KR102381407B1 - Sorter for logistics - Google Patents

Sorter for logistics Download PDF

Info

Publication number
KR102381407B1
KR102381407B1 KR1020200037807A KR20200037807A KR102381407B1 KR 102381407 B1 KR102381407 B1 KR 102381407B1 KR 1020200037807 A KR1020200037807 A KR 1020200037807A KR 20200037807 A KR20200037807 A KR 20200037807A KR 102381407 B1 KR102381407 B1 KR 102381407B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
belt
conveying
sorter
conveying roller
roller
Prior art date
Application number
KR1020200037807A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210120725A (en
Inventor
이승종
윤상민
이말술
손정범
Original Assignee
주식회사 에이텍에이피
주식회사 엘지씨엔에스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에이텍에이피, 주식회사 엘지씨엔에스 filed Critical 주식회사 에이텍에이피
Priority to KR1020200037807A priority Critical patent/KR102381407B1/en
Publication of KR20210120725A publication Critical patent/KR20210120725A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102381407B1 publication Critical patent/KR102381407B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00Roller-ways
    • B65G13/02Roller-ways having driven rollers
    • B65G13/06Roller driving means
    • B65G13/071Roller driving means with frictional engagement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00Roller-ways
    • B65G13/08Roller-ways of curved form; with branch-offs
    • B65G13/10Switching arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/02Adaptations of individual rollers and supports therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/02Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts
    • F16H7/023Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts with belts having a toothed contact surface or regularly spaced bosses or hollows for slipless or nearly slipless meshing with complementary profiled contact surface of a pulley
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2811/00Indexing codes relating to common features for more than one conveyor kind or type
    • B65G2811/06Devices controlling the relative position of articles
    • B65G2811/0647Changing the direction of movement of articles or bulk material
    • B65G2811/0657Deflectors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

본 발명은 물류용 소터에 관한 것으로서, 평행한 2개의 이송롤러 축을 각각 중심으로 하여 회전 가능하게 구비되는 2개의 이송롤러를 포함하는 이송부 및 상기 이송롤러가 회전함에 따라 회전하여, 물품을 안착시켜 이송하는 벨트를 포함하고, 상기 이송롤러는, 상기 벨트가 걸리는 이송롤러 바디 및 상기 이송롤러 바디의 외주면을 따라 돌출되되, 상기 이송롤러 바디에서 상기 벨트가 접촉하는 영역의 외측에 형성되어, 벨트의 사행을 방해하는 플랜지를 포함한다. The present invention relates to a sorter for distribution, and rotates as the transfer roller rotates and a transfer unit including two transfer rollers that are rotatably provided about the axis of two parallel transfer rollers, respectively, and transfer the goods by seating them and a belt, wherein the conveying roller protrudes along the outer circumferential surface of the conveying roller body and the conveying roller body on which the belt is caught, and is formed on the outside of the area where the belt contacts in the conveying roller body, the meander of the belt Includes a flange to impede.

Description

물류용 소터 {SORTER FOR LOGISTICS}Sorter for logistics {SORTER FOR LOGISTICS}

본 발명은 물류용 소터에 관한 것이다.The present invention relates to a sorter for distribution.

물류용 소터는 일정한 속도로 이동하는 화물의 경로를 바꾸어 화물을 분류하는 기기로서, 대형이거나 고하중의 물품을 이송하는 데 사용된다. 이러한 물류용 소터는 주로 롤러나 벨트를 이용해 물품을 이송한다. 롤러와 벨트 중에서 벨트를 사용하게 되는 경우, 보다 넓은 접촉면적을 가지고 물품을 이송하게 되므로, 마찰력이 높아져서 이송 효율이 좋으나, 벨트가 걸려지는 롤러의 축 방향으로 벨트가 사행하는 문제가 발생한다. 벨트가 사행하는 경우, 물품의 이송이 원활하게 일어나지 않거나, 벨트가 꼬이게 되는 등의 문제가 발생할 수 있다. A sorter for logistics is a device that sorts cargo by changing the route of a cargo moving at a constant speed, and is used to transport large or heavy loads. This sorter for logistics mainly transports goods using rollers or belts. When a belt is used among rollers and belts, since the goods are transported with a larger contact area, the frictional force is increased and the transport efficiency is good. When the belt is meandering, problems such as poor conveyance of goods or twisting of the belt may occur.

