KR102388134B1 - System and method for automatic charging battery of construction equipment on key off state - Google Patents

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Abstract

본 명세서는 건설장비의 배터리 자동충전시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 건설장비의 배터리 자동충전시스템은 건설장비에서 데이터를 송수신하는 통신부; 상기 건설장비의 배터리 상태를 감지하는 배터리 센서; 및 상기 배터리 센서로부터 배터리 상태 정보 및 경고 신호를 수신하면, 상기 건설장비의 엔진 회전수에 따른 알터네이터의 충전 시간 또는 충전 회전수를 선택할 수 있는 선택 인터페이스를 생성하고, 상기 선택 인터페이스의 선택에 따라 상기 건설장비를 동작시키는 제어부를 포함할 수 있다. 본 명세서의 일 실시 예에 따르면 건설장비의 장시간 방치상태나 날씨와 같은 외부 환경 등의 영향으로 인하여 건설장비의 배터리가 방전되는 상황을 방지할 수 있기에 운전자의 작업 효율성 및 편리함을 증진시킬 수 있다.The present specification relates to a system and method for automatic battery charging of construction equipment, and an automatic battery charging system for construction equipment according to an embodiment of the present specification includes: a communication unit for transmitting and receiving data from construction equipment; a battery sensor for detecting a battery state of the construction equipment; and when receiving the battery state information and warning signal from the battery sensor, a selection interface for selecting the charging time or charging rotation speed of the alternator according to the engine rotation speed of the construction equipment is generated, and according to the selection of the selection interface, the It may include a control unit for operating the construction equipment. According to an embodiment of the present specification, since it is possible to prevent the battery of the construction equipment from being discharged due to the influence of the external environment such as the state of leaving the construction equipment for a long time or the weather, it is possible to improve the working efficiency and convenience of the operator.

Description

시동 오프 상태에서 건설장비의 배터리 자동충전시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATIC CHARGING BATTERY OF CONSTRUCTION EQUIPMENT ON KEY OFF STATE}A system and method for automatic battery charging of construction equipment in the ignition-off state

본 명세서의 일 실시 예는 시동 오프 상태에서 건설장비의 배터리 자동충전시스템 및 방법에 관한 것이다. An embodiment of the present specification relates to a battery automatic charging system and method for construction equipment in an off state.

일반적으로 굴삭기나 휠로더 같은 건설장비의 경우, 도로를 주행하여 작업장으로 가는 경우보다 작업장에서 상시 주차를 해놓고 일정기간 작업하는 경우가 대부분이다.In general, in the case of construction equipment such as an excavator or wheel loader, it is more common to park the vehicle at all times and work for a certain period of time rather than driving on the road to the workshop.

그런데, 작업장 상태나 날씨 같은 외부 환경으로 인하여 지속적으로 작업하기에 어려운 경우가 종종 있다. 예컨대, 건설장비를 장시간 동안에 시동을 걸지 않고 방치하거나 날씨가 급격하게 추워지는 경우 배터리의 충전량이 급격하게 떨어지게 되어 배터리가 방전됨에 따라 여러 번 시동 시 시동이 걸리지 않는 경우가 발생하고 있다. 이처럼, 건설장비의 시동 오프(off) 상태가 되면 건설장비의 제어장치에 전원이 인가되지 않기 때문에 건설 장비의 재 시동이 불가능한 경우가 생긴다. However, it is often difficult to continuously work due to the external environment such as the condition of the workplace or the weather. For example, when construction equipment is left without starting for a long period of time or when the weather is rapidly cold, the charge amount of the battery drops sharply and the battery is discharged, resulting in a case in which the engine does not start when started several times. As such, when the start-up of the construction equipment is turned off, power is not applied to the control device of the construction equipment, so that it is impossible to restart the construction equipment.

이에 따라, 운전자는 건설장비의 비 가동 상태를 예방하기 위해 멀리 떨어져 있는 작업장까지 주기적으로 장비 시동을 위하여 이동하는 불편함이 있었다. Accordingly, the driver has the inconvenience of periodically moving to a distant workshop to start the equipment in order to prevent the non-operational state of the construction equipment.

따라서, 건설장비의 장시간 방치 상태나 날씨와 같은 외부 환경 등의 영향으로 인하여 건설장비의 배터리가 방전되는 상황을 방지할 수 있는 시스템 및 방법의 개발이 요구된다. Accordingly, there is a need to develop a system and method capable of preventing the battery of the construction equipment from being discharged due to the influence of an external environment such as a state of leaving the construction equipment for a long time or the weather.

