KR20180105451A - Apparatus for controlling livestock breeding environment and method for the same - Google Patents

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KR20180105451A
KR20180105451A KR1020170032530A KR20170032530A KR20180105451A KR 20180105451 A KR20180105451 A KR 20180105451A KR 1020170032530 A KR1020170032530 A KR 1020170032530A KR 20170032530 A KR20170032530 A KR 20170032530A KR 20180105451 A KR20180105451 A KR 20180105451A
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민재홍
박주영
허미영
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한국전자통신연구원
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, provided is an apparatus for controlling livestock breeding environments, which comprises: a monitoring unit analyzing sensor information and image information and collecting comprehensive housing information; a storage unit storing general housing information; a prediction model development unit analyzing the correlation between the breeding environments of the livestock and breeding results from the information accumulated in the storage unit to develop a breeding result prediction model; a breeding environment setting value determination unit determining a breeding environment setting value optimized for a predetermined breeding mode using the breeding result prediction model; and a breeding environment control unit controlling the breeding environment depending on the determined breeding environment setting value; and a control unit controlling the environment of the livestock. An object of the present invention is to provide the apparatus for controlling the livestock breeding environments, and a control method therefor, wherein the apparatus collects the environment information of a housing, biometric information of the livestock and shipment livestock information, and establishes the breeding result prediction model using an artificial neural network based on the collected information.

Description

가축의 사육 환경을 제어하는 장치 및 그 방법 {APPARATUS FOR CONTROLLING LIVESTOCK BREEDING ENVIRONMENT AND METHOD FOR THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a living environment of a livestock,

본 발명은 축사에서 축적된 정보를 이용하여 사육 환경을 제어하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling a breeding environment using information accumulated in a barn.

기존의 축사 복합환경 제어시스템은 환경정보를 모니터링하고, 축산 건설턴트 등의 전문가의 자문에 따라 수동으로 환경 설정치를 입력하여 환경을 제어한다. 따라서 외부 전문가에 의지하여 환경을 제어함으로써, 절차의 번거로움 및 추가적인 비용이 발생한다. 그리고, 현지 사육 상황을 정확히 반영하지 못해 최적의 사육 환경을 제공하지 못해 생산성 및 품질이 선진국 수준에 미치지 못한다.Conventional housing complex environmental control system monitors the environmental information and manually controls the environment by inputting environment setting values in accordance with the advice of experts such as livestock construction tents. Thus, by controlling the environment by relying on external experts, procedural hassles and additional costs arise. In addition, since it does not accurately reflect the situation of local breeding, it can not provide optimal breeding environment, and productivity and quality do not reach the level of advanced countries.

또한, 설정된 목표치에 따른 에너지 비용을 감안하지 않아, 최소비용으로 최대의 생산성 및 품질을 유지하는 환경 제어 기능이 미흡하다.In addition, the energy cost according to the set target value is not considered, and the environmental control function for maintaining the maximum productivity and quality at the minimum cost is insufficient.

따라서, 축사의 환경 정보, 사육되는 가축의 생체 정보 및 출하 가축 정보를 기반으로한 축사 환경 제어 모델을 수립하고, 수립된 축사 환경 제어 모델을 이용하여 자동으로 축사 환경을 제어할 필요가 있다. 그리고, 생산량 및 품질 예측모델과 에너지비용 산정 모델을 통해, 최소의 비용으로 최대의 생산성을 지원하는 경제적인 사육 환경 제어 시스템이 필요하다. Therefore, it is necessary to establish a housing environment control model based on the environmental information of the housing, the living body information of the living animal and the shipment livestock information, and to control the housing environment automatically using the established housing environment control model. And, through the production and quality prediction model and the energy cost estimation model, there is a need for an economical rearing environment control system that supports maximum productivity at minimum cost.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.The above-described background technology is technical information that the inventor holds for the derivation of the present invention or acquired in the process of deriving the present invention, and can not necessarily be a known technology disclosed to the general public prior to the filing of the present invention.

국내 공개특허공보 제10-2010-0137312호Korean Patent Publication No. 10-2010-0137312

본 발명의 목적은 축사의 환경 정보, 가축의 생체 정보 및 출하 가축 정보를 수집하고, 수집한 정보를 기반으로 인공신경망을 이용하여 사육 결과 예측모델을 수립하여 가축의 사육 환경을 제어하는 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an apparatus and method for controlling a living environment of a livestock by collecting environment information of a housing, biometric information of a livestock and shipment livestock information, establishing a breeding result prediction model using an artificial neural network based on the collected information, Method.

또한, 본 발명의 목적은 수립한 사육 결과 예측모델 이용하여 최적의 사육 환경 설정값을 결정하여 가축의 사육 환경을 제어하는 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling the breeding environment of a livestock by determining an optimal breeding environment setting value using the established breeding result prediction model.

본 발명의 일 실시예는, 센서 정보와 영상 정보를 분석하여 종합 축사 정보를 수집하는 모니터링부; 상기 종합 축사 정보를 저장하는 저장부; 상기 저장부에 누적된 정보로부터 가축의 사육 환경과 사육 결과의 상관관계를 분석하여 사육결과 예측모델을 생성하는 예측모델 생성부; 상기 사육결과 예측모델을 이용하여 기설정된 사육모드에 맞춰 최적화된 사육 환경 설정값을 결정하는 사육 환경 설정값 결정부; 및 상기 결정된 사육 환경 설정값에 따라 사육 환경을 제어하는 사육 환경 제어부; 를 포함하는, 가축의 사육 환경을 제어하는 장치를 제공한다.One embodiment of the present invention is a monitoring system comprising: a monitoring unit for analyzing sensor information and image information and collecting comprehensive housing information; A storage unit for storing the general housing information; A prediction model generation unit for generating a breeding result prediction model by analyzing a correlation between the breeding environment and the breeding result of the livestock from the information accumulated in the storage unit; A breeding environment setting value determiner for determining a breeding environment setting value optimized for a predetermined breeding mode using the breeding result prediction model; And a breeding environment control unit for controlling the breeding environment according to the determined breeding environment setting value; And a control device for controlling the environment for raising livestock.

