KR102393264B1 - Operation method of fault section detection system - Google Patents
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Abstract
Description
변압기와 지중 송배전선로의 접속점 인근에 설치되어 장애구간 또는 고장구간을 검출하는 시스템을 구축하고 운용하기 위한 것으로 변압장치(변압기)에 연결되는 송배전선로의 고장구간 자동 검출시스템 운용방법에 관한 것이다. It is installed near the junction of a transformer and an underground transmission and distribution line to build and operate a system that detects a faulty section or a faulty section.
변압기는 입력되는 전압을 설계된 비율로 승압하거나 강압하는 구성이며 발전소에서 발전된 전력을 적은 손실로 목적지 까지 송전하기에 적합한 전압으로 올리거나 또는 해당 목적지에서 사용하기 적합한 전압으로 낮추는데 사용되는 장치 또는 시스템을 지칭한다. A transformer is a component that boosts or steps down the input voltage at a designed ratio, and refers to a device or system used to raise the power generated by a power plant to a voltage suitable for transmission to a destination with little loss or lower it to a voltage suitable for use at the destination. do.
송전선로는 비교적 높은 고압 레벨의 전력을 특정 목적지로 보내는 전기선로이고, 배전선로는 비교적 낮은 전압의 레벨로 변환된 전력을 각 해당 사용처에 분배 또는 공급하는 전기선로를 지칭하는 것이 일반적이며 송전선로와 배전선로를 일괄 호칭하는 경우 송배전선로라 지칭한다. A transmission line is an electric line that sends power of a relatively high voltage level to a specific destination, and a distribution line generally refers to an electric line that distributes or supplies power converted to a level of a relatively low voltage to each corresponding place of use. When a distribution line is collectively referred to as a transmission/distribution line.
각 선로는 공중에 설치되는 경우 가공선로라 하며, 지중에 설치되는 경우에는 지중선로라 지칭하고, 각 선로는 변압기 또는 변전기 또는 변압장치와 접속되며, 접속되는 지점은 외부에 노출되기 쉬운 위치에 있게 되며, 각종 곤충류, 쥐를 포함하는 설치류, 뱀류 등이 침입하여 갉아 손상을 입히면서 지중 선로에 장애 또는 고장을 발생시키게 된다. Each line is called an overhead line when it is installed in the air, and it is called an underground line when it is installed underground. , various insects, rodents including rats, snakes, etc. invade and gnaw and damage the underground line, causing disturbances or breakdowns in the underground line.
이하의 설명에서 설치류와 뱀류와 해충류는 같은 의미로 사용하되 문맥에 적합하게 선택적으로 사용하기로 한다. In the following description, rodents, snakes, and pests are used as the same meaning, but are selectively used according to the context.
지하에 설치되는 지중선로 구간은 온도가 비교적 일정한 지중의 영향을 받아 온도가 일정하므로 이러한 해충류가 서식하지 좋은 환경을 조성하고 변압기와 연결되는 접속지점 등을 통하여 해충류의 침입이 쉽게 발생된다. In the underground section of the underground line installed underground, the temperature is constant under the influence of the underground, where the temperature is relatively constant.
그러므로 변압기와 송배전 선로가 접속하는 이러한 접속지점에 가까이 위치한 지중선로는 접속점을 통하여 내부에 해충이 침입할 경우 이를 지면위로 알림으로써, 지중에 설치된 내부가 해충 및 설치류들의 서식지로 전락하거나, 접속점 또는 지중선로의 자체가 훼손되어 장애 또는 고장이 발생되는 문제가 있다. 때문에 이러한 문제를 해결하는 고장구간 검출시스템의 개발 필요성이 대두된다. 아울러, 이러한 고장구간 검출시스템의 전반적인 운용을 위한 구체적인 방안이 요구되고 있다. 그러나 이를 만족하는 기술은 현재로서 찾아보기 어려운 문제점이 있다. Therefore, the underground line located close to these junctions where the transformer and the transmission and distribution lines are connected notifies the ground when pests invade inside through the junctions, so that the inside installed underground becomes a habitat for pests and rodents, or the junction or underground line There is a problem in that the furnace itself is damaged and a failure or breakdown occurs. Therefore, there is a need to develop a fault section detection system that solves these problems. In addition, a specific method for the overall operation of such a fault section detection system is required. However, there is a problem in that it is difficult to find a technology that satisfies this at present.
본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 변압기와 접속하는 지중선로의 내부에 설치류 또는 해충이 침입한 경우 이를 지면위로 알림으로써, 지중에 설치된 지중송배전선로의 고장구간 검출시스템의 내부가 지중에 서식하는 해충들의 서식지로 전락하거나, 해충에 의해 접속점 또는 지중송배전선로 자체가 훼손되는 것을 방지할 수 있는 지중송배전선로의 고장구간 검출시스템의 운용방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and by notifying the ground when rodents or pests have invaded the inside of the underground line connected to the transformer, the inside of the fault section detection system of the underground transmission and distribution line is The purpose of the present invention is to provide a method of operating a system for detecting a faulty section of an underground transmission and distribution line that can prevent it from becoming a habitat for pests living underground or from damaging the connection point or the underground transmission and distribution line itself by the pests.
또한, 본 발명은 설치류 또는 해충의 침입을 빠르게 감지하고 대처함으로써, 작업시 감전사고 또는 부하로 인한 화재의 위험을 최소화할 수 있는 지중송배전선로의 변압장치에 연결되는 송배전선로의 고장구간 자동 검출시스템 운용방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention provides an automatic detection system for a failure section of a transmission/distribution line connected to a transformer of an underground transmission/distribution line, which can minimize the risk of electric shock or fire due to load during work by quickly detecting and coping with the intrusion of rodents or pests. The purpose is to provide an operating method.
