KR102385036B1 - Wave spring manufacturing apparatus - Google Patents

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KR102385036B1
KR102385036B1 KR1020210142772A KR20210142772A KR102385036B1 KR 102385036 B1 KR102385036 B1 KR 102385036B1 KR 1020210142772 A KR1020210142772 A KR 1020210142772A KR 20210142772 A KR20210142772 A KR 20210142772A KR 102385036 B1 KR102385036 B1 KR 102385036B1
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조보형
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주식회사 제노
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Abstract

Provided is a wave spring manufacturing apparatus. According to the present invention, the wave spring manufacturing apparatus comprises: a turntable having a plurality of clampers clamping or unclamping ring-shaped materials placed on a placement groove, and performing a division rotation for a certain angle for each process by the driving force of a motor for division rotation; a welding unit placing the separated two ends of the ring-shaped materials between a pair of upper and lower electrodes, and welding to form a bonding unit connecting the separated two ends of the materials; a first trimming unit placed on an outer side of the turntable to be near the welding unit, and removing a welding bead protruding on an upper surface and a lower surface of the bonding unit by a horizontal cutting groove; a second trimming unit placed on an outer side of the turntable to be near the first trimming unit, and having a second bite making a vertical reciprocating motion toward the bonding unit side, and removing the welding bead protruding on an inner side surface and an outer side surface of the bonding unit by a vertical cutting groove; a first polishing unit placed on an outer side of the turntable to be near the second trimming unit, and having a first polishing motor rotating a pair of first polishing materials corresponding to an upper surface and a lower surface of the bonding unit, and polishing the upper surface and the lower surface of the bonding unit from which the welding bead is removed by the pair of first polishing materials; and a second polishing unit placed on an outer side of the turntable to be near the first polishing unit, and having a second polishing motor for rotating a pair of second polishing materials corresponding to an inner side surface and an outer side surface of the bonding unit, and polishing an inner side surface and an outer side surface of the bonding unit from which the welding bead is removed by the pair of second polishing materials. The present invention aims to provide a wave spring manufacturing apparatus which is capable of increasing productivity.

Description

웨이브 스프링 제조장치{Wave spring manufacturing apparatus}Wave spring manufacturing apparatus

본 발명은 웨이브 스프링을 제조하는 장치에 관한 것으로 더욱 상세히는, 링형 소재를 공급하고 취출하며, 링형 소재의 분리된 양단을 용접하고, 용접된 접합부에 발생된 용접비드를 트리밍하며, 용접비드가 제거된 접합부를 폴리싱하고, 폴리싱부위에 대한 두께를 측정하여 후공정으로 취출하는 일련의 공정을 순차적으로 연속하여 수행할 수 있는 웨이브 스프링 제조장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for manufacturing a wave spring, and more particularly, to supply and take out a ring-shaped material, weld the separated both ends of the ring-shaped material, trim a weld bead generated in a welded joint, and remove the weld bead It relates to a wave spring manufacturing apparatus capable of sequentially and successively performing a series of processes of polishing a bonded joint, measuring the thickness of the polished part, and taking it out as a post-process.

일반적으로 웨이브 스프링은 자동변속기의 연결 및 풀림 시에 복원력을 주며, 속도 제어시에 충격력을 완화해 주기 위해 사용하는 핵심부품이다. In general, the wave spring is a key component used to provide restoring force when the automatic transmission is connected and disconnected, and to alleviate the impact force during speed control.

이러한 웨이브 스프링은 평판의 플레이트로서 링 형상으로 이루어지고, 링의 전 둘레에 걸쳐 파도형상으로 굴곡진 파고부와 파저부를 다수 형성함으로써, 피스톤에 의한 압력으로 플레이트와 접촉할 때 발생되는 충격을 완충시게 된다. Such a wave spring is a plate of a flat plate, which is made in a ring shape, and forms a number of wave-shaped and wave-shaped wave-shaped waves around the ring, thereby cushioning the shock generated when the piston comes into contact with the plate by the pressure of the piston. will get tired

상기 웨이브 스프링은 링의 모양에 따라 연결형, 개방형, 오버랩형으로 구분되며, 연결형은 웨이브 스프링의 링이 붙어 있는 형식을 말하고, 개방형은 링의 한 부분이 떨어져 있으며, 오버랩형은 연결은 떨어져 있지만 이 부분이 포개져 있는 형식이다. The wave spring is divided into a connection type, an open type, and an overlap type according to the shape of the ring. It is a form of overlapping parts.

종래 웨이브 스프링을 제조하는 공정은, 원재료가 롤 형태의 압연재인 박판 시트를 프레스 작업에 의해 링 형상의 소재로 절단하고, 상기 절단된 소재를 다시 압착시켜 파도형상의 굴곡진 탄성 영역의 부위를 형성하게 된다. In the conventional process of manufacturing a wave spring, a thin sheet, whose raw material is a rolled material in the form of a roll, is cut into a ring-shaped material by a press operation, and the cut material is compressed again to form a portion of a wave-shaped curved elastic region. will do

그러나, 종래 웨이브 스프링의 제작은 압연재인 박판 시트를 프레스 작업에 의해 링 형상의 소재로 절단하기 때문에 상기 박판 시트에 있어 링 형상의 소재를 제외한 나머지 부분은 폐기 처리될 수밖에 없으므로 불필요한 소재의 낭비에 따른 부품의 제조단가가 상승하게 되는 문제점이 있었다. However, in the conventional manufacturing of the wave spring, since the thin plate sheet, which is a rolled material, is cut into a ring-shaped material by a press operation, the remaining parts except for the ring-shaped material in the thin plate sheet are inevitably discarded, so the waste of unnecessary material There was a problem in that the manufacturing cost of the parts increased.

또한, 링 형상으로 절단된 소재는 다시 파도 형상의 웨이브를 형성하는 압착과정을 거쳐야 하므로 제조과정이 복잡하고 이로 인하여 제품의 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다In addition, since the material cut into a ring shape has to go through a compression process to form a wave-shaped wave again, the manufacturing process is complicated, and this has a problem in that the productivity of the product is lowered.

(특허문헌 1) KR 10-2018-0109203 A (Patent Document 1) KR 10-2018-0109203 A

특허문헌 1에는, 일정길이의 스프링 선재를 양단이 분리된 링 형상으로 성형하는 코일링 단계와, 링 형상으로 성형된 스프링 선재의 양단을 접합하는 용접 단계와, 스프링 선재의 용접부위를 소정의 온도로 가열한 후 서서히 냉각시키는 어닐링 단계와, 스프링 선재의 용접부위의 비드를 제거하는 디버링 단계와, 스프링 선재에 압력을 가하여 웨이브 형상으로 성형하는 웨이브 성형 단계를 포함하는 웨이브 스프링 제조방법을 개시하고 있다.Patent Document 1 discloses a coiling step of forming a spring wire of a certain length into a ring shape in which both ends are separated, a welding step of joining both ends of the spring wire formed in a ring shape, and heating the welded portion of the spring wire at a predetermined temperature. Disclosed is a method of manufacturing a wave spring comprising an annealing step of heating to a furnace and then cooling it slowly, a deburring step of removing a bead from a welded portion of the spring wire, and a wave forming step of forming a wave shape by applying pressure to the spring wire. .

그러나, 특허문헌 1에는 링형상 선재의 양단을 접합하는 용접공정, 용접부위를 트리밍하는 트리밍공정, 트리밍부위를 폴리싱하는 폴리싱공정, 폴리싱부위의 두께를 측정하는 공정을 일련의 연속공정으로 자동화할 수 없기 때문에 웨이브 스프링을 대량생산하는 것이 곤란하였다. However, in Patent Document 1, the welding process of joining both ends of the ring-shaped wire rod, the trimming process of trimming the welding part, the polishing process of polishing the trimmed part, and the process of measuring the thickness of the polishing part can be automated as a series of continuous processes. Because there is no wave spring, it was difficult to mass-produce it.

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 링형 소재를 공급하고 취출하며, 링형 소재의 분리된 양단을 용접하고, 용접된 접합부에 발생된 용접비드를 트리밍하며, 비드가 제거된 접합부를 폴리싱하고, 폴리싱부위에 대한 두께를 측정하여 후공정으로 취출하는 일련의 공정을 순차적으로 연속하여 수행할 수 있는 웨이브 스프링 제조장치를 제공하고자 한다. Accordingly, the present invention is to solve the problems as described above, the purpose of which is to supply and take out a ring-shaped material, weld the separated both ends of the ring-shaped material, trim the weld bead generated in the welded joint, and the bead An object of the present invention is to provide an apparatus for manufacturing a wave spring capable of sequentially and continuously performing a series of processes of polishing a joint from which has been removed, measuring the thickness of the polished part, and taking it out as a post-process.

본 발명의 다른 목적은 양단이 분리된 링형 소재의 용접공정 전에 분리된 양단을 감지하여 링형 소재를 위치 정렬한 다음 공급하고, 용접부위가 폴리싱된 링형 소재에 압력을 가하여 사전에 설정된 골과 산을 갖는 파형 웨이브를 성형하고, 성형가공된 링형 소재의 웨이브 상태를 검사할 수 있는 웨이브 스프링 제조장치를 제공하고자 한다.Another object of the present invention is to detect the both ends of the ring-shaped material with both ends separated before the welding process, align the ring-shaped material, and then supply it, and apply pressure to the polished ring-shaped material to remove the preset valleys and acids. An object of the present invention is to provide a wave spring manufacturing apparatus capable of forming a wave having a wave shape and inspecting the wave state of the molded ring-shaped material.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. will be able

상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서, 본 발명의 바람직한 실시예는, 양단이 분리된 링형 소재가 올려져 배치되는 배치홈을 갖는 복수개의 지그를 원주방향으로 일정간격을 두고 갖추고, 상기 배치홈에 배치된 링형 소재를 클램핑하거나 언클램핑하는 복수개의 클램퍼를 갖추어 분할회전용 모터의 구동력에 의해서 공정별로 일정각도 분할회전되는 턴테이블 ; 상기 턴테이블의 외측에 배치되고,한쌍의 상부전극을 갖는 한쌍의 상부블럭과 한쌍의 하부전극을 갖는 한쌍의 하부블럭을 갖추어 상기 링형 소재의 분리된 양단을 한쌍의 상,하부전극사이에 위치시켜 소재의 분리된 양단을 연결하는 접합부를 형성하도록 용접하는 용접부 ; 상기 용접부에 인접하도록 상기 턴테이블의 외측에 배치되고, 상기 접합부와 대응하는 선단에 수평절삭홈을 형성하여 제1트리밍용 실린더에 의해서 상기 접합부 측으로 전후진 왕복이동되는 제1바이트를 갖추어 상기 수평절삭홈에 의해서 상기 접합부의 상,하면에 돌출된 용접비드를 제거하는 제1트리밍부 ; 상기 제1트리밍부에 인접하도록 상기 턴테이블의 외측에 배치되고, 상기 접합부와 대응하는 선단에 수직절삭홈을 형성하여 제2트리밍용 실린더에 의해서 상기 접합부 측으로 상하 왕복이동되는 제2바이트를 갖추어 상기 수직절삭홈에 의해서 상기 접합부의 내,외측면에 돌출된 용접비드를 제거하는 제2트리밍부 ; 상기 제2트리밍부에 인접하도록 상기 턴테이블의 외측에 배치되고, 상기 접합부의 상,하면과 대응하는 한쌍의 제1연마재를 회전구동시키는 제1폴리싱 모터를 갖추어 상기 한쌍의 제1연마재에 의해서 용접비드가 제거된 접합부의 상,하면을 폴리싱하는 제1폴리싱부 ; 상기 제1폴리싱에 인접하도록 상기 턴테이블의 외측에 배치되고, 상기 접합부의 내,외측면과 대응하는 한쌍의 제2연마재를 회전구동시키는 제2폴리싱 모터를 갖추어 상기 한쌍의 제2연마재에 의해서 용접비드가 제거된 접합부의 내,외측면을 폴리싱하는 제2폴리싱부 ; 를 포함하는, 웨이브 스프링 제조장치를 제공한다.As a specific means for achieving the above object, a preferred embodiment of the present invention is provided with a plurality of jigs having an arrangement groove in which the ring-shaped material of which both ends are separated is placed at regular intervals in the circumferential direction, and the arrangement groove A turntable equipped with a plurality of clampers for clamping or unclamping a ring-shaped material disposed on the ; It is disposed on the outside of the turntable and has a pair of upper blocks having a pair of upper electrodes and a pair of lower blocks having a pair of lower electrodes. Welding portion for welding to form a joint connecting the separated ends of the; A first bite disposed on the outside of the turntable so as to be adjacent to the welding portion, a horizontal cutting groove is formed at a tip corresponding to the bonding portion, and reciprocally moved back and forth toward the bonding portion by a first trimming cylinder, the horizontal cutting groove a first trimming part for removing the weld bead protruding from the upper and lower surfaces of the joint; A second bite is disposed on the outside of the turntable so as to be adjacent to the first trimming part, a vertical cutting groove is formed at a tip corresponding to the joint part, and a second bite reciprocated to the joint part by a second trimming cylinder is provided. a second trimming part for removing the weld bead protruding from the inner and outer surfaces of the joint part by the cutting groove; A first polishing motor disposed on the outside of the turntable so as to be adjacent to the second trimming part and rotationally driving a pair of first abrasive materials corresponding to the upper and lower surfaces of the joint part is provided and the weld bead is used by the pair of first abrasive materials. a first polishing unit for polishing the upper and lower surfaces of the joint from which is removed; A second polishing motor disposed on the outside of the turntable so as to be adjacent to the first polishing and rotationally driving a pair of second abrasives corresponding to inner and outer surfaces of the joint portion is provided so that the weld bead is applied by the pair of second abrasives. a second polishing unit for polishing the inner and outer surfaces of the joint from which is removed; It provides a wave spring manufacturing apparatus comprising a.

이때, 상기 턴테이블은 바닥면에 고정설치되는 수직대의 고정축에 몸체 중심이 회전가능하게 조립되고, 상기 분할회전용 모터의 구동력에 의해서 분할회전되는 분할회전판을 포함하고, 상기 클램퍼는 상기 배치홈에 올려진 소재와 대응하는 누름판을 선단에 구비하는 클램핑 작동바와, 상기 클램핑 작동바의 길이중간과 상단이 회동가능하게 조립되고, 상기 분할회전판에 고정설치되는 링크블럭과 하단이 회동가능하게 조립되는 링크부재와, 상기 클램핑 작동바의 후단과 선단이 연결되는 링크연결바와, 상기 링크연결바의 후단과 선단이 연결되고, 상기 분할회전판에 고정설치되는 지지블럭의 안내홈에 전후진 안내이동가능하게 길이중간이 배치되는 일정길이의 캠바 및 상기 고정축과 결합되어 고정설치되는 고정덮개의 하부면에 함몰형성되는 캠안내홈에 대응배치되어 상기 캠안내홈을 따라 이동되면서 상기 캠바를 전후진작동시키는 이동캠을 포함할 수 있다. In this case, the turntable includes a divided rotating plate rotatably assembled with a body center to a fixed shaft of a vertical stand fixed to the floor, and divided and rotated by a driving force of the divided rotation motor, and the clamper is located in the arrangement groove. A clamping operation bar having a pressing plate corresponding to the loaded material at its tip, and a link block in which the middle and upper ends of the length of the clamping operation bar are rotatably assembled, and the link block fixedly installed on the divided rotary plate and the lower end are rotatably assembled A member, a link connecting bar to which the rear end and the front end of the clamping operation bar are connected, and the rear end and the front end of the link connecting bar are connected, and the length is guiding movement forward and backward in the guide groove of the support block fixedly installed on the divided rotary plate. A cam bar having a certain length in the middle and a cam guide groove recessed in the lower surface of the fixed cover coupled to the fixed shaft and fixedly installed to move along the cam guide groove to move the cam bar forward and backward It may include a cam.

이때, 상기 캠안내홈은 상기 고정덮개의 외측테두리를 따라 연속하는 선형 안내홈과, 상기 고정덮개의 외측테두리로부터 멀어지는 비선형 안내홈을 포함할 수 있다. In this case, the cam guide groove may include a continuous linear guide groove along the outer edge of the fixing cover, and a non-linear guide groove away from the outer edge of the fixing cover.

