KR20050093694A

KR20050093694A - Automatic door open and close system

Info

Publication number: KR20050093694A
Application number: KR1020040101058A
Authority: KR
Inventors: 이예민
Original assignee: (주)베스트메탈라인
Priority date: 2004-12-03
Filing date: 2004-12-03
Publication date: 2005-09-23

Abstract

본 발명은 설치패널에 동작부만 설치하고 이를 제어하는 통제부를 동작부에서 분리되게 설치하여 기계적 오류나 고장이 발생시 동작부만을 신속하고 간편하게 수리 및 보수할 수 있어 A/S가 용이하며, 여러 개의 자동문을 한 곳에서 집중적으로 관리 점검할 수 있어 관리인원 및 인건비를 대폭 감소시키는 자동문 개폐시스템에 관한 것이다.The present invention is to install only the operating unit on the installation panel and install the control unit to control it separately from the operating unit can quickly and simply repair and repair only the operating unit in the event of a mechanical error or failure, easy A / S, several automatic doors The automatic door opening and closing system can greatly reduce the number of management personnel and labor costs by being able to centrally inspect and inspect the equipment in one place.

이는 설치패널(20)의 내부 일측에 형성되고 상면에 구동풀리(31)를 정역회전시키는 구동모터(30)와, 구동풀리(31)에 체결된 구동벨트(35)가 결합되는 종동풀리(40)와, 구동벨트(35)에 결합되고 유리문(90)이 고정 결합되는 도어행거(50)가 구비된 작동부(60)와; 상기 작동부(60)에 유선으로 연결되어 외부에 설치되고 센서(70)의 감지신호를 통해 유리문(90)의 개폐를 제어하는 통제부(80);로 구성한다.It is formed on one side of the installation panel 20, the drive motor 30 for forward and reverse rotation of the drive pulley 31 on the upper surface, and the driven pulley 40 is coupled to the drive belt 35 fastened to the drive pulley 31 And an operation unit 60 coupled to the driving belt 35 and having a door hanger 50 fixedly coupled to the glass door 90; The control unit 80 is connected to the operation unit 60 by a wire and installed outside, and controls the opening and closing of the glass door 90 through the detection signal of the sensor 70;

또한, 상기 통제부(80)는 센서(70)의 신호를 검출하여 검출신호를 송수신하는 터미널(81)과, 터미널(81)의 검출신호를 받아 구동모터(30)의 작동을 제어하는 컨트롤부(82)와, 전압을 변환시켜 일정한 변압으로 공급하는 트랜스(83);가 각각 서로 독립된 상태로 모듈화하여 구성한다.In addition, the control unit 80 detects the signal of the sensor 70 and the terminal 81 for transmitting and receiving the detection signal, and the control unit for controlling the operation of the drive motor 30 in response to the detection signal of the terminal 81 82 and a transformer 83 for converting a voltage and supplying the same at a constant transformer voltage are each modularized to be independent of each other.

Description

Automatic door open and close system

본 발명은 자동문 개폐시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 설치패널 내부에 유리문을 개폐하는 동작부만 설치하고 이를 통제하는 통제부는 별도의 장소에 설치하여 점검 및 관리가 용이하고, A/S를 신속하게 처리할 수 있는 것이다.The present invention relates to an automatic door opening and closing system, and more specifically, to install only the operation unit for opening and closing the glass door inside the installation panel and the control unit for controlling this is installed in a separate place, easy to check and manage, quick A / S It can be handled.

최근 들어 은행, 아파트 및 병원 등의 각종 건물에는 비용 절감 측면을 고려하여 무인 경비시스템이 널리 적용되고 있으며, 그 일환으로 공동현관 출입구에 자동문을 설치하여 경비원 채용으로 인한 비용 절감 노력을 기울이고 있는 실정이다.In recent years, unmanned security systems have been widely applied to various buildings such as banks, apartments, and hospitals in consideration of cost reduction aspects, and as part of this, efforts have been made to reduce costs due to the introduction of security guards by installing automatic doors at entrances to common entrances. .

