KR102391660B1 - Automatic sliding door with improved opening and closing perfformance - Google Patents

Automatic sliding door with improved opening and closing perfformance Download PDF

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Abstract

본 발명은 개폐 성능이 향상된 미닫이형 자동문 장치에 관한 것으로, 하부에 길이 방향으로 레일이 구비된 도어프레임, 도어프레임에 설치되고 수용홈이 하측 단부면에 형성된 이동문, 도어프레임의 상측 전면에 설치되고 이동문을 레일을 따라 수평으로 이동시키는 구동장치, 수용홈에 설치되고 이동문이 레일을 따라 이동하도록 가이드하는 가이드부재 및 이동문의 상측 전면에 도어프레임과 접촉되게 설치되어 이동문의 상측과 도어프레임 간의 유격을 없애고 이동문의 이동에 따라 구름 운동하는 유격해소부재를 포함하는 것을 기술적 요지로 한다. The present invention relates to a sliding-type automatic door device with improved opening and closing performance. A driving device that horizontally moves the moving door along the rail, a guide member installed in the receiving groove and guiding the moving door to move along the rail, and installed in contact with the door frame on the upper front side of the moving door to make contact with the upper side of the moving door and the door frame The technical point is to eliminate the gap between the gaps and to include a gap-relieving member that rolls according to the movement of the moving door.

Description

개폐 성능이 향상된 미닫이형 자동문 장치{AUTOMATIC SLIDING DOOR WITH IMPROVED OPENING AND CLOSING PERFFORMANCE}Automatic sliding door device with improved opening and closing performance {AUTOMATIC SLIDING DOOR WITH IMPROVED OPENING AND CLOSING PERFFORMANCE}

본 발명은 이동문이 기울어짐없이 좌우 수평을 유지하여 이동문의 개폐가 원활하게 이루어지는 개폐 성능이 향상된 미닫이형 자동문 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sliding door type automatic door device with improved opening and closing performance in which a movable door can be opened and closed smoothly by maintaining the left and right horizontal lines without inclination.

미닫이형 자동문 장치는 도어프레임과, 도어프레임에 설치되고 좌우로 이동하는 이동문과 도어프레임에 고정되는 고정문 및 구동장치를 포함하여 개폐시 이동문이 통과하는 별도의 공간을 필요로 하지 않아 공간 활용도가 높고, 이동문의 개폐가 자동으로 이루어지는 장점이 있다.The sliding door type automatic door device includes the door frame, the movable door installed on the door frame and moving left and right, and the fixed door fixed to the door frame and the driving device. It has the advantage of being high, and the opening and closing of the movable door is performed automatically.

미닫이형 자동문 장치는 사용시 편리함으로 인해 신규 제작되는 출입문에 이용되는 것은 물론, 기존의 수동식 미닫이문을 자동문으로 교체하는 사례도 증가하고 있었다.Due to the convenience of using the sliding door type automatic door device, it is not only used for newly manufactured doors, but also the case of replacing the existing manual sliding door with an automatic door is increasing.

하지만, 종래의 미닫이형 자동문 장치는 이동문의 하중이 이동문의 하부에 집중되어 있을 뿐만 아니라, 구동장치가 이동문의 중심이 아닌 상부에 연결되어 이동문을 견인함에 따라, 구동장치에 의해 이동문의 상부가 하부에 비해 상대적으로 원활하게 견인되고, 이로 인해 이동문의 상부와 하부 사이에 순간적인 경로차가 발생하여 이동문이 일시적으로 기우는 문제가 있었다.However, in the conventional sliding door device, not only the load of the moving door is concentrated on the lower part of the moving door, but also as the driving device is connected to the upper part of the moving door rather than the center to pull the moving door, the upper part of the moving door is moved by the driving device. It is towed relatively smoothly compared to the lower part, and this causes a momentary path difference between the upper and lower parts of the moving door, and there is a problem that the moving door is temporarily tilted.

전술한 이동문의 기울어짐이 일시적이지 않고 지속되어 이동문이 과하게 기우는 경우 구동장치의 작동에도 이동문의 개폐가 전혀 이루어지지 않는 문제가 있었고, 이동문의 개폐가 전혀 이루어지지 않음에도 구동장치의 작동이 계속되면 이동문 또는 구동장치가 결국 파손에 이르는 문제가 있었다.If the above-mentioned inclination of the moving door is not temporary and continues and the moving door is tilted excessively, there is a problem that the moving door is not opened or opened at all even when the driving device is operated, and the operation of the driving device is not performed at all when the moving door is not opened or closed If it continued, there was a problem that the moving door or the driving device eventually ended up being damaged.

또한, 이동문이 일시적으로 기우는 문제가 반복될 경우 이동문의 하부에 좌우 방향 중 한 방향에 하중이 과하게 부과되게 되고, 이에 따라, 이동문의 하부를 지지하는 부재에 점차적으로 변형이 일어나 미닫이형 자동문 장치의 사용기간이 경과할수록 이동문이 한쪽으로 기울어 구동장치에 의한 이동문의 개폐가 점차 원활하게 이루어지지 않는 문제가 있었다.In addition, when the problem of temporarily tilting the moving door is repeated, an excessive load is applied to the lower part of the moving door in one of the left and right directions. As the period of use of the device elapsed, the movable door tilted to one side, and there was a problem in that the opening and closing of the movable door by the driving device was not smoothly performed.

대한민국 공개특허공보 제10-2005-0093694호, 2005.09.23.자 공개Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2005-0093694, published on September 23, 2005

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로서, 이동문이 좌우로 기울지 않고 개폐가 원활하게 이루어지도록 이동문의 상부에 유격해소부재를 구비한 개폐 성능이 향상된 미닫이형 자동문 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention was devised to solve the above problems, and it is to provide a sliding door type automatic door device with improved opening and closing performance provided with a clearance removing member on the upper part of the movable door so that the movable door can be opened and closed smoothly without tilting left and right. There is this.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the object mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood from the description below.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 개폐 성능이 향상된 미닫이형 자동문 장치는 하부에 길이 방향으로 레일이 구비된 도어프레임, 도어프레임에 설치되고 수용홈이 하측 단부면에 형성된 이동문, 도어프레임의 상측 전면에 설치되고 이동문을 레일을 따라 수평으로 이동시키는 구동장치, 수용홈에 설치되고 이동문이 레일을 따라 이동하도록 가이드하는 가이드부재 및 이동문의 상측 전면에 도어프레임과 접촉되게 설치되어 이동문의 상측과 도어프레임 간의 유격을 없애고 이동문의 이동에 따라 구름 운동하는 유격해소부재를 포함할 수 있다. According to one aspect of the present invention for achieving the above object, a sliding door type automatic door device with improved opening/closing performance includes a door frame provided with a rail in the lower part in the longitudinal direction, a movable door installed in the door frame and having a receiving groove formed on the lower end surface, A driving device installed on the upper front side of the door frame to move the moving door horizontally along the rail, a guide member installed in the receiving groove to guide the moving door to move along the rail, and installed in contact with the door frame on the upper front side of the moving door to eliminate the gap between the upper side of the movable door and the door frame, and may include a gap resolving member that performs rolling motion according to the movement of the movable door.

본 발명에 따른 개폐 성능이 향상된 미닫이형 자동문 장치는 하기와 같은 효과들을 기대할 수 있다.The sliding-type automatic door device with improved opening and closing performance according to the present invention can expect the following effects.

이동문의 상부에 유격해소부재를 설치하는 것을 통해 이동문과 도어프레임 사이의 유격을 제거하여 이동문의 기울어짐을 방지하고, 이에 따라 이동문의 좌우 수평이 유지되어 이동문이 원활하게 개폐될 수 있다.By installing a gap removing member on the upper part of the moving door, the gap between the moving door and the door frame is removed to prevent the moving door from tilting, and accordingly, the left and right of the moving door are maintained horizontally so that the moving door can be opened and closed smoothly.

