KR102386411B1 - Mowing device with fine adjustment of blade gap - Google Patents
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Abstract
칼날 미세 조절이 가능한 예취장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 예취장치는, 예취부 하단의 장착 프레임에 부착 고정되는 베이스부와, 베이스부의 일측에 부착 고정되며 제1 방향을 따라 일정 간격으로 이격 배치되는 복수의 고정날을 갖는 고정날부와, 고정날부 상에서 제1 방향을 따라 좌우로 상대 운동을 하도록 배치되며 적어도 일부가 상기 고정날과 겹치도록 상기 고정날 각각에 대응하여 구비되는 복수의 가동날을 갖는 가동날부와, 회전운동을 하는 구동축과 가동날부 사이에 설치되어 입력축의 회전운동을 직선운동으로 전환하여 가동날부에 제공하는 동력전달부를 포함하며, 베이스부에는 둘 이상의 장공이 형성되고 각각의 장공을 관통하여 장착 프레임에 체결되는 고정볼트를 통해 베이스부가 상기 장착 프레임에 부착 고정되되, 장공에 의해 허용된 범위 안에서 고정볼트를 기준으로 베이스부의 제1 방향 위치를 조절하여 가동날과 고정날 사이의 제1 방향 간격을 조절할 수 있도록 구성된 것을 요지로 한다. Disclosed is a mowing device capable of fine-tuning the blade. The mowing device according to an embodiment of the present invention is fixed with a base portion fixed to the mounting frame at the lower end of the mowing unit, and a plurality of fixed blades attached and fixed to one side of the base portion and spaced apart from each other at regular intervals along the first direction. A movable blade portion having a plurality of movable blades disposed corresponding to each of the blades and the fixed blades, which are disposed to move relative to the left and right along the first direction on the fixed blade portion, at least a portion of which overlaps with the fixed blades; It is installed between the drive shaft and the movable blade part to convert the rotational motion of the input shaft into a linear motion and includes a power transmission part provided to the movable blade part, and two or more long holes are formed in the base part and are fastened to the mounting frame through each long hole The base part is attached and fixed to the mounting frame through a fixing bolt, and the first direction distance between the movable blade and the fixed blade can be adjusted by adjusting the position of the base part in the first direction based on the fixing bolt within the range allowed by the long hole. What is constituted is the gist of it.
Description
본 발명은 콤바인에 설치되는 예취장치에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 두 칼날(고정날과 가동날) 사이의 예취방향 간격을 미세하게 조절할 수 있는 칼날 미세 조절이 가능한 예취장치에 관한 것이다. The present invention relates to a mowing device installed in a combine, and more particularly, to a mowing device capable of fine-tuning the blade that can finely adjust the distance between the two blades (fixed blade and movable blade) in the mowing direction.
주행하면서 작물을 베어내고 베어낸 작물에서 곡물과 검불을 선별 분리하여 선별된 곡물을 임시 저장하는 일련의 과정을 연속적으로 행하는 농작업 차량을 콤바인(Combine)이라 한다. 콤바인은 통상, 예취부, 탈곡부, 짚 배출부 및 곡물탱크 등을 포함하여 구성되며, 구조 및 기능적인 측면에서 자탈형 콤바인과 보통형 콤바인으로 구분된다. An agricultural vehicle that continuously performs a series of processes of cutting crops while driving, sorting and separating grains and gumbul from the cut crops, and temporarily storing the selected grains is called a combine. The combine is usually composed of a mowing unit, a threshing unit, a straw discharge unit, and a grain tank, and is divided into a self-harvesting type combine and a normal type combine in terms of structure and function.
자탈형 콤바인은 예취된 작물을 탈곡통의 중심축과 평행하게 이송시키면서 탈곡부에 이삭만을 투입하여 탈곡하는 형식의 콤바인이며, 본 발명과 관련한 보통형 콤바인은 서양에서 주로 사용되는 대형 콤바인의 일종으로 예취부를 통해 예취된 작물의 줄기와 이삭을 동시에 탈곡부에 투입하여 탈곡하는 형식의 콤바인이다.The self-threshing combine is a type of combine that threshes the harvested crops by putting only the ears into the threshing unit while transporting them parallel to the central axis of the threshing trough. It is a type of combine that threshes by putting the stems and ears of crops mowed through the mowing unit at the same time in the threshing unit.
보통형 콤바인은 일본특허공개 제2010-239980호와 일본특허공개 제2014-193115호를 비롯해 다수의 공지 기술에 기재된 바와 같이, 직립된 작물을 베어내는 예취부와 예취 작물에 대한 실질적인 탈곡이 이루어지는 탈곡장치, 그리고 예취부를 통해 예취된 곡물을 상기 탈곡장치로 이송하는 피더(Feeder)를 포함한다. As described in a number of known technologies, including Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-239980 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-193115, the normal combine combine mowers for cutting upright crops and threshing in which substantial threshing of mowing crops is made. A device, and a feeder (Feeder) for transferring the grain mowed through the harvesting unit to the threshing device.
피더는 상기 예취부와 탈곡장치에 걸쳐 설치되며 작물을 이송하는 이송체인을 구비하며, 상기 이송체인은 주행 기체 전방의 상기 예취부와 주행기체의 상기 탈곡장치를 연통 연결하는 피더 케이스에 의해 둘러싸여 있다. 피더는 엔진이 출력하고 상기 탈곡장치를 구동하는 동력으로부터 취출된 동력으로 구동되며, 예취부가 상기 피더와 연동된다. The feeder is installed across the mowing unit and the threshing device and has a transport chain for transporting crops, and the transport chain is surrounded by a feeder case that connects the harvesting unit in front of the traveling body and the threshing device of the traveling body in communication. . The feeder is driven by power extracted from the power output by the engine and driving the threshing apparatus, and the harvesting unit is linked with the feeder.
