KR102387221B1 - Embroidery machine for coding - Google Patents

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KR102387221B1
KR102387221B1 KR1020210095089A KR20210095089A KR102387221B1 KR 102387221 B1 KR102387221 B1 KR 102387221B1 KR 1020210095089 A KR1020210095089 A KR 1020210095089A KR 20210095089 A KR20210095089 A KR 20210095089A KR 102387221 B1 KR102387221 B1 KR 102387221B1
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KR
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bobbin
coding
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needle
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KR1020210095089A
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Inventor
남영숙
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(주)썬테크
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    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C11/00—Devices for guiding, feeding, handling, or treating the threads in embroidering machines; Machine needles; Operating or control mechanisms therefor
    • D05C11/08—Thread-tensioning arrangements
    • D05C11/10—Guides, e.g. resilient
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C7/00—Special-purpose or automatic embroidering machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C9/00—Appliances for holding or feeding the base fabric in embroidering machines

Abstract

The present invention relates to an embroidery machine for coding. The embroidery machine for coding according to one embodiment of the present invention comprises: a head provided so that a needle is installed on a lower end thereof; and a cord yarn supply module connected to the head and configured to supply cord yarn to the needle. The cord yarn supply module comprises: a module body connected to the outer side of the head and provided to be able to rotate with respect to a shaft provided in the vertical direction; a connection member connected to the outer side of the module body and extending to the outside with respect to the module body, wherein the connection member has portions extending in different directions with respect to the module body, so that a first bobbin for supplying cord yarn is connected to an end at one side thereof and a second bobbin for supplying cord yarn is connected to an end at the other side thereof; a first guide connected to the module body to be located in the direction of the end at one side and configured to guide the cord yarn supplied by the first bobbin; and a second guide connected to the module body to be located in the direction of the end at the other side and configured to guide the cord yarn supplied by the second bobbin. According to the present invention, the embroidery machine for coding is capable of effectively performing coding even when the movement direction of fabrics is changed.

Description

코딩용 자수기{Embroidery machine for coding}Embroidery machine for coding

본 발명은 자수기에 관한 것으로, 보다 상세히 원단의 이동 방향이 변경되는 경우에도 효과적으로 코딩을 수행할 수 있는 코딩용 자수기에 관한 것이다.The present invention relates to an embroidery machine, and more particularly, to an embroidery machine for coding that can effectively perform coding even when a moving direction of a fabric is changed.

자수를 수행하는 자수기에는 코드사가 사용된다. 코드사는 통상적인 재봉사에 보다 굵게, 예를 들어 직경이 1mm, 제공된다. 이와 같은 코드사는 직물의 상면에 위치된 상태에서, 재봉사을 통해 직물에 고정되어, 자수에 볼륨감이 나타나도록 하는 작업 등에 사용된다.A cord yarn is used in an embroidery machine that performs embroidery. Cord yarns are provided coarser than conventional sewing threads, eg 1 mm in diameter. Such a cord yarn is fixed to the fabric through a sewing thread in a state located on the upper surface of the fabric, and is used for a work of making the embroidery appear voluminous.

코딩 과정에서, 도 1과 같이 코드사가 바늘로 공급되는 방향과 원단의 이동 방향이 동일한 경우, 코드사는 바늘의 아래쪽에 위치되어, 바늘에 의해 재봉사로 재봉되어 고정된다. 그러나 도 2와 같이 코드사가 바늘로 공급되는 방향과 원단의 이동 방향이 달라지게 되면, 바늘 방향으로 공급된 코드사는 바늘의 아래쪽에서 벗어나게 되어, 바늘에 의해 효과적으로 코딩 되지 못한다.In the coding process, when the direction in which the cord yarn is supplied to the needle and the movement direction of the fabric are the same as in FIG. 1 , the cord yarn is located below the needle, and is sewn with a sewing thread by the needle and fixed. However, if the direction in which the cord yarn is supplied to the needle and the direction of movement of the fabric are changed as shown in FIG. 2, the cord yarn supplied in the needle direction is deviated from the lower side of the needle, and thus is not effectively coded by the needle.

이를 개선하기 위하여 이동 방향이 변경되는 경우에도 효과적으로 코딩을 수행할 수 있는 코딩용 자수기가 개발되었다. 그러나 기 개발된 자수기는 하나의 헤드에 하나의 바늘이 장착되므로, 하나의 코드사만으로 코딩 작업을 수행할 수 있다. 때문에, 다른 종류의 코드사를 사용하기 위해서는 장착되어 있는 코드사를 제거하고 다른 코드사를 장착하거나, 한 대의 기계에서 1차 코딩 작업을 완료 후 다른 기계로 옮겨서 2차 코딩 작업을 해야 하는 번거로움이 있다. 이는 생산성에 막대한 지장을 준다.To improve this, an embroidery machine for coding that can effectively perform coding even when the moving direction is changed has been developed. However, since the previously developed embroidery machine has one needle mounted on one head, coding can be performed with only one code thread. Therefore, in order to use a different type of code yarn, it is cumbersome to remove the installed code yarn and install another code yarn, or to complete the first coding work on one machine and move it to another machine for the second coding work. There is this. This has a huge impact on productivity.

본 발명은 원단의 이동 방향이 변경되는 경우에도 효과적으로 코딩을 수행할 수 있는 코딩용 자수기를 제공한다.The present invention provides an embroidery machine for coding that can effectively perform coding even when the moving direction of a fabric is changed.