이때, 상기 복수개의 지그 중 어느 하나의 지그에 상기 링형 소재를 개별적으로 공급하는 소재공급부를 포함하고, 상기 소재공급부는 복수개의 수직적재바에 끼워지는 복수개의 링형 소재를 다층으로 적재한 소재카트리지와, 상기 링형 소재가 올려지는 안착회전대를 회전시키면서 상기 링형 소재의 분리된 양단을 감지센서에 의해서 감지하여 확인하는 소재정렬대를 포함하고, 상기 소재카트리지에 적층된 복수개의 링형 소재 중 최상층의 링형 소재를 상기 소재정렬대의 안착회전대에 픽업이송하는 제1픽업이송부와, 상기 소재정렬대에서 일관된 방향성을 갖도록 회전정렬된 링형 소재를 상기 복수개의 지그 중 어느 하나의 지그에 픽업이송하는 제2픽업이송부를 포함할 수 있다. At this time, a material cartridge comprising a material supply unit for individually supplying the ring-shaped material to any one of the plurality of jigs, and the material supply unit stacks a plurality of ring-type materials fitted in a plurality of vertical stacking bars in multiple layers; It includes a material aligner for detecting and confirming the separated both ends of the ring-shaped material by a detection sensor while rotating the seating rotator on which the ring-shaped material is mounted, and the ring-shaped material of the uppermost layer among the plurality of ring-type materials stacked on the material cartridge A first pickup transfer unit for pickup and transfer to the seating rotator of the material aligner, and a second pickup transfer unit for pickup and transfer of the ring-shaped material rotationally aligned to have a consistent directionality in the material aligner to any one of the plurality of jigs may include

이때, 상기 용접부는 상기 한쌍의 상부블럭의 각 상부면과 로드선단이 연결되어 상기 한쌍의 상부전극을 상하이동시키는 한쌍의 전극용 실린더를 포함하고, 상기 한쌍의 하부블럭 중 하나의 블럭은 고정대에 고정설치되는 고정블럭으로 구비되며, 한쌍의 하부블럭 중 나머지 블럭은 수평이동용 실린더의 로드 선단과 연결되며, 상기 고정대의 수평레일에 수평방향으로 활주이동가능하게 조립되는 슬라이더와 결합되어 상기 수평이동용 실린더에 의해서 수평이동되면서 상기 링형 소재의 분리된 양단을 맞대기하는 이동블럭으로 구비될 수 있다. At this time, the welding part includes a pair of electrode cylinders connected to each of the upper surfaces of the pair of upper blocks and a rod tip to vertically move the pair of upper electrodes, and one block of the pair of lower blocks is mounted on a fixing table. It is provided as a fixed block to be fixedly installed, and the remaining blocks of the pair of lower blocks are connected to the rod end of the horizontal movement cylinder, and are combined with a slider that is slidably assembled on the horizontal rail of the fixing table in the horizontal direction to enable the horizontal movement of the cylinder It may be provided as a moving block facing the separated both ends of the ring-shaped material while being horizontally moved by the

이때, 상기 제1트리밍부는 상기 제1트리밍용 실린더를 고정설치하는 제1트리밍용 고정대를 포함하고, 상기 제1트리밍용 고정대에는 상기 제1바이트가 전후진 안내되는 제1바이트 안내공을 관통형성한 제1바이트 안내블럭을 고정설치하며, 상기 수평절삭홈과 접합부간의 수평교차시 상기 링형 소재의 내측과 접하여 지지하는 지지블럭을 상하작동시키는 지지블럭 승하강용 실린더를 포함할 수 있다. In this case, the first trimming unit includes a first trimming fixture for fixing and installing the first trimming cylinder, and the first trimming fixture has a first bite guide hole through which the first bite is guided forward and backward. A first byte guide block is fixed and installed, and when the horizontal cutting groove and the joint part are horizontally crossed, it may include a cylinder for lifting and lowering the support block to vertically move the support block that is supported in contact with the inner side of the ring-shaped material.

이때, 상기 제2트리밍부는 상기 제2트리밍용 실린더를 고정설치하는 제2트리밍용 고정대를 포함하고, 상기 제2트리밍용 고정대에는 상기 제2바이트가 상하 안내되는 제2바이트 안내공을 관통형성한 제2바이트 안내블럭을 고정설치하며, 상기 수직절삭홈과 접합부간의 트리밍을 위한 수직교차시 상기 링형 소재의 하부면과 접하여 받침지지하는 받침블럭을 고정설치할 수 있다. At this time, the second trimming unit includes a second trimming fixture for fixing and installing the second trimming cylinder, and the second trimming fixture has a second bite guide hole through which the second bite is guided up and down. The second bite guide block is fixed and installed, and when the vertical cutting groove and the joint part are vertically crossed for trimming, the support block which comes into contact with the lower surface of the ring-shaped material and supports and supports can be fixedly installed.

이때, 상기 제1폴리싱부는 상기 한쌍의 제1연마재의 상,하부 회전축과 핀부재를 매개로 하여 각 선단이 연결되는 상,하부 유니버셜 회전축 중 어느 하나의 회전축과 제1폴리싱 모터의 구동축이 연결되고, 상기 상,하부 유니버셜회전축의 각 후단에 서로 맞물리는 상,하부 구동기어를 포함하며, 한쌍의 제1연마재의 상,하부 회전축을 회전가능하게 지지하는 상,하부 이동블럭과, 상기 상,하부 이동블럭의 각 암나사부와 나사결합되는 상,하부 수직스크류축을 회전구동시키는 상,하부이동용 모터 및 상기 상,하부 이동블럭의 각 슬라이더와 수직방향으로 활주이동가능하게 조립되는 상,하부 수직레일을 구비하는 제1폴리싱용 고정대를 포함할 수 있다.At this time, the first polishing unit is connected to any one of the upper and lower rotational shafts of the pair of first abrasives and the upper and lower universal rotational shafts to which the ends are connected via the pin member and the driving shaft of the first polishing motor. , An upper and lower moving block including upper and lower driving gears engaged with each other at respective rear ends of the upper and lower universal rotation shafts, and rotatably supporting the upper and lower rotation shafts of a pair of first abrasives; Upper and lower movement motors for rotationally driving the upper and lower vertical screw shafts screwed with each female screw part of the moving block, and upper and lower vertical rails assembled to be slidably movable in the vertical direction with each slider of the upper and lower moving blocks It may include a fixing base for the first polishing provided.

이때, 상기 제1폴리싱용 고정대에 구비되는 암나사블럭의 암나사공과 나사결합되는 일정길이의 수평스크류축을 회전구동시키는 전후진 이동용 모터 및 상기 제1폴리싱용 고정대에 구비되는 슬라이더는 수평레일에 수평방향으로 활주이동가능하게 조립될 수 있다. At this time, a motor for forward and backward movement for rotationally driving a horizontal screw shaft of a predetermined length screw-coupled to the female screw hole of the female screw block provided in the first polishing holder and the slider provided in the first polishing holder are horizontal to the horizontal rail. It may be slidably assembled.

이때, 상기 제1폴리싱부와 제2풀리싱부는 상기 링형 소재를 위치고정하는 소재 고정부를 포함하고, 상기 소재 고정부는 상기 제1,2연마재의 각 양측에 각각 고정설치되는 한쌍의 하부 고정블럭과 대응하는 한쌍의 상부 이동블럭을 로드선단에 갖추어 상기 하부 고정블럭과 상부 이동블럭과의 사이에 링형 소재를 클램핑하여 고정하도록 상기 상부 이동블럭을 상하작동시키는 한쌍의 클램핑용 상하실린더를 포함할 수 있다. In this case, the first polishing unit and the second pulling unit include a material fixing unit for fixing the position of the ring-shaped material, and the material fixing unit is a pair of lower fixing blocks fixedly installed on both sides of the first and second abrasive materials, respectively. and a pair of upper and lower moving blocks corresponding to the rod end are provided at the end of the rod so as to clamp and fix a ring-shaped material between the lower fixed block and the upper moving block. there is.

상기한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.According to the preferred embodiment of the present invention as described above, there are the following effects.

링형 소재의 분리된 양단을 용접연결한 접합부의 용접비드를 바이트로서 트리밍하여 제거하고, 용접비드가 제거된 접합부를 연마재로서 폴리싱하는 일련의 공정과 더불어 링형 소재에 압력을 가하여 골과 산을 반복적으로 형성하는 공정을 순차적으로 자동으로 수행함으로써 웨이브 스프링을 제조하는 공정을 완전 자동화하여 작업생산성을 높이고, 규격화된 양품의 웨이브 스프링을 대량 생산할 수 있는 효과가 얻어진다. In addition to a series of processes of trimming and removing the weld bead of the joint where the separated ends of the ring-shaped material are welded together with a bite, and polishing the joint from which the weld bead has been removed as an abrasive, pressure is applied to the ring-shaped material to repeatedly cut the valleys and acids. By performing the forming process sequentially and automatically, the process of manufacturing the wave spring is fully automated to increase work productivity, and the effect of mass production of standardized, good quality wave springs is obtained.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 웨이브 스프링 제조장치를 도시한 평면도이다.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 웨이브 스프링 제조장치를 도시한 정면도이다.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 웨이브 스프링 제조장치를 도시한 측면도이다.
도 4a 는 본 발명의 실시예에 따른 웨이브 스프링 제조장치의 턴테이블을 도시한 평면도이다.
도 4b 는 본 발명의 실시예에 따른 웨이브 스프링 제조장치의 턴테이블을 도시한 정면도이다.
도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 웨이브 스프링 제조장치의 턴테이블에 구비되는 지그와 클램퍼를 도시한 상세도이다.
도 6 은 본 발명의 실시예에 따른 웨이브 스프링 제조장치에 적용되는 소재공급부를 도시한 구성도이다.
도 7 은 본 발명의 실시예에 따른 웨이브 스프링 제조장치의 턴테이블에 구비되는 용접부를 도시한 사시도이다.
도 8a 는 본 발명의 실시예에 따른 웨이브 스프링 제조장치의 턴테이블에 구비되는 용접부를 도시한 평면도이다.
도 8b 는 본 발명의 실시예에 따른 웨이브 스프링 제조장치의 턴테이블에 구비되는 용접부를 도시한 정면도이다.
도 9 는 본 발명의 실시예에 따른 웨이브 스프링 제조장치의 턴테이블에 구비되는 제1트리링부를 도시한 사시도이다.
도 10a 는 본 발명의 실시예에 따른 웨이브 스프링 제조장치의 턴테이블에 구비되는 제1트리밍부를 도시한 평면도이다.
도 10b 는 본 발명의 실시예에 따른 웨이브 스프링 제조장치의 턴테이블에 구비되는 제1트리밍부를 도시한 정면도이다.
도 11 은 본 발명의 실시예에 따른 웨이브 스프링 제조장치의 턴테이블에 구비되는 제2트리밍부를 도시한 구성도이다.
도 12a 는 본 발명의 실시예에 따른 웨이브 스프링 제조장치의 턴테이블에 구비되는 제2트리밍부를 도시한 평면도이다.
도 12b 는 본 발명의 실시예에 따른 웨이브 스프링 제조장치의 턴테이블에 구비되는 제2트리밍부를 도시한 정면도이다.
도 13 은 본 발명의 실시예에 따른 웨이브 스프링 제조장치의 턴테이블에 구비되는 제1폴링싱부를 도시한 구성도이다.
도 14a 는 본 발명의 실시예에 따른 웨이브 스프링 제조장치의 턴테이블에 구비되는 제1폴리싱부를 도시한 평면도이다.
도 14b 는 본 발명의 실시예에 따른 웨이브 스프링 제조장치의 턴테이블에 구비되는 제1폴리싱부를 도시한 정면도이다.
도 15 는 본 발명의 실시예에 따른 웨이브 스프링 제조장치의 턴테이블에 구비되는 제2폴리싱부를 도시한 정면도이다.
도 16 는 본 발명의 실시예에 따른 웨이브 스프링 제조장치의 성형부 및 검사부에서 링형 소재를 웨이브 스프링을 성형하고 검사하는 공정을 도시한 개략도이다.
1 is a plan view illustrating an apparatus for manufacturing a wave spring according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view showing an apparatus for manufacturing a wave spring according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view illustrating an apparatus for manufacturing a wave spring according to an embodiment of the present invention.
4A is a plan view illustrating a turntable of an apparatus for manufacturing a wave spring according to an embodiment of the present invention.
Figure 4b is a front view showing the turntable of the wave spring manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention.
5 is a detailed view illustrating a jig and a clamper provided in a turntable of an apparatus for manufacturing a wave spring according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram illustrating a material supply unit applied to a wave spring manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view illustrating a welding part provided in a turntable of a wave spring manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
8A is a plan view illustrating a welding part provided in a turntable of an apparatus for manufacturing a wave spring according to an embodiment of the present invention.
8B is a front view illustrating a welding part provided in a turntable of a wave spring manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a perspective view illustrating a first tree ring provided in a turntable of a wave spring manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
10A is a plan view illustrating a first trimming unit provided in a turntable of an apparatus for manufacturing a wave spring according to an embodiment of the present invention.
10B is a front view illustrating a first trimming unit provided in a turntable of an apparatus for manufacturing a wave spring according to an embodiment of the present invention.
11 is a block diagram illustrating a second trimming unit provided in a turntable of an apparatus for manufacturing a wave spring according to an embodiment of the present invention.
12A is a plan view illustrating a second trimming unit provided in a turntable of an apparatus for manufacturing a wave spring according to an embodiment of the present invention.
12B is a front view illustrating a second trimming unit provided in a turntable of an apparatus for manufacturing a wave spring according to an embodiment of the present invention.
13 is a configuration diagram illustrating a first pawling unit provided in a turntable of an apparatus for manufacturing a wave spring according to an embodiment of the present invention.
14A is a plan view illustrating a first polishing unit provided in a turntable of an apparatus for manufacturing a wave spring according to an embodiment of the present invention.
14B is a front view illustrating a first polishing unit provided in a turntable of an apparatus for manufacturing a wave spring according to an embodiment of the present invention.
15 is a front view illustrating a second polishing unit provided in a turntable of an apparatus for manufacturing a wave spring according to an embodiment of the present invention.
16 is a schematic diagram illustrating a process of forming and inspecting a wave spring from a ring-shaped material in a forming unit and an inspection unit of the wave spring manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 구조 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment in which a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily practice the present invention will be described in detail. However, in the detailed description of the structural principle of a preferred embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for parts having similar functions and functions.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, when it is said that a part is 'connected' with another part, it is not only 'directly connected' but also 'indirectly connected' with another element interposed therebetween. include In addition, 'including' a certain component does not exclude other components unless otherwise stated, but means that other components may be further included.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 웨이브 스프링 제조장치(1000)는 도 1, 도 2 및 도 3 에 도시한 바와 같이, 턴테이블(100)과, 그 외측에 원주방향으로 일정간격을 두고 배치되는 용접부(200), 제1트리밍부(300a), 제2트리밍부(300b), 제1폴리싱부(400a), 제2폴리싱부(400b)를 포함할 수 있다. As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the wave spring manufacturing apparatus 1000 according to a preferred embodiment of the present invention includes a turntable 100 and a welding part disposed on the outside thereof at a predetermined interval in the circumferential direction ( 200), a first trimming unit 300a, a second trimming unit 300b, a first polishing unit 400a, and a second polishing unit 400b.

상기 턴테이블(100)은 도 4a, 도 4b 및 도 5 에 도시한 바와 같이, 가공대상물인 양단이 분리된 링형 소재(1)가 올려져 배치되는 배치홈(112)을 갖는 복수개의 지그(110)를 상부면에 원주방향으로 일정간격을 두고 구비하고, 분할회전용 모터(130)와 감속기를 매개로 연결되어 바닥면에 고정설치되는 수직대(103)의 고정축(102)에 몸체중심이 회전가능하게 조립되고, 상기 분할회전용 모터(130)의 구동력에 의해서 원주방향으로 대략 45°간격을 두고 분할회전되는 분할회전판(101)을 포함할 수 있다. As shown in Figs. 4a, 4b and 5, the turntable 100 has a plurality of jigs 110 having an arrangement groove 112 in which a ring-shaped material 1 having both ends separated as a processing object is mounted. is provided on the upper surface at regular intervals in the circumferential direction, and the body center rotates on the fixed shaft 102 of the vertical stand 103 fixedly installed on the floor surface by connecting the divided rotation motor 130 and the reducer as a medium. It is possible to assemble and may include a divided rotation plate 101 divided and rotated at intervals of approximately 45° in the circumferential direction by the driving force of the divided rotation motor 130 .

