KR102384330B1 - Portable Facility Emergency Recovery Monitoring Device - Google Patents

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KR102384330B1
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정이택
조동환
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김주형
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(주)엘라이트
주식회사 넷
정이택
조동환
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Abstract

본 발명은 내부에 수용공간이 형성되고, 일 측면에 상기 수용공간을 개방하는 도어가 형성되며, 저부에 이동바퀴가 구비되어 이동이 자유로운 본체; 상기 본체의 상면에 고정되는 지지부재의 일단에 결합되어 현장 주변과 현장 상황을 관찰하는 관찰용 감시카메라 모듈; 상기 본체에 구비되어 감시대상과의 거리와 변위를 측정하는 센서 모듈; 상기 본체에 구비되어 전원을 필요로 하는 구성요소에 전원을 공급하는 배터리 모듈; 상기 본체에 구비되어 각 모듈들의 전원을 제어 및 관리하는 전원관리 모듈; 상기 본체에 구비되어 외부 단말기나 서버로 신호를 송수신하는 통신 모듈; 상기 본체에 구비되고 상기 통신 모듈을 통해 외부 단말기나 서버로부터 신호를 받아 상기 관찰용 감시카메라 모듈의 구동을 제어하고 상기 관찰용 감시카메라 모듈이 획득한 영상정보 및 상기 센서 모듈로부터 받은 정보를 상기 통신모듈을 통해 외부 단말기나 서버로 전송하는 제어 모듈; 및 상기 관찰용 감시카메라 모듈을 보호하도록 상기 관찰용 감시카메라 모듈의 외측에 씌워져 상기 본체에 탈착가능하게 결합되는 커버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 시설물 응급 복구 현장 감시 장치를 제공한다.The present invention includes a body having a receiving space formed therein, a door opening the receiving space formed on one side thereof, and a moving wheel provided at the bottom so that it can move freely; a monitoring camera module for observation that is coupled to one end of a support member fixed to the upper surface of the main body to observe the surroundings of the field and the situation of the field; a sensor module provided in the main body to measure a distance and displacement from a monitoring target; a battery module provided in the main body to supply power to components requiring power; a power management module provided in the main body to control and manage power of each module; a communication module provided in the main body to transmit and receive signals to and from an external terminal or server; It is provided in the main body and receives a signal from an external terminal or server through the communication module to control the driving of the monitoring camera module for observation, and communicates the image information obtained by the monitoring camera module for observation and the information received from the sensor module a control module for transmitting to an external terminal or server through the module; and a cover that is put on the outside of the monitoring camera module for observation to protect the monitoring camera module for observation and is detachably coupled to the body.

Description

휴대용 시설물 응급 복구 현장 감시 장치{Portable Facility Emergency Recovery Monitoring Device}Portable Facility Emergency Recovery Monitoring Device

본 발명은 휴대용 시설물 응급 복구 현장 감시 장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 휴대용으로 이동 가능하게 제작하여 시설물 응급 복구 현장에 신속하게 투입 및 설치하고 사용자가 원격에서 영상 감시 및 측정을 수행할 수 있도록 한 휴대용 시설물 응급 복구 현장 감시 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a portable facility emergency recovery site monitoring device, and more particularly, it is manufactured to be portable and moveable so that it can be quickly put into and installed at the facility emergency recovery site, and a user can remotely monitor and measure video. It relates to a portable facility emergency recovery site monitoring device.

근래 들어 지하공간이 확대됨에 따라서 그에 따른 각종 지하 구조물 및 이용 시설들의 건설이 확대되고 있으며, 지하공간의 활용성이 다양해지면서 이를 이용하는 이용자의 수가 급격히 증가하고 있는 실정이다.In recent years, as the underground space expands, the construction of various underground structures and facilities is expanding accordingly, and as the utility of the underground space is diversified, the number of users using it is rapidly increasing.

이러한, 각종 지하 구조물들은 건설이 이후 시간의 흐름에 따른 노화와 시공불량으로 인한 위험을 내포하고 있으며 이와 같은 문제들을 해결하기 위해 막대한 예산을 들여 정밀 안전진단 등을 실시하고 그 결과에 따라 구조물의 보수공사 또는 철거를 시행하고 있다.These various underground structures contain risks due to aging and poor construction with the passage of time after construction. Construction or demolition is in progress.

한편, 종전에는 상기 지하 구조물들에 대한 유지관리 및 안정선 평가를 위하여 작업자가 시각적인 판단으로 이상 유무를 판별하거나, 또는 구조물에 대한 정적 또는 동적 하중에 따른 변형량을 측정하고 이 측정된 변형량을 정량적으로 해석하여 구조물의 안정성을 판단하고 있다.On the other hand, in the past, for maintenance and evaluation of stability lines for the underground structures, an operator visually judged whether there was an abnormality, or measured the amount of deformation according to a static or dynamic load on the structure and quantitatively measured the amount of deformation. It is analyzed to judge the stability of the structure.

그러나, 작업자에 의한 시각적인 판단에 따른 이상 유무를 판별하는 방법은 검사결과의 표준화가 어려울 뿐만 아니라 검사결과의 신뢰성이 낮은 단점이 있으며, 변위계측기를 이용한 구조물에 대한 변형량을 측정하는 방법은 상기 구조물에 각종 센서 등을 설치해야 하므로 그에 따른 구조물의 파손과 작업공정의 불편함이 있었다.However, the method of determining the presence or absence of an abnormality according to the visual judgment by the operator has disadvantages in that it is difficult to standardize the inspection result as well as the reliability of the inspection result is low. Since various sensors had to be installed on the floor, there was damage to the structure and inconvenience in the work process.

이러한 문제점으로 인해 광범위하게 확장되고 있는 지하공간의 구조물들에 대한 체계적이고 완벽한 관리가 어렵게 되어 유지보수 및 안정성 평가면에서 비효율적일 뿐만 아니라 그에 따른 행정적ㅇ경제적 손실이 큰 문제점을 초래하였다.Due to these problems, it is difficult to systematically and completely manage the structures of the extensively expanded underground space, resulting in inefficiency in maintenance and stability evaluation, as well as significant administrative and economic losses.

특히, 자연재해에 의해서 시설물의 피해가 발생되면, 골든타임 이내에 긴급복구를 수행하여야 피해 확산 및 2차 피해를 예방할 수 있다. 그러나, 지하의 특수 시설물인 도시철도 분야의 궤도시설물 공사현장 및 응급복구 현장 등에서 열차 운행 중에는 현장을 감시할 수 있는 감시시스템이 부재한 상황이다. In particular, when damage to a facility is caused by a natural disaster, emergency restoration must be performed within the golden time to prevent the spread of damage and secondary damage. However, there is no monitoring system capable of monitoring the site while the train is operating at the construction site of the track facility in the urban railway field, which is a special underground facility, and the emergency recovery site.

