KR102388107B1 - 헬리콥터 조종사 교육용 지상 비행장비 트레이너 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일실시예는 회전 휠을 이용하여 이동 주행하는 이동 주행 모듈, 상기 이동 주행 모듈의 상부에 형성되어, 상기 이동 주행 모듈을 기준으로 회전하고, 기 설정되는 구동 각도로 기울어지거나, 균형을 이루는 자세 균형과 관련된 성능을 시험하고자 하는 오브젝트를 지지하는 지지 바디 모듈, 상기 오브젝트가 내부에 장착될 수 있는 공간을 형성하는 장착 모듈 및 상기 지지 바디 모듈 및 상기 장착 모듈에 결합되고, 상기 오브젝트가 기 설정되는 구동 각도로 기울어지거나, 균형을 이룰 수 있도록 회전하는 균형 조절 모듈을 포함하는 지상 비행장비 트레이너를 제공한다.

Description

헬리콥터 조종사 교육용 지상 비행장비 트레이너 {AIR VEHICLE TRAINER ON GROUND FOR EDUCATING PILOT OF HELICOPTER}

본 발명은 지상 비행장비 트레이너에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 헬리콥터 조종사 교육용 지상 비행장비 트레이너 에 관한 것이다.

헬리콥터는, 수직 이착륙을 할 수 있는 항공기로서, 방재 작업, 산불 진화 작업, 승객 및 화물 수송, 그리고 군수용으로 사용될 수 있다. 헬리콥터를 개발함에 있어서, 헬리콥터의 강도 시험 및 피로 시험 등 성능을 시험하기 위하여 헬리콥터는 지상에서 여러 가지 자세로 유지될 필요가 있다.

헬리콥터 뿐만 아니라 무인 항공기 및 소형 항공기에 대해서 여러 자세를 제공할 수 있는 시험장치가 요구된다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 비행체에 여러 자세를 제공하는 지상 비행장비 트레이너를 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 회전 휠을 이용하여 이동 주행하는 이동 주행 모듈, 상기 이동 주행 모듈의 상부에 형성되어, 상기 이동 주행 모듈을 기준으로 회전하고, 기 설정되는 구동 각도로 기울어지거나, 균형을 이루는 자세 균형과 관련된 성능을 시험하고자 하는 오브젝트를 지지하는 지지 바디 모듈, 상기 오브젝트가 내부에 장착될 수 있는 공간을 형성하는 장착 모듈 및 상기 지지 바디 모듈 및 상기 장착 모듈에 결합되고, 상기 오브젝트가 기 설정되는 구동 각도로 기울어지거나, 균형을 이룰 수 있도록 회전하는 균형 조절 모듈;을 포함하는 지상 비행장비 트레이너를 제공한다.

또한, 상기 지지 바디 모듈은, 상기 이동 주행 모듈의 상면에 위치하여, 상기 이동 주행 모듈과 별도로 회전 구동하는 회전 테이블, 상기 회전 테이블의 일단부에 결합되며, 상기 회전 테이블로부터 상부를 향하도록 연장되어, 상기 장착 모듈에 장착되는 상기 오브젝트의 높이를 조절하기 위해 길이를 신장하거나 수축하는 높이 조절 부재 및 서로 이격되어, 일측면이 상기 높이 조절 부재와 결합되고, 하부면이 상기 회전 테이블에 결합되어, 상기 높이 조절 부재와 상기 회전 테이블의 결합력을 추가 부여하며, 상기 오브젝트가 상기 기 설정되는 구동 각도로 기울어지거나 균형을 이루도록 회전 구동함에 따라 발생하는 하중을 지지하는 복수의 하중 지지 빔들을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 균형 조절 모듈은, 상기 장착 모듈과 소정의 간격 거리를 두고 볼트 결합되어 회전함에 따라, 기 설정되는 구동 각도로 기울어거나, 균형을 이루도록 회전하고, 회전에 의한 회전력을 상기 장착 모듈로 전달하는 회전 구동부, 상기 회전 구동부와 결합되고, 상기 높이 조절 부재를 커버하며, 상단의 일단부에 위치하는 이음부가 상하 방향으로 구동 가능한 연결 부재 및 상기 이음부가 상하 방향으로 구동하되, 상기 균형 조절 모듈이 균형을 이루도록 상기 높이 조절 부재의 일측면에 인접하여, 형성되어 피스톤 운동하는 피스톤 운동부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 균형 조절 모듈은, 상기 높이 조절 부재의 타측면에 인접하여 형성되고, 상기 높이 조절 부재가 길이를 신장하거나 수축함에 따라 지지 와이어에 발생되는 장력을 조절하는 장력 조절부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 회전 구동부는, 일측부가 상기 장착 모듈과 볼트 결합되고, 타측부는 상기 높이 조절 부재를 기준으로 회전 구동하는 볼 베어링이 형성되는 짐벌 바디 및 상기 볼 베어링의 적어도 일부를 수용하여, 상기 볼 베어링과 결합되어, 상기 연결 부재에 결합되는 베어링 하우징을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 높이 조절 부재는, 서로 이격되어 배치되는 복수의 높이 조절 기둥들을 포함할 수 있고, 상기 장착 모듈은, 상기 장착되는 오브젝트의 하부측에 인접한 위치에서 상기 하부측을 지지하며, 서로 기 설정된 간격 거리로 이격되는 제1 하부 랜딩 기어 및 제2 하부 랜딩 기어, 상기 각 높이 조절 기둥에 결합되는 각 짐벌 바디의 일측부와 이격되어 너트 결합되는 연결 기어들, 상기 각 연결 기어들을 연결하되, 상기 장착되는 오브젝트의 상부를 감싸며 고정하는 상부 기어, 상기 각 연결 기어 및 상기 제1 하부 랜딩 기어와 연결되어 상기 장착되는 오브젝트의 양측부를 지지하는 제1 중간 기어 및 상기 각 연결 기어 및 상기 제2 하부 랜딩 기어와 연결되어 상기 장착되는 오브젝트의 양측부를 지지하는 제2 중간 기어를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 장력 조절부는, 상기 높이 조절 기둥들 각각의 일측면에 형성되는 복수의 유압 실린더들을 포함할 수 있고, 상기 유압 실린더들은 유압 호스로 연결될 수 있다.

