KR102392092B1 - Light emitting module - Google Patents

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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

광출력모듈이 개시된다. 본 발명에 따른 광출력모듈은 빛을 발산하는 광원부; 광원부로부터 발산된 빛을 집광시켜주는 집광부; 복수의 도파로가 형성되며, 집광부를 통해 집광된 빛을 각각의 도파로를 통해 이동시키는 광가이드부; 및 광가이드부로부터 출사된 빛을 설정된 영역에 투영하는 렌즈부를 포함하되, 광가이드부는, 복수의 도파로 중 적어도 하나에 대응하여 설치되어 해당 도파로에 전기적으로 압력을 가하는 가압기를 구비한다.An optical output module is disclosed. A light output module according to the present invention comprises: a light source for emitting light; a light condensing unit for condensing the light emitted from the light source unit; an optical guide unit having a plurality of waveguides formed therein and moving the light collected through the light collecting unit through each waveguide; and a lens unit for projecting the light emitted from the light guide unit to a set area, wherein the light guide unit includes a pressurizer that is installed to correspond to at least one of the plurality of waveguides and electrically applies pressure to the waveguide.

Description

광출력모듈{LIGHT EMITTING MODULE}Light output module {LIGHT EMITTING MODULE}

본 발명은 광출력모듈에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 광원을 물리적으로 이동시키지 않으면서도 도파로에 의한 간섭무늬의 위상을 변경시켜 구조광 패턴으로 사용할 수 있는, 광출력모듈에 관한 것이다.The present invention relates to an optical output module, and more particularly, to an optical output module that can be used as a structured light pattern by changing the phase of an interference fringe by a waveguide without physically moving a light source.

최근 인간이나 기타 사물 등 객체에 대한 이미지화에 있어서, 실제 객체의 형태를 반영하여 3차원 이미지로 구현하려고 하는 시도가 계속되고 있다. 3차원 깊이 정보를 획득하는 방법으로는 스테레오 비전(stereo vision) 방식, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(structured light) 방식 등이 있다.Recently, in the imaging of objects such as humans and other objects, attempts are being made to reflect the shape of the actual object and implement it as a three-dimensional image. As a method of acquiring 3D depth information, there are a stereo vision method, a time of flight (TOF) method, a structured light method, and the like.

스테레오 비전 방식은 좌안 및 우안의 양안 영상을 획득하여 두 영상 간의 정합점을 찾아 시차를 추정한 후, 깊이 정보를 획득한다.The stereo vision method acquires images of both eyes of the left and right eyes, finds a matching point between the two images, estimates disparity, and then acquires depth information.

TOF 방식은 근적외선, 초음파, 레이저 등의 신호를 이용하여 어떤 사물의 거리를 측정하는 기술이다. TOF는 근적외선, 초음파, 레이저 등의 신호가 날아가서 어떤 물체에 부딪친 후 다시 돌아오는 비행 시간을 측정하여 해당 사물의 깊이(depth)를 측정한다.The TOF method is a technology that measures the distance of an object using signals such as near-infrared rays, ultrasonic waves, and lasers. TOF measures the depth of the object by measuring the flight time when signals such as near-infrared rays, ultrasonic waves, and lasers fly, hit an object, and then return.

구조광 방식은 스테레오 비전 시스템에서의 카메라 하나를, 이미 알고 있는 형상을 투사하는 조명계로 전환하는 방식을 이용하여 3차원 깊이 정보를 산출한다. 이때, 구조광 방식은 패턴을 대상체에 주사한 후 기하학적인 변화를 관찰하여 구조광이 주사되는 전 영역에서의 깊이 정보를 획득한다. The structured light method calculates 3D depth information by using a method of converting one camera in the stereo vision system into an illumination system that projects a known shape. In this case, the structured light method acquires depth information in the entire area through which the structured light is scanned by scanning a pattern to the object and observing a geometric change.