따라서, 시설물의 긴급 복구를 신속하게 수행할 수 있도록 시설물 응급 복구 현장에 신속하게 투입하고 간단하게 설치하여 시설물의 응급 복구 상황을 원격에서 영상 감시 및 측정할 수 있도록 하는 시설물 응급 복구 현장 감시 장치의 개발이 절실히 요구되고 있다. Therefore, the development of a facility emergency recovery site monitoring device that can be quickly put into the facility emergency recovery site so that the facility can be quickly restored and simply installed to remotely monitor and measure the emergency recovery situation of the facility This is urgently required.

대한민국등록특허 제10-1732085호(등록일 2017.04.25)Republic of Korea Patent No. 10-1732085 (Registration Date 2017.04.25) 대한민국등록특허 제10-1854843호(등록일 2018.04.27)Republic of Korea Patent No. 10-1854843 (Registration Date 2018.04.27)

본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, The present invention has been devised to solve the problems of the prior art,

본 발명의 목적은 휴대가 용이하고 이동이 가능한 캐리어 형태로 제작하고, 캐리어 안에 감시 카메라 모듈, 센서 모듈, 배터리 모듈, 전원관리 모듈, 통신 모듈, 제어 모듈 등을 구비하여 시설물 응급 복구 현장에 신속하게 투입 및 설치 가능하게 함으로써 사용자가 원격에서 영상 감시 및 측정을 수행할 수 있도록 한 휴대용 시설물 응급 복구 현장 감시 장치를 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to produce a carrier in the form of an easy-to-carry and moveable carrier, and to provide a surveillance camera module, a sensor module, a battery module, a power management module, a communication module, a control module, etc. in the carrier to quickly return to the facility emergency recovery site. An object of the present invention is to provide a portable facility emergency recovery site monitoring device that enables a user to remotely monitor and measure video by enabling input and installation.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 제공되는 본 발명의 일실시 예에 따른 휴대용 시설물 응급 복구 현장 감시 장치는 내부에 수용공간이 형성되고, 일 측면에 상기 수용공간을 개방하는 도어가 형성되며, 저부에 이동바퀴가 구비되어 이동이 자유로운 본체; 상기 본체의 상면에 고정되는 지지부재의 일단에 결합되어 현장 주변과 현장 상황을 관찰하는 관찰용 감시카메라 모듈; 상기 본체에 구비되어 감시대상과의 거리와 변위를 측정하는 센서 모듈; 상기 본체에 구비되어 전원을 필요로 하는 구성요소에 전원을 공급하는 배터리 모듈; 상기 본체에 구비되어 각 모듈들의 전원을 제어 및 관리하는 전원관리 모듈; 상기 본체에 구비되어 외부 단말기나 서버로 신호를 송수신하는 통신 모듈; 상기 본체에 구비되고 상기 통신 모듈을 통해 외부 단말기나 서버로부터 신호를 받아 상기 관찰용 감시카메라 모듈의 구동을 제어하고, 상기 관찰용 감시카메라 모듈이 획득한 영상정보 및 상기 센서 모듈로부터 받은 신호를 상기 통신모듈을 통해 외부 단말기나 서버로 전송하는 제어 모듈; 및 상기 관찰용 감시카메라 모듈을 보호하도록 상기 관찰용 감시카메라 모듈의 외측에 씌워져 상기 본체에 탈착가능하게 결합되는 커버;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In the portable facility emergency recovery on-site monitoring device according to an embodiment of the present invention provided to achieve the above object, an accommodating space is formed therein, a door for opening the accommodating space is formed on one side, and the bottom The body is provided with movable wheels and is free to move; a surveillance camera module for observation that is coupled to one end of a support member fixed to the upper surface of the main body to observe the surroundings of the site and the situation of the site; a sensor module provided in the main body to measure a distance and displacement from a monitoring target; a battery module provided in the main body to supply power to components requiring power; a power management module provided in the main body to control and manage power of each module; a communication module provided in the main body to transmit and receive signals to and from an external terminal or server; It is provided in the main body and receives a signal from an external terminal or server through the communication module to control the driving of the monitoring camera module for observation, and transmits the image information obtained by the monitoring camera module for observation and the signal received from the sensor module. a control module for transmitting to an external terminal or server through the communication module; and a cover that is put on the outside of the monitoring camera module for observation to protect the monitoring camera module for observation and is detachably coupled to the body.

상기 본체와 커버는 암, 수 한 쌍으로 구성된 제 1 잠금장치에 의해 탈착 가능하게 결합되고, 상기 결합을 통해 이동용 캐리어 형태를 갖는 것을 특징으로 한다.The main body and the cover are detachably coupled by a first locking device composed of a pair of female and male, and have a carrier shape for movement through the coupling.

또한, 상기 본체의 하단에는 상기 커버에 구비되는 암 또는 수의 제 1 잠금장치와 탈착 가능하게 결합되는 암 또는 수의 제 2 잠금장치가 더 구비되고, 상기 커버는 상기 본체의 하부에 위치하여 상기 커버의 제 1 잠금장치와 상기 본체의 제 2 잠금장치의 결합 시 상기 본체의 받침대로 사용되는 것을 특징으로 한다. In addition, a female or male second locking device detachably coupled to a female or male first locking device provided on the cover is further provided at the lower end of the main body, and the cover is located at the lower portion of the body to provide the When the first locking device of the cover and the second locking device of the main body are coupled, it is characterized in that it is used as a pedestal of the main body.

여기서, 상기 커버에는 상기 본체의 받침대로 사용 시 지면과 대응되는 면에 상기 커버를 지면으로부터 이격시키고 미끄럼 방지 및 완충 기능을 하는 복수의 고무발이 구비되는 것을 특징으로 한다.Here, the cover is characterized in that when used as a pedestal of the body, a plurality of rubber feet are provided on a surface corresponding to the ground to separate the cover from the ground and to prevent slipping and cushioning.

또한, 상기 본체와 커버에는 각각 이동을 용이하게 하는 손잡이가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the main body and the cover are characterized in that each is provided with a handle for facilitating movement.

상기 본체와 커버의 양 측면에는 철로 이동을 고려하여 철로에 상기 본체를 거치하여 이동할 수 있도록 하는 철로 이동바퀴가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.Railroad moving wheels are further provided on both sides of the main body and the cover so that the main body can be moved by mounting the main body on the railroad in consideration of the railroad movement.

상기 센서 모듈, 전원관리 모듈, 배터리 모듈은 상기 본체의 수용공간에 구비되고, 상기 통신 모듈과 제어 모듈은 상기 본체의 상면에 구비되는 것을 특징으로 하며, 상기 본체의 수용공간은 공간을 구획하는 격벽에 의해 상기 전원관리 모듈을 수용하는 제 1 공간과, 상기 센서 모듈과 배터리 모듈을 수용하는 제 2 공간으로 구분된다. 또한, 상기 도어는 상기 제 1 공간을 개방하는 제 1 도어와, 상기 제 2 공간을 개방하는 제 2 도어로 구성되는 것을 특징으로 한다.The sensor module, the power management module, and the battery module are provided in the receiving space of the main body, and the communication module and the control module are provided in the upper surface of the main body, wherein the receiving space of the main body is a partition wall dividing the space. is divided into a first space for accommodating the power management module and a second space for accommodating the sensor module and the battery module. In addition, the door is characterized in that it is composed of a first door for opening the first space, and a second door for opening the second space.