또한, 이동문이 순간적으로 좌우 중 어느 한 방향으로 기울면 유격해소부재가 이동문의 이동 방향에 따라 구름운동을 하는 것을 통해 이동문의 기울어짐을 해소하여 이동문의 좌우 수평이 다시 유지되게 할 수 있다.In addition, when the moving door momentarily tilts in any one of the left and right directions, the gap removing member performs a rolling motion according to the moving direction of the moving door, thereby resolving the inclination of the moving door, so that the left and right of the moving door can be maintained horizontally again.

또한, 이동문의 좌우 이동에 따라 이동문 하부측 좌우에 가해지는 하중이 균일하지 않더라도 이동문의 하부에 밀착되는 보강편을 구비하는 것을 통해 이동문의 하중을 분산하여 이동문의 하중을 지지하는 몸체의 변형이 일어나는 것을 방지할 수 있다.In addition, even if the load applied to the left and right sides of the lower side of the moving door is not uniform according to the left and right movement of the moving door, the body supporting the load of the moving door is deformed by distributing the load of the moving door by providing a reinforcing piece that is in close contact with the lower part of the moving door can be prevented from happening.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.The effect according to the present invention is not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the present specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 개폐 성능이 향상된 미닫이형 자동문 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 개폐 성능이 향상된 미닫이형 자동문 장치의 도어프레임의 하부를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 개폐 성능이 향상된 미닫이형 자동문 장치에서 유격해소부재의 설치 상태를 나타내기 위해 구동장치를 제외한 이동문 상부를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 개폐 성능이 향상된 미닫이형 자동문 장치의 구동장치의 단면을 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 개폐 성능이 향상된 미닫이형 자동문 장치의 이동문 하부, 가이드부재 및 이물질제거부재를 도시한 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 개폐 성능이 향상된 미닫이형 자동문 장치의 이동문 하부, 가이드부재 및 이물질제거부재를 도시한 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 개폐 성능이 향상된 미닫이형 자동문 장치의 유격해소부재를 도시한 분해 사시도이다.1 is a perspective view showing a sliding door type automatic door device with improved opening and closing performance according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a lower portion of a door frame of a sliding-type automatic door device with improved opening/closing performance according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing the upper part of the movable door except for the driving device in order to show the installation state of the gap relieving member in the sliding door type automatic door device with improved opening and closing performance according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view showing a cross-section of a driving device of a sliding door type automatic door device with improved opening/closing performance according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view showing the lower part of the movable door, the guide member, and the foreign material removal member of the sliding door type automatic door device with improved opening and closing performance according to an embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view illustrating the lower part of the movable door, the guide member, and the foreign material removal member of the sliding door type automatic door device with improved opening and closing performance according to another embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view illustrating a gap removing member of the sliding door type automatic door device with improved opening/closing performance according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 이동문의 상부에 유격해소부재를 구비하여 도어프레임과 이동문 간의 유격을 제거하는 것을 통해 이동문이 좌우 중 어느 한쪽으로 기울어지는 것을 방지하여 이동문의 개폐가 원활하게 이루어지는 개폐 성능이 향상된 자동문 장치에 관한 것이다.The present invention is an automatic door with improved opening and closing performance that smoothly opens and closes the movable door by preventing the movable door from tilting to either side by removing the gap between the door frame and the movable door by providing a clearance removing member on the upper part of the movable door It's about the device.

특히, 본 발명에 따른 개폐 성능이 향상된 자동문 장치는 도어프레임과 이동문 간의 유격을 제거하여 이동문의 상부와 하부의 이동거리 차이가 거의 발생하지 않을 뿐만 아니라, 이동문이 좌우 중 어느 한쪽으로 기울면 유격해소부재가 구름운동을 하는 것을 통해 이를 해소하여 자동문의 개폐가 원활하게 이루어질 수 있다.In particular, the automatic door device with improved opening and closing performance according to the present invention eliminates the gap between the door frame and the moving door, so that the difference in the moving distance between the upper and lower parts of the moving door is hardly generated, and when the moving door is inclined to either side of the left or right, the gap is eliminated. By resolving this through the rolling motion of the release member, the automatic door can be opened and closed smoothly.

또한, 이동문의 개폐시 하부에 가해지는 하중이 균일하지 않더라도 이동문의 하부에 보강편을 구비하는 것을 통해 균일하지 않은 하중을 분산하여 이동문이 좌우 중 어느 한쪽으로 점차 기울어지는 것을 방지할 수 있는 것이 특징이다.In addition, even if the load applied to the lower part of the moving door is not uniform when opening and closing the moving door, it is possible to prevent the moving door from gradually tilting to either one of the left and right by distributing the non-uniform load through the provision of a reinforcing piece at the lower part of the moving door. characteristic.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 개폐 성능이 향상된 미닫이형 자동문 장치를 설명하기로 한다.Hereinafter, a sliding door type automatic door device with improved opening and closing performance according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 내지 7을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 개폐 성능이 향상된 미닫이형 자동문 장치는 도어프레임(100), 고정문(200), 이동문(300), 구동장치(400), 가이드부재(500) 및 유격해소부재(600)를 포함하여 구성될 수 있다.1 to 7 , a sliding door type automatic door device with improved opening and closing performance according to a preferred embodiment of the present invention includes a door frame 100 , a fixed door 200 , a movable door 300 , a driving device 400 , and a guide. It may be configured to include a member 500 and a gap removing member 600 .

도어프레임(100)은 하부에 길이 방향으로 레일(110)이 구비된 것일 수 있다.The door frame 100 may be provided with the rail 110 in the longitudinal direction at the lower portion.

도어프레임(100)은 중공이 형성된 사각 형상의 틀일 수 있다.The door frame 100 may be a rectangular frame in which a hollow is formed.

도어프레임(100)의 내면에는 소정 깊이로 함몰홈(120)이 형성될 수 있다.A recessed groove 120 may be formed in an inner surface of the door frame 100 to a predetermined depth.

도어프레임(100)의 하측 내면에는 소정깊이로 복수 개의 함몰홈(120)이 전후 방향으로 이격되어 형성될 수 있다.In the lower inner surface of the door frame 100, a plurality of recessed grooves 120 to a predetermined depth may be formed to be spaced apart from each other in the front-rear direction.

레일(110)은 도어프레임(100)의 하측 내면에 함몰홈(120)이 형성됨에 따라 함몰홈(120) 사이에 돌출되는 부분일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며, 도어프레임(100)이 하측 내면에 길이 방향으로 형성된 소정 깊이를 갖는 홈일 수 있으며, 도어프레임(100)의 하측 내면에 길이 방향으로 설치되는 막대부재 등 다양한 형태를 가질 수 있다.The rail 110 may be a portion that protrudes between the recessed grooves 120 as the recessed grooves 120 are formed on the lower inner surface of the door frame 100 , but is not limited thereto. It may be a groove having a predetermined depth formed in the longitudinal direction on the inner surface, and may have various forms such as a rod member installed in the longitudinal direction on the lower inner surface of the door frame 100 .

고정문(200)은 도어프레임(100) 일측에 설치되어 레일(110)을 따라 좌우로 이동하지 않도록 도어프레임(100)에 고정되는 것일 수 있다.The fixed door 200 may be installed on one side of the door frame 100 and fixed to the door frame 100 so as not to move left and right along the rail 110 .

이동문(300)은 도어프레임(100) 타측에 설치되어 도어프레임(100)의 레일(110)을 따라 좌우로 수평이동하는 것일 수 있다.The movable door 300 may be installed on the other side of the door frame 100 to horizontally move left and right along the rail 110 of the door frame 100 .

이동문(300)은 도어프레임(100)의 레일(110)을 따라 좌우 수평이동이 원활하도록 상측이 도어프레임(100) 내면과 소정 간격 이격되고 도어프레임(100) 내면에 형성된 함몰홈(120)에 삽입되는 것일 수 있다.The movable door 300 has an upper side spaced apart from the inner surface of the door frame 100 by a predetermined distance so as to smoothly horizontally move left and right along the rail 110 of the door frame 100, and a recessed groove 120 formed in the inner surface of the door frame 100. may be inserted into

이동문(300)은 좌우 수평이동시 고정문(200)과 충돌하지 않도록 고정문(200)에 비해 상대적으로 전방에 위치되는 것일 수 있다.The movable door 300 may be positioned relatively forward compared to the fixed door 200 so as not to collide with the fixed door 200 when horizontally moved left and right.

