KR102382669B1 - System for controlliing of cradles based on voice recognition using iot - Google Patents

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Abstract

본 발명은 IoT를 이용한 음성 인식 기반 스마트 유아 침대 제어 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일면에 따른 IoT를 이용한 음성 인식 기반 스마트 유아 침대 제어 시스템은 모터, 외부로부터 모터를 제어하기 위한 제어신호를 수신하는 통신부, 제어신호에 기초하여 모터를 구동하는 구동부를 포함하여 외부 입력에 따라 스윙 동작 가능한 스마트 유아 침대, 스마트 유아 침대에 설치되며, 유아의 탑승에 따른 무게를 감지하는 무게감지부와, 음성을 인식하고 디지털 음성신호를 출력하는 음성인식모듈과, 디지털 음성신호의 주파수를 분석하여 유아울음에 대응되는 제1 음성분류값과 성인음성에 대응되는 제2 음성분류값 중 적어도 하나를 출력하는 음성분석모듈과, 제1 음성분류값이 출력되면 스마트 유아 침대를 스윙 동작시키기 위한 제어신호를 생성하는 제어신호 생성부와, 음성인식모듈에서 음성 인식을 시작한 시점과 기설정된 판단주기에 따른 복수의 시점들에서의 제어신호 생성부에서의 제어신호 생성 여부, 음성분석모듈에서 출력되는 제1 음성분류값 또는 제2 음성분류값에 기초하여 기설정된 복수의 상태값들 중 어느 하나의 상태값을 선택하여 출력하는 상태분석부와, 제어신호 생성부에서 발생되는 제어신호와 음성분석모듈에서 출력되는 제1 음성분류값 또는 제2 음성분류값, 상태분석부에서 출력되는 상태값 중 적어도 하나를 시각별로 기록함에 따른 모니터링정보를 생성하는 모니터링정보생성부와 제어신호를 스마트 유아 침대로 전송하거나 모니터링정보 또는 상태값을 외부로 전송하는 통신부를 포함하는 스마트 유아 침대 제어신호 생성장치 및 스마트 유아 침대 제어신호 생성장치로부터 모니터링정보 또는 상태값을 수신하여 화면상에 표시하며, 사용자의 조작에 따른 터치입력정보를 외부로 전송하는 단말기를 포함한다.The present invention relates to a voice recognition-based smart crib control system using IoT, and the voice recognition-based smart crib control system using IoT according to an aspect of the present invention receives a motor and a control signal for controlling the motor from the outside. A communication unit and a driving unit that drives a motor based on a control signal are installed in a smart baby bed capable of swinging according to an external input, a smart baby bed, and a weight sensing unit that detects the weight of an infant on board, and recognizes a voice A voice recognition module for outputting a digital voice signal, and a voice analysis module for analyzing the frequency of the digital voice signal and outputting at least one of a first voice classification value corresponding to infant crying and a second voice classification value corresponding to an adult voice; , when the first voice classification value is output, a control signal generating unit that generates a control signal for swinging the smart baby bed, and the voice recognition module at the start of voice recognition and at a plurality of time points according to a preset determination cycle A state in which any one of a plurality of preset state values is selected and outputted based on whether the control signal generation unit generates a control signal, the first voice classification value or the second voice classification value output from the voice analysis module Monitoring by recording at least one of the control signal generated by the analysis unit and the control signal generator, the first audio classification value or the second audio classification value output from the voice analysis module, and the state value output from the state analysis unit by time Monitoring information from a smart crib control signal generating device and a smart crib control signal generating device, which include a monitoring information generating unit that generates information and a communication unit that transmits a control signal to the smart crib or transmits monitoring information or state value to the outside Alternatively, it includes a terminal that receives the state value and displays it on the screen, and transmits touch input information according to a user's manipulation to the outside.

Description

IoT를 이용한 음성 인식 기반 스마트 유아 침대 제어 시스템{SYSTEM FOR CONTROLLIING OF CRADLES BASED ON VOICE RECOGNITION USING IOT}Voice recognition-based smart baby bed control system using IoT {SYSTEM FOR CONTROLLIING OF CRADLES BASED ON VOICE RECOGNITION USING IOT}

본 발명은 IoT를 이용한 음성 인식 기반 스마트 유아 침대 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원격으로 스마트 유아 침대의 상황을 확인하고 구동시킬 수 있는 IoT를 이용한 음성 인식 기반 스마트 유아 침대 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a voice recognition-based smart crib control system using IoT, and more particularly, to a voice recognition-based smart crib control system using IoT that can remotely check and operate the smart crib situation. .

유아를 눕히거나 앉혀 전후방으로 흔들거나 모빌이 돌아가거나 음악이 나오는 등의 다양한 기능을 포함한 스마트 유아 침대들이 개발되고 있다.Smart baby cots are being developed that include various functions such as laying or seating infants on their backs, rocking them back and forth, rotating the mobile, or playing music.

스마트 유아 침대와 관련하여 원거리에서 스마트 유아 침대를 제어하기 위해 아이가 울음소리가 인식되거나 보호자의 음성에 따라 스윙 동작하거나 기저장된 음성 또는 음악을 출력하는 기술 등이 제시되고 있으나, 이러한 종래의 기술들은 음성과 움직임을 지속적으로 측정함에 따라 전력 소비가 증가한다는 문제점이 있었다.In order to control the smart crib from a distance in relation to the smart crib, a technique for recognizing a cry of a child, swinging motion according to the voice of a guardian, or outputting a pre-stored voice or music has been proposed, but these conventional techniques There is a problem in that power consumption increases as voice and movement are continuously measured.

또한, 단순히 움직임 여부와 아이의 울음소리 인식 여부에 따라 아이가 깼는지 여부를 판단하여 알림을 주는 종래의 스마트 유아 침대 관련 기술의 경우, 아이가 스마트 유아 침대 인근에서 울거나, 잠깐 뒤척이는 경우에도 불필요하게 알람을 발생시키는 불편함이 있다.In addition, in the case of the conventional smart crib-related technology that simply determines whether a child is awake and gives a notification based on movement and whether the child's cry is recognized, it is unnecessary even if the child cries near the smart crib or toss and turns briefly There is an inconvenience of generating an alarm.

대한민국 등록특허번호 제10-1641027호Republic of Korea Patent No. 10-1641027 대한민국 공개특허번호 제10-2019-0071712호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0071712

본 발명의 목적은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 충격 및 움직임 감지 여부에 따라 음성을 인식하여 스마트 유아 침대를 스윙 동작 시키거나, 스마트 유아 침대의 상태를 외부에서 확인할 수 있는 IoT를 이용한 음성 인식 기반 스마트 유아 침대 제어 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to solve the above problem, and it is based on voice recognition using IoT that can swing the smart baby bed by recognizing a voice depending on whether shock or motion is detected, or check the status of the smart baby bed from the outside. It is to provide a smart crib control system.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the object mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood from the description below.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 IoT를 이용한 음성 인식 기반 스마트 유아 침대 제어 시스템은 모터, 외부로부터 모터를 제어하기 위한 제어신호를 수신하는 통신부, 제어신호에 기초하여 모터를 구동하는 구동부를 포함하여 외부 입력에 따라 스윙 동작 가능한 스마트 유아 침대, 스마트 유아 침대에 설치되며, 유아의 탑승에 따른 무게를 감지하는 무게감지부와, 음성을 인식하고 디지털 음성신호를 출력하는 음성인식모듈과, 디지털 음성신호의 주파수를 분석하여 유아울음에 대응되는 제1 음성분류값과 성인음성에 대응되는 제2 음성분류값 중 적어도 하나를 출력하는 음성분석모듈과, 제1 음성분류값이 출력되면 스마트 유아 침대를 스윙 동작시키기 위한 제어신호를 생성하는 제어신호 생성부와, 음성인식모듈에서 음성 인식을 시작한 시점과 기설정된 판단주기에 따른 복수의 시점들에서의 제어신호 생성부에서의 제어신호 생성 여부, 음성분석모듈에서 출력되는 제1 음성분류값 또는 제2 음성분류값에 기초하여 기설정된 복수의 상태값들 중 어느 하나의 상태값을 선택하여 출력하는 상태분석부와, 제어신호 생성부에서 발생되는 제어신호와 음성분석모듈에서 출력되는 제1 음성분류값 또는 제2 음성분류값, 상태분석부에서 출력되는 상태값 중 적어도 하나를 시각별로 기록함에 따른 모니터링정보를 생성하는 모니터링정보생성부와 제어신호를 스마트 유아 침대로 전송하거나 모니터링정보 또는 상태값을 외부로 전송하는 통신부를 포함하는 스마트 유아 침대 제어신호 생성장치 및 스마트 유아 침대 제어신호 생성장치로부터 모니터링정보 또는 상태값을 수신하여 화면상에 표시하며, 사용자의 조작에 따른 터치입력정보를 외부로 전송하는 단말기를 포함한다.A voice recognition-based smart baby bed control system using IoT according to an aspect of the present invention for achieving the above object is a motor, a communication unit receiving a control signal for controlling the motor from the outside, and driving the motor based on the control signal A smart baby bed that can swing according to an external input, including a drive unit, is installed in a smart baby bed, a weight sensor that detects the weight of an infant on board, a voice recognition module that recognizes a voice and outputs a digital voice signal; A voice analysis module that analyzes the frequency of a digital voice signal and outputs at least one of a first voice classification value corresponding to infant crying and a second voice classification value corresponding to an adult voice; and a smart infant when the first voice classification value is output A control signal generating unit that generates a control signal for swinging the bed, and whether the control signal is generated by the control signal generating unit at a plurality of time points according to the start time of voice recognition in the voice recognition module and a preset determination period, A state analysis unit that selects and outputs any one of a plurality of preset state values based on the first voice classification value or the second voice classification value output from the voice analysis module, and the control signal generator generates A monitoring information generating unit and a control signal for generating monitoring information by recording at least one of the control signal, the first audio classification value or the second audio classification value output from the voice analysis module, and the state value output from the state analysis unit for each time Receives monitoring information or status values from a smart baby bed control signal generating device and a smart baby bed control signal generating device including a communication unit that transmits to the smart baby bed or transmits monitoring information or status values to the outside and displays them on the screen, , and a terminal for transmitting touch input information according to a user's manipulation to the outside.

