KR102386694B1 - 진동 발생 장치 - Google Patents

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KR102386694B1
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Abstract

진동 발생 장치가 제공된다. 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 진동 발생 장치는 내부 공간을 형성하는 케이스, 케이스에 제1 방향으로 고정되고, 제1 방향에 수직인 제2 방향을 축으로 요크의 외주를 둘러싸는 코일을 포함하는 고정자, 고정자의 일단과 제2 방향으로 대향하도록 배치되는 제1 영구자석 및 제2 영구자석, 고정자의 타단과 제2 방향으로 대향하도록 배치되는 제3 영구자석 및 제4 영구자석을 포함하고, 코일 및 제1 내지 제4 영구자석의 자기적 상호작용에 의해 제1 방향으로 선형 진동하는 진동자 및 케이스에 연결되고 각각 제2 및 제4 영구자석의 상부에 배치되는 제1 탄성체 및 제2 탄성체를 포함하고, 진동자를 탄성 지지하는 탄성부재를 포함한다.

Description

진동 발생 장치{VIBRATION GENERATING DEVICE}
본 발명은 진동 발생 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 코일의 양단에 배치되는 영구자석과 코일의 자기적 상호작용에 따라 선형(Linear) 진동을 발생시키는 진동 발생 장치에 관한 것이다.
최근 IT 기술의 발전에 따라 인간의 "시각"과 관련된 노트북 화면, 자동차에 내장되는 디스플레이 등의 크기, 해상도 등이 증가하고 있고, 인간의 "청각"과 관련된 스피커, 이어폰 등의 크기, 두께 등이 감소하고 음질은 향상되어 왔다.
또한, 인간의 "촉각" 관련 기술을 활용한 사용자와 장치간 상호작용(Interactive)에 대한 니즈가 증가하고 있다. 구체적으로, 사용자와 장치간 발전된 상호 교감을 통해 향상된 정보 전달을 얻기 위한 햅틱(Haptic) 진동 발생기에 대한 요구 역시 증가하고 있다. 예를 들어, 자동차의 내장 디스플레이에 네비게이션 안내 목적지를 터치하는 경우 정보가 정확히 입력되었다는 피드백을 햅틱으로 사용자에게 전달하거나, 노트북의 터치패드에 입력 신호를 전달하는 경우 햅틱으로 사용자에게 피드백하는 기술이 개발되어 왔다.
도 1을 참조하면, 종래 햅틱 기술에 사용되는 솔레노이드 방식은 진동을 발생시키는 방식의 한계로 인해 다양한 햅틱 효과를 구현하기 어렵다. 특히, 진동의 발생 방향이 사용자가 터치 패드에 터치하는 방향이 아닌 터치 패드에 수평 방향의 진동을 발생하여 햅틱 전달에 불리하다. 또한, 솔레노이드 방식의 진동 발생 장치는 상대적으로 두껍게 구현되어 다양한 장치에 실장되기 어렵다는 단점이 있다.
또한, 기존의 진동 발생 장치는 요크에 감긴 코일에 입력되는 전기 신호에 따라 자기장이 생성되고, 이에 기초하여 요크의 끝단에 대향하여 배치되는 자성체를 잡아당기고, 전기 신호의 입력이 중단되면 복원 탄성으로 돌아가는 단순한 구조로 되어 있으므로, 인력(引力)에 의해 당기는 힘만을 발생시키고 반대의 동작은 탄성 복원력(Elastic Restoring Force)에만 의존할 수밖에 없어 다양한 햅틱 효과를 발생시키기 힘든 한계가 존재한다.
국내공개특허공보 제10-2018-0059973호 (2018.06.07. 공개)
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 동작 특성이 향상된 선형 진동 발생기를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 사용자의 터치에 대응하여 햅틱 신호를 발생시킴으로써 입력 신호에 대한 상호 교감(interactive) 효과가 향상된 선형 진동 발생기를 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 해당 기술 분야의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 진동 발생 장치는 내부 공간을 형성하는 케이스, 케이스에 제1 방향으로 고정되고, 제1 방향에 수직인 제2 방향을 축으로 고정자 요크의 외주를 둘러싸는 코일을 포함하는 고정자, 고정자의 일단과 제2 방향으로 대향하도록 배치되는 제1 영구자석 및 제2 영구자석, 고정자의 타단과 제2 방향으로 대향하도록 배치되는 제3 영구자석 및 제4 영구자석을 포함하고, 코일 및 제1 내지 제4 영구자석의 자기적 상호작용에 의해 제1 방향으로 선형 진동하는 진동자 및 케이스에 연결되고 각각 제2 및 제4 영구자석의 상부에 배치되는 제1 탄성체 및 제2 탄성체를 포함하고, 진동자를 탄성 지지하는 탄성부재를 포함한다.
몇몇 실시 예에 따라, 제1 및 제2 영구자석은 제1 방향으로 순차적으로 적층되고, 제3 및 제4 영구자석은 제1 방향으로 순차적으로 적층되며, 제1 및 제2 영구자석의 서로 인접한 측면이 서로 다른 극성으로 착자된 상태이고, 제3 및 제4 영구자석의 서로 인접한 측면이 서로 다른 극성으로 착자된 상태이고, 제1 및 제3 영구자석의 고정자와 인접한 측면은 서로 다른 극성으로 착자된 상태이고, 제2 및 제4 영구자석의 고정자와 인접한 측면은 서로 다른 극성으로 착자된 상태일 수 있다.
몇몇 실시 예에 따라, 진동 발생 장치는 제2 영구자석의 상단, 제4 영구자석의 상단 및 탄성부재의 하단 일부와 연결되고, 진동자의 진동에 따라 제1 방향으로 선형 진동하는 진동자 지지부재를 더 포함할 수 있다.
몇몇 실시 예에 따라, 제1 및 제2 탄성체는 제2 방향으로 서로 연결되도록 형성될 수 있다.
