KR102383532B1 - Navigation recommendation system for ship and method of recommending to mavigation using the same - Google Patents

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KR102383532B1 KR1020200029253A KR20200029253A KR102383532B1 KR 102383532 B1 KR102383532 B1 KR 102383532B1 KR 1020200029253 A KR1020200029253 A KR 1020200029253A KR 20200029253 A KR20200029253 A KR 20200029253A KR 102383532 B1 KR102383532 B1 KR 102383532B1
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정세용
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    • Y02T70/00—Maritime or waterways transport

Abstract

본 발명은 선박의 항해추천시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 선박의 항해추천시스템은, 프로펠러를 이용한 메인추진장치 및 풍력을 이용한 보조추진장치를 갖는 선박의 항해를 추천하는 시스템으로서, 선박정보, 출발지로부터 도착지에 관련되는 운항정보 및 운항 경로 상의 환경정보를 입력받는 입력부; 상기 선박정보 및 상기 환경정보를 고려하여, 출발지와 도착지 사이에서 최적항로를 산출하는 분석부; 및 상기 최적항로를 출력하는 출력부를 포함하되, 상기 분석부는, 출발지와 도착지 사이에서 하나 이상의 가상의 운항경로를 생성하는 항로 생성부; 각 운항경로에 대하여 상기 선박정보와 상기 환경정보를 고려하여 추진장치의 제어변수를 결정하는 제어변수 결정부; 및 상기 추진장치의 제어변수가 결정된 운항경로에 대해 기설정된 기준변수를 토대로 상기 최적항로를 도출하는 최적항로 산출부를 포함하고, 상기 출력부는, 상기 최적항로에 포함된 상기 보조추진장치의 가상 제어변수를 출력하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a ship's navigation recommendation system and a control method thereof, and the ship's navigation recommendation system is a system for recommending navigation of a ship having a main propulsion device using a propeller and an auxiliary propulsion device using wind power. an input unit for receiving flight information related to a destination from a departure point and environmental information on a flight route; an analysis unit that calculates an optimal route between a departure point and a destination in consideration of the ship information and the environmental information; and an output unit for outputting the optimal route, wherein the analysis unit includes: a route generator for generating one or more virtual flight routes between a departure point and a destination; a control variable determining unit for determining a control variable of a propulsion device in consideration of the ship information and the environmental information for each navigation route; and an optimal route calculation unit for deriving the optimal route based on a preset reference variable for the operation route on which the control variable of the propulsion device is determined, wherein the output unit includes: a virtual control variable of the auxiliary propulsion device included in the optimal route It is characterized by outputting

Description

선박의 항해추천시스템 및 이를 이용한 항해추천방법{NAVIGATION RECOMMENDATION SYSTEM FOR SHIP AND METHOD OF RECOMMENDING TO MAVIGATION USING THE SAME}A navigation recommendation system for a ship and a navigation recommendation method using the same

본 발명은 선박의 항해추천시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation recommendation system for a ship and a control method therefor.

선박은 대량의 광물이나 원유, 천연가스, 또는 몇 천 개 이상의 컨테이너 등을 싣고 대양을 항해하는 운송수단으로서, 강철로 이루어져 있고 부력에 의해 수선면에 부유한 상태에서 프로펠러의 회전을 통해 발생되는 추력으로 이동한다.A ship is a means of transport that carries a large amount of minerals, crude oil, natural gas, or thousands of containers or more and sails the ocean. move to

이러한 선박은 엔진이나 가스 터빈 등을 구동함으로써 추력을 발생시키는데, 이때 엔진은 가솔린 또는 디젤 등의 오일 연료를 사용하여 피스톤을 움직여서 피스톤의 왕복운동에 의해 크랭크 축이 회전되도록 하고, 크랭크 축에 연결된 샤프트가 회전되어 프로펠러가 구동되도록 하며, 반면 가스 터빈은 압축 공기와 함께 연료를 연소시키고, 연소 공기의 온도/압력을 통해 터빈 날개를 회전시킴으로써 발전하여 프로펠러에 동력을 전달하는 방식을 사용한다.Such a ship generates thrust by driving an engine or a gas turbine, etc. In this case, the engine uses oil fuel such as gasoline or diesel to move the piston so that the crankshaft is rotated by the reciprocating motion of the piston, and the shaft connected to the crankshaft is rotated to drive the propeller, while the gas turbine burns fuel with compressed air and uses the temperature/pressure of the combustion air to rotate turbine blades to generate electricity and transmit power to the propeller.

최근에는, 액화가스의 일종인 액화천연가스(Liquefied Natural Gas)를 연료로 사용하여 엔진이나 터빈을 구동시키고 있다.Recently, an engine or a turbine is driven by using liquefied natural gas, which is a kind of liquefied gas, as a fuel.

그런데 장거리 운항에 따른 선박의 연료유소모량은 비용과 직접적인 관계가 있고, 또한 최근에는 배기 오염도 규제가 강화되어 상대적으로 저가인 디젤 등을 사용하기가 어렵게 되어가고 있는 실정이어서 다른 대안을 찾고 있다.However, fuel oil consumption of ships according to long-distance operation is directly related to cost, and recently, stricter regulations on exhaust pollution have made it difficult to use relatively inexpensive diesel, etc., so other alternatives are being sought.

그 대안 중 하나로 선박의 연비를 향상시키기 위해 선체에 세일, 로터 및 연 등을 설치하여 풍력을 활용한 추력을 얻는 연구가 활발히 진행되고 있으며, 항해 시 풍력 에너지를 효율적으로 적용할 수 있는 방안 또한 활발히 연구가 이루어지고 있다.As one of the alternatives, research to obtain thrust using wind power by installing sails, rotors and kites on the hull to improve the fuel efficiency of ships is being actively conducted. Research is being done.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 출발지로부터 도착지에 관련된 정보를 토대로 최적항로 도출 및 도출된 최적항로에 포함된 보조추진장치의 가상 제어변수를 추천 받아, 선박의 항해 중에 추천된 가상 제어변수를 토대로 보조추진장치를 실시간으로 제어함으로써, 전체 연료소모량을 최소화할 수 있도록 하는 선박의 항해추천시스템 및 이를 이용한 항해추천방법을 제공하는 것이다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to derive an optimal route based on information related to a destination from a departure point, and a virtual control variable of an auxiliary propulsion device included in the derived optimal route. It is recommended to provide a navigation recommendation system for a ship and a navigation recommendation method using the same to minimize overall fuel consumption by controlling the auxiliary propulsion device in real time based on the recommended virtual control variables during the ship's voyage.