본 발명의 일면에 따르면 충격 및 움직임 감지 여부에 따라 음성을 인식하여 스마트 유아 침대를 스윙 동작 시키거나, 스마트 유아 침대의 상태를 외부에서 확인할 수 있는 IoT를 이용한 음성 인식 기반 스마트 유아 침대 제어 시스템을 제공하는 효과가 있다.According to one aspect of the present invention, there is provided a voice recognition-based smart crib control system using IoT that can swing the smart crib by recognizing a voice depending on whether shock or motion is detected, or check the state of the smart crib from the outside. has the effect of

본 발명의 다른 면에 따르면, 보호자가 원격으로 스마트 유아 침대의 상태를를 확인하고 스마트 유아 침대의 동작을 제어할 수 있게 하는 효과를 가진다.According to another aspect of the present invention, a guardian can remotely check the state of the smart baby cot and control the operation of the smart baby cot.

본 발명의 효과는 상기에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT를 이용한 음성 인식 기반 스마트 유아 침대 제어 시스템의 블록도이다.
도 2 내지 3은 본 발명의 실시예들에 있어서 무게 및 음성분류값에 따른 제어신호의 발생과 출력되는 상태값을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예들에 있어서 단말기 화면상에 표시되는 상태 표시영역과 모니터링정보 표시영역을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 복수개의 상태값들과 대응되는 상태아이콘을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 IoT를 이용한 음성 인식 기반 스마트 유아 침대 제어 방법의 순서도이다.1 is a block diagram of a voice recognition-based smart baby bed control system using IoT according to an embodiment of the present invention.
2 to 3 are exemplary diagrams for explaining the generation of a control signal according to the weight and the voice classification value and the output state value in the embodiments of the present invention.
4 is an exemplary diagram for explaining a status display area and a monitoring information display area displayed on a terminal screen in embodiments of the present invention.
5 is a diagram illustrating a plurality of state values and corresponding state icons according to embodiments of the present invention.
6 is a flowchart of a method for controlling a smart baby bed based on voice recognition using IoT according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로서, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the person of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the description of the claims. On the other hand, the terms used in this specification are for describing the embodiments, and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT를 이용한 음성 인식 기반 스마트 유아 침대 제어 시스템의 블록도로, 도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT를 이용한 음성 인식 기반 스마트 유아 침대 제어 시스템(1)은 스마트 유아 침대(10), 스마트 유아 침대 제어신호 생성장치(20), 단말기(30)를 포함하는 것일 수 있다.1 is a block diagram of a voice recognition-based smart crib control system using IoT according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , a voice recognition-based smart crib control system using IoT according to an embodiment of the present invention (1) may include the smart crib 10, the smart crib control signal generating device 20, and the terminal 30.

스마트 유아 침대(10)는 통신부(110), 구동부(120), 모터(130)를 포함하여 외부 입력에 따라 스윙 동작 가능한 것일 수 있다.The smart crib 10 may include a communication unit 110 , a driving unit 120 , and a motor 130 to be swingable according to an external input.

통신부(110)는 모터(130)를 제어하기 위한 제어신호를 외부로부터 수신하는 것일 수 있다.The communication unit 110 may receive a control signal for controlling the motor 130 from the outside.

구동부(120)는 통신부(110)에서 수신된 제어신호에 기초하여 모터(130)를 구동하는 것일 수 있다.The driving unit 120 may drive the motor 130 based on the control signal received from the communication unit 110 .

스마트 유아 침대 제어신호 생성장치(20)는 스마트 유아 침대(10)에 설치되어 유아의 탑승에 따른 무게를 감지하고, 스마트 유아 침대(10) 인근의 음성을 인식하며, 스마트 유아 침대(10)를 제어하기 위한 제어신호를 생성하여 스마트 유아 침대(10)로 전송하는 것일 수 있다.The smart baby bed control signal generating device 20 is installed in the smart baby bed 10 to detect the weight according to the boarding of the infant, recognize the voice in the vicinity of the smart baby bed 10, and use the smart baby bed 10 It may be to generate a control signal for controlling and to transmit it to the smart baby bed 10 .

또한, 스마트 유아 침대 제어신호 생성장치(20)는 감지된 무게, 인식된 음성, 제어신호 생성 시점 등에 기초하여 스마트 유아 침대(10)의 상태를 분석하며, 사용자가 제어신호 발생여부, 무게, 스마트 유아 침대(10)의 상태 등을 원격으로 파악할 수 있도록 모니터링정보를 생성하여 단말기(30)로 전송하는 것일 수 있다.In addition, the smart crib control signal generating device 20 analyzes the state of the smart crib 10 based on the detected weight, the recognized voice, the time of generating the control signal, etc., and the user determines whether the control signal is generated, the weight, the smart The monitoring information may be generated and transmitted to the terminal 30 so that the state of the baby bed 10 can be remotely grasped.

스마트 유아 침대 제어신호 생성장치(20)는 단말기(30)로부터 입력되는 터치입력에 따라 스마트 유아 침대(10)를 제어하기 위한 제어신호를 생성하여 스마트 유아 침대(10)로 전송하는 것일 수 있다.The smart crib control signal generating device 20 may generate a control signal for controlling the smart crib 10 according to a touch input input from the terminal 30 and transmit it to the smart crib 10 .

스마트 유아 침대 제어신호 생성장치(20)는 무게감지부(201), 충격감지부(203), 전원제어부(210), 전원부(220), 음성인식모듈(230), 음성분석모듈(240), 제어신호 생성부(250), 상태분석부(260), 모니터링정보생성부(270), 시각정보부(205), 통신부(280), 명령값 선택부(290)를 포함하는 것일 수 있다.The smart crib control signal generating device 20 includes a weight sensing unit 201, a shock sensing unit 203, a power control unit 210, a power supply unit 220, a voice recognition module 230, a voice analysis module 240, and a control unit. The signal generation unit 250 , the state analysis unit 260 , the monitoring information generation unit 270 , the time information unit 205 , the communication unit 280 , and the command value selection unit 290 may be included.

무게감지부(201)는 스마트 유아 침대(10)에 설치되며, 유아의 탑승에 따른 무게를 감지하는 것일 수 있다.The weight sensing unit 201 is installed in the smart baby bed 10, and may detect the weight according to the boarding of the infant.

충격감지부(203)는 스마트 유아 침대(10)에 설치되며 스마트 유아 침대(10)에 가해지는 충격을 감지하는 것일 수 있다.The impact sensor 203 may be installed in the smart baby cot 10 and detect an impact applied to the smart baby cot 10 .

전원제어부(210)는 충격감지부(203)에서 충격이 감지되고 무게감지부(201)에서 기설정된 중량값 이상의 무게가 감지되면 전원공급신호를 발생시키는 것일 수 있다.The power control unit 210 may generate a power supply signal when an impact is sensed by the shock sensing unit 203 and a weight greater than or equal to a preset weight is detected by the weight sensing unit 201 .

전원부(220)는 전원제어부(210)에서 전원공급신호가 발생하면, 음성인식모듈(230) 및 음성분석모듈(240)에 전원을 공급하는 것일 수 있다.The power supply unit 220 may supply power to the voice recognition module 230 and the voice analysis module 240 when a power supply signal is generated from the power control unit 210 .

본 발명의 실시예에 따른 전원부(220)는 충격감지부(203)에서 충격이 감지되고 무게감지부(201)에서 기설정된 중량값 이상의 무게가 감지되면, 음성인식모듈(230) 및 음성분석모듈(240)에 전원을 공급하도록 하여, 유아가 스마트 유아 침대(10)에 탑승하지 않은 상태에서 음성을 수집함에 따른 불필요한 전력 소모를 줄이도록 한다.In the power supply unit 220 according to an embodiment of the present invention, when an impact is detected by the shock sensing unit 203 and a weight greater than or equal to a preset weight is detected by the weight sensing unit 201, the voice recognition module 230 and the voice analysis module ( 240) to reduce unnecessary power consumption by collecting voices while the infant does not board the smart baby bed 10 .

음성인식모듈(230)은 스마트 유아 침대(10)에 설치되어 음성을 인식하고 디지털 음성신호를 출력하는 것일 수 있다.The voice recognition module 230 may be installed in the smart baby bed 10 to recognize a voice and output a digital voice signal.

음성인식모듈(230)은 마이크(231), 신호증폭부(233), 컨버터부(235)를 포함하여 구성되는 것일 수 있다.The voice recognition module 230 may be configured to include a microphone 231 , a signal amplifier 233 , and a converter 235 .

마이크(231)는 스마트 유아 침대(10)에 설치되어 음성신호를 수집하는 것일 수 있다.The microphone 231 may be installed in the smart crib 10 to collect voice signals.

신호증폭부(233)는 음성신호를 기설정된 증폭비에 따라 증폭하는 것일 수 있다.The signal amplifying unit 233 may amplify the audio signal according to a preset amplification ratio.