몇몇 실시 예에 따라, 탄성부재는, 제1 및 제2 방향과 수직인 제3 방향으로 돌출되어 배치되는 돌출 영역을 더 포함할 수 있다. 이 때, 제1 및 제2 탄성체의 하단 일부가 제2 및 제4 영구자석의 상단과 연결되어 진동자를 탄성 지지하고, 돌출 영역은 진동자의 진동에 따라 제1 방향으로 선형 진동할 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 진동 발생 장치는 내부 공간을 형성하는 케이스, 케이스에 제1 방향으로 고정되고, 제1 방향에 수직인 제2 방향을 축으로 고정자 요크의 외주를 둘러싸는 코일을 포함하는 고정자, 고정자의 일단과 제2 방향으로 대향하도록 배치되는 제1 영구자석, 고정자의 타단과 제2 방향으로 대향하도록 배치되는 제2 영구자석 및 제1 및 제2 영구자석 각각의 하단에 연결되는 진동자 요크를 포함하고, 코일, 제1 영구자석 및 제2 영구자석의 자기적 상호작용에 의해 제1 방향으로 선형 진동하는 진동자 및 케이스에 연결되고 각각 제1 및 제2 영구자석의 상부에 배치되는 제1 탄성체 및 제2 탄성체를 포함하고, 진동자를 탄성 지지하는 탄성부재를 포함한다.
몇몇 실시 예에 따라, 제1 영구자석의 제1 방향으로의 상단과 제2 영구자석의 제1 방향으로의 상단은 서로 다른 극성으로 착자된 상태이고, 제1 영구자석의 제1 방향으로의 하단과 제2 영구자석의 제1 방향으로의 하단은 서로 다른 극성으로 착자된 상태일 수 있다.
몇몇 실시 예에 따라, 진동 발생 장치는 제1 및 제2 영구자석의 상단과 제1 및 제2 탄성체의 하단의 일부와 연결되고, 진동자의 진동에 따라 제1 방향으로 선형 진동하는 진동자 지지부재를 더 포함할 수 있다.
몇몇 실시 예에 따라, 제1 및 제2 탄성체는 제2 방향으로 서로 연결되도록 형성될 수 있다.
기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
도 1은 종래 솔레노이드 방식을 이용한 진동 발생 장치를 설명하기 위한 도면이다
도 2는 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 진동 발생 장치가 터치 패드 및 하부 브라켓과 결합된 상태를 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 진동 발생 장치의 분해사시도이다.
도 4는은 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 진동 발생 장치의 상면을 설명하기 위한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 진동 발생 장치의 하면을 설명하기 위한 사시도이다.
도 6은 도 4의 A-A' 선을 절단한 단면도이다.
도 7은 도 4의 A-A' 선을 절단한 단면도로, 본 발명의 몇몇 실시 예에 따라 진동자가 상승하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 4의 A-A' 선을 절단한 단면도로, 본 발명의 몇몇 실시 예에 따라 진동자가 하강하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 진동 발생 장치의 분해사시도이다.
도 10은 도 4의 A-A' 선을 절단한 단면도이다.
도 11은 도 4의 A-A' 선을 절단한 단면도로, 본 발명의 몇몇 실시 예에 따라 진동자가 상승하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 도 4의 A-A' 선을 절단한 단면도로, 본 발명의 몇몇 실시 예에 따라 진동자가 하강하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 진동 발생 장치의 분해사시도이다.
도 14는 도 4의 A-A' 선을 절단한 단면도이다.
도 15는 본 발명의 몇몇 실시 예에 따라 서로 연결되는 제1 및 제2 탄성체를 포함하는 진동 발생 장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 16은 본 발명의 몇몇 실시 예에 따라 서로 연결되는 제1 및 제2 탄성체를 포함하는 진동 발생 장치를 설명하기 위한 분해사시도이다.
도 17은 본 발명의 몇몇 실시 예에 따라 탄성 및 지지부재를 포함하는 진동 발생 장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 18은 본 발명의 몇몇 실시 예에 따라 탄성 및 지지부재를 포함하는 진동 발생 장치를 설명하기 위한 분해사시도이다.
이하에서, 도 2 내지 도 18을 참조하여 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 진동 발생 장치를 설명한다.
도 2는 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 진동 발생 장치가 터치 패드 및 하부 브라켓과 결합된 상태를 설명하기 위한 사시도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 진동 발생 장치(100)는 터치 패드(200) 및 하부 브라켓(300)과 결합되어 구현될 수 있다. 예를 들어, 터치 패드(200)는 자동차 내부에 실장되는 네비게이션 디스플레이, 공기 조화 시스템(Heating Ventilation and Air Conditioning, HVAC) 디스플레이, 운전자 보조 시스템(Advanced Driver Assistance System, ADAS) 등에 적용되는 디스플레이 또는 패드일 수 있다. 다른 예로서, 터치 패드(200)는 비디오 게임기 컨트롤러에 이용되는 조이스틱 등에 적용되는 패드일 수 있다. 다만, 상기의 예에 한정되지 않고 사용자가 촉각을 감지하여 햅틱 기술이 적용될 수 있는 모든 종류의 전자기기에 적용될 수 있음은 물론이다. 즉, 터치 패드(200)는 본 발명인 진동 발생 장치(100)와 결합되어 사용자에게 햅틱 효과를 전달하는 "외부 터치 패드"일 수 있다.
몇몇 실시 예에 따라, 하부 브라켓(300)은 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 진동 발생 장치(100)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 진동 발생 장치(100)의 케이스(1000)의 가장자리에 형성되는 4개의 홀에 하부 고정부(310)가 고정되고, 이를 통해 케이스(1000)와 하부 브라켓(300)이 연결될 수 있다. 하부 브라켓(300)은 본 발명의 실시 예에 따른 진동 발생 장치(100)가 실장되는 장치의 구조물일 수 있다. 예를 들어, 하부 브라켓(300)은 자동차, 노트북, 게임 컨트롤러 등의 구조물일 수 있다.
도 1을 참조하여 상술한 바와 같이, 종래 햅틱 기술에 사용되는 솔레노이드 방식은 진동을 발생시키는 방식의 한계로 인해 다양한 햅틱 효과를 구현하기 어렵다. 특히, 진동의 발생 방향이 사용자가 터치 패드에 터치하는 방향이 아닌 터치 패드에 수평 방향의 진동을 발생하여 햅틱 전달에 불리하다. 또한, 솔레노이드 방식의 진동 발생 장치는 상대적으로 두껍게 구현되어 다양한 장치에 실장되기 어렵다는 단점이 있다.