본 발명에 따르면, 가축의 사육 환경을 제어하는 장치 및 그 방법에 의해, 축사의 환경 정보, 가축의 생체 정보 및 출하 가축 정보를 수집하고, 수집한 정보를 기반으로 인공신경망을 이용하여 사육 결과 예측모델을 수립할 수 있어, 축사의 사육 상황을 보다 정확히 반영할 수 있다.According to the present invention, an apparatus and method for controlling a breeding environment of a livestock collect environmental information of a housing, biometric information of a livestock, and shipment livestock information, and use the artificial neural network based on the collected information to predict a breeding result A model can be established, and the breeding situation of the housing can be more accurately reflected.

또한, 본 발명은 가축의 사육 환경을 제어하는 장치 및 그 방법에 의해, 사육 결과 예측모델 이용하여 최적의 사육 환경 설정값을 결정하여, 효율적인 가축 사육을 가능하게 한다.The present invention also provides an apparatus and method for controlling the environment for raising livestock to determine an optimal raising environment setting value by using a raising result prediction model, thereby enabling efficient livestock raising.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 사육 환경을 제어하는 장치(100)를 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 사육 환경을 제어하는 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 3는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가축의 사육 환경을 제어하는 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 4는 도 2에 도시된 종합 축사 정보를 수집하는 단계(S201)의 일 예를 나타낸 동작 흐름도이다.
FIG. 1 is a block diagram showing an apparatus 100 for controlling a living environment of a livestock according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of controlling a breeding environment of a livestock according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of controlling a breeding environment of a livestock according to another embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an operational flowchart illustrating an example of collecting the aggregate housing information shown in FIG. 2 (S201).

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다. The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in the drawings. The effects and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the drawings. Hereinafter, a repeated description, a known function that may obscure the gist of the present invention, and a detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성되어 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but all or some of the embodiments may be selectively combined and implemented in various forms. In the following embodiments, the terms first, second, and the like are used for the purpose of distinguishing one element from another element, not the limitative meaning. Also, the singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Also, the terms include, including, etc. mean that there is a feature, or element, recited in the specification and does not preclude the possibility that one or more other features or components may be added.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or corresponding components throughout the drawings, and a duplicate description thereof will be omitted .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 사육 환경을 제어하는 장치(100)를 나타낸 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram showing an apparatus 100 for controlling a living environment of a livestock according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 사육 환경을 제어하는 장치(100)는 제어부(110), 메모리(120), 모니터링부(130), 저장부(140), 예측모델 생성부(150), 사육 환경 설정값 결정부(160) 및 사육 환경 제어부(170) 등을 포함한다.Referring to FIG. 1, an apparatus 100 for controlling a living environment of a domestic animal according to an embodiment of the present invention includes a controller 110, a memory 120, a monitoring unit 130, a storage unit 140, A breeding environment setting value determiner 160, a breeding environment controller 170, and the like.

상세히, 제어부(110)는 일종의 중앙처리장치로서 가축의 사육 환경을 제어하는 전체 과정을 제어한다. 즉, 제어부(110)는 모니터링부(130)에서 수집한 정보를 분석하고, 저장부(140)에 저장된 정보를 읽어오며, 예측모델 생성부(150), 사육 환경 설정값 결정부(160) 및 사육 환경 제어부(170) 등을 제어하여 다양한 기능을 제공할 수 있다.In detail, the control unit 110 is a kind of central processing unit that controls the whole process of controlling the breeding environment of the livestock. That is, the control unit 110 analyzes the information collected by the monitoring unit 130, reads the information stored in the storage unit 140, and outputs the information to the prediction model generation unit 150, the breeding environment setting value determination unit 160, The breeding environment control unit 170 and the like to provide various functions.

여기서, 제어부(110)는 프로세서(processor)와 같이 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. 여기서, '프로세서(processor)'는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. 이와 같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로써, 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙처리장치(central processing unit: CPU), 프로세서 코어(processor core), 멀티프로세서(multiprocessor), ASIC(application-specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.Here, the control unit 110 may include any kind of device capable of processing data, such as a processor. Herein, the term " processor " may refer to a data processing apparatus embedded in hardware, for example, having a circuit physically structured to perform a function represented by a code or an instruction contained in the program. As an example of the data processing apparatus built in hardware, a microprocessor, a central processing unit (CPU), a processor core, a multiprocessor, an application-specific integrated circuit (ASIC) circuit, and a field programmable gate array (FPGA), but the scope of the present invention is not limited thereto.

메모리(120)는 제어부(110)가 처리하는 데이터를 일시적 또는 영구적으로 저장하는 기능을 수행한다. 여기서, 메모리(120)는 자기 저장 매체(magnetic storage media) 또는 플래시 저장 매체(flash storage media)를 포함할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.The memory 120 performs a function of temporarily or permanently storing data processed by the controller 110. Here, the memory 120 may include magnetic storage media or flash storage media, but the scope of the present invention is not limited thereto.

모니터링부(130)는 가축의 사육 환경을 제어하는 장치(100)가 제어할 축사에 상응하는 종합 축사 정보를 수집한다. The monitoring unit 130 collects the general housing information corresponding to the barn to be controlled by the apparatus 100 for controlling the breeding environment of the livestock.

여기서, 모니터링부(130)는 다른 네트워크 장치와 유무선 연결을 통해 센서 정보 또는 영상 정보 등을 송수신하기 위해 필요한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하는 장치일 수 있다. Here, the monitoring unit 130 may be a device including hardware and software necessary for transmitting / receiving sensor information, image information, and the like through a wired / wireless connection with other network devices.

