KR102393314B1 - 촬영영상의 색감 보정 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 촬영영상의 색감 보정 방법에 관한 것으로, 촬영물의 밝은 부분부터 어두운 부분 까지 폭넓은 다이나믹 레인지(Dynamic Range)를 보존하여 촬영하는 로그촬영단계;를 포함한다.

Description

촬영영상의 색감 보정 방법{Method for video color grading}

본 발명은 촬영영상의 색감 보정 방법에 관한 것이다.

영상 처리(image processing) 또는 화상 처리는 넓게는 입출력이 영상인 모든 형태의 정보 처리를 가리키며, 사진이나 동영상을 처리하는 것이 대표적인 예이다. 대부분의 영상 처리에 있어서 영상을 2차원 신호로 보고 여기에 신호 처리 기법이 적용되는 방법이 사용된다.

영상 처리 기법 중에서 디지털 이미지, 예를 들어 디지털 카메라에 의해 촬영된 디지털 사진의 명도, 대비 등의 색상 보정과 색 사상, 색 조화, 양자화 혹은 다른 색 공간으로의 색 변환을 위한 다양한 영상 처리 기본이 존재한다. 그리고 이러한 영상 처리 기법은 다양한 종류의 이미지 리터칭 애플리케이션을 통해서 구현될 수 있다.

그런데 종래의 기술에 따르면 디지털 이미지의 색상에 리터칭(retouching)을 가하여 다양한 효과를 얻기 위해, 예를 들어 밝기, 대비, 레벨, 커브, 밸런스, 색조 및 채도 등의 인자를 변경하는데 복잡한 연산을 처리해야 했다. 또한, 이미지 처리를 통해 얻고자 하는 효과에 대응하여 이미지 처리 작업의 수가 늘어남에 따라 이미지 처 리에 많은 시간이 소요되었다. 또한, 이미지 처리 회수의 증가로 인해 원본 이미지의 색상 정보가 변경되기도 했다. 더 나아가 원본 대비 색상, 해상도 면에서 품질이 현저히 떨어지는 이미지 처리 결과로 인해서 사용자들은 되돌리기 버튼을 클릭해서 이미지 처리 작업을 취소하는 경우도 발생했다.