또한, 일단부가 상기 높이 조절 기둥들 각각의 일부분과, 상기 높이 조절 기둥의 길이 방향과 수직하는 방향으로 연결되고, 타단부는 상기 높이 조절 기둥의 길이 방향과 수평한 방향으로 형성됨에 따라 바닥에 맞닿도록 형성되어, 상기 지상 비행장비 트레이너의 균형을 서포트하는 복수의 보조 부재들을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 피스톤 운동부는, 상기 각 높이 조절 기둥에 인접하여 형성되는 복수의 피스톤 운동부들을 포함할 수 있고, 상기 복수의 피스톤 운동부들은, 상기 짐벌 바디의 구동에 따라 상기 각 높이 조절 기둥에 인접한 상기 이음부들이 서로 다른 방향으로 구동할 수 있도록 유압을 조절하여 피스톤 운동할 수 있다.

또한, 상기 장착 모듈이 상기 균형 조절 모듈과 분리된 상태에서, 상기 장착 모듈에 상기 오브젝트가 장착된 후, 상기 오브젝트가 장착된 장착 모듈을 상기 균형 조절 모듈에 결합함에 따라, 상기 오브젝트를 시험 비행할 수 있다.

또한, 상기 오브젝트는 비행체일 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 비행체에 여러 자세를 제공할 수 있다.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지상 비행장비 트레이너에 오브젝트가 장착된 모습을 나타낸 도면이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지상 비행장비 트레이너의 사시도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지상 비행장비 트레이너의 정면도이다.
도4은 본 발명의 일 실시예에 따른 지상 비행장비 트레이너의 측면도이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 주행 모듈의 상면을 도시한 도면이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 주행 모듈의 하면을 도시한 도면이다.
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 주행 모듈과 지지 바디 모듈의 접촉 관계를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 지지 바디 모듈 및 균형 조절 모듈을 도시한 도면이다.
도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 지상 시험장비 트레이너의 일부 구성을 확대하여 도시한 도면이다.
도10은 본 발명의 일 실시예에 따른 균형 조절 모듈이 동작함에 따라 균형 조절 모듈 및 장착 모듈이 기울어진 모습을 나타낸 도면이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 지상 비행장비 트레이너는 헬리콥터의 성능을 테스트하고, 헬리콥터를 여러가지 자세로 취하게 함으로써 조종사가 훈련을 할 수 있도록 하는 훈련장치이다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지상 비행장비 트레이너에 오브젝트가 장착된 모습을 나타낸 도면이다. 본 발명에서 오브젝트(이하, 비행체)란 비행체(예를 들어, 헬리콥터)일 수 있다. 도1을 참조하면, 본 실시예에 따른 지상 비행장비 트레이너(이하, 트레이너)(10)는 비행체(20)의 앞부분과 맞닿아 고정됨으로써, 비행체(20)가 트레이너(10)에 고정된 상태에서 비행체의 성능을 시험할 수 있다.