이와 같은 자동문은 좌우방향으로 이동되면서 개폐되는 미닫이 방식과 회전 형태로 개폐되는 여닫이 방식으로 제작되어 사용되고 있다.Such automatic doors are manufactured and used by sliding doors that are opened and closed while moving in a left and right direction and swing doors that are opened and closed in a rotational form.

이는 실외에서는 키박스에 별도의 암호를 버튼식으로 조작하거나 출입카드, 또는 지문을 이용하여 자동문을 개방시키도록 하고, 실내에서는 사용자가 자동문에 근접하면 센서가 이를 감지하여 자동으로 자동문을 개방시키거나 별도의 버튼을 눌러 자동문을 개방시키도록 하고 있다.This allows the user to operate a separate password on a key box in the outdoor or to open the automatic door using an access card or fingerprint.In the indoor, when the user approaches the automatic door, the sensor detects it and automatically opens the automatic door. A separate button is pressed to open the automatic door.

상기와 같은 특성을 갖는 자동문 가운데 미닫이 방식의 자동문을 개폐하는 종래의 자동문 개폐시스템은 첨부된 도면 도 1에 도시된 바와 같이, 문틀 내에 설치되는 설치패널(1)과, 설치패널(1)의 일측에 설치되며 일측면에 구동풀리(2)가 형성되고 구동력을 발생시키는 구동모터(3)가 구비된 엔진부(4)와, 상기 엔진부(4)에 전압을 일정한 전압으로 변환시키는 트랜스(5)와, 이 전압을 온/오프하는 전원스위치(6)로 구성한다.Conventional automatic door opening and closing system for opening and closing the automatic door of the sliding type among the automatic door having the characteristics as described above, as shown in Figure 1, the installation panel 1 is installed in the door frame, and one side of the installation panel 1 An engine unit 4 having a driving motor 3 having a driving pulley 2 formed on one side and generating a driving force, and a transformer 5 converting the voltage into a constant voltage in the engine unit 4. ) And a power switch 6 for turning on / off this voltage.

또, 상기 설치패널(1)의 타측에는 구동풀리(2)에 결합되어 회전되는 구동벨트(7)에 연결되는 종동풀리(8)와, 상기 구동벨트(7)의 회전에 의해 설치패널(1)의 하측에 형성된 가이드레일(9)을 따라 이동하는 도어행거(10)와, 설치패널(1) 외부에 설치된 센서(미도시)의 감지신호를 체크하는 터미널(11)과 이 감지신호를 통해 도어(12)의 개폐를 제어하는 컨트롤부(13)로 구성되어 있다.In addition, the other side of the installation panel (1) is driven by the driven pulley (8) coupled to the drive belt (7) coupled to the drive pulley (2) and the installation panel (1) by the rotation of the drive belt (7) The door hanger 10 moving along the guide rail 9 formed on the lower side of the) and the terminal 11 for checking a detection signal of a sensor (not shown) installed outside the installation panel 1 and through the detection signal. It is comprised by the control part 13 which controls opening and closing of the door 12. As shown in FIG.

상기와 같은 자동문(15)의 작동상태를 설명하면, 사용자가 자동문을 통해 실내,외로 출입하기 위해서는, 문틀의 외측에 설치된 센서가 사용자의 위치를 감지하여, 그 감지신호를 터미널(11)로 보내고 터미널(11)의 신호는 컨트롤부(13)에 보내게 된다. 신호를 받은 컨트롤부(13)의 제어에 의해 구동모터(3)가 구동하게 된다.Referring to the operating state of the automatic door 15 as described above, in order for the user to enter and exit the interior and exterior through the automatic door, the sensor installed on the outside of the door frame detects the user's position, and sends the detection signal to the terminal 11 The signal of the terminal 11 is sent to the control unit 13. The drive motor 3 is driven by the control of the control unit 13 that receives the signal.

