KR102387416B1 - Chilled and hot drinking water supply device for livestock animal - Google Patents

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Abstract

개시된 기술은 가축용 냉온 음수 공급장치에 관한 것으로, 축사 내부에 배치되어 일정 주기마다 상기 축사 내부의 온도 및 습도에 대한 환경정보를 감지하는 제 1 센서그룹; 상기 축사에 구비된 수조에 배치되어 상기 수조 내 음수(Drinking Water)의 온도를 감지하는 제 2 센서그룹; 상기 축사에 배치된 가축에 대한 생육정보를 입력받는 입력장치; 상기 환경정보 및 상기 생육정보를 수신하여 상기 가축에 대한 THI(Temperature Humidity Index) 지수를 산출하고, 상기 THI 지수에 따라 상기 음수의 온도를 조절하기 위한 제어신호를 생성하는 제어장치; 및 상기 제어신호를 수신하여 상기 수조 내 음수의 온도를 조절하는 온도조절장치;를 포함한다. 따라서 가축의 열 스트레스를 저감하고 정확한 온도의 냉온 음수를 공급하는 효과가 있다.The disclosed technology relates to a cold and hot drinking water supply device for livestock, comprising: a first sensor group disposed inside a livestock house to detect environmental information on temperature and humidity inside the barn at regular intervals; a second sensor group disposed in a water tank provided in the livestock house to detect a temperature of drinking water in the water tank; an input device for receiving growth information on livestock disposed in the livestock; a control device for receiving the environmental information and the growth information, calculating a THI (Temperature Humidity Index) index for the livestock, and generating a control signal for controlling the temperature of the negative water according to the THI index; and a temperature control device that receives the control signal and adjusts the temperature of the negative water in the water tank. Therefore, there is an effect of reducing the heat stress of livestock and supplying hot and cold water at the correct temperature.

Description

가축용 냉온 음수 공급장치 {CHILLED AND HOT DRINKING WATER SUPPLY DEVICE FOR LIVESTOCK ANIMAL} Hot and cold drinking water supply for livestock {CHILLLED AND HOT DRINKING WATER SUPPLY DEVICE FOR LIVESTOCK ANIMAL}

개시된 기술은 축사 내 환경에 따라 온도를 조절한 음수를 가축에게 공급하는 장치에 관한 것이다.The disclosed technology relates to a device for supplying livestock with water controlled in temperature according to the environment in the livestock.

국내외적으로 지구온난화로 인한 이상기후 등이 빈번하게 발생하며, 매년 그 정도가 심해지는 폭염과 폭염일수의 증가는 가축을 사육하는 축산농가들의 가장 큰 고민거리가 되고 있다. 또한 겨울철 음수온도가 지나치게 낮을 경우 가축들의 음수량이 줄어들 수 있는데 음수량의 감소는 사료섭취량의 감소로 이어져 생산성이 감소하거나 증체량이 감소 등의 문제가 발생하기도 한다. 특히 젖소의 경우 유생산을 위해 많은 양의 음수량을 필요로 하는데 음수량이 줄어들 경우 낙농가의 소득감소와 직결된다. Abnormal climates due to global warming frequently occur both at home and abroad, and the heat wave that gets worse every year and the increase in the number of heat days are the biggest concerns for livestock farmers. In addition, if the drinking water temperature in winter is too low, the amount of drinking water for livestock may decrease. The decrease in drinking water may lead to a decrease in feed intake, leading to problems such as decreased productivity or decreased weight gain. In particular, dairy cows require a large amount of drinking water for milk production.

기존의 열 스트레스 감소를 위해 일부 냉수를 공급하거나 온수를 공급하는 사례들은 있었으나, 그 기준이 모호하며 관리자에 의해 제어되는 등 효율성이 떨어지고 노동력이 증가하는 문제들이 있었다. 또한 이 장치들은 하나의 장치가 냉수 혹은 온수만을 공급하는 시설들로 혹서기와 더불어 혹한기에 두루 사용할 수 없다는 단점이 있으며, 대부분 on/off 스위치만 설치되어 있어 관리자의 임의로 작동시킴으로써 그 효율성이 무척 떨어지는 단점이 있으며 공급되는 음수의 온도에 대한 기준이 없어 에너지 효율 및 가축 생산성 향상에 크게 도움이 되지 못하고 있다. There have been cases in which some cold water or hot water is supplied to reduce the existing heat stress, but there were problems in that the standard was vague and the efficiency was decreased and the labor force increased, such as being controlled by the manager. In addition, these devices are facilities that only supply cold or hot water, and they have the disadvantage that they cannot be used throughout the cold season along with the hot weather. There is no standard for the temperature of the supplied negative water, so it is not very helpful in improving energy efficiency and livestock productivity.

한국 등록특허 10-1761359호(발명의 명칭 : 가축용 보온 장동 급수장치)를 참조하면 급수관에 코일히터를 장착하여 가축에게 온수를 공급하는 기술을 개시하고 있다. 그러나 이러한 방법은 온수의 온도를 적정수준으로 설정하기 위한 구체적인 기준이 존재하지 않아서 축사 관리자의 주관에 의존해야하는 문제점이 있었다.Referring to Korean Patent Registration No. 10-1761359 (Title of Invention: Warm long-acting water supply device for livestock), a technology for supplying hot water to livestock by installing a coil heater in a water supply pipe is disclosed. However, this method had a problem in that there was no specific standard for setting the temperature of the hot water to an appropriate level, so it had to depend on the subjectivity of the livestock manager.

