KR102392623B1 - Controller for road cleaning electric vehicle - Google Patents

Controller for road cleaning electric vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR102392623B1
KR102392623B1 KR1020190175858A KR20190175858A KR102392623B1 KR 102392623 B1 KR102392623 B1 KR 102392623B1 KR 1020190175858 A KR1020190175858 A KR 1020190175858A KR 20190175858 A KR20190175858 A KR 20190175858A KR 102392623 B1 KR102392623 B1 KR 102392623B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
cleaning
controller
vehicle
driving
Prior art date
Application number
KR1020190175858A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210084717A (en
Inventor
이성기
정상기
정민관
Original Assignee
(주)코스텍
주식회사 에이엠 특장
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)코스텍, 주식회사 에이엠 특장 filed Critical (주)코스텍
Priority to KR1020190175858A priority Critical patent/KR102392623B1/en
Publication of KR20210084717A publication Critical patent/KR20210084717A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102392623B1 publication Critical patent/KR102392623B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
    • E01H1/0854—Apparatus in which the mechanically dislodged dirt is partially sucked-off, e.g. dislodging- sweeping apparatus with dirt collector in brush housing or dirt container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/683—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in pneumatic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/04—Arrangements of piping, valves in the piping, e.g. cut-off valves, couplings or air hoses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/081—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/083—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 노면 전기 청소차의 제어장치에 관한 것으로, 가속 페달의 가동에 따라 발생되는 아날로그 전압 값에 따라 차량제어기(VCU)가 모터제어기(MCU)에 토크 및 속도 명령을 전달하고, 상기 모터제어기(MCU)는 구동모터 및 감속기를 통해 휠에 구동력을 증가시켜 증속하고, 감속 페달 구동에 따라 감속 페달에 연결된 각도센서에 의해 검출된 감속량에 따라 상기 차량제어기(VCU)가 브레이크 라인에 설치되는 공기압 조절밸브(PCV)를 제어하여 감속하며, 입력부를 통한 청소 동작의 선택에 따라 상기 차량제어기(VCU)가 블로워 모터 및 브러시 모터를 구동 제어하여 청소를 수행하도록 구성된다.The present invention relates to a control device for a road electric vacuum cleaner, wherein a vehicle controller (VCU) transmits torque and speed commands to a motor controller (MCU) according to an analog voltage value generated according to operation of an accelerator pedal, and the motor controller ( MCU) increases the driving force to the wheel through a driving motor and a speed reducer to increase the speed, and the vehicle controller (VCU) is installed in the brake line according to the amount of deceleration detected by the angle sensor connected to the deceleration pedal as the deceleration pedal is driven. The control valve (PCV) is controlled to reduce the speed, and the vehicle controller (VCU) is configured to drive and control the blower motor and the brush motor according to selection of a cleaning operation through the input unit to perform cleaning.

Description

노면 전기 청소차 제어장치{Controller for road cleaning electric vehicle}Controller for road cleaning electric vehicle

본 발명은 노면 전기 청소차 제어장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 차량 제어 유닛을 이용하여 주행 제어뿐만 아니라 청소 모듈의 제어가 가능하도록 한 노면 전기 청소차 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control device for an electric road sweeper, and more particularly, to a control device for an electric road sweeper that enables not only driving control but also control of a cleaning module using a vehicle control unit.

최근 환경오염에 대한 관심이 급증하고 있고 이에 부응하기 위하여 친환경차량(HEV, EV, PHEV)들이 등장하게 되었다. 이러한 친환경차량들은 모터 또는 엔진이 동력원으로 동작하며, 모터를 구동하기 위하여 외부전원에 의해 충전되는 배터리를 구비한 차량을 말한다.Recently, interest in environmental pollution is rapidly increasing, and eco-friendly vehicles (HEV, EV, PHEV) have emerged to respond to this. These eco-friendly vehicles refer to a vehicle in which a motor or an engine operates as a power source and has a battery charged by an external power source to drive the motor.

또한, 플러그인 하이브리드 차량은 동력원으로서의 내연 기관인 엔진과, 다른 동력원으로서의 모터를 구비한다. 엔진은 연료로서 가솔린 등을 사용하여 가솔린의 연소에 따라서 동작된다. 모터는 배터리에 접속되어 배터리에 충전되는 전력을 이용하여 동작된다. Further, the plug-in hybrid vehicle includes an engine as an internal combustion engine as a power source, and a motor as another power source. The engine is operated according to the combustion of gasoline using gasoline or the like as fuel. The motor is connected to the battery and operated using electric power charged in the battery.

일반적인 플러그인 하이브리드 차량의 구조를 살펴보면, 상기 엔진과 모터는 각각의 출력축이 동력분할기구에 접속되어 있고, 이러한 엔진, 모터, 동력분할기구의 동작은 ECU에 의해 제어된다. 모터는 배터리에 충전된 전력에 의해 동작되는데, 배터리에는 외부전원으로부터 공급되는 전력이 충전된다. Looking at the structure of a typical plug-in hybrid vehicle, each output shaft of the engine and the motor is connected to a power split mechanism, and the operations of the engine, the motor, and the power split mechanism are controlled by the ECU. The motor is operated by power charged in the battery, and the battery is charged with power supplied from an external power source.