상기 구동모터(3)의 구동에 의해 구동풀리(2)에 결합되어 있는 구동벨트(7)는 반시계 방향으로 회전하게 되고, 도어(12)가 체결되어 있는 도어행거(10)가 가이드레일(9)을 따라 이동하면서 개방된다.The driving belt 7 coupled to the driving pulley 2 by the driving of the driving motor 3 rotates in the counterclockwise direction, and the door hanger 10 to which the door 12 is fastened is guide rail ( It opens while moving along 9).

상기 자동문(15)이 개방되어 사용자가 실내,외로 나가고 센서에 더 이상 감지되는 물체가 없게되면 자동문의 컨트롤부(13)는 설정된 대기시간을 경과한 후 자동문(15)의 개방시와는 반대방향으로 구동모터(3)를 구동시키고 그에 따라 구동벨트(7)는 시계방향으로 회전하면서 자동문이 닫히게 된다.When the automatic door 15 is opened and the user goes out indoors and outs and there is no object detected by the sensor, the control unit 13 of the automatic door passes in the opposite direction as the automatic door 15 is opened after the set waiting time. The drive motor 3 is driven to thereby drive belt 7 is rotated in the clockwise direction and the automatic door is closed.

상기 자동문(15)이 완전히 닫히게 되면 컨트롤부(13)의 제어에 의해 도어행거(10)의 일측에 형성된 스토퍼(14)에 의해 로킹된다. 이와 같이 자동문은 로킹되어 사용자가 수동으로 개방할 수 없게 된다.When the automatic door 15 is completely closed, it is locked by the stopper 14 formed on one side of the door hanger 10 under the control of the control unit 13. In this way, the automatic door is locked so that the user cannot open it manually.

상술한 바와 같이 구성된 종래의 자동문 개폐시스템은, 문틀 내에 설치되는 설치패널 내부에 엔진부, 트랜스와 전원스위치 및 컨트롤부에 의해 구동풀리에 구동벨트로 연결된 종동풀리를 각각 구비하여, 구조가 복잡하고 그에 따라 설치작업이 매우 복잡하다.The conventional automatic door opening and closing system configured as described above has a driven pulley connected to the driving pulley by the engine unit, the transformer and the power switch, and the control unit inside the installation panel installed in the door frame, and the structure is complicated. As a result, the installation is very complicated.

또한, 자동문이 고장 및 오류가 발생하였을 때, 설치패널의 상단을 개방한 후에 A/S를 해야하므로 많은 시간이 소요되고, 여러 개의 자동문을 일괄적으로 한 곳에서 통제하는 것이 아니여서 점검 및 수리하는 데 많은 시간과 비용이 소요되는 문제점이 있었다.In addition, when an automatic door breaks down or an error occurs, it takes a lot of time since A / S should be opened after opening the top of the installation panel, and the inspection and repair is not done because it does not control several automatic doors in one place. There was a problem that took a lot of time and money to do.

본 발명은 상기와 같은 여러 가지 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 설치패널에 동작부만 설치하고 이를 제어하는 통제부를 동작부에서 분리되게 설치하여 기계적 오류나 고장이 발생하면 신속하고 간편하게 수리 및 보수할 수 있는 자동문 개폐시스템을 제공함에 있다.The present invention has been made in consideration of the various problems as described above, the purpose of which is to install only the operating unit in the installation panel and install the control unit to control it separately from the operating unit to repair and repair quickly and easily when a mechanical error or failure occurs It is to provide automatic door opening and closing system.