컨버터부(235)는 신호증폭부(233)에서 증폭되어 출력되는 음성신호를 디지털 음성신호로 변환하여 출력하는 것일 수 있다.The converter unit 235 may convert the audio signal amplified and output by the signal amplifier 233 into a digital audio signal and output the converted audio signal.

음성분석모듈(240)은 음성인식모듈(230)에서 출력되는 디지털 음성신호의 주파수를 분석하여 유아울음에 대응되는 제1 음성분류값과 성인음성에 대응되는 제2 음성분류값 중 적어도 하나를 출력하는 것일 수 있다.The voice analysis module 240 analyzes the frequency of the digital voice signal output from the voice recognition module 230 and outputs at least one of a first voice classification value corresponding to infant crying and a second voice classification value corresponding to an adult voice. may be doing

음성분석모듈(240)은 디지털 음성신호의 주파수를 분석하여 유아울음에 대응되는 제1 음성분류값과 성인음성에 대응되는 제2 음성분류값 중 적어도 하나를 출력하는 것일 수 있다.The voice analysis module 240 may analyze the frequency of the digital voice signal to output at least one of a first voice classification value corresponding to infant crying and a second voice classification value corresponding to an adult voice.

음성분석모듈(240)은 디지털 음성신호를 주파수 대역별로 구분하고 주파수 대역별 신호 분포에 기초하여 기설정된 임계값보다 높은 빈도를 가지는 주파수값이 기설정된 주파수 범위에 대응되는지 여부에 따라 유아울음에 대응되는 제1 음성분류값과 성인음성에 대응되는 제2 음성분류값 중 적어도 하나를 출력하는 것일 수 있다.The voice analysis module 240 divides the digital voice signal by frequency band and responds to infant crying according to whether a frequency value having a frequency higher than a preset threshold value based on the signal distribution for each frequency band corresponds to a preset frequency range At least one of the first voice classification value used and the second voice classification value corresponding to the adult voice may be output.

음성분석모듈(240)은 디지털 음성신호의 주파수 대역별 신호 분포에서 기설정된 임계값보다 높은 빈도를 가지는 주파수값이 250 내지 450Hz에 해당하는 경우 제1 음성분류값을 출력하고, 디지털 음성신호의 주파수 대역별 신호 분포에서 기설정된 임계값보다 높은 빈도를 가지는 주파수값이 100 내지 250Hz에 해당하는 경우 제2 음성분류값을 출력하는 것일 수 있다.The voice analysis module 240 outputs a first voice classification value when a frequency value having a frequency higher than a preset threshold value in the signal distribution for each frequency band of the digital voice signal corresponds to 250 to 450 Hz, and the frequency of the digital voice signal When a frequency value having a frequency higher than a preset threshold value in the signal distribution for each band corresponds to 100 to 250 Hz, the second voice classification value may be output.

음성분석모듈(240)은 2bit로 구성된 음성분류값을 출력하는 것일 수 있다. 여기서, 제1 음성분류값은 10 이고, 제2 음성분류값은 01일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The voice analysis module 240 may output a voice classification value composed of 2 bits. Here, the first negative classification value may be 10 and the second negative classification value may be 01, but is not limited thereto.

음성분석모듈(240)은 디지털 음성신호를 웨이블릿(wavelet) 변환함에 따라 디지털 음성신호에 대한 웨이블릿 에너지를 산출하는 것일 수 있다.The voice analysis module 240 may calculate wavelet energy for the digital voice signal by converting the digital voice signal into a wavelet.

또한, 음성분석모듈(240)은 디지털 음성신호를 푸리에 변환함에 따라 주파수 영역의 로그에너지값들을 산출하고 로그에너지값들을 역푸리에 변환함에 따라 켑스트럼(cepstrum)을 산출하여 켑스트럼 피크값을 획득하는 것일 수 있다.In addition, the voice analysis module 240 calculates log energy values in the frequency domain by Fourier transforming the digital voice signal, and calculates a cepstrum by inverse Fourier transforming the log energy values to obtain a cepstrum peak value. may be to obtain.

음성분석모듈(240)은 웨이블릿 에너지와 켑스트럼 피크값을 산출한 후, 웨이블릿 에너지와 켑스트럼 피크값을 비교하여 디지털 음성신호로부터 피치 주파수를 추출하고 추출된 피치 주파수가 기설정된 유아음성 주파수 범위에 속하는 경우 제1 음성분류값을 출력하며 추출된 피치 주파수가 기설정된 어른음성 주파수 범위에 속하는 경우 제2 음성분류값을 출력하는 것일 수 있다.After calculating the wavelet energy and the cepstrum peak value, the voice analysis module 240 extracts the pitch frequency from the digital voice signal by comparing the wavelet energy and the cepstrum peak value, and the extracted pitch frequency is a preset infant voice frequency The first voice classification value may be output when it belongs to the range, and the second voice classification value is output when the extracted pitch frequency belongs to a preset adult voice frequency range.

여기서 음성분석모듈(240)은 웨이블릿 에너지로부터 평균 크기 차 함수를 계산하며 계산된 평균 크기 차 함수와 켑스트럼 피크값의 패턴 매칭을 수행함에 따라 피치 주파수를 추출하고 추출된 피치 주파수에 기초하여 제1 음성분류값 또는 제2 음성분류값을 출력하는 것일 수 있다.Here, the voice analysis module 240 calculates an average magnitude difference function from the wavelet energy, and extracts the pitch frequency as the calculated average magnitude difference function and the cepstrum peak value are pattern-matched and based on the extracted pitch frequency. The first voice classification value or the second voice classification value may be output.

본 발명의 실시예들에 따른 스마트 유아 침대 제어신호 생성장치(20)에 있어서 음성분석모듈(240)은 웨이블릿 에너지와 켑스트럼 피크값의 비교를 통해 추출된 주파수에 기초하여 제1 음성분류값 또는 제2 음성분류값을 출력함에 따라, 음성분류 정확도가 향상되도록 한다.In the smart crib control signal generating device 20 according to embodiments of the present invention, the voice analysis module 240 is configured to perform a first voice classification value based on a frequency extracted through comparison of wavelet energy and cepstrum peak value. Alternatively, as the second speech classification value is output, speech classification accuracy is improved.

제어신호 생성부(250)는 음성분석모듈(240)에서 제1 음성분류값이 출력되면 스마트 유아 침대(10)를 스윙 동작시키기 위한 제어신호를 생성하는 것일 수 있다.The control signal generating unit 250 may generate a control signal for swinging the smart baby bed 10 when the first voice classification value is output from the voice analysis module 240 .

스마트 유아 침대(10)에서 스마트 유아 침대 제어신호 생성장치(20)로부터 스마트 유아 침대(10)를 스윙 동작시키기 위한 제어신호를 수신하는 경우 스마트 유아 침대(10)의 구동부는 기설정된 속도로 모터를 동작시키는 것일 수 있다.When receiving a control signal for swinging the smart crib 10 from the smart crib control signal generating device 20 in the smart crib 10, the driving unit of the smart crib 10 operates the motor at a preset speed. it may be working.

상태분석부(260)는 음성인식모듈(230)에서 음성 인식을 시작한 시점과 기설정된 판단주기에 따른 복수의 시점들에서의 제어신호 생성부(250)에서의 제어신호 생성 여부, 음성분석모듈(240)에서 출력되는 제1 음성분류값 또는 제2 음성분류값에 기초하여 기설정된 복수의 상태값들 중 어느 하나의 상태값을 선택하여 출력하는 것일 수 있다.The state analysis unit 260 determines whether the control signal is generated by the control signal generator 250 at a time when voice recognition is started in the voice recognition module 230 and at a plurality of time points according to a preset determination cycle, the voice analysis module ( 240) may be to select and output any one state value from among a plurality of preset state values based on the first audio classification value or the second audio classification value output.

상태분석부(260)는 음성인식모듈(230)에서 음성 인식을 시작한 시점과 기설정된 판단주기에 따른 복수의 시점들에서의 제어신호 생성부(250)에서 제어신호 발생 여부, 음성분석모듈(240)에서 출력되는 제1 음성분류값 또는 제2 음성분류값에 기초하여 기설정된 복수의 상태값들 중 어느 하나의 상태값을 선택하여 출력하는 것일 수 있다.The state analysis unit 260 determines whether a control signal is generated from the control signal generator 250 at the time when the voice recognition is started in the voice recognition module 230 and at a plurality of time points according to a preset determination cycle, the voice analysis module 240 ) may be selected and outputted from among a plurality of preset state values based on the first audio classification value or the second audio classification value output from

상태분석부(260)는 음성인식모듈(230)에서 음성 인식을 시작한 시점부터 기설정된 판단주기에 따른 복수의 시점들 중 어느 한 시점인 제1 시점과, 제1 시점에서 판단주기 이후의 시점인 제2 시점 사이에 제어신호 생성부(250)에서의 제어신호 발생 여부와, 제어신호가 발생한 시점에서 음성분석모듈(240)에서 출력되는 제1 음성분류값 또는 제2 음성분류값과, 제어신호가 발생한 시점 이후 제2 시점 이전의 음성분석모듈(240)에서 출력되는 제1 음성분류값 또는 제2 음성분류값에 기초하여 기설정된 복수의 상태값들 중 어느 하나의 상태값을 출력하는 것일 수 있다.The state analysis unit 260 includes a first time point that is any one of a plurality of time points according to a preset determination period from the time the voice recognition module 230 starts voice recognition, and a time point after the determination period from the first time point. Whether the control signal is generated in the control signal generating unit 250 between the second time points, the first audio classification value or the second audio classification value output from the audio analysis module 240 at the time when the control signal is generated, and the control signal It may be to output any one of a plurality of preset state values based on the first voice classification value or the second voice classification value output from the voice analysis module 240 after the occurrence of the second time point. there is.

