KR102389118B1 - Apparatus for managing energy of camping car - Google Patents

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Abstract

본 발명은 캠핑카 에너지 관리 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일면에 따른 캠핑카 에너지 관리 장치는 캠핑카 내의 인체 활동을 감지하는 인체 활동 감지부, 캠핑카에서 소모된 소비 전력량을 측정하는 소비량 측정부, 캠핑카의 잔여 전력량을 측정하는 잔여량 측정부, 인체 활동 감지 여부, 소비 전력량 및 잔여 전력량에 기초하여 제어신호를 생성하는 제어부, 제어신호에 기초하여 캠핑카 내의 기기들을 제어하는 스위치부를 포함한다.The present invention relates to a camper energy management device, and the camper energy management device according to an aspect of the present invention includes a human body activity detection unit for detecting human activity in the camper, a consumption measurement unit for measuring the amount of power consumed in the camper, and the remainder of the camper. It includes a residual amount measuring unit for measuring the amount of power, whether human activity is detected, a controller for generating a control signal based on the amount of power consumed and the remaining amount of power, and a switch unit for controlling devices in the camper based on the control signal.

Description

캠핑카 에너지 관리 장치{APPARATUS FOR MANAGING ENERGY OF CAMPING CAR}Camper car energy management device {APPARATUS FOR MANAGING ENERGY OF CAMPING CAR}

본 발명은 에너지 사용이 제한적인 캠핑카의 에너지를 효율적으로 관리하기 위한 캠핑카 에너지 관리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a camper energy management device for efficiently managing the energy of a camper with limited energy use.

본 발명은 중소벤처기업부의 창업성장 기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다. [과제고유번호: S2674567, 과제명: 빅데이터 활용이 가능한 모터홈 자원 관리 시스템]The present invention is derived from research conducted as part of the startup growth technology development project of the Ministry of SMEs and Startups. [Project unique number: S2674567, task name: Motorhome resource management system that can utilize big data]

캠핑카는 화장실, 침대, 싱크대, 에어컨, 히터, 냉장고, TV 등 생활 설비가 구비된 차량을 말한다. 에너지 공급이 제한되는 여행 상황에서 캠핑카의 에너지를 효율적으로 관리하기 위한 기술이 요구된다.A camper is a vehicle equipped with living facilities such as a toilet, bed, sink, air conditioner, heater, refrigerator, and TV. A technology for efficiently managing the energy of a campervan in a travel situation where energy supply is limited is required.

특히 에어컨, 히터 등의 냉난방기는 캠핑카의 다른 구성들에 비해 소비 전력이 큰 편으로, 다양한 센서를 센서값에 따라 공기조화기를 제어함으로써 에너지를 관리할 수 있는 기술이 제시되고 있다.In particular, air conditioners and heaters, such as air conditioners, consume a lot of power compared to other components of a campervan, so a technology that can manage energy by using various sensors to control the air conditioner according to the sensor values has been proposed.

종래의 기술은 인체 감지 여부, 가스 감지 여부 등에 따라 공기조화기를 제어하는 것으로 사용자의 이용패턴을 반영한 맞춤형 에너지 관리 방법을 제공하지 못한다는 문제점이 있다.The prior art has a problem in that it cannot provide a customized energy management method that reflects a user's usage pattern by controlling the air conditioner according to whether a human body is detected or a gas is detected.

또한, 캠핑카는 겨울철 동파시 차량 전체에 손상을 입힐 수 있으므로 동파예방 장치가 필요하지만 종래의 동파 예방 장치는 호스와 배관을 가열하는 것으로 수도꼭지나 물탱크가 동파되는 것을 막지 못한다는 문제점이 있다.In addition, since the camper may cause damage to the entire vehicle during freezing in winter, a freeze prevention device is required, but the conventional freeze prevention device does not prevent a faucet or a water tank from freezing by heating a hose and a pipe.

대한민국 등록특허번호 제10-2014-0120134호Republic of Korea Patent No. 10-2014-0120134 대한민국 등록특허번호 제10-2015-0184855호Republic of Korea Patent Registration No. 10-2015-0184855

본 발명의 목적은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사용자의 이용패턴에 기초하여 캠핑카 에너지를 관리하는 캠핑카 에너지 관리 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to solve the above problems, and to provide a camper energy management device for managing camper energy based on a user's usage pattern.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the object mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood from the description below.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 캠핑카 에너지 관리 장치는 캠핑카 내의 인체 활동을 감지하는 인체 활동 감지부, 캠핑카에서 일정 시간 동안 소모된 소비 전력량을 측정하는 소비량 측정부, 캠핑카의 잔여 전력량을 측정하는 잔여량 측정부, 인체 활동 감지 여부, 소비 전력량 및 잔여 전력량에 기초하여 제어신호를 생성하는 제어부, 제어신호에 기초하여 캠핑카 내의 기기들을 제어하는 스위치부를 포함한다.A camper energy management device according to an aspect of the present invention for achieving the above object is a human body activity detection unit for detecting human activity in the camper, a consumption measuring unit for measuring the amount of power consumed for a certain time in the camper, and the remaining power of the camper It includes a residual amount measurement unit that measures the, whether human activity is detected, a controller for generating a control signal based on the amount of power consumed and the remaining amount of power, and a switch unit for controlling the devices in the camper based on the control signal.

바람직하게, 제어부는 일정 시간 동안 인체 활동이 감지된 복수의 인체 활동 감지 시점들에 기초하여 활동시간을 산출하고, 일정 시간 동안 소모된 소비 전력량과 활동시간에 기초하여 사용자패턴을 분류하고, 사용자패턴, 인체 활동이 감지 여부 및 잔여 전력량에 기초하여 제어신호를 생성한다.Preferably, the control unit calculates an activity time based on a plurality of human activity detection time points at which the human body activity is sensed for a predetermined time, classifies the user pattern based on the amount of power consumed and the activity time for a predetermined time, and the user pattern , generates a control signal based on whether human activity is detected and the amount of power remaining.