개시된 기술은 축사 내부의 환경에 따라 가축의 THI 지수를 파악하여 적정 수준으로 온도가 조절된 냉온 음수를 공급하는 장치를 제공하는데 있다.The disclosed technology is to provide a device for supplying hot and cold water with temperature controlled to an appropriate level by identifying the THI index of livestock according to the environment inside the livestock.

상기의 기술적 과제를 이루기 위하여 개시된 기술의 제 1 측면은 축사 내부에 배치되어 일정 주기마다 상기 축사 내부의 온도 및 습도에 대한 환경정보를 감지하는 제 1 센서그룹, 상기 축사에 구비된 수조에 배치되어 상기 수조 내 음수(Drinking Water)의 온도를 감지하는 제 2 센서그룹, 상기 축사에 배치된 가축에 대한 생육정보를 입력받는 입력장치, 상기 환경정보 및 상기 생육정보를 수신하여 상기 가축에 대한 THI(Temperature Humidity Index) 지수를 산출하고, 상기 THI 지수에 따라 상기 음수의 온도를 조절하기 위한 제어신호를 생성하는 제어장치 및 상기 제어신호를 수신하여 상기 수조 내 음수의 온도를 조절하는 온도조절장치를 포함하는 가축용 냉온 음수 공급장치를 제공하는데 있다.A first aspect of the disclosed technology to achieve the above technical task is a first sensor group that is disposed inside the livestock and senses environmental information on the temperature and humidity inside the livestock at regular intervals, and is disposed in a water tank provided in the livestock A second sensor group for sensing the temperature of drinking water in the water tank, an input device for receiving growth information for livestock disposed in the livestock house, and THI for the livestock by receiving the environmental information and the growth information ( Temperature Humidity Index) and a control device for generating a control signal for adjusting the temperature of the negative water according to the THI index, and a temperature control device for receiving the control signal to adjust the temperature of the negative water in the water tank It is to provide a cold and hot drinking water supply device for livestock.

개시된 기술의 실시 예들은 다음의 장점들을 포함하는 효과를 가질 수 있다. 다만, 개시된 기술의 실시 예들이 이를 전부 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다. Embodiments of the disclosed technology may have effects including the following advantages. However, since it does not mean that the embodiments of the disclosed technology should include all of them, it should not be understood that the scope of the disclosed technology is limited thereby.

개시된 기술의 일 실시예에 따르면 가축용 냉온 음수 공급장치는 가축의 열 스트레스를 저감하여 생산량을 향상시키는 효과가 있다.According to an embodiment of the disclosed technology, the cold and hot drinking water supply device for livestock has the effect of improving the production by reducing the thermal stress of the livestock.

또한, 음수의 온도를 조절하기 위한 구체적인 기준을 가축의 종류별로 마련하여 정확한 온도의 냉온 음수를 제공하는 효과가 있다.In addition, there is an effect of providing a specific standard for controlling the temperature of the negative water for each type of livestock to provide hot and cold water at an accurate temperature.

도 1은 개시된 기술의 일 실시예에 따른 가축용 냉온 음수 공급장치에 대한 블록도이다.
도 2는 개시된 기술의 일 실시예에 따른 음수 공급장치의 구현 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 제어장치의 동작을 나타낸 순서도이다.
도 4는 온도조절장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 수조에 구비된 제 2 센서그룹을 나타낸 도면이다.
도 6은 수조 내 음수의 수위를 감지하는 것을 나타낸 도면이다.
1 is a block diagram of a cold and hot drinking water supply for livestock according to an embodiment of the disclosed technology.
Figure 2 is a view showing an example of implementation of the negative water supply device according to an embodiment of the disclosed technology.
3 is a flowchart showing the operation of the control device.
4 is a view showing a temperature control device.
5 is a view showing a second sensor group provided in the water tank.
6 is a view showing the detection of the water level of the negative water in the tank.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제 1, 제 2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first, second, A, and B may be used to describe various components, but the components are not limited by the above terms, and only for the purpose of distinguishing one component from other components. is used only as For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

본 명세서에서 사용되는 용어에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 해석되지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 그리고 "포함한다" 등의 용어는 설시된 특징, 개수, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 단계 동작 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In terms of terms used herein, the singular expression is to be understood as including the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. And terms such as "comprising" mean that the specified feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof exists, but one or more other features or number, step operation component, part It should be understood as not excluding the possibility of the presence or addition of or combinations thereof.

도면에 대한 상세한 설명을 하기에 앞서, 본 명세서에서의 구성부들에 대한 구분은 각 구성부가 담당하는 주기능 별로 구분한 것에 불과함을 명확히 하고자 한다. 즉, 이하에서 설명할 2개 이상의 구성부가 하나의 구성부로 합쳐지거나 또는 하나의 구성부가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화되어 구비될 수도 있다. Prior to a detailed description of the drawings, it is intended to clarify that the classification of the constituent parts in the present specification is merely a division according to the main function each constituent unit is responsible for. That is, two or more components to be described below may be combined into one component, or one component may be divided into two or more for each more subdivided function.

그리고 이하에서 설명할 구성부 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성부가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성부 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성부에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다. 따라서, 본 명세서를 통해 설명되는 각 구성부들의 존재 여부는 기능적으로 해석되어야 할 것이다.In addition, each of the constituent units to be described below may additionally perform some or all of the functions of other constituent units in addition to the main function it is responsible for. Of course, it can also be performed by being dedicated to it. Accordingly, the existence or non-existence of each component described through the present specification should be interpreted functionally.