또한, 기존의 진동 발생 장치는 고정자 요크에 감긴 코일에 입력되는 전기 신호에 따라 자기장이 생성되고, 이에 기초하여 고정자 요크의 끝단에 대향하여 배치되는 자성체를 잡아당기고, 전기 신호의 입력이 중단되면 복원 탄성으로 돌아가는 단순한 구조로 되어 있으므로, 인력(引力)에 의해 당기는 힘만을 발생시키고 반대의 동작은 탄성 복원력(Elastic Restoring Force)에만 의존할 수밖에 없어 다양한 햅틱 효과를 발생시키기 힘든 한계가 존재한다.
도 3은 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 진동 발생 장치의 분해사시도이고, 도 4는 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 진동 발생 장치의 상면을 설명하기 위한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 진동 발생 장치의 하면을 설명하기 위한 사시도이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 진동 발생 장치(100A)는 케이스(1000), 고정자(2000), 진동자(3000), 진동자 지지부재(4000) 및 탄성부재(5000)를 포함할 수 있다.
케이스(1000)는 내부 공간을 형성할 수 있고, 내부 공간에 고정자(2000)가 고정될 수 있다. 또한, 케이스(1000)의 양 측면에 2개씩 형성되는 홀을 통해 하부 고정부(310)가 케이스(1000)에 고정될 수 있다. 하부 고정부(310)는 하부 브라켓(300)과 연결되고, 이를 통해 케이스(1000)와 하부 브라켓(300)이 연결되어 고정될 수 있다.
케이스(1000)의 하단에는 기판(400)이 고정 배치될 수 있다. 기판(400)은 코일(2200)의 양끝단과 연결될 수 있고, 외부로부터 인가되는 전류가 코일(2200)에 인가되도록 연결하는 단자 역할로 동작할 수 있다.
고정자(2000)는 케이스(1000)에 제1 방향(D1)으로 적층 고정되어 전류를 인가받고 자기장을 생성할 수 있다. 몇몇 실시 예에 따라, 고정자(2000)는 고정자 요크(2100), 코일(2200) 및 코일 지지부재(2300)를 포함할 수 있다. 코일(2200)은 제2 방향(D2)을 축으로 고정자 요크(2100)의 외주를 둘러싸도록 배치될 수 있다. 코일(2200)은 기판(400)을 통해 외부로부터 전류를 인가받고, 이에 기초하여 자기장이 생성될 수 있다. 다른 실시 예에 따라, 고정자(2000)는 고정자 요크(2100) 및 코일(2200)만으로 구현될 수도 있다.
진동자(3000)는 제1 영구자석(3100), 제2 영구자석(3200), 제3 영구자석(3300) 및 제4 영구자석(3400)을 포함할 수 있고, 코일(2200)과의 자기적 상호작용에 따라 제1 방향(D1)으로 선형 진동하도록 구현될 수 있다. 제1 영구자석(3100) 및 제2 영구자석(3200)은 고정자(2000)의 일측면과 제2 방향(D2)으로 대향하도록 배치될 수 있고, 제3 영구자석(3300) 및 제4 영구자석(3400)은 고정자(2000)의 타측면과 제2 방향(D2)으로 대향하도록 배치될 수 있다.
몇몇 실시 예에 따라, 제1 영구자석(3100) 및 제2 영구자석(3200)은 제1 방향(D1)으로 순차적으로 적층 배치되고, 제3 영구자석(3300) 및 제4 영구자석(3400)은 제1 방향(D1)으로 순차적으로 적층 배치될 수 있다.
몇몇 실시 예에 따라, 제1 영구자석(3100) 및 제2 영구자석(3200)은 서로 인접한 측면이 서로 다른 극성으로 착자된 상태일 수 있다. 예를 들어, 제1 영구자석(3100)의 고정자(2000)와 가까운 측면이 N극으로 자화되도록 착자된 상태이고 제2 영구자석(3200)의 고정자(2000)와 가까운 측면이 S극으로 자화되도록 착자된 상태일 수 있다.
마찬가지로, 제3 영구자석(3300) 및 제4 영구자석(3400)은 서로 인접한 측면이 서로 다른 극성으로 착자된 상태일 수 있다. 예를 들어, 제3 영구자석(3300)의 고정자(2000)와 가까운 측면이 S극으로 자화되도록 착자된 상태이고 제4 영구자석(3400)의 고정자(2000)와 가까운 측면이 N극으로 자화되도록 착자된 상태일 수 있다.
몇몇 실시 예에 따라, 제1 영구자석(3100) 및 제3 영구자석(3300)의 고정자(2000)와 인접한 측면은 서로 다른 극성으로 착자된 상태이고, 제2 영구자석(3200) 및 제4 영구자석(3400)의 고정자(2000)와 인접한 측면은 서로 다른 극성으로 착자된 상태일 수 있다. 예를 들어, 제1 영구자석(3100)의 고정자(2000)와 인접한 측면이 S극으로 착자된 상태이고 제3 영구자석(3300)의 고정자(2000)와 인접한 측면이 N극으로 착자된 상태일 수 있다. 마찬가지로, 제2 영구자석(3200)의 고정자(2000)와 인접한 측면이 N극으로 착자된 상태이고 제4 영구자석(3400)의 고정자(2000)와 인접한 측면이 S극으로 착자된 상태일 수 있다.
진동자 지지부재(4000)는 인접하는 영구자석들(3200 및 3400) 및 탄성부재(5000) 사이에 배치되어 진동자(3000)를 지지하고, 진동자(3000)의 진동에 따라 제1 방향(D1)으로 선형 진동하도록 구현될 수 있다.
몇몇 실시 예에 따라, 진동자 지지부재(4000)는 제2 영구자석(3200) 및 제4 영구자석(3400)과 접착과 같은 방식으로 결합할 수 있다. 몇몇 실시 예에 따라, 진동자 지지부재(4000)는 탄성부재(5000)와 용접과 같은 방식으로 결합할 수 있다. 다만, 진동자 지지부재(4000)가 영구자석들(3200 및 3400) 및 탄성부재(5000)와 결합하는 방식이 이에 제한되는 것을 아니고, 적용할 수 있는 모든 결합 방식을 이용하여 연결될 수 있음을 물론이다.
몇몇 실시 예에 따라, 진동자 지지부재(4000)는 터치 패드 고정부(210)를 통해 터치 패드(200)와 결합할 수 있다. 진동자 지지부재(4000)와 터치 패드(200)가 결합되는 방식은 적용할 수 있는 모든 결합 방식이 이용될 수 있다. 또한, 본 명세서의 도면들에는 진동자 지지부재(4000)가 터치 패드 고정부(210) 4개를 포함하는 것으로 도시되었으나, 이는 예시적인 것으로 1개 이상의 터치 패드 고정부(210)로 구현될 수 있고, 결합 방식에 따라 터치 패드 고정부(210)는 생략되어 구현될 수 있음은 물론이다.