이동문(300)의 하측 단부면에는 소정 깊이를 갖는 수용홈(310)이 형성될 수 있다.A receiving groove 310 having a predetermined depth may be formed in the lower end surface of the movable door 300 .

수용홈(310)은 이동문(300)의 하측 단부면에 복수 개가 형성될 수 있다.A plurality of receiving grooves 310 may be formed on the lower end surface of the movable door 300 .

구동장치(400)는 도어프레임(100) 상측 전면에 설치되고 이동문(300)을 레일(110)을 따라 좌우 수평이동시키는 것일 수 있다.The driving device 400 may be installed on the upper front side of the door frame 100 and horizontally move the movable door 300 along the rail 110 .

도 4를 참고하면, 구동장치(400)는 하우징(410), 구동풀리(420), 피동풀리(430), 타이밍벨트(440), 연결브라켓(450), 구동모터(460), 제어유닛(470), 감지센서(480) 및 전원장치(490)를 포함할 수 있다.4 , the driving device 400 includes a housing 410 , a driving pulley 420 , a driven pulley 430 , a timing belt 440 , a connection bracket 450 , a driving motor 460 , and a control unit ( 470), a detection sensor 480, and a power supply unit 490 may be included.

하우징(410)은 도어프레임(100) 상측 전면에 설치되고, 수용공간을 구비하는 것일 수 있다.The housing 410 may be installed on the upper front surface of the door frame 100 and may have an accommodation space.

구동풀리(420)와 피동풀리(430)는 각각 하우징(410)의 일측과 타측 단부에 설치되고, 동일한 방향으로 회전운동하는 것일 수 있다.The driving pulley 420 and the driven pulley 430 may be installed at one end and the other end of the housing 410, respectively, and rotate in the same direction.

타이밍벨트(440)는 하우징(410)의 길이방향으로 구동풀리(420)와 피동풀리(430)를 함께 감싸도록 형성되고, 구동풀리(420)와 피동풀리(430)의 회전운동에 의해 회전하는 것일 수 있다.The timing belt 440 is formed to surround the driving pulley 420 and the driven pulley 430 together in the longitudinal direction of the housing 410 , and is rotated by the rotational movement of the driving pulley 420 and the driven pulley 430 . it could be

연결브라켓(450)은 타이밍벨트(440)의 회전 운동에 따라 좌우 중 어느 한 방향로 수평이동되도록 일측이 타이밍벨트(440)에 결합되고, 타측이 이동문(300)과 결합되어 타이밍벨트(440)의 회전에 따라 이동문(300)을 좌우 수평이동시키는 것일 수 있다.One side of the connection bracket 450 is coupled to the timing belt 440 so as to move horizontally in any one of the left and right directions according to the rotational motion of the timing belt 440 , and the other side is coupled to the movable door 300 to move the timing belt 440 . ) may be to move the movable door 300 left and right horizontally according to the rotation.

구동모터(460)는 구동풀리(420)와 연결되어 구동풀리(420)가 시계 또는 반시계 방향으로 회전운동하도록 동력을 제공하는 것일 수 있다.The driving motor 460 may be connected to the driving pulley 420 to provide power so that the driving pulley 420 rotates in a clockwise or counterclockwise direction.

구동풀리(420)가 구동모터(460)에 의해 회전운동하면 타이밍벨트(440) 및 피동풀리(430)가 함께 회전할 수 있고, 이에 따라, 연결브라켓(450)이 이동문(300)을 좌우로 수평이동시킬 수 있다.When the driving pulley 420 is rotated by the driving motor 460 , the timing belt 440 and the driven pulley 430 may rotate together, and accordingly, the connection bracket 450 moves the moving door 300 to the left and right. can be moved horizontally.

제어유닛(470)은 외부로부터 신호를 받아 구동모터(460)를 제어하는 것일 수 있다.The control unit 470 may receive a signal from the outside to control the driving motor 460 .

제어유닛(470)은 감지센서(480)와 연결되어 감지센서(480)로부터 신호를 받는 것일 수 있고, 감지센서(480)는 적외선센서, 주파수센서 및 안전센서 등 자동문에 일반적으로 사용되는 것이면 제한되지 않는다.The control unit 470 may be connected to the detection sensor 480 to receive a signal from the detection sensor 480, and the detection sensor 480 is limited as long as it is generally used for automatic doors such as an infrared sensor, a frequency sensor, and a safety sensor. doesn't happen

제어유닛(470)은 자동문에 일반적으로 사용되는 버튼스위치, 홍채인식유닛, 지문인식유닛 및 얼굴인식유닛 등과 연결되어 이로부터 신호를 받아 구동모터(460)를 제어하는 것일 수 있다.The control unit 470 may be connected to a button switch, an iris recognition unit, a fingerprint recognition unit, a face recognition unit, etc. generally used for automatic doors, and receive a signal from it to control the driving motor 460 .

전원장치(490)는 구동모터(460), 제어유닛(470) 및 감지센서(480)와 연결되어 전원을 공급하는 것일 수 있다.The power supply device 490 may be connected to the driving motor 460 , the control unit 470 , and the detection sensor 480 to supply power.

가이드부재(500)는 이동문(300)의 수용홈(310)에 설치되고, 이동문(300)이 레일(110)을 따라 수평으로 이동하도록 가이드하는 것이다.The guide member 500 is installed in the receiving groove 310 of the moving door 300 , and guides the moving door 300 to move horizontally along the rail 110 .

가이드부재(500)는 이동문(300)이 구동장치(400)에 의해 원활하게 레일(110)을 따라 이동할 수 있도록 수용홈(310)에 설치되어 이동문(300)을 도어프레임(100)의 하측 내면으로부터 소정 간격 이격시키는 것일 수 있다.The guide member 500 is installed in the receiving groove 310 so that the movable door 300 can smoothly move along the rail 110 by the driving device 400 to move the movable door 300 into the door frame 100 . It may be spaced apart from the lower inner surface by a predetermined distance.

가이드부재(500)는 이동문(300)이 도어프레임(100)의 하측 내면으로부터 소정 간격 이격됨에 따라 발생하는 이동문(300)의 하중을 지지하는 것일 수 있다.The guide member 500 may support the load of the movable door 300 that occurs as the movable door 300 is spaced apart from the lower inner surface of the door frame 100 by a predetermined distance.

한편, 수용홈(310)은 가이드부재(500)가 이동문(300)을 도어프레임(100)의 하측 내면으로부터 이격시킬 때 이동문(300)의 좌우수평이 유지되도록 이동문(300)의 하측 단면에 복수 개가 소정 간격으로 형성되는 것일 수 있다.On the other hand, the receiving groove 310 is the lower side of the movable door 300 so that the left and right horizontal of the movable door 300 is maintained when the guide member 500 separates the movable door 300 from the lower inner surface of the door frame 100 . A plurality of cross-sections may be formed at predetermined intervals.

바람직하게, 수용홈(310)은 가이드부재(500)가 이동문(300)을 도어프레임(100)의 하측 내면으로부터 이격시킬 때 이동문(300)의 좌우수평이 유지되도록 이동문(300)의 하측 단면의 좌우 양측으로 각각 하나씩 형성되는 것일 수 있다.Preferably, the accommodating groove 310 of the movable door 300 so that the left and right horizontal of the movable door 300 is maintained when the guide member 500 separates the movable door 300 from the lower inner surface of the door frame 100 . It may be formed one by one on the left and right sides of the lower section.

가이드부재(500)는 몸체(510), 회전체(520), 보강편(530) 및 높이보강판(540)을 포함할 수 있다.The guide member 500 may include a body 510 , a rotating body 520 , a reinforcing piece 530 , and a height reinforcing plate 540 .