본 명세서의 일 실시 예는 건설장비의 장시간 방치 상태나 날씨와 같은 외부 환경 등의 영향으로 인하여 건설장비의 배터리가 방전되는 상황을 방지할 수 있는 시동 오프 상태에서 건설장비의 배터리 자동충전시스템 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. An embodiment of the present specification provides a system and method for automatic battery charging of construction equipment in a start-off state that can prevent the battery of construction equipment from being discharged due to the influence of external environment such as a long-term neglect state of construction equipment or weather Its purpose is to provide

본 명세서의 일 실시 예에 따르는 건설장비의 배터리 자동충전시스템에 있어서, 건설장비에서 데이터를 송수신하는 통신부; 상기 건설장비의 배터리 상태를 감지하는 배터리 센서; 및 상기 배터리 센서로부터 배터리 상태 정보 및 경고 신호를 수신하면, 상기 건설장비의 엔진 회전수에 따른 알터네이터의 충전 시간 또는 충전 회전수를 선택할 수 있는 선택 인터페이스를 생성하고, 상기 선택 인터페이스의 선택에 따라 상기 건설장비를 동작시키는 제어부를 포함할 수 있다.In the automatic battery charging system for construction equipment according to an embodiment of the present specification, the communication unit for transmitting and receiving data from the construction equipment; a battery sensor for detecting a battery state of the construction equipment; and when receiving the battery state information and warning signal from the battery sensor, a selection interface for selecting the charging time or charging rotation speed of the alternator according to the engine rotation speed of the construction equipment is generated, and according to the selection of the selection interface, the It may include a control unit for operating the construction equipment.

또한, 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 상기 건설장비의 배터리 자동충전시스템은, 상기 건설장비의 연료탱크에 장착되어 연료의 잔량을 감지하는 연료 센서;를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 연료 센서로부터 상기 건설장비의 연료 잔량을 수신하고, 상기 연료 잔량을 고려하여 선택 인터페이스를 생성하며, 생성된 선택 인터페이스를 운전자에게 제공하는 것을 특징으로 한다.In addition, the automatic battery charging system of the construction equipment according to an embodiment of the present specification further includes; a fuel sensor mounted on a fuel tank of the construction equipment to detect a residual amount of fuel, wherein the control unit receives the fuel sensor from the fuel sensor. Receiving the remaining fuel amount of the construction equipment, generating a selection interface in consideration of the remaining fuel amount, and providing the generated selection interface to the driver.

또한, 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 상기 제어부는 기 저장된 알터네이터의 충전필요시간을 토대로 상기 알터네이터의 최소 충전필요시간, 최대 충전필요시간 및 충전 회전수에 대한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 이용하여 선택 인터페이스를 생성하며, 상기 선택 인터페이스를 선택할 수 있는 선택 모드는 상기 충전 회전수에 따라 저속 충전 모드, 일반 충전 모드 및 급속 충전 모드 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit according to an embodiment of the present specification extracts information on the minimum required charging time, the maximum required charging time, and the number of charging rotations of the alternator based on the previously stored charging time of the alternator, and uses the extracted information. to generate a selection interface, and the selection mode in which the selection interface can be selected includes at least one of a low-speed charging mode, a normal charging mode, and a fast charging mode according to the number of charging rotations.

또한, 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 상기 제어부는 상기 연료 잔량을 고려하여 생성된 선택 인터페이스에서 상기 운전자에 의해 선택된 선택 모드를 상기 통신부를 통해 수신하면, 상기 운전자에 의해 선택된 선택 모드에 따라 상기 건설장비가 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the control unit according to an embodiment of the present specification receives the selection mode selected by the driver from the selection interface generated in consideration of the remaining fuel amount through the communication unit, the construction according to the selection mode selected by the driver It is characterized by controlling the equipment to operate.

또한, 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 상기 제어부는 상기 건설장비의 제어를 완료하면 상기 건설장비의 시동을 오프(off)하고, 상기 운전자에게 상기 건설장비의 제어 완료 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit according to an embodiment of the present specification is characterized in that when the control of the construction equipment is completed, the start of the construction equipment is turned off (off), and the control completion information of the construction equipment is provided to the driver. .

또한, 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 시동 오프 상태에서 건설장비의 배터리 자동충전방법은, 배터리 센서, 연료 센서, 통신부 및 제어부를 적어도 포함하는 건설장비의 배터리 자동충전시스템의 배터리 자동충전방법에 있어서, 상기 배터리 센서가 상기 건설장비의 배터리 상태를 감지하는 단계; 상기 배터리 센서로부터 배터리 상태 정보 및 경고 신호를 수신하면, 상기 연료 센서로부터 감지된 연료 잔량을 수신하는 단계; 상기 제어부는 상기 연료 잔량을 고려하여 상기 건설장비의 엔진 회전수에 따른 알터네이터의 충전 시간 또는 충전 회전수를 선택할 수 있는 선택 인터페이스를 생성하는 단계; 상기 제어부는 상기 생성된 선택 인터페이스를 운전자에게 제공하는 단계; 및 상기 제어부는 상기 선택 인터페이스에서 상기 운전자에 의해 선택된 선택 모드를 상기 통신부를 통해 수신하면, 상기 운전자에 의해 선택된 선택 모드에 따라 상기 건설장비가 동작하도록 제어하는 단계;를 포함하되, 상기 선택 모드는 상기 선택 인터페이스에서 선택할 수 있는 것으로, 상기 충전 회전수에 따라 저속 충전 모드, 일반 충전 모드 및 급속 충전 모드 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the automatic battery charging method of the construction equipment in the start-off state according to an embodiment of the present specification, the battery automatic charging method of the battery automatic charging system of the construction equipment comprising at least a battery sensor, a fuel sensor, a communication unit and a control unit , the battery sensor detecting a battery state of the construction equipment; receiving battery state information and a warning signal from the battery sensor, receiving the detected remaining fuel amount from the fuel sensor; generating, by the controller, a selection interface capable of selecting a charging time or a charging rotation speed of the alternator according to the engine rotation speed of the construction equipment in consideration of the remaining fuel amount; providing, by the control unit, the generated selection interface to the driver; and when the control unit receives the selection mode selected by the driver in the selection interface through the communication unit, controlling the construction equipment to operate according to the selection mode selected by the driver; It can be selected in the selection interface, characterized in that it includes at least one of a low-speed charging mode, a normal charging mode, and a fast charging mode according to the number of charging rotations.

