KR102387720B1 - 1:1 on-site customized amplitude control vibrating screen device composed of tubular air spring and intelligent control unit - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명에서는 진동스크린의 스프링이 고무튜브형상의 튜브형 에어스프링부로 형성되어, 튜브형 에어스프링부에 에어를 흡기시켜 진동스크린을 들어올리고, 튜브형 에어스프링부에 에어를 배기시켜 진동스크린을 내려서, 진동에 의한 진동스크린의 진폭을 맞춤제어시킬 수 있는 튜브형 에어스프링부와 지능형 제어부로 이루어진 1:1 현장 맞춤식 진폭 조절형 진동스크린장치에 관한 것이다.In the present invention, the spring of the vibrating screen is formed of a rubber tube-shaped tubular air spring part, and the vibrating screen is lifted by sucking air into the tubular air spring part, and the air is exhausted from the tubular air spring part to lower the vibrating screen, It relates to a 1:1 on-site customized amplitude control type vibrating screen device consisting of a tubular air spring unit capable of customizing the amplitude of the vibrating screen and an intelligent control unit.
진동스크린은 석산에서 채취한 골재나 건설폐기물에서 순환골재를 생산할 때에 선별객체들을 크기별로 분리하는 장치이다.The vibrating screen is a device that separates sorted objects by size when producing recycled aggregates from aggregates or construction wastes collected from Mt.
이는 광산, 건설 산업, 석탄 드레싱, 경공업 물자, 발전소 등에서 재료 분류를 위해 능률적으로 선별한다.It efficiently sorts for material sorting in mines, construction industries, coal dressings, light industrial materials, power plants, etc.
상기 진동스크린은 파분쇄기로부터 나오는 골재들을 진동스크린에 투입시켜 편심축과 무게추에 의한 진동으로 체를 흔들어줌으로써 골재들을 크기별로 분류하는 장비이다.The vibrating screen is an equipment for classifying the aggregates by size by putting the aggregates coming out of the crusher into the vibrating screen and shaking the sieve with vibration by an eccentric shaft and a weight.
하지만, 진동의 특성이나 패턴이 부적합할 경우, 충분하면서도 적정한 진폭이 나오지 않아 품질 측면으로는 입도 불량 및 분진, 그리고 원료 광석의 비산에 의한 쏠림 현상이 발생하게 되고, 과대 진동으로 쇼크발생으로 인해, 진동스크린의 구성요소 중 지지역할과 진동역할, 완충역할을 하는 강철스프링 또는 고무완충재에 균열(crack)이 발생하는 치명적인 품질결함이 생기게 된다.However, if the characteristics or patterns of vibration are not suitable, sufficient and appropriate amplitude is not produced, resulting in poor particle size, dust, and scattering of raw ores in terms of quality. Among the components of the vibrating screen, there is a fatal quality defect in which cracks occur in the steel spring or rubber cushioning material that plays the role of supporting, vibrating, and buffering.
이러한 균열(crack)을 방지하기 위해서 산업 생산 현장에서는 오랜 경험의 축적된 기술자들을 활용하여 균열(crack)현상을 방지하고 개선해 왔으나, 강철스프링 또는 고무완충재의 균열을 시기별로 전혀 예측할 수 없고, 어느 부분에서 균열이 발생하는지를 알 수가 없다.In order to prevent such cracks, industrial production sites have been preventing and improving cracks by utilizing engineers with long experience, but cracks in steel springs or rubber cushioning materials cannot be predicted at all over time, and in which parts It is not known whether cracks occur in the
그리고, 기존 강철스프링 또는 고무완충재의 경우에, 발생되는 피로누적현상과 침강 거동으로 인해, 잦은 고장이 발생되고, 장시간 사용에 따른 진폭변형을 알 수가 없어, 골재에 맞는 양질의 진동선별이 어려운 문제점이 있었다.And, in the case of existing steel springs or rubber cushioning materials, frequent failures occur due to fatigue accumulation and sedimentation behavior, and it is difficult to identify high-quality vibrations suitable for aggregates because amplitude changes due to long-term use cannot be known. there was
또한, 무게가 무겁고 부피가 커서 설치전에 미리 설정된 진폭에 맞게 셋팅되기 때문에, 선별하고자하는 목적과 대상에 따라, 현장에서 바로 1:1 맞춤형 진폭을 갖는 진동스크린을 구성하기가 힘든 문제점이 있었다.In addition, since it is set according to the preset amplitude before installation due to its heavy weight and large volume, it is difficult to construct a vibrating screen having a 1:1 customized amplitude right on the spot depending on the purpose and target to be selected.
또한, 진동스크린의 스크린망에 망막힘 발생시, 기기구동을 멈춘 후, 일일이 수동방식으로 망막힘 부위를 뚫어주거나, 스크린몸체 자체에 무게추를 바꾸는 방식으로 진폭을 크게 주어야 하므로, 망막힘 개선 작업이 오래 걸리고, 장비가 쉽게 망가지는 문제점이 있었다.In addition, when retinal force occurs in the screen network of the vibrating screen, after stopping the device, manually pierce the retinal force part one by one, or increase the amplitude by changing the weight on the screen body itself, so the task of improving retinal force is not It took a long time, and there was a problem that the equipment was easily damaged.
상기의 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 선별하고자하는 목적과 대상에 따라, 현장에서 바로 1:1 맞춤형 진폭을 갖는 진동스크린을 구성할 수가 있고, 기존의 강철 스프링 또는 고무완충부재를 대신하여 튜브형 에어스프링부로 대체함으로서, 강철 스프링 또는 고무완충재에서 발생되는 피로(fatigue)와, 침강 거동(settling behaviour)을 낮출 수 있으며, 진동스크린의 스크린망에 망막힘 발생시, 스위치구동으로 기기구동을 멈춘 후, 지능형제어부의 제어하에 튜브형 에어스프링부로 흡기, 배기되는 공기량을 제어한 후, 진폭을 1㎜간격으로 조정하면서 가진력을 2%~5%로 높임으로서, 망막힘 부위를 흔들어줘서, 망막힘 부위를 뚫어줄 수 있는 튜브형 에어스프링부와 지능형 제어부로 이루어진 1:1 현장 맞춤식 진폭 조절형 진동스크린장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, in the present invention, a vibrating screen having a 1:1 customized amplitude can be configured on the spot depending on the purpose and object to be selected, and instead of the existing steel spring or rubber buffer member, tubular air By replacing it with a spring part, fatigue and settling behavior caused by a steel spring or rubber cushioning material can be lowered. After controlling the amount of intake and exhaust air with the tubular air spring under the control of the control unit, by increasing the excitation force to 2% to 5% while adjusting the amplitude at intervals of 1 mm, it shakes the retinal force area and pierces the retinal force area. An object of the present invention is to provide a 1:1 on-site customizable amplitude control vibration screen device composed of a tubular air spring unit and an intelligent control unit.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 튜브형 에어스프링부와 지능형 제어부로 이루어진 1:1 현장 맞춤식 진폭 조절형 진동스크린장치는In order to achieve the above object, a 1:1 field-customized amplitude control type vibrating screen device consisting of a tubular air spring unit and an intelligent control unit according to the present invention is
진동스크린의 스프링이 고무튜브형상의 튜브형 에어스프링부로 형성되어, 튜브형 에어스프링부에 에어를 흡기시켜 진동스크린을 들어올리고, 튜브형 에어스프링부에 에어를 배기시켜 진동스크린을 내려서, 동일한 진동수에서도 진동스크린의 진폭을 맞춤제어시키도록 구성됨으로서 달성된다.The spring of the vibrating screen is formed as a rubber tube-shaped tubular air spring part, and air is sucked in to the tubular air spring part to raise the vibrating screen, and the vibrating screen is lowered by exhausting air from the tubular air spring part, so that the vibrating screen This is achieved by being configured to custom control the amplitude.
상기 1:1 현장 맞춤식 진폭 조절형 진동스크린장치는The 1:1 on-site customized amplitude control type vibrating screen device is
경사진 형상으로 형성되어, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 메인몸체(100)와,A
메인몸체의 경사진 부위에 형성되어, 진동발생부에서 발생된 진동의 힘을 전달받아, 진동의 힘과 진폭을 통해 투입된 골재를 입자 크기별로 선별시키는 스크린모듈(200)과,A
스크린모듈 일측에 형성되어, 각 기기를 구동시키고 멈추며, 진폭을 단계별로 선택하는 키입력신호를 생성시키는 스위치버튼부(300)와,a
스크린모듈과 지지보조프레임 사이에 위치되고, 지지보조프레임에 지지되면서, 지능형제어부의 제어신호에 따라 구동되어, 내부공간상에 충전되는 공기에 의한 고무튜브의 팽창으로 스크린모듈을 들어올리거나, 또는 내부공간상에 충전된 공기가 빠져나감에 의한 고무튜브의 축소로 스크린모듈을 내려서, 스크린모듈의 진폭을 조절시키는 튜브형 에어스프링부(400)과,Located between the screen module and the supporting auxiliary frame, supported by the supporting auxiliary frame, driven according to the control signal of the intelligent control unit, the screen module is lifted by the expansion of the rubber tube by the air filled in the inner space, or A tubular
튜브형 에어스프링부 하단에 위치되어, 튜브형 에어스프링부을 하단방향에서 지지해주는 지지보조프레임(500)과,A support
지지보조프레임 일측에 위치되어, 지능형제어부의 제어신호에 따라 튜브형 에어스프링부쪽으로 공기를 공급시키는 에어컴퓨레셔(600)와,An air compressor (600) located on one side of the supporting auxiliary frame and supplying air to the tubular air spring unit according to the control signal of the intelligent control unit;
지지보조프레임 타측에 위치되어, 지능형제어부의 제어신호에 따라 튜브형 에어스프링부에 충전된 에어를 흡입시키는 에어흡입펌프(700)와,An
스크린모듈, 스위치버튼부, 튜브형 에어스프링부, 에어컴퓨레셔, 에어흡입펌프가 연결되어, 각 기기의 전반전인 동작을 제어하면서, 키입력스위치부의 단계별 선택신호에 따라 튜브형 에어스프링부에 에어를 흡기시켜 스크린모듈을 들어올리고, 튜브형 에어스프링부에 에어를 배기시켜 스크린모듈을 내려서, 스크린모듈의 진폭을 맞춤제어시키는 지능형 제어부(800)로 구성되는 것을 특징으로 한다.Screen module, switch button part, tubular air spring part, air compressor, and air suction pump are connected to control the first half operation of each device, and air is sucked into the tubular air spring part according to the step-by-step selection signal of the key input switch part It is characterized in that it consists of an
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는As described above, in the present invention
첫째, 선별하고자하는 목적과 대상에 따라, 현장에서 바로 1:1 맞춤형 진폭을 갖는 진동스크린을 구성할 수가 있어, 빠른 시작 및 중지 기능, 그리고, 기존 진동스크린에 비해 80% 향상된 방음효율과 함께, 기존보다 2배~4배 빠른 진폭조절 셋팅속도와 함께, 양질의 진동선별을 제공할 수가 있다.First, according to the purpose and object to be selected, a vibrating screen with 1:1 customized amplitude can be configured on the spot, with quick start and stop functions, and 80% improved soundproofing efficiency compared to the existing vibrating screen. It can provide high-quality vibration screening with the amplitude control setting speed that is 2 to 4 times faster than the existing ones.
둘째, 기존의 강철 스프링 또는 고무완충부재를 대신하여 튜브형 에어스프링부로 대체함으로서, 강철 스프링 또는 고무완충재에서 발생되는 피로(fatigue)와, 침강 거동(settling behaviour)을 70% 이하로 낮출 수 있다.Second, by replacing the existing steel spring or rubber cushioning member with a tubular air spring, fatigue and settling behavior generated from the steel spring or rubber cushioning material can be reduced to 70% or less.
셋째, 진동스크린의 스크린망에 망막힘 발생시, 스위치구동으로 기기구동을 멈춘 후, 지능형제어부의 제어하에 튜브형 에어스프링부로 흡기, 배기되는 공기량을 제어한 후, 진폭을 1㎜간격으로 높여서 가진력을 2%~5%로 높임으로서, 망막힘 부위를 흔들어줘서, 망막힘 부위를 뚫어줄 수 있어, 망막힘 현상을 기존에 비해 40%이하로 낮출 수 있고, 이로 인해, 선별작업시간을 기존에 비해 1.5배~3배로 늘릴 수가 있다. Third, when retinal force occurs in the screen network of the vibrating screen, after stopping the device by driving a switch, controlling the amount of intake and exhaust air with the tube-type air spring under the control of the intelligent control unit, increase the amplitude by 1 mm intervals to increase the excitation force by 2 By raising it to %~5%, it shakes the retinal force part and can pierce the retinal force part, so that the retinal force phenomenon can be lowered to 40% or less compared to the previous one, and thus, the selection time is 1.5 compared to the existing one. It can be doubled or tripled.