몸체(510)는 이동문(300)의 하측 단부면에 설치되고 수용홈(310)과 연통하는 관통홀(511)이 형성된 것일 수 있다.The body 510 may be installed on the lower end surface of the movable door 300 and may have a through hole 511 communicating with the receiving groove 310 formed therein.

몸체(510)는 상부면에 관통홀(511)의 가장자리단을 따라 수직으로 축지편(512)이 연장 형성되는 것일 수 있다.The body 510 may have a shaft piece 512 extending vertically along the edge of the through hole 511 on the upper surface thereof.

몸체(510)는 관통홀(511)이 수용홈(310)과 연통하도록 이동문(300)에 설치되는 것일 수 있다.The body 510 may be installed in the movable door 300 such that the through hole 511 communicates with the receiving groove 310 .

몸체(510)는 이동문(300)의 하측 단부면에 설치되고, 이동문(300)이 도어프레임(100)의 하측 내면으로부터 소정 간격 이격되면 발생하는 이동문(300)의 하중을 지지하는 것일 수 있다.The body 510 is installed on the lower end surface of the movable door 300 , and supports the load of the movable door 300 that occurs when the movable door 300 is spaced a predetermined distance from the lower inner surface of the door frame 100 . can

몸체(510)는 이동문(300)의 하중을 지지할 수 있도록 관통홀(511)의 일측 단부로부터 제1수평편(513)이 연장 형성되고, 관통홀(511)의 타측 단부로부터 제2수평편(514)이 연장 형성되는 것일 수 있다.The body 510 has a first horizontal piece 513 extending from one end of the through hole 511 to support the load of the moving door 300 , and a second horizontal piece 513 extending from the other end of the through hole 511 . The piece 514 may be formed to extend.

축지편(512)은 수용홈(310) 외측으로 소정 돌출되어 제1수평편(513)과 제2수평편(514)을 연결하는 것일 수 있다.The shaft piece 512 may be a predetermined protruding outside the receiving groove 310 to connect the first horizontal piece 513 and the second horizontal piece 514 .

제1수평편(513)과 제2수평편(514)은 몸체(510)가 이동문(300)에 고정될 수 있도록 나사홀(515)이 형성된 것일 수 있고, 몸체(510)는 이동문(300)에 나사를 이용해 고정되는 것일 수 있다.The first horizontal piece 513 and the second horizontal piece 514 may have a screw hole 515 so that the body 510 can be fixed to the movable door 300, and the body 510 is the movable door ( 300) may be fixed using screws.

회전체(520)는 수용홈(310)에 수용된 상태에서 몸체(510)의 축지편(512)에 회전가능하게 연결된다.The rotating body 520 is rotatably connected to the shaft piece 512 of the body 510 in a state accommodated in the receiving groove 310 .

회전체(520)는 하부가 관통홀(511)을 통해 이동문(300)의 하부로 돌출되어 레일(110)과 접촉된다.The lower part of the rotating body 520 protrudes to the lower part of the movable door 300 through the through hole 511 and comes into contact with the rail 110 .

회전체(520)는 하부가 관통홀(511)을 통해 이동문(300)의 하부로 돌출되어 레일(110)과 접촉되는 것에 의해 이동문(300)의 하측을 도어프레임(100)으로부터 소정간격 이격시키는 것일 수 있다.The lower part of the rotating body 520 protrudes to the lower part of the moving door 300 through the through hole 511 and comes into contact with the rail 110 so that the lower side of the moving door 300 is spaced a predetermined distance from the door frame 100 . It could be a separation.

이 때, 회전체(520)는 이동문(300)의 하측이 도어프레임(100)으로부터 소정 간격 이격됨에 따라 발생하는 이동문(300)의 하중을 지지하는 것일 수 있다.At this time, the rotating body 520 may support the load of the moving door 300 generated as the lower side of the moving door 300 is spaced apart from the door frame 100 by a predetermined distance.

회전체(520)는 축지편(512)에 결합축(516)을 통해 결합될 수 있고, 결합축(514)을 중심으로 회전가능한 것일 수 있다.The rotating body 520 may be coupled to the shaft piece 512 through a coupling shaft 516 , and may be rotatable about the coupling shaft 514 .

회전체(520)는 수용홈(310)에 수용되되, 회전이 용이하게 수용홈(310)의 내면과 마찰하지 않도록 수용홈(310)의 내면과 소정 간격으로 이격되는 것일 수 있다.The rotating body 520 may be accommodated in the receiving groove 310 and spaced apart from the inner surface of the receiving groove 310 by a predetermined distance so that rotation does not easily rub against the inner surface of the receiving groove 310 .

보강편(530)은 이동문(300)과 몸체(510) 사이에 설치되어 몸체(510)가 이동문(300)의 하중에 의해 변형되지 않게 몸체(510)를 보강하는 것일 수 있다.The reinforcing piece 530 may be installed between the moving door 300 and the body 510 to reinforce the body 510 so that the body 510 is not deformed by the load of the moving door 300 .

보강편(530)은 이동문(300)에 밀착되어 몸체(510)와 함께 이동문(300)의 하중을 지지함에 따라 몸체(510)의 변형을 방지할 수 있다.The reinforcing piece 530 is closely attached to the moving door 300 to support the load of the moving door 300 together with the body 510 to prevent deformation of the body 510 .

보강편(530)은 제1지지편(531), 제2지지편(532) 및 돌출부(533)을 포함할 수 있다.The reinforcing piece 530 may include a first support piece 531 , a second support piece 532 , and a protrusion 533 .

제1지지편(531)은 이동문(300)과 몸체(510)의 일측 사이에 설치되는 것일 수 있고, 바람직하게는 이동문(300)과 제1수평편(513) 사이에 설치되는 것일 수 있다.The first support piece 531 may be installed between the moving door 300 and one side of the body 510, preferably installed between the moving door 300 and the first horizontal piece 513. there is.

제1지지편(531)은 상면과 하면이 각각 이동문(300)과 몸체(510)에 밀착 고정되어 몸체(510)와 함께 이동문(300)의 하중을 지지하는 것일 수 있다.The first support piece 531 may be to support the load of the moving door 300 together with the body 510 by being fixed to the upper and lower surfaces of the moving door 300 and the body 510 in close contact with each other.

제2지지편(532)은 이동문(300)과 몸체(510)의 타측 사이에 설치되는 것일 수 있고, 바람직하게는 이동문(300)과 제2수평편(514) 사이에 설치되는 것일 수 있다.The second support piece 532 may be installed between the movable door 300 and the other side of the body 510 , and preferably installed between the movable door 300 and the second horizontal piece 514 . there is.

제2지지편(532)은 상면과 하면이 각각 이동문(300)과 몸체(510)에 밀착 고정되어 몸체(510)와 함께 이동문(300)의 하중을 지지하는 것일 수 있다.The second support piece 532 may be to support the load of the movable door 300 together with the body 510 by being fixed to the upper and lower surfaces of the moving door 300 and the body 510 in close contact with each other.

제1지지편(531)과 제2지지편(532)은 수용홈(310)과 관통홀(511)의 너비만큼 이격되는 것일 수 있다.The first support piece 531 and the second support piece 532 may be spaced apart by the width of the receiving groove 310 and the through hole 511 .

돌출부(533)는 일단이 제1지지편(531)의 단부에 연결되고 타단이 제2지지편(532)의 단부에 연결되며 상부면이 수용홈(310)의 내면에 밀착되고 하부면이 회전체(520)와 이격되게 제1, 2지지편(531,532) 상측으로 돌출되는 것일 수 있다.The protrusion 533 has one end connected to the end of the first support piece 531 and the other end connected to the end of the second support piece 532 , the upper surface is in close contact with the inner surface of the receiving groove 310 , and the lower surface is rotated. The first and second support pieces 531 and 532 may protrude upward to be spaced apart from the entire 520 .

돌출부(533)는 회전체(520)가 수용될 수 있고, 회전체(520)가 이동문(300) 외측으로 소정 돌출될 수 있도록 관통홀(511)측으로 개방되고, 수용홈(310)과 대응되는 수용공간을 구비할 수 있다.The protrusion 533 is opened toward the through hole 511 so that the rotating body 520 can be accommodated, and the rotating body 520 can protrude a predetermined amount to the outside of the movable door 300 , and correspond to the receiving groove 310 . A storage space can be provided.