또한, 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 상기 선택 인터페이스를 생성하는 단계에서, 상기 제어부는 기 저장된 알터네이터의 충전필요시간을 토대로 상기 알터네이터의 최소 충전필요시간, 최대 충전필요시간 및 충전 회전수에 대한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 이용하여 선택 인터페이스를 생성하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the step of generating the selection interface according to an embodiment of the present specification, the control unit information on the minimum required charging time of the alternator, the maximum required charging time, and the number of charging rotations based on the previously stored charging time of the alternator is extracted, and a selection interface is generated using the extracted information.

또한, 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 상기 제어하는 단계 이후에, 상기 제어부는 상기 건설장비의 시동을 오프(off)하고, 상기 운전자에게 상기 건설장비의 제어 완료 정보를 제공하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, after the controlling according to an embodiment of the present specification, the control unit turns off the start of the construction equipment, and provides the driver with information on completion of the control of the construction equipment; further comprising characterized in that

본 명세서의 일 실시 예에 따르면 건설장비의 장시간 방치상태나 날씨와 같은 외부 환경 등의 영향으로 인하여 건설장비의 배터리가 방전되는 상황을 방지할 수 있는 시동 오프 상태에서 건설장비의 배터리 자동충전시스템 및 방법을 제공할 수 있다. 이에 따라, 종래 기술에서 건설장비를 장시간 동안에 시동을 걸지 않고 방치하거나 날씨가 급격하게 추워지는 경우 배터리의 충전량이 급격하게 떨어지게 되어 배터리가 방전됨에 따라 여러 번 시동 시 시동이 걸리지 않는 경우가 발생하는 것을 예방할 수 있다. According to an embodiment of the present specification, a battery automatic charging system for construction equipment in a start-off state that can prevent the battery of construction equipment from being discharged due to the influence of external environments such as a long-term unattended state of construction equipment or weather, and method can be provided. Accordingly, in the prior art, when the construction equipment is left without starting for a long time or when the weather is sharply cold, the charge amount of the battery drops sharply and the battery is discharged, so that the case does not start when starting several times. It can be prevented.

또한, 건설장비의 시동 오프 상태에서도 배터리 상태를 지속적으로 감지하여 감지된 배터리 상태 정보를 제공할 수 있다. In addition, it is possible to continuously detect the state of the battery even in the start-off state of the construction equipment to provide the detected battery state information.

또한, 기저장된 엔진 회전수별 알터네이터 충전 자료를 토대로 저속 충전 모드, 일반 충전 모드, 급속 충전 모드를 포함하는 선택할 수 있는 인터페이스를 생성하고, 이때, 현재 연료의 잔량에 대한 정보를 함께 운전자에게 제공하여 엔진 회전수별 가동시간을 확인할 수 있도록 함으로써 운전자가 상기 생성된 인터페이스 중에서 작업의 편의를 주는 인터페이스를 선택하는 데 도움을 줄 수 있다. 또한, 운전자가 상기 생성된 인터페이스 중에서 하나를 선택하면 상기 선택된 인터페이스에 상응하는 모드로 건설장비가 동작되도록 제어할 수 있다. In addition, a selectable interface including low-speed charging mode, normal charging mode, and rapid charging mode is created based on the previously stored alternator charging data for each engine speed. By making it possible to check the operating time for each rotational speed, it is possible to help the driver to select an interface that provides convenience for work from among the generated interfaces. In addition, when the driver selects one of the generated interfaces, it is possible to control the construction equipment to operate in a mode corresponding to the selected interface.

또한, 운전자가 건설장비의 비 가동 상태를 예방하기 위해 멀리 떨어져 있는 작업장까지 주기적으로 장비 시동을 위하여 이동하는 불편함을 해소할 수 있다. 즉, 건설장비의 장시간 방치 상태나 날씨와 같은 외부 환경 등의 영향으로 인하여 건설장비의 배터리가 방전되는 상황을 방지할 수 있기에 운전자의 작업 효율성 및 편리함을 증진시킬 수 있다.In addition, it is possible to solve the inconvenience of the operator moving to a distant workplace to periodically start the equipment in order to prevent the non-operational state of the construction equipment. That is, since it is possible to prevent the battery of the construction equipment from being discharged due to the influence of the external environment such as the state of leaving the construction equipment for a long time or the weather, it is possible to improve the working efficiency and convenience of the operator.

도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 건설장비의 배터리 자동충전시스템(100)의 구성도이다.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 시동 오프 상태에서 건설장비의 배터리 자동충전시스템(100)의 동작을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 선택 인터페이스의 예시도이다. 1 is a configuration diagram of a battery automatic charging system 100 for construction equipment according to an embodiment of the present specification.
2 is a flowchart illustrating the operation of the automatic battery charging system 100 for construction equipment in a starting-off state according to an embodiment of the present specification.
3 is an exemplary diagram of a selection interface according to an embodiment of the present specification.