본 발명의 과제는 벨트의 사행을 방지할 수 있는 물류용 소터를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a sorter for distribution that can prevent the meandering of the belt.

일 예에서 물류용 소터는, 평행한 2개의 이송롤러 축을 각각 중심으로 하여 회전 가능하게 구비되는 2개의 이송롤러를 포함하는 이송부, 상기 이송롤러가 회전함에 따라 회전하여, 물품을 안착시켜 이송하는 벨트 및 상기 벨트의 외면과 외주면이 접하고 회전 가능하게 구비되어 상기 벨트에 동력을 전달하는 동력롤러를 포함하는 동력부를 포함하고, 상기 이송롤러는, 상기 벨트가 걸리는 이송롤러 바디 및 상기 이송롤러 바디의 외주면을 따라 돌출되되, 상기 이송롤러 바디에서 상기 벨트가 접촉하는 영역의 외측에 형성되어, 벨트의 사행을 방해하는 플랜지를 포함하고, 상기 벨트와 상기 플랜지 사이의 거리가, 상기 벨트의 폭보다 좁게 형성되며, 상기 2개의 이송롤러는 상측에서 바라 볼 때, 상기 동력롤러와 일부가 각각 중첩되게 배치된다. In one example, the sorter for distribution is a conveying unit including two conveying rollers that are rotatably provided with respect to each of the two parallel conveying roller axes as a center, and rotates as the conveying roller rotates, and a belt for seating and conveying the goods and a power unit including a power roller that is rotatably provided in contact with an outer surface and an outer circumferential surface of the belt to transmit power to the belt, wherein the conveying roller includes a conveying roller body on which the belt is caught and an outer circumferential surface of the conveying roller body Doedoe projecting along the, formed on the outside of the area in contact with the belt in the conveying roller body, including a flange to obstruct the meandering of the belt, the distance between the belt and the flange is formed to be narrower than the width of the belt And, when viewed from the upper side, the two conveying rollers are arranged to partially overlap with the power roller.

다른 예에서 상기 벨트는, 타이밍 벨트이고, 상기 이송롤러 바디는, 상기 타이밍 벨트의 치형에 대응되게 형성되어 상기 타이밍 벨트가 치합될 수 있는 결합부를 포함할 수 있다.In another example, the belt may be a timing belt, and the conveying roller body may include a coupling portion formed to correspond to a tooth shape of the timing belt to engage the timing belt.

또 다른 예에서 상기 플랜지의 돌출된 길이가 상기 벨트의 두께보다 작게 형성될 수 있다.In another example, the protruding length of the flange may be formed to be smaller than the thickness of the belt.

또 다른 예에서 상기 이송롤러 바디는, 양쪽 말단부가 C-cut 처리되어 상기 이송롤러 축을 향해 경사지게 형성될 수 있다. In another example, the conveying roller body may be formed to be inclined toward the conveying roller shaft by C-cut processing at both distal ends.

또 다른 예에서 상기 물류용 소터는, 상기 벨트에 안착되어 물품이 이송되는 방향을 기준 방향이라 할 때, 상기 이송부가 회전가능하게 연결되는 바디에 형성되되, 상기 이송부의 상기 기준 방향의 역방향 측에 형성되어, 상기 기준 방향으로 가면서 상방으로 경사지게 형성되는, 슬로프를 포함할 수 있다. In another example, when the sorter for distribution is seated on the belt and the direction in which the goods are transported is a reference direction, the transport part is formed on the body to which the transport part is rotatably connected, on the opposite side of the reference direction of the transport part It may include a slope, which is formed to be inclined upward while going in the reference direction.

또 다른 예에서 상기 이송부는, 상기 이송롤러 축에 연결되어, 상기 이송롤러 축의 위치 및 기울기를 조정하는 정렬부를 더 포함할 수 있다.In another example, the conveying unit may further include an alignment unit connected to the conveying roller shaft to adjust the position and inclination of the conveying roller shaft.

또 다른 예에서 상기 이송롤러 바디는, 크라운 롤러일 수 있다. In another example, the conveying roller body may be a crown roller.

