KR102384671B1 - Method and system for controlling battery - Google Patents

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KR102384671B1
KR102384671B1 KR1020210105460A KR20210105460A KR102384671B1 KR 102384671 B1 KR102384671 B1 KR 102384671B1 KR 1020210105460 A KR1020210105460 A KR 1020210105460A KR 20210105460 A KR20210105460 A KR 20210105460A KR 102384671 B1 KR102384671 B1 KR 102384671B1
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KR1020210105460A
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노성래
김성배
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주식회사 퀀텀캣
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Abstract

The present invention relates to a method and system for controlling charging of a ferric phosphate-based battery. The method for controlling the battery comprises: a step of receiving a charging request of the battery; a step of sensing a temperature of the battery; a step of determining whether the temperature of the battery satisfies a pre-set condition; a step of performing charging of the battery if the temperature of the battery satisfies the pre-set condition; and a step of heating the battery if the temperature of the battery does not satisfy the pre-set condition.

Description

배터리 제어 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING BATTERY} Battery control method and system

본 발명은 인산철 기반 배터리의 충전을 제어하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and system for controlling the charging of an iron phosphate based battery.

리튬 배터리는 전해질에 따라 액체 상태이면 리늄 이온 배터리, 고체 상태이면 리튬 폴리머 배터리로 구분된다. 리튬 폴리머 배터리 중 리튬 인산철(LiFePO4) 배터리(이하, 인산철 배터리)은 다른 리튬이온전지 등과 비교 시 발열성이 없어, 폭발 등을 일으키지 않음으로써 안전성이 탁월하다. Lithium batteries are classified into lithium ion batteries in liquid state and lithium polymer batteries in solid state depending on the electrolyte. Among lithium polymer batteries, lithium iron phosphate (LiFePO 4 ) batteries (hereafter, iron phosphate batteries) do not generate heat compared to other lithium ion batteries, and they do not cause explosions, so they are excellent in safety.

상술한 높은 안전성으로 인하여, 최근 인산철 배터리는 차량용 배터리, 태양광 충전 시스템, 캠핑 등 레저용 에너지 저장장치 분야로 그 활용이 확대되고 있다.Due to the above-mentioned high safety, the use of iron phosphate batteries has recently been expanded to the fields of energy storage devices for leisure, such as vehicle batteries, solar charging systems, and camping.

한편, 배터리는 온도에 따라 방전 또는 충전 시 내부적인 화학적 변화가 상이하게 나타난다. 배터리는 그 사용 환경에 따라 다양한 온도에 노출될 수 있다. 특히, 자동차에 내장되는 배터리는 저온 또는 고온 환경에 빈번하게 노출될 수 있다. 저온 또는 고온에서는 배터리의 성능이 저하될 수 있으며, 배터리의 기능이 영구적으로 손상될 수 있다.On the other hand, the internal chemical change of the battery appears differently when discharging or charging according to the temperature. A battery may be exposed to various temperatures depending on its usage environment. In particular, batteries embedded in automobiles may be frequently exposed to low or high temperature environments. At low or high temperatures, the performance of the battery may deteriorate, and the function of the battery may be permanently damaged.

구체적으로, 인산철 배터리의 경우, 영하 10℃ 이하에서 충전 시 스웰링 현상이 나타난다. 스웰링 현상은 배터리가 부풀어 오르는 현상으로, 스웰링 현상 발생 시 배터리 기능이 영구적으로 손상된다. Specifically, in the case of an iron phosphate battery, swelling occurs when charging at -10°C or lower. The swelling phenomenon is a phenomenon in which the battery swells, and when the swelling phenomenon occurs, the battery function is permanently damaged.

종래에는 저온 충전 시 스웰링 현상이 나타나는 것을 방지하기 위해, 일정 온도 이하에서는 배터리 충전이 이루어지지 않도록 충전 시스템을 통제하였다. 하지만, 다양한 환경에 노출되는 인산철 배터리 특성상, 저온 환경에서도 배터리 충전이 이루어져야 하는 상황이 자주 발생된다. 이에 최근에는 배터리를 손상시키지 않으면서 저온 환경에서도 배터리 충전을 수행할 수 있도록 하는 방법 및 시스템에 대한 연구가 진행되고 있다.Conventionally, in order to prevent the swelling phenomenon from occurring during low-temperature charging, the charging system is controlled so that the battery is not charged below a certain temperature. However, due to the nature of the iron phosphate battery exposed to various environments, a situation in which the battery must be charged even in a low-temperature environment frequently occurs. Accordingly, recently, research on a method and system for performing battery charging in a low-temperature environment without damaging the battery is being conducted.

본 발명의 일 목적은 저온 환경에서도 배터리 손상 없이 충전을 수행할 수 있도록 하는 배터리 제어 방법 및 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a battery control method and system capable of performing charging without damaging the battery even in a low-temperature environment.

또한, 본 발명의 다른 일 목적은 저온 환경에 노출된 배터리 충전 시 배터리 내부 전력 소모를 최소화하면서 배터리를 히팅할 수 있도록 하는 배터리 제어 방법 및 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. Another object of the present invention is to provide a battery control method and system capable of heating a battery while minimizing internal power consumption of the battery when charging a battery exposed to a low temperature environment.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 배터리의 충전 요청을 수신하는 단계, 상기 배터리의 온도를 센싱하는 단계, 상기 배터리의 온도가 기 설정된 조건을 만족하는지 판단하는 단계, 판단 결과, 상기 배터리의 온도가 기 설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 배터리의 충전을 수행하는 단계 및 판단 결과, 상기 배터리의 온도가 기 설정된 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 배터리를 히팅하는 단계를 포함하는 배터리 제어 방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes the steps of receiving a charge request of the battery, sensing the temperature of the battery, determining whether the temperature of the battery satisfies a preset condition, the determination result, the battery When the temperature satisfies a preset condition, charging the battery and, as a determination result, when the temperature of the battery does not satisfy the preset condition, provides a battery control method comprising the step of heating the battery do.

일 실시 예에 있어서, 상기 배터리의 온도가 기 설정된 조건을 만족하는지 판단하는 단계는, 상기 배터리의 온도가 기준 온도보다 높은 지 판단할 수 있다.In an embodiment, the determining whether the temperature of the battery satisfies a preset condition may include determining whether the temperature of the battery is higher than a reference temperature.

일 실시 예에 있어서, 본 발명은 상기 배터리에 연결된 외부 장치에 전원을 공급하는 단계 및 상기 배터리의 충전량이 기준 충전량보다 작은 경우, 상기 외부 장치에 전원을 공급하는 것을 중단하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the present invention may further include supplying power to an external device connected to the battery and stopping supplying power to the external device when the charge amount of the battery is less than a reference charge amount. there is.

일 실시 예에 있어서, 상기 배터리의 온도가 상기 기준 온도보다 높은 경우, 상기 기준 충전량은 제1기준 충전량으로 설정되고, 상기 배터리의 온도가 상기 기준 온도보다 낮은 경우, 상기 기준 충전량은 제2기준 충전량으로 설정되며, 상기 제1기준 충전량은 상기 제2기준 충전량보다 낮을 수 있다.In an embodiment, when the temperature of the battery is higher than the reference temperature, the reference charge amount is set as a first reference charge amount, and when the temperature of the battery is lower than the reference temperature, the reference charge amount is a second reference charge amount , and the first reference charging amount may be lower than the second reference charging amount.

일 실시 예에 있어서, 상기 배터리를 히팅하는 단계는, 상기 배터리 충전량에 기반하여 상기 배터리 내부전력 및 상기 배터리에 연결된 외부 전원 중 어느 하나를 선택하는 단계 및 상기 선택된 어느 하나를 통해 상기 배터리 히팅을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.In an embodiment, the heating of the battery includes selecting any one of the battery internal power and external power connected to the battery based on the battery charge amount and performing the battery heating through the selected one may include the step of

일 실시 예에 있어서, 본 발명은 배터리 충전 예약 시간을 수신하는 단계, 상기 배터리의 온도 및 상기 배터리 주변 온도에 기반하여, 상기 배터리 충전 예약 시간에 대한 상기 배터리 예상 온도를 산출하는 단계 및 상기 배터리 예상 온도가 상기 기준 온도보다 낮은 경우, 상기 충전 예약 시간 이전에 배터리를 히팅하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the present invention includes the steps of receiving a battery charge reservation time, calculating the battery expected temperature for the battery charge reservation time based on the temperature of the battery and the battery ambient temperature, and the battery prediction When the temperature is lower than the reference temperature, the method may further include heating the battery before the charging reservation time.

일 실시 예에 있어서, 상기 충전 예약 시간 시점 이전에 배터리를 히팅하는 단계는, 상기 배터리 예상 온도, 상기 배터리 온도 및 상기 배터리 주변 온도 중 적어도 하나에 기반하여, 히팅 시작 시점을 산출하는 단계 및 상기 히팅 시작 시점에 도달하는 경우, 상기 배터리의 히팅을 시작하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of heating the battery before the charging reservation time point is based on at least one of the expected battery temperature, the battery temperature and the battery ambient temperature, calculating the heating start time and the heating When the starting point is reached, the method may further include starting heating of the battery.