즉, 구조광은 특정한 패턴을 가지고 있는 빛을 말하는데, 구조광의 패턴을 구성하는 방법에는 다양한 기술이 있다. 널리 알려진 방법으로는 여러 장의 이진영상을 조합하여 코드(gray code)를 생성시키는 것이 있으며, 사인이나 코사인 함수를 생성하여 위상(phase)을 달리하며 얻어진 영상들의 조합으로 특별한 코드를 생성해 내는 페이즈 쉬프팅(phase shifting) 방법이 있다.That is, structured light refers to light having a specific pattern, and there are various techniques for configuring the pattern of structured light. A well-known method is to generate a gray code by combining multiple binary images. Phase shifting generates a special code by combining the obtained images while changing the phase by generating a sine or cosine function. (Phase shifting) There is a method.

한편, 페이즈 쉬프팅 방법을 이용한 기존의 구조광 시스템에서는, 특정 패턴을 생성하기 위해, 프로젝터나 두 개의 광원을 사용해야 했기 때문에, 제품의 사이즈가 컸고, 두 개의 광원의 물리적인 조절을 통해 페이즈 쉬프팅을 하여 특정 패턴을 형성해야 했기 때문에 제품의 신뢰성이 낮다는 문제가 있었다.On the other hand, in the existing structured light system using the phase shifting method, since a projector or two light sources had to be used to create a specific pattern, the product size was large, and phase shifting was performed through physical control of the two light sources. There was a problem in that the reliability of the product was low because a specific pattern had to be formed.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 광원을 물리적으로 이동시키지 않으면서도 도파로에 의한 간섭무늬의 위상을 변경시켜 구조광 패턴으로 사용할 수 있는, 광출력모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an optical output module that can be used as a structured light pattern by changing the phase of an interference fringe by a waveguide without physically moving the light source. .

전술한 목적을 달성하기 위한 광출력모듈은, 광원; 광원으로부터 발산된 빛을 집광시켜주는 집광부; 복수의 도파로가 형성되며, 집광부를 통해 집광된 빛을 각각의 도파로를 통해 이동시키는 광가이드부; 및 광가이드부로부터 출사된 빛을 설정된 영역에 투영하는 렌즈부를 포함하되, 광가이드부는, 복수의 도파로 중 적어도 하나에 대응하여 설치되어 해당 도파로에 전기적으로 압력을 가하는 가압기를 포함한다.A light output module for achieving the above object, the light source; a light condensing unit for condensing the light emitted from the light source; an optical guide unit having a plurality of waveguides formed therein and moving the light collected through the light collecting unit through each waveguide; and a lens unit for projecting the light emitted from the light guide unit to a set area, wherein the light guide unit includes a pressurizer installed to correspond to at least one of the plurality of waveguides and electrically applying pressure to the waveguide.

여기서, 복수의 도파로는, 적어도 하나의 도파로가 두 개의 도파로로 분기되는 제1분기부, 제1분기부의 각각의 도파로가 설정된 간격으로 커플링되는 커플링부, 및 커플링부의 각각의 도파로가 다시 분기되는 제2분기부를 포함한다.Here, the plurality of waveguides include a first branching part in which at least one waveguide is branched into two waveguides, a coupling part in which each waveguide of the first branching part is coupled at a set interval, and each waveguide of the coupling part branching again It includes a second branching part.

이때, 가압기는 제1분기부의 적어도 하나의 도파로에 배치될 수 있다.In this case, the pressurizer may be disposed on at least one waveguide of the first branch unit.

또한, 가압기는, 대응하는 도파로에 가해지는 압력의 레벨을 조절하여 해당 도파로를 이동하는 빛의 굴절률을 변화시킨다.In addition, the pressurizer changes the refractive index of light moving through the waveguide by adjusting the level of pressure applied to the corresponding waveguide.

또한, 제1분기부 및 커플링부는 수직 및 수평으로 비대칭적인 구조이다.In addition, the first branching portion and the coupling portion are vertically and horizontally asymmetrical structures.