또한, 기존의 일반 촬영 모드에서는 촬영된 영상의 다이나믹 레인지가 낮아 영상의 후 처리 보정 시, 색감을 보정할 수 있는 한계가 있었고, 편집자의 의도를 최대한 살리기 어려운 실정이었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 로그 모드로 촬영을 진행한 후 편집자의 의도대로 또는 방송 콘셉트에 따라 영상의 색감을 보정하여 시청자의 몰입도를 극대화할 수 있고, 필요 시 전방위 영상 촬영 장치를 사용하여 360도 촬영도 가능하도록 하는 촬영영상의 색감 보정 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬영영상의 색감 보정 방법은, 촬영물의 밝은 부분부터 어두운 부분 까지 폭넓은 다이나믹 레인지(Dynamic Range)를 보존하여 촬영하는 로그촬영단계;를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬영영상의 색감 보정 방법은, 상기 로그촬영단계에서 촬영된 채도가 낮아진 원본 영상에 대하여 채도와 명암을 보정하여 편집자가 원하는대로 영상의 분위기를 다르게 표현할 수 있도록 하는 색감보정단계;를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서 상기 색감보정단계는, 촬영영상이 삽입될 방송 프로그램의 분위기에 따라 영상의 채도를 조정하는 채도조정단계; 및 촬영영상이 삽입될 방송 프로그램의 분위기에 따라 영상의 명도를 조정하는 명도조정단계;을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 색감보정단계에서는, 상기 채도조정단계와 상기 명도조정단계에서 조정된 채도값과 명도값을 색감보정 프로그램상에 저장하는 것을 특징으로 할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 로그촬영단계에서, 전방위 영상을 촬영시에는 전방위 영상 촬영 장치를 사용하여 촬영할 수 있고, 상기 전방위 영상 촬영 장치는, 육각기둥 형상의 본체와 상기 본체 내부에 고정 배열되어 렌즈부가 상기 본체의 각 측면을 향하며 상기 본체를 감싸고, 전방위 야간 영상을 각각 촬영하는 제1 카메라; 상기 본체 내부에 고정 배열되어 상기 제1 카메라 위에 배치되고 레즈부가 상기 본체의 각 측면을 향하며 상기 본체를 감싸고, 전방위 주간 영상을 각각 촬영하는 제2 카메라; 및 상기 본체의 하부에서 본체와 결합되며 육각형상으로 형성되어 외부 충격을 흡수하며 바닥으로부터의 진동을 감쇄시키는 충격흡수부;를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제1 카메라는, 각각이 물체와 대향하는 제1 렌즈와 상기 제1 렌즈의 후측으로 순차적으로 배열되는 제2 렌즈, 제3 렌즈 및 제4 렌즈를 포함하고, 상기 제1 렌즈와 제2 렌즈는, 전면이 비구면, 후면이 구면으로 이루어지고, 상기 제3 렌즈와 제4 렌즈는 전면이 구면, 후면이 회절패턴을 갖는 비구면으로 이루어지고, 회절패턴이 형성된 상기 제3 렌즈와 제4 렌즈의 후면이 -35℃~ 55℃의 온도 범위 내에서 초점거리의 변화를 최소화하는 것을 특징으로 할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 충격흡수부는, 일단이 개방되는 원통부; 일단이 상기 원통부의 개방된 일단을 통해 돌출되도록 상기 원통부 내부에 구비되는 진동저감블록; 상기 진동저감블록의 타단에 맞닿도록 구비되는 탄성지지부; 상기 진동저감블록의 타단과 상기 탄성지지부를 감싸도록 상기 원통부 내측에 구비되는 내측원통부; 상기 내측원통부와 상기 진동저감블록을 감싸도록 상기 원통부 내부에 구비되는 코일조립체; 상기 원통부의 외주면에 연결되는 한 쌍의 회전축부; 상기 회전축부의 각각이 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 회전축 지지부; 및 상기 회전축 지지부와 상기 회전축부 사이에 구비되는 모터부;를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 진동저감블록은, 상기 본체에 수직 방향 진동이 발생하는 경우, 상기 코일조립체에 의해 상하왕복 운동하여 상기 본체의 수직 방향 진동을 상쇄시키고, 상기 원통부는, 상기 본체에 수평 방향 진동이 발생하는 경우, 상기 모터부에 의해 회전 운동하여 상기 본체의 수평 방향 진동을 상쇄시키는 것을 특징으로 할 수 있다.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 로그 모드로 촬영을 진행한 후 편집자의 의도대로 또는 방송 콘셉트에 따라 영상의 색감을 보정하여 시청자의 몰입도를 극대화할 수 있고, 필요 시 전방위 영상 촬영 장치를 사용하여 360도 촬영도 가능하도록 하는 촬영영상의 색감 보정 방법을 제공한다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.

도 1은 로그 촬영에서 INPUT 대비 OUTPUT을 그래프로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영영상의 색감 보정 방법의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로그 모드 촬영 영상과 일반 모드 촬영 영상을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로그 모드 촬영 영상과 컬러 그레이딩을 수행한 후의 영상을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 색감보정단계의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 로그 모드 촬영 영상과 색감보정단계를 거친 후 분위기가 달라진 영상을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전방위 영상 촬영 장치를 나타낸 사시도이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 전방위 영상 촬영 장치의 충격흡수부를 나타낸 도면이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다.

또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

한편, 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 아울러, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 명세서에서, "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 로그 촬영에서 INPUT 대비 OUTPUT을 그래프로 나타낸 도면이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영영상의 색감 보정 방법의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로그 모드 촬영 영상과 일반 모드 촬영 영상을 나타낸 도면이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로그 모드 촬영 영상과 컬러 그레이딩을 수행한 후의 영상을 나타낸 도면이다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 색감보정단계의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 로그 모드 촬영 영상과 색감보정단계를 거친 후 분위기가 달라진 영상을 나타낸 도면이다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전방위 영상 촬영 장치를 나타낸 사시도이다.

도 9 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 전방위 영상 촬영 장치의 충격흡수부를 나타낸 도면이다.

도 2를 참조하면,

본 발명의 일 실시예에 따른 촬영영상의 색감 보정 방법(10)은, 로그촬영단계(100) 및 색감보정단계(200)를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 로그촬영단계(100)에서는, 촬영물을 촬영할 때 촬영물의 밝은 부분부터 어두운 부분까지 폭넓은 다이나믹 레인지(Dynamic Range)를 보존하여 촬영할 수 있다.