도 1은 본 발명에 따른 튜브형 에어스프링부와 지능형 제어부로 이루어진 1:1 현장 맞춤식 진폭 조절형 진동스크린장치의 구성요소를 도시한 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 튜브형 에어스프링부와 지능형 제어부로 이루어진 1:1 현장 맞춤식 진폭 조절형 진동스크린장치의 구성요소를 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 스크린모듈의 구성요소를 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 스위치버튼부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 튜브형 에어스프링부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 튜브형 에어스프링부의 구성요소를 도시한 분해사시도,
도 7은 본 발명에 따른 튜브형 에어스프링부의 내부 구성요소를 도시한 정단면도,
도 8은 본 발명에 따른 제1 흡기부의 구성요소를 도시한 구성도,
도 9는 본 발명에 따른 제2 흡기부의 구성요소를 도시한 구성도,
도 10은 본 발명에 따른 제3 흡기부의 구성요소를 도시한 구성도,
도 11은 본 발명에 따른 제4 흡기부의 구성요소를 도시한 구성도,
도 12는 본 발명에 따른 지지보조프레임의 구성요소를 도시한 사시도,
도 13은 본 발명에 따른 지능형 제어부의 구성요소를 도시한 회로도,
도 14는 본 발명에 따른 튜브형 에어스프링부에 에어를 흡기한 상태에서의 유효수압면적과, 유효직경을 도시한 일실시예도,
도 15는 본 발명에 따른 제1 공기압감지센서부, 제2 공기압감지센서부, 제3 공기압감지센서부, 제4 공기압감지센서부의 구성요소를 도시한 단면도,
도 16은 본 발명에 따른 주기적인 진동이 있을 때, 그 중심으로부터 최대로 움직인 거리 혹은 변위인 진폭을 도시한 그래프,
도 17은 본 발명에 따른 메인몸체를 평면도 방향에서 바라봤을 때, 메인몸체의 좌측 전단인, 스크린모듈의 좌측전단과 지지보조프레임의 좌측전단 사이에 형성된 제1 튜브형 에어스프링부와, 메인몸체의 우측 전단인, 스크린모듈의 우측전단과 지지보조프레임의 우측전단 사이에 형성된 제2 튜브형 에어스프링부와, 메인몸체의 좌측 후단인, 스크린모듈의 좌측후단과 지지보조프레임의 좌측후단 사이에 형성된 제3 튜브형 에어스프링부와, 메인몸체의 우측 후단인, 스크린모듈의 우측후단과 지지보조프레임의 우측후단 사이에 형성된 제4 튜브형 에어스프링부를 도시한 평면사시도,
도 18은 본 발명에 따른 메인몸체의 우측 전단인, 스크린모듈의 우측전단과 지지보조프레임의 우측전단 사이에 형성된 제2 튜브형 에어스프링부와, 메인몸체의 우측 후단인, 스크린모듈의 우측후단과 지지보조프레임의 우측후단 사이에 형성된 제4 튜브형 에어스프링부를 도시한 측면사시도,
도 19는 본 발명에 따른 메인몸체의 좌측 전단인, 스크린모듈의 좌측전단과 지지보조프레임의 좌측전단 사이에 형성된 제1 튜브형 에어스프링부와, 메인몸체의 좌측 후단인, 스크린모듈의 좌측후단과 지지보조프레임의 좌측후단 사이에 형성된 제3 튜브형 에어스프링부를 도시한 측면사시도,
도 20은 본 발명에 따른 튜브형 에어스프링부에서 지능형제어부의 제어신호에 따라 구동되어, 내부공간상에 충전되는 공기에 의한 고무튜브의 팽창으로 스크린모듈을 들어올리는 것을 도시한 일실시예도,
도 21은 본 발명에 따른 튜브형 에어스프링부에서 지능형제어부의 제어신호에 따라 구동되어, 내부공간상에 충전된 공기가 에어흡입펌프에 의해 흡입되고, 이때 고무튜브가 축소되어 스크린모듈을 내리는 것을 도시한 일실시예도,
도 22는 본 발명에 따른 스크린모듈에서 튜브형 에어스프링부로부터 전달되는 공기에 의한 고무튜브의 팽창과 축소에 따라 진폭이 변형되면서, 진동발생부에서 발생된 진동의 힘을 전달받아, 진동의 힘과 경사진 구조를 통해 투입된 골재를 쫙 펼치면서 골재를 크기별로 선별시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 23은 본 발명에 따른 스위치버튼부 중 망막힘뚫림모드선택버튼은 2단계모드인 16°~20°기울기각도을 기준으로, 16°~20°기울기각도는 그대로인 상태에서, 유효수압면적, 유효직경을 크게하여 8㎜~11㎜ 진폭으로 높여서, 가진력 2%~5%를 생성시키는 것을 도시한 일실시예도.1 is a block diagram showing the components of a 1:1 field-customized amplitude control type vibrating screen device comprising a tubular air spring unit and an intelligent control unit according to the present invention;
2 is a perspective view showing the components of a 1:1 field-customized amplitude control type vibrating screen device comprising a tubular air spring unit and an intelligent control unit according to the present invention;
3 is a perspective view showing the components of a screen module according to the present invention;
4 is a perspective view showing the components of the switch button unit according to the present invention;
5 is a perspective view showing the components of a tubular air spring part according to the present invention;
6 is an exploded perspective view showing the components of the tubular air spring part according to the present invention;
7 is a front sectional view showing the internal components of the tubular air spring part according to the present invention;
8 is a configuration diagram showing the components of the first intake unit according to the present invention;
9 is a configuration diagram showing the components of a second intake unit according to the present invention;
10 is a block diagram showing the components of a third intake unit according to the present invention;
11 is a block diagram showing the components of a fourth intake unit according to the present invention;
12 is a perspective view showing the components of a supporting auxiliary frame according to the present invention;
13 is a circuit diagram showing the components of an intelligent control unit according to the present invention;
14 is a view showing an effective water pressure area and an effective diameter in a state in which air is sucked into the tubular air spring part according to the present invention;
15 is a cross-sectional view showing the components of a first air pressure sensor unit, a second air pressure sensor unit, a third air pressure sensor unit, and a fourth air pressure sensor unit according to the present invention;
16 is a graph showing the amplitude that is the maximum moved distance or displacement from the center when there is periodic vibration according to the present invention;
17 is a first tubular air spring formed between the left front end of the screen module and the left front end of the support auxiliary frame, which is the left front end of the main body, when the main body according to the present invention is viewed from a plan view direction, and the main body The second tubular air spring part formed between the right front end of the screen module, which is the right front end, and the right front end of the supporting auxiliary frame, and the second tubular air spring formed between the left rear end of the screen module, which is the left rear end of the main body, and the left rear end of the supporting auxiliary frame. 3 A plan perspective view showing the tubular air spring part and the fourth tubular air spring part formed between the right rear end of the screen module, which is the right rear end of the main body, and the right rear end of the supporting auxiliary frame,
18 is a second tubular air spring formed between the right front end of the screen module and the right front end of the supporting auxiliary frame, which is the right front end of the main body according to the present invention, and the right rear end of the screen module, which is the right rear end of the main body; A side perspective view showing the fourth tubular air spring formed between the right rear end of the supporting auxiliary frame,
19 is a first tubular air spring formed between the left front end of the screen module and the left front end of the support auxiliary frame, which is the left front end of the main body according to the present invention, and the left rear end of the screen module, which is the left rear end of the main body; A side perspective view showing the third tubular air spring formed between the left rear end of the supporting auxiliary frame,
20 is an embodiment view showing that the screen module is lifted by the expansion of the rubber tube by the air filled in the inner space by driving according to the control signal of the intelligent control unit in the tubular air spring unit according to the present invention;
21 is driven according to the control signal of the intelligent control unit in the tubular air spring unit according to the present invention, and the air filled in the inner space is sucked by the air suction pump, and at this time, the rubber tube is reduced to lower the screen module One embodiment is also
22 is a screen module according to the present invention, as the amplitude is deformed according to the expansion and contraction of the rubber tube by the air transmitted from the tubular air spring unit, and receives the force of the vibration generated from the vibration generating unit, the force of the vibration and the One embodiment showing the sorting of aggregates by size while spreading the aggregated aggregate through the inclined structure,
23 is an effective water pressure area, effective diameter, in a state where the retinal force piercing mode selection button among the switch button units according to the present invention is 16° to 20° inclination angle, which is a two-step mode, and 16° to 20° inclination angle is the same. An embodiment diagram showing that by increasing the amplitude to 8mm to 11mm by increasing it to generate 2% to 5% of the excitation force.
먼저, 본 특허와 선행특허와의 큰 차이점은 첫째, 기존의 강철 스프링 또는 고무완충부재를 대신하여 튜브형 에어스프링부로 대체함으로서, 강철 스프링 또는 고무완충재에서 발생되는 피로(fatigue)와, 침강 거동(settling behaviour)을 70% 이하로 낮출 수 있다는 점이고, 둘째, 진동스크린의 스크린망에 망막힘 발생시, 스위치구동으로 기기구동을 멈춘 후, 지능형제어부의 제어하에 튜브형 에어스프링부로 흡기, 배기되는 공기량을 제어한 후, 진폭을 1㎜간격으로 높여서 가진력을 2%~5%로 높임으로서, 망막힘 부위를 흔들어줘서, 망막힘 부위를 뚫어줄 수 있어, 망막힘 현상을 기존에 비해 40%이하로 낮출 수 있고, 이로 인해, 선별작업시간을 기존에 비해 1.5배~3배로 늘릴 수가 있다는 점이다.First, the major difference between this patent and the prior patent is that, first, by replacing the existing steel spring or rubber buffer member with a tubular air spring part, fatigue generated in the steel spring or rubber buffer member and settling behavior (settling) behavior) can be lowered to 70% or less, and secondly, when a retinal force occurs in the screen network of the vibrating screen, the device is stopped by operating a switch, and then the amount of intake and exhaust air is controlled by the tubular air spring under the control of the intelligent control unit. After that, by increasing the amplitude by 1 mm intervals and increasing the excitation force to 2% to 5%, the retinal force region can be shaken and the retinal force region can be pierced, and the retinal force phenomenon can be lowered to 40% or less compared to the existing one. , this means that the sorting operation time can be increased by 1.5 to 3 times compared to the existing one.
또한, 본 발명에서 설명되는 진동에 의한 스크린모듈의 진폭은 충전된 공기, 즉, 공기량이 많아질수록 진폭이 커지고, 이에 따라 유효수압면적, 유효직경 또한 비례하여 커지는 특성을 이용하여, 제1 튜브형 에어스프링부, 제2 튜브형 에어스프링부, 제3 튜브형 에어스프링부, 제4 튜브형 에어스프링부로 이루어진 튜브형 에어스프링부의 유효수압면적, 유효직경을 제어하여, 진폭을 맞춤제어시킨다.In addition, the amplitude of the screen module by vibration described in the present invention increases as the amount of filled air, that is, air increases, and accordingly, the effective water pressure area and the effective diameter are proportionally increased. By controlling the effective pressure area and effective diameter of the tubular air spring part consisting of the air spring part, the second tubular air spring part, the third tubular air spring part, and the fourth tubular air spring part, the amplitude is custom-controlled.
그리고, 본 발명에서 설명되는 가진력(加振力)은 물체에 진동을 일으키는 근원적인 힘의 크기로서, 튜브형 에어스프링부와 지능형 제어부를 통해 진폭 8mm~11mm 범위를 기준으로 하여, 진폭 1mm 높일 때마다 가진력을 2%~5%로 높일 수 있다. And, the excitation force described in the present invention is the magnitude of the fundamental force that causes vibration in an object, and each time the amplitude is increased by 1 mm based on the range of amplitude of 8 mm to 11 mm through the tubular air spring and intelligent control unit. The excitation power can be increased from 2% to 5%.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described with accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 튜브형 에어스프링부와 지능형 제어부로 이루어진 1:1 현장 맞춤식 진폭 조절형 진동스크린장치의 구성요소를 도시한 구성도에 관한 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 튜브형 에어스프링부와 지능형 제어부로 이루어진 1:1 현장 맞춤식 진폭 조절형 진동스크린장치의 구성요소를 도시한 사시도에 관한 것으로, 이는 진동스크린의 스프링이 고무튜브형상의 튜브형 에어스프링부로 형성되어, 튜브형 에어스프링부에 에어를 흡기시켜 진동스크린을 들어올리고, 튜브형 에어스프링부에 에어를 배기시켜 진동스크린을 내려서, 진동에 의한 진동스크린의 진폭을 맞춤제어시키도록 구성된다.1 is a configuration diagram showing the components of a 1:1 field-customized amplitude control type vibrating screen device comprising a tubular air spring unit and an intelligent control unit according to the present invention, and FIG. 2 is a tubular air spring unit according to the present invention. It relates to a perspective view showing the components of a 1:1 field-customized amplitude control type vibrating screen device composed of a It is configured to lift the vibrating screen by inhaling, and to lower the vibrating screen by exhausting air from the tubular air spring to custom control the amplitude of the vibrating screen by vibration.
상기 1:1 현장 맞춤식 진폭 조절형 진동스크린장치(1)는 보다 구체적으로, 메인몸체(100), 스크린모듈(200), 스위치버튼부(300), 튜브형 에어스프링부(400), 지지보조프레임(500), 에어컴퓨레셔(600), 에어흡입펌프(700), 지능형 제어부(800)로 구성된다.The 1:1 on-site customized amplitude control
먼저, 본 발명에 따른 메인몸체(100)에 관해 설명하다.First, the
상기 메인몸체(100)는 경사진 형상으로 형성되어, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.The
이는 상단면에 스크린모듈(200)이 형성되고, 스크린모듈을 기준으로 양측면에 지지보조프레임(500)이 형성되며, 스크린모듈과 지지보조프레임사이에 튜브형 에어스프링부(400)이 형성되고, 스크린모듈 일측면에 스위치버튼부(300)가 형성되며, 그 스위치버튼부 일측에 지능형제어부(800)가 형성되고, 튜브형 에어스프링부 일측에 에어컴퓨레셔(600)가 형성되며, 그 에어컴퓨레셔 일측에 에어흡입펌프(700)가 형성되고, 지지보조프레임 일측에 각 기기에 전원을 공급하는 전원공급부(800a)가 형성되어 구성된다.The
다음으로, 본 발명에 따른 스크린모듈(200)에 관해 설명한다.Next, the
상기 스크린모듈(200)은 메인몸체의 경사진 부위에 형성되어, 튜브형 에어스프링부로부터 전달되는 공기에 의한 고무튜브의 팽창과 축소에 따라 진폭이 변경되면서, 진동발생부에서 발생된 진동의 힘을 전달받아, 진동의 힘과 경사진 구조를 통해 투입된 골재를 쫙 펼치면서 골재를 크기별로 선별시키는 역할을 한다.The
이는 메인본체를 평면도 방향에서 바라봤을 때, 메인몸체의 좌측 전단에 스크린모듈의 좌측전단(200a)이 형성되고, 메인몸체의 우측 전단에 스크린모듈의 우측전단(200b)이 형성되며, 메인몸체의 좌측 후단에 스크린모듈의 좌측후단(200c)이 형성되고, 메인몸체의 우측 후단에 스크린모듈의 우측후단(200d)이 형성된다.This is when the main body is viewed from a plan view, the left
그리고, 도 3에 도시한 바와 같이, 스크린모듈본체(210), 골재투입부(220), 스크린부(230), 에어스프링연결날개부(240), 배출부(250), 진동발생부(260)로 구성된다.And, as shown in FIG. 3 , the
첫째, 본 발명에 따른 스크린모듈본체(210)에 관해 설명한다.First, the
상기 스크린모듈본체(210)는 일면이 개방된 길이방향의 박스형상으로 형성되어, 각 기기를 지지하면서 외압으로부터 보호하는 역할을 한다.The
이는 상면 전단부 일측에 골재투입부가 형성되고, 상면 하단부 일측에 배출부가 형성되며, 상면 전단부, 상면 중단부, 상면 하단부를 거쳐 스크린부가 형성되고, 외부 방향의 표면 일측에 에어스프링연결날개부가 형성되며, 상면 하단부 일측에 배출부가 형성되어 구성된다.It has an aggregate input portion formed on one side of the upper front end, a discharge portion is formed on one side of the upper lower portion, a screen portion is formed through the upper front end, upper middle portion, and upper lower end, and an air spring connecting wing portion is formed on one side of the surface in the outward direction. And, the discharge part is formed on one side of the lower part of the upper surface.
여기서, 상면 전단부는 선별하고자 하는 골재가 낙하되는 곳을 말하고, 상면 중단부는 골재가 쫙 퍼지면서 선별되는 곳을 말하며, 상면 하단부는 선별완료된 골재가 생성되는 곳을 말한다.Here, the upper front end refers to a place where the aggregate to be sorted is dropped, the upper middle part refers to a place where the aggregate is selected while spreading, and the upper lower end refers to a place where the sorted aggregate is generated.
둘째, 본 발명에 따른 골재투입부(220)에 관해 설명한다.Second, the
상기 골재투입부(220)는 스크린모듈본체의 상면 전단부 일측에 위치되어, 골재를 투입받아, 스크린부쪽으로 전달시키는 역할을 한다.The
이는 호퍼구조로 형성되어, 골재를 투입시킨다.It is formed in a hopper structure, and aggregates are put into it.
그리고, 도 3에 도시한 바와 같이, 일측에 골재투입감지센서부(221)가 형성되어 구성된다.And, as shown in Figure 3, the aggregate input
골재투입감지센서부(221)는 근접센서로서, 골재가 투입되었음을 감지한 후, 감지한 센싱신호를 지능형제어부로 전달시키는 역할을 한다.The aggregate input
셋째, 본 발명에 따른 스크린부(230)에 관해 설명한다.Third, the
상기 스크린부(230)는 스크린모듈본체의 상면 전단부, 상면 중단부, 상면 하단부에 형성되어, 진동발생부에서 발생된 진동의 힘을 전달받아, 진동의 힘과 경사진 구조를 통해 투입된 골재를 쫙 펼치면서 골재를 크기별로 선별시키는 역할을 한다.The
이는 단일망 스크린과 이중망 스크린, 삼중 스크린 중 어느 하나가 선택되어 구성된다.It is configured by selecting any one of a single screen, a double screen, and a triple screen.
그리고, 기울기 각도가 5도 이하의 평스크린과, 기울기 각도가 16도~40도의 경사스크린 중 어느하나가 선택되어 구성된다. In addition, any one of a flat screen having an inclination angle of 5 degrees or less and an inclined screen having an inclination angle of 16 to 40 degrees is selected and configured.
상기 스크린부는 표면상에 복수개의 스크린망이 형성되고, 그 스크린망 크기는 φ3~φ50로 다양한 크기로 형성된다.A plurality of screen nets are formed on the surface of the screen unit, and the screen net size is formed in various sizes from φ3 to φ50.
넷째, 본 발명에 따른 에어스프링연결날개부(240)에 관해 설명한다.Fourth, it will be described with respect to the air spring connecting
상기 에어스프링연결날개부(240)는 스크린모듈본체의 외부 방향의 표면 일측에 위치되어, 튜브형 에어스프링부와 연결되도록 안내하면서, 튜브형 에어스프링부에 의해 지지되는 역할을 한다.The air
이는 도 3에 도시한 바와 같이, 수평방향의 브릿지날개프레임(241)과, 그 브릿지날개프레임 하단방향에 90도 각도를 가지며 일체로 형성되는 역삼각형지지프레임(242)이 형성되어 구성된다.As shown in FIG. 3, the
그리고, 스크린모듈본체의 외부 방향의 표면 일측 중 상단표면 양쪽에 각각 1개, 하단표면 양쪽에 각각 1개로 총 4개가 구성된다.And, among the one side of the surface in the external direction of the screen module body, one on both sides of the upper surface and one on both sides of the lower surface, a total of four are configured.
다섯째, 본 발명에 따른 배출부(250)에 관해 설명한다.Fifth, the discharge unit 250 according to the present invention will be described.