또한, 여러 개의 자동문을 한 곳에서 집중적으로 관리 점검할 수 있어 관리인원 및 인건비를 대폭 감소할 수 있는 자동문 개폐시스템을 제공함에 있다.In addition, it is possible to intensively manage and check several automatic doors in one place to provide an automatic door opening and closing system that can significantly reduce the number of personnel and labor.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 설치패널(20)의 내부 일측에 형성되고 상면에 구동풀리(31)를 정역회전시키는 구동모터(30)와, 구동풀리(31)에 체결된 구동벨트(35)가 결합되는 종동풀리(40)와, 구동벨트(35)에 결합되고 유리문(90)이 고정 결합되는 도어행거(50)가 구비된 작동부(60)와; 상기 작동부(60)에 유선으로 연결되어 외부에 설치되고 센서(70)의 감지신호를 통해 유리문(90)의 개폐를 제어하는 통제부(80);로 구성한다. In order to achieve the above object, the present invention is formed on one side of the installation panel 20 and the drive motor 30 and the drive belt fastened to the drive pulley 31 forward and reverse rotation on the upper surface An operation unit 60 having a driven pulley 40 to which the 35 is coupled, and a door hanger 50 coupled to the driving belt 35 and fixed to the glass door 90; The control unit 80 is connected to the operation unit 60 by a wire and installed outside, and controls the opening and closing of the glass door 90 through the detection signal of the sensor 70;

이하에서 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면 도 2는 본 발명의 전체 구성을 나타낸 도면으로서, 이의 도면중 부호 100은 본 발명의 자동문 개폐 시스템을 표시하고 있다.2 is a view showing the overall configuration of the present invention, in which reference numeral 100 denotes an automatic door opening and closing system of the present invention.

상기 자동문 개폐 시스템(100)은 설치패널(20)의 내부 일측에 설치되고 상면에 구동풀리(31)를 정역회전시키는 구동모터(30)와, 구동풀리(31)에 체결된 구동벨트(35)가 결합되는 종동풀리(40)와, 구동벨트(35)에 결합되고 유리문(90)이 고정 결합되는 도어행거(50)가 구비된 작동부(60)와, 상기 작동부(60)에 유선으로 연결되어 외부에 설치되고 센서(70)의 감지신호를 통해 유리문(90)의 개폐를 제어하는 통제부(80)로 구성한다.The automatic door opening and closing system 100 is installed on one side of the installation panel 20, the drive motor 30 for forward and reverse rotation of the drive pulley 31 on the upper surface, and the drive belt 35 fastened to the drive pulley 31 Is coupled to the driven pulley 40, the operating unit 60 is provided with a door hanger 50 is coupled to the drive belt 35 and the glass door 90 is fixed, and the wire to the operating unit 60 It is connected to the outside and is configured as a control unit 80 for controlling the opening and closing of the glass door 90 through the detection signal of the sensor 70.

상기 작동부(60)는 구동모터(30)와 종동풀리(40)와 도어행거(50)로 이루어진다.The operation unit 60 is composed of a drive motor 30, driven pulley 40 and the door hanger (50).

상기 구동모터(30)는 설치패널(20)의 내부 일측에 설치되고 외부로부터 인가되는 전원에 의해 정역회전 가능하게 구동되고, 구동모터(30)와 동력적으로 연결되어 회전하는 구동풀리(31)가 전면에 형성한다.The drive motor 30 is installed on one side of the installation panel 20 and driven so as to be reversely rotated by a power applied from the outside, and is driven and driven by the drive motor 30 to rotate the drive pulley 31. Forms on the front.

상기 종동풀리(40)는 설치패널(20)의 내부 타측에 설치되고 구동풀리(31)에 체결되어 있는 구동벨트(35)를 체결한다.The driven pulley 40 is installed on the other side of the installation panel 20 and fastens the drive belt 35 which is fastened to the drive pulley 31.

상기 구동벨트(35)는 구동모터(30)의 구동력에 의해 회전하게 되고 아울러 구동벨트(35)에는 유리문(90)이 결합되어 있는 도어행거(50)를 체결한다.The driving belt 35 is rotated by the driving force of the driving motor 30 and fastens the door hanger 50 to which the glass door 90 is coupled to the driving belt 35.