보다 상세하게, 로그 모드 촬영은, 카메라 센서에 기록한 정보를 최대한 많이 기록하여 전송하도록 설계된 감마곡선센서가 있고, 감마곡선센서에서 기록한 폭넓은 Colour Gamut 및 다이나믹 레인지(Dynamic Range)를 보존한 상태에서 촬영한 후 보정을 통해 이미지에 생기를 불어넣어주는 모드를 말한다.

이러한 로그 모드 촬영은, 도 1을 참조하면, INPUT 대비 OUTPUT의 값에 해당하는 그래프가 Log 함수의 그래프와 유사하다하여 로그 촬영이라 칭하고 있다.

로그 모드 촬영에서 포착하는 넓은 톤 범위는 어두운 부분에서 디테일을 놓치거나 하이라이트가 지나치기 쉬운 피사체를 촬영할 때 효과적이고, 특히 암부의 밝기를 많이 끌여 올려서, 보정 시 디테일이 잘 보존되게 할 수 있다.

도 3을 참조하면,

왼쪽 사진이 로그 모드로 촬영한 결과물이고, 오른쪽 사진이 일반 모드로 촬영한 결과물이다. 로그 모드로 촬영하면 도 3의 왼쪽 사진과 같이 다이나믹 레인지를 보존한 상태에서 촬영하게 되므로 전체적으로 채도가 낮게 촬영되고, 이러한 이유로 편집 시 후 보정으로 촬영으로 압축된 데이터를 펼쳐주고 다양한 색 정보를 입힐 수 있는 것이다.

다시 말해, 촬영 후 편집을 염두에 두고 촬영 데이터를 저장하는 방식으로, 촬영물의 하이라이트 부분부터 쉐도우 부분까지 폭넓은 다이나믹 레인지를 보존해 주기 때문에 보정 시 편집자의 의도대로 색상을 편집할 수 있는 것이다.

이러한 로그 모드 촬영을 흔히 S-Log 촬영, C-Log 촬영, V-Log 촬영으로 부르는데 앞의 S, C 및 V와 같은 알파벳은 각 카메라 디바이스 제조사에 붙인 자사의 Log 촬영 닉네임이다. 예를 들어, 캐논의 로그 촬영 모드는 C-Log, 파나소닉의 로그 촬영 모드는 V-Log, 소니의 로그 촬영 모드는 S-Log로 불리고 있고, 올림푸스사의 로그 촬영 모드는 OM-Log로 불리고 있고, 니콘사의 로그 촬영 모드는 N-Log로 불리고 있다.

따라서, 로그촬영단계(100)에서는 제조사의 기종에 상관없이 로그 모드로 촬영하는 것을 모두 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬영영상의 색감 보정 방법(10)은, 색감보정단계(200)를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 색감보정단계(200)는, 상기 로그촬영단계(100)에서 촬영된 채도가 낮아진 원본 영상에 대하여 채도와 명암을 보정하여 편집자가 원하는대로 영상의 분위기를 다르게 표현할 수 있도록 하는 단계이다.

도 4를 참조하면,

왼쪽 사진이 로그 모드로 촬영한 영상이고, 오른쪽 사진이 색감 보정, 즉, 컬러 그레이딩을 수행한 후의 영상에 해당한다.

색감 보정은 다른 말로 컬러 그레이딩(Color Grading)이라고도 불리며, 컬러 그레이딩이란 영상 제작에 있어서 영상의 색감을 결정하는 최종 작업으로, 보정되지 않은 원본 소스를 연출 의도에 알맞게 가공하는 과정을 말한다.

색상 교정(Color Correction)은 단순히 촬영 원본의 색감을 보존하고 오차를 교정하는 작업인 반면, 컬러 그레이딩은 더 나아가 그 원본의 색감을 수정하여 영상의 스토리텔링에 최적화된 또 다른 이미지를 구현하는 작업이라고 할 수 있다.

도 5를 참조하면,

일 실시예에서, 색감보정단계(200)는, 채도조정단계(210) 및 명도조정단계(220)를 포함할 수 있다.

채도조정단계(210)에서는, 촬영영상이 삽입될 방송 프로그램의 분위기에 따라 영상의 채도를 조정할 수 있다.

