KR102183314B1 - Multilayer screen capable of controlling the magnitude of vibration displacement and its control method - Google Patents

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KR102183314B1
KR102183314B1 KR1020200103196A KR20200103196A KR102183314B1 KR 102183314 B1 KR102183314 B1 KR 102183314B1 KR 1020200103196 A KR1020200103196 A KR 1020200103196A KR 20200103196 A KR20200103196 A KR 20200103196A KR 102183314 B1 KR102183314 B1 KR 102183314B1
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vibration displacement
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민원
오태석
양경택
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민원
오태석
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Abstract

The present invention relates to a multilayer screen capable of controlling magnitude of vibration displacement and an active control method thereof. An objective of the present invention is to provide a multilayer screen capable of controlling magnitude of vibration displacement so that an upper screen and a lower screen vibrate with different vibration displacements by one vibration generator, and an active control method thereof. The multilayer screen capable of controlling magnitude of vibration displacement comprises: a direct drive type screen including at least one network, and coupled with a fixed structure through a coil spring; a vibration generator to vibrate the direct drive type screen; an indirect drive type screen provided at an upper or lower portion of the direct drive type screen and including at least one network; a plurality of air springs to connect the direct drive type screen with the indirect drive type screen; a pneumatic circuit to spray air to the air spring or exhaust air from the air spring; a control unit to control a spring constant of the air spring by control of the pneumatic circuit; and a displacement sensor installed at the indirect drive type screen to detect a vibration displacement of the indirect drive type screen. The control unit includes an active control function to match real vibration displacement with a target vibration displacement by controlling a spring constant of an air spring according to a difference between a real vibration displacement of the indirect drive type screen detected from the displacement sensor and a target vibration displacement input by a manager.

Description

진동변위의 크기를 제어할 수 있는 다층 스크린 및 이의 능동제어 방법{Multilayer screen capable of controlling the magnitude of vibration displacement and its control method}Multilayer screen capable of controlling the magnitude of vibration displacement and its control method}

본 발명은 다층 스크린 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 적층된 구조를 갖도록 배치된 2개의 스크린이 스프링을 매개로 서로 연결된 것으로 이루어지되, 2개의 스크린 중 어느 하나의 스크린은 진동발생장치에서 발생되는 진동을 직접적으로 전달받아 진동하는 직접 구동형 스크린으로 구성되고, 나머지 한 스크린은 스프링을 통해 진동을 간접적으로 전달받아 진동하는 간접 구동형 스크린으로 구성되며, 직접 구동형 스크린과 간접 구동형 스크린을 연결하는 스프링은 에어 스프링으로 구성되어 에어 스프링의 스프링 상수를 조절하는 방식으로 간접 구동형 스크린의 진동변위를 제어할 수 있도록 이루어진 진동변위의 크기를 제어할 수 있는 다층 스크린 및 이의 능동제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-layer screen and a control method thereof, and more particularly, two screens arranged to have a stacked structure are connected to each other via a spring, but one of the two screens is a vibration generating device It is composed of a direct-driven screen that vibrates by receiving the vibration generated from the device directly, and the other screen is composed of an indirect-driven screen that vibrates by receiving the vibration indirectly through a spring. The spring connecting the screen is composed of an air spring, and a multilayer screen capable of controlling the magnitude of the vibration displacement made to control the vibration displacement of the indirect driven screen by adjusting the spring constant of the air spring, and an active control method thereof It is about.

일반적으로 진동스크린은 소정의 크기를 갖는 다수의 선별공이 형성된 판형태의 체망을 진동시키면서 고체와 액체를 분리하거나 서로 다른 크기를 갖는 고체와 고체를 분리하는데 사용되는 장비이다.In general, a vibrating screen is an equipment used to separate solids and liquids or separate solids and solids having different sizes while vibrating a plate-shaped sieve having a plurality of sorting holes having a predetermined size.

이러한 진동스크린은 건설폐기물 처리장에서 폐기물에 혼입된 폐토사 또는 폐콘크리트의 파쇄로 인해 형성되는 토사 또는 이물질을 선별하는데 주로 사용되고 있다.Such a vibrating screen is mainly used to sort out soil or foreign matter formed by crushing of waste soil or waste concrete mixed with waste in a construction waste treatment plant.

한편, 종래 널리 사용되고 있는 진동스크린은 하나의 스크린이 일정한 진동패턴으로 진동하면서 토사나 이물질을 선별하도록 구성되고 있으나, 이러한 진동스크린은 다양한 성상으로 이루어진 물질의 선별에는 효율이 떨어지는 문제점이 있다.Meanwhile, conventionally widely used vibrating screens are configured to sort soil or foreign matter while one screen vibrates in a certain vibrating pattern, but such a vibrating screen has a problem of inferior efficiency in sorting materials having various properties.

이러한 문제점을 고려하여 2개 이상의 체망이 적층된 구조로 배치되어 대상물이 가장 위쪽의 체망으로부터 순차적으로 떨어지면서 선별이 이루어지도록 한 다단 진동스크린이 개발되어 사용되고 있으며, 그 일례가 특허문헌 1에 개시되어 있다.In consideration of this problem, a multi-stage vibrating screen has been developed and used in which two or more sieve nets are arranged in a stacked structure so that the object is sequentially separated from the uppermost sieve net and the screen is selected. have.

상기 다단 진동스크린은 투입되는 대상물을 다단으로 낙하시키고 진동시키면서 대상물을 선별하거나 세척하게 됨으로써 선별 및 세척의 효율성을 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.The multi-stage vibrating screen has the advantage of improving the efficiency of sorting and cleaning by dropping the input object in multiple stages and sorting or washing the object while vibrating.

