KR102390686B1 - Ground wire monitoring system, gorund wire monitoring system peration method, ground wire monitoring device and ground wire monitoring method - Google Patents
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Abstract
실시예는, 접지선 모니터링 시스템, 접지선 모니터링 시스템 운영 방법, 접지선 모니터링 장치 및 접지선 모니터링 방법에 관한 것으로서, 접지선을 영상으로 촬영하여 원격으로 접지선의 상태를 확인할 수 있는 접지선 모니터링 시스템, 접지선 모니터링 시스템 운영 방법, 접지선 모니터링 장치 및 접지선 모니터링 방법에 관한 것이다.The embodiment relates to a grounding wire monitoring system, a grounding wire monitoring system operating method, a grounding wire monitoring device, and a grounding wire monitoring method, and a grounding wire monitoring system capable of remotely checking the state of the grounding wire by photographing the grounding wire as an image, a grounding wire monitoring system operating method, It relates to a ground wire monitoring device and a ground wire monitoring method.
Description
실시예는 송전철탑의 접지선 모니터링 시스템, 접지선 모니터링 시스템 운용 방법, 접지선 모니터링 장치 및 접지선 모니터링 방법에 관한 것으로서, 송전철탑의 접지선의 설치 및 철거 여부를 실시간으로 확인하기 위한 접지선 모니터링 시스템, 접지선 모니터링 시스템 운용 방법, 접지선 모니터링 장치 및 접지선 모니터링 방법에 관한 것이다. The embodiment relates to a grounding line monitoring system of a transmission tower, a method of operating a grounding line monitoring system, a grounding line monitoring device and a grounding line monitoring method, and a grounding line monitoring system for checking in real time whether the grounding line of the transmission tower is installed and removed, and a grounding line monitoring system operation It relates to a method, a ground wire monitoring device, and a ground wire monitoring method.
송전탑은 고압의 전력을 원격지로 수송하는 송전을 위해 가공송전선을 설치하기 위해 높게 세운 철탑이다. 일반적으로, 가공송전선은 154kV, 345kV, 765kV의 고전압이 사용된다. 따라서, 작업자는 송전탑에 설치된 가공송전선에 대한 휴전작업을 위해 송전탑에 직접 올라가서 작업을 진행하게 된다. A transmission tower is a tower erected high to install overhead transmission lines for transmission that transports high-voltage power to remote locations. In general, high voltages of 154kV, 345kV, and 765kV are used for overhead power transmission lines. Therefore, the operator goes up directly to the transmission tower for a truce on the overhead transmission line installed in the transmission tower and proceeds with the operation.
작업자는 안전한 작업환경을 유지하기 위해 송전탑에 접지선을 설치한 다음 작업을 수행한다. 송전철탑 등의 전기 시설물을 설치할 경우에 접지선을 연결하여 접지전극을 형성하고, 그 접지전극에 전기 시설물을 접지시켜 감전사고 등의 안전사고나, 시설물의 손상, 잡음(Noise) 및 오작동 등이 발생되지 않도록 예방하고 있다. In order to maintain a safe working environment, the worker installs the grounding wire on the power transmission tower and then performs the work. When installing electrical facilities such as transmission towers, a grounding electrode is formed by connecting a grounding wire, and safety accidents such as electric shock accidents, damage to facilities, noise, and malfunctions occur by grounding the electrical facilities to the grounding electrode. preventing it from happening.
작업이 완료된 이후에는 작업자가 접지선을 철거하며, 접지선을 철거하지 않는 경우에는 활선 상태 복귀로 인한 고장 발생 위험에 노출될 수 있다. 이러한 접지선 철거 누락으로 인한 고장 사고가 매년 1건 내지 3건 정도 발생한다. 하지만, 송전철탑에 접지선이 설치된 경우, 지상에서 사람이 육안으로 송전철탑에 접지선이 설치되었는지 확인하기 어려운 문제점이 있다. After the work is completed, the operator removes the grounding wire, and if the grounding wire is not removed, it may be exposed to the risk of malfunction due to the return to the live wire state. Failure due to the omission of the removal of the grounding wire occurs about one to three cases every year. However, when a grounding wire is installed in a transmission tower, there is a problem in that it is difficult for a person on the ground to visually check whether the grounding wire is installed in the transmission tower.
실시예에 따른 접지선 모니터링 시스템, 접지선 모니터링 시스템 운용 방법, 접지선 모니터링 장치 및 접지선 모니터링 방법은, 접지선의 설치 및 철거 여부를 확인하여 접지선 철거 누락으로 인한 고장 사고를 방지하기 위한 접지선 모니터링 시스템, 접지선 모니터링 시스템 운용 방법, 접지선 모니터링 장치 및 접지선 모니터링 방법에 관한 것이다. A grounding wire monitoring system, a grounding wire monitoring system operating method, a grounding wire monitoring device, and a grounding wire monitoring method according to the embodiment are a grounding wire monitoring system, a grounding wire monitoring system for checking whether the grounding wire is installed and removed to prevent a malfunction due to the omission of the grounding wire removal. It relates to an operating method, a ground wire monitoring device, and a ground wire monitoring method.