이러한 상기 분할회전판(101)에는 상기 배치홈(112)에 배치된 링형 소재(1)를 용접공정, 트리밍공정 및 폴리싱공정시 클램핑하여 고정하거나 상기 링형 소재의 공급 및 취출시 언클램핑하여 분리하도록 상기 복수개의 지그(110)와 일대일 대응되어 고정설치되는 복수개의 클램퍼(120)를 포함할 수 있다. In the divided rotary plate 101, the ring-shaped material 1 disposed in the arrangement groove 112 is clamped and fixed during a welding process, a trimming process, and a polishing process, or unclamped and separated when the ring-shaped material is supplied and taken out. It may include a plurality of clampers 120 fixedly installed in one-to-one correspondence with the plurality of jigs 110 .

상기 지그(110)는 상기 링형 소재의 몸체일부가 올려져 배치되는 배치홈(112)을 상부면에 함몰형성하고, 상기 배치홈에 올려져 배치되지 않는 링형 소재의 분리된 양단이나 접합연결된 접합부를 외측으로 돌출시킬 수 있도록 상기 분할회전판의 상부면에 착탈가능하게 고정설치되는 대략 사각판상의 금속판재로 구비될 수 있다. The jig 110 has an arrangement groove 112 in which a part of the body of the ring-shaped material is placed and is recessed in the upper surface, and the separated both ends of the ring-shaped material that is not placed on the arrangement groove or a joint connected to the joint is formed. It may be provided with a substantially square plate-shaped metal plate that is detachably and fixedly installed on the upper surface of the divided rotary plate so as to protrude outward.

이러한 지그의 선단 및 상부면에는 상기 링형 소재를 지그에 공급하거나 취출하도록 상기 링형 소재를 픽업하여 이송하는 그리퍼와의 간섭을 방지할 수 있도록 회피홈이나 회피공을 형성하여 구비하는 것이 바람직하다.It is preferable to form an avoidance groove or an escape hole on the front end and upper surface of the jig to prevent interference with a gripper that picks up and transports the ring-shaped material to supply or take out the ring-shaped material to the jig.

상기 클램퍼(120)는 도 4a, 도 4b 및 도 5 에 도시한 바와 같이, 상기 배치홈에 올려진 링형 소재(1)와 대응하는 누름판(129)을 선단에 구비하는 클램핑 작동바(121)를 갖추고, 상기 클램핑 작동바의 길이중간과 핀부재를 매개로 상단이 회동가능하게 조립되고, 상기 분할회전판(101)의 상부면에 고정설치되는 링크블럭(122a)과 핀부재를 매개로 하단이 회동가능하게 조립되는 링크부재(122)를 갖추며, 상기 클램핑 작동바의 후단과 핀부재로 선단이 회동가능하게 연결되는 일정길이의 링크연결바(123)를 갖추고, 상기 링크연결바의 후단과 핀부재로 선단이 회동가능하게 연결되고, 상기 링크블럭과 인접하도록 분할회전판의 상부면에 고정설치되는 지지블럭(125)의 안내홈에 길이중간이 배치되어 전후진 안내이동가능하게 배치되는 일정길이의 캠바(124)를 갖추는 한편, 상기 고정축(102)과 결합되어 고정설치되는 고정덮개(104)의 하부면에 함몰형성되는 캠안내홈(C)에 대응배치되고, 상기 캠안내홈을 따라 이동되면서 상기 캠바(124)를 전후진작동시키는 이동캠(126)을 포함할 수 있다. As shown in FIGS. 4A, 4B and 5, the clamper 120 includes a clamping operation bar 121 having a ring-shaped material 1 mounted on the arrangement groove and a pressing plate 129 corresponding to the front end thereof. The upper end is rotatably assembled through the middle of the length of the clamping operation bar and the pin member, and the lower end is rotated through the link block 122a fixed and installed on the upper surface of the divided rotary plate 101 and the pin member It has a link member 122 that can be assembled, and a link connecting bar 123 of a certain length that is rotatably connected to the rear end of the clamping operation bar and the front end with a pin member, and the rear end of the link connecting bar and the pin member A cam bar of a certain length is rotatably connected to the front end of the furnace, and the middle of the length is arranged in the guide groove of the support block 125 fixedly installed on the upper surface of the divided rotary plate so as to be adjacent to the link block so as to be movable forward and backward. On the other hand, it has a 124 and is disposed to correspond to the cam guide groove (C) recessed in the lower surface of the fixed cover 104 that is coupled to the fixed shaft 102 and is fixedly installed, and is moved along the cam guide groove. It may include a moving cam 126 for moving the cam bar 124 forward and backward.

상기 클램핑 작동바(121)는 상기 누름판과 선단이 복수개의 체결부재를 착탈가능하게 조립되는 일정길이의 바부재이며, 상기 링크부재(122)는 상기 캠바의 전진이동이나 후진복귀시 상기 누름판과 더불어 클램핑 작동바를 분할회전판에 대하여 선회 작동시키는 연결부재이며, 상기 지지블럭의 상부면에는 안내홈에 배치된 캠바의 외부이탈이 곤란하도록 덮개판(125a)을 구비하며, 상기 이동캠(126)은 상기 캠바의 단부에 수직하게 조립되는 캠축(126a)의 상단에 회동가능하게 조립되는 것이 바람직하다. The clamping operation bar 121 is a bar member of a certain length in which the pressure plate and the front end are detachably assembled with a plurality of fastening members, and the link member 122 is a member of the pressure plate when the cam bar moves forward or returns to a reverse direction. It is a connecting member for rotating the clamping operation bar with respect to the divided rotary plate, and a cover plate 125a is provided on the upper surface of the support block to make it difficult for the cam bar disposed in the guide groove to be externally detached, and the moving cam 126 is the It is preferable to be rotatably assembled to the upper end of the camshaft (126a) that is vertically assembled to the end of the cambar.

상기 고정덮개의 하부면에 함몰형성되어 상기 이동캠(126)이 안내이동되는 캠안내홈(C)은 상기 캠바를 외측으로 전진작동시켜 상기 누름판이 지그 측으로 하강되면서 상기 링형 소재와 접하여 클램핑하도록 상기 고정덮개의 외측테두리를 따라 연속하는 선형 안내홈(104a)을 포함하고, 상기 캠바를 내측으로 후진복귀작동시켜 상기 누름판이 지그로부터 상승되면서 상기 링형 소재와 이격되어 언클램핑하도록 상기 고정덮개의 외측테두리로 멀어지는 비선형 안내홈(104b)을 포함할 수 있다. The cam guide groove C, which is recessed in the lower surface of the fixed cover and through which the moving cam 126 is guided, moves the cam bar forward to the outside so that the press plate is lowered to the jig side and is clamped in contact with the ring-shaped material. It includes a continuous linear guide groove 104a along the outer rim of the fixed cover, and the cam bar is moved backward and returned to the inside so that the pressing plate is raised from the jig and spaced apart from the ring-shaped material to unclamp the outer rim of the fixed cover. It may include a non-linear guide groove (104b) away from.

그리고, 상기 이동캠(126)을 갖는 캠바의 하부면이 올려져 접해지는 단턱(105a)을 갖추어 상기 고정축(102)의 외부에 결합되어 고정설치되는 외부축(105)을 포함하고, 상기 단턱을 형성하는 외부축의 외부면에는 상기 이동캠을 갖는 캠바의 단부가 접해져 안내되면서 상기 고정덮개의 하부면에 함몰형성된 캠안내홈에 배치된 이동캠(126)의 안내이동을 보다 원활하게 수행할 수 있도록 상기 선형 안내홈과 대응하여 일치되는 선형 안내면을 형성하고, 상기 비선형 안내홈과 대응하여 일치되는 비선형 안내면을 형성하는 것이 바람직하다. And, the lower surface of the cam bar having the moving cam 126 has a stepped 105a on which it is raised and abutted, and includes an external shaft 105 that is coupled to the outside of the fixed shaft 102 and fixedly installed, The end of the cam bar having the moving cam is in contact with the outer surface of the outer shaft forming the It is preferable to form a linear guide surface to correspond to the linear guide groove and to form a non-linear guide surface to correspond to the non-linear guide groove.

이에 따라, 상기 분할회전판은 분할회전용 모터의 회전구동력에 의해서 상기 복수개의 지그가 상기 링형 소재를 공급하는 위치, 용접하는 위치, 트리밍하는 위치, 폴리싱하는 위치, 두께를 측정하는 위치 및 상기 링형 소재를 취출하는 위치에 맞추어 정위치되도록 대략 45°씩 분할회전되면서 일정시간동안 임시 정지될 수 있다.Accordingly, the divided rotary plate is a position where the plurality of jigs supply the ring-shaped material by the rotational driving force of the divided rotation motor, a welding position, a trimming position, a polishing position, a position for measuring the thickness, and the ring-shaped material It can be temporarily stopped for a certain period of time as it is divided and rotated by approximately 45° so that it is positioned in accordance with the position where it is taken out.

이와 동시에, 상기 복수개의 지그와 일대일 대응하도록 분할회전판에 구비되는 클램퍼는 상기 분할회전판과 더불어 회전되고, 이에 연결된 이동캠은 상기 고정덮개의 하부면에 형성된 캠안내홈을 따라 이동된다.At the same time, the clamper provided on the split rotary plate to correspond one-to-one with the plurality of jigs is rotated together with the split rotary plate, and the moving cam connected thereto is moved along the cam guide groove formed on the lower surface of the fixed cover.

상기 이동캠이 상기 고정덮개의 외측테두리에 최대 접근하도록 형성된 캠안내홈의 선형 안내홈을 따라 이동되는 동안, 상기 캠바를 외측으로 전진이동시키고, 전진상태를 유지하기 때문에 상기 분할회전판과 링크부재를 매개로 링크연결된 클램핑 작동바도 전진이동되어 전진상태를 유지하면서 지그에 올려진 링형 소재에 대한 용접공정, 트리밍공정, 폴리싱공정, 측정공정이 이루어지는 동안 상기 링형 소재를 하강된 누름판으로 가압하여 위치고정하도록 클랭핑한다. While the moving cam is moved along the linear guide groove of the cam guide groove formed so as to approach the outer edge of the fixed cover to the maximum, the cam bar is moved forward to the outside and the forward state is maintained. The link-connected clamping operation bar is also moved forward and maintained in a forward state while the ring-shaped material is pressed with a lowered pressure plate to fix the position during the welding process, trimming process, polishing process, and measurement process for the ring-shaped material mounted on the jig. clamp

반면에, 상기 이동캠이 상기 고정덮개의 외측테두리로부터 멀어지도록 형성된 캠안내홈의 비선형 안내홈을 따라 이동되는 동안, 상기 캠바를 내측으로 후진복귀이동시키고, 후진상태를 유지하기 때문에 상기 분할회전판과 링크부재를 매개로 링크연결된 클램핑 작동바도 후진이동되어 후진상태를 유지하면서 지그에 올려진 링형 소재에 대한 소재공급공정 및 소재취출공정이 이루어지는 동안 상기 링형 소재로부터 누름판을 이격시켜 언클램핑한다. On the other hand, while the moving cam is moved along the non-linear guide groove of the cam guide groove formed away from the outer edge of the fixed cover, the cam bar is moved backward and returned to the inside and the reverse state is maintained. The clamping operation bar linked to the link via the link member is also moved backward and maintained in a reverse state, and the press plate is spaced apart from the ring-shaped material to unclamp it while the material supply process and the material take-out process for the ring-shaped material mounted on the jig are performed.

한편, 상기 턴테이블(100)의 외측에는 상기 복수개의 지그 중 어느 하나의 지그(110)에 가공대상물인 양단이 분리된 링형 소재(1)를 개별적으로 공급하는 소재공급부(100a)를 포함할 수 있다. On the other hand, the outer side of the turntable 100 may include a material supply unit 100a for individually supplying the ring-shaped material 1 having both ends separated as a processing object to any one of the plurality of jigs 110 . .

상기 소재공급부(100a)는 도 6 에 도시한 바와 같이, 복수개의 수직적재바(71)에 끼워지는 복수개의 링형 소재(1)를 다층으로 적재한 소재카트리지(70)를 포함하고, 상기 링형 소재가 올려지는 안착회전대(82)를 회전시키면서 상기 링형 소재의 분리된 양단을 감지센서(81)에 의해서 감지하여 확인한 다음 상기 턴테이블(100)의 지그(110)에 공급하고자 하는 링형 소재(1)의 위치를 정렬하는 소재정렬대(80)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 6 , the material supply unit 100a includes a material cartridge 70 in which a plurality of ring-shaped materials 1 fitted to a plurality of vertical stacking bars 71 are stacked in multiple layers, and the ring-shaped material The separated both ends of the ring-shaped material are detected and confirmed by the detection sensor 81 while rotating the seating rotary table 82 on which the It may include a material aligner 80 for aligning the position.

상기 소재카트리지(70)에는 복수개의 수직적재바(71)에 다층으로 적층된 복수개의 링형 소재(1)를 직상부로 개별적으로 상승시키도록 수직한 레일에 상하이동가능하게 구비되는 소재공급바(75)를 포함할 수 있다. The material cartridge 70 has a material supply bar ( 75) may be included.

상기 소재카트리지(70)에 적층된 복수개의 링형 소재 중 최상층의 링형 소재(1)만을 픽업하여 상기 소재정렬대(80)의 안착회전대(82)에 올려 놓도록 상기 링형 소재를 픽업이송하는 제1픽업이송부(90a)를 포함하고, 상기 소재정렬대에서 링형 소재의 분리된 양단을 감지하여 위치정렬되도록 회전정렬된 링형 소재(1)를 픽업하여 상기 복수개의 지그 중 어느 하나의 지그(110)의 배치홈에 배치되도록 상기 소재정렬대에서 일관된 방향성을 갖도록 회전정렬된 링형 소재를 픽업이송하는 제2픽업이송부(90b)를 포함할 수 있다. A first pick-up and transport of the ring-shaped material so as to pick up only the ring-shaped material 1 of the uppermost layer among the plurality of ring-shaped materials stacked on the material cartridge 70 and put it on the seating rotator 82 of the material aligner 80 A jig 110 of any one of the plurality of jigs, including a pickup transfer unit 90a, and pick up the ring-shaped material 1 that is rotationally aligned to detect the separated both ends of the ring-shaped material in the material alignment table and align the position. It may include a second pickup transfer unit (90b) for pickup and transfer of the ring-shaped material, which is rotationally aligned to have a consistent directionality in the material alignment table so as to be disposed in the arrangement groove of the.

상기 제1픽업이송부(90a)와 제2픽업이송부(90b)는 상기 소재 카트리지의 직상부와 상기 턴테이블의 직상부와의 사이에 대략 수평하게 구비되는 소재공급용 리니어가이드(99)를 포함하고, 상기 소재공급용 리니어가이드에는 리니어모터의 구동력에 의해서 상기 소재카트리지와 소재정렬대와의 사이를 수평방향으로 왕복이동하는 제1이동판(94)과, 상기 소재정렬대와 턴테이블과의 사이를 수평방향으로 왕복이동하는 제2이동판(98)을 각각 구비할 수 있다.The first pickup transfer unit 90a and the second pickup transfer unit 90b include a linear guide 99 for supplying material that is provided approximately horizontally between a portion directly above the material cartridge and a portion directly above the turntable. And, in the linear guide for material supply, a first moving plate 94 reciprocating between the material cartridge and the material alignment table in the horizontal direction by the driving force of the linear motor, and between the material alignment table and the turntable A second moving plate 98 that reciprocates in the horizontal direction may be provided, respectively.

상기 제1이동판(94)에는 상기 소재카트리지(70)의 링형 소재를 픽업하여 상기 소재정렬대(80)에 안착시키는 제1그리퍼(91)를 갖는 제1승하강대(92)를 상하작동시키는 실린더부재와 같은 제1소재공급용 엑추에이터(93)를 포함하고, 상기 제2이동판(98)에는 상기 소재정렬대에서 일관된 방향성을 갖도록 위치정렬된 링형 소재를 픽업하여 상기 턴테이블의 지그에 안착시키는 제2그리퍼를 갖는 제2승하강대를 상하작동시키는 제2소재공급용 엑추에이터(97)를 포함할 수 있다. The first moving plate 94 has a first elevating platform 92 having a first gripper 91 that picks up the ring-shaped material of the material cartridge 70 and places it on the material aligner 80 to vertically operate It includes an actuator 93 for supplying a first material such as a cylinder member, and the second moving plate 98 picks up a ring-shaped material aligned to have a consistent direction in the material alignment table and is seated on the jig of the turntable. It may include an actuator 97 for supplying a second material to vertically move the second elevating platform having the second gripper.

