KR102383552B1 - METHOD OF DETERMINING NODE NICATION PATH WITHIN IoT WIRELESS NETWORK - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 제1 단말노드 내지 제N 단말노드, 제1 중계노드 내지 제M 중계노드, 및 수집노드로 구성되는 IoT 무선 네트워크에서 노드 간 통신경로를 결정하는 방법은, 상기 제1 단말노드가 무선통신이 가능한 범위에 위치하는 하나 이상의 이웃노드에 대한 RSSI(Received signal strength indicator) 정보를 유지하는 단계; 상기 제1 단말노드가 상기 각 이웃노드 별로 상기 수집노드까지의 깊이(depth) 정보를 판독하는 단계; 및 상기 제1 단말노드가 상기 각 이웃노드에 대한 RSSI 정보와 깊이(depth) 정보를 통해 상기 수집노드에 대한 통신경로를 결정하는 단계를 포함한다.The method for determining a communication path between nodes in an IoT wireless network comprising a first terminal node to an N-th terminal node, a first relay node to an M-th relay node, and a collection node according to an embodiment of the present invention includes the first 1 A terminal node comprising: maintaining received signal strength indicator (RSSI) information for one or more neighboring nodes located in a range where wireless communication is possible; reading, by the first terminal node, depth information up to the collection node for each of the neighboring nodes; and determining, by the first terminal node, a communication path for the collection node based on RSSI information and depth information for each of the neighboring nodes.

Description

IoT 무선 네트워크의 노드 통신경로 결정방법{METHOD OF DETERMINING NODE NICATION PATH WITHIN IoT WIRELESS NETWORK}Method of determining node communication path of IoT wireless network {METHOD OF DETERMINING NODE NICATION PATH WITHIN IoT WIRELESS NETWORK}

본 발명은 IoT 무선 네트워크의 노드 통신경로 결정방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 단말노드, 중계노드, 수집노드로 구성되어 단말노드가 수집노드로 데이터를 전송하는 IoT 무선 네트워크에서, 단말노드가 인접하는 이웃노드에 대한 RSSI(Received signal strength indicator) 정보와 수집노드까지에 대한 네트워크 깊이(depth) 정보를 이용하여 가장 효율적이면서 네트워크 부하를 분산시키는 최적의 통신경로를 결정할 수 있도록 하는 IoT 무선 네트워크의 노드 통신경로 결정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for determining a node communication path of an IoT wireless network, and more particularly, in an IoT wireless network composed of a terminal node, a relay node, and a collection node, and the terminal node transmits data to the collection node, the terminal node is adjacent to the Node communication of the IoT wireless network that enables the most efficient and optimal communication path to distribute the network load by using RSSI (Received signal strength indicator) information on neighboring nodes and network depth information on up to collection nodes It relates to the route determination method.

인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서는 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소들이 요구된다. 최근에는 사물 간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양 한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.The Internet is evolving from a human-centered connection network where humans create and consume information, to an Internet of Things (IoT) network that exchanges and processes information between distributed components such as objects. Internet of Everything (IoE) technology, which combines big data processing technology through connection with cloud servers, etc. with IoT technology, is also emerging. In order to implement the IoT, technical elements such as sensing technology, wired/wireless communication and network infrastructure, service interface technology, and security technology are required. Recently, technologies such as a sensor network, Machine to Machine (M2M), and MTC (Machine Type Communication) for connection between objects are being studied. Through the convergence and complex between the existing IT (information technology) technology and various industries, the IoT provides can be applied in the field.

IoT 기술의 구현을 위해서는 무선 네트워크 혹은 무선센서 네트워크의 기술이 필수적이다. 특히 무선 네트워크에서 각 노드가 수집한 데이터나 정보를 네트워크 부하를 분산시키면서 얼마나 효율적으로 원하는 목적지까지 전송 시킬 수 있는지가 관건이다. 무선센서 네트워크를 위한 많은 라우팅 프로토콜이 연구되고 있는데, 최소 홉 라우팅, 최소 에너지 라우팅, 로드 분산 라우팅, 지리적 라우팅이 그 예다. For the realization of IoT technology, wireless network or wireless sensor network technology is essential. In particular, the key is how efficiently the data or information collected by each node in the wireless network can be transmitted to the desired destination while distributing the network load. Many routing protocols for wireless sensor networks are being studied, such as least hop routing, least energy routing, load distribution routing, and geographic routing.

최소 홉 라우팅은 싱크노드까지 도달하기 위해 필요한 홉을 최소화할 수 있는 경로를 선택하는 방법이다. 최소 에너지 라우팅 방법은 데이터 패킷 전송을 위해 필요한 에너지와 전송 거리 관계를 고려하여 에너지 소모를 최소화할 수 있는 소스노드, 싱크노드 경로를 선택한다. 로드 분산 라우팅 방법은 선택된 경로가 에너지 소모와 관련하여 최적의 경로가 아닐지라도 가능한 많은 노드를 통해 트래픽을 분산시킬 수 있는 경로를 선택한다. 지리적 라우팅(Geographic Routing) 방법은 최종 목적지 및 이웃 노드들의 위치 정보를 획득한 후에 전송할 데이터 패킷이 있는 노드의 위치보다 최종 목적지에 더 가까운 위치에 있는 노드에 패킷을 전달하는 것이다. Minimum hop routing is a method of selecting a path that can minimize the number of hops required to reach a sink node. The minimum energy routing method selects a source node and a sink node path that can minimize energy consumption by considering the relationship between the energy required for data packet transmission and the transmission distance. The load distribution routing method selects a path that can distribute traffic through as many nodes as possible, even if the selected path is not the optimal path in terms of energy consumption. In the geographic routing method, after obtaining the final destination and location information of neighboring nodes, the packet is delivered to a node closer to the final destination than the location of the node having the data packet to be transmitted.