상태분석부(260)는 제어신호가 발생한 시점에서 음성분석모듈(240)에서 제1 음성분류값이 출력되고, 제어신호가 발생한 시점 이후 제2 시점 이전의 음성분석모듈(240)에서 제1 음성분류값이 출력되지 않으면 제1 상태값을 출력하는 것일 수 있다.The state analysis unit 260 outputs the first voice classification value from the voice analysis module 240 at the time when the control signal is generated, and the first voice from the voice analysis module 240 before the second time after the time when the control signal is generated. If the classification value is not output, the first state value may be output.

상태분석부(260)는 제어신호가 발생한 시점과 제어신호가 발생한 시점 이후 제2 시점 이전의 음성분석모듈(240)에서 제1 음성분류값이 출력되고, 제어신호가 발생한 시점과 제2 시점에서 무게감지부(201)에서 기설정된 중량값 이상의 무게가 출력되면 제2 상태값을 출력하는 것일 수 있다.The state analysis unit 260 outputs the first voice classification value from the voice analysis module 240 before the second time point after the time when the control signal is generated and the time when the control signal is generated, and at the time when the control signal is generated and the second time When a weight greater than or equal to a preset weight is output from the weight sensing unit 201 , the second state value may be output.

상태분석부(260)는 제어신호가 발생한 시점과 제어신호가 발생한 시점 이후 제2 시점 이전에서 음성분석모듈(240)에서 제1 음성분류값이 출력되고, 제어신호가 발생한 시점에서 무게감지부(201)에서 기설정된 중량값 이상의 무게가 출력되고, 제2 시점에서 무게감지부(201)에서 중량값 미만의 무게가 출력되며, 제어신호가 발생한 시점 이후 제2 시점 이전의 무게감지부(201)에서 제2 음성분류값이 출력되지 않으면 제3 상태값을 출력하는 것일 수 있다.The state analysis unit 260 outputs the first voice classification value from the voice analysis module 240 before the second time point after the control signal is generated and the control signal is generated, and the weight detection unit 201 at the time when the control signal is generated. ), a weight greater than or equal to a preset weight is outputted, a weight less than the weight value is output from the weight sensing unit 201 at a second time point, and a second time from the weight sensing unit 201 before the second time point after the control signal is generated If the voice classification value is not output, the third state value may be output.

상태분석부(260)는 제어신호가 발생한 시점과 제어신호가 발생한 시점 이후 제2 시점 이전에 음성분석모듈(240)에서 제1 음성분류값이 출력되고, 제어신호가 발생한 시점과 제2 시점에서 무게감지부(201)에서 기설정된 중량값 미만의 무게가 출력되면 제4 상태값을 출력하는 것일 수 있다.The state analysis unit 260 outputs the first voice classification value from the voice analysis module 240 before the second time point after the control signal is generated and the control signal is generated, and at the time when the control signal is generated and the second time When the weight less than the preset weight value is output from the weight sensing unit 201 , the fourth state value may be output.

전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 유아 침대 제어신호 생성장치(20)에 있어서, 상태분석부(260)는 제1 시점, 제2 시점에서 제어신호 발생 여부, 제어신호가 발생한 시점, 제2 시점에서의 무게감지부(201)의 출력 및 제어신호가 발생한 시점, 제어신호가 발생한 시점 이후 제2 시점 이전에서 음성분석모듈(240)의 출력 중 적어도 하나에 기초하여 복수개의 상태값들 중 어느 하나의 상태값으로 구분하여 출력하도록 한다. As described above, in the smart baby bed control signal generating apparatus 20 according to an embodiment of the present invention, the state analysis unit 260 determines whether the control signal is generated at the first time point and the second time point, and the control signal is generated. A plurality of state values based on at least one of the time point, the output of the weight sensing unit 201 at the second time point, the time when the control signal is generated, and the output of the voice analysis module 240 before the second time after the time when the control signal is generated It is to be output by classifying it as one of the status values.

여기서, 상태분석부(260)가 제1 상태값을 출력하는 경우 스마트 유아 침대(1)에 안착된 유아가 울고 스윙 동작 후 울음을 그친 상태를 나타내는 것으로 인식될 수 있고, 제2 상태값을 출력하는 경우 스마트 유아 침대(1)에 탑승 중인 유아가 스윙 동작 후에도 계속 울고 있는 상태를 나타내는 것으로 인식될 수 있으며, 제3 상태값을 출력하는 경우 스마트 유아 침대(10)에 안착된 유아가 스윙 동작 후 스마트 유아 침대(10)를 이탈하여 울고 있고 성인음성이 감지되지 않는 상태를 나타내는 것으로 인식될 수 있고, 제4 상태값을 출력하는 경우 유아가 스마트 유아 침대(10)에 안착되어 있지 않으며 스마트 유아 침대(10)가 동작한 후 유아 울음이 지속적으로 감지되는 상태를 나타내는 것으로 인식될 수 있다.Here, when the state analysis unit 260 outputs the first state value, it may be recognized as indicating a state in which the infant seated in the smart baby bed 1 cries and stops crying after the swing operation, and outputs the second state value In this case, it can be recognized as indicating a state in which the infant riding in the smart crib 1 continues to cry even after the swing motion, and when outputting the third state value, the infant seated in the smart crib 10 swings It can be recognized as indicating a state in which the smart crib is leaving the smart crib 10 and is crying and an adult voice is not detected, and when the fourth state value is output, the infant is not seated in the smart crib 10 and the smart crib After operation (10), it can be recognized as indicating a state in which the crying of an infant is continuously detected.

한편, 상태분석부(260)는 제어신호가 발생한 시점과 제어신호가 발생한 시점 이후 제2 시점 이전의 음성분석모듈(240)에서 제1 음성분류값이 출력되고, 제어신호가 발생한 시점과 제2 시점에서 무게감지부(201)에서 기설정된 중량값 이상의 무게가 출력되고, 제1 시점과 제어신호가 발생한 시점 사이의 시간이 기설정된 임계값 미만이면 제2 상태값을 출력하고, 제어신호가 발생한 시점과 제어신호가 발생한 시점 이후 제2 시점 이전의 음성분석모듈(240)에서 제1 음성분류값이 출력되고, 제어신호가 발생한 시점과 제2 시점에서 무게감지부(201)에서 기설정된 중량값 이상의 무게가 출력되고, 제1 시점과 제어신호가 발생한 시점 사이의 시간이 기설정된 임계값 이상이면 제5 상태값을 출력하는 것일 수 있다.On the other hand, the state analysis unit 260 outputs the first voice classification value from the voice analysis module 240 before the second time after the control signal is generated and the control signal is generated, the control signal is generated and the second At a point in time, a weight greater than or equal to the preset weight is output from the weight sensing unit 201, and if the time between the first time and the time when the control signal is generated is less than the preset threshold, the second state value is output, and the time when the control signal is generated The first audio classification value is output from the voice analysis module 240 before the second time point after the control signal is generated, and the weight greater than or equal to the weight value preset by the weight detection unit 201 at the control signal generation time and the second time point is output, and when the time between the first time point and the time point at which the control signal is generated is equal to or greater than a preset threshold value, the fifth state value may be output.

여기서, 상태분석부(260)가 제2 상태값을 출력하는 경우 스마트 유아 침대(10)에 탑승 중인 유아가 스윙 동작 후에도 계속 울고 있는 상태를 나타내는 것으로 인식될 수 있으며, 제5 상태값을 출력하는 경우 스마트 유아 침대(10)에 탑승 중인 유아가 울어, 막 스마트 유아 침대(10)가 동작을 시작한 상태를 나타내는 것으로 인식될 수 있다.Here, when the state analysis unit 260 outputs the second state value, it can be recognized as indicating a state in which the infant riding in the smart baby bed 10 continues to cry even after the swing operation, and outputs the fifth state value. In this case, it may be recognized that an infant riding in the smart crib 10 cries, indicating a state in which the smart crib 10 has just started operation.

도 2 내지 3은 본 발명의 실시예들에 있어서 무게 및 음성분류값에 따른 제어신호의 발생과 출력되는 상태값을 설명하기 위한 예시도이다.2 to 3 are exemplary diagrams for explaining the generation of a control signal according to the weight and the voice classification value and the output state value in the embodiments of the present invention.