이하, 본 명세서의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

실시 예를 설명함에 있어서 본 명세서가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 명세서와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 명세서의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In describing the embodiments, descriptions of technical contents that are well known in the technical field to which the present specification belongs and are not directly related to the present specification will be omitted. This is to more clearly convey the gist of the present specification without obscuring the gist of the present specification by omitting unnecessary description.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated in the accompanying drawings. In addition, the size of each component does not fully reflect the actual size. In each figure, the same or corresponding elements are assigned the same reference numerals.

도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 건설장비의 배터리 자동충전시스템(100)의 구성도이고, 도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 선택 인터페이스의 예시도이다. 1 is a configuration diagram of a battery automatic charging system 100 for construction equipment according to an embodiment of the present specification, and FIG. 3 is an exemplary diagram of a selection interface according to an embodiment of the present specification.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 명세서의 일 실시 예에 따른 건설장비의 배터리 자동충전시스템(100)은 배터리 센서(110), 연료 센서(115), 제어부(120), 통신부(125) 및 표시부(미도시)를 포함한다. As shown in FIG. 1 , the battery automatic charging system 100 for construction equipment according to an embodiment of the present specification includes a battery sensor 110 , a fuel sensor 115 , a control unit 120 , a communication unit 125 , and a display unit. (not shown) is included.

배터리 센서(110)는 건설장비의 배터리 상태를 감지한다. 예컨대, 배터리 센서(110)는 IBS(Intelligent Battery Sensor)를 포함하며, 상기 배터리 센서(110)는 배터리의 상태 정보, 전압, 전류, 온도값 등을 감지하여 감지된 정보를 제어부(120)로 전달한다. 예컨대, 배터리 센서(110)는 배터리 상태가 여러 번 시동이 어려울 정도일 경우에 감지된 배터리 상태 정보 및 경고 신호를 제어부(120)로 전달할 수 있다.The battery sensor 110 detects the battery state of the construction equipment. For example, the battery sensor 110 includes an Intelligent Battery Sensor (IBS), and the battery sensor 110 detects battery state information, voltage, current, temperature value, etc. and transmits the sensed information to the controller 120 . do. For example, the battery sensor 110 may transmit the detected battery state information and a warning signal to the controller 120 when the battery state is difficult to start several times.

연료 센서(115)는 건설장비의 연료탱크에 장착되어 상기 건설장비의 연료 잔량을 감지한다. 연료 센서(115)는 상기 감지된 건설장비의 연료 잔량을 제어부(120)로 전달할 수 있다. The fuel sensor 115 is mounted on the fuel tank of the construction equipment to detect the remaining fuel amount of the construction equipment. The fuel sensor 115 may transmit the sensed remaining fuel amount of the construction equipment to the controller 120 .

제어부(120)는 건설장비의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 특히, 제어부(120)는 건설장비의 배터리 자동충전시스템의 작동을 제어할 수 있다. 제어부(120)는 상기 배터리 센서(110)로부터 배터리 상태 정보 및 경고 신호를 수신하거나 또는 상기 연료 센서(115)로부터 건설장비의 연료 잔량을 수신하면, 표시부(미도시)에 실시간으로 표시하여 운전자가 배터리 상태를 정확히 인식하고 필요한 조치를 조속히 취할 수 있도록 할 수 있다. The controller 120 may control the overall operation of the construction equipment. In particular, the control unit 120 may control the operation of the battery automatic charging system of the construction equipment. When the control unit 120 receives the battery status information and warning signal from the battery sensor 110 or the remaining fuel amount of the construction equipment from the fuel sensor 115, the control unit 120 displays it on a display unit (not shown) in real time so that the driver can It can accurately recognize the state of the battery and allow you to take the necessary action promptly.

제어부(120)는 알터네이터(Alternator)의 풀리(pully)비 및 차량의 상태에 따라 엔진 회전수별 대응하는 상기 알터네이터의 충전필요시간을 미리 저장할 수 있다. 여기서, 상기 알터네이터는 건설장비의 엔진에 직렬 또는 병렬로 연결되며 상기 엔진의 잉여 동력에 따라 발전되어 배터리에 전기 에너지를 충전시키고 엔진의 출력 요구시 배터리에 충전된 전기에너지를 방전시킬 수 있다. 즉, 알터네이터는 엔진의 동력에 따라 발전되어 배터리를 충전시킬 수 있으므로 건설장비의 연료 잔량이 부족한 경우에는 배터리를 충전시킬 수 없다. 따라서, 건설장비의 배터리를 충전함에 있어, 상기 건설장비의 연료 잔량은 고려되어야만 한다. The controller 120 may store in advance the required charging time of the alternator corresponding to each engine speed according to a pulley ratio of the alternator and the state of the vehicle. Here, the alternator is connected in series or parallel to the engine of the construction equipment, is generated according to the surplus power of the engine, charges the battery with electric energy, and discharges the electric energy charged in the battery when the output of the engine is requested. That is, since the alternator is generated according to the power of the engine and can charge the battery, the battery cannot be charged when the fuel remaining in the construction equipment is insufficient. Therefore, in charging the battery of the construction equipment, the fuel remaining amount of the construction equipment must be considered.