이러한 무선 네트워크 라우팅 방법들은 모두 가장 빠른 통신수행에만 집중된 기술로, 네트워크 트래픽이 균등하게 분산되지 않아 네트워크의 성능과 노드의 수명을 낮추기도 한다. 특히 강한 RSSI 신호를 갖는 노드를 통신경로로 선택하는 방식만 취하여 트래픽 분산이 이루어지지 않고 일부 노드는 많은 트래픽 부하가 걸리게 되어 네트워크 에너지가 빠르게 고갈된다는 문제점이 있다.All of these wireless network routing methods are technologies focused only on the fastest communication performance, and network traffic is not evenly distributed, reducing network performance and node lifespan. In particular, there is a problem in that the network energy is rapidly depleted because traffic is not distributed because only a node having a strong RSSI signal is selected as a communication path, and a lot of traffic load is applied to some nodes.

이에, IoT 무선 네트워크에서 데이터를 전송하려는 노드가 목적지 노드에 대한 통신경로를 네트워크 부하를 분산시키면서도 가장 효율적인 최적의 통신경로를 결정할 수 있도록 하는 기술의 개발이 요구되고 있다. Accordingly, there is a need to develop a technology that enables a node to transmit data in an IoT wireless network to determine the most efficient and optimal communication path while distributing a network load to a communication path to a destination node.

KR 10-2016-0050483 A, 2016년 05월 11일KR 10-2016-0050483 A, 11 May 2016

본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 개선하기 위해 안출 된 것으로서, 단말노드, 중계노드, 수집노드로 구성되어 단말노드가 수집노드로 데이터를 전송하는 IoT 무선 네트워크에서, 단말노드가 인접하는 이웃노드에 대한 RSSI(Received signal strength indicator) 정보와 수집노드까지에 대한 네트워크 깊이(depth) 정보를 이용하여 가장 효율적이면서 네트워크 부하를 분산시키는 최적의 통신경로를 결정할 수 있도록 하는 IoT 무선 네트워크의 노드 통신경로 결정방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to improve the prior art as described above. In an IoT wireless network that is composed of a terminal node, a relay node, and a collection node, and the terminal node transmits data to the collection node, the terminal node transmits data to an adjacent neighbor node. A method for determining a node communication path of an IoT wireless network that enables the determination of the most efficient and optimal communication path for distributing the network load using RSSI (Received signal strength indicator) information and network depth information up to the collection node is intended to provide

상기의 목적을 이루고 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 제1 단말노드 내지 제N 단말노드, 제1 중계노드 내지 제M 중계노드, 및 수집노드로 구성되는 IoT 무선 네트워크에서 노드 간 통신경로를 결정하는 방법은, 상기 제1 단말노드가 무선통신이 가능한 범위에 위치하는 하나 이상의 이웃노드에 대한 RSSI(Received signal strength indicator) 정보를 유지하는 단계; 상기 제1 단말노드가 상기 각 이웃노드의 상기 수집노드까지에 대한 네트워크 깊이(depth) 정보를 각각 판독하는 단계; 및 상기 제1 단말노드가 상기 각 이웃노드의 RSSI 정보와 네트워크 깊이정보를 이용하여 상기 수집노드로 데이터를 전송하기 위한 통신경로를 결정하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object and solve the problems of the prior art, the IoT wireless consisting of a first terminal node to an N-th terminal node, a first relay node to an M-th relay node, and a collection node according to an embodiment of the present invention A method for determining a communication path between nodes in a network includes: maintaining, by the first terminal node, received signal strength indicator (RSSI) information about one or more neighboring nodes located in a range where wireless communication is possible; reading, by the first terminal node, network depth information for each of the neighboring nodes up to the collection node; and determining, by the first terminal node, a communication path for transmitting data to the collection node using RSSI information and network depth information of each of the neighboring nodes.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 IoT 무선 네트워크의 노드 통신경로 결정방법에 있어서, 상기 제1 단말노드가 상기 각 이웃노드의 RSSI 정보와 네트워크 깊이정보를 이용하여 상기 수집노드로 데이터를 전송하기 위한 통신경로를 결정하는 단계는, 상기 수집노드가 상기 이웃노드에 포함되고 상기 수집노드의 RSSI 값이 선정된 임계값 이상인 경우, 상기 제1 단말노드는 상기 수집노드와 직접 통신하는 경로를 통신경로로 결정하는 단계를 포함한다.In addition, in the method for determining a node communication path of an IoT wireless network according to an embodiment of the present invention, the first terminal node transmits data to the collection node using RSSI information and network depth information of each neighboring node. In the step of determining the communication path for the aggregation node, when the aggregation node is included in the neighbor node and the RSSI value of the aggregation node is equal to or greater than a predetermined threshold, the first terminal node uses a path for direct communication with the aggregation node as a communication path including the step of determining