또 다른 예에서 물류용 소터는, 평행한 2개의 이송롤러 축을 각각 중심으로 하여 회전 가능하게 구비되는 2개의 이송롤러를 포함하는 이송부, 상기 이송부가 회전함에 따라 회전하여, 물품을 안착시켜 이송하는 벨트 및 상기 벨트의 외면에 접하게 마련되어, 회전함에 따라 상기 벨트에 동력을 전달하는 동력롤러를 포함하는 동력부를 포함하고, 상기 이송롤러는, 크라운 롤러의 형상을 가지며 상기 벨트가 걸리는 이송롤러 바디를 포함하고, 상측에서 바라 볼 때, 상기 동력롤러와 일부가 각각 중첩되게 배치될 수 있다.In another example, the sorter for distribution is a conveying unit including two conveying rollers that are rotatably provided with respect to two parallel conveying roller axes, respectively, rotates as the conveying unit rotates, and a belt for seating and conveying the goods and a power unit including a power roller provided in contact with the outer surface of the belt and transmitting power to the belt as it rotates, wherein the conveying roller has a shape of a crown roller and includes a conveying roller body on which the belt is hung , when viewed from above, the power roller and a portion may be arranged to overlap each other.

본 발명에 의하면, 타이밍 벨트와 플랜지를 통해 벨트의 사행을 방지할 수 있으므로, 물품의 이송을 안정적으로 진행할 수 있다.According to the present invention, since the meandering of the belt can be prevented through the timing belt and the flange, it is possible to stably transport the article.

또한 본 발명에 의하면, 평벨트와 크라운 롤러를 통해 벨트의 사행을 방지할 수 있으므로 물품의 이송을 안정적으로 진행할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the meander of the belt can be prevented through the flat belt and the crown roller, the conveyance of the article can be performed stably.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 물류용 소터를 도시하고 있는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예 1에 따른 물류용 소터의 상면을 도시하고 있는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예 1에 따른 물류용 소터의 단면을 도시하고 있는 단면도이다.
1 is a perspective view showing a sorter for distribution according to Embodiment 1 of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing the upper surface of the sorter for distribution according to the first embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view showing a cross-section of the sorter for distribution according to the first embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해서 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해선 비록 다른 도면에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있다. 또한 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되면 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated in different drawings. In addition, in describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

실시예 1Example 1

본 발명의 실시예 1에 따른 물류용 소터는 벨트의 사행이 방지되는 물류용 소터이다. 도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 물류용 소터를 도시하고 있는 사시도이다. 도 2는 본 발명의 실시예 1에 따른 물류용 소터의 상면을 도시하고 있는 단면도이다. 도 3은 본 발명의 실시예 1에 따른 물류용 소터의 단면을 도시하고 있는 단면도이다.The sorter for distribution according to Embodiment 1 of the present invention is a sorter for distribution in which the meander of the belt is prevented. 1 is a perspective view showing a sorter for distribution according to Embodiment 1 of the present invention. Figure 2 is a cross-sectional view showing the upper surface of the sorter for distribution according to the first embodiment of the present invention. Figure 3 is a cross-sectional view showing a cross section of the sorter for distribution according to the first embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예 1에 따른 물류용 소터는 이송부(10) 및 벨트(20)를 포함할 수 있다. 이송부(10)는, 2개의 이송롤러(11a, 11b)를 포함할 수 있다. 이송롤러(11a, 11b)는, 평행한 2개의 이송롤러 축(12a, 12b)을 각각 중심으로 하여 회전 가능하게 구비될 수 있다. 예를 들어, 이송롤러는 원기둥 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 다각형 형태일 수도 있다.The sorter for distribution according to Embodiment 1 of the present invention may include a transfer unit 10 and a belt 20 . The transfer unit 10 may include two transfer rollers 11a and 11b. The conveying rollers 11a and 11b may be provided rotatably around two parallel conveying roller shafts 12a and 12b, respectively. For example, the conveying roller may have a cylindrical shape, but is not limited thereto, and may have a polygonal shape.