도 1은 개시된 기술의 일 실시예에 따른 가축용 냉온 음수 공급장치에 대한 블록도이다. 도 1을 참조하면 가축용 냉온 음수 공급장치는 제 1 센서그룹(110), 제 2 센서그룹(120), 제어장치(130) 및 온도조절장치(140)를 포함한다.1 is a block diagram of a cold and hot drinking water supply for livestock according to an embodiment of the disclosed technology. Referring to FIG. 1 , the cold and hot drinking water supply device for livestock includes a first sensor group 110 , a second sensor group 120 , a control device 130 , and a temperature control device 140 .

제 1 센서그룹(110)는 축사 내부에 배치되어 일정 주기마다 축사 내부의 온도 및 습도에 대한 환경정보를 감지한다. 제 1 센서그룹(110)는 복수개의 온도센서(110a) 및 습도센서(110b)를 포함한다. 복수개의 온도센서(110a)와 습도센서(110b)는 축사 내부에 일정 간격으로 배치될 수 있다. 예컨대, 축사 내부에서 가축이 위치하는 일정 반경 이내에 다수의 센서들이 배치될 수 있다. 또는 가축의 몸체에 직접 복수개의 센서를 부착하여 가축이 실제로 느끼는 온도와 습도에 가장 가까운 환경정보를 감지할 수도 있다. 이러한 온도센서(110a) 및 습도센서(110b)는 가축에게 스트레스를 발생시키지 않도록 초소형 또는 초박형인 센서를 이용할 수 있다.The first sensor group 110 is disposed inside the livestock house and senses environmental information on temperature and humidity inside the livestock house at regular intervals. The first sensor group 110 includes a plurality of temperature sensors 110a and humidity sensors 110b. A plurality of temperature sensors 110a and humidity sensors 110b may be arranged at regular intervals inside the livestock house. For example, a plurality of sensors may be disposed within a certain radius where the livestock is located inside the barn. Alternatively, a plurality of sensors may be directly attached to the body of the livestock to sense environmental information closest to the temperature and humidity that the livestock actually feels. The temperature sensor 110a and the humidity sensor 110b may use an ultra-small or ultra-thin sensor so as not to cause stress to livestock.

제 2 센서그룹(120)는 축사에 구비된 수조에 배치되어 수조 내 음수(Drinking Water)의 온도를 감지한다. 제 2 센서그룹(120)는 수조의 온도 또는 수조 내 음수의 온도를 감지할 수 있는 온도감지 센서를 포함한다.The second sensor group 120 is disposed in a water tank provided in the livestock house to detect the temperature of drinking water in the water tank. The second sensor group 120 includes a temperature sensor capable of detecting the temperature of the water tank or the temperature of negative water in the water tank.

수조 내 음수는 가축에게 공급되는 것으로 날씨나 가축이 느끼는 온도변화 등에 따라 서로 다른 온도로 공급될 수 있다. 가령, 날씨가 추운 겨울철에는 가축에 추위를 덜 느끼도록 따듯한 음수를 공급할 수 있고 날씨가 더운 여름철에는 가축이 더위를 덜 느끼도록 시원한 음수를 공급할 수 있다.The drinking water in the tank is supplied to livestock and may be supplied at different temperatures depending on the weather or temperature changes felt by the livestock. For example, in winter when the weather is cold, warm drinking water can be supplied to make the livestock feel less cold, and in summer when the weather is hot, cool drinking water can be supplied to make the livestock feel less heat.

한편, 이와 같이 공급되는 음수의 온도를 조절하는데 있어서 종래에는 관리자가 기상청에서 제공되는 날씨정보를 이용하거나 직접 축사 내부에 진입하여 체감되는 온도에 따라 음수온도를 조절하였다. 즉, 객관적인 지표에 따라 음수의 온도를 정확하게 조절하는 것이 아니라 관리자의 직감이나 경험에 의존하여 대략적인 수준으로 음수의 온도를 조절하는 방식을 이용하였다. 이 경우, 가축이 폐사하거나 높은 스트레스를 받는 것은 어느정도 해소할 수 있으나 생산성을 최적화하는데 있어서는 다소 미흡한 점이 존재한다. 따라서 개시된 기술에서는 이러한 문제점을 해소하고자 제 1 센서그룹(110)로부터 감지되는 환경정보와 가축에 대한 생육정보 및 제 2 센서그룹(120)로부터 감지되는 현재 음수의 온도를 토대로 가축에게 공급할 음수의 온도를 정확한 값으로 조절하고, 음수가 정확한 온도로 공급되는지 제 2 센서그룹(120)를 통해 확인하는 것이다.Meanwhile, in controlling the temperature of the supplied negative water, in the prior art, the manager used the weather information provided by the Korea Meteorological Administration or directly entered the livestock house and adjusted the negative water temperature according to the temperature felt. In other words, the method used to control the temperature of negative water at an approximate level depending on the manager's intuition or experience, rather than precisely controlling the temperature of negative water according to objective indicators. In this case, the death of livestock or high stress can be resolved to some extent, but there is a somewhat insufficient point in optimizing productivity. Therefore, in the disclosed technology to solve this problem, the temperature of the negative water to be supplied to the livestock based on the environmental information sensed from the first sensor group 110 and the growth information about the livestock and the current temperature of the negative water sensed from the second sensor group 120 . is to adjust to an accurate value, and to check whether negative water is supplied at the correct temperature through the second sensor group 120 .