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 IoT 무선 네트워크의 노드 통신경로 결정방법에 있어서, 상기 제1 단말노드가 상기 각 이웃노드의 RSSI 정보와 네트워크 깊이정보를 이용하여 상기 수집노드로 데이터를 전송하기 위한 통신경로를 결정하는 단계는, 상기 수집노드가 상기 이웃노드에 포함되지만 상기 수집노드의 RSSI 값이 선정된 임계값 미만인 경우, 상기 제1 단말노드는 상기 각 이웃노드 중에서 네트워크 깊이 값이 최소인 이웃노드를 식별하고, 상기 식별된 최소 네트워크 깊이 값을 갖는 이웃노드 중에서 최대의 RSSI 값을 갖는 이웃노드를 경유하여 상기 수집노드와 통신하는 경로를 통신경로로 결정하는 단계를 포함한다.In addition, in the method for determining a node communication path of an IoT wireless network according to an embodiment of the present invention, the first terminal node transmits data to the collection node using RSSI information and network depth information of each neighboring node. In the step of determining the communication path for the aggregation node, when the aggregation node is included in the neighbor node, but the RSSI value of the aggregation node is less than a predetermined threshold, the first terminal node has a minimum network depth value among the neighboring nodes. and identifying a neighbor node, and determining, as a communication path, a communication path with the aggregation node via a neighbor node having a maximum RSSI value among neighboring nodes having the identified minimum network depth value.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 IoT 무선 네트워크의 노드 통신경로 결정방법에 있어서, 상기 제1 단말노드가 상기 각 이웃노드의 RSSI 정보와 네트워크 깊이정보를 이용하여 상기 수집노드로 데이터를 전송하기 위한 통신경로를 결정하는 단계는, 상기 이웃노드에 상기 수집노드가 포함되지 않는 경우, 상기 제1 단말노드는 상기 각 이웃노드 중에서 네트워크 깊이 값이 최소인 이웃노드를 식별하고, 상기 식별된 최소 네트워크 깊이 값을 갖는 이웃노드 중에서 최대의 RSSI 값을 갖는 이웃노드를 경유하여 상기 수집노드와 통신하는 경로를 통신경로로 결정하는 단계를 포함한다.In addition, in the method for determining a node communication path of an IoT wireless network according to an embodiment of the present invention, the first terminal node transmits data to the collection node using RSSI information and network depth information of each neighboring node. The determining of the communication path for and determining, as a communication path, a communication path with the collection node via a neighbor node having a maximum RSSI value among neighboring nodes having a depth value.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 IoT 무선 네트워크의 노드 통신경로 결정방법에 있어서, 상기 제1 단말노드가 상기 각 이웃노드의 RSSI 정보와 네트워크 깊이정보를 이용하여 상기 수집노드로 데이터를 전송하기 위한 통신경로를 결정하는 단계는, 상기 제1 단말노드가 상기 각 이웃노드로부터 실시간으로 수신하는 RSSI 정보들을 통해, 상기 각 이웃노드의 평균 RSSI 값과 최소 RSSI 값을 연산하여 네트워크 정보 테이블에 기록하고 실시간으로 갱신하는 단계; 상기 제1 단말노드가 상기 각 이웃노드의 네트워크 깊이정보에 따라 산정되는 네트워크 깊이 스코어에 제1 가중치를 곱한 제1 값을 상기 각 이웃노드 별로 연산하는 단계; 상기 제1 단말노드가 상기 각 이웃노드의 평균 RSSI 값에 제2 가중치를 곱한 제2 값을 상기 각 이웃노드 별로 연산하는 단계; 상기 제1 단말노드가 상기 각 이웃노드의 최소 RSSI 값에 제3 가중치를 곱한 제3 값을 상기 각 이웃노드 별로 연산하는 단계; 상기 제1 단말노드가 상기 제1 값과 상기 제2 값과 상기 제3 값을 합한 총합 스코어를 상기 각 이웃노드 별로 연산하는 단계; 및 상기 제1 단말노드가 상기 연산한 상기 총합 스코어와 상기 각 이웃노드의 네트워크 깊이정보를 이용하여 상기 통신경로를 결정하는 단계를 포함한다.In addition, in the method for determining a node communication path of an IoT wireless network according to an embodiment of the present invention, the first terminal node transmits data to the collection node using RSSI information and network depth information of each neighboring node. The determining of the communication path for updating in real time; calculating, by the first terminal node, a first value obtained by multiplying a network depth score calculated according to the network depth information of each neighboring node by a first weight for each neighboring node; calculating, by the first terminal node, a second value obtained by multiplying the average RSSI value of each neighboring node by a second weight for each neighboring node; calculating, by the first terminal node, a third value obtained by multiplying the minimum RSSI value of each neighboring node by a third weight for each neighboring node; calculating, by the first terminal node, a total score obtained by adding the first value, the second value, and the third value to each of the neighboring nodes; and determining, by the first terminal node, the communication path using the calculated sum score and network depth information of each of the neighboring nodes.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 IoT 무선 네트워크의 노드 통신경로 결정방법에 있어서, 상기 제1 단말노드가 상기 연산한 상기 총합 스코어와 상기 각 이웃노드의 네트워크 깊이정보를 이용하여 상기 통신경로를 결정하는 단계는, 상기 수집노드가 상기 이웃노드에 포함되고 제1 중계노드의 총합 스코어가 가장 큰 경우, 상기 제1 단말노드는 상기 수집노드의 총합 스코어와 상기 제1 중계노드의 총합 스코어를 비교하고, 상기 비교결과 둘의 스코어 차가 선정된 임계값 미만인 경우 상기 수집노드와 직접 통신하는 경로를 통신경로로 결정하며, 상기 비교결과 둘의 스코어 차가 상기 임계값 이상인 경우 상기 제1 중계노드를 경유하여 상기 수집노드와 통신하는 경로를 통신경로로 결정하는 단계를 포함한다.In addition, in the method for determining a node communication path of an IoT wireless network according to an embodiment of the present invention, the first terminal node determines the communication path by using the calculated sum score and network depth information of each neighboring node. In the determining step, when the aggregation node is included in the neighbor node and the total score of the first relay node is the largest, the first terminal node compares the sum score of the aggregation node with the sum score of the first relay node And, if the difference between the two scores is less than the selected threshold as a result of the comparison, a path for direct communication with the collection node is determined as the communication path, and if the difference in the score between the two is equal to or greater than the threshold, the first relay node is used as a result of the comparison. and determining a communication path with the collection node as a communication path.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 IoT 무선 네트워크의 노드 통신경로 결정방법에 있어서, 상기 제1 단말노드가 상기 연산한 상기 총합 스코어와 상기 각 이웃노드의 네트워크 깊이정보를 이용하여 상기 통신경로를 결정하는 단계는, 상기 수집노드가 상기 이웃노드에 포함되고 제1 중계노드의 평균 RSSI 값이 가장 큰 경우, 상기 제1 단말노드는 상기 수집노드의 평균 RSSI 값과 상기 제1 중계노드의 평균 RSSI 값을 비교하고, 상기 비교결과 둘의 차가 선정된 임계값 이상인 경우 상기 제1 중계노드를 경유하여 상기 수집노드와 통신하는 경로를 통신경로로 결정하는 단계를 포함한다.In addition, in the method for determining a node communication path of an IoT wireless network according to an embodiment of the present invention, the first terminal node determines the communication path by using the calculated sum score and network depth information of each neighboring node. In the determining step, when the aggregation node is included in the neighbor node and the average RSSI value of the first relay node is the largest, the first terminal node sets the average RSSI value of the aggregation node and the average RSSI of the first relay node and comparing the values, and determining, as a communication path, a communication path with the collection node via the first relay node when the difference between the two is greater than or equal to a predetermined threshold value as a result of the comparison.