제어부(120)는 상기 미리 저장된 상기 엔진 회전수별 대응하는 알터네이터의 충전필요시간을 토대로 알터네이터의 최소 충전필요시간, 최대 충전필요시간 및 충전 회전수에 대한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 이용하여 선택 인터페이스를 생성할 수 있다. 이때, 제어부(120)는 연료 센서(115)로부터 전달받은 연료 잔량을 고려하여 첨부된 도 3에서 도시된 바와 같은 선택 인터페이스를 생성할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 선택 인터페이스를 선택할 수 있는 선택 모드는 차량 RPM(충전 회전수)에 따라 저속 충전 모드, 일반 충전 모드 및 급속 충전 모드 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예컨대, 건설장비의 엔진 회전수가 800RPM~ 2000RPM까지 동작한다고 가정하면, 도 3에 도시된 바와 같이 '저속 충전 모드' 인 경우에 차량 RPM은 1200, 최소 충전필요시간은 3시간, 최대 충전필요시간 5시간으로 표시될 수 있다. 이때, '저속 충전 모드', '일반 충전 모드' '급속 충전 모드' 순으로 차량 RPM의 값은 커지고, 최소 충전필요시간 및 최대 충전필요시간의 값은 작게 표시된 선택인터페이스를 운전자에게 제공할 수 있다. The control unit 120 extracts information on the minimum required charging time, the maximum required charging time and the number of charging revolutions of the alternator based on the previously stored charging time of the alternator corresponding to each engine speed, and selects it using the extracted information. You can create interfaces. In this case, the controller 120 may generate a selection interface as illustrated in FIG. 3 , in consideration of the remaining amount of fuel received from the fuel sensor 115 . As shown in FIG. 3 , the selection mode for selecting the selection interface may include at least one of a low-speed charging mode, a normal charging mode, and a fast charging mode according to vehicle RPM (charging rotation speed). For example, assuming that the engine speed of the construction equipment operates from 800RPM to 2000RPM, as shown in FIG. 3 , in the 'slow charging mode', the vehicle RPM is 1200, the minimum charging time is 3 hours, and the maximum charging time is 5 It can be expressed as time. At this time, a selection interface in which the value of the vehicle RPM increases in the order of 'slow charging mode', 'normal charging mode' and 'quick charging mode' and the values of the minimum required charging time and the minimum required charging time are small It can be provided to the driver. .

제어부(120)는 상술한 바와 같이 연료 잔량을 고려하여 생성된 선택 인터페이스를 표시부(미도시)를 통해서 운전자에게 제공함으로써 상기 운전자로 하여금 상기 선택 인터페이스 중 하나를 선택할 수 있도록 한다. 좀 더 상세하게, 제어부(120)는 '저속 충전 모드', '일반 충전 모드' '급속 충전 모드'를 선택할 수 있는 3가지 선택 모드를 포함하는 인터페이스를 항상 제공하는 것이 아니라, 연료 잔량을 고려하여 연료량이 부족할 것으로 예상되는 경우 해당 모드를 선택할 수 없도록 음영 처리 표시된 인터페이스를 표시부(미도시)를 통해 제공할 수 있으며, 음영 처리된 인터페이스에 대한 사유도 함께 제공할 수 있다. As described above, the controller 120 provides a selection interface generated in consideration of the remaining fuel amount to the driver through a display unit (not shown) so that the driver can select one of the selection interfaces. In more detail, the control unit 120 does not always provide an interface including three selection modes for selecting the 'slow charging mode', the 'normal charging mode' and the 'quick charging mode', rather than always providing an interface in consideration of the remaining amount of fuel. When the fuel amount is expected to be insufficient, a shaded interface may be provided through a display unit (not shown) so that a corresponding mode cannot be selected, and a reason for the shaded interface may also be provided.

또한, 제어부(120)는 운전자에 의해 상기 선택 인터페이스 중에서 선택된 선택 모드를 통신부(125)를 통해 수신하면, 선택된 선택 모드에 따라 건설장비가 동작하도록 제어할 수 있다. In addition, when a selection mode selected by the driver from among the selection interfaces is received through the communication unit 125 , the control unit 120 may control the construction equipment to operate according to the selected selection mode.

제어부(120)는 상기 통신부(125)를 통해 전달받은 데이터에 따라 건설장비를 동작시킬 수 있다. 제어부(120)는 건설장비의 제어를 완료하면 상기 건설장비의 시동을 오프(off)하고 운전자에게 건설장비의 제어를 완료하였다는 제어 완료 정보를 표시부(미도시)를 통해서 제공할 수 있다. The control unit 120 may operate the construction equipment according to the data transmitted through the communication unit 125 . When the control of the construction equipment is completed, the controller 120 may turn off the start of the construction equipment and provide the driver with control completion information indicating that the control of the construction equipment has been completed through a display unit (not shown).

표시부(미도시)는 건설장비의 구동 및 충전시, 필요한 각종 정보를 운전자에게 표시하는 디스플레이 수단으로, 건설장비의 동작에 필요한 주행정보, 배터리 상태 정보, 경고 신호, 연료 잔량 정보, 선택 인터페이스 및 배터리의 충전 상태 정보 등의 정보가 디스플레이되어 운전자에게 해당 건설장비의 상태를 인지하도록 한다.The display unit (not shown) is a display means for displaying various types of information necessary for driving and charging construction equipment to the driver, and driving information required for operation of construction equipment, battery status information, warning signal, remaining fuel amount information, selection interface, and battery Information such as charging state information is displayed so that the driver can recognize the state of the relevant construction equipment.