이때, ECU는 배터리의 전압, 전류 또는 온도 조건에 따라 외부전원으로부터 배터리로 충전되는 동작을 제어한다.At this time, the ECU controls the operation of charging the battery from an external power source according to the voltage, current, or temperature condition of the battery.

친환경 차량에는 저전압 직류변환장치(LDC, Low voltage DC-DC Converter)가 구비되는데, 하이브리드 차량에서 고전압 배터리의 전기에너지를 강압(Step-Down)하여 저전압(보조) 배터리를 충전하고, 차량 내 각종 전장품의 동작 전원을 공급하는 기능을 담당한다.Eco-friendly vehicles are equipped with a low voltage DC-DC converter (LDC). In hybrid vehicles, the electric energy of the high-voltage battery is step-down to charge the low-voltage (auxiliary) battery, and various electronic components in the vehicle. It is responsible for supplying the operating power of

이러한 친환경 자동차의 일례인 하이브리드 자동차(hybrid vehicle)는 내연기관 엔진(internal combustion engine)과 배터리 전원을 함께 사용한다. 즉, 하이브리드 자동차는 내연기관 엔진의 동력과 모터의 동력을 효율적으로 조합하여 사용한다.A hybrid vehicle, which is an example of such an eco-friendly vehicle, uses an internal combustion engine and battery power together. That is, the hybrid vehicle efficiently combines and uses the power of the internal combustion engine engine and the power of the motor.

하이브리드 자동차는, 엔진, 모터, 엔진과 모터 사이에서 동력을 단속하는 엔진 클러치, 변속기, 차동기어장치, 배터리, 상기 엔진을 시동하거나 엔진의 출력에 의해 발전을 하는 시동 발전기, 및 차륜으로 구성될 수 있다.A hybrid vehicle may be composed of an engine, a motor, an engine clutch that controls power between the engine and the motor, a transmission, a differential gear device, a battery, a starter generator that starts the engine or generates power by the output of the engine, and wheels there is.

또한, 하이브리드 자동차는, 하이브리드 자동차의 전체 동작을 제어하는 하이브리드 제어기(hybrid control unit), 엔진의 동작을 제어하는 엔진 제어기(engine control unit), 모터의 동작을 제어하는 모터 제어기(motor control unit), 변속기의 동작을 제어하는 변속 제어기(transmission control unit), 및 배터리를 제어하고 관리하는 배터리 제어기(battery control unit)로 구성될 수 있다.In addition, the hybrid vehicle includes a hybrid control unit for controlling the overall operation of the hybrid vehicle, an engine control unit for controlling the operation of the engine, a motor control unit for controlling the operation of the motor, It may be composed of a transmission control unit that controls the operation of the transmission, and a battery control unit that controls and manages the battery.

이처럼 기능에 친환경 자동차들에는 다양한 제어기들이 포함되어 있으며, 제어기들마다 특징적인 개발이 필요하다.In this way, various controllers are included in eco-friendly cars with a function, and characteristic development is required for each controller.

또한, 최근 중국발 미세먼지의 증가 함께 도로 면의 재비산먼지의 인체 유해성에도 관심이 증가하고 있으며, 도로의 먼지를 제거하기 위한 도로청소 차량을 운행하고 있다.In addition, with the recent increase in fine dust from China, interest in the human health of re-scattering dust on the road surface is also increasing, and a road cleaning vehicle is being operated to remove dust from the road.

종래의 도로청소 차량의 경우 디젤엔진을 사용하며, 디젤엔진 차량이 미세먼지 증가의 원인으로 꼽히고 있는 지금에는 도로청소 차량을 친환경 차량으로 대체할 수 있는 기술 개발이 요구되고 있다.In the case of a conventional road cleaning vehicle, a diesel engine is used, and now that diesel engine vehicles are considered a cause of an increase in fine dust, the development of a technology capable of replacing the road cleaning vehicle with an eco-friendly vehicle is required.

등록특허 10-1669932호(수거통의 호환 장착이 가능한 친환경 전기 노면청소차, 2016년 10월 21일 등록)에는 도로를 주행하면서 노면 청소를 수행할 수 있는 전기차가 기재되어 있다.Registered Patent No. 10-1669932 (an eco-friendly electric street cleaning vehicle that can be installed compatible with a dumpster, registered on October 21, 2016) describes an electric vehicle that can clean the road while driving on the road.

이러한 종래 노면 전기 청소차들은 주행 제어를 위한 제어기와 노면 청소를 위한 모터를 제어하는 제어기가 별도로 제작되어 있다.In these conventional electric road cleaning vehicles, a controller for driving control and a controller for controlling a motor for cleaning the road are separately manufactured.