본 발명의 일 측면에 따른 선박의 항해추천시스템은, 프로펠러를 이용한 메인추진장치 및 풍력을 이용한 보조추진장치를 갖는 선박의 항해를 추천하는 시스템으로서, 선박정보, 출발지로부터 도착지에 관련되는 운항정보 및 운항 경로 상의 환경정보를 입력받는 입력부; 상기 선박정보 및 상기 환경정보를 고려하여, 출발지와 도착지 사이에서 최적항로를 산출하는 분석부; 및 상기 최적항로를 출력하는 출력부를 포함하되, 상기 분석부는, 출발지와 도착지 사이에서 하나 이상의 가상의 운항경로를 생성하는 항로 생성부; 각 운항경로에 대하여 상기 선박정보와 상기 환경정보를 고려하여 추진장치의 제어변수를 결정하는 제어변수 결정부; 및 상기 추진장치의 제어변수가 결정된 운항경로에 대해 기설정된 기준변수를 토대로 상기 최적항로를 도출하는 최적항로 산출부를 포함하고, 상기 출력부는, 상기 최적항로에 포함된 상기 보조추진장치의 가상 제어변수를 출력하는 것을 특징으로 한다.A navigation recommendation system for a ship according to an aspect of the present invention is a system for recommending navigation of a ship having a main propulsion device using a propeller and an auxiliary propulsion device using wind power, and includes ship information, navigation information related from a departure point to a destination, and an input unit for receiving environmental information on a flight route; an analysis unit that calculates an optimal route between a departure point and a destination in consideration of the ship information and the environmental information; and an output unit for outputting the optimal route, wherein the analysis unit includes: a route generator for generating one or more virtual flight routes between a departure point and a destination; a control variable determining unit for determining a control variable of a propulsion device in consideration of the ship information and the environmental information for each navigation route; and an optimal route calculation unit for deriving the optimal route based on a preset reference variable for the navigation route on which the control variable of the propulsion device is determined, wherein the output unit includes: a virtual control variable of the auxiliary propulsion device included in the optimal route It is characterized by outputting

구체적으로, 상기 입력부는, 상기 선박의 항해 중에 상기 가상 제어변수를 토대로 상기 보조추진장치를 실시간으로 제어할 때 얻어지는 상기 보조추진장치의 실제 제어변수를 더 입력받을 수 있다.Specifically, the input unit may further receive an actual control variable of the auxiliary propulsion device obtained when the auxiliary propulsion device is controlled in real time based on the virtual control variable during the voyage of the ship.

구체적으로, 상기 분석부는, 상기 보조추진장치의 상기 가상 제어변수와 상기 실제 제어변수 사이의 오차를 분석하고, 분석된 오차값이 기설정된 오차값보다 클 경우, 상기 항로 생성부, 상기 제어변수 결정부 및 상기 최적항로 산출부를 통해 새로운 최적항로를 도출하고, 상기 출력부는, 상기 새로운 최적항로에 포함된 상기 보조추진장치의 새로운 가상 제어변수를 재출력할 수 있다.Specifically, the analysis unit analyzes an error between the virtual control variable and the actual control variable of the auxiliary propulsion device, and when the analyzed error value is greater than a preset error value, the route generating unit determines the control variable A new optimal route may be derived through a sub and the optimal route calculation unit, and the output unit may re-output a new virtual control variable of the auxiliary propulsion device included in the new optimal route.

구체적으로, 상기 보조추진장치는, 세일 타입, 로터 타입, 연 타입 중 어느 하나이고, 상기 제어변수는, 메인 제어변수 및 보조 제어변수를 포함하고, 상기 메인 제어변수는, 상기 메인추진장치의 엔진 rpm이고, 상기 보조 제어변수는, 상기 세일 타입일 경우 세일의 각도이고, 상기 로터 타입일 경우 로터의 rpm이고, 상기 연 타입일 경우 연을 연결하는 와이어의 장력, 각도, 방향일 수 있다.Specifically, the auxiliary propulsion device is any one of a sail type, a rotor type, and a kite type, and the control variable includes a main control variable and an auxiliary control variable, and the main control variable is an engine of the main propulsion device. rpm, and the auxiliary control variable may be the angle of the sail in the case of the sail type, the rpm of the rotor in the case of the rotor type, and the tension, angle, and direction of the wire connecting the kite in the case of the kite type.

구체적으로, 운항정보는, 출발지, 도착지, 도착마감시간 중 적어도 하나이고, 상기 환경정보는, 기상기후정보, 조류정보 중 적어도 하나이고, 상기 기준변수는, 전체 비용, 전체 연료유소모량, 배기 오염도 중 적어도 어느 하나일 수 있다.Specifically, the flight information is at least one of a departure point, a destination, and an arrival deadline, the environment information is at least one of meteorological and climate information and tide information, and the reference variable is a total cost, a total fuel consumption, and an exhaust pollution level. may be at least one of

본 발명의 다른 측면에 따른 항해추천시스템을 이용한 선박의 항해추천방법은, 프로펠러를 이용한 메인추진장치 및 풍력을 이용한 보조추진장치를 갖는 선박에 마련되는 항해추천시스템이 선박의 항해를 추천하는 방법으로서, 선박정보, 출발지로부터 도착지에 관련되는 운항정보 및 운항경로 상의 환경정보를 입력받는 단계; 출발지와 도착지 사이에서 하나 이상의 가상의 운항경로를 생성하는 단계; 각 운항경로에 대하여 상기 선박정보와 상기 환경정보를 고려하여 추진장치의 제어변수를 결정하는 단계; 상기 추진장치의 제어변수가 결정된 운항경로에 대해 기설정된 기준변수를 토대로 최적항로를 도출하는 단계; 및 상기 최적항로에 포함된 상기 보조추진장치의 가상 제어변수를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A navigation recommendation method for a ship using a navigation recommendation system according to another aspect of the present invention is a method for recommending the navigation of a ship by a navigation recommendation system provided in a ship having a main propulsion device using a propeller and an auxiliary propulsion device using wind power. , receiving vessel information, operation information related to the destination from the departure point, and environmental information on the operation route; generating one or more virtual flight routes between the origin and destination; determining a control variable of a propulsion device in consideration of the ship information and the environmental information for each navigation route; deriving an optimal route based on a preset reference variable for the navigation route on which the control variable of the propulsion device is determined; and outputting a virtual control variable of the auxiliary propulsion device included in the optimal route.