본 발명의 IoT 무선 네트워크의 노드 통신경로 결정방법에 따르면, 단말노드가 데이터를 전송할 수집노드로의 통신경로를 안정적인 신호세기를 갖는 최단거리로 결정할 수 있어, 최적의 통신경로를 통해 안정적이면서 효율적으로 데이터를 전송할 수 있도록 하는 효과를 얻을 수 있다.According to the method for determining the node communication path of the IoT wireless network of the present invention, the communication path to the collection node through which the terminal node will transmit data can be determined as the shortest distance having a stable signal strength, so that it can be stably and efficiently through the optimal communication path The effect of allowing data to be transmitted can be obtained.

또한, 본 발명의 IoT 무선 네트워크의 노드 통신경로 결정방법에 따르면, 단말노드가 통신경로에 대한 신호세기를 실시간으로 고려하면서 최적의 통신경로를 유동적으로 결정하도록 함으로써, 효율적인 통신 수행과 더불어 네트워크 부하를 분산시켜 안정적인 네트워크 운용을 가능하게 하는 효과를 얻을 수 있다.In addition, according to the method for determining the node communication path of the IoT wireless network of the present invention, the terminal node flexibly determines the optimal communication path while considering the signal strength of the communication path in real time, thereby effectively performing communication and reducing the network load. By dispersing it, the effect of enabling stable network operation can be obtained.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 IoT 무선 네트워크의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 IoT 무선 네트워크에서 단말노드에 대한 이웃노드의 RSSI 값에 따른 통신경로 결정의 일례를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 네트워크 정보 테이블의 일례를 도시한 도면이다.
1 is a diagram illustrating a configuration of an IoT wireless network according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an example of determining a communication path according to the RSSI value of a neighbor node for a terminal node in an IoT wireless network according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an example of a network information table according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 IoT 무선 네트워크의 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 IoT 무선 네트워크에서 단말노드에 대한 이웃노드의 RSSI 값에 따른 통신경로 결정의 일례를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 네트워크 정보 테이블의 일례를 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of an IoT wireless network according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a communication path according to the RSSI value of a neighbor node with respect to a terminal node in the IoT wireless network according to an embodiment of the present invention. It is a diagram illustrating an example of a decision, and FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a network information table according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 IoT 무선 네트워크는 제1 단말노드 내지 제N 단말노드, 제1 중계노드 내지 제M 중계노드, 및 수집노드로 구성된다. 단말노드는 데이터를 수집하여 수집노드로 전송하고, 중계노드는 단말노드와 수집노드 간의 통신을 중계한다. 단말노드는 센서와 연결되어 데이터를 수집하고 가공하여 무선 네트워크를 통해 수집기로 전송할 수 있다. 단말노드는 데이터를 획득하는 무선통신이 가능한 일반적인 IoT 디바이스로 구현될 수 있다. The IoT wireless network according to the present invention is composed of a first terminal node to an N-th terminal node, a first relay node to an M-th relay node, and a collection node. The terminal node collects data and transmits it to the collection node, and the relay node relays communication between the terminal node and the collection node. The terminal node is connected to the sensor to collect and process data and transmit it to the collector through the wireless network. The terminal node may be implemented as a general IoT device capable of wireless communication to obtain data.

중계노드는 단말노드로부터 데이터를 수신하여 IoT 무선 네트워크 상의 다른 노드로 상기 데이터를 전달하는 역할을 한다. 중계노드는 일반적인 네트워크 상의 중계기(repeater)로 구현될 수 있다. 수집노드는 IoT 네트워크를 전반적으로 관리하고 단말노드나 중계노드로부터 데이터를 수신하여 수집하고, 다른 네트워크나 단말기, 서버 등으로 데이터를 전송하는 역할을 한다. 수집노드는 일반적인 네트워크 상의 수집기(Coordinator)로 구현될 수 있다.The relay node receives data from the terminal node and serves to transmit the data to other nodes on the IoT wireless network. The relay node may be implemented as a repeater on a general network. The collection node overall manages the IoT network, receives and collects data from terminal nodes or relay nodes, and transmits data to other networks, terminals, servers, etc. The aggregation node may be implemented as a coordinator on a general network.

단말노드, 중계노드, 수집노드는 무선 네트워크로 연결될 수 있다. 무선 네트워크는 Wi-Fi, 블루투스, 지그비(Zigbee), UWB, 다양한 셀룰러 통신, 예를 들어 CDMA(Code Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), FDMA(Frequency Division Multiple Access), OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access), SC-FDMA(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access), 또는 임의의 다른 적절한 무선 기술 및/또는 표준의 무선 네트워크로 구현될 수 있다. A terminal node, a relay node, and a collection node may be connected through a wireless network. Wireless networks include Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee, UWB, various cellular communications, for example, Code Division Multiple Access (CDMA), Time Division Multiple Access (TDMA), Frequency Division Multiple Access (FDMA), Orthogonal (OFDMA). Frequency Division Multiple Access), Single-Carrier Frequency Division Multiple Access (SC-FDMA), or any other suitable wireless technology and/or standard wireless network.