상기 관찰용 감시카메라 모듈은 현장 주변과 현장 상황을 관찰하는 감시카메라와, 상기 감시카메라를 회전 및 틸트 구동시키는 구동부를 포함하여 구성되며, 상기 구동부는 외부로부터 신호를 받은 상기 제어모듈의 제어신호에 의해 구동되는 것을 특징으로 한다. The monitoring camera module for observation is configured to include a monitoring camera for observing the surroundings of the site and the situation of the field, and a driving unit for rotating and tilting the monitoring camera, and the driving unit responds to a control signal of the control module received a signal from the outside. It is characterized in that it is driven by

그리고, 상기 관찰용 감시카메라 모듈을 지지하는 지지부재는 상기 본체의 상면에 수직으로 세워지고 그 일단이 하향절곡되며, 상기 관찰용 감시카메라 모듈은 하향 절곡된 상기 지지부재의 일단에 탈착 가능하게 결합되며, 상기 지지부재는 상기 커버의 내부에 수용되는 높이를 갖는 것을 특징으로 한다. And, the support member for supporting the monitoring camera module for observation is erected vertically on the upper surface of the main body and one end thereof is bent downward, and the monitoring camera module for observation is detachably coupled to one end of the support member bent downward. And, the support member is characterized in that it has a height accommodated in the interior of the cover.

상기 센서 모듈은 감시대상과의 거리를 측정하는 거리 센서와, 감시대상의 위치가 달라졌을 때 이동량을 통해 거리를 측정하는 변위 센서로 구성되는 것을 특징으로 한다. The sensor module is characterized in that it is composed of a distance sensor for measuring the distance to the monitoring target, and a displacement sensor for measuring the distance through the movement amount when the location of the monitoring target is changed.

그리고, 상기 전원관리 모듈은 외부전원을 사용하여 배터리를 충전하는 배터리 충전모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. And, the power management module is characterized in that it includes a battery charging module for charging the battery using an external power source.

이에 더하여 상기 본체에는 측정용 카메라 모듈이 연결되는 접속부가 구비되고, 상기 본체 또는 커버의 내부에는 측정용 카메라 모듈이 수용되며, 상기 측정용 카메라 모듈은 상기 접속부를 통해 상기 제어 모듈과 전기적으로 연결되고, 상기 제어 모듈은 상기 통신 모듈을 통해 외부 단말기나 서버로부터 신호를 받아 상기 측정용 카메라 모듈의 구동을 제어하고 상기 측정용 카메라 모듈이 획득한 영상정보를 상기 통신모듈을 통해 외부 단말기나 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the main body is provided with a connection part to which the camera module for measurement is connected, the camera module for measurement is accommodated in the body or the cover, and the camera module for measurement is electrically connected to the control module through the connection part, , the control module receives a signal from an external terminal or server through the communication module, controls the driving of the camera module for measurement, and transmits image information acquired by the camera module for measurement to an external terminal or server through the communication module characterized in that

본 발명의 실시 예에 따르면, 휴대가 용이하고 이동이 가능한 캐리어 형태로 제작하고, 캐리어 안에 감시 카메라 모듈, 센서 모듈, 배터리 모듈, 전원관리 모듈, 통신 모듈, 제어 모듈 등을 구비하여 시설물 응급 복구 현장에 신속하게 투입 및 설치하고, 사용자가 원격에서 영상 감시 및 측정을 수행함으로써 골든타임 이내에 긴급복구를 수행할 수 있으며, 피해 확산을 방지하고 2차 피해를 예방할 수 있는 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, it is manufactured in the form of a carrier that is easy to carry and can be moved, and a surveillance camera module, a sensor module, a battery module, a power management module, a communication module, a control module, etc. are provided in the carrier to provide a facility emergency recovery site It can be quickly put in and installed on the system, and the user can perform video monitoring and measurement remotely, so that emergency recovery can be performed within the golden time, and it has the effect of preventing the spread of damage and preventing secondary damage.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 휴대용 시설물 응급 복구 현장 감시 장치의 외형을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 휴대용 시설물 응급 복구 현장 감시 장치의 내부 구조를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 휴대용 시설물 응급 복구 현장 감시 장치의 내부 구조를 도시한 정단면도.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 휴대용 시설물 응급 복구 현장 감시 장치에서 커버가 벗겨진 상태를 도시한 정면도.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 휴대용 시설물 응급 복구 현장 감시 장치에서 커버가 본체의 받침대로 사용되는 상태를 도시한 정면도.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 휴대용 시설물 응급 복구 현장 감시 장치가 철로 이동바퀴를 통해 철로 이동되는 상태를 도시한 사용상태도.
도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 휴대용 시설물 응급 복구 현장 감시 장치의 네트워크 시스템을 도시한 개념도. 1 is a perspective view showing the external appearance of a portable facility emergency recovery on-site monitoring device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the internal structure of a portable facility emergency recovery on-site monitoring device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front cross-sectional view showing the internal structure of a portable facility emergency recovery on-site monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view showing a state in which the cover is removed from the emergency recovery site monitoring device for portable facilities according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a front view showing a state in which the cover is used as a pedestal of the main body in the emergency recovery on-site monitoring device for portable facilities according to an embodiment of the present invention.
6 is a state diagram showing a state in which the emergency recovery site monitoring device for portable facilities is moved to the railway through the railway moving wheels according to an embodiment of the present invention.
7 is a conceptual diagram illustrating a network system of a portable facility emergency recovery on-site monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하의 본 발명에 대한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예에 대한 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시하기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following detailed description of the present invention is an embodiment in which the present invention may be practiced, and reference is made to the accompanying drawings shown by way of example for the embodiment. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention with respect to one embodiment. It should also be understood that the position or arrangement of individual components in each described embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention.

따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.Accordingly, the detailed description set forth below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scopes equivalent to those claimed by the claims. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the various aspects.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present invention, but these may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, and the like. In addition, in certain cases, there are also terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, rather than the name of a simple term.

발명의 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한 명세서에 기재된 "…부", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In the whole of the invention, when a part "includes" a certain element, it means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated. Also, terms such as “…unit” and “…module” described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software, or a combination of hardware and software.

도 1 내지 도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 휴대용 시설물 응급 복구 현장 감시 장치를 설명하기 위한 도면들이다.1 to 7 are diagrams for explaining a device for emergency recovery on-site monitoring for portable facilities according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시 예에 따른 휴대용 시설물 응급 복구 현장 감시 장치(100)는 크게 이동바퀴기 구비되는 본체(110), 관찰용 감시카메라 모듈(120), 센서 모듈(130), 배터리 모듈(140), 전원관리 모듈(150), 통신 모듈(160), 제어 모듈(170), 커버(180)를 포함하여 구성된다. 1 to 3, the emergency recovery site monitoring apparatus 100 for a portable facility according to an embodiment of the present invention includes a main body 110 provided with a large moving wheel, a monitoring camera module 120 for observation, and a sensor. It is configured to include a module 130 , a battery module 140 , a power management module 150 , a communication module 160 , a control module 170 , and a cover 180 .