구체적으로, 상기 최적항로에 포함된 상기 보조추진장치의 가상 제어변수를 출력하는 단계 이후, 상기 선박의 항해 중에 상기 가상 제어변수를 토대로 상기 보조추진장치를 실시간으로 제어할 때 얻어지는 상기 보조추진장치의 실제 제어변수를 입력받는 단계; 상기 보조추진장치의 상기 가상 제어변수와 상기 실제 제어변수 사이의 오차를 분석하고, 분석된 오차값이 기설정된 오차값보다 클 경우, 새로운 최적항로를 도출하는 단계; 및 상기 새로운 최적항로에 포함된 상기 보조추진장치의 새로운 가상 제어변수를 재출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.Specifically, after outputting the virtual control variable of the auxiliary propulsion device included in the optimal route, the auxiliary propulsion device obtained when the auxiliary propulsion device is controlled in real time based on the virtual control variable during the voyage of the ship. receiving an input of an actual control variable; analyzing an error between the virtual control variable and the actual control variable of the auxiliary propulsion device, and deriving a new optimal route when the analyzed error value is greater than a preset error value; and re-outputting a new virtual control variable of the auxiliary propulsion device included in the new optimal route.

본 발명에 따른 선박의 항해추천시스템 및 이를 이용한 항해추천방법은, 출발지로부터 도착지에 관련된 정보를 토대로 최적항로 도출 및 도출된 최적항로에 포함된 보조추진장치의 가상 제어변수를 추천 받아, 선박의 항해 중에 추천된 가상 제어변수를 토대로 보조추진장치를 실시간으로 제어함으로써, 전체 연료소모량을 최소화할 수 있다.A navigation recommendation system for a ship and a navigation recommendation method using the same according to the present invention derive an optimal route based on information related to a destination from a departure point and receive a virtual control variable of an auxiliary propulsion device included in the derived optimal route, and the navigation of the ship The total fuel consumption can be minimized by controlling the auxiliary propulsion system in real time based on the recommended virtual control variables.

또한, 본 발명에 따른 선박의 항해추천시스템 및 이를 이용한 항해추천방법은, 선박의 항해 중에 가상 제어변수를 토대로 보조추진장치를 실시간으로 제어할 때 얻어지는 보조추진장치의 실제 제어변수를 하나의 정보로 활용하여, 새로운 최적항로를 도출 및 도출된 새로운 최적항로에 포함된 보조추진장치의 새로운 가상 제어변수를 추천 받을 수 있도록 함으로써, 출발지로부터 도착지까지의 전체 연료소모량을 더욱 절감할 수 있다.In addition, in the navigation recommendation system for a ship and the navigation recommendation method using the same according to the present invention, the actual control variable of the auxiliary propulsion device obtained when the auxiliary propulsion device is controlled in real time based on the virtual control variable during the voyage of the ship is converted into one piece of information. By utilizing the new optimal route, the new virtual control variable of the auxiliary propulsion system included in the derived new optimal route can be recommended, thereby further reducing the total fuel consumption from the starting point to the destination.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 항해추천시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 항해추천시스템에 의해 얻어진 보조추진장치의 가상 제어변수와 선박의 항해 중 실시간으로 보조추진장치를 제어할 때 얻어진 보조추진장치의 실제 제어변수를 비교 설명하기 위한 그래프이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 항해추천시스템에 의해 얻어진 보조추진장치의 가상 제어변수와 선박의 항해 중 실시간으로 보조추진장치를 제어할 때 얻어진 보조추진장치의 실제 제어변수를 비교 설명하기 위한 다른 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 항해추천시스템이 적용되는 선박을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 항해추천시스템이 선박의 항해를 추천하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 항해추천시스템이 선박의 항해를 추천하는 방법을 설명하기 위한 부분 순서도이다. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a navigation recommendation system for a ship according to an embodiment of the present invention.
2 is a comparison of the virtual control variable of the auxiliary propulsion device obtained by the navigation recommendation system of the ship according to the embodiment of the present invention and the actual control variable of the auxiliary propulsion device obtained when the auxiliary propulsion device is controlled in real time during the voyage of the ship. This is a graph to explain.
3 is a comparison of the virtual control variable of the auxiliary propulsion device obtained by the navigation recommendation system of the ship according to the embodiment of the present invention and the actual control variable of the auxiliary propulsion device obtained when the auxiliary propulsion device is controlled in real time during the voyage of the ship. Another graph to illustrate.
4 is a view showing a ship to which the navigation recommendation system of a ship according to an embodiment of the present invention is applied.
5 is a flowchart illustrating a method for recommending a sailing of a vessel by a vessel's navigation recommendation system according to an embodiment of the present invention.
6 is a partial flowchart for explaining a method of recommending a sailing of a vessel by a vessel's navigation recommendation system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.The objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. In the present specification, in adding reference numbers to the components of each drawing, it should be noted that only the same components are given the same number as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 항해추천시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 항해추천시스템에 의해 얻어진 보조추진장치의 가상 제어변수와 선박의 항해 중 실시간으로 보조추진장치를 제어할 때 얻어진 보조추진장치의 실제 제어변수를 비교 설명하기 위한 그래프이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 항해추천시스템에 의해 얻어진 보조추진장치의 가상 제어변수와 선박의 항해 중 실시간으로 보조추진장치를 제어할 때 얻어진 보조추진장치의 실제 제어변수를 비교 설명하기 위한 다른 그래프이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 항해추천시스템이 적용되는 선박을 도시한 도면이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a navigation recommendation system for a ship according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view of an auxiliary propulsion device obtained by the navigation recommendation system for a ship according to an embodiment of the present invention. It is a graph for explaining and comparing the virtual control variable and the actual control variable of the auxiliary propulsion device obtained when the auxiliary propulsion device is controlled in real time during the voyage of the ship, and FIG. 3 is a navigation recommendation system for a ship according to an embodiment of the present invention It is another graph to compare and explain the virtual control variable of the auxiliary propulsion device obtained by It is a diagram showing a vessel to which the navigation recommendation system of the vessel according to the present invention is applied.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 항해추천시스템(100)은 프로펠러(11)를 이용한 메인추진장치(10) 및 풍력을 이용한 보조추진장치(20)를 갖는 선박(1)에 적용될 수 있다.1 to 4, the navigation recommendation system 100 according to an embodiment of the present invention includes a main propulsion device 10 using a propeller 11 and an auxiliary propulsion device 20 using wind power. It can be applied to the ship (1).