돌출부(533)에는 길이 방향을 따라 소정 깊이로 함몰 또는 소정 높이로 돌출 형성되는 힘살부(미도시)가 구비되어 돌출부(533)가 이동문(300)의 하중을 원활하게 지지할 수 있도록 돌출부(533)의 구조적 강성을 더욱 증대시킬 수 있다.The protrusion 533 is provided with a force salve (not shown) that is recessed to a predetermined depth or protruded to a predetermined height along the longitudinal direction so that the protrusion 533 can smoothly support the load of the movable door 300 ( 533) can further increase the structural rigidity.

보강편(530)은 돌출부(533)가 수용홈(310)의 내면에 밀착하여 이동문(300)과의 접촉면적을 넓히는 것을 통해 제1지지편(531), 제2지지편(532) 및 몸체(510)에 집중되는 이동문(300)의 하중을 분산시킬 수 있고, 이에 따라, 몸체(510)가 받는 이동문(300)의 하중이 경감되어 몸체(510)의 변형을 방지할 수 있다.The reinforcing piece 530 has a first support piece 531, a second support piece 532 and It is possible to distribute the load of the moving door 300 that is concentrated on the body 510 , and accordingly, the load of the moving door 300 that the body 510 receives is reduced to prevent deformation of the body 510 . .

보강편(530)은 몸체(510)와 일체로 이동문(300)에 결합될 수 있도록 제1지지편(531)과 제2지지편(532)에 몸체(510)의 나사홀(513)과 연통하는 고정홀(534)이 형성될 수 있다.The reinforcing piece 530 includes a screw hole 513 of the body 510 in the first support piece 531 and the second support piece 532 so as to be integrally coupled to the moving door 300 with the body 510 . A communicating fixing hole 534 may be formed.

보강편(530)은 전술한 바와 같이 제1지지편(531), 돌출부(533) 및 제2지지편(532)을 포함하는 구조일 수 있으나, 보강편(530)은 몸체(510)가 받는 이동문(300)의 하중을 분산하여 몸체(510)의 변형을 방지할 수 있는 것이면 제한하지 않는다.The reinforcing piece 530 may have a structure including the first support piece 531 , the protrusion 533 , and the second support piece 532 as described above, but the reinforcing piece 530 is the body 510 receives. It is not limited as long as it can prevent deformation of the body 510 by dispersing the load of the movable door 300 .

보강편(530)은 다른 실시예에 따라 제3지지편(535), 제4지지편(536) 및 이음편(537)을 포함할 수 있다.The reinforcing piece 530 may include a third support piece 535 , a fourth support piece 536 , and a joint piece 537 according to another embodiment.

제3지지편(535)은 이동문(300)과 제1수평편(513)의 사이에 설치되는 것일 수 있다.The third support piece 535 may be installed between the movable door 300 and the first horizontal piece 513 .

제3지지편(535)은 상면과 하면이 이동문(300)과 제1수평편(513)의 사이에 밀착고정되어 몸체(510)와 함께 이동문(300)의 하중을 지지하는 것일 수 있다.The third support piece 535 may be to support the load of the movable door 300 together with the body 510 by being fixed in close contact with the upper and lower surfaces between the movable door 300 and the first horizontal piece 513 . .

제4지지편(536)는 이동문(300)과 제2수평편(514)의 사이에 설치되는 것일 수 있다.The fourth support piece 536 may be installed between the movable door 300 and the second horizontal piece 514 .

제4지지편(536)은 상면과 하면이 이동문(300)과 제2수평편(514)의 사이에 밀착고정되어 몸체(510)와 함께 이동문(300)의 하중을 지지하는 것일 수 있다.The fourth support piece 536 may be to support the load of the movable door 300 together with the body 510 by being fixed in close contact with the upper and lower surfaces between the movable door 300 and the second horizontal piece 514 . .

이음편(537)은 수용홈(310)의 가장자리를 따라 이동문(300)에 밀착되도록 형성되어 제3지지편(534)과 제4지지편(536)을 연결하는 것일 수 있다.The joint piece 537 may be formed to be in close contact with the movable door 300 along the edge of the receiving groove 310 to connect the third support piece 534 and the fourth support piece 536 .

이음편(537)은 제3지지편(535)과 제4지지편(536)을 연결하여 제3지지편(535)과 제4지지편(536)으로부터 이동문(300)의 하중을 전달받아 제3지지편(535) 및 제4지지편(536)과 함께 이동문(300)의 하중을 지지하는 것일 수 있다.The joint piece 537 connects the third support piece 535 and the fourth support piece 536 to receive the load of the movable door 300 from the third support piece 535 and the fourth support piece 536 . It may be to support the load of the movable door 300 together with the third support piece 535 and the fourth support piece 536 .

높이보강판(540)은 이동문(300)의 좌우 수평이 맞지 않을 때 이동문(300)의 기울어진 측의 몸체(510)와 보강편(530) 사이에 구비되어 이동문(300)의 기울어진 측을 지지하여 이동문(300)의 좌우수평이 이루어지도록 하는 것일 수 있다.The height reinforcing plate 540 is provided between the body 510 and the reinforcing piece 530 on the inclined side of the movable door 300 when the left and right sides of the movable door 300 are not aligned with the tilt of the movable door 300 . It may be to support the true side so that the left and right sides of the movable door 300 are horizontal.

유격해소부재(600)는 이동문(300)의 상측 전면에 도어프레임(100)과 접촉되게 설치되어 이동문(300)의 상측과 도어프레임(100) 간의 유격을 없애고, 이동문(300)의 이동에 따라 구름 운동하는 것이다.The gap removing member 600 is installed in contact with the door frame 100 on the upper front side of the movable door 300 to eliminate the gap between the upper side of the movable door 300 and the door frame 100, and the movable door 300 It is the movement of the cloud as it moves.

유격해소부재(600)는 이동문(300)의 상측과 도어프레임(100) 간의 유격을 없애는 것을 통해 이동문(300)이 이동시 좌우 중 어느 한쪽으로 기울어지는 것을 방지할 수 있고, 이를 위해 유격해소부재(600)는 복수 개가 이동문(300)의 상부 좌우측 단부에 설치되는 것일 수 있다.The gap removing member 600 can prevent the moving door 300 from inclining to either one of the left and right when moving by eliminating the gap between the upper side of the moving door 300 and the door frame 100 , and for this purpose, the gap is eliminated A plurality of members 600 may be installed at the upper left and right ends of the movable door 300 .

바람직하게, 유격해소부재(600)는 이동문(300)의 상부 좌우측 단부에 각각 하나씩 설치되는 것일 수 있다.Preferably, the clearance relieving member 600 may be installed one at the upper left and right ends of the movable door 300 , respectively.

유격해소부재(600)가 이동문(300)의 상부 좌우측 단부에 설치되면 이동문(300)이 이동시 좌측으로 기울어지는 것과 우측으로 기울어지는 것 모두 방지할 수 있다.When the clearance relieving member 600 is installed at the upper left and right ends of the movable door 300 , it is possible to prevent both the movable door 300 from tilting to the left and the right tilting when the movable door 300 is moved.

유격해소부재(600)가 이동문(300)에 설치되면 도어프레임(100)과 이동문(300) 사이에 유격이 제거되어 이동문(300)을 도어프레임(100)으로부터 분리할 수 없게 될 수 있다.When the gap removing member 600 is installed on the movable door 300 , the gap between the door frame 100 and the movable door 300 is removed, so that the movable door 300 cannot be separated from the door frame 100 . there is.

유격해소부재(600)는 필요시 이동문(300)을 도어프레임(100)으로부터 분리할 수 있도록 유격해소부재(600)는 이동문(300)에 탈착 가능하게 설치되는 것일 수 있다.The gap removing member 600 may be detachably installed on the moving door 300 so that the moving door 300 can be separated from the door frame 100 when necessary.