이처럼 주행을 위한 제어기와 청소 기능을 제어하는 제어기가 별도로 마련되어 있는 경우, 회로의 설계 및 PCB에 구현하는 것이 더 복잡하게 되며, 단일한 PCB가 아닌 별도의 PCB에 구현되는 경우, 각 PCB의 성능 평가와 시험이 필요하며, 장착되는 면적도 많이 필요하게 된다.If the controller for driving and the controller for controlling the cleaning function are provided separately, the circuit design and implementation on the PCB becomes more complicated, and when implemented on a separate PCB instead of a single PCB, the performance evaluation of each PCB and tests are required, and a lot of mounting area is required.

노면 전기 청소차는 주행과 청소 모두에 배터리의 충전 전압을 사용해야 하기 때문에 청소 시간을 증가시키려면 차체 무게를 줄이고 부피를 줄일 수 있는 최적의 설계가 필요하지만 제어장치들의 분화 및 개별 장착에 따라 최소한의 장착 면적을 제공하기 위해 부피와 무게를 줄이는데 한계가 있다.Since the electric road sweeper needs to use the battery's charging voltage for both driving and cleaning, an optimal design that can reduce the body weight and volume is required to increase the cleaning time, but it requires minimal installation according to the differentiation and individual mounting of the control devices. There is a limit to reducing the volume and weight to provide an area.

특히 PCB마다 동작 가능한 온도, 습도 시험, 진동시험 등을 수행해야 하기 때문에 비용과 시간이 더 많이 소요되는 문제점이 있었다.In particular, there was a problem in that cost and time were consumed more because each PCB had to perform an operable temperature, humidity test, and vibration test.

상기와 같은 문제점을 감안한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 노면 전기 청소차의 주행을 제어하는 차량제어기를 이용하여 노면청소 기능을 제어할 수 있는 노면 전기 청소차 제어장치를 제공함에 있다.An object of the present invention to be solved in view of the above problems is to provide an apparatus for controlling a road surface cleaning vehicle capable of controlling a road surface cleaning function by using a vehicle controller that controls the running of the electric road cleaning vehicle.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명 노면 전기 청소차 제어장치는, 가속 페달의 가동에 따라 발생되는 아날로그 전압 값에 따라 차량제어기(VCU)가 모터제어기(MCU)에 토크 및 속도 명령을 전달하고, 상기 모터제어기(MCU)는 구동모터 및 감속기를 통해 휠에 구동력을 증가시켜 증속하고, 감속 페달 구동에 따라 감속 페달에 연결된 각도센서에 의해 검출된 감속량에 따라 상기 차량제어기(VCU)가 브레이크 라인에 설치되는 공기압 조절밸브(PCV)를 제어하여 감속하며, 입력부를 통한 청소 동작의 선택에 따라 상기 차량제어기(VCU)가 블로워 모터 및 브러시 모터를 구동 제어하여 청소를 수행하도록 구성된다.In accordance with an analog voltage value generated according to the operation of the accelerator pedal, the vehicle controller (VCU) transmits torque and speed commands to the motor controller (MCU), , the motor controller (MCU) increases the speed by increasing the driving force to the wheel through the driving motor and the speed reducer, and according to the deceleration amount detected by the angle sensor connected to the deceleration pedal according to the deceleration pedal driving, the vehicle controller (VCU) brakes It is configured to control the air pressure control valve (PCV) installed in the line to reduce the speed, and the vehicle controller (VCU) drives and controls the blower motor and the brush motor to perform cleaning according to the selection of the cleaning operation through the input unit.

본 발명의 실시예에서, 상기 차량제어기는 상기 가속 페달과 감속 페달의 조작에 따라 모터제어기와 공기압 조절밸브를 제어하는 운행 제어부와, 상기 입력부를 통해 청소 동작이 설정된 경우 상기 블로워 모터와 상기 브러시 모터를 구동하는 청소 제어부를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the vehicle controller includes a driving control unit for controlling a motor controller and an air pressure control valve according to manipulation of the accelerator pedal and the deceleration pedal, and when a cleaning operation is set through the input unit, the blower motor and the brush motor It may include a cleaning control unit for driving the.

본 발명의 실시예에서, 상기 청소 제어부는, 운행속도 검출부에서 검출된 운행속도를 입력받아 기준속도 이상이면, 상기 입력부의 설정과 관계없이 상기 블로워 모터와 상기 브러시 모터를 정지시킬 수 있다.In an embodiment of the present invention, the cleaning control unit may stop the blower motor and the brush motor regardless of the setting of the input unit when the operating speed detected by the traveling speed detection unit is received and is equal to or greater than the reference speed.