보통형 콤바인에서 예취부에 적용되는 예취장치는, 한국공개특허 제2007-0003535호 등에 개시된 바와 같이, 작동방향이 상반되는 바리칸 타입(bariquant type)의 예취장치가 예취부의 가로 폭 방향을 따라 일렬로 맞대어 배치되고, 예취장치를 구성하는 두 개의 예취날의 슬라이딩 방향 상대 운동으로 예취동작이 행해지도록 구성된다.As disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 2007-0003535, etc., the mowing device applied to the mowing part in the normal combine is a bariquant type mowing device with opposite operating directions along the lateral width direction of the mowing part. It is arranged facing in a line, and is configured so that the harvesting operation is performed by the sliding direction relative motion of the two blades constituting the harvesting device.
두 개의 예취날은 고정날와 가동날로 구성된다. 가동날은 고정날 위로 밀착 배치되며 정해진 스크로크 범위 내에서 좌우로 움직인다. 이때 가동날을 구성하는 칼날이 고정날을 구성하는 칼날 중 이웃하는 두 칼날 사이를 왕복 이동하며, 가동날의 칼날이 고정날의 칼날과 교차하는 순간 발생하는 전단력 때문에 예취가 구현되는 것이다. The two blades are composed of a fixed blade and a movable blade. The movable blade is closely arranged above the fixed blade and moves left and right within the specified stroke range. At this time, the blade constituting the movable blade reciprocates between two adjacent blades among the blades constituting the fixed blade, and the cutting is realized because of the shear force generated at the moment when the blade of the movable blade intersects the blade of the fixed blade.
고정날의 칼날과 가동날의 칼날 사이의 수평방향 간격은 예취 성능에 지대한 영향을 미친다. 예를 들어, 중립위치에서 가동날을 구성하는 칼날의 중심 위치가 고정날을 구성하는 칼날의 중심 위치에서 조금이라도 벗어나면, 가동날의 움직임을 기준으로 좌측과 우측 중 어느 한 방향에 대해서는 절단 불량이 발생할 수 밖에 없다.The horizontal distance between the blade of the fixed blade and the blade of the movable blade has a great influence on the mowing performance. For example, if the central position of the blade constituting the movable blade in the neutral position deviates even a little from the central position of the blade constituting the fixed blade, the cutting is defective in any one of the left and right directions based on the movement of the movable blade. This is bound to happen.
이에 장시간 사용으로 중립 위치에서 두 칼날의 중심이 조금씩 틀어질 경우 가동날의 수평방향 위치를 재조정하여 절단(예취) 성능을 회복시키게 되는데, 종래 보통형 콤바인에 적용된 예취장치에서는 가동날 측과 구동축이 상호 스플라인 연결된 부분의 회전방향 스플라인 결합 위치를 조절하여 가동날의 수평방향 위치를 조정하도록 구성된다.Therefore, if the center of the two blades is slightly shifted from the neutral position due to prolonged use, the cutting (mowing) performance is restored by re-adjusting the horizontal position of the movable blade. It is configured to adjust the horizontal position of the movable blade by adjusting the rotational spline engagement position of the mutually splined parts.
즉 종래에는 가동날 측과 구동축이 상호 스플라인 연결된 부분의 회전방향 결합 위치를 조절하면, 조절량에 상응하는 스크로크 만큼 가동날이 수평방향으로 움직여 고정날과의 간격이 조절 되는데, 스플라인 외연의 치(Tooth)와 치(Tooth) 사이의 간격이 정해져 있기 때문에 가동날의 수평방향 위치를 보다 미세하게 조절할 수 없다는 문제가 있다. That is, in the prior art, when the rotation direction coupling position of the part where the movable blade side and the driving shaft are splined is adjusted, the movable blade moves in the horizontal direction by a stroke corresponding to the adjustment amount to adjust the distance from the fixed blade. There is a problem that the horizontal position of the movable blade cannot be more finely adjusted because the interval between the tooth and the tooth is fixed.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 고정날과 가동날 사이의 수평방향(고정날에 대해 가동날이 움직이는 방향) 간격을 미세하게 조절할 수 있는 구성의 칼날 미세 조절이 가능한 예취장치를 제공하고자 하는 것이다. The problem to be solved by the present invention is to provide a mowing device capable of finely adjusting the blade of a configuration that can finely adjust the horizontal direction (the direction in which the movable blade moves with respect to the fixed blade) between the fixed blade and the movable blade .
과제의 해결 수단으로서 본 발명의 실시 예에 따르면, According to an embodiment of the present invention as a means of solving the problem,
예취부 하단의 장착 프레임에 부착 고정되는 베이스부;A base portion fixed to the mounting frame at the bottom of the cutting unit;
상기 베이스부의 일측에 부착 고정되며 제1 방향을 따라 일정 간격으로 이격 배치되는 복수의 고정날을 갖는 고정날부;a fixed blade part attached and fixed to one side of the base part and having a plurality of fixed blades spaced apart from each other at regular intervals along a first direction;
상기 고정날부 상에서 제1 방향을 따라 좌우로 상대 운동을 하도록 배치되며, 적어도 일부가 상기 고정날과 겹치도록 상기 고정날 각각에 대응하여 구비되는 복수의 가동날을 갖는 가동날부;a movable blade part disposed to move relative to the left and right along the first direction on the stationary blade part, and having a plurality of movable blades provided corresponding to each of the stationary blades so that at least a part of the stationary blade overlaps;
회전운동을 하는 입력축과 상기 가동날부 사이에 설치되며, 상기 입력축의 회전운동을 직선운동으로 전환하여 상기 가동날부에 제공하는 동력전달부;를 포함하며,a power transmission unit installed between the input shaft performing a rotational motion and the movable blade part, and converting the rotational motion of the input shaft into a linear motion to provide the movable blade part;
상기 베이스부에는 둘 이상의 장공이 형성되고 각각의 장공을 관통하여 장착 프레임에 체결되는 고정볼트를 통해 베이스부가 상기 장착 프레임에 부착 고정되되,Two or more long holes are formed in the base part, and the base part is attached and fixed to the mounting frame through fixing bolts that pass through each long hole and are fastened to the mounting frame,
상기 장공에 의해 허용된 범위 안에서 고정볼트를 기준으로 베이스부의 제1 방향 위치를 조절하여 상기 가동날과 고정날 사이의 제1 방향 간격을 조절할 수 있는 칼날 미세 조절이 가능한 예취장치를 제공한다. It provides a mowing device capable of fine-tuning the blade that can adjust the first direction interval between the movable blade and the fixed blade by adjusting the position of the base part in the first direction based on the fixing bolt within the range allowed by the long hole.