실시예는 접지선 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 송전철탑의 접지선에 설치되어 상기 접지선의 영상을 촬영하는 영상부, 상기 영상부가 설치된 위치 정보를 측정하는 위치 정보 측정부, 상기 촬영된 영상 데이터 및 상기 측정된 위치 정보를 송수신하는 통신부, 그리고 상기 영상 데이터 및 상기 위치 정보를 수신하여 표시하는 영상 표시부를 포함한다. The embodiment relates to a ground line monitoring system, and an image unit installed on a ground line of a transmission tower to capture an image of the ground line, a location information measurement unit for measuring location information where the image unit is installed, the photographed image data and the measured It includes a communication unit for transmitting and receiving location information, and an image display unit for receiving and displaying the image data and the location information.
또한, 실시예에 따른 영상부는, 카메라를 포함하고 상기 카메라는 한 개 이상의 고정용 클램프를 이용하여, 접지선의 중앙에 고정되며, 상기 카메라의 촬영 방향이 상기 접지선의 일단을 향하도록 설치된다. In addition, the image unit according to the embodiment includes a camera, the camera is fixed to the center of the ground wire using one or more fixing clamps, and is installed so that the photographing direction of the camera faces one end of the ground wire.
또한, 실시예에 따른 통신부는, 상기 영상 데이터와 상기 위치 정보를 병합하여 병합 데이터를 생성하고, 상기 병합 데이터를 전송하는 송신부를 포함한다. In addition, the communication unit according to an embodiment includes a transmitter that generates merged data by merging the image data and the location information, and transmits the merged data.
또한, 실시예에 따른 영상 표시부는, 상기 전송된 병합 데이터를 수신하고, 상기 영상 데이터와 상기 위치 정보를 분류하는 수신부를 더 포함한다. In addition, the image display unit according to an embodiment further includes a receiving unit that receives the transmitted merged data and classifies the image data and the location information.
또한, 실시예에 따른 영상 표시부는, 상기 분류된 영상 데이터와 상기 분류된 위치 정보를 이용하여 상기 영상 데이터와 상기 위치 정보를 표시한다. Also, the image display unit according to an embodiment displays the image data and the position information by using the classified image data and the classified position information.
또한, 실시예에 따른 영상 표시부는, 모바일 단말기 또는 컴퓨터 단말기를 이용하여, 상기 영상 데이터에 대응하는 영상을 표시하고, 상기 영상 표시부의 설치 위치 정보를 표시한다. In addition, the image display unit according to an embodiment displays an image corresponding to the image data using a mobile terminal or a computer terminal, and displays installation location information of the image display unit.
또한, 실시예는 접지선 모니터링 시스템 운용 방법에 관한 것으로서, 송전철탑의 접지선에 설치된 영상부를 이용하여 접지선의 영상을 촬영하는 단계, 위치 정보 측정부를 이용하여 상기 영상부의 설치 위치 정보를 측정하는 단계, 통신부를 이용하여 상기 영상부를 이용하여 촬영한 영상 데이터 및 상기 측정된 위치 정보를 송수신하는 단계, 그리고 영상 표시부를 이용하여 상기 영상 데이터 및 상기 위치 정보를 수신하고 표시하는 단계를 포함한다. In addition, the embodiment relates to a method for operating a grounding line monitoring system, photographing an image of the grounding wire using an image unit installed on the grounding line of a transmission tower, measuring the installation location information of the image unit using a location information measuring unit, communication unit and transmitting/receiving the image data and the measured position information captured using the image unit using the , and receiving and displaying the image data and the position information using an image display unit.
또한, 실시예에 따른 접지선의 영상을 촬영하는 단계는, 한 개 이상의 고정용 클램프를 이용하여 상기 영상부를 접지선의 중앙에 고정하는 단계, 그리고 상기 영상부의 촬영 방향이 상기 접지선의 일단을 향하도록 고정하는 단계를 포함한다. In addition, the step of photographing the image of the ground wire according to the embodiment includes fixing the image part to the center of the ground wire using one or more fixing clamps, and fixing the image part so that the photographing direction of the image part faces one end of the ground wire including the steps of
또한, 실시예에 따른 촬영한 영상 데이터 및 상기 측정된 위치 정보를 송수신하는 단계는, 상기 영상 데이터와 상기 영상부의 설치 위치 정보를 병합 데이터를 생성하고, 상기 병합 데이터를 전송하는 단계를 포함한다. In addition, the step of transmitting and receiving the captured image data and the measured location information according to the embodiment includes generating merged data of the image data and the installation location information of the image unit, and transmitting the merged data.
또한. 실시예에 따른 촬영한 영상 데이터 및 상기 측정된 위치 정보를 송수신하는 단계는, 상기 영상 데이터와 상기 영상부의 설치 위치 정보를 병합 데이터를 생성하고, 상기 병합 데이터를 전송하는 단계를 포함한다. In addition. The step of transmitting and receiving the captured image data and the measured location information according to the embodiment includes generating merged data by combining the image data and the installation location information of the image unit, and transmitting the merged data.
또한, 실시예에 따른 상기 영상 데이터 및 상기 위치 정보를 수신하여 표시하는 단계는, 상기 분류된 영상 데이터와 상기 분류된 위치 정보를 이용하여 상기 영상 데이터와 상기 위치 정보를 표시하는 단계를 포함한다. In addition, the receiving and displaying of the image data and the location information according to an embodiment includes displaying the image data and the location information using the classified image data and the classified location information.