명도조정단계(220)에서는, 촬영영상이 삽입될 방송 프로그램의 분위기에 따라 영상의 명도를 조정할 수 있다.

도 6과 도 7를 참조하면,

상기 채도조정단계(210)와 명도조정단계(220)를 거쳐 로그 모드로 촬영 후 아무런 색감 보정을 수행하지 않은 차가운 느낌의 좌측사진에서, 채도와 명도 조정을 통하여 우측 사진과 같은 영상으로 보정하여 따뜻한 색감을 갖도록 할 수 있다.

방송을 통해 예를 들면, 채널A의 '하트시그널'과 Mnet의 '썸바디'와 같이 남녀간의 감정을 표현하는 연애 프로그램에서는 상기 채도조정단계(210)와 명도조정단계(220)의 컬러 그레이딩 작업을 통해 따뜻한 색감의 영상을 결과물로 만들 수 있고, 채널A의 '굿피플'과 같은 신입사원을 뽑는 프로그램에서는 출연자들의 치열한 경쟁을 나타내기 위하여 차가운 색감의 영상을 결과물로 만들어 송출할 수 있다.

이처럼 로그촬영단계(100)와 색감보정단계(200)를 거쳐 방송 프로그램 등에서 예능, 다큐, 드라마 등 각 프로그램의 컨셉트(Concept)에 맞게 다양한 색감의 결과물을 영상으로 만들 수 있다.

이러한 색감보정단계(200)에서는, 상기 채도조정단계(210)와 상기 명도조정단계(220)에서 조정된 채도값과 명도값을 방송 프로그램의 컨셉트 별(예를 들어, 연애, 경쟁, 추리, 미스터리 등)로 색감보정 프로그램상에 저장할 수 있다. 이렇게 저장된 채도값과 명도값은, 향후 다른 원본 영상을 보정할 때, 해당 영상의 컨셉트에 맞는 저장된 채도값과 명도값을 불러오게 되면, 자동으로 손쉽게 영상을 보정할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 로그촬영단계(100)에서 전방위 영상을 촬영시에는 전방위 영상 촬영 장치(110)를 사용하여 촬영할 수 있다.

도 8을 참조하면,

일 실시예에에서 상기 전방위 영상 촬영 장치(110)는, 본체(111), 제1 카메라(112), 제2 카메라(113) 및 충격흡수부(114)를 포함할 수 있다.

본체(111)는, 내부 공간을 갖는 육가기둥 형상으로 형성되고, 상면만이 개구된 형태를 이룰 수 있고, 그 개구된 상면에는 덮개가 설치되어 필요에 따라 본체(111)의 내부를 개폐할 수 있다. 이와 같은 본체(111)의 내부에는 방사상으로 배열되는, 야간 영상을 촬영하는 6대의 열상(IR)카메라인 제1 카메라(112)와, 주간 영상을 촬영하는 6대의 CMOS카메라인 제2 카메라(113)가 각각 설치된다.

제1 카메라(112)는, 열상카메라로 육각기둥 형상의 본체(111)와 상기 본체 내부에 고정 배열되어 렌즈부가 상기 본체(111)의 각 측면을 향하며 상기 본체(111)를 감싸고, 전방위 야간 영상을 각각 촬영할 수 있다. 이들은 렌즈부가 본체(111)의 각 측면을 향하도록 본체(111)의 내부에 고정 배열된다.

제2 카메라(113)는 CMOS카메라로 제1 카메라(112) 위에 배치되며 렌즈부가 본체(111)의 각 측면을 향하도록 본체(111)의 내부에 고정 배열된다.

본체(111)는, 제1 카메라(112) 위로 본체(111)의 내부를 구획 분할하는 분리벽(1115)을 설치하여 그 분리벽(1115) 위에 제2 카메라(113)를 고정 설치할 수 있고, 6개의 각 측면에 제1 카메라(112) 및 제2 카메라(113)의 렌즈부들과 각각 대응하는 2개의 구멍들을 상하로 형성하여 그 구멍들을 통해 제1 카메라(112)와 제2 카메라(113)가 외부 영상을 촬영할 수 있도록 할 수 있다.

제1 카메라(112) 및 제2 카메라(113)는 수평시야각이(HFOV) 62°이고, 제1 카메라(112)가 본체(111)를 감싸는 360°야간 영상을 각각 촬영하고, 제2 카메라(113)가 본체(111)를 감싸는 360°주간 영상을 각각 촬영한다.