본 실시예에서, 메인추진장치(10)는 추력을 발생시키는 엔진이나 가스 터빈 등일 수 있다.In this embodiment, the main propulsion device 10 may be an engine or a gas turbine that generates thrust.

또한, 보조추진장치(20)는, 풍력을 이용하여 보조적으로 추력을 발생시킬 수 있는 세일 타입, 로터 타입, 연 타입 중 어느 하나일 수 있으며, 이에 한정되지 않고 풍력을 이용하여 추력을 발생시키는 모든 수단을 포함하는 의미로 사용된다.In addition, the auxiliary propulsion device 20 may be any one of a sail type, a rotor type, and a kite type capable of generating thrust auxiliary using wind power, but is not limited thereto, and all types of thrust generating force using wind power are not limited thereto. It is used in the sense of including means.

항해추천시스템(100)은, 입력부(110), 분석부(120), 출력부(130)를 포함한다.The navigation recommendation system 100 includes an input unit 110 , an analysis unit 120 , and an output unit 130 .

입력부(110)는, 선박정보, 출발지로부터 도착지에 관련되는 운항정보 및 운항 경로 상의 환경정보를 입력 받을 수 있다.The input unit 110 may receive vessel information, operation information related to a destination from a departure point, and environmental information on a navigation route.

여기서, 선박정보는 본 발명의 항해추천시스템(100)이 적용되는 선박(1)에 대한 제원일 수 있다.Here, the ship information may be a specification for the ship 1 to which the navigation recommendation system 100 of the present invention is applied.

또한, 운항정보는, 선박(1)이 출발하는 출발지, 선박(1)이 도착하는 도착지, 그리고 도착마감시간 중 적어도 하나일 수 있다.In addition, the operation information may be at least one of a departure point from which the ship 1 departs, a destination location where the ship 1 arrives, and an arrival deadline.

또한, 환경정보는, 선박(1)이 출발지로부터 도착지까지의 운항경로 주변의 기상기후정보, 조류정보 중 적어도 하나일 수 있다.In addition, the environmental information may be at least one of meteorological and climate information and tide information around the operating route of the ship 1 from the departure point to the destination.

분석부(120)는, 선박정보 및 환경정보를 고려하여, 출발지와 도착지 사이에서 최적항로를 산출할 수 있으며, 항로 생성부(121), 제어변수 결정부(122), 최적항로 산출부(123)를 포함한다.The analysis unit 120 may calculate the optimal route between the departure and destination in consideration of the ship information and the environmental information, and the route generating unit 121 , the control variable determining unit 122 , and the optimal route calculating unit 123 . ) is included.

항로 생성부(121)는, 출발지와 도착지 사이에서 하나 이상의 가상의 운항경로를 생성할 수 있다.The route generating unit 121 may generate one or more virtual flight routes between the departure point and the destination location.

출발지로부터 도착지까지의 운항경로는 다양할 수 있으며, 항로 생성부(121)는 이들 운항경로 각각을 생성할 수 있다.The navigation route from the departure point to the destination location may be varied, and the route generating unit 121 may generate each of these navigation routes.

제어변수 결정부(122)는, 각 운항경로에 대하여 선박정보와 환경정보를 고려하여 추진장치(10, 20)의 제어변수를 결정할 수 있다.The control variable determining unit 122 may determine the control variables of the propulsion devices 10 and 20 in consideration of ship information and environmental information for each navigation route.

여기서, 제어변수는, 메인 제어변수 및 보조 제어변수를 포함한다.Here, the control variable includes a main control variable and an auxiliary control variable.

메인 제어변수는 메인추진장치(10)의 엔진 rpm일 수 있다.The main control variable may be an engine rpm of the main propulsion device 10 .

보조 제어변수는, 보조추진장치(20)가 세일 타입일 경우 세일의 각도일 수 있다.The auxiliary control variable may be the angle of the sail when the auxiliary propulsion device 20 is a sail type.

또한, 보조 제어변수는, 보조추진장치(20)가 로터 타입일 경우 로터의 rpm일 수 있다.In addition, the auxiliary control variable may be the rpm of the rotor when the auxiliary propulsion device 20 is a rotor type.

또한, 보조 제어변수는, 보조추진장치(20)가 연 타입일 경우 연을 연결하는 와이어의 장력, 각도, 방향일 수 있다.In addition, the auxiliary control variable may be the tension, angle, and direction of the wire connecting the kite when the auxiliary propulsion device 20 is a kite type.

최적항로 산출부(123)는, 추진장치(10, 20)의 제어변수가 결정된 운항경로에 대해 기설정된 기준변수를 토대로 최적항로를 도출할 수 있다.The optimal route calculation unit 123 may derive the optimal route based on a preset reference variable for the navigation route on which the control parameters of the propulsion devices 10 and 20 are determined.

여기서, 기준변수는, 전체 비용, 전체 연료유소모량, 배기 오염도 중 적어도 어느 하나일 수 있다.Here, the reference variable may be at least one of total cost, total fuel consumption, and exhaust pollution.

출력부(130)는, 최적항로에 포함된 보조추진장치(20)의 가상 제어변수를 출력할 수 있다.The output unit 130 may output a virtual control variable of the auxiliary propulsion device 20 included in the optimal route.

출력부(130)에 의해 출력된 가상 제어변수는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 그래프 형식으로 표시되어 제공될 수 있다.The virtual control variable output by the output unit 130 may be displayed and provided in a graph form as shown in FIGS. 2 and 3 .

제공된 가상 제어변수는, 선박(1)의 항해 중에 선박(1)에 설치된 보조추진장치(20)를 실시간으로 제어하는 토대가 될 수 있다.The provided virtual control variable may serve as a basis for controlling the auxiliary propulsion device 20 installed in the ship 1 in real time during the voyage of the ship 1 .