이와 같은 종래의 다단 진동스크린은 다수의 체망이 하나의 프레임에 설치되고, 바이브레이터가 프레임에 설치되어 바이브레이터의 작동에 의해 프레임이 진동하면서 체망을 진동시키게 되므로, 모든 체망은 동일한 진동변위로 진동하게 된다.In such a conventional multi-stage vibrating screen, a plurality of sieve nets are installed in one frame, and a vibrator is installed in the frame, so that the frame vibrates and vibrates the sieve net by vibrating the vibrator, so all sieve nets vibrate with the same vibration displacement. .

한편, 토사혼합량이 적고 가연성 폐기물이 많이 혼합된 매립폐기물을 진동스크린으로 선별할 경우에는 가연성 폐기물에 포함된 토사를 분리시켜야 하므로, 상부 체망의 진동변위가 큰 것이 유리하며, 미립분의 토사가 많이 포함된 폐토사에서 미립분을 분리 선별할 경우에는 하부 체망에서 망막힘이 발생하므로 하부 체망의 진동변위가 큰 것이 바람직하지만, 현재 사용되고 있는 진동스크린은 상부 체망과 하부 체망의 진동변위를 달리할 수 없다.On the other hand, in the case of sorting the landfill waste with a small amount of soil and sand mixed with a large amount of combustible waste, the soil contained in the combustible waste must be separated, so it is advantageous to have a large vibration displacement of the upper sieve. In the case of separating and sorting fine particles from the included waste soil, it is desirable to have a large vibration displacement of the lower mesh, as the retinal force is generated in the lower mesh, but the vibration screen currently used cannot differ between the vibration displacement of the upper and lower mesh. .

이처럼 종래의 다단 진동스크린은 단순히 여러 개의 체망을 다단의 구조로 배치한 것에 불과하므로, 다양한 성상을 갖는 대상물의 선별이나 세척 시 기대 이상의 효과를 얻기 어려운 문제점이 있다.As described above, since the conventional multi-stage vibrating screen is simply arranged in a multi-stage structure, there is a problem in that it is difficult to obtain an effect beyond expectations when selecting or cleaning objects having various properties.

등록특허공보 제10-0396451호(2003.09.13.공고)Registered Patent Publication No. 10-0396451 (announcement on September 13, 2003)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 2개의 스크린이 적층된 구조로 배치된 다층 진동스크린으로써, 위쪽 스크린과 아래쪽 스크린이 하나의 진동발생장치에 의해 서로 다른 진동변위로 진동하도록 이루어진 진동변위의 크기를 제어할 수 있는 다층 스크린 및 이의 능동제어 방법을 제공함에 있다.The present invention has been made in consideration of the above problems, and an object of the present invention is a multi-layered vibration screen in which two screens are stacked, and the upper screen and the lower screen are different from each other by a vibration generating device. It is to provide a multi-layer screen capable of controlling the magnitude of the vibration displacement made to vibrate and an active control method thereof.

본 발명의 다른 목적은 진동발생장치에서 발생되는 진동을 에어 스프링을 통해 전달받아 진동하는 간접 구동형 진동스크린의 진동변위를 에어 스프링의 스프링 상수를 조절하는 방식으로 조절할 수 있도록 이루어진 진동변위의 크기를 제어할 수 있는 다층 스크린 및 이의 능동제어 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to adjust the vibration displacement of an indirectly driven vibration screen that vibrates by receiving vibration generated from the vibration generating device through an air spring, by adjusting the spring constant of the air spring. It is to provide a controllable multilayer screen and an active control method thereof.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 하나 이상의 체망이 구비되고, 코일스프링을 매개로 고정 구조물에 결합되어 고정 구조물에 지지된 채로 진동하는 직접 구동형 스크린; 상기 직접 구동형 스크린에 연결되어 직접 구동형 스크린을 진동시키는 진동발생장치; 상기 직접 구동형 스크린과 적층된 위치관계를 갖도록 직접 구동형 스크린의 상부 또는 하부에 배치되며, 하나 이상의 체망이 구비된 간접 구동형 스크린; 상기 직접 구동형 스크린과 간접 구동형 스크린을 서로 연결시키도록 설치되어 직접 구동형 스크린의 진동을 간접 구동형 스크린으로 전달하여 간접 구동형 스크린을 진동시키는 다수의 에어 스프링; 상기 에어 스프링에 공기를 주입하거나, 에어 스프링의 공기를 외부로 배출하는 공압회로; 상기 공압회로의 제어를 통해 에어 스프링의 스프링 상수를 조절하는 제어부; 및 상기 간접 구동형 스크린에 설치되어 간접 구동형 스크린의 진동변위를 검출하는 변위센서;로 구성되며, 상기 제어부는 변위센서에서 검출되는 간접 구동형 스크린의 실제 진동변위와 관리자로부터 입력된 목표 진동변위의 차이에 따라 에어 스프링의 스프링 상수를 조절하면서 실제 진동변위를 목표 진동변위에 일치시키는 능동제어기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 진동변위의 크기를 제어할 수 있는 다층 스크린을 제공한다.The present invention, which achieves the above object and performs the task of removing the conventional defects, is provided with one or more sieve nets, coupled to a fixed structure via a coil spring, and a direct drive type that vibrates while being supported by the fixed structure. screen; A vibration generating device connected to the directly driven screen to vibrate the direct driven screen; An indirect driving type screen disposed above or below the direct driving type screen so as to have a stacked positional relationship with the direct driving type screen and having at least one mesh; A plurality of air springs installed so as to connect the direct driven screen and the indirect driven screen to each other to transmit the vibration of the direct driven screen to the indirect driven screen to vibrate the indirect driven screen; A pneumatic circuit for injecting air into the air spring or discharging air from the air spring to the outside; A control unit for adjusting the spring constant of the air spring through the control of the pneumatic circuit; And a displacement sensor installed on the indirectly driven screen to detect the vibrational displacement of the indirectly driven screen, wherein the control unit includes an actual vibrational displacement of the indirectly driven screen detected by the displacement sensor and a target vibrational displacement input from the manager. It provides a multi-layered screen capable of controlling the magnitude of vibration displacement, characterized in that it includes an active control function that matches the actual vibration displacement to the target vibration displacement while adjusting the spring constant of the air spring according to the difference of.