또한, 가압기는 대응하는 도파로에 압력을 가하여 출력되는 빛의 위상 패턴을 변화시킨다.In addition, the pressurizer changes the phase pattern of the output light by applying pressure to the corresponding waveguide.

본 발명에 따르면, 광원을 물리적으로 이동시키지 않으면서도 도파로에 의한 간섭무늬의 위상을 변경시켜 구조광 패턴으로 사용할 수 있게 된다.According to the present invention, it is possible to change the phase of the interference fringe by the waveguide without physically moving the light source, so that it can be used as a structured light pattern.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 광출력모듈을 측면에서 바라본 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 나타낸 광가이드부의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도파로에 가해진 압력에 따라 위상 쉬프트가 발생한 광파의 예를 나타낸 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating a side view of an optical output module according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram schematically illustrating the structure of the light guide unit shown in FIG. 1 .
3 is a diagram illustrating an example of a light wave in which a phase shift is generated according to a pressure applied to a waveguide.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described with reference to exemplary drawings. In describing the reference numerals for the components of each drawing, the same components are denoted by the same reference numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. When a component is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected, coupled, or connected to the other component, but the component and the other component It should be understood that another element may be “connected”, “coupled” or “connected” between elements.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 광출력모듈을 측면에서 바라본 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating a side view of an optical output module according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 광출력모듈은 광원부(100), 집광부(200), 광가이드부(300) 및 렌즈부(400)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , an optical output module according to an embodiment of the present invention includes a light source unit 100 , a light collecting unit 200 , a light guide unit 300 , and a lens unit 400 .

광원부(100)는 빛을 발산한다. 이때, 광원부(100)는 코히어런트(Coherent)한 빛을 발산하는 것이 바람직하다. 여기서, 코히어런트한 빛이란, 단일 주파수 스펙트럼을 가지며, 위상이 일치되고, 균일한 정현파를 이루는 빛을 말한다. The light source unit 100 emits light. In this case, the light source unit 100 preferably emits coherent light. Here, the coherent light refers to light having a single frequency spectrum, having the same phase, and forming a uniform sine wave.

빛의 간섭 현상을 관찰하기 위해서는 파장이 동일하고 시간에 대한 위상차가 일정한 빛이 만나야 한다. 이와 같은 조건을 만족하는 광원을 간섭성(coherent) 광원이라고 하는데, 레이저가 대표적인 간섭성 광원으로 사용된다. In order to observe light interference, light having the same wavelength and a constant phase difference with respect to time must meet. A light source satisfying such a condition is called a coherent light source, and a laser is used as a representative coherent light source.

간섭성 광원을 실현하기 위해, 광원부(100)는 LD(Laser Diode)로 구현될 수 있으며, 특히 EEL(Edge Emitting Laser), VCSEL(Vertical Cavity Surface Emitting Laser) 다이오드가 사용될 수 있다. 하지만, 광원부(100)의 종류는 기재된 설명에 한정되는 것은 아니며, 코히어런트한 빛을 발산한다면 다양한 종류의 광원이 사용될 수 있음은 물론이다.In order to realize the coherent light source, the light source unit 100 may be implemented as a laser diode (LD), and in particular, an edge emitting laser (EEL) or a vertical cavity surface emitting laser (VCSEL) diode may be used. However, the type of the light source unit 100 is not limited to the described description, and it goes without saying that various types of light sources may be used if coherent light is emitted.

집광부(200)는 광원부(100)로부터 발산된 빛을 집광시키고, 집광된 빛이 광가이드부(300)에 입력되도록 한다. 레이저 다이오드는 8 ~ 40도의 화각으로 빛을 발산하기 때문에, 집광부(200)는 광원부(100)에 의해 발산되는 빛을 집광시켜 광가이드부(300)의 입력단(310)으로 입력되도록 한다. 이때, 집광부(200)는 렌즈(lens)로 구현될 수 있다. The light condensing unit 200 condenses the light emitted from the light source unit 100 , and allows the condensed light to be input to the light guide unit 300 . Since the laser diode emits light with an angle of view of 8 to 40 degrees, the light collecting unit 200 condenses the light emitted by the light source unit 100 to be inputted to the input terminal 310 of the light guide unit 300 . In this case, the light collecting unit 200 may be implemented as a lens.