상기 배출부(250)는 상면 하단부 일측에 위치되어, 선별완료된 골재를 배출시키는 역할을 한다.The discharge unit 250 is located on one side of the lower end of the upper surface, and serves to discharge the sorted aggregate.
이는 중력의 힘과 진동의 힘을 통해 자유낙하되어 배출된다.It freely falls and is discharged through the force of gravity and the force of vibration.
여섯째, 본 발명에 따른 진동발생부(260)에 관해 설명한다.Sixth, the
상기 진동발생부(260)는 스크린모듈본체의 측면 일측에 형성되어, 스크린모듈본체에 진동의 힘을 발생시키는 역할을 한다.The
이는 진동추(261)와 진동모터(262)가 구성된다.It consists of a vibrating
상기 진동추(261)는 진동모터로 생성된 진동의 힘을 전달받아 회전되면서 추무게를 따라 관성력이 생겨 스크린모듈본체에 진동의 힘을 발생시킨다.The vibrating
상기 진동모터(262)는 진동의 힘을 생성시켜, 진동추에 전달시키는 역할을 한다.The
다음으로, 본 발명에 따른 스위치버튼부(300)에 관해 설명한다.Next, the
상기 스위치버튼부(300)는 스크린모듈 일측에 형성되어, 각 기기를 구동시키고 멈추며, 진폭을 단계별로 선택하는 키입력신호를 생성시키는 역할을 한다.The
이는 도 4에 도시한 바와 같이, 전원구동 온(On)버튼(310), 단계별 모드선택버튼(320), 멈춤(Stop)버튼(330)으로 구성된다.As shown in FIG. 4 , it consists of a power driving On
여기서, 단계별 모드선택버튼(320)은 8㎜ 진폭을 1단계모드로 설정하는 1단계모드선택버튼(321)과, 9㎜ 진폭을 2단계모드로 설정하는 2단계모드선택버튼(322)과, 10㎜ 진폭을 3단계모드로 설정하는 3단계모드선택버튼(323)과, 11㎜ 진폭을 4단계모드로 설정하는 4단계모드선택버튼(324)으로 구성된다.Here, the step-by-step
여기서, 9㎜ 진폭을 2단계모드로 설정하는 2단계모드선택버튼(322)일때, 기준치로서, 튜브형 에어스프링부의 유효수압면적은 314cm2가 되고, 유효직경이 20cm가 된다.Here, when the 2-step
상기 진폭은 충전된 공기, 즉, 공기량이 많아질수록 진폭이 커지고, 이에 따라 유효수압면적 또한 비례하여 커진다.The amplitude increases as the amount of filled air, ie, air, increases, and accordingly, the effective water pressure area also increases proportionally.
즉, 진폭 1㎜ 높일 때 마다, 유효수압면적 또한 1.1~1.3배로 비례하여 커진다.That is, every time the amplitude is increased by 1 mm, the effective water pressure area also increases proportionally by 1.1 to 1.3 times.
사용목적과 형태에 따라 진폭은 다양하게 설정된다.The amplitude is set in various ways according to the purpose and type of use.
또한, 본 발명에서는 연구결과, 진폭 1㎜ 높일 때 마다, 진동을 발생시키는 힘인 가진력을 2%~5%로 높일 수 있다는 실험을 통해, 망막힘 현상 발생시, 별도의 망막힘뚫림모드선택버튼(340)이 구성된다.In addition, in the present invention, as a result of the study, whenever the amplitude is increased by 1 mm, through an experiment that the excitation force, which is the force that generates vibration, can be increased to 2% to 5%, when the retinal force phenomenon occurs, a separate retinal force piercing mode selection button 340 ) is formed.
여기서, 망막힘뚫림모드선택버튼(340)은 2단계모드에서의 기본 유효수압면적, 유효직경을 1.3~1.6배 크게하고, 11㎜ 진폭으로 높여서, 가진력 4%~10%를 생성시킬 수가 있다. Here, the retina force piercing
가진력 4%~10%는 2단계모드인 9㎜ 진폭을 기준으로, 2㎜의 진폭이 증가한 11㎜ 진폭이 생기기 때문이다.This is because the excitation force of 4% to 10% produces an amplitude of 11 mm with an amplitude of 2 mm increased based on the amplitude of 9 mm, which is a two-step mode.
다음으로, 본 발명에 따른 튜브형 에어스프링부(400)에 관해 설명한다.Next, the
상기 튜브형 에어스프링부(400)는 스크린모듈과 지지보조프레임 사이에 위치되고, 지지보조프레임에 지지되면서, 지능형제어부의 제어신호에 따라 구동되어, 내부공간상에 충전되는 공기에 의한 고무튜브의 팽창으로 스크린모듈을 들어올리거나, 또는 내부공간상에 충전된 공기가 빠져나감에 의한 고무튜브의 축소로 스크린모듈을 내려서, 스크린모듈의 진폭을 조절시키는 역할을 한다.The tubular
여기서, 진폭은 도 16에 도시한 바와 같이, 주기적인 진동이 있을 때, 그 중심으로부터 최대로 움직인 거리 혹은 변위를 말한다. 여기서, 중심은 진동발생부를 말한다.Here, the amplitude refers to the maximum distance or displacement from the center when there is periodic vibration as shown in FIG. 16 . Here, the center refers to the vibration generating unit.
상기 진폭은 충전된 공기, 즉, 공기량이 많아질수록 진폭이 커지고, 이에 따라 유효수압면적 또한 비례하여 커진다.The amplitude increases as the amount of filled air, ie, air, increases, and accordingly, the effective water pressure area also increases proportionally.
즉, 진폭 1㎜ 높일 때 마다, 유효수압면적 또한 1.1~1.3배로 비례하여 커진다.That is, every time the amplitude is increased by 1 mm, the effective water pressure area also increases proportionally by 1.1 to 1.3 times.
일예로, 9㎜ 진폭을 2단계모드로 설정하는 2단계모드선택버튼(322)일때, 기준치로서, 튜브형 에어스프링부의 유효수압면적은 314cm2가 되고, 유효직경이 20cm가 된다.For example, when the 2-step
이때, 10㎜ 진폭을 3단계모드로 설정하는 3단계모드선택버튼(323)일때, 튜브형 에어스프링부의 유효수압면적은 379.94cm2가 되고, 유효직경이 22cm가 된다.At this time, when the 3-step
상기 튜브형 에어스프링부(400)는 도 17에 도시한 바와 같이, 제1 튜브형 에어스프링부(410), 제2 튜브형 에어스프링부(420), 제3 튜브형 에어스프링부(430), 제4 튜브형 에어스프링부(440)로 구성된다.As shown in FIG. 17, the tubular
[제1 튜브형 에어스프링부(410)][First tubular air spring part 410]
첫째, 본 발명에 따른 제1 튜브형 에어스프링부(410)에 관해 설명한다.First, the first tubular
상기 제1 튜브형 에어스프링부(410)은 도 17에 도시한 바와 같이, 메인몸체를 평면도 방향에서 바라봤을 때, 메인몸체의 좌측 전단인, 스크린모듈의 좌측전단과 지지보조프레임의 좌측전단 사이에 위치되어, 지능형제어부의 제어신호에 따라 구동되어, 내부공간상에 충전되는 공기에 의한 고무튜브의 팽창으로 스크린모듈의 좌측전단을 들어올리거나, 또는 내부공간상에 충전된 공기가 빠져나감에 의한 고무튜브의 축소로 스크린모듈의 좌측전단을 내려서, 스크린모듈 좌측전단의 진폭을 조절시키는 역할을 한다.The first tubular
이는 도 19에 도시한 바와 같이, 두개의 튜브형 에어스프링이 "∧"형상으로 마주보며 대칭되는 구조로 형성되고, 두개의 튜브형 에어스프링 중 하나의 튜브형 에어스프링은 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 제1 고무튜브몸체(411), 제1 중간링(412), 제1 상부플레이트부(413), 제1 하부플레이트부(414), 제1 결합볼트부(415), 제1 공기압감지센서부(416)로 구성된다.As shown in FIG. 19, two tubular air springs are formed in a symmetrical structure facing each other in a “∧” shape, and one tubular air spring among the two tubular air springs is shown in FIGS. 5 and 6 . Likewise, the first rubber tube body 411, the first intermediate ring 412, the first upper plate part 413, the first lower plate part 414, the first coupling bolt part 415, the first air pressure sensing It is composed of a sensor unit 416 .
상기 제1 고무튜브몸체(411)는 고무튜브형상으로 형성되어, 내부공간에 공기가 충전되면 공기에 의해 부풀어 올라 팽팽해져서 스크린모듈의 좌측전단을 들어올리거나 공기가 빠져나가면 공기에 의해 축소되어 스크린모듈의 좌측전단을 낮춰서 스크린모듈의 진폭을 조절시키는 역할을 한다.The first rubber tube body 411 is formed in the shape of a rubber tube, and when air is filled in the inner space, it is inflated and taut by air to lift the left front end of the screen module or when the air escapes, it is contracted by air to reduce the screen module It plays a role in adjusting the amplitude of the screen module by lowering the left front end of the screen.
이는 고무튜브형상으로 1단 또는 2단, 3단 구조로 형성되고, 내부공간 일측에 제1 공기압감지센서부(416)가 형성되고, 외부표면의 골사이에 제1 중간링(412)이 형성되며, 상단면 일측에 제1 상부플레이트부(413)가 형성되고, 그 제1 상부플레이트부 상에 에어흡입펌프와 연결되는 제1 배기부(417)가 형성되며, 제1 상부플레이트부 둘레를 따라 제1 결합볼트부(415)가 형성되어 스크린모듈의 좌측전단과 접촉되어 연결되고, 하단면 일측에 제1 하부플레이트부(416)가 형성되고, 그 제1 하부플레이트부 상에 에어컴퓨레셔와 연결되는 제1 흡기부(418)가 형성되고, 제1 하부플레이트부 둘레를 따라 제1 결합볼트부(415)가 형성되어 지지보조프레임의 좌측전단과 접촉되어 연결된다.It is formed in a rubber tube shape with a one-stage, two-stage, three-stage structure, a first air pressure sensor unit 416 is formed on one side of the inner space, and a first intermediate ring 412 is formed between the valleys of the outer surface. and a first upper plate part 413 is formed on one side of the upper surface, and a first exhaust part 417 connected to the air suction pump is formed on the first upper plate part, and the circumference of the first upper plate part is formed. Accordingly, a first coupling bolt part 415 is formed and connected to the left front end of the screen module, a first lower plate part 416 is formed on one side of the lower end surface, and an air compressor is formed on the first lower plate part. A
여기서, 제1 흡기부(418) 일측에 도 8에 도시한 바와 같이, 제1 칼만 와류식 에어플로우센서(Karman Vortex Type air flow Sensor)(418a), 제1 에어 컨트롤 밸브(418b)가 포함되어 구성된다.Here, as shown in FIG. 8 on one side of the
상기 제1 칼만 와류식 에어플로우센서(Karman Vortex Type air flow Sensor)(418a)는 공기 흐름 속에 발생되는 소용돌이를 이용하여, 제1 튜브형 에어스프링부의 내부공간으로 충전되는 공기량을 센싱하는 역할을 한다.The first Karman vortex type air flow sensor (Karman Vortex Type air flow sensor) 418a serves to sense the amount of air filled into the inner space of the first tubular air spring by using a vortex generated in the air flow.
이는 공기의 길목의 기둥을 하나 놓아두면 지나가는 공기가 거기에 부딪쳐 기둥 뒷부분의 와류현상을 일으킨다. 이때 생긴 와류현상으로 인해 소용돌이가 발생되고, 발생된 소용돌이는 카르만 소용돌이라 한다.If you place a column on the path of air, passing air will hit it and cause a vortex phenomenon at the back of the column. The vortex generated at this time creates a vortex, and the generated vortex is called a Karman vortex.
카르만 소용돌이가 제1 초음파 발신부로 도달된다.A Karman vortex arrives at the first ultrasonic transmitter.
제1 초음파 발신부로부터 발생되는 초음파가 카르만 와류에 의해 잘려질 때, 카르만 와류수 만큼 밀집되거나 분산되는 수만큼 제1 초음파수신부쪽으로 전달된다.When the ultrasonic waves generated from the first ultrasonic wave transmitter are cut by the Karman vortex, they are transmitted toward the first ultrasonic receiver as much as the number of concentrated or dispersed Karman vortices.
제1 초음파 수신부에 전달된 밀집되거나 분산된 초음파는 변조기에 의해 전기적 신호로 지능형제어부로 전달된다.The dense or dispersed ultrasound transmitted to the first ultrasound receiver is transmitted to the intelligent controller as an electrical signal by the modulator.
상기 제1 에어 컨트롤 밸브(418b)는 제1 튜브형 에어스프링부의 내부공간에 공기를 충전하기 위해, 지능형제어부의 제어신호에 따라 자동으로 밸브를 개폐(開閉)시키는 역할을 한다.The first
즉, 내부공간에 충전된 공기의 압력이 프로그램설정된 진폭에 해당하는 압력이 아니면, 밸브를 오픈(open)시켜 공기를 충전시키고, 반대로, 내부공간에 충전된 공기의 압력이 프로그램설정된 진폭에 해당하면, 밸브를 클로즈(close)시켜 공기충전을 멈추도록 설계된다.That is, if the pressure of the air filled in the inner space is not the pressure corresponding to the programmed amplitude, the valve is opened to fill the air, and on the contrary, if the pressure of the air filled in the inner space corresponds to the programmed amplitude, , it is designed to close the valve to stop the air filling.
또한, 지능형제어부의 제어신호에 따라 내부공간에 충전된 공기를 에어흡입펌프쪽으로 배기시킬 경우에도, 밸브를 오프시켜 공기충전이 더이상 진행되지 않도록 설계된다.In addition, even when the air filled in the internal space is exhausted toward the air suction pump according to the control signal of the intelligent control unit, the valve is turned off so that air charging is not performed any more.
또한, 상기 제1 고무튜브몸체는 내부공간에 공기를 충전하면 내부와 외부의 압력차에 의해 축방향으로 신축되고, 그 신축에 의해서 압력차는 변위로 변환된다.In addition, when the first rubber tube body is filled with air in the inner space, it expands and contracts in the axial direction by the pressure difference between the inside and the outside, and the pressure difference is converted into displacement by the expansion and contraction.
본 발명에 따른 제1 고무튜브몸체의 신축율은 9㎜ 진폭을 2단계모드로 설정하는 2단계모드선택버튼(322)일 때, 유효수압면적 314cm2, 유효직경 20cm을 기준으로, 1.1~1.6배로 된다.The elastic rate of the first rubber tube body according to the present invention is 1.1 to 1.6, based on an effective water pressure area of 314 cm 2 and an effective diameter of 20 cm, when the 2-step
상기 제1 고무튜브몸체는 도 에 도시한 바와 같이, 내부표면에 제1 타이어용 코드(419)가 보강되어 형성되고, 내외층은 굴곡성, 기밀성, 노화성이 뛰어난 고무로 피복 보호된다.As shown in FIG., the first rubber tube body is formed by reinforcing the first tire cord 419 on the inner surface, and the inner and outer layers are protected by coating with rubber having excellent flexibility, airtightness and aging properties.
여기서, 제1 타이어용 코드는 제1 튜브형 에어스프링부의 형태유지 및 스크린모듈의 완충역할을 수행한다.Here, the first tire cord performs a role of maintaining the shape of the first tubular air spring and buffering the screen module.
상기 제1 고무튜브몸체의 양 끝에 고리형상의 제1 비드 와이어(419a)가 형성된다.Ring-shaped
여기서, 제1 비드 와이어는 공기를 밀폐시켜 주고, 제1 튜브형 에어스프링부의 형태를 유지해주는 역할을 한다.Here, the first bead wire serves to seal the air and maintain the shape of the first tubular air spring part.
상기 제1 중간링(412)은 제1 고무튜브몸체의 골사이에 형성되어, 공기를 봉입했을 때 제1 고무튜브몸체의 골부위가 외부로 튀어나와 부풀어 오르는 것을 방지하는 역할을 한다.The first intermediate ring 412 is formed between the ribs of the first rubber tube body, and serves to prevent the ribs of the first rubber tube body from protruding and inflating when air is sealed.
