KR102385492B1 - System for providing video storage service using accelerometer - Google Patents

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KR102385492B1
KR102385492B1 KR1020210062524A KR20210062524A KR102385492B1 KR 102385492 B1 KR102385492 B1 KR 102385492B1 KR 1020210062524 A KR1020210062524 A KR 1020210062524A KR 20210062524 A KR20210062524 A KR 20210062524A KR 102385492 B1 KR102385492 B1 KR 102385492B1
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Abstract

Provided is a system for providing a video storage service by using an accelerometer. The system comprises: a camera for photographing the front of a vehicle and recording an accident as metadata when the accident is detected; and a video storage service providing server including an accident detection unit for detecting an accident through at least one sensor attached to the vehicle and vehicle data; a crash accident analysis unit for analyzing a driver reaction and a vehicle operation status by using the at least one sensor and the vehicle data after the detecting of the accident detection unit; a storage unit for storing the at least one sensor and the vehicle data so that the same is synchronized with the metadata; and an image management unit for storing, in the storage unit, video data captured by the camera so that the same is synchronized with the at least one sensor and the vehicle data. Therefore, the system can identify the driving habits of the driver and correct poor driving habits.

Description

가속도 센서를 이용한 영상 저장 서비스 제공 시스템{SYSTEM FOR PROVIDING VIDEO STORAGE SERVICE USING ACCELEROMETER}Image storage service providing system using acceleration sensor {SYSTEM FOR PROVIDING VIDEO STORAGE SERVICE USING ACCELEROMETER}

본 발명은 가속도 센서를 이용한 영상 저장 서비스 제공 시스템에 관한 것으로, 가속도 센서를 이용하여 사고 및 충돌 분석을 통하여 영상을 저장하도록 하는 플랫폼을 제공한다.The present invention relates to a system for providing an image storage service using an acceleration sensor, and provides a platform for storing images through accident and collision analysis using the acceleration sensor.

빈발하고 있는 자동차 충돌 사고에서 사고 상황에 대한 과학적인 해석은 차량 사고의 급격한 증가와 함께 그 중요성이 최근 강력하게 인식되고 있다. 최근 북미, 유럽, 일본 등 해외 선진국에서는 신뢰할 수 있는 과학적 충돌사고 해석, 효과적인 교통사고 구조 방지 대책의 수립, 안전도를 제고하는 차량의 설계, 그리고 텔레매틱스(Telematics)와 연동을 통한 지능형 교통 시스템(ITS : Intelligent Transport Systems) 구현의 목적을 위하여 사고 당시 차량의 각종 데이터를 기록하고 이를 바탕으로 사고의 원인 및 사고 당시 차량 움직임과 운전자의 반응을 분석할 수 있는 사고 기록 장치(EDR : Event Data Recorder)에 대한 개발 및 시험이 활발히 진행되어 왔다. 그 중 하나는 신속하고 정확한 사고 통보를 위하여 비행기의 블랙박스와 같은 역할을 하는 차량용 블랙박스를 구성하여 사고판단, 사고데이터 저장 그리고 사고통보를 가능하도록 차량의 센서로부터 측정되는 가속도 값을 통하여 사고의 판단을 수행한다.The importance of scientific interpretation of accident situations in the frequent car crashes has been strongly recognized recently with the rapid increase in car accidents. Recently, in advanced countries such as North America, Europe and Japan, reliable scientific collision accident analysis, effective traffic accident rescue prevention measures, vehicle design that enhances safety, and intelligent transportation system (ITS: For the purpose of implementing Intelligent Transport Systems), it is possible to record various data of the vehicle at the time of the accident and based on this, the cause of the accident and the event data recorder (EDR) that can analyze the vehicle movement and the driver's reaction at the time of the accident. Development and testing have been actively conducted. One of them is to configure a vehicle black box that acts like a black box of an airplane for prompt and accurate accident notification, and uses the acceleration value measured from the vehicle sensor to determine the accident, store accident data, and notify the accident. make judgment

이때, 가속도를 이용하여 사고를 감지하고 영상을 녹화하는 방법이 연구 및 개발되었는데, 이와 관련하여, 선행기술인 한국등록실용신안 제20-0434041호(2006년12월15일 공개) 및 한국등록특허 제10-1428008호(2014년08월07일 공고)에는, 카메라 제어부로부터 입력되는 영상 디지털 정보를 저장하는 메모리수단과 가속도 센서 및 충격 감지 센서에 의해 차량의 급감속, 급가속과 외부로부터의 충격이 센서로부터 감지되어 입력되어 녹화를 수행하는 구성과, 가속도 센서의 충격량 및 패턴에 기반하여 사고 상황을 감지하여 사고 상황의 식별력을 향상시키고, 차량의 주행 가속도에 따라 설정된 차량의 주행 모드별로 임계값을 설정함으로써 가속도 센서의 민감도를 임계값에 따라 가변적으로 개별 조정하여 사고 상황 판단의 변별력을 향상시키고, 단계적인 패턴 매칭을 통해 사고가 아닌 상황을 필터링함으로써 사고 상황을 감지하여 사고 상황 감지의 속도를 높이며 사고 상황 감지를 위한 사용 자원을 감소시키며, 주행 모드별로 주파수 변화 값을 설정함으로써 주파수 변화 값을 반영한 음향을 이용하여 사고 상황을 감지할 수 있는 구성이 각각 개시되어 있다.At this time, a method of detecting an accident using acceleration and recording an image was researched and developed. In this regard, the prior art Korean Utility Model No. 20-0434041 (published on December 15, 2006) and In No. 10-1428008 (announced on August 07, 2014), rapid deceleration, rapid acceleration, and shock from the outside of the vehicle are recorded by a memory means for storing image digital information input from the camera control unit, and an acceleration sensor and an impact sensor. It detects and inputs from a sensor to record, and detects an accident situation based on the amount and pattern of the acceleration sensor to improve the identification of the accident situation, and sets a threshold value for each driving mode of the vehicle set according to the driving acceleration of the vehicle. By setting it, the sensitivity of the acceleration sensor is variably adjusted individually according to the threshold to improve the discriminating power of accident situation judgment, and by filtering non-accident situations through step-by-step pattern matching, the accident situation is detected and the speed of accident situation detection is increased. A configuration capable of detecting an accident situation using a sound reflecting the frequency change value by setting a frequency change value for each driving mode and reducing the resource used for accident situation detection is disclosed, respectively.

다만, 전 세계적으로 자동차 사고의 문제를 분석하고, 사고 후 처리를 위한 블랙박스에 관한 연구가 활발하게 진행되어 상용화되었으며, 자동차 회사들도 독자적인 기술을 바탕으로 생산되고 있는 자동차에 의무적으로 탑재하여 출시하고 있으나 현재 출시되어 상용화 되어 있거나 출시 예정인 제품들은 교통사고 후 과실여부를 판단하는 기능이 대부분이다. 이에, 자동차 충돌사고에서 빈번하게 발생하는 운전자의 의식불명에 따른 초기 응급조치의 미흡, 뺑소니 또는 사고 후 방치되는 상황을 방지하기 위해 차량용 블랙박스와 함께 교통사고 상황을 감지하여 통보 또는 분석해 주는 시스템이 부재하므로, 상술한 기능을 겸비한 블랙박스 및 플랫폼의 연구 및 개발이 요구된다.However, research on black boxes for post-accident handling and analysis of car accidents worldwide has been actively carried out and commercialized, and automakers are also obliged to install and release their vehicles based on their own technology. However, most of the products that have been released, are commercialized, or are scheduled to be released have a function to determine whether or not there is negligence after a traffic accident. Accordingly, in order to prevent the lack of initial first aid measures due to the driver's unconsciousness, which occurs frequently in car crashes, or the situation of being left unattended after a hit and run accident, a system that detects and notifies or analyzes the traffic accident situation together with a vehicle black box Therefore, research and development of a black box and platform having the above-described functions are required.