여기서, 집광부(200)는 GRIN Lens, Lensed Fiber, Aspheric Lens 등이 사용될 수 있으나, 렌즈의 종류는 기재된 내용에 한정되는 것은 아니며, 넓은 화각으로 발산된 빛을 효율적으로 집광시켜 광가이드부(300)에 입력시킬 수 있다면, 다양한 종류의 렌즈가 사용될 수 있음은 물론이다.Here, the light collecting unit 200 may be a GRIN Lens, Lensed Fiber, Aspheric Lens, etc., but the type of lens is not limited to the description, and the light guide unit 300 ), of course, various types of lenses can be used.

광가이드부(300)는 입력단(310)으로부터 연장되는 복수의 도파로(320)가 형성되며, 집광부(200)를 통해 집광된 빛을 각각의 도파로(320)를 통해 이동시킨다. 이때, 광가이드부(300)는 도 2에 도시한 바와 같이, 적어도 하나의 도파로(323)가 두 개의 도파로(323-1, 323-2)로 분기되는 제1분기부(324), 제1분기부(324)의 각각의 도파로가 설정된 간격으로 커플링(coupling)되는 커플링부(326), 커플링부(326)의 각각의 도파로가 다시 분기되어 출력단으로 이어지는 제2분기부(328)를 구비할 수 있다. In the light guide unit 300 , a plurality of waveguides 320 extending from the input terminal 310 are formed, and the light collected through the light collecting unit 200 moves through each waveguide 320 . At this time, as shown in FIG. 2 , the optical guide part 300 includes a first branching part 324 , in which at least one waveguide 323 is branched into two waveguides 323-1 and 323-2, a first A coupling part 326 in which each waveguide of the branching part 324 is coupled at a set interval, and a second branching part 328 in which each waveguide of the coupling part 326 is branched again to an output terminal is provided can do.

여기서, 제1분기부(324)는 분기되는 도파로들의 길이가 나머지 다른 도파로와 길이가 달라지도록 하는 역할을 한다. 또한, 도 2에 도시한 제1분기부(324)의 각도는 이해를 돕기 위하여 과장한 것으로, 실제로 이용되는 분기각도는 1도 이하일 수도 있다. Here, the first branching unit 324 serves to make the branched waveguides have different lengths from the other waveguides. In addition, the angle of the first branching part 324 shown in FIG. 2 is exaggerated for better understanding, and the actually used branching angle may be 1 degree or less.

이때, 분기된 도파로를 지나는 편광은 편광 유지 특성을 가져야 한다. 이를 위해, 본 발명의 실시예에서는 분기된 각각의 도파로를 설정된 간격으로 서로 접근시켜 커플링함으로써 광파가 커플링부(326)의 각각의 도파로를 따라 진행하는 동안에 파동 간에 방향성 결합이 일어나도록 한다. In this case, the polarized light passing through the branched waveguide must have a polarization maintaining characteristic. To this end, in the embodiment of the present invention, each of the branched waveguides is approached at a set interval and coupled to each other so that directional coupling occurs between the waves while the light wave travels along each waveguide of the coupling unit 326 .

이 경우, 제1분기부(324) 및 커플링부(326)는 수직 및 수평 방향으로 비대칭적인, 뒤집힌 립 구조(inverted rib)로 이루어질 수 있다. 또한, 커플링부(326) 후단의 각각의 도파로는 다시 분기되어 출력단으로 연결됨으로써 제2분기부(328)를 형성할 수 있다.In this case, the first branching part 324 and the coupling part 326 may have an inverted rib structure that is asymmetrical in vertical and horizontal directions. In addition, each waveguide at the rear end of the coupling unit 326 may be branched again and connected to an output terminal, thereby forming the second branching unit 328 .