여기서, 제1 고무튜브몸체의 골부위가 외부로 튀어나와 부풀어 오르게 되면, 제1 튜브형 에어스프링부 자체의 탄력성과 완충조절을 할 수 없기 때문에, 제1 고무튜브몸체의 골사이에 중간링이 형성됨으로서, 고무튜브형상을 갖는 제1 튜브형 에어스프링부 형태를 유지할 수가 있다.Here, when the bone portion of the first rubber tube body protrudes to the outside and swells, an intermediate ring is formed between the bones of the first rubber tube body because the elasticity and buffering control of the first tube-type air spring unit itself cannot be adjusted. As a result, it is possible to maintain the shape of the first tubular air spring part having a rubber tube shape.
상기 제1 상부플레이트부(413)는 스크린모듈와 상단방향에서 연결되어 결합될 때 지지하는 역할을 한다.The first upper plate portion 413 serves to support the screen module and the screen module when coupled in the upper direction.
이는 판형상의 금속플레이트로 구성된다.It is composed of a plate-shaped metal plate.
상기 제1 하부플레이트부(414)는 지지보조프레임과 하단방향에서 연결되어 결합될 때 지지하는 역할을 한다.The first lower plate portion 414 serves to support the auxiliary support frame and the supporting frame when coupled in the lower direction.
이는 판형상의 금속플레이트로 구성된다.It is composed of a plate-shaped metal plate.
상기 제1 결합볼트부(415)는 제1 상부플레이트부와 제1 하부플레이트부에 형성되어, 제1 고무튜브몸체를 스크린모듈와 지지보조프레임 사이를 연결시켜 결합시키는 역할을 한다.The first coupling bolt part 415 is formed in the first upper plate part and the first lower plate part, and serves to connect the first rubber tube body between the screen module and the supporting auxiliary frame.
도 6에 도시한 바와 같이, 1차로 제1 고무튜브몸체의 상단부위와 상부플레이트부 사이, 그리고, 제1 고무튜브몸체의 하단부위와 제1 하부플레이트부 사이를 볼트 결합시킨 후, 2차로 제1 상부플레이트부와 제1 하부플레이트부 표면 둘레를 따라 또 다른 나사홈을 형성시켜, 제1 상부플레이트부에 형성된 나사홈에 스크린모듈의 좌측전단을 접촉시킨 후, 볼트로 연결시켜 결합시키고, 제1 하부플레이트부에 형성된 나사홈에 스크린모듈의 좌측전단을 접촉시킨 후, 볼트로 연결시켜 결합시킨다.As shown in Fig. 6, after bolting firstly between the upper end portion and the upper plate portion of the first rubber tube body, and between the lower end portion of the first rubber tube body and the first lower plate portion, secondarily, the first Another screw groove is formed along the periphery of the surface of the upper plate part and the first lower plate part, and the left front end of the screen module is brought into contact with the screw groove formed in the first upper plate part, and then connected with bolts to couple, and the first After bringing the left front end of the screen module into contact with the screw groove formed in the lower plate part, it is connected by bolting.
상기 제1 공기압감지센서부(416)는 제1 고무튜브몸체의 내부공간에 위치되어, 에어컴퓨레셔로부터 유입되는 공기의 압력을 센싱시키는 역할을 한다.The first air pressure sensor unit 416 is located in the inner space of the first rubber tube body, and serves to sense the pressure of the air introduced from the air compressor.
이는 도 15에 도시한 바와 같이, 공기압력이 제1 센서몸체(416a) 내부로 유입되면, 제1 다이어프램(416b)이 제1 고정전극판(416c)쪽으로 휘어져 제1 고정전극판의 제1 절연체(416d)에 접촉되어, 저항이 발생되면, 제1 센싱전류(416e)가 흐르게되고, 이때의 센싱전류를 측정하고, 제1 증폭회로(416f)와 제1 비교회로(416g)를 거쳐 지능형 제어부로 전달시킨다.As shown in FIG. 15, when air pressure flows into the
본 발명에 따른 제1 공기압감지센서부는 제1 고무튜브몸체의 내부공간에 한개 또는 두개가 선택되어 구성된다.The first air pressure sensor according to the present invention is configured by selecting one or two in the inner space of the first rubber tube body.
[제2 튜브형 에어스프링부(420)][Second tubular air spring part 420]
둘째, 본 발명에 따른 제2 튜브형 에어스프링부(420)에 관해 설명한다.Second, the second tubular
상기 제2 튜브형 에어스프링부(420)은 도 17에 도시한 바와 같이, 메인몸체를 평면도 방향에서 바라봤을 때, 메인몸체의 우측 전단인, 스크린모듈의 우측전단과 지지보조프레임의 우측전단 사이에 위치되어, 지능형제어부의 제어신호에 따라 구동되어, 내부공간상에 충전되는 공기에 의한 고무튜브의 팽창으로 스크린모듈의 우측전단을 들어올리거나, 또는 내부공간상에 충전된 공기가 빠져나감에 의한 고무튜브의 축소로 스크린모듈의 우측전단을 내려서, 스크린모듈 우측전단의 진폭을 조절시키는 역할을 한다.As shown in FIG. 17, the second tubular
이는 도 18에 도시한 바와 같이, 두개의 튜브형 에어스프링이 "∧"형상으로 마주보며 대칭되는 구조로 형성되고, 두개의 튜브형 에어스프링 중 하나의 튜브형 에어스프링은 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 제2 고무튜브몸체(421), 제2 중간링(422), 제2 상부플레이트부(423), 제2 하부플레이트부(424), 제2 결합볼트부(425), 제2 공기압감지센서부(426)로 구성된다.As shown in FIG. 18, two tubular air springs face each other in a “∧” shape and are formed in a symmetrical structure, and one of the two tubular air springs is a tubular air spring as shown in FIGS. Likewise, the second rubber tube body 421, the second intermediate ring 422, the second upper plate part 423, the second lower plate part 424, the second coupling bolt part 425, the second air pressure sensing It is composed of a sensor unit 426 .
상기 제2 고무튜브몸체(421)는 고무튜브형상으로 형성되어, 내부공간에 공기가 충전되면 공기에 의해 부풀어 올라 팽팽해져서 스크린모듈의 우측전단을 들어올리거나 공기가 빠져나가면 공기에 의해 축소되어 스크린모듈을 낮춰서 진동에 의한 스크린모듈의 우측전단의 진폭을 조절시키는 역할을 한다.The second rubber tube body 421 is formed in the shape of a rubber tube, and when air is filled in the inner space, it is inflated and taut by air to lift the right front end of the screen module or when the air escapes, it is reduced by air to reduce the screen module It plays a role in controlling the amplitude of the right front end of the screen module by vibration.
이는 고무튜브형상으로 1단 또는 2단, 3단 구조로 형성되고, 내부공간 일측에 제2 공기압감지센서부(426)가 형성되고, 외부표면의 골사이에 제2 중간링(422)이 형성되며, 상단면 일측에 제2 상부플레이트부(423)가 형성되고, 그 제2 상부플레이트부 상에 에어흡입펌프와 연결되는 제2 배기부(427)가 형성되며, 제2 상부플레이트부 둘레를 따라 제2 결합볼트부(425)가 형성되어 스크린모듈의 우측전단과 접촉되어 연결되고, 하단면 일측에 제2 하부플레이트부(426)가 형성되고, 그 제2 하부플레이트부 상에 에어컴퓨레셔와 연결되는 제2 흡기부(428)가 형성되고, 제2 하부플레이트부 둘레를 따라 제2 결합볼트부(425)가 형성되어 지지보조프레임의 우측전단과 접촉되어 연결된다.It is formed in a rubber tube shape with a one-stage, two-stage, three-stage structure, a second air pressure sensor unit 426 is formed on one side of the inner space, and a second intermediate ring 422 is formed between the valleys of the outer surface. and a second upper plate part 423 is formed on one side of the upper surface, and a second exhaust part 427 connected to the air suction pump is formed on the second upper plate part, and the circumference of the second upper plate part is formed. Accordingly, a second coupling bolt part 425 is formed and connected to the right front end of the screen module, a second lower plate part 426 is formed on one side of the lower end surface, and an air compressor is formed on the second lower plate part. A
여기서, 제2 흡기부(428) 일측에 도 9에 도시한 바와 같이, 제2 칼만 와류식 에어플로우센서(Karman Vortex Type air flow Sensor)(428a), 제2 에어 컨트롤 밸브(428b)가 포함되어 구성된다.Here, as shown in FIG. 9 on one side of the
상기 제2 칼만 와류식 에어플로우센서(Karman Vortex Type air flow Sensor)(428a)는 공기 흐름 속에 발생되는 소용돌이를 이용하여, 제2 튜브형 에어스프링부의 내부공간으로 충전되는 공기량을 센싱하는 역할을 한다.The second Karman vortex type air flow sensor (Karman Vortex Type air flow sensor) 428a serves to sense the amount of air filled into the inner space of the second tubular air spring by using a vortex generated in the air flow.
이는 공기의 길목의 기둥을 하나 놓아두면 지나가는 공기가 거기에 부딪쳐 기둥 뒷부분의 와류현상을 일으킨다. 이때 생긴 와류현상으로 인해 소용돌이가 발생되고, 발생된 소용돌이는 카르만 소용돌이라 한다.If you place a column on the path of air, passing air will hit it and cause a vortex phenomenon at the back of the column. The vortex generated at this time creates a vortex, and the generated vortex is called a Karman vortex.
카르만 소용돌이가 제2 초음파 발신부로 도달된다.A Karman vortex arrives at the second ultrasonic transmitter.
제2 초음파 발신부로부터 발생되는 초음파가 카르만 와류에 의해 잘려질 때, 카르만 와류수 만큼 밀집되거나 분산되는 수만큼 제2 초음파수신부쪽으로 전달된다.When the ultrasonic waves generated from the second ultrasonic wave transmitter are cut by the Karman vortex, they are transmitted toward the second ultrasonic receiver as much as the number of concentrated or dispersed Karman vortices.
제2 초음파 수신부에 전달된 밀집되거나 분산된 초음파는 변조기에 의해 전기적 신호로 지능형제어부로 전달된다.The dense or dispersed ultrasound transmitted to the second ultrasound receiver is transmitted to the intelligent controller as an electrical signal by the modulator.
상기 제2 에어 컨트롤 밸브(428b)는 제2 튜브형 에어스프링부의 내부공간에 공기를 충전하기 위해, 지능형제어부의 제어신호에 따라 자동으로 밸브를 개폐(開閉)시키는 역할을 한다.The second
즉, 내부공간에 충전된 공기의 압력이 프로그램설정된 진폭에 해당하는 압력이 아니면, 밸브를 오픈(open)시켜 공기를 충전시키고, 반대로, 내부공간에 충전된 공기의 압력이 프로그램설정된 진폭에 해당하면, 밸브를 클로즈(close)시켜 공기충전을 멈추도록 설계된다.That is, if the pressure of the air filled in the inner space is not the pressure corresponding to the programmed amplitude, the valve is opened to fill the air, and on the contrary, if the pressure of the air filled in the inner space corresponds to the programmed amplitude, , it is designed to close the valve to stop the air filling.
또한, 지능형제어부의 제어신호에 따라 내부공간에 충전된 공기를 에어흡입펌프쪽으로 배기시킬 경우에도, 밸브를 오프시켜 공기충전이 더이상 진행되지 않도록 설계된다.In addition, even when the air filled in the internal space is exhausted toward the air suction pump according to the control signal of the intelligent control unit, the valve is turned off so that air charging is not performed any more.
또한, 상기 제2 고무튜브몸체는 내부공간에 공기를 충전하면 내부와 외부의 압력차에 의해 축방향으로 신축되고, 그 신축에 의해서 압력차는 변위로 변환된다.In addition, when the second rubber tube body is filled with air in the inner space, it expands and contracts in the axial direction by the pressure difference between the inside and the outside, and the pressure difference is converted into displacement by the expansion and contraction.
본 발명에 따른 제2 고무튜브몸체의 신축율은 9㎜ 진폭을 2단계모드로 설정하는 2단계모드선택버튼(322)일 때, 유효수압면적 314cm2, 유효직경 20cm을 기준으로, 1.1~1.6배로 된다.The elastic rate of the second rubber tube body according to the present invention is 1.1 to 1.6 based on an effective water pressure area of 314 cm 2 and an effective diameter of 20 cm when the 2-step
상기 제2 고무튜브몸체는 도 7에 도시한 바와 같이, 내부표면에 제2 타이어용 코드(429)가 보강되어 형성되고, 내외층은 굴곡성, 기밀성, 노화성이 뛰어난 고무로 피복 보호된다.As shown in FIG. 7, the second rubber tube body is formed by reinforcing the second tire cord 429 on the inner surface, and the inner and outer layers are protected by coating with rubber having excellent flexibility, airtightness and aging properties.
여기서, 제2 타이어용 코드는 제2 튜브형 에어스프링부의 형태유지 및 스크린모듈의 완충역할을 수행한다.Here, the second tire cord performs a role of maintaining the shape of the second tubular air spring and buffering the screen module.
상기 제2 고무튜브몸체의 양 끝에 고리형상의 제2 비드 와이어(429a)가 형성된다.A ring-shaped
여기서, 제2 비드 와이어는 공기를 밀폐시켜 주고, 제2 튜브형 에어스프링부의 형태를 유지해주는 역할을 한다.Here, the second bead wire serves to seal the air and maintain the shape of the second tubular air spring part.
상기 제2 중간링(422)은 제2 고무튜브몸체의 골사이에 형성되어, 공기를 봉입했을 때 제2 고무튜브몸체의 골부위가 외부로 튀어나와 부풀어 오르는 것을 방지하는 역할을 한다.The second intermediate ring 422 is formed between the bones of the second rubber tube body, and serves to prevent the bone portions of the second rubber tube body from protruding out and inflating when air is sealed.
여기서, 제2 고무튜브몸체의 골부위가 외부로 튀어나와 부풀어 오르게 되면, 제2 튜브형 에어스프링부 자체의 탄력성과 완충 정도를 조절할 수 없기 때문에, 제2 고무튜브몸체의 골사이에 중간링이 형성됨으로서, 고무튜브형상을 갖는 제2 튜브형 에어스프링부 형태를 유지할 수가 있다.Here, when the bone portion of the second rubber tube body protrudes to the outside and swells, the elasticity and buffering degree of the second tube-type air spring unit itself cannot be adjusted, so that an intermediate ring is formed between the bones of the second rubber tube body. As a result, it is possible to maintain the shape of the second tubular air spring having a rubber tube shape.
상기 제2 상부플레이트부(423)는 스크린모듈와 상단방향에서 연결되어 결합될 때 지지하는 역할을 한다.The second upper plate portion 423 serves to support the screen module and the screen module when coupled in the upper direction.
이는 판형상의 금속플레이트로 구성된다.It is composed of a plate-shaped metal plate.
상기 제2 하부플레이트부(424)는 지지보조프레임과 하단방향에서 연결되어 결합될 때 지지하는 역할을 한다.The second lower plate portion 424 serves to support the auxiliary support frame and the supporting frame when coupled in the lower direction.
이는 판형상의 금속플레이트로 구성된다.It is composed of a plate-shaped metal plate.
상기 제2 결합볼트부(425)는 제2 상부플레이트부와 제2 하부플레이트부에 형성되어, 제2 고무튜브몸체를 스크린모듈와 지지보조프레임 사이를 연결시켜 결합시키는 역할을 한다.The second coupling bolt portion 425 is formed in the second upper plate portion and the second lower plate portion, and serves to connect and couple the second rubber tube body between the screen module and the supporting auxiliary frame.
도 6에 도시한 바와 같이, 1차로 제2 고무튜브몸체의 상단부위와 상부플레이트부 사이, 그리고, 제2 고무튜브몸체의 하단부위와 제2 하부플레이트부 사이를 볼트 결합시킨 후, 2차로 제2 상부플레이트부와 제2 하부플레이트부 표면 둘레를 따라 또 다른 나사홈을 형성시켜, 제2 상부플레이트부에 형성된 나사홈에 스크린모듈의 우측전단을 접촉시킨 후, 볼트로 연결시켜 결합시키고, 제2 하부플레이트부에 형성된 나사홈에 스크린모듈의 우측전단을 접촉시킨 후, 볼트로 연결시켜 결합시킨다.As shown in FIG. 6, after bolting firstly between the upper end portion and the upper plate portion of the second rubber tube body, and between the lower end portion of the second rubber tube body and the second lower plate portion, secondarily, the second Another screw groove is formed along the surfaces of the upper plate part and the second lower plate part, and the right front end of the screen module is brought into contact with the screw groove formed in the second upper plate part, and then connected with bolts to combine, and the second After bringing the right front end of the screen module into contact with the screw groove formed in the lower plate part, it is connected by bolting.