제1 단말노드(T1)는 무선통신이 가능한 범위에 위치하는 하나 이상의 이웃노드에 대한 RSSI(Received signal strength indicator) 정보를 유지한다. 예를 들어, 제1 단말노드(T1)의 이웃노드는 수집노드(C), 제1 중계노드(R1), 제2 중계노드(R2), 제3 중계노드(R3)가 될 수 있다. 제1 단말노드(T1)는 상기 각 이웃노드들과 통신을 수행하고 통신신호의 세기에 대한 각 이웃노드들의 RSSI 정보를 실시간으로 기록하여 유지할 수 있다. The first terminal node T1 maintains received signal strength indicator (RSSI) information for one or more neighboring nodes located in a range where wireless communication is possible. For example, a neighbor node of the first terminal node T1 may be a collection node C, a first relay node R1, a second relay node R2, and a third relay node R3. The first terminal node T1 may communicate with each of the neighboring nodes, and may record and maintain RSSI information of each neighboring node regarding the strength of a communication signal in real time.

제1 단말노드(T1)는 각 이웃노드의 수집노드(C)까지에 대한 네트워크 깊이(depth) 정보를 각각 판독한다. 제1 단말노드(T1)는 각 노드 간의 연결구성과 각 노드의 깊이에 대한 정보가 기록된 일종의 네트워크 지도를 유지하고, 상기 네트워크 지도를 통해 이웃노드의 네트워크 깊이 정보를 판독할 수 있다. 제1 단말노드(T1)가 각 이웃노드의 RSSI 정보와 네트워크 깊이정보를 이용하여 수집노드(C)로 데이터를 전송하기 위한 통신경로를 결정한다.The first terminal node T1 reads network depth information for each neighbor node up to the collection node C, respectively. The first terminal node T1 maintains a kind of network map in which information on the connection configuration between nodes and the depth of each node is recorded, and can read network depth information of neighboring nodes through the network map. The first terminal node T1 determines a communication path for transmitting data to the collection node C using RSSI information and network depth information of each neighboring node.

수집노드(C)가 이웃노드에 포함되고 수집노드(C)의 RSSI 값이 선정된 임계값 이상인 경우, 제1 단말노드(T1)는 수집노드(C)와 직접 통신하는 경로를 통신경로로 결정할 수 있다. 이와 같이 통신경로를 결정하는 우선 조건은 무선 통신 신호의 세기가 충분히 확보된다면 수집노드(C)와 직접 통신하는 방안으로 정해질 수 있다. 즉, 신호세기가 일정 수준 이상이라는 조건에서는 네트워크 깊이가 가장 낮은 경로를 통해 데이터 전송횟수가 가장 낮은 방향으로 통신경로가 우선 결정될 수 있다. 그러나 실시간으로 RSSI 값을 각 노드가 수집하기 때문에, RSSI 값에 따라 통신경로는 최적화되도록 다양한 방안으로 실시간 변경될 수 있다.When the collecting node (C) is included in the neighbor node and the RSSI value of the collecting node (C) is greater than or equal to the predetermined threshold, the first terminal node (T1) determines a direct communication path with the collecting node (C) as the communication path. can As such, the priority condition for determining the communication path may be determined as a method of direct communication with the collection node (C) if the strength of the wireless communication signal is sufficiently secured. That is, under the condition that the signal strength is above a certain level, the communication path may be first determined in the direction with the lowest number of data transmission through the path having the lowest network depth. However, since each node collects the RSSI value in real time, the communication path may be changed in real time in various ways to be optimized according to the RSSI value.

수집노드(C)가 이웃노드에 포함되지만 수집노드(C)의 RSSI 값이 선정된 임계값 미만인 경우, 제1 단말노드(T1)는 각 이웃노드 중에서 네트워크 깊이 값이 최소인 이웃노드를 식별한다. 제1 단말노드(T1)는 상기 식별된 최소 네트워크 깊이 값을 갖는 이웃노드 중에서 최대의 RSSI 값을 갖는 이웃노드를 경유하여 수집노드(C)와 통신하는 경로를 통신경로로 결정할 수 있다. 예를 들어 수집노드(C)의 RSSI 값이 임계값 미만이고 제1 중계노드(R1)의 RSSI 값이 임계값 이상인 경우, 제1 단말노드(T1)는 제1 중계노드(R1)를 경유하여 수집노드(C)로 데이터를 전송하는 통신경로를 결정할 수 있다.When the aggregation node C is included in the neighbor node, but the RSSI value of the aggregation node C is less than a predetermined threshold, the first terminal node T1 identifies the neighbor node with the minimum network depth value among the neighbor nodes. . The first terminal node T1 may determine a communication path with the collection node C via the neighbor node having the maximum RSSI value among the neighboring nodes having the identified minimum network depth value as the communication path. For example, if the RSSI value of the collection node C is less than the threshold value and the RSSI value of the first relay node R1 is greater than or equal to the threshold value, the first terminal node T1 is transmitted via the first relay node R1. It is possible to determine the communication path for transmitting data to the collection node (C).

이웃노드에 수집노드(C)가 포함되지 않는 경우, 제1 단말노드(T1)는 상기 각 이웃노드 중에서 네트워크 깊이 값이 최소인 이웃노드를 식별하고, 상기 식별된 최소 네트워크 깊이 값을 갖는 이웃노드 중에서 최대의 RSSI 값을 갖는 이웃노드를 경유하여 수집노드(C)와 통신하는 경로를 통신경로로 결정할 수 있다. 예를 들어 수집노드(C)와 통신이 불가능하여 이웃노드에 포함되지 않는 경우, 제1 단말노드(T1)는 이웃노드 중에서 최대의 RSSI 값을 갖는 제1 중계노드(R1)를 경유하여 수집노드(C)로 데이터를 전송하는 통신경로를 결정할 수 있다.When the neighbor node does not include the aggregation node C, the first terminal node T1 identifies a neighbor node having the smallest network depth value among the respective neighbor nodes, and a neighbor node having the identified minimum network depth value. Among them, a communication path with the collection node C via the neighbor node having the largest RSSI value may be determined as the communication path. For example, when communication with the aggregation node C is impossible and thus it is not included in the neighbor node, the first terminal node T1 is the aggregation node via the first relay node R1 having the maximum RSSI value among the neighboring nodes. In (C), it is possible to determine the communication path for transmitting data.