또한, 실시예에 따른 영상 데이터 및 상기 위치 정보를 수신하여 표시하는 단계는, 모바일 단말기 또는 컴퓨터 단말기를 이용하여, 상기 영상 데이터에 대응하는 영상을 표시하고, 상기 영상부의 설치 위치 정보를 표시하는 단계를 포함한다. In addition, the step of receiving and displaying the image data and the location information according to the embodiment may include displaying an image corresponding to the image data using a mobile terminal or a computer terminal, and displaying installation location information of the image unit includes
또한, 실시예는 접지선 모니터링 장치에 관한 것으로서, 송전철탑의 접지선에 설치되어 접지선의 영상을 촬영하는 영상 장치, 상기 영상 장치가 설치된 위치 정보를 측정하는 위치 정보 측정기, 상기 촬영된 영상 데이터 및 상기 측정된 위치 정보를 송수신하는 통신기, 그리고 상기 영상 데이터 및 상기 위치 정보를 수신하여 표시하는 영상 표시 장치를 포함한다. In addition, the embodiment relates to a ground wire monitoring device, an imaging device installed on the ground wire of a transmission tower to capture an image of the ground wire, a location information measuring device for measuring the location information in which the imaging device is installed, the photographed image data and the measurement and a communicator for transmitting and receiving the obtained location information, and a video display device for receiving and displaying the video data and the location information.
또한, 실시예에 따른 영상 장치는 카메라를 포함하고, 상기 카메라는 한 개 이상의 고정용 클램프를 이용하여, 접지선의 중앙에 고정되며, 상기 카메라의 촬영 방향이 상기 접지선의 일단을 향하도록 설치된다. In addition, the imaging apparatus according to the embodiment includes a camera, the camera is fixed to the center of the ground line using one or more fixing clamps, and the camera is installed so that a photographing direction of the camera faces one end of the ground line.
또한, 실시예에 따른 통신기는, 상기 영상 데이터와 상기 영상 장치의 설치 위치 정보를 병합하여 병합 데이터를 생성하고, 상기 병합 데이터를 전송하는 송신기를 포함한다. In addition, the communicator according to the embodiment includes a transmitter that generates merged data by merging the image data and installation location information of the imaging device, and transmits the merged data.
또한, 실시예에 따른 영상 표시 장치는, 상기 전송된 병합 데이터를 수신하고, 상기 영상 데이터와 위치 정보를 분류하는 수신기를 더 포함한다. In addition, the image display apparatus according to the embodiment further includes a receiver for receiving the transmitted merged data and classifying the image data and location information.
또한, 실시예에 따른 영상 표시 장치는, 상기 분류된 영상 데이터와 위치 정보를 이용하여 상기 영상 데이터와 상기 위치 정보를 표시한다. In addition, the image display device according to the embodiment displays the image data and the position information by using the classified image data and the position information.
또한, 실시예에 따른 영상 표시 장치는, 모바일 단말기 또는 컴퓨터 단말기를 이용하여, 상기 영상 데이터에 대응하는 영상을 표시하고, 상기 영상 장치의 설치 위치 정보를 표시한다. In addition, the image display apparatus according to the embodiment displays an image corresponding to the image data using a mobile terminal or a computer terminal, and displays installation location information of the image apparatus.
또한, 실시예는 접지선 모니터링 방법에 관한 것으로서, 송전철탑의 접지선에 설치된 영상 장치를 이용하여 접지선의 영상을 촬영하는 단계, 위치 정보 측정기를 이용하여 상기 영상 장치의 설치 위치 정보를 측정하는 단계, 통신기를 이용하여 상기 영상 장치를 이용하여 촬영한 영상 데이터 및 상기 측정된 위치 정보를 송수신하는 단계, 그리고 영상 표시 장치를 이용하여 상기 영상 데이터 및 상기 위치 정보를 수신하여 표시하는 단계를 포함한다. Further, the embodiment relates to a method for monitoring a grounding line, comprising: photographing an image of the grounding line using an imaging device installed on the grounding line of a transmission tower; measuring installation location information of the imaging device using a location information measuring device; communication; and transmitting and receiving the image data photographed using the imaging device and the measured position information using a device, and receiving and displaying the image data and the position information using an image display device.
또한, 실시예에 따른 접지선의 영상을 촬영하는 단계는, 한 개 이상의 고정용 클램프를 이용하여 상기 영상 장치를 접지선의 중앙에 고정하는 단계, 그리고 상기 영상 장치의 촬영 방향이 상기 접지선의 일단을 향하도록 고정하는 단계를 포함한다. In addition, the step of taking an image of the ground wire according to the embodiment includes fixing the imaging device to the center of the ground wire using one or more fixing clamps, and the imaging direction of the imaging device is toward one end of the ground wire It includes the step of fixing so as to
또한, 실시예에 따른 촬영한 영상 데이터 및 상기 측정된 위치 정보를 송수신하는 단계는, 상기 영상 데이터와 상기 영상 장치의 설치 위치 정보를 병합하여 병합 데이터를 생성하고, 상기 병합 데이터를 전송하는 단계를 포함한다. In addition, the step of transmitting and receiving the captured image data and the measured location information according to the embodiment may include generating merged data by merging the image data and installation location information of the imaging device, and transmitting the merged data. include
또한, 실시예에 따른 영상 데이터 및 상기 위치 정보를 수신하여 표시하는 단계는, 상기 전송된 병합 데이터를 수신하고, 상기 영상 데이터와 상기 위치 정보를 분류하는 단계를 포함한다. In addition, the receiving and displaying the image data and the location information according to the embodiment includes receiving the transmitted merged data and classifying the image data and the location information.