본 발명의 일 실시예는, 가속도 센서 및 충격 감지 센서에 의해 차량의 급감속, 급가속과 외부로부터의 충격이 센서로부터 감지되어 입력되면 사고로 감지하는 기술에 기반하고, 더 나아가 차량의 움직임 및 운전자의 조작 상태를 감지하고 분석하여 실제 도로 상황에서 차량 충돌사고가 발생했을 때, 차량의 움직임, 운전자의 각종 조작상태, 충돌 펄스 및 충돌과 관련된 신호들을 감지하고 저장하여 분석하는 차량용 사고 상황 감지시스템을 부가함으로써, 충돌 직전 운전자의 반응과 차량의 조작 상태, 차량의 물리적인 움직임에 대한 정보, 즉 차량의 물리적 움직임과 관련있는 종 횡 가속도와 차속 데이터, 운전자의 조작 상태와 관련 있는 조향각, 방향등, 제동 및 가속 여부 등의 정보를 제공할 수 있는, 가속도 센서를 이용한 영상 저장 서비스 제공 방법을 제공할 수 있다. 다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.An embodiment of the present invention is based on a technology that detects an accident when sudden deceleration, rapid acceleration, and external shock of a vehicle are detected and input by the sensor by an acceleration sensor and an impact sensor, and furthermore, the movement of the vehicle and A vehicle accident situation detection system that detects and analyzes the driver's operation state and detects, stores, and analyzes the vehicle's movement, driver's various operational states, collision pulses, and collision-related signals when a vehicle collision accident occurs in real road conditions By adding , information on the driver's reaction and vehicle operation status just before the collision, information on the physical movement of the vehicle, that is, longitudinal and lateral acceleration and vehicle speed data related to the physical movement of the vehicle, steering angle and direction related to the driver's operation status, etc. , it is possible to provide a method of providing an image storage service using an acceleration sensor, which can provide information such as whether to brake or accelerate. However, the technical task to be achieved by the present embodiment is not limited to the technical task as described above, and other technical tasks may exist.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예는, 차량의 전방을 촬영하고, 사고를 감지하는 경우 메타데이터(MetaData)로 사고를 기록하도록 하는 카메라 및 차량에 부착된 적어도 하나의 센서 및 차량 데이터를 통하여 사고를 감지하는 사고감지부, 사고감지부에서 감지한 후 적어도 하나의 센서 및 차량 데이터를 이용하여 운전자 반응 및 차량 조작 상태를 분석하는 충돌사고분석부, 메타데이터와 동기화되도록 적어도 하나의 센서 및 차량 데이터를 저장하는 저장부, 카메라에서 촬영된 영상 데이터를 저장부에 적어도 하나의 센서 및 차량 데이터와 동기화되도록 저장하는 영상관리부를 포함하는 영상 저장 서비스 제공 서버를 포함한다.As a technical means for achieving the above-mentioned technical problem, an embodiment of the present invention is at least attached to the camera and the vehicle to record the accident as metadata (MetaData) when photographing the front of the vehicle and detecting the accident An accident detection unit that detects an accident through one sensor and vehicle data, a collision accident analysis unit that analyzes the driver reaction and vehicle operation status using at least one sensor and vehicle data after detection by the accident detection unit, metadata and It includes an image storage service providing server including a storage unit for storing at least one sensor and vehicle data to be synchronized, and an image management unit for storing image data captured by the camera to be synchronized with at least one sensor and vehicle data in the storage unit .

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 수집 및 분석한 정보는 충돌사고가 발생했을 때 사고 원인을 규명하고 공정한 사고처리에 이용할 수 있으며, 운전자의 운전 습관을 파악하여 잘못된 운전 습관의 교정 및 유류비 절감 등의 효과를 얻을 수 있다.According to any one of the above-described problem solving means of the present invention, the collected and analyzed information can be used to identify the cause of an accident when a crash occurs and to handle the accident fairly, and to identify the driver's driving habit and correct the wrong driving habit. Effects such as calibration and fuel cost reduction can be obtained.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가속도 센서를 이용한 영상 저장 서비스 제공 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1의 시스템에 포함된 저장 서비스 제공 서버를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가속도 센서를 이용한 영상 저장 서비스가 구현된 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가속도 센서를 이용한 영상 저장 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
1 is a diagram for explaining a system for providing an image storage service using an acceleration sensor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a storage service providing server included in the system of FIG. 1 .
3 and 4 are diagrams for explaining an embodiment in which an image storage service using an acceleration sensor according to an embodiment of the present invention is implemented.
5 is an operation flowchart illustrating a method of providing an image storage service using an acceleration sensor according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement them. However, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Throughout the specification, when a part is "connected" with another part, this includes not only the case of being "directly connected" but also the case of being "electrically connected" with another element interposed therebetween. . In addition, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated, and one or more other features However, it is to be understood that the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded in advance.

명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본 발명의 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다. The terms "about", "substantially", etc. to the extent used throughout the specification are used in or close to the numerical value when manufacturing and material tolerances inherent in the stated meaning are presented, and are intended to enhance the understanding of the present invention. To help, precise or absolute figures are used to prevent unfair use by unconscionable infringers of the stated disclosure. As used throughout the specification of the present invention, the term "step of (to)" or "step of" does not mean "step for".

본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다. 한편, '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, '~부'는 어드레싱 할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체 지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.In this specification, a "part" includes a unit realized by hardware, a unit realized by software, and a unit realized using both. In addition, one unit may be implemented using two or more hardware, and two or more units may be implemented by one hardware. Meanwhile, '~ unit' is not limited to software or hardware, and '~ unit' may be configured to be in an addressable storage medium or to reproduce one or more processors. Thus, as an example, '~' denotes components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, and processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays and variables. The functions provided in the components and '~ units' may be combined into a smaller number of components and '~ units' or further separated into additional components and '~ units'. In addition, components and '~ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or secure multimedia card.

본 명세서에 있어서 단말, 장치 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말, 장치 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말, 장치 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다. Some of the operations or functions described as being performed by the terminal, apparatus, or device in the present specification may be performed instead of by a server connected to the terminal, apparatus, or device. Similarly, some of the operations or functions described as being performed by the server may also be performed in a terminal, apparatus, or device connected to the server.

본 명세서에서 있어서, 단말과 매핑(Mapping) 또는 매칭(Matching)으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는, 단말의 식별 정보(Identifying Data)인 단말기의 고유번호나 개인의 식별정보를 매핑 또는 매칭한다는 의미로 해석될 수 있다.In this specification, some of the operations or functions described as mapping or matching with the terminal means mapping or matching the terminal's unique number or personal identification information, which is the identification data of the terminal. can be interpreted as

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가속도 센서를 이용한 영상 저장 서비스 제공 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 도 1을 참조하면, 가속도 센서를 이용한 영상 저장 서비스 제공 시스템(1)은, 적어도 하나의 카메라(100), 저장 서비스 제공 서버(300)를 포함할 수 있다. 다만, 이러한 도 1의 가속도 센서를 이용한 영상 저장 서비스 제공 시스템(1)은, 본 발명의 일 실시예에 불과하므로, 도 1을 통하여 본 발명이 한정 해석되는 것은 아니다.1 is a diagram for explaining a system for providing an image storage service using an acceleration sensor according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , an image storage service providing system 1 using an acceleration sensor may include at least one camera 100 and a storage service providing server 300 . However, since the image storage service providing system 1 using the acceleration sensor of FIG. 1 is only an embodiment of the present invention, the present invention is not limitedly interpreted through FIG. 1 .

이때, 도 1의 각 구성요소들은 일반적으로 네트워크(Network, 200)를 통해 연결된다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 카메라(100)는 네트워크(200)를 통하여 저장 서비스 제공 서버(300)와 연결될 수 있다. 그리고, 저장 서비스 제공 서버(300)는, 네트워크(200)를 통하여 적어도 하나의 카메라(100), 적어도 하나의 사고처리기관 서버(400)와 연결될 수 있다. 또한, 적어도 하나의 사고처리기관 서버(400)는, 네트워크(200)를 통하여 저장 서비스 제공 서버(300)와 연결될 수 있다. At this time, each component of FIG. 1 is generally connected through a network (Network, 200). For example, as shown in FIG. 1 , at least one camera 100 may be connected to the storage service providing server 300 through the network 200 . In addition, the storage service providing server 300 may be connected to at least one camera 100 and at least one incident processing agency server 400 through the network 200 . In addition, the at least one incident processing agency server 400 may be connected to the storage service providing server 300 through the network 200 .