유격해소부재(600)는 고정판(610) 및 구름운동체(620)를 포함하는 것일 수 있다.The gap removing member 600 may include a fixed plate 610 and a rolling motion body 620 .

고정판(610)은 이동문(300)의 상측 단부에 설치되고, 결합홀(611)이 전후 관통 형성되는 것일 수 있다.The fixing plate 610 may be installed at the upper end of the movable door 300 , and the coupling hole 611 may be formed through the front and rear.

고정판(610)은 이동문(300)의 상측 단부에 설치되되, 도어프레임(100)과 소정 간격 이격되도록 설치되는 것일 수 있다.The fixing plate 610 may be installed at the upper end of the movable door 300 , and may be installed to be spaced apart from the door frame 100 by a predetermined distance.

고정판(610)이 도어프레임(100)과 소정 간격 이격됨에 따라, 이동문(300)이 수평이동할 때 고정판(610)과 도어프레임(100)이 마찰하지 않아 이동문(300)의 원활한 이동이 이루어질 수 있다.As the fixed plate 610 is spaced apart from the door frame 100 by a predetermined distance, when the moving door 300 moves horizontally, the fixed plate 610 and the door frame 100 do not rub, so that the moving door 300 smoothly moves. can

고정판(610)에 형성된 결합홀(611)은 내면에 나사산이 형성된 것일 수 있다.The coupling hole 611 formed in the fixing plate 610 may have a screw thread formed therein.

고정판(610)은 이동문(300)이 이동시 좌우 중 어느 한쪽으로 기울어지는 것을 방지하기 위해 복수 개가 이동문(300)의 상부 좌우측 단부에 설치되는 것일 수 있다.A plurality of fixed plates 610 may be installed at upper left and right ends of the movable door 300 to prevent the movable door 300 from being inclined to either side of the left and right when moving.

바람직하게, 고정판(610)은 이동문(300)의 상부 좌우측 단부에 각각 하나씩 설치되는 것일 수 있다.Preferably, the fixing plate 610 may be installed one at the upper left and right ends of the movable door 300 , respectively.

고정판(610)은 이동문(300)에 탈착 가능하게 결합되는 것일 수 있다.The fixed plate 610 may be detachably coupled to the movable door 300 .

고정판(610)은 이동문(300)에 나사결합되는 것일 수 있고, 고정판(610)은 이동문(300)과 나사결합되기 위한 고정나사홀(611)이 면 내에 형성된 것일 수 있다.The fixed plate 610 may be screw-coupled to the moving door 300 , and the fixed plate 610 may have a fixed screw hole 611 formed in a surface for screwing the moving door 300 .

고정나사홀(611)은 고정판(610)이 이동문(300)의 수평 이동에 따라 좌우로 기울어지지 않고 고정되도록 복수 개가 고정판(610)에 좌우로 소정 간격 이격 형성되는 것일 수 있다.A plurality of fixing screw holes 611 may be formed to be spaced apart from each other by a predetermined distance left and right in the fixing plate 610 so that the fixing plate 610 is fixed without being inclined to the left or right according to the horizontal movement of the movable door 300 .

바람직하게, 고정나사홀(611)은 고정판(610)의 하부 양측 단부에 각각 하나씩 형성되는 것일 수 있다.Preferably, the fixing screw holes 611 may be formed one at the lower both ends of the fixing plate 610, respectively.

구름운동체(620)는 고정판(610)에 탈착가능하게 결합되고, 도어프레임(100)과 밀착하여 이동문(300)의 이동에 따라 구름 운동하는 것일 수 있다.The rolling body 620 may be detachably coupled to the fixed plate 610 and roll in close contact with the door frame 100 according to the movement of the movable door 300 .

구름운동체(620)는 도어프레임(100)과 밀착되도록 고정판(610) 상부 외측으로 소정 돌출되게 고정판(610)에 결합되는 것일 수 있다.The rolling body 620 may be coupled to the fixing plate 610 so as to be in close contact with the door frame 100 so as to protrude from the top of the fixing plate 610 by a predetermined degree.

구름운동체(620)는 중심부에 결합홀(611)과 연통하고 결합홀(611)과 대응되는 직경을 갖는 축결합공(621)이 형성된 것일 수 있다.The rolling body 620 may be formed with a shaft coupling hole 621 communicating with the coupling hole 611 and having a diameter corresponding to the coupling hole 611 in the center.

구름운동체(620)는 결합홀(611)과 축결합공(621)에 볼트를 체결하는 것을 통해 고정판(610)에 결합되는 것일 수 있다.The rolling body 620 may be coupled to the fixing plate 610 by fastening bolts to the coupling hole 611 and the shaft coupling hole 621 .

구름운동체(620)는 도어프레임(100)에 밀착되는 것을 통해 이동문(300)이 좌우측으로 기울어지는 것을 방지할 수 있다.The rolling body 620 can prevent the movable door 300 from being inclined to the left and right by being in close contact with the door frame 100 .

이동문(300)이 좌우로 기울어지면 구름운동체(620)는 도어프레임(100)으로부터 압력을 받게되고, 구름운동체(620)는 도어프레임(100)으로부터 압력을 받으면 구름운동을 하는 것을 통해 도어프레임(100)으로부터 가해지는 압력을 제거할 수 있으며, 이에 따라, 이동문(300)의 기울어짐도 해소되어 이동문(300)은 수평한 상태로 다시 돌아올 수 있다.When the moving door 300 is tilted to the left and right, the rolling body 620 receives pressure from the door frame 100 , and the rolling body 620 receives pressure from the door frame 100 through rolling motion. The pressure applied from the 100 can be removed, and accordingly, the inclination of the movable door 300 is also resolved, and the movable door 300 can return to a horizontal state.

예를 들어, 이동문(300)이 구동장치(400)에 의해 좌측으로 이동할 때 이동문(300)은 상부와 하부의 이동 거리 차이에 의해 좌측으로 기울어질 수 있고, 이동문(300)이 좌측으로 기울어지면 이동문(300)의 상부 우측 단부에 설치되는 구름운동체(620)는 도어프레임(100)으로부터 압력을 받을 수 있다.For example, when the movable door 300 is moved to the left by the driving device 400 , the movable door 300 may be inclined to the left due to the difference in the movement distance between the upper and lower portions, and the movable door 300 is moved to the left. When inclined to the moving door 300, the rolling body 620 installed at the upper right end of the door frame 100 may receive pressure.

이 때, 도어프레임(100)에 의해 구름운동체(620)에 가해지는 압력의 방향은 좌측 대각선 방향일 수 있고, 구름운동체(620)는 좌측 대각선 방향으로 가해지는 압력에 의해 반시계 방향으로 구름운동할 수 있다.At this time, the direction of the pressure applied to the rolling body 620 by the door frame 100 may be a left diagonal direction, and the rolling body 620 rolls in a counterclockwise direction by the pressure applied in the left diagonal direction. can do.

구름운동체(620)가 반시계 방향으로 구름운동하면 도어프레임(100)에 의해 구름운동체(620)에 가해지는 압력이 제거될 수 있고, 이동문(300)의 기울어짐도 해소되어 이동문(300)이 다시 수평한 상태로 돌아올 수 있다.When the rolling body 620 rolls in a counterclockwise direction, the pressure applied to the rolling body 620 by the door frame 100 can be removed, and the inclination of the moving door 300 is also resolved, so that the moving door 300 ) can return to the horizontal state.

구름운동체(620)는 이동문(300)이 기울어지면 도어프레임(100)에 의해 가해지는 압력의 방향에 따라 시계 또는 반시계 방향으로 구름 운동을 하는 것을 통해 압력을 제거하여 이동문(300)의 기울어짐을 해소하고 이동문(300)을 다시 수평한 상태로 만드는 것일 수 있다.When the moving door 300 is tilted, the rolling body 620 removes the pressure through rolling motion in a clockwise or counterclockwise direction according to the direction of pressure applied by the door frame 100 to remove the pressure of the moving door 300 . It may be to eliminate the inclination and to make the movable door 300 horizontal again.