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또한 본 발명은 상기 다층 스크린을 제어함에 있어서, 상기 제어부가 관리자로부터 목표 진동변위를 입력받아 저장하는 입력단계; 다층 스크린의 작동과정에서 상기 변위센서가 간접 구동형 스크린의 실제 진동변위를 측정하는 측정단계; 및 상기 입력단계에서 입력된 목표 진동변위와 상기 측정단계에서 측정된 실제 진동변위를 비교하여 실제 진동변위가 목표 진동변위를 추종하도록 에어 스프링의 압력 조정을 통해 스프링 상수를 변화시키는 능동제어단계;로 구성된 것을 특징으로 하는 진동변위의 크기를 제어할 수 있는 다층 스크린의 능동제어방법을 제공한다.In addition, in the present invention, in controlling the multi-layered screen, the input step of the controller receiving and storing a target vibration displacement from a manager; A measuring step of measuring the actual vibration displacement of the indirectly driven screen by the displacement sensor during the operation of the multilayer screen; And an active control step of comparing the target vibration displacement input in the input step with the actual vibration displacement measured in the measuring step, and changing the spring constant through pressure adjustment of the air spring so that the actual vibration displacement follows the target vibration displacement. It provides an active control method of a multilayer screen capable of controlling the magnitude of vibration displacement, characterized in that it is configured.

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 의하면, 하나의 진동발생장치에서 발생되는 진동을 이용하여 2개의 스크린을 서로 다른 진동변위로 진동시키게 되므로, 다양한 성상으로 이루어진 대상물의 선별 및 세척효율을 향상시킬 수 있다.According to the present invention having the above characteristics, since the two screens are vibrated in different vibration displacements using the vibration generated by one vibration generating device, it is possible to improve the screening and cleaning efficiency of objects having various properties. have.

또한, 투입되는 대상물의 성상에 대응하여 간접 구동형 스크린의 진동변위 크기를 자유롭게 조절할 수 있으므로, 선별 및 세척효율을 더욱 향상시킬 수 있다.In addition, since the size of the vibration displacement of the indirectly driven screen can be freely adjusted according to the properties of the object to be input, the screening and cleaning efficiency can be further improved.

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다층 스크린의 측면구조도,
도 2 는 본 발명에 따른 공압회로도,
도 3 은 본 발명에 따른 다층 스크린의 능동제어방법에 대한 순서도,
도 4 는 본 발명에 따른 직접 구동형 스크린과 간접 구동형 스크린의 진폭변화를 보인 그래프.1 is a side structural view of a multilayer screen according to a preferred embodiment of the present invention,
2 is a pneumatic circuit diagram according to the present invention,
3 is a flow chart for an active control method of a multilayer screen according to the present invention,
4 is a graph showing the amplitude change of the direct drive type screen and the indirect drive type screen according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail in conjunction with the accompanying drawings. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다층 스크린의 측면구조도를, 도 2는 본 발명에 따른 공압회로도를, 도 3은 본 발명에 따른 다층 스크린의 능동제어방법에 대한 순서도를, 도 4는 본 발명에 따른 직접 구동형 스크린과 간접 구동형 스크린의 진폭변화를 보인 그래프를 도시하고 있다.1 is a side structure diagram of a multilayer screen according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a pneumatic circuit diagram according to the present invention, FIG. 3 is a flow chart for an active control method of a multilayer screen according to the present invention, and FIG. A graph showing the amplitude change of the direct drive type screen and the indirect drive type screen according to the present invention is shown.

본 발명에 따른 다층 스크린은 2개의 스크린이 서로 연결된 채로 적층된 구조를 갖도록 배치된 것으로 이루어지되, 2개의 스크린 중 어느 한 스크린은 진동발생장치(120)에서 발생되는 진동을 직접적으로 전달받아 진동하고, 나머지 한 스크린은 진동발생장치(120)에서 발생되는 진동을 스프링을 통해 간접적으로 전달받아 진동하도록 이루어진 것으로, 직접 구동형 스크린(110), 진동발생장치(120), 간접 구동형 스크린(130), 에어 스프링(140), 공압회로(150), 제어부(160)로 구성된다.The multi-layered screen according to the present invention consists of two screens arranged to have a stacked structure while being connected to each other, but one of the two screens is directly transmitted to the vibration generated by the vibration generating device 120 and vibrates. , The other screen is made to vibrate by receiving the vibration generated in the vibration generating device 120 indirectly through a spring, and the direct driving type screen 110, the vibration generating device 120, the indirect driving type screen 130 , An air spring 140, a pneumatic circuit 150, and a control unit 160.

상기 직접 구동형 스크린(110)은 다수의 코일스프링(101)을 매개로 고정 구조물(100)에 결합되도록 설치되어 고정 구조물(100)에 지지된 채로 진동하면서 대상물의 선별이나 세척을 유도하도록 구성된다.The direct drive type screen 110 is installed to be coupled to the fixed structure 100 via a plurality of coil springs 101 and is configured to induce selection or cleaning of objects while vibrating while being supported by the fixed structure 100 .

