KR102388943B1 - Spring feeding device - Google Patents

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KR102388943B1
KR102388943B1 KR1020210142615A KR20210142615A KR102388943B1 KR 102388943 B1 KR102388943 B1 KR 102388943B1 KR 1020210142615 A KR1020210142615 A KR 1020210142615A KR 20210142615 A KR20210142615 A KR 20210142615A KR 102388943 B1 KR102388943 B1 KR 102388943B1
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정찬기
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대원강업주식회사
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Abstract

Provided is a spring feeder for manufacturing annular spring assemblies, which can automatically supply multiple springs at once to multiple spring fixing protrusions on an annular plate. The spring feeder according to the present invention comprises an upper support body, a middle support body, and a lower support body which have a fixed state. A rotatable spring-separating plate is coupled to a space portion formed below the upper support body, and a rotatable spring-providing plate is coupled to a space portion formed below the middle support body. Through-holes having the same number and the same diameter are formed at the edges of the upper support body, the spring-separating plate, the middle support body, the spring-providing plate, and the lower support body to have the same radius from the centers of the upper support body, the middle support body, and the lower support body. A stopper for positioning and fixing a spring in a through-hole is installed in the through-hole formed in the upper support body, and a sensor for detecting whether or not the spring passes is installed in the through-hole formed in the middle support body. The distance between the spring-separating plate and the spring-providing plate is set to be equal to the height of a spring. By rotation of the spring-separating plate, a spring interposed in the through-hole of the upper support body and a spring interposed in the through-hole of the middle support body are separated.

Description

환형 스프링 조립체를 제조하기 위한 스프링 공급기{SPRING FEEDING DEVICE}Spring feeder for manufacturing annular spring assemblies {SPRING FEEDING DEVICE}

본 발명은 차량의 미션에 설치되는 환형 스프링 조립체을 제조하기 위한 스프링 공급기에 관한 것이다.The present invention relates to a spring feeder for manufacturing an annular spring assembly to be installed in a transmission of a vehicle.

차량의 미션 클러치에는 외력의 복원을 위해 환형 스프링 조립체가 설치된다. 환형 스프링 조립체는 일측 환형 플레이트와 타측 환형 플레이트 사이에 일정 간격으로 이격되도록 복수 개의 스프링이 결합고정되어 있다.An annular spring assembly is installed in the transmission clutch of the vehicle to restore external force. In the annular spring assembly, a plurality of springs are fixedly coupled to each other so as to be spaced apart at regular intervals between one annular plate and the other annular plate.

도 1은 환형 스프링 조립체(100)를 나타낸 것이다.1 shows an annular spring assembly 100 .

도면을 참조하면, 일측 환형 플레이트(110)와 타측 환형 플레이트(120)에는 복수 개의 스프링 고정돌기(SWS)가 돌출되어 있고, 상기 일측 및 타측 환형 플레이트의 스프링 고정돌기가 마주보게 배치되며, 복수 개의 스프링(130)을 양측 스프링 고정돌기에 억지끼움으로 결합고정되어 있다.Referring to the drawings, a plurality of spring fixing protrusions SWS protrude from one annular plate 110 and the other annular plate 120 , and the spring fixing projections of the one and the other annular plate are arranged to face each other, and a plurality of The spring 130 is coupled and fixed to both sides of the spring fixing protrusion by force fitting.

일측 환형 플레이트의 스프링 고정돌기에 스프링의 일측을 각각 수작업으로 끼운 후, 타측 환형 플레이트의 고정돌기를 스프링의 타측에 배치시킨 후 가압하여 일체화하여 제조하고 있다.After manually inserting one side of the spring into the spring fixing protrusion of one side annular plate, the fixing protrusion of the other side annular plate is placed on the other side of the spring, and then pressed and manufactured to be integrated.

이에 따라 환형 스프링 조립체를 수작업으로 조립하는 공정을 자동화하기 위한 제조장치가 요구된다.Accordingly, there is a need for a manufacturing apparatus for automating the process of manually assembling the annular spring assembly.

등록특허공보 제10-1411983호, 스프링 자동 공급장치Registered Patent Publication No. 10-1411983, automatic spring feeding device 등록특허공보 제20-0136865호, 트렌스 미션 클러치에 설치된 리턴 스프링 착탈용 공구Registration Patent Publication No. 20-0136865, a tool for attaching and detaching the return spring installed in the trans-mission clutch 등록실용신안공보 제20-0315875호, 스프링-스크래퍼 장착형 회전식 정량 공급장치Utility Model Registration No. 20-0315875, spring-scraper-mounted rotary metering supply device 일본 공개특허공보 평09-001085, 코일 용수철의 선별 공급장치Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 09-001085, Sorting and supplying device for coil springs 일본 공개특허공보 평11-208867, 코일 스프링의 공급방법과 그 공급장치Japanese Laid-Open Patent Publication No. 11-208867, a method for supplying a coil spring and an apparatus for supplying the same 유럽 공개특허공보 EU0212164, Device for the aligned supply of helicoidal springs to a work stationEuropean Patent Publication EU0212164, Device for the aligned supply of helicoidal springs to a work station

본 발명은 상기한 요구사항에 따라 안출한 것으로서, 복수 개의 스프링을 동시에 자동으로 제공할 수 있는 환형 스프링 조립체를 제조하기 위한 스프링 공급기를 제공하려는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made in accordance with the above requirements, and an object of the present invention is to provide a spring supply for manufacturing an annular spring assembly capable of automatically providing a plurality of springs at the same time.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 언급한 과제로 제한되지 않는다. 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the aforementioned problems. Other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description.