제1 단말노드(T)는 각 이웃노드로부터 실시간으로 수신하는 RSSI 정보들을 통해, 상기 각 이웃노드의 평균 RSSI 값과 최소 RSSI 값을 연산하여 네트워크 정보 테이블에 기록하고 실시간으로 갱신한다. 통신경로의 결정을 위해, 제1 단말노드(T)는 상기 각 이웃노드의 네트워크 깊이정보에 따라 산정되는 네트워크 깊이 스코어에 제1 가중치를 곱한 제1 값을 상기 각 이웃노드 별로 연산한다. 제1 단말노드(T)는 상기 각 이웃노드의 평균 RSSI 값에 제2 가중치를 곱한 제2 값을 상기 각 이웃노드 별로 연산한다. 제1 단말노드(T)는 상기 각 이웃노드의 최소 RSSI 값에 제3 가중치를 곱한 제3 값을 상기 각 이웃노드 별로 연산한다. 제1 단말노드(T)는 상기 제1 값과 상기 제2 값과 상기 제3 값을 합한 총합 스코어를 상기 각 이웃노드 별로 연산한다. 제1 단말노드(T1)는 상기 연산한 상기 총합 스코어와 상기 각 이웃노드의 네트워크 깊이정보를 이용하여 상기 통신경로를 결정할 수 있다. The first terminal node T calculates the average RSSI value and the minimum RSSI value of each neighbor node through the RSSI information received in real time from each neighbor node, records it in the network information table, and updates it in real time. To determine the communication path, the first terminal node T calculates a first value obtained by multiplying a network depth score calculated according to the network depth information of each neighboring node by a first weight for each neighboring node. The first terminal node T calculates a second value obtained by multiplying the average RSSI value of each neighboring node by a second weight for each neighboring node. The first terminal node T calculates a third value obtained by multiplying the minimum RSSI value of each neighboring node by a third weight for each neighboring node. The first terminal node T calculates a total score obtained by adding the first value, the second value, and the third value to each of the neighboring nodes. The first terminal node T1 may determine the communication path by using the calculated sum score and the network depth information of each of the neighboring nodes.

예를 들어 도 3을 참조하면, 이웃노드는 수집노드(C), 제1 중계노드(R1), 제2 중계노드(R2), 제3 중계노드(R3)가 되고, 네트워크 깊이에 대한 제1 가중치는 10, 평균 RSSI 값에 대한 제2 가중치는 2, 최소 RSSI 값에 대한 제3 가중치는 1로 결정될 수 있다. 이러한 경우, 제1 단말노드(T1)는 수집노드(C), 제1 중계노드(R1), 제2 중계노드(R2), 제3 중계노드(R3) 각각에 대한 총합 스코어를 다음과 같이 연산할 수 있다.For example, referring to FIG. 3 , the neighboring nodes become a collection node (C), a first relay node (R1), a second relay node (R2), and a third relay node (R3), and the first The weight may be determined as 10, the second weight for the average RSSI value may be determined as 2, and the third weight for the minimum RSSI value may be determined as 1. In this case, the first terminal node T1 calculates the total score for each of the collection node C, the first relay node R1, the second relay node R2, and the third relay node R3 as follows. can do.

수집노드(C)의 총합 스코어 = (4*10) + (10*2) + (5*1) = 65The total score of the collecting node (C) = (4*10) + (10*2) + (5*1) = 65

제1 중계노드(R1)의 총합 스코어 = (3*10) + (15*2) + (8*1) = 68The total score of the first relay node (R1) = (3*10) + (15*2) + (8*1) = 68

제2 중계노드(R2)의 총합 스코어 = (3*10) + (12*2) + (9*1) = 63Total score of the second relay node (R2) = (3*10) + (12*2) + (9*1) = 63

제3 중계노드(R3)의 총합 스코어 = (2*10) + (13*2) + (6*1) = 52The total score of the third relay node (R3) = (2*10) + (13*2) + (6*1) = 52

수집노드(C)가 이웃노드에 포함되고 제1 중계노드(R1)의 총합 스코어가 가장 큰 경우, 제1 단말노드(T1)는 수집노드(C)의 총합 스코어와 제1 중계노드(R1)의 총합 스코어를 비교하고, 둘의 스코어 차가 선정된 임계값 미만인 경우 수집노드(C)와 직접 통신하는 경로를 통신경로로 결정할 수 있다. 예를 들어 상기 임계값은 5로 결정될 수 있는데, 이러한 경우 수집노드(C)의 총합 스코어와 제1 중계노드(R1)의 총합 스코어 차가 임계값 5 미만이므로 제1 단말노드(T1)는 수집노드(C)와 직접 통신하는 통신경로를 결정할 수 있다. 그러나 상기 비교결과 둘의 스코어 차가 상기 임계값 이상인 경우, 제1 단말노드(T1)는 제1 중계노드(R1)를 경유하여 수집노드(C)와 통신하는 경로를 통신경로로 결정할 수 있다. When the collection node (C) is included in the neighbor node and the total score of the first relay node (R1) is the largest, the first terminal node (T1) is the aggregate score of the collection node (C) and the first relay node (R1) Compares the total score of , and when the difference between the two scores is less than a selected threshold, a path that directly communicates with the collection node (C) can be determined as the communication path. For example, the threshold value may be determined to be 5. In this case, since the difference between the aggregate score of the collection node C and the aggregate score of the first relay node R1 is less than the threshold value 5, the first terminal node T1 is the collection node It is possible to determine the communication path to communicate directly with (C). However, as a result of the comparison, when the difference between the two scores is equal to or greater than the threshold, the first terminal node T1 may determine a communication path with the collection node C via the first relay node R1 as the communication path.