가압기(330)는 광가이드부(300)의 적어도 하나의 도파로의 상부에 설치되며, 대응하는 도파로에 전기적으로 압력을 가한다. 이때, 가압기(330)는 도 2에 도시한 바와 같이, 각각의 도파로(322, 323-1, 323-2)의 상부에 설치될 수 있으며, 대응하는 도파로에 전기적으로 압력을 가할 수 있다. The pressurizer 330 is installed above at least one waveguide of the optical guide unit 300 and electrically applies pressure to the corresponding waveguide. At this time, as shown in FIG. 2 , the pressurizer 330 may be installed on each of the waveguides 322 , 323-1 , and 323-2 , and may electrically apply pressure to the corresponding waveguides.

가압기(330)를 통해 대응하는 도파로에 압력을 가하는 경우, 해당 도파로를 따라 진행하는 광파는 굴절률이 변화되며, 이와 같은 특성을 이용하여 도 3에 도시한 바와 같이, 출력되는 빛의 위상 패턴을 변화시킬 수 있다. 이때, 가압기(330)는 도파로에 가압하는 압력을 조절하여 빛의 위상 패턴을 다양하게 변화시킬 수 있다. 이 경우, 가압기(330)가 각각의 도파로에 대응하여 설치된 경우, 가압기(330)는 각각의 도파로에 가압되는 힘을 서로 다르게 조절함으로써, 빛의 위상 패턴을 다양하게 변화시킬 수도 있다.When pressure is applied to the corresponding waveguide through the pressurizer 330, the refractive index of the light wave traveling along the waveguide is changed, and the phase pattern of the output light is changed using this characteristic as shown in FIG. can do it In this case, the pressurizer 330 may variously change the phase pattern of light by adjusting the pressure applied to the waveguide. In this case, when the pressurizer 330 is installed to correspond to each waveguide, the pressurizer 330 may variously change the phase pattern of light by adjusting the force applied to each waveguide differently.

렌즈부(400)는 광가이드부(300)로부터 출사된 빛을 투과시켜 설정된 영역에 투영한다. 이때, 렌즈부(400)는 광가이드부(300)의 굴절부(340)에 의해 굴절된 빛을 입력받으며, 입력되는 빛의 회절각을 조절하여 설정된 영역에 투영할 수 있다.The lens unit 400 transmits the light emitted from the light guide unit 300 and projects it to a set area. In this case, the lens unit 400 may receive the light refracted by the refraction unit 340 of the light guide unit 300 , and may adjust the diffraction angle of the input light to project it to a set area.

각각의 도파로에서 나오는 두 빛의 경로차가 반파장의 짝수 배이면 두 개의 파동이 서로 겹쳐서 보강 간섭(밝은 무늬)이 일어나고, 반파장의 홀수 배이면 두 개의 파동이 서로 상쇄되어 상쇄 간섭(어두운 무늬)이 일어난다. 이 경우, 간섭패턴의 단위간격을 Δy라고 하면, 이며, 여기서 L은 도파로 출구에서 피사체까지의 거리이고, λ는 파장이며, d는 도파로 간격이다. If the path difference of two light emitted from each waveguide is an even multiple of half wavelength, constructive interference (bright fringe) occurs because the two waves overlap each other, and when the path difference of two light rays emitted from each waveguide is an even multiple of half wavelength, destructive interference (dark fringe) occurs because the two waves cancel each other out when the half wavelength is odd. . In this case, if the unit interval of the interference pattern is Δy, then L is the distance from the waveguide exit to the object, λ is the wavelength, and d is the waveguide interval.

렌즈부(400)는 이와 같은 간섭패턴의 빛을 설정된 영역에 투과한다. 이때, 본 발명의 실시예에 따른 광출력모듈은 가압부를 이용하여 대응하는 도파로에 압력을 가함으로써, 해당 도파로를 진행하는 광파의 위상을 변화시켜 결과적으로 간섭무늬의 위상 쉬프트를 발생시킬 수 있다.The lens unit 400 transmits the light of such an interference pattern to a set area. In this case, the optical output module according to the embodiment of the present invention applies pressure to the corresponding waveguide using the pressurizing unit, thereby changing the phase of the light wave traveling through the waveguide, resulting in phase shift of the interference fringe.