본 발명의 제1 실시예에 따른 스프링 공급기는 고정된 상태를 갖는 상측 지지체, 중간측 지지체, 하측 지지체를 포함하여 이루어지고, 상기 상측 지지체의 하부에 형성된 공간부에는 회전가능한 스프링 분리판이 결합되며, 상기 중간측 지지체의 하부에 형성된 공간부에는 회전가능한 스프링 제공판이 결합되고, 상기 상측 지지체, 스프링 분리판, 중간측 지지체, 스프링 제공판, 하측 지지체의 가장자리에는 동일한 개수, 동일한 직경을 갖는 통공들이 상측 지지체, 중간측 지지체, 하측 지지체의 중심으로부터 동일한 반경을 갖도록 형성되고, 상기 상측 지지체에 형성된 통공에는 스프링을 통공에 위치고정시키는 스토퍼가 설치되며, 상기 중간측 지지체에 형성된 통공에는 스프링의 통과 여부를 검출하는 센서가 설치되고, 상기 스프링 분리판과 스프링 제공판의 이격거리는 스프링의 높이와 동일하도록 형성하고, 상기 스프링 분리판의 회전으로, 상측 지지체의 통공에 개재된 스프링과 중간측 지지체의 통공에 개재된 스프링이 분리된다.The spring feeder according to the first embodiment of the present invention comprises an upper support, an intermediate support, and a lower support having a fixed state, and a rotatable spring separator is coupled to a space formed in the lower portion of the upper support, A rotatable spring providing plate is coupled to the space formed in the lower portion of the intermediate support, and the upper support, the spring separating plate, the intermediate support, the spring providing plate, and the lower support have the same number and the same diameter at the edges of the upper support. It is formed to have the same radius from the center of the support, the intermediate support, and the lower support, and a stopper for fixing the position of the spring to the through hole is installed in the through hole formed in the upper support, and the through hole formed in the middle side supports whether the spring passes or not A sensor for detecting is installed, the separation distance between the spring separator plate and the spring providing plate is formed to be the same as the height of the spring, and with the rotation of the spring separator plate, the spring interposed in the hole of the upper support and the hole of the intermediate support. The interposed spring is released.

또한 상기 스프링 분리판은 스프링을 이루어는 와이어의 직경과 동일하거나 이보다 작은 두께로 형성된다.In addition, the spring separation plate is formed to have a thickness equal to or smaller than the diameter of the wire constituting the spring.

본 발명의 제2 실시예에 따른 스프링 공급기는 고정된 상태를 갖는 상측 지지체, 중간측 지지체, 하측 지지체를 포함하여 이루어지고, 상기 상측 지지체의 하부에 형성된 공간부에는 회전가능한 스프링 분리판이 결합되며, 상기 중간측 지지체의 상부에 형성된 공간부에는 회전가능한 스프링 제공판이 결합되고, 상기 상측 지지체, 스프링 분리판, 스프링 제공판, 중간측 지지체, 하측 지지체의 가장자리에는 동일한 개수, 동일한 직경을 갖는 통공들이 상측 지지체, 중간측 지지체, 하측 지지체의 중심으로부터 동일한 반경을 갖도록 형성되고, 상기 상측 지지체에 형성된 통공에는 스프링을 통공에 위치고정시키는 스토퍼가 설치되고, 상기 스프링 분리판의 회전으로, 상측 지지체의 통공에 개재된 스프링과 스프링 분리판의 통공에 개재된 스프링이 분리된다.The spring feeder according to the second embodiment of the present invention comprises an upper support, an intermediate support, and a lower support having a fixed state, and a rotatable spring separator is coupled to the space formed under the upper support, A rotatable spring providing plate is coupled to the space formed in the upper portion of the intermediate support, and the upper support, the spring separating plate, the spring providing plate, the intermediate support, and the lower support have the same number and the same diameter at the edges of the upper support. It is formed to have the same radius from the center of the support, the intermediate support, and the lower support, and a stopper for fixing the position of the spring to the through hole is installed in the through hole formed in the upper support, and by rotation of the spring separator, the through hole of the upper support The interposed spring and the spring interposed in the through hole of the spring separating plate are separated.

또한 상기 스프링 분리판의 통공에 개재된 스프링은 스프링 제공판의 상부의 불연통 영역 - 통공과 이웃하는 통공 사이의 영역 - 에 놓여진다.In addition, the spring interposed in the through hole of the spring separating plate is placed in the non-communicating area of the upper portion of the spring providing plate - the area between the through hole and the neighboring through hole.

또한 상기 스토퍼는, 스프링 분리판의 통공에 개재된 스프링이 하측 지지체를 통과할 때까지 상측 지지체의 통공에 개재된 스프링을 위치고정한다.In addition, the stopper fixes the position of the spring interposed in the through hole of the upper support until the spring interposed in the through hole of the spring separating plate passes through the lower support.

본 발명에 따르면, 일측 환형 플레이트에 형성된 각각의 스프링 고정돌기에 동시에 복수 개의 스프링을 공급하여 고정할 수 있어, 작업시간을 단축시킬 수 있다.According to the present invention, it is possible to supply and fix a plurality of springs at the same time to each spring fixing protrusion formed on one side of the annular plate, thereby shortening the working time.