여기서 상기 베이스부는, 상기 장착 프레임에 부착 고정되며 상기 장공이 형성된 제1 베이스 프레임과, 상기 제1 베이스 프레임과 직각으로 연결되며 상기 고정날부가 부착 고정되는 제2 베이스 프레임으로 이루어진 구성일 수 있다.Here, the base portion may be configured to include a first base frame attached and fixed to the mounting frame and having the long hole, and a second base frame connected at right angles to the first base frame and fixed with the fixed blade portion.
그리고 상기 고정날부는, 상기 베이스부의 일측에 볼트로 고정되는 고정편과, 상기 가동날을 제1 방향으로 요동 가능하게 수용하는 슬롯이 형성된 고정날과, 상기 고정날과 고정편을 연결하는 아래로 볼록한 아치형 연결편으로 구성되며, 상기 아치형 연결편과 고정날의 경계부에 이탈방지턱이 형성된 구성일 수 있다.And the fixed blade portion, a fixed piece fixed to one side of the base portion with a bolt, a fixed blade having a slot for accommodating the movable blade oscillating in a first direction, and a downward connecting the fixed blade and the fixed piece It is composed of a convex arcuate connecting piece, and may have a configuration in which a breakaway sill is formed at a boundary between the arcuate connecting piece and the fixed blade.
이때 상기 이탈방지턱에 일 측면부가 접하도록 상기 가동날의 일측 하면에 이탈방지블록이 결합될 수 있다.At this time, the separation prevention block may be coupled to one lower surface of the movable blade so that one side portion is in contact with the separation prevention sill.
또한 본 발명에 따른 예취장치는, 상기 베이스부에 제1 방향을 따라 일정 간격으로 설치되며, 제1 방향과 수직인 제3 방향에 대하여 가동날부가 상기 고정날부 측으로 가압되어 밀착될 수 있도록 상기 가동날부를 탄성적으로 가압하는 탄성 가압부;를 더 포함할 수 있다.In addition, the mowing device according to the present invention is installed at regular intervals along the first direction on the base part, and the movable blade part is pressed toward the fixed blade part with respect to the third direction perpendicular to the first direction so that the movable blade part can be in close contact. It may further include; an elastic pressing portion for elastically pressing the blade portion.
또한, 상기 베이스부의 일측 단부에 배치되며, 상기 장착 프레임에 대해 베이스부의 제1 방향 위치를 조절하여 상기 가동날과 고정날 사이의 제1 방향 간격을 조절할 수 있도록 구비되는 위치 조절부;를 더 포함할 수 있다.In addition, it is disposed at one end of the base portion, by adjusting the position of the base portion in the first direction with respect to the mounting frame to adjust the first direction distance between the movable blade and the fixed blade; can do.
바람직하게는 상기 위치 조절부는, 상기 베이스부의 일측에 부착되며 체결구멍이 형성된 조절판과, 상기 체결구멍에 나사 결합되며 장착 프레임의 일측의 지지판을 관통하는 칼날조절볼트를 포함하는 구성일 수 있다.Preferably, the position control unit may be of a configuration including a control plate attached to one side of the base portion and having a fastening hole, and a blade adjustment bolt screwed to the fastening hole and penetrating a support plate of one side of the mounting frame.
또한 본 발명에 적용된 상기 동력전달부는, 입력축의 회전운동에 따라 정해진 각도 범위 내에서 정/역 방향으로 회전운동을 하도록 구비된 구동축과, 상기 가동날부 일측의 링크 연결부에 한 쪽 끝이 힌지구조로 연결된 가동링크와, 상기 구동축의 일측 단부에 한 쪽 끝이 동심 결합되고 다른 쪽 끝은 상기 가동링크의 타측에 힌지구조로 연결된 요동아암으로 이루어진 구성일 수 있다.In addition, the power transmission unit applied to the present invention includes a drive shaft provided to rotate in a forward/reverse direction within a predetermined angular range according to the rotational motion of the input shaft, and one end of the link connection part of the movable blade part has a hinge structure. The connected movable link may be configured by a swinging arm having one end concentrically coupled to one end of the drive shaft and the other end connected to the other side of the movable link by a hinge structure.
본 발명의 실시 예에 의하면, 고정날부에 대해 가동날부가 상대 운동을 함에 있어, 탄성 가압부에 의하여 가동날부의 들뜸이 억제되고, 고정날부에 형성된 이탈방지턱과 가동날에 결합된 이탈방지블록에 의해 가동날부의 전방 이탈이 저지됨으로써, 가동날부가 들뜨거나 전방으로 이탈되지 않고 예취 동작이 안정적으로 구현될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, when the movable blade part moves relative to the fixed blade part, lifting of the movable blade part is suppressed by the elastic pressing part, and the separation prevention block formed on the fixed blade part and the separation prevention block coupled to the movable blade part are suppressed. By preventing the front departure of the movable blade by the movable blade, the mowing operation can be stably implemented without lifting the movable blade or departing forward.