도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이너의 사시도이고, 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이너의 정면도이며, 도4은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이너의 측면도이다.

도2 내지 도4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 트레이너(10)는, 이동 주행 모듈(100), 지지 바디 모듈(200), 균형 조절 모듈(300, 400), 장착 모듈(500), 및 보조 부재(600)를 포함하여 구성될 수 있다.

이동 주행 모듈(100)은 회전 휠을 이용하여 지면(地面) 및 바닥을 이동 주행할 수 있다. 이동 주행 모듈(100)은 트레이너(10)의 하부를 형성할 수 있다. 그리고, 이동 주행 모듈(100)은 지지 바디 모듈(200)과 결합되어 지지 바디 모듈(200)을 지지할 수 있다. 그리고, 이동 주행 모듈(100)은 하중을 지상에 전달할 수 있다.

지지 바디 모듈(200)은 이동 주행 모듈(100)의 상부에 형성되어, 이동 주행 모듈(100)을 기준으로 회전하고, 기 설정되는 구동 각도로 기울어지거나, 균형을 이루는 성능을 자세 균형과 관련된 성능을 시험하고자 하는 비행체(20)를 지지할 수 있다.

균형 조절 모듈(300, 400)은 지지 바디 모듈(200) 및 장착 모듈(500)에 결합되고, 비행체(20)를 기 설정되는 구동 각도로 기울이거나, 균형을 이룰 수 있도록 회전하고, 회전에 의한 회전 동력을 장착 모듈(500)로 전달할 수 있다.

장착 모듈(500)은 비행체(20)가 내부에 장착될 수 있는 공간을 형성할 수 있다.

복수의 보조 부재들(600)은 지지 바디 모듈(200)에 연결되어, 트레이너(10)의 균형을 서포트할 수 있다.

본 실시예에 따른 이동 주행 모듈(100)은 상부 플레이트(110), 회전부(120), 베어링 휠부(130), 플레이트 하부 지지 구조체(140), 및 주행 휠(150)을 포함하여 구성될 수 있다. 본 발명의 이동 주행 모듈(100)에 대하여 보다 구체적으로 설명하기 위하여 도5 내지 도6을 참조한다.

도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 주행 모듈의 상면을 도시한 도면이고, 도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 주행 모듈의 하면을 도시한 도면이다.

상부 플레이트(110)는 지지 바디 모듈(200)의 아래에 위치하여, 이동 주행 모듈(100)의 상면을 형성할 수 있다. 상부 플레이트(110)는 판(板)의 형상을 가지되, 중앙은 뚫려 있는 도넛 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 상부 플레이트(110)는 테두리의 측면이 상면에 비해 높이를 가지도록 뚜껑 형상으로 형성되되, 중앙은 뚫려 있는 형태로 형성될 수 있다.

그리고, 상부 플레이트(110)는 강성을 가질 수 있다. 예를 들어 상부 플레이트(110)는 지지 바디 모듈(200), 균형 조절 모듈(300, 400), 장착 모듈(500) 그리고, 비행체(20)의 하중을 견딜 수 있다.

또한, 상부 플레이트(110)는 수평면과 평행할 수 있다. 상부 플레이트(110)는, XYZ 좌표계에서, XY 평면에 위치하거나 나란할 수 있다. XY평면은 수평한 면을 의미할 수 있다. XYZ좌표계는 카테시안 좌표계(cartesian coordinate)를 의미할 수 있다.

회전부(120)는 이동 주행 모듈(100)의 중심부에 형성될 수 있다. 회전부(120)는 도2에서 지지 바디 모듈(200)의 회전 테이블(210)의 중앙부에 대응될 수 있다. 회전부(120)는 회전 테이블(210)의 중앙부를 수용할 수 있다. 회전부(120)에서, 중앙부는 회전할 수 있다.

도5를 참조하면, 베어링 휠부(130)는 제1 하중 지지 부재(131), 제2 하중 지지 부재(132), 및 복수의 베어링 휠(133)들을 포함할 수 있다.

본 실시예에 따른 베어링 휠(133)들은 서로 소정의 간격거리로 이격 배열되고, 베어링 휠(133)은 아래에서 지지 바디 모듈(200)과 접촉하여, 지지 바디 모듈(220)의 하중을 바로 전달받을 수 있다.