도 1은 환형 스프링 조립체를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 환형 스프링 조립체의 제조장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 환형 스프링 조립체의 제조장치의 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 환형 스프링 조립체의 제조장치의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 스프링 공급기의 지지체에 형성된 통공을 설명하는 도면이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 스프링 공급기의 동작을 설명하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 환형 스프링 조립체의 제조장치의 분해 사시도이다.
도 10 내지 도 13은 본 발명의 제2 실시예에 따른 스프링 공급기의 동작을 설명하는 도면이다.1 shows an annular spring assembly;
2 is a perspective view of an apparatus for manufacturing an annular spring assembly according to a first embodiment of the present invention.
3 is a side view of an apparatus for manufacturing an annular spring assembly according to a first embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of an apparatus for manufacturing an annular spring assembly according to the present invention.
5 is a view for explaining a through hole formed in the support of the spring feeder according to the present invention.
6 to 8 are views for explaining the operation of the spring supply according to the first embodiment of the present invention.
9 is an exploded perspective view of an apparatus for manufacturing an annular spring assembly according to a second embodiment of the present invention.
10 to 13 are views for explaining the operation of the spring supply according to the second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 표현될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For convenience of description, components shown in the drawings may be exaggerated, omitted, or schematically represented.

본 발명에 따른 환형 스프링 조립체(100)는 일측 환형 플레이트(110)와 타측 환형 플레이트(120)에는 복수 개의 스프링 고정돌기(SWS)가 돌출되어 있고, 상기 일측 및 타측 환형 플레이트의 스프링 고정돌기가 마주보게 배치되며, 복수 개의 스프링(130)을 양측 스프링 고정돌기에 억지끼움으로 결합고정되어 있다. 상기 스프링은 탄성을 갖는 와이어를 사용한 코일 스프링 형상이다.In the annular spring assembly 100 according to the present invention, a plurality of spring fixing projections (SWS) protrude from one side of the annular plate 110 and the other side of the annular plate 120, and the spring fixing projections of the one side and the other side of the annular plate face each other. It is arranged to look, and the plurality of springs 130 are coupled and fixed by force fitting to the spring fixing protrusions on both sides. The spring has a coil spring shape using a wire having elasticity.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 환형 스프링 조립체의 제조장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 환형 스프링 조립체의 제조장치의 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 환형 스프링 조립체의 제조장치의 분해 사시도이다.2 is a perspective view of an apparatus for manufacturing an annular spring assembly according to a first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a side view of an apparatus for manufacturing an annular spring assembly according to a first embodiment of the present invention, and FIG. It is an exploded perspective view of an apparatus for manufacturing an annular spring assembly according to the present invention.

본 발명의 제1 실시예에 따른 환형 스프링 조립체의 제조장치는 회전판(200)과 스프링 공급기(300)로 이루어진다. 도 4를 참조하면, 상기 스프링 공급기(300)는 상부 파이프 관체(UPIP)와, 상측 지지체(310)와, 스프링 분리판(311)과, 중간측 지지체(320)와, 스프링 제공판(321)과, 하측 지지체(330)와, 하부 파이프 관체(DPIP)와, 최하측 지지체(340)을 포함한다.The apparatus for manufacturing an annular spring assembly according to the first embodiment of the present invention includes a rotating plate 200 and a spring feeder 300 . Referring to FIG. 4 , the spring supply 300 includes an upper pipe body (UPIP), an upper support body 310 , a spring separator plate 311 , an intermediate side support body 320 , and a spring providing plate 321 . and a lower support 330 , a lower pipe body DPIP, and a lowermost support 340 .

도면을 참조하면, 상기 하측 지지체, 하부 파이프 관체, 및 최하측 지지체는 일체로 결합되어 있다. 상기 하측 지지체는 최하측 지지체 보다 큰 크기를 갖는다. 상기 하측 지지체 상에 스프링 제공판, 중간측 지지체, 스프링 분리판, 상측 지지체가 순차적으로 적층결합된다.Referring to the drawings, the lower support, the lower pipe body, and the lowermost support are integrally coupled. The lower support has a larger size than the lowermost support. A spring providing plate, an intermediate side support, a spring separating plate, and an upper support are sequentially stacked and coupled on the lower support.

상기 중간측 지지체의 하부에는 공간부가 형성되는데, 상기 중간측 지지체의 공간부에는 스프링 제공판이 결합된다. 상기 스프링 제공판은 하부 모터(321-M)에 의해 회전한다. 상기 하부 모터는 하측 지지체의 하부에 결합되어 있다.A space is formed in the lower portion of the intermediate support, and a spring providing plate is coupled to the space of the intermediate support. The spring providing plate is rotated by the lower motor 321-M. The lower motor is coupled to the lower portion of the lower support.

상기 상측 지지체의 하부에도 공간부가 형성되는데, 상기 상측 지지체의 공간부에는 스프링 분리판이 결합된다. 상기 스프링 분리판은 상부 모터(311-M)에 의해 회전한다. 상기 상부 모터는 상측 지지체의 상부에 결합되어 있다.A space is also formed in the lower portion of the upper support, and a spring separator is coupled to the space of the upper support. The spring separator is rotated by an upper motor 311-M. The upper motor is coupled to the upper portion of the upper support.