일 실시 예에 있어서, 상기 배터리 온도, 상기 배터리 주변 온도, 상기 배터리 충전량, 상기 배터리 출력, 상기 배터리 히팅에 소모된 에너지 및 상기 배터리를 히팅한 시간 중 적어도 하나를 학습 데이터로 하여 상기 배터리의 내부 온도 추정을 위한 딥러닝 모델의 학습을 수행하는 단계를 더 포함하고, 상기 히팅 시작 시점을 산출하는 단계는 상기 학습된 딥러닝 모델로부터 산출된 배터리 내부 온도에 기반하여 수행될 수 있다.In an embodiment, the internal temperature of the battery using at least one of the battery temperature, the battery ambient temperature, the battery charge amount, the battery output, the energy consumed for heating the battery, and the time for heating the battery as learning data Further comprising the step of performing learning of the deep learning model for estimation, the step of calculating the heating start time may be performed based on the internal temperature of the battery calculated from the learned deep learning model.

일 실시 예에 있어서, 상기 배터리의 온도가 기 설정된 조건을 만족하는지 판단하는 단계는, 상기 학습된 딥러닝 모델로부터 산출된 배터리 내부 온도가 상기 기 설정된 조건을 만족하는지 판단하는 단계를 더 포함하고, 상기 배터리의 충전을 수행하는 단계는, 상기 배터리의 온도 및 상기 배터리 내부 온도 각각이 상기 기 설정된 조건을 만족하는 경우에만 수행될 수 있다.In an embodiment, the determining whether the temperature of the battery satisfies the preset condition further comprises determining whether the internal temperature of the battery calculated from the learned deep learning model satisfies the preset condition, The charging of the battery may be performed only when the temperature of the battery and the internal temperature of the battery satisfy the preset condition, respectively.

또한, 본 발명은 배터리의 충전 요청을 수신하도록 이루어지는 통신부, 상기 배터리의 온도를 센싱하는 센싱부, 상기 배터리의 온도가 기 설정된 조건을 만족하는지 판단하고, 판단 결과, 상기 배터리의 온도가 기 설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 배터리의 충전을 수행하고, 상기 배터리의 온도가 기 설정된 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 배터리를 히팅하는 제어부를 포함하는 배터리 제어 시스템을 제공할 수 있다.In addition, the present invention determines whether a communication unit configured to receive a charge request of the battery, a sensing unit for sensing the temperature of the battery, and the temperature of the battery satisfy a preset condition, and as a result of the determination, the temperature of the battery is a preset condition It is possible to provide a battery control system including a controller for performing charging of the battery when satisfying , and heating the battery when the temperature of the battery does not satisfy a preset condition.

위에서 살펴본 것과 같이, 본 발명은 배터리 온도가 과도하게 낮은 상태에서 충전 요청을 수신하는 경우, 배터리 히팅을 통해 배터리의 온도가 일정 온도 이상이 되었을 때 충전을 수행함으로써, 저온 충전으로 인해 배터리의 기능이 영구적으로 손상되는 것을 방지한다.As described above, in the present invention, when a charging request is received in a state where the battery temperature is excessively low, charging is performed when the temperature of the battery reaches a certain temperature or higher through battery heating, thereby improving the function of the battery due to low-temperature charging. prevent permanent damage.

또한, 본 발명은 사용자가 설정한 충전 예약 시간보다 과도하게 빠른 시간에 배터리 예열을 시작하여 불필요한 배터리 전력이 배터리 예열에 사용되거나, 배터리 예열이 늦게 시작되어 충전 예약 시간에 배터리 충전이 불가능한 상태가 되는 것을 방지한다.In addition, the present invention starts the battery preheating time excessively earlier than the charging reservation time set by the user so that unnecessary battery power is used for the battery preheating, or the battery preheating starts late, so that the battery cannot be charged at the charging reservation time. to prevent

본 발명은 배터리의 표면 온도 및 배터리의 내부 온도가 모두 일정 수준 이상인 경우에만 배터리 충전을 수행함으로써, 배터리 표면만 히팅된 상태에서 배터리 충전이 이루어지는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, battery charging is performed only when both the surface temperature of the battery and the internal temperature of the battery are above a predetermined level, thereby preventing the battery from being charged while only the surface of the battery is heated.

도 1은 본 발명에 따른 배터리 제어 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 배터리를 나타내는 개념도이다.
도 3 및 4는 본 발명에 따른 배터리 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명에 따른 딥러닝 방법을 나타내는 개념도이다.1 is a block diagram illustrating a battery control system according to the present invention.
2 is a conceptual diagram illustrating a battery according to the present invention.
3 and 4 are flowcharts illustrating a battery control method according to the present invention.
5 is a conceptual diagram illustrating a deep learning method according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, the embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components will be given the same reference numbers regardless of reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. The suffixes "module" and "part" for components used in the following description are given or mixed in consideration of only the ease of writing the specification, and do not have distinct meanings or roles by themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in this specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical idea disclosed herein is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and scope of the present invention , should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this specification, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 본 발명에 따른 배터리 제어 시스템에 대하여 구체적으로 설명한다. 다만, 본 발명은 후술하는 구성요소들에 한정하지 않고, 후술할 구성요소보다 많거나 적은 구성요소들을 포함할 수 있다.Hereinafter, a battery control system according to the present invention will be described in detail. However, the present invention is not limited to the components to be described later, and may include more or fewer components than the components to be described later.

도 1은 본 발명에 따른 배터리 제어 시스템을 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 배터리를 나타내는 개념도이다.1 is a block diagram illustrating a battery control system according to the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a battery according to the present invention.

도 1에 도시된 것과 같이, 본 발명에 따른 배터리 제어 시스템은, 중앙 제어 시스템(100), 배터리(200), 단말기(300) 및 서버(400) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.1 , the battery control system according to the present invention may include at least one of a central control system 100 , a battery 200 , a terminal 300 , and a server 400 .

여기서, 중앙 제어 시스템(100)은 통신부(110), 저장부(120), 센서부(130), 제어부(140), 온도 조절부(150) 및 충전 제어부(160) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. Here, the central control system 100 may include at least one of the communication unit 110 , the storage unit 120 , the sensor unit 130 , the control unit 140 , the temperature control unit 150 , and the charging control unit 160 . there is.

본 명세서에서는 설명의 편의를 위하여, 상술한 구성요소들을 하나의 제어 시스템으로 설명하지만, 본 발명에 따른 중앙 제어 시스템(100)은 상술한 구성요소보다 많거나 적은 구성요소를 포함할 수 있으며, 일부 구성요소는 물리적으로 이격된 위치에 배치될 수 있다.In this specification, for convenience of description, the above-described components are described as one control system, but the central control system 100 according to the present invention may include more or fewer components than the above-described components, and some The components may be placed in physically spaced apart locations.

이하, 중앙 제어 시스템(100)를 구성하는 구성요소들에 대하여 설명한다. Hereinafter, components constituting the central control system 100 will be described.

통신부(110)는, 공간에 배치된 다양한 디바이스와 유선 또는 무선으로 통신하도록 이루어질 수 있다. 구체적으로, 통신부(110)는 적어도 하나의 외부 장치(단말기(300) 및 서버(400) 중 적어도 하나)와 통신하도록 이루어질 수 있다. The communication unit 110 may be configured to communicate with various devices arranged in a space by wire or wirelessly. Specifically, the communication unit 110 may be configured to communicate with at least one external device (at least one of the terminal 300 and the server 400 ).

다음으로 저장부(120)는, 본 발명과 관련된 다양한 정보를 저장하도록 이루어질 수 있다. 본 발명에서 저장부(120)는 배터리 제어 시스템 자체에 구비될 수 있다. 이와 다르게, 저장부(120)의 적어도 일부는, 클라우드 서버 및 데이터베이스 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 즉, 저장부(120)는 본 발명에 따른 배터리 제어를 위하여 필요한 정보가 저장되는 공간이면 충분하며, 물리적인 공간에 대한 제약은 없는 것으로 이해될 수 있다. 이하에서는, 저장부(120), 클라우드 서버 및 데이터베이스를 별도로 구분하지 않고, 모두 저장부(120)라고 표현하도록 한다. Next, the storage unit 120 may be configured to store various information related to the present invention. In the present invention, the storage unit 120 may be provided in the battery control system itself. Alternatively, at least a portion of the storage unit 120 may mean at least one of a cloud server and a database. That is, it can be understood that the storage unit 120 is sufficient as long as a space in which information necessary for battery control according to the present invention is stored, and there is no restriction on the physical space. Hereinafter, the storage unit 120 , the cloud server, and the database are not separately distinguished, and all are referred to as the storage unit 120 .

다음으로, 센서부(130)는 배터리와 관련된 정보를 센싱하는 센서를 포함할 수 있다. 구체적으로, 센서부(130)는 배터리의 표면 온도, 배터리 제어 시스템의 온도, 후술할 온열 필름의 온도 각각을 센싱하도록 이루어지는 온도 센서, 배터리 전체 전압을 센싱하도록 이루어지는 전압 센서, 배터리 셀별 전압을 센싱하도록 이루어지는 셀 전압 센서, 충전 및 방전 전류를 센싱하도록 이루어지는 전류 센서, 일정 방향으로 흐른 전기량을 센싱하는 쿨롱 미터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Next, the sensor unit 130 may include a sensor for sensing information related to the battery. Specifically, the sensor unit 130 is configured to sense a temperature sensor configured to sense each of the surface temperature of the battery, the temperature of the battery control system, and the temperature of a heating film to be described later, a voltage sensor configured to sense the total voltage of the battery, and a voltage for each battery cell to sense It may include at least one of a cell voltage sensor, a current sensor configured to sense charging and discharging current, and a coulomb meter configured to sense an amount of electricity flowing in a predetermined direction.

다만, 이에 한정되지 않고, 센서부(130)는 상술한 센서 이외의 다른 센서를 포함할 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the sensor unit 130 may include a sensor other than the above-described sensor.