베어링 휠(133)은 위에 위치하는 지지 바디 모듈(200)이 회전하려고 할 때, 각 베어링 휠이 자체 회전을 하게 됨으로써, 지지 바디 모듈(200)이 이동 주행 모듈(100)과 별도의 회전을 할 수 있게 된다.

제1 하중 지지 부재(131) 및 제2 하중 지지 부재(132)는 복수의 베어링 휠(133)들이 관통할 수 있는 홀들을 형성하고, 상기 홀들에 상기 복수의 베어링 휠들이 관통 삽입됨에 따라, 복수의 베어링 휠들을 연결함으로써 베어링 휠부(130)의 결합력과 하중을 지탱하는 힘을 상승시킬 수 있다.

다음으로, 도6을 참조한다. 플레이트 하부 지지 구조체(140)는 상부 플레이트의 측면의 아랫부분과 연결되되, 상기 상부 플레이트(110)의 측면의 하단이 향하는 방향과 수직하는 방향으로 연장된 형태로 형성되는 제1 서포트 바(141), 하다는 제1 서포트 바 (141)와 인접하게 형성되고, 측면은 상부 플레이트(110)의 측면과 인접하게 형성되는 제2 서포트 바(142), 그리고, 상부 플레이트(110)의 하면 상에 형성되는 제3 서포트 바(143)를 포함할 수 있다.

주행 휠(150)은 뚜껑 형상의 상부 플레이트(110)의 내부 공간에 결합됨에 따라 배치되어, 이동 주행 모듈(100) 뿐만 아니라, 트레이너(10) 및 비행체(20)를 이동시키기 위해 주행할 수 있다.

다시 도2 내지 도4를 참조하여, 지지 바디 모듈(200)에 대하여 상세히 설명하도록 한다.

본 실시예에 따른 지지 바디 모듈(200)은 회전 테이블(210), 복수의 하중 지지 빔들(220), 높이 조절 부재(230), 지지 와이어 권취부(240), 보조 부재 연결부(250)를 포함할 수 있다.

회전 테이블(210)은 이동 주행 모듈(100)의 상면에 위치하여, 이동 주행 모듈(100)과 별도로 회전 구동할 수 있다.

도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 주행 모듈과 지지 바디 모듈의 접촉 관계를 설명하기 위해 도시한 도면이다.

회전 테이블(210)은 베이스(211), 하부 지지 빔(212), 및 베어링 휠 접촉판(213)을 포함할 수 있다. 도7을 참조하면, 베어링 휠 접촉판(213)은 하부 지지 빔(212)의 테두리 부분의 아래에 위치하여, 베어링 휠(133)의 위에 배치될 수 있다. 그리고, 베이스(211) 및 하부 지지 빔(212)은 베어링 휠 접촉판(213)의 위에 적층되어 위치하고, 상부 플레이트(110)와 소정의 간격을 두고 이격된 상태로 배치되어, 이동 주행 모듈(100)과는 별도로 회전을 할 수 있다.

다시 도2 내지 도4를 참조하면, 하중 지지 빔들(220) 각각은 서로 이격되어, 일측면이 높이 조절 부재(230)와 결합되고, 하부면이 회전 테이블(210)에 결합되어, 높이 조절 부재(230)와 회전 테이블(210)의 결합력을 추가 부여하며, 비행체(20)가 기 설정되는 구동 각도로 기울어지거나 균형을 이루도록 회전 구동함에 따라 발생하는 하중을 지지할 수 있다.

높이 조절 부재(230)는 회전 테이블(210)의 일단부에 결합되며, 회전 테이블(210)로부터 상부를 향하도록 연장되어, 장착 모듈(500)에 장착되는 비행체(20)의 높이를 조절하기 위해 전체 길이를 신장하거나 수축할 수 있다.

본 실시예에 따른 높이 조절 부재(230)는 복수개의 높이 조절 기둥들을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로는, 높이 조절 부재(230)는 서로 이격 배치되는 높이 조절 기둥들과, 그 사이에 배치되는 기둥 연결부로 구성될 수 있고, 하중 지지 빔들(220)은 기둥 연결부에 결합되는 것으로 구현될 수 있다.

각 높이 조절 기둥(230)은 균형 조절 모듈의 내부 기둥을 커버하는 외부 기둥으로 구성되어, 전체 길이를 신장하거나 수축하기 위해서 내부 기둥을 외부 기둥으로부터 노출되도록 올리거나(lift), 올라온 내부 기둥을 외부 기둥 내부로 다시 삽입시키는 동작을 통해, 전체 길이를 신장하거나 수축할 수 있다. 예컨대, 본 발명의 일 실시예에 따른 균형 조절 모듈의 내부 기둥은 높이 조절 기둥의 외부 기둥보다 길이가 더 길게 형성되는 것이 바람직하다.