도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 시동 오프 상태에서 건설장비의 배터리 자동충전시스템(100)의 동작을 나타낸 순서도이다. 2 is a flowchart illustrating the operation of the automatic battery charging system 100 for construction equipment in a starting-off state according to an embodiment of the present specification.

도 2를 참조하면, 단계 210에서 배터리 센서(110)는 건설장비의 배터리 상태를 감지한다. 이때, 배터리 센서(110)는 배터리의 상태 정보, 전압, 전류, 온도값 등을 감지하여 감지된 정보를 제어부(120)로 전달할 수 있다. Referring to FIG. 2 , in step 210 , the battery sensor 110 detects a battery state of the construction equipment. In this case, the battery sensor 110 may detect battery state information, voltage, current, temperature value, etc. and transmit the sensed information to the controller 120 .

단계 215에서 제어부(120)는 건설장비의 배터리가 부족한지 여부를 판단한다. 여기서, 제어부(120)는 배터리 센서(110)로부터 배터리 상태 정보 및 상기 배터리 상태의 부족에 따른 경고 신호를 수신하는 경우에 단계 215의 판단 결과는‘예’가 되며, 단계 220으로 진행한다. 만약, 제어부(120)는 배터리 센서(110)로부터 배터리 상태에 따른 경고 신호를 수신하지 않으면, 과정은 단계 210으로 진행한다.In step 215, the control unit 120 determines whether the battery of the construction equipment is insufficient. Here, when the control unit 120 receives the battery state information and the warning signal according to the shortage of the battery state from the battery sensor 110 , the determination result of step 215 becomes 'Yes', and the process proceeds to step 220 . If the controller 120 does not receive a warning signal according to the battery state from the battery sensor 110 , the process proceeds to step 210 .

단계 220에서 연료 센서(115)는 건설장비의 연료 잔량을 감지하고, 상기 감지된 건설장비의 연료 잔량을 제어부(120)로 전달한다. In step 220 , the fuel sensor 115 detects the remaining fuel amount of the construction equipment, and transmits the sensed remaining fuel amount of the construction equipment to the controller 120 .

단계 225에서 제어부(120)는 미리 저장된 상기 엔진 회전수별 대응하는 알터네이터의 충전필요시간을 토대로 알터네이터의 최소 충전필요시간, 최대 충전필요시간 및 충전 회전수에 대한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 이용하여 선택 인터페이스를 생성한다. 여기서, 선택 인터페이스를 선택할 수 있는 선택 모드는 차량 충전 RPM(충전 회전수)에 따라 저속 충전 모드, 일반 충전 모드 및 급속 충전 모드 중에서 적어도 하나를 포함한다. 그리고, 제어부(120)는 단계 220에서 연료 센서(115)로부터 전달받은 건설장비의 연료 잔량을 고려하여 '저속 충전 모드', '일반 충전 모드' '급속 충전 모드' 중 적어도 하나를 포함하는 선택 모드를 선택할 수 있는 선택 인터페이스를 생성할 수 있다.In step 225, the control unit 120 extracts information on the minimum required charging time, the maximum required charging time and the number of charging revolutions of the alternator based on the previously stored charging time of the alternator corresponding to each engine speed, and uses the extracted information. to create a selection interface. Here, the selection mode for selecting the selection interface includes at least one of a low-speed charging mode, a normal charging mode, and a fast charging mode according to vehicle charging RPM (charging rotation speed). In addition, the control unit 120 selects at least one of a 'slow charging mode', a 'normal charging mode' and a 'quick charging mode' in consideration of the remaining fuel amount of the construction equipment received from the fuel sensor 115 in step 220 . You can create a selection interface that allows you to select .

단계 230에서 제어부(120)는 건설장비의 연료 잔량을 고려해볼 때, 상기 '저속 충전 모드', '일반 충전 모드' '급속 충전 모드'를 포함하는 3가지 선택 모드로 건설장비가 작동할 수 있는지 판단한다. 단계 230에서 판단 결과, 건설장비의 연료 잔량이 3가지 선택 모드로 동작할 수 있다고 판단되는 경우 과정은 단계 245으로 진행하고, 그렇지 않으면 과정은 단계 235으로 진행한다.In step 230, the control unit 120 determines whether the construction equipment can be operated in three selection modes including the 'slow charging mode', the 'normal charging mode' and the 'quick charging mode' when considering the remaining fuel amount of the construction equipment. judge As a result of the determination in step 230, if it is determined that the fuel remaining amount of the construction equipment can operate in the three selection modes, the process proceeds to step 245; otherwise, the process proceeds to step 235.

단계 235에서 제어부(120)는 건설장비의 연료 잔량이 2가지 선택 모드로 동작할 수 있다고 판단되는 경우 과정은 단계 250으로 진행하고, 건설장비의 연료 잔량이 2가지 선택 모드로 동작하기에 부족하다고 판단되는 경우 과정은 단계 240으로 진행한다.In step 235, when it is determined that the remaining fuel amount of the construction equipment can be operated in the two selection modes, the process proceeds to step 250, and it is determined that the remaining fuel amount of the construction equipment is insufficient to operate in the two selection modes. If it is determined, the process proceeds to step 240 .