더욱이, 장시간 구동으로 동력전달부의 유격이나 칼날이 마모된 경우, 허용범위 안에서 베이스부의 제1 방향 위치를 조절하여 가동날과 고정날 사이의 제1 방향 간격을 미세하게 조절할 수 있다. 즉 동력전달부의 유격이나 칼날 마모 정도에 맞춰 칼날 사이의 간격을 정확하게 재조정할 수 있어 그에 따른 절단 불량을 명확하게 방지할 수 있다.Moreover, when the play of the power transmission unit or the blade is worn by driving for a long time, the first direction interval between the movable blade and the fixed blade can be finely adjusted by adjusting the position of the base unit in the first direction within the allowable range. In other words, it is possible to precisely readjust the gap between the blades according to the clearance of the power transmission unit or the degree of blade wear, thereby clearly preventing the resulting cutting defects.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 미세 조절이 가능한 예취장치의 전체적인 구성을 도시한 사시도.
도 2는 도 1의 'A'부를 확대 도시한 본 발명의 요부 확대도.
도 3은 도 2에 도시된 예취장치의 요부를 저면에서 바라본 사시도.
도 4는 도 2에 도시된 예취장치를 Ⅰ-Ⅰ선 방향에서 바라본 단면도.
도 5는 도 2의 'B'부를 확대 도시한 저면도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 예취장치의 작동 상태도.1 is a perspective view showing the overall configuration of a mowing device capable of fine adjustment according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an enlarged view of the main part of the present invention showing an enlarged portion 'A' of Figure 1;
Figure 3 is a perspective view of the main part of the harvesting device shown in Figure 2 viewed from the bottom.
Figure 4 is a cross-sectional view of the mowing device shown in Figure 2 in the I-I direction.
5 is an enlarged bottom view of part 'B' of FIG. 2;
Figure 6 is an operating state diagram of the harvesting device according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. A preferred embodiment of the present invention will be described in detail.
명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the specification are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, and includes one or more other features or It should be understood that the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof does not preclude the possibility of addition.
또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
더하여, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as “…unit”, “…unit”, “…module”, etc. described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software. can
첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일한 구성 요소에 대해서는 동일도면 참조부호를 부여하기로 하며 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals will be assigned to the same components for the same components, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
본 발명을 설명하기에 앞서 이후 사용될 방향관련 용어에 대해 다음과 같이 정의하기로 한다. Before describing the present invention, direction-related terms to be used later will be defined as follows.
이후 사용되는 방향 용어 중 제1 방향은 가동날부와 고정날부의 길이방향으로서, 고정날부에 대해 가동날부가 정해진 스크로크 범위 내에서 좌우로 움직이는 방향을 가리키며, 제2 방향은 제1 방향과 같은 평면 상에서 제1 방향과 직교하는 방향이고, 제3 방향은 제1 방향 및 제2 방향의 임의 축선에 의해 구획되는 평면과 수직인 방향으로 정의한다. Among the directional terms used hereafter, the first direction is the longitudinal direction of the movable blade part and the stationary blade part, and indicates a direction in which the movable blade part moves left and right within a predetermined stroke range with respect to the stationary blade part, and the second direction is the same plane as the first direction. It is a direction orthogonal to the first direction in the image, and the third direction is defined as a direction perpendicular to a plane defined by arbitrary axes of the first direction and the second direction.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 미세 조절이 가능한 예취장치의 전체적인 구성을 도시한 사시도이며, 도 2는 도 1의 'A'부를 확대 도시한 본 발명의 요부 확대도이다. 