또한, 상기 소재정렬대(80)와 대응하는 상기 턴테이블(100)의 외측에는 상기 링형 소재의 분리된 양단 사이의 간격과 대응하는 두께를 갖는 수직정렬판(141)을 상부면에 수직하게 구비하여 상하이동되는 수평판(142)을 갖춤으로써, 상기 소재정렬대에서 일관된 방향성을 갖도록 회전정렬된 링형 소재가 지그의 배치홈에 안착된 다음, 상승이동된 수평판의 수직판이 링형 소재의 분리된 양단에 위치되면서 상기 용접부(200)에서 후공정인 버트용접을 수행하기 위한 링형 소재의 분리된 양단 위치를 재확인하여 정렬할 수 있다. In addition, on the outside of the turntable 100 corresponding to the material alignment table 80, a vertical alignment plate 141 having a thickness corresponding to the distance between the separated both ends of the ring-shaped material is vertically provided on the upper surface, By having the horizontal plate 142 that moves up and down, the ring-shaped material, which is rotationally aligned to have a consistent direction in the material alignment table, is seated in the arrangement groove of the jig, and then the vertical plate of the horizontal plate moved up and down is separated at both ends of the ring-shaped material. It is possible to recheck and align the position of the separated both ends of the ring-shaped material for performing butt welding, which is a post-process, in the welding part 200 while being positioned in the .

도 1, 도 2 및 도 3 에서 미설명 부호 72는 복수개의 수직적재바를 갖는 회전판이며, 73 은 상기 회전판(72)을 회전시켜 링형 소재의 픽업위치를 가변시키는 모터부재이며, 74는 상기 모터부재(73) 및 소재정렬대가 설치되는 프레임구조물이다. 1, 2 and 3, reference numeral 72 denotes a rotating plate having a plurality of vertical stacking bars, 73 denotes a motor member for changing the pickup position of the ring-shaped material by rotating the rotating plate 72, and 74 denotes the motor member (73) and a frame structure in which the material aligner is installed.

상기 용접부(200)는 도 7, 도 8a, 도 8b 에 도시한 바와 같이, 상기 턴테이블(100)의 외측에 배치되고, 한쌍의 상부전극(211,212)을 갖는 한쌍의 상부블럭(213,214))과, 한쌍의 하부전극(221,222)을 갖는 한쌍의 하부블럭(223,224)을 갖추어 상기 클램퍼(!20)에 클램핑되어 턴테이블(100)과 더불어 회전되는 링형 소재의 분리된 양단을 한쌍의 상,하부전극사이에 위치시킴으로써 상기 한쌍의 상,하부전극사이에 개재되는 소재(1)의 분리된 양단을 연결하는 접합부를 형성하도록 전원인가시 플래쉬 버트용접방식으로 용접하는 것이다. The welding part 200 is disposed on the outside of the turntable 100 as shown in FIGS. 7, 8A, and 8B and includes a pair of upper blocks 213 and 214 having a pair of upper electrodes 211 and 212); A pair of lower blocks 223 and 224 having a pair of lower electrodes 221 and 222 are provided, and the separated ends of a ring-shaped material that is clamped to the clamper !20 and rotated together with the turntable 100 are placed between the pair of upper and lower electrodes. By positioning it, it is welded in a flash butt welding method when power is applied to form a junction connecting the separated ends of the material 1 interposed between the pair of upper and lower electrodes.

상기 용접부(300)는 상기 한쌍의 상부블럭(213,214)의 각 상부면과 로드선단이 연결되어 상기 한쌍의 하부전극 측으로 한쌍의 상부전극을 상하이동시키는 한쌍의 전극용 실린더(210,220)를 포함할 수 있다. The welding part 300 includes a pair of electrode cylinders 210 and 220 for vertically moving the pair of upper electrodes toward the pair of lower electrodes by connecting the respective upper surfaces of the pair of upper blocks 213 and 214 with the rod tip. there is.

상기 한쌍의 하부블럭 중 하나의 블럭(224)은 일측은 고정대(240)에 위치고정되도록 설치되는 고정형 블럭으로 구비되는 반면에, 상기 한쌍의 하부블럭 중 나머지 블럭(223)은 상기 상,하부전극사이에 개재된 소재(1)의 분리된 양단 중 일단을 이동시켜 용접 전에 서로 맞닿아 대기하도록 상기 고정대에 구비되는 수평이동용 실린더(230)의 로드 선단과 연결되며, 상기 고정대에 구비되는 수평레일(233)에 수평방향으로 활주이동가능하게 조립되는 슬라이더(232)와 결합되어 상기 수평이동용 실린더에 의해서 상기 고정대(240)에 고정설치된 하부블럭 측으로 수평이동되면서 상하 한쌍으로 이루어지는 상,하부전극사이에 개지된 링형 소재(1)의 분리된 양단을 맞대기 하도록 수평이동이 가능한 이동형 블럭으로 구비될 수 있다. One block 224 of the pair of lower blocks is provided as a fixed block, one side of which is installed to be fixedly positioned on the holder 240, while the other blocks 223 of the pair of lower blocks are the upper and lower electrodes. A horizontal rail ( 233) is coupled with a slider 232 that is slidably assembled in the horizontal direction and horizontally moved toward the lower block fixed and installed on the holder 240 by the horizontal movement cylinder, interposed between the upper and lower electrodes consisting of a pair of upper and lower electrodes It may be provided as a movable block capable of horizontal movement so as to butt the separated both ends of the ring-shaped material (1).

이에 따라, 상기 한쌍의 상부전극과 한쌍의 하부전극사이에 링형 소재의 분리된 양단을 정위치시킨 다음, 상기 한쌍의 하부블럭 중 상기 수평이동용 실린더와 연결된 하부블럭을 전진작동시키면, 상기 링형 소재의 분리된 양단은 플래쉬 버트용접이 가능하도록 맞대기된다. Accordingly, when the separated ends of the ring-shaped material are positioned between the pair of upper electrodes and the pair of lower electrodes, and the lower block connected to the horizontal movement cylinder among the pair of lower blocks is operated forward, the ring-shaped material The separated ends are buttted to enable flash butt welding.

이러한 상태에서, 상기 한쌍의 상,하부 전극에 대용량의 전류를 공급하여 아크를 발생시킴으로써 상기 링형 소재의 분리된 양단을 서로 연결하는 접합부를 형성하는 용접공정이 이루어지며, 상기 링형 소재의 분리된 양단이 용접연결된 접합부에는 플래쉬 용접시 고온의 용접열에 의해서 링형 소재의 판두께보다 두꺼운 용접비드를 돌출형성하게 된다. In this state, a welding process of forming a junction connecting the separated ends of the ring-shaped material to each other is performed by supplying a large amount of current to the pair of upper and lower electrodes to generate an arc, and the separated both ends of the ring-shaped material are performed. At the welded joint, a weld bead thicker than the plate thickness of the ring-shaped material is protruded by the high-temperature welding heat during flash welding.

상기 제1트리밍부(300a)는 도 9 와 도 10a, 도 10b 에 도시한 바와 같이, 상기 링형 소재(1)의 분리된 양단을 용접하여 접합부를 형성하는 용접부(300)에 인접하도록 상기 턴테이블(100)의 외측에 배치되고, 상기 접합부와 대응하는 선단에 수평방향으로 개구된 수평절삭홈(301)을 형성하고, 제1트리밍용 실린더(320)의 로드선단과 후단이 착탈가능하게 연결되어 1차 트리밍공정시 상기 수평절삭홈과 일대일 대응하는 링형 소재(1)의 접합부 측으로 전후진 왕복이동되는 제1바이트(310)를 포함할 수 있다. As shown in FIGS. 9, 10A, and 10B, the first trimming part 300a is adjacent to the welding part 300 forming a joint by welding the separated both ends of the ring-shaped material 1 so as to be adjacent to the turntable ( 100), a horizontal cutting groove 301 opened in the horizontal direction is formed at a tip corresponding to the joint, and the rod tip and the rear end of the first trimming cylinder 320 are detachably connected to 1 A first bite 310 that reciprocates back and forth toward the junction of the ring-shaped material 1 corresponding to the horizontal cutting groove one-to-one during the car trimming process may be included.

상기 링형 소재의 접합부와 상기 수평절삭홈을 서로 일대일 대응시킨 상태에서 상기 제1바이트(310)를 전진이동시킨 다음 후진복귀시킴으로써 전진이동되는 제1바이트의 수평절삭홈(301)으로 접합부가 진입되면서 그 상,하면에 돌출된 용접비드를 1차 제거하는 것이다. As the joint enters into the horizontal cutting groove 301 of the first bite, which is moved forward by moving the first bite 310 forward and then returning it backward in a state where the joint portion of the ring-shaped material and the horizontal cutting groove correspond to each other one-to-one, The first removal of the protruding weld bead on the upper and lower surfaces.

상기 제1트리밍부(300a)는 상기 제1트리밍용 실린더(320)를 고정설치하는 제1트리밍용 고정대(330)를 포함하고, 상기 제1트리밍용 고정대에는 상기 제1바이트가 전후진 안내되는 제1바이트 안내공(316)을 관통형성한 제1안내블럭(315)을 고정설치하며, 상기 제1바이트의 수평절삭홈(301)과 상기 링형 소재의 접합부간의 트리밍을 위한 수평교차시 상기 링형 소재의 내측과 접하여 지지하는 지지블럭(350)을 수직방향으로 상하작동시키는 지지블럭 승하강용 실린더(340)를 포함할 수 있다. The first trimming unit 300a includes a first trimming fixture 330 for fixing and installing the first trimming cylinder 320, and the first trimming fixture is guided forward and backward by the first bite. The first guide block 315, which is formed through the first bite guide hole 316, is fixedly installed, and when horizontally crossed for trimming between the horizontal cutting groove 301 of the first bite and the junction of the ring-type material, the ring-shaped It may include a cylinder 340 for lifting and lowering the support block for vertically operating the support block 350 that is supported in contact with the inside of the material.

상기 지지블럭(350)은 상기 제1바이트와 대응하는 상단에 관통공(351)을 수평방향으로 형성하고, 상기 지지블럭의 관통공에 경사면(355)을 구비하여 제1트리 밍용 고정대(330)에 고정설치되는 지지블럭 승하강용 실린더의 로드선단과 연결된다. The support block 350 forms a through hole 351 at the upper end corresponding to the first bite in the horizontal direction, and has an inclined surface 355 in the through hole of the support block, so that the first trimming fixture 330 is provided. It is connected to the rod end of the elevating cylinder of the support block fixed to the

이에 따라, 상기 링형 소재의 접합부와 대응하는 제1바이트에 의한 용접비드의 1차 트리밍시 상기 지지블럭은 하강대기 상태에서 상승상태로 전환되면서 상기 접합부와 대응하는 링형 소재의 내측면과 상단이 접해지면서 상기 링형 소재를 측방에서 지지하기 때문에 전진작동되는 제1바이트의 수평절삭홈은 상기 지지블럭에 접하여 지지되는 링형 소재의 접합부의 상면과 하면과 수평방향으로 교차되면서 링형 소재의 변형없이 충분한 외력으로 돌출된 용접비드를 절삭하게 되고, 절삭된 칩은 상기 지지블럭의 관통공에 형성된 경사면을 따라 하향 배출처리된다. Accordingly, during the primary trimming of the weld bead by the first bite corresponding to the junction of the ring-shaped material, the support block is switched from the descending standby state to the ascending state, and the inner surface and the upper end of the ring-shaped material corresponding to the junction are in contact. The horizontal cutting groove of the first bite, which is operated forward because it supports the ring-shaped material from the side while holding it, crosses the upper and lower surfaces of the junction part of the ring-shaped material supported in contact with the support block in the horizontal direction with sufficient external force without deformation of the ring-shaped material. The protruding weld bead is cut, and the cut chips are discharged downward along the inclined surface formed in the through hole of the support block.

상기 수평절삭홈에 의한 접합부의 상하면에 돌출형성된 용접비드를 제거하는 1차 트리밍 공정완료후 상기 제1바이트의 후진복귀와 더불어 턴테이블과 분할회전이동되는 링형소재와의 간섭이 없도록 상기 지지블럭도 하강복귀된다.After the first trimming process of removing the weld bead protruding from the upper and lower surfaces of the joint by the horizontal cutting groove is completed, the support block is also lowered so that there is no interference between the turntable and the ring-shaped material that is divided and rotated along with the reverse return of the first bite. is returned

상기 제2트리밍부(300b)는 도 11 과 도 12a, 도 12b, 도 12c 에 도시한 바와 같이, 상기 링형소재의 접합부에 돌출형성된 용접비드를 제거하는 제1트리밍부(400a)에 인접하도록 상기 턴테이블(100)의 외측에 배치되고, 상기 접합부와 대응하는 하단에 수직방향으로 개구된 수직절삭홈(302)을 형성하고, 제2트리밍용 실린더(360)의 로드선단과 상단이 착탈가능하게 연결되어 2차 트리밍공정시 상기 수직절삭홈과 일대일 대응하는 링형 소재(1)의 접합부 측으로 상하 왕복이동되는 제2바이트(370)를 포함할 수 있다. As shown in FIGS. 11 and 12A, 12B, and 12C, the second trimming part 300b is adjacent to the first trimming part 400a for removing the weld bead protruding from the junction of the ring-shaped material. It is disposed on the outside of the turntable 100, a vertical cutting groove 302 opened in a vertical direction is formed at a lower end corresponding to the joint portion, and the rod end and the upper end of the second trimming cylinder 360 are detachably connected. It may include a second bite 370 that is vertically reciprocated toward the junction of the ring-shaped material 1 corresponding to the vertical cutting groove one-to-one during the secondary trimming process.

상기 링형 소재의 접합부와 상기 수직절삭홈을 서로 일대일 대응시킨 상태에서 상기 제2바이트(370)를 하강이동시킨 다음 상승복귀시킴으로써 하강이동되는 제2바이트의 수직절삭홈(302)으로 링형소재의 접합부가 진입되면서 그 내,외측면에 돌출된 용접비드를 2차 제거하는 것이다. In a state in which the joint portion of the ring-shaped material and the vertical cutting groove correspond to each other one-to-one, the second bite 370 is moved down, and then the second bite is moved down by ascending and returning to the vertical cutting groove 302 of the ring-type material. It is to remove the weld bead protruding from the inner and outer surfaces as the

상기 제2트리밍부(300b)는 상기 제2트리밍용 실린더(360)를 고정설치하는 제2트리밍용 고정대(380)를 포함하고, 상기 제2트리밍용 고정대에는 상기 제2바이트가 상하 안내되는 제2바이트 안내공(376)을 관통형성한 제2바이트 안내블럭(375)을 고정설치하며, 상기 제2바이트의 수직절삭홈(302)과 상기 링형 소재의 접합부간의 트리밍을 위한 수직교차시 상기 링형 소재의 하부면과 접하여 받침지지하는 받침블럭(390)을 고정설치할 수 있다. The second trimming part 300b includes a second trimming fixture 380 for fixing and installing the second trimming cylinder 360, and the second trimming fixture has a second byte on which the second bite is guided up and down. A second bite guide block 375 formed through a two-byte guide hole 376 is fixedly installed, and the ring-shaped cross-section is vertically intersected for trimming between the vertical cutting groove 302 of the second bite and the junction of the ring-type material. A support block 390 that is in contact with the lower surface of the material to support and support can be fixedly installed.

상기 받침블럭(390)은 상기 제2바이트와 대응하는 상면에 수직하게 관통공(391)을 형성하여 하여 제2트리밍용 고정대(380)의 일측면에 고정설치될 수 있다. The support block 390 may be fixedly installed on one side of the second trimming fixture 380 by forming a vertical through hole 391 on the upper surface corresponding to the second bite.