여기서, 네트워크는, 복수의 단말 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크의 일 예에는 근거리 통신망(LAN: Local Area Network), 광역 통신망(WAN: Wide Area Network), 인터넷(WWW: World Wide Web), 유무선 데이터 통신망, 전화망, 유무선 텔레비전 통신망 등을 포함한다. 무선 데이터 통신망의 일례에는 3G, 4G, 5G, 3GPP(3rd Generation Partnership Project), 5GPP(5th Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution), WIMAX(World Interoperability for Microwave Access), 와이파이(Wi-Fi), 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), RF(Radio Frequency), 블루투스(Bluetooth) 네트워크, NFC(Near-Field Communication) 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.Here, the network refers to a connection structure in which information exchange is possible between each node, such as a plurality of terminals and servers, and an example of such a network includes a local area network (LAN), a wide area network (WAN: Wide Area Network), the Internet (WWW: World Wide Web), wired and wireless data communication networks, telephone networks, wired and wireless television networks, and the like. Examples of wireless data communication networks include 3G, 4G, 5G, 3rd Generation Partnership Project (3GPP), 5th Generation Partnership Project (5GPP), Long Term Evolution (LTE), World Interoperability for Microwave Access (WIMAX), Wi-Fi (Wi-Fi) , Internet, LAN (Local Area Network), Wireless LAN (Wireless Local Area Network), WAN (Wide Area Network), PAN (Personal Area Network), RF (Radio Frequency), Bluetooth (Bluetooth) network, NFC ( Near-Field Communication) networks, satellite broadcast networks, analog broadcast networks, Digital Multimedia Broadcasting (DMB) networks, and the like are included, but are not limited thereto.

하기에서, 적어도 하나의 라는 용어는 단수 및 복수를 포함하는 용어로 정의되고, 적어도 하나의 라는 용어가 존재하지 않더라도 각 구성요소가 단수 또는 복수로 존재할 수 있고, 단수 또는 복수를 의미할 수 있음은 자명하다 할 것이다. 또한, 각 구성요소가 단수 또는 복수로 구비되는 것은, 실시예에 따라 변경가능하다 할 것이다.In the following, the term at least one is defined as a term including the singular and the plural, and even if the at least one term does not exist, each element may exist in the singular or plural, and may mean the singular or plural. it will be self-evident In addition, that each component is provided in singular or plural may be changed according to embodiments.

적어도 하나의 카메라(100)는, 가속도 센서를 이용한 영상 저장 서비스 관련 웹 페이지, 앱 페이지, 프로그램 또는 애플리케이션을 이용하여 촬영을 하되, 저장 서비스 제공 서버(300)에서 사고감지를 한 경우 메타데이터에 센서 데이터 및 차량 데이터나 사고감지 분석 결과를 저장하도록 저장 서비스 제공 서버(300)에서 제어되는 장치일 수 있다.At least one camera 100 takes a picture using a web page, an app page, a program or an application related to an image storage service using an acceleration sensor, but when the storage service providing server 300 detects an accident, the sensor It may be a device controlled by the storage service providing server 300 to store data and vehicle data or an accident detection analysis result.

여기서, 적어도 하나의 카메라(100)는, 네트워크를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 네비게이션, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다. 이때, 적어도 하나의 카메라(100)는, 네트워크를 통해 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 단말로 구현될 수 있다. 적어도 하나의 카메라(100)는, 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, 네비게이션, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(Smartphone), 스마트 패드(Smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.Here, the at least one camera 100 may be implemented as a computer that can connect to a remote server or terminal through a network. Here, the computer may include, for example, navigation, a laptop equipped with a web browser, a desktop, and a laptop. In this case, the at least one camera 100 may be implemented as a terminal capable of accessing a remote server or terminal through a network. The at least one camera 100 is, for example, a wireless communication device that ensures portability and mobility, such as navigation, Personal Communication System (PCS), Global System for Mobile communications (GSM), Personal Digital Cellular (PDC), and PHS. (Personal Handyphone System), PDA (Personal Digital Assistant), IMT (International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA (Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA (W-Code Division Multiple Access), Wibro (Wireless Broadband Internet) It may include all types of handheld-based wireless communication devices such as terminals, smartphones, smartpads, and tablet PCs.

저장 서비스 제공 서버(300)는, 가속도 센서를 이용한 영상 저장 서비스 웹 페이지, 앱 페이지, 프로그램 또는 애플리케이션을 제공하는 서버일 수 있다. 그리고, 저장 서비스 제공 서버(300)는, 카메라(100)에서 촬영을 하도록 하되, 사고감지를 한 경우 센서 데이터 및 차량 데이터를 수집하여 메타데이터로 삽입될 수 있도록 카메라(100)를 제어하는 서버일 수 있다. 이때, 서버라고 표현은 하였지만, 차량에 구비된 단말일 수도 있고, 적어도 하나의 사고처리기관 서버(400)로 사고 데이터 및 운전자 데이터를 전송하는 AP의 역할을 수행할 수도 있는 단말일 수 있다. 만약, 저장 서비스 제공 서버(300)가 차량 단말로 구현되고 별도 서버에서 관제만 하는 경우에는 관제 서버와 연결될 수 있는 서버일 수 있다.The storage service providing server 300 may be a server that provides an image storage service web page, an app page, a program, or an application using an acceleration sensor. In addition, the storage service providing server 300 is a server that controls the camera 100 so that the camera 100 takes a picture, and collects sensor data and vehicle data when an accident is detected and inserts it as metadata. can In this case, although expressed as a server, it may be a terminal provided in a vehicle, or it may be a terminal that may serve as an AP for transmitting accident data and driver data to at least one accident processing agency server 400 . If the storage service providing server 300 is implemented as a vehicle terminal and only control is performed by a separate server, it may be a server that can be connected to the control server.

여기서, 저장 서비스 제공 서버(300)는, 네트워크를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 네비게이션, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다.Here, the storage service providing server 300 may be implemented as a computer capable of accessing a remote server or terminal through a network. Here, the computer may include, for example, navigation, a laptop equipped with a web browser, a desktop, and a laptop.

적어도 하나의 사고처리기관 서버(400)는, 가속도 센서를 이용한 영상 저장 서비스 관련 웹 페이지, 앱 페이지, 프로그램 또는 애플리케이션을 이용하는 경찰, 보험사, 소방서 등의 서버일 수 있다. 이때, 사고처리기관 서버(400)는 저장 서비스 제공 서버(300)에서 전송한 사고 데이터를 수신하여 사고처리관계자들이 상황을 파악하도록 화면에 디스플레이하는 서버일 수 있다.The at least one accident handling agency server 400 may be a server such as a police, insurance company, fire department, etc. using a web page, an app page, a program or an application related to an image storage service using an acceleration sensor. In this case, the incident handling agency server 400 may be a server that receives the incident data transmitted from the storage service providing server 300 and displays the incident data on the screen so that the incident handling persons can understand the situation.

여기서, 적어도 하나의 사고처리기관 서버(400)는, 네트워크를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 네비게이션, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다. 이때, 적어도 하나의 사고처리기관 서버(400)는, 네트워크를 통해 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 단말로 구현될 수 있다. 적어도 하나의 사고처리기관 서버(400)는, 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, 네비게이션, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(Smartphone), 스마트 패드(Smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.Here, the at least one incident processing agency server 400 may be implemented as a computer capable of accessing a remote server or terminal through a network. Here, the computer may include, for example, navigation, a laptop equipped with a web browser, a desktop, and a laptop. In this case, the at least one incident processing agency server 400 may be implemented as a terminal capable of accessing a remote server or terminal through a network. At least one incident processing agency server 400, for example, as a wireless communication device that guarantees portability and mobility, navigation, PCS (Personal Communication System), GSM (Global System for Mobile communications), PDC (Personal Digital Cellular) ), PHS (Personal Handyphone System), PDA (Personal Digital Assistant), IMT (International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA (Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA (W-Code Division Multiple Access), Wibro (Wireless) Broadband Internet) terminals, smartphones, smart pads, tablet PCs, and the like may include all kinds of handheld-based wireless communication devices.

도 2는 도 1의 시스템에 포함된 저장 서비스 제공 서버를 설명하기 위한 블록 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가속도 센서를 이용한 영상 저장 서비스가 구현된 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a storage service providing server included in the system of FIG. 1 , and FIG. 3 is an embodiment in which an image storage service using an acceleration sensor according to an embodiment of the present invention is implemented. is a drawing for

도 2를 참조하면, 저장 서비스 제공 서버(300)는, 사고감지부(310), 충돌사고분석부(320), 저장부(330) 및 영상관리부(340)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the storage service providing server 300 may include an accident detection unit 310 , a crash accident analysis unit 320 , a storage unit 330 , and an image management unit 340 .