본 발명의 실시예에서, 상기 청소 제어부는, 상기 블로워 모터의 구동으로 회전하는 블로워에 의한 압력으로 차량 내부의 탱크로 유입되는 먼지의 농도를 검출하는 농도 검출부의 검출결과를 입력받으며, 기준 농도 이하인 경우 상기 입력부의 설정과 무관하게 상기 블로워 모터와 상기 브러시 모터를 정지시킬 수 있다.In an embodiment of the present invention, the cleaning control unit receives the detection result of the concentration detection unit that detects the concentration of dust flowing into the tank inside the vehicle under the pressure of the blower rotating by the driving of the blower motor, and is less than the reference concentration In this case, the blower motor and the brush motor may be stopped regardless of the setting of the input unit.

본 발명의 실시예에서, 상기 청소 제어부는, 차량 내부에 위치하여 상기 블로워 모터의 구동으로 회전하는 블로워에 의해 유입되는 먼지를 수집하는 탱크의 압력을 검출하는 압력 검출부의 검출결과를 입력받아, 기준 압력 이상인 경우 상기 입력부의 설정과 무관하게 상기 블로워 모터와 상기 브러시 모터를 정지시킬 수 있다.In an embodiment of the present invention, the cleaning control unit receives the detection result of the pressure detection unit that is located inside the vehicle and detects the pressure of the tank that collects the dust introduced by the blower rotating by the driving of the blower motor, When the pressure is higher than the pressure, the blower motor and the brush motor may be stopped regardless of the setting of the input unit.

본 발명은 노면 전기 청소차의 운행을 제어하는 차량제어기에 청소 기능을 제어하는 모듈을 포함시켜, 하나의 제어기로 운행과 청소 기능을 함께 수행할 수 있도록 하여, 시험에 요구되는 비용과 시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.The present invention includes a module for controlling the cleaning function in the vehicle controller that controls the operation of the electric road sweeper, so that the operation and the cleaning function can be performed together with one controller, thereby reducing the cost and time required for the test there is an effect

또한, 운행과 청소 기능에 배터리의 전원을 사용하는 노면 전기 청소차의 특성에 맞춰 PCB 장착면적을 최소화하여 무게와 부피를 최적화할 수 있는 효과가 있다.In addition, it has the effect of optimizing the weight and volume by minimizing the PCB mounting area according to the characteristics of the electric road sweeper that uses battery power for operation and cleaning functions.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노면 전기 청소차 제어장치의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 노면 전기 청소차 제어장치의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of an apparatus for controlling a road surface electric cleaning vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an apparatus for controlling a road surface electric cleaning vehicle according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라, 여러가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예에 대한 설명은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 첨부된 도면에서 구성요소는 설명의 편의를 위하여 그 크기를 실제보다 확대하여 도시한 것이며, 각 구성요소의 비율은 과장되거나 축소될 수 있다.In order to fully understand the configuration and effect of the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and may be embodied in various forms and various modifications may be made. However, the description of the present embodiment is provided so that the disclosure of the present invention is complete, and to fully inform those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, the scope of the invention. In the accompanying drawings, components are enlarged in size from reality for convenience of description, and ratios of each component may be exaggerated or reduced.

'제1', '제2' 등의 용어는 다양한 구성요소를 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소는 위 용어에 의해 한정되어서는 안 된다. 위 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 '제1구성요소'는 '제2구성요소'로 명명될 수 있고, 유사하게 '제2구성요소'도 '제1구성요소'로 명명될 수 있다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.Terms such as 'first' and 'second' may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the above terms. The above term may be used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a 'first component' may be termed a 'second component', and similarly, a 'second component' may also be termed a 'first component'. can Also, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. Unless otherwise defined, terms used in the embodiments of the present invention may be interpreted as meanings commonly known to those of ordinary skill in the art.

이하에서는, 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 노면 전기 청소차 제어장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an apparatus for controlling a road electric vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노면 전기 청소차 제어장치의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of an apparatus for controlling a road surface electric cleaning vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노면 전기 청소차 제어장치는, 증속시 선택되는 가속 페달(30)과 감속시 선택되는 감속 페달(40)의 작동 정도에 따라 모터 제어기(50)를 제어하여 증속 또는 감속을 제어함과 아울러 입력부(20)를 통해 입력되는 청소 기능 제어 명령에 따라 블로워 모터(60)와 브러시 모터(70)의 구동을 제어하는 차량제어기(10)로 이루어진다.Referring to FIG. 1 , the apparatus for controlling a road electric vacuum cleaner according to a preferred embodiment of the present invention controls the motor controller 50 according to the operation degree of the accelerator pedal 30 selected for increasing the speed and the deceleration pedal 40 selected for decelerating the vehicle. It includes a vehicle controller 10 that controls the speed increase or deceleration by controlling and controls the driving of the blower motor 60 and the brush motor 70 according to a cleaning function control command input through the input unit 20 .

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명 노면 전기 청소차 제어장치의 구성과 작용에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the apparatus for controlling a road electric vacuum cleaner of the present invention configured as described above will be described in detail.