이러한 직접 구동형 스크린(110)은 다수의 선별공이 형성된 하나 이상의 제1체망(111)과, 제1체망(111)을 지지하는 제1프레임(112)으로 구성되며, 다수의 코일스프링(101)이 제1프레임(112)과 고정 구조물(100)을 연결하도록 설치된다.This direct drive type screen 110 is composed of at least one first mesh 111 in which a plurality of selection holes are formed, and a first frame 112 supporting the first mesh 111, and a plurality of coil springs 101 It is installed to connect the first frame 112 and the fixed structure 100.

상기 진동발생장치(120)는 직접 구동형 스크린(110)에 설치되어 직접 구동형 스크린(110)을 진동시키는 것으로, 편심추(122)와 이를 회전시키는 모터(121)를 주요 구성으로 하여 진동을 발생시키는 공지의 전동식 바이브레이터 또는 압축공기의 압력과 유량 변화를 통해 진동을 발생시키는 공지의 공압식 바이브레이터를 이용하여 구성될 수 있다.The vibration generating device 120 is installed on the direct drive type screen 110 to vibrate the direct drive type screen 110, and has an eccentric weight 122 and a motor 121 that rotates it as main components to prevent vibration. It may be configured using a known electric vibrator that generates or a known pneumatic vibrator that generates vibration through a change in pressure and flow rate of compressed air.

한편, 도 1에는 편심추(122)가 직접 구동형 스크린(110)에 설치되고, 상기 편심추(122)가 고정 구조물(100)에 설치된 모터(121)에 의해 회전하면서 직접 구동형 스크린(110)을 진동시키도록 이루어진 진동발생장치(120)의 구조가 도시되어 있다.Meanwhile, in FIG. 1, an eccentric weight 122 is installed on a direct drive type screen 110, and the eccentric weight 122 rotates by a motor 121 installed in the fixed structure 100, while the direct drive type screen 110 ) Is shown the structure of the vibration generating device 120 configured to vibrate.

상기 간접 구동형 스크린(130)은 직접 구동형 스크린(110)의 상부 또는 하부에서 직접 구동형 스크린(110)과 이격되게 배치되어 직접 구동형 스크린(110)과 함께 다층구조의 스크린의 형성하도록 이루어지며, 이러한 간접 구동형 스크린(130)은 하나 이상의 제2체망(131)과, 제2체망(131)을 지지하는 제2프레임(132)으로 구성된다.The indirect driving type screen 130 is disposed above or below the direct driving type screen 110 to be spaced apart from the direct driving type screen 110 to form a multi-layered screen together with the direct driving type screen 110. The indirect driving type screen 130 includes at least one second mesh 131 and a second frame 132 supporting the second mesh 131.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 상기 간접 구동형 스크린(130)이 직접 구동형 스크린(110)의 상부에 위치하도록 배치되어 간접 구동형 스크린(130)에 의해 1차 선별된 대상물이 직접 구동형 스크린(110)으로 낙하되어 2차 선별되도록 구성된다.On the other hand, according to a preferred embodiment of the present invention, the indirect driving type screen 130 is disposed so as to be positioned above the direct driving type screen 110 so that the object first selected by the indirect driving type screen 130 is directly It is configured to fall to the driving type screen 110 and to be screened secondarily.

상기 에어 스프링(140)은 직접 구동형 스크린(110)과 간접 구동형 스크린(130)의 사이에서 직접 구동형 스크린(110)과 간접 구동형 스크린(130)을 연결하도록 설치된다.The air spring 140 is installed to connect the direct drive type screen 110 and the indirect drive type screen 130 between the direct drive type screen 110 and the indirect drive type screen 130.

즉, 상기 에어 스프링(140)은 상단부가 제2프레임(132)에 고정되게 설치되고, 하단부가 제1프레임(112)에 고정되게 설치되어 간접 구동형 스크린(130)이 직접 구동형 스크린(110)에 의해 지지되게 하면서 직접 구동형 스크린(110)의 진동을 간접 구동형 스크린(130)으로 전달하도록 구성된다.That is, the air spring 140 has an upper end fixed to the second frame 132 and a lower end fixed to the first frame 112 so that the indirectly driven screen 130 is directly driven by the screen 110 ) While being supported by the direct drive type screen 110 is configured to transmit the vibration of the indirect drive type screen 130.

이러한 에어 스프링(140)은 상단 플레이트(141)와 하단 플레이트(142)의 사이에 벨로우즈(143)가 설치된 것으로 구성되며, 상단 플레이트(141)가 제2프레임(132)에 고정되고, 하단 플레이트(142)가 제1프레임(112)에 고정되며, 벨로우즈(143)의 내부로 공기가 주입되어 스프링의 기능을 수행하도록 이루어진다.This air spring 140 is composed of a bellows 143 is installed between the upper plate 141 and the lower plate 142, the upper plate 141 is fixed to the second frame 132, the lower plate ( 142 is fixed to the first frame 112, and air is injected into the bellows 143 to perform the function of a spring.

상기 공압회로(150)는 에어 스프링(140)으로 공기를 주입하거나 에어 스프링(140)에 주입된 공기를 외부로 배출하여 에어 스프링(140)의 압력을 조절하는 것으로, 공기의 주입을 위한 에어 컴프레서(151)와, 상기 에어 컴프레서(151)로부터 토출되는 공기를 저장하는 에어 탱크(152)와, 상기 에어 탱크(152)와 에어 스프링(140)을 연결하는 관로 상에 설치되어 관로의 개폐를 통해 에어 탱크(152)로 주입되는 공기의 흐름을 제어하는 가압밸브(153)와, 에어 스프링(140)으로부터 외부로 연장되는 관로 상에 설치되어 관로의 개폐를 통해 에어 스프링(140)으로부터 배출되는 공기의 흐름을 제어하는 감압밸브(154)로 구성된다.The pneumatic circuit 150 controls the pressure of the air spring 140 by injecting air into the air spring 140 or discharging the air injected into the air spring 140 to the outside, and an air compressor for injecting air. 151, an air tank 152 for storing air discharged from the air compressor 151, and installed on a pipe connecting the air tank 152 and the air spring 140 through opening and closing of the pipe A pressure valve 153 that controls the flow of air injected into the air tank 152, and air discharged from the air spring 140 through opening and closing of the pipe installed on a pipe extending from the air spring 140 to the outside It consists of a pressure reducing valve 154 to control the flow of.