본 발명의 일 실시예에 따른 저장 서비스 제공 서버(300)나 연동되어 동작하는 다른 서버(미도시)가 적어도 하나의 카메라(100) 및 적어도 하나의 사고처리기관 서버(400)로 가속도 센서를 이용한 영상 저장 서비스 애플리케이션, 프로그램, 앱 페이지, 웹 페이지 등을 전송하는 경우, 적어도 하나의 카메라(100) 및 적어도 하나의 사고처리기관 서버(400)는, 가속도 센서를 이용한 영상 저장 서비스 애플리케이션, 프로그램, 앱 페이지, 웹 페이지 등을 설치하거나 열 수 있다. 또한, 웹 브라우저에서 실행되는 스크립트를 이용하여 서비스 프로그램이 적어도 하나의 카메라(100) 및 적어도 하나의 사고처리기관 서버(400)에서 구동될 수도 있다. 여기서, 웹 브라우저는 웹(WWW: World Wide Web) 서비스를 이용할 수 있게 하는 프로그램으로 HTML(Hyper Text Mark-up Language)로 서술된 하이퍼 텍스트를 받아서 보여주는 프로그램을 의미하며, 예를 들어 넷스케이프(Netscape), 익스플로러(Explorer), 크롬(Chrome) 등을 포함한다. 또한, 애플리케이션은 단말 상의 응용 프로그램(Application)을 의미하며, 예를 들어, 모바일 단말(스마트폰)에서 실행되는 앱(App)을 포함한다.The storage service providing server 300 according to an embodiment of the present invention or another server (not shown) operating in conjunction with at least one camera 100 and at least one incident processing agency server 400 uses an acceleration sensor. When transmitting an image storage service application, program, app page, web page, etc., the at least one camera 100 and the at least one incident processing agency server 400 use an acceleration sensor to provide an image storage service application, program, app You can install or open pages, web pages, etc. In addition, the service program may be driven in the at least one camera 100 and the at least one incident processing agency server 400 by using a script executed in a web browser. Here, the web browser is a program that enables the use of a web (WWW: World Wide Web) service, and refers to a program that receives and displays hypertext written in HTML (Hyper Text Mark-up Language), for example, Netscape. , Explorer, Chrome, and the like. In addition, the application means an application on the terminal, for example, includes an app (App) executed in a mobile terminal (smartphone).

도 2를 참조하면, 사고감지부(310)는, 차량에 부착된 적어도 하나의 센서 및 차량 데이터를 통하여 사고를 감지할 수 있다. 적어도 하나의 센서는, 차량의 충돌을 감지하고 동적 움직임을 분석하기 위한 종횡방향 가속도 센서 및 운전자의 반응 및 차량 조작상태의 분석을 위한 자이로 센서를 포함할 수 있다. 운전자 반응 및 차량 조작 상태를 분석하기 위한 차량 데이터는, 조향각, 방향등 및 제동 여부, 가속 여부, 기어 선택, 엔진 RPM을 판단가능한 적어도 하나의 종류의 데이터일 수 있다.Referring to FIG. 2 , the accident detection unit 310 may detect an accident through at least one sensor attached to the vehicle and vehicle data. The at least one sensor may include a longitudinal and lateral acceleration sensor for detecting a collision of a vehicle and analyzing a dynamic motion, and a gyro sensor for analyzing a driver's reaction and a vehicle operation state. The vehicle data for analyzing the driver's response and the vehicle operation state may be at least one type of data capable of determining a steering angle, a direction lamp, whether braking, acceleration, gear selection, and engine RPM.

차량용 블랙박스의 핵심은 교통사고를 감지하고, 사고정보를 저장 및 분석하여, 사고원인을 식별하거나 운전자의 운전습관을 분석하여 개선하는 등 분석한 정보를 운용하는데 있다. 현재 교통사고 상황을 감지할 수 있는 방법은 다양하지만, 대부분 운전석 또는 조수석의 에어백을 위한 전방 충돌센서, 측면 에어백 장착 차량은 측면 충돌센서 등을 이용하여 사고를 감지한다. 요약하면, 교통사고가 발생했을 때, 전방과 측면의 가속도 센서에서 측정한 충격량을 계산하여 사고를 감지하고, 경미한 사고의 경우에는 운전자의 스위치 조작으로 사고 감지 기능을 대신하여 전후 상황의 데이터를 저장하여 활용한다.The core of the vehicle black box is to detect a traffic accident, store and analyze accident information, identify the cause of the accident, or analyze and improve the driver's driving habits to operate the analyzed information. Currently, there are various methods to detect a traffic accident situation, but most detect the accident using a front collision sensor for an airbag in the driver's or front passenger's seat, and a side collision sensor in a vehicle equipped with a side airbag. In summary, when a traffic accident occurs, the accident is detected by calculating the amount of impact measured by the acceleration sensors on the front and side. to use it

이에 따라, 본 발명의 일 실시예는, 차량의 충돌을 감지하고 동적 움직임을 분석하기 위한 종·횡 방향의 가속도 센서, 운전자의 반응 및 차량 조작상태의 분석을 위한 자이로 센서 및 각종 스위치 조작 정보의 입력을 위한 장치들이 있고, 이들 데이터를 저장할 메모리, 시스템을 제어할 마이크로프로세서 등으로 구성된 전자제어장치와 사고정보의 기록 및 분석을 위한 사고감지 모듈과 정보 분석 모듈로 구성될 수 있다. 저장되는 정보는 차량의 동적 움직임에 관련하여 종·횡 가속도, 차속 데이터가 있으며, 운전자 조작과 관련해서는 조향각, 방향등, 제동 여부, 가속 여부 등이 있다.Accordingly, an embodiment of the present invention provides a longitudinal and lateral acceleration sensor for detecting a collision of a vehicle and analyzing a dynamic motion, a gyro sensor for analyzing the driver's reaction and vehicle operation state, and various switch operation information. There are devices for input, and it may be composed of an electronic control device composed of a memory to store these data, a microprocessor to control the system, etc., and an accident detection module and information analysis module for recording and analyzing accident information. The stored information includes longitudinal and lateral acceleration and vehicle speed data related to the dynamic movement of the vehicle, and steering angle, direction lights, braking status, acceleration status, etc. are related to driver manipulation.

<사고 감지 하드웨어><Accident detection hardware>

충돌 사고를 감지하는 방법으로 가속도 센서 또는 에어백 폭발 신호를 이용하거나 운전자의 수동 조작에 의해 충돌을 감지할 수 있다. 시스템이 차량의 충돌 사고를 감지하면 사고 전후의 일정 시간동안 차량의 움직임, 운전자의 행동들과 관련된 자료를 저장하고, 이러한 자료들은 충돌사고 원인 분석을 위한 사고 정보 분석 프로그램에서 활용한다. 이와 같은 처리 과정을 통하여 사고현장에서 차량의 궤적을 확인할 수 있고, 충돌사고 원인 분석 과정에서 충돌 차량의 속도 변화와 주력 방향 등을 확인할 수 있다. 사고감지 모듈의 주요 기능은 충돌의 자동 감지, 충돌 차량의 속도변화와 주력 방향 등 계산, 차량 거동의 측정 등이다. 충돌 판정, 그리고 충돌 차량의 속도변화와 주력 방향 계산을 위해 예를 들어, ±50G 측정범위인 Dual-Axis Capacitance형 가속도계(Analog Devices ADXL250)를 사용할 수 있다.As a method of detecting a collision accident, a collision may be detected by using an acceleration sensor or an airbag explosion signal, or by manually operating the driver. When the system detects a vehicle crash, data related to the vehicle's movement and driver's actions are stored for a certain period of time before and after the accident, and these data are used in the accident information analysis program for analyzing the cause of the crash. Through this process, the trajectory of the vehicle can be checked at the accident site, and the speed change and main direction of the crashed vehicle can be checked during the crash accident cause analysis process. The main functions of the accident detection module are automatic detection of collision, calculation of speed change and main direction of the collision vehicle, and measurement of vehicle behavior. For collision determination and calculation of the speed change and main direction of the collision vehicle, for example, a Dual-Axis Capacitance type accelerometer (Analog Devices ADXL250) with a ±50G measurement range can be used.