먼저, 증속시 운전자가 가속 페달(30)을 조작하면 가속 페달(30)의 눌림 정도에 따라 가속 페달(30) 센서에서 0 ~ 5V의 아날로그 전압값을 출력하며, 이는 차량제어기(10, VCU, vehicle control unit)에 인가된다.First, when the driver operates the accelerator pedal 30 during acceleration, an analog voltage value of 0 to 5 V is output from the accelerator pedal 30 sensor according to the degree of pressing of the accelerator pedal 30, which is the vehicle controller 10, VCU, applied to the vehicle control unit).

차량제어기(10)는 노면 전기 청소차의 가속 상태를 고려하여 모터제어기(50, MCU, Motor Control Unit)에 토크 및 속도 명령을 전달하고, 모터제어기(50)는 차량의 구동용 모터와 감속기를 통해 휠에 동력을 전달한다.The vehicle controller 10 transmits torque and speed commands to the motor controller 50 (MCU, Motor Control Unit) in consideration of the acceleration state of the road electric cleaning vehicle, and the motor controller 50 operates the vehicle through a driving motor and a speed reducer. transmit power to the wheels.

이와 다르게 감속시 운전자가 감속 페달(40)을 조작하면, 감속 페달(40)의 각도를 검출하는 각도 센서의 각도 값에 따른 전압이 차량제어기(10)에 입력되고, 차량제어기(10)는 브레이크 라인의 공기압 조절밸브(PCV)를 제어하여 공기 압력을 전기적으로 제어한다.On the other hand, when the driver operates the deceleration pedal 40 during deceleration, a voltage according to the angle value of the angle sensor that detects the angle of the deceleration pedal 40 is input to the vehicle controller 10, and the vehicle controller 10 activates the brake The air pressure is electrically controlled by controlling the line air pressure control valve (PCV).

즉, 각도센서에 감속 페달량이 전송되면 차량제어기(10)는 공기압, 차속, 회생제동량의 입력값을 고려하여 제동 토크를 계산하고 PCV(Pressure Control Value)를 작동하여 공기압력을 조절하여 감속 페달의 페달량에 부합하는 감속을 실시한다.That is, when the deceleration pedal amount is transmitted to the angle sensor, the vehicle controller 10 calculates the braking torque in consideration of the input values of air pressure, vehicle speed, and regenerative braking amount and operates PCV (Pressure Control Value) to adjust the air pressure to adjust the air pressure to the deceleration pedal Decelerate according to the pedal amount.

또한, 입력부(20)는 운전자 또는 동승자가 청소 기능을 수행하도록 조작하는 조작 패널일 수 있다.In addition, the input unit 20 may be a manipulation panel that a driver or a passenger manipulates to perform a cleaning function.

즉, 주행 중 또는 정차 중 청소 기능을 입력부(20)를 통해 입력하면, 차량제어기(10)는 블로워 모터(60)와 브러시 모터(70)를 설정된 값으로 구동하는 구동제어신호를 출력하며 브러시 모터(70)에 의해 노면의 먼지를 털고, 바람직하게는 브러시 모터(70)의 중앙부에 위치하는 흡입관을 통해 블로워 모터(60)에 의해 형성되는 진공 압력에 의해 먼지를 유입하여 제거한다.That is, when a cleaning function is inputted through the input unit 20 while driving or stopping, the vehicle controller 10 outputs a driving control signal for driving the blower motor 60 and the brush motor 70 to set values, and the brush motor Dust on the road surface is brushed off by 70, and dust is introduced and removed by vacuum pressure formed by the blower motor 60 through a suction pipe located in the center of the brush motor 70, preferably.

도면에는 도시하지 않았으나 필터에 의해 먼지를 거르고, 흡입된 공기를 외부로 배출한다.Although not shown in the drawings, dust is filtered through a filter, and the sucked air is discharged to the outside.

도 2는 본 발명의 좀 더 구체적인 제어장치의 블록 구성도이다.2 is a block diagram of a more specific control device of the present invention.

도 2를 참조하면 차량제어기(10)는 운행제어부(11)와 청소제어부(12)를 포함하여 하나의 구성으로 이루어지며, 동일한 PCB에 실장되는 것으로 한다.Referring to FIG. 2 , the vehicle controller 10 has one configuration including the operation control unit 11 and the cleaning control unit 12 , and is mounted on the same PCB.

또한, 운행속도 검출부(51)와 농도검출부(61) 및 압력검출부(62)를 더 포함할 수 있다.In addition, the driving speed detection unit 51, the concentration detection unit 61, and may further include a pressure detection unit 62.

운행속도 검출부(51)는 차량제어기(10)의 운행 제어부(11)에서 모터제어기50)로 가속 또는 감속시 제공되는 제어신호를 검출하고, 제어신호에 따라 정확한 운행속도를 연산하여 검출한다.The driving speed detection unit 51 detects a control signal provided during acceleration or deceleration from the driving control unit 11 of the vehicle controller 10 to the motor controller 50 , and calculates and detects an accurate driving speed according to the control signal.