탄성부재(5000)는 제1 탄성체(5100) 및 제2 탄성체(5200)를 포함할 수 있다. 제1 탄성체(5100) 및 제2 탄성체(5200) 각각은 제1 방향(D1)으로의 하면 일부가 케이스(1000)에 결합되고, 제1 탄성체(5100)는 제2 영구자석(3200)의 제1 방향(D1)로의 상부에 연결되고, 제2 탄성체(5200)는 제4 영구자석(3400)의 제1 방향(D1)으로의 상부에 연결될 수 있다. 탄성부재(5000)는 진동자(3000)를 탄성 지지하도록 구현될 수 있다.
몇몇 실시 예에 따라, 제1 탄성체(5100) 및 제2 탄성체(5200)는 각각의 일단에 적어도 하나의 홀이 형성될 수 있다. 본 명세서의 도면들에서는 제1 탄성체(5100) 및 제2 탄성체(5200)가 각각 3개의 홀을 구비하는 것으로 도시하였으나, 이는 예시적인 것으로 적어도 하나의 홀이 구비되거나, 홀을 구비하지 않고 다른 결합 방식이 적용될 수 있다. 또한, 제1 탄성체(5100) 및 제2 탄성체(5200)의 홀은 제1 방향(D1)으로 전부 관통하지 않고 일부만을 관통하도록 구현될 수 있다. 예를 들어, 홀은 제1 탄성체(5100) 및 제2 탄성체(5200)의 제1 방향(D1)으로의 일부만 만입되도록 형성될 수 있다.
몇몇 실시 예에 따라, 제1 탄성체(5100) 및 제2 탄성체(5200) 각각의 일단은 케이스(1000)와 결합될 수 있다. 도시된 바와 같이, 제1 탄성체(5100) 및 제2 탄성체(5200)의 홀이 구비된 일단이 각각 케이스(1000)의 제2 방향(D2)으로의 양 측면 상부에 결합될 수 있다.
몇몇 실시 예에 따라, 기판(400)을 통해 외부로부터 코일(2200)로 전달되는 전류에 의해 발생한 자기장과 진동자(3000)의 자기적 상호작용에 의해 진동자(3000)가 제1 방향(D1)으로 선형 진동하게 되고, 진동자(3000)의 상부에 연결되는 진동자 지지부재(4000)가 선형 진동하고, 진동자 지지부재(4000)와 연결되는 탄성부재(5000)의 적어도 일부가 선형 진동한다. 진동자(3000), 진동자 지지부재(4000) 및 탄성부재(5000)의 선형 진동에 기초하여, 진동자 지지부재(4000)와 결합되는 터치 패드(200)로 진동이 전달되어 햅틱 효과가 발생할 수 있다. 상술한 진동자(3000), 진동자 지지부재(4000), 탄성부재(5000) 및 터치 패드(200)의 진동 동작은 순차적으로 일어나는 것이 아닌 일체로서 발생할 수 있다. 다시 말해서, 진동자(3000), 진동자 지지부재(4000), 탄성부재(5000) 및 터치 패드(200)의 제1 방향(D1)으로의 선형 진동은 동시에 발생할 수 있다. 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 진동 발생 장치(100A)의 구체적인 동작에 대한 설명은 도 6 내지 도 8을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
도 6은 도 4의 A-A' 선을 절단한 단면도이고, 도 7은 도 4의 A-A' 선을 절단한 단면도로 본 발명의 몇몇 실시 예에 따라 진동자가 상승하는 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 도 4의 A-A' 선을 절단한 단면도로 본 발명의 몇몇 실시 예에 따라 진동자가 하강하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6를 참조하면, 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 진동 발생 장치(100A)는 고정자 요크(2100) 및 코일(2200)을 포함하는 고정자(2000), 제1 내지 제4 영구자석(3100, 3200, 3300, 3400)을 포함하는 진동자(3000) 및 진동자(3000)의 상면과 탄성부재(5000)의 하면에 결합되는 진동자 지지부재(4000)를 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이 진동자 지지부재(4000)는 터치 패드(200)와 연결되고, 진동자 지지부재(4000)의 제1 방향(D1)으로의 선형 진동에 의해 터치 패드(200)에 햅틱 효과가 발생할 수 있다.
몇몇 실시 예에 따라, 제1 영구자석(3100)과 제2 영구자석(3200)이 제1 방향(D1)으로 적층되는 경계면, 고정자 요크(2100)의 제2 방향(D2)의 수평중심선 및 제3 영구자석(3300)과 제4 영구자석(3400)이 제1 방향(D1)으로 적층되는 경계면은 동일선상에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에 따라, 제1 영구자석(3100)과 제2 영구자석(3200)이 제1 방향(D1)으로 적층되는 경계면, 고정자 요크(2100)의 제2 방향(D2)의 수평중심선 및 제3 영구자석(3300)과 제4 영구자석(3400)이 제1 방향(D1)으로 적층되는 경계면은 소정의 범위 내에 위치할 수 있다.
설명의 편의를 위해 제1 내지 제4 영구자석(3100, 3200, 3300, 3400)의 고정자(2000)와 인접한 측면이 각각 S극, N극, N극, S극으로 자화(magnetization)된 것으로 도시하였으나, 이를 예시적인 것으로 각각의 영구자석의 착자는 반대의 극성으로도 구현될 수 있다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 진동 발생 장치(100A)는 고정자(2000)와 진동자(3000)의 자기적 상호작용에 기초하여 제1 방향(D1)으로의 선형 진동을 발생시킬 수 있다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 진동 발생 장치(100A)는 기판(400)을 통해 외부로부터 코일(2200)에 인가된 전류에 기초하여 진동자(3000), 진동자 지지부재(4000) 및 적어도 일부의 탄성부재(5000)를 제1 방향(D1)으로 상승시킬 수 있다. 예를 들어, 코일(2200)의 양 끝단에 일방향의 전류가 인가되면 제1 및 제2 영구자석(3100, 3200)에 인접한 고정자(2000)의 측면 영역에 N극의 자기장이 발생하고, 제3 및 제4 영구자석(3300, 3400)에 인접한 고정자(2000)의 측면 영역에 S극의 자기장이 발생한다.