한편, 통상적인 차량 주행에서 가속도의 측정을 위해서는 예를 들어, ±5G 범위인 2개의 Single-Axis Capacitance형 가속도계(Analog Devices ADXL105)와 측정범위 ±100 /sec인 하나의 Yaw-Rate 센서(Silicon Sensing Systems CRS-03)를 사용할 수 있다. 충돌 동안 가속도의 특성이 정상 주행동안의 것과는 매우 많이 다르기 때문에 서로 다른 측정 범위의 가속도계와 서로 다른 표본 빈도를 사용한다. 또한 기록된 자료를 저장하는 동안 입력 전원이 꺼지더라도 기록된 자료를 보호할 수 있는 FeRAM을 사용할 수 있다.On the other hand, for measurement of acceleration in normal vehicle driving, for example, two Single-Axis Capacitance type accelerometers (Analog Devices ADXL105) with a range of ±5G and one Yaw-Rate sensor with a range of ±100/sec (Silicon Sensing) Systems CRS-03) can be used. Because the characteristics of acceleration during impact are very different from those during normal driving, we use accelerometers with different measurement ranges and different sampling frequencies. In addition, FeRAM can be used to protect the recorded material even if the input power is turned off while the recorded material is being saved.

예를 들어, 가속도 센서 중 범위 ±50G인 것은 충돌감지용으로, ±5G 인 것은 궤적 추적용으로, 감지 방향은 가로축과 세로축이고, 주파수 200 Hz는 충돌감지용으로 이용할 수 있다. 각속도 센서 범위는 ±100 도/초이고 주파수 20 Hz인 것을 이용할 수 있고, 운전자 조작 데이터는 운전자 조작 조향각, 방향등, 제동여부, 가속여부, 기어선택, 엔진RPM 등을 이용할 수 있다.For example, among the acceleration sensors, a range of ±50G can be used for collision detection, a range of ±5G can be used for trajectory tracking, the detection directions are horizontal and vertical, and a frequency of 200 Hz can be used for collision detection. The range of the angular velocity sensor is ±100 degrees/sec and a frequency of 20 Hz can be used, and driver manipulation data can use driver manipulation steering angle, direction lights, braking status, acceleration status, gear selection, engine RPM, etc.

일반적으로 속도에 상관없이 충돌이 발생한 후 0.08 내지 0.17초 사이에 가속도 펄스가 존재하게 된다. 가속도 신호성분을 주파수 분석을 하였을 때, 첫 번째 피크가 위치하는 주파수 분포가 충돌 속도에 대한 상관 정보가 약하며 50 내지 70Hz 사이에 존재하는 것을 알 수 있다. 따라서 이 특정 주파수를 통해 충돌사고 판단이 가능하다고 가정할 수 있다.In general, the acceleration pulse is present between 0.08 and 0.17 seconds after the collision, regardless of the speed. When frequency analysis of the acceleration signal component is performed, it can be seen that the frequency distribution in which the first peak is located has weak correlation information with respect to the collision speed and exists between 50 and 70 Hz. Therefore, it can be assumed that a collision accident can be determined through this specific frequency.

충돌사고분석부(320)는, 사고감지부에서 감지한 후 적어도 하나의 센서 및 차량 데이터를 이용하여 운전자 반응 및 차량 조작 상태를 분석할 수 있다. 충돌사고분석부(320)는, 차량의 충돌을 감지하고 동적 움직임을 분석하기 위해 센서와 각종 스위치 조작 여부를 이용하여 수집한 종·횡 방향의 가속, 차속 데이터, 조향각, 방향등, 제동 및 가속여부, 운전자의 반응 및 차량의 조작상태를 분석한다. 정보 분석에 사용되는 데이터는 사고감지 하드웨어를 이용하여 수집한 후 메모리에 저장하며, 차량의 동적 움직임에 관련된 정보를 분석하기 위하여 사용된다. The crash accident analysis unit 320 may analyze a driver reaction and a vehicle operation state using at least one sensor and vehicle data after being detected by the accident detection unit. The collision accident analysis unit 320 detects a collision of the vehicle and analyzes the dynamic movement of the vehicle by using a sensor and various switch manipulations to collect longitudinal and lateral acceleration, vehicle speed data, steering angle, direction lights, braking and acceleration. Analyzes the driver's reaction and vehicle operation status. Data used for information analysis is collected using accident detection hardware and then stored in memory, and used to analyze information related to the dynamic movement of the vehicle.

사고감지부(310)는, 차량 정보와 사고 정보를 관리하고, 차량의 움직임을 분석하기 위한 기능을 수행하도록, 차량 사고의 기본 정보 입력을 위한 사건 정보와 사고 분석 기능을 포함하고, 차량 정보 및 사고 정보는, 사고 리스트, 사건 번호, 차량 정보, 사고정보 파일, 사고 정보를 포함할 수 있다. 사고감지부(310)는, 차량 정보 중 차량 이동 정보를 수집하고 사고주행 정보를 분석할 때, 차량 이동 정보를 분석하여 가시적으로 표현하도록 센싱 정보 분석과 3차원 주행 궤적으로 디스플레이하도록 할 수 있다. 사고감지부(310)는, 센싱 정보 분석을 위하여 적어도 하나의 센서 데이터 및 차량 데이터를 포함하는 원시 데이터(Raw Data)의 노이즈 필터링(Noise filtering)을 수행하고, 노이즈 필터링은 K-평균 알고리즘(K-means algorithm) 및 칼만 필터(Kalman filter) 알고리즘을 적용하여 처리할 수 있다.The accident detection unit 310 includes an event information and an accident analysis function for inputting basic information of a vehicle accident to manage vehicle information and accident information, and perform a function for analyzing the movement of the vehicle, vehicle information and The accident information may include an accident list, an incident number, vehicle information, an accident information file, and accident information. When the accident detection unit 310 collects vehicle movement information among vehicle information and analyzes accident driving information, it may analyze the vehicle movement information and display it as a three-dimensional driving trajectory and analysis of sensing information to visually express the vehicle movement information. The accident detection unit 310 performs noise filtering on raw data including at least one sensor data and vehicle data to analyze the sensing information, and the noise filtering is performed using a K-mean algorithm (K -means algorithm) and Kalman filter algorithm can be applied to process.

충돌사고분석부(320)는, 사고 분석과 실시간 센싱 데이터 처리로 구분되며, 사고 분석은 차량의 이동 정보를 분석하기 위한 기능으로 차량 정보와 사고 정보를 입력하고 차량의 움직임을 분석한다. 그리고 센싱 데이터 처리는 차량의 움직임 기록장치의 정보를 실시간으로 분석하기 위한 기능을 수행한다.The crash accident analysis unit 320 is divided into accident analysis and real-time sensing data processing. The accident analysis is a function for analyzing vehicle movement information, and inputs vehicle information and accident information and analyzes vehicle movement. And the sensing data processing performs a function to analyze the information of the vehicle motion recorder in real time.