한편, 제 2 센서그룹(120)는 수조 내 음수의 수위를 감지하는 수위감지센서(120a) 및 음수의 표면에 포함된 이물질을 감지하는 이미지센서(120b)를 더 포함한다. 제 2 센서그룹(120)는 단순히 수조의 온도 또는 수조 내 음수의 온도를 감지하는 것 뿐만 아니라 음수의 수위가 가축에게 공급하는데 적정한 수위인지 감지한다. 그리고 공급되는 음수에 이물질이 포함되었는지도 감지한다. 일 실시예로, 반사되는 초음파를 체크하여 수위를 감지하는 초음파센서를 수위감지센서(120a)로 이용할 수 있다. 그리고 음수의 표면에 대한 영상을 촬영하는 카메라를 이미지센서(120b)로 이용할 수 있다. 수위감지센서(120a) 및 이미지센서(120b)가 획득한 정보는 관리자에게 전송될 수 있다.On the other hand, the second sensor group 120 further includes a water level sensor 120a for detecting the level of negative water in the water tank and an image sensor 120b for detecting foreign substances contained in the surface of the negative water. The second sensor group 120 not only senses the temperature of the water tank or the temperature of the negative water in the water tank, but also detects whether the level of the negative water is an appropriate level for supplying livestock. It also detects whether foreign substances are included in the supplied negative water. In an embodiment, an ultrasonic sensor that detects the water level by checking reflected ultrasonic waves may be used as the water level sensor 120a. In addition, a camera that captures an image of a negative surface may be used as the image sensor 120b. Information obtained by the water level sensor 120a and the image sensor 120b may be transmitted to the manager.

제어장치(130)는 환경정보 및 상기 축사에 배치된 가축에 대한 생육정보를 수신한다. 제어장치(130)는 제 1 센서그룹(110)에서 감지한 축사 내부의 온도 및 습도를 환경정보로 수신한다. 그리고 축사 내부의 가축에 대한 생육정보는 입력장치로부터 수신할 수 있다. 입력장치는 관리자의 단말기를 또는 축사에 구비된 인터페이스 장치(130a)를 이용할 수 있다. 이러한 입력장치는 관리자가 생육정보를 입력할 수 있도록 다양한 종류의 입력수단을 포함할 수 있다. 예컨대, 텍스트를 입력하는 키패드 또는 키보드를 포함할 수 있다. 또는 터치펜이나 마우스와 같이 화면에 표시되는 메뉴 중 하나를 선택할 수 있는 장치를 이용할 수도 있다. 즉, 일반적으로 컴퓨터나 노트북과 같은 디바이스에 이용되는 다양한 종류의 입력수단을 입력장치로 이용할 수 있다.The control device 130 receives environmental information and growth information on livestock disposed in the livestock house. The control device 130 receives the temperature and humidity inside the livestock house detected by the first sensor group 110 as environmental information. And the growth information about the livestock inside the barn can be received from the input device. The input device may use the manager's terminal or the interface device 130a provided in the livestock house. Such an input device may include various types of input means so that an administrator can input growth information. For example, it may include a keypad or keyboard for inputting text. Alternatively, a device capable of selecting one of the menus displayed on the screen, such as a touch pen or a mouse, may be used. That is, various types of input means generally used in devices such as computers or notebook computers may be used as input devices.

한편, 제어장치(130)는 가축에 대한 생육정보를 수신하기 위해서 통신모듈(130b)을 포함한다. 통신모듈(130b)은 축사에 구비된 인터페이스 장치(130a)로부터 입력되는 생육정보를 수신하거나 관리자 단말기로부터 원격으로 전송되는 생육정보를 수신한다. On the other hand, the control device 130 includes a communication module (130b) to receive the growth information about the livestock. The communication module 130b receives growth information input from the interface device 130a provided in the livestock house or receives growth information remotely transmitted from the manager terminal.

한편 제어장치(130)는 가축에 대한 THI(Temperature Humidity Index) 지수를 산출한다. 여기에서 THI 지수는 특정 종류의 가축이 온도와 습도에 따라 느낄 수 있는 스트레스 내지는 불쾌함에 대한 지수를 의미한다. 일 실시예로 축사에서 기르는 가축의 경우 일반적으로 THI 값이 72를 넘어서게 되면 열과 습기로 인한 스트레스를 느끼는 것으로 판단할 수 있다. 이후 단계적으로 THI 지수가 상승하면 심한 경우 폐사에 이르는 상태로 판단할 수 있다. 가령 72~78 사이 구간에서는 경미한 정도의 스트레스를 받는 것으로 판단할 수 있고, 78~89 사이 구간에서는 심한 수준의 스트레스를 받는 것으로 판단할 수 있고, 89~98 사이 구간에서는 매우 심한 수준의 스트레스를 받는 것으로 판단할 수 있고, 98 이상의 구간에서는 폐사가 초래되는 것으로 판단할 수 있다. Meanwhile, the controller 130 calculates a Temperature Humidity Index (THI) index for livestock. Here, the THI index refers to an index for stress or discomfort that a specific kind of livestock can feel depending on temperature and humidity. In one embodiment, in the case of livestock raised in a barn, when the THI value exceeds 72, it can be determined that the animal feels stress due to heat and moisture. After that, when the THI index rises step by step, it can be judged as a state leading to death in severe cases. For example, in the range between 72 and 78, it can be determined that a person is under a mild degree of stress, in the section between 78 and 89, it can be determined that they are under a high level of stress, and in the range between 89 and 98, it can be determined that they are under a very severe level of stress. It can be determined that it is, and it can be determined that mortality is caused in the section 98 or higher.