또한, 실시예에 따른 영상 데이터 및 상기 위치 정보를 수신하여 표시하는 단계는, 상기 분류된 영상 데이터와 상기 분류된 위치 정보를 이용하여 상기 영상 데이터와 상기 위치 정보를 표시하는 단계를 포함한다. In addition, the receiving and displaying of the image data and the location information according to an embodiment includes displaying the image data and the location information using the classified image data and the classified location information.
또한, 실시예에 따른 영상 데이터 및 상기 위치 정보를 수신하여 표시하는 단계는, 모바일 단말기 또는 컴퓨터 단말기를 이용하여, 상기 영상 데이터에 대응하는 영상을 표시하고, 상기 영상 장치의 설치 위치 정보를 표시하는 단계를 포함한다. In addition, the step of receiving and displaying the image data and the location information according to the embodiment may include displaying an image corresponding to the image data using a mobile terminal or a computer terminal, and displaying installation location information of the imaging device. includes steps.
실시예에 따른 접지선 모니터링 시스템, 접지선 모니터링 시스템 운용 방법, 접지선 모니터링 장치 및 접지선 모니터링 방법은, 원거리에서 접지선의 상태를 확인하여, 접지선 철거 누락으로 인한 고장 사고를 방지할 수 있다. The grounding wire monitoring system, the grounding wire monitoring system operating method, the grounding wire monitoring device, and the grounding wire monitoring method according to the embodiment check the state of the grounding wire from a distance, thereby preventing a failure accident due to omission of the grounding wire removal.
도 1은 실시예에 따른 접지선 모니터링 시스템의 블록도이다.
도 2는 실시예에 따른 접지선 모니터링 장치의 개략도이다.
도 3은 실시예에 따른 접지선 모니터링 장치의 블록도이다.
도 4는 실시예에 따른 접지선 모니터링 방법의 순서도이다. 1 is a block diagram of a ground wire monitoring system according to an embodiment.
2 is a schematic diagram of a ground wire monitoring device according to an embodiment.
3 is a block diagram of a ground wire monitoring apparatus according to an embodiment.
4 is a flowchart of a method for monitoring a ground line according to an embodiment.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, the embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar reference numerals are assigned to the same or similar components, and overlapping descriptions thereof will be omitted. The suffixes "module" and "part" for components used in the following description are given or mixed in consideration of only the ease of writing the specification, and do not have distinct meanings or roles by themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in the present specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical idea disclosed herein is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and scope of the present invention , should be understood to include equivalents or substitutes.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including an ordinal number, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that no other element is present in the middle.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as “comprises” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
이하, 도 1을 참조하여 실시예에 따른 접지선 모니터링 시스템을 설명한다. Hereinafter, a ground line monitoring system according to an embodiment will be described with reference to FIG. 1 .
도 1은 실시예에 따른 접지선 모니터링 시스템(100)의 블록도이다. 1 is a block diagram of a ground
도 1을 참조하면, 영상부(110)는 접지선의 영상을 촬영하여 영상 데이터(D1)를 생성한다. 영상부(110)는 카메라를 포함할 수 있으며, 영상부는 한 개 이상의 고정용 클램프를 이용하여, 접지선의 중앙에 고정될 수 있다. 또한, 카메라의 촬영 방향은 접지선의 일단을 향하도록 설치된다. 따라서, 영상부는 접지선을 고정하는 접지선 클램프 방향으로 영상을 촬영한다. Referring to FIG. 1 , the
위치 정보 측정부(120)는 영상부(110)의 설치 위치 GPS 좌표 정보를 측정하고, 측정된 GPS 좌표 정보를 이용하여 위치 정보(D2)를 생성한다. 즉, 접지선이 설치된 위치 정보(D2)를 측정한다. 영상부(110)를 이용하여 생성된 영상 데이터(D1)와 위치 정보 측정부(120)를 이용하여 측정된 위치 정보(D2)는 통신부(130)으로 전송된다. The location
통신부(130)는 송신부(140)를 포함할 수 있다. 송신부(140)는 영상 데이터(D1)와 위치 정보(D2)를 병합하여 병합 데이터(D3)를 생성한다. 생성된 병합 데이터는 원거리에 위치하는 영상 표시부(150)로 전송된다. 영상 데이터(D1)와 위치 정보(D2)를 병합함으로써, 병합 데이터(D3)를 수신할 때, 영상과 함께 영상이 촬영된 장소의 위치 정보를 함께 확인할 수 있다. The
영상 표시부(150)는 병합 데이터(D3)를 수신하는 수신부(160)를 포함할 수 있다. 수신부(160)는 병합 데이터(D3)를 영상 데이터(D1)와 위치 정보(D2)로 분류한다. 영상 표시부(150)는 분류된 영상 데이터(D1)를 이용하여 영상 데이터(D1)에 대응되는 영상을 표시하고, 위치 정보(D2)에 대응하여 영상부(110)의 설치 위치 정보를 표시한다. 또한, 영상 표시부(150)는 모바일 단말기 또는 컴퓨터 등의 영상 정보를 표시할 수 있는 단말장치를 이용하여 영상 데이터(D1)에 대응되는 영상과 영상부(110)의 설치 위치 정보를 표시할 수 있다. The
따라서 원거리에서 실시간으로 접지선의 영상을 확인할 수 있으며, 동시에 접지선이 설치된 위치 정보를 확인할 수 있다. 그러므로, 접지선이 철거되지 않은 경우 위치 정보를 확인하여 접지선을 철거함으로써 접지선을 철거하지 않음으로써 발생하는 고장 사고를 방지할 수 있다. Therefore, it is possible to check the image of the grounding wire in real time from a distance, and at the same time, it is possible to check the information on the location where the grounding wire is installed. Therefore, when the grounding wire is not removed, it is possible to prevent a breakdown accident caused by not removing the grounding wire by checking the location information and removing the grounding wire.