이때, 종합 축사 정보는 센서 정보 등을 이용하여 수집한 공기 환경 정보 및 가축 섭취량 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 공기 환경 정보는 온도, 습도, 조도, 이산화탄소 농도, 암모니아 농도, 황화수소 농도 및 먼지량 등을 포함할 수 있다. 그리고, 가축 섭취량 정보는 사육하는 가축의 물 섭취량 및 사료 섭취량 등을 포함할 수 있다.At this time, the comprehensive housing information may include air environment information and livestock intake information collected using sensor information and the like. Here, the air environment information may include temperature, humidity, illuminance, carbon dioxide concentration, ammonia concentration, hydrogen sulfide concentration, dust amount, and the like. And, the livestock intake information may include the water intake and the feed intake of the livestock.

또한, 종합 축사 정보는 센서 정보 및 영상 정보 등을 이용하여 수집한 가축 상태 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 가축 상태 정보는 가축의 행동, 발성음, 체온, 체중 및 체위별 상태 등을 포함할 수 있다.In addition, the general housing information may include livestock state information collected using sensor information and image information. Herein, the livestock state information may include livestock behavior, utterance, body temperature, body weight, and status of the body.

특히, 영상 정보를 이용하여 가축 상태 정보를 수집할 때, 영상 인식 기술 및 영상 처리 기술을 이용할 수 있다. Particularly, when collecting animal status information using image information, image recognition technology and image processing technology can be used.

그리고, 종합 축사 정보는 축사에서 출하하는 가축들에 상응하는 출하 가축 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 출하 가축 정보는 출하할 가축의 체중, 체위별 상태 및 품질 등을 포함할 수 있다.The aggregate housing information may include shipment livestock information corresponding to the livestock shipped from the house. Here, the shipment livestock information may include the weight of the livestock to be shipped, the status of each livestock, and quality.

저장부(140)는 모니터링부(100)에서 수집한 종합 축사 정보를 저장한다.The storage unit 140 stores the general housing information collected by the monitoring unit 100.

즉, 저장부(140)는 모니터링부(130)에서 수집한 공기 환경 정보, 가축 섭취량 정보, 가축 상태 정보 및 출하 가축 정보 등을 저장할 수 있다.That is, the storage unit 140 may store the air environment information, the livestock intake amount information, the livestock state information, and the shipment livestock information collected by the monitoring unit 130.

예측모델 생성부(150)는 저장부(140)에 누적된 종합 축사 정보로부터 가축의 사육 환경과 가축의 사육 결과의 상관관계를 분석하여 사육결과 예측모델을 생성한다.The prediction model generation unit 150 generates a breeding result prediction model by analyzing the correlation between the breeding environment of the livestock and the breeding result of the livestock from the comprehensive housing information accumulated in the storage unit 140.

여기서, 사육결과 예측모델은 생체 상태 예측모델이나 생산량 및 품질 예측모델 등을 포함한다. 생체 상태 예측모델은 가축의 사육 환경과 가축의 생체 상태 간의 상관관계 분석을 기반으로, 주어진 사육 환경에서 가축의 생체 상태를 예측하는 모델이다. 그리고, 생산량 및 품질 예측모델은 가축의 사육 환경과 가축의 생산량 및 품질 간의 상관관계 분석을 기반으로, 주어진 사육 환경에서 가축의 생산량 및 품질을 예측하는 모델이다.Here, the breeding result prediction model includes a bio-state prediction model, a production amount, and a quality prediction model. The biological state prediction model is a model for predicting livestock living conditions in a given breeding environment based on the correlation analysis between the livestock breeding environment and the livestock living condition. The production and quality prediction model is a model for predicting the production and quality of livestock in a given breeding environment based on the correlation analysis between the breeding environment of livestock and the production and quality of livestock.

이때, 가축의 사육 환경은 공기 환경 정보와 가축 섭취량 정보 등을 통해 도출할 수 있으며, 가축의 사육 결과는 가축 상태 정보와 출하 가축 정보 등을 통해 도출할 수 있다.At this time, the breeding environment of the livestock can be derived from the information of the air environment and the livestock intake, and the result of raising the livestock can be derived from the livestock status information and the shipment livestock information.

특히, 예측모델 생성부(150)는 인공신경망을 이용하여 데이터 마이닝과 학습을 통해 가중치를 변화시켜 적합한 사육결과 예측모델을 생성할 수 있다.In particular, the predictive model generation unit 150 can generate a suitable breeding result prediction model by changing the weight through data mining and learning using the artificial neural network.

그리고, 기존에 저장된 종합 축사 정보로부터 생성된 사육결과 예측모델이 있는 경우, 새로운 종합 축사 정보를 반영하여 사육결과 예측모델을 수정할 수 있다.And, if there is a prediction model of the breeding result generated from the previously stored comprehensive housing information, the prediction model of the breeding result can be modified by reflecting the new comprehensive housing information.

사육 환경 설정값 결정부(160)는 예측모델 생성부(150)에서 생성한 생산결과 예측모델을 활용하여 기설정된 사육모드에 맞춰 최적화된 사육 환경 설정값을 결정한다. 여기서 사육 환경 설정값은 축사의 공기 환경에 대한 설정값과 가축의 섭취량에 대한 설정값 등을 포함한다.The breeding environment setting value determiner 160 determines a breeding environment setting value optimized for a predetermined breeding mode by using the production result prediction model generated by the prediction model generating unit 150. [ Here, the breeding environment setting value includes a setting value for the air environment of the housing and a setting value for the amount of the living animal.

이때, 사육모드는 가축의 생체 상태를 우선시하는 모드, 가축의 생산량을 우선시 하는 모드, 출하 가축의 품질을 우선시 하는 모드, 운영 비용을 최소화하는 모드 및 수익을 최대화하는 모드 등을 포함할 수 있다.In this case, the breeding mode may include a mode that prioritizes the living body's livestock, a mode that prioritizes the livestock production, a mode that prioritizes the quality of the livestock, a mode that minimizes the operating cost, and a mode that maximizes profit.