이송롤러(11a, 11b)는, 동력부(30)가 발생시킨 회전력을 전달받아 회전할 수 있도록 구비된다. 동력부(30)는, 도 3에 도시되어 있듯이, 회전 가능하게 구비되어 이송부(10) 및 벨트(20)에 동력을 전달하는 동력롤러, 동력을 발생시키는 모터부, 모터부의 회전축에 결합되는 제1 풀리, 동력롤러의 회전축에 결합되는 제2 풀리 및 제1 풀리 및 제2 풀리와 연결되는 동력벨트를 포함할 수 있다. 벨트(20)는, 이송롤러(11a, 11b)가 회전함에 따라 회전하여, 물품을 안착시켜 이송할 수 있다.The conveying rollers 11a and 11b are provided to rotate by receiving the rotational force generated by the power unit 30 . As shown in FIG. 3 , the power unit 30 is rotatably provided and includes a power roller for transmitting power to the conveying unit 10 and the belt 20, a motor unit for generating power, and a first coupled to the rotation shaft of the motor unit. It may include a first pulley, a second pulley coupled to the rotation shaft of the power roller, and a power belt connected to the first pulley and the second pulley. The belt 20 rotates as the conveying rollers 11a and 11b rotate, so that the article can be seated and conveyed.

이송롤러(11a, 11b)는 이송롤러 바디(13a, 13b)와 플랜지(14a, 14b)를 포함할 수 있다. 이송롤러 바디(13a, 13b)는 벨트(20)가 걸릴 수 있다. 이송롤러 바디(13a, 13b)는 크라운 롤러 일 수도 있다. 플랜지(14a, 14b)는 이송롤러 바디(13a, 13b)의 외주면을 따라 돌출되되, 이송롤러 바디(13a, 13b)에서 벨트(20)가 접촉하는 영역의 외측에 형성되어, 벨트(20)의 사행을 방해할 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 것처럼, 플랜지(14a, 14b)는, 가운데가 빈 원반형로 형성되어, 이송롤러 바디(13a, 13b)에 벨트(20)가 접촉하는 영역의 양쪽 외측에 2개가 형성되어, 벨트(20)의 사행을 방지할 수 있다. The conveying rollers 11a and 11b may include conveying roller bodies 13a and 13b and flanges 14a and 14b. The belt 20 may be caught on the conveying roller bodies 13a and 13b. The transfer roller bodies 13a and 13b may be crown rollers. The flanges 14a and 14b protrude along the outer circumferential surface of the transfer roller bodies 13a and 13b, and are formed on the outside of the area in which the belt 20 contacts in the transfer roller bodies 13a and 13b, and of the belt 20 It may interfere with the meandering. For example, as shown in FIG. 2 , the flanges 14a and 14b are formed in a disk shape with an empty center, and two on both sides of the area where the belt 20 contacts the transfer roller bodies 13a and 13b. formed, it is possible to prevent the meandering of the belt 20 .

종래에는, 벨트가 걸려지는 롤러의 축 방향으로 벨트가 사행하는 문제가 발생하였다. 벨트가 사행하는 경우, 물품의 이송이 원활하게 일어나지 않거나, 벨트가 꼬이게 되는 등의 문제가 발생할 수 있었다. 본 발명의 실시예 1에 따른 물류용 소터는 플랜지(14a, 14b)를 통해, 벨트(20)가 롤러의 축 방향으로 사행하는 것을 방지하여, 물품의 이송을 원활하게 할 수 있다.Conventionally, there has been a problem that the belt meanders in the axial direction of the roller on which the belt is hung. When the belt is meandering, problems such as the transfer of goods not occurring smoothly or the belt being twisted may occur. The sorter for distribution according to the first embodiment of the present invention can prevent the belt 20 from meandering in the axial direction of the roller through the flanges 14a and 14b, thereby making it possible to smoothly transport the goods.

벨트(20)는, 타이밍 벨트이고, 이송롤러 바디(13a, 13b)는, 타이밍 벨트의 치형(21)에 대응되게 형성되어 타이밍 벨트가 치합될 수 있는 결합부(15)를 포함할 수 있다. 타이밍 벨트를 사용하게 되면, 이송롤러(11a, 11b)에서 벨트(20)가 덜 미끄러지게 되므로, 동력의 전달이 원활하게 되는 효과를 갖는다.The belt 20 is a timing belt, and the transfer roller bodies 13a and 13b are formed to correspond to the teeth 21 of the timing belt and may include a coupling portion 15 to which the timing belt can be engaged. When the timing belt is used, since the belt 20 is less slippery on the conveying rollers 11a and 11b, power transmission is smooth.