상술한 바와 같이, 제어부(120)는 '저속 충전 모드', '일반 충전 모드' '급속 충전 모드'를 선택할 수 있는 3가지 선택 모드를 포함하는 인터페이스를 모두 제공하지 않는다. 단계 240, 245 및 250에서 제어부(120)는 연료 잔량을 고려하여 연료량이 부족할 것으로 예상되는 경우 해당 모드를 선택할 수 없도록 음영 처리 표시된 인터페이스를 표시부(미도시)를 통해 제공할 수 있으며, 음영 처리된 인터페이스에 대한 사유에 대하여서도 함께 제공할 수 있다. As described above, the controller 120 does not provide all interfaces including three selection modes for selecting the 'slow charging mode', the 'normal charging mode' and the 'quick charging mode'. In steps 240, 245 and 250, the controller 120 may provide a shaded interface through the display unit (not shown) so that the corresponding mode cannot be selected when the fuel amount is expected to be insufficient in consideration of the remaining fuel amount, and the shaded The reason for the interface can also be provided.

단계 255에서 제어부(120)는 단계 240, 245 및 250에서 표시부(미도시)를 통해 제공된 선택 인터페이스 중에서 선택된 선택 모드에 대한 정보를 수신한다. In step 255, the control unit 120 receives information on a selection mode selected from among the selection interfaces provided through a display unit (not shown) in steps 240, 245, and 250.

단계 260에서 제어부(120)는 단계 255에서 선택된 선택 모드에 따라 건설장비가 동작하도록 제어할 수 있다. In step 260 , the controller 120 may control the construction equipment to operate according to the selection mode selected in step 255 .

상술한 바와 같은 본 명세서의 일 실시 예에 따르면, 운전자는 건설장비의 시동 오프 상태에서도 배터리 상태 정보를 제공받을 수 있으며, 건설장비의 장시간 방치 상태나 날씨와 같은 외부 환경 등의 영향으로 인하여 건설장비의 배터리가 방전되는 상황을 방지할 수 있도록 운전자에 의해 선택된 선택 모드로 상기 건설장비의 배터리를 충전함으로써 작업 효율성 및 편리함을 제공받을 수 있다. According to an embodiment of the present specification as described above, the driver can receive battery state information even when the construction equipment is in an off state, and the construction equipment Work efficiency and convenience can be provided by charging the battery of the construction equipment in a selection mode selected by the driver to prevent the battery of the battery from being discharged.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 명세서에 개시된 실시 예들은 본 발명을 한정하는 것이 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 특허청구범위에 의해 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술도 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석해야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the present invention, and various modifications may be made by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the specification of the present invention do not limit the present invention. The scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technologies within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

110 : 배터리 센서 115 : 연료 센서
120 : 제어부 125 : 통신부
110: battery sensor 115: fuel sensor
120: control unit 125: communication unit

Claims (8)