또한, 고장구간 검출시스템의 운용에 있어 지중의 직접적인 고장구간 검출시스템은 물론 지상에서 이러한 고장구간 검출시스템에 대한 부정적 영향을 미칠 수 있는 요인을 마련하고, 지상의 상황을 효과적으로 파악하여 지중에 벌어지는 문제가 지상에 벌어지는 어떠한 상황과 어떠한 요인에 의한 것인지 판단하고 조치를 취할 수 있게 하는 변압장치에 연결되는 송배전선로의 고장구간 자동 검출시스템 운용방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, in the operation of the fault section detection system, factors that can have a negative effect on the fault section detection system on the ground as well as the direct fault section detection system underground are prepared, and the situation on the ground is effectively identified to solve problems occurring underground. The purpose of the present invention is to provide a method of operating an automatic detection system for fault section of a transmission/distribution line connected to a transformer that can determine what kind of situation and what factors are occurring on the ground and take action.
또한, 구장구간 검출시스템에 미칠 수 있는 영향을 사전에 파악하여 이를 초기 단계에서부터 효과적이고 신속하게 대응하여 고강구간 검출에 미치는 모든 부정적 영향을 정밀하고 신뢰서 있게 검토하고 조치를 취할 수 있는 변압장치에 연결되는 송배전선로의 고장구간 자동 검출시스템 운용방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, it is a transformer that can accurately and reliably review and take action on all negative effects on high-strength section detection by identifying in advance the impact it may have on the stadium section detection system and responding effectively and quickly from the initial stage. An object of the present invention is to provide a method of operating an automatic detection system for a faulty section of a connected transmission and distribution line.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명은 변압장치에 연결되는 송배전선로의 고장구간 자동 검출시스템 운용방법으로서, 지면 아래 지중에 고장구간 검출시스템을 설치하는 단계; 상기 고장구간 검출시스템을 운용하여 고장구간을 검출하도록 하는 단계; 면 상부에 외부환경 파악유닛(1000)을 설치하여 상기 고장구간 검출시스템의 영향을 미치는 요인들을 파악하고 감지하는 단계를 포함하며, 기 고장구간 검출시스템은, 제1 및 제2 지중송배전선(10, 20)을 접속하는 접속단자(30)를 수용하고, 지면을 향해 해충침입 알림홀(110)이 형성된 하우징(100); 기 해충침입 알림홀(110)이 형성된 상기 하우징의 외부면으로부터 지면까지 연장된 해충침입 알림 파이프(200); 및 기 하우징(100) 내부에 해충이 침입한 경우, 이를 지면위로 알리기 위한 해충침입 알림부재(300)를 포함하되, 기 외부환경 파악유닛(1000)은, 기 지면에 설치되는 메인지지대(1100)와 기 메인지지대(1100)의 상부에 설치되어 주변상황을 감시하는 상황파악모듈(121,131,141)과, 기 지면에 메인지지대(1100)의 일측에 대향하게 설치되는 제1서포트지지대(1300)와,상기 지면에 메인지지대(1100)의 타측에 대향하게 설치되는 제2서포트지지대(1400)와, 상기 지면에 상기 제1서포트지지대(1300)의 외측에 대향하게 설치되는 제3서포트지지대(1500)와, 상기 지면에 상기 제2서포트지지대(1400)의 외측에 대향하게 설치되는 제4서포트지지대(1600)를 포함하며, 상기 제1서포트지지대(1300)는 내벽으로부터 출몰하여 상기 메인지지대(1100)에 삽입되며 상기 메인지지대(1100)를 고정하며 내벽에 제1돌출패널(1320)과, 상기 제1돌출패널(1320)보다 상부에 위치되며 내벽으로부터 출몰하여 상기 메인지지대(1100)에 삽입되며 상기 메인지지대(1100)를 고정하며 내벽에 제1돌출패널(1310)을 포함하며, 상기 제2서포트지지대(1400)는 내벽으로부터 출몰하여 상기 메인지지대(1100)에 삽입되며 상기 메인지지대(1100)를 고정하며 내벽에 제3돌출패널(1420)과, 상기 제3돌출패널(1420)보다 상부에 위치되며 내벽으로부터 출몰하여 상기 메인지지대(1100)에 삽입되며 상기 메인지지대(1100)를 고정하며 내벽에 제4돌출패널(1410)을 포함하며, 상기 제3서포트지지대(1500)는 내벽에 구비되어 상기 제1서포트지지대(1300)를 관통하고 상기 메인지지대(1100)를 접하여 누르는 제1관통체(1510)를 포함하며, 상기 제1관통체(1510)는 하부로 출몰하는 제1하방출몰체(1511)가 구비되어 상기 제1돌출패널(1320)의 상부를 누르며, 상부로 출몰하는 제1상방출몰체(1512)가 구비되어 상기 제1돌출패널(1310)의 하부를 누름으로서, 상기 제1돌출패널(1320)과 상기 제1돌출패널(1310) 간에 고정힘을 동시에 가하며, 상기 제4서포트지지대(1600)는 내벽에 구비되어 상기 제2서포트지지대(1400)를 관통하고 상기 메인지지대(1100)를 접하여 누르는 제2관통체(1610)를 포함하며, 상기 제2관통체(1610)는 하부로 출몰하는 제2하방출몰체(1611)가 구비되어 상기 제3돌출패널(1420)의 상부를 누르며, 상부로 출몰하는 제2상방출몰체(1612)가 구비되어 상기 제4돌출패널(1410)의 하부를 누름으로서, 상기 제3돌출패널(1420)과 상기 제4돌출패널(1410) 간에 고정힘을 동시에 가하는 변압장치에 연결되는 송배전선로의 고장구간 자동 검출시스템 운용방법을 제공한다.The present invention provides a method for operating a system for automatically detecting a failure section of a transmission/distribution line connected to a transformer, comprising the steps of: installing a fault section detection system underground under the ground; operating the fault section detection system to detect a fault section; It includes the step of installing the external environment identification unit (1000) on the upper surface to identify and detect factors affecting the fault section detection system, and the failure section detection system includes the first and second underground transmission and distribution lines (10). , 20) receiving the
상기와 같은 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the present invention as described above, there are one or more of the following effects.