본 발명의 일면에 따른 캠핑카 에너지 관리 방법은 캠핑카 내의 인체 활동을 감지하는 단계, 캠핑카 내에서 일정 시간 동안 소모된 소비 전력량을 측정하는 단계, 소비 전력량과 일정 시간 동안 감지된 인체 활동에 기초하여 사용자패턴을 분류하는 단계, 캠핑카의 잔여 전력량을 측정하는 단계, 사용자패턴과 잔여 전력량에 기초하여 제어신호를 생성하는 단계, 제어신호에 기초하여 캠핑카 내의 기기를 제어하는 단계를 포함한다.A camper energy management method according to an aspect of the present invention includes the steps of detecting human activity in the camper, measuring the amount of power consumed for a certain time in the camper, and a user pattern based on the amount of power consumption and human activity detected for a certain time. Classifying the camper, measuring the amount of power remaining in the camper, generating a control signal based on a user pattern and the amount of power remaining, and controlling devices in the camper based on the control signal.

본 발명의 다른 면에 따른 캠핑카 에너지 관리 방법은 본 발명의 일 면에 따른 캠핑카 에너지 관리 방법의 사용자패턴을 분류하는 단계와 잔여 전력량을 측정하는 단계 사이에 있어서, 사용자패턴에 기초하여 내부활동 판단시간을 기설정된 제1 시간 또는 제1 시간보다 긴 제2 시간으로 설정하는 단계, 인체 활동이 감지된 시점을 기준으로 내부활동 판단시간 이내에 인체 활동의 감지 여부에 따라 사용자 외출여부를 판단하는 단계를 더 포함하고, 사용자패턴, 잔여 전력량 및 사용자 외출여부에 기초하여 제어신호를 생성한다.In the camper energy management method according to another aspect of the present invention, between the step of classifying the user pattern of the camper energy management method according to the aspect of the present invention and the step of measuring the remaining amount of power, the internal activity determination time based on the user pattern setting the first time or a second time longer than the first time, and determining whether the user goes out according to whether human activity is detected within the internal activity determination time based on the time when the human activity is detected. and generates a control signal based on the user pattern, the amount of power remaining, and whether the user goes out.

본 발명의 일면에 따른 캠핑카 에너지 관리 장치 및 방법은 사용자의 이용패턴에 따라 캠핑카 에너지를 효율적으로 관리하는 효과가 있다.The camper energy management apparatus and method according to an aspect of the present invention has an effect of efficiently managing the camper energy according to a user's usage pattern.

또한, 사용자의 이용패턴에 기초하여 외출 여부를 판단하고 외출 여부에 따라 에너지를 관리함으로써 사용자 맞춤형 에너지 관리가 가능한 효과를 가진다.In addition, by determining whether to go out based on the user's usage pattern and managing energy according to whether or not to go out, user-customized energy management is possible.

본 발명의 다른 예에 따른 캠핑카 에너지 관리 장치는 기온이 일정값 이하로 떨어져 동파 위험이 예상되는 경우 사용자 패턴에 따라 외출여부를 판단하고 알람을 발생하거나, 밸브를 개폐하여 물을 흘려줌으로써 겨울철 동파를 예방할 수 있다.In the camper energy management device according to another example of the present invention, when the temperature falls below a certain value and the risk of freezing is expected, it determines whether to go out according to the user pattern and generates an alarm or opens and closes a valve to flow water to prevent freezing in winter. It can be prevented.

본 발명의 효과는 상기에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캠핑카 에너지 관리 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 캠핑카 에너지 관리 방법의 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 캠핑카 에너지 관리 방법에서 사용자패턴 분류 순서도이다.1 is a block diagram of a camper energy management apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a camper energy management method according to an embodiment of the present invention.
3 is a flow chart for classifying user patterns in a camper energy management method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로서, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the person of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the description of the claims. On the other hand, the terms used in this specification are for describing the embodiments, and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase.

캠핑카는 화장실, 샤워실, 싱크대, 침대, 싱크대, 에어컨, 히터, 냉장고, TV 등 생활 설비가 구비된 차량을 말한다.A campervan is a vehicle equipped with living facilities such as toilet, shower, sink, bed, sink, air conditioner, heater, refrigerator, and TV.

여행지에서 생활 설비를 이용하기 위해 캠핑카는 전원을 공급하는 배터리, 물을 저장하는 물 탱크, 물 탱크의 물을 화장실, 샤워실, 싱크대 등에 급수하기 위한 펌브와 내부 배관 및 밸브를 구비할 것일 수 있다.In order to use living facilities while traveling, the camper may be equipped with a battery to supply power, a water tank to store water, a pump and internal piping and valves to supply water from the water tank to a toilet, shower, sink, etc. .

도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 캠핑카 에너지 관리 장치는 인체 활동 감지부(110), 소비량 측정부(120), 잔여량 측정부(130), 제어부(140), 스위치부(150), 밸브개폐부(160), 차량환경 감지부(170), 통신부(180)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1 , the camper energy management device according to an embodiment of the present invention includes a human body activity detection unit 110 , a consumption amount measurement unit 120 , a residual amount measurement unit 130 , a control unit 140 , and a switch unit 150 . , a valve opening/closing unit 160 , a vehicle environment sensing unit 170 , and a communication unit 180 may be included.

인체 활동 감지부(110)는 캠핑카 내의 인체 활동을 감지할 수 있다.The human activity detection unit 110 may detect human activity in the camper.

인체 활동 감지부(110)는 움직임 센서, 충격 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나를 포함하여 인체 활동을 감지할 수 있다.The human activity detecting unit 110 may detect human activity by including at least one of a motion sensor, an impact sensor, and an infrared sensor.