한편, 상기 하측 지지체와 최하측 지지체는 브라켓(BRT)에 의해 위치고정된다. 상기 중간측 지지체는 하측 지지체 위에 고정되고, 상기 상측 지지체는 중간측 지지체 위에 고정된다. 상기 상측 지지체, 중간측 지지체, 및 하측 지지체는 가장자리 부분에서 서로 고정된다. 그리고 상기 상측 지지체의 상부에는 상부 파이프 관체(UPIP)와 상부 모터(311-M)가 결합되어 있고, 상기 하측 지지체의 하부에는 하부 모터(321-M)가 결합되어 있다.On the other hand, the lower support and the lowermost support is fixed in position by a bracket (BRT). The intermediate support is fixed on the lower support, and the upper support is fixed on the middle support. The upper support, the middle support, and the lower support are fixed to each other at the edge portion. An upper pipe body UPIP and an upper motor 311-M are coupled to the upper portion of the upper support body, and a lower motor 321-M is coupled to a lower portion of the lower support body.

상기 상측 지지체, 스프링 분리판, 중간측 지지체, 스프링 제공판, 하측 지지체은 모두 원판 형상으로 이루어지며, 모두 가장자리에 동일한 개수, 동일한 직경을 갖으며, 상측 지지체, 스프링 분리판, 중간측 지지체, 스프링 제공판, 하측 지지체의 중심에서 동일한 반경을 갖는 위치에 통공이 형성되어 있다. 상기 상측 지지체, 스프링 분리판, 중간측 지지체, 스프링 제공판, 하측 지지체에는 모두 하나의 수직 축을 중심으로 적층결합되어 있다.The upper support, the spring separator, the middle support, the spring providing plate, and the lower support are all in the shape of a disk, all have the same number and the same diameter at the edges, and the upper support, the spring separator, the intermediate support, and the spring are provided A through hole is formed at a position having the same radius from the center of the plate and the lower support. The upper support, the spring separating plate, the intermediate support, the spring providing plate, and the lower support are all laminated and coupled around a single vertical axis.

이에 따라 상기 상측 지지체, 스프링 분리판, 중간측 지지체, 스프링 제공판, 하측 지지체를 겹쳐 놓으면, 각각의 통공들도 겹치게 된다.Accordingly, when the upper support, the spring separating plate, the intermediate support, the spring providing plate, and the lower support are overlapped, the respective through holes are also overlapped.

또한 상기 최하측 지지체에도 통공들이 형성되어 있는데, 최하측 지지체에 형성된 통공은 하측 지지체에 형성된 통공들과 비교하여 동일한 개수, 동일한 직경으로 이루어진다. In addition, through holes are also formed in the lowermost support, and the through holes formed in the lowermost support have the same number and the same diameter as the through holes formed in the lower support.

다만 하측 지지체의 중심으로부터 배치된 통공들의 반경은 최하측 지지체의 중심으로부터 배치된 통공들의 반경 보다 크다. 최하측 지지체의 통공들로부터 나오는 스프링은 회전판(200)에 놓여진 일측 환형 플레이트(110) 상에 놓여진다.However, the radius of the through holes disposed from the center of the lower support body is greater than the radius of the through holes disposed from the center of the lowermost support body. A spring emerging from the through-holes of the lowermost support is placed on one annular plate 110 placed on the rotating plate 200 .

한편, 상기 상측 지지체에는 스토퍼(STR)가 결합되며, 상기 스토퍼는 상측 지지체의 통공의 측부에 부착되어 있고, 상기 중간측 지지체의 통공의 측부에는 센서(SSR)가 각각 부착되어 있다. 상기 스토퍼(STR)는 상측 지지체(310)의 통공에 개재된 스프링을 고정하는 기능을 수행하며, 상기 센서(SSR)는 중간측 지지체(320)의 통공에 스프링 유무 또는 스프링의 통과여부를 검출하는 기능을 수행한다.Meanwhile, a stopper STR is coupled to the upper support, the stopper is attached to the side of the through hole of the upper support, and a sensor SSR is attached to the side of the through hole of the intermediate support. The stopper (STR) performs a function of fixing the spring interposed in the through hole of the upper support 310, and the sensor SSR detects whether there is a spring in the through hole of the middle side support 320 or whether the spring passes. perform the function

도 5는 본 발명에 따른 스프링 공급기의 지지체에 형성된 통공을 설명하는 도면이다.5 is a view for explaining a through hole formed in the support of the spring feeder according to the present invention.

설명의 편의를 위해 상측 지지체와 스프링 분리판을 예로 들어 설명한다. 상측 지지체의 하측에 있는 중간측 지지체와 스프링 제공판의 통공 배열도 동일하다. 통공은 스프링이 이동하는 통로가 된다.For convenience of description, the upper support and the spring separating plate will be described as an example. The through-hole arrangement of the intermediate side support and the spring providing plate on the lower side of the upper support is also the same. The through hole becomes a passage through which the spring moves.

도 5를 참조하면, 상측 지지체(310)과 상측 지지체의 하부에 형성된 공간부에 결합되는 스프링 분리판(311)은 하나의 수직축(AX)를 기준으로 하여 배치된다. 스프링 분리판이 상측 지지체의 하부에 형성된 공간부에 결합되면, 스프링 분리판은 상측 지지체의 측면에서 보이지 않는다.Referring to FIG. 5 , the upper support 310 and the spring separator 311 coupled to the space formed under the upper support are disposed with respect to one vertical axis AX. When the spring separator is coupled to the space formed at the lower portion of the upper support, the spring separator is not visible from the side of the upper support.