그리고 도 3은 도 2에 도시된 예취장치의 요부를 저면에서 바라본 사시도이며, 도 4는 도 2에 도시된 예취장치를 Ⅰ-Ⅰ선 방향에서 바라본 단면도이다. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a mowing device capable of fine adjustment according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged view of the main part of the present invention showing an enlarged portion 'A' of FIG. And Figure 3 is a perspective view seen from the bottom of the main part of the mowing device shown in Fig. 2, Figure 4 is a cross-sectional view of the mowing device shown in Fig.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 예취장치는 크게, 베이스부(10), 고정날부(20)와 가동날부(30) 및 동력전달부(40)로 구성된다. 베이스부(10)는 보통형 콤바인의 주행 기체 전방에 배치되는 예취부 하단의 장착 프레임(6, 도 3 참조)에 부착 고정되며, 베이스부(10) 일측에 상기 고정날부(20)가 부착 고정된다. 그리고 고정날부(20) 상에 상기 가동날부(30)가 배치된다.1 to 4, the mowing apparatus according to an embodiment of the present invention is largely composed of a
가동날부(30)는 고정날부(20)에 대해 제1 방향을 따라 좌우로 상대 운동을 하도록 배치됨으로써 가동날부(30)를 구성하는 칼날(이하, '가동날(36)'이라 함)이 고정날부(20)를 구성하는 칼날(이하, '고정날(26)'이라 함)과 교차하는 순간 발생하는 전단력에 의해 예취 동작이 구현되며, 동력전달부(40)는 이를 구성하는 입력축(50)의 회전운동을 직선운동으로 전환하여 상기 가동날부(30)에 제공한다.The
베이스부(10)는 앞서 언급한 바와 같이, 미도시된 예취부 하단의 장착 프레임(6)에 부착 고정된다. 베이스부(10)에는 도 2에 도시돤 바와 같이 제1 방향에 대해 균일 또는 불균일 간격으로 이격 형성되는 둘 이상 복수의 장공(13)을 구비하며, 이러한 장공(13)을 관통하여 장착 프레임(6)에 체결되는 고정볼트(B)를 통해 베이스부(10)는 상기 장착 프레임(6)에 부착 고정될 수 있다.The
베이스부(10)는 바람직하게, 제1 베이스 프레임(12)과 제2 베이스 프레임(14)으로 이루어진 구성일 수 있다. 제1 베이스 프레임(12)은 상기 장착 프레임에 부착 고정되는 부분으로서 둘 이상 복수의 상기 장공(13)을 구비하며, 제2 베이스 프레임(14)은 상기 제1 베이스 프레임(12)에 직각으로 연결되며 상기 고정날부(20)가 부착 고정되는 장착면(140)을 제공한다.The
제1 베이스 프레임(12)에 장공(13)이 형성됨으로써 허용된 범위(장공(13)에 의해 허용된 범위)에서 고정볼트(B)를 기준으로 베이스부(10)의 제1 방향 위치를 원하는 만큼 조절할 수 있으며, 이에 따라 칼날(고정날(26) 및 가동날(36))이나 동력전달부(40)의 유격이나 마모 상태에 따라 가동날(36)과 고정날(26) 사이의 제1 방향 간격을 미세 조절하여 절단(예취)력을 손쉽게 재조정할 수 있다.A desired position in the first direction of the
고정날부(20)는 도면(도 4)에 도시된 바와 같이, 볼트-너트와 같은 결속수단을 통해 상기 제2 베이스 프레임(14)에 견고하게 부착 고정될 수 있으며, 제1 방향을 따라 일정 간격으로 이격 배치되는 복수의 상기 고정날(26)을 포함한다. 이때 고정날(26)은 도면의 예시와 같이 제2 방향으로 길게 뻗은 핑거 타입(Finger type)으로 구성될 수 있다. As shown in the drawing (FIG. 4), the fixed
고정날부(20)는 구체적으로 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 베이스 프레임(14)에 볼트-너트와 같은 결속수단으로 고정되는 부분인 고정편(22)과, 가동날(36)을 제1 방향으로 요동 가능하게 수용하는 슬롯(260)이 형성된 복수의 상기 고정날(26)을 포함한다. 또한 상기 고정날(26)과 고정편(22)을 연결하는 아래로 볼록한 아치형 연결편(24)을 구비한다.As specifically shown in FIG. 4 , the fixed
고정날부(20)를 구성하는 상기 아치형 연결편(24)과 고정날(26)의 경계부는 소정의 높이로 단차지게 구성될 수 있다. 이에 따라 상기 경계부에는 소정의 높이로 이탈방지턱(25)이 형성되며, 이러한 이탈방지턱(25)에 일 측면부가 접하도록 상기 가동날(36)의 일측 하면에 이탈방지블록(38)이 결합됨으로써 예취동작 시 고정날부(20)에 대한 가동날부(30)의 제2 방향 이탈이 저지될 수 있다.The boundary between the arcuate connecting
가동날부(30)는 상기 고정날부(20) 상에서 고정날부(20)에 대하여 제1 방향을 따라 좌우로 상대 운동을 하도록 배치된다. 가동날부(30)는 적어도 일부가 고정날(26)과 겹치도록 고정날(26) 각각에 대응하여 구비되는 복수의 가동날(36)을 포함한다. 이때 가동날(36)은 평면 모양이 삼각형으로 제1 방향을 따라 연속되며, 각각의 좌우 가장자리 변에 날카로운 날이 형성된 구성일 수 있다.The
동력전달부(40)는 엔진 출력으로 일방향으로 회전운동을 하는 입력축(50)과 상기 가동날부(30) 사이에 설치되며, 상기 입력축(50)이 제공하는 동력을 적절히 전환하여 상기 가동날부(30)에 제공한다. 좀 더 구체적으로는, 엔진 출력으로 일방향으로 회전운동을 하는 입력축(50)의 회전력을 직선운동으로 전환하여 상기 가동날부(30)에 제공하도록 기능한다. The
동력전달부(40)는 구체적으로, 입력축(50)의 회전운동에 따라 정해진 각도 범위 내에서 정/역 방향으로 회전운동을 하도록 구비된 구동축(42)과, 가동날부(30) 일측의 링크 연결부(32)에 한 쪽 끝이 힌지구조로 연결된 가동링크(46)와, 상기 구동축(42)의 일측 단부에 한 쪽 끝이 동심 결합되고 다른 쪽 끝은 상기 가동링크(46)의 타측에 힌지구조로 연결된 요동아암(44)을 포함할 수 있다.Specifically, the
여기서 입력축(50)의 회전에 따라 구동축(42)이 정해진 각도 범위 내에서 정/역 방향으로 왕복 각운동을 하도록 두 축은 캠 구조, 예를 들어 요동 캠(48)으로 연결될 수 있다(도 1의 부분 확대도 참조).Here, the two shafts may be connected by a cam structure, for example, an oscillation cam 48 (see FIG. see magnified view).