먼저, 본체(110)는 내부에 수용공간(111)이 형성되는 함체의 일 측면, 바람직하게는 정면에 수용공간(111)을 개방하는 도어(112)가 형성되고, 저부에 이동을 자유롭게 하는 이동바퀴(113)가 구비된다.First, the main body 110 has a door 112 for opening the receiving space 111 on one side, preferably the front, of the housing in which the receiving space 111 is formed therein, and moving freely at the bottom. A wheel 113 is provided.

이러한 본체(110)의 상면에는 관찰용 감시카메라 모듈(120)이 설치되고, 본체(110)의 상면 또는 수용공간의 내부에는 센서 모듈(130), 배터리 모듈(140), 전원관리 모듈(150), 통신 모듈(160), 제어 모듈(170)이 설치된다. A surveillance camera module 120 for observation is installed on the upper surface of the main body 110 , and a sensor module 130 , a battery module 140 , and a power management module 150 are installed on the upper surface of the main body 110 or in the receiving space. , the communication module 160 and the control module 170 are installed.

관찰용 감시카메라 모듈(120)은 본체(110)의 상면에 고정되는 지지부재(114)의 일단에 결합된다. The monitoring camera module 120 for observation is coupled to one end of the support member 114 fixed to the upper surface of the body 110 .

지지부재(114)는 본체(110)의 상면에 수직으로 세워지고 그 일단이 하향 절곡되며, 관찰용 감시카메라 모듈(120)은 하향 절곡된 지지부재(114)의 일단에 탈착 가능하게 결합된다. 이때, 지지부재(114)는 커버(180)의 내부에 수용되는 높이를 갖는다. The support member 114 is vertically erected on the upper surface of the main body 110 and one end thereof is bent downward, and the monitoring camera module 120 for observation is detachably coupled to one end of the downward bending support member 114 . In this case, the support member 114 has a height accommodated inside the cover 180 .

그리고, 관찰용 감시카메라 모듈(120)은 현장 주변과 현장 상황을 관찰하는 적외선 감시카메라(121)와, 적외선 감시카메라(121)를 회전 및 틸트 구동시키는 구동부(122)를 포함하여 구성된다. And, the monitoring camera module 120 for observation is configured to include an infrared monitoring camera 121 for observing the surroundings of the site and the situation on the site, and a driving unit 122 for rotating and tilting the infrared monitoring camera 121 .

여기서, 적외선 감시카메라(121)는 원격에서 FAN, Tilt, Zoom이 가능한 카메라를 사용하고, 원격 사용자가 현장 주변과 현장 상황을 확대 축소하여 관찰할 수 있도록 구비한다.Here, the infrared surveillance camera 121 uses a camera capable of FAN, Tilt, and Zoom from a remote location, and is provided so that a remote user can enlarge and reduce the field surroundings and field conditions to observe.

또한, 적외선 감시카메라(121)는 200만화소 20배줌 이상의 고성능 카메라로써 PTZ기능을 이용하여 감시 대상을 추적 촬영 가능하며, 야간에는 IR기능을 통하여 가시거리 200m까지 촬영할 수 있다. 즉, 적외선 감시카메라(121)는 산업용 고속카메라를 사용하고, 원격에서 FAN, Tilt, Zoom이 가능하도록 FAN Tilt 및 전동렌즈를 구비하며, 원격 사용자가 현장 주변과 현장 상황을 확대 축소하여 측정할 수 있도록 구비한다.In addition, the infrared monitoring camera 121 is a high-performance camera of 2 megapixels and 20 times zoom or more, and can track and photograph a monitoring target using the PTZ function, and can photograph up to a visible distance of 200 m through the IR function at night. That is, the infrared surveillance camera 121 uses an industrial high-speed camera, is equipped with a FAN Tilt and an electric lens so that FAN, Tilt, and Zoom are possible remotely, and a remote user can measure by enlarging and reducing the field surroundings and the field situation. be prepared to

그리고, 구동부(122)는 외부로부터 신호를 받은 제어모듈(170)의 제어신호에 의해 구동되며, 적외선 감시카메라(121)를 회전 및 틸트시키는 구성은 공지된 기술을 적용한다.And, the driving unit 122 is driven by a control signal of the control module 170 received a signal from the outside, and the configuration of rotating and tilting the infrared monitoring camera 121 applies a known technique.

그리고, 센서 모듈(130), 배터리 모듈(140), 전원관리 모듈(150), 통신 모듈(160)과 제어 모듈(170)은 본체(110)의 상면 또는 수용공간에 구비될 수 있으나, 본 발명의 실시 예에서는 센서 모듈(130), 배터리 모듈(140), 전원관리 모듈(150)이 본체(110)의 수용공간(111)에 구비되고, 통신 모듈(160)과 제어 모듈(170)이 본체(110)의 상면에 구비된다. In addition, the sensor module 130 , the battery module 140 , the power management module 150 , the communication module 160 , and the control module 170 may be provided on the upper surface or the receiving space of the main body 110 , but the present invention In the embodiment of , the sensor module 130 , the battery module 140 , and the power management module 150 are provided in the receiving space 111 of the main body 110 , and the communication module 160 and the control module 170 are the main body (110) is provided on the upper surface.

이때, 본체(110)의 수용공간(111)은 공간을 구획하는 격벽(111c)에 의해 제 1 공간(111a)과 제 2 공간(111b)으로 구분되며, 제 1 공간(111a)에는 전원관리 모듈(150)이 설치되고, 제 2 공간(111b)에는 센서 모듈(130)과 배터리 모듈(140)이 설치된다. 그리고, 본체(110)의 수용공간을 개방하는 도어(112)는 제 1 공간(111a)을 개방하는 제 1 도어(112a)와, 제 2 공간(111b)을 개방하는 제 2 도어(112b)로 구성된다. 여기서, 본체(110)의 제 1, 제 2 공간(111a,111b)에 설치되는 전원관리 모듈(150)과, 센서 모듈(130), 배터리 모듈(140)의 설치 위치는 변동될 수 있으며, 이에 한정하는 것이 아니다. At this time, the accommodation space 111 of the main body 110 is divided into a first space 111a and a second space 111b by a partition wall 111c dividing the space, and the power management module is provided in the first space 111a. 150 is installed, and the sensor module 130 and the battery module 140 are installed in the second space 111b. And, the door 112 for opening the receiving space of the main body 110 is a first door 112a for opening the first space 111a and a second door 112b for opening the second space 111b. is composed Here, the installation positions of the power management module 150 , the sensor module 130 , and the battery module 140 installed in the first and second spaces 111a and 111b of the main body 110 may be changed, and limited thereto. not to do

센서 모듈(130)은 감시대상과의 거리를 측정하는 거리 센서(131)와, 감시대상의 위치가 달라졌을 때 이동량을 통해 거리를 측정하는 변위 센서(132)를 포함한다. The sensor module 130 includes a distance sensor 131 for measuring the distance to the monitoring target, and a displacement sensor 132 for measuring the distance through a movement amount when the location of the monitoring target changes.