소비량 측정부(120)는 캠핑카에서 소모된 소비 전력량을 측정할 수 있다.The consumption measurement unit 120 may measure the amount of power consumed in the camper.

잔여량 측정부(130)는 캠핑카의 잔여 전력량을 측정할 수 있다.Residual amount measurement unit 130 may measure the remaining amount of power of the camper.

제어부(140)는 인체 활동 감지 여부, 상기 소비 전력량 및 상기 잔여 전력량에 기초하여 제어신호를 생성할 수 있다.The controller 140 may generate a control signal based on whether human activity is detected, the amount of power consumed, and the amount of remaining power.

제어부(140)는 일정 시간 동안 감지된 복수의 인체 활동 감지 시점들에 기초하여 활동시간을 산출할 수 있다.The control unit 140 may calculate the active time based on a plurality of human body activity sensing time points sensed for a predetermined period of time.

제어부(140)는 일정 시간 동안 소모된 소비 전력량과 활동시간에 기초하여 사용자패턴을 분류하고, 사용자패턴, 인체 활동이 마지막으로 감지된 최근 인체 감지 시점 및 잔여 전력량에 기초하여 제어신호를 생성할 수 있다.The control unit 140 classifies the user pattern based on the amount of power consumed and the active time consumed for a certain time, and generates a control signal based on the user pattern, the last human body detection time point at which the human body activity was last detected, and the remaining power amount. there is.

여기서 일정 시간은 사용자에 의해 기설정된 평가시간일 수 있다,Here, the predetermined time may be an evaluation time preset by the user,

평가시간은 6시간 내지 9시간 일 수 있으며, 오전의 어느 한 시점인 시작시점에서 오후의 어느 한 시점인 종료시점까지 연속된 것이거나, 오후의 어느 한 시점인 시작 시점에서 오전의 어느 한 시점인 종료시점까지 연속된 것일 수 있다.The evaluation time may be 6 hours to 9 hours, and it is continuous from the start point, which is any one point in the morning, to the end point, which is any point in the afternoon, or from the start point, which is any point in the afternoon, to any point in the morning. It may be continuous until the end point.

일 실시예에서, 제어부(140)는 오전 8시 내지 오후 2시까지, 6시간 동안 소모된 소비 전력량과, 6시간 동안 감지된 인체 활동으로부터 산출한 활동시간에 기초하여 사용패턴을 분류할 수 있다.In an embodiment, the controller 140 may classify the usage patterns based on the amount of power consumed for 6 hours from 8:00 am to 2:00 pm and the active time calculated from the human activity sensed for 6 hours. .

제어부(140)는 활동시간 산출부(141), 사용자패턴 분류부(142), 외출여부 판단부(143), 제어신호 생성부(144)를 포함하여 구성될 수 있다.The control unit 140 may include an activity time calculator 141 , a user pattern classification unit 142 , an outing status determination unit 143 , and a control signal generation unit 144 .

활동시간 산출부(141)는 평가시간 동안 인체 활동 감지부(110)로부터 인체 활동이 감지되어 입력되는 인체 활동 감지 신호의 입력 시점인, 인체 활동 감지 시점에 기초하여 활동시간을 산출할 수 있다.The activity time calculation unit 141 may calculate the activity time based on a human activity detection time, which is an input time of a human activity detection signal input by detecting human activity from the human body activity sensing unit 110 during the evaluation time.

활동시간 산출부(141)는 연속된 인체 활동 감지 시점 간의 간격이 기설정된 임계시간 이내인 인체 활동 감지 시점들의 사이 간격들을 합산하여 활동시간을 산출할 수 있다.The activity time calculator 141 may calculate the activity time by summing intervals between human activity sensing time points in which an interval between consecutive human activity sensing time points is within a preset threshold time.

사용자패턴 분류부(142)는 활동시간과 일정 시간 동안 소모된 소비 전력량에 기초하여 사용자패턴을 분류할 수 있다.The user pattern classification unit 142 may classify the user pattern based on the active time and the amount of power consumed for a predetermined time.

사용자패턴 분류부(142)는 활동시간이 기설정된 기준활동시간을 초과하는지 소비 전력량이 기설정된 기준소비량을 초과하는지에 따라 사용자패턴을 기설정된 복수의 이용패턴 중 어느 하나로 분류할 수 있다.The user pattern classifying unit 142 may classify the user pattern into any one of a plurality of preset usage patterns according to whether the active time exceeds a preset reference activity time or the power consumption exceeds a preset reference consumption amount.

분류조건Classification condition 사용자패턴user pattern 활동시간>기준활동시간Activity time>Standard activity time 소비 전력량>기준소비량Power consumption > Standard consumption 제1 이용패턴1st usage pattern 소비 전력량≤기준소비량Power consumption ≤ Standard consumption 제2 이용패턴2nd usage pattern 활동시간≤기준활동시간Activity time ≤ Standard activity time 소비 전력량>기준소비량Power consumption > Standard consumption 제3 이용패턴3rd usage pattern 소비 전력량≤기준소비량Power consumption ≤ Standard consumption 제4 이용패턴4th usage pattern

표 1은 사용자패턴 분류부(142)가 활동시간과 소비 전력량에 따라 사용자 패턴을 기설정된 네 개의 이용패턴 중 어느 하나로 분류하는 것을 나타낸 것이다.Table 1 shows that the user pattern classification unit 142 classifies the user pattern into any one of four preset usage patterns according to the activity time and the amount of power consumption.

여기서 기준활동시간은 평가시간의 40% 내지 60%에 대응하는 시간일 수 있으며, 기준소비량은 전체 에너지의 40% 내지 60%에 대응하는 값일 수 있다.Here, the reference activity time may be a time corresponding to 40% to 60% of the evaluation time, and the reference consumption amount may be a value corresponding to 40% to 60% of the total energy.