구름운동체(620)는 이동문(300)이 우측으로 기울어지면 시계 방향으로 구름 운동하는 것일 수 있고, 이동문(300)이 좌측으로 기울어지면 반시계 방향으로 구름 운동하는 것일 수 있다.The rolling body 620 may be a clockwise rolling motion when the moving door 300 is tilted to the right, and a counterclockwise rolling motion when the moving door 300 is tilted to the left.

바람직하게, 구름운동체(620)는 베어링(bearing)일 수 있다.Preferably, the rolling body 620 may be a bearing (bearing).

본 발명에 따른 개폐 성능이 향상된 미닫이형 자동문 장치는 고정판(610)과 구름운동체(620) 사이에 고정환판(630)을 더 포함할 수 있다.The sliding door device with improved opening and closing performance according to the present invention may further include a fixed round plate 630 between the fixed plate 610 and the rolling motion body 620 .

고정환판(630)은 고정판(610)과 구름운동체(620) 사이에 구비되고, 고정판(610)과 구름운동체(620)에 밀착되는 것을 통해 구름운동체(620)와 고정판(610) 사이에 발생할 수 있는 유격을 제거하여 구름운동체(620)가 고정판(610)에 견고하게 고정되도록 하는 것일 수 있다.The fixed round plate 630 is provided between the fixed plate 610 and the rolling body 620, and through close contact with the fixed plate 610 and the rolling body 620, it can occur between the rolling body 620 and the fixed plate 610. It may be to remove the gap that exists so that the rolling motion body 620 is firmly fixed to the fixing plate 610 .

고정환판(630)은 구름운동체(620)와 고정판(610)이 접촉하는 면적보다 상대적으로 넓은 면적을 갖는 것일 수 있다.The fixed ring plate 630 may have a relatively larger area than the area in which the rolling body 620 and the fixed plate 610 contact each other.

고정환판(630)이 구름운동체(620)와 고정판(610)이 접촉하는 면적보다 상대적으로 넓은 면적을 가지면 이동문(300)의 좌우이동 시 구름운동체(620) 및 고정판(610)에 가해지는 압력이 구름운동체(620) 및 고정판(610)에 전체적으로 고르게 분산될 수 있고, 이에 따라, 구름운동체(620)와 고정판(610)이 파손되는 것을 방지할 수 있다.When the fixed round plate 630 has a relatively larger area than the area in which the rolling body 620 and the fixed plate 610 contact, the pressure applied to the rolling body 620 and the fixed plate 610 when the moving door 300 moves left and right. The rolling body 620 and the fixed plate 610 can be evenly distributed as a whole, and accordingly, it is possible to prevent the rolling body 620 and the fixed plate 610 from being damaged.

본 발명에 따른 개폐 성능이 향상된 미닫이형 자동문 장치는 이물질제거부재(700)를 더 포함할 수 있다.The sliding-type automatic door device with improved opening and closing performance according to the present invention may further include a foreign material removing member 700 .

이물질제거부재(700)는 이동문(300)의 하측 단부면에 구비되어 이동문(300)과 도어프레임(100) 사이에 발생하는 먼지 등의 이물질을 제거하여 이동문(300)의 수평 이동을 원활하게 하는 것일 수 있다.The foreign material removal member 700 is provided on the lower end surface of the movable door 300 to remove foreign substances such as dust generated between the movable door 300 and the door frame 100 to horizontally move the movable door 300 . It could be to make it smooth.

이동문(300)은 이물질제거부재(700)가 결합되기 위한 설치홈(320)이 형성될 수 있다.The movable door 300 may be formed with an installation groove 320 for the foreign material removal member 700 to be coupled thereto.

설치홈(320)은 이동문(300)의 하측 단부면에 이동문(300)의 길이 방향으로 함몰 형성되는 것일 수 있고, 수용홈(310)보다 상대적으로 얕은 깊이로 형성되는 것일 수 있다.The installation groove 320 may be recessed in the lower end surface of the movable door 300 in the longitudinal direction of the movable door 300 , and may be formed to a relatively shallow depth than the receiving groove 310 .

설치홈(320)은 수용홈(310)이 이동문(300)의 하측 단부면에 좌우 양측으로 각각 하나씩 형성되면 수용홈(310) 사이에 형성되는 것일 수 있다.The installation grooves 320 may be formed between the receiving grooves 310 when the receiving grooves 310 are formed one by one on the left and right sides on the lower end surface of the movable door 300 .

이물질제거부재(700)는 고정프레임(710) 및 제거솔(720)을 포함할 수 있다.The foreign material removal member 700 may include a fixing frame 710 and a removal brush 720 .

고정프레임(710)은 설치홈(320)과 대응되는 형상을 가지고 설치홈(320)에 삽입되는 것일 수 있다.The fixing frame 710 may have a shape corresponding to the installation groove 320 and be inserted into the installation groove 320 .

고정프레임(710)은 이동문(300)이 수평이동하더라도 이동문(300)에 견고하게 고정되도록 설치홈(320)과 대응되는 길이로 형성되어 설치홈(320)에 끼움결합되는 것일 수 있다.The fixed frame 710 may be formed to have a length corresponding to the installation groove 320 so as to be firmly fixed to the movable door 300 even when the movable door 300 moves horizontally, and is fitted into the installation groove 320 .

고정프레임(710)은 길이 방향으로 홈이 형성될 수 있고, 형성된 홈에 제거솔(720)을 수용하는 것일 수 있다.The fixing frame 710 may have a groove formed in the longitudinal direction, and may be to accommodate the removal brush 720 in the formed groove.

제거솔(720)은 고정프레임(710)의 하부면에 설치되고 가이드부재(500)보다 하부로 더 돌출되면서 도어프레임과(100) 접촉하는 상하 길이를 갖는 것일 수 있다.The removal brush 720 may be installed on the lower surface of the fixed frame 710 and have a vertical length in contact with the door frame 100 while protruding further downward than the guide member 500 .

제거솔(720)은 일측이 고정프레임(710)의 하부면에 설치되고, 타측이 고정프레임(720) 외측으로 돌출되되, 도어프레임(100)과 접촉면적이 최대가 되도록 회전체(520)보다 하부로 더 돌출되는 것일 수 있다.The removal brush 720 has one side installed on the lower surface of the fixed frame 710 , and the other side protrudes outside the fixed frame 720 , more than the rotating body 520 so that the contact area with the door frame 100 is maximized. It may be that it further protrudes downward.

제거솔(720)은 고정프레임(710)의 외측으로 돌출된 타측이 도어프레임(100)과 마찰하여 발생하는 정전기를 이용해 도어프레임(100)과 이동문(300)의 하측 단부면 사이에 발생하는 먼지 등의 이물질을 제거하는 것일 수 있다.The removal brush 720 is generated between the lower end surface of the door frame 100 and the movable door 300 by using static electricity generated by friction of the other side protruding to the outside of the fixed frame 710 with the door frame 100 . It may be to remove foreign substances such as dust.

제거솔(720)은 이동문(300)의 수평이동을 방해하지 않는 것과 동시에 이동문(300)의 수평이동에 의해 파손되지 않도록 변형이 용이한 소재로 이루어지는 것일 수 있다.The removal brush 720 may be made of a material that is easily deformable so as not to interfere with the horizontal movement of the movable door 300 and at the same time not to be damaged by the horizontal movement of the movable door 300 .

본 발명의 다른 실시예에 따른 개폐 성능이 향상된 자동문 장치는 도어프레임(100) 및 이동문(300)을 포함하는 기존의 수동식 미닫이문에 구동장치(400), 가이드부재(500) 및 유격해소부재(600)를 간편하게 적용하여 기존의 수동식 미닫이문을 이용해 제조될 수 있다.An automatic door device with improved opening and closing performance according to another embodiment of the present invention is a drive device 400, a guide member 500 and a gap removing member for an existing manual sliding door including a door frame 100 and a moving door 300. (600) can be conveniently applied and manufactured using an existing manual sliding door.