이에 따라, 상기 링형 소재의 접합부와 대응하는 제2바이트에 의한 용접비드의 2차 트리밍시 상기 받침블럭은 상기 접합부와 대응하는 링형 소재의 하부면과 상면이 접해지면서 링형 소재를 받침지지하기 때문에 하강작동되는 제2바이트의 수직절삭홈은 상기 받침블럭에 접하여 받침지지되는 링형 소재의 접합부의 내,외측면과 직각으로 교차되면서 링형 소재의 변형없이 충분한 외력으로 돌출된 용접비드를 절삭하여 제거하고, 절삭된 칩은 상기 받침블럭의 관통공을 통하여 하향 배출처리된다. Accordingly, during the secondary trimming of the weld bead by the second bite corresponding to the junction of the ring-shaped material, the support block comes into contact with the lower surface and the upper surface of the ring-shaped material corresponding to the junction portion to support the ring-shaped material. The operated vertical cutting groove of the second bite cuts and removes the weld bead protruding with sufficient external force without deformation of the ring-shaped material while crossing the inner and outer surfaces of the joint part of the ring-shaped material supported in contact with the support block at right angles; The cut chips are discharged downward through the through hole of the support block.

상기 수직절삭홈에 의한 접합부의 내외측면에 돌출형성된 용접비드를 제거하는 2차 트리밍 공정완료후 상기 제2바이트는 상승복귀된다. After completion of the secondary trimming process of removing the weld bead protruding from the inner and outer surfaces of the joint by the vertical cutting groove, the second bite is returned upward.

상기 제1폴리싱부(400a)는 도 13 과 도 14a, 도 14b 에 도시한 바와 같이, 상기 링형 소재의 접합부에 돌출형성된 용접비드를 제거하는 제2트리밍부(300b)에 인접하도록 상기 턴테이블(100)의 외측에 배치되어 한쌍의 제1연마재(401,402)에 의해서 링형 소재(1)의 분리된 단부를 용접연결한 접합부의 상,하면을 동시에 연마하여 폴리싱하는 것이다.As shown in FIGS. 13, 14A, and 14B, the first polishing part 400a is adjacent to the second trimming part 300b for removing the weld bead protruding from the junction part of the ring-shaped material. ), the upper and lower surfaces of the joint where the separated ends of the ring-shaped material 1 are welded by a pair of first abrasives 401 and 402 are simultaneously polished and polished.

상기 한쌍의 제1연마재(401,402)는 상기 링형 소재(1)의 접합부 상,하면과 서로 대응하도록 상기 접합부를 기준으로 하여 상하 한쌍으로 배치되어 가상의 수평축을 회전중심으로 일방향 회전되는 원통상의 연마부재로 구비될 수 있다.The pair of first abrasives 401 and 402 are arranged as a pair of upper and lower sides with respect to the joint so as to correspond to the upper and lower surfaces of the joint of the ring-shaped material 1, and a cylindrical abrasive that is rotated in one direction around an imaginary horizontal axis as a center of rotation. It may be provided as a member.

상기 링형 소재(1)의 접합부 상,하면과 각 외부면이 외접하도록 이동된 한쌍의 제1연마재(401,402)를 일방향으로 회전구동시키는 제1폴리싱 모터(410)를 포함할 수 있다. It may include a first polishing motor 410 for rotationally driving a pair of first abrasives 401 and 402 moved so that the upper and lower surfaces of the joint portion of the ring-shaped material 1 and each outer surface are in external contact with each other in one direction.

상기 제1폴리싱 모터(410)의 구동축은 상기 한쌍의 제1연마재(401,402)의 상,하부 회전축(401a,402a)과 핀부재를 매개로 하여 각 선단이 연결되는 상,하부 유니버셜 회전축(411,412) 중 어느 하나의 회전축과 연결되고, 상기 상,하부 유니버셜회전축의 각 후단에 서로 맞물리는 상,하부 구동기어(413,414)를 포함할 수 있다. The driving shaft of the first polishing motor 410 is the upper and lower rotary shafts 401a and 402a of the pair of first abrasive materials 401 and 402 and the upper and lower universal rotary shafts 411 and 412, the ends of which are connected to each other via a pin member. It may include upper and lower driving gears 413,414 which are connected to any one of the rotation shafts and are engaged with each other at the rear ends of the upper and lower universal rotation shafts.

상기 한쌍의 제1연마재(401,402)에 구비되는 상,하부 회전축을 회전가능하게 지지하는 상,하부 이동블럭(423,424)을 포함하고, 상기 상,하부 이동블럭의 일측면에 고정설치되는 각 암나사부와 나사결합되는 상,하부 수직스크류축(425,426)을 정방향 또는 역방향으로 회전구동시키는 상,하부이동용 모터(421,422)를 포함하고, 상기 상,하부 이동블럭에 구비되는 각 슬라이더(423a,424a)와 수직방향으로 활주이동가능하게 조립되는 상,하부 수직레일(431,432)을 일측면에 구비하는 제1폴리싱용 고정대(430)를 포함할 수 있다.It includes upper and lower movement blocks 423,424 for rotatably supporting the upper and lower rotation shafts provided on the pair of first abrasives 401 and 402, and each female threaded part is fixed to one side of the upper and lower movement blocks. and upper and lower movement motors 421 and 422 for rotationally driving the upper and lower vertical screw shafts 425 and 426 screw-coupled with the forward or reverse directions, and each slider 423a and 424a provided in the upper and lower movement blocks; It may include a first polishing fixture 430 having upper and lower vertical rails 431 and 432 on one side thereof to be slidably assembled in the vertical direction.

그리고, 상기 제1폴리싱용 고정대(430)에 구비되는 암나사블럭(442)의 암나사공과 나사결합되는 일정길이의 수평스크류축(441)을 정방향 또는 역방향으로 회전구동시키는 전후진 이동용 모터(440)를 포함하고, 상기 제1폴리싱용 고정대(430)에 구비되는 슬라이더(431)는 수평레일(444)에 수평방향으로 활주이동가능하게 조립될 수 있다. In addition, a motor 440 for forward and backward movement for rotating the horizontal screw shaft 441 of a predetermined length screw-coupled to the female screw hole of the female screw block 442 provided in the first polishing fixture 430 in the forward or reverse direction. In addition, the slider 431 provided in the first polishing fixture 430 may be assembled to the horizontal rail 444 slidably in the horizontal direction.

이에 따라, 상기 전후진 이동용 모터의 구동력에 제1폴리싱용 모터를 수평방향으로 전진이동시킴으로써, 한쌍의 제1연마재를 링형 소재의 접합부 상,하면 직상부에 일정간격을 두고 한쌍의 제1연마재를 배치할 수 있으며, 상기 상,하부이동용 모터의 구동력에 의해서 상,하부 이동블럭을 상하방향으로 이동시킴으로써 한쌍의 제1연마재를 링형 소재의 접합부 상,하면에 각각 접근시켜 폴리싱 작업이 가능하도록 외접할 수 있다. Accordingly, by moving the first polishing motor forward in the horizontal direction by the driving force of the forward/backward movement motor, the pair of first abrasives are applied at a predetermined distance to the upper and lower surfaces of the joint of the ring-shaped material at regular intervals. By moving the upper and lower moving blocks in the vertical direction by the driving force of the upper and lower movement motors, the pair of first abrasives can be approached to the upper and lower surfaces of the joint of the ring-shaped material, respectively, and circumscribed to enable polishing. can

이러한 상태에서 서로 맞물리는 상,하부 구동기어를 갖는 상,하부 유니버셜회전축 중 하부측 유니버셜 회전축과 연결된 제1폴리싱 모터의 구동력에 상기 링형 소재의 접합부 상,하면과 외접하는 한쌍의 제1연마재를 서로 맞물리는 방향으로 회전구동시킴으로써 용접비드가 제거된 링형 소재의 접합부 상,하면을 연마하여 폴리싱할 수 있다. In this state, a pair of first abrasives that are in external contact with the upper and lower surfaces of the junction of the ring-shaped material are applied to the driving force of the first polishing motor connected to the lower universal rotating shaft among the upper and lower universal rotating shafts having upper and lower driving gears engaged with each other. By rotating in the direction of engagement, the upper and lower surfaces of the joint of the ring-shaped material from which the weld bead has been removed can be polished and polished.

상기 한쌍의 제1연마재에 의한 폴리싱 공정이 종료되면, 회전구동이 중단된 한쌍의 제1연마재를 링형 소재의 접합부 상,하면으로부터 이격시키고, 이격된 한쌍의 제1연마재를 후속하는 다른 링형 소재에 대한 1차 폴리싱 작업을 의해서 링형 소재로부터 멀어지도록 후진복귀시킨다. When the polishing process by the pair of first abrasives is finished, the pair of first abrasives whose rotational driving has been stopped are spaced apart from the upper and lower surfaces of the junctions of the ring-shaped material, and the spaced pair of first abrasives are applied to the subsequent ring-shaped material. By the first polishing operation on the surface, it is returned backwards away from the ring-shaped material.

상기 제2폴리싱부(400b)는 도 15 에 도시한 바와 같이, 상기 링형 소재의 접합부의 상,하면과 외접하는 한쌍의 제1연마재에 의해서 접합부를 폴리싱하는 제1폴리싱부(400b)에 인접하도록 상기 턴테이블(100)의 외측에 배치되어 한쌍의 제2연마재(403,404)에 의해서 링형 소재(1)의 분리된 단부를 용접연결한 접합부의 내,외측면을 동시에 연마하여 폴리싱하는 것이다.As shown in FIG. 15 , the second polishing part 400b is adjacent to the first polishing part 400b for polishing the joint part by a pair of first abrasive materials that are in external contact with the upper and lower surfaces of the joint part of the ring-shaped material. It is disposed on the outside of the turntable 100 and simultaneously grinds and polishes the inner and outer surfaces of the joint where the separated ends of the ring-shaped material 1 are welded by a pair of second abrasives 403 and 404 .

상기 한쌍의 제2연마재(403,404)는 상기 링형 소재(1)의 접합부 내, 외측면과 서로 대응하도록 상기 접합부를 기준으로 하여 좌우 한쌍으로 배치되어 가상의 수직축을 회전중심으로 일방향 회전되는 원통상의 연마부재로 구비될 수 있다.The pair of second abrasives 403 and 404 are arranged as a pair of left and right with respect to the joint so as to correspond to the inner and outer surfaces of the joint of the ring-shaped material 1, and rotate in one direction around a virtual vertical axis as the center of rotation. It may be provided as an abrasive member.

상기 링형 소재(1)의 접합부 내,외측면과 각 외부면이 외접하도록 이동된 한쌍의 제2연마재(403,404)를 일방향으로 회전구동시키는 제2폴리싱 모터를 포함할 수 있다. A second polishing motor may be included to rotate and drive a pair of second abrasives 403 and 404 in one direction so that the inner and outer surfaces of the junction portion of the ring-shaped material 1 and each outer surface are in external contact with each other.

상기 제2폴리싱 모터의 구동축은 상기 한쌍의 제2연마재(403,404)의 내,외측 회전축과 핀부재를 매개로 하여 각 선단이 연결되는 내,외측 유니버셜 회전축 중 어느 하나의 회전축과 연결되고, 상기 내,외측 유니버셜회전축의 각 후단에 서로 맞물리는 내,외측 구동기어를 포함할 수 있다. The driving shaft of the second polishing motor is connected to any one of the internal and external rotational shafts of the pair of second abrasives 403 and 404 and the inner and outer universal rotational shafts to which each tip is connected via a pin member, , Each rear end of the outer universal rotation shaft may include inner and outer drive gears meshing with each other.

상기 한쌍의 제2연마재(403,404)에 구비되는 내,외측 회전축을 회전가능하게 지지하는 내,외측 이동블럭을 포함하고, 상기 내,외측 이동블럭의 일측면에 고정설치되는 각 암나사부와 나사결합되는 내,외측 수평스크류축을 정방향 또는 역방향으로 회전구동시키는 내,외측이동용 모터를 포함하고, 상기 내,외측 이동블럭에 구비되는 각 슬라이더와 수평방향으로 활주이동가능하게 조립되는 내,외측 수평레일을 일측면에 구비하는 제2폴리싱용 고정대를 포함할 수 있다.It includes internal and external moving blocks for rotatably supporting inner and outer rotation shafts provided on the pair of second abrasives (403, 404), and is screwed with each female screw portion fixedly installed on one side of the inner and outer moving blocks. Including inner and outer movement motors for rotating the inner and outer horizontal screw shafts in the forward or reverse directions, the inner and outer horizontal rails are assembled to be slidably movable in the horizontal direction with each slider provided in the inner and outer moving blocks. It may include a second polishing fixture provided on one side.

그리고, 상기 제2폴리싱용 고정대에 구비되는 암나사블럭의 암나사공과 나사결합되는 일정길이의 수직스크류축을 정방향 또는 역방향으로 회전구동시키는 상하이동용 모터를 포함하고, 상기 제2폴리싱용 고정대에 구비되는 슬라이더는 수직레일에 수직방향으로 활주이동가능하게 조립될 수 있다. and a vertical movement motor for rotating in a forward or reverse direction a vertical screw shaft of a predetermined length screw-engaged with the female screw hole of the female screw block provided in the second polishing holder, wherein the slider provided in the second polishing holder includes: It may be assembled to be slidably movable in the vertical direction to the vertical rail.

이에 따라, 상기 상하 이동용 모터의 구동력에 제2폴리싱용 모터를 수직평방향으로 상승이동시킴으로써, 한쌍의 제2연마재를 링형 소재의 접합부 내,외측면에 일정간격을 두고 한쌍의 제2연마재를 배치할 수 있으며, 상기 내,외측이동용 모터의 구동력에 의해서 내,외측 이동블럭을 전후진방향으로 이동시킴으로써 한쌍의 제2연마재를 링형 소재의 접합부 내,외측면에 각각 접근시켜 폴리싱 작업이 가능하도록 외접할 수 있다. Accordingly, by moving the second polishing motor up and down in the vertical and horizontal direction by the driving force of the vertical movement motor, the pair of second abrasives are arranged at regular intervals on the inner and outer surfaces of the joint of the ring-shaped material at regular intervals. By moving the inner and outer moving blocks in the forward and backward directions by the driving force of the inner and outer movement motors, a pair of second abrasives are brought closer to the inner and outer surfaces of the junction of the ring-shaped material, respectively, to enable polishing. can do.

이러한 상태에서 서로 맞물리는 내,외측 구동기어를 갖는 내,외측 유니버셜회전축 중 내측 유니버셜 회전축과 연결된 제2폴리싱 모터의 구동력에 상기 링형 소재의 접합부 내,외측면과 외접하는 한쌍의 제2연마재를 서로 맞물리는 방향으로 회전구동시킴으로써 용접비드가 제거되고 1차 폴리싱된 링형 소재의 접합부 내,외측면을 연마하여 폴리싱할 수 있다. In this state, a pair of second abrasives in external contact with the inner and outer surfaces of the junction of the ring-shaped material are applied to the driving force of the second polishing motor connected to the inner universal rotary shaft among inner and outer universal rotary shafts having inner and outer drive gears engaged with each other. By rotating it in the direction of engagement, the weld bead is removed and the inner and outer surfaces of the primary polished ring-shaped material can be polished and polished.

상기 한쌍의 제1연마재에 의한 폴리싱 공정이 종료되면, 회전구동이 중단된 한쌍의 제1연마재를 링형 소재의 접합부 상,하면으로부터 이격시키고, 이격된 한쌍의 제1연마재를 후속하는 다른 링형 소재에 대한 1차 폴리싱 작업을 의해서 링형 소재로부터 멀어지도록 후진복귀시킨다. When the polishing process by the pair of first abrasives is finished, the pair of first abrasives whose rotational driving has been stopped are spaced apart from the upper and lower surfaces of the junctions of the ring-shaped material, and the spaced pair of first abrasives are applied to the subsequent ring-shaped material. By the first polishing operation on the surface, it is returned backwards away from the ring-shaped material.

여기서, 상기 제1폴리싱부와 제2풀리싱부는 상기 링형 소재의 접합부 상,하면을 한쌍의 제1연마재 및 한쌍의 제2연마재로서 폴리싱하는 공정 동안, 연마대상물인 링형소재를 위치고정하는 소재 고정부(490)를 포함할 수 있다.Here, during the process of polishing the upper and lower surfaces of the junction part of the ring-shaped material as a pair of first abrasives and a pair of second abrasives, the first polishing unit and the second pulleying unit fix the position of the ring-shaped material to be polished. Government 490 may be included.