도 2를 참조하면 제어신호 생성부(250)는 음성분석모듈(240)에서 유아울음에 대응되는 음성분류값('10')이 출력되고 기설정된 딜레이타임(Δtdelay) 이후에 일정한 작동시간(Δtset)동안 스마트 유아 침대(10)를 스윙동작시키기 위한 제어신호를 발생시키는 것일 수 있다.Referring to FIG. 2 , the control signal generating unit 250 outputs a voice classification value '10' corresponding to infant crying from the voice analysis module 240, and after a preset delay time Δt delay , a predetermined operating time ( During Δt set ), it may be to generate a control signal for swinging the smart baby bed 10 .

t0 내지 t1에 있어서, 제어신호가 발생한 시점(1001)에서 음성분석모듈(240)에서 제1 음성분류값('10')이 출력되고, 제어신호가 발생한 시점(1001) 이후 제2 시점 이전(t1)에서 음성분석모듈(240)에서 제1 음성분류값('10')이 출력되지 않으므로, 상태분석부(260)는 제1 상태값을 출력하는 것일 수 있다.In t 0 to t 1 , the first voice classification value '10' is output from the voice analysis module 240 at the time point 1001 at which the control signal is generated, and the second time point after the time point 1001 at which the control signal is generated. Since the first voice classification value '10' is not output from the voice analysis module 240 before (t 1 ), the state analyzer 260 may output the first state value.

t1 내지 t2에 있어서, 제어신호가 발생한 시점(1003)에서 음성분석모듈(240)에서 제1 음성분류값('10')이 출력되고, 제어신호가 발생한 시점(1003) 이후 제2 시점(t2) 이전에서 음성분석모듈(240)에서 제1 음성분류값('10')이 출력되며, 제어신호가 발생한 시점(1003)에서 무게가 중량값(wmin) 이상이고, 제2 시점(t2)에서 무게가 중량값(wmin) 이상이므로, 상태분석부(260)는 제2 상태값을 출력하는 것일 수 있다.In t 1 to t 2 , the first voice classification value '10' is output from the voice analysis module 240 at the time point 1003 when the control signal is generated, and the second time point after the time point 1003 at which the control signal is generated Before (t 2 ), the first voice classification value ('10') is output from the voice analysis module 240, and the weight is greater than or equal to the weight value (w min ) at the time point 1003 when the control signal is generated, and the second time point Since the weight at (t 2 ) is equal to or greater than the weight value w min , the state analysis unit 260 may output the second state value.

t2 내지 t3에 있어서, 제어신호가 발생한 시점(1005)에서 음성분석모듈(240)에서 제1 음성분류값('10')이 출력되고, 제어신호가 발생한 시점(1005) 이후 제2 시점 이전(t3)에서 음성분석모듈(240)에서 제1 음성분류값('10')이 출력되고, 제어신호가 발생한 시점(1005)에서 무게가 중량값(wmin) 이상이며, 제2 시점(t3)에서 무게가 중량값(wmin) 미만이고, 제어신호가 발생한 시점(1005) 이후 제2 시점 이전(t3)에서 제2 음성분류값(01)이 출력되지 않으므로, 상태분석부(260)는 제3 상태값을 출력하는 것일 수 있다.In t 2 to t 3 , the first voice classification value '10' is output from the voice analysis module 240 at the time point 1005 when the control signal is generated, and the second time point after the time point 1005 at which the control signal is generated Before (t 3 ), the first voice classification value ('10') is output from the voice analysis module 240, and the weight is greater than or equal to the weight value (w min ) at the time point 1005 when the control signal is generated, and the second time point At (t 3 ), the weight is less than the weight value (w min ), and since the second negative classification value (01) is not output before the second time point (t 3 ) after the time point 1005 when the control signal is generated, the state analysis unit 260 may be to output a third state value.

t3 내지 t4에 있어서, 제어신호가 발생한 시점(1007)에서 음성분석모듈(240)에서 제1 음성분류값('10')이 출력되고, 제어신호가 발생한 시점(1007) 이후 제2 시점 이전(t4)에서 음성분석모듈(240)에서 제1 음성분류값('10')이 출력되고, 제어신호가 발생한 시점(1007)에서 무게가 중량값(wmin) 미만이며, 제2 시점(t4)에서 무게가 중량값(wmin) 미만이므로, 상태분석부(260)는 제4 상태값을 출력하는 것일 수 있다.In t 3 to t 4 , the first voice classification value '10' is output from the voice analysis module 240 at the time point 1007 when the control signal is generated, and the second time point after the time point 1007 at which the control signal is generated Before (t 4 ), the first voice classification value ('10') is output from the voice analysis module 240, and the weight is less than the weight value (w min ) at the time point 1007 when the control signal is generated, and the second time point Since the weight at (t 4 ) is less than the weight value w min , the state analysis unit 260 may output a fourth state value.

도 3을 참조하면, t0 내지 t1에 있어서 제어신호가 발생한 시점(2001)에서 음성분석모듈(240)에서 제1 음성분류값('10')이 출력되고, 제어신호가 발생한 시점(2001) 이후 제2 시점(t1) 이전에서 음성분석모듈(240)에서 제1 음성분류값('10')이 출력되며, 제어신호가 발생한 시점(2001)과 제2 시점(t1)에서 무게가 중량값(wmin) 이상이고, 제1 시점(t0)과 제어신호가 발생한 시점(2001) 사이의 시간이 임계값(Δtth) 이상이므로, 상태분석부(260)는 제5 상태값을 출력하는 것일 수 있다.Referring to FIG. 3 , the first voice classification value '10' is output from the voice analysis module 240 at the time point 2001 when the control signal is generated from t 0 to t 1 , and the control signal is generated at the time point 2001 ), the first voice classification value ('10') is output from the voice analysis module 240 before the second time point (t 1 ), and the weight at the time point 2001 and the second time point (t 1 ) when the control signal is generated is greater than or equal to the weight value (w min ), and since the time between the first time point (t 0 ) and the time point 2001 when the control signal is generated is equal to or greater than the threshold value (Δt th ), the state analysis unit 260 is a fifth state value may be output.

t1 내지 t2에 있어서, 제어신호가 발생한 시점(2002)에서 음성분석모듈(240)에서 제1 음성분류값('10')이 출력되고, 제어신호가 발생한 시점(2002) 이후 제2 시점 이전(t2)에서 음성분석모듈(240)에서 제1 음성분류값('10')이 출력되지 않으므로, 상태분석부(260)는 제1 상태값을 출력하는 것일 수 있다.In t 1 to t 2 , the first voice classification value '10' is output from the voice analysis module 240 at the time when the control signal is generated (2002), and the second time after the time when the control signal is generated (2002) Since the first voice classification value '10' is not output from the voice analysis module 240 before (t 2 ), the state analyzer 260 may output the first state value.

t2 내지 t3에 있어서 제어신호가 발생한 시점(2003)에서 음성분석모듈(240)에서 제1 음성분류값('10')이 출력되고, 제어신호가 발생한 시점(2003) 이후 제2 시점(t3) 이전에서 음성분석모듈(240)에서 제1 음성분류값('10')이 출력되며, 제어신호가 발생한 시점(2003)과 제2 시점(t3)에서 무게가 중량값(wmin) 이상이고, 제1 시점(t0)과 제어신호가 발생한 시점(2001) 사이의 시간이 임계값(Δtth) 미만이므로, 상태분석부(260)는 제2 상태값을 출력하는 것일 수 있다.In t 2 to t 3 , the first voice classification value ('10') is output from the voice analysis module 240 at the time when the control signal is generated (2003), and the second time after the time when the control signal is generated (2003) ( Before t 3 ), the first voice classification value ('10') is output from the voice analysis module 240, and the weight is the weight value (w min ) at the time when the control signal is generated (2003) and at the second time (t 3 ) ) or more, and since the time between the first time point (t 0 ) and the time point 2001 at which the control signal is generated is less than the threshold value (Δt th ), the state analysis unit 260 may output the second state value. .

모니터링정보생성부(270)는 제어신호 생성부(250)에서 출력되는 제어신호와 음성분석모듈(240)에서 출력되는 제1 음성분류값 또는 제2 음성분류값, 상태분석부(260)에서 출력되는 상태값 중 적어도 하나를 시각별로 기록함에 따른 모니터링정보를 생성하는 것일 수 있다.The monitoring information generating unit 270 outputs the control signal output from the control signal generating unit 250 and the first voice classification value or the second voice classification value output from the voice analysis module 240, and the state analysis unit 260 The monitoring information may be generated by recording at least one of the state values for each time.

시각정보부(205)는 내부 클록을 가지며, 시, 분, 초 중 적어도 하나에 대응되는 시각정보를 제공하는 것일 수 있다.The time information unit 205 may have an internal clock and provide time information corresponding to at least one of hours, minutes, and seconds.

통신부(280)는 제어신호를 스마트 유아 침대(10)로 전송하거나, 모니터링정보 또는 상태값을 단말기(30)로 전송하거나, 단말기(30)로부터 사용자의 터치입력에 따라 생성되는 터치입력정보를 수신하는 것일 수 있다.The communication unit 280 transmits a control signal to the smart crib 10 , transmits monitoring information or a state value to the terminal 30 , or receives touch input information generated according to a user's touch input from the terminal 30 . may be doing

명령값 선택부(290)는 터치입력신호에 따라 온에 대응되는 제1 명령값 또는 오프에 대응되는 제2 명령값 중 어느 하나를 선택하여 출력하는 것일 수 있다.The command value selection unit 290 may select and output either a first command value corresponding to on or a second command value corresponding to off according to the touch input signal.

제어신호 생성부(250)는 상기 제1 명령값에 따라 상기 스마트 유아 침대를 스윙 동작 시키위한 제어신호를 생성하거나, 상기 제1 음성분류값의 출력에 따른 제어신호의 생성을 상기 제2 명령값에 따라 중단시키는 것일 수 있다.The control signal generating unit 250 generates a control signal for swinging the smart baby bed according to the first command value, or generates a control signal according to the output of the first voice classification value as the second command value. It may be discontinued depending on

스피커(207)는 제어신호 생성부(250)로부터 제어신호가 발생되면 기저장된 음성 또는 노래를 출력하는 것일 수 있다.The speaker 207 may output a pre-stored voice or song when a control signal is generated from the control signal generator 250 .

단말기(30)는 터치 입력가능한 디스플레이를 구비하여 사용자의 입력에 따른 터치입력정보를 스마트 유아 침대 제어신호 생성장치(20)로 전송하거나, 스마트 유아 침대 제어신호 생성장치(20)로부터 모니터링정보 또는 상태값을 수신하여 디스플레이 화면상에 출력하는 것일 수 있다. The terminal 30 is provided with a touch-inputable display to transmit touch input information according to a user's input to the smart crib control signal generating device 20 , or monitoring information or status from the smart crib control signal generating device 20 . The value may be received and outputted on the display screen.