또한, 본 발명은 상이한 코드사의 교체를 용이하게 하여 하나의 바늘에 두 가지 코딩을 용이하게 수행할 수 있는 코딩용 자수기를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide an embroidery machine for coding that can easily perform two types of coding on one needle by facilitating replacement of different cord yarns.

본 발명의 일 측면에 따르면, 하단부에 바늘이 설치되도록 제공되는 헤드; 상기 헤드에 연결되어, 상기 바늘에 코드사를 공급하는 코드사 공급 모듈을 포함하되, 상기 코드사 공급 모듈은, 상기 헤드의 외측에 연결되어, 상하 방향으로 제공되는 축을 기준으로 회전 가능하게 제공되는 모듈 바디; 상기 모듈 바디의 외측에 연결되고, 상기 모듈 바디를 기준으로 외측으로 연장되게 제공되되, 상기 모듈 바디를 기준으로 서로 상이한 방향으로 연장되는 부분을 포함하여, 그 일측 단부에는 코드사를 공급하는 제1 보빈이 연결되고, 타측 단부에는 코드사를 공급하는 제2 보빈이 연결되게 제공되는 연결 부재; 일측 단부 방향에 위치되게 상기 모듈 바디에 연결되어, 상기 제1 보빈이 공급하는 코드사를 안내하는 제1 가이드; 및 타측 단부 방향에 위치되게 상기 모듈 바디에 연결되어, 상기 제2 보빈에서 공급되는 코드사를 안내하는 제2 가이드를 포함하는 코딩용 자수기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a head provided so as to install a needle at the lower end; A cord yarn supply module connected to the head and supplying a cord yarn to the needle, wherein the cord yarn supply module is connected to the outside of the head and is provided rotatably based on an axis provided in the vertical direction module body; A first part connected to the outside of the module body and provided to extend outwardly with respect to the module body, including portions extending in different directions with respect to the module body, and supplying a cord yarn to one end thereof a connecting member to which the bobbin is connected and a second bobbin for supplying a cord yarn is connected to the other end thereof; a first guide connected to the module body to be positioned in the direction of one end of the first guide to guide the cord yarn supplied by the first bobbin; and a second guide connected to the module body to be positioned in the direction of the other end to guide the cord yarn supplied from the second bobbin.

또한, 상기 코드사 공급 모듈은, 상기 모듈 바디에 연결되어, 상기 모듈 바디가 회전되는 동력을 제공하는 회전 구동부를 더 포함할 수 있다.Also, the code company supply module may further include a rotation driving unit connected to the module body to provide power to rotate the module body.

또한, 상기 제1 가이드, 상기 제2 가이드 각각은 상기 바늘에 대한 위치가 조절 가능하게 제공될 수 있다.In addition, each of the first guide and the second guide may be provided so that a position with respect to the needle is adjustable.

또한, 상기 제1 가이드, 상기 제2 가이드 각각은 상단부가 상기 모듈 바디에 회전 가능하게 연결될 수 있다.In addition, an upper end of each of the first guide and the second guide may be rotatably connected to the module body.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 하단부에 바늘이 설치되도록 제공되는 헤드; 상기 헤드에 연결되어, 상기 바늘에 코드사를 공급하는 코드사 공급 모듈을 포함하되, 상기 코드사 공급 모듈은, 상기 헤드의 외측에 연결되어, 상하 방향으로 제공되는 축을 기준으로 회전 가능하게 제공되는 모듈 바디; 상기 모듈 바디의 외측에 연결되고, 상기 모듈 바디를 기준으로 외측으로 연장되게 제공되되, 상기 모듈 바디를 기준으로 서로 상이한 방향으로 연장되는 부분을 포함하여, 그 일측 단부에는 코드사를 공급하는 제1 보빈이 연결되고, 타측 단부에는 코드사를 공급하는 제2 보빈이 연결되게 제공되는 연결 부재; 일측 단부 방향에 위치되게 상기 모듈 바디에 연결되어, 상기 제1 보빈이 공급하는 코드사를 안내하는 제1 가이드; 및 타측 단부 방향에 위치되게 상기 모듈 바디에 연결되어, 상기 제2 보빈에서 공급되는 코드사를 안내하는 제2 가이드를 포함하는 코딩용 자수기를 이용한 코딩 방법에 있어, 상기 제1 보빈 및 상기 제2 보빈 중 하나에서 선택적으로 상기 바늘로 코드사가 공급되어 코딩이 수행되는 방식으로 코딩에 사용되는 코드사가 상기 제1 보빈이 공급하는 것과 상기 제2 보빈이 공급하는 것 사이에 교체되는 코딩 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a head provided to be installed on the lower end of the needle; A cord yarn supply module connected to the head and supplying a cord yarn to the needle, wherein the cord yarn supply module is connected to the outside of the head and is provided rotatably based on an axis provided in the vertical direction module body; A first part connected to the outside of the module body and provided to extend outwardly with respect to the module body, including portions extending in different directions with respect to the module body, and supplying a cord yarn to one end thereof a connecting member to which the bobbin is connected and a second bobbin for supplying a cord yarn is connected to the other end thereof; a first guide connected to the module body to be positioned in the direction of one end of the first guide to guide the cord yarn supplied by the first bobbin; and a second guide connected to the module body to be positioned in the direction of the other end and guiding the cord yarn supplied from the second bobbin in the coding method using the coding embroidery machine, wherein the first bobbin and the second A coding method is provided in which a cord yarn used for coding is exchanged between that supplied by the first bobbin and that supplied by the second bobbin in such a way that coding is performed by selectively supplying a cord yarn to the needle in one of the bobbins. can

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 코딩용 자수기는 원단의 이동 방향이 변경되는 경우에도 효과적으로 코딩을 수행할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the coding embroidery machine can effectively perform coding even when the moving direction of the fabric is changed.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 코딩용 자수기는 상이한 코드사의 교체를 용이하게 하여 하나의 바늘에 두 가지 코딩을 용이하게 수행할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the coding embroidery machine can easily perform two types of coding on one needle by facilitating replacement of different cord yarns.