이러한 소재 고정부는 도 13 과 도 15 에 도시한 바와 같이, 상기 한쌍의 제1연마재 또는 한쌍의 제2연마재와 간섭되지 않도록 상기 제1,2연마재의 각 양측에 각각 고정설치되는 한쌍의 하부 고정블럭(493)을 포함하고, 상기 한쌍의 하부 하부블럭과 대응하는 한쌍의 상부 이동블럭을 로드선단에 갖추어 상기 하부 고정블럭과 상부 이동블럭과의 사이에 링형 소재를 클램핑하여 고정하도록 상기 상부 이동블럭을 상하작동시키는 한쌍의 클램핑용 상하실린더(491)를 포함할 수 있다. As shown in Figs. 13 and 15, the material fixing part is a pair of lower fixing blocks fixedly installed on both sides of the first and second abrasives so as not to interfere with the pair of first abrasives or the pair of second abrasives. 493, and a pair of upper moving blocks corresponding to the pair of lower lower blocks are provided at the rod end to clamp and fix a ring-shaped material between the lower fixed block and the upper moving block. It may include a pair of upper and lower cylinders 491 for clamping up and down.

이에 따라, 상기 한쌍의 제1,2연마재에 의해서 상기 링형 소재의 접합부 상,하면에 대한 1차 폴리싱 공정과 상기 링형 소재의 접합부 내,외측면에 대한 2차 폴리싱 공정이 이루어지는 동안, 상기 하부 고정블럭과 상 부이동블럭과의 사이에 링형 소재를 클램핑하여 확고히 고정함으로써 제1,2연마재에 의한 폴리싱 작업을 흔들림없이 안정적으로 수행할 수 있다. Accordingly, during the primary polishing process for the upper and lower surfaces of the junction of the ring-shaped material and the secondary polishing process for the inner and outer surfaces of the junction of the ring-shaped material by the pair of first and second abrasives, the lower fixing By clamping and firmly fixing the ring-shaped material between the block and the upper moving block, polishing with the first and second abrasive materials can be performed stably without shaking.

또한, 상기 제2폴리싱부(400b)와 인접하는 턴테이블(100)의 외측에는 상기 링형 소재의 분리된 단부를 용접연결한 접합부에 대한 트리밍 공정과 폴리싱 공정이 순차적으로 종료된 다음, 상기 턴테이블로부터 링형 소재를 취출하여 성형공정 및 검사공정과 같은 후공정으로 이송하기 전에, 상기 링형 소재의 판 두께와 상기 접합부의 판두께를 서로 비교하여 두께불량 여부를 판단하도록 트리밍 처리 및 폴리싱 처리된 접합부에 초음파 또는 X-Ray 방식으로 판두께를 측정하는 두께 측정부를 포함할 수 있다.In addition, on the outside of the turntable 100 adjacent to the second polishing part 400b, the trimming process and the polishing process for the joint where the separated ends of the ring-shaped material are welded are sequentially finished, and then the ring-shaped material is removed from the turntable. Before the material is taken out and transferred to the post process such as the molding process and the inspection process, the thickness of the ring-shaped material and the plate thickness of the joint are compared with each other to determine whether the thickness is defective or not. It may include a thickness measuring unit for measuring the plate thickness by the X-ray method.

상기 턴테이블(100)의 일측에는 도 1, 2, 도 3 및 도 16 에 도시한 바와 같이, 상기 턴테이블(100)로부터 취출된 링형 소재의 몸체에 산과 골을 반복적으로 형성한 웨이브 스프링(2)을 성형하는 성형부(500)를 포함할 수 있다. On one side of the turntable 100, as shown in FIGS. 1, 2, 3 and 16, a wave spring (2) in which mountains and valleys are repeatedly formed on the body of the ring-shaped material taken out from the turntable 100 is provided. It may include a molding part 500 for molding.

이러한 성형부(500)는 상기 턴테이블로부터 취출된 링형 소재(1)가 올려지는 상부면에 산과 골이 반복적으로 형성된 하부 고정금형(502)을 포함하고, 상기 하부 고정금형(502)과 대응하는 하부면에 산과 골이 반복적으로 형성되고, 유압력에 의해서 상기 하부 고정금형과 합형되도록 직하부로 하강되는 상부 이동금형(501)을 포함할 수 있다. The forming part 500 includes a lower fixed mold 502 in which mountains and valleys are repeatedly formed on an upper surface on which the ring-shaped material 1 taken out from the turntable is placed, and a lower portion corresponding to the lower fixed mold 502 . It may include an upper movable mold 501 that is repeatedly formed with mountains and valleys on the surface, and is lowered directly downward to be combined with the lower fixed mold by hydraulic force.

이에 따라, 위치고정된 하부 고정금형과, 이에 대하여 직하부로 하강되는 상부 이동금형과의 합형에 의해서 상기 링형 소재의 몸체에 산과 골이 반복적으로 형성된 파형 몸체를 갖는 웨이프 스프링(2)을 제조하게 된다. Accordingly, a wave spring (2) having a corrugated body in which peaks and valleys are repeatedly formed on the body of the ring-shaped material by a union of a fixed lower mold with a fixed position and an upper moving mold that is lowered directly below the wave spring (2) do.

상기 성형부(500)의 일측에는 도 1, 2, 도 3 및 도 16 에 도시한 바와 같이, 상기 성형부의 하부 고정금형에서 취출된 웨이브 스프링의 몸체에 반복적으로 성형된 산과 골의 형성높이를 기준값과 비교하여 검사하는 검사부(600)를 포함할 수 있다. As shown in FIGS. 1, 2, 3 and 16 on one side of the molding unit 500, the height of formation of peaks and valleys repeatedly formed in the body of the wave spring taken out from the lower fixed mold of the molding unit is a reference value. It may include an inspection unit 600 that compares and inspects.

상기 검사부에서 측정된 웨이브 스프링의 산과 골이 형성높이는 디스플레이부(601)에 표시되고, 기준값을 벗어나는 웨이브 스프링은 불량품으로 판단하여 불량처리되며, 기준값에 해당하는 웨이브 스프링은 양품으로 판단하여 열처리공정과 같은 같은 후공정을 이송하도록 임시 보관될 수 있다. The peak and valley formation heights of the wave spring measured by the inspection unit are displayed on the display unit 601, and the wave spring that exceeds the reference value is judged as a defective product and processed as defective. It can be temporarily stored to transport the same back-end process.

한편, 상기 턴테이블과 검사부와의 사이에는 상기 용접부에서 상기 링형 소재의 분리된 단부를 용접연결하는 공정, 상기 제1,2트리밍부에서 접합부를 트림밍하는 공정, 트리밍된 접합부를 상기 제1,2폴리싱부에서 폴리싱하는 공정 및 상기 접합부에 두께를 측정하는 공정을 순차적으로 수행한 상기 링형 소재(1)를 픽업하여 상기 턴테이블로부터 취출하고, 취출된 링형 소재를 상기 성형부에 공급하도록 이송하고, 상기 성형부에서 성형된 웨이브 스프링을 픽업하여 검사부에 공급하도록 이송하고, 성형된 웨이브 스프링을 픽업하여 검사부에서의 검사결과에 따라 후공정으로 이송하는 취출이송부(700)를 포함할 수 있다.Meanwhile, between the turntable and the inspection part, a process of welding and connecting the separated ends of the ring-shaped material in the welding part, a process of trimming the junction part at the first and second trimming parts, and the first and second trimmed junction parts Picking up the ring-shaped material 1, which sequentially performs the process of polishing in the polishing unit and measuring the thickness at the joint, is taken out from the turntable, and transported to supply the extracted ring-shaped material to the molding unit, and the It may include a take-out transfer unit 700 that picks up the wave spring molded in the forming unit and transports it to the inspection unit, picks up the molded wave spring and transfers it to a post-process according to the inspection result in the inspection unit.

이러한 취출이송부(700)는 상기 턴테이블과 검사부와의 사이에 대략 수평하게 구비되는 소재취출용 리니어가이드(701)를 포함하고, 상기 소재취출용 리니어가이드에는 리니어모터의 구동력에 의해서 상기 검사부와 턴테이블과의 사이를 수평방향으로 왕복이동하는 취출용 이동판(702을 포함하고, 상기 취출용 이동판에 구비되어 실린더부에 의해서 상하이동되면서 링형 소재를 픽업하는 취출용 그리퍼(703)을 포함할 수 있다. The take-out and transfer unit 700 includes a linear guide 701 for material take-out provided approximately horizontally between the turntable and the inspection unit, and the linear guide for material take-out includes the inspection unit and the turntable by the driving force of the linear motor. It may include a moving plate 702 for taking out that reciprocates in the horizontal direction between the and, and a gripper 703 for taking out that is provided on the moving plate for taking out and picks up a ring-shaped material while moving vertically by the cylinder part. there is.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications and changes can be made within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of

1 : 링형 소재
2 : 웨이브 스프링
100 : 턴테이블
101 : 분할회전판
200 : 용접부
300a : 제1트리밍부
300b : 제2트리밍부
400a : 제1폴리싱부
400b : 제2폴리싱부
500 : 성형부
600 : 검사부
1: ring material
2: wave spring
100: turntable
101: split rotation plate
200: welding part
300a: first trimming unit
300b: second trimming unit
400a: first polishing unit
400b: second polishing unit
500: molding part
600: inspection unit

Claims (10)