여기서, 거리 센서(131)는 산업용으로 검증된 제품을 탐색 개발하여 사용하도록 하고 정밀도는 약 ㅁ1∼3mm/m인 제품을 적용함이 바람직하며, 변위 센서(132)는 전력 소비량 10W 미만으로 설계하여 24시간 이상 지속 되도록 하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the distance sensor 131 searches for, develops, and uses a product that has been verified for industrial use, and it is desirable to apply a product with a precision of about ㅁ1 to 3mm/m, and the displacement sensor 132 is designed to consume less than 10W of power. Therefore, it is desirable to make it last more than 24 hours.

또한, 열차 주행시 발생하는 진동을 해결하기 위하여 적외선 감시카메라(121) 및 센서 모듈(130)은 검증 된 카메라와 센서를 사용하고, 설계 제작하는 장비는 내 진동 설계를 적용하여 구성함이 바람직하다.In addition, in order to solve the vibration generated during train running, the infrared surveillance camera 121 and the sensor module 130 use a verified camera and sensor, and it is preferable to design and manufacture the equipment by applying a vibration-resistant design.

배터리 모듈(140)은 관찰용 감시카메라 모듈(120), 센서 모듈(130) 등등 전원을 필요로 하는 구성요소에 전원을 공급한다. 여기서, 기본 배터리는 1kw 급의 리튬이온 배터리를 사용하고, 무게는 7kg 내외이며, 기본 배터리 이외에 추가 배터리가 사용될 수도 있다. 기본 배터리는 1kw 급의 리튬이온 배터리로 변위 센서만 사용 시 48시간 이상 사용가능하고, 적외선 카메라만 사용 시 12시간 이상 사용가능하다.The battery module 140 supplies power to components that require power, such as the observation camera module 120 , the sensor module 130 , and the like. Here, the basic battery uses a 1kw class lithium-ion battery, and the weight is about 7 kg, and an additional battery may be used in addition to the basic battery. The basic battery is a 1kw lithium-ion battery that can be used for more than 48 hours when using only the displacement sensor, and more than 12 hours when using only the infrared camera.

전원관리 모듈(150)은 각 모듈들의 전원을 제어하고 전력 관리를 수행하는 것으로, 사용자의 설정에 의해 꼭 필요한 장비의 전원을 공급하고 사용하지 않아도 되는 장비의 전원은 차단한다. 또한, 지속적으로 관찰하지 않고 일정한 시간 간격을 유지하여 관찰하여도 되는 경우에는 해당 모듈의 전원을 제어하여 필요한 시간에만 전력을 공급하고 나머지 시간은 전원을 차단한다. The power management module 150 controls the power of each module and performs power management, and supplies power to essential equipment according to a user's setting and cuts off power to equipment that is not in use. In addition, if it is possible to observe by maintaining a certain time interval without continuously observing, the power of the corresponding module is controlled to supply power only for the required time, and the power is cut off for the rest of the time.

또한, 전원관리 모듈(150)은 필요에 따라서 터널 구간의 유지 보수용 콘센트 또는 AC 공급이 가능한 위치일 경우 AC 전원을 사용하도록 배터리 충전 모듈을 포함한다. In addition, the power management module 150 includes a battery charging module to use AC power when necessary, in the case of a maintenance outlet in the tunnel section or a location where AC supply is possible.

통신 모듈(160)은 무선 통신방식으로 외부 단말기나 서버에 신호나 정보를 송수신한다. 통신 모듈은 독립형 모듈로 설계하여, 필요 시 통신 모듈의 교체만으로 통신 방식을 변경하여 사용할 수 있다. 통신 방식은 4G LTE 방식을 기본으로 하고, 5G LTE, Smart Mall 11G Wi-Fi, 공공 Wi-Fi 등의 네트워크 사용이 가능하도록 통신 모듈 분리형으로 설계한다.The communication module 160 transmits and receives signals or information to an external terminal or server in a wireless communication method. The communication module is designed as a standalone module, so if necessary, it can be used by changing the communication method only by replacing the communication module. The communication method is based on the 4G LTE method, and the communication module is designed as a separate type to enable network use such as 5G LTE, Smart Mall 11G Wi-Fi, and public Wi-Fi.

무선 통신방식은 예컨대, 블루투스(Bluetooth) 통신, 지그비(ZigBee) 통신, UWB(Ultra Wideband) 통신, RFID(Radio Frequency Identification) 통신, 또는 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신 중 어느 하나의 근거리 무선 통신방식으로 이루어짐이 바람직하다.The wireless communication method is, for example, short-range wireless communication of any one of Bluetooth communication, ZigBee communication, UWB (Ultra Wideband) communication, RFID (Radio Frequency Identification) communication, or infrared (IrDA) communication. It is preferably done in this way.

또한, 외부 단말기나 서버는 예컨대, 스마트폰(Smart Phone), 스마트 패드(Smart Pad), 또는 스마트 노트(Smart Note) 중 적어도 어느 하나의 이동 단말 장치로 이루어짐이 바람직하며, 이외에도 개인용 PC, 노트북, 팜(Palm) PC, 모바일 게임기(Mobile play-station), 통신 기능이 있는 DMB(Digital Multimedia Broadcasting)폰, 태블릿 PC, 아이패드(iPad) 등 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 시설물 응급 복구 현장 감시 장치에 접속하기 위한 사용자 인터페이스를 갖는 모든 유무선 가전/통신 장치를 포괄적으로 의미할 수 있다.In addition, the external terminal or server, for example, a smart phone (Smart Phone), a smart pad (Smart Pad), or a smart note (Smart Note) is preferably made of at least one of the mobile terminal device, in addition to personal PC, notebook, Emergency recovery on-site monitoring of portable facilities according to an embodiment of the present invention, such as a Palm PC, a mobile play-station, a DMB (Digital Multimedia Broadcasting) phone with a communication function, a tablet PC, an iPad, etc. It may comprehensively mean all wired and wireless home appliances/communication devices having a user interface for accessing the device.

제어 모듈(170)은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 시설물 응급 복구 현장 감시 장치(100)의 전반적인 제어를 수행하는 것으로서, PCB 기판부상에 탑재되어 있으며, 통신 모듈(160)을 통해 외부 단말기나 서버(200)로부터 신호를 받아 관찰용 감시카메라 모듈(120)의 구동을 제어하고, 관찰용 감시카메라 모듈(120)이 획득한 영상 및 센서 모듈(130)로부터 받은 정보를 통신모듈(160)을 통해 외부 단말기나 서버(200)로 전송하는 기능을 수행한다. The control module 170 performs overall control of the portable facility emergency recovery on-site monitoring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, and is mounted on the PCB board part, and through the communication module 160, an external terminal or Controls the operation of the monitoring camera module 120 for observation by receiving a signal from the server 200, and transmits the image acquired by the monitoring camera module 120 for observation and the information received from the sensor module 130 to the communication module 160 It performs a function of transmitting to an external terminal or server 200 through the.