이와 같이 구성된 공압회로(150)에 있어서, 가압밸브(153)와 감압밸브(154)는 제어부(160)에서 발생되는 제어신호에 의해 개폐작동을 하면서 공기의 흐름을 제어하게 된다.In the pneumatic circuit 150 configured as described above, the pressure valve 153 and the pressure reducing valve 154 control the flow of air while opening and closing operation by a control signal generated from the control unit 160.

상기 제어부(160)는 공압회로(150)의 제어를 통해 에어 스프링(140)의 스프링 상수를 조절하는 것으로, 가압밸브(153)와 감압밸브(154)의 개폐동작을 위한 제어신호를 발생시키도록 구성된다.The control unit 160 is to adjust the spring constant of the air spring 140 through the control of the pneumatic circuit 150, to generate a control signal for the opening and closing operation of the pressure valve 153 and the pressure reducing valve 154. Is composed.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 다층 스크린에 있어서, 간접 구동형 스크린(130)의 진동변위를 검출하는 변위센서(170)가 더 포함되고, 상기 변위센서(170)와 연동하여 간접 구동형 스크린(130)의 진동변위를 실시간으로 제어하는 능동제어기능이 제어부(160)에 더 포함될 수 있다.In the multi-layered screen according to the present invention configured as described above, a displacement sensor 170 for detecting a vibration displacement of the indirectly driven screen 130 is further included, and the indirectly driven screen in connection with the displacement sensor 170 ( An active control function for controlling the vibration displacement of 130) in real time may be further included in the controller 160.

상기 변위센서(170)는 간접 구동형 스크린(130)에 설치되어 간접 구동형 스크린(130)의 작동 시 간접 구동형 스크린(130)의 진동변위의 크기를 측정하고, 측정된 변위값을 제어부(160)로 전달하도록 구성된다.The displacement sensor 170 is installed on the indirect driving type screen 130 to measure the magnitude of the vibration displacement of the indirect driving type screen 130 when the indirect driving type screen 130 is operated, and measure the measured displacement value by a control unit ( 160).

상기 능동제어기능은 변위센서(170)에서 측정된 간접 구동형 스크린(130)의 실제 진동변위가 관리자로부터 미리 입력받은 목표 진동변위를 추종하도록 에어 스프링(140)의 스프링 상수를 조절하는 기능으로, 제어부(160)는 변위센서(170)에서 측정된 실제 진동변위와 미리 입력된 목표 진동변위를 비교하고, 실제 진동변위와 목표 진동변위의 차이에 대응하여 에어 스프링(140)에 공기를 더 주입하거나 에어 스프링(140)에 주입된 공기를 빼내는 것으로 이루어지게 된다.The active control function is a function of adjusting the spring constant of the air spring 140 so that the actual vibration displacement of the indirect driven screen 130 measured by the displacement sensor 170 follows the target vibration displacement previously input from the manager, The controller 160 compares the actual vibration displacement measured by the displacement sensor 170 with the previously input target vibration displacement, and further injects air into the air spring 140 in response to the difference between the actual vibration displacement and the target vibration displacement. It is made by removing the air injected into the air spring 140.

즉, 제어부(160)는 실제 진동변위가 목표 진동변위 보다 작은 경우 에어 스프링(140)으로 공기를 주입하여 에어 스프링(140)의 압력을 높이고, 실제 진동변위가 목표 진동변위 보다 큰 경우 에어 스프링(140)의 공기를 배출하여 에어 스프링(140)의 압력을 낮추는 방식으로 에어 스프링(140)의 스프링 상수를 제어하게 된다.That is, when the actual vibration displacement is smaller than the target vibration displacement, the controller 160 increases the pressure of the air spring 140 by injecting air into the air spring 140, and when the actual vibration displacement is greater than the target vibration displacement, the air spring ( The spring constant of the air spring 140 is controlled in a manner that lowers the pressure of the air spring 140 by discharging the air of 140).

이와 같이 간접 구동형 스크린(130)의 진동변위를 측정하고, 실제 진동변위와 목표 진동변위의 비교를 통해 에어 스프링(140)의 스프링 상수를 조절하는 과정은 미리 설정된 시간간격으로 반복 실시된다.In this way, the process of measuring the vibration displacement of the indirectly driven screen 130 and adjusting the spring constant of the air spring 140 by comparing the actual vibration displacement and the target vibration displacement is repeatedly performed at preset time intervals.

한편, 상기 제어부(160)는 간접 구동형 스크린(130)을 미리 설정된 진동변위로 진동시키기 위한 제어값을 여러 개 입력받아 저장하고, 저장된 여러 개의 제어값 중 관리자의 선택에 의해 어느 하나의 제어값을 호출하여 해당 제어값에 대응하는 진동변위로 간접 구동형 스크린(130)을 진동시키는 선택제어기능을 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, the control unit 160 receives and stores several control values for vibrating the indirectly driven screen 130 with a preset vibration displacement, and stores any one of the stored control values by the administrator's selection. It may be configured to include a selection control function to vibrate the indirectly driven screen 130 by a vibration displacement corresponding to the corresponding control value by calling.