본 명세서에서 온도 센서는 배터리의 표면 온도 및 배터리의 주변 온도를 센싱하기 위한 수단으로 활용된다. 본 명세서에서 배터리 주변 온도는 배터리와 소정 거리 이격된 상태에서 센싱되는 온도를 의미한다. 일 예로, 배터리 주변 온도는 배터리로부터 소정 거리 이격된 위치의 대기 온도로 정의될 수 있다. 다른 일 예로, 배터리의 주변 온도는 배터리로부터 소정 거리 이격되어 배치된 온도 센서에서 센싱된 온도로 정의될 수 있다. 예를 들어, 배터리 주변 온도는 배터리로부터 소정 거리 이격된 중앙 제어 시스템(100)에 배치된 온도 센서로부터 센싱된 온도로 정의될 수 있다. In the present specification, the temperature sensor is utilized as a means for sensing the surface temperature of the battery and the ambient temperature of the battery. In the present specification, the ambient temperature of the battery means a temperature sensed while being spaced apart from the battery by a predetermined distance. For example, the ambient temperature of the battery may be defined as the ambient temperature at a location spaced apart from the battery by a predetermined distance. As another example, the ambient temperature of the battery may be defined as a temperature sensed by a temperature sensor disposed to be spaced apart from the battery by a predetermined distance. For example, the battery ambient temperature may be defined as a temperature sensed by a temperature sensor disposed in the central control system 100 spaced apart from the battery by a predetermined distance.

예를 들어, 도 2를 참조하면, 온도 센서는 배터리를 구성하는 복수의 셀(210) 중 적어도 하나의 표면에 부착되어 배터리의 표면 온도를 센싱할 수 있다. 또한, 도시되지 않았지만, 센서부(130)는 복수의 셀(210)과 이격되도록 배치되어 배터리 주변 대기 온도를 센싱하도록 이루어지는 온도 센서를 더 포함할 수 있다.For example, referring to FIG. 2 , the temperature sensor may be attached to the surface of at least one of the plurality of cells 210 constituting the battery to sense the surface temperature of the battery. Also, although not shown, the sensor unit 130 may further include a temperature sensor disposed to be spaced apart from the plurality of cells 210 to sense the ambient temperature of the battery.

다음으로, 제어부(140)는 배터리에 장착된 장치의 전반적인 동작을 제어하도록 이루어질 수 있다. 제어부(140)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.Next, the controller 140 may be configured to control the overall operation of the device mounted on the battery. The controller 140 may process signals, data, information, etc. input or output through the above-described components, or may provide or process appropriate information or functions to the user.

도 2와 같이 제어부(140)는 배터리 표면 상에 배치되어, 배터리의 동작과 관련된 제어를 수행할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고, 상기 제어부(140)는 배터리와 물리적으로 이격된 위치에 배치되어 배터리의 동작을 제어할 수 있다.As shown in FIG. 2 , the controller 140 may be disposed on the surface of the battery to perform control related to the operation of the battery. However, the present invention is not limited thereto, and the controller 140 may be disposed at a location physically separated from the battery to control the operation of the battery.

다음으로, 온도 조절부(150)는 배터리와 인접하도록 배치되어 배터리를 히팅 하도록 이루어지는 히팅 수단일 수 있다. 일 실시 예에 있어서, 온도 조절부(150)는 배터리 표면에 부착되며, 전원을 인가하면 온도가 상승하는 온열 필름일 수 있다. Next, the temperature controller 150 may be a heating means disposed adjacent to the battery to heat the battery. In an embodiment, the temperature controller 150 may be a heating film that is attached to the surface of the battery and increases in temperature when power is applied.

도 2에 도시된 바와 같이, 온열 필름(220)은 배터리를 구성하는 복수의 셀(210) 각각의 표면에 부착될 수 있다. 이에 따라, 온열 필름(220)의 일부는 복수의 셀(210) 사이에 배치되거나, 배터리 표면상에 배치될 수 있다. 다만, 도 2에 도시된 온열 필름(220)은 온도 조절부(150)의 일 실시 예일뿐, 본 발명에 따른 온도 조절부(150)가 도 2에 도시된 구조로 한정되지는 않는다.As shown in FIG. 2 , the heating film 220 may be attached to the surface of each of the plurality of cells 210 constituting the battery. Accordingly, a portion of the heating film 220 may be disposed between the plurality of cells 210 or disposed on the surface of the battery. However, the heating film 220 shown in FIG. 2 is only an example of the temperature control unit 150 , and the temperature control unit 150 according to the present invention is not limited to the structure shown in FIG. 2 .

본 명세서에서는 설명의 편의를 위하여 온도 조절부(150)를 온열 필름으로 설명하지만, 이에 한정되지 않고, 온도 조절부(150)는 전원 공급에 의해 온도가 가변되는 모든 수단 중 어느 하나로 이루어질 수 있다.In the present specification, the temperature control unit 150 is described as a heating film for convenience of explanation, but the present disclosure is not limited thereto, and the temperature control unit 150 may be formed of any one of all means by which the temperature is varied by power supply.

다음으로, 충전 제어부(160)는 배터리를 구성하는 셀들간 균일한 충전이 이루어지도록 한다. 구체적으로, 충전 제어부(160)는 배터리 충전 시 배터리를 구성하는 셀별로 균일한 전류 및 전압이 인가될 수 있도록 한다. 다만, 충전 제어부(160)는 필수적인 것은 아니며, 셀들간 균일한 충전이 이루어지도록 하기 위한 제어는 상술한 제어부(140)에 의해서도 이루어질 수 있다.Next, the charging control unit 160 allows uniform charging between cells constituting the battery. Specifically, the charging control unit 160 allows uniform current and voltage to be applied to each cell constituting the battery when charging the battery. However, the charging control unit 160 is not essential, and control for uniform charging between cells may be performed by the above-described control unit 140 as well.

상술한 중앙 제어 시스템(100)는 배터리가 장착된 장치의 종류 및 배터리가 활용되는 분야에 따라, 상술한 구성요소들보다 많거나 적은 구성요소를 포함할 수 있다.The above-described central control system 100 may include more or fewer components than the above-described components according to the type of device in which the battery is mounted and the field in which the battery is used.

다음으로, 배터리(200)는 리튬 인산철 배터리로, 복수의 셀들로 구성될 수 있다. 배터리(200)를 구성하는 셀들의 개수 및 배터리의 용량은 배터리(200)가 장착된 장치의 종류 및 배터리가 활용되는 분야에 따라 달라질 수 있으므로, 이에 대하여는 별도로 한정하지 않는다. Next, the battery 200 is a lithium iron phosphate battery, and may be composed of a plurality of cells. Since the number of cells constituting the battery 200 and the capacity of the battery may vary depending on the type of device in which the battery 200 is mounted and the field in which the battery is used, it is not specifically limited thereto.

배터리(200)에는 상술한 센서부(130)에 포함된 적어도 하나의 센서가 장착될 수 있으며, 배터리(200)와 관련된 정보가 센싱될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 배터리(200) 표면에서는 온도 센서(130)가 장착될 수 있다. 배터리(200) 표면에 장착된 온도 센서(130)는 배터리(200)의 표면 온도를 센싱하여, 배터리(200) 충방전 제어 시 활용될 수 있도록 한다. At least one sensor included in the above-described sensor unit 130 may be mounted on the battery 200 , and information related to the battery 200 may be sensed. For example, as shown in FIG. 2 , the temperature sensor 130 may be mounted on the surface of the battery 200 . The temperature sensor 130 mounted on the surface of the battery 200 senses the surface temperature of the battery 200 so that it can be utilized when controlling the charging and discharging of the battery 200 .

한편, 중앙 제어 시스템(100)은 통신부(110)를 통해 단말기(300) 및 서버(400) 중 적어도 하나와 데이터를 송수신 하도록 이루어진다. Meanwhile, the central control system 100 transmits/receives data to and from at least one of the terminal 300 and the server 400 through the communication unit 110 .

단말기(300)는 통신부, 입력부, 표시부, 제어부를 포함하는 모든 장치일 수 있다. 예를 들어, 단말기(300)는 데스크탑, 노트북, 태블릿 PC, 휴대폰 중 어느 하나일 수 있다. The terminal 300 may be any device including a communication unit, an input unit, a display unit, and a control unit. For example, the terminal 300 may be any one of a desktop, a laptop computer, a tablet PC, and a mobile phone.

단말기(300)는 중앙 제어 시스템(100) 및 서버(400) 중 적어도 하나로부터 배터리(200)와 관련된 정보를 수신하고, 수신된 정보를 표시할 수 있다. 이 경우, 배터리(200)와 관련된 정보는 단말기(300)에 설치된 별도의 애플리케이션 실행화면을 통해 표시될 수 있다. The terminal 300 may receive information related to the battery 200 from at least one of the central control system 100 and the server 400 and display the received information. In this case, information related to the battery 200 may be displayed through a separate application execution screen installed in the terminal 300 .

일 실시 예에 있어서, 단말기(300)는 중앙 제어 시스템(100)으로부터 배터리 출력 전압, 충전량, 온도와 관련된 정보를 수신하고, 배터리(200)와 관련된 애플리케이션의 실행화면에 배터리 출력 전압, 충전량 및 온도를 표시할 수 있다.In an embodiment, the terminal 300 receives information related to the battery output voltage, charge amount, and temperature from the central control system 100 , and displays the battery output voltage, charge amount, and temperature on an execution screen of an application related to the battery 200 . can be displayed.