또한, 수집노드(C)가 이웃노드에 포함되고 제1 중계노드(R1)의 평균 RSSI 값이 가장 큰 경우, 제1 단말노드(T1)는 수집노드(C)의 평균 RSSI 값과 제1 중계노드(R1)의 평균 RSSI 값을 비교하고, 상기 비교결과 둘의 차가 선정된 임계값 이상인 경우 제1 중계노드(R1)를 경유하여 수집노드(C)와 통신하는 경로를 통신경로로 결정할 수도 있다. 즉, 수집노드(C)의 평균 RSSI 값보다 제1 중계노드(R1)의 평균 RSSI 값이 월등하게 커서 보다 빠르고 안정적으로 데이터를 전송할 수 있는 경우라면, 제1 단말노드(T1)는 제1 중계노드(R1)를 경유하여 데이터를 수집노드(C)로 전송하는 통신경로를 선택할 수도 있다. In addition, when the aggregation node C is included in the neighbor node and the average RSSI value of the first relay node R1 is the largest, the first terminal node T1 receives the average RSSI value of the collection node C and the first relay The average RSSI value of the node R1 is compared, and if the difference between the two is equal to or greater than a predetermined threshold value, a communication path with the collection node C via the first relay node R1 may be determined as the communication path. . That is, if the average RSSI value of the first relay node R1 is significantly greater than the average RSSI value of the collection node C, so that data can be transmitted faster and more stably, the first terminal node T1 is the first relay node It is also possible to select a communication path for transmitting data to the collection node (C) via the node (R1).

이와 같이 통신경로의 선택은 기술된 방법뿐만 아니라 노드의 RSSI 값과 네트워크 깊이 값을 고려하여 관리자의 선택에 따라 다양한 방법으로 구현될 수 있다. 상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 단말노드는 통신을 하기 위해서 메시지를 항상 브로드캐스트(broadcast)하는 것이 아니라 근접하는 중계노드나 수집노드를 발견하면 해당 노드를 지정하여 통신함으로써 네트워크 전체에 브로드캐스트(broadcast)하지 않게 되므로 부하를 최소화하여 네트워크 자원을 효율적으로 관리할 수 있게 된다. 이는 통신이 진행되는 동안 실시간으로 모니터링하여 경로를 갱신함으로써 지속적인 네트워크 자원 관리를 용이하게 한다.In this way, the selection of the communication path can be implemented in various ways according to the administrator's selection in consideration of the RSSI value and the network depth value of the node as well as the described method. As described above, according to the present invention, the terminal node does not always broadcast a message for communication, but when it finds a nearby relay node or collection node, it designates and communicates with the node to broadcast ( broadcast), so it is possible to efficiently manage network resources by minimizing the load. This facilitates continuous network resource management by updating routes by monitoring in real time while communication is in progress.

본 발명에 따른 IoT 무선 네트워크의 노드 통신경로 결정방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method for determining a node communication path of an IoT wireless network according to the present invention may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic such as floppy disks. - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and variations from these descriptions can be made by those skilled in the art to which the present invention pertains. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the following claims as well as the claims and equivalents.

C: 수집노드(Coordinator)
R: 중계노드(Repeater)
T: 단말노드(Terminal)
C: Coordinator
R: Repeater
T: Terminal node

Claims (7)