단말기(30)는 터치스크린(310), 통신부(320), 상태표시영역 생성부(330), 모니터링정보 표시영역 생성부(340)를 포함하는 것일 수 있다.The terminal 30 may include a touch screen 310 , a communication unit 320 , a status display area generation unit 330 , and a monitoring information display area generation unit 340 .

터치스크린(310)은 터치입력 가능한 디스플레이로 이루어지며 사용자의 입력에 따라 터치입력정보를 생성하는 것일 수 있다.The touch screen 310 may be configured as a touch input capable display and may generate touch input information according to a user's input.

통신부(320)는 터치스크린(310)에서 생성된 터치입력정보를 스마트 유아 침대 제어신호 생성장치(20)로 전송하거나, 사용자의 입력에 따라 스마트 유아 침대 제어신호 생성장치(20)로부터 모니터링정보 또는 상태값을 수신하는 것일 수 있다.The communication unit 320 transmits the touch input information generated on the touch screen 310 to the smart crib control signal generating device 20 or monitoring information or It may be to receive a status value.

상태표시영역 생성부(330)는 화면상에 구분되는 영역으로서, 상태값에 기초하여 기저장된 상태아이콘들 중 어느 하나의 상태아이콘을 표시하기 위한 상태표시영역을 생성하는 것일 수 있다.The status display area generating unit 330 is a divided area on the screen, and may generate a status display area for displaying any one of the pre-stored status icons based on the status value.

도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 복수개의 상태값들과 대응되는 상태아이콘을 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating a plurality of state values and corresponding state icons according to embodiments of the present invention.

도 5를 참조하면, 상태표시영역 생성부(330)는 상태값에 따라 기저장된 복수의 상태아이콘들 중 어느 하나의 상태아이콘을 표시하기 위한 상태표시영역을 생성하는 것일 수 있다.Referring to FIG. 5 , the status display area generating unit 330 may generate a status display area for displaying any one of a plurality of pre-stored status icons according to a status value.

상태표시영역 생성부(330)는 어느 한 시점에서 상태값에 기초하여 기저장된 상태아이콘들 중 어느 하나의 상태아이콘을 선택하고, 상기 시점에서 제어신호의 발생여부에 따라 기설정된 색상 또는 무늬를 가지는 기기동작여부 표시영역을 생성하여, 기기동작여부 표시영역과 선택된 상태아이콘을 오버랩함에 따라 상태표시영역을 생성하는 것일 수 있다.The status display area generator 330 selects any one of the pre-stored status icons based on the status value at a certain point in time, and has a preset color or pattern depending on whether a control signal is generated at the point in time. The device operation status display area may be generated and the status display area may be created by overlapping the device operation status display area and the selected status icon.

모니터링정보 표시영역 생성부(340)는 상기 상태표시영역과 화면상에 구분되는 영역으로서 모니터링정보를 표시하기 위한 모니터링정보 표시영역을 생성하는 것일 수 있다.The monitoring information display area generating unit 340 may generate a monitoring information display area for displaying monitoring information as an area separated from the status display area on the screen.

모니터링정보 표시영역 생성부(340)는 시간에 대응되는 좌표축을 모니터링정보의 시각별로 기록된 상태값에 기초하여 각 상태값이 출력된 시각에 따라 구분하여 복수개의 박스영역을 생성하고, 상태값에 따라 기설정된 복수개의 문자이미지 중 어느 하나의 문자이미지를 선택하며, 선택한 문자이미지를 각 박스영역에 오버랩함에 따라 상태값을 출력하기 위한 상태값 영역을 생성하고, 생성한 상태값 영역을 기설정된 위치에 배치함에 따라 상태값 영역을 포함하는 모니터링정보 표시영역을 생성하는 것일 수 있다.The monitoring information display area generating unit 340 creates a plurality of box areas by dividing the coordinate axis corresponding to time according to the time at which each state value is output based on the state value recorded for each time of the monitoring information, and Accordingly, any one of a plurality of preset character images is selected, and as the selected character image is overlapped with each box region, a state value region for outputting a state value is created, and the generated state value region is set to a preset position. It may be to create a monitoring information display area including a status value area according to the arrangement.

모니터링정보 표시영역 생성부(340)는 시간에 대응되는 좌표축과 제어신호에 대응되는 복수개의 좌표값들로 구성되는 좌표축을 가지는 그래프영역을 생성하고, 모니터링정보의 시각별로 기록된 제어신호에 기초하여 각 제어신호가 발생된 시각과 복수개의 좌표값들 중 제어 신호에 대응되는 어느 하나의 좌표값에 따른 복수개의 좌표를 생성하며, 복수개의 좌표를 시간 순서에 따라 연결하여 제어신호 발생라인을 생성함에 따라 제어신호 발생그래프를 생성하고, 제어신호 발생그래프를 상기 상태값 영역과 다른 기설정된 위치에 배치함에 따라 제어신호 발생그래프를 포함하는 모니터링정보 표시영역을 생성하는 것일 수 있다.The monitoring information display area generating unit 340 creates a graph area having a coordinate axis corresponding to time and a coordinate axis comprising a plurality of coordinate values corresponding to a control signal, and based on the control signal recorded for each time of the monitoring information A plurality of coordinates are generated according to the time at which each control signal is generated and any one coordinate value corresponding to the control signal among the plurality of coordinate values, and a control signal generation line is generated by connecting the plurality of coordinates according to the time sequence. Accordingly, the control signal generation graph may be generated, and the monitoring information display area including the control signal generation graph may be generated by arranging the control signal generation graph at a predetermined position different from the state value area.

터치스크린(310)은 상태표시영역 또는 모니터링정보 표시영역을 화면상에 출력하는 것일 수 있다.The touch screen 310 may output a status display area or a monitoring information display area on the screen.

도 4를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT를 이용한 음성 인식 기반 스마트 유아 침대 제어 시스템(1)에 있어서 단말기(30)의 터치스크린(310)상에 출력되는 화면(1000)은 모니터링정보 표시영역(1100), 상태표시영역(1200), 기기동작여부 표시영역(1300)을 포함하는 것일 수 있다.Referring to FIG. 4 , in the voice recognition-based smart crib control system 1 using IoT according to an embodiment of the present invention, the screen 1000 output on the touch screen 310 of the terminal 30 is monitoring information It may include a display area 1100 , a status display area 1200 , and a device operation indication area 1300 .

모니터링정보 표시영역(1100)은 모니터링정보생성부(270)에서 생성된 모니터링정보를 표시하는 것일 수 있다.The monitoring information display area 1100 may display monitoring information generated by the monitoring information generating unit 270 .

상태표시영역(1200)은 상태값에 따라 기저장된 상태아이콘들 중 어느 하나의 상태아이콘을 표시하는 것일 수 있다.The status display area 1200 may display any one status icon among pre-stored status icons according to a status value.

기기동작여부 표시영역(1300)은 현재시점을 기준으로 제어신호의 발생여부를 표시하는 것일 수 있다.The device operation status display area 1300 may display whether a control signal is generated based on a current time point.

기기동작여부 표시영역(1300)은 현재시점을 기준으로 제어신호가 발생하고 있으면, 기설정된 색상 또는 무늬를 가지고, 제어신호의 발생여부를 표시하는 것일 수 있다.When a control signal is generated based on the current time point, the device operation status display area 1300 may have a preset color or pattern and display whether the control signal is generated.

여기서, 현재시점이란 화면(1000)이 출력되는 시각과 대응되는 시점을 의미하는 것일 수 있다.Here, the current time may mean a time point corresponding to the time at which the screen 1000 is output.

본 발명의 일 실시예에 따른 IoT를 이용한 음성 인식 기반 스마트 유아 침대 제어 시스템(1)에 있어서 단말기(30)의 터치스크린(310)에 모니터링정보 표시영역(1100), 상태표시영역(1200), 기기동작여부 표시영역(1300)이 표시됨에 따라, 사용자가 단말기(30)를 이용하여 원격으로 원격으로 스마트 유아 침대(10)의 동작여부 및 스마트 유아 침대(10)에 탑승한 유아의 상태를 직관적으로 파악하도록 하는 이점이 있다.In the voice recognition-based smart crib control system 1 using IoT according to an embodiment of the present invention, the monitoring information display area 1100, the status display area 1200 on the touch screen 310 of the terminal 30, As the device operation display area 1300 is displayed, the user can intuitively check whether the smart baby cot 10 is operating and the state of the infant riding in the smart baby cot 10 remotely using the terminal 30 . It has the advantage of understanding it.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 IoT를 이용한 음성 인식 기반 스마트 유아 침대 제어 방법의 순서도이다.6 is a flowchart of a method for controlling a smart baby bed based on voice recognition using IoT according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 IoT를 이용한 음성 인식 기반 스마트 유아 침대 제어 방법은 본 발명의 일실시예에 따른 IoT를 이용한 음성 인식 기반 스마트 유아 침대 제어 시스템(1)의 스마트 침대 제어신호 생성장치(20)에 의해 수행될 수 있다.A voice recognition-based smart crib control method using IoT according to another embodiment of the present invention is a smart bed control signal generating device ( 20) can be carried out.

이하 상기에서 설명한 IoT를 이용한 음성 인식 기반 스마트 유아 침대 제어 시스템(1)의 스마트 침대 제어신호 생성장치(20)와 중복되는 내용 및 구성은 도면 부호를 일치시키고 설명의 편의를 위해 자세한 설명을 생략하도록 한다.Hereinafter, the content and configuration overlapping with the smart bed control signal generating device 20 of the voice recognition-based smart baby bed control system 1 using IoT described above match the reference numerals and the detailed description will be omitted for convenience of explanation. do.