지지 와이어 권취부(240)는 장력 조절부(340)에 연결된 지지 와이어를 푸르거나 감을 수 있도록, 각 외부 기둥의 측면부의 양단측에 형성될 수 있다.

보조 부재 연결부(250)는 지지 바디 모듈(200)과 보조 부재(600)를 결합시키기 위한 것이다.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 균형 조절 모듈(300, 400)은 각 높이 조절 기둥과 장착 모듈(500)과 연결되고, 비행체(20)가 일정 구동 각도로 기울어지거나, 균형을 이룰 수 있도록 회전하고, 회전에 의한 회전 동력을 장착 모듈(500)로 전달할 수 있다.

본 실시예에서는, 도2에서 우측에 있는 높이 조절 기둥에 결합되는 균형 조절 모듈을 제1 균형 조절 모듈(300)이라 하고, 도2에서 좌측에 있는 높이 조절 기둥에 결합되는 균형 조절 모듈을 제2 균형 조절 모듈(400)이라 칭하여 설명하도록 한다.

제1 균형 조절 모듈(300)은 제1 연결 부재, 제1 피스톤 운동부(320), 제1 리저버 탱크(330), 제1 장력 조절부(340), 제1 회전 구동부(350)를 포함할 수 있다.

그리고, 제2 균형 조절 모듈(400)은 제2 연결 부재, 제2 피스톤 운동부(420), 제2 리저버 탱크(430), 제2 장력 조절부(440), 제2 회전 구동부(450)를 포함할 수 있다.

본 실시예에서, 제1 균형 조절 모듈(300) 및 제2 균형 조절 모듈(400)은 구성, 구조, 동작 원리가 모두 동일하므로, 여기서는 도8 및 도9를 참조하여 제1 균형 조절 모듈(300)을 대표하여 설명한다.

도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 지지 바디 모듈 및 균형 조절 모듈을 도시한 도면이고, 도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 지상 시험장비 트레이너의 일부 구성을 확대하여 도시한 도면이다. 일 실시예에 따른 도8 및 도9는 균형 조절 모듈의 내부 기둥이, 지지 바디 모듈(200)의 외부 기둥(230) 안에 삽입된 상태를 도시한 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 제1 연결 부재는, 도면에는 따로 도시하지 않았으나, 내부 기둥(미도시), 지지 바디 모듈(200)의 외부 기둥(230)에 삽입되어 있는 내부 기둥의 상단부에 형성되어, 내부 기둥이 외부 기둥에 삽입된 상태에서는 외부 기둥의 일부분을 덮도록 형성되는 커버 부재, 커버 부재의 상부에 위치하여, 커버 부재와 연결되고, 피스톤 운동부와 연결되는 이음부(310)를 포함할 수 있다.

도면에 도시하지는 않았으나, 각 균형 조절 모듈(300, 400)의 내부 기둥 내에는 동력원이 위치할 수 있다. 예를 들어 전기 모터(electric motor) 또는 유압 모터(hydraulic motor)가 내부 기둥 내부에 위치할 수 있다. 상기 동력원은 피치 모터(pitch motor)라 칭할 수 있다. 피치 모터는 내부 기둥의 내부 공간에 설치되어 각 회전 구동부(350, 450) 및 각 내부 기둥에 동력을 제공할 수 있다.

도9를 참고하면, 일 실시예에 따른 이음부(310)는 상기 피치 모터에 의해 앞단이 아래로 내려가거나 위로 올라가게 된다.

이에 따라, 제1 피스톤 운동부(320)는 이음부(310)가 상/하 방향으로 구동하되, 균형 조절 모듈(300)이 균형을 이루도록 커버 부재의 일측면에 인접하여 형성되어, 피스톤 운동할 수 있다. 예컨대, 본 발명의 제1 피스톤 운동부(320) 및 제2 피스톤 운동부(420)는 유압 실린더일 수 있다.

제1 피스톤 운동부(320)는 하단부에 연결되는 제1 유압 호스(321)와 제1 호스 밸브(322)를 포함할 수 있고, 제2 피스톤 운동부(420)는 하단부에 연결되는 제2 유압 호스(421)와 제2 호스 밸브(422)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 피스톤 운동부(320), 제2 피스톤 운동부(420)는 제1 및 제2 호스 밸브(322, 422)의 체결에 따라 연결되어, 유압을 이용하여 피스톤 운동을 수행할 수 있다.