제1 영구자석(3100)의 고정자(2000)측 측면과 고정자(2000)와는 서로 다른 극성의 자기장으로 인해 인력이 발생하고, 제2 영구자석(3200)의 고정자(2000)측 측면과 고정자(2000)와는 서로 같은 극성(N극)의 자기장으로 인해 척력이 발생한다. 따라서, 제1 및 제2 영구자석(3100, 3200)의 적어도 일부는 제1 방향(D1)으로 상승하게 된다.
제3 영구자석(3300)의 고정자(2000)측 측면과 고정자(2000)와는 서로 다른 극성의 자기장으로 인해 인력이 발생하고, 제4 영구자석(3400)의 고정자(2000)측 측면과 고정자(2000)와는 서로 같은 극성(S극)의 자기장으로 인해 척력이 발생한다. 따라서, 제3 및 제4 영구자석(3300, 3400)의 적어도 일부는 제1 방향(D1)으로 상승하게 된다.
제1 내지 제4 영구자석(3100, 3200, 3300, 3400)의 적어도 일부가 제1 방향(D1)으로 상승하면 진동자 지지부재(4000), 제1 및 제2 탄성체(5100, 5200)의 적어도 일부 역시 제1 방향(D1)으로 상승하게 되고, 이에 따라 진동자 지지부재(4000)와 연결되는 터치 패드(200)에 제1 방향(D1)으로의 상승 효과를 발생시키게 된다. 상술한 진동자(3000), 진동자 지지부재(4000), 탄성부재(5000) 및 터치 패드(200)의 상승 동작은 순차적으로 일어나는 것이 아닌 일체로서 발생할 수 있다. 다시 말해서, 진동자(3000), 진동자 지지부재(4000), 탄성부재(5000) 및 터치 패드(200)의 제1 방향(D1)으로의 상승 동작은 동시에 발생할 수 있다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 진동 발생 장치(100A)는 기판(400)을 통해 외부로부터 코일(2200)에 인가된 전류에 기초하여 진동자(3000), 진동자 지지부재(4000) 및 적어도 일부의 탄성부재(5000)를 제1 방향(D1)으로 하강시킬 수 있다. 예를 들어, 코일(2200)의 양 끝단에 도 7을 참조하여 설명한 일방향의 반대 방향의 전류가 인가되면 제1 및 제2 영구자석(3100, 3200)에 인접한 고정자(2000)의 측면 영역에 S극의 자기장이 발생하고, 제3 및 제4 영구자석(3300, 3400)에 인접한 고정자(2000)의 측면 영역에 N극의 자기장이 발생한다.
제1 영구자석(3100)의 고정자(2000)측 측면과 고정자(2000)와는 서로 같은 극성(S극)의 자기장으로 인해 척력이 발생하고, 제2 영구자석(3200)의 고정자(2000)측 측면과 고정자(2000)와는 서로 다른 극성의 자기장으로 인해 인력이 발생한다. 따라서, 제1 및 제2 영구자석(3100, 3200)의 적어도 일부는 제1 방향(D1)으로 하강하게 된다.
제3 영구자석(3300)의 고정자(2000)측 측면과 고정자(2000)와는 서로 같은 극성(N극)의 자기장으로 인해 척력이 발생하고, 제4 영구자석(3400)의 고정자(2000)측 측면과 고정자(2000)와는 서로 다른 극성의 자기장으로 인해 인력이 발생한다. 따라서, 제3 및 제4 영구자석(3300, 3400)의 적어도 일부는 제1 방향(D1)으로 하강하게 된다.
제1 내지 제4 영구자석(3100, 3200, 3300, 3400)의 적어도 일부가 제1 방향(D1)으로 하강하면 진동자 지지부재(4000), 제1 및 제2 탄성체(5100, 5200)의 적어도 일부 역시 제1 방향(D1)으로 하강하게 되고, 이에 따라 진동자 지지부재(4000)와 연결되는 터치 패드(200)에 제1 방향(D1)으로의 하강 효과를 발생시키게 된다. 상술한 진동자(3000), 진동자 지지부재(4000), 탄성부재(5000) 및 터치 패드(200)의 하강 동작은 순차적으로 일어나는 것이 아닌 일체로서 발생할 수 있다. 다시 말해서, 제5 및 제6 영구자석(3500, 3600), 진동자 지지부재(4000), 탄성부재(5000) 및 터치 패드(200)의 제1 방향(D1)으로의 하강 동작은 동시에 발생할 수 있다.
즉, 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 진동 발생 장치(100A)는 기판(400)을 통해 외부로부터 인가되는 전류의 방향에 따라 진동자(3000)가 제1 방향(D1)으로 상승 및 하강하고, 이에 따라 터치 패드(200)의 햅틱 효과를 선택적으로 발생시킬 수 있다.
도 9는 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 진동 발생 장치의 분해사시도이다. 이하에서 도 2 내지 도 8을 참조하여 상술한 내용과 중복되는 내용은 생략하고, 구성 및 동작에 있어서의 차이점을 위주로 설명한다. 설명되는 내용 이외의 구성 및 동작은 상술한 진동 발생 장치(100A)의 구성 및 동작과 동일하게 구현될 수 있다.
도 9을 참조하면, 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 진동 발생 장치(100B)의 진동자(3000)는 제5 영구자석(3500) 및 제6 영구자석(3600) 및 제1 진동자 요크(3710) 및 제2 진동자 요크(3720)를 포함할 수 있다.
몇몇 실시 예에 따라, 제5 영구자석(3500)과 제1 진동자 요크(3710)는 제1 방향(D1)으로 결합하여 적층되고, 제6 영구자석(3600)과 제2 진동자 요크(3720) 역시 제1 방향(D1)으로 결합하여 적층될 수 있다. 실시 예에 따라, 제1 진동자 요크(3710) 및 제2 진동자 요크(3720)는 자성체 물질로 구성될 수 있다.
몇몇 실시 예에 따라, 진동자 지지부재(4000)는 자성체 물질로 구성될 수 있다. 따라서, 제5 영구자석(3500)의 제1 방향(D1)으로의 상면 및 하면에 각각 결합되는 진동자 지지부재(4000) 및 제1 진동자 요크(3710)는 제5 영구자석(3500)에 의해 발생하는 제1 방향(D1)으로의 자속을 제2 방향(D2), 즉 고정자(2000)를 향하는 방향으로 전환시킬 수 있다.