다른 일 실시 예에 있어서, 단말기(300)는 중앙 제어 시스템(100)으로부터 수신된 정보가 기 설정된 조건을 만족하는 경우, 애플리케이션의 실행화면에 경고 메시지를 출력하거나, 별도의 알림을 통해 경고 메시지를 출력할 수 있다. 구체적으로, 단말기(300)는 중앙 제어 시스템(100)으로부터 수신된 온도가 기준 온도 미만인 경우, 애플리케이션의 실행화면에 배터리 온도가 기준 온도 미만임을 안내하는 메시지를 출력할 수 있다.In another embodiment, when the information received from the central control system 100 satisfies a preset condition, the terminal 300 outputs a warning message on the execution screen of the application or sends a warning message through a separate notification. can be printed Specifically, when the temperature received from the central control system 100 is less than the reference temperature, the terminal 300 may output a message guiding that the battery temperature is less than the reference temperature on the execution screen of the application.

나아가, 단말기(300)는 배터리(200)와 관련된 제어 명령을 중앙 제어 시스템(100) 및 서버(400) 중 적어도 하나로 전송함으로써, 사용자가 단말기(300)를 통해 배터리(200)를 제어할 수 있도록 할 수 있다.Furthermore, the terminal 300 transmits a control command related to the battery 200 to at least one of the central control system 100 and the server 400 , so that the user can control the battery 200 through the terminal 300 . can do.

일 실시 예에 있어서, 단말기(300)는 중앙 제어 시스템(100)으로 충전 예약과 관련된 제어 명령을 전송할 수 있다. 이 경우, 단말기(300)는 사용자로부터 충전 예약 시간을 입력 받고, 입력 받은 시간 정보를 중앙 제어 시스템(100)으로 전송할 수 있다. 중앙 제어 시스템(100)은 단말기(300)로부터 수신된 시간 정보에 대응되는 시간에 충전이 이루어질 수 있도록 배터리(200)와 관련된 제어를 수행할 수 있다.In an embodiment, the terminal 300 may transmit a control command related to charging reservation to the central control system 100 . In this case, the terminal 300 may receive the charging reservation time input from the user, and transmit the received time information to the central control system 100 . The central control system 100 may perform control related to the battery 200 so that charging may be performed at a time corresponding to the time information received from the terminal 300 .

다른 일 실시 예에 있어서, 단말기(300)는 중앙 제어 시스템(100)으로 배터리 on/off와 관련된 제어 명령을 송신할 수 있다. 사용자는 단말기(300)를 통해 배터리의 on/off를 제어할 수 있다.In another embodiment, the terminal 300 may transmit a control command related to battery on/off to the central control system 100 . The user may control on/off of the battery through the terminal 300 .

서버(400)는 단말기(300) 및 중앙 제어 시스템(100) 중 적어도 하나와의 통신을 통해 중앙 제어 시스템(100)으로부터 데이터를 수신하여 저장할 수 있다. 예를 들어, 중앙 제어 시스템(100)에서 수집 및 생성된 정보는 단말기(300)로 전송되며, 단말기(300)로 전송된 정보는 서버(400)로 전송된다. 즉, 중앙 제어 시스템(100)은 단말기(300)를 통해 서버(400)로 데이터를 전송할 수 있다. 이와 반대로, 중앙 제어 시스템(100)은 단말기(300)를 통해 서버(400)로부터 데이터를 수신할 수 있다.The server 400 may receive and store data from the central control system 100 through communication with at least one of the terminal 300 and the central control system 100 . For example, information collected and generated by the central control system 100 is transmitted to the terminal 300 , and information transmitted to the terminal 300 is transmitted to the server 400 . That is, the central control system 100 may transmit data to the server 400 through the terminal 300 . Conversely, the central control system 100 may receive data from the server 400 through the terminal 300 .

일 실시 예에 있어서, 중앙 제어 시스템(100)은 기 설정된 주기마다 단말기(300)로 배터리와 관련된 정보를 전송하고, 단말기(300)는 서버(400)로 수신된 배터리와 관련된 정보를 전송함으로써, 중앙 제어 시스템(100)에 원거리 통신 수단이 존재하지 않더라도, 단말기(300)와의 근거리 통신을 통해, 배터리와 관련된 정보가 서버에 주기적으로 업로드 되도록 할 수 있다.In one embodiment, the central control system 100 transmits battery-related information to the terminal 300 every preset period, and the terminal 300 transmits the received battery-related information to the server 400, Even if there is no long-distance communication means in the central control system 100 , information related to the battery can be periodically uploaded to the server through short-distance communication with the terminal 300 .

다른 예를 들어, 중앙 제어 시스템(100)은 서버(400)와의 직접적인 통신을 통해 데이터를 송수신할 수 있다. As another example, the central control system 100 may transmit/receive data through direct communication with the server 400 .

본 명세서에서 중앙 제어 시스템(100)과 서버(400)와의 통신 방식은 별도로 한정하지 않는다.In the present specification, a communication method between the central control system 100 and the server 400 is not specifically limited.

이하, 상술한 구성요소를 포함하는 배터리 제어 시스템을 이용한 배터리 제어 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a battery control method using a battery control system including the above-described components will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3 및 4는 본 발명에 따른 배터리 제어 방법을 나타내는 순서도이다.3 and 4 are flowcharts illustrating a battery control method according to the present invention.

도 3을 참조하면, 배터리의 충전 요청을 수신하는 단계가 진행된다(S110). Referring to FIG. 3 , a step of receiving a charge request for the battery is performed ( S110 ).

배터리 충전 요청은 중앙 제어 시스템(100), 배터리(200) 및 단말기(300) 중 적어도 하나를 통해 수신될 수 있다.The battery charging request may be received through at least one of the central control system 100 , the battery 200 , and the terminal 300 .

일 실시 예에 있어서, 배터리(200)에 외부 전원이 연결되는 경우, 중앙 제어 시스템(100)은 배터리 충전 요청을 수신한 것으로 판단할 수 있다. In an embodiment, when an external power source is connected to the battery 200 , the central control system 100 may determine that the battery charging request has been received.

다른 일 실시 예에 있어서, 배터리(200)에 외부 전원이 연결되더라도, 중앙 제어 시스템(100)은 배터리 충전 요청을 수신한 것으로 판단하지 않고, 단말기(300)를 통해 충전 요청을 수신한 경우 충전 요청을 수신한 것으로 판단할 수 있다. In another embodiment, even when external power is connected to the battery 200 , the central control system 100 does not determine that the battery charging request has been received, and when the charging request is received through the terminal 300 , the charging request can be considered to have been received.

충전 요청이 수신되는 경우, 상기 배터리의 온도를 센싱하는 단계가 진행될 수 있다(S120). When the charge request is received, the step of sensing the temperature of the battery may proceed (S120).

상기 배터리의 온도는 배터리 표면에 장착된 온도 센서로부터 센싱된 온도 일 수 있다. 한편, 상기 배터리의 온도는 상기 배터리를 구성하는 셀들 각각에 대한 온도일 수 있다. 이 경우, 배터리의 온도 센싱을 위한 온도 센서는 배터리를 구성하는 셀들 각각에 장착될 수 있다.The temperature of the battery may be a temperature sensed by a temperature sensor mounted on the surface of the battery. Meanwhile, the temperature of the battery may be a temperature of each of the cells constituting the battery. In this case, a temperature sensor for sensing the temperature of the battery may be mounted on each of the cells constituting the battery.

한편, 상기 배터리의 온도를 센싱하는 경우, 배터리의 주변 온도도 함께 센싱될 수 있다. 상기 배터리의 주변 온도는 상기 배터리의 충전을 위한 제어에 활용될 수 있다. 이에 대하여는 후술한다.Meanwhile, when the temperature of the battery is sensed, the ambient temperature of the battery may also be sensed. The ambient temperature of the battery may be used to control the charging of the battery. This will be described later.

다음으로, 상기 배터리의 온도가 기 설정된 조건을 만족하는지 판단하는 단계가 수행될 수 있다(S130).Next, a step of determining whether the temperature of the battery satisfies a preset condition may be performed (S130).

일 실시 예에 있어서, 상기 기 설정된 조건은 상기 배터리의 온도가 기준 온도 보다 높은 것일 수 있다. In an embodiment, the preset condition may be that the temperature of the battery is higher than a reference temperature.

본 명세서에서 특정 온도가 기준 온도보다 높다 함은 상기 특정 온도가 기준 온도 초과하는 것 또는 상기 특정 온도가 기준 온도 이상인 것일 수 있다.In the present specification, the specific temperature being higher than the reference temperature may mean that the specific temperature exceeds the reference temperature or that the specific temperature is higher than or equal to the reference temperature.

다른 일 실시 예에 있어서, 상기 기 설정된 조건은 상기 배터리의 온도 및 상기 배터리의 주변 온도 중 적어도 하나를 기반으로 산출된 배터리 내부 온도가 기준 온도보다 높은 것일 수 있다. 즉, 본 발명은 배터리의 표면 온도가 아닌 배터리 내부 온도를 기준으로 배터리의 충전과 관련된 제어를 수행할 수 있다. 이에 대하여는 후술한다.In another embodiment, the preset condition may be that the internal temperature of the battery calculated based on at least one of the temperature of the battery and the ambient temperature of the battery is higher than the reference temperature. That is, according to the present invention, the control related to charging of the battery may be performed based on the internal temperature of the battery rather than the surface temperature of the battery. This will be described later.

제어부(140)는 상기 배터리의 온도가 기준 온도보다 높은 지 판단하고, 판단 결과에 따라, 배터리의 충전과 관련된 제어를 수행할 수 있다. The controller 140 may determine whether the temperature of the battery is higher than a reference temperature, and may perform a control related to charging of the battery according to the determination result.