이때 제어부(160)에 입력되는 여러 개의 제어값은 간접 구동형 스크린(130)을 서로 다른 진동변위로 진동시킬 수 있도록 설정된 값으로, 관리자는 다층 스크린으로 투입되는 대상물의 성상을 고려하여 적절한 제어값을 선택하게 되고, 제어부(160)는 관리자에 의해 선택된 제어값에 따라 공압회로(150)를 제어하여 에어 스프링(140)의 공기를 가감시키는 방식으로 간접 구동형 스크린(130)의 진동변위를 해당 제어값에 맞추어 변경시키게 된다.At this time, several control values input to the controller 160 are values set to vibrate the indirectly driven screen 130 with different vibration displacements, and the manager considers the properties of the object to be introduced into the multi-layer screen. Is selected, and the control unit 160 controls the pneumatic circuit 150 according to the control value selected by the administrator to adjust the vibration displacement of the indirectly driven screen 130 in a manner that increases or decreases the air of the air spring 140. It is changed according to the control value.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 다층 스크린을 제조함에 있어서, 설계자는 다층 스크린이 설치될 현장으로 투입되는 대상물의 성상을 고려하여 직접 구동형 스크린(110)과 간접 구동형 스크린(130)의 진동변위에 대한 목표치를 설정하고, 이에 대응하여 직접 구동형 스크린(110)을 지지하는 코일스프링(101)의 상수와, 진동발생장치(120)에 마련된 편심추(122)의 질량과, 에어 스프링(140)의 상수를 결정하게 된다.In manufacturing the multilayer screen according to the present invention configured as described above, the designer considers the properties of the object to be introduced into the site where the multilayer screen is to be installed, and the vibration displacement of the direct drive type screen 110 and the indirect drive type screen 130 A target value is set for, and in response thereto, the constant of the coil spring 101 supporting the direct drive type screen 110, the mass of the eccentric weight 122 provided in the vibration generating device 120, and the air spring 140 ) To determine the constant.

한편, 상기와 같이 현장 여건에 맞추어 제조된 후 현장에 시공된 다층 스크린을 제어하는 본 발명에 따른 다층 스크린의 능동제어방법은 관리자로부터 목표 진동변위를 입력받아 저장하는 입력단계(S10); 다층 스크린의 작동과정에서 변위센서(170)가 간접 구동형 스크린(130)의 실제 진동변위를 측정하는 측정단계(S20); 입력단계(S10)에서 입력된 목표 진동변위와 측정단계(S20)에서 측정된 실제 진동변위를 비교하여 실제 진동변위가 목표 진동변위를 추종하도록 에어 스프링(140)의 압력 조정을 통해 스프링 상수를 변화시키는 능동제어단계(S30);로 구성된다.On the other hand, the active control method of the multi-layer screen according to the present invention for controlling the multi-layer screen constructed on the site after being manufactured according to the site conditions as described above includes an input step (S10) of receiving and storing a target vibration displacement from a manager; A measuring step (S20) of measuring the actual vibration displacement of the indirectly driven screen 130 by the displacement sensor 170 during the operation of the multilayer screen; The spring constant is changed by adjusting the pressure of the air spring 140 so that the actual vibration displacement follows the target vibration displacement by comparing the target vibration displacement input in the input step (S10) with the actual vibration displacement measured in the measurement step (S20). It consists of an active control step (S30);

상기 입력단계(S10)는 다층 스크린의 운전에 앞서 관리자가 제어부(160)에 마련된 조작패널을 이용하여 목표 진동변위를 입력하는 것으로 이루어지며, 목표 진동변위는 다층 스크린으로 투입하고자 하는 대상물의 성상에 따라 달라진다.The input step (S10) consists of inputting a target vibration displacement by a manager using an operation panel provided in the control unit 160 prior to operation of the multilayer screen, and the target vibration displacement is determined by the properties of the object to be input to the multilayer screen. It depends.

한편, 관리자는 사전 실험을 통해 대상물의 성상에 따른 최적의 진동변위에 대한 데이터를 마련해두면, 투입 대상물의 성상에 대응하는 최적화된 목표 진동변위를 손쉽게 설정할 수 있다.On the other hand, if the manager prepares data on the optimum vibration displacement according to the properties of the object through a preliminary experiment, the optimized target vibration displacement corresponding to the properties of the input object can be easily set.

상기 측정단계(S20)는 간접 구동형 스크린(130)에 설치된 변위센서(170)가 다층 스크린의 작동과정에서 간접 구동형 스크린(130)의 진동변위를 측정하는 것으로 이루어지며, 측정된 진동변위는 제어부(160)로 전달된다.In the measuring step (S20), the displacement sensor 170 installed in the indirect driving type screen 130 measures the vibration displacement of the indirect driving type screen 130 during the operation of the multilayer screen, and the measured vibration displacement is It is transmitted to the control unit 160.

한편, 다층 스크린의 작동과 대상물의 선별은 다음과 같은 과정을 통해 이루어지게 되며, 간접 구동형 스크린(130)의 상부에 대상물의 세척을 유도하기 위한 물을 분사하는 세척노즐이 설치되어 대상물의 선별과 세척이 동시에 이루어질 수도 있다.On the other hand, the operation of the multilayer screen and selection of objects are performed through the following process, and a washing nozzle that sprays water to induce washing of the objects is installed on the top of the indirect driven screen 130 to select objects. Over-cleaning may be done simultaneously.