마찬가지로, 제6 영구자석(3600)의 제1 방향(D1)으로의 상면 및 하면에 각각 결합되는 진동자 지지부재(4000) 및 제2 진동자 요크(3720)는 제6 영구자석(3600)에 의해 발생하는 제1 방향(D1)으로의 자속을 제2 방향(D2)으로 전환시킬 수 있다.
도 10은 도 4의 A-A' 선을 절단한 단면도이고, 도 11은 도 4의 A-A' 선을 절단한 단면도로 본 발명의 몇몇 실시 예에 따라 진동자가 상승하는 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 12는 도 4의 A-A' 선을 절단한 단면도로 본 발명의 몇몇 실시 예에 따라 진동자가 하강하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10를 참조하면, 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 진동 발생 장치(100B)는 고정자 요크(2100) 및 코일(2200)을 포함하는 고정자(2000), 제5 및 제6 영구자석(3500, 3600)과 제1 및 제2 진동자 요크(3710, 3720)을 포함하는 진동자(3000) 및 진동자(3000)의 상면과 탄성부재(5000)의 하면과 결합되는 진동자 지지부재(4000)를 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이 진동자 지지부재(4000)는 터치 패드(200)와 연결되고, 진동자 지지부재(4000)의 제1 방향(D1)으로의 선형 진동에 의해 터치 패드(200)에 햅틱 효과가 발생할 수 있다.
몇몇 실시 예에 따라, 제5 영구자석(3500)의 제2 방향(D2)의 수평중심선, 고정자 요크(2100)의 제2 방향(D2)의 수평중심선 및 제6 영구자석(3600)의 제2 방향(D2)의 수평중심선은 동일선상에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에 따라, 제5 영구자석(3500)의 제2 방향(D2)의 수평중심선, 고정자 요크(2100)의 제2 방향(D2)의 수평중심선 및 제6 영구자석(3600)의 제2 방향(D2)의 수평중심선은 소정의 범위 내에 위치할 수 있다.
설명의 편의를 위해 제5 영구자석(3500)의 제1 방향(D1)으로의 상면과 하면이 각각 N극 및 S극으로 자화되고, 제6 영구자석(3600)의 제1 방향(D1)으로의 상면과 하면이 각각 S극 및 N극으로 자화된 것으로 도시하였으나, 이를 예시적인 것으로 각각의 영구자석의 착자는 반대의 극성으로도 구현될 수 있다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 진동 발생 장치(100B)는 기판(400)을 통해 외부로부터 코일(2200)에 인가된 전류에 기초하여 진동자(3000), 진동자 지지부재(4000) 및 적어도 일부의 탄성부재(5000)를 제1 방향(D1)으로 상승시킬 수 있다. 예를 들어, 코일(2200)의 양 끝단에 일방향의 전류가 인가되면 제5 영구자석(3500)에 인접한 고정자(2000)의 측면 영역에 N극의 자기장이 발생하고, 제6 영구자석(3600)에 인접한 고정자(2000)의 측면 영역에 S극의 자기장이 발생한다.
제5 영구자석(3500)의 상부와 고정자(2000)와는 서로 같은 극성(N극)의 자기장으로 인해 척력이 발생하고, 제5 영구자석(3500)의 하부와 고정자(2000)와는 서로 다른 극성의 자기장으로 인해 인력이 발생한다. 이에 따라, 제5 영구자석(3500)의 적어도 일부는 제1 방향(D1)으로 상승하게 된다.
마찬가지로, 제6 영구자석(3600)의 상부와 고정자(2000)와는 서로 같은 극성(S극)의 자기장으로 인해 척력이 발생하고, 제5 영구자석(3500)의 하부와 고정자(2000)와는 서로 다른 극성의 자기장으로 인해 인력이 발생한다. 이에 따라, 제6 영구자석(3600)의 적어도 일부는 제1 방향(D1)으로 상승하게 된다.
제5 및 제6 영구자석(3500, 3600)의 적어도 일부가 제1 방향(D1)으로 상승하면 진동자 지지부재(4000), 제1 및 제2 탄성체(5100, 5200)의 적어도 일부 역시 제1 방향(D1)으로 상승하게 되고, 이에 따라 진동자 지지부재(4000)와 연결되는 터치 패드(200)에 제1 방향(D1)으로의 상승 효과를 발생시키게 된다. 상술한 제5 및 제6 영구자석(3500, 3600), 진동자 지지부재(4000), 탄성부재(5000) 및 터치 패드(200)의 상승 동작은 순차적으로 일어나는 것이 아닌 일체로서 발생할 수 있다. 다시 말해서, 진동자(3000), 진동자 지지부재(4000), 탄성부재(5000) 및 터치 패드(200)의 제1 방향(D1)으로의 상승 동작은 동시에 발생할 수 있다.
도 12를 참조하면, 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 진동 발생 장치(100B)는 기판(400)을 통해 외부로부터 코일(2200)에 인가된 전류에 기초하여 진동자(3000) 및 진동자 지지부재(4000)를 제1 방향(D1)으로 하강시킬 수 있다. 예를 들어, 코일(2200)의 양 끝단에 도 11을 참조하여 설명한 일방향의 반대 방향의 전류가 인가되면 제5 영구자석(3500)에 인접한 고정자(2000)의 측면 영역에 S극의 자기장이 발생하고, 제6 영구자석(3600)에 인접한 고정자(2000)의 측면 영역에 N극의 자기장이 발생한다.
제5 영구자석(3500)의 상부와 고정자(2000)와는 서로 다른 극성의 자기장으로 인해 인력이 발생하고, 제5 영구자석(3500)의 하부와 고정자(2000)와는 서로 같은 극성(S극)의 자기장으로 인해 척력이 발생한다. 이에 따라, 제5 영구자석(3500)의 적어도 일부는 제1 방향(D1)으로 하강하게 된다.
마찬가지로, 제6 영구자석(3600)의 상부와 고정자(2000)와는 서로 다른 극성의 자기장으로 인해 인력이 발생하고, 제6 영구자석(3600)의 하부와 고정자(2000)와는 서로 같은 극성(N극)의 자기장으로 인해 척력이 발생한다. 이에 따라, 제6 영구자석(3600)의 적어도 일부는 제1 방향(D1)으로 하강하게 된다.