바람직하게는, 기준활동시간은 평가시간의 50%에 대응하는 시간일 수 있으며, 기준소비량은 전체 에너지의 50%에 대응하는 값일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Preferably, the reference activity time may be a time corresponding to 50% of the evaluation time, and the reference consumption amount may be a value corresponding to 50% of the total energy, but is not limited thereto.

전체 에너지는 캠핑카의 배터리 전기용량에 기초한 값일 수 있다.The total energy may be a value based on the battery capacity of the camper.

사용자패턴 분류부(142)는 활동시간이 기준활동시간을 초과하고 소비 전력량이 기준소비량을 초과하면 사용자패턴을 제1 이용패턴으로 분류하고, 활동시간이 기준활동시간을 초과하고 소비 전력량이 기준소비량을 초과하지 않으면 사용자패턴을 제2 이용패턴으로 분류하고, 활동시간이 기준활동시간을 초과하지 않고 소비 전력량이 상기 기준소비량을 초과하면 사용자패턴을 제3 이용패턴으로 분류하고, 활동시간이 기준활동시간을 초과하지 않고 소비 전력량이 기준소비량을 초과하지 않으면 사용자패턴을 제4 이용패턴으로 분류할 수 있다.The user pattern classification unit 142 classifies the user pattern as a first usage pattern when the active time exceeds the reference activity time and the power consumption exceeds the reference consumption amount, the active time exceeds the reference activity time, and the power consumption exceeds the reference consumption amount If it does not exceed, the user pattern is classified as a second usage pattern, and when the active time does not exceed the reference activity time and the power consumption exceeds the reference consumption amount, the user pattern is classified as a third usage pattern, and the activity time is the reference activity If the time does not exceed and the amount of power consumption does not exceed the reference consumption amount, the user pattern may be classified into a fourth usage pattern.

외출여부 판단부(143)는 사용자패턴에 따라 설정되는 내부활동 판단시간과 인체 활동 감지 여부에 기초하여 외출여부를 판단할 수 있다.The going out determination unit 143 may determine whether to go out based on the internal activity determination time set according to the user pattern and whether human activity is detected.

외출여부 판단부(143)는 내부활동 판단시간을 사용자패턴에 따라 기설정된 제1 시간 또는 제1 시간보다 긴 기설정된 제2 시간으로 설정할 수 있다.The going out determination unit 143 may set the internal activity determination time to a preset first time or a preset second time longer than the first time according to a user pattern.

외출여부 판단부(143)는 인체 활동이 감지된 시점 이후로 내부활동 판단시간 이내에 인체 활동이 추가로 감지되지 않으면 외출로 판단하는 것일 수 있다.The going out determination unit 143 may determine to go out if no additional human activity is detected within the internal activity determination time after the time when the human body activity is sensed.

외출여부 판단부(143)는 평가시간 동안의 활동시간이 기준활동시간을 초과하는 경우, 인체 활동이 감지된 시점 이후로 제1 시간 이내에 추가 인체 활동이 감지되지 않으면 외출한 것으로 판단하고, 평가시간 동안의 활동시간이 기준활동시간 이하인 경우, 인체 활동이 감지된 시점 이후로 제1 시간보다 긴 제2 시간 이내에 추가 인체 활동이 감지되지 않으면 외출한 것으로 판단하는 것일 수 있다.When the activity time during the evaluation time exceeds the reference activity time, the going out determination unit 143 determines that the user has gone out if additional human activity is not detected within the first hour after the time when the human activity is sensed, and the evaluation time When the active time during the period is less than or equal to the reference activity time, if additional human activity is not detected within a second time longer than the first time after the time when the human activity is sensed, it may be determined that the person has gone out.

외출여부 판단부(143)는 사용자패턴이 제1 이용패턴 또는 제2 이용패턴인 경우 인체 활동 감지부(110)에서 인체 활동이 감지된 이후 제1 시간 이내에 추가 인체 활동이 감지되지 않으면 사용자가 외출한 것으로 판단하고, 사용자패턴이 제3 이용패턴 또는 제4 이용패턴인 경우 인체 활동 감지부(110)에서 인체 활동이 감지된 이후 제2 시간 이내에 추가 인체 활동이 감지되지 않으면 사용자가 외출한 것으로 판단할 수 있다.When the user pattern is the first usage pattern or the second usage pattern, the going out determination unit 143 is configured to allow the user to go out if no additional human activity is detected within the first time after the human body activity is detected by the human body activity detection unit 110 . When the user pattern is the third or fourth use pattern, it is determined that the user has gone out if no additional human activity is detected within the second time after the human activity detection unit 110 detects the human activity can do.

제어신호 생성부(144)는 사용자패턴, 외출여부 및 잔여 전력량에 기초하여 제어신호를 생성할 수 있다.The control signal generator 144 may generate a control signal based on the user pattern, whether to go out, and the remaining amount of power.

스위치부(150)는 제어신호에 기초하여 캠핑카 내의 기기들을 제어할 수 있다.The switch unit 150 may control devices in the camper based on the control signal.

스위치부(150)는 제어신호에 기초하여 TV, 에어컨, 히터, 오디오, 조명, 환풍팬 및 냉장고 중 적어도 하나를 끄거나 켤 수 있으며, 제어신호에 기초하여 에어컨 또는 히터의 온도를 제어할 수 있다.The switch unit 150 may turn off or turn on at least one of a TV, an air conditioner, a heater, an audio, a lighting, a ventilation fan, and a refrigerator based on the control signal, and may control the temperature of the air conditioner or the heater based on the control signal. .

밸브개폐부(160)는 캠핑카의 급수밸브를 개폐할 수 있다.The valve opening/closing unit 160 may open and close the water supply valve of the camper.

급수밸브가 연결되는 급수관로는 유체의 내부 순환을 위한 바이패스관을 포함하는 것일 수 있다.The water supply pipe to which the water supply valve is connected may include a bypass pipe for internal circulation of the fluid.