건설장비의 배터리 자동충전시스템에 있어서,
건설장비에서 데이터를 송수신하는 통신부;
상기 건설장비의 배터리 상태를 감지하는 배터리 센서; 및
상기 배터리 센서로부터 배터리 상태 정보 및 경고 신호를 수신하면, 상기 건설장비의 엔진 회전수에 따른 알터네이터의 충전 시간 또는 충전 회전수를 선택할 수 있는 선택 인터페이스를 생성하고, 상기 선택 인터페이스의 선택에 따라 상기 건설장비를 동작시키는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 생성된 선택 인터페이스를 상기 통신부를 통해 무선 통신으로 운전자에게 제공하고 운전자가 선택한 상기 선택 인터페이스에 따라 상기 건설장비를 동작시키는 것을 특징으로 하는 시동 오프 상태에서 건설장비의 배터리 자동충전시스템.In the battery automatic charging system for construction equipment,
Communication unit for transmitting and receiving data from construction equipment;
a battery sensor for detecting a battery state of the construction equipment; and
Upon receiving the battery state information and warning signal from the battery sensor, a selection interface is created that can select the charging time or charging rotation speed of the alternator according to the engine rotation speed of the construction equipment, and the construction according to the selection of the selection interface Includes a control unit for operating the equipment,
The control unit provides the generated selection interface to the driver through wireless communication through the communication unit, and operates the construction equipment according to the selection interface selected by the driver. 제1항에 있어서,
상기 건설장비의 연료탱크에 장착되어 연료의 잔량을 감지하는 연료 센서;를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 연료 센서로부터 상기 건설장비의 연료 잔량을 수신하고, 상기 연료 잔량을 고려하여 선택 인터페이스를 생성하며, 생성된 선택 인터페이스를 운전자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 시동 오프 상태에서 건설장비의 배터리 자동충전시스템.According to claim 1,
It further includes; a fuel sensor mounted on the fuel tank of the construction equipment to detect the remaining amount of fuel;
The control unit receives the fuel remaining amount of the construction equipment from the fuel sensor, generates a selection interface in consideration of the remaining fuel amount, and provides the generated selection interface to the driver. automatic charging system. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 기 저장된 알터네이터의 충전필요시간을 토대로 상기 알터네이터의 최소 충전필요시간, 최대 충전필요시간 및 충전 회전수에 대한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 이용하여 선택 인터페이스를 생성하며,
상기 선택 인터페이스를 선택할 수 있는 선택 모드는 상기 충전 회전수에 따라 저속 충전 모드, 일반 충전 모드 및 급속 충전 모드 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 시동 오프 상태에서 건설장비의 배터리 자동충전시스템.According to claim 1,
The control unit extracts information on the minimum required charging time, the maximum required charging time, and the number of charging rotations of the alternator based on the pre-stored required charging time of the alternator, and generates a selection interface using the extracted information,
The selection mode for selecting the selection interface includes at least one of a low-speed charging mode, a normal charging mode, and a fast charging mode according to the number of charging rotations. 제2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 연료 잔량을 고려하여 생성된 선택 인터페이스에서 상기 운전자에 의해 선택된 선택 모드를 상기 통신부를 통해 수신하면, 상기 운전자에 의해 선택된 선택 모드에 따라 상기 건설장비가 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 시동 오프 상태에서 건설장비의 배터리 자동충전시스템.3. The method of claim 2,
When the control unit receives the selection mode selected by the driver from the selection interface generated in consideration of the remaining fuel amount through the communication unit, the control unit controls the construction equipment to operate according to the selection mode selected by the driver Battery automatic charging system for construction equipment in the state of the ignition off. 제4항에 있어서,
상기 제어부는 상기 건설장비의 제어를 완료하면 상기 건설장비의 시동을 오프(off)하고, 상기 운전자에게 상기 건설장비의 제어 완료 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 시동 오프 상태에서 건설장비의 배터리 자동충전시스템.5. The method of claim 4,
When the control of the construction equipment is completed, the control unit turns off the start of the construction equipment, and automatically charges the battery of the construction equipment in the start-off state, characterized in that it provides information on completion of the control of the construction equipment to the driver system. 배터리 센서, 연료 센서, 통신부 및 제어부를 적어도 포함하는 건설장비의 배터리 자동충전시스템의 배터리 자동충전방법에 있어서,
상기 배터리 센서가 상기 건설장비의 배터리 상태를 감지하는 단계;
상기 배터리 센서로부터 배터리 상태 정보 및 경고 신호를 수신하면, 상기 연료 센서로부터 감지된 연료 잔량을 수신하는 단계;
상기 제어부는 상기 연료 잔량을 고려하여 상기 건설장비의 엔진 회전수에 따른 알터네이터의 충전 시간 또는 충전 회전수를 선택할 수 있는 선택 인터페이스를 생성하는 단계;
상기 제어부는 상기 생성된 선택 인터페이스를 무선 통신으로 운전자에게 제공하는 단계; 및
상기 제어부는 상기 선택 인터페이스에서 상기 운전자에 의해 선택된 선택 모드를 상기 통신부를 통해 수신하면, 상기 운전자에 의해 선택된 선택 모드에 따라 상기 건설장비가 동작하도록 제어하는 단계;
를 포함하되,
상기 선택 모드는 상기 선택 인터페이스에서 선택할 수 있는 것으로, 상기 충전 회전수에 따라 저속 충전 모드, 일반 충전 모드 및 급속 충전 모드 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 선택 인터페이스를 생성하는 단계에서,
상기 제어부는 기 저장된 알터네이터의 충전필요시간을 토대로 상기 알터네이터의 최소 충전필요시간, 최대 충전필요시간 및 충전 회전수에 대한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 이용하여 선택 인터페이스를 생성하는 것을 특징으로 하는 시동 오프 상태에서 건설장비의 배터리 자동충전방법.In the automatic battery charging method of the battery automatic charging system of construction equipment comprising at least a battery sensor, a fuel sensor, a communication unit and a control unit,
detecting, by the battery sensor, a battery state of the construction equipment;
receiving battery state information and a warning signal from the battery sensor, receiving the detected remaining fuel amount from the fuel sensor;
generating, by the control unit, a selection interface capable of selecting a charging time or a charging rotation speed of the alternator according to the engine rotation speed of the construction equipment in consideration of the remaining fuel amount;
providing, by the control unit, the generated selection interface to the driver through wireless communication; and
when the control unit receives the selection mode selected by the driver in the selection interface through the communication unit, controlling the construction equipment to operate according to the selection mode selected by the driver;
including,
The selection mode is selectable from the selection interface, and includes at least one of a low-speed charging mode, a normal charging mode, and a fast charging mode according to the number of charging rotations,
In the step of creating the selection interface,
The control unit extracts information on the minimum required charging time, the maximum required charging time, and the number of charging rotations of the alternator based on the pre-stored required charging time of the alternator, and generating a selection interface using the extracted information, characterized in that A method of automatically charging the battery of construction equipment when the engine is turned off. 삭제delete 제6항에 있어서,
상기 제어하는 단계 이후에, 상기 제어부는 상기 건설장비의 시동을 오프(off)하고, 상기 운전자에게 상기 건설장비의 제어 완료 정보를 제공하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시동 오프 상태에서 건설장비의 배터리 자동충전방법.


7. The method of claim 6,
After the controlling step, the control unit turns off the starting of the construction equipment, and providing the driver with information on completion of the control of the construction equipment; How to automatically charge the device's battery.
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