제1 장력 조절부(340)는 높이 조절 기둥(230)의 타측면에 인접하여 형성되고, 균형 조절 모듈(300)의 내부 기둥이 위로 올라가거나, 아래로 내려옴으로써, 높이 조절 부재가 길이를 신장하거나 수축함에 따라 지지 와이어에 발생되는 장력을 조절할 수 있다. 본 실시예에 따른 제1장력 조절부(330)는 외부 기둥의 양단측에 있는 지지 와이어 권취부(240)에 감겨있는 지지 와이어 사이에서 지지 와이어의 장력을 조절할 수 있다. 예컨대, 본 발명의 제1 장력 조절부(330)는 턴버클(turnbuckle)로 구현될 수 있다.

제1 회전 구동부(350)는 장착 모듈(500)과 소정의 간격 거리를 두고 볼트 결합되어 회전함에 따라, 기 설정되는 구동 각도로 기울어지거나, 균형을 이루는 장착 모듈(500)에 의해 회전할 수 있다.

본 실시예에 따른 제1 회전 구동부(350)는 도8 및 도9에 도시된 바와 같이, 베어링 하우징(351) 및 짐벌 바디(352)를 포함하여 구성될 수 있다.

본 실시예에 따른 짐벌 바디(352)는 일측부가 장착 모듈(500)과 볼트 결합되고, 타측부는 높이 조절 부재(230)를 기준으로 회전 구동하는 볼 베어링을 포함할 수 있다.

베어링 하우징(351)은 짐벌 바디(352)의 볼 베어링의 적어도 일부를 수용하여, 볼 베어링과 결합되어, 이음부의 일단부와 연결되는 제1 연결 부재에 결합될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 본 발명의 짐벌 바디(352)는 볼 베어링을 이용하여 고정되어 있는 베어링 하우징(351)의 수평 중심 축을 기준으로 360도 회전할 수 있다. 짐벌 바디(352)는 피치 모터로부터의 동력을 전달받아 회전함으로써, 장착 모듈(500) 및 균형 조절 모듈(300)의 균형을 유지시킬 수 있다.

다시 도2 내지 도4를 참조한다.

본 발명의 실시예에 따른 장착 모듈(500)은 연결 기어(510, 520), 상부 기어(530), 제1 중간 기어들(540), 제2 중간 기어들(550), 제1 하부 랜딩기어(560), 제2 하부 랜딩기어(570), 제3 하부 랜딩기어(580)를 포함할 수 있다.

연결 기어는 제1 연결 기어(510), 제2 연결 기어(520)로 구성되고, 제1 연결 기어(510)는 제1 회전 구동부(350)와 이격되어 너트 결합되고, 제2 연결 기어(520)는 제2 회전 구동부(450)와 이격되어 너트 결합될 수 있다.

제1 연결 기어(510), 및 제2 연결 기어(520)는 제1 및 제2 회전 구동부(350, 450)와 일정 간격을 두고 결합되도록 구현됨으로써, 360도로 회전하는 제1 및 제2 회전 구동부(350, 450)에 의해 비행체(20)가 좌우로만 구동하지 않고, 상기 일정 간격만큼 비행체(20)가 전후방으로도 구동될 수 있도록 할 수 있다.

이때, 예컨대, 제1 연결 기어(510) 및 제2 연결 기어(520)와 제1 및 제2 회전 구동부(350, 450)를 볼트를 이용하여 연결하는 연결 바의 일단은 짐벌 바디(351)의 측면에 고정되어 결합되는 것이 아닌, 상기 일정 간격만큼 좌우로 움직이면서 짐벌 바디(351)를 관통하는 형태로 결합되도록 구현될 수 있다.

상부 기어(530)는 제1 및 제2 연결 기어(510, 520)를 연결하되, 장착 모듈(500)에 장착되는 비행체(20)의 상부를 감싸며 비행체(20)를 고정시킬 수 있다.

제1 중간 기어들(540)은 제1 및 제2 연결 기어(510, 520) 및 제1 하부 랜딩 기어(560)와 연결되어, 장착 모듈(500)에 장착되는 비행체(20)의 양측부를 지지할 수 있다. 또한, 제2 중간 기어들(550)은 제1 및 제2 연결 기어(510, 520) 및 제2 하부 랜딩 기어(570)와 연결되어, 장착 모듈(500)에 장착되는 비행체(20)의 양측부를 지지할 수 있다. 제1 중간 기어들(540) 및 제2 중간 기어들(550)은 제1 연결 기어(510) 및 제2 연결 기어(520)에 각각 연결되는 2개의 중간 기어들로 구현될 수 있다.