삭제delete 양단이 분리된 링형 소재가 올려져 배치되는 배치홈을 갖는 복수개의 지그를 원주방향으로 일정간격을 두고 갖추고, 상기 배치홈에 배치된 링형 소재를 클램핑하거나 언클램핑하는 복수개의 클램퍼를 갖추어 분할회전용 모터의 구동력에 의해서 공정별로 일정각도 분할회전되는 턴테이블 ;
상기 턴테이블의 외측에 배치되고,한쌍의 상부전극을 갖는 한쌍의 상부블럭과 한쌍의 하부전극을 갖는 한쌍의 하부블럭을 갖추어 상기 링형 소재의 분리된 양단을 한쌍의 상,하부전극사이에 위치시켜 소재의 분리된 양단을 연결하는 접합부를 형성하도록 용접하는 용접부 ;
상기 용접부에 인접하도록 상기 턴테이블의 외측에 배치되고, 상기 접합부와 대응하는 선단에 수평절삭홈을 형성하여 제1트리밍용 실린더에 의해서 상기 접합부 측으로 전후진 왕복이동되는 제1바이트를 갖추어 상기 수평절삭홈에 의해서 상기 접합부의 상,하면에 돌출된 용접비드를 제거하는 제1트리밍부 ;
상기 제1트리밍부에 인접하도록 상기 턴테이블의 외측에 배치되고, 상기 접합부와 대응하는 선단에 수직절삭홈을 형성하여 제2트리밍용 실린더에 의해서 상기 접합부 측으로 상하 왕복이동되는 제2바이트를 갖추어 상기 수직절삭홈에 의해서 상기 접합부의 내,외측면에 돌출된 용접비드를 제거하는 제2트리밍부 ;
상기 제2트리밍부에 인접하도록 상기 턴테이블의 외측에 배치되고, 상기 접합부의 상,하면과 대응하는 한쌍의 제1연마재를 회전구동시키는 제1폴리싱 모터를 갖추어 상기 한쌍의 제1연마재에 의해서 용접비드가 제거된 접합부의 상,하면을 폴리싱하는 제1폴리싱부 ;
상기 제1폴리싱에 인접하도록 상기 턴테이블의 외측에 배치되고, 상기 접합부의 내,외측면과 대응하는 한쌍의 제2연마재를 회전구동시키는 제2폴리싱 모터를 갖추어 상기 한쌍의 제2연마재에 의해서 용접비드가 제거된 접합부의 내,외측면을 폴리싱하는 제2폴리싱부 ; 를 포함하며,
상기 턴테이블은 바닥면에 고정설치되는 수직대의 고정축에 몸체 중심이 회전가능하게 조립되고, 상기 분할회전용 모터의 구동력에 의해서 분할회전되는 분할회전판을 포함하고,
상기 클램퍼는 상기 배치홈에 올려진 소재와 대응하는 누름판을 선단에 구비하는 클램핑 작동바와, 상기 클램핑 작동바의 길이중간과 상단이 회동가능하게 조립되고, 상기 분할회전판에 고정설치되는 링크블럭과 하단이 회동가능하게 조립되는 링크부재와, 상기 클램핑 작동바의 후단과 선단이 연결되는 링크연결바와, 상기 링크연결바의 후단과 선단이 연결되고, 상기 분할회전판에 고정설치되는 지지블럭의 안내홈에 전후진 안내이동가능하게 길이중간이 배치되는 일정길이의 캠바 및 상기 고정축과 결합되어 고정설치되는 고정덮개의 하부면에 함몰형성되는 캠안내홈에 대응배치되어 상기 캠안내홈을 따라 이동되면서 상기 캠바를 전후진작동시키는 이동캠을 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이브 스프링 제조장치.
A plurality of jigs having an arrangement groove on which the ring-shaped material with both ends are placed is placed at regular intervals in the circumferential direction, and a plurality of clampers for clamping or unclamping the ring-shaped material arranged in the arrangement groove are provided for divided rotation. A turntable that is divided and rotated at a certain angle for each process by the driving force of the motor;
It is disposed on the outside of the turntable and has a pair of upper blocks having a pair of upper electrodes and a pair of lower blocks having a pair of lower electrodes. Welding portion for welding to form a joint connecting the separated ends of the;
A first bite disposed on the outside of the turntable so as to be adjacent to the welding portion, a horizontal cutting groove is formed at a tip corresponding to the bonding portion, and reciprocally moved back and forth toward the bonding portion by a first trimming cylinder, the horizontal cutting groove a first trimming part for removing the weld bead protruding from the upper and lower surfaces of the joint;
A second bite is disposed on the outside of the turntable so as to be adjacent to the first trimming part, a vertical cutting groove is formed at a tip corresponding to the joint part, and a second bite reciprocated to the joint part by a second trimming cylinder is provided. a second trimming part for removing the weld bead protruding from the inner and outer surfaces of the joint part by the cutting groove;
A first polishing motor disposed on the outside of the turntable so as to be adjacent to the second trimming part and rotationally driving a pair of first abrasive materials corresponding to the upper and lower surfaces of the joint part is provided and the weld bead is used by the pair of first abrasive materials. a first polishing unit for polishing the upper and lower surfaces of the joint from which is removed;
A second polishing motor disposed on the outside of the turntable so as to be adjacent to the first polishing and rotationally driving a pair of second abrasives corresponding to inner and outer surfaces of the joint portion is provided so that the weld bead is applied by the pair of second abrasives. a second polishing unit for polishing the inner and outer surfaces of the joint from which is removed; includes,
The turntable includes a divided rotating plate that is rotatably assembled with a body center on a fixed shaft of a vertical stand fixed to the floor and rotated dividedly by a driving force of the divided rotation motor,
The clamper is assembled with a clamping operation bar having a pressing plate corresponding to the material placed on the arrangement groove at its tip, a middle length and an upper end of the clamping operation bar to be rotatably assembled, and a link block fixed to the divided rotary plate and a lower end The rotatably assembled link member, the link connecting bar to which the rear end and the front end of the clamping operation bar are connected, and the rear end and the front end of the link connecting bar are connected to the guide groove of the support block fixed to the divided rotary plate. The cam bar of a certain length is arranged in the middle of the guide movement forward and backward, and the cam guide groove is disposed to correspond to the cam guide groove recessed in the lower surface of the fixed cover coupled to the fixed shaft to be fixedly installed, and move along the cam guide groove. A wave spring manufacturing apparatus comprising a moving cam for moving the cambar forward and backward.
제2항에 있어서,
상기 캠안내홈은 상기 고정덮개의 외측테두리를 따라 연속하는 선형 안내홈과, 상기 고정덮개의 외측테두리로부터 멀어지는 비선형 안내홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이브 스프링 제조장치.
3. The method of claim 2,
The cam guide groove comprises a linear guide groove continuous along the outer rim of the fixing cover, and a non-linear guide groove away from the outer rim of the fixing cover.
양단이 분리된 링형 소재가 올려져 배치되는 배치홈을 갖는 복수개의 지그를 원주방향으로 일정간격을 두고 갖추고, 상기 배치홈에 배치된 링형 소재를 클램핑하거나 언클램핑하는 복수개의 클램퍼를 갖추어 분할회전용 모터의 구동력에 의해서 공정별로 일정각도 분할회전되는 턴테이블 ;
상기 턴테이블의 외측에 배치되고,한쌍의 상부전극을 갖는 한쌍의 상부블럭과 한쌍의 하부전극을 갖는 한쌍의 하부블럭을 갖추어 상기 링형 소재의 분리된 양단을 한쌍의 상,하부전극사이에 위치시켜 소재의 분리된 양단을 연결하는 접합부를 형성하도록 용접하는 용접부 ;
상기 용접부에 인접하도록 상기 턴테이블의 외측에 배치되고, 상기 접합부와 대응하는 선단에 수평절삭홈을 형성하여 제1트리밍용 실린더에 의해서 상기 접합부 측으로 전후진 왕복이동되는 제1바이트를 갖추어 상기 수평절삭홈에 의해서 상기 접합부의 상,하면에 돌출된 용접비드를 제거하는 제1트리밍부 ;
상기 제1트리밍부에 인접하도록 상기 턴테이블의 외측에 배치되고, 상기 접합부와 대응하는 선단에 수직절삭홈을 형성하여 제2트리밍용 실린더에 의해서 상기 접합부 측으로 상하 왕복이동되는 제2바이트를 갖추어 상기 수직절삭홈에 의해서 상기 접합부의 내,외측면에 돌출된 용접비드를 제거하는 제2트리밍부 ;
상기 제2트리밍부에 인접하도록 상기 턴테이블의 외측에 배치되고, 상기 접합부의 상,하면과 대응하는 한쌍의 제1연마재를 회전구동시키는 제1폴리싱 모터를 갖추어 상기 한쌍의 제1연마재에 의해서 용접비드가 제거된 접합부의 상,하면을 폴리싱하는 제1폴리싱부 ;
상기 제1폴리싱에 인접하도록 상기 턴테이블의 외측에 배치되고, 상기 접합부의 내,외측면과 대응하는 한쌍의 제2연마재를 회전구동시키는 제2폴리싱 모터를 갖추어 상기 한쌍의 제2연마재에 의해서 용접비드가 제거된 접합부의 내,외측면을 폴리싱하는 제2폴리싱부 ; 를 포함하며,
상기 복수개의 지그 중 어느 하나의 지그에 상기 링형 소재를 개별적으로 공급하는 소재공급부를 포함하고,
상기 소재공급부는 복수개의 수직적재바에 끼워지는 복수개의 링형 소재를 다층으로 적재한 소재카트리지와, 상기 링형 소재가 올려지는 안착회전대를 회전시키면서 상기 링형 소재의 분리된 양단을 감지센서에 의해서 감지하여 확인하는 소재정렬대를 포함하고, 상기 소재카트리지에 적층된 복수개의 링형 소재 중 최상층의 링형 소재를 상기 소재정렬대의 안착회전대에 픽업이송하는 제1픽업이송부와, 상기 소재정렬대에서 일관된 방향성을 갖도록 회전정렬된 링형 소재를 상기 복수개의 지그 중 어느 하나의 지그에 픽업이송하는 제2픽업이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이브 스프링 제조장치.
A plurality of jigs having an arrangement groove on which the ring-shaped material with both ends are placed is placed at regular intervals in the circumferential direction, and a plurality of clampers for clamping or unclamping the ring-shaped material arranged in the arrangement groove are provided for divided rotation. A turntable that is divided and rotated at a certain angle for each process by the driving force of the motor;
It is disposed on the outside of the turntable and has a pair of upper blocks having a pair of upper electrodes and a pair of lower blocks having a pair of lower electrodes. Welding portion for welding to form a joint connecting the separated ends of the;
A first bite disposed on the outside of the turntable so as to be adjacent to the welding portion, a horizontal cutting groove is formed at a tip corresponding to the bonding portion, and reciprocally moved back and forth toward the bonding portion by a first trimming cylinder, the horizontal cutting groove a first trimming part for removing the weld bead protruding from the upper and lower surfaces of the joint;
A second bite is disposed on the outside of the turntable so as to be adjacent to the first trimming part, a vertical cutting groove is formed at a tip corresponding to the joint part, and a second bite reciprocated to the joint part by a second trimming cylinder is provided. a second trimming part for removing the weld bead protruding from the inner and outer surfaces of the joint part by the cutting groove;
A first polishing motor disposed on the outside of the turntable to be adjacent to the second trimming part and rotationally driving a pair of first abrasive materials corresponding to the upper and lower surfaces of the joint part is provided and the weld bead is welded by the pair of first abrasive materials. a first polishing unit for polishing the upper and lower surfaces of the joint from which is removed;
A second polishing motor disposed on the outside of the turntable so as to be adjacent to the first polishing and rotationally driving a pair of second abrasives corresponding to the inner and outer surfaces of the joint portion is provided so that the weld bead is applied by the pair of second abrasives. a second polishing unit for polishing the inner and outer surfaces of the joint from which is removed; includes,
A material supply unit for individually supplying the ring-shaped material to any one of the plurality of jigs,
The material supply unit rotates a material cartridge in which a plurality of ring-type materials to be inserted into a plurality of vertical stacking bars are loaded in multiple layers, and a seating rotator on which the ring-type material is mounted, and detects and confirms the separated ends of the ring-type material by a detection sensor. a first pickup and transfer unit for pickup and transfer of the ring-shaped material of the uppermost layer among the plurality of ring-shaped materials stacked on the material cartridge to the seating rotator of the material alignment table, and a consistent directionality in the material alignment table A wave spring manufacturing apparatus comprising a second pickup and transfer unit for picking up and transferring the rotationally aligned ring-shaped material to any one of the plurality of jigs.
양단이 분리된 링형 소재가 올려져 배치되는 배치홈을 갖는 복수개의 지그를 원주방향으로 일정간격을 두고 갖추고, 상기 배치홈에 배치된 링형 소재를 클램핑하거나 언클램핑하는 복수개의 클램퍼를 갖추어 분할회전용 모터의 구동력에 의해서 공정별로 일정각도 분할회전되는 턴테이블 ;
상기 턴테이블의 외측에 배치되고,한쌍의 상부전극을 갖는 한쌍의 상부블럭과 한쌍의 하부전극을 갖는 한쌍의 하부블럭을 갖추어 상기 링형 소재의 분리된 양단을 한쌍의 상,하부전극사이에 위치시켜 소재의 분리된 양단을 연결하는 접합부를 형성하도록 용접하는 용접부 ;
상기 용접부에 인접하도록 상기 턴테이블의 외측에 배치되고, 상기 접합부와 대응하는 선단에 수평절삭홈을 형성하여 제1트리밍용 실린더에 의해서 상기 접합부 측으로 전후진 왕복이동되는 제1바이트를 갖추어 상기 수평절삭홈에 의해서 상기 접합부의 상,하면에 돌출된 용접비드를 제거하는 제1트리밍부 ;
상기 제1트리밍부에 인접하도록 상기 턴테이블의 외측에 배치되고, 상기 접합부와 대응하는 선단에 수직절삭홈을 형성하여 제2트리밍용 실린더에 의해서 상기 접합부 측으로 상하 왕복이동되는 제2바이트를 갖추어 상기 수직절삭홈에 의해서 상기 접합부의 내,외측면에 돌출된 용접비드를 제거하는 제2트리밍부 ;
상기 제2트리밍부에 인접하도록 상기 턴테이블의 외측에 배치되고, 상기 접합부의 상,하면과 대응하는 한쌍의 제1연마재를 회전구동시키는 제1폴리싱 모터를 갖추어 상기 한쌍의 제1연마재에 의해서 용접비드가 제거된 접합부의 상,하면을 폴리싱하는 제1폴리싱부 ;
상기 제1폴리싱에 인접하도록 상기 턴테이블의 외측에 배치되고, 상기 접합부의 내,외측면과 대응하는 한쌍의 제2연마재를 회전구동시키는 제2폴리싱 모터를 갖추어 상기 한쌍의 제2연마재에 의해서 용접비드가 제거된 접합부의 내,외측면을 폴리싱하는 제2폴리싱부 ; 를 포함하며,
상기 용접부는 상기 한쌍의 상부블럭의 각 상부면과 로드선단이 연결되어 상기 한쌍의 상부전극을 상하이동시키는 한쌍의 전극용 실린더를 포함하고,
상기 한쌍의 하부블럭 중 하나의 블럭은 고정대에 고정설치되는 고정블럭으로 구비되며, 한쌍의 하부블럭 중 나머지 블럭은 수평이동용 실린더의 로드 선단과 연결되며, 상기 고정대의 수평레일에 수평방향으로 활주이동가능하게 조립되는 슬라이더와 결합되어 상기 수평이동용 실린더에 의해서 수평이동되면서 상기 링형 소재의 분리된 양단을 맞대기하는 이동블럭으로 구비되는 것을 특징으로 하는 웨이브 스프링 제조장치.
A plurality of jigs having an arrangement groove on which the ring-shaped material with both ends are placed is placed at regular intervals in the circumferential direction, and a plurality of clampers for clamping or unclamping the ring-shaped material arranged in the arrangement groove are provided for divided rotation. A turntable that is divided and rotated at a certain angle for each process by the driving force of the motor;
It is disposed on the outside of the turntable and has a pair of upper blocks having a pair of upper electrodes and a pair of lower blocks having a pair of lower electrodes. Welding portion for welding to form a joint connecting the separated ends of the;
A first bite disposed on the outside of the turntable so as to be adjacent to the welding portion, a horizontal cutting groove is formed at a tip corresponding to the bonding portion, and reciprocally moved back and forth toward the bonding portion by a first trimming cylinder, the horizontal cutting groove a first trimming part for removing the weld bead protruding from the upper and lower surfaces of the joint;
A second bite is disposed on the outside of the turntable so as to be adjacent to the first trimming part, a vertical cutting groove is formed at a tip corresponding to the joint part, and a second bite reciprocated to the joint part by a second trimming cylinder is provided. a second trimming part for removing the weld bead protruding from the inner and outer surfaces of the joint part by the cutting groove;
A first polishing motor disposed on the outside of the turntable so as to be adjacent to the second trimming part and rotationally driving a pair of first abrasive materials corresponding to the upper and lower surfaces of the joint part is provided and the weld bead is used by the pair of first abrasive materials. a first polishing unit for polishing the upper and lower surfaces of the joint from which is removed;
A second polishing motor disposed on the outside of the turntable so as to be adjacent to the first polishing and rotationally driving a pair of second abrasives corresponding to inner and outer surfaces of the joint portion is provided so that the weld bead is applied by the pair of second abrasives. a second polishing unit for polishing the inner and outer surfaces of the joint from which is removed; includes,
The welding part includes a pair of electrode cylinders connected to each upper surface of the pair of upper blocks and a rod tip to vertically move the pair of upper electrodes,
One block of the pair of lower blocks is provided as a fixed block that is fixedly installed on the fixture, and the other blocks of the pair of lower blocks are connected to the rod end of the cylinder for horizontal movement, and slide horizontally on the horizontal rail of the fixture. A wave spring manufacturing apparatus, characterized in that it is provided as a moving block that is coupled to a slider that can be assembled and is moved horizontally by the cylinder for horizontal movement and abuts the separated ends of the ring-shaped material.
양단이 분리된 링형 소재가 올려져 배치되는 배치홈을 갖는 복수개의 지그를 원주방향으로 일정간격을 두고 갖추고, 상기 배치홈에 배치된 링형 소재를 클램핑하거나 언클램핑하는 복수개의 클램퍼를 갖추어 분할회전용 모터의 구동력에 의해서 공정별로 일정각도 분할회전되는 턴테이블 ;
상기 턴테이블의 외측에 배치되고,한쌍의 상부전극을 갖는 한쌍의 상부블럭과 한쌍의 하부전극을 갖는 한쌍의 하부블럭을 갖추어 상기 링형 소재의 분리된 양단을 한쌍의 상,하부전극사이에 위치시켜 소재의 분리된 양단을 연결하는 접합부를 형성하도록 용접하는 용접부 ;
상기 용접부에 인접하도록 상기 턴테이블의 외측에 배치되고, 상기 접합부와 대응하는 선단에 수평절삭홈을 형성하여 제1트리밍용 실린더에 의해서 상기 접합부 측으로 전후진 왕복이동되는 제1바이트를 갖추어 상기 수평절삭홈에 의해서 상기 접합부의 상,하면에 돌출된 용접비드를 제거하는 제1트리밍부 ;
상기 제1트리밍부에 인접하도록 상기 턴테이블의 외측에 배치되고, 상기 접합부와 대응하는 선단에 수직절삭홈을 형성하여 제2트리밍용 실린더에 의해서 상기 접합부 측으로 상하 왕복이동되는 제2바이트를 갖추어 상기 수직절삭홈에 의해서 상기 접합부의 내,외측면에 돌출된 용접비드를 제거하는 제2트리밍부 ;
상기 제2트리밍부에 인접하도록 상기 턴테이블의 외측에 배치되고, 상기 접합부의 상,하면과 대응하는 한쌍의 제1연마재를 회전구동시키는 제1폴리싱 모터를 갖추어 상기 한쌍의 제1연마재에 의해서 용접비드가 제거된 접합부의 상,하면을 폴리싱하는 제1폴리싱부 ;
상기 제1폴리싱에 인접하도록 상기 턴테이블의 외측에 배치되고, 상기 접합부의 내,외측면과 대응하는 한쌍의 제2연마재를 회전구동시키는 제2폴리싱 모터를 갖추어 상기 한쌍의 제2연마재에 의해서 용접비드가 제거된 접합부의 내,외측면을 폴리싱하는 제2폴리싱부 ; 를 포함하며,
상기 제1트리밍부는 상기 제1트리밍용 실린더를 고정설치하는 제1트리밍용 고정대를 포함하고,
상기 제1트리밍용 고정대에는 상기 제1바이트가 전후진 안내되는 제1바이트 안내공을 관통형성한 제1바이트 안내블럭을 고정설치하며, 상기 수평절삭홈과 접합부간의 수평교차시 상기 링형 소재의 내측과 접하여 지지하는 지지블럭을 상하작동시키는 지지블럭 승하강용 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이브 스프링 제조장치.
A plurality of jigs having an arrangement groove on which the ring-shaped material with both ends are placed is placed at regular intervals in the circumferential direction, and a plurality of clampers for clamping or unclamping the ring-shaped material arranged in the arrangement groove are provided for divided rotation. A turntable that is divided and rotated at a certain angle for each process by the driving force of the motor;