상기 도어행거(50)는 구동벨트(35)에 결합되는 주도어행거(50a)와 가이드레일(55)에 결합되어 이동하는 보조도어행거(50b)로 구성한다.The door hanger 50 is composed of a main door hanger (50a) coupled to the drive belt 35 and the auxiliary door hanger (50b) coupled to the guide rail (55) to move.

상기 도어행거(50)는 설치패널(20) 하측에 형성된 가이드레일(55)에 결합되는 좌우로 슬라이딩되는 결합구(52)가 형성되고, 그 하측에 유리문(90)이 결합 고정되는 고정구(53)가 결합된다.The door hanger 50 is formed with a coupler 52 that slides from side to side coupled to the guide rails 55 formed on the lower side of the installation panel 20, and a fixture 53 to which the glass door 90 is coupled and fixed to the lower side thereof. ) Are combined.

또, 상기 설치패널(20)의 일측에는 외부의 전원을 온/오프하는 전원스위치(61)를 형성한다. 그리고, 유리문(90)의 작동을 고정하는 스톱퍼(62)가 형성되어 있다.In addition, one side of the installation panel 20 is provided with a power switch 61 for turning on / off the external power. And the stopper 62 which fixes the operation | movement of the glass door 90 is formed.

상기 통제부(80)는 센서(70)의 신호를 검출하여 송수신하는 터미널(81)과, 터미널(81)의 신호를 받아 구동모터(30)의 작동을 제어하는 컨트롤부(82)와, 전압을 변환시키는 트랜스(83)로 구성한다. The control unit 80 is a terminal 81 for detecting and transmitting a signal of the sensor 70, a control unit 82 for controlling the operation of the drive motor 30 in response to the signal of the terminal 81, and the voltage It consists of a transformer (83) for converting.

상기 터미널(81)은 설치패널(20)의 외부 및 내부에 설치된 센서(70)의 신호를 수신하여 이를 체크한 후에 송신하는 역할을 한다. 상기 터미널(81)은 센서(70)와 유선으로 연결되어 있고 터미널(81)은 후술하는 콘트롤부(82)에 연결한다. The terminal 81 receives a signal of the sensor 70 installed in the outside and the inside of the installation panel 20, checks it, and transmits the signal. The terminal 81 is connected to the sensor 70 by wire and the terminal 81 is connected to a control unit 82 which will be described later.

상기 컨트롤부(82)는 터미널(81)의 검출신호를 수신하여 유선으로 연결된 구동모터(30)에 작동 신호를 보내 구동풀리(31)가 회전되는 것을 제어한다.The control unit 82 receives the detection signal from the terminal 81 and sends an operation signal to the drive motor 30 connected by wire to control the rotation of the drive pulley 31.

상기 트랜스(83)는 외부로부터 인가되는 전압을 작동부(60)의 전압에 맞게 변환하여 공급하게 되고, 이는 전원스위치(61)와 연결한다.The transformer 83 converts and supplies a voltage applied from the outside according to the voltage of the operation unit 60, which is connected to the power switch 61.

상기 통제부(80)는 작동부(60)와 분리되어 외부에 설치되고 유선으로 작동부(60)를 통제한다. 이는 아파트 등과 같이 여러 동이 건설된 공공주택에서 각 동의 출입문에 설치된 설치패널(20)의 작동부(60)와 연결된 통제부(80)를 별도의 장소에 모듈화하여 설치한다.The control unit 80 is separated from the operating unit 60 is installed on the outside and controls the operating unit 60 by wire. This modularized installation of the control unit 80 connected to the operation unit 60 of the installation panel 20 installed in each door in the public housing, such as apartments, several buildings are constructed in a separate place.

이는 각각의 출입문을 한 곳에서 점검 및 수리할 수 있어 A/S가 쉽고 간편하다.It is easy and simple A / S as each door can be inspected and repaired in one place.