상기 직접 구동형 스크린(110)과 간접 구동형 스크린(130)을 진동시키기 위하여 진동발생장치(120)가 작동하게 되면, 직접 구동형 스크린(110)은 진동발생장치(120)의 진동을 그대로 전달받아 진동하고, 간접 구동형 스크린(130)은 에어 스프링(140)을 통해 진동을 전달받아 진동하게 되므로, 직접 구동형 스크린(110)과 간접 구동형 스크린(130)은 서로 다른 진동변위로 진동하게 되며, 다층 스크린으로 투입되는 대상물은 간접 구동형 스크린(130)을 통해 1차 선별된 후 직접 구동형 스크린(110)으로 낙하되어 2차 선별된다.When the vibration generating device 120 is operated to vibrate the direct driving type screen 110 and the indirect driving type screen 130, the direct driving type screen 110 transmits the vibration of the vibration generating device 120 as it is. And vibrate, and the indirect driven screen 130 vibrates by receiving the vibration through the air spring 140, so that the direct driven screen 110 and the indirect driven screen 130 vibrate with different vibration displacements. Then, the object input to the multi-layer screen is first sorted through the indirect drive type screen 130 and then falls to the direct drive type screen 110 and is secondarily selected.

물론, 직접 구동형 스크린(110)이 간접 구동형 스크린(130)의 상부에 위치하도록 설치된 경우, 대상물은 직접 구동형 스크린(110)에 의해 1차 선별되고, 간접 구동형 스크린(130)에 의해 2차 선별된다.Of course, when the direct drive type screen 110 is installed to be located above the indirect drive type screen 130, the object is first selected by the direct drive type screen 110, and the indirect drive type screen 130 Secondary screening.

상기 능동제어단계(S30)는 제어부(160)에서 이루어지는 공정으로, 입력된 목표 진동변위와 측정된 실제 진동변위의 비교를 통해 실제 진동변위와 목표 진동변위의 차이값을 도출하고, 필요한 경우 차이값에 대응하여 에어 스프링(140)에 공기를 가감하는 방식으로 에어 스프링(140)의 스프링 상수를 변화시키게 된다.The active control step (S30) is a process performed by the controller 160, and a difference value between the actual vibration displacement and the target vibration displacement is derived by comparing the input target vibration displacement and the measured actual vibration displacement, and if necessary, the difference value In response to this, the spring constant of the air spring 140 is changed by adding or subtracting air to the air spring 140.

즉, 제어부(160)는 실제 진동변위와 목표 진동변위의 차이가 미리 설정된 허용값 보다 작은 경우, 간접 구동형 스크린(130)의 진동변위 조정이 필요 없는 것으로 판단하여 진동변위의 조정을 위한 과정을 중지시키게 된다.That is, when the difference between the actual vibration displacement and the target vibration displacement is less than a preset allowable value, the controller 160 determines that the vibration displacement adjustment of the indirect driving type screen 130 is not necessary, and performs a process for adjusting the vibration displacement. Stopped.

반면, 실제 진동변위와 목표 진동변위의 차이가 미리 설정된 허용값 이상인 경우, 실제 진동변위가 목표 진동변위 보다 크면 에어 스프링(140)에 공기를 추가적으로 공급하여 가압시키고, 반대로 실제 진동변위가 목표 진동변위 보다 작으면 에어 스프링(140)의 공기를 빼내어 감압시키게 된다.On the other hand, when the difference between the actual vibration displacement and the target vibration displacement is more than a preset allowable value, if the actual vibration displacement is greater than the target vibration displacement, air is additionally supplied to the air spring 140 to pressurize, and on the contrary, the actual vibration displacement is the target vibration displacement. If it is smaller than that, the air from the air spring 140 is removed to reduce pressure.

예컨대, 공기회로(150)의 가압밸브(153)를 열어 에어 스프링(140)의 압력을 증가시키면 간접 구동형 스크린(130)의 진동변위가 커지고, 감압밸브(154)를 열어 에어 스프링(140)의 압력을 감소시키면 간접 구동형 스크린(130)의 진동변위는 줄어들게 되며, 도 4에는 가압밸브(153)의 개방에 의해 에어 스프링(140)의 진동변위가 증가된 사례가 도시되어 있다.For example, when the pressure of the air spring 140 is increased by opening the pressure valve 153 of the air circuit 150, the vibration displacement of the indirect driven screen 130 increases, and the air spring 140 by opening the pressure reducing valve 154 When the pressure of is reduced, the vibration displacement of the indirect drive type screen 130 is reduced, and FIG. 4 shows a case in which the vibration displacement of the air spring 140 is increased by opening of the pressure valve 153.

이처럼 간접 구동형 스크린(130)의 진동변위를 제어하기 위해 에어 스프링(140)의 압력 즉, 스프링 상수가 변화되는 경우에도 직접 구동형 스크린(110)은 아무런 영향을 받지 않으므로, 에어 스프링(140)의 스프링 상수를 변화시키면서 간접 구동형 스크린(130)의 진동변위를 독립적으로 조정할 수 있게 된다.In this way, in order to control the vibration displacement of the indirectly driven screen 130, even when the pressure of the air spring 140, that is, the spring constant, is changed, the direct driven screen 110 is not affected, so the air spring 140 It is possible to independently adjust the vibration displacement of the indirect driven screen 130 while changing the spring constant of.

이와 같은 측정단계(S20)와 능동제어단계(S30)는 미리 설정된 시간간격으로 주기적으로 반복적으로 실행되면서 간접 구동형 스크린(130)의 진동변위를 목표 진동변위에 일치시키게 된다.The measuring step (S20) and the active control step (S30) are repeatedly performed periodically at preset time intervals to match the vibration displacement of the indirect drive type screen 130 to the target vibration displacement.