이와 같은 구성에 따라, 일방향으로 회전운동을 하는 입력축(50)의 회전으로 구동축(42)이 시계 및 반시계 방향으로 왕복 각운동을 하고, 구동축(42)의 왕복 각운동으로 구동축(42)에 연결된 요동아암(44)과 요동아암(44)에 힌지구조로 연결된 가동링크(46)가 제1 방향에 대해 좌우 요동됨으로써, 고정날부(20)에 대해 가동날부(30)가 제1 방향에 대해 좌우로 상대 운동을 할 수 있게 되는 것이다.According to this configuration, with the rotation of the
도 3 및 도 4에서 도면부호 16은 베이스부(10)에 설치되는 탄성 가압부(16)를 가리킨다. 탄성 가압부(16)는 베이스부(10)에 제1 방향을 따라 일정한 간격으로 설치될 수 있으며, 제1 방향과 수직인 제3 방향에 대하여 가동날부(30)를 상기 고정날부(20) 측으로 가압하여 밀착되도록 기능한다. 이로 인해 가동날부(30)의 들뜸이 억제되어 원활한 절단 성능이 발휘될 수 있다.In FIGS. 3 and 4 ,
탄성 가압부(16)는 도 3 및 도 4의 예시와 같이, 베이스부(10), 구체적으로는 제2 베이스 프레임(14)의 상면에 고정되는 리벳 또는 볼트-너트 방식으로 부착 고정되는 고정단(160)과, 고정단(160)에서 가동날부(30)를 향하도록 연장되고 연장된 끝 부분이 가동날부(30)의 상면에 밀착됨으로써 가동날부(30)를 제3 방향으로 가압하도록 구비되는 위로 만곡진 곡선상의 탄성편(162)으로 구성될 수 있다.The elastic
한편, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 칼날 미세 조절이 가능한 예취장치의 다른 요부를 확대 도시한 도면으로서, 도 2의 'B'부를 확대 도시한 저면도이다. On the other hand, Figure 5 is an enlarged view of another main part of the mowing device capable of fine-tuning the blade according to an embodiment of the present invention, and is an enlarged bottom view of part 'B' of FIG. 2 .
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 칼날 미세 조절이 가능한 예취장치는 또한, 전술한 베이스부(10)의 일측 단부에 배치되며, 상기 장착 프레임(6)에 대해 베이스부(10)의 제1 방향 위치를 조절하여 상기 가동날(36)과 고정날(26) 사이의 제1 방향 간격을 조절할 수 있도록 구비되는 위치 조절부(18)를 포함한다.As shown in Figure 5, the cutting device capable of fine-tuning the blade according to an embodiment of the present invention is also arranged at one end of the above-described
위치 조절부(18)는 바람직하게, 베이스부(10)의 일측에 부착되며 체결구멍이 형성된 조절판(180)과, 상기 체결구멍에 나사 결합되며 장착 프레임(6)의 일측의 지지판(60)을 관통하는 칼날조절볼트(182)로 이루어져, 전술한 고정볼트(B)를 릴리즈시킨 상태에서 칼날조절볼트(182)를 시계 또는 반시계 방향으로 회전시켜 가동날(36)과 고정날(26) 사이의 제1 방향 간격을 조절하도록 된 구성일 수 있다.The
즉 칼날조절볼트(182)의 회전운동에 따라 이에 나사 체결된 조절판(180)이 제1 방향을 대하여 직선운동을 함으로써 베이스부(10)가 이동되고, 이에 따라 베이스부(10)에 부착 고정된 가동날부(30)의 제1 방향 위치를 전술한 장공(13)이 허용하는 범위 내에서 자유롭게 조절할 수 있도록 구성될 수 있다. 물론 이는 하나의 바람직한 실시 예로서 특별히 이에 한정되는 것은 아니다.That is, in accordance with the rotational movement of the
베이스부(10)를 제1 방향으로 이동시켜 가동날부(30)의 제1 방향 위치를 조절할 수 있는 구성이면 족하므로, 베이스부(10)를 제1 방향으로 이동시킬 수 있는 메커니즘을 갖는 공지된 모든 형태의 기구 또는 기계적인 구조나 구성으로 대체 가능하며, 따라서 그러한 변형 역시 본 발명의 범주에 포함될 수 있음을 밝혀 둔다.It is sufficient as long as it is a configuration capable of adjusting the position of the
이하 본 발명의 실시 예에 따른 예취장치의 작동에 대해 간단히 살펴보기로 한다.Hereinafter, we will briefly look at the operation of the harvesting device according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 예취장치의 작동 상태도로서, 도 6의 (a)는 입력축(50)으로부터 전달된 회전력에 따라 가동날부(30)가 제1 방향에 대해 슬라이딩 작동되는 모습을 도시한 도면이며, 도 6의 (b)는 동력전달부(40)의 유격이나 칼날(고정날(26)과 가동날(36))이 마모된 경우 가동날(36)과 고정날(26) 사이의 제1 방향 간격 조절을 위한 위치 조절부(18)의 조작 상태를 도시한 도면이다. Figure 6 is an operational state diagram of the mowing device according to an embodiment of the present invention, Figure 6 (a) is a state in which the
도 6 및 앞서 첨부된 도 1을 함께 참조하면, 엔진 출력으로 일방향으로 회전운동을 하는 입력축(50)에 구동축(42)이 전술한 캠(요동 캠(48))으로 연결된다. 이에 따라 일방향으로 회전운동을 하는 입력축(50)의 회전으로 구동축(42)은 정해진 각도 범위 내에서 시계 및 반시계 방향으로 왕복 각운동을 한다.Referring to FIG. 6 and previously attached FIG. 1 together, the
구동축(42)의 왕복 각운동에 따라 구동축(42)에 연결된 요동아암(44)의 타단이 제1 방향에 대해 요동운동을 하고, 요동운동을 하는 요동아암(44)의 타단에 힌지구조로 연결된 가동링크(46)가 제1 방향에 대해 좌우 요동됨으로써, 가동날부(30)가 고정날부(20)에 대해 제1 방향을 따라 정해진 범위에서 좌우로 상대 운동을 하게 된다.According to the reciprocating angular motion of the driving
이에 따라, 가동날부(30)를 구성하는 가동날(36)이 고정날부(20)를 구성하는 고정날(26) 중 이웃하는 두 고정날(26) 사이를 왕복 이동하며, 가동날(36)이 고정날(26)과 교차하는 순간 발생하는 전단력으로 인하여 기체의 전진 이동에 따라 이웃하는 두 고정날(26) 사이로 진입한 작물의 밑동을 절단하는 예취가 구현되는 것이다. Accordingly, the
고정날부(20)에 대해 가동날부(30)가 상대 운동을 함에 있어, 전술한 탄성 가압부(16)에 의하여 가동날부(30)의 들뜸이 억제되고, 고정날부(20)에 형성된 이탈방지턱(25)과 가동날(36)에 결합된 이탈방지블록(38)에 의해 가동날부(30)의 전방 이탈이 저지됨으로써 가동날부(30)가 들뜨거나 전방으로 이탈되지 않고 예취 동작이 안정적으로 구현될 수 있다. In the relative movement of the