구체적으로, 제어부(140)는 상기 배터리의 온도가 기 설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 배터리의 충전을 수행한다. 제어부(140)는 외부 전원으로부터 공급되는 전력이 상기 배터리를 구성하는 복수의 셀들 각각에 균일하게 분배되도록 제어한다(S140).Specifically, when the temperature of the battery satisfies a preset condition, the controller 140 charges the battery. The controller 140 controls so that the power supplied from the external power source is uniformly distributed to each of the plurality of cells constituting the battery (S140).

한편, 제어부(140)는 상기 배터리의 온도가 기 설정된 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 배터리를 히팅할 수 있다(S150).Meanwhile, when the temperature of the battery does not satisfy a preset condition, the controller 140 may heat the battery ( S150 ).

제어부(140)는 상기 배터리의 온도가 기 설정된 조건을 만족하지 않는 경우, 온도 조절부(150)에 전원이 인가되도록 제어하여, 배터리를 히팅시킨다. 이때, 제어부(140)는 상기 배터리의 온도가 기 설정된 조건을 만족할 때까지 외부 전원으로부터 공급되는 전력이 배터리를 구성하는 복수의 셀로 공급되는 것을 차단한다. 즉, 제어부(140)는 상기 배터리의 온도가 기 설정된 조건을 만족할 때까지 외부 전원에 의한 배터리 충전이 이루어지지 않도록 한다.When the temperature of the battery does not satisfy a preset condition, the controller 140 controls power to be applied to the temperature controller 150 to heat the battery. In this case, the controller 140 blocks the supply of power supplied from an external power source to a plurality of cells constituting the battery until the temperature of the battery satisfies a preset condition. That is, the controller 140 prevents the battery from being charged by an external power source until the temperature of the battery satisfies a preset condition.

여기서, 상기 온도 조절부(150)에 인가되는 전원의 종류는 크게 두 가지로 구분될 수 있다. 첫 번째, 상기 온도 조절부(150)에는 배터리(200)에 연결된 외부 전원이 인가될 수 있다. 제어부(140)는 배터리(200)에 연결된 외부 전원이 배터리 충전에 사용되는 것을 차단하고, 외부 전원의 전력이 온도 조절부(150)로 공급되도록 할 수 있다. 두 번째, 상기 온도 조절부(150)에는 배터리(200) 내부 전원이 인가될 수 있다. 제어부(140)는 배터리(200)에 저장된 전력이 온도 조절부(150)로 인가되도록 할 수 있다.Here, the type of power applied to the temperature control unit 150 may be largely divided into two types. First, external power connected to the battery 200 may be applied to the temperature controller 150 . The controller 140 may block the external power connected to the battery 200 from being used for charging the battery, and may allow the power of the external power to be supplied to the temperature controller 150 . Second, the internal power of the battery 200 may be applied to the temperature controller 150 . The controller 140 may allow the power stored in the battery 200 to be applied to the temperature controller 150 .

일 실시 예에 있어서, 제어부(140)는 상기 배터리(200)의 충전량에 기반하여 상기 배터리 내부전력 및 상기 배터리에 연결된 외부 전원 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 구체적으로, 제어부(140)는 배터리(200) 충전량이 기준 충전량보다 작은 경우, 외부 전원을 통해 온도 조절부(150)에 전원이 인가되도록 하고, 배터리(200) 충전량이 기준 충전량보다 큰 경우, 배터리(200)에 저장된 전력이 온도 조절부(150)에 인가되도록 할 수 있다. In an embodiment, the controller 140 may select any one of the internal power of the battery and the external power connected to the battery based on the amount of charge of the battery 200 . Specifically, when the charge amount of the battery 200 is less than the reference charge amount, the controller 140 allows power to be applied to the temperature control unit 150 through an external power source, and when the charge amount of the battery 200 is greater than the reference charge amount, the battery Power stored in 200 may be applied to the temperature controller 150 .

한편, 제어부(140)는 온도 조절부(150)에 인가되는 전원을 제어하여, 온도 조절부(150)의 온도 및 히팅 시간을 제어할 수 있다. 제어부(140)는 배터리의 온도가 기 설정된 조건을 만족할 때까지 상기 온도 조절부(150)에 전원을 인가하고, 상기 배터리의 온도가 기 설정된 조건을 만족하게 되는 경우, 배터리 충전을 수행할 수 있다.Meanwhile, the controller 140 may control the power applied to the temperature controller 150 to control the temperature and heating time of the temperature controller 150 . The controller 140 may apply power to the temperature controller 150 until the temperature of the battery satisfies a preset condition, and when the temperature of the battery satisfies a preset condition, the battery may be charged. .

제어부(140)는 상기 배터리의 온도가 기 설정된 조건을 만족하게 되는 경우, 외부 전원이 배터리를 구성하는 복수의 셀 각각으로 인가되도록 할 수 있다.When the temperature of the battery satisfies a preset condition, the controller 140 may allow external power to be applied to each of a plurality of cells constituting the battery.

상술한 바와 같이, 본 발명은 배터리 온도가 과도하게 낮은 상태에서 충전 요청을 수신하는 경우, 배터리 히팅을 통해 배터리의 온도가 일정 온도 이상이 되었을 때 충전을 수행함으로써, 저온 충전으로 인해 배터리의 기능이 영구적으로 손상되는 것을 방지한다.As described above, in the present invention, when a charging request is received in a state where the battery temperature is excessively low, charging is performed when the temperature of the battery reaches a certain temperature or higher through battery heating, thereby improving the function of the battery due to low-temperature charging. prevent permanent damage.

또한, 본 발명은 충전 요청이 있는 상태에서 배터리의 온도가 과도하게 낮은 경우, 자동으로 배터리를 히팅하여, 배터리가 일정 온도 이상이 되도록 하고 배터리를 히팅하는 동안 배터리 충전이 이루어지는 것을 차단함으로써, 사용자가 배터리의 온도를 인지하지 못하고 충전요청을 하는 경우에도 저온 충전으로 인해 배터리의 기능이 영구적으로 손상되는 것을 방지한다.In addition, the present invention automatically heats the battery when the temperature of the battery is excessively low in a state where there is a charging request, so that the battery is above a certain temperature, and blocks charging of the battery while heating the battery, so that the user can It prevents permanent damage to the battery's function due to low-temperature charging even when a charge request is made without recognizing the battery's temperature.

한편, 본 발명은 배터리의 예열을 통해 사용자가 원하는 시점에 배터리 충전이 곧바로 이루어질 수 있도록 한다. On the other hand, the present invention allows the battery to be charged immediately at a time desired by the user through preheating of the battery.

이를 위해, 제어부(140)는 배터리 예열을 통한 예비 전력을 확보한다. 구체적으로, 제어부(140)는 배터리에 연결된 외부 장치에 전원이 공급되도록 배터리를 제어한다. 배터리의 충전량이 기준 충전량보다 작은 경우, 제어부(140)는 상기 외부 장치에 대한 전원 공급이 중단되도록, 배터리를 제어한다. To this end, the controller 140 secures reserve power through preheating of the battery. Specifically, the controller 140 controls the battery so that power is supplied to an external device connected to the battery. When the charge amount of the battery is less than the reference charge amount, the controller 140 controls the battery to stop supplying power to the external device.

여기서, 기준 충전량은 배터리의 온도에 따라 달라질 수 있다. 구체적으로, 상기 배터리의 온도가 상기 기준 온도보다 높은 경우, 상기 기준 충전량은 제1기준 충전량으로 설정되고, 상기 배터리의 온도가 상기 기준 온도보다 낮은 경우, 상기 기준 충전량은 제2기준 충전량으로 설정되며, 상기 제1기준 충전량은 상기 제2기준 충전량보다 낮을 수 있다. 즉, 본 발명은 배터리의 현재 온도에 따라 배터리 예열을 위한 예비 전력을 다르게 설정할 수 있다. Here, the reference charge amount may vary depending on the temperature of the battery. Specifically, when the temperature of the battery is higher than the reference temperature, the reference charge amount is set as the first reference charge amount, and when the temperature of the battery is lower than the reference temperature, the reference charge amount is set as the second reference charge amount, , the first reference charging amount may be lower than the second reference charging amount. That is, according to the present invention, the reserve power for preheating the battery may be differently set according to the current temperature of the battery.

예를 들어, 배터리 온도가 기준 온도보다 높은 경우, 배터리 예열을 위한 예비 전력을 확보할 필요가 없기 때문에 배터리를 강제로 오프 시키는 기준이 되는 기준 충전량을 상대적으로 낮게 설정할 수 있다. 이와 달리, 배터리 온도가 기준 온도보다 낮은 경우, 배터리 예열을 위한 예비 전력을 확보할 필요가 있기 때문에, 기준 충전량을 상대적으로 높게 설정할 수 있다. For example, when the battery temperature is higher than the reference temperature, since there is no need to secure a reserve power for preheating the battery, the reference charge amount, which is a reference for forcibly turning off the battery, may be set to be relatively low. On the other hand, when the battery temperature is lower than the reference temperature, it is necessary to secure reserve power for preheating the battery, so the reference charge amount may be set relatively high.