특히, 사육 환경 설정값 결정부(160)는 생체 상태 예측모델을 활용하여 기설정된 사육모드에 맞춰 최적화된 사육 환경 설정 목표치를 산출할 수 있다. 여기서, 사육 환경 설정 목표치는 임시적으로 산출한 사육 환경 설정값의 목표치이며, 이후 목표치의 검증과정을 거쳐 최종적으로 사육 환경 설정값을 결정할 수 있다. 그리고, 생산량 및 품질 예측모델을 활용하여 산출된 사육 환경 설정 목표치 하에서의 예상 수익을 산출하고, 산출된 사육 환경 설정 목표치를 달성하기 위해 요구되는 에너지 비용 및 사료 비용 등을 포함한 추가 비용을 산출할 수 있다. 산출된 예상 수익과 추가 비용의 비교를 통해 사육 환경 설정 목표치에 상응하는 사육 환경 설정값을 결정할 수 있다.In particular, the breeding environment setting value determiner 160 may calculate the breeding environment setting target that is optimized for the predetermined breeding mode by utilizing the biological state prediction model. Here, the breeding environment setting target value is the target value of the breeding environment setting value temporarily calculated, and the breeding environment setting value can be finally determined after the verification of the target value. And, it can calculate the estimated profit under the target of setting the rearing environment calculated using the production amount and quality prediction model, and can calculate the additional cost including the energy cost and the feed cost required to achieve the calculated rearing environment setting target . A comparison of the estimated revenues with the additional costs can determine the breeding environment setting corresponding to the breeding environment setting target.

예컨대, 사육모드가 가축의 생체 상태를 우선시하는 것으로 설정된 경우에는, 생체 상태 예측모델을 활용하여 가축의 생체 상태를 가장 좋게 하는 사육 환경 설정 목표치를 설정한다. 그리고, 생산량 및 품질 예측모델을 활용하여 가축의 생체 상태와 사육 환경 설정 목표치에 기반한 가축 생산량 및 품질을 예측한다. 그리고, 사육 환경 설정 목표치에 맞춰 사육 환경을 제어하기 위하여 요구되는 에너지 비용 및 사료 비용 등을 포함하는 추가 비용을 산정한다. 그리고, 예측된 가축의 생산량 및 품질에 기반하여 예상되는 수익을 산정하며, 추가 비용과의 비교를 통해 사육 환경 설정 목표치에 상응하는 사육 환경 설정값을 결정할 수 있다.For example, when the breeding mode is set to prioritize the living body state of the livestock, a breeding environment setting target value that maximizes the living body state of the livestock is set by utilizing the living body state prediction model. And, we estimate the production volume and quality of livestock based on the target state of the livestock and the breeding environment using the production quantity and quality prediction model. The additional costs, including the energy and feed costs required to control the breeding environment to meet the breeding environment setting goals, are calculated. Estimated revenues based on predicted production and quality of livestock can be calculated, and breeding environment settings corresponding to the breeding environment setting goals can be determined through comparison with additional costs.

이때, 사육 환경 설정값을 결정함에 있어서, 에너지에 대한 가격 정보와 축산물의 가격 정보를 기반으로 하는 비용과 수익을 산정하는 모델을 사용할 수 있다.At this time, in determining the breeding environment setting value, a model for calculating the cost and profit based on the price information of the energy and the price information of the livestock product can be used.

사육 환경 제어부(170)는 축사의 사육 환경이 결정된 사육 환경 설정값에 상응하도록 사육 환경 제어한다.The breeding environment control unit 170 controls the breeding environment so as to correspond to the breeding environment setting value for which the breeding environment of the barn is determined.

즉, 결정된 사육 환경 설정값에 따라 축사의 온도, 습도, 조도, 먼지량, 이산화탄소 농도, 암모니아 농도 및 황화수소 농도를 조정하도록 사육 환경을 제어할 수 있다. 또한, 결정된 사육 환경 설정값에 따라 가축에게 제공하는 물과 사료의 양을 조정하도록 사육 환경을 제어할 수 있다.That is, the breeding environment can be controlled to adjust the temperature, humidity, illuminance, dust amount, carbon dioxide concentration, ammonia concentration and hydrogen sulfide concentration of the housing according to the determined breeding environment setting value. The breeding environment can also be controlled to adjust the amount of water and feed provided to the livestock according to the determined breeding environment setting.

여기서, 사육 환경을 제어하기 위해서, 냉난방기, 환풍기, 가습기, 조명, 공기청정기, 물 공급기 및 사료 공급기 등에 제어 신호를 전송할 수 있다.Here, in order to control the breeding environment, control signals can be transmitted to the air conditioner, the ventilator, the humidifier, the lighting, the air purifier, the water feeder, and the feeder.

이에 따라, 기설정된 사육모드에 맞춰 가축을 사육하는 환경을 효과적으로 조정할 수 있다. 그리고, 사육 환경을 제어함에 있어서 비용과 수익을 고려하여 경제적 효용성을 도모할 수 있다. 또한, 모든 과정이 자동으로 이루어질 수 있어 경제적이고 효율적이다.Accordingly, it is possible to effectively adjust the environment for raising livestock in accordance with a preset breeding mode. In addition, economic efficiency can be achieved by considering cost and profit in controlling the breeding environment. In addition, all processes can be done automatically, which is economical and efficient.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 사육 환경을 제어하는 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method of controlling a breeding environment of a livestock according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 사육 환경을 제어하는 방법은 가축의 사육 환경을 제어하는 장치(도 1의 100 참조)가, 제어하고자 하는 축사에 상응하는 종합 축사 정보를 수집한다(S201).Referring to FIG. 2, a method for controlling a breeding environment of a livestock according to an embodiment of the present invention includes a method for controlling a breeding environment of a livestock (refer to 100 in FIG. 1) (S201).