상측 지지체와 스프링 분리판에 형성되는 통공들은 모두 동일한 개수, 동일한 직경으로 형성되며, 모든 통공들은 수직축(AX)에서 동일한 반경을 갖도록 가장자리에 배열되어 있다. 도면부호 AA는 상측 지지체에 형성된 통공과 스프링 분리판에 형성된 통공이 일치하는 것을 보여준다. The through holes formed in the upper support body and the spring separating plate are all formed in the same number and the same diameter, and all the through holes are arranged at the edges to have the same radius on the vertical axis AX. Reference numeral AA shows that the through hole formed in the upper support and the through hole formed in the spring separator coincide with each other.

만약 스프링 회전판은 소정의 각도로 회전하면, 아래 한 쌍의 확대도에서 도시한 것처럼 AA 라인(Line)은 스프링 분리판의 통공과 통공 사이의 불연통 영역(GA)으로 이동하게 된다. 이렇게 되면 상측 지지체의 통공에 있는 스프링은 스프링 분리판에 형성된 통공을 통과할 수 없다.If the spring rotating plate rotates at a predetermined angle, as shown in the pair of enlarged views below, the AA line moves to the non-communicative area GA between the through hole and the through hole of the spring separator plate. In this case, the spring in the through hole of the upper support cannot pass through the through hole formed in the spring separator plate.

한편 상측 지지체, 중간측 지지체, 및 하측 지지체는 고정되어 있으므로, 스프링의 수직방향 통과여부는 스프링 분리판과 스프링 제공판의 회전 여부에 따라 결정된다.On the other hand, since the upper support, the intermediate support, and the lower support are fixed, whether the spring passes in the vertical direction is determined depending on whether the spring separating plate and the spring providing plate rotate.

하기에서는 통공의 일치와 불일치를 간단히 표현하기 위해, 스프링 분리판의 통공과 지지체들(상측 지지체, 중간측 지지체, 하측 지지체)의 통공이 일치한 경우를 “스프링 분리판의 통공이, 스프링 분리판이) 연통되었다”고 표현하고, 불일치한 경우를 “스프링 분리판의 통공이, 스프링이 분리판) 불연통되었다”고 표현한다. 또한 스프링 제공판의 통공과 지지체들(상측 지지체, 중간측 지지체, 하측 지지체)의 통공이 일치한 경우를 “스프링 제공판의 통공이, 스프링 제공판이) 연통되었다”고 표현하고, 불일치한 경우를 “스프링 제공판의 통공이, 스프링 제공판이) 불연통되었다”고 표현한다.In the following, in order to simply express the coincidence and inconsistency of the through-holes, the case where the through-holes of the spring separator and the through-holes of the supports (upper support, middle support, lower support) coincide with “the hole of the spring separator, the spring separator ) is communicated”, and in the case of inconsistency, it is expressed as “the hole in the spring separating plate and the spring in the separating plate) are out of communication”. In addition, the case where the through hole of the spring providing plate and the through hole of the supports (upper support, middle side, lower support) coincide is expressed as “the through hole of the spring providing plate communicates with the spring providing plate”, and the case of inconsistency It is expressed as “the through hole of the spring supply plate, the spring supply plate) is out of communication”.

이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 스프링 공급기의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the spring feeder according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6 .

도 6 내지 도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 스프링 공급기의 동작을 설명하는 도면이다.6 to 8 are views for explaining the operation of the spring supply according to the first embodiment of the present invention.

우선 도 6(a)에서, 스프링 분리판의 통공은 연통되어 있고, 스프링 제공판의 통공은 불연통되어 있다. 스프링이 상부 파이프 관체(UPIP)에 공급되면, 스프링 제공판은 불연통 영역(GA)으로 이동하게 되어 스프링이 스프링 제공판의 불연통 영역에 있게 된다.First, in Fig. 6(a), the through hole of the spring separating plate is communicated, and the through hole of the spring providing plate is not communicated. When the spring is supplied to the upper pipe body UPIP, the spring providing plate moves to the non-communicating area GA, so that the spring is in the non-communicating area of the spring providing plate.

도면을 참조하면, 스프링 분리판과 스프링 제공판 사이의 이격거리는 하나의 스프링의 높이와 동일하다.Referring to the drawings, the separation distance between the spring separating plate and the spring providing plate is equal to the height of one spring.

이어서 도 7(c)에서 보는 바와 같이, 스토퍼가 작동하여 상측 지지체의 통공에 개재된 스프링을 고정시킨 후, 스프링 분리판을 회전시켜 불연통되게 한 다음, 상측 지지체의 통공에 개재된 스프링과 중간측 지지체의 통공에 개재된 스프링을 분리시킨다. 상기 스프링 분리판은 상측 스프링과 하측 스프링을 쉽게 분리할 수 있도록 스프링을 이루는 와이어의 직경과 동일하거나 이보다 작은 두께로 형성하는 것이 바람직하다. 도 7(c)는 스프링 분리판이 회전하여 스프링 분리판의 불연통 영역에서 상측 스프링과 하측 스프링을 분리한 것을 나타낸 것이다.Then, as shown in Fig. 7(c), the stopper operates to fix the spring interposed in the through hole of the upper support, then rotate the spring separating plate to make it non-communicative, and then the middle of the spring interposed in the through hole of the upper support Remove the spring interposed in the through hole of the side support. The spring separation plate is preferably formed to have a thickness equal to or smaller than the diameter of the wire constituting the spring so that the upper spring and the lower spring can be easily separated. Figure 7 (c) shows the separation of the upper spring and the lower spring in the non-communicating area of the spring separator by rotating the spring separator.