제1 카메라(112)의 렌즈부는 2개 이상의 렌즈들이 배열되어 형성될 수 있고, 렌즈들은 비구면을 가질 수 있으 며, 1개 이상의 렌즈에는 회절패턴이 형성될 수 있다. 렌즈들에 형성된 비구면은 제1 카메라(112)가 촬영한 영상왜곡을 최소화하고, 회절패턴은 -35℃~ 55℃의 온도 범위 내에서 초점거리의 변화를 최소화한다. 회절패턴은 동심원 형태 등으로 형성될 수 있고, 비구면 상에 형 성될 수 있다. 제1 카메라(112)는 화소수(H × V)가 640 × 480이고, 작동 온도는 -28℃ ~ 58℃이고, 영상 데이터 저장온도는 -50℃~ 55℃의 성능을 가질 수 있다.

예를 들면, 제1 카메라(112)의 렌즈부는 4개의 렌즈들이 배열되어 형성될 수 있다. 표 1에서 전면 은 물체와 대향하는 렌즈의 면이고, 후면은 적외선 검출기와 대향하는 렌즈의 면이다. 제1 렌즈는 물체와 대향하는 최외각 렌즈이고, 그 제1 렌즈의 후측으로 광축을 따라 제2 렌즈, 제3 렌즈, 제4 렌즈가 순차로 배열된다. 적외선은 제1 렌즈, 제2 렌즈, 제3 렌즈, 제4 렌즈를 순차로 투과하여 적외선 검출기에 수광된다.

	재질	면	지름(mm)	표면 타입
제1 렌즈	게르마늄	전면	25.4	비구면
		후면	19.8	구면
제2 렌즈	셀렌화아연	전면	16.6	비구면
		후면	14.0	구면
제3 렌즈	셀렌화아연	전면	14.0	구면
		후면	16.8	비구면+ 구면
제4 렌즈	셀렌화아연	전면	25.0	구면
		후면	26.6	비구면+ 구면

스펙트럼 레인지 (Spectral Range)	7.5 ~ 13.0 ㎛
유효초점거리(Effective Focal Length)	< 9 mm
초점 범위 (Focus Range)	5 m ~ 무한대 (5 m ~ Infinity)
F-수 (F-number)	1.20
시야각 @ 무한대(Field of View @ Infinity )	61.5°(H) × 48.5°(V)
순간시야각 @ 무한대(Instantaneous Field of View @ Infinity)	< 3.0 mrad(H)
픽셀 포멧 (Pixel format)	640×480 픽셀

제2 카메라(113)는 작동 온도는 -40℃ ~ 70℃이고, 영상 데이터 저장온도는 -40℃~ 70℃의 성능을 가질 수 있다.

일 실시예에서, 충격흡수부(114)는, 본체(111)의 하부에서 본체(111)와 결합되며 육각형상으로 형성되어 외부 충격을 흡수하며 바닥으로부터의 진동을 감쇄시킬 수 있다. 이러한, 충격흡수부(114)는, 각 모서리 부위에 볼트 등의 고정구가 결합되는 구멍을 갖는 고정돌기들을 돌출 형성하여 촬영장소의 바닥이나 차량등에 견고히 고정될 수 있다.

이하, 설명에서는 편의상 충격흡수부(114)를 충격흡수부(600)로 표기한다.

도 9 내지 도 11을 참조하면,

복수개의 충격흡수부(600) 각각은, 받침부(605), 원통부(610), 진동저감블록(620), 탄성지지부(630), 내측원통부(640), 코일조립체(650), 회전축부(660), 회전축 지지부(670), 모터부(680) 및 베어링(690)을 포함하여 구성될 수 있다.

받침부(605)는, 소정 높이를 가지도록 형성될 수 있고 내부가 빈 공간일 수 있다. 상면에는 본체(111)에 결합시킬 수 있는 결합구(607)가 사방에 형성되어 있을 수 있으며 충격흡수부(600)는 받침부(605)의 내부에 구비되어 적어도 일부가 받침부(605)의 일면을 관통하여 본체(111)의 하단에 밀착되도록 형성될 수 있다.

원통부(610)는, 일단이 개방될 수 있다. 원통부(610)는 개방된 일단이 지면을 마주보도록 구비될 수 있다. 원통부(610)의 개방된 일단에는 진동저감블록(620)의 적어도 일부가 돌출될 수 있다.