상기와 같은 본 발명은 첨부된 도면 도 3와 같이 상기 작동부(60)의 작동상태를 통제부(80)에서 유선이 아닌 무선 통신으로 제어한다.As described above, the present invention controls the operating state of the operation unit 60 as shown in FIG. 3 by wireless communication rather than the wire in the control unit 80.

이는 작동부(60)에 수신안테나(65)를 설치하고 이와 일대일 매칭되어 데이터(data)를 주고 받는 송수신부(85)를 통제부(80)에 설치한다.It installs the receiving antenna 65 in the operation unit 60 and one-to-one matching with it transmits and receives data (data) 85 is installed in the control unit 80.

상기 통제부(80)의 데이터신호는 송수신부(85)를 통해 무선으로 작동부(60)의 수신안테나(85)에 전달되고 수신안테나(85)의 신호는 작동부(60)의 내부에 설치된 구동모터(30)의 구동을 제어한다.The data signal of the control unit 80 is wirelessly transmitted to the receiving antenna 85 of the operating unit 60 through the transmission and reception unit 85 and the signal of the receiving antenna 85 is installed inside the operating unit 60 The driving of the drive motor 30 is controlled.

또한, 첨부된 도면 도 4와 같이 상기 작동부(60)가 설치된 설치패널(20)의 외부 일측에 카메라(95)를 설치하고, 이를 통제부(80)에서 볼 수 있도록 CCTV(96)를 유선으로 연결한다.In addition, as shown in FIG. 4, the camera 95 is installed on an outer side of the installation panel 20 in which the operation unit 60 is installed, and the CCTV 96 is wired so that it can be viewed from the control unit 80. Connect with

상기 카메라(95)는 자동문의 출입하는 사용자를 체크할 뿐만 아니라 자동문의 오작동 및 고장 상태를 실시간으로 체크하게 된다.The camera 95 not only checks the user entering and leaving the automatic door but also checks the malfunction and failure state of the automatic door in real time.

또, 첨부된 도면 도 5과 같이 상기 카메라(95)와 CCTV(96)를 무선 통신을 이용하여 데이터를 주고 받을 수 있다.In addition, as shown in FIG. 5, the camera 95 and the CCTV 96 may exchange data using wireless communication.

상기 카메라(95)에 데이터를 주고 받는 송수신부(95a)를 설치하고, CCTV(96)에는 데이터 신호를 수신하는 수신안테나(96a)를 설치한다.Transmitting and receiving unit 95a for transmitting and receiving data to the camera 95, CCTV 96 is provided with a receiving antenna (96a) for receiving a data signal.

상기와 같은 자동문(100)의 작동 상태를 설명하면, 첨부된 도면 도 2 및 도 6a와 같이, 상기 설치패널(20)의 일측 하측에 형성된 전원스위치(61)를 온하면, 외부의 전원이 트랜스(83)를 통해 전압이 변환되어 일정한 변압을 공급하게 된다. 상기 전원은 구동모터(30)가 구동되도록 한다.Referring to the operating state of the automatic door 100 as described above, as shown in Figures 2 and 6A, when the power switch 61 formed on one side lower side of the installation panel 20, the external power supply transformer The voltage is converted through 83 to supply a constant voltage. The power source causes the driving motor 30 to be driven.

이와 같이 상태에서 사용자가 자동문을 통해 실내,외로 출입하기 위해서는 먼저, 설치패널(20)의 외부에 설치된 센서(70)가 사용자를 감지하여 감지신호를 외부에 설치된 통제부(80)의 터미널(81)로 감지신호를 보내게 된다.In this state, in order for the user to enter and exit the interior and exterior through the automatic door, first, the sensor 70 installed on the outside of the installation panel 20 detects the user and transmits a detection signal to the terminal 81 of the control unit 80 installed outside. ) Will send a detection signal.