이 후, 도 8(d)를 참조하면, 중간측 지지체의 통공의 측면에 설치된 센서는 중간체 지지체의 통공에 모든 스프링이 있다는 것을 검출하고, 스프링 제공판에 결합된 하부 모터에 회전 신호를 출력한다. 상기 회전 신호에 따라 스프링 제공판은 회전한다.Then, referring to FIG. 8(d), the sensor installed on the side of the through hole of the intermediate support body detects that all springs are in the through hole of the intermediate support body, and outputs a rotation signal to the lower motor coupled to the spring providing plate . The spring providing plate rotates according to the rotation signal.

상기 스프링 제공판이 회전하여 스프링 제공판의 통공을 연통되게 하면, 중간측 지지체의 통공에 개재되었던 스프링은 하측으로 내려가게 된다. 이 때 스프링들은 하측 지지체의 통공을 통과하여 하부 파이프 관체(DPIP)를 지나 최종적으로 최하측 지지체의 통공으로 나오게 된다. 이 후, 도 8(e)와 같이 스프링 제공판을 불연통시킨다.When the spring providing plate rotates to communicate with the through hole of the spring providing plate, the spring interposed in the through hole of the intermediate support is lowered. At this time, the springs pass through the through hole of the lower support and finally come out through the lower pipe body (DPIP) through the through hole of the lowermost support. After that, the spring providing plate is disconnected as shown in FIG. 8(e).

이어서, 도 8(f)를 참조하면, 상측 지지체의 통공에는 스프링이 개재되어 있고, 스프링 분리판을 연통시키면, 상기 스프링 제공판의 통공이 불연통되어 있으므로 상측 지지체의 통공으로부터 내려온 스프링은 스프링 제공판 상에 안착하게 된다.Then, referring to FIG. 8(f), a spring is interposed in the through hole of the upper support, and when the spring separating plate is communicated, the spring descending from the through hole of the upper support is provided because the through hole of the spring providing plate is not communicated. is seated on the plate.

되돌아가 도 2를 참조하면, 회전판(200)은 4개의 영역으로 나뉘어져 있고, 반시계 방향으로 회전한다. 우선 A영역에서 일측 환형 플레이트(110)를 안착시키면, 회전판이 회전하여 B영역에 이르게 된다. 상기 B 영역에서 스프링 공급기(300)으로부터 제공되는 스프링들은 일측 환형 플레이트의 돌출된 스프링 고정돌기(SWS)의 위로 안착하게 된다. 모든 스프링이 안착되면, C 영역에서 안착된 스프링의 상부에 타측 환형 플레이트(120)을 안착시킨 후 가압기로 가압하여 환형 플레이트와 스프링을 완전히 가압고정한다. 이어서, D 영역으로 회전하면, 로봇 암에 의해 회전판으로부터 분리된다.Referring back to FIG. 2 , the rotating plate 200 is divided into four regions and rotates counterclockwise. First, when one side annular plate 110 is seated in area A, the rotating plate rotates to reach area B. The springs provided from the spring supply 300 in the region B are seated above the protruding spring fixing protrusion SWS of one annular plate. When all the springs are seated, the other annular plate 120 is seated on the top of the seated spring in region C, and then the annular plate and the spring are completely pressurized and fixed by pressing with a press. Then, when it rotates to region D, it is separated from the rotating plate by the robot arm.

도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 환형 스프링 조립체의 제조장치의 분해 사시도이다.9 is an exploded perspective view of an apparatus for manufacturing an annular spring assembly according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2 실시예에 따른 환형 스프링 조립체의 제조장치는 앞서 설명한 제1 실시예에 따른 환형 스프링 조립체의 제조장치와 비교하여 스프링 분리판의 두께와 스프링 제공판의 위치가 상이하다. 구체적으로는 스프링 제공판은 중간측 지지체의 상부에 형성된 공간부에 결합된다. In the apparatus for manufacturing an annular spring assembly according to the second embodiment of the present invention, the thickness of the spring separating plate and the position of the spring providing plate are different from those of the manufacturing apparatus of the annular spring assembly according to the first embodiment described above. Specifically, the spring providing plate is coupled to the space formed in the upper portion of the intermediate support.

도면에서 보듯, 본 발명의 제2 실시예에 따른 환형 스프링 조립체의 제조장치는 회전판과 스프링 공급기를 포함하여 이루어지며, 상기 스프링 공급기는 상부 파이프 관체, 상측 지지체, 스프링 분리판, 스프링 제공판, 중간측 지지체, 하측 지지체, 하부 파이프 관체, 및 최하측 지지체가 순차적으로 적층결합되어 있다.As shown in the drawing, the apparatus for manufacturing an annular spring assembly according to the second embodiment of the present invention comprises a rotating plate and a spring feeder, the spring feeder being an upper pipe body, an upper support body, a spring separating plate, a spring providing plate, a middle The side support, the lower support, the lower pipe body, and the lowermost support are sequentially laminated and bonded.