이하, 도 2를 참조하여 실시예에 따른 접지선 모니터링 장치를 설명한다. Hereinafter, a ground line monitoring device according to an embodiment will be described with reference to FIG. 2 .
도 2는 실시예에 따른 접지선 모니터링 장치의 개략도이다. 2 is a schematic diagram of a ground wire monitoring device according to an embodiment.
도 2를 참조하면, 접지선(210)은 접지선 클램프(220)를 이용하여 고정된다. 고정된 접지선(210)의 중간 부분에 접지선 모니터링 장치의 영상 장치 (300)가 설치될 수 있다. 영상 촬영기(300)는 한 개 이상의 고정용 클램프(310)를 이용하여 접지선(210) 위에 고정된다. Referring to FIG. 2 , the
영상 장치(300)는 영상 장치를 동작하기 위한 전원부와 전원 스위치(320)를 포함한다. 또한, 영상 장치(300)는 접지선(210)의 영상을 촬영하기 위한 카메라(320)를 포함한다. 카메라(330)는 촬영 방향이 접지선(210)의 일단을 향하도록 설치된다. 따라서, 카메라(330)는 접지선의 클램프(220) 방향을 촬영함으로써 접지선의 연결 여부를 확인할 수 있다. 또한, 카메라(330)는 촬영한 영상을 송신하기 위하여 영상 데이터를 생성한다. 영상 데이터를 송신하는 방법은 후술하는 도 3을 참조하여 상세히 설명한다. The
이하, 도 3을 참조하여 실시예에 따른 접지선 모니터링 장치를 설명한다. Hereinafter, a ground line monitoring device according to an embodiment will be described with reference to FIG. 3 .
도 3은 실시예에 따른 접지선 모니터링 장치의 블럭도이다. 3 is a block diagram of a ground wire monitoring apparatus according to an embodiment.
도 3을 참조하면, 영상 장치(300)는 카메라(330)와 위치 정보 측정기(340) 및 통신기(350)를 포함한다. 카메라(330)는 접지선의 영상을 촬영하고 영상을 전송하기 위해서 영상 데이터(D1)를 생성한다. 또한, 위치 정보 측정기(340)는 영상 장치(300)의 GPS 정보를 측정하여 영상 장치(300)의 위치 정보(D2)를 생성한다. 즉, 접지선(210)의 설치 위치 정보(D2)를 생성한다. Referring to FIG. 3 , the
카메라(330)를 이용하여 생성된 영상 데이터(D1)와 위치 정보 측정기(340)를 이용하여 생성된 위치 데이터(D2)는 통신기(150)으로 전송된다. 통신기(150)는 송신기를 포함한다. 송신기는 영상 데이터(D1)와 위치 데이터(D2)를 병합하여 병합 데이터(D3)를 생성하고, 병합 데이터(D3)를 영상 표시 장치(400)로 전송한다. 병합 데이터(D3)를 생성함으로써, 병합 데이터를 수신할 때, 영상과 함께 영상의 위치 정보를 확인할 수 있다. The image data D1 generated using the
영상 표시 장치(400)는 수신기(410)를 포함한다. 수신기(410)는 전송된 병합 데이터(D3)를 수신한다. 또한, 수신기(410)는 병합 데이터(D3)를 영상 데이터(D1)와 위치 정보(D2)로 분류한다. 영상 표시 장치(400)는 영상 데이터(D1)에 대응하는 영상을 표시한다. 또한, 위치 정보(D2)에 대응되는 영상 장치(300)의 설치 위치 정보를 표시한다. 즉, 접지선(210)이 설치된 장소의 위치 정보를 표시한다. 영상 표시 장치(400)는 모바일 단말기 또는 컴퓨터 등의 영상 정보를 표시할 수 있는 단말장치를 이용하여 영상 데이터(D1)에 대응되는 영상과 영상 장치(300)의 설치 위치 정보를 표시할 수 있다. The
따라서 원거리에서 실시간으로 접지선의 영상을 확인할 수 있으며, 동시에 접지선이 설치된 위치 정보를 확인할 수 있다. 그러므로, 접지선이 철거되지 않은 경우 위치 정보를 확인하여 접지선을 철거함으로써 접지선을 철거하지 않음으로써 발생하는 고장 사고를 방지할 수 있다. Therefore, it is possible to check the image of the grounding wire in real time from a distance, and at the same time, it is possible to check the information on the location where the grounding wire is installed. Therefore, when the grounding wire is not removed, it is possible to prevent a breakdown accident caused by not removing the grounding wire by checking the location information and removing the grounding wire.
이하, 도 4를 참조하여 실시예에 따른 접지선 모니터링 방법을 설명한다. Hereinafter, a ground line monitoring method according to an embodiment will be described with reference to FIG. 4 .
도 4는 실시예에 따른 접지선 모니터링 방법의 순서도이다. 4 is a flowchart of a method for monitoring a ground line according to an embodiment.