커버(180)는 본체(110)의 상면에 구비되는 관찰용 감시카메라 모듈(120)을 보호하도록 관찰용 감시카메라 모듈(120)의 외측에 씌워지며, 커버(180)의 하단이 본체(110)의 상단에 탈착가능하게 결합된다. The cover 180 is covered on the outside of the monitoring camera module 120 for observation to protect the monitoring camera module 120 for observation provided on the upper surface of the body 110, and the lower end of the cover 180 is the body 110. It is detachably coupled to the top of the.

이때, 본체(110)와 커버(180)는 암, 수 한 쌍으로 구성된 제 1 잠금장치(115)에 의해 탈착 가능하게 결합되고, 본체(110)와 커버(180)의 결합을 통해 견고한 이동용 캐리어 형태를 갖게 된다. 즉, 본체(110)와 커버(180)의 결합을 통해 형성된 이동용 캐리어의 내부에 관찰용 감시카메라 모듈(120), 센서 모듈(130), 배터리 모듈(140), 전원관리 모듈(150), 통신 모듈(160), 제어 모듈(170)이 모두 수용되어 휴대가 용이하고 이동이 가능한 상태가 된다. At this time, the body 110 and the cover 180 are detachably coupled by the first locking device 115 composed of a pair of female and male, and a rigid carrier for moving through the coupling of the body 110 and the cover 180 . will take shape That is, the monitoring camera module 120, the sensor module 130, the battery module 140, the power management module 150, and the communication inside the carrier for movement formed through the combination of the main body 110 and the cover 180. The module 160 and the control module 170 are all accommodated, so that it is easy to carry and can be moved.

이에 더하여, 본체(110)의 하단에는 커버(180)에 구비되는 암 또는 수의 제 1 잠금장치(115)와 탈착 가능하게 결합되는 암 또는 수의 제 2 잠금장치(116)가 더 구비된다. In addition, a female or male second locking device 116 detachably coupled to the first female or male locking device 115 provided on the cover 180 is further provided at the lower end of the main body 110 .

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 본체(110)의 상부와 제 1 잠금장치(115)에 의해 결합된 커버(180)를 제 1 잠금장치(115)의 잠금 해제를 통해 본체(110)와 분리시킨 다음 커버(180)를 뒤집어서 본체(110)의 하부에 위치하게 한 후 커버(180)에 구비된 제 1 잠금장치(115)와 본체(110)의 하단에 구비된 제 2 잠금장치(116)를 결합하면 커버(180)가 본체(110)의 받침대가 된다. 4 and 5, the cover 180 coupled to the upper part of the main body 110 by the first locking device 115 is connected to the main body 110 through the unlocking of the first locking device 115 as shown in FIGS. After separation, the cover 180 is turned over to place it under the main body 110 , and then the first locking device 115 provided in the cover 180 and the second locking device 116 provided at the lower end of the main body 110 . ), the cover 180 becomes a pedestal of the body 110 .

그리고, 커버(180)에는 본체(110)의 받침대로 사용 시 지면과 대응되는 면에 커버(180)를 지면으로부터 이격시키고 미끄럼 방지 및 완충 기능을 하는 복수의 고무발(181)이 구비된다. In addition, the cover 180 is provided with a plurality of rubber feet 181 on a surface corresponding to the ground when used as a pedestal of the body 110 to space the cover 180 from the ground and to prevent slipping and buffering functions.

또한, 본체(110)와 커버(180)의 일 측면에는 각각 이동을 용이하게 하는 손잡(191)이가 구비된다. 손잡이(191)는 본체(110)와 커버(180)에 각각 구비되어 본체(110)를 이동시킬 때, 커버(180)를 본체(110)로부터 분리시킬 때, 커버(180)를 본체(110)의 하부로 이동시킬 때, 본체(110)와 커버(180)가 결합된 캐리어를 이동시킬 때 사용된다. In addition, handles 191 for facilitating movement are provided on one side of the body 110 and the cover 180, respectively. The handle 191 is provided on the main body 110 and the cover 180, respectively, to move the main body 110, to separate the cover 180 from the main body 110, and to remove the cover 180 from the main body 110. When moving to the lower part of the body 110 and the cover 180 is used to move the combined carrier.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이 휴대용 시설물 응급 복구 현장 감시 장치의 본체(110)와 커버(180)의 양 측면에는 도시철도 터널 현장 이동 시 철로 부분의 이동을 고려하여 철로에 휴대용 시설물 응급 복구 현장 감시 장치를 거치하여 이동할 수 있도록 하는 철로 이동바퀴(192)가 더 구비될 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 6 , on both sides of the main body 110 and the cover 180 of the portable facility emergency recovery site monitoring device, the portable facility emergency recovery site on the railroad in consideration of the movement of the railroad part when moving the urban railway tunnel site A railroad moving wheel 192 for allowing the monitoring device to be mounted and moved may be further provided.

여기서, 철로 이동바퀴(192)는 열차의 레일을 타고 이동할 수 있도록 하는 레일 이동용 바퀴를 적용한다.Here, the railway moving wheel 192 applies a rail moving wheel that allows it to move on the rail of the train.

즉, 일반 이동 시에는 휴대용 시설물 응급 복구 현장 감시 장치(100) 저부에 구비되는 일반적인 이동 바퀴(113)를 이용하고, 도시철도 터널 현장 이동 시에는 휴대용 시설물 응급 복구 현장 감시 장치(100)를 눕혀 본체와 커버의 양 측벽에 구비되는 철로 이동바퀴(192)를 이용하여 이동한다. That is, when moving in general, the general moving wheels 113 provided at the bottom of the portable facility emergency recovery site monitoring device 100 are used, and when moving to the urban railroad tunnel site, the portable facility emergency recovery site monitoring device 100 is laid down to lay the main body and the railroad moving wheels 192 provided on both sidewalls of the cover.

한편, 본체(100)에는 측정용 카메라 모듈이 연결되는 접속부(미도시)가 더 구비될 수 있고, 본체(100) 또는 커버(180)의 내부에는 측정용 카메라 모듈(미도시)이 수용될 수 있다, 즉, 측정용 카메라 모듈(미도시)은 본체에 장착되는 형태가 아니라 본체 또는 커버의 내부에 수용된 상태로 이동하여 현장에서 본체와 분리되어 독립적으로 사용되며, 본체의 접속부를 통해 제어 모듈(170)과 전기적으로 연결된다. 제어 모듈(170)은 통신 모듈(160)을 통해 외부 단말기나 서버(200)로부터 신호를 받아 측정용 카메라 모듈(미도시)의 구동을 제어하고, 측정용 카메라 모듈이 획득한 정보 및 영상을 외부 단말기나 서버(200)에 전송한다. Meanwhile, the main body 100 may further include a connection part (not shown) to which the camera module for measurement is connected, and the camera module for measurement (not shown) may be accommodated in the body 100 or the cover 180 . That is, the camera module for measurement (not shown) is not mounted on the main body, but moved in a state accommodated inside the main body or cover, and is separated from the main body in the field and used independently, and the control module ( 170) is electrically connected. The control module 170 receives a signal from an external terminal or server 200 through the communication module 160 to control the driving of the camera module for measurement (not shown), and transmits information and images acquired by the camera module for measurement to the outside. It is transmitted to the terminal or server 200 .