이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 특허청구범위 내에서 다양하게 실시될 수 있다. 전술한 내용은 후술할 발명의 청구범위를 더욱 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 강점을 다소 폭넓게 상술하였으므로, 상술한 본 발명의 개념과 특정 실시예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 형상의 설계나 변경의 기본으로써 즉시 사용될 수 있음이 해당 기술분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.As mentioned above, although the present invention has been described in detail through preferred embodiments, the present invention is not limited thereto and may be practiced in various ways within the scope of the claims. Since the foregoing has described rather broadly the features and technical strengths of the present invention in order to better understand the claims of the present invention, the concepts and specific embodiments of the present invention described above are not intended to be used for other purposes similar to the present invention. It should be recognized by those skilled in the art that it can be used immediately as a basis for designing or changing the shape.

100: 도어프레임, 110: 레일, 120: 함몰홈,
200: 고정문,
300: 이동문, 310: 수용홈, 320: 설치홈,
400: 구동장치, 410: 하우징, 420: 구동풀리, 430: 피동풀리,
440: 타이밍벨트, 450: 연결브라켓, 460: 구동모터, 470: 제어유닛,
480: 감지센서, 490: 전원장치,
500: 가이드부재, 510: 몸체, 511: 관통홀, 512: 축지편,
513: 제1수평편, 514: 제2수평편, 515: 나사홀, 516: 결합축,
520: 회전체, 530: 보강편,
531: 제1지지편, 532: 제2지지편, 533: 돌출부, 534: 고정홀,
535: 제3지지편, 536: 제4지지편, 537: 이음편,
540: 높이보강판,
600: 유격해소부재, 610:고정판, 611: 결합홀, 612: 고정나사홀,
620: 구름운동체, 621: 축결합공,
630: 고정환판,
700: 이물질제거부재, 710: 고정프레임, 720: 제거솔.100: door frame, 110: rail, 120: recessed groove,
200: fixed door,
300: moving door, 310: receiving groove, 320: installation groove,
400: drive device, 410: housing, 420: drive pulley, 430: driven pulley,
440: timing belt, 450: connection bracket, 460: drive motor, 470: control unit,
480: detection sensor, 490: power supply,
500: guide member, 510: body, 511: through hole, 512: shaft piece,
513: first horizontal piece, 514: second horizontal piece, 515: screw hole, 516: coupling shaft,
520: rotating body, 530: reinforcing piece,
531: first support piece, 532: second support piece, 533: protrusion, 534: fixing hole,
535: a third support piece, 536: a fourth support piece, 537: a joint piece,
540: height reinforcement plate,
600: clearance releasing member, 610: fixing plate, 611: coupling hole, 612: fixing screw hole,
620: rolling body, 621: shaft coupling hole,
630: fixed round plate,
700: foreign material removal member, 710: fixed frame, 720: removal brush.

Claims (5)

하부에 길이 방향으로 레일이 구비된 도어프레임;
상기 도어프레임에 설치되고, 수용홈이 하측 단부면에 형성된 이동문;
상기 도어프레임의 상측 전면에 설치되고 상기 이동문을 상기 레일을 따라 수평으로 이동시키는 구동장치;
상기 수용홈에 설치되고 상기 이동문이 상기 레일을 따라 이동하도록 가이드하는 가이드부재; 및
상기 이동문의 상측 전면에 복수 개가 일정 간격으로 상기 도어프레임과 접촉되게 설치되어 상기 이동문의 상측과 상기 도어프레임 간의 유격을 없애고 상기 이동문의 이동에 따라 구름 운동하는 유격해소부재;를 포함하는 것이고,
상기 유격해소부재는
상기 이동문의 상측 단부에 설치되고 결합홀이 전후 관통 형성되는 고정판; 및
상기 고정판의 결합홀에 회전 가능하게 설치되고 상기 이동문과 상기 도어프레임 간의 유격이 해소되게 상부로 돌출되어 상기 도어프레임과 접촉되어 구름 운동하는 구름운동체;를 포함하는 것
인 개폐 성능이 향상된 미닫이형 자동문 장치.A door frame provided with a rail in the longitudinal direction at the bottom;
a movable door installed on the door frame and having an accommodation groove formed on a lower end surface thereof;
a driving device installed on the upper front surface of the door frame and horizontally moving the movable door along the rail;
a guide member installed in the receiving groove and guiding the moving door to move along the rail; and
A plurality of pieces are installed on the upper front surface of the movable door to be in contact with the door frame at regular intervals to eliminate the gap between the upper side of the movable door and the door frame and to perform rolling motion according to the movement of the movable door;
The gap removing member is
a fixing plate installed at the upper end of the movable door and having a coupling hole formed through the front and rear; and
A rolling motion body that is rotatably installed in the coupling hole of the fixed plate and protrudes upward to eliminate the gap between the movable door and the door frame, and comes into contact with the door frame to perform rolling motion.
A sliding door type automatic door device with improved opening/closing performance. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 가이드부재는
상기 이동문의 하측 단부면에 설치되고 상기 수용홈과 연통하는 관통홀이 형성되며 상부면에 상기 관통홀의 가장자리단을 따라 수직으로 축지편이 연장 형성되는 몸체;
상기 수용홈에 수용된 상태에서 상기 축지편에 회전가능하게 연결되고 하부가 상기 관통홀을 통해 상기 이동문의 하부로 돌출되어 상기 레일과 접촉되는 회전체; 및
상기 이동문과 상기 몸체 사이에 설치되고 상기 몸체가 상기 이동문의 하중에 의해 변형되지 않게 보강하는 보강편;을 포함하는 것
인 개폐 성능이 향상된 미닫이형 자동문 장치.The method of claim 1,
The guide member
a body installed on a lower end surface of the movable door, a through hole communicating with the receiving groove is formed, and a shaft piece extending vertically along an edge of the through hole on an upper surface;
a rotating body rotatably connected to the shaft piece in a state accommodated in the receiving groove, the lower part protruding to the lower part of the movable door through the through hole, and contacting the rail; and
A reinforcing piece installed between the moving door and the body and reinforcing the body not to be deformed by the load of the moving door;
A sliding door type automatic door device with improved opening/closing performance. 제 3항에 있어서,
상기 보강편은
상기 이동문과 상기 몸체의 일측 사이에 설치되는 제1지지편;
상기 이동문과 상기 몸체의 타측 사이에 설치되고, 상기 제1지지편과 소정 거리 이격되는 제2지지편; 및
일단이 상기 제1지지편의 단부에 연결되고 타단이 상기 제2지지편의 단부에 연결되며 상부면이 상기 수용홈의 내면에 밀착되고 하부면이 상기 회전체와 이격되게 상기 제1, 2지지편 상측으로 돌출되어 상기 몸체로 가해지는 상기 이동문의 하중을 분산시켜 지지하는 돌출부;를 포함하는 것
인 개폐 성능이 향상된 미닫이형 자동문 장치.4. The method of claim 3,
The reinforcement is
a first support piece installed between the movable door and one side of the body;
a second support piece installed between the movable door and the other side of the body and spaced apart from the first support piece by a predetermined distance; and
One end is connected to the end of the first support piece, the other end is connected to the end of the second support piece, the upper surface is in close contact with the inner surface of the accommodating groove, the lower surface is the upper side of the first and second support pieces spaced apart from the rotating body Containing;
A sliding door type automatic door device with improved opening/closing performance. 제 1항에 있어서,
상기 이동문의 하측 단부면에 함몰 형성된 설치홈에 설치되는 것으로, 상기 설치홈과 대응되는 형상을 가지고 상기 설치홈에 삽입되는 고정프레임과, 상기 고정프레임의 하부면에 설치되고 상기 가이드부재보다 하부로 더 돌출되면서 상기 도어프레임과 접촉하는 상하 길이를 가지는 제거솔로 이루어지는 이물질제거부재;를 더 포함하는 것
인 개폐 성능이 향상된 미닫이형 자동문 장치.The method of claim 1,
A fixed frame that is installed in an installation groove recessed in the lower end surface of the movable door and has a shape corresponding to the installation groove and is inserted into the installation groove, is installed on the lower surface of the fixed frame and is lower than the guide member What further contains;
A sliding door type automatic door device with improved opening/closing performance.
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