상기 터미널(81)의 감지신호는 컨트롤부(82)로 전달되고, 신호를 받은 컨트롤부(82)의 제어에 의해 구동모터(30)가 구동하게 된다.The detection signal of the terminal 81 is transmitted to the control unit 82, and the driving motor 30 is driven by the control of the control unit 82 receiving the signal.

상기 구동모터(30)의 구동에 의해 구동풀리(31)에 결합되어 있는 구동벨트(35)는 반시계 방향으로 회전하게 되고, 유리문(90)가 체결되어 있는 도어행거(50)가 가이드레일(55)을 따라 일방향으로 이동하면서 개방된다.The drive belt 35 coupled to the drive pulley 31 by the drive of the drive motor 30 rotates in a counterclockwise direction, and the door hanger 50 to which the glass door 90 is fastened is guide rail ( It opens while moving in one direction along 55).

상기 자동문이 개방되어 사용자가 실내,외로 나가고 센서(70)에 더 이상 감지되는 물체가 없게 되면 자동문의 컨트롤부(82)는 설정된 대기시간을 경과한 후 유리문(90)이 개방시와는 반대방향으로 구동모터(30)를 구동시키고 그에 따라 구동벨트(35)는 시계방향으로 회전하면서 유리문(90)이 닫히게 된다.When the automatic door is opened and the user goes out indoors and outs and there is no object detected by the sensor 70, the control unit 82 of the automatic door passes the set waiting time and then the glass door 90 is opened in the opposite direction to the opening. The driving motor 30 is driven to thereby drive belt 35 is rotated clockwise while the glass door 90 is closed.

상기 유리문(90)이 완전히 닫히게 되면 컨트롤부(82)의 제어에 의해 도어행거(50)의 일측에 형성된 스톱퍼(62)에 유리문(90)이 로킹된다. 이와 같이 로킹된 유리문(90)은 사용자가 수동으로 개방할 수 없다.When the glass door 90 is completely closed, the glass door 90 is locked to the stopper 62 formed at one side of the door hanger 50 by the control of the control unit 82. The glass door 90 thus locked cannot be opened manually by the user.

또한, 상기 설치패널(20) 외부 일측에 설치된 카메라(95)를 통해 자동문의 출입자 및 자동문의 작동상태를 체크한 각종 데이터를 통제부(80)에 설치된 CCTV(96)로 전송하게 된다.In addition, through the camera 95 installed on one side of the installation panel 20 to transmit the various types of data of the entrance and exit of the automatic door to the CCTV 96 installed in the control unit 80.

상기와 같이 아파트의 여러 동에 설치된 자동문을 제어하는 통제부(80)를 한 곳으로 집중시켜 설치하여 한 장소에서 아파트 전체의 자동문을 검점 및 수리할 수 있게 된다.As described above, the control unit 80 for controlling the automatic doors installed in several buildings of the apartment can be concentrated and installed in one place so that the automatic doors of the entire apartment can be inspected and repaired in one place.

또, 첨부된 도면 도 6b와 같이 상기 통제부의 신호를 무선 통신으로 작동부에 송신하여 작동부(60)의 작동을 제어한다.In addition, as shown in FIG. 6B of the accompanying drawings, the control unit transmits a signal to the operation unit by wireless communication to control the operation of the operation unit 60.

이는, 상기 통제부(80)에 설치된 송수신부(85)를 통해 무선 제어신호를 작동부(60)의 수신안테나(65)로 전달하고, 이를 받은 수신안테나(85)의 제어신호는 작동부(60)의 내부에 설치된 구동모터(30)의 구동을 제어한다.This, the wireless control signal is transmitted to the receiving antenna 65 of the operation unit 60 through the transmission and reception unit 85 installed in the control unit 80, the control signal of the receiving antenna (85) receiving the received control unit ( 60 controls the driving of the drive motor 30 installed inside.