스마트 침대 제어신호 생성장치(20)의 충격감지부(203)는 충격이 감지되는지 판단하고(S101), 충격이 감지되면 무게감지부(201)에서 무게를 감지한다(S103).The shock sensing unit 203 of the smart bed control signal generating device 20 determines whether a shock is detected (S101), and when the shock is detected, the weight sensing unit 201 detects a weight (S103).

전원제어부(210)는 감지된 무게가 기설정된 중량범위 이내인지 판단하고(S105), 기설정된 중량범위 이내이면 전원공급신호를 발생하여 전원부(220)가 전원공급신호에 따라 음성인식모듈(230)과 음성분석모듈(240)에 전원을 공급하도록 한다(S107).The power control unit 210 determines whether the detected weight is within a preset weight range (S105), and if it is within the preset weight range, generates a power supply signal so that the power supply unit 220 responds to the power supply signal to the voice recognition module 230 and to supply power to the voice analysis module 240 (S107).

본 발명의 다른 실시예에 따른 IoT를 이용한 음성 인식 기반 스마트 유아 침대 제어 방법은 충격 및 무게 감지에 기초하여 음성인식모듈(230) 및 음성분석모듈(240)에 전원을 공급함으로써, 불필요한 전력소모를 줄이는 이점을 가진다.The voice recognition-based smart baby bed control method using IoT according to another embodiment of the present invention reduces unnecessary power consumption by supplying power to the voice recognition module 230 and the voice analysis module 240 based on the shock and weight detection. have the advantage of reducing

음성인식모듈(230)은 스마트 유아 침대(10)의 인근에서 발생되는 음성을 인식하여 디지털 음성신호를 출력하고(S109), 음성분석모듈(240)은 디지털 음성신호의 주파수를 분석하여 유아울음에 대응되는 제1 음성분류값과 성인음성에 대응되는 제2 음성분류값 중 적어도 하나를 출력한다(S111).The voice recognition module 230 recognizes the voice generated in the vicinity of the smart baby bed 10 and outputs a digital voice signal (S109), and the voice analysis module 240 analyzes the frequency of the digital voice signal to reduce the crying of infants. At least one of the corresponding first voice classification value and the second voice classification value corresponding to the adult voice is output (S111).

제어신호 생성부(250)는 음성분류값에 기초하여 스마트 유아 침대(10)를 구동시키기 위한 제어신호를 생성하고(S113), 통신부(280)는 스마트 유아 침대(10)로 제어신호를 전송한다(S115).The control signal generator 250 generates a control signal for driving the smart baby bed 10 based on the voice classification value (S113), and the communication unit 280 transmits the control signal to the smart baby bed 10 (S115).

무게감지부(201)는 지속적으로 무게를 감지하는 것일 수 있다.The weight sensing unit 201 may continuously sense weight.

제어신호 생성부(250)에서 제어신호가 발생된 이후에도 음성인식모듈(230)은 지속적으로 음성을 인식함에 따라 디지털 음성신호를 출력하고(S115), 음성분석모듈(240)은 디지털 음성신호의 주파수를 분석함에 따라 제1 음성분류값 또는 제2 음성분류값을 출력한다(S119).Even after the control signal is generated by the control signal generator 250, the voice recognition module 230 continuously recognizes the voice and outputs a digital voice signal (S115), and the voice analysis module 240 determines the frequency of the digital voice signal. According to the analysis, the first audio classification value or the second audio classification value is output (S119).

상태분석부(260)는 음성인식모듈(230)에서 음성 인식을 시작한 시점과 기설정된 판단주기에 따른 복수의 시점들에서 제어신호 발생 여부, 제1 음성분류값 또는 제2 음성분류값의 출력 여부에 기초하여 기설정된 복수의 상태값들 중 어느 하나의 상태값을 선택하여 출력하고(S121), 모니터링정보생성부(270)는 제어신호의 발생여부, 제1 음성분류값 또는 제2 음성분류값의 출력 여부, 출력되는 상태값 중 적어도 하나를 시각별로 기록함에 따른 모니터링정보를 생성하며(S123), 통신부(280)는 상태값 또는 모니터링정보를 단말기(30)로 전송한다(S125).The state analysis unit 260 determines whether the control signal is generated at the time when the voice recognition is started by the voice recognition module 230 and at a plurality of time points according to the preset determination period, whether the first voice classification value or the second voice classification value is output. Selects any one state value from among a plurality of preset state values based on , and outputs it (S121), and the monitoring information generation unit 270 determines whether a control signal is generated, the first audio classification value or the second audio classification value Monitoring information is generated by recording at least one of output status and output status values for each time (S123), and the communication unit 280 transmits the status value or monitoring information to the terminal 30 (S125).

본 발명의 실시예들에 다른 스마트 침대 제어신호 생성장치(20)에 있어서 통신부(280)는 사용자가 소지한 단말기(30)로 상태값 또는 모니터링정보를 전송함에 따라 사용자가 원격으로 상태값 또는 모니터링정보를 확인할 수 있도록 한다.In the smart bed control signal generating device 20 according to embodiments of the present invention, the communication unit 280 transmits the state value or monitoring information to the terminal 30 possessed by the user, so that the user remotely monitors the state value or the monitoring information. so you can check the information.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.

1: IoT를 이용한 음성 인식 기반 스마트 유아 침대 제어 시스템
10 : 스마트 유아 침대
20 : 스마트 유아 침대 제어신호 생성장치
30 : 단말기1: Voice recognition-based smart crib control system using IoT
10 : Smart Crib
20: smart baby bed control signal generating device
30: terminal

Claims (9)