차량환경 감지부(170)는 캠핑카의 내외부온도를 감지할 수 있다.The vehicle environment sensor 170 may detect the internal and external temperature of the camper.

차량환경 감지부(170)는 온도센서, 습도센서, 가스감지센서 중 적어도 하나를 포함하여 캠핑카 내외부 온도, 내부 습도, 가스 누출 여부, 화재 여부를 감지할 수 있다.The vehicle environment detection unit 170 may include at least one of a temperature sensor, a humidity sensor, and a gas detection sensor to detect internal and external temperature of the camper, internal humidity, gas leakage, and fire.

다른 예에서 차량환경 감지부(160)는 캠핑카의 물탱크 내에 부착되는 수위감지 센서를 포함할 수 있다.In another example, the vehicle environment sensor 160 may include a water level sensor attached to the water tank of the camper.

제어부(140)는 차량환경 감지부(170)로부터 입력된 내외부온도에 기초하여 밸브개폐부(160)를 제어하기 위한 밸브제어신호를 생성할 수 있다.The control unit 140 may generate a valve control signal for controlling the valve opening/closing unit 160 based on the internal and external temperature input from the vehicle environment sensing unit 170 .

제어부(140)는 내외부온도에 기초하여 동파위험 여부를 판단하고, 동파위험으로 판단되면 인체 활동 감지 여부, 소비 전력량 및 잔여 전력량에 기초하여 밸브개폐부(160)를 제어하기 위한 밸브제어신호를 생성할 수 있다.The control unit 140 determines whether there is a freeze risk based on the internal and external temperature, and when it is determined that the freezing risk is detected, a valve control signal for controlling the valve opening and closing unit 160 based on whether human activity is detected, the amount of power consumed and the remaining amount of electric power is generated. can

제어부(140)는 내외부온도에 기초하여 동파위험 여부를 판단하는 동파위험 판단부(145)를 더 포함하고, 제어신호 생성부(144)는 동파위험 판단부(145)에서 동파위험으로 판단하면 사용자패턴, 사용자 외출여부에 기초하여 밸브제어신호를 생성할 수 있다.The control unit 140 further includes a freeze risk determination unit 145 that determines whether there is a freeze risk based on the internal and external temperature, and the control signal generation unit 144 determines that the freeze risk is determined by the freeze risk determination unit 145 as a freeze risk, the user A valve control signal can be generated based on a pattern and whether the user goes out.

제어신호 생성부(144)는 동파위험으로 판단되고, 사용자가 외출한 것으로 판단되는 경우 밸브를 개방하기 위한 밸브제어신호를 생성할 수 있다.The control signal generating unit 144 may generate a valve control signal for opening the valve when it is determined that there is a risk of freezing, and it is determined that the user has gone out.

제어신호 생성부(144)는 동파위험으로 판단되고, 사용자가 캠핑카 내에 있는 것으로 판단되는 경우 사용자에게 동파 위험을 알리기 위한 제어신호를 생성할 수 있다.The control signal generating unit 144 may generate a control signal for notifying the user of the risk of freezing when it is determined that the risk of freezing, and it is determined that the user is in the camper.

밸브개폐부(160)는 밸브제어신호에 급수밸브를 개방하거나 폐쇄할 수 있다.The valve opening/closing unit 160 may open or close the water supply valve in response to a valve control signal.

이에 따라,기온이 일정값 이하로 떨어져 동파 위험이 예상되는 경우 사용자 패턴에 따라 외출여부를 판단하고 밸브를 개폐하여 물을 흘려줌으로써 동파예방을 방지하는 이점을 가진다.Accordingly, when the temperature falls below a certain value and the risk of freezing is expected, it has the advantage of preventing freezing by determining whether to go out according to the user pattern and opening and closing the valve to flow water.

제어부(140)는 잔여 전력량에 따라 제어신호를 생성하는 것과 별개로, 가스 누출 또는 화재가 감지되는 경우 사용자에게 알리거나, 캠핑카 내부 기기에 공급되는 전원을 차단하기 위한 제어신호를 생성할 수 있다.The control unit 140 may generate a control signal for notifying the user when a gas leak or fire is detected, or to cut off the power supplied to the device inside the camper, separately from generating a control signal according to the amount of power remaining.

다른 예에서 제어부(140)는 차량환경 정보, 사용자패턴, 외출여부 및 잔여 전력량에 기초하여 캠핑카 내부 기기를 제어하기 위한 제어신호를 생성할 수 있다.In another example, the control unit 140 may generate a control signal for controlling the device inside the camper based on the vehicle environment information, the user pattern, whether to go out, and the remaining amount of power.

표 2는 제어신호 생성부(144)가 사용자패턴, 외출여부 및 잔여 전력량에 따라 생성한 제어신호가 수행하는 기능을 나타낸 예시이다.Table 2 is an example showing the functions performed by the control signal generated by the control signal generator 144 according to the user pattern, whether to go out, and the amount of power remaining.

사용자패턴user pattern 제1 이용패턴1st usage pattern 제2 이용패턴2nd usage pattern 제3 이용패턴3rd usage pattern 제4 이용패턴4th usage pattern 외출outing 여female 보안모드 동작
-GPS이동/인체 활동 감지/문열림 인식시 사용자 단말기에 알림
-이후 GPS 값을 10초 주기로 전송secure mode operation
-Notifies the user's terminal when GPS movement/human activity detection/door opening is recognized
-After that, the GPS value is transmitted every 10 seconds 부wealth 시간에 대한 잔여 전력량의 변화량이 전체 에너지의 5%이상이거나, 잔여 전력량이 전체에너지의 30%이하일 경우 알림Notification when the amount of change in the amount of power remaining over time is more than 5% of the total energy or when the amount of energy remaining is less than 30% of the total energy 잔여 전력량이 전체에너지의 10%이하일 경우 알림Notification when remaining power is less than 10% of total energy -제1 시간 동안 내부활동이 없으면 기기별 에너지 소비량에 기초하여 순차적으로 전원 차단
-자동 냉난방 알고리즘 동작-If there is no internal activity for the first time, the power is sequentially cut off based on the energy consumption of each device
-Automatic heating and cooling algorithm operation 잔여 전력량이 전체 에너지의 20% 이하일 경우 알림Notification when remaining power is less than 20% of total energy

제어신호 생성부(144)는 제1 시간 동안 내부활동이 없으면 자동 냉난방 알고리즘에 기초하여 제어신호를 생성할 수 있다.The control signal generator 144 may generate a control signal based on an automatic heating/cooling algorithm when there is no internal activity for the first time.