한편, 제어장치(130)는 서로 다른 가축들에 대한 복수개의 THI 데이터를 저장하는 데이터베이스(130c)를 포함한다. 상술한 바와 같이 THI 지수의 각 구간마다 가축이 느끼는 스트레스의 정도가 구분되는데 모든 종류의 가축이 동일한 THI 지수를 기준으로 판단할 수 있는 것은 아니다. 가령, 열에 강한 종류의 가축은 THI 지수가 좀 더 높은 값으로 구분될 수 있고, 열에 약한 종류의 가축은 THI 지수가 좀 더 낮은 값으로 구분되어 있을 수 있다. 제어장치(130)는 복수개의 THI 데이터를 가축별로 구분하여 데이터베이스(130c)에 저장할 수 있다. 그리고 축사에서 실제로 기르고 있는 가축에 대한 THI 데이터를 데이터베이스(130c)에서 검색할 수 있다. 데이터베이스(130c)에는 각각의 THI 데이터에 매칭된 축종정보가 저장되어 있으며 이를 이용하여 특정 가축에 대한 THI 데이터를 검색할 수 있다.Meanwhile, the control device 130 includes a database 130c that stores a plurality of THI data for different livestock. As described above, the degree of stress felt by livestock is divided in each section of the THI index, but not all kinds of livestock can be determined based on the same THI index. For example, a type of livestock that is resistant to heat may have a higher THI index, and a type of livestock that is weak to heat may have a lower THI index. The control device 130 may classify a plurality of THI data for each livestock and store it in the database 130c. In addition, THI data for livestock actually raised in the livestock can be retrieved from the database 130c. Livestock breed information matched to each THI data is stored in the database 130c, and THI data for a specific livestock can be searched using this.

한편, 제어장치(130)는 가축의 THI 지수에 따라 음수의 온도를 조절하기 위한 제어신호를 생성한다. 일 실시예로 축사에 실제 기르고 있는 가축을 젖소라고 가정하면, 데이터베이스(130c)에 저장된 젖소의 THI 데이터를 검색하고 해당 THI 데이터에 저장된 온도정보와 제 1 센서그룹(110)에서 감지된 환경정보를 비교하는 것으로 음수의 온도를 조절하기 위한 제어신호를 생성할 수 있다.On the other hand, the control device 130 generates a control signal for adjusting the temperature of the negative water according to the THI index of the livestock. In one embodiment, assuming that the livestock actually raised in the barn is a cow, the THI data of the cow stored in the database 130c is retrieved, and the temperature information stored in the THI data and the environmental information detected by the first sensor group 110 are retrieved. By comparing, it is possible to generate a control signal for controlling the temperature of a negative number.

만약, 수조 내 음수의 현재온도가 THI 지수에 포함된 온도정보를 초과하면 수조 내 음수의 온도가 THI 지수의 온도정보에 수렴하도록 온도를 낮추기 위한 제어신호를 생성할 수 있다. 반대로, 수조 내 음수의 현재온도가 THI 지수에 포함된 온도정보 미만이면 수조 내 음수의 온도가 THI 지수의 온도정보에 수렴하도록 온도를 높이기 위한 제어신호를 생성할 수 있다.If the current temperature of the negative water in the water tank exceeds the temperature information included in the THI index, a control signal for lowering the temperature may be generated so that the temperature of the negative water in the water tank converges to the temperature information of the THI index. Conversely, if the current temperature of the negative water in the tank is less than the temperature information included in the THI index, a control signal for raising the temperature may be generated so that the temperature of the negative water in the tank converges to the temperature information of the THI index.

한편, 제어장치(130)는 제 2 센서그룹(120)로부터 수신한 수조 내 음수의 현재온도를 제어신호를 생성하기 위해 이용한다. 즉, 현재 축사 내부의 온습도에 대한 환경정보와 음수의 현재온도 및 THI 데이터를 종합하여 최적의 음수 온도를 위한 제어신호를 생성하는데 오차가 발생하지 않게 하여 공급하는 음수의 온도를 정확하게 조절할 수 있다.Meanwhile, the control device 130 uses the current temperature of the negative water received from the second sensor group 120 to generate a control signal. In other words, it is possible to accurately control the temperature of the supplied negative water by not generating an error in generating a control signal for the optimal negative temperature by synthesizing the environmental information on the temperature and humidity inside the current livestock house, and the current temperature and THI data of the negative water.

온도조절장치(140)는 제어장치(130)로부터 전송되는 제어신호를 수신하여 수조 내 음수의 온도를 조절한다. 온도조절장치(140)는 제어신호를 수신하기 위한 통신모듈(140a)과 음수를 냉각 도는 히팅하는 열전소자(140b)를 포함한다. 온도조절장치(140)는 수조에 배치된 복수개의 열전소자(140b)에 전력을 공급하여 음수를 냉각하거나 히팅할 수 있다. 예컨대, 전류가 흐르는 방향을 변경하여 펠티에 효과에 의한 흡열 및 발열을 발생시킴으로써 음수를 냉각하거나 히팅할 수 있다.The temperature control device 140 receives the control signal transmitted from the control device 130 to adjust the temperature of the negative water in the water tank. The temperature controller 140 includes a communication module 140a for receiving a control signal and a thermoelectric element 140b for cooling or heating negative water. The temperature controller 140 may supply power to a plurality of thermoelectric elements 140b disposed in the water tank to cool or heat the negative water. For example, negative water can be cooled or heated by changing the direction in which current flows to generate heat absorption and heat generation due to the Peltier effect.

도 2는 개시된 기술의 일 실시예에 따른 음수 공급장치의 구현 예를 나타낸 도면이다. 도 2를 참조하면 음수 공급장치는 제어신호를 생성하기 위해서 관리자 단말기(201) 또는 가축관리 서버(202)로부터 가축에 대한 생육정보를 입력받는다. 그리고 음수 공급장치의 제어장치가 이를 수신하여 THI 지수를 산출하는 과정(210)을 수행할 수 있다. 제어장치는 THI 지수를 산출하기 위해서 프로세서와 같은 연산처리기를 이용할 수 있다.2 is a view showing an implementation example of a negative water supply device according to an embodiment of the disclosed technology. Referring to FIG. 2 , the negative water supply device receives growth information about livestock from the manager terminal 201 or the livestock management server 202 in order to generate a control signal. And the control device of the negative water supply device may receive it and perform the process 210 of calculating the THI index. The control device may use an arithmetic processor such as a processor to calculate the THI index.