본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 내부에 해충이 침입한 경우 이를 지면위로 알림으로써, 지중에 설치된 지중송배전선로의 고장구간 검출시스템의 내부가 지중에 서식하는 해충들의 서식지로 전락하거나, 해충에 의해 접속점 또는 지중송배전선로 자체가 훼손되는 것을 방지할 수 있는 지중송배전선로의 고장구간 검출시스템의 운용방법을 제공할 수 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and by notifying the surface of the ground when a pest invades the inside, the inside of the fault section detection system of the underground transmission and distribution line installed underground is reduced to a habitat for the pests living underground. Alternatively, it is possible to provide a method of operating a fault section detection system of an underground transmission/distribution line that can prevent damage to the connection point or the underground transmission/distribution line itself by pests.
또한, 본 발명은 해충의 침입을 빠르게 감지하고 대처함으로써, 작업시 감전사고 또는 부하로 인한 화재의 위험을 최소화할 수 있는 지중송배전선로의 고장구간 검출시스템의 운용방법을 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a method for operating a fault section detection system of an underground transmission and distribution line that can minimize the risk of electric shock or fire due to load during work by quickly detecting and coping with the invasion of pests.
또한, 고장구간 검출시스템의 운용에 있어 지중의 직접적인 고장구간 검출시스템은 물론 지상에서 이러한 고장구간 검출시스템에 대한 부정적 영향을 미칠 수 있는 요인을 마련하고, 지상의 상황을 효과적으로 파악하여 지중에 벌어지는 문제가 지상에 벌어지는 어떠한 상황과 어떠한 요인에 의한 것인지 판단하고 조치를 취할 수 있게 하는 지중송배전선로의 고장구간 검출시스템의 운용방법을 제공할 수 있다.In addition, in the operation of the fault section detection system, factors that can have a negative effect on the fault section detection system on the ground as well as the direct fault section detection system underground are prepared, and the situation on the ground is effectively identified to solve problems occurring underground. It is possible to provide a method of operating a fault section detection system of an underground transmission and distribution line that can determine what kind of situation and what factors are occurring on the ground and take action.
또한, 구장구간 검출시스템에 미칠 수 있는 영향을 사전에 파악하여 이를 초기 단계에서부터 효과적이고 신속하게 대응하여 고강구간 검출에 미치는 모든 부정적 영향을 정밀하고 신뢰서 있게 검토하고 조치를 취할 수 있는 지중송배전선로의 고장구간 검출시스템의 운용방법을 제공할 수 있다.In addition, underground transmission and distribution lines that can accurately and reliably review and take action on all negative influences on high-strength section detection by identifying in advance the impact that may have on the stadium section detection system and responding effectively and quickly from the initial stage It is possible to provide an operating method of the fault section detection system of
또한, 이러한 상황파악 수단 자체의 구조적 내진성능과 충격완화 등을 기반으로 구조물의 잔성을 부여 및 상황파악을 위한 기능적 동작의 안정성을 확보하도록 할 수 있는 지중송배전선로의 고장구간 검출시스템의 운용방법을 제공할 수 있다.In addition, based on the structural seismic performance and shock mitigation of the situation identification means itself, the operation method of the fault section detection system of the underground transmission and distribution line can be provided to ensure the stability of the functional operation for the situation identification and to give the structure residuality. can provide
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중송배전선로의 고장구간 검출시스템에 대한 외부사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중송배전선로의 고장구간 검출시스템 내부 구성 요소들에 대한 사시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중송배전선로의 고장구간 검출시스템의 동작 상태를 설명하기 위한 단면도들이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 고장구간 검출시스템의 주요 구성들을 설명하기 위한 도면들이다.1 is an external perspective view of a fault section detection system of an underground transmission and distribution line according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of internal components of a fault section detection system of an underground transmission and distribution line according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are cross-sectional views for explaining an operating state of a system for detecting a failure section of an underground transmission and distribution line according to an embodiment of the present invention.
5 to 6 are diagrams for explaining main components of a failure section detection system according to an embodiment of the present invention.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Prior to the description of the present invention, the following specific structural or functional descriptions are only exemplified for the purpose of describing embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms, It should not be construed as limited to the embodiments described herein.