여기서, 제어신호 생성부(144)는 캠핑카 내부온도 및 외부온도에 따라 냉난방 알고리즘에 기초하여 냉난방기를 제어하기 위한 제어신호를 생성할 수 있다.Here, the control signal generator 144 may generate a control signal for controlling the air conditioner based on the air conditioning algorithm according to the inside temperature and the outside temperature of the camper.

제어신호 생성부(144)는 내부온도와 외부온도의 차이가 10℃ 이상인 경우, 내부온도와 외부온도에 기초하여 냉난방기의 설정온도를 제어할 수 있다.When the difference between the internal temperature and the external temperature is 10° C. or more, the control signal generating unit 144 is It is possible to control the set temperature of the air conditioner based on the internal temperature and the external temperature.

제어신호 생성부(144)는 내부온도와 외부온도의 차이가 10℃ 이상인 경우, 냉난방기의 설정온도가 하기의 수학식에 기초하여 산출된 냉난방기 설정온도가 되도록 하는 제어신호를 생성할 수 있다.When the difference between the internal temperature and the external temperature is 10° C. or more, the control signal generating unit 144 may generate a control signal such that the set temperature of the air conditioner becomes the set temperature of the air conditioner calculated based on the following equation.

Figure 112019133167892-pat00001
Figure 112019133167892-pat00001

여기서 Tset은 냉난방기 설정온도, Tmax는 기설정된 최고 설정온도, Tout은 캠핑카의 외부온도이며, α는 잔여 전력량을 포함하는 에너지 잔존량에 따라 변동되는 상수이다.Here, T set is the air conditioner set temperature, T max is the preset maximum set temperature, T out is the outdoor temperature of the camper, and α is a constant that varies according to the amount of energy remaining including the remaining power.

Tmax는 18℃ 내지 24℃일 수 있으며, 바람직하게는 20℃일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.T max may be 18 ℃ to 24 ℃, preferably may be 20 ℃, but is not limited thereto.

α는 에너지 잔존량에 따라 -3 내지 3의 값을 가질 수 있다.α may have a value of -3 to 3 depending on the remaining energy.

예를 들어, 최고 설정온도가 20℃이고, 외부온도가 0℃인 경우, 제어신호 생성부(144)는 냉난방기 설정온도(Tset)가 10℃ 내지 16℃가 되도록 제어신호를 생성할 수 있다.For example, when the maximum set temperature is 20 ° C and the external temperature is 0 ° C, the control signal generating unit 144 may generate a control signal such that the air conditioner set temperature T set is 10 ° C to 16 ° C. .

제어신호 생성부(144)는 내부온도와 외부온도의 차이가 10℃ 이상인 경우, 냉난방기의 설정온도가 수학식 1로부터 산출된 설정온도(Tset)가 되도록 하는 제어신호를 생성할 수 있다.When the difference between the internal temperature and the external temperature is 10° C. or more, the control signal generating unit 144 may generate a control signal such that the set temperature of the air conditioner becomes the set temperature (T set ) calculated from Equation (1).

통신부(170)는 제어부(140)의 제어신호에 기초하여 사용자 단말기로 알림 신호을 전송할 수 있다.The communication unit 170 may transmit a notification signal to the user terminal based on the control signal of the control unit 140 .

통신부(170)는 제어부(140)의 제어신호에 기초하여 동파위험, 화재위험, 가스 누출, 방전 중 적어도 하나를 사용자에게 알리기 위한 알림 신호를 사용자 단말기로 전송할 수 있다.The communication unit 170 may transmit a notification signal for informing the user of at least one of a freeze hazard, a fire hazard, a gas leak, and a discharge to the user terminal based on the control signal of the control unit 140 .

도 2을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 캠핑카 에너지 관리 방법을 설명해보면, 제어부(140)는 일정시간 동안 인체 활동 감지부(110)에서 감지된 캠핑카 내의 인체 활동과 소비량 측정부(120)에서 측정된 소비 전력량을 입력받는다(S110).When explaining the camper energy management method according to an embodiment of the present invention with reference to FIG. 2 , the control unit 140 is a human body activity and consumption measurement unit 120 in the camper detected by the human activity detecting unit 110 for a certain period of time. The measured power consumption is input (S110).

제어부(140)는 일정시간 동안 감지된 인체 활동과 소비 전력량에 기초하여 사용자패턴을 분류하고(S120), 사용자 패턴에 기초하여 내부활동 판단시간을 기설정된 제1 시간 또는 상기 제1 시간보다 긴 제2 시간으로 설정한다(S130).The control unit 140 classifies the user pattern based on the detected human activity and power consumption for a certain period of time (S120), and sets the internal activity determination time based on the user pattern for a preset first time or a second longer than the first time. It is set to 2 hours (S130).

제어부(140)는 S130단계에서 설정된 내부활동 판단시간에 기초하여, 인체 활동이 감지되고 내부활동 판단시간 이내에 추가로 인체 활동이 감지되는지에 따라 사용자 외출여부를 판단하고(S140), 잔여 전력량을 측정(S150)한다.Based on the internal activity determination time set in step S130, the control unit 140 determines whether or not the user goes out according to whether human activity is detected and additional human activity is detected within the internal activity determination time (S140), and measures the remaining amount of power (S150).