한편, 장시간 구동으로 동력전달부(40)의 유격이나 칼날(고정날(26)과 가동날(36))이 마모된 경우 본 발명의 실시 예에 따른 예취장치는, 허용된 범위(장공(13)에 의해 허용된 범위) 내에서 고정볼트(B)를 기준으로 베이스부(10)의 제1 방향 위치를 조절하여 가동날(36)과 고정날(26) 사이의 제1 방향 간격을 미세 조절함으로써 절단 불량을 방지할 수 있다.On the other hand, when the play of the
좀 더 구체적으로는, 동력전달부(40)의 유격이나 칼날이 마모되어 두 칼날 사이의 간격이 조절이 필요한 경우, 전술한 고정볼트(B)(도 2 참조)들을 살짝 풀어 장착 프레임(6)에 대해 베이스부(10)가 제1 방향으로 움직일 수 있도록 한 상태에서, 도 6의 (b)나 (c)와 같이 위치 조절부(18)의 칼날조절볼트(182)를 회전시켜 고정날(26)과 가동날(36) 사이의 간격을 손쉽게 재조정할 수 있다.More specifically, when the gap between the two blades needs to be adjusted due to abrasion or abrasion of the
이상과 같은 본 발명의 실시 예에 의하면, 고정날부에 대해 가동날부가 상대 운동을 함에 있어, 탄성 가압부에 의하여 가동날부의 들뜸이 억제되고, 고정날부에 형성된 이탈방지턱과 가동날에 결합된 이탈방지블록에 의해 가동날부의 전방 이탈이 저지됨으로써, 가동날부가 들뜨거나 전방으로 이탈되지 않고 예취 동작이 안정적으로 구현될 수 있다. According to the embodiment of the present invention as described above, when the movable blade part moves relative to the fixed blade part, the lifting of the movable blade part is suppressed by the elastic pressing part, and the separation protrusion formed in the stationary blade part and the detachment coupled to the movable blade part are separated. By preventing the forward departure of the movable blade part by the prevention block, the mowing operation can be stably implemented without lifting the movable blade part or departing forward.
더욱이, 장시간 구동으로 동력전달부의 유격이나 칼날이 마모된 경우, 허용범위 안에서 베이스부의 제1 방향 위치를 조절하여 가동날과 고정날 사이의 제1 방향 간격을 미세하게 조절할 수 있다. 즉 동력전달부의 유격이나 칼날 마모 정도에 맞춰 칼날 사이의 간격을 정확하게 재조정할 수 있어 그에 따른 절단 불량을 명확하게 방지할 수 있다.Moreover, when the play of the power transmission unit or the blade is worn by driving for a long time, the first direction interval between the movable blade and the fixed blade can be finely adjusted by adjusting the position of the base unit in the first direction within the allowable range. In other words, it is possible to precisely readjust the gap between the blades according to the clearance of the power transmission unit or the degree of blade wear, thereby clearly preventing the resulting cutting defects.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the above detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the particular form recited in the detailed description, but rather, it is to be understood to cover all modifications and equivalents and substitutions falling within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. should be
6 : 장착 프레임 10 : 베이스부
12 : 제1 베이스 프레임 13 : 장공
14 : 제2 베이스 프레임 16 : 탄성 가압부
18 : 위치 조절부 20 : 고정날부
22 : 고정편 24 : 연결편
25 : 이탈방지턱 26 : 고정날
30 : 가동날부 32 : 링크 연결부
36 : 가동날 38 : 이탈방지블록
40 : 동력전달부 42 : 구동축
44 : 요동아암 46 : 가동링크
48 : 요동 캠 50 : 입력축
60 : 지지판 140 : 장착면
160 : 고정단 162 : 탄성편
180 : 조절판 182 : 칼날조절볼트
260 : 슬롯 B : 고정볼트6: mounting frame 10: base part
12: first base frame 13: long hole
14: second base frame 16: elastic pressing part
18: position adjustment unit 20: fixed blade unit
22: fixed piece 24: connecting piece
25: departure bump 26: fixed blade
30: movable blade part 32: link connection part
36: movable blade 38: escape prevention block
40: power transmission unit 42: drive shaft
44: rocking arm 46: movable link
48: rocking cam 50: input shaft
60: support plate 140: mounting surface
160: fixed end 162: elastic piece
180: adjustment plate 182: blade adjustment bolt
260: slot B: fixing bolt
Claims (8)
상기 베이스부의 일측에 부착 고정되며 제1 방향을 따라 일정 간격으로 이격 배치되는 복수의 고정날을 갖는 고정날부;
상기 고정날부 상에서 제1 방향을 따라 좌우로 상대 운동을 하도록 배치되며, 적어도 일부가 상기 고정날과 겹치도록 상기 고정날 각각에 대응하여 구비되는 복수의 가동날을 갖는 가동날부;
엔진에 기구적으로 연결되어 엔진 출력에 의해 일방향으로 회전운동을 하는 입력축과 상기 가동날부 사이에 설치되며, 상기 입력축의 회전운동을 직선운동으로 전환하여 상기 가동날부에 제공하는 동력전달부; 및
상기 베이스부의 일측 단부에 배치되며, 상기 장착 프레임에 대해 베이스부의 제1 방향 위치를 조절하여 상기 가동날과 고정날 사이의 제1 방향 간격을 조절할 수 있도록 구비되는 위치 조절부;를 포함하며,
상기 베이스부에는 둘 이상의 장공이 형성되고 각각의 장공을 관통하여 장착 프레임에 체결되는 고정볼트를 통해 베이스부가 상기 장착 프레임에 부착 고정되되,
상기 장공에 의해 허용된 범위 안에서 고정볼트를 기준으로 베이스부의 제1 방향 위치를 조절하여 상기 가동날과 고정날 사이의 제1 방향 간격을 조절할 수 있는 칼날 미세 조절이 가능한 예취장치.