진동저감블록(620)은, 원통부(610)의 내부에 구비될 수 있다. 진동저감블록(620)은 원통 형상의 몸체와, 몸체의 중심부로부터 하 방향으로 연장 형성되되, 몸체보다 직경이 좁은 원형 막대 형상의 지지부를 포함하여 구성될 수 있다. 이하, 진동저감블록(620)에 대해서는 몸체와 지지부가 일체로 형성된 상태로 설명한다.

진동저감블록(620)은, 일단(620a)이 원통부(610)의 개방된 일단을 통해 원통부(610) 외부로 돌출될 수 있다. 진동저감블록(620)의 돌출된 일단(620a)은 충격 흡수가 가능한 고무 재질로 이루어질 수 있다. 진동저감블록(620)의 일단(620a)은 원통부(610) 일단을 기준으로 상 방향으로 갈수록 직경이 좁아지는 형상일 수 있다.

또한, 진동저감블록(620)의 타단은 평평한 면을 가지도록 형성될 수 있다. 진동저감블록(620)의 타단에는 탄성지지부(630)가 밀착되도록 구비될 수 있다.

탄성지지부(630)는, 진동저감블록(620)의 상하왕복 운동 속도 저감을 위해 구비될 수 있다. 탄성지지부(630)는 공기유체 스프링(630a)과 공기유체 저장부(630b)를 포함하여 구성될 수 있다

공기유체 스프링(630a)은, 일단이 진동저감블록(620)의 타단에 맞닿도록 구비될 수 있다. 공기유체 스프링(630a)은 내부에 공기 또는 유체가 유입됨으로써 탄성력을 보유할 수 있다. 공기유체 스프링(630a)은 탄성력을 보유 한 상태가 되면, 진동저감블록(620)의 상하왕복 운동 속도를 저감시킬 수 있다.

공기유체 저장부(630b)는, 공기유체 스프링(630a) 타단에 맞닿도록 구비될 수 있다. 공기유체 저장부(630b)는 공기 또는 유체가 저장될 수 있다. 공기유체 저장부(630b)는 공기유체 스프링(630a)과 연통될 수 있다. 공기유체 저장부(630b)는 공기 또는 유체를 공기유체 스프링(630a)에 제공하거나, 또는 공기유체 스프링(630a)으로부터 흘러나온 공기 또는 유체를 저장할 수 있다. 여기서, 공기유체 저장부(630b)의 바닥면은 원통부(610)의 타단과 동일한 면을 이루게 된다.

내측원통부(640)는, 진동저감블록(620)의 타단과 탄성지지부(123)를 감싸도록 형성될 수 있다. 내측원통부(640)는 원통부(610)의 중심부로부터 상 방향으로 연장 형성될 수 있다. 내측원통부(640)는 진동저감블록(620)과 동 일한 직경을 가질 수 있다. 즉 내측원통부(640) 내부에는, 진동저감블록(620)의 타단과 탄성지지부(630)가 위치할 수 있다.

코일조립체(650)는, 원통부(610)의 내주면과 진동저감블록(620) 사이에 구비될 수 있다. 코일조립체(650)는 내측원통부(640)와 진동저감블록(620)의 적어도 일부를 감싸도록 형성될 수 있다. 코일조립체(650)는 전류가 공급되는 경우, 전자석으로 변할 수 있다.

이를 통해 코일조립체(650)는, 자기장을 생성할 수 있으며, 생성된 자기장은 진동저감블록(620)의 상하왕복 운동이 가능하도록 한다. 여기서, 코일조립체(650)에 공급되는 전류량은 촬영장소의 바닥이나 차량의 진동 세기에 따라 조절될 수 있다.

예를 들어, 촬영장소의 바닥이나 차량의 진동이 큰 경우에는 코일조립체(650)에 공급되는 전류량이 커지고, 촬영장소의 바닥이나 차량의 진동이 작은 경우에는 코일조립체(650)에 공급되는 전류량이 작아진다. 이를 통해 코일조립체(650)에 의해 생성되는 자기장 세기가 가변되며, 진동저감블록(620)은 가변되는 자기장에 의해 상하왕복 운동의 속도 및 주기가 가변될 수 있다.