또한 상측 지지체, 중간측 지지체, 하측 지지체, 하부 파이프 관체, 및 최하측 지지체는 모두 고정되어 있고, 스프링 분리판과 스프링 제공판은 각각 상부 모터와 하부 모터에 의해 회전한다.In addition, the upper support, the middle support, the lower support, the lower pipe body, and the lowermost support are all fixed, and the spring separating plate and the spring providing plate are rotated by the upper motor and the lower motor, respectively.

본 발명의 제2 실시예에 따른 환형 스프링 조립체의 제조장치의 동작은 다음과 같다.The operation of the apparatus for manufacturing an annular spring assembly according to the second embodiment of the present invention is as follows.

도 10 내지 도 13은 본 발명의 제2 실시예에 따른 스프링 공급기의 동작을 설명하는 도면이다.10 to 13 are views for explaining the operation of the spring supply according to the second embodiment of the present invention.

도 10(a)를 참조하면 상측 지지체의 하부에 형성된 공간부에 스프링 분리판이 결합되어 있고, 상기 스프링 분리판의 두께는 스프링의 높이의 적어도 1/2 이상으로 형성되어 있다. 또한 스프링 분리판의 통공에 개재된 스프링은 스프링 분리판의 회전으로 쉽게 이동이 가능하다. 이 때, 스프링 분리판은 연통되어 있고, 스프링 제공판은 불연통된다. 이어서 도 11(b)에서 보는 바와 같이, 상측 지지체의 통공에 개재된 스프링을 스토퍼로 고정한다.Referring to FIG. 10( a ), the spring separator is coupled to the space formed under the upper support body, and the thickness of the spring separator is at least 1/2 of the height of the spring. In addition, the spring interposed in the through hole of the spring separating plate can be easily moved by the rotation of the spring separating plate. At this time, the spring separating plate is in communication, and the spring providing plate is not in communication. Then, as shown in Figure 11 (b), the spring interposed in the through hole of the upper support body is fixed with a stopper.

이 후, 도 12(c)에서, 스프링 분리판을 회전시켜 불연통 영역을 거쳐 이웃하는 통공으로 이동하여 스프링 분리판을 연통시킨다. 이와 같은 동작은 상측 스프링(상측 지지체의 통공에 개재된 스프링)으로부터 하측 스프링(스프링 분리판의 통공에 개재된 스프링)을 쉽게 분리할 수 있다. 도 12(c')는 이와 같은 스프링의 분리를 설명하기 위한 도면인데, 도면부호 310-H는 상측 지지체의 통공을 나타낸 것이고, 311-H는 스프링 분리판의 통공을 나타낸 것이다. 그리고 각각의 통공의 내부에 그려져 있는 O자 내부에 X자가 결합된 표식은 스프링을 나타낸 것이다. 시각적인 구분을 위해 실선과 점선으로 표시되어 있다. 도면에서는 통공, 스프링의 크기는 동일하지만, 시각적 구분을 위해 실선과 점선으로 서로 다르게 표현하였다.Thereafter, in FIG. 12( c ), the spring separating plate is rotated to move through the non-communicating region to the adjacent through hole to communicate the spring separating plate. This operation can easily separate the lower spring (spring interposed in the through hole of the spring separating plate) from the upper spring (spring interposed in the through hole of the upper support body). Figure 12 (c') is a view for explaining the separation of such a spring, reference numeral 310-H shows the through hole of the upper support body, 311-H shows the through hole of the spring separating plate. And the mark combined with the letter X inside the letter O drawn on the inside of each hole represents the spring. They are indicated by solid and dotted lines for visual identification. Although the size of the through hole and the spring are the same in the drawings, they are expressed differently with solid and dotted lines for visual identification.

이 단계에서 여전히 스토퍼는 상측 지지체의 통공에 개재된 스프링을 고정하고 있으므로 스피링이 내려오지 않는다.At this stage, the stopper still fixes the spring interposed in the through hole of the upper support, so the spring does not come down.

이어서, 도 13(d)에서 스프링 제공판을 연통시켜면 스프링 분리판의 통공에 개재된 스프링은 하측으로 내려오게 된다. 이 때 센서(SSR)가 스프링이 통과한 것을 검출하면 스프링 제공판을 회전시켜 연통에서 불연통되게 한다. 이 후 스토퍼를 작동시켜 상측 지지체에 개재된 스프링을 하측으로 낙하시켜 스프링 제공판의 상부에 안착시킨다(도 13(e)).Then, when the spring providing plate is communicated in FIG. 13( d ), the spring interposed in the through hole of the spring separating plate comes down to the lower side. At this time, when the sensor SSR detects that the spring has passed, it rotates the spring providing plate so that the communication is disconnected. After that, by operating the stopper, the spring interposed in the upper support is dropped downward to be seated on the upper portion of the spring providing plate (FIG. 13(e)).

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.As mentioned above, although the present invention has been described in detail through specific embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible by those of ordinary skill within the scope of the technical spirit of the present invention.