제1 단말노드 내지 제N 단말노드, 제1 중계노드 내지 제M 중계노드, 및 수집노드로 구성되는 IoT 무선 네트워크에서 노드 간 통신경로를 결정하는 방법에 있어서,
상기 제1 단말노드가 무선통신이 가능한 범위에 위치하는 하나 이상의 이웃노드에 대한 RSSI(Received signal strength indicator) 정보를 유지하는 단계;
상기 제1 단말노드가 상기 각 이웃노드의 상기 수집노드까지에 대한 네트워크 깊이(depth) 정보를 각각 판독하는 단계;
상기 제1 단말노드의 상기 수집노드에 대한 통신경로 결정에 있어서 상기 수집노드가 상기 이웃노드에 포함되고 상기 수집노드의 RSSI 값이 선정된 임계값 이상인 경우, 상기 제1 단말노드는 상기 수집노드와 직접 통신하는 경로를 통신경로로 결정하는 단계;
상기 제1 단말노드의 상기 수집노드에 대한 통신경로 결정에 있어서 상기 수집노드가 상기 이웃노드에 포함되지만 상기 수집노드의 RSSI 값이 선정된 임계값 미만인 경우, 상기 제1 단말노드는 상기 각 이웃노드 중에서 네트워크 깊이 값이 최소인 이웃노드를 식별하고, 상기 식별된 최소 네트워크 깊이 값을 갖는 이웃노드 중에서 최대의 RSSI 값을 갖는 이웃노드를 경유하여 상기 수집노드와 통신하는 경로를 통신경로로 결정하는 단계;
상기 제1 단말노드의 상기 수집노드에 대한 통신경로 결정에 있어서 상기 이웃노드에 상기 수집노드가 포함되지 않는 경우, 상기 제1 단말노드는 상기 각 이웃노드 중에서 네트워크 깊이 값이 최소인 이웃노드를 식별하고, 상기 식별된 최소 네트워크 깊이 값을 갖는 이웃노드 중에서 최대의 RSSI 값을 갖는 이웃노드를 경유하여 상기 수집노드와 통신하는 경로를 통신경로로 결정하는 단계;
상기 제1 단말노드의 상기 수집노드에 대한 통신경로 결정에 있어서, 상기 제1 단말노드가 상기 각 이웃노드로부터 실시간으로 수신하는 RSSI 정보들을 통해 상기 각 이웃노드의 평균 RSSI 값과 최소 RSSI 값을 연산하여 네트워크 정보 테이블에 기록하고 실시간으로 갱신하고, 상기 제1 단말노드가 상기 각 이웃노드의 네트워크 깊이정보에 따라 산정되는 네트워크 깊이 스코어에 제1 가중치를 곱한 제1 값을 상기 각 이웃노드 별로 연산하며, 상기 제1 단말노드가 상기 각 이웃노드의 평균 RSSI 값에 제2 가중치를 곱한 제2 값을 상기 각 이웃노드 별로 연산하고, 상기 제1 단말노드가 상기 각 이웃노드의 최소 RSSI 값에 제3 가중치를 곱한 제3 값을 상기 각 이웃노드 별로 연산하고, 상기 제1 단말노드가 상기 제1 값과 상기 제2 값과 상기 제3 값을 합한 총합 스코어를 상기 각 이웃노드 별로 연산하며, 상기 제1 단말노드가 상기 연산한 상기 총합 스코어와 상기 각 이웃노드의 네트워크 깊이정보를 이용하여 통신경로를 결정하는 단계
를 포함하고,
상기 제1 단말노드가 상기 연산한 상기 총합 스코어와 상기 각 이웃노드의 네트워크 깊이정보를 이용하여 상기 통신경로를 결정하는 단계에서, 상기 수집노드가 상기 이웃노드에 포함되고 제1 중계노드의 총합 스코어가 가장 큰 경우, 상기 제1 단말노드는 상기 수집노드의 총합 스코어와 상기 제1 중계노드의 총합 스코어를 비교하고, 상기 비교결과 둘의 스코어 차가 선정된 임계값 미만인 경우 상기 수집노드와 직접 통신하는 경로를 통신경로로 결정하며, 상기 비교결과 둘의 스코어 차가 상기 임계값 이상인 경우 상기 제1 중계노드를 경유하여 상기 수집노드와 통신하는 경로를 통신경로로 결정하며,
상기 제1 단말노드가 상기 연산한 상기 총합 스코어와 상기 각 이웃노드의 네트워크 깊이정보를 이용하여 상기 통신경로를 결정하는 단계에서, 상기 수집노드가 상기 이웃노드에 포함되고 제1 중계노드의 평균 RSSI 값이 가장 큰 경우, 상기 제1 단말노드는 상기 수집노드의 평균 RSSI 값과 상기 제1 중계노드의 평균 RSSI 값을 비교하고, 상기 비교결과 둘의 차가 선정된 임계값 이상인 경우 상기 제1 중계노드를 경유하여 상기 수집노드와 통신하는 경로를 통신경로로 결정하는 것을 특징으로 하는 IoT 무선 네트워크의 노드 통신경로 결정방법.
A method for determining a communication path between nodes in an IoT wireless network comprising a first terminal node to an N-th terminal node, a first relay node to an M-th relay node, and a collection node, the method comprising:
maintaining, by the first terminal node, received signal strength indicator (RSSI) information for one or more neighboring nodes located in a range where wireless communication is possible;
reading, by the first terminal node, network depth information for each of the neighboring nodes up to the collection node;
When the aggregation node is included in the neighbor node and the RSSI value of the aggregation node is greater than or equal to a predetermined threshold in determining the communication path of the first terminal node to the aggregation node, the first terminal node and the aggregation node determining a direct communication path as a communication path;
When the aggregation node is included in the neighbor node in determining the communication path of the first terminal node to the aggregation node, but the RSSI value of the aggregation node is less than a predetermined threshold value, the first terminal node Identifying a neighbor node having a minimum network depth value among them, and determining a communication path with the collection node via a neighbor node having a maximum RSSI value among neighboring nodes having the identified minimum network depth value as a communication path ;
When the aggregation node is not included in the neighbor node in determining the communication path of the first terminal node to the aggregation node, the first terminal node identifies the neighbor node having the minimum network depth value among the neighboring nodes. and determining, as a communication path, a communication path with the aggregation node via a neighbor node having a maximum RSSI value among neighboring nodes having the identified minimum network depth value;
In determining the communication path of the first terminal node to the collection node, the first terminal node calculates the average RSSI value and the minimum RSSI value of each neighbor node based on RSSI information received from each neighbor node in real time to record in the network information table and update it in real time, and the first terminal node calculates a first value obtained by multiplying the network depth score calculated according to the network depth information of each neighboring node by a first weight for each neighboring node, , the first terminal node calculates a second value obtained by multiplying the average RSSI value of each neighboring node by a second weight for each neighbor node, and the first terminal node calculates a third value for the minimum RSSI value of each neighbor node A third value multiplied by a weight is calculated for each neighbor node, and the first terminal node calculates a total score obtained by summing the first value, the second value, and the third value for each neighbor node, Determining, by a terminal node, a communication path using the calculated sum score and network depth information of each of the neighboring nodes
including,
In the step of the first terminal node determining the communication path using the calculated sum score and the network depth information of each neighboring node, the collecting node is included in the neighboring node and the sum total score of the first relay node is the largest, the first terminal node compares the sum score of the collecting node with the sum score of the first relay node, and if the difference between the two scores is less than a predetermined threshold value as a result of the comparison, communicate directly with the collecting node A path is determined as a communication path, and when the difference between the two scores is equal to or greater than the threshold value, a communication path is determined as a communication path through the first relay node and communicates with the collection node,
In the step of the first terminal node determining the communication path using the calculated sum score and the network depth information of each neighboring node, the collecting node is included in the neighboring node and the average RSSI of the first relay node When the value is the largest, the first terminal node compares the average RSSI value of the collection node with the average RSSI value of the first relay node, and when the difference between the two is equal to or greater than a predetermined threshold value, the first relay node A node communication path determination method of an IoT wireless network, characterized in that determining a communication path with the collection node via a communication path.
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