제1 하부 랜딩 기어(560) 및 제2 하부 랜딩 기어(570)는 장착 모듈(500)에 장착되는 비행체(20)의 하부측에 인접한 위치에서 비행체(20)의 하부측을 지지할 수 있다. 제1 하부 랜딩 기어(560)는 제1 중간 기어들(540)과 연결되고, 제2 하부 랜딩 기어(570)는 제2 중간 기어들(550)과 연결되는 것일 수 있다.

제3 하부 랜딩 기어(580)는 제1 하부 랜딩 기어(560)와 제2 하우 랜딩 기어(570)를 연결하는 랜딩 기어로서, 도2에 도시된 바와 같이 양측에 위치할 수 있다.

예컨대, 본 발명의 장착 모듈(500)은 균형 조절 모듈(300, 400)과 분리된 상태에서, 비행체(20)를 장착한 후, 비행체(20)가 장착된 장착 모듈(500)과 균형 조절 모듈(300, 400)을 볼트와 너트를 통해 결합시킬 수 있다.

보조 부재들(600)은 일단부가 높이 조절 기둥(230)들 각각의 일부분과, 높이 조절 기둥(230)의 길이 방향과 수직하는 방향으로 연결되고, 타단부는 높이 조절 기둥(230)의 길이 방향과 수평한 방향으로 형성됨에 따라 바닥에 맞닿도록 형성되어, 트레이너(10)의 균형을 서포트(support)할 수 있다.

본 실시예에 따른 보조 부재(600)는 도2에 도시된 바와 같이 보조 부재 연결부(250)와 연결됨으로써 작동할 수 있다. 보조 부재(600)는 보조 부재 연결부(250)와 연결되는 결합 부재(610), 결합 부재(610)와 연결되어 'ㄱ'자 형성으로 형성되는 보조 부재 바디(620) 및 보조 부재 바디(620)의 끝에 연결되는 보조 부재 휠(630)로 구성될 수 있다.

이와 같은 보조 부재(600)는 복수의 높이 조절 기둥들 각각과 연결되는 복수의 보조 부재들로 마련될 수 있다.

도10은 본 발명의 일 실시예에 따른 균형 조절 모듈이 동작함에 따라 균형 조절 모듈 및 장착 모듈이 기울어진 모습을 나타낸 도면이다. 도10의 (a)는 좌측으로 기울어진 모습이고, (b)는 우측으로 기울어진 모습이다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 이동 주행 모듈
200: 지지 바디 모듈
300: 제1 균형 조절 모듈
400: 제2 균형 조절 모듈
500: 장착 모듈
600: 보조 부재

Claims (11)