이상에서 설명된 바와 같이 본 발명은 다층 구조를 형성하도록 배치된 직접 구동형 스크린(110)과 간접 구동형 스크린(130)이 하나의 진동발생장치(120)에서 발생되는 진동에 의해 서로 다른 진동변위로 진동하면서 대상물을 단계적으로 선별하고, 특히 간접 구동형 스크린(130)의 진동변위를 조절할 수 있으므로, 다양한 성상의 대상물을 보다 효과적으로 선별할 수 있는 매우 유용한 발명이다.As described above, according to the present invention, the direct drive type screen 110 and the indirect drive type screen 130 arranged to form a multilayer structure differ from each other due to the vibration generated by one vibration generating device 120. It is a very useful invention that can more effectively select objects of various properties, since it is possible to select objects in stages while vibrating in stages, and in particular, to control the vibration displacement of the indirect drive type screen 130.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and any person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims can implement various modifications Of course, such changes are within the scope of the claims.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 고정 구조물 101: 코일스프링
110: 직접 구동형 스크린 120: 진동발생장치
130: 간접 구동형 스크린 140: 에어 스프링
150: 공압회로 160: 제어부
170: 변위센서<Explanation of symbols for major parts of drawings>
100: fixed structure 101: coil spring
110: direct drive type screen 120: vibration generating device
130: indirect driven screen 140: air spring
150: pneumatic circuit 160: control unit
170: displacement sensor

Claims (4)

하나 이상의 체망이 구비되고, 코일스프링(101)을 매개로 고정 구조물(100)에 결합되어 고정 구조물(100)에 지지된 채로 진동하는 직접 구동형 스크린(110);
상기 직접 구동형 스크린(110)에 연결되어 직접 구동형 스크린(110)을 진동시키는 진동발생장치(120);
상기 직접 구동형 스크린(110)과 적층된 위치관계를 갖도록 직접 구동형 스크린(110)의 상부 또는 하부에 배치되며, 하나 이상의 체망이 구비된 간접 구동형 스크린(130);
상기 직접 구동형 스크린(110)과 간접 구동형 스크린(130)을 서로 연결시키도록 설치되어 직접 구동형 스크린(110)의 진동을 간접 구동형 스크린(130)으로 전달하여 간접 구동형 스크린(130)을 진동시키는 다수의 에어 스프링(140);
상기 에어 스프링(140)에 공기를 주입하거나, 에어 스프링(140)의 공기를 외부로 배출하는 공압회로(150);
상기 공압회로(150)의 제어를 통해 에어 스프링(140)의 스프링 상수를 조절하는 제어부(160); 및
상기 간접 구동형 스크린(130)에 설치되어 간접 구동형 스크린(130)의 진동변위를 검출하는 변위센서(170);로 구성되며,
상기 제어부(160)는 변위센서(170)에서 검출되는 간접 구동형 스크린(130)의 실제 진동변위와 관리자로부터 입력된 목표 진동변위의 차이에 따라 에어 스프링(140)의 스프링 상수를 조절하면서 실제 진동변위를 목표 진동변위에 일치시키는 능동제어기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 진동변위의 크기를 제어할 수 있는 다층 스크린.
A direct drive type screen 110 that is provided with at least one mesh and is coupled to the fixed structure 100 via the coil spring 101 to vibrate while being supported by the fixed structure 100;
A vibration generating device 120 connected to the direct driven screen 110 to vibrate the direct driven screen 110;
An indirect driving type screen 130 disposed above or below the direct driving type screen 110 so as to have a positional relationship stacked with the direct driving type screen 110 and having at least one mesh;
The direct drive type screen 110 and the indirect drive type screen 130 are installed to connect to each other to transmit the vibration of the direct drive type screen 110 to the indirect drive type screen 130, and the indirect drive type screen 130 A plurality of air springs 140 to vibrate;
A pneumatic circuit 150 for injecting air into the air spring 140 or discharging air from the air spring 140 to the outside;
A control unit 160 for adjusting the spring constant of the air spring 140 through the control of the pneumatic circuit 150; And
Consists of; a displacement sensor 170 installed on the indirect driving type screen 130 to detect the vibration displacement of the indirect driving type screen 130,
The controller 160 adjusts the spring constant of the air spring 140 according to the difference between the actual vibration displacement of the indirectly driven screen 130 detected by the displacement sensor 170 and the target vibration displacement input from the manager, while adjusting the actual vibration. A multilayer screen capable of controlling the magnitude of vibration displacement, characterized in that it includes an active control function that matches the displacement to the target vibration displacement.
 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 따른 진동변위의 크기를 제어할 수 있는 다층 스크린을 제어함에 있어서,
상기 제어부(160)가 관리자로부터 목표 진동변위를 입력받아 저장하는 입력단계(S10);
다층 스크린의 작동과정에서 상기 변위센서(170)가 간접 구동형 스크린(130)의 실제 진동변위를 측정하는 측정단계(S20); 및
상기 입력단계(S10)에서 입력된 목표 진동변위와 상기 측정단계(S20)에서 측정된 실제 진동변위를 비교하여 실제 진동변위가 목표 진동변위를 추종하도록 에어 스프링(140)의 압력 조정을 통해 스프링 상수를 변화시키는 능동제어단계(S30);로 구성된 것을 특징으로 하는 진동변위의 크기를 제어할 수 있는 다층 스크린의 능동제어방법.In controlling the multilayer screen capable of controlling the magnitude of the vibration displacement according to claim 1,
An input step (S10) in which the control unit 160 receives and stores a target vibration displacement from a manager;
A measuring step (S20) of measuring the actual vibration displacement of the indirectly driven screen 130 by the displacement sensor 170 during the operation of the multilayer screen; And
The spring constant through pressure adjustment of the air spring 140 so that the actual vibration displacement follows the target vibration displacement by comparing the target vibration displacement input in the input step (S10) with the actual vibration displacement measured in the measuring step (S20). Active control step of changing the (S30); active control method of a multi-layer screen capable of controlling the magnitude of the vibration displacement, characterized in that consisting of.
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