A base portion fixed to the mounting frame at the bottom of the cutting unit;
a fixed blade portion attached and fixed to one side of the base portion and having a plurality of fixed blades spaced apart from each other at regular intervals along a first direction;
a movable blade portion disposed to move relative to the left and right along the first direction on the fixed blade portion and having a plurality of movable blades provided corresponding to each of the fixed blades so that at least a portion overlaps the fixed blade;
a power transmission unit that is mechanically connected to the engine and installed between the movable blade part and the input shaft which rotates in one direction by the engine output, converts the rotational motion of the input shaft into a linear motion and provides the rotational motion to the movable blade part; and
A position adjusting part disposed at one end of the base part and provided to adjust the first direction distance between the movable blade and the fixed blade by adjusting the position of the base part in the first direction with respect to the mounting frame;
Two or more long holes are formed in the base part, and the base part is attached to and fixed to the mounting frame through fixing bolts that pass through each long hole and are fastened to the mounting frame,
A cutting device capable of fine-tuning the blade that can adjust the first direction interval between the movable blade and the fixed blade by adjusting the position of the base part in the first direction based on the fixing bolt within the range allowed by the long hole.
상기 베이스부는,
상기 장착 프레임에 부착 고정되며 상기 장공이 형성된 제1 베이스 프레임과,
상기 제1 베이스 프레임과 직각으로 연결되며 상기 고정날부가 부착 고정되는 제2 베이스 프레임으로 구성되는 칼날 미세 조절이 가능한 예취장치.
The method of claim 1,
The base part,
A first base frame attached and fixed to the mounting frame and having the long hole formed therein;
The first base frame and connected at right angles, and a cutting device capable of fine-tuning the blade consisting of a second base frame to which the fixed blade part is attached and fixed.
상기 고정날부는,
상기 베이스부의 일측에 볼트로 고정되는 고정편과,
상기 가동날을 제1 방향으로 요동 가능하게 수용하는 슬롯이 형성된 고정날과,
상기 고정날과 고정편을 연결하는 아래로 볼록한 아치형 연결편으로 구성되며,
상기 아치형 연결편과 고정날의 경계부에 이탈방지턱이 형성된 칼날 미세 조절이 가능한 예취장치.
The method of claim 1,
The fixed blade portion,
A fixing piece fixed to one side of the base with a bolt;
a fixed blade having a slot for accommodating the movable blade to be swingable in a first direction;
It consists of a downward convex arcuate connecting piece connecting the fixed blade and the fixed piece,
A mowing device capable of fine-tuning the blade with a departure preventing sill formed at the boundary between the arcuate connection piece and the fixed blade.
상기 이탈방지턱에 일 측면부가 접하도록 상기 가동날의 일측 하면에 이탈방지블록이 결합되는 칼날 미세 조절이 가능한 예취장치.
4. The method of claim 3,
A cutting device capable of fine-tuning the blade in which the separation prevention block is coupled to the lower surface of one side of the movable blade so that one side portion is in contact with the departure prevention sill.
상기 베이스부에 제1 방향을 따라 일정 간격으로 설치되며, 제1 방향과 수직인 제3 방향에 대하여 가동날부가 상기 고정날부 측으로 가압되어 밀착될 수 있도록 상기 가동날부를 탄성적으로 가압하는 탄성 가압부;를 더 포함하는 칼날 미세 조절이 가능한 예취장치.
The method of claim 1,
The base part is installed at regular intervals along the first direction, and elastically pressurizes the movable blade part so that the movable blade part is pressed toward the fixed blade part in a third direction perpendicular to the first direction to be in close contact with the movable blade part. A mowing device capable of fine-tuning the blade further comprising a part.
상기 위치 조절부는,
상기 베이스부의 일측에 부착되며 체결구멍이 형성된 조절판과,
상기 체결구멍에 나사 결합되며 장착 프레임의 일측의 지지판을 관통하는 칼날조절볼트를 포함하는 칼날 미세 조절이 가능한 예취장치.
The method of claim 1,
The position control unit,
a control plate attached to one side of the base and having a fastening hole;
A mowing device that is screwed into the fastening hole and can fine-tune a blade including a blade adjustment bolt penetrating the support plate of one side of the mounting frame.
상기 동력전달부는,
입력축의 회전운동에 따라 정해진 각도 범위 내에서 정/역 방향으로 회전운동을 하도록 구비된 구동축과,
상기 가동날부 일측의 링크 연결부에 한 쪽 끝이 힌지구조로 연결된 가동링크와,
상기 구동축의 일측 단부에 한 쪽 끝이 동심 결합되고 다른 쪽 끝은 상기 가동링크의 타측에 힌지구조로 연결된 요동아암으로 구성되는 칼날 미세 조절이 가능한 예취장치.The method of claim 1,
The power transmission unit,
A drive shaft provided to rotate in a forward/reverse direction within a predetermined angular range according to the rotational motion of the input shaft;
a movable link having one end connected to the link connection part of one side of the movable blade in a hinge structure;
One end concentrically coupled to one end of the drive shaft and the other end is a cutting device capable of fine-tuning the blade consisting of a swinging arm connected to the other side of the movable link by a hinge structure.
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KR20210150164A (en) | 2021-12-10 |
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