한편 제어장치는 제어신호를 생성하는 과정(220)을 수행한다. 제어신호는 도 1을 통해 설명한 바와 같이 제 1 센서그룹 및 제 2 센서그룹으로부터 수신된 정보와 데이터베이스에 저장된 THI 데이터를 종합하여 결정된다. 이러한 과정에 따라 생성된 제어신호는 온도조절장치로 전송된다. 온도조절장치는 제어신호에 따라 수조 내 음수에 대하여 냉온 음수 처리 과정(230)을 거친다. 이 과정에 따라 최적의 온도로 조절된 음수는 금여 과정(240)에 따라 가축에게 공급된다. 이러한 과정에 따라 가축의 열 스트레스를 저감하고 생산성을 최대로 끌어올릴 수 있다.Meanwhile, the control device performs a process 220 of generating a control signal. As described with reference to FIG. 1, the control signal is determined by combining information received from the first and second sensor groups and THI data stored in the database. The control signal generated according to this process is transmitted to the temperature control device. The temperature control device undergoes a cold and hot negative water treatment process 230 for the negative water in the water tank according to the control signal. According to this process, the negative water adjusted to the optimum temperature is supplied to the livestock according to the withdrawal process 240 . According to this process, heat stress of livestock can be reduced and productivity can be maximized.

도 3은 제어장치의 동작을 나타낸 순서도이다. 도 3을 참조하면 음수 공급장치에서 가장 핵심적인 역할을 수행하는 것은 제어장치로, 제어장치는 다음과 같은 순서에 따라 동작할 수 있다.3 is a flowchart showing the operation of the control device. Referring to FIG. 3 , the most essential role in the negative water supply device is a control device, and the control device may operate according to the following sequence.

먼저 310 단계에 따라 제 1 센서그룹으로부터 온습도 측정값을 수신한다. 제어장치는 제 1 센서그룹이 일정 주기에 따라 전송하는 환경정보를 온습도 측정값으로 수신한다. 그리고 320 단계에 따라 제 2 센서그룹으로부터 가축의 생육정보를 수신한다. 여기에서 가축의 생육정보는 해당 가축의 축종이 무엇인지, 해당 축종의 생육에 있어서 최적의 온도와 편안함을 느끼는 습도에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이러한 생육정보는 관리자가 직접 자신의 단말기를 이용하여 인터넷 망을 통해 전송할 수도 있고, 가축관리 서버에 저장된 값을 수신할 수도 있다. 여기에서 관리자는 본인이 가축의 생육정보에 대해서 정확히 알지 못하는 경우에는 단말기를 이용하여 가축관리 서버에 접속하고 서버로부터 필요한 정보를 다운로드하여 제어장치에 전송할 수도 있다.First, in step 310, a temperature and humidity measurement value is received from the first sensor group. The control device receives the environmental information transmitted by the first sensor group according to a predetermined period as a temperature and humidity measurement value. In step 320, the livestock growth information is received from the second sensor group. Here, the livestock growth information may include information on what kind of livestock the corresponding livestock is, and the optimum temperature and comfortable humidity for the growth of the corresponding livestock. Such growth information may be transmitted through the Internet network by the manager using his/her own terminal, or may receive a value stored in the livestock management server. Here, if the manager does not know exactly about the livestock growth information, he or she may use a terminal to access the livestock management server, download necessary information from the server, and transmit it to the control device.

한편, 제어장치는 330 단계에 따라 가축에 대한 THI 지수를 계산한다. THI 지수는 일반적으로 다음과 같은 수학식에 따라 계산할 수 있다.Meanwhile, the control device calculates the THI index for the livestock according to step 330 . In general, the THI index can be calculated according to the following equation.

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112019128755125-pat00001
Figure 112019128755125-pat00001

여기에서 수학식 1을 통해 예시로 든 THI 지수는 한우에 대한 값이며 가축의 축종에 따라 다른 수치값이 적용될 수 있다. 제어장치는 각 축종 별로 THI를 계산할 수 있도록 데이터베이스에 축종별로 THI 지수를 계산하기 위한 정보를 저장하고 있다. 제어장치는 340 단계에 따라 데이터베이스를 검색하여 이러한 정보를 추출하고 해당 가축에 대한 THI 지수를 산출할 수 있다.Here, the THI index exemplified through Equation 1 is a value for Korean beef, and different numerical values may be applied depending on the livestock breed. The control device stores information for calculating the THI index for each livestock species in the database so that the THI can be calculated for each livestock species. The control device may search the database according to step 340 to extract this information and calculate the THI index for the corresponding livestock.