여기서, 종합 축사 정보는 공기 환경 정보, 가축의 섭취량 정보, 가축 상태 정보 및 출하 가축 정보 등을 포함할 수 있다.Here, the aggregate housing information may include air environment information, information on the amount of intake of the livestock, information on the state of the livestock, information on the shipment livestock, and the like.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 사육 환경을 제어하는 방법은 가축의 사육 환경을 제어하는 장치(도 1의 100 참조)가, 수집한 종합 축사 정보를 저장한다(S203).In addition, a method for controlling the breeding environment of a livestock according to an embodiment of the present invention stores the collected comprehensive housing information (S203).

저장된 종합 축사 정보는 누적되어 이후에 사육 결과에 관련된 예측모델을 생성하는데 사용될 수 있다.The stored aggregate housing information may be accumulated and then used to generate a prediction model related to the rearing result.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 사육 환경을 제어하는 방법은 가축의 사육 환경을 제어하는 장치(도 1의 100 참조)가, 누적된 종합 축사 정보를 이용하여 사육결과 예측모델을 생성한다(S205).In addition, a method for controlling the breeding environment of a livestock according to an embodiment of the present invention includes generating a breeding result prediction model using cumulative integrated housing information (refer to 100 in FIG. 1) (S205).

여기서, 사육결과 예측모델은 생체 상태 예측모델이나 생산량 및 품질 예측모델 등을 포함한다. 생체 상태 예측모델은 가축의 사육 환경과 가축의 생체 상태 간의 상관관계 분석을 기반으로, 주어진 사육 환경에서 가축의 생체 상태를 예측하는 모델이다. 그리고, 생산량 및 품질 예측모델은 가축의 사육 환경과 가축의 생산량 및 품질 간의 상관관계 분석을 기반으로, 주어진 사육 환경에서 가축의 생산량 및 품질을 예측하는 모델이다.Here, the breeding result prediction model includes a bio-state prediction model, a production amount, and a quality prediction model. The biological state prediction model is a model for predicting livestock living conditions in a given breeding environment based on the correlation analysis between the livestock breeding environment and the livestock living condition. The production and quality prediction model is a model for predicting the production and quality of livestock in a given breeding environment based on the correlation analysis between the breeding environment of livestock and the production and quality of livestock.

특히, 누적된 종합 축사 정보에 대해서 인공신경망을 이용하여 데이터 마이닝, 지식화 및 학습 과정을 거쳐 사육결과 예측모델을 생성할 수 있다.Particularly, it is possible to generate a breeding result prediction model through data mining, knowledge and learning process using the artificial neural network for the accumulated aggregate housing information.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 사육 환경을 제어하는 방법은 가축의 사육 환경을 제어하는 장치(도 1의 100 참조)가, 생성된 사육결과 예측모델을 이용하여 기설정된 사육모드에 상응하는 사육 환경 설정 목표치를 산정할 수 있다(S207).In addition, the method for controlling the breeding environment of a livestock according to an embodiment of the present invention includes a method of controlling a breeding environment of a livestock (refer to 100 in FIG. 1) A corresponding breeding environment setting target value can be calculated (S207).

여기서, 이용하는 사육결과 예측모델은 생체 상태 예측모델이나 생산량 및 품질 예측모델 각각일 수 있고, 또는 생체 상태 예측모델과 생산량 및 품질 예측모델을 모두일 수도 있다.Here, the breeding result prediction model to be used may be the biological state prediction model, the production amount and the quality prediction model, or both the biological state prediction model, the production amount and the quality prediction model.

이때, 사육모드는 가축의 생체 상태를 우선시하는 모드, 가축의 생산량을 우선시 하는 모드, 출하 가축의 품질을 우선시 하는 모드, 운영 비용을 최소화하는 모드 및 수익을 최대화하는 모드 등을 포함할 수 있다.In this case, the breeding mode may include a mode that prioritizes the living body's livestock, a mode that prioritizes the livestock production, a mode that prioritizes the quality of the livestock, a mode that minimizes the operating cost, and a mode that maximizes profit.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 사육 환경을 제어하는 방법은 가축의 사육 환경을 제어하는 장치(도 1의 100 참조)가, 산출된 사육 환경 설정 목표치 하에서 예측되는 생산량 및 품질에 따른 예상 수익을 산출한다(S209).In addition, a method for controlling the breeding environment of a livestock according to an embodiment of the present invention is a method for controlling the breeding environment of a livestock according to the production amount and quality predicted under the calculated breeding environment setting target value The estimated profit is calculated (S209).

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 사육 환경을 제어하는 방법은 가축의 사육 환경을 제어하는 장치(도 1의 100 참조)가, 사육 환경을 제어하여 산출된 사육 환경 설정 목표치를 달성하기 위해 요구되는 예상 비용을 산출한다(S211).In addition, a method for controlling the breeding environment of a domestic animal according to an embodiment of the present invention includes a method for controlling a breeding environment of a domestic animal (see 100 in FIG. 1) (S211). ≪ / RTI >

여기서, 비용에는 사육 환경 제어를 위해 소모되는 에너지 비용 및 가축의 사료 비용 등이 포함될 수 있다.Here, the cost may include the energy cost consumed for controlling the breeding environment and the animal feed cost.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 사육 환경을 제어하는 방법은 가축의 사육 환경을 제어하는 장치(도 1의 100 참조)가, 예상 수익과 비용을 고려하여 사육 환경 설정 목표치에 상응하는 사육 환경 설정값을 결정한다(S213).In addition, the method for controlling the breeding environment of a livestock according to an embodiment of the present invention is a method for controlling a breeding environment of a livestock (refer to 100 in FIG. 1) And determines a breeding environment setting value (S213).