다른 예를 들어, 기준 충전량은 상술한 두 가지로만 설정되는 것이 아니라, 온도에 따라 가변될 수 있다. 구체적으로, 기준 충전량은 온도에 반비례하여 실시간으로 변하도록 설정될 수 있다. 제어부(140)는 일정 주기마다 배터리의 온도를 센싱하고, 센싱된 온도에 기반하여 기준 충전량을 재설정할 수 있다. 이에 따라, 배터리의 기준 충전량은 일정 주기마다 재설정될 수 있다. For another example, the reference charging amount is not set only to the above-described two, but may vary according to temperature. Specifically, the reference charging amount may be set to change in real time in inverse proportion to the temperature. The controller 140 may sense the temperature of the battery at regular intervals and reset the reference charge amount based on the sensed temperature. Accordingly, the reference charge amount of the battery may be reset at regular intervals.

한편, 상기 기준 충전량은 사용자 요청에 의해 변경될 수 있다. 예를 들어, 단말기(300)는 사용자로부터 기준 충전량 변경 요청을 수신하여, 중앙 제어 시스템(100)으로 전송할 수 있다. 중앙 제어 시스템(100)은 기준 충전량 변경 요청에 기반하여 기준 충전량을 변경할 수 있다. Meanwhile, the reference charging amount may be changed according to a user's request. For example, the terminal 300 may receive a request for changing the reference charging amount from the user and transmit it to the central control system 100 . The central control system 100 may change the reference charging amount based on the request for changing the reference charging amount.

일 실시 예에 있어서, 사용자로부터 수신된 기준 충전량 변경 요청에 따라 기준 충전량을 변경할 경우, 배터리를 히팅할 전력이 부족한 경우, 단말기(300)는 배터리의 현재 온도가 낮음을 안내하는 안내 메시지 및 배터리 히팅에 사용될 전력이 부족함을 안내하는 안내 메시지를 출력할 수 있다. In an embodiment, when changing the reference charge amount according to a request for changing the reference charge amount received from the user, when the power to heat the battery is insufficient, the terminal 300 provides a guide message to inform that the current temperature of the battery is low and the battery heating A guide message to inform that the power to be used is insufficient can be output.

상술한 바와 같이, 본 발명은 배터리에 저장된 전력 중 일부를 배터리 히팅에 사용될 수 있도록 한다. 배터리 예열을 위한 예비 전력이 충분히 확보된 상태에서 배터리 충전 예약 기능이 실행될 수 있다.As described above, the present invention allows some of the power stored in the battery to be used for heating the battery. The battery charge reservation function may be executed in a state in which the reserve power for preheating the battery is sufficiently secured.

이하, 배터리 충전 예약 기능에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the battery charge reservation function will be described in detail.

도 4를 참조하면, 배터리 충전 예약 시간을 수신하는 단계가 수행된다(S210).Referring to FIG. 4 , a step of receiving a battery charging reservation time is performed ( S210 ).

배터리 충전 예약 시간 설정은 중앙 제어 시스템(100), 배터리(200) 및 단말기(300) 중 적어도 하나를 통해 수행될 수 있다. The battery charging reservation time setting may be performed through at least one of the central control system 100 , the battery 200 , and the terminal 300 .

일 실시 예에 있어서, 배터리 충전 예약 시간 설정은 단말기(300)를 통해 수행될 수 있다. 단말기(300)는 사용자로부터 충전 예약 설정 여부 및 충전 예약 시간 정보를 입력 받은 후, 중앙 제어 시스템(100)으로 전송한다.In an embodiment, the battery charging reservation time setting may be performed through the terminal 300 . The terminal 300 receives information about whether to set a charge reservation and a charge reservation time from the user, and then transmits it to the central control system 100 .

중앙 제어 시스템(100)이 배터리 충전 예약 시간을 수신하는 경우, 배터리 온도 및 배터리 주변 온도 중 적어도 하나를 센싱하는 단계가 수행된다(S220).When the central control system 100 receives the battery charging reservation time, the step of sensing at least one of the battery temperature and the battery ambient temperature is performed (S220).

이후, 중앙 제어 시스템(100)은 배터리의 온도 및 배터리의 주변 온도에 기반하여, 배터리 충전 예약 시간에 대한 배터리 예상 온도를 산출한다(S230).Thereafter, the central control system 100 calculates the expected battery temperature for the battery charging reservation time based on the battery temperature and the battery ambient temperature (S230).

여기서, 배터리 예상 온도는 사용자로부터 입력 받은 충전 예약 시간 정보에 대응되는 시간에 도달하였을 때, 배터리의 표면 온도 또는 배터리의 내부 온도 일 수 있다. Here, the expected battery temperature may be the surface temperature of the battery or the internal temperature of the battery when the time corresponding to the charging reservation time information input from the user is reached.

일 실시 예에 있어서, 제어부(140)는 배터리의 온도 및 배터리의 주변 온도에 기반하여 배터리의 온도 증감 속도를 산출하고, 사용자로부터 입력 받은 충전 예약 시간 정보에 대응되는 시점에서 배터리의 예상 온도를 산출할 수 있다.In an embodiment, the controller 140 calculates a temperature increase/decrease rate of the battery based on the temperature of the battery and the ambient temperature of the battery, and calculates the expected temperature of the battery at a time corresponding to the charging reservation time information input from the user. can do.

다른 일 실시 예에 있어서, 제어부(140)는 배터리의 온도, 배터리의 주변 온도 및 배터리에 연결된 외부 장치에 전력 공급으로 인한 배터리 발열 중 적어도 하나를 고려하여, 배터리의 온도 증감 속도를 산출하고, 사용자로부터 입력 받은 충전 예약 시간 정보에 대응되는 시점에서 배터리의 예상 온도를 산출할 수 있다. In another embodiment, the control unit 140 calculates the temperature increase/decrease rate of the battery in consideration of at least one of the battery temperature, the ambient temperature of the battery, and battery heat due to power supply to an external device connected to the battery, and the user It is possible to calculate the expected temperature of the battery at a point in time corresponding to the charging reservation time information input from the .

이후, 제어부(140)는 상기 배터리의 예상 온도가 기 설정된 조건을 만족하는지 판단한다(S240).Thereafter, the controller 140 determines whether the expected temperature of the battery satisfies a preset condition (S240).

여기서, 기 설정된 조건은 도 3에서 설명한 조건과 동일한 조건일 수 있다. 즉, 제어부(140)는 충전 예약 시간 정보에 대응되는 시점에 배터리 예상 온도가 충전 가능한 온도인지 판단한다.Here, the preset condition may be the same as the condition described with reference to FIG. 3 . That is, the controller 140 determines whether the expected battery temperature is a chargeable temperature at a time corresponding to the charging reservation time information.

배터리 예상 온도가 기 설정된 조건을 만족하는 경우, 제어부(140)는 별도의 배터리 히팅을 진행하지 않고, 충전 예약 시간 정보에 대응되는 시점에 도달할 때까지 대기한다. 이후, 충전 예약 시간 정보에 대응되는 시점에 도달하는 경우, 배터리 충전이 시작된다(S251).When the expected battery temperature satisfies a preset condition, the controller 140 waits until a time point corresponding to the charging reservation time information is reached without separately heating the battery. Thereafter, when a time point corresponding to the charging reservation time information is reached, battery charging is started ( S251 ).

한편, 상기 산출된 배터리의 예상 온도가 상기 기준 온도보다 낮은 경우, 제어부(140)는 상기 충전 예약 시간 이전에 배터리가 히팅될 수 있도록 온도 조절부(150)를 제어한다. Meanwhile, when the calculated expected temperature of the battery is lower than the reference temperature, the controller 140 controls the temperature controller 150 so that the battery can be heated before the charging reservation time.

여기서, 제어부(140)는 배터리 히팅에 사용되는 배터리 내부 전력을 최소화한다. 이를 위해, 제어부(140)는 상기 배터리 예상 온도, 상기 배터리 온도 및 상기 배터리 주변 온도 중 적어도 하나에 기반하여, 히팅 시작 시점을 산출(S260)하고, 상기 히팅 시작 시점에 도달(S261)하는 경우, 상기 배터리의 히팅을 시작한다(S262). Here, the controller 140 minimizes battery internal power used for battery heating. To this end, the controller 140 calculates a heating start time based on at least one of the battery expected temperature, the battery temperature, and the battery ambient temperature (S260), and when the heating start time is reached (S261), Heating of the battery is started (S262).

제어부(140)는 사용자가 설정한 충전 예약 시점에 배터리가 충전 가능한 온도에 도달할 수 있도록, 배터리의 히팅 시작 시점을 설정한다.The control unit 140 sets the heating start time of the battery so that the battery can reach a chargeable temperature at the charging reservation time set by the user.

이후, 충전 예약 시간 정보에 대응되는 시점에 도달(S263)하는 경우, 배터리 충전이 시작된다(S251). 다만, 여기서 충전 예약 시간 정보에 대응되는 시점에 도달하였을 때, 배터리의 온도가 기 설정된 조건을 만족하지 않는 경우, 제어부(140)는 외부 전원에 의해 배터리가 충전되는 것을 차단하고, 배터리의 온도가 기 설정된 조건을 만족할 때까지 배터리를 추가적으로 히팅할 수 있다.Thereafter, when a time point corresponding to the charging reservation time information is reached (S263), battery charging is started (S251). However, when the time corresponding to the charging reservation time information is reached, if the temperature of the battery does not satisfy the preset condition, the controller 140 blocks charging of the battery by the external power source, and the temperature of the battery The battery may be additionally heated until a preset condition is satisfied.