또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiment according to the concept of the present invention may have various changes and may have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail herein. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to a specific disclosed form, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 지중송배전선로의 고장구간 검출시스템은 하우징(100)과, 하우징(100)으로부터 지면까지 연장되는 해충침입 알림 파이프(200)와, 해충의 침입을 외부로 알리기 위한 해충침입 알림부재(300)를 포함한다. 하우징(100)은 서로 마주하는 방향에서 삽입되는 제1 및 제2 지중송배전선(10, 20)을 접속하는 접속단자(30)를 수용하고, 지면을 향해 해충침입 알림홀(110)이 형성될 수 있다. 이 때, 접속단자(30)는 제1 및 제2 지중송배전선(10, 20)과의 결합이 용이한 하우징(100)의 소정 위치에 고정 설치될 수 있다. 1 to 4, the failure section detection system of the underground transmission and distribution line includes a
해충침입 알림 파이프(200)는 하우징(100)의 외부면으로부터 지면까지 연장되며, 내부에 해충침입 알림홀(110)을 포함하되, 그 직경이 하우징(100) 상부에 형성된 해충침입 알림홀(110)의 직경 이상인 것이 바람직하다. 해충침입 알림부재(300)는 하우징(100) 내부에 해충이 침입한 경우, 이를 지면 위로 알리기 위한 장치로서, 해충침입 알림 파이프(200)의 상부를 개/폐하는 마개부(310); 소정의 수용영역(321)이 형성되어 하우징(100) 내부에 침입한 해충을 수용영역(321)에 수용하는 해충가둠부재(320); 일측에 해충가둠부재(320)가 매달리고, 해충가둠부재(320)의 무게가 증가하면 타측을 상부로 밀어올리는 제1 지지대(330); 일측이 제1 지지대(330)의 타측에힌지 가능하게 연결되고, 타측이 마개부(310)의 하부면에 접촉하여, 제1 지지대(330)의 타측이 상부로 이동할때, 마개부(310)를 밀어올려 지면위로 돌출시키는 제2 지지대(340); 및 접속단자(30)를 감싸는 원통형 부재로 형성되어 접속단자(30)에 접근한 상기 해충을 해충가둠부재(320) 내부로 낙하시키는 해충낙하부재(350)를 포함할 수 있다.The pest
이 때, 제1 지지대(330)는 하우징(100)에 연결된 회전축(331)을 중심으로 시소 운동을 할 수 있고, 타측이 제2지지대(340)의 일측과 힌지핀(332)으로 연결될 수 있다. 마개부(310)는 해충침입 알림 파이프(200)의 상부를 덮는 덮개(311); 제2 지지대(340)의 타측과 접촉하는 플랜지부(312); 덮개(311)와 플랜지부(312)를 연결하는 연결부(313); 및 덮개(311)와 플랜지부(312) 사이에서, 덮개(311)가 해충침입 알림 파이프(200)의 상부와 밀착되도록 탄성력을 작용하는 스프링(314)을 포함할 수 있다. At this time, the
스프링(314)은, 덮개(311)가 해충가둠부재(320)의 작은 무게 변화에 민감하게 반응하여, 해충이 낙하하지 않았음에도 덮개(311)가 상부로 돌출되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 순간적으로 덮개(311)가돌출되더라도, 해충가둠부재(320)에 지속적인 무게가 유지되지 않는 한, 스프링(314)의 탄성력에 의해, 덮개(311)가 다시 해충침입 알림 파이프(200)의 상부를 덮도록 이동할 수 있다.The
해충가둠부재(320)는 해충가둠부재(320)의 하부면으로부터 소정 높이에 수평으로 형성되어 상기 수용된 해충의 이동을 제한하는 차단판(322)을 더 포함할 수 있다. 이 때, 차단판(322)에는, 차단판(322)이 상기 하부면과 수평을 유지하도록 중심부에 형성된 무게추(323)가 더 포함될 수 있다. 또한, 차단판(322)은, 차단판(322)의 중심을 길이방향으로 가로지르는 힌지축(324)을 중심으로회전 가능하게 설치되어 상부에서 낙하하는 해충을 수용영역(321)에 수용시킬 수 있다.The
해충낙하부재(350)는 하우징(100)의 상부면으로부터 연장된 고정지지대(353)에 의해 고정 설치되고, 접속단자(30)를 감싸는 원통형의 내부고정부재(351); 및 내부고정부재(351)를 회전 가능하게 감싸는 외부회전부재(352)를 포함할 수 있다. 이 때, 외부회전부재(352)는 내부고정부재(351)를 하우징(100)의 천정부분에 고정시키기 위한 고정지지대(353)에 의해 분리될 수 있다. 즉, 외부회전부재(352)는 도 2 내지 도 4에 예시된 바와 같이, 2개로 분리되어, 내부고정부재(351)의 외부면을 회전할 수 있다. The
한편, 내부고정부재(351)는 도 2에 예시된 바와 같이, 외부회전부재(352)가 고정위치에서 회전되도록 하기 위한돌기부가 형성될 수 있다. 또한, 고정지지대(353)는 도 2에 예시된 바와 같이, 내부고정부재(351)를 감싸는 형태로 구현될 수 있으며, 외부회전부재(352)가 지나가지 않는 내부고정부재(351)의 소정 위치에 해충을 유인하기 위한 먹이를 담은 먹이통 또는 해충을 유인하기 위한 주파수를 발생시키는 장치를 설치할 수 있다. On the other hand, the
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중송배전선로의 고장구간 검출시스템의 동작 상태를 설명하기 위한단면도들로서, 도 3은 지중송배전선로의 고장구간 검출시스템 내부에 해충이 침입하지 않은 상태를 나타내고, 도 4는 지중송배전선로의 고장구간 검출시스템 내부에 해충(예컨대, 쥐 또는 설치류)이 침입하여 해충가둠부재(320)에 수용된 상태를 나타낸다. 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중송배전선로의 고장구간 검출시스템의 동작을 설명하면 다음과 같다.3 and 4 are cross-sectional views for explaining the operating state of the system for detecting a failure section of an underground transmission and distribution line according to an embodiment of the present invention. 4 shows a state in which pests (eg, mice or rodents) invade and are accommodated in the