예컨대, 특정 사육 환경 설정 목표치에서 예상되는 수익이 비용을 크게 초과하여 실효성 아니 그있는 경우에는, 상기 사육 환경 설정 목표치를 사육 환경 설정값으로 결정할 수 있다. 하지만, 다른 특정 사육 환경 설정 목표치에서는 예상되는 수익보다 비용이 더 크다고 예상되어 실효성이 떨어질 경우에는, 상기 사육 환경 설정 목표치를 일부 수정하여 사육 환경 설정값을 결정할 수 있다.For example, when the expected profit at the specific rearing environment setting target value exceeds the cost significantly and is not effective, the rearing environment setting target value can be determined as the rearing environment setting value. However, in the case that the cost is expected to be higher than the expected profit in other specific breeding environment setting target value, the breeding environment setting value can be determined by partially modifying the breeding environment setting target value when the effectiveness is lowered.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 사육 환경을 제어하는 방법은 가축의 사육 환경을 제어하는 장치(도 1의 100 참조)가, 축사의 사육 환경이 결정된 사육 환경 설정값에 상응하도록 축사의 사육 환경을 제어한다(S215).In addition, a method for controlling the breeding environment of a livestock according to an embodiment of the present invention is a method for controlling a breeding environment of a livestock according to an embodiment of the present invention, (S215). ≪ / RTI >

여기서, 사육 환경을 제어하기 위해서, 냉난방기, 환풍기, 가습기, 조명, 공기청정기, 물 공급기 및 사료 공급기 등을 이용할 수 있다.Here, in order to control the breeding environment, an air conditioner, a fan, a humidifier, a light, an air purifier, a water feeder, and a feeder may be used.

이에 따라, 기설정된 사육모드에 맞춰 가축을 사육하는 환경을 효과적으로 조정할 수 있다. 그리고, 사육 환경을 제어함에 있어서 비용과 수익을 고려하여 경제적 효용성을 도모할 수 있다. 또한, 모든 과정이 자동으로 이루어질 수 있어 경제적이고 효율적이다.Accordingly, it is possible to effectively adjust the environment for raising livestock in accordance with a preset breeding mode. In addition, economic efficiency can be achieved by considering cost and profit in controlling the breeding environment. In addition, all processes can be done automatically, which is economical and efficient.

선택적 실시예에서, 상기 단계들(S201, S203, S205, S207, S209, S211, S213 및 S215)에 있어서, 예상 비용을 산출하는 단계(S213)가 먼저 수행되고, 예상 수익을 산출하는 단계(S211)가 수행될 수 있다.In an alternative embodiment, in step S201, S203, S205, S207, S209, S211, S213, and S215, a step S213 of calculating the estimated cost is performed first and a step S211 ) Can be performed.

선택적 실시예에서, 상기 단계들(S201, S203, S205, S207, S209, S211, S213 및 S215)에 있어서, 예상 수익을 산출하는 단계(S211) 및 예상 비용을 산출하는 단계(S213)는 병렬적으로 수행될 수 있다.In an alternative embodiment, the step of calculating the expected profit (S211) and the step of calculating the estimated cost (S213) in the steps (S201, S203, S205, S207, S209, S211, S213 and S215) Lt; / RTI >

선택적 실시예에서, 상기 단계들(S201, S203, S205, S207, S209, S211, S213 및 S215)에 있어서, 예상 수익과 비용을 산출하는 단계들(S211 및 S213)은 사육 환경 설정 목표치를 산정하는 단계(S207)와 병렬적으로 수행될 수 있다. 즉, 사육 환경 설정 목표치를 설정할 때, 예상되는 비용과 수익을 미리 반영할 수 있다.In an alternative embodiment, in steps S201, S203, S205, S207, S209, S211, S213, and S215, the steps S211 and S213 for calculating the estimated profit and cost may include calculating a breeding environment setting target value May be performed in parallel with step S207. That is, when setting the breeding environment target value, the expected cost and profit can be reflected in advance.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가축의 사육 환경을 제어하는 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of controlling a breeding environment of a livestock according to another embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 사육 환경을 제어하는 방법은 가축의 사육 환경을 제어하는 장치(도 1의 100 참조)가, 제어하고자 하는 축사에 상응하는 종합 축사 정보를 수집한다(S301).Referring to FIG. 3, a method for controlling a breeding environment of a livestock according to an embodiment of the present invention includes a method for controlling a breeding environment of a livestock (see 100 in FIG. 1) (S301).

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 사육 환경을 제어하는 방법은 가축의 사육 환경을 제어하는 장치(도 1의 100 참조)가, 수집한 종합 축사 정보를 저장한다(S303).In addition, a method for controlling the breeding environment of a livestock according to an embodiment of the present invention stores the collected comprehensive housing information (step S303).

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 사육 환경을 제어하는 방법은 가축의 사육 환경을 제어하는 장치(도 1의 100 참조)가, 누적된 종합 축사 정보를 이용하여 생체 상태 예측모델을 생성한다(S305).In addition, a method for controlling a living environment of a livestock according to an embodiment of the present invention includes the steps of generating a living body state prediction model using cumulative integrated housing information (see 100 in FIG. 1) (S305).

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 사육 환경을 제어하는 방법은 가축의 사육 환경을 제어하는 장치(도 1의 100 참조)가, 생성된 생체 상태 예측모델을 이용하여 가축의 생체 상태를 우선시하여 사육 환경 설정 목표치를 산정할 수 있다(S307).In addition, a method for controlling the breeding environment of a livestock according to an embodiment of the present invention is a method for controlling a living environment of a livestock (refer to 100 in FIG. 1) The breeding environment setting target value can be calculated in step S307.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 사육 환경을 제어하는 방법은 가축의 사육 환경을 제어하는 장치(도 1의 100 참조)가, 누적된 종합 축사 정보를 이용하여 생산량 및 품질 예측모델을 생성한다(S309).In addition, a method for controlling the breeding environment of a livestock according to an embodiment of the present invention is a method for controlling a breeding environment of a livestock (refer to 100 in FIG. 1) (S309).