도 4를 참조하면, 단계(S510)에서는, 영상 장치(300)가 카메라(330)를 이용하여 접지선의 영상을 촬영한다. 그 후 영상 장치(300)는 촬영된 영상을 송신하기 위하여 영상 데이터를 생성한다. Referring to FIG. 4 , in step S510 , the
단계(S520)에서는, 영상 장치(300)에 포함된 위치 정보 측정기(340)를 이용하여 영상 장치(300)가 설치된 장소의 GPS 위치 정보를 측정하고, 이를 송신하기 위한 위치 정보를 생성한다. 즉, 생성된 위치 정보는 접지선의 설치 위치 정보에 해당할 수 있다. In step S520 , GPS location information of a place where the
단계(S530)에서는, 영상 장치(300)에서 생성된 영상 데이터와 위치 정보를 병합하여 병합 데이터를 생성한. 영상 데이터와 위치 정보를 병합함으로써, 영상 데이터를 확인할 때, 영상 장비(300)의 설치 위치를 동시에 확인할 수 있으며, 데이터 전송 과정에서 다른 영상 데이터의 위치 정보와의 혼동을 방지할 수 있다. 단계(S560)에서는, 통신기(350)를 이용하여 병합 데이터를 원거리에 있는 영상 표시 장치(400)로 전송한다. In step S530 , the merged data is generated by merging the image data generated by the
단계(S550)에서는, 영상 표시 장치(400)에 포함된 수신기(410)를 이용하여 전송된 병합 데이터를 수신한다. 또한, 수신기(410)는 병합 데이터를 영상 데이터와 위치 정보로 분류한다. 단계(S560)에서는 분류된 영상 데이터와 위치 정보를 표시한다. 즉, 영상 표시 장치(400)를 이용하여 영상 데이터에 대응하는 영상을 표시하고, 위치 정보에 대응하여 영상 장치(300)의 설치 위치 정보를 표시한다. 이때, 영상 표시 장치(400)는 모바일 단말기 또는 컴퓨터 등의 영상 정보를 표시할 수 있는 단말장치를 이용하여 영상 데이터에 대응되는 영상과 영상 장치의 설치 위치 정보를 표시할 수 있다.In step S550 , the transmitted merged data is received using the
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 안되며 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims are also provided. is within the scope of the right. Accordingly, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects but as illustrative. The scope of the present invention should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all modifications within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.
100: 접지선 모니터링 시스템 110: 영상부
120: 위치 정보 측정부 130: 통신부
140: 송신부 150: 영상 표시부
160: 수신부 210: 접지선
220: 접지선 클램프 300: 영상 장치
310: 고정용 클램프 320: 전원 스위치
330: 카메라 340: 위치 정보 측정기
350: 통신기 400: 영상 표시 장치
410: 수신기100: ground wire monitoring system 110: image unit
120: location information measurement unit 130: communication unit
140: transmitter 150: video display unit
160: receiver 210: ground wire
220: ground wire clamp 300: imaging device
310: clamp for fixing 320: power switch
330: camera 340: location information measuring device
350: communicator 400: video display device
410: receiver
Claims (24)
상기 영상부가 설치된 위치 정보를 측정하는 위치 정보 측정부,
상기 촬영된 영상 데이터 및 상기 측정된 위치 정보를 송수신하는 통신부, 그리고
상기 영상 데이터 및 상기 위치 정보를 수신하여 표시하는 영상 표시부
를 포함하고,
상기 카메라는 한 개 이상의 고정용 클램프를 이용하여, 접지선의 중앙에 고정되며, 상기 카메라의 촬영 방향이 상기 접지선의 일단을 향하도록 설치되어,
상기 고정용 클램프를 통해 상기 접지선의 중앙에 고정된 위치에서 상기 접지선의 일단 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는
접지선 모니터링 시스템.An image unit including a camera installed on the ground line of the transmission tower to take an image of the ground line,
A location information measurement unit for measuring the location information in which the image unit is installed,
A communication unit for transmitting and receiving the photographed image data and the measured location information, and
An image display unit for receiving and displaying the image data and the location information
including,
The camera is fixed to the center of the ground wire by using one or more fixing clamps, and the camera is installed so that the photographing direction of the camera faces one end of the ground wire,
An image of one end of the ground wire is taken at a position fixed to the center of the ground wire through the fixing clamp.
Ground wire monitoring system.
상기 통신부는,
상기 영상 데이터와 상기 위치 정보를 병합하여 병합 데이터를 생성하고, 상기 병합 데이터를 전송하는 송신부를 포함하는, 접지선 모니터링 시스템.According to claim 1,
The communication unit,
and a transmitter for generating merged data by merging the image data and the location information, and transmitting the merged data.
상기 영상 표시부는,
상기 전송된 병합 데이터를 수신하고, 상기 영상 데이터와 상기 위치 정보를 분류하는 수신부
를 더 포함하는, 접지선 모니터링 시스템.4. The method of claim 3,
The video display unit,
A receiver configured to receive the transmitted merged data and classify the image data and the location information
Further comprising a, ground wire monitoring system.
상기 영상 표시부는,
상기 분류된 영상 데이터와 상기 분류된 위치 정보를 이용하여 상기 영상 데이터와 상기 위치 정보를 표시하는, 접지선 모니터링 시스템. 5. The method of claim 4,
The video display unit,
A ground line monitoring system for displaying the image data and the position information by using the classified image data and the classified position information.
상기 영상 표시부는,
모바일 단말기 또는 컴퓨터 단말기를 이용하여, 상기 영상 데이터에 대응하는 영상을 표시하고, 상기 영상 표시부의 설치 위치 정보를 표시하는, 접지선 모니터링 시스템. 6. The method of claim 5,
The video display unit,
Using a mobile terminal or a computer terminal, displaying an image corresponding to the image data, and displaying the installation location information of the image display unit, a grounding line monitoring system.