선박(1)의 항해 중에 가상 제어변수를 토대로 보조추진장치(20)를 실시간으로 제어할 때 얻어지는 보조추진장치(20)의 실제 제어변수는 본 발명의 항해추천시스템(100)에 제공될 수 있다.The actual control variable of the auxiliary propulsion device 20 obtained when the auxiliary propulsion device 20 is controlled in real time based on the virtual control variable during the voyage of the ship 1 may be provided to the navigation recommendation system 100 of the present invention. .

즉, 보조추진장치(20)의 실제 제어변수는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 가상 제어변수가 제공된 그래프에 나타나도록 할 수 있다.That is, the actual control variable of the auxiliary propulsion device 20, as shown in FIGS. 2 and 3, can be made to appear in the graph provided with the virtual control variable.

구체적으로, 항해추천시스템(100)의 입력부(110)는, 보조추진장치(20)의 실제 제어변수를 하나의 정보로서 입력 받아 저장할 수 있다.Specifically, the input unit 110 of the navigation recommendation system 100 may receive and store the actual control variable of the auxiliary propulsion device 20 as input as one piece of information.

이와 같이 보조추진장치(20)의 실제 제어변수가 입력부(110)에 입력되는 경우, 분석부(120)는 보조추진장치(20)의 가상 제어변수와 실제 제어변수 사이의 오차를 분석하고, 분석된 오차값이 기설정된 오차값 범위 내에 있을 경우, 최초 도출된 최적항로를 그대로 유지하고, 출력부(130) 역시 최초 최적항로에 포함된 보조추진장치(20)의 최초 가상 제어변수를 출력하여, 도 2에 도시된 바와 같이, 도착지까지 최초 산출된 가상 제어변수를 그대로 제공한다.As such, when the actual control variable of the auxiliary propulsion device 20 is input to the input unit 110 , the analysis unit 120 analyzes the error between the virtual control variable and the actual control variable of the auxiliary propulsion device 20 , and analyzes When the calculated error value is within the preset error value range, the initially derived optimal route is maintained as it is, and the output unit 130 also outputs the first virtual control variable of the auxiliary propulsion device 20 included in the first optimal route, As shown in FIG. 2 , the virtual control variable initially calculated up to the destination is provided as it is.

또한, 분석부(120)는 보조추진장치(20)의 가상 제어변수와 실제 제어변수 사이의 오차를 분석하고, 분석된 오차값이 기설정된 오차값보다 클 경우, 항로 생성부(121), 제어변수 결정부(122) 및 최적항로 산출부(123)를 통해 새로운 최적항로를 도출할 수 있다. 그리고 출력부(130)는, 분석부(120)에서 새롭게 도출한 정보에 따라 새로운 최적항로에 포함된 보조추진장치(20)의 새로운 가상 제어변수를 재출력하여, 도 3에 도시된 바와 같이, 새로운 가상 제어변수가 표시된 그래프를 제공할 수 있다.In addition, the analysis unit 120 analyzes the error between the virtual control variable and the actual control variable of the auxiliary propulsion device 20, and when the analyzed error value is greater than a preset error value, the route generating unit 121, control A new optimal route may be derived through the variable determining unit 122 and the optimal route calculating unit 123 . And the output unit 130 re-outputs a new virtual control variable of the auxiliary propulsion device 20 included in the new optimal route according to the information newly derived from the analysis unit 120, and as shown in FIG. 3 , It is possible to provide a graph displaying the new virtual control variable.

도 3에서는 A2지점에서 보조추진장치(20)의 가상 제어변수와 실제 제어변수 사이의 오차값이 기설정된 오차값보다 크게 나타나며, 이때 본 발명의 항해추천시스템(100)이 재가동되어 나머지 지점인 A3지점~A5지점, 그리고 도착지까지 새로운 가상 제어변수를 재출력하게 된다.In Fig. 3, the error value between the virtual control variable and the actual control variable of the auxiliary propulsion device 20 at point A2 is larger than the preset error value, and at this time, the navigation recommendation system 100 of the present invention is restarted and the remaining point A3 From point to point A5, and to the destination, new virtual control variables are reprinted.

이후, 제공된 새로운 가상 제어변수를 토대로 보조추진장치(20)를 실시간으로 제어하면서 항해를 계속하게 되고, 보조추진장치(20)의 실제 제어변수 또한 입력부(110)에 입력 저장되어 분석부(120)에 의해 분석되는 과정을 반복하게 된다. 즉, 경우에 따라 A3지점~A5지점 중 어느 하나의 지점에서 또 다른 새로운 가상 제어변수로 바뀔 수 있음은 물론이다.Thereafter, the navigation continues while controlling the auxiliary propulsion device 20 in real time based on the provided new virtual control variable, and the actual control variable of the auxiliary propulsion device 20 is also input and stored in the input unit 110 and stored in the analysis unit 120 . The process of analysis by That is, of course, in some cases, it may be changed to another new virtual control variable at any one of the points A3 to A5.

도 2 및 도 3에서는 설명의 편의를 위해 출발지와 도착지 사이를 A1지점~A5지점으로 구분하였으며, 여기서 A1지점~A5지점은 시간 또는 거리를 나타내는 지점일 수 있고, 시간 또는 거리의 간격을 균등하게 배분하거나 불균등하게 배분하는 등 다양하게 설정할 수 있음은 물론이다.2 and 3, for convenience of explanation, the departure point and the destination point are divided into points A1 to A5, where A1 to A5 may be points indicating time or distance, and the intervals of time or distance are equally spaced Of course, it can be set in various ways, such as allocating or distributing unevenly.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 항해추천시스템이 선박의 항해를 추천하는 방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 항해추천시스템이 선박의 항해를 추천하는 방법을 설명하기 위한 부분 순서도이다.5 is a flowchart for explaining a method for recommending a vessel's voyage by a vessel voyage recommendation system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a vessel voyage recommendation system according to an embodiment of the present invention. This is a partial flow chart to explain how to recommend sailing.

상기와 같이 구성되는 항해추천시스템(100)은 프로펠러(11)를 이용한 메인추진장치(10) 및 풍력을 이용한 보조추진장치(20)를 갖는 선박(1)에 적용되어 선박(1)의 항해를 추천할 수 있는데, 이하에서 추천 방법을 설명한다.The navigation recommendation system 100 configured as described above is applied to the ship 1 having the main propulsion device 10 using the propeller 11 and the auxiliary propulsion device 20 using the wind power, and the navigation of the ship 1 is performed. It can be recommended, and the recommendation method will be described below.