상기 제2 공기압감지센서부(426)는 제2 고무튜브몸체의 내부공간에 위치되어, 에어컴퓨레셔로부터 유입되는 공기의 압력을 센싱시키는 역할을 한다.The second air pressure sensor unit 426 is located in the inner space of the second rubber tube body, and serves to sense the pressure of the air introduced from the air compressor.
이는 도 15에 도시한 바와 같이, 공기압력이 제2 센서몸체(426a) 내부로 유입되면, 제2 다이어프램(426b)이 제2 고정전극판(426c)쪽으로 휘어져 제2 고정전극판의 제2 절연체(426d)에 접촉되어, 저항이 발생되면, 제2 센싱전류(426e)가 흐르게되고, 이때의 센싱전류를 측정하고, 제2 증폭회로(426f)와 제2 비교회로(426g)를 거쳐 지능형 제어부로 전달시킨다.As shown in FIG. 15, when air pressure flows into the
본 발명에 따른 제2 공기압감지센서부는 제2 고무튜브몸체의 내부공간에 한개 또는 두개가 선택되어 구성된다.The second air pressure sensor according to the present invention is configured by selecting one or two in the inner space of the second rubber tube body.
[제3 튜브형 에어스프링부(430)][Third tubular air spring part 430]
셋째, 본 발명에 따른 제3 튜브형 에어스프링부(430)에 관해 설명한다.Third, the third tubular
상기 제3 튜브형 에어스프링부(430)은 도 17에 도시한 바와 같이, 메인몸체를 평면도 방향에서 바라봤을 때, 메인몸체의 좌측 후단인, 스크린모듈의 좌측후단과 지지보조프레임의 좌측후단 사이에 위치되어, 지능형제어부의 제어신호에 따라 구동되어, 내부공간상에 충전되는 공기에 의한 고무튜브의 팽창으로 스크린모듈의 좌측후단을 들어올리거나, 또는 내부공간상에 충전된 공기가 빠져나감에 의한 고무튜브의 축소로 스크린모듈의 좌측후단을 내려서, 스크린모듈 좌측후단의 진폭을 조절시키는 역할을 한다.As shown in FIG. 17, the third tubular
이는 도 19에 도시한 바와 같이, 두개의 튜브형 에어스프링이 "∧"형상으로 마주보며 대칭되는 구조로 형성되고, 두개의 튜브형 에어스프링 중 하나의 튜브형 에어스프링은 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 제3 고무튜브몸체(431), 제3 중간링(432), 제3 상부플레이트부(433), 제3 하부플레이트부(434), 제3 결합볼트부(435), 제3 공기압감지센서부(436)로 구성된다.As shown in FIG. 19, two tubular air springs are formed in a symmetrical structure facing each other in a “∧” shape, and one tubular air spring among the two tubular air springs is shown in FIGS. 5 and 6 . Similarly, the third rubber tube body 431, the third intermediate ring 432, the third upper plate part 433, the third lower plate part 434, the third coupling bolt part 435, the third air pressure sensing It is composed of a sensor unit 436 .
상기 제3 고무튜브몸체(431)는 고무튜브형상으로 형성되어, 내부공간에 공기가 충전되면 공기에 의해 부풀어 올라 팽팽해져서 스크린모듈의 좌측후단을 들어올리거나 공기가 빠져나가면 공기에 의해 축소되어 스크린모듈을 낮춰서 스크린모듈의 좌측후단의 진폭을 조절시키는 역할을 한다.The third rubber tube body 431 is formed in the shape of a rubber tube, and when the internal space is filled with air, it is inflated and taut by air to lift the left rear end of the screen module or when the air escapes, it is contracted by air to reduce the screen module It plays a role in adjusting the amplitude of the left rear end of the screen module by lowering the
이는 고무튜브형상으로 1단 또는 2단, 3단 구조로 형성되고, 내부공간 일측에 제3 공기압감지센서부(436)가 형성되고, 외부표면의 골사이에 제3 중간링(432)이 형성되며, 상단면 일측에 제3 상부플레이트부(433)가 형성되고, 그 제3 상부플레이트부 상에 에어흡입펌프와 연결되는 제3 배기부(437)가 형성되며, 제3 상부플레이트부 둘레를 따라 제3 결합볼트부(435)가 형성되어 스크린모듈의 좌측후단과 접촉되어 연결되고, 하단면 일측에 제3 하부플레이트부(436)가 형성되고, 그 제3 하부플레이트부 상에 에어컴퓨레셔와 연결되는 제3 흡기부(438)가 형성되고, 제3 하부플레이트부 둘레를 따라 제3 결합볼트부(435)가 형성되어 지지보조프레임의 좌측후단과 접촉되어 연결된다.It is formed in the form of a rubber tube in a one-stage, two-stage, three-stage structure, a third air pressure sensor unit 436 is formed on one side of the inner space, and a third intermediate ring 432 is formed between the valleys of the outer surface. and a third upper plate part 433 is formed on one side of the upper surface, and a third exhaust part 437 connected to the air suction pump is formed on the third upper plate part, and the circumference of the third upper plate part is formed. Accordingly, a third coupling bolt portion 435 is formed and connected to the left rear end of the screen module, and a third lower plate portion 436 is formed on one side of the lower end surface, and an air compressor is formed on the third lower plate portion. A
여기서, 제3 흡기부(438) 일측에 도 10에 도시한 바와 같이, 제3 칼만 와류식 에어플로우센서(Karman Vortex Type air flow Sensor)(438a), 제3 에어 컨트롤 밸브(438b)가 포함되어 구성된다.Here, as shown in FIG. 10 on one side of the
상기 제3 칼만 와류식 에어플로우센서(Karman Vortex Type air flow Sensor)(438a)는 공기 흐름 속에 발생되는 소용돌이를 이용하여, 제3 튜브형 에어스프링부의 내부공간으로 충전되는 공기량을 센싱하는 역할을 한다.The third Karman Vortex type air flow sensor (Karman Vortex Type air flow sensor) 438a serves to sense the amount of air filled into the inner space of the third tubular air spring unit by using a vortex generated in the air flow.
이는 공기의 길목의 기둥을 하나 놓아두면 지나가는 공기가 거기에 부딪쳐 기둥 뒷부분의 와류현상을 일으킨다. 이때 생긴 와류현상으로 인해 소용돌이가 발생되고, 발생된 소용돌이는 카르만 소용돌이라 한다.If you place a column on the path of air, passing air will hit it and cause a vortex phenomenon at the back of the column. The vortex generated at this time creates a vortex, and the generated vortex is called a Karman vortex.
카르만 소용돌이가 제3 초음파 발신부로 도달된다.A karman vortex arrives at the third ultrasonic transmitter.
제3 초음파 발신부로부터 발생되는 초음파가 카르만 와류에 의해 잘려질 때, 카르만 와류수 만큼 밀집되거나 분산되는 수만큼 제3 초음파수신부쪽으로 전달된다.When the ultrasonic waves generated from the third ultrasonic wave transmitter are cut by the Karman vortex, they are transmitted toward the third ultrasonic receiver as much as the number of concentrated or dispersed Karman vortices.
제3 초음파 수신부에 전달된 밀집되거나 분산된 초음파는 변조기에 의해 전기적 신호로 지능형제어부로 전달된다.The dense or dispersed ultrasound transmitted to the third ultrasound receiver is transmitted to the intelligent controller as an electrical signal by the modulator.
상기 제3 에어 컨트롤 밸브(438b)는 제3 튜브형 에어스프링부의 내부공간에 공기를 충전하기 위해, 지능형제어부의 제어신호에 따라 자동으로 밸브를 개폐(開閉)시키는 역할을 한다.The third
즉, 내부공간에 충전된 공기의 압력이 프로그램설정된 진폭에 해당하는 압력이 아니면, 밸브를 오픈(open)시켜 공기를 충전시키고, 반대로, 내부공간에 충전된 공기의 압력이 프로그램설정된 진폭에 해당하면, 밸브를 클로즈(close)시켜 공기충전을 멈추도록 설계된다.That is, if the pressure of the air filled in the inner space is not the pressure corresponding to the programmed amplitude, the valve is opened to fill the air, and on the contrary, if the pressure of the air filled in the inner space corresponds to the programmed amplitude, , it is designed to close the valve to stop the air filling.
또한, 지능형제어부의 제어신호에 따라 내부공간에 충전된 공기를 에어흡입펌프쪽으로 배기시킬 경우에도, 밸브를 오프시켜 공기충전이 더이상 진행되지 않도록 설계된다.In addition, even when the air filled in the internal space is exhausted toward the air suction pump according to the control signal of the intelligent control unit, the valve is turned off so that air charging is not performed any more.
또한, 상기 제3 고무튜브몸체는 내부공간에 공기를 충전하면 내부와 외부의 압력차에 의해 축방향으로 신축되고, 그 신축에 의해서 압력차는 변위로 변환된다.In addition, when the third rubber tube body is filled with air in the inner space, it expands and contracts in the axial direction by the pressure difference between the inside and outside, and the pressure difference is converted into displacement by the expansion and contraction.
본 발명에 따른 제3 고무튜브몸체의 신축율은 9㎜ 진폭을 2단계모드로 설정하는 2단계모드선택버튼(322)일 때, 유효수압면적 314cm2, 유효직경 20cm을 기준으로, 1.1~1.6배로 된다.The expansion rate of the third rubber tube body according to the present invention is 1.1 to 1.6 times based on the effective water pressure area of 314 cm2 and the effective diameter of 20 cm when the 2-step
상기 제3 고무튜브몸체는 도 에 도시한 바와 같이, 내부표면에 제3 타이어용 코드(439)가 보강되어 형성되고, 내외층은 굴곡성, 기밀성, 노화성이 뛰어난 고무로 피복 보호된다.As shown in FIG., the third rubber tube body is formed by reinforcing the third tire cord 439 on the inner surface, and the inner and outer layers are coated and protected with rubber having excellent flexibility, airtightness and aging properties.
여기서, 제3 타이어용 코드는 제3 튜브형 에어스프링부의 형태유지 및 스크린모듈의 완충역할을 수행한다.Here, the third tire cord performs a role of maintaining the shape of the third tubular air spring and buffering the screen module.
상기 제3 고무튜브몸체의 양 끝에 고리형상의 제3 비드 와이어(439a)가 형성된다.A ring-shaped
여기서, 제3 비드 와이어는 공기를 밀폐시켜 주고, 제3 튜브형 에어스프링부의 형태를 유지해주는 역할을 한다.Here, the third bead wire serves to seal the air and maintain the shape of the third tubular air spring part.
상기 제3 중간링(432)은 제3 고무튜브몸체의 골사이에 형성되어, 공기를 봉입했을 때 제3 고무튜브몸체의 골부위가 외부로 튀어나와 부풀어 오르는 것을 방지하는 역할을 한다.The third intermediate ring 432 is formed between the ribs of the third rubber tube body, and serves to prevent the ribs of the third rubber tube body from protruding and inflating when air is sealed.
여기서, 제3 고무튜브몸체의 골부위가 외부로 튀어나와 부풀어 오르게 되면, 제3 튜브형 에어스프링부 자체의 탄력성과 완충 정도를 조절할 수 없기 때문에, 제3 고무튜브몸체의 골사이에 중간링이 형성됨으로서, 고무튜브형상을 갖는 제3 튜브형 에어스프링부 형태를 유지할 수가 있다.Here, when the ribs of the third rubber tube body protrude to the outside and swell, the elasticity and buffering degree of the third tubular air spring unit itself cannot be adjusted, so that an intermediate ring is formed between the ribs of the third rubber tube body. As a result, it is possible to maintain the shape of the third tubular air spring having a rubber tube shape.
상기 제3 상부플레이트부(433)는 스크린모듈와 상단방향에서 연결되어 결합될 때 지지하는 역할을 한다.The third upper plate portion 433 serves to support the screen module and the screen module when coupled in the upper direction.
이는 판형상의 금속플레이트로 구성된다.It is composed of a plate-shaped metal plate.
상기 제3 하부플레이트부(434)는 지지보조프레임과 하단방향에서 연결되어 결합될 때 지지하는 역할을 한다.The third lower plate portion 434 serves to support the supporting auxiliary frame and the supporting frame when it is connected and coupled in the lower direction.
이는 판형상의 금속플레이트로 구성된다.It is composed of a plate-shaped metal plate.
상기 제3 결합볼트부(435)는 제3 상부플레이트부와 제3 하부플레이트부에 형성되어, 제3 고무튜브몸체를 스크린모듈와 지지보조프레임 사이를 연결시켜 결합시키는 역할을 한다.The third coupling bolt portion 435 is formed in the third upper plate portion and the third lower plate portion, and serves to connect and couple the third rubber tube body between the screen module and the supporting auxiliary frame.
도 6에 도시한 바와 같이, 1차로 제3 고무튜브몸체의 상단부위와 상부플레이트부 사이, 그리고, 제3 고무튜브몸체의 하단부위와 제3 하부플레이트부 사이를 볼트 결합시킨 후, 2차로 제3 상부플레이트부와 제3 하부플레이트부 표면 둘레를 따라 또 다른 나사홈을 형성시켜, 제3 상부플레이트부에 형성된 나사홈에 스크린모듈의 우측전단을 접촉시킨 후, 볼트로 연결시켜 결합시키고, 제3 하부플레이트부에 형성된 나사홈에 스크린모듈의 우측전단을 접촉시킨 후, 볼트로 연결시켜 결합시킨다.As shown in Fig. 6, after bolting firstly between the upper end portion and the upper plate portion of the third rubber tube body, and between the lower end portion and the third lower plate portion of the third rubber tube body, secondly, the third Another screw groove is formed along the periphery of the surface of the upper plate part and the third lower plate part, and the right front end of the screen module is brought into contact with the screw groove formed in the third upper plate part, and then connected with bolts to combine, and the third After bringing the right front end of the screen module into contact with the screw groove formed in the lower plate part, it is connected by bolting.
상기 제3 공기압감지센서부(436)는 제3 고무튜브몸체의 내부공간에 위치되어, 에어컴퓨레셔로부터 유입되는 공기의 압력을 센싱시키는 역할을 한다.The third air pressure sensor unit 436 is located in the inner space of the third rubber tube body, and serves to sense the pressure of the air introduced from the air compressor.
이는 도 15에 도시한 바와 같이, 공기압력이 제3 센서몸체(436a) 내부로 유입되면, 제3 다이어프램(436b)이 제3 고정전극판(436c)쪽으로 휘어져 제3 고정전극판의 제3 절연체(436d)에 접촉되어, 저항이 발생되면, 제3 센싱전류(436e)가 흐르게되고, 이때의 센싱전류를 측정하고, 제3 증폭회로(436f)와 제3 비교회로(436g)를 거쳐 지능형 제어부로 전달시킨다.As shown in FIG. 15, when air pressure flows into the
본 발명에 따른 제3 공기압감지센서부는 제3 고무튜브몸체의 내부공간에 한개 또는 두개가 선택되어 구성된다.The third air pressure sensor according to the present invention is configured by selecting one or two in the inner space of the third rubber tube body.
[제4 튜브형 에어스프링부(440)][Fourth tubular air spring part 440]
넷째, 본 발명에 따른 제4 튜브형 에어스프링부(440)에 관해 설명한다.Fourth, the fourth tubular
상기 제4 튜브형 에어스프링부(440)은 도 17에 도시한 바와 같이, 메인몸체를 평면도 방향에서 바라봤을 때, 메인몸체의 우측 후단인, 스크린모듈의 우측후단과 지지보조프레임의 우측후단 사이에 위치되어, 지능형제어부의 제어신호에 따라 구동되어, 내부공간상에 충전되는 공기에 의한 고무튜브의 팽창으로 스크린모듈의 우측후단을 들어올리거나, 또는 내부공간상에 충전된 공기가 빠져나감에 의한 고무튜브의 축소로 스크린모듈의 우측후단을 내려서, 스크린모듈 우측후단의 진폭을 조절시키는 역할을 한다.The fourth tubular
이는 도 18에 도시한 바와 같이, 두개의 튜브형 에어스프링이 "∧"형상으로 마주보며 대칭되는 구조로 형성되고, 두개의 튜브형 에어스프링 중 하나의 튜브형 에어스프링은 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 제4 고무튜브몸체(441), 제4 중간링(442), 제4 상부플레이트부(443), 제4 하부플레이트부(444), 제4 결합볼트부(445), 제4 공기압감지센서부(446)로 구성된다.As shown in FIG. 18, two tubular air springs face each other in a “∧” shape and are formed in a symmetrical structure, and one of the two tubular air springs is a tubular air spring as shown in FIGS. Similarly, the fourth rubber tube body 441, the fourth intermediate ring 442, the fourth upper plate part 443, the fourth lower plate part 444, the fourth coupling bolt part 445, the fourth air pressure sensing It is composed of a sensor unit 446 .