1. 회전 휠을 이용하여 이동 주행하는 이동 주행 모듈과,
   상기 이동 주행 모듈의 상부에 형성되어, 상기 이동 주행 모듈을 기준으로 회전하고, 기 설정되는 구동 각도로 기울어지거나, 균형을 이루는 자세 균형과 관련된 성능을 시험하고자 하는 오브젝트를 지지하는 지지 바디 모듈과,
   상기 오브젝트가 내부에 장착될 수 있는 공간을 형성하는 장착 모듈과,
   상기 지지 바디 모듈 및 상기 장착 모듈에 결합되고, 상기 오브젝트가 기 설정되는 구동 각도로 기울어지거나, 균형을 이룰 수 있도록 회전하는 균형 조절 모듈을 포함하되,
   상기 지지 바디 모듈은,
   상기 이동 주행 모듈의 상면에 위치하여, 상기 이동 주행 모듈과 별도로 회전 구동하는 회전 테이블과,
   상기 회전 테이블의 일단부에 결합되며, 상기 회전 테이블로부터 상부를 향하도록 연장되어, 상기 장착 모듈에 장착되는 상기 오브젝트의 높이를 조절하기 위해 길이를 신장하거나 수축하는 높이 조절 부재와,
   서로 이격되어, 일측면이 상기 높이 조절 부재와 결합되고, 하부면이 상기 회전 테이블에 결합되어, 상기 높이 조절 부재와 상기 회전 테이블의 결합력을 추가 부여하며, 상기 오브젝트가 상기 기 설정되는 구동 각도로 기울어지거나 균형을 이루도록 회전 구동함에 따라 발생하는 하중을 지지하는 복수의 하중 지지 빔들을 포함하고,
   상기 균형 조절 모듈은,
   상기 장착 모듈과 소정의 간격 거리를 두고 볼트 결합되어 회전함에 따라, 기 설정되는 구동 각도로 기울어지거나, 균형을 이루도록 회전하고, 회전에 의한 회전력을 상기 장착 모듈로 전달하는 회전 구동부와,
   상기 회전 구동부와 결합되고, 상기 높이 조절 부재를 커버하며, 상단의 일단부에 위치하는 이음부가 상하 방향으로 구동 가능한 연결 부재와,
   상기 이음부가 상하 방향으로 구동하되, 상기 균형 조절 모듈이 균형을 이루도록 상기 높이 조절 부재의 일측면에 인접하여, 형성되어 피스톤 운동하는 피스톤 운동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지상 비행장비 트레이너.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 높이 조절 부재는, 서로 이격되어 배치되는 복수의 높이 조절 기둥들을 포함하고,
   상기 균형 조절 모듈은,
   상기 높이 조절 부재의 타측면에 인접하여 형성되고, 상기 높이 조절 부재가 길이를 신장하거나 수축함에 따라 지지 와이어에 발생되는 장력을 조절하는 장력 조절부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지상 비행장비 트레이너.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 회전 구동부는,
   일측부가 상기 장착 모듈과 볼트 결합되고, 타측부는 상기 높이 조절 부재를 기준으로 회전 구동하는 볼 베어링이 형성되는 짐벌 바디; 및
   상기 볼 베어링의 적어도 일부를 수용하여, 상기 볼 베어링과 결합되어, 상기 연결 부재에 결합되는 베어링 하우징;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지상 비행장비 트레이너.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 높이 조절 부재는, 서로 이격되어 배치되는 복수의 높이 조절 기둥들을 포함하고,
   상기 장착 모듈은,
   상기 장착되는 오브젝트의 하부측에 인접한 위치에서 상기 하부측을 지지하며, 서로 기 설정된 간격 거리로 이격되는 제1 하부 랜딩 기어 및 제2 하부 랜딩 기어;
   상기 각 높이 조절 기둥에 결합되는 각 짐벌 바디의 일측부와 이격되어 너트 결합되는 연결 기어들;
   상기 각 연결 기어들을 연결하되, 상기 장착되는 오브젝트의 상부를 감싸며 고정하는 상부 기어;
   상기 각 연결 기어 및 상기 제1 하부 랜딩 기어와 연결되어 상기 장착되는 오브젝트의 양측부를 지지하는 제1 중간 기어; 및
   상기 각 연결 기어 및 상기 제2 하부 랜딩 기어와 연결되어 상기 장착되는 오브젝트의 양측부를 지지하는 제2 중간 기어;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지상 비행장비 트레이너.
   
7. 제6항에 있어서,
   일단부가 상기 높이 조절 기둥들 각각의 일부분과, 상기 높이 조절 기둥의 길이 방향과 수직하는 방향으로 연결되고, 타단부는 상기 높이 조절 기둥의 길이 방향과 수평한 방향으로 형성됨에 따라 바닥에 맞닿도록 형성되어, 상기 지상 비행장비 트레이너의 균형을 서포트하는 복수의 보조 부재들;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지상 비행장비 트레이너.
   
8. 제6항에 있어서,
   상기 피스톤 운동부는, 상기 각 높이 조절 기둥에 인접하여 형성되는 복수의 피스톤 운동부들을 포함하고,
   상기 복수의 피스톤 운동부들은, 상기 짐벌 바디의 구동에 따라 상기 각 높이 조절 기둥에 인접한 상기 이음부들이 서로 다른 방향으로 구동할 수 있도록 유압을 조절하여 피스톤 운동하는 것을 특징으로 하는 지상 비행장비 트레이너
   
9. 제4항에 있어서,
   상기 장력 조절부는, 상기 높이 조절 기둥들 각각의 일측면에 형성되는 복수의 유압 실린더들을 포함하고,
   상기 유압 실린더들은 유압 호스로 연결되는 것을 특징으로 하는 지상 비행장비 트레이너.
   
10. 제1항에 있어서,
    상기 장착 모듈이 상기 균형 조절 모듈과 분리된 상태에서, 상기 장착 모듈에 상기 오브젝트가 장착된 후, 상기 오브젝트가 장착된 장착 모듈을 상기 균형 조절 모듈에 결합함에 따라, 상기 오브젝트를 시험 비행하는 것을 특징으로 하는 지상 비행장비 트레이너.
    
11. 제1항에 있어서,
    상기 오브젝트는 비행체인 것을 특징으로 하는 지상 비행장비 트레이너.
    
    

Images