위치 정보 측정부를 이용하여 상기 영상부의 설치 위치 정보를 측정하는 단계,
통신부를 이용하여 상기 영상부를 이용하여 촬영한 영상 데이터 및 상기 측정된 위치 정보를 송수신하는 단계, 그리고
영상 표시부를 이용하여 상기 영상 데이터 및 상기 위치 정보를 수신하고 표시하는 단계,
를 포함하고,
상기 접지선의 영상을 촬영하는 단계는,
한 개 이상의 고정용 클램프를 이용하여 상기 영상부를 접지선의 중앙에 고정하는 단계, 그리고
상기 영상부의 촬영 방향이 상기 접지선의 일단을 향하도록 고정하는 단계
를 포함하여,
상기 고정용 클램프를 통해 상기 접지선의 중앙에 고정된 위치에서 상기 접지선의 일단 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는
접지선 모니터링 시스템 운용 방법.Taking an image of the grounding line using the image unit installed on the grounding line of the transmission tower;
Measuring the installation location information of the image unit using the location information measuring unit,
Transmitting and receiving image data captured using the image unit and the measured location information using a communication unit, and
receiving and displaying the image data and the location information using an image display unit;
including,
The step of taking an image of the ground wire,
fixing the image unit to the center of the ground wire using one or more fixing clamps; and
fixing the image unit so that the photographing direction faces one end of the ground wire
including,
An image of one end of the ground wire is taken at a position fixed to the center of the ground wire through the fixing clamp.
How to operate a ground wire monitoring system.
상기 촬영한 영상 데이터 및 상기 측정된 위치 정보를 송수신하는 단계는,
상기 영상 데이터와 상기 영상부의 설치 위치 정보를 병합 데이터를 생성하고, 상기 병합 데이터를 전송하는 단계
를 포함하는, 접지선 모니터링 시스템 운용 방법.8. The method of claim 7,
The step of transmitting and receiving the photographed image data and the measured location information includes,
generating merged data from the image data and installation location information of the image unit, and transmitting the merged data
Including, ground wire monitoring system operating method.
상기 영상 데이터 및 상기 위치 정보를 수신하여 표시하는 단계는,
상기 전송된 병합 데이터를 수신하고, 상기 영상 데이터와 상기 위치 정보를 분류하는 단계
를 포함하는, 접지선 모니터링 시스템 운용 방법.10. The method of claim 9,
Receiving and displaying the image data and the location information includes:
receiving the transmitted merged data, and classifying the image data and the location information
Including, ground wire monitoring system operating method.
상기 영상 데이터 및 상기 위치 정보를 수신하여 표시하는 단계는,
상기 분류된 영상 데이터와 상기 분류된 위치 정보를 이용하여 상기 영상 데이터와 상기 위치 정보를 표시하는 단계
를 포함하는, 접지선 모니터링 시스템 운용 방법. 11. The method of claim 10,
Receiving and displaying the image data and the location information includes:
displaying the image data and the location information using the classified image data and the classified location information
Including, ground wire monitoring system operating method.
상기 영상 데이터 및 상기 위치 정보를 수신하여 표시하는 단계는,
모바일 단말기 또는 컴퓨터 단말기를 이용하여, 상기 영상 데이터에 대응하는 영상을 표시하고, 상기 영상부의 설치 위치 정보를 표시하는 단계
를 포함하는, 접지선 모니터링 시스템 운용 방법.12. The method of claim 11,
Receiving and displaying the image data and the location information includes:
Displaying an image corresponding to the image data using a mobile terminal or a computer terminal, and displaying installation location information of the image unit
Including, ground wire monitoring system operating method.
상기 영상 장치가 설치된 위치 정보를 측정하는 위치 정보 측정기,
상기 촬영된 영상 데이터 및 상기 측정된 위치 정보를 송수신하는 통신기, 그리고
상기 영상 데이터 및 상기 위치 정보를 수신하여 표시하는 영상 표시 장치
를 포함하고,
상기 영상 장치는,
상기 카메라가 한 개 이상의 고정용 클램프에 의해 접지선의 중앙에 고정되며, 촬영 방향이 상기 접지선의 일단을 향하도록 설치되어,
상기 고정용 클램프를 통해 상기 접지선의 중앙에 고정된 위치에서 상기 접지선의 일단 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는
접지선 모니터링 장치.An imaging device including a camera installed on the grounding wire of the transmission tower to take an image of the grounding wire;
a location information measuring device for measuring location information on which the imaging device is installed;
A communicator for transmitting and receiving the photographed image data and the measured location information, and
An image display device for receiving and displaying the image data and the location information
including,
The video device is
The camera is fixed to the center of the ground wire by one or more fixing clamps, and the shooting direction is installed to face one end of the ground wire,
An image of one end of the ground wire is taken at a position fixed to the center of the ground wire through the fixing clamp.
Ground wire monitoring device.
상기 통신기는,
상기 영상 데이터와 상기 영상 장치의 설치 위치 정보를 병합하여 병합 데이터를 생성하고, 상기 병합 데이터를 전송하는 송신기를 포함하는, 접지선 모니터링 장치.14. The method of claim 13,
the communicator,
and a transmitter to generate merged data by merging the image data and installation location information of the imaging device, and transmit the merged data.