<사고 분석><Accident Analysis>

사고 분석은 차량의 이동 정보를 분석하기 위한 기능으로 차량 정보와 사고 정보를 관리하고, 차량의 움직임을 분석하기 위한 기능을 수행한다. 즉, 자동차 사고의 기본 정보 입력을 위한 사건 정보와 사고 분석 기능을 포함한다. 차량정보와 사고정보 관리에서는 사고 리스트, 사건 번호, 차량 정보, 사고정보 파일, 사고 정보 등의 정보를 관리한다. 사고 차량의 정보를 입력하고, 저장장치에 저장되어 있는 차량 이동 정보를 가져와서 사고 주행 정보를 분석한다. 사고 주행 정보 분석은 차량 이동 정보를 분석하여 가시적으로 표현하기 위한 기능으로 센싱 정보 분석과 3차원 주행 궤적으로 표현할 수 있는 기능으로 구성되어 있다. 센싱 데이터는 가속도 센서와 자이로 센서로부터 초당 10개의 정보를 저장하며, 원시 데이터의 노이즈 필터링(Noise filtering)을 수행하기 위하여 K-평균 알고리즘(K-means algorithm)과 칼만 필터(Kalman filter) 알고리즘을 적용하여 처리할 수 있다.Accident analysis is a function for analyzing vehicle movement information, and performs a function to manage vehicle information and accident information, and to analyze vehicle movement. That is, it includes event information and an accident analysis function for inputting basic information of an automobile accident. In vehicle information and accident information management, information such as accident list, case number, vehicle information, accident information file, and accident information is managed. The accident vehicle information is input, the vehicle movement information stored in the storage device is imported, and the accident driving information is analyzed. Accident driving information analysis is a function for visually expressing vehicle movement information by analyzing it. Sensing data stores 10 pieces of information per second from the accelerometer and gyro sensor, and K-means algorithm and Kalman filter algorithm are applied to perform noise filtering of raw data. can be processed by

<센싱 데이터 처리><Sensing data processing>

사고감지 데이터는 차량의 움직임 저장장치의 센서를 교정(Calibration) 및 초기화를 실시하여 실시간으로 사고 상황 데이터를 그래프로 표시한다. 115,200bps의 시리얼 통신을 이용하여 센서와 통신하며, 센서의 기본 출력속도는 100ms이다. 센싱 정보는 실시간으로 그래프로 표시되고, 그 값은 센싱 데이터를 통해 확인할 수 있다.The accident detection data calibrates and initializes the sensor of the vehicle's motion storage device to display the accident situation data in a graph in real time. It communicates with the sensor using serial communication of 115,200bps, and the default output speed of the sensor is 100ms. The sensing information is displayed in a graph in real time, and the value can be checked through the sensing data.

저장부(330)는 메타데이터와 동기화되도록 적어도 하나의 센서 및 차량 데이터를 저장할 수 있다. 블랙박스 동영상 도메인에서의 연구는 비교적 활발하지 않기 때문에 기존 비디오 요약 알고리즘이나 라이브러리, 메타데이터 저작도구를 블랙박스 동영상 도메인에 적용하였을 때 신뢰도가 낮아져 사용하기가 어렵다. 이러한 이유로 길이가 긴 블랙박스 동영상에 대해서 메타데이터를 생성하면 시간과 비용적인 측면에서 비효율적이다. 기존 메타데이터 저작도구는 생성된 메타데이터가 실제 메타데이터와 일치하지 않을 경우 사용자가 이를 수정할 수가 없으며, 동영상의 모든 프레임이나 특정 프레임의 메타데이터를 생성하기 때문에 신뢰성이 낮아진다. 또한, 신뢰성을 보장하기 위해 사람이 직접 메타데이터를 생성하는 방법은 시간의 효율성과 비용적인 측면에서 비효율적이다.The storage unit 330 may store at least one sensor and vehicle data to be synchronized with metadata. Since research in the black box video domain is relatively inactive, when the existing video summary algorithm, library, and metadata authoring tool are applied to the black box video domain, the reliability is lowered, making it difficult to use. For this reason, generating metadata for a long black box video is inefficient in terms of time and cost. Existing metadata authoring tools do not allow users to modify the generated metadata if it does not match the actual metadata, and since it creates metadata for all frames or specific frames of a video, reliability is lowered. In addition, the method of directly generating metadata by humans to ensure reliability is inefficient in terms of time efficiency and cost.

따라서, 저장부(330)는 블랙박스 동영상 도메인을 대상으로 메타데이터 생성의 신뢰성과 시간, 비용 측면에서의 효율성을 높이기 위하여 비디오 요약 방법을 이용하여 요약된 구간의 프레임을 저장하여 사용자가 수동으로 메타데이터를 생성하거나, 모듈을 통하여 자동으로 메타데이터를 생성해 실제 메타데이터와 불일치할 경우 사용자가 메타데이터를 수정하게 구현하여, 시간, 비용 측면에서의 효율성과 신뢰성을 높일 수 있도록 한다. 또한, 사용자가 생성된 메타데이터를 보기 쉽게 시간 축으로 나타내어 직관성을 높인 메타데이터 저작도구를 이용할 수 있다.Accordingly, the storage unit 330 stores the frames of the section summarized using the video summary method in order to increase the reliability, time, and cost efficiency of metadata generation for the black box video domain, and allows the user to manually meta data. By creating data or automatically generating metadata through a module, users can modify metadata when it is inconsistent with actual metadata, thereby increasing efficiency and reliability in terms of time and cost. In addition, a metadata authoring tool with increased intuitiveness by displaying the metadata generated by the user on the time axis for easy viewing can be used.

블랙박스 CCTV 동영상의 메타데이터 생성에 있어 직관적인 UI를 통해 사용자의 편의성과 시간, 비용적인 측면의 효율성을 높일 수 있다. 이때, 비디오 요약 검출기는 MOG(Mixture of Gaussian) 알고리즘을 사용하여 배경을 제거하고 임곗값을 적용해 시간이 지남에 따라 픽셀값이 변경되고 이를 누적하여 히트맵 이미지를 결과로 보여주며 사용자는 이 결과를 확인 가능하다. 사용자는 비디오 요약 검출기를 통해 추출된 프레임을 이용하여 동영상 메타데이터 자동생성 뷰어에서 모듈을 통하여 메타데이터를 생성할 수 있다. 생성된 메타데이터가 실제 메타데이터와 불일치할 경우, 사용자는 메타데이터 수정 뷰어를 통하여 메타데이터 수정이 가능하다. 자동 생성된 메타데이터는 사용자가 수정한 메타데이터를 반영하여 태깅되며 가장 많이 등장한 레이블 상위 5개를 확인할 수 있다.In creating metadata of black box CCTV video, the intuitive UI can increase user convenience, time, and cost effectiveness. At this time, the video summary detector uses MOG (Mixture of Gaussian) algorithm to remove the background and apply a threshold to change pixel values over time and accumulate them to show a heat map image as a result, and the user can can be checked The user can generate metadata through the module in the video metadata auto-generation viewer using the frame extracted through the video summary detector. If the generated metadata does not match the actual metadata, the user can edit the metadata through the metadata editing viewer. The automatically generated metadata is tagged by reflecting the metadata modified by the user, and you can check the top 5 labels that appear the most.

메타데이터가 생성되면 동영상에서 관심 객체/상황의 메타데이터가 얼마나 언제 생성되었는지 시간 축을 통하여 나타내 직관성을 높일 수 있고 생성된 객체를 나타내는 원 모양에 마우스 오버를 하게 되면 그 상세정보를 볼 수 있다. 생성된 메타데이터의 정보는 해당 검출 객체 ID, 클래스, 프레임 번호, ROI 영역 X, Y, Width, Height를 가지고 있으며 파일로 저장할 수 있어 추후 사고발생시 등에 데이터로 사용할 수 있다.When the metadata is created, how much and when the metadata of the object/situation of interest was created in the video can be displayed through the time axis to increase intuition. The generated metadata information has the corresponding detection object ID, class, frame number, ROI area X, Y, Width, and Height, and can be saved as a file so that it can be used as data in case of an accident later.

영상관리부(340)는, 카메라(100)에서 촬영된 영상 데이터를 저장부(330)에 적어도 하나의 센서 및 차량 데이터와 동기화되도록 저장할 수 있다. 카메라(100)는, 차량의 전방을 촬영하고, 사고를 감지하는 경우 메타데이터(MetaData)로 사고를 기록하도록 할 수 있다.The image management unit 340 may store the image data captured by the camera 100 to be synchronized with at least one sensor and vehicle data in the storage unit 330 . The camera 100 may photograph the front of the vehicle and record the accident as metadata (MetaData) when an accident is detected.