제5 및 제6 영구자석(3500, 3600)의 적어도 일부가 제1 방향(D1)으로 하강하면 진동자 지지부재(4000), 제1 및 제2 탄성체(5100, 5200)의 적어도 일부 역시 제1 방향(D1)으로 하강하게 되고, 이에 따라 진동자 지지부재(4000)와 연결되는 터치 패드(200)에 제1 방향(D1)으로의 하강 효과를 발생시키게 된다. 상술한 제5 및 제6 영구자석(3500, 3600), 진동자 지지부재(4000), 탄성부재(5000) 및 터치 패드(200)의 하강 동작은 순차적으로 일어나는 것이 아닌 일체로서 발생할 수 있다. 다시 말해서, 제5 및 제6 영구자석(3500, 3600), 진동자 지지부재(4000), 탄성부재(5000) 및 터치 패드(200)의 제1 방향(D1)으로의 하강 동작은 동시에 발생할 수 있다.
본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 진동 발생 장치(100B)는 기판(400)을 통해 외부로부터 인가되는 전류의 방향에 따라 진동자(3000)가 제1 방향(D1)으로 상승 및 하강하고, 이에 따라 터치 패드(200)의 햅틱 효과를 선택적으로 발생시킬 수 있다.
도 13은 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 진동 발생 장치의 분해사시도이다. 이하에서 도 9 내지 도 12을 참조하여 상술한 내용과 중복되는 내용은 생략하고, 구성 및 동작에 있어서의 차이점을 위주로 설명한다. 설명되는 내용 이외의 구성 및 동작은 상술한 진동 발생 장치(100B)의 구성 및 동작과 동일하게 구현될 수 있다.
도 13를 참조하면, 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 진동 발생 장치(100C)는 제3 진동자 요크(3730) 및 제4 진동자 요크(3740)를 더 포함할 수 있다. 즉, 도 9 내지 도 12을 참조하여 상술한 진동 발생 장치(100B)과 비교하여 제5 영구자석(3500) 및 제6 영구자석(3600)과 진동자 지지부재(4000) 사이에 각각 제3 진동자 요크(3730) 및 제4 진동자 요크(3740)가 추가적으로 구성되고, 진동자 지지부재(4000)는 제3 및 제4 진동자 요크(3730, 3740)와 결합될 수 있다.
몇몇 실시 예에 따라, 진동자 지지부재(4000)는 비자성체 물질로 구성되고, 제3 진동자 요크(3730)는 자성체 물질로 구성될 수 있다. 따라서, 제5 영구자석(3500)의 제1 방향(D1)으로의 상면 및 하면에 각각 결합되는 제1 진동자 요크(3710) 및 제3 진동자 요크(3730)는 제5 영구자석(3500)에 의해 발생하는 제1 방향(D1)으로의 자속을 제2 방향(D2), 즉 고정자(2000)를 향하는 방향으로 전환시킬 수 있다.
마찬가지로, 제6 영구자석(3600)의 제1 방향(D1)으로의 상면 및 하면에 각각 결합되는 제2 진동자 요크(3720) 및 제4 진동자 요크(3740)는 제6 영구자석(3600)에 의해 발생하는 제1 방향(D1)으로의 자속을 제2 방향(D2)으로 전환시킬 수 있다.
도 14는 도 4의 A-A' 선을 절단한 단면도이다.
도 14을 참조하면, 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 진동 발생 장치(100C)는 고정자 요크(2100) 및 코일(2200)을 포함하는 고정자(2000), 제5 및 제6 영구자석(3500, 3600)과 제1 내지 제4 진동자 요크(3710, 3720, 3730, 3740)을 포함하는 진동자(3000) 및 진동자(3000)의 상면과 탄성부재(5000)의 하면과 결합되는 진동자 지지부재(4000)를 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이 진동자 지지부재(4000)는 터치 패드(200)와 연결되고, 진동자 지지부재(4000)의 제1 방향(D1)으로의 선형 진동에 의해 터치 패드(200)에 햅틱 효과가 발생할 수 있다.
몇몇 실시 예에 따라, 제5 영구자석(3500)의 제2 방향(D2)의 수평중심선, 고정자 요크(2100)의 제2 방향(D2)의 수평중심선 및 제6 영구자석(3600)의 제2 방향(D2)의 수평중심선은 동일선상에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에 따라, 제5 영구자석(3500)의 제2 방향(D2)의 수평중심선, 고정자 요크(2100)의 제2 방향(D2)의 수평중심선 및 제6 영구자석(3600)의 제2 방향(D2)의 수평중심선은 소정의 범위 내에 위치할 수 있다.
설명의 편의를 위해 제5 영구자석(3500)의 제1 방향(D1)으로의 상면과 하면이 각각 N극 및 S극으로 자화되고, 제6 영구자석(3600)의 제1 방향(D1)으로의 상면과 하면이 각각 S극 및 N극으로 자화된 것으로 도시하였으나, 이를 예시적인 것으로 각각의 영구자석의 착자는 반대의 극성으로도 구현될 수 있다.
본 발명의 몇몇 실시 예에 따라 진동 발생 장치(100C)가 진동자(3000)의 상승 및 하강 동작으로 진동을 발생하고, 이에 기초하여 터치 패드(200)에 햅틱 효과가 발생하는 동작은 도 11 및 도 12을 참조하여 설명한 진동 발생 장치(100B)의 동작과 동일한 바, 설명을 생략한다.
도 15는 본 발명의 몇몇 실시 예에 따라 서로 연결되는 제1 및 제2 탄성체를 포함하는 진동 발생 장치를 설명하기 위한 사시도이고, 도 16은 본 발명의 몇몇 실시 예에 따라 서로 연결되는 제1 및 제2 탄성체를 포함하는 진동 발생 장치를 설명하기 위한 분해사시도이다.
도 15 및 도 16를 참조하면, 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 진동 발생 장치(100D)은 서로 제2 방향(D2)으로 연결된 제1 탄성체(5100) 및 제2 탄성체(5200)를 포함하는 탄성부재(5000)를 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 케이스(1000) 및 진동자 지지부재(4000)와 결합되는 탄성부재(5000)는 제2 방향(D2)으로 연결되어 일체화되어 구현될 수 있다.
도 17은 본 발명의 몇몇 실시 예에 따라 탄성 및 지지부재를 포함하는 진동 발생 장치를 설명하기 위한 사시도이고, 도 18은 본 발명의 몇몇 실시 예에 따라 탄성 및 지지부재를 포함하는 진동 발생 장치를 설명하기 위한 분해사시도이다.