상기 운행속도 검출부(51)는 청소제어부(12)로 운행속도 정보를 제공한다.The running speed detection unit 51 provides the running speed information to the cleaning control unit 12 .

차량의 운행속도는 실질적으로 노면청소의 실효성에 중요한 요소가 된다.The operating speed of the vehicle is actually an important factor in the effectiveness of road surface cleaning.

예를 들어 운행속도가 빠르면 노면에 마찰되는 브러시의 마찰 횟수가 현저하게 감소하게 되며, 노면의 먼지를 제거하기 어렵게 된다.For example, if the driving speed is high, the number of frictions between the brushes rubbing against the road surface is remarkably reduced, and it is difficult to remove dust from the road surface.

따라서 운행속도가 기준값 이상이면 차량제어기(10)의 청소제어부(12)는 입력부(20)에서 스위치나 버튼이 청소를 수행하는 것으로 선택된 경우라도 상기 운행속도 검출부(51)에서 검출된 차량속도가 기준값 이상이면 블로워 모터(60) 및 브러시 모터(70)가 동작하지 않도록 제어할 수 있다.Therefore, if the driving speed is greater than or equal to the reference value, the cleaning control unit 12 of the vehicle controller 10 sets the vehicle speed detected by the driving speed detection unit 51 to the reference value even when a switch or button is selected to perform cleaning in the input unit 20 . In this case, it is possible to control the blower motor 60 and the brush motor 70 not to operate.

이는 청소 효율이 낮은 상태에서 블로워 모터(60)와 브러시 모터(70)의 구동에 의한 배터리 전력 낭비를 막기 위한 것이다.This is to prevent wasting of battery power by driving the blower motor 60 and the brush motor 70 in a state where cleaning efficiency is low.

또한, 다른 제한으로서 농도 검출부(61)의 농도 검출결과에 따른 제어를 할 수 있다.In addition, as another limitation, it is possible to control according to the concentration detection result of the concentration detection unit 61 .

상기 농도 검출부(61)는 블로워에 의해 차량의 먼지 탱크 내부로 유입되는 공기에서 먼지의 농도를 검출하는 것으로 한다.It is assumed that the concentration detecting unit 61 detects the concentration of dust in the air introduced into the dust tank of the vehicle by the blower.

이때 농도 검출부(61)는 광을 이용하여 먼지에 의한 빛의 굴절과 산란에 따라 입자 수를 직접 측정하는 방식을 사용할 수 있다.In this case, the concentration detector 61 may use a method of directly measuring the number of particles according to refraction and scattering of light by dust using light.

농도 검출부(61)에 의해 현재 청소가 이루어지는 노면에서 흡입되는 먼지의 농도가 기준값 이하일 때 상기 입력부(20)를 통해 청소를 수행하는 것으로 입력이 설정된 경우에도 상기 청소 제어부(12)는 블로워 모터(60)와 브러시 모터(70)를 구동하지 않을 수 있다.Even when an input is set to perform cleaning through the input unit 20 when the concentration of dust sucked from the road surface currently being cleaned by the concentration detection unit 61 is less than or equal to the reference value, the cleaning control unit 12 controls the blower motor 60 ) and the brush motor 70 may not be driven.

이는 노면이 청소가 불필요한 경우를 감지하여 선택적으로 노면 청소가 이루어지도록 할 수 있는 것으로, 청소가 불필요한 깨끗한 노면을 청소하면서 배터리의 전력을 낭비하는 것을 방지할 수 있다.This can detect a case where the road surface is unnecessary to clean and selectively clean the road surface, and it is possible to prevent wasting power of the battery while cleaning a clean road surface that is not cleaned.

노면청소 동작은 브러시 모터(70)에 의해 구동되는 브러시가 노면의 먼지를 비산시키고, 블로워 모터(60)에 의해 구동되는 블로워에 의해 비산된 먼지가 탱크 내부로 흡입되며, 흡입된 먼지는 필터에 의해 탱크에 남고, 유입된 공기는 외부로 배출되는 구성이다.In the road cleaning operation, the brush driven by the brush motor 70 scatters dust on the road surface, the dust scattered by the blower driven by the blower motor 60 is sucked into the tank, and the suctioned dust is applied to the filter. It is a configuration in which the air is left in the tank and the inflow is discharged to the outside.

또한, 압력 검출부(62)는 상기 탱크 내부의 압력을 검출하는 것으로 하며, 검출된 압력은 상기 청소 제어부(12)로 제공된다. In addition, the pressure detection unit 62 is supposed to detect the pressure inside the tank, and the detected pressure is provided to the cleaning control unit 12 .

압력 검출부(62)에서 검출된 탱크의 압력이 설정 압력 이상인 경우 상기 청소 제어부(12)는 블로워 모터(60)와 브러시 모터(70)를 정지시킨다.When the pressure of the tank detected by the pressure detection unit 62 is equal to or greater than the set pressure, the cleaning control unit 12 stops the blower motor 60 and the brush motor 70 .