먼저, 지중송배전선로의 고장구간 검출시스템 내부에 침입한 해충이 제2 지중송배전선로(20)를 따라 이동하여 외부회전부재(352)에 접근하면, 외부회전부재(352)가 회전하여 상기 해충이 해충가둠부재(320)의 수용공간(321)으로 낙하한다. 이 때, 해충가둠부재(320)의 하부면에 수평으로 설치된 차단판(322)이, 도 4에 예시된 바와 같이, 상기 해충의 무게에 의해 힌지축(324)을 중심으로 회전하고, 그 결과 상기 해충이 수용공간(321)에 수용된다.First, when a pest invading the inside of the fault section detection system of the underground transmission and distribution line moves along the second underground transmission and
이 때, 상기 하부면에 수직으로 회전되었던 차단판(322)은 무게추(323)에 의해 다시 상기 하부면에 수평으로 복귀한다. 그러면, 해충가둠부재(320)의 무게가 증가하여 제1 지지대(330)의 일측이 회전축(331)을 중심으로 아래로 기울고, 제2 지지대(340)와 힌지핀(332)으로 연결된 제1 지지대(330)의 타측이 제2 지지대(340)를 상부로 밀어 올린다. 이 때, 해충침입 알림 파이프(200)를 관통하여 마개부(310)의 플랜지부(312)에 접하는 제2 지지대(340)가 마개부(310)를 지면위로 밀어 올림으로써, 외부에서 지중송배전선로 고장구간 검출시스템 내부의 상황을 알 수 있도록 한다.At this time, the blocking
이와 같이 해충가둠부재(320)의 무게 증가로 인해 제2 지지대(340)에 가해지는 힘이 스프링(314)을 압축시키고, 해충가둠부재(320)에 수용된 해충을 제거하여 해충가둠부재(320)의 무게가 감소하게 되면, 제2 지지대(340)를 상부로 밀어 올리는 힘이 제거되어, 상기 압축된 스프링(314)이 복원되며, 스프링(314)의 복원력이 마개부(310)를 아래로 끌어내린다. 이와 같이, 본 발명은 지중송배전선로의 고장구간 검출시스템 내부에 해충이 침입한 경우 이를 지면위로 알림으로써, 지중에 설치된 지중송배전선로의 고장구간 검출시스템 내부가 지중에 서식하는 해충들의 서식지로 전락하거나, 해충에 의해 접속점 또는 지중송배전선로 자체가 훼손되는 것을 방지하도록 한다.In this way, the force applied to the
도 5 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 고장구간 검출시스템의 주요 구성들을 설명하기 위한 도면들이다. 전술한 내용을 기반으로 도 5 내지 도 6을 참조하면 변압장치에 연결되는 송배전선로의 고장구간 자동 검출시스템 운용방법으로서, 지면 아래 지중에 고장구간 검출시스템을 설치하는 단계; 상기 고장구간 검출시스템을 운용하여 고장구간을 검출하도록 하는 단계; 지면 상부에 외부환경 파악유닛(1000)을 설치하여 상기 고장구간 검출시스템의 영향을 미치는 요인들을 파악하고 감지하는 단계를 포함한다.5 to 6 are diagrams for explaining main components of a failure section detection system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 5 to 6 based on the above description, there is provided a method for operating a system for automatically detecting a failure section of a transmission/distribution line connected to a transformer, the method comprising the steps of: installing a failure section detecting system underground under the ground; operating the fault section detection system to detect a fault section; and installing the external
여기서 상기 고장구간 검출시스템은, 제1 및 제2 지중송배전선(10, 20)을 접속하는 접속단자(30)를 수용하고, 지면을 향해 해충침입 알림홀(110)이 형성된 하우징(100); 상기 해충침입 알림홀(110)이 형성된 상기 하우징의 외부면으로부터 지면까지 연장된 해충침입 알림 파이프(200); 및 상기 하우징(100) 내부에 해충이 침입한 경우, 이를 지면위로 알리기 위한 해충침입 알림부재(300)를 포함한다.Here, the failure section detection system includes: a
아울러 상기 외부환경 파악유닛(1000)은, 상기 지면에 설치되는 메인지지대(1100)와 상기 메인지지대(1100)의 상부에 설치되어 주변상황을 감시하는 상황파악모듈(121,131,141)과, 상기 지면에 메인지지대(1100)의 일측에 대향하게 설치되는 제1서포트지지대(1300)와, 상기 지면에 메인지지대(1100)의 타측에 대향하게 설치되는 제2서포트지지대(1400)와, 상기 지면에 상기 제1서포트지지대(1300)의 외측에 대향하게 설치되는 제3서포트지지대(1500)와, 상기 지면에 상기 제2서포트지지대(1400)의 외측에 대향하게 설치되는 제4서포트지지대(1600)를 포함한다.In addition, the external
상기 제1서포트지지대(1300)는 내벽으로부터 출몰하여 상기 메인지지대(1100)에 삽입되며 상기 메인지지대(1100)를 고정하는 제1돌출패널(1320)과, 상기 제1돌출패널(1320)보다 상부에 위치되며 내벽으로부터 출몰하여 상기 메인지지대(1100)에 삽입되며 상기 메인지지대(1100)를 고정하는 제2돌출패널(1310)을 포함한다.The
아울러 상기 제2서포트지지대(1400)는 내벽으로부터 출몰하여 상기 메인지지대(1100)에 삽입되며 상기 메인지지대(1100)를 고정하는 제3돌출패널(1420)과, 상기 제3돌출패널(1420)보다 상부에 위치되며 내벽으로부터 출몰하여 상기 메인지지대(1100)에 삽입되며 상기 메인지지대(1100)를 고정하는 제4돌출패널(1410)을 포함한다. 상기 제3서포트지지대(1500)는 내벽에 구비되어 상기 제1서포트지지대(1300)를 관통하고 상기 메인지지대(1100)를 접하여 누르는 제1관통체(1510)를 포함한다.In addition, the
여기서 상기 제3서포트지지대(1500)는 내벽에 구비되어 상기 제1서포트지지대(1300)를 관통하고 상기 메인지지대(1100)를 접하여 누르는 제1관통체(1510)를 포함하며, 상기 제1관통체(1510)는 하부로 출몰하는 제1하방출몰체(1511)가 구비되어 상기 제1돌출패널(1320)의 상부를 누르며, 상부로 출몰하는 제1상방출몰체(1512)가 구비되어 상기 제2돌출패널(1310)의 하부를 누름으로서, 상기 제1돌출패널(1320)과 상기 제2돌출패널(1310) 간에 고정힘을 동시에 가하며, 상기 제4서포트지지대(1600)는 내벽에 구비되어 상기 제2서포트지지대(1400)를 관통하고 상기 메인지지대(1100)를 접하여 누르는 제2관통체(1610)를 포함한다.