상기 영상 표시 장치는,
상기 전송된 병합 데이터를 수신하고, 상기 영상 데이터와 위치 정보를 분류하는 수신기
를 더 포함하는, 접지선 모니터링 장치.16. The method of claim 15,
The video display device,
A receiver for receiving the transmitted merged data and classifying the image data and location information
Further comprising a, ground wire monitoring device.
상기 영상 표시 장치는,
상기 분류된 영상 데이터와 위치 정보를 이용하여 상기 영상 데이터와 상기 위치 정보를 표시하는, 접지선 모니터링 장치. 17. The method of claim 16,
The video display device,
A ground line monitoring device for displaying the image data and the position information by using the classified image data and position information.
상기 영상 표시 장치는,
모바일 단말기 또는 컴퓨터 단말기를 이용하여, 상기 영상 데이터에 대응하는 영상을 표시하고, 상기 영상 장치의 설치 위치 정보를 표시하는, 접지선 모니터링 장치. 18. The method of claim 17,
The video display device,
A ground wire monitoring device for displaying an image corresponding to the image data using a mobile terminal or a computer terminal and displaying installation location information of the image device.
위치 정보 측정기를 이용하여 상기 영상 장치의 설치 위치 정보를 측정하는 단계,
통신기를 이용하여 상기 영상 장치를 이용하여 촬영한 영상 데이터 및 상기 측정된 위치 정보를 송수신하는 단계, 그리고
영상 표시 장치를 이용하여 상기 영상 데이터 및 상기 위치 정보를 수신하여 표시하는 단계
를 포함하고,
상기 접지선의 영상을 촬영하는 단계는,
한 개 이상의 고정용 클램프를 이용하여 상기 영상 장치를 접지선의 중앙에 고정하는 단계, 그리고
상기 영상 장치의 촬영 방향이 상기 접지선의 일단을 향하도록 고정하는 단계
를 포함하여,
상기 영상 장치가 상기 고정용 클램프를 통해 상기 접지선의 중앙에 고정된 위치에서 상기 접지선의 일단 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는
접지선 모니터링 방법.Taking an image of the grounding wire using an imaging device installed on the grounding wire of the transmission tower;
measuring installation location information of the imaging device using a location information measuring device;
transmitting and receiving image data captured using the imaging device and the measured location information using a communicator; and
receiving and displaying the image data and the location information using an image display device;
including,
The step of taking an image of the ground wire,
fixing the imaging device to the center of the ground wire using one or more fixing clamps; and
fixing the imaging device so that a photographing direction of the imaging device faces one end of the ground wire;
including,
wherein the imaging device captures an image of one end of the ground wire at a position fixed to the center of the ground wire through the fixing clamp
How to monitor the ground wire.
상기 촬영한 영상 데이터 및 상기 측정된 위치 정보를 송수신하는 단계는,
상기 영상 데이터와 상기 영상 장치의 설치 위치 정보를 병합하여 병합 데이터를 생성하고, 상기 병합 데이터를 전송하는 단계
를 포함하는, 접지선 모니터링 방법.20. The method of claim 19,
The step of transmitting and receiving the photographed image data and the measured location information includes,
generating merged data by merging the image data and installation location information of the imaging device, and transmitting the merged data;
Including, a ground wire monitoring method.
상기 영상 데이터 및 상기 위치 정보를 수신하여 표시하는 단계는,
상기 전송된 병합 데이터를 수신하고, 상기 영상 데이터와 상기 위치 정보를 분류하는 단계
를 포함하는, 접지선 모니터링 방법.22. The method of claim 21,
Receiving and displaying the image data and the location information includes:
receiving the transmitted merged data, and classifying the image data and the location information
Including, a ground wire monitoring method.
상기 영상 데이터 및 상기 위치 정보를 수신하여 표시하는 단계는,
상기 분류된 영상 데이터와 상기 분류된 위치 정보를 이용하여 상기 영상 데이터와 상기 위치 정보를 표시하는 단계
를 포함하는, 접지선 모니터링 방법. 23. The method of claim 22,
Receiving and displaying the image data and the location information includes:
displaying the image data and the location information using the classified image data and the classified location information
Including, a ground wire monitoring method.
상기 영상 데이터 및 상기 위치 정보를 수신하여 표시하는 단계는,
모바일 단말기 또는 컴퓨터 단말기를 이용하여, 상기 영상 데이터에 대응하는 영상을 표시하고, 상기 영상 장치의 설치 위치 정보를 표시하는 단계
를 포함하는, 접지선 모니터링 방법.24. The method of claim 23,
Receiving and displaying the image data and the location information includes:
Displaying an image corresponding to the image data using a mobile terminal or a computer terminal, and displaying installation location information of the image device
Including, a ground wire monitoring method.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020200075157A KR102390686B1 (en) | 2020-06-19 | 2020-06-19 | Ground wire monitoring system, gorund wire monitoring system peration method, ground wire monitoring device and ground wire monitoring method |
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| KR1020200075157A KR102390686B1 (en) | 2020-06-19 | 2020-06-19 | Ground wire monitoring system, gorund wire monitoring system peration method, ground wire monitoring device and ground wire monitoring method |
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| KR100959896B1 (en) * | 2008-05-19 | 2010-05-27 | 주식회사 케이티 | Security unit for a ground wire |
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2020
- 2020-06-19 KR KR1020200075157A patent/KR102390686B1/en active IP Right Grant
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| JP2013062946A (en) * | 2011-09-13 | 2013-04-04 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | Power transmission line imaging device |
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| KR20210157185A (en) | 2021-12-28 |
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