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 사육 환경을 제어하는 방법은 가축의 사육 환경을 제어하는 장치(도 1의 100 참조)가, 산출된 사육 환경 설정 목표치 하에서 예측되는 생산량 및 품질에 따른 예상 수익을 산출한다(S311).In addition, a method for controlling the breeding environment of a livestock according to an embodiment of the present invention is a method for controlling the breeding environment of a livestock according to the production amount and quality predicted under the calculated breeding environment setting target value The estimated profit is calculated (S311).

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 사육 환경을 제어하는 방법은 가축의 사육 환경을 제어하는 장치(도 1의 100 참조)가, 사육 환경을 제어하여 산출된 사육 환경 설정 목표치를 달성하기 위해 요구되는 예상 비용을 산출한다(S313).In addition, a method for controlling the breeding environment of a domestic animal according to an embodiment of the present invention includes a method for controlling a breeding environment of a domestic animal (see 100 in FIG. 1) (S313). ≪ / RTI >

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 사육 환경을 제어하는 방법은 가축의 사육 환경을 제어하는 장치(도 1의 100 참조)가, 예상 수익과 비용을 고려하여 사육 환경 설정 목표치에 상응하는 사육 환경 설정값을 결정한다(S315).In addition, the method for controlling the breeding environment of a livestock according to an embodiment of the present invention is a method for controlling a breeding environment of a livestock (refer to 100 in FIG. 1) The breeding environment setting value is determined (S315).

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 사육 환경을 제어하는 방법은 가축의 사육 환경을 제어하는 장치(도 1의 100 참조)가, 축사의 사육 환경이 결정된 사육 환경 설정값에 상응하도록 축사의 사육 환경을 제어한다(S317).In addition, a method for controlling the breeding environment of a livestock according to an embodiment of the present invention is a method for controlling a breeding environment of a livestock according to an embodiment of the present invention, (S317).

선택적 실시예에서, 상기 단계들(S301, S303, S305, S307, S309, S311, S313, S315 및 S317)에 있어서, 예상 비용을 산출하는 단계(S315)가 먼저 수행되고, 예상 수익을 산출하는 단계(S313)가 수행될 수 있다.In an alternative embodiment, step S315 of calculating the estimated cost is performed first in the steps S301, S303, S305, S307, S309, S311, S313, S315 and S317, (S313) may be performed.

선택적 실시예에서, 상기 단계들(S301, S303, S305, S307, S309, S311, S313, S315 및 S317)에 있어서, 예상 수익을 산출하는 단계(S313) 및 예상 비용을 산출하는 단계(S315)는 병렬적으로 수행될 수 있다.In an alternative embodiment, in steps S310, S303, S305, S307, S309, S311, S313, S315 and S317, step S313 of calculating the expected profit and step S315 of calculating the expected cost Can be performed in parallel.

도 4는 도 2에 도시된 종합 축사 정보를 수집하는 단계(S201)의 일 예를 나타낸 동작 흐름도이다.FIG. 4 is an operational flowchart illustrating an example of collecting the aggregate housing information shown in FIG. 2 (S201).

도 4를 참조하면, 도 2에 도시된 종합 축사 정보를 수집하는 단계(S201)는 모니터링부(도 1의 130 참조)가, 센서 정보를 이용하여 공기 환경 정보를 수집한다(S401).Referring to FIG. 4, in step S201 of collecting the aggregate housing information shown in FIG. 2, the monitoring unit 130 (see FIG. 1) collects the air environment information using the sensor information (S401).

여기서, 공기 환경 정보에는 온도, 습도, 조도, 이산화탄소 농도, 암모니아 농도, 황화수소 농도 및 먼지량 등을 포함할 수 있다.Here, the air environment information may include temperature, humidity, illuminance, carbon dioxide concentration, ammonia concentration, hydrogen sulfide concentration, dust amount, and the like.

또한, 도 2에 도시된 종합 축사 정보를 수집하는 단계(S201)는 모니터링부(도 1의 130 참조)가, 센서 정보를 이용하여 가축 섭취량 정보를 수집한다(S403).In step S201 of collecting the aggregate housing information shown in FIG. 2, the monitoring unit 130 (see FIG. 1) collects the livestock intake amount information using the sensor information (S403).

여기서, 가축 섭취량 정보는 사육하는 가축의 물 섭취량 및 사료 섭취량 등을 포함할 수 있다.Here, the livestock intake information may include a water intake and a feed intake of livestock.

또한, 도 2에 도시된 종합 축사 정보를 수집하는 단계(S201)는 모니터링부(도 1의 130 참조)가, 센서 정보 및 영상 정보를 이용하여 가축 상태 정보를 수집한다(S405).In step S201 of collecting the aggregate housing information shown in FIG. 2, the monitoring unit 130 (see FIG. 1) collects the state information of the cattle using the sensor information and the image information (S405).

여기서, 가축 상태 정보는 가축의 행동, 발성음, 체온, 체중 및 체위별 상태 등을 포함할 수 있다. 그리고, 정보를 수집하기 위하여 영상 정보에 대해서 영상 인식 기술, 영상 추출 기술 또는 영상 변환 기술 등을 사용할 수 있다.Herein, the livestock state information may include livestock behavior, utterance, body temperature, body weight, and status of the body. In order to collect information, image recognition technology, image extraction technology, or image conversion technology can be used for image information.

또한, 도 2에 도시된 종합 축사 정보를 수집하는 단계(S201)는 모니터링부(도 1의 130 참조)가, 출하 가축 정보를 수집한다(S407).In step S201 of collecting the aggregate housing information shown in Fig. 2, the monitoring unit 130 (see Fig. 1) collects the shipment livestock information (S407).