상기 제2관통체(1610)는 하부로 출몰하는 제2하방출몰체(1611)가 구비되어 상기 제3돌출패널(1420)의 상부를 누르며, 상부로 출몰하는 제2상방출몰체(1612)가 구비되어 상기 제4돌출패널(1410)의 하부를 누름으로서, 상기 제3돌출패널(1420)과 상기 제4돌출패널(1410) 간에 고정힘을 동시에 가한다.Here, the
The second
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상기 외부환경 파악유닛(1000)은 상기 제3서포트지지대(1500)와 상기 제4서포트지지대(1600) 사이를 연결하되 상기 메인지지대(1100)를 관통하는 연결체(1710)를 더 포함하며, 상기 제3서포트지지대와 상기 제4서포트지지대(1600)는 상기 연결체(1710)를 상부로 유동시키며, 상기 제1관통체(1510)와 상기 제2관통체(1610)를 하부로 유동시켜, 상기 제1관통체(1510), 상기 제2관통체(1610) 및 상기 연결체(1710)의 압입고정힘이 상기 메인지지대(1100), 상기 제1서포트지지대 내지 상기 제4서포트지지대(1600) 상에 발생되도록 한다.The external
여기서 상기 상황파악모듈(121,131,141)은 상기 메인지지대(1100)와 연결되는 본체(1211,1311,1411)와, 상기 본체(1211,1311,1411)의 전단부에 설치되는 촬영체(1212,1312,1412)와, 상기 본체(1211,1311,1411)상부에 안착되는 독립비행체(1213,1313,1413)를 포함하며, 상기 독립비행체(1213,1313,1413)는 상기 본체(1211,1311,1411)에 안착되며 상기 본체(1211,1311,1411)에 설치된 충전부(1240)를 통해 충전이 이루어지되, 비행 혹은 안착된 상태에서 각각 촬영을 별도로 수행한다.Here, the situation understanding module (121, 131, 141) includes the main body (1211, 1311, 1411) connected to the main support (1100), and the photographing body (1212, 1312, 1212, 1312, 1412) and an
여기서 상기 상황파악모듈(121,131,141)은, 최상단의 제1상황파악모듈(121)과, 최하단의 제2상황파악모듈(131)과, 상기 제1상황파악모듈(121)과 상기 제2상황파악모듈(131) 사이에 구비되는 제3상황파악모듈(141)을 포함하되, 상기 제1상황파악모듈(121)과 상기 제2상황파악모듈(131)은 상하로 대향하게 설치된다.Here, the
이러한 상기 제1상황파악모듈(121)의 촬영체인 제1촬영체(1212)는 상기 제2상황파악모듈(131)의 촬영체인 제2촬영체(1312)에 설치되는 제1연동받침체를 통해 지탱되며, 상기 제2촬영체(1312)는 상기 제4서포트지지대(1600)로부에 설치되는 제2연동받침체를 통해 하부가 지탱된다.The first photographing
상기 제3상황파악모듈(141)의 촬영체인 제3촬영체(1212,1312,1412)는 상기 제3서포트지지대(1500)에 설치되는 제3연동받침체를 통하여 지탱된다. 이러한 상기 제1연동받침체는, 상기 제2촬영체(1312)에 설치되는 제1수직플레이트(1811)와, 상기 제1수직플레이트(1811)의 상부에 설치되며 중앙에 제1가이드편(1813)을 통해 상기 제1촬영체(1212)에 장착되는 제1수평플레이트(1812)를 포함한다.
상기 제2연동받침체는, 상기 제3서포트지지대(1500)에 설치되는 제2수직플레이트(1911)와, 상기 제2수직플레이트(1911)의 상부에 설치되며 중앙에 제2가이드편을 통해 상기 제2촬영체(1312)에 장착되는 제2수평플레이트(1912)를 포함한다.
상기 제3연동받침체는, 상기 제4서포트지지대(1600)에 설치되는 제3수직플레이트(2011)와, 상기 제3수직플레이트(2011)의 상부에 설치되며 중앙에 제3가이드편(2013)을 통해 상기 제2촬영체(1312)에 장착되는 제3수평플레이트(2012)를 포함하며, 상기 제1가이드편(1813) 내지 상기 제3가이드편(2013)은 회전을 통해 각각 상기 제1촬영체(1212) 내지 상기 제3촬영체(1412)를 고정시킨다. 상기 상황파악모듈(121,131,141)을 외부환경에 노출되는 것을 보호하면서 제한된 상태로 운용하기 위한 외장모듈을 더 포함한다. 상기 외장모듈은, 상기 지면상에 상기 제3서포트지지대(1500)의 외측에 위치하도록 설치되는 제1외곽플레이트(2110)와, 상기 제1외곽플레이트(2110)의 상부로 설치되어 상기 상황파악모듈(121,131,141)을 둘러싸도록 설치되는 제1보호패널(2120)과, 상기 지면상에 상기 제4서포트지지대(1600)의 외측에 위치하도록 설치되는 제2외곽플레이트(3110)와, 상기 제2외곽플레이트(3110)의 상부로 설치되어 상기 상황파악모듈(121,131,141)을 둘러싸도록 설치되는 제2보호패널(3120)과, 상기 제1보호패널(2120) 상부에 설치되는 제1마감패널(2130)과 상기 제2보호패널(3120) 상부에 설치되는 제2마감패널(3130)을 포함한다.The third photographing
The second interlocking support body, a second
The third interlocking support body, the third
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아울러 상기 제1마감패널(2130)은 내부에서 상기 제2마감패널(3130)측으로 왕복 이동하여 개폐되는 개폐패널(2131)이 구비되며, 상기 독립비행체(1213,1313,1413)는 상기 개폐패널(2131)을 통해 외부로 출격하고 외부의 상황을 촬영하고, 상기 개폐패널(2131)의 개폐를 통해 상기 상황파악모듈(121,131,141)은 설정된 기간과 필요에 따라 외부환경으로부터 노출을 최소화되도록 한다. 이상에서 전술한 물리적 구성들의 구동방식은 모터, 엑츄에이터 등을 기반으로 전후유동, 회전이동이 이루어지며 각 구성부의 형상과 크기는 설치 현장과 구현하고자 하는 자재들에 따라 다양하게 선택되어 구비될 수 있다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.In addition, the
100: 하우징 110: 해충침입 알림홀
200: 해충침입 알림 파이프 300: 해충침입 알림부재
310: 마개부 311: 덮개100: housing 110: pest intrusion notification hole
200: pest intrusion notification pipe 300: pest intrusion notification member
310: stopper 311: cover
Claims (2)
지면 아래 지중에 고장구간 검출시스템을 설치하는 단계
상기 고장구간 검출시스템을 운용하여 고장구간을 검출하도록 하는 단계
지면 상부에 외부환경 파악유닛(1000)을 설치하여 상기 고장구간 검출시스템의 영향을 미치는 요인들을 파악하고 감지하는 단계를 포함하며,
상기 고장구간 검출시스템은,
제1 및 제2 지중송배전선(10, 20)을 접속하는 접속단자(30)를 수용하고, 지면을 향해 해충침입 알림홀(110)이 형성된 하우징(100);
상기 해충침입 알림홀(110)이 형성된 상기 하우징의 외부면으로부터 지면까지 연장된 해충침입 알림 파이프(200); 및
상기 하우징(100) 내부에 해충이 침입한 경우, 이를 지면위로 알리기 위한 해충침입 알림부재(300)를 포함하되,
상기 외부환경 파악유닛(1000)은,
지면에 설치되는 메인지지대(1100)와,
상기 메인지지대(1100)의 상부에 설치되어 주변상황을 감시하는 상황파악모듈(121,131,141)과,
지면에 메인지지대(1100)의 일측에 대향하게 설치되는 제1서포트지지대(1300)와,
지면에 메인지지대(1100)의 타측에 대향하게 설치되는 제2서포트지지대(1400)와,
지면에 상기 제1서포트지지대(1300)의 외측에 대향하게 설치되는 제3서포트지지대(1500)와,
지면에 상기 제2서포트지지대(1400)의 외측에 대향하게 설치되는 제4서포트지지대(1600)를 포함하며,
상기 제1서포트지지대(1300)는
내벽으로부터 출몰하여 상기 메인지지대(1100)에 삽입되며 상기 메인지지대(1100)를 고정하는 제1돌출패널(1320)과,
상기 제1돌출패널(1320)보다 상부에 위치되며 내벽으로부터 출몰하여 상기 메인지지대(1100)에 삽입되며 상기 메인지지대(1100)를 고정하는 제2돌출패널(1310)을 포함하며,
상기 제2서포트지지대(1400)는
내벽으로부터 출몰하여 상기 메인지지대(1100)에 삽입되며 상기 메인지지대(1100)를 고정하는 제3돌출패널(1420)과,
상기 제3돌출패널(1420)보다 상부에 위치되며 내벽으로부터 출몰하여 상기 메인지지대(1100)에 삽입되며 상기 메인지지대(1100)를 고정하는 제4돌출패널(1410)을 포함하며,
상기 제3서포트지지대(1500)는 내벽에 구비되어 상기 제1서포트지지대(1300)를 관통하고 상기 메인지지대(1100)를 접하여 누르는 제1관통체(1510)를 포함하며,