도 5에 도시된 바와 같이, 프로펠러(11)를 이용한 메인추진장치(10) 및 풍력을 이용한 보조추진장치(20)를 갖는 선박(1)에 마련되는 항해추천시스템(100)을 이용한 선박(1)의 항해추천방법은, 선박정보, 출발지로부터 도착지에 관련되는 운항정보 및 운항경로 상의 환경정보를 입력받는 단계(S210), 출발지와 도착지 사이에서 하나 이상의 가상의 운항경로를 생성하는 단계(S220), 각 운항경로에 대하여 선박정보와 환경정보를 고려하여 추진장치(10, 20)의 제어변수를 결정하는 단계(S230), 추진장치(10, 20)의 제어변수가 결정된 운항경로에 대해 기설정된 기준변수를 토대로 최적항로를 도출하는 단계(S240), 및 최적항로에 포함된 보조추진장치(20)의 가상 제어변수를 출력하는 단계(S250)를 포함한다.As shown in FIG. 5 , a ship 1 using a navigation recommendation system 100 provided in a ship 1 having a main propulsion device 10 using a propeller 11 and an auxiliary propulsion device 20 using wind power. ), the navigation recommendation method includes the steps of receiving ship information, navigation information related to the destination from the departure point, and environmental information on the navigation route (S210), and generating one or more virtual navigation routes between the departure point and the destination (S220) , step of determining the control variables of the propulsion devices 10 and 20 in consideration of the ship information and environmental information for each operation route (S230), the control parameters of the propulsion devices 10 and 20 are preset for the determined operation route It includes a step of deriving an optimal route based on the reference variable (S240), and a step of outputting a virtual control variable of the auxiliary propulsion device 20 included in the optimal route (S250).

단계 S210에서는, 입력부(110)가 선박(1)의 제원 등과 같은 선박정보와, 선박(1)의 출발지로부터 도착지에 관련되는 출발지, 도착지, 도착마감시간 등의 운항정보와, 운항경로 상의 기상기후정보, 조류정보 등의 환경정보를 입력받는다.In step S210, the input unit 110 includes ship information such as specifications of the ship 1, operation information such as departure point, destination location, and arrival deadline related to the destination from the departure point of the ship 1, and meteorological climate on the route It receives environmental information such as information and bird information.

단계 S220에서는, 항로 생성부(121)가 출발지와 도착지 사이에서 하나 이상의 가상의 운항경로를 생성한다.In step S220, the route generating unit 121 generates one or more virtual navigation routes between the departure and destination locations.

단계 S230에서는, 제어변수 결정부(122)가 각 운항경로에 대하여 선박정보와 환경정보를 고려하여 추진장치(10, 20)의 제어변수를 결정한다. 제어변수는, 메인추진장치(10)의 엔진 rpm, 보조추진장치(20)가 세일 타입일 경우 세일의 각도, 보조추진장치(20)가 로터 타입일 경우 로터의 rpm, 보조추진장치(20)가 연 타입일 경우 연을 연결하는 와이어의 장력, 각도, 방향일 수 있다.In step S230 , the control variable determining unit 122 determines the control variables of the propulsion devices 10 and 20 in consideration of the ship information and the environmental information for each navigation route. The control variable is the engine rpm of the main propulsion device 10, the angle of the sail when the auxiliary propulsion device 20 is a sail type, the rpm of the rotor when the auxiliary propulsion device 20 is a rotor type, and the auxiliary propulsion device 20 In the case of the twist type, it may be the tension, angle, and direction of the wire connecting the kite.

단계 S240에서는, 최적항로 산출부(123)가 추진장치(10, 20)의 제어변수가 결정된 운항경로에 대해 전체 비용, 전체 연료유소모량, 배기 오염도 등에 관련하여 기설정된 기준변수를 토대로 최적항로를 도출한다.In step S240, the optimal route calculation unit 123 selects an optimal route based on preset reference variables in relation to the total cost, total fuel consumption, exhaust pollution, etc. derive

단계 S250에서는, 출력부(130)가 최적항로에 포함된 보조추진장치(20)의 가상 제어변수를 출력한다.In step S250, the output unit 130 outputs the virtual control variable of the auxiliary propulsion device 20 included in the optimal route.

본 실시예의 항해추천시스템(100)을 이용한 선박(1)의 항해추천방법은, 선박(1)의 항해 중에 가상 제어변수를 토대로 보조추진장치(20)를 실시간으로 제어할 때 얻어지는 보조추진장치(20)의 실제 제어변수는 적용하여 더욱 정확한 선박(1)의 항해를 추천할 수 있는데, 도 6을 참고하여 설명한다.The navigation recommendation method of the ship 1 using the navigation recommendation system 100 of this embodiment is an auxiliary propulsion device ( 20) can be applied to recommend more accurate navigation of the vessel 1, which will be described with reference to FIG. 6 .

도 6에 도시된 바와 같이, 항해추천시스템(100)을 이용한 선박(1)의 항해추천방법은, 최적항로에 포함된 보조추진장치(20)의 가상 제어변수를 출력하는 단계 S250 이후에, 선박(1)의 항해 중에 가상 제어변수를 토대로 보조추진장치(20)를 실시간으로 제어할 때 얻어지는 보조추진장치(20)의 실제 제어변수를 입력받는 단계(S260, 보조추진장치(20)의 가상 제어변수와 실제 제어변수 사이의 오차를 분석하고, 분석된 오차값이 기설정된 오차값보다 클 경우, 새로운 최적항로를 도출하는 단계(S270), 및 새로운 최적항로에 포함된 보조추진장치(20)의 새로운 가상 제어변수를 재출력하는 단계(S280)를 더 포함한다.As shown in FIG. 6 , in the navigation recommendation method of the ship 1 using the navigation recommendation system 100 , after the step S250 of outputting the virtual control variable of the auxiliary propulsion device 20 included in the optimal route, the ship Step (S260, virtual control of the auxiliary propulsion device 20) of receiving the actual control variable of the auxiliary propulsion device 20 obtained when the auxiliary propulsion device 20 is controlled in real time based on the virtual control variable during the voyage of (1) (S260, virtual control of the auxiliary propulsion device 20) Analyze the error between the variable and the actual control variable, and if the analyzed error value is larger than the preset error value, deriving a new optimal route (S270), and the auxiliary propulsion device 20 included in the new optimal route The method further includes re-outputting a new virtual control variable (S280).