여기서, 출하 가축 정보는 출하되는 가축의 체중, 체위별 상태 및 품질 등을 포함할 수 있다. 그리고, 출하 가축 정보는 담당자에 의해서 입력되거나, 출하 과정에서 평가되는 품질의 평가 결과를 수신할 수 있다.Here, the shipment livestock information may include the weight of the livestock shipped, the condition and quality of each shipment, and the like. The shipment livestock information can be input by the person in charge or received the evaluation result of the quality evaluated in the shipping process.

선택적 실시예에서, 상기 단계들(S401, S403, S405 및 S407)에 있어서, 공기 환경 정보를 수집하는 단계(S401) 및 가축 섭취량 정보를 수집하는 단계(S403)는 병렬적으로 수행될 수 있다.In an alternative embodiment, the step (S401) of collecting the air environment information and the step (S403) of collecting the livestock intake amount information may be performed in parallel in the steps (S401, S403, S405 and S407).

선택적 실시예에서, 상기 단계들(S401, S403, S405 및 S407)에 있어서, 가축 섭취량 정보를 수집하는 단계(S403)가 먼저 수행되고, 공기 환경 정보를 수집하는 단계(S401)가 수행될 수 있다.In an alternative embodiment, in steps S401, S403, S405, and S407, the step of collecting the livestock intake amount information (S403) is performed first, and the step S401 of collecting the air environment information may be performed .

선택적 실시예에서, 상기 단계들(S401, S403, S405 및 S407)에 있어서, 가축 섭취량 정보를 수집하는 단계(S403) 및 가축 상태 정보를 수집하는 단계(S405)는 병렬적으로 수행될 수 있다.In an alternative embodiment, collecting livestock intake information (S403) and collecting livestock status information (S405) may be performed in parallel in the steps (S401, S403, S405, and S407).

선택적 실시예에서, 상기 단계들(S401, S403, S405 및 S407)에 있어서, 가축 상태 정보를 수집하는 단계(S405)가 먼저 수행되고, 가축 섭취량 정보를 수집하는 단계(S403)가 수행될 수 있다.In an alternative embodiment, in steps S401, S403, S405, and S407, the step of collecting the livestock state information (S405) is performed first, and the step of collecting the livestock intake amount (S403) may be performed .

선택적 실시예에서, 상기 단계들(S401, S403, S405 및 S407)에 있어서, 가축 상태 정보를 수집하는 단계(S405) 및 출하 가축 정보를 수집하는 단계(S407)는 병렬적으로 수행될 수 있다.In an alternative embodiment, collecting livestock state information (S405) and collecting shipment livestock information (S407) may be performed in parallel in the steps (S401, S403, S405, and S407).

선택적 실시예에서, 상기 단계들(S401, S403, S405 및 S407)에 있어서, 출하 가축 정보를 수집하는 단계(S407)가 먼저 수행되고, 가축 상태 정보를 수집하는 단계(S405)가 수행될 수 있다.In an alternative embodiment, in steps S401, S403, S405, and S407, the step of collecting the shipment livestock information (S407) may be performed first, and the step of collecting the livestock status information (S405) may be performed .

이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 변경될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The embodiments of the present invention described above can be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program commands, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be those specifically designed and configured for the present invention or may be those known and used by those skilled in the computer software arts. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROM and DVD, magneto-optical media such as floptical disks, medium, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code, such as those generated by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be modified into one or more software modules for performing the processing according to the present invention, and vice versa.

본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific acts described in the present invention are, by way of example, not intended to limit the scope of the invention in any way. For brevity of description, descriptions of conventional electronic configurations, control systems, software, and other functional aspects of such systems may be omitted. Also, the connections or connecting members of the lines between the components shown in the figures are illustrative of functional connections and / or physical or circuit connections, which may be replaced or additionally provided by a variety of functional connections, physical Connection, or circuit connections. Also, unless explicitly mentioned, such as " essential ", " importantly ", etc., it may not be a necessary component for application of the present invention.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the above-described embodiments, and all ranges that are equivalent to or equivalent to the claims of the present invention as well as the claims .

100: 가축의 사육 환경을 제어하는 장치
110: 제어부 120: 메모리
130: 모니터링부 140: 저장부
150: 예측모델 생성부 160: 사육 환경 설정값 결정부
170: 사육 환경 제어부
100: Device for controlling the environment for raising livestock
110: control unit 120: memory
130: monitoring unit 140:
150: prediction model generation unit 160: breeding environment setting value determination unit
170: Breeding environment controller

Claims (1)

센서 정보와 영상 정보를 분석하여 종합 축사 정보를 수집하는 모니터링부;
상기 종합 축사 정보를 저장하는 저장부;
상기 저장부에 누적된 정보로부터 가축의 사육 환경과 사육 결과의 상관관계를 분석하여 사육결과 예측모델을 생성하는 예측모델 생성부;
상기 사육결과 예측모델을 이용하여 기설정된 사육모드에 맞춰 최적화된 사육 환경 설정값을 결정하는 사육 환경 설정값 결정부; 및
상기 결정된 사육 환경 설정값에 따라 사육 환경을 제어하는 사육 환경 제어부;
를 포함하는, 가축의 사육 환경을 제어하는 장치.
A monitoring unit for analyzing sensor information and image information and collecting comprehensive housing information;
A storage unit for storing the general housing information;
A prediction model generation unit for generating a breeding result prediction model by analyzing a correlation between the breeding environment and the breeding result of the livestock from the information accumulated in the storage unit;
A breeding environment setting value determiner for determining a breeding environment setting value optimized for a predetermined breeding mode using the breeding result prediction model; And
A breeding environment control unit for controlling a breeding environment according to the determined breeding environment setting value;
And a control unit for controlling the living environment of the livestock.
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