이는 필터 교체가 필요한 경우이며, 탱크 내의 압력 증가로 블로워의 동작에도 불구하여 먼지의 흡입이 이루어지지 않는 경우, 입력부(20)에서 청소를 수행하는 것으로 설정된 경우에도, 블로워 모터(60)와 브러시 모터(70)를 정지시켜 블로워 모터(60)의 손상을 방지하고, 전력 낭비를 막을 수 있다.This is a case where filter replacement is required, and when dust is not suctioned despite the operation of the blower due to an increase in pressure in the tank, even if it is set to perform cleaning in the input unit 20, the blower motor 60 and the brush motor By stopping the 70, it is possible to prevent damage to the blower motor 60, and to prevent power wastage.

이처럼 본 발명은 하나의 제어기로 노면 전기 청소차의 운행 및 청소 동작을 제어함으로써, 구성을 단순화하고 노면 전기 청소차의 설계를 최적화할 수 있다.As such, the present invention can simplify the configuration and optimize the design of the electric road vacuum cleaner by controlling the operation and cleaning operation of the electric road vacuum cleaner with one controller.

또한, 본 발명은 차량의 운행속도, 흡입되는 먼지의 농도, 탱크 내의 압력에 따라 사용자의 명령과 무관하게 청소 동작을 제어함으로써, 장치의 손상을 방지하고 배터리 전력의 효율적인 관리와 사용이 가능하게 된다.In addition, the present invention controls the cleaning operation regardless of the user's command according to the driving speed of the vehicle, the concentration of dust sucked, and the pressure in the tank, thereby preventing device damage and enabling efficient management and use of battery power. .

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although the embodiments according to the present invention have been described above, these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent ranges of embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

10:차량제어기 11:운행 제어부
12:청소 제어부 20:입력부
30:가속 페달 40:감속 페달
50:모터제어기 51:운행속도 검출부
60:블로워 모터 61:농도 검출부
62:압력 검출부 70:브러시 모터 10: vehicle controller 11: operation control unit
12: cleaning control unit 20: input unit
30: accelerator pedal 40: deceleration pedal
50: motor controller 51: running speed detection unit
60: blower motor 61: concentration detection unit
62: pressure detection unit 70: brush motor

Claims (5)

가속 페달의 가동에 따라 발생되는 아날로그 전압 값에 따라 차량제어기(VCU)가 모터제어기(MCU)에 토크 및 속도 명령을 전달하고, 상기 모터제어기(MCU)는 구동모터 및 감속기를 통해 휠에 구동력을 증가시켜 증속하고,
감속 페달 구동에 따라 감속 페달에 연결된 각도센서에 의해 검출된 감속량에 따라 상기 차량제어기(VCU)가 브레이크 라인에 설치되는 공기압 조절밸브(PCV)를 제어하여 감속하며,
입력부를 통한 청소 동작의 선택에 따라 상기 차량제어기(VCU)가 블로워 모터 및 브러시 모터를 구동 제어하여 청소를 수행할 수 있도록,
상기 차량제어기는,
상기 가속 페달과 감속 페달의 조작에 따라 모터제어기와 공기압 조절밸브를 제어하는 운행 제어부와, 상기 입력부를 통해 청소 동작이 설정된 경우 상기 블로워 모터와 상기 브러시 모터를 구동하는 청소 제어부를 포함하고,
상기 청소 제어부는,
운행속도 검출부에서 검출된 운행속도를 입력받아 기준속도 이상이면, 상기 입력부의 설정과 관계없이 상기 블로워 모터와 상기 브러시 모터를 정지시키는 것을 특징으로 하는 노면 전기 청소차의 제어장치.The vehicle controller (VCU) transmits torque and speed commands to the motor controller (MCU) according to the analog voltage value generated by the operation of the accelerator pedal, and the motor controller (MCU) applies driving force to the wheels through the driving motor and the reducer. increase and speed up,
The vehicle controller (VCU) controls the air pressure control valve (PCV) installed in the brake line to decelerate according to the deceleration amount detected by the angle sensor connected to the deceleration pedal according to the deceleration pedal driving,
so that the vehicle controller (VCU) drives and controls the blower motor and the brush motor to perform cleaning according to the selection of the cleaning operation through the input unit,
The vehicle controller,
A driving control unit for controlling a motor controller and an air pressure control valve according to the operation of the accelerator pedal and the deceleration pedal, and a cleaning control unit for driving the blower motor and the brush motor when a cleaning operation is set through the input unit,
The cleaning control unit,
The control device for a road electric vacuum cleaner according to claim 1, wherein the blower motor and the brush motor are stopped regardless of the setting of the input unit when the operating speed detected by the operating speed detection unit is received and is equal to or greater than the reference speed. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 청소 제어부는,
상기 블로워 모터의 구동으로 회전하는 블로워에 의한 압력으로 차량 내부의 탱크로 유입되는 먼지의 농도를 검출하는 농도 검출부의 검출결과를 입력받으며, 기준 농도 이하인 경우 상기 입력부의 설정과 무관하게 상기 블로워 모터와 상기 브러시 모터를 정지시키는 것을 특징으로 하는 노면 전기 청소차의 제어장치.According to claim 1,
The cleaning control unit,
Receives the detection result of the concentration detection unit that detects the concentration of dust flowing into the tank inside the vehicle under the pressure of the blower rotating by driving the blower motor, and when the concentration is less than the reference concentration, regardless of the setting of the input unit and A control device for a road electric vacuum cleaner, characterized in that the brush motor is stopped. 제1항에 있어서,
상기 청소 제어부는,
차량 내부에 위치하여 상기 블로워 모터의 구동으로 회전하는 블로워에 의해 유입되는 먼지를 수집하는 탱크의 압력을 검출하는 압력 검출부의 검출결과를 입력받아, 기준 압력 이상인 경우 상기 입력부의 설정과 무관하게 상기 블로워 모터와 상기 브러시 모터를 정지시키는 것을 특징으로 하는 노면 전기 청소차의 제어장치.According to claim 1,
The cleaning control unit,
Receives the detection result of the pressure detector that is located inside the vehicle and detects the pressure of the tank that collects the dust introduced by the blower rotating by the driving of the blower motor, and when the pressure is higher than the reference pressure, the blower regardless of the setting of the input unit A control device for a road electric cleaning vehicle, characterized in that the motor and the brush motor are stopped.
KR1020190175858A 2019-12-27 2019-12-27 Controller for road cleaning electric vehicle KR102392623B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190175858A KR102392623B1 (en) 2019-12-27 2019-12-27 Controller for road cleaning electric vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190175858A KR102392623B1 (en) 2019-12-27 2019-12-27 Controller for road cleaning electric vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210084717A KR20210084717A (en) 2021-07-08
KR102392623B1 true KR102392623B1 (en) 2022-05-03