도 1 및 도 2는 종래 일반 자수기에서 코딩 작업이 이루어 지는 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 코딩용 자수기로 코딩 작업이 이루어 지는 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 제 1 가이드를 사용하여 코딩 작업을 하는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자수기를 나타내는 도면이다.
도 5는 제 2 가이드를 사용하여 코딩 작업을 하는 본 발명의 일 실시 예에 따른 코딩용 자수기를 나타내는 도면이다.
도 6은 코딩용 자수기에서 코드사 공급 모듈이 회전된 상태를 나타내는 도면이다.
도 7는 코딩용 자수기에서 코드사 공급 모듈이 회전된 상태에서 도3과 상이한 방향으로 코드사의 코딩 작업이 이루어지는 것을 나타내는 도면이다.
도 8은 코딩용 자수기의 제어 상태를 나타내는 블록도이다.1 and 2 are diagrams illustrating a state in which a coding operation is performed in a conventional general embroidery machine.
3 is a view showing a state in which a coding operation is performed with the coding embroidery machine according to the present invention.
4 is a diagram illustrating an embroidery machine according to an embodiment of the present invention in which a coding operation is performed using a first guide.
5 is a diagram illustrating an embroidery machine for coding according to an embodiment of the present invention in which a coding operation is performed using a second guide.
6 is a view showing a state in which the cord yarn supply module is rotated in the coding embroidery machine.
FIG. 7 is a view showing that the coding operation of the cord yarn is performed in a different direction from that of FIG. 3 in a state in which the cord yarn supply module is rotated in the coding embroidery machine.
8 is a block diagram showing a control state of an embroidery machine for coding.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shapes of elements in the drawings are exaggerated to emphasize a clearer description.

도 3은 본 발명에 따른 코딩용 자수기로 코딩 작업이 이루어 지는 상태를 나타내는 도면이고, 도 4는 제 1 가이드를 사용하여 코딩 작업을 하는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자수기를 나타내는 도면이고, 도 5는 제 2 가이드를 사용하여 코딩 작업을 하는 본 발명의 일 실시 예에 따른 코딩용 자수기를 나타내는 도면이고, 도 6은 코딩용 자수기에서 코드사 공급 모듈이 회전된 상태를 나타내는 도면이고, 도 7는 코딩용 자수기에서 코드사 공급 모듈이 회전된 상태에서 도3과 상이한 방향으로 코드사의 코딩 작업이 이루어지는 것을 나타내는 도면이고, 도 8은 코딩용 자수기의 제어 상태를 나타내는 블록도이다.3 is a view showing a state in which a coding operation is performed with the coding embroidery machine according to the present invention, and FIG. 4 is a view showing an embroidery machine according to an embodiment of the present invention in which a coding operation is performed using a first guide. 5 is a view showing an embroidery machine for coding according to an embodiment of the present invention in which a coding operation is performed using a second guide, FIG. 6 is a view showing a state in which the cord yarn supply module is rotated in the embroidery machine for coding, and FIG. 7 is a diagram showing that the coding operation of the cord yarn is performed in a different direction from FIG. 3 in a state in which the cord yarn supply module is rotated in the coding embroidery machine, and FIG. 8 is a block diagram showing the control state of the coding embroidery machine.

도 3 내지 도 8을 참조하면, 코딩용 자수기(10)는 헤드(100), 코드사 공급 모듈(200) 및 제어기(300)를 포함한다.3 to 8 , the coding embroidery machine 10 includes a head 100 , a cord yarn supply module 200 , and a controller 300 .

헤드(100)는 하단부에 바늘(110)이 설치되도록 제공된다. 바늘(110)은 헤드(100)의 하단부에 1개 제공될 수 있다. 헤드(100)에는 바늘 구동부(115)가 제공되어, 바늘(110)을 상하 구동 시킬 수 있도록 제공되어, 바늘(110)을 통해 재봉이 이루어 지도록 한다. 또한, 헤드(100)는 바늘(110)에 재봉사가 공급되도록 할 수 있다.The head 100 is provided so that the needle 110 is installed at the lower end. One needle 110 may be provided at the lower end of the head 100 . The head 100 is provided with a needle driving unit 115 to drive the needle 110 up and down, so that sewing is performed through the needle 110 . In addition, the head 100 may allow a sewing thread to be supplied to the needle 110 .