단계 S260에서는, 입력부(110)가 선박(1)의 항해 중에 가상 제어변수를 토대로 보조추진장치(20)를 실시간으로 제어할 때 얻어지는 보조추진장치(20)의 실제 제어변수를 더 입력받는다.In step S260 , the input unit 110 further receives the actual control variable of the auxiliary propulsion device 20 obtained when the auxiliary propulsion device 20 is controlled in real time based on the virtual control variable during the voyage of the ship 1 .

단계 S270에서는, 분석부(120)가 보조추진장치(20)의 가상 제어변수와 실제 제어변수 사이의 오차를 분석하고, 분석된 오차값이 기설정된 오차값보다 클 경우, 새로운 최적항로를 도출한다. 이때, 분석부(120)가 분석한 오차값이 기설정된 오차값 범위 내에 있을 경우는 도착지까지 최초 산출된 가상 제어변수를 그대로 제공함은 물론이다.In step S270, the analysis unit 120 analyzes the error between the virtual control variable and the actual control variable of the auxiliary propulsion device 20, and when the analyzed error value is greater than a preset error value, a new optimal route is derived. . In this case, when the error value analyzed by the analysis unit 120 is within the preset error value range, the virtual control variable calculated initially up to the destination is provided as it is.

단계 S280)에서는, 출력부(130)가 새로운 최적항로에 포함된 보조추진장치(20)의 새로운 가상 제어변수를 재출력한다. 이로써, 선박(1)은 변화된 주변 환경에 따라 새롭게 추천된 최적항로 및 가상 제어변수를 토대로 최적의 항해할 수 있다.In step S280), the output unit 130 re-outputs a new virtual control variable of the auxiliary propulsion device 20 included in the new optimal route. Accordingly, the ship 1 can perform optimal navigation based on the newly recommended optimal route and virtual control variables according to the changed surrounding environment.

이와 같이 본 실시예는, 출발지로부터 도착지에 관련된 정보를 토대로 최적항로 도출 및 도출된 최적항로에 포함된 보조추진장치(20)의 가상 제어변수를 추천 받아, 선박(1)의 항해 중에 추천된 가상 제어변수를 토대로 보조추진장치(20)를 실시간으로 제어함으로써, 전체 연료소모량을 최소화할 수 있다.As such, in this embodiment, the virtual control variable of the auxiliary propulsion device 20 included in the derived optimal route is derived based on the information related to the destination from the departure point, and the virtual control variable of the auxiliary propulsion device 20 is recommended, and the virtual recommended during the voyage of the ship 1 By controlling the auxiliary propulsion device 20 in real time based on the control variable, the total amount of fuel consumption can be minimized.

또한, 본 실시예는, 선박(1)의 항해 중에 가상 제어변수를 토대로 보조추진장치(20)를 실시간으로 제어할 때 얻어지는 보조추진장치(20)의 실제 제어변수를 하나의 정보로 활용하여, 새로운 최적항로를 도출 및 도출된 새로운 최적항로에 포함된 보조추진장치(20)의 새로운 가상 제어변수를 추천 받을 수 있도록 함으로써, 출발지로부터 도착지까지의 전체 연료소모량을 더욱 절감할 수 있다.In addition, in this embodiment, the actual control variable of the auxiliary propulsion device 20 obtained when the auxiliary propulsion device 20 is controlled in real time based on the virtual control variable during the voyage of the ship 1 is utilized as one piece of information, By deriving a new optimal route and allowing a new virtual control variable of the auxiliary propulsion device 20 included in the derived new optimal route to be recommended, the total amount of fuel consumption from the departure point to the destination can be further reduced.

이상에서는 본 발명의 실시예들을 중심으로 본 발명을 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 기술내용을 벗어나지 않는 범위에서 실시예에 예시되지 않은 여러 가지의 조합 또는 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들로부터 용이하게 도출 가능한 변형과 응용에 관계된 기술내용들은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In the above, the present invention has been described focusing on the embodiments of the present invention, but this is merely an example and does not limit the present invention. It will be appreciated that various combinations or modifications and applications not illustrated in the embodiments are possible within the scope. Accordingly, descriptions related to modifications and applications that can be easily derived from the embodiments of the present invention should be interpreted as being included in the present invention.

1: 선박 10: 메인추진장치
11: 프로펠러 20: 보조추진장치
100: 항해추천시스템 110: 입력부
120: 분석부 121: 항로 생성부
122: 제어변수 결정부 123: 최적항로 산출부
130: 출력부1: Ship 10: Main propulsion system
11: propeller 20: auxiliary propulsion device
100: navigation recommendation system 110: input unit
120: analysis unit 121: route generation unit
122: control variable determining unit 123: optimal route calculation unit
130: output unit

Claims (7)