상기 제4 고무튜브몸체(441)는 고무튜브형상으로 형성되어, 내부공간에 공기가 충전되면 공기에 의해 부풀어 올라 팽팽해져서 스크린모듈의 우측후단을 들어올리거나 공기가 빠져나가면 공기에 의해 축소되어 스크린모듈의 우측후단을 낮춰서 스크린모듈의 우측후단의 진폭을 조절시키는 역할을 한다.The fourth rubber tube body 441 is formed in the shape of a rubber tube, and when the inner space is filled with air, it is inflated and taut by air to lift the right rear end of the screen module or when the air escapes, it is contracted by air to reduce the screen module It plays a role in adjusting the amplitude of the right rear end of the screen module by lowering the right rear end of the screen module.
이는 고무튜브형상으로 1단 또는 2단, 3단 구조로 형성되고, 내부공간 일측에 제4 공기압감지센서부(446)가 형성되고, 외부표면의 골사이에 제4 중간링(442)이 형성되며, 상단면 일측에 제4 상부플레이트부(443)가 형성되고, 그 제4 상부플레이트부 상에 에어흡입펌프와 연결되는 제4 배기부(447)가 형성되며, 제4 상부플레이트부 둘레를 따라 제4 결합볼트부(445)가 형성되어 스크린모듈의 우측후단과 접촉되어 연결되고, 하단면 일측에 제4 하부플레이트부(446)가 형성되고, 그 제4 하부플레이트부 상에 에어컴퓨레셔와 연결되는 제4 흡기부(448)가 형성되고, 제4 하부플레이트부 둘레를 따라 제4 결합볼트부(445)가 형성되어 지지보조프레임의 우측후단과 접촉되어 연결된다.It is formed in a rubber tube shape with a one-stage, two-stage, or three-stage structure, a fourth air pressure sensor unit 446 is formed on one side of the inner space, and a fourth intermediate ring 442 is formed between the valleys of the outer surface. A fourth upper plate part 443 is formed on one side of the upper surface, and a fourth exhaust part 447 connected to the air suction pump is formed on the fourth upper plate part, and the circumference of the fourth upper plate part is formed. Accordingly, a fourth coupling bolt portion 445 is formed and connected to the right rear end of the screen module, a fourth lower plate portion 446 is formed on one side of the lower end surface, and an air compressor is formed on the fourth lower plate portion. A
여기서, 제4 흡기부(448) 일측에 도 11에 도시한 바와 같이, 제4 칼만 와류식 에어플로우센서(Karman Vortex Type air flow Sensor)(448a), 제4 에어 컨트롤 밸브(448b)가 포함되어 구성된다.Here, as shown in FIG. 11 on one side of the
상기 제4 칼만 와류식 에어플로우센서(Karman Vortex Type air flow Sensor)(448a)는 공기 흐름 속에 발생되는 소용돌이를 이용하여, 제4 튜브형 에어스프링부의 내부공간으로 충전되는 공기량을 센싱하는 역할을 한다.The fourth Karman Vortex type air flow sensor (Karman Vortex Type air flow sensor) 448a serves to sense the amount of air filled into the inner space of the fourth tubular air spring by using a vortex generated in the air flow.
이는 공기의 길목의 기둥을 하나 놓아두면 지나가는 공기가 거기에 부딪쳐 기둥 뒷부분의 와류현상을 일으킨다. 이때 생긴 와류현상으로 인해 소용돌이가 발생되고, 발생된 소용돌이는 카르만 소용돌이라 한다.If you place a column on the path of air, passing air will hit it and cause a vortex phenomenon at the back of the column. The vortex generated at this time creates a vortex, and the generated vortex is called a Karman vortex.
카르만 소용돌이가 제4 초음파 발신부로 도달된다.A karman vortex arrives at the fourth ultrasonic transmitter.
제4 초음파 발신부로부터 발생되는 초음파가 카르만 와류에 의해 잘려질 때, 카르만 와류수 만큼 밀집되거나 분산되는 수만큼 제4 초음파수신부쪽으로 전달된다.When the ultrasonic waves generated from the fourth ultrasonic wave transmitter are cut by the Karman vortex, they are transmitted toward the fourth ultrasonic receiver as much as the number of concentrated or dispersed Karman vortices.
제4 초음파 수신부에 전달된 밀집되거나 분산된 초음파는 변조기에 의해 전기적 신호로 지능형제어부로 전달된다.The dense or dispersed ultrasound transmitted to the fourth ultrasound receiver is transmitted to the intelligent controller as an electrical signal by the modulator.
상기 제4 에어 컨트롤 밸브(448b)는 제4 튜브형 에어스프링부의 내부공간에 공기를 충전하기 위해, 지능형제어부의 제어신호에 따라 자동으로 밸브를 개폐(開閉)시키는 역할을 한다.The fourth
즉, 내부공간에 충전된 공기의 압력이 프로그램설정된 진폭에 해당하는 압력이 아니면, 밸브를 오픈(open)시켜 공기를 충전시키고, 반대로, 내부공간에 충전된 공기의 압력이 프로그램설정된 진폭에 해당하면, 밸브를 클로즈(close)시켜 공기충전을 멈추도록 설계된다.That is, if the pressure of the air filled in the inner space is not the pressure corresponding to the programmed amplitude, the valve is opened to fill the air, and on the contrary, if the pressure of the air filled in the inner space corresponds to the programmed amplitude, , it is designed to close the valve to stop the air filling.
또한, 지능형제어부의 제어신호에 따라 내부공간에 충전된 공기를 에어흡입펌프쪽으로 배기시킬 경우에도, 밸브를 오프시켜 공기충전이 더이상 진행되지 않도록 설계된다.In addition, even when the air filled in the internal space is exhausted toward the air suction pump according to the control signal of the intelligent control unit, the valve is turned off so that air charging is not performed any more.
또한, 상기 제4 고무튜브몸체는 내부공간에 공기를 충전하면 내부와 외부의 압력차에 의해 축방향으로 신축되고, 그 신축에 의해서 압력차는 변위로 변환된다.In addition, when the fourth rubber tube body is filled with air in the inner space, it expands and contracts in the axial direction by the pressure difference between the inside and the outside, and the pressure difference is converted into displacement by the expansion and contraction.
본 발명에 따른 제4 고무튜브몸체의 신축율은 9㎜ 진폭을 2단계모드로 설정하는 2단계모드선택버튼(322)일 때, 유효수압면적 314cm2, 유효직경 20cm을 기준으로, 1.1~1.6배로 된다.The expansion rate of the fourth rubber tube body according to the present invention is 1.1 to 1.6 based on an effective water pressure area of 314 cm 2 and an effective diameter of 20 cm when the 2-step
상기 제4 고무튜브몸체는 도 7에 도시한 바와 같이, 내부표면에 제4 타이어용 코드(449)가 보강되어 형성되고, 내외층은 굴곡성, 기밀성, 노화성이 뛰어난 고무로 피복 보호된다.As shown in FIG. 7, the fourth rubber tube body is formed by reinforcing the fourth tire cord 449 on the inner surface, and the inner and outer layers are coated and protected with rubber having excellent flexibility, airtightness, and aging properties.
여기서, 제4 타이어용 코드는 제4 튜브형 에어스프링부의 형태유지 및 스크린모듈의 완충역할을 수행한다.Here, the fourth tire cord performs a role of maintaining the shape of the fourth tubular air spring and buffering the screen module.
상기 제4 고무튜브몸체의 양 끝에 고리형상의 제4 비드 와이어(449a)가 형성된다.A ring-shaped
여기서, 제4 비드 와이어는 공기를 밀폐시켜 주고, 제4 튜브형 에어스프링부의 형태를 유지해주는 역할을 한다.Here, the fourth bead wire serves to seal the air and maintain the shape of the fourth tubular air spring part.
상기 제4 중간링(442)은 제4 고무튜브몸체의 골사이에 형성되어, 공기를 봉입했을 때 제4 고무튜브몸체의 골부위가 외부로 튀어나와 부풀어 오르는 것을 방지하는 역할을 한다.The fourth intermediate ring 442 is formed between the bones of the fourth rubber tube body, and serves to prevent the bone portions of the fourth rubber tube body from protruding and inflating when air is sealed.
여기서, 제4 고무튜브몸체의 골부위가 외부로 튀어나와 부풀어 오르게 되면, 제4 튜브형 에어스프링부 자체의 탄력성과 완충 정도를 조절할 수 없기 때문에, 제4 고무튜브몸체의 골사이에 중간링이 형성됨으로서, 고무튜브형상을 갖는 제4 튜브형 에어스프링부 형태를 유지할 수가 있다.Here, when the ribs of the fourth rubber tube body protrude to the outside and swell, the elasticity and buffering degree of the fourth tubular air spring unit itself cannot be adjusted, so that an intermediate ring is formed between the ribs of the fourth rubber tube body. As a result, it is possible to maintain the shape of the fourth tubular air spring part having a rubber tube shape.
상기 제4 상부플레이트부(443)는 스크린모듈와 상단방향에서 연결되어 결합될 때 지지하는 역할을 한다.The fourth upper plate portion 443 serves to support the screen module and the screen module when coupled in the upper direction.
이는 판형상의 금속플레이트로 구성된다.It is composed of a plate-shaped metal plate.
상기 제4 하부플레이트부(444)는 지지보조프레임과 하단방향에서 연결되어 결합될 때 지지하는 역할을 한다.The fourth lower plate portion 444 serves to support the auxiliary support frame and the supporting frame when coupled in the lower direction.
이는 판형상의 금속플레이트로 구성된다.It is composed of a plate-shaped metal plate.
상기 제4 결합볼트부(445)는 제4 상부플레이트부와 제4 하부플레이트부에 형성되어, 제4 고무튜브몸체를 스크린모듈와 지지보조프레임 사이를 연결시켜 결합시키는 역할을 한다.The fourth coupling bolt portion 445 is formed in the fourth upper plate portion and the fourth lower plate portion, and serves to connect and couple the fourth rubber tube body between the screen module and the supporting auxiliary frame.
도 6에 도시한 바와 같이, 1차로 제4 고무튜브몸체의 상단부위와 상부플레이트부 사이, 그리고, 제4 고무튜브몸체의 하단부위와 제4 하부플레이트부 사이를 볼트 결합시킨 후, 2차로 제4 상부플레이트부와 제4 하부플레이트부 표면 둘레를 따라 또 다른 나사홈을 형성시켜, 제4 상부플레이트부에 형성된 나사홈에 스크린모듈의 우측전단을 접촉시킨 후, 볼트로 연결시켜 결합시키고, 제4 하부플레이트부에 형성된 나사홈에 스크린모듈의 우측전단을 접촉시킨 후, 볼트로 연결시켜 결합시킨다.As shown in FIG. 6, after bolting firstly between the upper end portion and the upper plate portion of the fourth rubber tube body, and between the lower end portion of the fourth rubber tube body and the fourth lower plate portion, secondarily, the fourth Another screw groove is formed along the surfaces of the upper plate part and the fourth lower plate part, and the right front end of the screen module is brought into contact with the screw groove formed in the fourth upper plate part, and then connected with bolts to combine, and the fourth After bringing the right front end of the screen module into contact with the screw groove formed in the lower plate part, it is connected by bolting.
상기 제4 공기압감지센서부(446)는 제4 고무튜브몸체의 내부공간에 위치되어, 에어컴퓨레셔로부터 유입되는 공기의 압력을 센싱시키는 역할을 한다.The fourth air pressure sensor unit 446 is located in the inner space of the fourth rubber tube body, and serves to sense the pressure of the air introduced from the air compressor.
이는 도 15에 도시한 바와 같이, 공기압력이 제4 센서몸체(446a) 내부로 유입되면, 제4 다이어프램(446b)이 제4 고정전극판(446c)쪽으로 휘어져 제4 고정전극판의 제4 절연체(446d)에 접촉되어, 저항이 발생되면, 제4 센싱전류(446e)가 흐르게되고, 이때의 센싱전류를 측정하고, 제4 증폭회로(446f)와 제4 비교회로(446g)를 거쳐 지능형 제어부로 전달시킨다.As shown in FIG. 15, when air pressure flows into the
본 발명에 따른 제4 공기압감지센서부는 제4 고무튜브몸체의 내부공간에 한개 또는 두개가 선택되어 구성된다.The fourth air pressure sensor unit according to the present invention is configured by selecting one or two in the inner space of the fourth rubber tube body.
다음으로, 본 발명에 따른 지지보조프레임(500)에 관해 설명한다.Next, the
상기 지지보조프레임(500)은 튜브형 에어스프링부 하단에 위치되어, 튜브형 에어스프링부을 하단방향에서 지지해주는 역할을 한다.The supporting
이는 도 12에 도시한 바와 같이, " "형 프레임(510)과, 그 ""형 프레임 상단에 형성되어, 튜브형 에어스프링부와 접촉 연결되어, 튜브형 에어스프링부을 지지해주는 "Y"자형 프레임(520)으로 구성된다.As shown in FIG. 12, this is a ""-shaped
여기서, "Y"자형 프레임(520)의 양측에는 도 2에 도시한 바와 같이, 에어컴퓨레셔가 형성되어 구성된다. 그리고, "Y"자형 프레임의 내부공간에 에어흡입펌프가 내장되어 구성된다.Here, as shown in FIG. 2, on both sides of the "Y"-shaped
상기 지지보조프레임(500)은 메인본체를 평면도 방향에서 바라봤을 때, 메인몸체의 좌측 전단에 지지보조프레임의 좌측전단(500a)이 형성되고, 메인몸체의 우측 전단에 지지보조프레임의 우측전단(500b)이 형성되며, 메인몸체의 좌측 후단에 지지보조프레임의 좌측후단(500c)이 형성되고, 메인몸체의 우측 후단에 지지보조프레임의 우측후단(500d)이 형성된다.The support
다음으로, 본 발명에 따른 에어컴퓨레셔(600)에 관해 설명한다.Next, the
상기 에어컴퓨레셔(600)는 지지보조프레임 일측에 위치되어, 지능형제어부의 제어신호에 따라 튜브형 에어스프링부쪽으로 공기를 공급시키는 역할을 한다.The
이는 튜브형 에어스프링부에 1:1로 하나씩 구성된다.It is composed of one by one in the tubular air spring part.
다음으로, 본 발명에 따른 에어흡입펌프(700)에 관해 설명한다.Next, the
상기 에어흡입펌프(700)는 지지보조프레임 타측에 위치되어, 지능형제어부의 제어신호에 따라 튜브형 에어스프링부에 충전된 에어를 흡입시키는 역할을 한다.The
이는 에어흡입파이프가 포함되어 형성된다.It is formed by including an air suction pipe.
그리고, 상기 에어흡입펌프는 진공흡입방식으로 구성되어, 지능형제어부의 제어신호에 따라 구동된다. And, the air suction pump is configured in a vacuum suction method, and is driven according to the control signal of the intelligent control unit.
다음으로, 본 발명에 따른 지능형 제어부(800)에 관해 설명한다.Next, the
상기 지능형 제어부(800)은 스크린모듈, 스위치버튼부, 튜브형 에어스프링부, 에어컴퓨레셔, 에어흡입펌프가 연결되어, 각 기기의 전반전인 동작을 제어하면서, 키입력스위치부의 단계별 선택신호에 따라 튜브형 에어스프링부에 에어를 흡기시켜 스크린모듈을 들어올리고, 튜브형 에어스프링부에 에어를 배기시켜 스크린모듈을 내려서, 스크린모듈의 진폭을 맞춤제어시키는 역할을 한다.The
이는 PIC원칩마이컴, 마이크로컴퓨터, 마이크로프로세서 중 어느 하나가 선택되어 구성된다.This is configured by selecting any one of PIC one-chip microcomputer, microcomputer, and microprocessor.
여기서, 본 발명에서는 마이크로프로세서로 구성된다.Here, in the present invention, it is composed of a microprocessor.