이를 통해, 본 발명은 사용자가 설정한 충전 예약 시간보다 과도하게 빠른 시간에 배터리 예열을 시작하여 불필요한 배터리 전력이 배터리 예열에 사용되거나, 배터리 예열이 늦게 시작되어 충전 예약 시간에 배터리 충전이 불가능한 상태가 되는 것을 방지한다.Through this, the present invention starts the battery preheating excessively earlier than the charging reservation time set by the user and unnecessary battery power is used for the battery preheating, or the battery preheating starts late, so that the battery cannot be charged at the charging reservation time. prevent it from becoming

한편, 본 발명은 딥러닝을 통해 배터리의 온도를 정확하게 산출할 수 있도록 한다. 구체적으로, 온도 센서는 배터리 표면에 장착되기 때문에, 온도 센서를 통해 센싱되는 온도는 배터리 표면 온도이다. 배터리 표면 온도와 배터리 내부 온도가 상이할 수 있으며, 배터리 표면 온도가 기준 온도보다 높더라도, 배터리 내부 온도는 기준 온도보다 낮을 수 있다. On the other hand, the present invention makes it possible to accurately calculate the temperature of the battery through deep learning. Specifically, since the temperature sensor is mounted on the battery surface, the temperature sensed through the temperature sensor is the battery surface temperature. The battery surface temperature and the battery internal temperature may be different, and even though the battery surface temperature is higher than the reference temperature, the battery internal temperature may be lower than the reference temperature.

또한, 배터리가 오랜 시간 저온에 노출된 후 배터리 표면에 배치된 온도 조절부에 의해 가열되는 경우, 배터리의 표면 온도는 빠르게 상승하지만, 배터리의 내부 온도는 상대적으로 느리게 상승한다. 이 경우, 배터리 표면 온도는 기 설정된 조건을 만족하지만, 배터리의 내부 온도는 기 설정된 조건을 만족하지 않을 수 있다. In addition, when the battery is heated by the temperature control unit disposed on the surface of the battery after being exposed to low temperatures for a long time, the surface temperature of the battery rises rapidly, but the internal temperature of the battery rises relatively slowly. In this case, the battery surface temperature may satisfy the preset condition, but the internal temperature of the battery may not satisfy the preset condition.

본 발명은 배터리 내부 온도를 정확하게 예측함으로써, 저온 충전에 의한 배터리 파손을 최소화할 수 있도록 하는 배터리 제어 방법을 제공한다. The present invention provides a battery control method capable of minimizing battery damage due to low-temperature charging by accurately predicting the internal temperature of the battery.

도 5는 본 발명에 따른 딥러닝 방법을 나타내는 개념도이다.5 is a conceptual diagram illustrating a deep learning method according to the present invention.

본 발명에 따른 딥러닝 모델은 배터리의 내부 온도(BIT)를 예측한다. 상기 딥러닝 모델은 중앙 제어 시스템(100), 단말기(300) 및 서버(400) 중 어느 하나에 내장될 수 있으며, 학습 데이터를 이용한 반복 학습에 의해 그 정확도가 향상될 수 있다.The deep learning model according to the present invention predicts the internal temperature (BIT) of a battery. The deep learning model may be embedded in any one of the central control system 100, the terminal 300, and the server 400, and its accuracy may be improved by repeated learning using the learning data.

딥러닝 모델의 정확도 향상을 위해 배터리 온도, 배터리 주변 온도, 배터리 충전량, 배터리 출력, 상기 배터리 히팅에 소모된 에너지 및 배터리를 히팅한 시간 중 적어도 하나를 학습 데이터로 하여 배터리의 내부 온도 추정을 위한 딥러닝 모델의 학습을 수행하는 단계가 진행될 수 있다. In order to improve the accuracy of the deep learning model, at least one of battery temperature, battery ambient temperature, battery charge amount, battery output, energy consumed for battery heating, and battery heating time is used as training data for estimating the internal temperature of the battery. A step of performing learning of the learning model may be performed.

여기서, 딥러닝 모델은 배터리 온도(히팅 전 온도(BST0), 히팅 후 온도(BST)), 배터리 주변 온도(AT), 배터리 충전량, 배터리 출력, 상기 배터리 히팅에 소모된 에너지(HA) 및 배터리를 히팅한 시간(Δt) 중 적어도 하나를 입력 받아 배터리의 내부 온도를 추정한다.Here, the deep learning model calculates the battery temperature (temperature before heating (BST0), temperature after heating (BST)), battery ambient temperature (AT), battery charge amount, battery output, energy consumed for the battery heating (HA), and the battery. At least one of the heating time Δt is input and the internal temperature of the battery is estimated.

여기서, 추정된 배터리 내부 온도와 배터리 내부 저항을 통해 산출된 배터리 내부 온도 값과 비교하여 오차가 산출될 수 있으며, 딥러닝 모델은 상기 오차를 최소화하는 방향으로 학습된다.Here, an error may be calculated by comparing the estimated battery internal temperature and the battery internal temperature value calculated through the battery internal resistance, and the deep learning model is trained in a direction to minimize the error.

여기서, 배터리 내부 저항은 전압 강하 방식으로 산출될 수 있다. 구체적으로, 제어부(140)는 배터리 전압을 강하시킨 후 배터리 전류 변화량을 측정한다. 이후, 제어부(140)는 배터리 전압 강하량 및 배터리 전류 변화량에 기반하여 배터리 내부 저항을 산출한다. Here, the internal resistance of the battery may be calculated using a voltage drop method. Specifically, the controller 140 measures the amount of change in the battery current after the battery voltage is lowered. Thereafter, the controller 140 calculates the battery internal resistance based on the battery voltage drop amount and the battery current change amount.

배터리 내부 저항을 이용하여 배터리 내부 온도를 산출하기 위해, 배터리 내부 저항에 따른 배터리 내부 온도를 매칭시켜 데이터베이스화 할 수 있다. 여기서, 내부 저항에 매칭된 배터리 내부 온도는 배터리 내부에 온도 센서를 배치하여 실제로 측정한 온도일 수 있다. 구체적으로, 배터리의 내부 온도를 변화시키며, 전압 강하 방식으로 배터리 내부 저항을 산출하고, 내부 온도와 산출된 배터리 내부 저항을 매칭시켜 저장한다. 이후, 상기 데이터베이스를 통해 배터리 내부 저항만으로 배터리 내부 온도를 예측할 수 있도록 한다.In order to calculate the internal temperature of the battery using the internal resistance of the battery, the internal temperature of the battery according to the internal resistance of the battery may be matched to form a database. Here, the internal temperature of the battery matched to the internal resistance may be a temperature actually measured by disposing a temperature sensor inside the battery. Specifically, the internal temperature of the battery is changed, the internal resistance of the battery is calculated by a voltage drop method, and the internal temperature and the calculated internal resistance of the battery are matched and stored. Thereafter, the internal temperature of the battery can be predicted only by the internal resistance of the battery through the database.

딥러닝 모델은 내부 저항을 통해 산출된 배터리 내부 온도 값을 정답 데이터로 하여 배터리 온도(히팅 전 온도(BST0), 히팅 후 온도(BST)), 배터리 주변 온도(AT), 배터리 충전량, 배터리 출력, 상기 배터리 히팅에 소모된 에너지(HA) 및 배터리를 히팅한 시간(Δt) 중 적어도 하나를 통해 예측된 배터리 내부 온도 값의 오차를 산출한다.The deep learning model uses the battery internal temperature value calculated through internal resistance as the correct answer data to determine the battery temperature (temperature before heating (BST0), temperature after heating (BST)), battery ambient temperature (AT), battery charge amount, battery output, An error in the predicted battery internal temperature value is calculated through at least one of the energy consumed for heating the battery (HA) and the time (Δt) for heating the battery.

딥러닝 모델은 상기 오차를 최소화하는 방향으로 반복 학습된다. 여기서, 딥러닝 모델의 학습을 위한 학습 데이터는 다수의 배터리로부터 수집된 배터리 온도(히팅 전 온도(BST0), 히팅 후 온도(BST)), 배터리 주변 온도(AT), 배터리 충전량, 배터리 출력, 상기 배터리 히팅에 소모된 에너지(HA) 및 배터리를 히팅한 시간(Δt) 중 적어도 하나와 다수의 배터리로부터 수집된 배터리 내부 저항 값을 포함할 수 있다.The deep learning model is repeatedly trained in a direction to minimize the error. Here, the training data for training the deep learning model includes battery temperature (temperature before heating (BST0), temperature after heating (BST)) collected from a plurality of batteries, battery ambient temperature (AT), battery charge amount, battery output, the It may include at least one of energy consumed for heating the battery (HA) and time (Δt) for heating the battery, and battery internal resistance values collected from a plurality of batteries.

학습된 딥러닝 모델은 센서를 통해 센싱 가능한 값(배터리 온도(히팅 전 온도(BST0), 히팅 후 온도(BST)), 배터리 주변 온도(AT), 배터리 충전량, 배터리 출력, 상기 배터리 히팅에 소모된 에너지(HA) 및 배터리를 히팅한 시간(Δt) 중 적어도 하나)으로 배터리 내부 온도를 산출할 수 있게 된다. The learned deep learning model is a value that can be sensed through a sensor (battery temperature (temperature before heating (BST0), temperature after heating (BST)), battery ambient temperature (AT), battery charge amount, battery output, and At least one of the energy (HA) and the time (Δt) for heating the battery), it is possible to calculate the internal temperature of the battery.

제어부(140)는 상기 딥러닝 모델을 통해 산출된 배터리 내부 온도가 상기 기 설정된 기준을 만족하는지 판단하고, 배터리의 충전 시작 여부 또는 배터리의 히팅 시작 여부를 결정한다.The controller 140 determines whether the internal temperature of the battery calculated through the deep learning model satisfies the preset criterion, and determines whether to start charging the battery or whether to start heating the battery.