덧붙여서, 카메라(100)로 촬영되는 영상 데이터 내 영상 프레임에서 실시간 화면 인식을 통해 교통법규 위반 신고용 자료 수집을 용이하게 할 수도 있다. 저장 서비스 제공 서버(300)는, 주행 중 도로 위 구조물과 장애물, 차선, 차량 번호판, 등화장치 등을 비롯한 도로 환경을 분석하고, 각종 데이터베이스와의 연계, 즉 경찰청이나 세정과 등 각종 데이터베이스와 연계하여 교통법규와 차량번호를 실시간으로 조회할 수 있도록 하고 불법 주·정차 차량, 범죄 및 도난차량, 체납차량, 수배차량 등의 검거에 활용할 수 있도록 한다. 또한, 기계식 블랙박스와 블루투스 연동할 수도 있는데, 최근 대두되고 있는 '커넥티드 블랙박스' 즉, 블루투스 연동이 가능한 기계식 블랙박스와의 연동을 통한 음성 인식 기능을 추가하여 운전자가 위반 사항 포착 시 즉시 녹화할 수 있도록 할 수 있다. 또한 스마트폰의 사진 갤러리와 연계해서 자료 업로드를 쉽게 할 수 있도록 한다. 공익 신고용 자료 자동 생성 및 분류할 수 있도록, 실시간 화면 인식 기능과 머신 러닝을 통해 학습된 각종 데이터베이스와의 연계 및 대조를 통해 교통법규 위반을 감지하여 신고용 자료를 자동으로 생성하고 위반 사항별로 분류하여 자료를 정리하도록 구현할 수도 있다.In addition, it is also possible to facilitate the collection of data for reporting traffic law violations through real-time screen recognition in the image frame in the image data captured by the camera 100 . The storage service providing server 300 analyzes the road environment, including structures and obstacles, lanes, vehicle license plates, lighting devices, etc. on the road while driving, and connects with various databases, that is, in connection with various databases such as the National Police Agency or the cleaning department. It enables real-time inquiry of traffic laws and vehicle numbers, and can be used for the arrest of illegally parked and stopped vehicles, criminal and stolen vehicles, delinquent vehicles, and wanted vehicles. In addition, it can be linked with a mechanical black box via Bluetooth. The recently emerging 'connected black box', that is, a voice recognition function through interworking with a mechanical black box that can be linked with Bluetooth, is added to record immediately when the driver detects a violation. can make it happen In addition, it is linked with the smartphone's photo gallery to make it easy to upload data. In order to automatically create and classify public interest reporting data, it detects traffic violations through real-time screen recognition and links and contrasts with various databases learned through machine learning to automatically create and classify reporting data by violation. It can also be implemented to organize the data.

현재 교통 관련 공익신고를 하는 것은 매우 번거로운 작업이 필요하다. 코로나(COVID-19) 이후로 연일 음주운전 및 교통사고 소식이 끊이지 않는다. 그런데도 교통법규 위반 공익 신고가 적지 않은 편이고 신고가 되지 않은 것까지 따진다면 아주 많은 수의 교통 법규 위반이 일어나고 있을 것으로 예상된다. 또, 자신이 사고를 당했다면, 자신이 사고를 당한 시점부터 영상을 편집하거나 이를 확인할 수 있도록 해야하는데 이 또한 매우 번거롭다. 따라서 이 번거로운 작업을 아주 간단하게 만들어 신고 프로세스의 편의성을 대폭 증대시킬 수 있다. 또한, 운전자들의 교통 법규 준수로 안전 운전 유도가 되며 교통 환경이 개선되고 질서 의식도 함양될 수 있다.Currently, it is very cumbersome to file a traffic-related public interest report. Since Corona (COVID-19), news of drunk driving and traffic accidents has not ceased every day. Even so, there are not many reports of violations of traffic laws in the public interest, and it is expected that a very large number of violations of traffic laws are occurring. Also, if you have had an accident, you have to edit the video or check it from the time you were in the accident, which is also very cumbersome. Therefore, by making this cumbersome task very simple, the convenience of the reporting process can be greatly increased. In addition, drivers' compliance with traffic laws can lead to safe driving, improve the traffic environment, and foster a sense of order.

이하, 상술한 도 2의 저장 서비스 제공 서버의 구성에 따른 동작 과정을 도 3을 예로 들어 상세히 설명하기로 한다. 다만, 실시예는 본 발명의 다양한 실시예 중 어느 하나일 뿐, 이에 한정되지 않음은 자명하다 할 것이다.Hereinafter, an operation process according to the configuration of the storage service providing server of FIG. 2 will be described in detail with reference to FIG. 3 as an example. However, it will be apparent that the embodiment is only one of various embodiments of the present invention and is not limited thereto.

도 3을 참조하면, (a) 저장 서비스 제공 서버(300)는 사고가 발생하는 경우, 적어도 하나의 센서 데이터와 적어도 하나의 차량 데이터를 수집하여 충돌을 분석하고, 이에 따라 적어도 하나의 사고처리기관 서버(400)로 구조연락을 보낼 때 현재 충돌 상태에 따른 운전자 상태를 추정하여 송부할 수 있다. 또는, 충돌 상태만 전송하고 심각성 여부는 사고처리기관에서 추정할 수 있도록 한다. 바로 로우 데이터를 각 보험사, 경찰서, 소방서 등에 보내기 때문에 사고 이후 사용자가 보험사에 보험사고처리접수를 하지 않아도 되고 운전자의 위치를 관할하는 경찰서나 소방서로 구조연락을 전송하게 되므로 운전자가 사고를 당해 정신이 없는 상태에서 구조신호까지 보내지 않아도 자동으로 연락이 갈 수 있도록 한다. 또, 도 4와 같이 메타데이터를 자동으로 생성하여 동기화시킴으로써 이후 사고를 분석하거나 블랙박스 역할을 수행해야 할 때 인력 및 시간을 낭비하지 않도록 할 수 있다.Referring to FIG. 3 , (a) when an accident occurs, the storage service providing server 300 collects at least one sensor data and at least one vehicle data to analyze the collision, and accordingly, at least one accident handling agency When sending a rescue call to the server 400 , it is possible to estimate and transmit the driver's state according to the current crash state. Alternatively, only the crash status is transmitted and the severity of the crash can be estimated by the accident handling agency. Since the raw data is directly sent to each insurance company, police station, fire department, etc., after the accident, the user does not have to file an insurance accident handling report with the insurance company. In the absence of a rescue signal, it is possible to automatically contact you without sending a rescue signal. In addition, as shown in FIG. 4 , by automatically generating and synchronizing metadata, it is possible to avoid wasting manpower and time when analyzing an accident or performing the role of a black box.

이와 같은 도 2 내지 도 4의 가속도 센서를 이용한 영상 저장 서비스 제공 방법에 대해서 설명되지 아니한 사항은 앞서 도 1을 통해 가속도 센서를 이용한 영상 저장 서비스 제공 방법에 대하여 설명된 내용과 동일하거나 설명된 내용으로부터 용이하게 유추 가능하므로 이하 설명을 생략하도록 한다.The matters not described with respect to the method for providing an image storage service using the acceleration sensor of FIGS. 2 to 4 are the same as those described for the method for providing an image storage service using the acceleration sensor with reference to FIG. 1 or from the contents described above. Since it can be easily inferred, the following description will be omitted.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 가속도 센서를 이용한 영상 저장 서비스 제공 시스템에 포함된 각 구성들 상호 간에 데이터가 송수신되는 과정을 나타낸 도면이다. 이하, 도 5를 통해 각 구성들 상호간에 데이터가 송수신되는 과정의 일 예를 설명할 것이나, 이와 같은 실시예로 본원이 한정 해석되는 것은 아니며, 앞서 설명한 다양한 실시예들에 따라 도 5에 도시된 데이터가 송수신되는 과정이 변경될 수 있음은 기술분야에 속하는 당업자에게 자명하다.5 is a diagram illustrating a process in which data is transmitted/received between components included in the system for providing an image storage service using the acceleration sensor of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, an example of a process in which data is transmitted and received between each component will be described with reference to FIG. 5, but the present application is not limited to such an embodiment, and the example shown in FIG. 5 according to various embodiments described above will be described. It is apparent to those skilled in the art that the data transmission/reception process may be changed.

도 5를 참조하면, 저장 서비스 제공 서버는, 차량에 부착된 적어도 하나의 센서 및 차량 데이터를 통하여 사고를 감지한다(S5100).Referring to FIG. 5 , the storage service providing server detects an accident through at least one sensor attached to the vehicle and vehicle data ( S5100 ).

그리고, 저장 서비스 제공 서버는, 감지한 후 적어도 하나의 센서 및 차량 데이터를 이용하여 운전자 반응 및 차량 조작 상태를 분석한다(S5200).Then, the storage service providing server analyzes the driver's reaction and vehicle operation state using at least one sensor and vehicle data after sensing (S5200).