100 : 환형 스프링 조립체
110 : 일측 환형 플레이트
120 : 타측 환형 플레이트
130 : 스프링
200 : 회전판
300 : 스프링 공급기
310 : 상측 지지체
311 : 스프링 분리판
320 : 중간측 지지체
321 : 스프링 제공판
330 : 하측 지지체
340 : 최하측 지지체
UPIP : 상부 파이프 관체
DPIP : 하부 파이프 관체
STR : 스토퍼
SSR : 센서100: annular spring assembly
110: one side annular plate
120: the other annular plate
130: spring
200: rotating plate
300: spring feeder
310: upper support
311: spring separator plate
320: middle side support
321: spring provided plate
330: lower support
340: lowermost support
UPIP : upper pipe body
DPIP : lower pipe body
STR : stopper
SSR: sensor

Claims (5)

고정된 상태를 갖는 상측 지지체, 중간측 지지체, 하측 지지체를 포함하여 이루어지고,
상기 상측 지지체의 하부에 형성된 공간부에는 회전가능한 스프링 분리판이 결합되며, 상기 중간측 지지체의 하부에 형성된 공간부에는 회전가능한 스프링 제공판이 결합되고,
상기 상측 지지체, 스프링 분리판, 중간측 지지체, 스프링 제공판, 하측 지지체의 가장자리에는 동일한 개수, 동일한 직경을 갖는 통공들이 상측 지지체, 중간측 지지체, 하측 지지체의 중심으로부터 동일한 반경을 갖도록 형성되고,
상기 상측 지지체에 형성된 통공에는 스프링을 통공에 위치고정시키는 스토퍼가 설치되며, 상기 중간측 지지체에 형성된 통공에는 스프링의 통과 여부를 검출하는 센서가 설치되고,
상기 스프링 분리판과 스프링 제공판의 이격거리는 스프링의 높이와 동일하도록 형성하고,
상기 스프링 분리판의 회전으로, 상측 지지체의 통공에 개재된 스프링과 중간측 지지체의 통공에 개재된 스프링이 분리되는 것을 특징으로 하는 스프링 공급기.
It consists of an upper support having a fixed state, an intermediate support, and a lower support,
A rotatable spring separating plate is coupled to the space formed under the upper support, and a rotatable spring providing plate is coupled to the space formed in the lower portion of the intermediate support,
The upper support, the spring separating plate, the intermediate support, the spring providing plate, and the lower support have the same number and the same diameter at the edges of the upper support, the middle support, and the lower support are formed to have the same radius from the center of the support,
A stopper for fixing the position of the spring to the through hole is installed in the through hole formed in the upper support body, and a sensor for detecting whether the spring has passed is installed in the through hole formed in the intermediate support body,
The separation distance between the spring separating plate and the spring providing plate is formed to be the same as the height of the spring,
By rotation of the spring separator, the spring interposed in the through hole of the upper support and the spring interposed in the through hole of the intermediate support are separated.
 청구항 1에 있어서,
상기 스프링 분리판은 스프링을 이루어는 와이어의 직경과 동일하거나 이보다 작은 두께로 형성하는 것을 특징으로 하는 스프링 공급기.
The method according to claim 1,
The spring separator plate is a spring feeder, characterized in that it is formed to have a thickness equal to or smaller than the diameter of the wire constituting the spring.
 고정된 상태를 갖는 상측 지지체, 중간측 지지체, 하측 지지체를 포함하여 이루어지고,
상기 상측 지지체의 하부에 형성된 공간부에는 회전가능한 스프링 분리판이 결합되며, 상기 중간측 지지체의 상부에 형성된 공간부에는 회전가능한 스프링 제공판이 결합되고,
상기 상측 지지체, 스프링 분리판, 스프링 제공판, 중간측 지지체, 하측 지지체의 가장자리에는 동일한 개수, 동일한 직경을 갖는 통공들이 상측 지지체, 중간측 지지체, 하측 지지체의 중심으로부터 동일한 반경을 갖도록 형성되고,
상기 상측 지지체에 형성된 통공에는 스프링을 통공에 위치고정시키는 스토퍼가 설치되고,
상기 스프링 분리판의 회전으로, 상측 지지체의 통공에 개재된 스프링과 스프링 분리판의 통공에 개재된 스프링이 분리되는 것을 특징으로 하는 스프링 공급기.
It consists of an upper support having a fixed state, an intermediate support, and a lower support,
A rotatable spring separating plate is coupled to the space formed in the lower portion of the upper support, and the rotatable spring providing plate is coupled to the space formed in the upper portion of the intermediate support,
The upper support, the spring separating plate, the spring providing plate, the intermediate support, and the lower support have the same number and the same diameter at the edges of the upper support, the middle support, and the lower support so as to have the same radius from the center of the lower support,
A stopper for fixing the position of the spring to the through hole is installed in the through hole formed in the upper support body,
With the rotation of the spring separator, the spring interposed in the through hole of the upper support and the spring interposed in the through hole of the spring separating plate are separated.
 청구항 3에 있어서,
상기 스프링 분리판의 통공에 개재된 스프링은 스프링 제공판의 상부의 불연통 영역 - 통공과 이웃하는 통공 사이의 영역 - 에 놓여지는 것을 특징으로 하는 스프링 공급기.
4. The method according to claim 3,
Spring feeder, characterized in that the spring interposed in the through hole of the spring separating plate is placed in the non-communicating area of the upper portion of the spring providing plate - the area between the through hole and the neighboring through hole.
 청구항 3에 있어서,
상기 스토퍼는, 스프링 분리판의 통공에 개재된 스프링이 하측 지지체를 통과할 때까지 상측 지지체의 통공에 개재된 스프링을 위치고정하고 있는 것을 특징으로 하는 스프링 공급기.4. The method according to claim 3,
The stopper is a spring feeder, characterized in that the spring interposed in the through hole of the upper support body is fixed in position until the spring interposed in the through hole of the spring separating plate passes through the lower support body.
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