상기와 같이 구성된 휴대용 시설물 응급 복구 현장 감시 장치(100)는 휴대가 용이하고, 이동이 가능한 캐리어 형태로 제작되어 있어 시설물 응급 복구 현장에 신속하게 투입 및 설치될 수 있다. The portable facility emergency recovery site monitoring device 100 configured as described above is easy to carry and is manufactured in the form of a movable carrier, so that it can be quickly put into and installed at the facility emergency recovery site.

현장에 투입된 휴대용 시설물 응급 복구 현장 감시 장치(100)는 제 1 잠금장치(115)의 잠금을 해제하여 커버(180)를 본체(110)로부터 분리시킨 도 4의 상태로 설치될 수 있다. The portable facility emergency recovery site monitoring device 100 put into the field may be installed in the state of FIG. 4 in which the cover 180 is separated from the main body 110 by releasing the lock of the first locking device 115 .

또한, 도 5에 도시된 바와 같이 현장의 상황에 따라 커버(1870)는 본체(110)의 받침대로 사용될 수 있다, 즉, 제 1 잠금장치(115)의 잠금을 해제하여 커버(180)를 본체(110)로부터 분리시킨 다음 커버(180)를 뒤집어서 본체(110)의 하부에 위치하게 한 후 커버(180)에 구비된 제 1 잠금장치(115)와 본체(110)의 하단에 구비된 제 2 잠금장치(116)를 결합하면 커버(180)가 본체(110)의 받침대가 된다. In addition, as shown in FIG. 5, the cover 1870 may be used as a pedestal of the main body 110 according to the situation of the field, that is, the first locking device 115 is unlocked to secure the cover 180 to the main body. After separating from the 110 , the cover 180 is turned over to be positioned under the main body 110 , and then the first locking device 115 provided on the cover 180 and the second locking device 115 provided on the lower end of the main body 110 . When the locking device 116 is coupled, the cover 180 becomes a pedestal of the body 110 .

또한, 관찰 위치가 특별하여 적외선 감시카메라나 센서를 분리할 필요가 있을 때에는 사용자의 별도 조작에 의해 분리하여 설치될 수도 있다.In addition, when it is necessary to separate the infrared surveillance camera or sensor due to a special observation position, it may be installed separately by a user's separate operation.

또한, 본체의 내부 또는 커버의 내부에 수용된 측정용 카메라 모듈을 본체의 접속부에 연결하여 사용할 수도 있다. In addition, the camera module for measurement accommodated inside the body or inside the cover may be used by connecting the connection part of the body.

그리고, 도 7에 도시된 바와 같이 사용자는 LTE 무선 네트워크를 이용하여 원격으로 영상 감시가 필요한 지점의 적외선 감시카메라 영상 및 센서의 변위를 감시 할 수 있다. 즉, 적외선 감시카메라를 원격에서 회전, 틸트, 확대, 축소 등을 조작하여 원하는 부위를 집중 관찰할 수 있고, 센서 모듈을 활용한 계측 및 통신 모듈, 제어 모듈 등 여러 기술을 복합하여 원격에서 시설물 응급 복구 현장을 관찰하고 감시할 수 있게 된다.And, as shown in FIG. 7, the user can remotely monitor the displacement of the infrared surveillance camera image and the sensor at the point where the image monitoring is required using the LTE wireless network. In other words, it is possible to intensively observe the desired part by operating the infrared surveillance camera remotely by rotating, tilting, enlarging, and reducing it. You will be able to observe and monitor the recovery site.

이와 같이 본 발명은 휴대가 용이하고 이동이 가능한 캐리어 형태로 제작하고, 캐리어 안에 감시 카메라 모듈, 센서 모듈, 배터리 모듈, 전원관리 모듈, 통신 모듈, 제어 모듈 등을 구비하여 시설물 응급 복구 현장에 신속하게 투입 및 설치 가능하게 함으로써 사용자가 원격에서 영상 감시 및 측정을 수행할 수 있게 된다. As described above, the present invention is manufactured in the form of a carrier that is easy to carry and can be moved, and includes a monitoring camera module, a sensor module, a battery module, a power management module, a communication module, a control module, etc. By enabling input and installation, a user can remotely monitor and measure video.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정은 균등물들로 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above. That is, a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can make numerous changes and modifications to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims, and all such appropriate changes and modifications are Equivalents are to be considered as falling within the scope of the present invention.

100: 휴대용 시설물 응급 복구 현장 감시 장치
110: 본체 111: 수용공간
111a: 제 1 공간 111b: 제 2 공간
111c: 격벽 112: 도어
112a: 제 1 도어 112b: 제 2 도어
113: 이동바퀴 114: 지지부재
115: 제 1 잠금장치 116: 제 2 잠금장치
120: 관찰용 감시카메라 모듈 121: 적외선 감시카메라
122: 구동부 130: 센서 모듈
131: 거리센서 132: 변위센서
140: 배터리 모듈 150: 전원관리 모듈
160: 통신 모듈 170: 제어 모듈
180: 커버 181: 고무발
191: 손잡이 192: 철로 이동바퀴100: portable facility emergency recovery site monitoring device
110: body 111: accommodation space
111a: first space 111b: second space
111c: bulkhead 112: door
112a: first door 112b: second door
113: moving wheel 114: support member
115: first locking device 116: second locking device
120: surveillance camera module for observation 121: infrared surveillance camera
122: driving unit 130: sensor module
131: distance sensor 132: displacement sensor
140: battery module 150: power management module
160: communication module 170: control module
180: cover 181: rubber feet
191: handle 192: railway moving wheel

Claims (13)