이로써, 본 발명에 따른 광출력모듈은 광원을 물리적으로 이동시키지 않으면서도 도파로에 의한 간섭무늬의 위상을 변경시켜 구조광 패턴으로 사용할 수 있게 된다.Accordingly, the light output module according to the present invention can be used as a structured light pattern by changing the phase of the interference fringe by the waveguide without physically moving the light source.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 다음의 특허청구범위뿐만 아니라 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the embodiments according to the present invention have been described above, these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent ranges of embodiments are possible therefrom. Accordingly, the protection scope of the present invention should be defined by the following claims as well as their equivalents.

100: 광원부 200: 집광부
300: 광가이드부 310: 입력단
320: 도파로 324: 제1분기부
326: 커플링부 328: 제2분기부
330: 가압기 400: 렌즈부100: light source unit 200: light collecting unit
300: optical guide unit 310: input terminal
320: waveguide 324: first branch
326: coupling part 328: second branching part
330: pressurizer 400: lens unit

Claims (6)

광원;
상기 광원으로부터 발산된 빛을 집광시켜주는 집광부;
복수의 도파로가 형성되며, 상기 집광부를 통해 집광된 빛을 각각의 상기 도파로를 통해 이동시키는 광가이드부; 및
상기 광가이드부의 상기 복수의 도파로로부터 각각 출사된 빛을 설정된 영역에 투영하는 렌즈부를 포함하되,
상기 광가이드부는, 복수의 상기 도파로 중 적어도 하나에 대응하여 설치되어 해당 도파로에 전기적으로 압력을 가하는 가압기를 포함하고,
상기 복수의 도파로는 제1도파로 및 제2도파로를 포함하고,
상기 제2도파로는 두 개의 도파로로 분기되는 제1분기부, 상기 제1분기부의 각각의 도파로가 설정된 간격으로 커플링되는 커플링부, 및 상기 커플링부의 각각의 도파로가 다시 분기되는 제2분기부를 포함하는 광출력모듈.light source;
a light condensing unit for condensing the light emitted from the light source;
a light guide unit having a plurality of waveguides formed thereon and configured to move the light collected through the light collecting unit through each of the waveguides; and
A lens unit for projecting the light respectively emitted from the plurality of waveguides of the light guide unit to a set area,
The optical guide unit includes a pressurizer installed to correspond to at least one of the plurality of waveguides and electrically applying pressure to the waveguide,
The plurality of waveguides include a first waveguide and a second waveguide,
The second waveguide includes a first branching portion branching into two waveguides, a coupling portion coupling each waveguide of the first branching portion at a predetermined interval, and a second branching portion in which each waveguide of the coupling portion branches again Including optical output module. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가압기는 상기 제1분기부의 적어도 하나의 도파로에 배치되는 광출력모듈.According to claim 1,
The pressurizer is an optical output module disposed on at least one waveguide of the first branch unit. 제1항에 있어서,
상기 가압기는,
대응하는 도파로에 가해지는 압력의 레벨을 조절하여 해당 도파로를 이동하는 빛의 굴절률을 변화시키는 광출력모듈.
According to claim 1,
The pressurizer,
An optical output module that changes the refractive index of light moving through the waveguide by adjusting the level of pressure applied to the corresponding waveguide.
 제1항에 있어서,
상기 제1분기부 및 상기 커플링부는 수직 및 수평으로 비대칭적인 구조인 광출력모듈.According to claim 1,
The first branching part and the coupling part are vertically and horizontally asymmetric structures of an optical output module. 제1항에 있어서,
상기 가압기는 대응하는 도파로에 압력을 가하여 출력되는 빛의 위상 패턴을 변화시키는 광출력모듈.

According to claim 1,
The pressurizer applies pressure to a corresponding waveguide to change a phase pattern of output light.
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