코드사 공급 모듈(200)은 헤드(100)에 연결되어, 바늘(110)에 코드사(C)를 공급한다. 코드사(C)는 코딩 과정에 사용된다. 코딩은 원단의 상면에 코드사(C)를 위치시킨 후, 재봉사를 통해 코드사(C)를 원단에 고정시켜 이루어 진다. 코드사(C)는 통상적인 재봉사에 비해 굵게, 예를 들어 직경이 1mm, 제공된다. 코드사 공급 모듈(200)은 모듈 바디(210), 회전 구동부(215), 연결 부재(220) 및 가이드(230a, 230b)를 포함한다.The cord yarn supply module 200 is connected to the head 100 , and supplies the cord yarn C to the needle 110 . The code yarn (C) is used in the coding process. Coding is made by placing the cord yarn (C) on the upper surface of the fabric and fixing the cord yarn (C) to the fabric through a sewing thread. Cord yarn (C) is provided with a coarser than a conventional sewing thread, for example, 1 mm in diameter. The cord yarn supply module 200 includes a module body 210 , a rotation driving unit 215 , a connecting member 220 , and guides 230a and 230b .

모듈 바디(210)는 헤드(100)의 외측에 연결된다. 모듈 바디(210)는 헤드(100)에 대해 상하 방향으로 제공되는 축을 기준으로 회전 가능하게 제공된다.The module body 210 is connected to the outside of the head 100 . The module body 210 is provided rotatably based on an axis provided in the vertical direction with respect to the head 100 .

회전 구동부(215)는 모듈 바디(210)에 연결되어, 모듈 바디(210)가 헤드(100)에 대해 회전되는 동력을 제공한다.The rotation driving unit 215 is connected to the module body 210 , and provides power to rotate the module body 210 with respect to the head 100 .

연결 부재(220)는 모듈 바디(210)의 외측에 연결되어, 모듈 바디(210)를 기준으로 외측으로 연장되게 제공된다. 연결 부재(220)는 코드사(C)를 공급하는 코드사 보빈(B1, B2)이 회전 가능하게 연결되도록 제공된다. 또한, 연결 부재(220)에는 코드사 보빈(B1, B2)이 탈착 가능하게 제공되어, 코드사 보빈(B1, B2)이 코드사(C)를 소진하면, 새로운 코드사 보빈(B1, B2)으로 교체 가능하게 제공될 수 있다. 연결 부재(220)는 모듈 바디(210)를 기준으로 서로 상이한 방향으로 연장되는 부분을 포함하고, 각각의 단부에 코드사 보빈(B1, B2)이 연결되게 제공될 수 있다. 예를 들어, 연결 부재(220)는 중앙 영역이 모듈 바디(210)에 연결되고, 모듈 바디(210)의 양측으로 연장되는 로드 구조로 제공될 수 있다. 또한, 연결 부재(220)는 길이 방향에 대해 교차하는 방향으로 서로 이격되어 2개가 제공될 수 있다. 이에 따라, 코드사 보빈(B1, B2)은 연결 부재(220)의 사이에 위치되고, 축 방향 양단이 연결 부재(220)에 연결될 수 있다. 그리고, 연결 부재(220)의 일측 단부에는 제1 보빈(B1)이 연결되고, 타측 단부에는 제2 보빈(B2)이 연결될 수 있다. 코드사 보빈(B1, B2)이 회전되면서 풀린 코드사(C)는 바늘(110)로 공급된다.The connection member 220 is connected to the outside of the module body 210 and is provided to extend outwardly with respect to the module body 210 . The connecting member 220 is provided so that the cord yarn bobbins B1 and B2 for supplying the cord yarn C are rotatably connected. In addition, the connecting member 220 is provided with a detachable cord yarn bobbins (B1, B2), and when the cord yarn bobbins (B1, B2) exhaust the cord yarn (C), new cord yarn bobbins (B1, B2) may be provided interchangeably. The connecting member 220 may include portions extending in different directions with respect to the module body 210 , and cord yarn bobbins B1 and B2 may be connected to each end thereof. For example, the connecting member 220 may be provided in a rod structure in which a central region is connected to the module body 210 and extends to both sides of the module body 210 . In addition, two connecting members 220 may be provided to be spaced apart from each other in a direction crossing the longitudinal direction. Accordingly, the cord yarn bobbins B1 and B2 may be positioned between the connecting members 220 , and both ends in the axial direction may be connected to the connecting member 220 . In addition, the first bobbin B1 may be connected to one end of the connecting member 220 , and the second bobbin B2 may be connected to the other end of the connecting member 220 . As the cord yarn bobbins (B1, B2) are rotated, the unwound cord yarn (C) is supplied to the needle (110).

가이드(230a, 230b)는 바늘(110)과 인접하게 위치되어, 코드사(C)가 바늘(110)의 하단부 방향으로 이동되도록 안내한다. 가이드(230a, 230b)는 모듈 바디(210)에 연결되게 제공 수 있다. 가이드(230a, 230b)는 연결 부재(220)의 일측 단부 방향에 위치되어 제1 보빈(B1)에서 공급되는 코드사(C)를 안내하는 제1 가이드(230a), 연결 부재(220)의 타측 단부 방향에 위치되어 제2 보빈(B2)에서 공급되는 코드사(C)를 안내하는 제2 가이드(230b)를 포함한다. 제1 가이드(230a), 제2 가이드(230b) 각각은 바늘(110)에 대한 위치가 조절 가능하게 제공된다. 일 예로, 제1 가이드(230a), 제2 가이드(230b) 각각은 상단부가 모듈 바디(210)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.The guides 230a and 230b are positioned adjacent to the needle 110 , and guide the cord yarn C to move in the direction of the lower end of the needle 110 . The guides 230a and 230b may be provided to be connected to the module body 210 . The guides 230a and 230b are located in the direction of one end of the connecting member 220 , the first guide 230a guiding the cord yarn C supplied from the first bobbin B1 , the other side of the connecting member 220 . It is located in the end direction and includes a second guide 230b for guiding the cord yarn (C) supplied from the second bobbin (B2). Each of the first guide 230a and the second guide 230b is provided so that a position with respect to the needle 110 is adjustable. For example, an upper end of each of the first guide 230a and the second guide 230b may be rotatably connected to the module body 210 .

가이드(230a, 230b)에는 가이드 조절부(236, 237)가 연결되어, 가이드(230a, 230b)의 위치가 조절되도록 한다. 일 예로, 가이드(230a, 230b)는 상단부가 모듈 바디(210)에 회전 가능하게 연결되고, 가이드 조절부(236, 237)는 가이드(230a, 230b)에 연결되어 가이드(230a, 230b)를 회전시킬 수 있다. 가이드(230a, 230b)는 가이드 조절부(236, 237)에 의해 선택적으로 회전되어, 헤드(100) 및 바늘(110)과의 상대 각도가 변경될 수 있다. 실시 예에 의하면, 가이드(230a, 230b)는 가이드 조절부(236, 237)에 의해 회전 조절되어, 그 끝단이 바늘(110)과 동일 선상에 위치하거나, 바늘(110)과 소정 각도로 위치할 수 있다. 가이드 조절부(236, 237)는 제1 가이드(230a)에 연결되는 제1 가이드 조절부(236), 제2 가이드(230b)에 연결되는 제2 가이드 조절부(237)를 포함한다.Guide adjusting units 236 and 237 are connected to the guides 230a and 230b so that the positions of the guides 230a and 230b are adjusted. For example, the guides 230a and 230b have an upper end rotatably connected to the module body 210 , and the guide adjusters 236 and 237 are connected to the guides 230a and 230b to rotate the guides 230a and 230b. can do it The guides 230a and 230b are selectively rotated by the guide adjustment units 236 and 237 so that the relative angle between the head 100 and the needle 110 may be changed. According to an embodiment, the guides 230a and 230b are rotationally controlled by the guide adjusting units 236 and 237 so that their ends are positioned on the same line as the needle 110 or positioned at a predetermined angle with the needle 110 . can The guide adjustment units 236 and 237 include a first guide adjustment unit 236 connected to the first guide 230a and a second guide adjustment unit 237 connected to the second guide 230b.

제1 보빈(B1)에서 공급하는 코드사(C)에 의해 코딩이 이루어 지게 코딩용 자수기(10)가 동작할 때, 제1 가이드(230a)는 그 하단이 바늘(110)과 인접하게 위치되게 제어되어, 제1 보빈(B1)이 공급하는 코드사(C)가 바늘(110)로 공급되게 코딩이 이루어 지게 한다. 그리고 이 때, 제2 가이드(230b)는 바늘(110)과 멀어지게 이동된 상태로 위치되게 제어되어, 제2 보빈(B2)의 코드사(C)는 바늘(110)과 간섭이 발생하지 않게 위치된다.When the coding embroidery machine 10 operates so that coding is performed by the cord yarn C supplied from the first bobbin B1, the first guide 230a is positioned so that its lower end is adjacent to the needle 110. Controlled, so that the coding is made so that the cord yarn (C) supplied by the first bobbin (B1) is supplied to the needle (110). And at this time, the second guide 230b is controlled to be positioned in a state moved away from the needle 110 , so that the cord yarn C of the second bobbin B2 does not interfere with the needle 110 . is located

제2 보빈(B2)에서 공급하는 코드사(C)에 의해 코딩이 이루어 지게 코딩용 자수기(10)가 동작할 때, 제2 가이드(230b)는 그 하단이 바늘(110)과 인접하게 위치되게 제어되어, 제2 보빈(B2)이 공급하는 코드사(C)가 바늘(110)로 공급되게 코딩이 이루어 지게 한다. 그리고 이 때, 제1 가이드(230a)는 바늘(110)과 멀어지게 이동된 상태로 위치되게 제어되어, 제1 보빈(B1)의 코드사(C)는 바늘(110)과 간섭이 발생하지 않게 위치된다.When the coding embroidery machine 10 operates so that coding is performed by the cord yarn C supplied from the second bobbin B2, the second guide 230b is positioned so that the lower end thereof is adjacent to the needle 110. Controlled, so that the coding is made so that the second bobbin (B2) is supplied to the cord yarn (C) is supplied to the needle (110). And at this time, the first guide 230a is controlled to be positioned in a state moved away from the needle 110 , so that the cord yarn C of the first bobbin B1 does not interfere with the needle 110 . is located

헤드(100)의 아래쪽 공간에는 자수틀(미도시)이 위치된다. 자수틀에는 자수가 수행될 원단이 위치된다. 자수틀은 자수틀 구동부(120)와 연결되어, 자수틀이 헤드(100)에 대해 상대적으로 이동되게 한다.An embroidery frame (not shown) is positioned in the space below the head 100 . The fabric to be embroidered is located in the embroidery frame. The embroidery frame is connected to the embroidery frame driving unit 120 to move the embroidery frame relative to the head 100 .

제어기(300)는 코딩용 자수기(10)의 구성 요소를 제어한다. 제어기(100)는 바늘 구동부(115)를 제어하여, 바늘(110)을 통해 코드사(C)의 코딩이 이루어 지게 한다. 제어기(300)는 자수틀 구동부(120)를 제어하여, 자수틀이 헤드(100)에 대해 상대적으로 이동되게 한다. 제어기(300)는 회전 구동부(215)를 제어하여, 연결 부재(220) 및 이에 연결된 코드사 보빈(B1, B2)의 방향을 제어한다. 제어기(300)는 제어기(300)는 가이드 조절부(236, 237)를 제어하여 제1 가이드(230a), 제2 가이드(230b) 각각의 위치를 제어할 수 있다.The controller 300 controls the components of the coding embroidery machine 10 . The controller 100 controls the needle driving unit 115 so that the coding of the cord yarn C is performed through the needle 110 . The controller 300 controls the embroidery frame driving unit 120 to move the embroidery frame relative to the head 100 . The controller 300 controls the rotation driving unit 215 to control the direction of the connecting member 220 and the cord yarn bobbins B1 and B2 connected thereto. The controller 300 may control the respective positions of the first guide 230a and the second guide 230b by controlling the guide adjusting units 236 and 237 .

이하, 본 발명의 일 실시 예에 따른 코딩용 자수기(10)에 의해 코딩 작업이 이루어 지는 방법을 설명한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 코딩용 자수기(10)는 제1 보빈(B1), 제2 보빈(B2) 각각이 공급하는 서로 상이한 코드사를 통해 코팅이 이루어 지게 할 수 있다. Hereinafter, a method of performing a coding operation by the coding embroidery machine 10 according to an embodiment of the present invention will be described. In the coding embroidery machine 10 according to an embodiment of the present invention, the coating may be performed using different cord yarns supplied by each of the first bobbin B1 and the second bobbin B2.

먼저, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 코딩용 자수기(10)는 제1 보빈(B1)이 공급하는 코드사(C)에 의해 코딩이 이루어 지게 할 수 있다. 제1 보빈(B1)이 공급하는 코드사에 의해 코딩이 수행될 때, 제1 보빈(B1)이 자수틀의 이동 방향(D) 뒤쪽에 위치되게, 모듈 헤드(100) 및 연결 부재(220)가 회전되게 제어된다. 그리고 제1 가이드(230a)는 하단이 바늘(110)의 하단과 인접하게 위치되어 제1 보빈(B1)이 풀리면서 공급되는 코드사(C)가 바늘(110)으로 안내되게 한다. 그리고 제2 가이드(230b)는 하단이 바늘(110)의 하단에서 멀어지는 방향으로 이동된 상태가 되어 제2 보빈(B2)의 코드사(C)는 바늘(110)과 간섭이 발생하지 않는 상태가 되게 한다. 그리고 제어기(300)는 자수틀 구동부(120)를 통해 자수틀이 헤드(100)에 대해 상대적으로 이동되게 하고, 바늘 구동부(115)를 통해 바늘(110)을 구동시켜, 자수틀에 위치된 원단에 코드사(C)가 재봉사에 의해 고정되게 한다. 이 때, 제어기(300)는 코딩되는 코드사(C)를 공급하는 제1 보빈(B1)이 자수틀의 진행 방향(D)의 반대쪽에 위치되도록 회전 구동부(215)를 제어한다. 즉, 도 3 및 도 4 각각과 같이 자수틀의 진행 방향(D)이 다르게 되면, 그에 따라 제1 보빈(B1)이 자수틀의 진행 방향(D)의 반대쪽에 위치되도록 회전 구동부(215)를 제어한다. 이에 따라, 원단에 공급된 코드사(C)에 있어, 재봉사에 의해 재봉될 영역이 바늘(110)의 아래쪽에서 벗어나는 것이 방지된다.First, as shown in FIGS. 4 and 5 , the coding embroidery machine 10 may allow coding to be performed by the cord yarn C supplied by the first bobbin B1. When the coding is performed by the cord yarn supplied by the first bobbin B1, the module head 100 and the connecting member 220 so that the first bobbin B1 is located behind the moving direction D of the embroidery frame is controlled to rotate. And the lower end of the first guide 230a is positioned adjacent to the lower end of the needle 110 so that the cord yarn C supplied while the first bobbin B1 is unwound is guided to the needle 110 . And the second guide 230b is in a state in which the lower end is moved in a direction away from the lower end of the needle 110, so that the cord yarn C of the second bobbin B2 does not interfere with the needle 110. make it And the controller 300 causes the embroidery frame to move relative to the head 100 through the embroidery frame driving unit 120 and drives the needle 110 through the needle driving unit 115 to drive the fabric positioned in the embroidery frame. The cord yarn (C) is fixed by a sewing thread. At this time, the controller 300 controls the rotation driving unit 215 so that the first bobbin B1 for supplying the coded yarn C is positioned opposite to the moving direction D of the embroidery frame. That is, when the traveling direction D of the embroidery frame is different as in each of FIGS. 3 and 4, the rotation driving unit 215 is operated so that the first bobbin B1 is positioned opposite to the traveling direction D of the embroidery frame. Control. Accordingly, in the cord yarn C supplied to the fabric, the area to be sewn by the sewing thread is prevented from being deviated from the lower side of the needle 110 .

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 코딩용 자수기(10)는 제1 보빈(B1)에서 공급되는 코드사를 제2 보빈(B2)에서 공급되는 코드사(C)로 교체하여 코딩을 수행할 수 있다. 제2 보빈(B2)에서 공급되는 코드사에 의해 코딩을 수행할 때, 제2 보빈(B2)이 자수틀의 이동 방향(D) 뒤쪽에 위치되도록, 모듈 헤드(100) 및 연결 부재(220)가 회전되게 제어된다. 제2 가이드(230b)는 하단이 바늘(110)의 하단과 인접하게 위치되고, 제2 보빈(B2)에서 풀리면서 공급되는 코드사(C)를 바늘(110)로 안내한다. 제1 가이드(230a)는 하단이 바늘(110)의 하단에서 멀어지는 방향으로 회전되어 제1 보빈(B1)의 코드사(C)가 바늘(110)과 간섭이 발생하지 않는 상태가 된다. 그리고 제어기(300)는 자수틀 구동부(120)를 통해 자수틀이 헤드(100)에 대해 상대적으로 이동되게 하고, 바늘 구동부(115)를 통해 바늘(110)을 구동시켜, 자수틀에 위치된 원단에 제2 보빈(B2)의 코드사(C)가 재봉사에 의해 고정되게 한다. 이 때, 제어기(300)는 코딩되는 코드사(C)를 공급하는 제2 보빈(B2)이 자수틀의 진행 방향(D)의 반대쪽에 위치되도록 회전 구동부(215)를 제어한다. 이에 따라, 원단에 공급된 코드사(C)에 있어, 재봉사에 의해 재봉될 영역이 바늘(110)의 아래쪽에서 벗어나는 것이 방지된다.5, the coding embroidery machine 10 performs coding by replacing the cord yarn supplied from the first bobbin B1 with the cord yarn C supplied from the second bobbin B2. can When coding is performed by the cord yarn supplied from the second bobbin (B2), the module head (100) and the connecting member (220) so that the second bobbin (B2) is located behind the moving direction (D) of the embroidery frame is controlled to rotate. The second guide 230b has a lower end positioned adjacent to the lower end of the needle 110 , and guides the cord yarn C supplied while unwinding from the second bobbin B2 to the needle 110 . The lower end of the first guide 230a is rotated in a direction away from the lower end of the needle 110 so that the cord yarn C of the first bobbin B1 does not interfere with the needle 110 . Then, the controller 300 causes the embroidery frame to move relative to the head 100 through the embroidery frame driving unit 120 and drives the needle 110 through the needle driving unit 115 to drive the fabric positioned in the embroidery frame. The cord yarn (C) of the second bobbin (B2) is fixed by a sewing thread. At this time, the controller 300 controls the rotation driving unit 215 so that the second bobbin B2 for supplying the coded yarn C is positioned on the opposite side of the advancing direction D of the embroidery frame. Accordingly, in the cord yarn C supplied to the fabric, the area to be sewn by the sewing thread is prevented from being deviated from the lower side of the needle 110 .

또한, 코딩용 자수기(10)는 코딩 과정에서 코딩 방향이 변경될 수 있다. 예를 들어, 도 3과 같은 방향으로 코팅이 이루어 지던 과정에서 도 6, 7과 같은 과정을 통해 코딩 방향이 변경될 수 있다. 구체적으로, 도 6과 같이 제어기(300)는 원단에서 코드사(C)가 코딩되는 방향을 변경하기 위해, 변경될 새로운 자수틀의 이동 방향(D)에 대응하여 회전 구동부(215)를 통해 모듈 헤드(100) 및 연결 부재(220)를 회전시켜, 코드사(C)를 공급하는 제1 보빈(B1)이 변경된 자수틀의 이동 방향(D) 뒤쪽에 위치되도록 한다. 이후, 도 7과 같이 변경된 새로운 자수틀의 이동 방향(D)을 따라 자수틀을 이동시키면서 코딩을 수행하면, 코딩 방향이 변경된다.Also, the coding direction of the coding embroidery machine 10 may be changed in the coding process. For example, the coding direction may be changed through the process shown in FIGS. 6 and 7 from the process in which the coating was performed in the direction shown in FIG. 3 . Specifically, as shown in FIG. 6 , the controller 300 transmits the module through the rotation driving unit 215 in response to the moving direction D of the new embroidery frame to be changed in order to change the direction in which the cord yarn C is coded at the far end. The head 100 and the connecting member 220 are rotated so that the first bobbin B1 for supplying the cord yarn C is located behind the changed moving direction D of the embroidery frame. Thereafter, if coding is performed while moving the embroidery frame along the changed moving direction D of the new embroidery frame as shown in FIG. 7, the coding direction is changed.

본 발명의 일 실시 예에 따른 코딩용 자수기(10)에 따르면, 헤드(100)에 대한 자수틀의 상대적 이동 위치가 변경되는 경우에도, 코드사(C)가 원단에 효과적으로 코딩되도록 한다. According to the coding embroidery machine 10 according to an embodiment of the present invention, even when the relative movement position of the embroidery frame with respect to the head 100 is changed, the cord yarn C is effectively coded on the fabric.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 코딩용 자수기(10)에 따르면, 서로 상이한 코드사(C)의 교체를 용이하게 하여 하나의 바늘(110)에 두 가지 코딩을 용이하게 수행할 수 있다.In addition, according to the coding embroidery machine 10 according to an embodiment of the present invention, it is possible to easily perform two types of coding on one needle 110 by facilitating replacement of different cord yarns C.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The above detailed description is illustrative of the present invention. In addition, the above description shows and describes preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, changes or modifications are possible within the scope of the concept of the invention disclosed herein, the scope equivalent to the written disclosure, and/or within the scope of skill or knowledge in the art. The written embodiment describes the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various changes required in specific application fields and uses of the present invention are possible. Accordingly, the detailed description of the present invention is not intended to limit the present invention to the disclosed embodiments. Also, the appended claims should be construed to include other embodiments.

100: 헤드 200: 코드사 공급 모듈
210: 모듈 바디 220: 연결 부재
230a: 제1 가이드 230b: 제2 가이드
300: 제어기100: head 200: code company supply module
210: module body 220: connecting member
230a: first guide 230b: second guide
300: controller

Claims (5)

하단부에 바늘이 설치되도록 제공되는 헤드;
상기 헤드에 연결되어, 상기 바늘에 코드사를 공급하는 코드사 공급 모듈을 포함하되,
상기 코드사 공급 모듈은,
상기 헤드의 외측에 연결되어, 상하 방향으로 제공되는 축을 기준으로 회전 가능하게 제공되는 모듈 바디;
상기 모듈 바디의 외측에 연결되고, 상기 모듈 바디를 기준으로 외측으로 연장되게 제공되되, 상기 모듈 바디를 기준으로 서로 상이한 방향으로 연장되는 부분을 포함하여, 그 일측 단부에는 코드사를 공급하는 제1 보빈이 연결되고, 타측 단부에는 코드사를 공급하는 제2 보빈이 연결되게 제공되는 연결 부재;
일측 단부 방향에 위치되게 상기 모듈 바디에 연결되어, 상기 제1 보빈이 공급하는 코드사를 안내하는 제1 가이드; 및
타측 단부 방향에 위치되게 상기 모듈 바디에 연결되어, 상기 제2 보빈에서 공급되는 코드사를 안내하는 제2 가이드를 포함하되,
상기 코드사 공급 모듈은, 상기 모듈 바디에 연결되어, 상기 모듈 바디가 회전되는 동력을 제공하는 회전 구동부를 더 포함하며,
상기 제1 가이드, 상기 제2 가이드 각각은 상기 바늘에 대한 위치가 조절 가능하게 상기 제1 가이드, 상기 제2 가이드 각각의 상단부가 상기 모듈 바디에 의해 회전 가능하게 연결되고,
상기 제1 가이드는 제1 가이드 조절부에 의해 회전하되 상기 제2 가이드는 제2 가이드 조절부에 의해 서로 간섭 없이 회전하여 상기 제1 가이드 또는 상기 제2 가이드 중 어느 하나의 끝단이 상기 바늘과 동일 선상에 위치하도록 함으로써, 자수틀의 진행 방향에 따라 상기 제1 보빈 또는 상기 제2 보빈 중 어느 하나에서 권출되는 코드사가 교체되어 코딩이 이루어지도록 하며,
코드사의 교체로 인한 코딩 작업은 제어기에 의해 제어되는 상기 회전 구동부를 이용하여 자수틀의 진행 방향에 따라 상기 제1 보빈 또는 상기 제2 보빈 중 어느 하나를 회전시켜 코드사가 재봉사에 의해 재봉될 영역이 바늘의 아래쪽에서 벗어나지 않게 코팅 작업이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 코딩용 자수기.a head provided so that the needle is installed at the lower end;
A cord yarn supply module connected to the head and supplying a cord yarn to the needle,
The code company supply module,
a module body connected to the outside of the head and provided rotatably based on an axis provided in the vertical direction;
A first connected to the outside of the module body and provided to extend outwardly with respect to the module body, including portions extending in different directions with respect to the module body, and supplying a cord yarn to one end thereof a connecting member to which the bobbin is connected and a second bobbin for supplying a cord yarn is connected to the other end thereof;
a first guide connected to the module body to be positioned at one end direction to guide the cord yarn supplied by the first bobbin; and
A second guide connected to the module body to be positioned in the direction of the other end and to guide the cord yarn supplied from the second bobbin,
The code company supply module further includes a rotation driving unit connected to the module body to provide power to rotate the module body,
Each of the first guide and the second guide is rotatably connected to the upper end of each of the first guide and the second guide by the module body so that the position with respect to the needle is adjustable,
The first guide is rotated by a first guide adjusting unit, but the second guide is rotated without interference with each other by a second guide adjusting unit so that the end of either the first guide or the second guide is the same as the needle By positioning it on a line, the code yarn unwound from either the first bobbin or the second bobbin is replaced according to the moving direction of the embroidery frame so that the coding is performed,
The coding operation due to the replacement of the cord yarn rotates either the first bobbin or the second bobbin according to the moving direction of the embroidery frame using the rotation driving unit controlled by the controller to determine the area where the cord yarn is to be sewn by the sewing thread. Embroidery machine for coding, characterized in that the coating operation is made without departing from the bottom of the needle. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항의 코딩용 자수기를 이용한 코딩 방법에 있어서,
상기 제1 보빈 및 상기 제2 보빈 중 하나에서 선택적으로 상기 바늘로 코드사가 공급되어 코딩이 수행되는 방식으로 코딩에 사용되는 코드사가 상기 제1 보빈이 공급하는 것과 상기 제2 보빈이 공급하는 것 사이에 교체되는 코딩 방법.In the coding method using the coding embroidery machine of claim 1,
In one of the first bobbin and the second bobbin, the cord yarn used for coding is selectively supplied to the needle by the needle, and the cord yarn used for coding is between the supply of the first bobbin and the supply of the second bobbin. A coding method that is replaced in .
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