한편, 제어장치는 350 단계에 따라 현재온도와 THI 데이터에 포함된 온도정보를 비교한다. 일 실시예로, 수조 내 음수의 현재온도가 THI 지수에 포함된 온도정보를 초과하면 수조 내 음수의 온도가 THI 지수의 온도정보에 수렴하도록 온도를 낮추기 위한 제어신호를 생성할 수 있다. 반대로, 수조 내 음수의 현재온도가 THI 지수에 포함된 온도정보 미만이면 수조 내 음수의 온도가 THI 지수의 온도정보에 수렴하도록 온도를 높이기 위한 제어신호를 생성할 수 있다. 만약 음수의 현재온도가 THI 데이터의 온도정보를 초과하면 360 단계에 따라 음수를 냉각하는 제어신호를 생성할 수 있다. 그리고 음수의 현재온도가 THI 데이터의 온도정보 미만이면 370 단계에 따라 음수를 가열하는 제어신호를 생성할 수 있다. Meanwhile, the control device compares the current temperature with the temperature information included in the THI data according to step 350 . In one embodiment, when the current temperature of the negative water in the water tank exceeds the temperature information included in the THI index, a control signal for lowering the temperature may be generated so that the temperature of the negative water in the water tank converges to the temperature information of the THI index. Conversely, if the current temperature of the negative water in the tank is less than the temperature information included in the THI index, a control signal for raising the temperature may be generated so that the temperature of the negative water in the tank converges to the temperature information of the THI index. If the current temperature of the negative number exceeds the temperature information of the THI data, a control signal for cooling the negative number may be generated according to 360 steps. In addition, if the current temperature of the negative number is less than the temperature information of the THI data, a control signal for heating the negative number may be generated according to step 370 .

도 4는 온도조절장치를 나타낸 도면이다. 도 4를 참조하면 온도조절장치는 냉수 또는 온수를 발생하기 위한 컨트롤러와 디바이스를 포함할 수 있다. 컨트롤러는 제어장치로부터 전송되는 제어신호에 따라 전압을 발생시킨다. 그리고 발생된 전압에 따라 디바이스에 포함된 열전소자가 발열 또는 흡열하여 음수의 온도를 조절할 수 있다.4 is a view showing a temperature control device. Referring to FIG. 4 , the thermostat may include a controller and a device for generating cold water or hot water. The controller generates a voltage according to a control signal transmitted from the control device. In addition, the thermoelectric element included in the device generates heat or absorbs heat according to the generated voltage to adjust the temperature of the negative number.

도 5는 수조에 구비된 제 2 센서그룹을 나타낸 도면이다. 그리고 도 6은 수조 내 음수의 수위를 감지하는 것을 나타낸 도면이다. 먼저 도 5를 참조하면 가축에게 음수를 공급하는 수조에는 제 2 센서그룹이 구비된다. 제 2 센서그룹은 온도감지 센서와 함께 수위센서(120a) 및 이미지센서가 포함된다. 즉, 제 1 센서그룹과 마찬가지로 제 2 센서그룹도 복수개의 센서들로 이루어질 수 있다.5 is a view showing a second sensor group provided in the water tank. And Figure 6 is a view showing the detection of the water level of the negative water in the tank. First, referring to FIG. 5 , a second sensor group is provided in a tank for supplying negative water to livestock. The second sensor group includes a water level sensor 120a and an image sensor together with a temperature sensor. That is, like the first sensor group, the second sensor group may include a plurality of sensors.

한편 도 6을 참조하면 수위센서가 급수대(601) 내 음수의 수위를 감지할 수 있다. 급수대(601)은 음수의 수조를 그대로 이용할 수 있으며 필요에 따라 별도의 급수대를 마련할 수도 있다. 이는 가축의 축종에 따라 음수의 높이를 적정한 수준으로 유지하여야 가축이 스트레스를 받지 않기 때문이다. 이러한 급수대(601)의 높이는 가축이 물을 먹는 습성을 고려하여 결정될 수도 있다. 음수의 높이에 대한 정보는 제어장치에 포함된 데이터베이스에 함께 기록될 수 있으며 음수의 높이를 조절하기 위한 데이터 또한 제어신호에 포함시킬 수도 있다.Meanwhile, referring to FIG. 6 , the water level sensor may detect the water level of negative water in the water fountain 601 . The water supply station 601 may use a negative water tank as it is, and a separate water supply station may be provided as necessary. This is because, depending on the breed of livestock, the level of negative water must be maintained at an appropriate level to avoid stress on the livestock. The height of the drinking fountain 601 may be determined in consideration of the habit of the livestock to drink water. Information on the height of a negative number may be recorded together in a database included in the control device, and data for adjusting the height of a negative number may also be included in the control signal.

개시된 기술의 일 실시예에 따른 가축용 냉온 음수 공급장치는 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 개시된 기술의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The cold and hot drinking water supply device for livestock according to an embodiment of the disclosed technology has been described with reference to the embodiment shown in the drawings to help understanding, this is merely exemplary, and those of ordinary skill in the art can use various It will be understood that modifications and equivalent other embodiments are possible. Accordingly, the true technical protection scope of the disclosed technology should be defined by the appended claims.

110 : 제 1 센서그룹 110a : 온도센서
110b : 습도센서 120 : 제 2 센서그룹
120a : 수위센서 120b : 이미지센서
130 : 제어장치 130a : 인터페이스 장치
130b : 통신모듈 130c : 데이터베이스
140 : 온도조절장치 140a : 통신모듈
140b : 열전소자
110: first sensor group 110a: temperature sensor
110b: humidity sensor 120: second sensor group
120a: water level sensor 120b: image sensor
130: control device 130a: interface device
130b: communication module 130c: database
140: temperature control device 140a: communication module
140b: thermoelectric element

Claims (10)