It is disposed on the outside of the turntable and has a pair of upper blocks having a pair of upper electrodes and a pair of lower blocks having a pair of lower electrodes. Welding portion for welding to form a joint connecting the separated ends of the;
A first bite disposed on the outside of the turntable so as to be adjacent to the welding portion, a horizontal cutting groove is formed at a tip corresponding to the bonding portion, and reciprocally moved back and forth toward the bonding portion by a first trimming cylinder, the horizontal cutting groove a first trimming part for removing the weld bead protruding from the upper and lower surfaces of the joint;
A second bite is disposed on the outside of the turntable so as to be adjacent to the first trimming part, a vertical cutting groove is formed at a tip corresponding to the joint part, and a second bite reciprocated to the joint part by a second trimming cylinder is provided. a second trimming part for removing the weld bead protruding from the inner and outer surfaces of the joint part by the cutting groove;
A first polishing motor disposed on the outside of the turntable so as to be adjacent to the second trimming part and rotationally driving a pair of first abrasive materials corresponding to the upper and lower surfaces of the joint part is provided and the weld bead is used by the pair of first abrasive materials. a first polishing unit for polishing the upper and lower surfaces of the joint from which is removed;
A second polishing motor disposed on the outside of the turntable so as to be adjacent to the first polishing and rotationally driving a pair of second abrasives corresponding to inner and outer surfaces of the joint portion is provided so that the weld bead is applied by the pair of second abrasives. a second polishing unit for polishing the inner and outer surfaces of the joint from which is removed; includes,
The first trimming unit includes a first trimming fixture for fixing and installing the first trimming cylinder,
A first bite guide block formed through a first bite guide hole through which the first bite is guided forward and backward is fixed to the first trimming fixture, and when the horizontal cutting groove and the joint are horizontally crossed, the inner side of the ring-shaped material Wave spring manufacturing apparatus, characterized in that it comprises a cylinder for lifting and lowering the support block for vertical operation of the support block supported in contact with the support block.
양단이 분리된 링형 소재가 올려져 배치되는 배치홈을 갖는 복수개의 지그를 원주방향으로 일정간격을 두고 갖추고, 상기 배치홈에 배치된 링형 소재를 클램핑하거나 언클램핑하는 복수개의 클램퍼를 갖추어 분할회전용 모터의 구동력에 의해서 공정별로 일정각도 분할회전되는 턴테이블 ;
상기 턴테이블의 외측에 배치되고,한쌍의 상부전극을 갖는 한쌍의 상부블럭과 한쌍의 하부전극을 갖는 한쌍의 하부블럭을 갖추어 상기 링형 소재의 분리된 양단을 한쌍의 상,하부전극사이에 위치시켜 소재의 분리된 양단을 연결하는 접합부를 형성하도록 용접하는 용접부 ;
상기 용접부에 인접하도록 상기 턴테이블의 외측에 배치되고, 상기 접합부와 대응하는 선단에 수평절삭홈을 형성하여 제1트리밍용 실린더에 의해서 상기 접합부 측으로 전후진 왕복이동되는 제1바이트를 갖추어 상기 수평절삭홈에 의해서 상기 접합부의 상,하면에 돌출된 용접비드를 제거하는 제1트리밍부 ;
상기 제1트리밍부에 인접하도록 상기 턴테이블의 외측에 배치되고, 상기 접합부와 대응하는 선단에 수직절삭홈을 형성하여 제2트리밍용 실린더에 의해서 상기 접합부 측으로 상하 왕복이동되는 제2바이트를 갖추어 상기 수직절삭홈에 의해서 상기 접합부의 내,외측면에 돌출된 용접비드를 제거하는 제2트리밍부 ;
상기 제2트리밍부에 인접하도록 상기 턴테이블의 외측에 배치되고, 상기 접합부의 상,하면과 대응하는 한쌍의 제1연마재를 회전구동시키는 제1폴리싱 모터를 갖추어 상기 한쌍의 제1연마재에 의해서 용접비드가 제거된 접합부의 상,하면을 폴리싱하는 제1폴리싱부 ;
상기 제1폴리싱에 인접하도록 상기 턴테이블의 외측에 배치되고, 상기 접합부의 내,외측면과 대응하는 한쌍의 제2연마재를 회전구동시키는 제2폴리싱 모터를 갖추어 상기 한쌍의 제2연마재에 의해서 용접비드가 제거된 접합부의 내,외측면을 폴리싱하는 제2폴리싱부 ; 를 포함하며,
상기 제2트리밍부는 상기 제2트리밍용 실린더를 고정설치하는 제2트리밍용 고정대를 포함하고,
상기 제2트리밍용 고정대에는 상기 제2바이트가 상하 안내되는 제2바이트 안내공을 관통형성한 제2바이트 안내블럭을 고정설치하며, 상기 수직절삭홈과 접합부간의 트리밍을 위한 수직교차시 상기 링형 소재의 하부면과 접하여 받침지지하는 받침블럭을 고정설치하는 것을 특징으로 하는 웨이브 스프링 제조장치.
A plurality of jigs having an arrangement groove on which the ring-shaped material with both ends are placed is placed at regular intervals in the circumferential direction, and a plurality of clampers for clamping or unclamping the ring-shaped material arranged in the arrangement groove are provided for divided rotation. A turntable that is divided and rotated at a certain angle for each process by the driving force of the motor;
It is disposed on the outside of the turntable and has a pair of upper blocks having a pair of upper electrodes and a pair of lower blocks having a pair of lower electrodes. Welding portion for welding to form a joint connecting the separated ends of the;
A first bite disposed on the outside of the turntable so as to be adjacent to the welding portion, a horizontal cutting groove is formed at a tip corresponding to the bonding portion, and reciprocally moved back and forth toward the bonding portion by a first trimming cylinder, the horizontal cutting groove a first trimming part for removing the weld bead protruding from the upper and lower surfaces of the joint;
A second bite is disposed on the outside of the turntable so as to be adjacent to the first trimming part, a vertical cutting groove is formed at a tip corresponding to the joint part, and a second bite reciprocated to the joint part by a second trimming cylinder is provided. a second trimming part for removing the weld bead protruding from the inner and outer surfaces of the joint part by the cutting groove;
A first polishing motor disposed on the outside of the turntable so as to be adjacent to the second trimming part and rotationally driving a pair of first abrasive materials corresponding to the upper and lower surfaces of the joint part is provided and the weld bead is used by the pair of first abrasive materials. a first polishing unit for polishing the upper and lower surfaces of the joint from which is removed;
A second polishing motor disposed on the outside of the turntable so as to be adjacent to the first polishing and rotationally driving a pair of second abrasives corresponding to inner and outer surfaces of the joint portion is provided so that the weld bead is applied by the pair of second abrasives. a second polishing unit for polishing the inner and outer surfaces of the joint from which is removed; includes,
The second trimming unit includes a second trimming fixture for fixing and installing the second trimming cylinder,
A second bite guide block having a second bite guide hole through which the second bite is guided up and down is fixedly installed on the second trimming fixture, and the ring-shaped material is vertically crossed for trimming between the vertical cutting groove and the joint. A device for manufacturing a wave spring, characterized in that the support block is fixed and installed in contact with the lower surface of the .
양단이 분리된 링형 소재가 올려져 배치되는 배치홈을 갖는 복수개의 지그를 원주방향으로 일정간격을 두고 갖추고, 상기 배치홈에 배치된 링형 소재를 클램핑하거나 언클램핑하는 복수개의 클램퍼를 갖추어 분할회전용 모터의 구동력에 의해서 공정별로 일정각도 분할회전되는 턴테이블 ;
상기 턴테이블의 외측에 배치되고,한쌍의 상부전극을 갖는 한쌍의 상부블럭과 한쌍의 하부전극을 갖는 한쌍의 하부블럭을 갖추어 상기 링형 소재의 분리된 양단을 한쌍의 상,하부전극사이에 위치시켜 소재의 분리된 양단을 연결하는 접합부를 형성하도록 용접하는 용접부 ;
상기 용접부에 인접하도록 상기 턴테이블의 외측에 배치되고, 상기 접합부와 대응하는 선단에 수평절삭홈을 형성하여 제1트리밍용 실린더에 의해서 상기 접합부 측으로 전후진 왕복이동되는 제1바이트를 갖추어 상기 수평절삭홈에 의해서 상기 접합부의 상,하면에 돌출된 용접비드를 제거하는 제1트리밍부 ;
상기 제1트리밍부에 인접하도록 상기 턴테이블의 외측에 배치되고, 상기 접합부와 대응하는 선단에 수직절삭홈을 형성하여 제2트리밍용 실린더에 의해서 상기 접합부 측으로 상하 왕복이동되는 제2바이트를 갖추어 상기 수직절삭홈에 의해서 상기 접합부의 내,외측면에 돌출된 용접비드를 제거하는 제2트리밍부 ;
상기 제2트리밍부에 인접하도록 상기 턴테이블의 외측에 배치되고, 상기 접합부의 상,하면과 대응하는 한쌍의 제1연마재를 회전구동시키는 제1폴리싱 모터를 갖추어 상기 한쌍의 제1연마재에 의해서 용접비드가 제거된 접합부의 상,하면을 폴리싱하는 제1폴리싱부 ;
상기 제1폴리싱에 인접하도록 상기 턴테이블의 외측에 배치되고, 상기 접합부의 내,외측면과 대응하는 한쌍의 제2연마재를 회전구동시키는 제2폴리싱 모터를 갖추어 상기 한쌍의 제2연마재에 의해서 용접비드가 제거된 접합부의 내,외측면을 폴리싱하는 제2폴리싱부 ; 를 포함하며,
상기 제1폴리싱부는 상기 한쌍의 제1연마재의 상,하부 회전축과 핀부재를 매개로 하여 각 선단이 연결되는 상,하부 유니버셜회전축 중 어느 하나의 회전축과 제1폴리싱 모터의 구동축이 연결되고, 상기 상,하부 유니버셜회전축의 각 후단에 서로 맞물리는 상,하부 구동기어를 포함하며,
한쌍의 제1연마재의 상,하부 회전축을 회전가능하게 지지하는 상,하부 이동블럭과, 상기 상,하부 이동블럭의 각 암나사부와 나사결합되는 상,하부 수직스크류축을 회전구동시키는 상,하부이동용 모터 및 상기 상,하부 이동블럭의 각 슬라이더와 수직방향으로 활주이동가능하게 조립되는 상,하부 수직레일을 구비하는 제1폴리싱용 고정대를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이브 스프링 제조장치.
A plurality of jigs having an arrangement groove on which the ring-shaped material with both ends are placed is placed at regular intervals in the circumferential direction, and a plurality of clampers for clamping or unclamping the ring-shaped material arranged in the arrangement groove are provided for divided rotation. A turntable that is divided and rotated at a certain angle for each process by the driving force of the motor;
It is disposed on the outside of the turntable and has a pair of upper blocks having a pair of upper electrodes and a pair of lower blocks having a pair of lower electrodes. Welding portion for welding to form a joint connecting the separated ends of the;
A first bite disposed on the outside of the turntable so as to be adjacent to the welding portion, a horizontal cutting groove is formed at a tip corresponding to the bonding portion, and reciprocally moved back and forth toward the bonding portion by a first trimming cylinder, the horizontal cutting groove a first trimming part for removing the weld bead protruding from the upper and lower surfaces of the joint;
A second bite is disposed on the outside of the turntable so as to be adjacent to the first trimming part, a vertical cutting groove is formed at a tip corresponding to the joint part, and a second bite reciprocated to the joint part by a second trimming cylinder is provided. a second trimming part for removing the weld bead protruding from the inner and outer surfaces of the joint part by the cutting groove;
A first polishing motor disposed on the outside of the turntable so as to be adjacent to the second trimming part and rotationally driving a pair of first abrasive materials corresponding to the upper and lower surfaces of the joint part is provided and the weld bead is used by the pair of first abrasive materials. a first polishing unit for polishing the upper and lower surfaces of the joint from which is removed;
A second polishing motor disposed on the outside of the turntable so as to be adjacent to the first polishing and rotationally driving a pair of second abrasives corresponding to inner and outer surfaces of the joint portion is provided so that the weld bead is applied by the pair of second abrasives. a second polishing unit for polishing the inner and outer surfaces of the joint from which is removed; includes,
The first polishing unit is connected to any one of the upper and lower rotational shafts of the pair of first abrasives and the upper and lower universal rotational shafts to which respective ends are connected via a pin member and a driving shaft of the first polishing motor, and It includes upper and lower driving gears engaged with each other at each rear end of the upper and lower universal rotation shafts,
Upper and lower moving blocks for rotatably supporting the upper and lower rotating shafts of the pair of first abrasives, and upper and lower moving blocks that rotate and drive upper and lower vertical screw shafts screwed with each female thread of the upper and lower moving blocks A wave spring manufacturing apparatus comprising: a first polishing fixture having a motor and upper and lower vertical rails that are slidably assembled in a vertical direction with each of the sliders of the upper and lower moving blocks.
제8항에 있어서,
상기 제1폴리싱부는 상기 제1폴리싱용 고정대에 구비되는 암나사블럭의 암나사공과 나사결합되는 일정길이의 수평스크류축을 회전구동시키는 전후진 이동용 모터 및 상기 제1폴리싱용 고정대에 구비되는 슬라이더는 수평레일에 수평방향으로 활주이동가능하게 조립되는 것을 특징으로 하는 웨이브 스프링 제조장치.
9. The method of claim 8,
The first polishing unit includes a motor for forward and backward movement that rotates and drives a horizontal screw shaft of a predetermined length screw-coupled to the female screw hole of the female screw block provided in the first polishing holder, and the slider provided in the first polishing holder is mounted on a horizontal rail. A wave spring manufacturing apparatus, characterized in that it is slidably assembled in the horizontal direction.
양단이 분리된 링형 소재가 올려져 배치되는 배치홈을 갖는 복수개의 지그를 원주방향으로 일정간격을 두고 갖추고, 상기 배치홈에 배치된 링형 소재를 클램핑하거나 언클램핑하는 복수개의 클램퍼를 갖추어 분할회전용 모터의 구동력에 의해서 공정별로 일정각도 분할회전되는 턴테이블 ;
상기 턴테이블의 외측에 배치되고,한쌍의 상부전극을 갖는 한쌍의 상부블럭과 한쌍의 하부전극을 갖는 한쌍의 하부블럭을 갖추어 상기 링형 소재의 분리된 양단을 한쌍의 상,하부전극사이에 위치시켜 소재의 분리된 양단을 연결하는 접합부를 형성하도록 용접하는 용접부 ;
상기 용접부에 인접하도록 상기 턴테이블의 외측에 배치되고, 상기 접합부와 대응하는 선단에 수평절삭홈을 형성하여 제1트리밍용 실린더에 의해서 상기 접합부 측으로 전후진 왕복이동되는 제1바이트를 갖추어 상기 수평절삭홈에 의해서 상기 접합부의 상,하면에 돌출된 용접비드를 제거하는 제1트리밍부 ;
상기 제1트리밍부에 인접하도록 상기 턴테이블의 외측에 배치되고, 상기 접합부와 대응하는 선단에 수직절삭홈을 형성하여 제2트리밍용 실린더에 의해서 상기 접합부 측으로 상하 왕복이동되는 제2바이트를 갖추어 상기 수직절삭홈에 의해서 상기 접합부의 내,외측면에 돌출된 용접비드를 제거하는 제2트리밍부 ;
상기 제2트리밍부에 인접하도록 상기 턴테이블의 외측에 배치되고, 상기 접합부의 상,하면과 대응하는 한쌍의 제1연마재를 회전구동시키는 제1폴리싱 모터를 갖추어 상기 한쌍의 제1연마재에 의해서 용접비드가 제거된 접합부의 상,하면을 폴리싱하는 제1폴리싱부 ;
상기 제1폴리싱에 인접하도록 상기 턴테이블의 외측에 배치되고, 상기 접합부의 내,외측면과 대응하는 한쌍의 제2연마재를 회전구동시키는 제2폴리싱 모터를 갖추어 상기 한쌍의 제2연마재에 의해서 용접비드가 제거된 접합부의 내,외측면을 폴리싱하는 제2폴리싱부 ; 를 포함하며,
상기 제1폴리싱부와 제2풀리싱부는 상기 링형 소재를 위치고정하는 소재 고정부를 포함하고,
상기 소재 고정부는 상기 제1,2연마재의 각 양측에 각각 고정설치되는 한쌍의 하부 고정블럭과 대응하는 한쌍의 상부 이동블럭을 로드선단에 갖추어 상기 하부 고정블럭과 상부 이동블럭과의 사이에 링형 소재를 클램핑하여 고정하도록 상기 상부 이동블럭을 상하작동시키는 한쌍의 클램핑용 상하실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이브 스프링 제조장치.
A plurality of jigs having an arrangement groove on which the ring-shaped material with both ends are placed is placed at regular intervals in the circumferential direction, and a plurality of clampers for clamping or unclamping the ring-shaped material arranged in the arrangement groove are provided for divided rotation. A turntable that is divided and rotated at a certain angle for each process by the driving force of the motor;
It is disposed on the outside of the turntable and has a pair of upper blocks having a pair of upper electrodes and a pair of lower blocks having a pair of lower electrodes. Welding portion for welding to form a joint connecting the separated ends of the;
A first bite disposed on the outside of the turntable so as to be adjacent to the welding portion, a horizontal cutting groove is formed at a tip corresponding to the bonding portion, and reciprocally moved back and forth toward the bonding portion by a first trimming cylinder, the horizontal cutting groove a first trimming part for removing the weld bead protruding from the upper and lower surfaces of the joint;
A second bite is disposed on the outside of the turntable so as to be adjacent to the first trimming part, a vertical cutting groove is formed at a tip corresponding to the joint part, and a second bite reciprocated to the joint part by a second trimming cylinder is provided. a second trimming part for removing the weld bead protruding from the inner and outer surfaces of the joint part by the cutting groove;
A first polishing motor disposed on the outside of the turntable so as to be adjacent to the second trimming part and rotationally driving a pair of first abrasive materials corresponding to the upper and lower surfaces of the joint part is provided and the weld bead is used by the pair of first abrasive materials. a first polishing unit for polishing the upper and lower surfaces of the joint from which is removed;
A second polishing motor disposed on the outside of the turntable so as to be adjacent to the first polishing and rotationally driving a pair of second abrasives corresponding to inner and outer surfaces of the joint portion is provided so that the weld bead is applied by the pair of second abrasives. a second polishing unit for polishing the inner and outer surfaces of the joint from which is removed; includes,
The first polishing unit and the second pulling unit include a material fixing unit for fixing the position of the ring-shaped material,
The material fixing unit is provided with a pair of lower fixed blocks and a pair of upper moving blocks corresponding to the pair of lower fixed blocks fixedly installed on both sides of the first and second abrasive materials at the end of the rod, so that a ring-shaped material is provided between the lower fixed block and the upper moving block. A wave spring manufacturing apparatus comprising a pair of upper and lower clamping cylinders for moving the upper moving block up and down to clamp and fix the .
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