Family

ID=76894407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190175858A KR102392623B1 (en) 2019-12-27 2019-12-27 Controller for road cleaning electric vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102392623B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102534847B1 (en) * 2022-11-30 2023-05-26 김교순 Tire particle collecting apparatus

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006037618A (en) * 2004-07-29 2006-02-09 Niigata Transys Co Ltd Rotary snow remover
KR101970624B1 (en) * 2018-10-30 2019-04-22 신정개발특장차 주식회사 Street cleaning vehicle using filtering air for pulsing work
KR102028742B1 (en) * 2018-07-27 2019-11-04 기림에어테크(주) Movable fine dust removing system

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102354195B1 (en) * 2017-08-28 2022-01-21 (주)엠피에스코리아 Control appratus for drive garbage car PHEV

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006037618A (en) * 2004-07-29 2006-02-09 Niigata Transys Co Ltd Rotary snow remover
KR102028742B1 (en) * 2018-07-27 2019-11-04 기림에어테크(주) Movable fine dust removing system
KR101970624B1 (en) * 2018-10-30 2019-04-22 신정개발특장차 주식회사 Street cleaning vehicle using filtering air for pulsing work

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210084717A (en) 2021-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100450810C (en) Displacement on demand with regenerative braking
JP5727486B2 (en) Power assist system
CN104553739B (en) A kind of hybrid power sanitation cart dynamical system
CN102295001A (en) Vehicle control apparatus and vehicle control method
KR20170123651A (en) Hybrid electric vehicle, drive control method of hybrid electric vehicle, and drive control device
CN204383159U (en) The electric combination drive sanitation cart chassis special of oil
WO2010139275A1 (en) Driving system for four-wheel driving hybrid vehicle and driving management method thereof
JPH05146008A (en) Drive controller for series hybrid vehicle
US8397850B2 (en) System and method for driving hybrid electric vehicle
CN103328291B (en) Vehicle and control method for vehicle
CN102009652A (en) Method for controlling hybrid electric vehicle to enter hybrid drive mode from pure electric mode
CN106945562A (en) Distributed driving electric automobile and control method thereof
CN204726250U (en) A kind of power system of hybrid power sweeper
CN111071067B (en) Whole control system of pure electric vehicle
CN106965795A (en) Plug-in four-wheel-drive hybrid power vehicle complete vehicle control system
KR102392623B1 (en) Controller for road cleaning electric vehicle
CN201544892U (en) Control system of electric vehicle
KR102300211B1 (en) Driving control device and method for improving safety performance of small electric vehicles
CN109747624A (en) A kind of hybrid vehicle start-stop control system and control method
CN102555767B (en) Automobile three-clutch hybrid power driving device and its control method
KR20220097809A (en) Display for road cleaning electric vehicle
CN101628548A (en) Oil-saving method and device for automobile
CN104442350A (en) Special chassis for oil-electric hybrid driving sanitation truck
CN2725077Y (en) Mixed power electric automobile
CN101554863A (en) Control system of electric automobile

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant