KR20140031119A

KR20140031119A - Sewing machine

Info

Publication number: KR20140031119A
Application number: KR1020130101869A
Authority: KR
Inventors: 리콴 리; 미카 후지와라; 도모키 하시모토
Original assignee: 도카이 고교 미싱 가부시키가이샤
Priority date: 2012-09-03
Filing date: 2013-08-27
Publication date: 2014-03-12
Also published as: JP6049361B2; KR101866585B1; JP2014046100A

Abstract

′Task′ in a configuration where a bobbin is wound around by a string-shaped material so as not to rotate together with a rotating body, the string-shaped material released from the bobbin is properly guided to a rotary guide distal end. ′Solution′ an annular guide body (37) is configured to rotate with a rotor (32) for rotating a guide distal end (35) for guiding the string-shaped material to a needle source and includes a cylindrical unit (37b), a flange unit (37c) arranged on the lower part of the cylindrical unit (37b), and an opening (37d) arranged on the flange unit (37c) for passing the string-shaped material. A cover member (38) covers around the annular guide body (37) selectively capable of rotating about the annular guide body (37) and has a pass hole (38e) for passing the string-shaped material released from the bobbin (2) through. The string-shaped material released from the bobbin (2) is passed the pass hole (38e) of the cover member (38) through and guided into the annular guide body (37), and passed the opening (37d) arranged on the flange unit (37c) to be guided into the guide distal end (35).

Description

Sewing machine {SEWING MACHINE}

본 발명은 테이프나 코드 혹은 히터선 등의 끈 모양 소재를 박음질에 의해서 천에 꿰매는 형식의 미싱에 있어서, 끈 모양 소재가 감겨 장착된 보빈(bobbin)을 바늘대의 위쪽에 배치하여 보빈의 대형화를 가능하게 한 미싱에 관한 것이다.According to the present invention, in a sewing machine in which a string-like material such as a tape, a cord, or a heater wire is sewn on a cloth by stitching, a bobbin on which the string-shaped material is wound is placed on the needle bar to enlarge the bobbin. It's about making a sewing machine.

종래부터, 상하로 구동되는 바늘대와, 바늘대의 하단부에 장착된 봉침(縫針)과, 바늘대와 동축심(同軸心)상에 조립되고, 그 축심 둘레의 회전이 자유로운 회전체와, 이 회전체에 장착되어 봉침의 침원(針元)위치로 끈 모양 소재를 안내하는 가이드를 구비하고, 자수 데이터에 근거하는 천의 이동방향을 따라서 회전체를 회전제어하며, 침원으로의 끈 모양 소재의 안내방향이 적정하게 되도록 가이드의 방향을 변경하면서, 이 끈 모양 소재를 박음질에 의해 천에 꿰매어 부착하는 형식의 미싱이 알려져 있다. 이와 같은 종래 공지의 미싱의 전형예에서는, 끈 모양 소재가 감겨 장착된 보빈은 회전체에 마련되어 있고, 회전체의 회전제어에 의해서 가이드와 함께 보빈도 회전되도록 되어 있다. 그렇지만, 이와 같이 보빈을 회전체와 함께 회전시키는 구성에서는, 그 크기가 제약되어 보빈을 대형으로 하는 것이 불가능했다.Conventionally, a needle bar driven up and down, a needle bar attached to a lower end of a needle bar, a rotating body assembled on a needle shaft and a coaxial core, and freely rotating around the shaft center, It is equipped with a guide for guiding the string-like material to the needle bed of the needle needle, the rotational control of the rotating body along the direction of movement of the cloth based on the embroidery data, and the guide direction of the string material to the bedding Background Art A sewing machine of a type in which this string-like material is sewn onto a cloth by stitching and attached while changing the direction of the guide so as to be appropriate is known. In a typical example of such a conventionally known sewing machine, a bobbin in which a string-like material is wound and mounted is provided on a rotating body, and the bobbin is also rotated together with a guide by the rotation control of the rotating body. However, in the structure which rotates a bobbin with a rotating body in this way, the size was restrict | limited and it was impossible to make a bobbin large.

이 문제를 해결하기 위해서, 하기 특허문헌 1에는 상기 형식의 미싱에 있어서, 끈 모양 소재가 감겨 장착된 보빈을 바늘대의 위쪽에 배치하고, 또한, 회전체와 함께 회전시키지 않도록 구성함으로써, 보빈의 대형화를 가능하게 한 미싱이 개시되어 있다. 이와 같이 끈 모양 부재가 감겨 장착된 보빈을 바늘대의 위쪽에 배치하는 것에 의해서, 보빈의 대형화가 가능하게 되고, 보빈에 대량의 끈 모양 부재를 감아 장착할 수 있게 된다. 이 경우, 보빈은 회전제어되지 않기 때문에, 특허문헌 1에서는 미싱 헤드의 전면(前面)에 브래킷을 통하여 끈 모양 소재를 통과하는 가요성의 튜브가 고정되어 있다. 이 튜브의 선단은 상기 회전체에 고정한 홀더 암에 고정되며, 가이드의 후방에 배치된다. 이것에 의해, 회전체의 회전에 수반하여, 튜브의 선단은 가이드와 함께 자수 데이터에 근거하는 천의 이동방향을 따라서 회전되고, 이 튜브에 통과한 끈 모양 소재는 가이드를 통하여 봉침의 침원위치로 적정하게 유도될 수 있다. 또한, 튜브는 회전체의 회전제어에 추종(追從)할 수 있도록 충분한 길이를 가지고 있어, 크게 느슨해진 상태로 되어 있다.In order to solve this problem, Patent Document 1 discloses that in the sewing machine of the above-described type, the bobbin with the cord-like material wound thereon is disposed above the needle bar, and configured to not rotate together with the rotating body, thereby increasing the size of the bobbin. A sewing machine that makes this possible is disclosed. By arranging the bobbin on which the string member is wound and mounted above the needle bar, the bobbin can be enlarged, and a large amount of the string member can be wound around the bobbin for mounting. In this case, since the bobbin is not rotationally controlled, in Patent Document 1, the flexible tube passing through the string-like material through the bracket is fixed to the front surface of the sewing head. The tip of the tube is fixed to a holder arm fixed to the rotating body, and is disposed behind the guide. Thereby, with the rotation of the rotating body, the tip of the tube is rotated along with the guide along the direction of movement of the fabric based on the embroidery data, and the string-like material passing through the tube is moved to the needle bed position through the guide. Can be derived appropriately. In addition, the tube has a length sufficient to follow the rotation control of the rotating body and is in a greatly loosened state.

[특허문헌 1] 일본국 특개2005-144056호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-144056

상기 특허문헌 1에 개시된 미싱에 의하면, 튜브의 선단을 가이드와 함께 회전제어되도록 하고, 이 튜브에 끈 모양 소재를 통과시켜 가이드로 유도하도록 되어 있다. 그렇지만, 튜브는 회전제어에 추종할 수 있도록 충분한 길이를 가지고 크게 느슨해진 상태로 되어 있기 때문에, 이 튜브에 끈 모양 소재를 통과시키는 것이 귀찮고, 번잡했다. 또, 이 튜브가 회전될 때, 느슨해진 튜브가 주변의 부재에 닿는 경우가 있을 수 있다. 튜브가 주변의 부재에 닿아도 끈 모양 소재의 공급에는 아무런 문제는 없지만, 닿아진 부재의 도장이 벗겨지거나, 튜브에 손상이 나서 내구성이 떨어진다는 문제점이 있었다. 또, 회전체(가이드)를 360° 이상 회전시키면 튜브가 미싱 헤드에 얽힐 가능성이 있기 때문에, 회전체(가이드)를 360° 이상 회전시키지 않도록 하는 자수 모양의 자수 데이터를 이용할 필요가 있어, 형성할 수 있는 자수 모양이 제한되게 된다.According to the sewing machine disclosed in Patent Document 1, the tip of the tube is controlled to rotate with the guide, and the string material is passed through the tube to guide the guide. However, because the tube has a length that is large enough to follow the rotation control and is largely loosened, it is cumbersome and cumbersome to pass the string material through the tube. In addition, when this tube is rotated, there may be a case where the loose tube comes in contact with the surrounding member. Even if the tube touches the surrounding member, there is no problem in supplying the string-like material, but there is a problem that the paint of the touched member is peeled off or the tube is damaged and the durability is lowered. In addition, if the rotating body (guide) is rotated by 360 ° or more, the tube may get entangled with the sewing head, so it is necessary to use embroidery embroidery data that prevents the rotating body (guide) from rotating by 360 ° or more. The embroidery shape that can be limited.

본 발명은 상술의 점을 감안하여 이루어진 것으로, 끈 모양 소재가 감겨 장착된 보빈을 회전체와 함께 회전시키지 않도록 한 구성에 있어서, 보빈으로부터 풀어내어진 끈 모양 소재를 회전하는 가이드 선단부에 적절히 유도할 수 있도록 한 구성을 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and in a configuration in which the bobbin wound around the string material is not rotated together with the rotating body, the guide tip for rotating the string material released from the bobbin can be appropriately guided. It is intended to provide a configuration that allows for this.

본 발명에 관한 미싱은, 미싱 헤드에서 상하구동 가능하게 지지된 바늘대와, 상기 바늘대의 하단부에 장착된 봉침(30)과, 상기 바늘대와 동축심상에 조립되고, 그 축심 둘레의 회전이 자유로운 회전체(32)와, 상기 회전체(32)와 함께 회전하도록 구성되고, 상기 봉침(30)의 침원위치로 끈 모양 소재를 안내하는 가이드 선단부(35)를 구비하며, 자수 데이터에 근거하는 천의 이동방향을 따라서 상기 회전체(32)를 회전제어하고, 침원으로의 끈 모양 소재의 안내방향이 적정하게 되도록 상기 가이드 선단부(35)의 방향을 변경하면서, 이 끈 모양 소재를 박음질에 의해 피봉제물에 꿰매어 부착하도록 구성된 미싱으로서, 미싱 헤드의 위쪽에 배치되고, 상기 끈 모양 소재가 감겨 장착된 보빈(2)과, 상기 가이드 선단부(35)의 위쪽에 위치하고, 상기 회전체(32)와 함께 회전하도록 구성된 환상(環狀) 안내체(37)로서, 원통부(37b)와, 이 원통부(37b)의 하단에 마련된 플랜지부(37c)와, 상기 끈 모양 소재를 통과시키기 위해서 상기 플랜지부(37c)에 마련된 개구(37d)를 포함하는 상기 환상 안내체(37)와, 상기 환상 안내체(37)에 대해서 상대적으로 회전 가능하게 이 안내체(37)의 주위를 커버하며, 또한 상기 보빈(2)으로부터 풀어내어진 상기 끈 모양 소재를 통과시켜 넣는 통과구(38e)를 가지는 커버부재(38)를 구비하고, 상기 보빈(2)으로부터 풀어내어진 상기 끈 모양 소재가 상기 커버부재(38)의 상기 통과구(38e)를 통과하여 상기 환상 안내체(37) 내로 유도되며, 또한 상기 플랜지부(37c)에 마련된 상기 개구(37d)를 통과하여 상기 가이드 선단부(35)로 유도되는 것을 특징으로 한다. 또한, 괄호 내에 나타낸 부호는 후술하는 실시예에서의 도면 참조 번호를 나타내며, 이해를 용이하게 하기 위한 단순한 참고로서 나타내는 것이다.The sewing machine according to the present invention includes a needle bar supported up and down by a sewing head, a needle needle 30 mounted on a lower end of the needle bar, and a rotating body assembled on a coaxial center with the needle bar, and freely rotating around the axis. And a guide tip (35) configured to rotate together with the rotating body (32), the guide tip (35) for guiding a string-like material to the bedding position of the needle (30), and the movement of the cloth based on the embroidery data. Rotating control of the rotating body 32 along the direction, and changing the direction of the guide tip portion 35 so that the guide direction of the string material to the bedding is appropriate, the string material is sewn by the stitching A sewing machine configured to sew and attached, which is disposed above the sewing head and is positioned above the bobbin (2) on which the string material is wound and mounted, and above the guide tip (35), and rotates together with the rotating body (32). The annular guide body 37 configured to be configured to include a cylindrical portion 37b, a flange portion 37c provided at a lower end of the cylindrical portion 37b, and the flange portion (1) in order to pass the string material. The annular guide body 37 including the opening 37d provided in 37c, and the circumference of the guide body 37 so as to be rotatable relative to the annular guide body 37, and the bobbin ( 2) a cover member 38 having a passage opening 38e through which the cord-like material released from 2) is passed, wherein the cord-like material released from the bobbin 2 is the cover member 38. It is led to the guide end portion 35 through the through hole (38e) of the guide member 37 and guided through the opening (37d) provided in the flange portion (37c). do. In addition, the code | symbol shown in parentheses shows the drawing reference number in the below-mentioned Example, and is shown as a simple reference for easy understanding.

이 구성에 의해, 보빈(2)으로부터 풀어내어진 끈 모양 소재가 통과해 넣어지는 커버부재(38)는 회전하지 않고, 환상 안내체(37)가 회전체(32)와 함께 회전하며, 이 환상 안내체(37)의 개구(37d)를 통과하여 가이드 선단부(35)로 나가는 끈 모양 소재는 이 가이드 선단부(35)의 방향의 변경(회전)에 추종하여, 적정하게 그 방향을 변경한다(회전한다). 이 경우, 끈 모양 소재는 회전체(32)의 회전에 따라 환상 안내체(37)의 원통부(37b)에 감겨지거나, 혹은, 감았을 때와는 역방향의 회전에 따라 환상 안내체(37)의 원통부(37b)로부터 풀어진다. 따라서, 커버부재(38)의 내측에서, 끈 모양 소재는 흐트러지지 않고, 안정되게, 환상 안내체(37)의 원통부(37b)에 감겨지거나, 또는, 풀어진다. 이 구성에 의하면, 회전체(32) 즉 가이드 선단부(35)를 360° 이상 회전하여 끈 모양 소재가 환상 안내체(37)의 원통부(37b)에 일회전 이상 감겨졌다 해도 아무런 문제는 없기 때문에, 회전체(32) 즉 가이드 선단부(35)를 360° 이상 회전하는 자수 데이터를 적용하여 바느질 동작을 행할 수 있어, 형성할 수 있는 끈 모양 소재 자수 모양의 자유도가 향상하게 된다. 또, 튜브를 이용하지 않고 끈 모양 소재를 가이드 선단부(35)에 적정하게 유도할 수 있기 때문에, 튜브에 끈 모양 소재를 통과시킨다고 하는 귀찮은 수고가 들지 않고, 끈 모양 소재의 세팅을 용이하게 행할 수 있다. 또, 튜브가 주변의 부재에 닿는 것에 의한 문제점이 일절 생기지 않는다.By this structure, the cover member 38 through which the string-like material extracted from the bobbin 2 passes is not rotated, but the annular guide body 37 rotates together with the rotating body 32. The string-like material passing through the opening 37d of the guide body 37 and exiting to the guide tip portion 35 follows the change (rotation) in the direction of the guide tip portion 35 and changes its direction as appropriate (rotation). do). In this case, the string-like material is wound around the cylindrical portion 37b of the annular guide body 37 by the rotation of the rotating body 32, or the annular guide body 37 according to the rotation in the opposite direction as when it is wound up. Is released from the cylindrical portion 37b. Therefore, inside the cover member 38, the string-like material is not disturbed, but is stably wound around the cylinder portion 37b of the annular guide member 37 or released. According to this structure, even if the rotating body 32, that is, the guide end part 35 is rotated 360 degrees or more, and the string-like material is wound more than one rotation on the cylindrical portion 37b of the annular guide body 37, there is no problem. By applying embroidery data for rotating the rotating body 32, that is, the guide tip 35, by 360 ° or more, the sewing operation can be performed, thereby improving the degree of freedom of the embroidery of the string material that can be formed. In addition, since the string material can be guided appropriately to the guide tip 35 without using a tube, it is easy to set the string material without the troublesome trouble of passing the string material through the tube. have. Moreover, the problem by which a tube contacts a peripheral member does not arise at all.

도 1은 본 발명의 일실시예에 관한 자수 미싱의 일부(1개의 미싱 헤드와 그 관련 부분)를 나타내는 정면도.
도 2는 도 1에 나타낸 자수 미싱의 좌측면도.
도 3은 도 2에 나타낸 보빈의 지지 부분을 나타내는 보빈축 지름방향 단면도.
도 4는 끈 모양 소재를 안내하기 위한 환상 안내장치를 단면으로 나타낸, 미싱 헤드 아래쪽 부분의 좌측면도.
도 5는 환상 안내장치의 분해 사시도.
도 6은 환상 안내장치의 개략 평면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The front view which shows a part (one sewing head and its related part) of the embroidery sewing machine concerning one Embodiment of this invention.
FIG. 2 is a left side view of the embroidery sewing machine shown in FIG. 1; FIG.
Fig. 3 is a cross-sectional view of the bobbin shaft in a radial direction showing the supporting portion of the bobbin shown in Fig. 2.
4 is a left side view of the lower portion of the sewing head, showing in cross section an annular guide for guiding a string-like material;
5 is an exploded perspective view of the annular guide device.
6 is a schematic plan view of the annular guide device;

도 1은 본 발명의 일실시예에 관한 미싱(자수 미싱)의 일부(1개의 미싱 헤드(H)와 그 관련 부분)를 나타내는 정면도이며, 도 2는 그 좌측면도이다. 이 미싱의 미싱 프레임(1)의 전면(前面)에는 복수 개의 미싱 헤드(H)가 일정한 간격으로 배치되어 있지만, 본 실시예에서는 설명을 이해하기 쉽게 하기 위해서 1개의 미싱 헤드(H)만이 나타내어져 있다.Fig. 1 is a front view showing a part of one sewing machine (embroidery sewing machine) (one sewing head H and its associated part) according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a left side view thereof. Although a plurality of sewing heads H are arranged at regular intervals on the front surface of the sewing frame 1 of this sewing machine, only one sewing head H is shown in the present embodiment for ease of explanation. have.

미싱 프레임(1)의 전면에는 미싱 헤드(H)가 배치되어 있음과 아울러, 미싱 헤드(H)의 위쪽에는 끈 모양 소재(A)가 감겨 장착된 보빈(2)이 배치되어 있다. 보빈(2)은 미싱 프레임(1)에 고정된 한 쌍의 지지부재(3, 3)에 양단이 지지된 보빈축(4)에 마련되어 있다. 좌측(도 1에서)의 지지부재(3)에는 보빈(2)의 아래쪽 부분으로 연장하는 지지 플레이트(5)가 고정되어 있다. 지지 플레이트(5)의 기단부(基端部)에는 구동풀리(6)가 배치되어 있으며, 구동풀리(6)는 지지부재(3)에 고정된 구동모터(7)의 모터축에 고정되어 있다. 지지 플레이트(5)의 선단부에는 종동풀리(8)가 회전 가능하게 마련되어 있으며, 종동풀리(8)와 구동풀리(6)에는 환(丸)벨트(9)가 걸쳐져 있다. 종동풀리(8)는 지지 플레이트(5)의 선단부에 회전 가능하게 지지된 샤프트(10)의 일단에 고정되어 있으며, 샤프트(10)의 타단에는 미끄럼 방지부재가 감겨진 회전풀리(11)가 고정되어 있다. 회전풀리(11)는 보빈(2)의 좌측 플랜지의 하단에 맞닿아 있고, 구동모터(7)의 구동에 의해서 회전풀리(11)가 회전되면 보빈(2)도 회전되게 되고, 이것에 따라 끈 모양 소재(A)가 액티브하게 보빈(2)으로부터 풀어내어진다.The sewing head H is disposed on the front surface of the sewing frame 1, and the bobbin 2 on which the string-like material A is wound is mounted on the upper part of the sewing head H. The bobbin 2 is provided in the bobbin shaft 4 whose both ends are supported by the pair of support members 3 and 3 fixed to the sewing frame 1. The support plate 5 extending to the lower part of the bobbin 2 is fixed to the support member 3 on the left side (in FIG. 1). A drive pulley 6 is disposed at the base end of the support plate 5, and the drive pulley 6 is fixed to the motor shaft of the drive motor 7 fixed to the support member 3. A driven pulley 8 is rotatably provided at the distal end of the support plate 5, and a ring belt 9 is suspended between the driven pulley 8 and the driving pulley 6. The driven pulley 8 is fixed to one end of the shaft 10 rotatably supported at the distal end of the support plate 5, and the other end of the shaft 10 is fixed to the rotary pulley 11 on which a non-slip member is wound. It is. The rotary pulley 11 is in contact with the lower end of the left flange of the bobbin 2, and when the rotary pulley 11 is rotated by the drive of the drive motor 7, the bobbin 2 is also rotated. The shape material A is actively released from the bobbin 2.

도 3은 보빈축(4)의 지름방향에 따르는 단면도에 의해 보빈(2)의 지지 부분을 나타내는 것이다. 이 도면으로부터 분명한 바와 같이, 보빈(2)의 후방에는 한 쌍의 지지부재(3, 3)에 양단이 고정된 지지로드(12)가 마련되어 있다. 지지로드(12)에는 한 쌍의 요동 플레이트(요동부재)(13, 13)가 마련되어 있다. 각 요동 플레이트(13)에는 걸림부(13a)가 형성되어 있으며, 이 걸림부(13a)를 지지로드(12)에 걸어 이 요동 플레이트(13)를 요동 가능하게 매달고 있다. 한 쌍의 요동 플레이트(13, 13)의 각 하단에는 1개의 안내로드(14)의 각 단부가 각각 고정되어 있고, 이 안내로드(14)에 의해 그 하단부가 연결된 한 쌍의 요동 플레이트(13, 13)가 일체적으로 요동한다. 또한, 지지로드(12)에는 한 쌍의 요동 플레이트(13, 13)의 외측에 좌우 위치를 규제하는 칼라(collar)(15, 15)가 고정되어 있다. 이 안내로드(14)에, 도 3에 나타내는 바와 같이 보빈(2)으로부터 풀어내어진 끈 모양 소재(A)를 걸쳐서, 후술하는 가이드 부재(16)로 유도하도록 되어 있다.3 shows the supporting portion of the bobbin 2 by a cross-sectional view along the radial direction of the bobbin shaft 4. As is clear from this figure, a support rod 12 having both ends fixed to a pair of support members 3 and 3 is provided at the rear of the bobbin 2. The support rod 12 is provided with a pair of rocking plates (rocking members) 13 and 13. A locking portion 13a is formed in each swinging plate 13, and the locking portion 13a is hooked on the support rod 12 to suspend the swinging plate 13 so as to swing. Each end of one guide rod 14 is fixed to each lower end of the pair of rocking plates 13 and 13, and the pair of rocking plates 13, the lower end of which is connected by the guide rod 14, respectively. 13) swings integrally. Further, collars 15 and 15 for regulating the left and right positions are fixed to the support rod 12 on the outside of the pair of swinging plates 13 and 13. As shown in FIG. 3, the guide rod 14 is guided to the guide member 16 described later over the string-like material A released from the bobbin 2.

요동 플레이트(13, 13)는, 상시에는 자중(自重)에 의해서 도 3에 나타내는 안내로드(14)가 바로 밑의 요동 위치에 있고, 끈 모양 소재(A)를 보빈(2)으로부터 일정량 여분으로 인출한 상태에서, 이 끈 모양 소재(A)를 유지하도록 되어 있다. 그러나, 끈 모양 소재(A)가 급격하게 소비됨으로써, 보빈(2)의 회전에 의한 끈 모양 소재(A)의 액티브한 풀어냄의 타이밍이 맞지 않을 때에는, 이 끈 모양 소재(A)가 가이드 부재(16)의 방향으로 인장(引張, 끌어당겨짐)되는 것에 의해 이 끈 모양 소재(A)에 가해지는 장력에 따라서, 요동 플레이트(13, 13)가 도 3에서 우측으로 요동하고, 이 끈 모양 소재(A)를 상기 일정량 여분으로 인출한 상태를 해소하도록 동작한다. 이것에 의해, 상기 일정량만큼의 끈 모양 소재(A)가 가이드 부재(16)의 방향으로 신속하게 공급되도록 되어 있다. 후술하는 바와 같이, 환상 안내체(37)의 원통부(37b)는 비교적 큰 지름을 가지기 때문에, 끈 모양 소재(A)가 이 원통부(37b)에 감겨졌을 때는, 실제의 바느질에 소비되는 끈 모양 소재(A)의 분량보다도 많은 분량(원통부(37)에 감겨지는 분만큼 많은 양)의 끈 모양 소재(A)를 보빈(2)으로부터 풀어낼 필요가 있다. 그와 같은 경우에, 상기와 같은 구성의 요동 플레이트(요동부재)(13, 13)는 급격하게 소비되는 끈 모양 소재(A)를 즉시 보충하도록, 이 끈 모양 소재(A)를 공급하도록 동작한다.As for the swinging plates 13 and 13, the guide rod 14 shown in FIG. 3 is always in the rocking position by self weight normally, and the string-like material A is spared by the bobbin 2 by a fixed amount. The string-like material A is held in the drawn out state. However, when the timing of active release of the string material A by rotation of the bobbin 2 does not match because the string material A is rapidly consumed, the string material A is a guide member. According to the tension applied to the string-like material A by being pulled in the direction of (16), the rocking plates 13 and 13 swing to the right in FIG. 3, and the string-like material It is operable to cancel the state in which (A) has been withdrawn by the predetermined amount. Thereby, the said string-like raw material A by the said fixed amount is supplied so that it may be supplied rapidly to the guide member 16 direction. As will be described later, since the cylindrical portion 37b of the annular guide body 37 has a relatively large diameter, when the string-like material A is wound around this cylindrical portion 37b, the string consumed for actual sewing is It is necessary to untie the string-like material A from the bobbin 2 in an amount larger than the amount of the material-shaped material A (as much as the amount wound on the cylindrical portion 37). In such a case, the rocking plates 13 and 13 of the above-described configuration operate to supply the string-like material A so as to immediately replenish the rapidly consumed string-like material A. .

도 1, 도 2에 나타내는 바와 같이, 보빈(2)의 아래쪽에는 끈 모양 소재(A)를 안내하는 가이드 부재(16)가 마련되어 있다. 가이드 부재(16)는 양(兩) 지지부재(3, 3)에 각각 고정된 한 쌍의 가이드 베이스(17, 17)에 고정되어 있다. 가이드 부재(16)에는 그 상단부 및 대략 중간부에서, 배면보다 조금 떨어진 위치에 안내로드(18, 19)가 고정되어 있다. 이 안내로드(18, 19)와 가이드 부재(16)의 배면과의 사이에 끈 모양 소재(A)를 안내하도록 되어 있다. 가이드 부재(16)의 아래쪽에는 로드(20)가 마련되어 있고, 로드(20)의 양단은 한 쌍의 요동암(21, 22)의 하단부에 고정되어 있다. 요동암(21, 22)은 각각 가이드 베이스(17)에 요동 가능하게 지지되어 있다. 좌측의 지지부재(3)에는 좌측의 요동암(21)의 요동을 검출하는 검출기가 마련되어 있다. 좌측의 지지부재(3)에는 구동모터(7)의 구동을 제어하는 타이머(23)가 마련되어 있다. 그리고, 요동암(21, 22)이 요동되었을 때에 타이머(23)에서 설정된 시간만큼 구동모터(7)가 구동되도록 되어 있다. 가이드 부재(16)의 전면에는 대략 'U'자 모양의 장착판(24)이 고정되어 있고, 장착판(24)의 하단부 중앙에는 가이드 칼라(25)가 고정되어 있다. 미싱 헤드(H)의 전면에는 가이드 브래킷(26)이 고정되어 있다. 가이드 브래킷(26)에는 전방으로 연장한 전방부의 선단에 가이드 칼라(27)가 고정되어 있음과 아울러, 아래쪽으로 연장한 아래쪽 부분의 하단에 가이드 칼라(28)가 고정되어 있다. 그리고, 가이드 부재(16)에 안내된 끈 모양 소재(A)를 로드(20)의 안쪽에 맞닿게 한 후에 가이드 칼라(25, 27, 28)에 통과시켜 유도하도록 되어 있다.As shown to FIG. 1, FIG. 2, the guide member 16 which guides the string-like raw material A is provided in the lower part of the bobbin 2. As shown in FIG. The guide member 16 is fixed to a pair of guide bases 17 and 17 fixed to both support members 3 and 3, respectively. Guide rods 18 and 19 are fixed to the guide member 16 at positions slightly separated from the rear surface at the upper end portion and the substantially middle portion thereof. The string-like material A is guided between the guide rods 18 and 19 and the back surface of the guide member 16. A rod 20 is provided below the guide member 16, and both ends of the rod 20 are fixed to lower ends of the pair of rocking arms 21 and 22. The rocking arms 21 and 22 are rotatably supported by the guide base 17, respectively. On the support member 3 on the left side, a detector for detecting the rocking motion of the rocking arm 21 on the left side is provided. The support member 3 on the left side is provided with a timer 23 for controlling the drive of the drive motor 7. Then, when the rocking arms 21 and 22 are rocked, the drive motor 7 is driven for the time set by the timer 23. An approximately 'U' shaped mounting plate 24 is fixed to the front surface of the guide member 16, and a guide collar 25 is fixed to the center of the lower end of the mounting plate 24. The guide bracket 26 is fixed to the front surface of the sewing head H. As shown in FIG. The guide collar 27 is fixed to the guide bracket 26 at the distal end of the front portion extending forward, and the guide collar 28 is fixed to the lower end of the lower portion extending downward. Then, the string-like material A guided by the guide member 16 is brought into contact with the inside of the rod 20, and then guided through the guide collars 25, 27, 28.

미싱 헤드(H)는 주지의 구성으로부터 이루어져 있어도 된다. 즉, 미싱 헤드(H)는 상하구동 가능하게 지지된 바늘대(도면에서는 숨어 있음)와, 이 바늘대의 하단부에 장착되어 미싱 주축(29)의 회전에 의해서 바늘대와 함께 상하로 왕복 구동되는 봉침(30)을 가지고 있으며, 이 봉침(30)의 상하이동과 침판(31)의 아래쪽에 마련된 도시하지 않은 가마(셔틀 ; shuttle)의 회전에 의해서 주지의 박음질이 행해진다.The sewing head H may be comprised from a well-known structure. That is, the sewing head (H) is a needle bar (hidden in the drawing) supported by the up and down drive, and the needle bar 30 is mounted on the lower end of the needle bar and reciprocated up and down together with the needle bar by the rotation of the sewing machine spindle 29 ), And the well-stitched stitching is performed by the rotation of an unillustrated kiln (shuttle) provided in the shanghai-dong of the needle 30 and the lower side of the needle plate 31.

도 4는 미싱 헤드(H)의 아래쪽 부분를 나타낸 좌측면도에서, 미싱 헤드(H)의 아래쪽 부분에 마련한 환상 안내장치(36)를 단면도로 나타내고 있다. 바늘대의 동축심상에는 그 축심 둘레의 회전이 자유로운 회전체(32)와, 회전체(32)와 함께 회전함과 아울러 봉침(30)의 상하이동에 연동하여 상하이동하는 천누름체(33)가 마련되어 있다. 회전체(32)에는 봉침(30)의 상하이동에 대해 소정의 타이밍으로 회동되는 가이드 레버(34)가 마련되어 있으며, 가이드 레버(34)의 하단에는 끈 모양 소재(A)를 침원으로 안내하는 가이드 선단부(35)가 고정되어 있다. 그리고, 자수 데이터에 근거하는 천의 이동방향을 따라서 회전체(32)를 회전제어하여 끈 모양 소재(A)의 안내방향이 적정하게 되도록 가이드 선단부(35)의 방향을 변경하면서, 가이드 레버(34)를 봉침(30)의 1왕복마다 침원위치의 좌우로 회동하여, 끈 모양 소재(A)를 소위 지그재그 바느질에 의해서 천(피봉제물)에 꿰매어 부착하도록 되어 있다.4 is a cross-sectional view of the annular guide device 36 provided in the lower portion of the sewing head H in the left side view showing the lower portion of the sewing head H. FIG. On the coaxial image of the needle bar, there is a rotating body 32 freely rotating around the shaft center, and a cloth pressing body 33 which rotates together with the rotating body 32 and moves in conjunction with the shanghai east of the needle 30. It is prepared. The rotating body 32 is provided with a guide lever 34 that is rotated at a predetermined timing with respect to the shanghai 30 of the needle 30, and a guide for guiding the string-like material A to the lower end of the guide lever 34 to the bedding. The tip 35 is fixed. And the guide lever 34 while changing the direction of the guide end part 35 so that the guide direction of the string-like material A may be adjusted by rotationally controlling the rotating body 32 along the moving direction of the cloth based on the embroidery data. ) Is rotated to the left and right of the bedding position every one round trip of the needle needle 30, and the string-like material A is sewn onto the fabric (sewn material) by so-called zigzag stitching.

본 발명에 따라서 제안되는 환상 안내장치(36)는 보빈(2)으로부터 풀어내어진 끈 모양 소재(A)를 가이드 선단부(35)로 유도한다. 도 5에는 환상 안내장치(36)의 분해 사시도가 나타내어져 있다. 환상 안내장치(36)는 상기 가이드 선단부(35)의 위쪽에 위치하여 상기 회전체(32)와 함께 회전하도록 구성된 환상 안내체(37)와, 이 환상 안내체(37)에 대해서 상대적으로 회전 가능하게 대치하며, 이 환상 안내체(37)의 주위를 커버하는 커버부재(38)를 구비하고 있다. 환상 안내체(37)는 원통부(37b)와, 이 원통부(37b)의 하단에 마련된 플랜지부(37c)를 포함한다. 플랜지부(37c)는 원통부(37b)보다도 직경이 크다. 원통부(37b)의 내부는 중공부(37a)로 되어 있고, 이 중공부(37a) 내에 상기 회전체(32)를 장착하며, 이 회전체(32)에 이 원통부(37b)를 고정한다. 플랜지부(37c)에는 끈 모양 소재(A)를 통과시키기 위한 개구(37d)가 마련되어 있으며, 이 개구(37d)에는 가이드 칼라(39)가 장착되어 있고, 끈 모양 소재(A)는 이 가이드 칼라(39)로 통과된다.The annular guide device 36 proposed according to the present invention guides the string-like material A released from the bobbin 2 to the guide tip 35. 5 shows an exploded perspective view of the annular guide device 36. The annular guide device 36 is located above the guide tip 35 and configured to rotate with the rotating body 32, and is rotatable relative to the annular guide 37. It replaces so that it may be provided, and the cover member 38 which covers the periphery of this annular guide body 37 is provided. The annular guide body 37 includes the cylindrical part 37b and the flange part 37c provided in the lower end of this cylindrical part 37b. The flange portion 37c has a larger diameter than the cylindrical portion 37b. The inside of the cylindrical part 37b is a hollow part 37a, The said rotating body 32 is mounted in this hollow part 37a, and this cylindrical part 37b is fixed to this rotating body 32. As shown in FIG. . The flange portion 37c is provided with an opening 37d for allowing the string material A to pass therethrough, and the opening 37d is provided with a guide collar 39, and the string material A is this guide collar. Passed to 39.

도 6에는 환상 안내장치(36)의 개략 평면도가 나타내어져 있다. 이 도면으로부터 분명한 바와 같이, 환상 안내체(37)는 그 중공부(37a)에 회전체(32)를 위치시켜, 회전체(32)에 고정된 장착 플레이트(42)에 2개의 장착나사(43)로 고정되어 있다. 커버부재(38)는 천판(天板)(38a)을 가지는 원통 모양이고, 천판(38a)에는 환상 안내체(37)의 원통부(37b)의 상단부가 끼워맞춤하는 빼냄구멍(38b)이 형성되어 있다. 커버부재(38)는 빼냄구멍(38b)에 환상 안내체(33)의 원통부(37b)를 끼워맞춤하여, 환상 안내체(37)의 플랜지부(37c)상에 재치(載置)되어 있다. 커버부재(38)의 천판(38a)에는 2개의 맞물림 구멍(38c, 38d)이 형성되어 있으며, 이 맞물림 구멍(38c, 38d)에는 미싱 헤드(H)에 고정한 2개의 규제부재(40, 41)의 각각의 선단부(40a, 41a)가 맞물려 있다. 이것에 의해, 커버부재(38)는 회전과 위쪽으로의 이동이 규제되게 되고, 환상 안내체(37)가 회전체(32)와 함께 회전할 때, 커버부재(38)는 회전하지 않는다. 커버부재(38)의 측둘레면에는 끈 모양 소재를 통과시키는 통과구(38e)가 형성되어 있다. 또한, 통과구(38e)의 좌우에는 커버부재(38)의 내부를 확인하기 위한 창공(窓孔)(38f)이 복수 형성되어 있다.6 shows a schematic plan view of the annular guide device 36. As is evident from this figure, the annular guide body 37 positions the rotating body 32 in the hollow part 37a, and the two mounting screws 43 are attached to the mounting plate 42 fixed to the rotating body 32. ) Is fixed. The cover member 38 is a cylindrical shape having a top plate 38a, and a top plate 38a is formed with an extraction hole 38b in which the upper end of the cylindrical portion 37b of the annular guide member 37 fits. It is. The cover member 38 fits the cylindrical part 37b of the annular guide body 33 to the extraction hole 38b, and is mounted on the flange part 37c of the annular guide body 37. As shown in FIG. . Two engagement holes 38c and 38d are formed in the top plate 38a of the cover member 38, and two restriction members 40 and 41 fixed to the sewing head H are provided in the engagement holes 38c and 38d. Each of the leading ends 40a, 41a of is engaged. As a result, the cover member 38 is restricted from rotation and upward movement, and the cover member 38 does not rotate when the annular guide body 37 rotates together with the rotation body 32. On the side circumferential surface of the cover member 38, a passage hole 38e for passing a string-like material is formed. In addition, a plurality of window holes 38f for checking the inside of the cover member 38 are formed on the left and right of the passage opening 38e.

도 4에 나타내는 바와 같이, 보빈(2)으로부터 풀어내어져 가이드 칼라(28)까지 통과된 끈 모양 소재(A)를, 커버부재(38)의 통과구(38e)로부터 통과시켜 넣고, 환상 안내체(37)의 플랜지부(37c)의 가이드 칼라(39)(개구(37d))로 통과시켜 환상 안내장치(36)의 밖으로 내보낸다. 환상 안내장치(36)(개구(37d))로부터 나온 끈 모양 소재(A)는 가이드 레버(34)의 가이드 선단부(35)에 통과하여 봉침(30)의 침원위치로 유도된다.As shown in FIG. 4, the string-like material A which was unwound from the bobbin 2 and passed to the guide collar 28 is let in through the passage opening 38e of the cover member 38, and has an annular guide body. It passes through the guide collar 39 (opening 37d) of the flange part 37c of 37, and sends it out of the annular guide apparatus 36. As shown in FIG. The string-like material A from the annular guide device 36 (opening 37d) passes through the guide tip 35 of the guide lever 34 and is guided to the set position of the needle 30.

본 실시예에 있어서, 끈 모양 소재(A)를 천에 꿰매어 부착하는 작업에 대해서 설명한다. 우선, 끈 모양 소재(A)를 감아 장착하여 수납한 보빈(2)으로부터 인출한 끈 모양 소재(A)를, 수작업에 의해 상술한 바와 같이 공급경로의 각 부에 통과시켜, 봉침(30)의 침원위치로 유도한다. 이와 같이 끈 모양 소재(A)를 소정과 같이 세팅한 상태에서 자수 꿰맴 운전을 개시하고, 천을 소정의 자수 데이터에 근거하여 XY방향으로 이동제어함과 아울러, 봉침(30)을 상하로 구동하여 도시하지 않은 가마에 의해서 주지의 바느질을 행한다. 천누름체(33)는 봉침(30)의 상하이동에 대해서 소정의 타이밍으로 상하이동되어 천누름의 기능을 완수한다. 가이드 레버(34)는 봉침(30)의 1왕복마다 침원위치의 좌우로 회동하여, 가이드 레버(34)의 가이드 선단부(35)에 의해 침원위치로 안내되어 있는 끈 모양 소재(A)는 좌우로 흔들리게 되며, 끈 모양 소재(A)는 소위 지그재그 바느질에 의해서 차례차례 천에 꿰매어 부착된다. 회전체(32)는 자수 데이터에 근거하는 천의 이동방향을 따라서 회전되고, 가이드 선단부(35)가 미싱 헤드(H)의 상대적 진행방향의 전면에 위치하도록 제어된다. 여기까지의 각 부의 동작은 공지의 동작과 동일하다.In this embodiment, the operation | work which sews and attaches string material A to cloth is demonstrated. First, the cord-like material A drawn out from the bobbin 2 wound around the cord-shaped material A and mounted is passed through each part of the supply path as described above by hand, and the Guide to the bedding position. In this way, embroidery sewing operation is started in the state where the string-like material A is set as specified, and the fabric is controlled to move in the XY direction based on the predetermined embroidery data, and the sewing needle 30 is driven up and down to show. Well-known sewing is performed by the kiln which I did not do. The cloth pressing body 33 is moved at a predetermined timing with respect to the shandong of the needle 30, thereby completing the function of cloth pressing. The guide lever 34 rotates to the left and right of the bedding position every round trip of the needle 30, and the string-like material A guided to the bedding position by the guide tip 35 of the guide lever 34 is left to right. The string-like material A is sewn and attached to the cloth in turn by so-called zigzag stitching. The rotating body 32 is rotated along the moving direction of the cloth based on the embroidery data, and is controlled so that the guide tip 35 is located in the front of the relative traveling direction of the sewing head H. As shown in FIG. The operation of each unit up to this point is the same as the known operation.

본 실시예에서는, 이 회전체(32)와 함께 환상 안내체(37)도 회전되고, 플랜지부(37c)의 가이드 칼라(39)에 통과한 끈 모양 소재(A)가 가이드 선단부(35)를 통과하여 봉침(30)의 침원위치로 적정하게 안내된다. 이 때, 환상 안내체(37)는 회전체(32)와 함께 회전하지만, 커버부재(38)는 회전하지 않기 때문에, 환상 안내체(37)의 회전에 따라서, 끈 모양 소재(A)는 환상 안내체(37)의 원통부(37b)에 적절히 감겨지거나, 혹은, 감았을 때와는 역방향의 회전에 따라 환상 안내체(37)의 원통부(37b)로부터 풀어진다. 따라서, 커버부재(38)의 내측에서, 끈 모양 소재(A)는 흐트러지지 않고, 안정되게, 환상 안내체(37)의 원통부(37b)에 감겨지거나, 또는, 풀어지게 된다. 이 원통부(37b)는 어느 정도의 지름을 가지고 있어, 회전체(32)(가이드 선단부(35))를 360° 이상 회전하여 끈 모양 소재(A)가 환상 안내체(37)의 원통부(37b)에 일회전 이상 감겨져도 아무런 문제는 없다.In this embodiment, the annular guide body 37 is also rotated together with the rotary body 32, and the string-like material A which has passed through the guide collar 39 of the flange portion 37c forms the guide tip 35. Passing is properly guided to the bedding position of the bee needle 30. At this time, the annular guide body 37 rotates together with the rotating body 32, but since the cover member 38 does not rotate, the string-like material A is annular in accordance with the rotation of the annular guide body 37. It is wound around the cylindrical part 37b of the guide body 37 suitably, or it is unwound from the cylindrical part 37b of the annular guide body 37 by rotation in the opposite direction as it wound. Therefore, inside the cover member 38, the string-like material A is not disturbed, but is stably wound around the cylinder portion 37b of the annular guide body 37, or released. This cylindrical part 37b has a certain diameter, and rotates the rotating body 32 (guide | tip end part 35) 360 degrees or more, and the string-like material A is the cylindrical part of the annular guide body 37 ( If it is wound more than one turn in 37b), there is no problem.

끈 모양 소재(A)가 꿰매어 부착됨에 수반하여, 로드(20)가 끈 모양 소재(A)로 끌어 당겨져 앞으로 이동되고, 한 쌍의 요동암(21, 22)이 요동되면, 검출기가 그 요동을 검출하여 타이머(23)에서 설정된 시간만큼 구동모터(7)가 구동되고, 보빈(2)이 회전 구동되어 끈 모양 소재(A)가 액티브하게 풀어내어진다. 계속 끈 모양 소재(A)가 꿰매어 부착됨에 수반하여, 다시 요동암(21, 22)이 요동되면 보빈(2)이 회전되어 끈 모양 소재(A)가 액티브하게 풀어내어진다. 이와 같이, 끈 모양 소재(A)의 꿰매어 부착될 때에는 보빈(2)이 회전, 정지를 반복하며, 끈 모양 소재(A)를 적정하게 풀어내어진다. 이 때, 끈 모양 소재(A)가 급격하게 소비되어 보빈(2)의 회전에 의한 풀어냄의 타이밍이 맞지 않을 때에는, 상술과 같이 요동 플레이트(13, 13)가 요동하여 끈 모양 소재(A)가 공급되도록 되어 있다.As the string material A is sewn and attached, the rod 20 is pulled into the string material A and moved forward, and when the pair of rocking arms 21 and 22 rock, the detector detects the rocking motion. The driving motor 7 is driven for the time set by the timer 23 by detection, and the bobbin 2 is driven to rotate so that the string-like material A is actively released. As the string material A continues to be sewn and attached, when the rocking arms 21 and 22 are rocked again, the bobbin 2 is rotated so that the string material A is actively released. In this manner, when the string material A is sewn and attached, the bobbin 2 rotates and stops repeatedly, and the string material A is properly released. At this time, when the string-like material A is rapidly consumed and the timing of release due to the rotation of the bobbin 2 does not match, the rocking plates 13 and 13 swing as described above and the string-like material A Is to be supplied.

예를 들면, 환상 안내체(37)의 원통부(37b)는 비교적 큰 지름을 가지기 때문에, 끈 모양 소재(A)가 이 원통부(37b)에 감겨졌을 때는, 실제의 바느질에 소비되는 끈 모양 소재(A)의 분량보다도 많은 분량(원통부(37)에 감겨지는 분만큼 많은 양)의 끈 모양 소재(A)를 보빈(2)으로부터 풀어낼 필요가 있다. 그와 같은 경우에, 급격하게 소비되는 끈 모양 소재(A)의 양에 맞도록 상기 모터(7)가 구동되지 않을 가능성이 있다. 그러나, 상술과 같은 구성의 요동 플레이트(요동부재)(13, 13)의 움직임에 의해, 급격하게 소비되는 끈 모양 소재(A)를 즉시 보충하도록, 이 끈 모양 소재(A)를 공급할 수 있다.For example, since the cylindrical part 37b of the annular guide body 37 has a comparatively large diameter, when the string-like material A is wound around this cylindrical part 37b, it is a string shape consumed for actual sewing. It is necessary to release the string-like material A from the bobbin 2 in an amount larger than the amount of the material A (as much as the amount wound on the cylindrical portion 37). In such a case, there is a possibility that the motor 7 is not driven to match the amount of the string-like material A rapidly consumed. However, by the movement of the rocking plates (rocking members) 13 and 13 having the above-described configuration, the string-like material A can be supplied so as to immediately replenish the rapidly-used string-like material A.

상기 구성으로 이루어진 본 발명에 의하면, 환상 안내장치(36)에 의해서 가이드 선단부(35)로 끈 모양 소재(A)를 유도하도록 했기 때문에, 종래와 같이 튜브에 끈 모양 소재를 통과시킨다고 하는 귀찮은 수고가 들지 않고, 끈 모양 소재의 세팅을 용이하게 행할 수 있다. 또, 튜브가 주변의 부재에 닿는 것에 의한 문제점이 일절 생기지 않는다. 또, 회전체(32)의 회전에 따라서, 끈 모양 소재(A)는 회전체(32)와 함께 회전하는 환상 안내체(37)의 원통부(37b)에 감겨지게 되지만, 원통부(37b)는 어느 정도의 지름을 가지고 있어, 회전체(32)(가이드 선단부(35))를 360° 이상 회전하여 원통부(37b)에 일회전 이상 감겨져도 아무런 문제는 없기 때문에, 회전체(32)(가이드 선단부(35))를 360° 이상 회전하는 자수 데이터를 적용하여 바느질 동작을 행할 수 있어, 형성할 수 있는 끈 모양 소재 자수 모양의 자유도가 향상하게 된다.According to the present invention having the above-described configuration, since the string-like material A is guided to the guide end portion 35 by the annular guide device 36, the troublesome trouble of passing the string-like material through the tube as in the prior art. Setting of a string material can be performed easily without lifting. Moreover, the problem by which a tube contacts a peripheral member does not arise at all. In addition, the string-like material A is wound around the cylindrical portion 37b of the annular guide body 37 that rotates together with the rotating body 32, as the rotating body 32 rotates. Has a certain diameter, and there is no problem even if the rotor 32 (guide tip 35) is rotated 360 degrees or more and wound around the cylinder portion 37b for more than one rotation, so that the rotor 32 ( The needle tip operation can be performed by applying the embroidery data to rotate the guide tip portion 35 by 360 ° or more, thereby improving the degree of freedom of the embroidery material that can be formed.

또한, 본 실시예에 있어서, 환상 안내체(37)의 원통부(37b)의 외주에 회전 가능한 회전링을 마련하고, 회전링에 끈 모양 소재(A)가 감겨지도록 해도 된다. 또, 본 발명의 실시에 있어서, 보빈(2)을 액티브하게 회전시키기 위한 구동모터(7)를 생략해도 된다.In the present embodiment, a rotatable ring may be provided on the outer circumference of the cylindrical portion 37b of the annular guide body 37 so that the string-like material A is wound around the rotatable ring. In the practice of the present invention, the drive motor 7 for actively rotating the bobbin 2 may be omitted.

H 미싱 헤드 A 끈 모양 소재
1 미싱 프레임 2 보빈
30 봉침 32 회전체
35 가이드 선단부 36 환상 안내장치
37 환상 안내체 37a 중공부
37b 원통부 37c 플랜지부
37d 개구 38 커버부재
38e 통과구 39 가이드 칼라H sewing head A string shape material
1 sewing machine frame 2 bobbin
30 sewing needle 32 rotating body
35 Guide tip 36 annular guide
37 annular guide 37a hollow
37b cylindrical part 37c flange part
37d opening 38 cover member
38e pass-through 39 guide collar

Claims

A needle bar supported up and down by the sewing head,
A needle needle attached to the lower end of the needle bar,
A rotating body assembled on the needle bar and coaxially and freely rotating around the shaft,
It is configured to rotate together with the rotating body, and provided with a guide tip for guiding the string-like material to the needle bed position, the rotation control the rotational body along the moving direction of the cloth based on the embroidery data A sewing machine configured to sew and attach the string material to the to-be-sealed object by stitching while changing the direction of the guide end portion so that the guide direction of the string material to the bedding is appropriate,
Bobbin disposed above the sewing head, the bobbin material is wound around the bobbin (bobbin),
An annular guide body positioned above the guide end portion and configured to rotate together with the rotating body, the cylindrical portion, a flange portion provided at the lower end of the cylindrical portion, and an opening provided in the flange portion for allowing the string material to pass therethrough. And the annular guide comprising:
A cover member which covers the periphery of the annular guide member so as to be rotatable relative to the annular guide member, and has a guide for allowing the string material released from the bobbin to pass therethrough, and is released from the bobbin. And the string material is guided through the through hole of the cover member and into the annular guide member, and through the opening provided in the flange portion to the guide tip portion.

The method according to claim 1,
And the cover member is disposed in the sewing head so as not to be rotated by the restricting member.

The method according to claim 1 or 2,
On the supply path of the cord-shaped material from the bobbin to the cover member, a rocking member is provided for holding the cord-shaped material in a state where a certain amount is drawn out from the bobbin, and the rocking member is provided on the cord-shaped material. The sewing machine is configured to move in a direction to solve the state of pulling out the string-like material in accordance with the applied tension.