또, 저장 서비스 제공 서버는, 메타데이터와 동기화되도록 적어도 하나의 센서 및 차량 데이터를 저장하고(S5300), 카메라에서 촬영된 영상 데이터를 적어도 하나의 센서 및 차량 데이터와 동기화되도록 저장한다(S5400).In addition, the storage service providing server stores at least one sensor and vehicle data to be synchronized with the metadata (S5300), and stores image data captured by the camera to be synchronized with the at least one sensor and vehicle data (S5400).

상술한 단계들(S5100~S5400)간의 순서는 예시일 뿐, 이에 한정되지 않는다. 즉, 상술한 단계들(S5100~S5400)간의 순서는 상호 변동될 수 있으며, 이중 일부 단계들은 동시에 실행되거나 삭제될 수도 있다.The order between the above-described steps ( S5100 to S5400 ) is merely an example and is not limited thereto. That is, the order between the above-described steps ( S5100 to S5400 ) may be mutually changed, and some of these steps may be simultaneously executed or deleted.

이와 같은 도 5의 가속도 센서를 이용한 영상 저장 서비스 제공 방법에 대해서 설명되지 아니한 사항은 앞서 도 1 내지 도 4를 통해 가속도 센서를 이용한 영상 저장 서비스 제공 방법에 대하여 설명된 내용과 동일하거나 설명된 내용으로부터 용이하게 유추 가능하므로 이하 설명을 생략하도록 한다.Matters that are not described with respect to the method for providing an image storage service using the acceleration sensor of FIG. 5 are the same as those described for the method of providing an image storage service using the acceleration sensor with reference to FIGS. 1 to 4 or from the contents described above. Since it can be easily inferred, the following description will be omitted.

도 5를 통해 설명된 일 실시예에 따른 가속도 센서를 이용한 영상 저장 서비스 제공 방법은, 컴퓨터에 의해 실행되는 애플리케이션이나 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. The method for providing an image storage service using an acceleration sensor according to an embodiment described with reference to FIG. 5 may also be implemented in the form of a recording medium including instructions executable by a computer, such as an application or program module executed by a computer. can Computer-readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. Also, computer-readable media may include all computer storage media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data.

전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 가속도 센서를 이용한 영상 저장 서비스 제공 방법은, 단말기에 기본적으로 설치된 애플리케이션(이는 단말기에 기본적으로 탑재된 플랫폼이나 운영체제 등에 포함된 프로그램을 포함할 수 있음)에 의해 실행될 수 있고, 사용자가 애플리케이션 스토어 서버, 애플리케이션 또는 해당 서비스와 관련된 웹 서버 등의 애플리케이션 제공 서버를 통해 마스터 단말기에 직접 설치한 애플리케이션(즉, 프로그램)에 의해 실행될 수도 있다. 이러한 의미에서, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 가속도 센서를 이용한 영상 저장 서비스 제공 방법은 단말기에 기본적으로 설치되거나 사용자에 의해 직접 설치된 애플리케이션(즉, 프로그램)으로 구현되고 단말기에 등의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다.The method for providing an image storage service using an acceleration sensor according to an embodiment of the present invention described above is performed by using an application basically installed in a terminal (which may include a program included in a platform or operating system, etc. basically installed in the terminal). may be executed, and may be executed by an application (ie, a program) directly installed in the master terminal by a user through an application providing server such as an application store server, an application or a web server related to the corresponding service. In this sense, the method for providing an image storage service using an acceleration sensor according to an embodiment of the present invention described above is implemented as an application (that is, a program) installed basically in a terminal or directly installed by a user, and is transmitted to a computer such as a terminal. It may be recorded on a readable recording medium.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. The above description of the present invention is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

Claims (6)

차량의 전방을 촬영하고, 사고를 감지하는 경우 메타데이터(MetaData)로 사고를 기록하도록 하는 카메라; 및
차량에 부착된 적어도 하나의 센서 및 차량 데이터를 통하여 사고를 감지하는 사고감지부, 상기 사고감지부에서 감지한 후 상기 적어도 하나의 센서 및 차량 데이터를 이용하여 운전자 반응 및 차량 조작 상태를 분석하는 충돌사고분석부, 상기 메타데이터와 동기화되도록 상기 적어도 하나의 센서 및 차량 데이터를 저장하는 저장부, 상기 카메라에서 촬영된 영상 데이터를 상기 저장부에 상기 적어도 하나의 센서 및 차량 데이터와 동기화되도록 저장하는 영상관리부를 포함하는 영상 저장 서비스 제공 서버;를 포함하되,
상기 저장부는 요약된 비디오프레임을 저장하여 사용자가 메타데이터를 생성할 수 있게 하고, 사용자에 의해 생성된 메타데이터를 실제 메타데이터와 비교하여 불일치할 경우 사용자로 하여금 메타데이터를 수정할 수 있게 하고 사용자에 의해 생성된 상기 메타데이터에 대하여, 동영상에서 관심 객체/상황의 메타데이터가 얼마나, 언제 생성되었는지를 시간축 상에 나타내고,
상기 적어도 하나의 센서는 상기 차량의 충돌을 감지하고 동적 움직임을 분석하기 위한 종횡방향 가속도 센서; 상기 운전자의 반응 및 차량 조작상태의 분석을 위한 자이로 센서;를 포함하며,
상기 운전자 반응 및 차량 조작 상태를 분석하기 위한 차량 데이터는, 조향각, 방향등 및 제동 여부, 가속 여부, 기어 선택, 엔진 RPM을 판단가능한 적어도 하나의 종류의 데이터이고,
상기 충돌사고분석부는 차량 정보와 사고 정보를 관리하고, 차량의 움직임을 분석하기 위한 기능을 수행하도록, 차량 사고의 기본 정보 입력을 위한 사건 정보와 사고 분석 기능을 포함하고, 상기 차량 정보 및 사고 정보는, 사고 리스트, 사건 번호, 차량 정보, 사고정보 파일, 사고 정보를 포함하며, 차량 정보 중 차량 이동 정보를 수집하고 사고주행 정보를 분석할 때, 차량 이동 정보를 분석하여 가시적으로 표현하도록 센싱 정보 분석과 3차원 주행 궤적으로 디스플레이하도록 하며,상기 센싱 정보 분석을 위하여 상기 적어도 하나의 센서 데이터 및 차량 데이터를 포함하는 원시 데이터(Raw Data)의 노이즈 필터링(Noise filtering)을 수행하고, 상기 노이즈 필터링은 K-평균 알고리즘(K-means algorithm) 및 칼만 필터(Kalman filter) 알고리즘을 적용하여 처리하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가속도 센서를 이용한 영상 저장 서비스 제공 시스템.
A camera that records the accident as metadata (MetaData) when photographing the front of the vehicle and detecting an accident; and
An accident detection unit that detects an accident through at least one sensor attached to the vehicle and vehicle data, and a collision that analyzes a driver reaction and vehicle operation state using the at least one sensor and vehicle data after detecting the accident by the accident detection unit An accident analysis unit, a storage unit for storing the at least one sensor and vehicle data to be synchronized with the metadata, and an image for storing image data captured by the camera in the storage unit to be synchronized with the at least one sensor and vehicle data Including a; image storage service providing server including a management unit;
The storage unit stores the summarized video frame so that the user can generate metadata, compares the metadata generated by the user with the actual metadata, and allows the user to modify the metadata when there is a discrepancy, and provides the user with With respect to the metadata generated by
The at least one sensor may include: a longitudinal and lateral acceleration sensor for detecting a collision of the vehicle and analyzing a dynamic motion; It includes; a gyro sensor for analysis of the driver's reaction and vehicle operation state;
The vehicle data for analyzing the driver's reaction and vehicle operation state is at least one type of data capable of determining a steering angle, direction lights and braking, acceleration, gear selection, and engine RPM,
The crash accident analysis unit manages vehicle information and accident information, and includes an event information and an accident analysis function for inputting basic information of a vehicle accident, so as to perform a function for analyzing the movement of the vehicle, the vehicle information and accident information includes an accident list, case number, vehicle information, accident information file, and accident information, and when collecting vehicle movement information among vehicle information and analyzing accident driving information, sensing information to analyze and visually express vehicle movement information analysis and display as a three-dimensional driving trajectory, and for analyzing the sensing information, noise filtering of raw data including the at least one sensor data and vehicle data is performed, and the noise filtering is An image storage service providing system using an acceleration sensor, characterized in that it is configured to process by applying a K-means algorithm and a Kalman filter algorithm.
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