한편, 진동저감블록(620)은, 상하왕복 운동을 통해 촬영장소의 바닥이나 차량의 수직 방향 진동을 저감할 수 있으나, 촬영장소의 바닥이나 차량의 수평 방향 진동을 저감할 수 없다. 이러한 촬영장소의 바닥이나 차량의 수평 방향 진동은 원통부(610)의 회전을 통해 저감될 수 있다

회전축부(660)는, 원통부(610)를 회전시킬 수 있도록 원통부(610) 외주면에 연결될 수 있다. 회전축부(660)는 한 쌍으로 구비될 수 있다. 회전축부(660) 각각은 일단이 원통부(610) 양측 외주면 각각에 연결될 수 있다. 회전축부(660) 각각은 타단이 회전축 지지부(670)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.

한 쌍의 회전축 지지부(670)는, 회전축부(660) 각각이 회전 가능하도록 지지하는 것으로서, 회전축부(660) 각각의 타단을 감싸도록 형성되는 링부재와, 링부재로부터 수직 방향으로 연장 형성되는 수직지지부재를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 회전축 지지부(670)의 수직지지부재는 지면의 일면에 고정될 수 있다. 이때 원통부(610)는 지면으로부터 소정 간격 이격되는 높이를 가질 수 있다.

모터부(680)는, 회전축 지지부(670)(예컨대, 도11 기준 우측에 위치하는 회전축 지지부(670))와 회전축부(660) 사이에 구비될 수 있다.) 모터부(680)는 팬케이크 타입의 모터이며, 회전축부(660)를 회전시킬 수 있다. 여기서, 원통부(610)는 모터부(680)에 의해 회전축부(660)가 회전하는 경우, 연동 회전하며 이때 원통부(610)의 회전은 미세한 움직임일 수 있다.

베어링(690)은 회전축 지지부(670)와 회전축부(660) 사이에 구비될 수 있다. 베어링(690)은 회전축부(660)의 원활한 회전을 도울 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 충격흡수부(600)는 진동저감블록(620)의 상하왕복 운동을 통해 촬영장소의 바닥이나 차량으로부터의 수직 방향 진동을 저감시킬 수 있고, 원통부(610)의 회전 운동을 통해 촬영장소의 바닥이나 차량으로부터의 수평 방향 진동을 저감시킬 수 있다.

상술한 바와 같은 구성을 통하여, 촬영장소의 바닥이나 차량에 전방위 영상 촬영 장치(110)가 설치될 때 이들로부터의 진동이나 충격을 흡수하여 전방위 영상 촬영 장치(110)의 내구성을 향상시키고 영상 촬영에 흔들림 등 지장이 없도록 하는 효과를 제공할 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.

10. 촬영영상의 색감 보정 방법
100. 로그촬영단계
200. 색감보정단계

Claims (3)