구체적으로, 제어부(140)는 배터리 충전 요청이 수신되는 경우, 상기 딥러닝 모델에 의해 산출된 배터리 내부 온도가 상기 기 설정된 조건을 만족하는지 판단하고, 상기 배터리의 온도(배터리 표면 온도) 및 상기 배터리 내부 온도 각각이 상기 기 설정된 조건을 만족하는 경우에만 외부 전원에 의한 배터리 충전이 이루어지도록 할 수 있다.Specifically, when a battery charging request is received, the controller 140 determines whether the internal temperature of the battery calculated by the deep learning model satisfies the preset condition, and determines whether the battery temperature (battery surface temperature) and the battery The battery may be charged by an external power source only when each of the internal temperatures satisfies the preset condition.

또한, 제어부(140)는 상기 학습된 딥러닝 모델로부터 산출된 배터리 내부 온도에 기반하여 상기 히팅 시작 시점을 산출할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 배터리 내부 온도가 충전 예약 시간 정보에 대응되는 시점에 기 설정된 기준을 만족할 수 있도록 하는 히팅 시작 시점을 산출한다.In addition, the controller 140 may calculate the heating start time based on the internal temperature of the battery calculated from the learned deep learning model. That is, the controller 140 calculates a heating start time to satisfy a preset criterion at a time point when the internal temperature of the battery corresponds to the charging reservation time information.

이를 통해, 본 발명은 배터리의 표면 온도 및 배터리의 내부 온도가 모두 일정 수준 이상인 경우에만 배터리 충전을 수행함으로써, 배터리 표면만 히팅된 상태에서 배터리 충전이 이루어지는 것을 방지할 수 있다.Through this, in the present invention, battery charging is performed only when both the surface temperature of the battery and the internal temperature of the battery are above a certain level, thereby preventing the battery charging from being performed while only the battery surface is heated.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. As mentioned above, although embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains know that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. you will be able to understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

Claims (10)

배터리의 충전 요청을 수신하는 단계;
상기 배터리의 온도를 센싱하는 단계;
상기 배터리의 온도가 기준 온도보다 높은 지 판단하는 단계;
판단 결과, 상기 배터리의 온도가 상기 기준 온도 보다 높은 경우, 상기 배터리의 충전을 수행하는 단계; 및
판단 결과, 상기 배터리의 온도가 상기 기준 온도 보다 낮은 경우, 상기 배터리를 히팅하는 단계를 포함하고,
배터리 충전 예약 시간을 수신하는 단계;
상기 배터리의 온도 및 상기 배터리 주변 온도에 기반하여, 상기 배터리 충전 예약 시간에 대한 상기 배터리 예상 온도를 산출하는 단계; 및
상기 배터리 예상 온도가 상기 기준 온도보다 낮은 경우, 상기 배터리 충전 예약 시간에 상기 배터리의 온도가 상기 기준 온도보다 높은 상태에서 상기 배터리의 충전이 시작되도록, 상기 배터리의 내부 전력을 이용하여 상기 충전 예약 시간 이전에 배터리를 히팅하는 단계를 더 포함하며,
상기 충전 예약 시간 시점 이전에 배터리를 히팅하는 단계는,
상기 배터리 예상 온도, 상기 배터리 온도 및 상기 배터리 주변 온도 중 적어도 하나에 기반하여, 히팅 시작 시점을 산출하는 단계; 및
상기 히팅 시작 시점에 도달하는 경우, 상기 배터리의 히팅을 시작하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 제어 방법.receiving a request for charging the battery;
sensing the temperature of the battery;
determining whether the temperature of the battery is higher than a reference temperature;
performing charging of the battery when the temperature of the battery is higher than the reference temperature as a result of the determination; and
As a result of the determination, if the temperature of the battery is lower than the reference temperature, comprising the step of heating the battery,
receiving a battery charge reservation time;
calculating the expected battery temperature for the battery charging reservation time based on the battery temperature and the battery ambient temperature; and
When the expected battery temperature is lower than the reference temperature, the charging reservation time using the internal power of the battery to start charging the battery in a state where the temperature of the battery is higher than the reference temperature at the battery charge reservation time further comprising heating the battery prior to
The step of heating the battery before the charging reservation time point,
Calculating a heating start time based on at least one of the battery expected temperature, the battery temperature, and the battery ambient temperature; and
When the heating start time is reached, the battery control method comprising the step of starting the heating of the battery. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 배터리에 연결된 외부 장치에 전원을 공급하는 단계; 및
상기 배터리의 충전량이 기준 충전량보다 작은 경우, 상기 외부 장치에 전원을 공급하는 것을 중단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 제어 방법.The method of claim 1,
supplying power to an external device connected to the battery; and
The battery control method further comprising the step of stopping supplying power to the external device when the charge amount of the battery is less than the reference charge amount. 제3항에 있어서,
상기 배터리의 온도가 상기 기준 온도보다 높은 경우, 상기 기준 충전량은 제1기준 충전량으로 설정되고,
상기 배터리의 온도가 상기 기준 온도보다 낮은 경우, 상기 기준 충전량은 제2기준 충전량으로 설정되며,
상기 제1기준 충전량은 상기 제2기준 충전량보다 낮은 것을 특징으로 하는 배터리 제어 방법.4. The method of claim 3,
When the temperature of the battery is higher than the reference temperature, the reference charge amount is set as a first reference charge amount,
When the temperature of the battery is lower than the reference temperature, the reference charge amount is set as a second reference charge amount,
The first reference charge amount is a battery control method, characterized in that lower than the second reference charge amount. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 배터리 온도, 상기 배터리 주변 온도, 상기 배터리 충전량, 상기 배터리 출력, 상기 배터리 히팅에 소모된 에너지 및 상기 배터리를 히팅한 시간 중 적어도 하나를 학습 데이터로 하여 상기 배터리의 내부 온도 추정을 위한 딥러닝 모델의 학습을 수행하는 단계를 더 포함하고,
상기 히팅 시작 시점을 산출하는 단계는 상기 학습된 딥러닝 모델로부터 산출된 배터리 내부 온도에 기반하여 수행되는 것을 특징으로 하는 배터리의 제어 방법.According to claim 1,
A deep learning model for estimating the internal temperature of the battery using at least one of the battery temperature, the battery ambient temperature, the battery charge amount, the battery output, the energy consumed for heating the battery, and the time the battery was heated as training data Further comprising the step of performing the learning of
Calculating the heating start time is a battery control method, characterized in that performed based on the battery internal temperature calculated from the learned deep learning model. 제8항에 있어서,
상기 배터리의 온도가 기준 온도보다 높은 지 판단하는 단계는,
상기 학습된 딥러닝 모델로부터 산출된 배터리 내부 온도가 상기 기준 온도보다 높은 지 판단하는 단계를 더 포함하고,
상기 배터리의 충전을 수행하는 단계는,
상기 배터리의 온도 및 상기 배터리 내부 온도 각각이 상기 기준 온도보다 높은 경우에만 수행되는 것을 특징으로 하는 배터리 제어 방법.9. The method of claim 8,
The step of determining whether the temperature of the battery is higher than the reference temperature,
Further comprising the step of determining whether the internal temperature of the battery calculated from the learned deep learning model is higher than the reference temperature,
The step of charging the battery comprises:
The battery control method, characterized in that it is performed only when each of the temperature of the battery and the internal temperature of the battery is higher than the reference temperature. 배터리의 충전 요청을 수신하도록 이루어지는 통신부;
상기 배터리의 온도를 센싱하는 센싱부;
상기 배터리의 온도가 기준 온도보다 높은지 판단하고,
판단 결과, 상기 배터리의 온도가 상기 기준 온도보다 높은 경우, 상기 배터리의 충전을 수행하고,
상기 배터리의 온도가 상기 기준 온도보다 낮은 경우, 상기 배터리를 히팅하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
배터리 충전 예약 시간을 수신하고,
상기 배터리의 온도 및 상기 배터리 주변 온도에 기반하여, 상기 배터리 충전 예약 시간에 대한 상기 배터리 예상 온도를 산출하고,
상기 배터리 예상 온도가 상기 기준 온도보다 낮은 경우, 상기 배터리 충전 예약 시간에 상기 배터리의 온도가 상기 기준 온도보다 높은 상태에서 상기 배터리의 충전이 시작되도록, 상기 배터리의 내부 전력을 이용하여 상기 충전 예약 시간 이전에 배터리를 히팅하고,
상기 히팅 시작 시점은 상기 배터리 예상 온도, 상기 배터리 온도 및 상기 배터리 주변 온도 중 적어도 하나에 기반하여 산출되는 것을 특징으로 하는 배터리 제어 시스템.a communication unit configured to receive a request for charging the battery;
a sensing unit for sensing the temperature of the battery;
It is determined whether the temperature of the battery is higher than the reference temperature,
As a result of the determination, when the temperature of the battery is higher than the reference temperature, charging of the battery is performed,
When the temperature of the battery is lower than the reference temperature, comprising a control unit for heating the battery,
The control unit is
Receive the battery charge reservation time,
Based on the temperature of the battery and the ambient temperature of the battery, calculating the expected battery temperature for the battery charging reservation time,
When the expected battery temperature is lower than the reference temperature, the charging reservation time using the internal power of the battery to start charging the battery in a state where the temperature of the battery is higher than the reference temperature at the battery charge reservation time previously heated the battery,
The heating start time is a battery control system, characterized in that calculated based on at least one of the battery expected temperature, the battery temperature, and the battery ambient temperature.
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