즉, 도 13에 도시한 바와 같이, 입력단자 일측에 골재투입감지센서(221)가 연결되어, 골재투입감지센서에서 감지한 골재투입 센싱신호가 입력되고, 또 다른 입력단자 일측에 스위치버튼부(300)가 연결되어, 스위치버튼부에서 선택하는 키입력신호가 입력되고, 또 다른 입력단자 일측에 공기압감지센서부(460)가 연결되어, 에어컴퓨레셔로부터 유입되는 공기의 압력을 센싱한 센싱신호가 입력되며, 또 다른 입력단자 일측에 제1 칼만 와류식 에어플로우센서(418a)가 연결되어, 제1 튜브형 에어스프링부의 내부공간으로 충전되는 공기량을 센싱한 센싱신호가 입력되고, 또 다른 입력단자 일측에 제2 칼만 와류식 에어플로우센서(428a)가 연결되어, 제2 튜브형 에어스프링부의 내부공간으로 충전되는 공기량을 센싱한 센싱신호가 입력되고, 또 다른 입력단자 일측에 제3 칼만 와류식 에어플로우센서(438a)가 연결되어, 제3 튜브형 에어스프링부의 내부공간으로 충전되는 공기량을 센싱한 센싱신호가 입력되며, 또 다른 입력단자 일측에 제4 칼만 와류식 에어플로우센서(448a)가 연결되어, 제4 튜브형 에어스프링부의 내부공간으로 충전되는 공기량을 센싱한 센싱신호가 입력되고, 출력단자 일측에 에어 컨트롤 밸브(412)가 연결되어, 에어 컨트롤 밸브쪽으로 튜브형 에어스프링부쪽에 공기가 충전되도록 밸브를 오픈(open)시키는 오픈출력신호를 출력시키고, 또 다른 출력단자 일측에 제1 에어 컨트롤 밸브(418b)가 연결되어, 제1 에어 컨트롤 밸브쪽으로 제1 튜브형 에어스프링부쪽으로 공기가 충전되지 않도록 밸브를 클로즈(close)시키는 클로즈출력신호를 출력시키며, 또 출력단자 일측에 진동발생부(260)가 연결되어 진동발생부에 진동의 힘을 발생시키는 출력신호를 출력시키고, 또 다른 출력단자 일측에 에어컴퓨레셔(600)가 연결되어, 에어컴퓨레셔쪽으로 공기를 공급시키라는 출력신호를 출력시키며, 또 다른 출력단자 일측에 에어흡입펌프(700)가 연결되어, 에어흡입펌프쪽으로 공기를 흡입시키라는 출력신호를 출력시키고, 또 다른 출력단자 일측에 부저부(800b)가 연결되어, 부저부쪽으로 부저음을 출력시키라는 출력신호를 출력시키며, 또 다른 출력단자 일측에 제2 에어 컨트롤 밸브(428b)가 연결되어, 제2 에어 컨트롤 밸브쪽으로 제2 튜브형 에어스프링부쪽으로 공기가 충전되지 않도록 밸브를 클로즈(close)시키는 클로즈출력신호를 출력시키고, 또 다른 출력단자 일측에 제3 에어 컨트롤 밸브(438b)가 연결되어, 제3 에어 컨트롤 밸브쪽으로 제3 튜브형 에어스프링부쪽으로 공기가 충전되지 않도록 밸브를 클로즈(close)시키는 클로즈출력신호를 출력시키며, 또 다른 출력단자 일측에 제4 에어 컨트롤 밸브(448b)가 연결되어, 제4 에어 컨트롤 밸브쪽으로 제4 튜브형 에어스프링부쪽으로 공기가 충전되지 않도록 밸브를 클로즈(close)시키는 클로즈출력신호를 출력시키도록 구성된다.That is, as shown in FIG. 13, the aggregate
본 발명에 따른 지능형제어부의 제어하에, 키입력스위치부의 단계별 선택신호에 따라 튜브형 에어스프링부에 에어를 흡기시켜 스크린모듈을 들어올리고, 튜브형 에어스프링부에 에어를 배기시켜 스크린모듈을 내려서, 스크린모듈의 진폭을 맞춤제어시킨다.Under the control of the intelligent control unit according to the present invention, according to the step-by-step selection signal of the key input switch unit, air is drawn into the tubular air spring unit to lift the screen module, and air is exhausted from the tubular air spring unit to lower the screen module, custom control the amplitude of
상기 진동에 의한 스크린모듈의 진폭을 맞춤제어시킨다는 것은 충전된 공기, 즉, 공기량이 많아질수록 진폭이 커지고, 이에 따라 유효수압면적, 유효직경 또한 비례하여 커지는 특성을 이용하여, 제1 튜브형 에어스프링부, 제2 튜브형 에어스프링부, 제3 튜브형 에어스프링부, 제4 튜브형 에어스프링부로 이루어진 튜브형 에어스프링부의 유효수압면적, 유효직경을 제어하여, 진폭을 맞춤제어시킨다.The custom control of the amplitude of the screen module by the vibration means that the amplitude of the filled air, that is, the larger the amount of air, the larger the amplitude, and thus the effective water pressure area and the effective diameter are proportionally increased. The amplitude is custom-controlled by controlling the effective pressure receiving area and effective diameter of the tubular air spring part consisting of the part, the second tubular air spring part, the third tubular air spring part, and the fourth tubular air spring part.
즉, 지능형제어부에서는 1단계모드선택버튼 입력시, 제1 튜브형 에어스프링부의 유효수압면적이 314cm2가 되고, 유효직경이 20cm가 되며, 제3 튜브형 에어스프링부의 유효수압면적이 254cm2가 되고, 유효직경이 18cm가 되며, 제2 튜브형 에어스프링부의 유효수압면적이 314cm2가 되고, 유효직경이 20cm가 되며, 제4 튜브형 에어스프링부의 유효수압면적이 254cm2가 되고, 유효직경이 18cm가 되도록 맞춤제어하여, 6~8㎜ 진폭을 생성시키도록 제어한다.That is, in the intelligent control unit, when the first-step mode selection button is input, the effective water pressure area of the first tubular air spring unit becomes 314 cm 2 , the effective diameter becomes 20 cm, and the effective water pressure area of the third tubular air spring unit becomes 254 cm 2 , The effective diameter is 18 cm, the effective pressure area of the second tubular air spring is 314 cm 2 , the effective diameter is 20 cm, the effective pressure area of the fourth tubular air spring is 254 cm 2 , and the effective diameter is 18 cm. By custom control, it is controlled to generate an amplitude of 6-8 mm.
또한, 지능형제어부에서는 2단계모드선택버튼 입력시, 제1 튜브형 에어스프링부, 제2 튜브형 에어스프링부, 제3 튜브형 에어스프링부, 제4 튜브형 에어스프링부이 모두, 1:1:1:1로 동일한 유효수압면적 314cm2가 되고, 유효직경 20cm가 되도록 맞춤제어하여, 9~11㎜ 진폭을 생성시키도록 제어한다.In addition, in the intelligent control unit, when the two-step mode selection button is input, the first tubular air spring unit, the second tubular air spring unit, the third tubular air spring unit, and the fourth tubular air spring unit are all 1:1:1:1. The same effective water pressure area becomes 314cm 2 and it is controlled so that it becomes an effective diameter of 20cm, and it is controlled to generate an amplitude of 9~11mm.
또한, 지능형제어부에서는 3단계모드선택버튼 입력시, 제1 튜브형 에어스프링부의 유효수압면적이 314cm2가 되고, 유효직경이 20cm가 되며, 제3 튜브형 에어스프링부의 유효수압면적이 377cm2가 되고, 유효직경이 22cm가 되며, 제2 튜브형 에어스프링부의 유효수압면적이 314cm2가 되고, 유효직경이 20cm가 되며, 제4 튜브형 에어스프링부의 유효수압면적이 377cm2가 되고, 유효직경이 22cm가 되도록 맞춤제어하여, 12~14㎜ 진폭을 생성시키도록 제어한다.In addition, in the intelligent control unit, when the three-step mode selection button is input, the effective water pressure area of the first tubular air spring unit becomes 314 cm 2 , the effective diameter becomes 20 cm, and the effective water pressure area of the third tubular air spring unit becomes 377 cm 2 , The effective diameter is 22 cm, the effective pressure area of the second tubular air spring is 314 cm 2 , the effective diameter is 20 cm, the effective pressure area of the fourth tubular air spring is 377 cm 2 , and the effective diameter is 22 cm. By custom control, it is controlled to generate 12~14mm amplitude.
또한, 지능형제어부에서는 4단계모드선택버튼 입력시, 제1 튜브형 에어스프링부의 유효수압면적이 314cm2가 되고, 유효직경이 20cm가 되며, 제3 튜브형 에어스프링부의 유효수압면적이 471cm2가 되고, 유효직경이 24.5cm가 되며, 제2 튜브형 에어스프링부의 유효수압면적이 314cm2가 되고, 유효직경이 20cm가 되며, 제4 튜브형 에어스프링부의 유효수압면적이 471cm2가 되고, 유효직경이 24.5cm가 되도록 맞춤제어하여, 15~18㎜을 생성시키도록 제어한다.In addition, in the intelligent control unit, when the 4-step mode selection button is input, the effective water pressure area of the first tubular air spring unit becomes 314 cm 2 , the effective diameter becomes 20 cm, and the effective water pressure area of the third tubular air spring unit becomes 471 cm 2 , The effective diameter is 24.5 cm, the effective pressure area of the second tubular air spring is 314 cm 2 , the effective diameter is 20 cm, the effective pressure area of the fourth tubular air spring is 471 cm 2 , and the effective diameter is 24.5 cm It is controlled so that it becomes 15~18mm by custom control.
또한, 지능형제어부에서는 망막힘뚫림모드선택버튼 입력시, 제1 튜브형 에어스프링부, 제2 튜브형 에어스프링부, 제3 튜브형 에어스프링부, 제4 튜브형 에어스프링부이 모두, 1:1:1:1로 동일한 유효수압면적 491cm2가 되고, 유효직경 25cm가 되도록 맞춤제어하여, 19㎜~22㎜ 진폭을 생성시키도록 제어한다.In addition, in the intelligent control unit, when the retina force piercing mode selection button is input, the first tubular air spring unit, the second tubular air spring unit, the third tubular air spring unit, and the fourth tubular air spring unit are all 1:1:1:1 The same effective water pressure area is 491 cm 2 with the same pressure, and it is controlled so that the effective diameter is 25 cm, and it is controlled to generate an amplitude of 19 mm to 22 mm.
다음으로 본 발명에 따른 지능형제어부에서, 에어를 흡기시켜 스크린모듈을 들어올리고, 에어를 배기시켜 스크린모듈을 내려서 형성되는 튜브형 에어스프링부의 유효수압면적과 굴곡, 하중과 굴곡, 고유진동수는 다음과 같이 설정된다.Next, in the intelligent control unit according to the present invention, the effective hydraulic area, bending, load and bending, and natural frequency of the tubular air spring part formed by lifting the screen module by inhaling air and lowering the screen module by exhausting air are as follows. is set
먼저, 튜브형 에어스프링부의 크기는 도 14에 도시한 바와 같이, 스트로크 중심 높이시의 유효점경으로 표시할 수 있다. First, as shown in FIG. 14 , the size of the tubular air spring can be expressed as an effective point diameter at the height of the stroke center.
그리고, 유효수압면적은 튜브형 에어스프링부의 내부공간에 위치한 R의 중심을 연결하는 직경이 되고, 다음의 수학식 1과 같이 표현된다.And, the effective water pressure area becomes the diameter connecting the center of R located in the inner space of the tubular air spring part, and is expressed as in
여기서, A는 유효수압면적(cm2)을 나타내고, D는 유효직경(cm)을 나타낸다.Here, A represents the effective water pressure area (cm 2 ), and D represents the effective diameter (cm).
그리고, 도 14에 도시한 바와 같이, 실선일때의 유효 직경 D0는 X만 늘어나 점선일때의 유효직경 D1이 된다.And, as shown in Fig. 14, the effective diameter D0 in the case of a solid line increases only by X, and becomes the effective diameter D1 in the case of a dotted line.
튜브형 에어스프링부의 신축에 따라 튜브형 에어스프링부의 유효 직경이 바뀌기 때문에 당연히 유효 수압 면적도 바뀐다.As the effective diameter of the tubular air spring part changes according to the expansion and contraction of the tubular air spring part, of course, the effective water pressure area also changes.
비교적 굴곡이 작은 범위에서는 근사적으로 유효수압면적(A)과 굴곡의 관계는 다음의 수학식 2와 같다.In a relatively small range of curvature, the relationship between the effective hydraulic area (A) and the curvature is approximately as shown in Equation 2 below.
여기서, A0는 스트로크 중심 높이시 유효수압면적(cm2)을 나타내고, D0는 스트로크 중심 높이 유효직경을 나타내며, n은 산수를 나타내고, x는 스트로크 중심 높이에서 굴곡(cm)을 나타낸다.(압축부위를 +로 하고, 신축부위를 -로 한다.)Here, A 0 represents the effective water pressure area (cm 2 ) at the height of the stroke center, D 0 represents the effective diameter of the stroke center height, n represents the arithmetic, and x represents the curvature (cm) at the height of the stroke center. ( The compression part is +, and the stretch part is -.)
튜브형 에어스프링부의 신축에 관계없이 내압을 일정하게 사용하는 경우의 각 휨 위치에서의 하중은 휨 위치의 수압 면적에 내압을 가함으로써 요구된다.In the case of using a constant internal pressure regardless of the expansion and contraction of the tubular air spring, the load at each bending position is required by applying the internal pressure to the pressure receiving area of the bending position.
일예로, 튜브형 에어스프링부(모델 AS22401)의 경우 60mm 늘어난 위치에서의 유효수압면적은 285cm2가 되므로, 내압 3kg/cm2에서 사용하는 경우는 285×3=855kg이 된다.As an example, in the case of a tubular air spring part (model AS22401), the effective water pressure area at a position extended by 60 mm is 285 cm 2 , so that when used at an internal pressure of 3 kg/cm 2 , it becomes 285×3 = 855 kg.
다음으로, 튜브형 에어스프링부의 하중과 굴곡의 관계는 일반적으로 다음의 수학식 3에서 나타난다.Next, the relationship between the load and the bending of the tubular air spring is generally shown in Equation 3 below.
여기서, He0는 V0/A0 유효높이(cm)를 나타내고, Vo는 스트로크 중심 높이일때의 내부공간부피(cm3)를 나타내며, p0는 스트로크 중심 높이일때의 내압(kg/cm3)을 나타내고, k는 폴리트로픽 지수를 나타낸다.Here, He0 represents the effective height of V 0 /A 0 (cm), V o represents the internal space volume (cm 3 ) at the height of the stroke center, and p 0 is the internal pressure at the height of the stroke center (kg/cm 3 ) ), and k represents a polytropic index.
그리고, 본 발명에 따른 튜브형 에어스프링부내의 내압변화는 정적변위에 대해서는 등온변위를 하고, 동적변위에 대해서는 단열변화를 한다.And, the internal pressure change in the tubular air spring according to the present invention is an isothermal displacement for a static displacement, and an adiabatic change for a dynamic displacement.
다음으로, 스크린모듈이 연결되어, 스크린모듈을 지지할 때의 스크린모듈 자체의 전체질량(M=W/g)이 실려있을 때의 고유진동수는 다음의 수학식 4와 같다Next, the natural frequency when the screen module is connected and the total mass (M=W/g) of the screen module itself when supporting the screen module is loaded is as shown in Equation 4 below
여기서, g는 중력가속도 980cm/sec2를 나타내고, kd는 동적 스프링 상수를 나타낸다.Here, g represents the gravitational acceleration of 980 cm/sec 2 , and k d represents the dynamic spring constant.
그리고, 본 발명에 따른 튜브형 에어스프링부의 횡강성 특성은 중간링, 결합볼트, 고무의 강성에 의해 좌우된다.And, the lateral rigidity of the tubular air spring according to the present invention is influenced by the rigidity of the intermediate ring, coupling bolt, and rubber.
따라서, 튜브형 에어스프링부의 내압이 높아지면 가로 스프링 상수도 비교해서 커지는 특성을 가진다.Therefore, when the internal pressure of the tubular air spring part is increased, the horizontal spring constant also has a characteristic of increasing compared to it.
이하, 본 발명에 따른 튜브형 에어스프링부와 지능형 제어부로 이루어진 1:1 현장 맞춤식 진폭 조절형 진동스크린장치의 구체적인 동작과정에 관해 설명한다.Hereinafter, a specific operation process of a 1:1 field-customized amplitude control type vibrating screen device comprising a tubular air spring unit and an intelligent control unit according to the present invention will be described.