제어부(150)는 사용자패턴, 사용자 외출여부, 잔여 전령량에 기초하여 제어신호를 생성하여(S160), 제어신호에 따라 캠핑카 내부 기기들이 제어되도록 할 수 있다(S170).The control unit 150 may generate a control signal based on the user pattern, whether the user goes out, and the remaining message amount (S160), so that the devices inside the camper are controlled according to the control signal (S170).

도 3을 참조하면 본 발명의 일 실시예에서 S120단계는 일정 시간 동안 감지된 인체 활동에 대한 복수의 인체 활동 감지 시점에 기초하여 활동시간을 산출하는 단계(S121), 활동시간이 기설정된 기준활동시간을 초과하는지 판단하는 단계(S122), 잔여 소비 전력량이 기설정된 기준소비량을 초과하는지 판단하는 단계(S123, S126), 기준활동시간 초과 여부와 기준소비량 초과 여부에 따라 사용자패턴을 기설정된 네 개의 이용패턴 중 어느 하나로 분류하는 단계(S124, S125, S127, S128)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3 , in an embodiment of the present invention, step S120 includes calculating an activity time based on a plurality of human activity sensing time points for a human activity sensed for a predetermined time (S121), and a reference activity for which the activity time is preset. A step of determining whether the time exceeds (S122), a step of determining whether the remaining power consumption exceeds a preset reference consumption amount (S123, S126), a user pattern according to whether the reference activity time is exceeded and whether the reference consumption amount is exceeded It may consist of a step of classifying into any one of the usage patterns (S124, S125, S127, S128).

제어부(140)는 활동시간 산출(S121) 후 활동시간이 기준활동시간을 초과하는지 판단하고(S122), 활동시간이 기준활동시간을 초과하는 경우 소비 전력량이 기준소비량을 초과하는지 판단하여(S123), 초과하는 경우 사용자패턴을 제1 이용패턴으로 분류하고(S124), 초과하지 않는 경우 사용자패턴을 제2 이용패턴으로 분류할 수 있다(S125).After calculating the active time (S121), the control unit 140 determines whether the active time exceeds the reference active time (S122), and when the active time exceeds the reference active time, determines whether the amount of power consumption exceeds the standard consumption (S123) , if it exceeds, the user pattern may be classified as the first usage pattern (S124), and if it does not exceed, the user pattern may be classified as the second usage pattern (S125).

활동시간이 기준활동시간을 초과하지 않는 경우, 제어부(140)는 소비 전력량이 기준소비량을 초과하는지 판단하여(S126), 초과하는 경우 사용자패턴을 제3 이용패턴으로 분류하고(S127), 초과하지 않는 경우 사용자패턴을 제4 이용패턴으로 분류할 수 있다(S128).If the active time does not exceed the reference activity time, the control unit 140 determines whether the amount of power consumption exceeds the reference consumption amount (S126), if it exceeds, classifies the user pattern into a third usage pattern (S127), does not exceed If not, the user pattern may be classified as a fourth use pattern (S128).

사용자패턴이 제1 이용패턴인 경우 제어부(140)는 잔여 전력량의 시간당 변화량이 전체 에너지의 사용기준값 이상이거나, 잔여 전력량이 전체에너지의 기설정된 제1 잔여율 이내인 경우 캠핑카 내의 기기들에 가해지는 전원을 줄이기 위한 제어신호를 생성할 수 있다.When the user pattern is the first usage pattern, the control unit 140 controls the amount of change per hour of the remaining amount of power to be greater than or equal to the usage reference value of the total energy, or if the amount of remaining power is within the first preset residual rate of the total energy, the amount of power applied to the devices in the camper A control signal to reduce power can be generated.

여기서 제1 잔여율은 50% 내지 20% 일 수 있다.Here, the first residual ratio may be 50% to 20%.

사용자패턴이 제2 이용패턴인 경우 제어부(140)는 잔여 전력량이 전체에너지의 제1 잔여율보다 작은 기설정된 제2 잔여율 이내인 경우 캠핑카 내의 기기들에 가해지는 전원을 줄이기 위한 제어신호를 생성할 수 있다.When the user pattern is the second usage pattern, the control unit 140 generates a control signal for reducing power applied to the devices in the camper when the amount of residual power is within a second preset residual rate that is smaller than the first residual rate of the total energy. can do.

여기서 제2 잔여율은 20% 내지 5%일 수 있다.Here, the second residual rate may be 20% to 5%.

사용자패턴이 제3 이용패턴인 경우 제어부(140)는 일정시간 이상 인체 활동이 감지되지 않으면, 사용자의 사용 설정에 따라 사용도가 낮은 기기부터 순차적으로 전원을 차단하게 하는 제어신호를 생성할 수 있다.When the user pattern is the third usage pattern, if no human activity is detected for a certain period of time or more, the control unit 140 may generate a control signal for sequentially shutting off power from devices with low usage according to the user's usage settings. .

사용자패턴이 제4 이용패턴인 경우 제어부(140)는 잔여 전력량이 전체에너지의 제1 잔여율보다 작고, 제2 잔여율보다 큰 기설정된 제3 잔여율 이내인 경우 캠핑카 내의 기기들에 가해지는 전원을 줄이기 위한 제어신호를 생성할 수 있다.When the user pattern is the fourth usage pattern, the control unit 140 controls the power applied to the devices in the camper when the amount of residual power is less than the first residual rate of the total energy and is within a third preset residual rate greater than the second residual rate. It is possible to generate a control signal to reduce

잔여 전력량이 전체에너지의 제1 잔여율보다 작은 기설정된 제2 잔여율 이내인 경우 캠핑카 내의 기기들에 가해지는 전원을 줄이기 위한 제어신호를 생성할 수 있다.When the amount of residual power is within a second preset residual ratio that is smaller than the first residual ratio of the total energy, a control signal for reducing power applied to the devices in the camper may be generated.