1. 촬영물의 밝은 부분부터 어두운 부분 까지 폭넓은 다이나믹 레인지(Dynamic Range)를 보존하여 촬영하는 로그촬영단계; 및
   상기 로그촬영단계에서 촬영된 채도가 낮아진 원본 영상에 대하여 채도와 명암을 보정하여 편집자가 원하는대로 영상의 분위기를 다르게 표현할 수 있도록 하는 색감보정단계;를 포함하고,
   상기 색감보정단계는,
   촬영영상이 삽입될 방송 프로그램의 분위기에 따라 영상의 채도를 조정하는 채도조정단계; 및
   촬영영상이 삽입될 방송 프로그램의 분위기에 따라 영상의 명도를 조정하는 명도조정단계;을 포함하고,
   상기 색감보정단계에서는,
   상기 채도조정단계와 상기 명도조정단계에서 조정된 채도값과 명도값을 방송 프로그램의 연애, 경쟁, 추리, 미스터리의 컨셉트별로 색감보정 프로그램상에 저장하고, 저장된 상기 채도값과 상기 명도값은 향후 다른 원본 영상의 보정 시 상기 원본 영상의 컨셉트에 해당하는 채도값과 명도값을 불러와서 자동으로 영상을 보정하는 것을 특징으로 하고,
   상기 로그촬영단계에서,
   전방위 영상을 촬영시에는 전방위 영상 촬영 장치를 사용하여 촬영할 수 있고,
   상기 전방위 영상 촬영 장치는,
   육각기둥 형상의 본체와 상기 본체 내부에 고정 배열되어 렌즈부가 상기 본체의 각 측면을 향하며 상기 본체를 감싸고, 수평시야각(HFOV)이 62°이며, 전방위 야간 영상을 각각 촬영하는 제1 카메라;
   상기 본체 내부에 고정 배열되어 상기 제1 카메라 위에 배치되고 렌즈부가 상기 본체의 각 측면을 향하며 상기 본체를 감싸고, 수평시야각(HFOV)이 62°이며, 전방위 주간 영상을 각각 촬영하는 제2 카메라; 및
   상기 본체의 하부에서 본체와 결합되며 육각형상으로 형성되어 외부 충격을 흡수하며 바닥으로부터의 진동을 감쇄시키는 충격흡수부;를 포함하고,
   상기 제1 카메라는,
   각각이 물체와 대향하는 최외각 렌즈인 제1 렌즈와 상기 제1 렌즈의 후측으로 순차적으로 광축을 따라 배열되는 제2 렌즈, 제3 렌즈 및 제4 렌즈를 포함하고,
   상기 제1 렌즈는,
   게르마늄 재질로 형성되어 전면이 비구면, 후면이 구면으로 이루어지고, 전면의 지름이 25.4mm, 후면의 지름이 19.8mm이며,
   상기 제2 렌즈는,
   셀렌화아연 재질로 형성되어 전면이 비구면, 후면이 구면으로 이루어지고, 전면의 지름이 16.6mm, 후면의 지름이 14.0mm이며,
   상기 제3 렌즈는,
   셀렌화아연 재질로 형성되어 전면이 구면, 후면이 비구면으로 이루어지고 동심원 형태의 회절패턴이 형성되며, 전면의 지름이 14.0mm, 후면의 지름이 16.8mm이며,
   상기 제4 렌즈는,
   셀렌화아연 재질로 형성되어 전면이 구면, 후면이 비구면으로 이루어지고 동심원 형태의 회절패턴이 형성되며, 전면의 지름이 25.0mm, 후면의 지름이 26.6mm이며,
   상기 렌즈들에 형성된 비구면은 상기 제1 카메라가 촬영한 영상왜곡을 최소화하고,
   회절패턴이 형성된 상기 제3 렌즈와 제4 렌즈의 후면이 -35℃~ 55℃의 온도 범위 내에서 초점거리의 변화를 최소화하는 것을 특징으로 하고,
   상기 제 1카메라는,
   화소수(H × V)가 640 × 480이고, 스펙트럼 레인지는 7.5 ~ 13.0 ㎛, 유효초점거리는 9mm 미만, F-수는 1.20, 시야각은 61.5°(H) × 48.5°(V), 작동 온도는 -32℃ ~ 65℃, 영상 데이터 저장온도는 -50℃ ~ 55℃의 성능을 가지는 것을 특징으로 하고,
   상기 제2 카메라는,
   작동 온도가 -40℃ ~ 70℃이고, 영상 데이터 저장온도는 -40℃ ~ 70℃의 성능을 갖는 것을 특징으로 하고,
   상기 충격흡수부는,
   일단이 개방되는 원통부;
   일단이 상기 원통부의 개방된 일단을 통해 돌출되도록 상기 원통부 내부에 구비되는 진동저감블록;
   상기 진동저감블록의 타단에 맞닿도록 구비되는 탄성지지부;
   상기 진동저감블록의 타단과 상기 탄성지지부를 감싸도록 상기 원통부 내측에 구비되는 내측원통부;
   상기 내측원통부와 상기 진동저감블록을 감싸도록 상기 원통부 내부에 구비되는 코일조립체;
   상기 원통부의 외주면에 연결되는 한 쌍의 회전축부;
   상기 회전축부의 각각이 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 회전축 지지부; 및
   상기 회전축 지지부와 상기 회전축부 사이에 구비되는 모터부;를 포함하며,
   상기 진동저감블록은,
   상기 본체에 수직 방향 진동이 발생하는 경우, 상기 코일조립체에 의해 상하왕복 운동하여 상기 본체의 수직 방향 진동을 상쇄시키고,
   상기 원통부는,
   상기 본체에 수평 방향 진동이 발생하는 경우, 상기 모터부에 의해 회전 운동하여 상기 본체의 수평 방향 진동을 상쇄시키는 것을 특징으로 하는, 촬영영상의 색감 보정 방법.
   
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