먼저, 스위치버튼부를 통해 단계별 모드선택버튼 중 2단계모드를 선택하면, 9㎜ 진폭이 설정된다.First, if the second step mode is selected among the step-by-step mode selection buttons through the switch button unit, an amplitude of 9 mm is set.
다음으로, 지능형제어부의 제어하에 스위치버튼부에 입력된 키입력신호를 입력받아, 9㎜ 진폭이 되도록 튜브형에어스프링, 에어컴퓨레셔를 구동시킨다.Next, under the control of the intelligent control unit, the key input signal input to the switch button unit is received, and the tubular air spring and the air compressor are driven to have an amplitude of 9 mm.
즉, 도 20에 도시한 바와 같이, 튜브형 에어스프링부에서 지능형제어부의 제어신호에 따라 구동되어, 내부공간상에 충전되는 공기에 의한 고무튜브의 팽창으로 스크린모듈을 들어올린다. That is, as shown in FIG. 20, the tubular air spring unit is driven according to the control signal of the intelligent control unit, and the screen module is lifted by the expansion of the rubber tube by the air filled in the inner space.
상기 에어컴퓨레셔는 튜브형 에어스프링부쪽으로 공기를 공급시킨다.The air compressor supplies air toward the tubular air spring part.
그리고, 9~11㎜ 진폭은 튜브형 에어스프링부의 내부공간으로 충전되는 공기량과 관계가 있으므로, 지능형 제어부에서는 칼만 와류식 에어플로우센서로부터 튜브형 에어스프링부의 내부공간으로 충전되는 공기량 센싱신호를 입력받아, 9~11㎜ 진폭에 해당하는 공기량 설정값에 해당되면, 에어컴퓨레셔의 구동을 스톱시킨다.And, since the amplitude of 9 to 11 mm is related to the amount of air filled into the inner space of the tubular air spring, the intelligent control unit receives the sensing signal for the amount of air filled into the inner space of the tubular air spring from the Kalman vortex air flow sensor. If it corresponds to the air quantity set value corresponding to the amplitude of ~11mm, the air compressor is stopped.
또한, 도 21에 도시한 바와 같이, 튜브형 에어스프링부에서 지능형제어부의 제어신호에 따라 구동되어, 내부공간상에 충전된 공기가 에어흡입펌프에 의해 흡입되고, 이때 고무튜브가 축소되어 스크린모듈을 내리게 된다.In addition, as shown in FIG. 21, the tubular air spring is driven according to the control signal of the intelligent control unit, and the air filled in the inner space is sucked by the air suction pump, and at this time, the rubber tube is reduced to reduce the screen module. will come down
다음으로, 지능형제어부의 제어하에 진동발생부를 구동시켜, 스크린모듈에 진동의 힘을 발생시킨다.Next, the vibration generator is driven under the control of the intelligent controller to generate the force of vibration in the screen module.
다음으로, 도 22에 도시한 바와 같이, 스크린모듈에서 튜브형 에어스프링부로부터 전달되는 공기에 의한 고무튜브의 팽창과 축소에 따라 진폭이 변형되면서, 진동발생부에서 발생된 진동의 힘을 전달받아, 진동의 힘과 경사진 구조를 통해 투입된 골재를 쫙 펼치면서 골재를 크기별로 선별시킨다.Next, as shown in FIG. 22, as the amplitude is deformed according to the expansion and contraction of the rubber tube by the air transmitted from the tubular air spring unit in the screen module, the force of the vibration generated from the vibration generating unit is transmitted, Through the force of vibration and the inclined structure, the input aggregate is spread out and the aggregate is sorted by size.
다음으로, 육안으로 확인했을 때 스크린모듈의 스크린부에 망막힘 부위가 많아, 망막힘 현상이 발생되면, 스위치버튼부를 통해 멈춤(Stop)버튼을 눌러 기기의 구동을 멈춘다.Next, when there are many retinal force parts in the screen part of the screen module when visually confirmed, when the retinal force phenomenon occurs, the operation of the device is stopped by pressing the Stop button through the switch button part.
끝으로, 도 23에 도시한 바와 같이, 스위치버튼부 중 망막힘뚫림모드선택버튼은 2단계모드의 유효수압면적, 유효직경을 1.4배로 크게하고, 11㎜ 진폭으로 높여서, 가진력 4%~10%를 생성시킨다.Finally, as shown in FIG. 23, the retina force piercing mode selection button among the switch buttons increases the effective water pressure area and effective diameter of the two-step mode by 1.4 times, and increases the amplitude to 11 mm, and the excitation force is 4% to 10% creates
이때, 2단계모드보다 높아진 가진력에 의해 망막힘 부위가 뚫리게 되면, 다시 스위치버튼부의 단계별 모드선택버튼 중 2단계모드를 선택하여 기기를 구동시킨다.At this time, when the retinal force part is pierced by the excitation force higher than the second step mode, the second step mode is selected among the step-by-step mode selection buttons of the switch button unit again to drive the device.
1: 1:1 현장 맞춤식 진폭 조절형 진동스크린장치
100 : 메인몸체
200 : 스크린모듈
300 : 스위치버튼부
400 : 튜브형 에어스프링부
500 : 지지보조프레임
600 : 에어컴퓨레셔
700 : 에어흡입펌프
800 : 지능형 제어부1: 1:1 on-site customized amplitude control vibration screen device
100: main body
200: screen module
300: switch button unit
400: tubular air spring part
500: support auxiliary frame
600: air compressor
700: air suction pump
800: intelligent control
Claims (7)
상기 1:1 현장 맞춤식 진폭 조절형 진동스크린장치는
경사진 형상으로 형성되어, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 메인몸체(100)와,
메인몸체의 경사진 부위에 형성되어, 튜브형 에어스프링부로부터 전달되는 공기에 의한 고무튜브의 팽창과 축소에 따라 진폭이 변형되면서, 진동발생부에서 발생된 진동의 힘을 전달받아, 진동의 힘과 경사진 구조를 통해 투입된 골재를 쫙 펼치면서 골재를 크기별로 선별시키는 스크린모듈(200)과,
스크린모듈 일측에 형성되어, 각 기기를 구동시키고 멈추며, 진폭을 단계별로 선택하는 키입력신호를 생성시키는 스위치버튼부(300)와,
스크린모듈과 지지보조프레임 사이에 위치되고, 지지보조프레임에 지지되면서, 지능형제어부의 제어신호에 따라 구동되어, 내부공간상에 충전되는 공기에 의한 고무튜브의 팽창으로 스크린모듈을 들어올리거나, 또는 내부공간상에 충전된 공기가 빠져나감에 의한 고무튜브의 축소로 스크린모듈을 내려서, 스크린모듈의 진폭을 조절시키는 튜브형 에어스프링부(400)과,
튜브형 에어스프링부 하단에 위치되어, 튜브형 에어스프링부을 하단방향에서 지지해주는 지지보조프레임(500)과,
지지보조프레임 일측에 위치되어, 지능형제어부의 제어신호에 따라 튜브형 에어스프링부쪽으로 공기를 공급시키는 에어컴퓨레셔(600)와,
지지보조프레임 타측에 위치되어, 지능형제어부의 제어신호에 따라 튜브형 에어스프링부에 충전된 에어를 흡입시키는 에어흡입펌프(700)와,
스크린모듈, 스위치버튼부, 튜브형 에어스프링부, 에어컴퓨레셔, 에어흡입펌프가 연결되어, 각 기기의 전반전인 동작을 제어하면서, 키입력스위치부의 단계별 선택신호에 따라 튜브형 에어스프링부에 에어를 흡기시켜 스크린모듈을 들어올리고, 튜브형 에어스프링부에 에어를 배기시켜 스크린모듈을 내려서, 스크린모듈의 진폭을 맞춤제어시키는 지능형 제어부(800)로 구성되는 튜브형 에어스프링부와 지능형 제어부로 이루어진 1:1 현장 맞춤식 진폭 조절형 진동스크린장치에 있어서,
상기 지능형 제어부(800)은
입력단자 일측에 골재투입감지센서(221)가 연결되어, 골재투입감지센서에서 감지한 골재투입 센싱신호가 입력되고, 또 다른 입력단자 일측에 스위치버튼부(300)가 연결되어, 스위치버튼부에서 선택하는 키입력신호가 입력되고, 또 다른 입력단자 일측에 공기압감지센서부(460)가 연결되어, 에어컴퓨레셔로부터 유입되는 공기의 압력을 센싱한 센싱신호가 입력되며, 또 다른 입력단자 일측에 제1 칼만 와류식 에어플로우센서(418a)가 연결되어, 제1 튜브형 에어스프링부의 내부공간으로 충전되는 공기량을 센싱한 센싱신호가 입력되고, 또 다른 입력단자 일측에 제2 칼만 와류식 에어플로우센서(428a)가 연결되어, 제2 튜브형 에어스프링부의 내부공간으로 충전되는 공기량을 센싱한 센싱신호가 입력되고, 또 다른 입력단자 일측에 제3 칼만 와류식 에어플로우센서(438a)가 연결되어, 제3 튜브형 에어스프링부의 내부공간으로 충전되는 공기량을 센싱한 센싱신호가 입력되며, 또 다른 입력단자 일측에 제4 칼만 와류식 에어플로우센서(448a)가 연결되어, 제4 튜브형 에어스프링부의 내부공간으로 충전되는 공기량을 센싱한 센싱신호가 입력되고, 출력단자 일측에 에어 컨트롤 밸브(412)가 연결되어, 에어 컨트롤 밸브쪽으로 튜브형 에어스프링부쪽에 공기가 충전되도록 밸브를 오픈(open)시키는 오픈출력신호를 출력시키고, 또 다른 출력단자 일측에 제1 에어 컨트롤 밸브(418b)가 연결되어, 제1 에어 컨트롤 밸브쪽으로 제1 튜브형 에어스프링부쪽으로 공기가 충전되지 않도록 밸브를 클로즈(close)시키는 클로즈출력신호를 출력시키며, 또 출력단자 일측에 진동발생부(260)가 연결되어 진동발생부에 진동의 힘을 발생시키는 출력신호를 출력시키고, 또 다른 출력단자 일측에 에어컴퓨레셔(600)가 연결되어, 에어컴퓨레셔쪽으로 공기를 공급시키라는 출력신호를 출력시키며, 또 다른 출력단자 일측에 에어흡입펌프(700)가 연결되어, 에어흡입펌프쪽으로 공기를 흡입시키라는 출력신호를 출력시키고, 또 다른 출력단자 일측에 부저부(800b)가 연결되어, 부저부쪽으로 부저음을 출력시키라는 출력신호를 출력시키며, 또 다른 출력단자 일측에 제2 에어 컨트롤 밸브(428b)가 연결되어, 제2 에어 컨트롤 밸브쪽으로 제2 튜브형 에어스프링부쪽으로 공기가 충전되지 않도록 밸브를 클로즈(close)시키는 클로즈출력신호를 출력시키고, 또 다른 출력단자 일측에 제3 에어 컨트롤 밸브(438b)가 연결되어, 제3 에어 컨트롤 밸브쪽으로 제3 튜브형 에어스프링부쪽으로 공기가 충전되지 않도록 밸브를 클로즈(close)시키는 클로즈출력신호를 출력시키며, 또 다른 출력단자 일측에 제4 에어 컨트롤 밸브(448b)가 연결되어, 제4 에어 컨트롤 밸브쪽으로 제4 튜브형 에어스프링부쪽으로 공기가 충전되지 않도록 밸브를 클로즈(close)시키는 클로즈출력신호를 출력시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 튜브형 에어스프링부와 지능형 제어부로 이루어진 1:1 현장 맞춤식 진폭 조절형 진동스크린장치.
The spring of the vibrating screen is formed as a rubber tube-shaped tubular air spring part, and air is sucked into the tubular air spring part to raise the vibrating screen, and the air is exhausted from the tubular air spring part to lower the vibrating screen, It consists of a 1:1 on-site customized amplitude control type vibrating screen device that custom controls the amplitude.
The 1:1 on-site customized amplitude control type vibrating screen device is
A main body 100 formed in an inclined shape to protect and support each device from external pressure;
It is formed in the inclined part of the main body, and as the amplitude is deformed according to the expansion and contraction of the rubber tube by the air transmitted from the tubular air spring part, the force of the vibration generated from the vibration generating part is transmitted, and the force of vibration and A screen module 200 for sorting aggregates by size while spreading the aggregated aggregate through an inclined structure;
a switch button unit 300 formed on one side of the screen module to generate a key input signal for driving and stopping each device, and selecting the amplitude step by step;
It is located between the screen module and the supporting auxiliary frame, and while being supported by the supporting auxiliary frame, it is driven according to the control signal of the intelligent control unit, and the screen module is lifted by the expansion of the rubber tube by the air filled in the inner space, or A tubular air spring unit 400 for adjusting the amplitude of the screen module by lowering the screen module due to the shrinkage of the rubber tube by the air filled in the space exiting;
A support auxiliary frame 500 that is located at the bottom of the tubular air spring part and supports the tubular air spring part from the bottom direction;
An air compressor (600) located on one side of the supporting auxiliary frame and supplying air to the tubular air spring unit according to the control signal of the intelligent control unit;
An air suction pump 700 that is located on the other side of the supporting auxiliary frame and sucks the air filled in the tubular air spring according to the control signal of the intelligent control unit;
Screen module, switch button part, tubular air spring part, air compressor, and air suction pump are connected to control the first half operation of each device, and air is sucked into the tubular air spring part according to the step-by-step selection signal of the key input switch part 1:1 field consisting of an intelligent control unit and a tubular air spring unit composed of an intelligent control unit 800 that raises the screen module by raising the screen module and lowers the screen module by evacuating the air to the tubular air spring unit, thereby customizing the amplitude of the screen module. In the customized amplitude control type vibrating screen device,
The intelligent control unit 800 is
The aggregate input detection sensor 221 is connected to one side of the input terminal, the aggregate input sensing signal detected by the aggregate input detection sensor is input, and the switch button part 300 is connected to one side of the other input terminal, and in the switch button part A key input signal to be selected is input, and the air pressure sensor unit 460 is connected to one side of another input terminal, and a sensing signal sensing the pressure of the air flowing from the air compressor is inputted, and at one side of the other input terminal The first Kalman vortex air flow sensor 418a is connected, a sensing signal sensing the amount of air filled into the inner space of the first tubular air spring is inputted, and a second Kalman vortex air flow sensor is input to one side of another input terminal. (428a) is connected, a sensing signal sensing the amount of air filled into the inner space of the second tubular air spring is input, and a third Kalman vortex air flow sensor 438a is connected to one side of another input terminal, 3 A sensing signal sensing the amount of air filled into the inner space of the tubular air spring is inputted, and the fourth Kalman vortex air flow sensor 448a is connected to one side of the other input terminal, to the inner space of the fourth tubular air spring. A sensing signal sensing the amount of charged air is input, and the air control valve 412 is connected to one side of the output terminal. output, and the first air control valve 418b is connected to one side of the other output terminal to close the valve so that air is not charged toward the first tubular air spring toward the first air control valve. In addition, the vibration generating unit 260 is connected to one side of the output terminal to output an output signal for generating the force of vibration to the vibration generating unit, and the air compressor 600 is connected to one side of the other output terminal, An output signal to supply air to the compressor is output, and the air suction pump 700 is connected to one side of the other output terminal to output an output signal to suck air toward the air suction pump, and to one side of the other output terminal On the buzzer (8 00b) is connected to output an output signal to output a buzzer sound toward the buzzer, and a second air control valve 428b is connected to one side of another output terminal, and a second tubular air spring unit toward the second air control valve. Outputs a close output signal that closes the valve so that air is not charged toward Outputs a close output signal that closes the valve so that air is not charged toward 1:1 field-customized amplitude control vibration screen device comprising a tubular air spring unit and an intelligent control unit, characterized in that it is configured to output a close output signal that closes the valve so that air is not charged toward the side.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
KR1020210146607A KR102387720B1 (en) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | 1:1 on-site customized amplitude control vibrating screen device composed of tubular air spring and intelligent control unit |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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KR102387720B1 true KR102387720B1 (en) | 2022-04-18 |
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ID=81390703
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Country | Link |
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR102174940B1 (en) | 2018-11-05 | 2020-11-05 | 정태성 | Screen apparatus for aggregate selecting |
KR102183314B1 (en) * | 2020-08-18 | 2020-11-26 | 민원 | Multilayer screen capable of controlling the magnitude of vibration displacement and its control method |
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2021
- 2021-10-29 KR KR1020210146607A patent/KR102387720B1/en active IP Right Grant
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