여기서 제1 잔여율을 30%이고 제2 잔여율은 10%이고 제3 잔여율을 20%일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Here, the first residual rate may be 30%, the second residual rate may be 10%, and the third residual rate may be 20%, but is not limited thereto.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.

110 : 인체 활동 감지부
120 : 소비량 측정부
130 : 잔여량 측정부
140 : 제어부
150 : 스위치부
160 : 밸브개폐부
170 : 차량환경 감지부
180 : 통신부110: human activity detection unit
120: consumption measurement unit
130: residual amount measurement unit
140: control unit
150: switch unit
160: valve opening and closing part
170: vehicle environment detection unit
180: communication department

Claims (9)

움직임 센서, 충격 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나를 포함하여 캠핑카 내의 인체 활동을 감지하는 인체 활동 감지부;
상기 캠핑카에서 일정 시간 동안 소모된 소비 전력량을 측정하는 소비량 측정부;
상기 캠핑카의 잔여 전력량을 측정하는 잔여량 측정부;
상기 캠핑카의 내외부온도를 감지하는 차량환경 감지부;
일정 시간 동안 상기 인체 활동 감지부에서 인체 활동이 감지된 복수의 인체 활동 감지 시점들에 기초하여 활동시간을 산출하는 활동시간 산출부와, 상기 활동시간이 기설정된 기준활동시간을 초과하고 상기 소비 전력량이 기설정된 기준소비량을 초과하면 사용자패턴을 제1 이용패턴으로 분류하고 상기 활동시간이 상기 기준활동시간을 초과하고 상기 소비 전력량이 상기 기준소비량을 초과하지 않으면 사용자패턴을 제2 이용패턴으로 분류하며 상기 활동시간이 상기 기준활동시간을 초과하지 않고 상기 소비 전력량이 상기 기준소비량을 초과하면 사용자패턴을 제3 이용패턴으로 분류하고 상기 활동시간이 상기 기준활동시간을 초과하지 않고 상기 소비 전력량이 상기 기준소비량을 초과하지 않으면 사용자패턴을 제4 이용패턴으로 분류하며 상기 활동시간과 상기 소비 전력량에 기초하여 사용자패턴을 기설정된 네 개의 이용패턴 중 어느 하나로 분류하는 사용자패턴 분류부와, 상기 사용자패턴이 제1 이용패턴 또는 제2 이용패턴이면 인체 활동이 감지된 이후 기설정된 제1 시간 이내에 추가 인체 활동이 감지되지 않으면 외출한 것으로 판단하고 상기 사용자패턴이 제3 이용패턴 또는 제4 이용패턴이면 인체 활동이 감지된 이후 상기 제1 시간보다 긴 기설정된 제2 시간 이내에 추가 인체 활동이 감지되지 않으면 외출한 것으로 판단하는 외출여부 판단부와, 상기 내외부온도에 기초하여 동파위험 여부를 판단하는 동파위험 판단부와, 상기 인체 활동 감지 여부, 상기 소비 전력량 및 상기 잔여 전력량에 기초하여 캠핑카 내의 기기들을 제어하기 위한 제어신호를 생성하고 상기 외출여부 판단부에서 외출로 판단하고 상기 동파위험 판단부에서 동파위험으로 판단하면 밸브를 개방하기 위한 밸브제어신호를 생성하는 제어신호 생성부를 포함하는 제어부;
상기 제어신호에 기초하여 상기 캠핑카 내의 기기들을 제어하는 스위치부; 및
상기 밸브제어신호에 따라 상기 캠핑카의 급수밸브를 개폐하는 밸브개폐부;를 포함하는 캠핑카 에너지 관리 장치.
a human body activity detection unit for detecting human activity in the camper, including at least one of a motion sensor, an impact sensor, and an infrared sensor;
a consumption measurement unit for measuring the amount of power consumed in the camper for a certain period of time;
a residual amount measuring unit for measuring the residual electric power of the camper;
a vehicle environment sensing unit for sensing the internal and external temperature of the camper;
an activity time calculation unit for calculating an activity time based on a plurality of human activity detection time points at which the human body activity is sensed by the human body activity sensing unit for a predetermined time, and the power consumption when the activity time exceeds a preset reference activity time When the preset reference consumption amount is exceeded, the user pattern is classified as a first usage pattern, and when the active time exceeds the reference activity time and the power consumption does not exceed the reference consumption amount, the user pattern is classified as a second usage pattern, If the active time does not exceed the reference activity time and the power consumption exceeds the reference consumption amount, the user pattern is classified as a third usage pattern, the active time does not exceed the reference activity time, and the power consumption is the reference a user pattern classification unit that classifies the user pattern into a fourth usage pattern if the consumption does not exceed the user pattern and classifies the user pattern into any one of four preset usage patterns based on the active time and the power consumption; If it is the 1st usage pattern or the 2nd usage pattern, if no additional human activity is detected within the first preset time after the human activity is detected, it is determined that the user has gone out, and if the user pattern is the 3rd or 4th usage pattern, the human activity is If additional human activity is not detected within a second preset time period longer than the first time after being detected, an outing determination unit determining that the person has gone out, and a freezing risk determination unit determining whether there is a freezing risk based on the internal and external temperature; , If a control signal for controlling the devices in the camper is generated based on whether the human activity is detected, the amount of power consumption and the remaining amount of power, the outing determination unit determines that the user is going out, and the freezing risk determination unit determines the freezing risk a control unit including a control signal generating unit generating a valve control signal for opening a valve;
a switch unit for controlling devices in the camper based on the control signal; and
A camper energy management device comprising a; a valve opening and closing unit for opening and closing the water supply valve of the camper according to the valve control signal.
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