상기 제1관통체(1510)는 하부로 출몰하는 제1하방출몰체(1511)가 구비되어 상기 제1돌출패널(1320)의 상부를 누르며, 상부로 출몰하는 제1상방출몰체(1512)가 구비되어 상기 제2돌출패널(1310)의 하부를 누름으로서, 상기 제1돌출패널(1320)과 상기 제2돌출패널(1310) 간에 고정힘을 동시에 가하며, 상기 제4서포트지지대(1600)는 내벽에 구비되어 상기 제2서포트지지대(1400)를 관통하고 상기 메인지지대(1100)를 접하여 누르는 제2관통체(1610)를 포함하며,
상기 제2관통체(1610)는 하부로 출몰하는 제2하방출몰체(1611)가 구비되어 상기 제3돌출패널(1420)의 상부를 누르며, 상부로 출몰하는 제2상방출몰체(1612)가 구비되어 상기 제4돌출패널(1410)의 하부를 누름으로서, 상기 제3돌출패널(1420)과 상기 제4돌출패널(1410) 간에 고정힘을 동시에 가하고,
상기 외부환경 파악유닛(1000)은,
상기 제3서포트지지대(1500)와 상기 제4서포트지지대(1600) 사이를 연결하되 상기 메인지지대(1100)를 관통하는 연결체(1710)를 더 포함하며,
상기 상황파악모듈(121,131,141)은.
상기 메인지지대(1100)와 연결되는 본체(1211,1311,1411)와, 상기 본체(1211,1311,1411)의 전단부에 설치되는 촬영체(1212,1312,1412)와, 상기 본체(1211,1311,1411)상부에 안착되는 독립비행체(1213,1313,1413)를 포함하며,
상기 독립비행체(1213,1313,1413)는 상기 본체(1211,1311,1411)에 안착되며 상기 본체(1211,1311,1411)에 설치된 충전부(1240)를 통해 충전이 이루어지되, 비행 혹은 안착된 상태에서 각각 촬영을 별도로 수행하고,
상기 상황파악모듈(121,131,141)은, 최상단의 제1상황파악모듈(121)과, 최하단의 제2상황파악모듈(131)과, 상기 제1상황파악모듈(121)과 상기 제2상황파악모듈(131) 사이에 구비되는 제3상황파악모듈(141)을 포함하되,
상기 제1상황파악모듈(121)과 상기 제2상황파악모듈(131)은 상하로 대향하게 설치되고,
상기 제1상황파악모듈(121)의 촬영체인 제1촬영체(1212)는 상기 제2상황파악모듈(131)의 촬영체인 제2촬영체(1312)에 설치되는 제1연동받침체를 통해 지탱되며,
상기 제2촬영체(1312)는 상기 제4서포트지지대(1600)로부에 설치되는 제2연동받침체를 통해 하부가 지탱되며, 상기 제3상황파악모듈(141)의 촬영체인 제3촬영체(1412)는 상기 제3서포트지지대(1500)에 설치되는 제3연동받침체를 통하여 지탱되며,
상기 제1연동받침체는, 상기 제2촬영체(1312)에 설치되는 제1수직플레이트(1811)와, 상기 제1수직플레이트(1811)의 상부에 설치되며 중앙에 제1가이드편(1813)을 통해 상기 제1촬영체(1212)에 장착되는 제1수평플레이트(1812)를 포함하고,
상기 제2연동받침체는, 상기 제3서포트지지대(1500)에 설치되는 제2수직플레이트(1911)와, 상기 제2수직플레이트(1911)의 상부에 설치되며 중앙에 제2가이드편을 통해 상기 제2촬영체(1312)에 장착되는 제2수평플레이트(1912)를 포함하는 변압장치에 연결되는 송배전선로의 고장구간 자동 검출시스템 운용방법.A method of operating an automatic detection system for a fault section of a transmission/distribution line connected to a transformer, the method comprising:
Step of installing the fault section detection system in the ground below the ground
operating the fault section detection system to detect the fault section
Installing the external environment detection unit 1000 on the upper part of the ground to identify and detect factors affecting the fault section detection system,
The fault section detection system,
a housing 100 accommodating the connection terminals 30 for connecting the first and second underground transmission and distribution lines 10 and 20, and having a pest intrusion notification hole 110 toward the ground;
a pest intrusion notification pipe 200 extending from the outer surface of the housing in which the pest intrusion notification hole 110 is formed to the ground; and
When a pest has invaded inside the housing 100, it includes a pest intrusion notification member 300 for notifying it on the ground,
The external environment detection unit 1000,
The main support 1100 installed on the ground and,
Situation understanding modules (121, 131, 141) installed on the upper part of the main support (1100) to monitor the surrounding situation,
A first support support 1300 installed opposite to one side of the main support 1100 on the ground, and
A second support support 1400 installed opposite to the other side of the main support 1100 on the ground, and
and a third support support 1500 installed opposite to the outside of the first support support 1300 on the ground;
and a fourth support support 1600 installed opposite to the outside of the second support support 1400 on the ground;
The first support support 1300 is
A first protruding panel 1320 protruding from the inner wall, inserted into the main support 1100 and fixing the main support 1100, and;
It is located above the first protruding panel 1320, protrudes from the inner wall, is inserted into the main support 1100, and includes a second protruding panel 1310 for fixing the main support 1100,
The second support support 1400 is
A third protruding panel 1420 protruding from the inner wall, inserted into the main support 1100 and fixing the main support 1100, and;
It is located above the third protruding panel 1420, protrudes from the inner wall, is inserted into the main support 1100, and includes a fourth protruding panel 1410 for fixing the main support 1100,
The third support support 1500 includes a first through body 1510 that is provided on the inner wall and penetrates the first support support 1300 and is pressed in contact with the main support 1100,