모터, 외부로부터 상기 모터를 제어하기 위한 제어신호를 수신하는 통신부, 상기 제어신호에 기초하여 모터를 구동하는 구동부를 포함하여 외부 입력에 따라 스윙 동작 가능한 스마트 유아 침대;
상기 스마트 유아 침대에 설치되며, 유아의 탑승에 따른 무게를 감지하는 무게감지부와, 음성을 인식하고 디지털 음성신호를 출력하는 음성인식모듈과, 상기 디지털 음성신호의 주파수를 분석하여 유아울음에 대응되는 제1 음성분류값과 성인음성에 대응되는 제2 음성분류값 중 적어도 하나를 출력하는 음성분석모듈과, 상기 제1 음성분류값이 출력되면 상기 스마트 유아 침대를 스윙 동작시키기 위한 제어신호를 생성하는 제어신호 생성부와, 상기 음성인식모듈에서 음성 인식을 시작한 시점과 기설정된 판단주기에 따른 복수의 시점들에서의 상기 제어신호 생성부에서의 제어신호 생성 여부, 상기 음성분석모듈에서 출력되는 제1 음성분류값 또는 제2 음성분류값에 기초하여 기설정된 복수의 상태값들 중 어느 하나의 상태값을 선택하여 출력하는 상태분석부와, 상기 제어신호 생성부에서 발생되는 제어신호와 상기 음성분석모듈에서 출력되는 제1 음성분류값 또는 제2 음성분류값, 상기 상태분석부에서 출력되는 상태값 중 적어도 하나를 시각별로 기록함에 따른 모니터링정보를 생성하는 모니터링정보생성부와 상기 제어신호를 상기 스마트 유아 침대로 전송하거나 상기 모니터링정보 또는 상기 상태값을 외부로 전송하는 통신부를 포함하는 스마트 유아 침대 제어신호 생성장치; 및
상기 스마트 유아 침대 제어신호 생성장치로부터 상기 모니터링정보 또는 상기 상태값을 수신하여 화면상에 표시하며, 사용자의 조작에 따른 터치입력정보를 외부로 전송하는 단말기;를 포함하고
상기 스마트 유아 침대 제어신호 생성장치의 상태분석부는
상기 음성인식모듈에서 음성 인식을 시작한 시점부터 기설정된 판단주기에 따른 복수의 시점들 중 어느 한 시점인 제1 시점과, 상기 제1 시점에서 상기 판단주기 이후의 시점인 제2 시점 사이에 상기 제어신호 생성부에서의 제어신호 발생 여부와, 상기 제어신호가 발생한 시점에서 상기 음성분석모듈에서 출력되는 제1 음성분류값 또는 제2 음성분류값과, 상기 제어신호가 발생한 시점 이후 상기 제2 시점 이전의 상기 음성분석모듈에서 출력되는 제1 음성분류값 또는 제2 음성분류값에 기초하여 기설정된 복수의 상태값들 중 어느 하나의 상태값을 선택하여 출력하는 것이며,
상기 제어신호가 발생한 시점에서 상기 음성분석모듈에서 제1 음성분류값이 출력되고, 상기 제어신호가 발생한 시점 이후 상기 제2 시점 이전의 상기 음성분석모듈에서 제1 음성분류값이 출력되지 않으면 제1 상태값을 출력하는 것이고,
상기 제어신호가 발생한 시점과 상기 제어신호가 발생한 시점 이후 상기 제2 시점 이전의 상기 음성분석모듈에서 제1 음성분류값이 출력되고, 상기 제어신호가 발생한 시점과 상기 제2 시점에서 상기 무게감지부에서 기설정된 중량값 이상의 무게가 출력되면 제2 상태값을 출력하는 것
인 IoT를 이용한 음성 인식 기반 스마트 유아 침대 제어 시스템.A smart baby bed capable of swing operation according to an external input, including a motor, a communication unit for receiving a control signal for controlling the motor from the outside, and a driving unit for driving the motor based on the control signal;
Installed in the smart baby bed, a weight sensing unit for detecting the weight of an infant on board, a voice recognition module for recognizing a voice and outputting a digital voice signal, and analyzing the frequency of the digital voice signal to respond to infant crying A voice analysis module for outputting at least one of a first voice classification value and a second voice classification value corresponding to an adult voice, and when the first voice classification value is output, generating a control signal for swinging the smart crib A control signal generating unit, whether the control signal generating unit generates a control signal at a plurality of time points according to a time when voice recognition is started in the voice recognition module and a preset determination period, and whether the control signal is generated by the voice analysis module A state analysis unit that selects and outputs any one of a plurality of preset state values based on the voice classification value or the second voice classification value, and the control signal generated by the control signal generator and the voice analysis module A monitoring information generating unit that generates monitoring information by recording at least one of the first voice classification value output from the or the second voice classification value, and the state value output from the state analysis unit for each time, and the control signal to the smart infant a smart baby bed control signal generating device including a communication unit for transmitting to the bed or transmitting the monitoring information or the state value to the outside; and
and a terminal that receives the monitoring information or the state value from the smart crib control signal generating device and displays it on a screen, and transmits touch input information according to a user's manipulation to the outside; and
The state analysis unit of the smart baby bed control signal generating device
The control is performed between a first time point, which is any one of a plurality of time points according to a preset determination period, and a second time point, which is a time point after the determination period from the time point when the voice recognition module starts the speech recognition Whether the control signal is generated in the signal generator, the first or second audio classification value output from the voice analysis module at the time when the control signal is generated, and the second time after the control signal is generated before the second time Selecting and outputting any one state value from among a plurality of preset state values based on the first voice classification value or the second voice classification value output from the voice analysis module of
If the first voice classification value is output from the voice analysis module at the time when the control signal is generated, and the first voice classification value is not output from the voice analysis module before the second time after the time when the control signal is generated, the first to output the status value,
A first voice classification value is output from the voice analysis module before the second time after the time when the control signal is generated and the time when the control signal is generated, and in the weight sensing unit at the time when the control signal is generated and the second time Outputting the second state value when the weight greater than the preset weight value is output
Voice recognition-based smart baby bed control system using IoT. 제1항에 있어서,
상기 스마트 유아 침대 제어신호 생성장치의 통신부는 상기 단말기로부터 상기 터치입력정보를 수신하는 것이고,
상기 터치입력정보에 따라 온에 대응되는 제1 명령값 또는 오프에 대응되는 제2 명령값 중 어느 하나를 선택하여 출력하는 명령값 선택부; 를 더 포함하는 것이며
상기 스마트 유아 침대 제어신호 생성장치의 제어신호 생성부는 상기 제1 명령값에 따라 상기 스마트 유아 침대를 스윙 동작시키기 위한 제어신호를 생성하거나, 상기 제1 음성분류값의 출력에 따른 제어신호의 생성을 상기 제2 명령값에 따라 중단시키는 것
인 IoT를 이용한 음성 인식 기반 스마트 유아 침대 제어 시스템.According to claim 1,
The communication unit of the smart crib control signal generating device is to receive the touch input information from the terminal,
a command value selection unit for selecting and outputting either a first command value corresponding to on or a second command value corresponding to off according to the touch input information; will contain more
The control signal generating unit of the smart crib control signal generating device generates a control signal for swinging the smart crib according to the first command value, or generates a control signal according to the output of the first voice classification value. stopping according to the second command value
Voice recognition-based smart baby bed control system using IoT. 제1항에 있어서,
상기 단말기는
사용자의 입력에 따라 터치입력정보를 생성하는 터치스크린과,
상기 터치입력정보를 상기 스마트 유아 침대 제어신호 생성장치로 전송하거나, 상기 스마트 유아 침대 제어신호 생성장치로부터 상기 모니터링정보 또는 상기 상태값을 수신하는 통신부와,
화면상에 구분되는 영역으로서, 상기 상태값에 기초하여 기저장된 상태아이콘들 중 어느 하나의 상태아이콘을 표시하기 위한 상태표시영역을 생성하는 상태표시영역 생성부와
상기 모니터링정보를 표시하기 위한 모니터링정보 표시영역을 생성하는 모니터링정보 표시영역 생성부를 포함하는 것이고,
상기 단말기의 상기 터치스크린은 상기 상태표시영역 또는 상기 모니터링정보 표시영역을 출력하는 것
인 IoT를 이용한 음성 인식 기반 스마트 유아 침대 제어 시스템.According to claim 1,
the terminal is
A touch screen that generates touch input information according to a user's input;
a communication unit for transmitting the touch input information to the smart crib control signal generating device or receiving the monitoring information or the state value from the smart crib control signal generating device;
a status display area generating unit for generating a status display area for displaying any one of pre-stored status icons based on the status value as a divided area on the screen;
and a monitoring information display area generating unit for generating a monitoring information display area for displaying the monitoring information,
The touch screen of the terminal outputs the status display area or the monitoring information display area
Voice recognition-based smart baby bed control system using IoT. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 스마트 유아 침대 제어신호 생성장치의 상태분석부는
상기 제어신호가 발생한 시점과 상기 제어신호가 발생한 시점 이후 상기 제2 시점 이전에서 상기 음성분석모듈에서 제1 음성분류값이 출력되고, 상기 제어신호가 발생한 시점에서 상기 무게감지부에서 기설정된 중량값 이상의 무게가 출력되고, 상기 제2 시점에서 상기 무게감지부에서 상기 중량값 미만의 무게가 출력되며, 상기 제어신호가 발생한 시점 이후 상기 제2 시점 이전의 상기 무게감지부에서 상기 중량값 미만의 무게가 출력된 시점에서 상기 음성분석모듈에서 제2 음성분류값이 출력되지 않으면 제3 상태값을 출력하는 것
인 IoT를 이용한 음성 인식 기반 스마트 유아 침대 제어 시스템.According to claim 1, wherein the state analysis unit of the smart baby bed control signal generating device
A first audio classification value is output from the voice analysis module at a time point at which the control signal is generated and before the second time point after the time at which the control signal is generated, and at a time point at which the control signal is generated, the weight value greater than or equal to a preset weight value in the weight sensing unit The weight is output, the weight less than the weight value is output from the weight sensing unit at the second time point, and the weight less than the weight value is output from the weight sensing unit before the second time point after the control signal is generated Outputting a third state value if the second voice classification value is not output from the voice analysis module at a point in time
Voice recognition-based smart baby bed control system using IoT. 제6항에 있어서, 상기 스마트 유아 침대 제어신호 생성장치의 상태분석부는
상기 제어신호가 발생한 시점과 상기 제어신호가 발생한 시점 이후 상기 제2 시점 이전에서 상기 음성분석모듈에서 제1 음성분류값이 출력되고, 상기 제어신호가 발생한 시점과 상기 제2 시점에서 상기 무게감지부에서 기설정된 중량값 미만의 무게가 출력되면 제4 상태값을 출력하는 것
인 IoT를 이용한 음성 인식 기반 스마트 유아 침대 제어 시스템.The method of claim 6, wherein the state analysis unit of the smart baby bed control signal generating device
A first audio classification value is output from the voice analysis module at the time when the control signal is generated and before the second time after the time when the control signal is generated, and at the time when the control signal is generated and the second time in the weight sensing unit Outputting the fourth state value when the weight less than the preset weight value is output
Voice recognition-based smart baby bed control system using IoT. 제1항에 있어서,
상기 스마트 유아 침대 제어신호 생성장치의 음성분석모듈은
상기 디지털 음성신호를 주파수 대역별로 구분하고 주파수 대역별 신호 분포에 기초하여 기설정된 임계값보다 높은 빈도를 가지는 주파수값이 기설정된 주파수 범위에 대응되는지 여부에 따라 유아울음에 대응되는 제1 음성분류값과 성인음성에 대응되는 제2 음성분류값 중 적어도 하나를 출력하는 것
인 IoT를 이용한 음성 인식 기반 스마트 유아 침대 제어 시스템.According to claim 1,
The voice analysis module of the smart baby bed control signal generating device is
The digital voice signal is divided for each frequency band, and a first voice classification value corresponding to infant crying according to whether a frequency value having a frequency higher than a preset threshold value corresponds to a preset frequency range based on the signal distribution for each frequency band and outputting at least one of the second speech classification values corresponding to the adult speech
Voice recognition-based smart baby bed control system using IoT. 제8항에 있어서,
상기 스마트 유아 침대 제어신호 생성장치의 음성분석모듈은
상기 디지털 음성신호의 주파수 대역별 신호 분포에서 기설정된 임계값보다 높은 빈도를 가지는 주파수값이 250 내지 450Hz에 해당하는 경우 제1 음성분류값을 출력하고,
상기 디지털 음성신호의 주파수 대역별 신호 분포에서 기설정된 임계값보다 높은 빈도를 가지는 주파수값이 100 내지 250Hz에 해당하는 경우 제2 음성분류값을 출력하는 것
인 IoT를 이용한 음성 인식 기반 스마트 유아 침대 제어 시스템.
9. The method of claim 8,
The voice analysis module of the smart baby bed control signal generating device is
When a frequency value having a frequency higher than a preset threshold value in the signal distribution for each frequency band of the digital voice signal corresponds to 250 to 450 Hz, a first voice classification value is output,
Outputting a second voice classification value when a frequency value having a frequency higher than a preset threshold value in the signal distribution for each frequency band of the digital voice signal corresponds to 100 to 250 Hz
Voice recognition-based smart baby bed control system using IoT.
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