또한, 설치패널(20)의 외부에 설치된 카메라(95)의 송수신부(95a)가 감시된 데이터를 보내면 CCTV(96)에 설치된 수신안테나(96a)가 이를 받아 CCTV(96)에 표시한다.In addition, when the transmission and reception unit 95a of the camera 95 installed outside the installation panel 20 sends the monitored data, the reception antenna 96a installed in the CCTV 96 receives it and displays it on the CCTV 96.

이상에서 상세히 상술한 바와 같이 본 발명은 동작부에서 분리되어 별도의 장소에 설치된 통제부를 통해 유리문의 개폐여부를 제어하므로 고장이나 오류가 발생시 통제부를 검점 및 수리하여 신속하게 기계적 오류를 해소하는 장점이 있다.As described above in detail above, the present invention controls the opening and closing of the glass door through a control unit installed in a separate place separated from the operation unit, so that when a failure or error occurs, the control unit can be checked and repaired to quickly solve the mechanical error. have.

또한, 여러 개의 자동문을 한 장소에서 집중 관리 및 점검할 수 있어 인건비를 대폭 감소시키는 장점이 있다.In addition, it is possible to centrally manage and inspect several automatic doors in one place, which greatly reduces labor costs.

도 1은 종래 발명의 구성을 나타낸 단면도1 is a cross-sectional view showing a configuration of a conventional invention

도 2는 본 발명의 전체 구성을 나타낸 구성도2 is a block diagram showing the overall configuration of the present invention

도 3은 본 발명의 다른 구성을 나타낸 구성도3 is a block diagram showing another configuration of the present invention

도 4는 본 발명인 카메라와 CCTV의 구성을 나타낸 구성도 Figure 4 is a block diagram showing the configuration of the inventors camera and CCTV

도 5는 도 4의 다른 구성을 나타낸 구성도5 is a configuration diagram showing another configuration of FIG.

도 6a~6b는 본 발명의 사용상태를 나타낸 예시도6a to 6b is an exemplary view showing a state of use of the present invention

♣도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing

100: 자동문100: automatic door

20: 설치패널 30: 구동모터20: installation panel 30: drive motor

31: 구동풀리 35: 구동벨트31: drive pulley 35: drive belt

40: 종동풀리 50: 도어행거40: driven pulley 50: door hanger

52: 결합구 53: 고정구52: coupler 53: fixture

55: 가이드레일 60: 작동부55: guide rail 60: operating part

61: 전원스위치 62: 스톱퍼61: power switch 62: stopper

65,95b: 수신안테나 70: 센서65,95b: receiving antenna 70: sensor

80: 통제부 81: 터미널80: control unit 81: terminal

82: 컨트롤부 83: 트랜스82: control unit 83: trance

85,95a: 송수신부 90: 유리문85, 95a: transceiver 90: glass door

95: 카메라 96: CCTV95: camera 96: CCTV

Claims

In the automatic door opening and closing system,

A drive motor is formed on one side of the installation panel and has a drive motor for forward and reverse rotation of the drive pulley on the upper surface, a driven pulley to which the drive belt fastened to the drive pulley is coupled, and a door hanger coupled to the drive belt and fixed to the glass door. Wealth;

Automatic door control system, characterized in that consisting of; a control unit for connecting the wire to the operating unit is installed on the outside and controls the opening and closing of the glass door through the detection signal of the sensor.

The method of claim 1,

The control unit detects a signal of the sensor and transmits and receives a detection signal, a control unit for controlling the operation of the drive motor in response to the detection signal of the terminal, and a transformer for converting the voltage supplied to a constant transformer; each independent state Automatic door control system characterized in that the modular configuration.

The method of claim 1,

The operation unit is an automatic door control system, characterized in that configured to control by wireless communication from the control unit.

The method of claim 1,

The operation unit is installed on the outside of the camera, automatic door control system, characterized in that connected to the wire so that it can be seen by the CCTV from the control unit.

The method of claim 4, wherein

Automatic door control system, characterized in that configured to control the camera and CCTV by wireless communication.