The first penetrating body 1510 is provided with a first downwardly protruding and protruding downwardly protruding body 1511 to press the upper portion of the first protruding panel 1320, and a first upper emitting and protruding upwardly protruding first downwardly emitting and protruding body 1512 is provided. By pressing the lower portion of the second protruding panel 1310, a fixing force is simultaneously applied between the first protruding panel 1320 and the second protruding panel 1310, and the fourth support support 1600 is formed on the inner wall It includes a second through-body 1610 that is provided in the second support support 1400 and presses in contact with the main support 1100,
The second penetrating body 1610 is provided with a second downwardly emitting and protruding downwardly protruding body 1611 to press the upper portion of the third protruding panel 1420, and the second upwardly emitting and protruding upwardly and downwardly upwardly downwardly emitting and embossed body 1612 is provided. By pressing the lower portion of the fourth protruding panel 1410, a fixing force is simultaneously applied between the third protruding panel 1420 and the fourth protruding panel 1410,
The external environment detection unit 1000,
Connecting between the third support support 1500 and the fourth support support 1600, but further comprising a connector 1710 penetrating the main support 1100,
The situation understanding module (121, 131, 141) is.
The main body 1211, 1311, 1411 connected to the main support 1100, the photographing body 1212, 1312, 1412 installed at the front end of the main body 1211, 1311, 1411, the main body 1211, 1311, 1411) including independent flying vehicles (1213, 1313, 1413) seated on the upper part,
The independent flying vehicle (1213, 1313, 1413) is seated on the main body (1211, 1311, 1411) and is charged through the charging unit 1240 installed on the main body (1211, 1311, 1411), but in a flying or seated state Each shooting is performed separately in
The situation understanding module (121, 131, 141) includes a first situation understanding module 121 at the top, a second situation understanding module 131 at the bottom, the first situation understanding module 121 and the second situation understanding module ( 131) including a third situation understanding module 141 provided between,
The first situation detection module 121 and the second situation identification module 131 are installed to face up and down,
The first photographing body 1212, which is the photographing body of the first situation understanding module 121, is supported through the first interlocking support body installed on the second photographing body 1312 which is the photographing body of the second situation detection module 131. becomes,
The lower portion of the second photographing body 1312 is supported through the second interlocking support installed in the fourth support support 1600, and the third photographing body ( 1412) is supported through a third interlocking support body installed on the third support support (1500),
The first interlocking support body includes a first vertical plate 1811 installed on the second photographing body 1312, and a first guide piece 1813 installed on the first vertical plate 1811 in the center. and a first horizontal plate 1812 mounted on the first photographing body 1212 through
The second interlocking support body is installed on the second vertical plate 1911 and the second vertical plate 1911 installed on the third support support 1500, and through the second guide piece in the center. A method of automatically detecting a failure section of a transmission/distribution line connected to a transformer including a second horizontal plate 1912 mounted on a second photographing body 1312 .
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210085500A KR102393264B1 (en) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | Operation method of fault section detection system |
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Publications (1)
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KR102393264B1 true KR102393264B1 (en) | 2022-05-03 |
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ID=81591133
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Country Status (1)
Country | Link |
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KR (1) | KR102393264B1 (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR102084137B1 (en) | 2019-09-23 | 2020-03-04 | 주식회사 신광기술사 | System for detecting cable failure section in |
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2021
- 2021-06-30 KR KR1020210085500A patent/KR102393264B1/en active IP Right Grant
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