프로펠러를 이용한 메인추진장치 및 풍력을 이용한 보조추진장치를 갖는 선박의 항해를 추천하는 시스템으로서,
선박정보, 출발지로부터 도착지에 관련되는 운항정보 및 운항 경로 상의 환경정보를 입력받는 입력부;
상기 선박정보 및 상기 환경정보를 고려하여, 출발지와 도착지 사이에서 최적항로를 산출하는 분석부; 및
상기 최적항로를 출력하는 출력부를 포함하되,
상기 분석부는,
출발지와 도착지 사이에서 하나 이상의 가상의 운항경로를 생성하는 항로 생성부;
각 운항경로에 대하여 상기 선박정보와 상기 환경정보를 고려하여 추진장치의 제어변수를 결정하는 제어변수 결정부; 및
상기 추진장치의 제어변수가 결정된 운항경로에 대해 기설정된 기준변수를 토대로 상기 최적항로를 도출하는 최적항로 산출부를 포함하고,
상기 출력부는,
상기 최적항로에 포함된 상기 보조추진장치의 가상 제어변수를 출력하고,
상기 보조추진장치는,
세일 타입, 로터 타입 중 어느 하나이고,
상기 제어변수는,
메인 제어변수 및 보조 제어변수를 포함하고,
상기 메인 제어변수는, 상기 메인추진장치의 엔진 rpm이고,
상기 보조 제어변수는, 상기 세일 타입일 경우 세일의 각도이고, 상기 로터 타입일 경우 로터의 rpm이고,
상기 입력부는,
상기 선박의 항해 중에 상기 가상 제어변수를 토대로 상기 보조추진장치를 실시간으로 제어할 때 얻어지는 상기 보조추진장치의 실제 제어변수를 더 입력받고,
상기 분석부는,
상기 보조추진장치의 상기 가상 제어변수와 상기 실제 제어변수 사이의 오차를 분석하고, 분석된 오차값이 기설정된 오차값보다 클 경우, 상기 항로 생성부, 상기 제어변수 결정부 및 상기 최적항로 산출부를 통해 새로운 최적항로를 도출하고,
상기 출력부는,
상기 새로운 최적항로에 포함된 상기 보조추진장치의 새로운 가상 제어변수를 재출력하는 것을 특징으로 하는 선박의 항해추천시스템.A system for recommending navigation of a ship having a main propulsion device using a propeller and an auxiliary propulsion device using wind power,
an input unit for receiving ship information, flight information related to a destination from a departure point, and environmental information on a navigation route;
an analysis unit that calculates an optimal route between a departure point and a destination in consideration of the ship information and the environmental information; and
Including an output unit for outputting the optimal route,
The analysis unit,
a route generating unit for generating one or more virtual flight routes between the departure point and the destination location;
a control variable determining unit for determining a control variable of a propulsion device in consideration of the ship information and the environmental information for each navigation route; and
and an optimal route calculation unit for deriving the optimal route based on a preset reference variable for the navigation route on which the control variable of the propulsion device is determined,
the output unit,
outputting a virtual control variable of the auxiliary propulsion device included in the optimal route;
The auxiliary propulsion device is
It is either a sail type or a rotor type,
The control variable is
including a main control variable and an auxiliary control variable;
The main control variable is the engine rpm of the main propulsion device,
The auxiliary control variable is the angle of the sail in the case of the sail type, and the rpm of the rotor in the case of the rotor type,
The input unit,
Further receiving the actual control variable of the auxiliary propulsion device obtained when controlling the auxiliary propulsion device in real time based on the virtual control variable during the voyage of the vessel,
The analysis unit,
An error between the virtual control variable and the actual control variable of the auxiliary propulsion device is analyzed, and when the analyzed error value is greater than a preset error value, the route generating unit, the control variable determining unit, and the optimal route calculating unit deriving a new optimal route through
the output unit,
A navigation recommendation system for a ship, characterized in that re-outputting a new virtual control variable of the auxiliary propulsion device included in the new optimal route. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 운항정보는,
출발지, 도착지, 도착마감시간 중 적어도 하나고,
상기 환경정보는,
기상기후정보, 조류정보 중 적어도 하나이고,
상기 기준변수는,
전체 비용, 전체 연료유소모량, 배기 오염도 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 선박의 항해추천시스템.According to claim 1, wherein the operation information,
At least one of the origin, destination, and arrival deadline;
The environmental information is
At least one of meteorological and climate information and bird information,
The reference variable is
A navigation recommendation system for a ship, characterized in that at least one of total cost, total fuel consumption, and exhaust pollution. 프로펠러를 이용한 메인추진장치 및 풍력을 이용한 보조추진장치를 갖는 선박에 마련되는 항해추천시스템이 선박의 항해를 추천하는 방법으로서,
선박정보, 출발지로부터 도착지에 관련되는 운항정보 및 운항경로 상의 환경정보를 입력받는 단계;
출발지와 도착지 사이에서 하나 이상의 가상의 운항경로를 생성하는 단계;
각 운항경로에 대하여 상기 선박정보와 상기 환경정보를 고려하여 추진장치의 제어변수를 결정하는 단계;
상기 추진장치의 제어변수가 결정된 운항경로에 대해 기설정된 기준변수를 토대로 최적항로를 도출하는 단계; 및
상기 최적항로에 포함된 상기 보조추진장치의 가상 제어변수를 출력하는 단계를 포함하고,
상기 보조추진장치는,
세일 타입, 로터 타입 중 어느 하나이고,
상기 제어변수는,
메인 제어변수 및 보조 제어변수를 포함하고,
상기 메인 제어변수는, 상기 메인추진장치의 엔진 rpm이고,
상기 보조 제어변수는, 상기 세일 타입일 경우 세일의 각도이고, 상기 로터 타입일 경우 로터의 rpm이고,
상기 최적항로에 포함된 상기 보조추진장치의 가상 제어변수를 출력하는 단계 이후,
상기 선박의 항해 중에 상기 가상 제어변수를 토대로 상기 보조추진장치를 실시간으로 제어할 때 얻어지는 상기 보조추진장치의 실제 제어변수를 입력받는 단계;
상기 보조추진장치의 상기 가상 제어변수와 상기 실제 제어변수 사이의 오차를 분석하고, 분석된 오차값이 기설정된 오차값보다 클 경우, 새로운 최적항로를 도출하는 단계; 및
상기 새로운 최적항로에 포함된 상기 보조추진장치의 새로운 가상 제어변수를 재출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항해추천시스템을 이용한 선박의 항해추천방법.As a method for recommending a sailing of a ship by a navigation recommendation system provided in a ship having a main propulsion device using a propeller and an auxiliary propulsion device using wind power,
receiving input of ship information, flight information related to a destination from a departure point, and environmental information on a navigation route;
generating one or more virtual flight routes between the origin and destination;
determining a control variable of a propulsion device in consideration of the ship information and the environmental information for each navigation route;
deriving an optimal route based on a preset reference variable for the navigation route on which the control variable of the propulsion device is determined; and
outputting a virtual control variable of the auxiliary propulsion device included in the optimal route;
The auxiliary propulsion device is
It is either a sail type or a rotor type,
The control variable is
including a main control variable and an auxiliary control variable;
The main control variable is the engine rpm of the main propulsion device,
The auxiliary control variable is the angle of the sail in the case of the sail type, and the rpm of the rotor in the case of the rotor type,
After the step of outputting the virtual control variable of the auxiliary propulsion device included in the optimal route,
receiving an input of an actual control variable of the auxiliary propulsion device obtained when the auxiliary propulsion device is controlled in real time based on the virtual control variable during the voyage of the vessel;
analyzing an error between the virtual control variable of the auxiliary propulsion device and the actual control variable, and deriving a new optimal route when the analyzed error value is greater than a preset error value; and
Said recommendation method for a ship using a navigation recommendation system, further comprising the step of re-outputting a new virtual control variable of the auxiliary propulsion device included in the new optimal route. 삭제delete
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