도 17 및 도 18을 참조하면, 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 진동 발생 장치(100E)는 도 15 및 도 16를 참조하여 설명한 서로 제2 방향(D2)으로 연결된 제1 탄성체(5100)와 제2 탄성체(5200)를 포함하는 탄성부재(5000) 및 탄성부재(5000)의 제3 방향(D3)으로의 돌출 영역을 포함하는 탄성 및 지지부재(6000)를 포함할 수 있다.
몇몇 실시 예에 따라, 탄성 및 지지부재(6000)의 돌출 영역에는 복수개의 터치 패드 고정부(210)가 형성되고, 터치 패드 고정부(210)와 터치 패드(200)가 서로 결합되어 터치 패드(200)에 햅틱 신호, 즉 선형 진동을 전달할 수 있다.
몇몇 실시 예에 따라, 진동 발생 장치(100E)의 진동자(3000)는 탄성 및 지지부재(6000)와 결합될 수 있다. 즉, 진동자(3000)과 고정자(2000)의 자기적 상호작용에 의해 발생되는 제1 방향(D1)으로의 선형 진동은 상술한 실시 예들과 동일하게 적용되나, 본 실시 예를 통하여 진동자(3000)가 탄성 및 지지부재(6000)와 결합되어 진동을 터치 패드(200)로 전달하여 햅틱 효과를 발생시킬 수 있다.
설명의 편의를 위하여 제1 내지 제4 영구자석(3100, 3200, 3300, 3400)이 구성되는 실시 예로 도시하였으나, 제5 및 제6 영구자석(3500, 3600)으로 구현되는 실시 예에도 탄성 및 지지부재(6000)가 동일하게 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 탄성 및 지지부재(6000)의 돌출 영역과 돌출 영역 이외의 영역에는 제1 방향(D1)으로의 단차가 있는 것으로 도시되었으나, 이는 예시적인 것으로 돌출 영역과 돌출 영역 이외의 영역이 제1 방향(D1)으로 동일한 두께를 갖도록 구현되거나, 돌출 영역의 두께가 돌출 영역 이외의 영역의 두께보다 작도록 구현될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100: 진동 발생 장치 200: 터치 패드
300: 하부 브라켓 400: 기판
1000: 케이스 2000: 고정자
2100: 고정자 요크 2200: 코일
2300: 코일 지지부재 3000: 진동자
3100, 3200, 3300, 3400, 3500, 3600: 영구자석
3710, 3720, 3730, 3740: 진동자 요크
4000: 진동자 지지부재 5000: 탄성부재
5100: 제1 탄성체 5200: 제2 탄성체
6000: 탄성 및 지지부재

Claims (9)

  1. 내부 공간을 형성하고, 상면의 적어도 일부가 개방된 케이스;
    상기 케이스에 제1 방향으로 고정되고, 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향을 축으로 고정자 요크의 외주를 둘러싸는 코일을 포함하는 고정자;
    상기 고정자의 일단과 상기 제2 방향으로 대향하도록 배치되는 제1 영구자석 및 제2 영구자석, 상기 고정자의 타단과 상기 제2 방향으로 대향하도록 배치되는 제3 영구자석 및 제4 영구자석을 포함하고, 상기 코일 및 상기 제1 내지 제4 영구자석의 자기적 상호작용에 의해 상기 제1 방향으로 선형 진동하는 진동자; 및
    상기 제2 방향으로의 양 말단이 상기 케이스에 연결되고, 상기 제1 및 제2 방향과 수직인 제3 방향으로의 외측으로 돌출되어 상기 진동자에 의해 생성된 진동이 전달되는 외부 터치 패드와 결합되는 돌출 영역을 포함하고, 상기 제2 및 제4 영구자석의 상부에 배치되어 상기 진동자를 탄성 지지하는 탄성부재를 포함하되,
    상기 돌출 영역은, 상기 외부 터치 패드와 결합되는 터치 패드 고정부를 포함하는 진동 발생 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 영구자석은 상기 제1 방향으로 순차적으로 적층되고, 상기 제3 및 제4 영구자석은 상기 제1 방향으로 순차적으로 적층되며,
    상기 제1 및 제2 영구자석의 서로 인접한 측면이 서로 다른 극성으로 착자된 상태이고, 상기 제3 및 제4 영구자석의 서로 인접한 측면이 서로 다른 극성으로 착자된 상태이고, 상기 제1 및 제3 영구자석의 상기 고정자와 인접한 측면은 서로 다른 극성으로 착자된 상태이고, 상기 제2 및 제4 영구자석의 상기 고정자와 인접한 측면은 서로 다른 극성으로 착자된 상태인 진동 발생 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 내부 공간을 형성하고, 상면의 적어도 일부가 개방된 케이스;
    상기 케이스에 제1 방향으로 고정되고, 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향을 축으로 고정자 요크의 외주를 둘러싸는 코일을 포함하는 고정자;
    상기 고정자의 일단과 상기 제2 방향으로 대향하도록 배치되는 제1 영구자석, 상기 고정자의 타단과 상기 제2 방향으로 대향하도록 배치되는 제2 영구자석 및 상기 제1 및 제2 영구자석 각각의 하단에 연결되는 진동자 요크를 포함하고, 상기 코일, 상기 제1 영구자석 및 상기 제2 영구자석의 자기적 상호작용에 의해 상기 제1 방향으로 선형 진동하는 진동자; 및
    상기 제2 방향으로의 양 말단이 상기 케이스에 연결되고, 상기 제1 및 제2 방향과 수직인 제3 방향으로의 외측으로 돌출되어 상기 진동자에 의해 생성된 진동이 전달되는 외부 터치 패드와 결합되는 돌출 영역을 포함하고, 상기 제1 및 제2 영구자석의 상부에 배치되어 상기 진동자를 탄성 지지하는 탄성부재를 포함하되,
    상기 돌출 영역은, 상기 외부 터치 패드와 결합되는 터치 패드 고정부를 포함하는 진동 발생 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 영구자석의 상기 제1 방향으로의 상단과 상기 제2 영구자석의 상기 제1 방향으로의 상단은 서로 다른 극성으로 착자된 상태이고, 상기 제1 영구자석의 상기 제1 방향으로의 하단과 상기 제2 영구자석의 상기 제1 방향으로의 하단은 서로 다른 극성으로 착자된 상태인 진동 발생 장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
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