축사 내부에 배치되어 일정 주기마다 상기 축사 내부의 온도 및 습도에 대한 환경정보를 감지하는 제 1 센서그룹;
상기 축사에 구비된 수조에 배치되어 상기 수조 내 음수(Drinking Water)의 온도를 감지하는 제 2 센서그룹;
상기 축사에 배치된 가축에 대한 생육정보를 입력받는 입력장치;
상기 환경정보 및 상기 생육정보를 수신하여 상기 가축에 대한 THI(Temperature Humidity Index) 지수를 산출하고, 상기 THI 지수에 따라 상기 음수의 온도를 조절하기 위한 제어신호를 생성하는 제어장치; 및
상기 제어신호를 수신하여 상기 수조 내 음수의 온도를 조절하는 온도조절장치;를 포함하되,
상기 제 2 센서그룹은 상기 수조 내 음수의 수위를 감지하는 수위감지센서 및 상기 음수의 표면에 포함된 이물질을 감지하는 이미지센서를 더 포함하고,
상기 제어장치는 서로 다른 가축들에 대한 복수개의 THI 데이터를 저장하는 데이터베이스를 포함하고,
상기 수위감지센서는 상기 데이터베이스에 저장된 상기 가축에 대한 음수의 높이에 대한 정보를 토대로 상기 음수의 수위를 감지하고,
상기 수위감지센서 및 상기 이미지센서가 획득한 정보는 관리자에게 전송되는 가축용 냉온 음수 공급장치.
a first sensor group disposed inside the livestock house to detect environmental information on temperature and humidity inside the barn at regular intervals;
a second sensor group disposed in a water tank provided in the livestock house to detect a temperature of drinking water in the water tank;
an input device for receiving growth information on livestock disposed in the livestock;
a control device for receiving the environmental information and the growth information, calculating a THI (Temperature Humidity Index) index for the livestock, and generating a control signal for controlling the temperature of the negative water according to the THI index; and
Including; a temperature control device for receiving the control signal to adjust the temperature of the negative water in the water tank;
The second sensor group further comprises a water level sensor for detecting the level of the negative water in the water tank and an image sensor for detecting foreign substances contained in the surface of the negative water,
The control device includes a database for storing a plurality of THI data for different livestock,
The water level sensor detects the water level of the negative water based on information about the height of the negative water for the livestock stored in the database,
The water level sensor and the information acquired by the image sensor are cold and hot drinking water supply device for livestock that is transmitted to the manager.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 센서그룹은 복수개의 온도센서 및 습도센서를 포함하고 상기 복수개의 온도센서 및 습도센서는 상기 축사 내부에 일정 간격으로 배치되는 가축용 냉온 음수 공급장치.
The method of claim 1,
The first sensor group includes a plurality of temperature sensors and humidity sensors, and the plurality of temperature sensors and humidity sensors are disposed inside the livestock at regular intervals.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 입력장치는 상기 축사에 배치된 인터페이스 장치 또는 관리자 단말기를 포함하는 가축용 냉온 음수 공급장치.
The method of claim 1,
The input device is a cold and hot drinking water supply device for livestock including an interface device or a manager terminal disposed in the livestock house.
제 1 항에 있어서,
상기 제어장치는 상기 입력장치로부터 상기 생육정보를 수신하는 통신모듈을 포함하는 가축용 냉온 음수 공급장치.
The method of claim 1,
The control device is a cold and hot drinking water supply device for livestock including a communication module for receiving the growth information from the input device.
제 1 항에 있어서,
상기 데이터베이스는 서로 다른 가축들에 대한 복수개의 THI 데이터를 저장하고, 외부에서 입력된 상기 가축에 대한 축종정보를 토대로 상기 복수개의 THI 데이터들 중 상기 가축에 대한 THI 데이터를 검색하는 가축용 냉온 음수 공급장치.
The method of claim 1,
The database stores a plurality of THI data for different livestock, and supplies cold and hot negative water for livestock to retrieve THI data for the livestock among the plurality of THI data based on the livestock breed information input from the outside Device.
제 1 항에 있어서,
상기 제어장치는 상기 제 2 센서그룹으로부터 수신한 상기 수조 내 음수의 현재온도 및 상기 THI 지수에 포함된 온도정보를 비교하여 상기 제어신호를 생성하는 가축용 냉온 음수 공급장치.
The method of claim 1,
The control device compares the current temperature of the negative water in the water tank received from the second sensor group and the temperature information included in the THI index to generate the control signal.
제 7 항에 있어서,
상기 제어장치는 상기 수조 내 음수의 현재온도가 상기 THI 지수에 포함된 온도정보를 초과하면 상기 수조 내 음수의 온도가 상기 THI 지수의 온도정보에 수렴하도록 온도를 낮추기 위한 제어신호를 생성하고, 상기 수조 내 음수의 현재온도가 상기 THI 지수에 포함된 온도정보 미만이면 상기 수조 내 음수의 온도가 상기 THI 지수의 온도정보에 수렴하도록 온도를 높이기 위한 제어신호를 생성하는 가축용 냉온 음수 공급장치.
8. The method of claim 7,
When the current temperature of the negative water in the water tank exceeds the temperature information included in the THI index, the control device generates a control signal for lowering the temperature so that the temperature of the negative water in the water tank converges to the temperature information of the THI index, and the If the current temperature of the negative water in the tank is less than the temperature information included in the THI index, the cold and hot negative water supply device for livestock for generating a control signal for raising the temperature so that the temperature of the negative water in the water tank converges to the temperature information of the THI index.
제 1 항에 있어서,
상기 제어장치는 상기 축사의 관리자로부터 또는 가축관리 서버에서 상기 생육정보를 수신하는 가축용 냉온 음수 공급장치.
The method of claim 1,
The control device is a cold and hot drinking water supply device for livestock for receiving the growth information from the livestock management server or from the manager of the livestock house.
제 1 항에 있어서,
상기 온도조절장치는 상기 수조에 배치된 복수개의 열전소자를 이용하여 상기 수조 내 음수를 냉각하거나 히팅하는 가축용 냉온 음수 공급장치.
The method of claim 1,
The temperature control device uses a plurality of thermoelectric elements disposed in the water tank to cool or heat the drinking water in the water tank.
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