내부에 제 1 공간과 제 2 공간이 격벽에 의해 구분되는 수용공간이 형성되고, 일측면에 상기 수용공간의 상기 제 1 공간을 개방하는 제 1 도어와 상기 제 2 공간을 개방하는 제 2 도어가 구비되며, 저부에 이동바퀴가 구비되어 이동이 자유로운 본체; 상기 본체의 상기 제 1 공간에 구비되어 각 모듈들의 전원을 제어 및 관리하는 전원관리 모듈; 상기 본체의 상기 제 2 공간에 구비되어 감시대상과의 거리와 변위를 측정하는 센서 모듈 및 전원을 필요로 하는 구성요소에 전원을 공급하는 배터리 모듈; 상기 본체의 상면에 고정되는 지지부재의 일단에 결합되어 현장 주변과 현장 상황을 관찰하는 관찰용 감시카메라 모듈; 상기 본체의 상면에 구비되어 외부 단말기나 서버로 신호를 송수신하는 통신 모듈; 및 상기 통신 모듈을 통해 외부 단말기나 서버로부터 신호를 받아 상기 관찰용 감시카메라 모듈의 구동을 제어하고 상기 관찰용 감시카메라 모듈이 획득한 영상정보 및 상기 센서 모듈로부터 받은 정보를 상기 통신모듈을 통해 외부 단말기나 서버로 전송하는 제어 모듈; 상기 관찰용 감시카메라 모듈을 보호하도록 상기 관찰용 감시카메라 모듈의 외측에 씌워져 상기 본체에 탈착가능하게 결합되는 커버;롤 포함하고,
상기 본체와 커버는 암, 수 한 쌍으로 구성된 제 1 잠금장치에 의해 탈착 가능하게 결합되고 상기 결합을 통해 이동용 캐리어 형태를 갖으며, 상기 본체의 하단에는 상기 커버에 구비되는 암 또는 수의 제 1 잠금장치와 탈착 가능하게 결합되는 암 또는 수의 제 2 잠금장치가 구비되어 상기 커버를 상기 본체로부터 분리시킨 후 상기 본체의 하부에 위치시켜 상기 커버의 제 1 잠금장치와 상기 본체의 제 2 잠금장치의 결합 시 상기 본체의 받침대로 사용되는 것을 특징으로 하고,
상기 커버에는 상기 본체의 받침대로 사용 시 지면과 대응되는 면에 상기 커버를 지면으로부터 이격시키고 미끄럼 방지 및 완충 기능을 하는 복수의 고무발이 구비되고, 상기 본체와 커버의 일측에는 이동을 용이하게 하는 손잡이가 각각 구비되며, 상기 본체와 커버의 양 측면에는 철로 이동을 고려하여 철로에 상기 본체를 거치하여 이동할 수 있도록 하는 철로 이동바퀴가 구비되는 것을 특징으로 하는 휴대용 시설물 응급 복구 현장 감시 장치.An accommodating space is formed in which a first space and a second space are separated by a partition wall, and a first door for opening the first space of the accommodating space and a second door for opening the second space are formed on one side It is provided, the body is provided with a movable wheel at the bottom to move freely; a power management module provided in the first space of the main body to control and manage power of each module; a battery module provided in the second space of the main body to supply power to a sensor module for measuring a distance and displacement from a monitoring target and a component requiring power; a monitoring camera module for observation that is coupled to one end of a support member fixed to the upper surface of the main body to observe the surroundings of the field and the situation of the field; a communication module provided on the upper surface of the main body to transmit and receive signals to and from an external terminal or server; And by receiving a signal from an external terminal or server through the communication module to control the driving of the monitoring camera module for observation, and the image information obtained by the monitoring camera module for observation and the information received from the sensor module to the outside through the communication module a control module for transmitting to a terminal or a server; A cover that is put on the outside of the monitoring camera module for observation to protect the monitoring camera module for observation and is detachably coupled to the body; includes a roll,
The body and the cover are detachably coupled by a first locking device composed of a pair of female and male, and have a carrier shape for movement through the coupling, and the lower end of the body includes a first male or female first provided in the cover. A female or male second locking device detachably coupled to the locking device is provided, and after separating the cover from the main body, the cover is positioned at the lower portion of the main body, so that the first locking device of the cover and the second locking device of the main body are provided. It is characterized in that it is used as a pedestal of the main body when combined,
The cover is provided with a plurality of rubber feet that space the cover from the ground on a surface corresponding to the ground when used as a pedestal of the main body and have a non-slip and cushioning function, and a handle for facilitating movement on one side of the main body and the cover is provided, respectively, and railroad moving wheels are provided on both sides of the main body and the cover so that the main body can be moved by mounting the main body on the railroad in consideration of the railroad movement. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 관찰용 감시카메라 모듈은 현장 주변과 현장 상황을 관찰하는 감시카메라와, 상기 감시카메라를 회전 및 틸트 구동시키는 구동부를 포함하여 구성되며,
상기 구동부는 외부로부터 신호를 받은 상기 제어모듈의 제어신호에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 휴대용 시설물 응급 복구 현장 감시 장치.The method of claim 1,
The monitoring camera module for observation is configured to include a monitoring camera for observing the surroundings of the field and the situation on the site, and a driving unit for rotating and tilting the monitoring camera,
The driving unit is a portable facility emergency recovery site monitoring device, characterized in that it is driven by a control signal of the control module received a signal from the outside. 제 1 항에 있어서,
상기 관찰용 감시카메라 모듈을 지지하는 지지부재는 상기 본체의 상면에 수직으로 세워지고 그 일단이 하향절곡되며, 상기 관찰용 감시카메라 모듈은 하향 절곡된 상기 지지부재의 일단에 탈착 가능하게 결합되며, 상기 지지부재는 상기 커버의 내부에 수용되는 높이를 갖는 것을 특징으로 하는 휴대용 시설물 응급 복구 현장 감시 장치.The method of claim 1,
The support member for supporting the monitoring camera module for observation is erected vertically on the upper surface of the main body and one end thereof is bent downward, and the monitoring camera module for observation is detachably coupled to one end of the support member bent downward, The support member is a portable facility emergency recovery site monitoring device, characterized in that it has a height accommodated inside the cover. 제 1 항에 있어서,
상기 센서 모듈은 감시대상과의 거리를 측정하는 거리 센서와, 감시대상의 위치가 달라졌을 때 이동량을 통해 거리를 측정하는 변위 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대용 시설물 응급 복구 현장 감시 장치.The method of claim 1,
The sensor module is a portable facility emergency recovery site monitoring device, characterized in that it comprises a distance sensor for measuring the distance to the monitoring target, and a displacement sensor for measuring the distance through the amount of movement when the location of the monitoring target is changed. 제 1 항에 있어서,
상기 전원관리 모듈은 외부전원을 사용하여 배터리를 충전하는 배터리 충전모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 시설물 응급 복구 현장 감시 장치.The method of claim 1,
The power management module is a portable facility emergency recovery site monitoring device, characterized in that it comprises a battery charging module for charging the battery using an external power source. 제 1 항에 있어서,
상기 본체에는 측정용 카메라 모듈이 연결되는 접속부가 구비되고,
상기 본체 또는 커버의 내부에는 측정용 카메라 모듈이 수용되며,
상기 측정용 카메라 모듈은 상기 접속부를 통해 상기 제어 모듈과 전기적으로 연결되고,
상기 제어 모듈은 상기 통신 모듈을 통해 외부 단말기나 서버로부터 신호를 받아 상기 측정용 카메라 모듈의 구동을 제어하고 상기 측정용 카메라 모듈이 획득한 영상정보를 상기 통신모듈을 통해 외부 단말기나 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 휴대용 시설물 응급 복구 현장 감시 장치.The method of claim 1,
The main body is provided with a connection part to which the camera module for measurement is connected,
A camera module for measurement is accommodated inside the body or cover,
The camera module for measurement is electrically connected to the control module through the connection part,
The control module receives a signal from an external terminal or server through the communication module, controls the driving of the camera module for measurement, and transmits image information acquired by the camera module for measurement to an external terminal or server through the communication module A portable facility emergency recovery site monitoring device, characterized in that.
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