플랜지(14a, 14b)의 돌출된 길이는, 벨트(20)의 두께보다 작게 형성될 수 있다. 플랜지(14a, 14b)의 돌출된 길이가, 벨트(20)의 두께보다 작게 형성됨으로 인해, 물품이 이송될 때, 플랜지(14a, 14b)에 안착되지 않고, 벨트(20)에 안착될 수 있다.The protruding length of the flanges 14a and 14b may be formed to be smaller than the thickness of the belt 20 . Because the protruding length of the flanges 14a and 14b is formed to be smaller than the thickness of the belt 20, when the article is transported, it may be seated on the belt 20, not on the flanges 14a, 14b. .

이송롤러 바디(13a, 13b)는, 양쪽 말단부가 C-cut 처리되어 이송롤러 축(12a, 12b)을 향해 경사지게 형성될 수 있다. 예를 들어, 이송롤러 바디(13a, 13b)는, 도 2에 도시되어 있듯이, 원기둥과 2개의 원뿔대를 결합한 형상으로 형성될 수 있다. C-cut 이라 함은, 도 2에 도시되어 있듯이, 양측 말단부를 모따기한 것과 같은 형상으로 만드는 것을 말한다. 양쪽 말단부가 경사지게 형성됨에 따라, 물품이 측면에서 접근하는 경우에도 부드럽게 벨트(20)에 자연스럽게 안착 될 수 있도록 하여, 벨트(20)의 사행을 방지하고 벨트(20)의 측면을 보호하는 효과를 갖는다. The conveying roller bodies 13a and 13b may be formed to be inclined toward the conveying roller shafts 12a and 12b by C-cut processing at both distal ends. For example, the transfer roller bodies 13a and 13b may be formed in a shape in which a cylinder and two truncated cones are combined, as shown in FIG. 2 . C-cut refers to making a shape such as chamfering both end portions, as shown in FIG. 2 . As both end portions are formed to be inclined, the article can be smoothly seated on the belt 20 even when approached from the side, thereby preventing the meandering of the belt 20 and protecting the side of the belt 20 .

본 발명의 실시예 1에 따른 물류용 소터는, 슬로프(16)를 포함할 수 있다. 슬로프(16)는, 이송부(10)가 회전 가능하게 연결되는 바디(40)에 형성될 수 있다. 슬로프(16)는, 벨트(20)에 안착되어 물품이 이송되는 방향을 기준 방향(D)이라 할 때, 이송부(10)의 기준 방향(D)의 역방향 측에 형성되어, 기준 방향(D)으로 가면서 상방으로 경사지게 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시되어 있듯이, 슬로프(16)는, 기준 방향(D)의 역방향에 직각삼각기둥 모양으로 형성될 수 있다. 슬로프(16)를 통해, 물품이 벨트(20) 상면으로 자연스럽게 올라탈 수 있게 하여, 벨트(20)의 사행을 방지하고, 벨트(20)의 측면을 보호하는 효과를 갖는다.The sorter for distribution according to Embodiment 1 of the present invention may include a slope 16 . The slope 16 may be formed in the body 40 to which the transfer unit 10 is rotatably connected. When the slope 16 is seated on the belt 20 and the direction in which the article is transported is referred to as the reference direction (D), the slope 16 is formed on the opposite side of the reference direction (D) of the transfer unit 10, the reference direction (D) It may be formed to be inclined upward while going to the . For example, as shown in FIG. 3 , the slope 16 may be formed in a right-angled triangular prism in a direction opposite to the reference direction D. Through the slope 16 , the article can naturally climb onto the upper surface of the belt 20 , thereby preventing the meandering of the belt 20 and protecting the side surface of the belt 20 .

이송부(10)는, 이송롤러 축(12a, 12b)에 연결되어, 이송롤러 축(12a, 12b)의 위치 및 기울기를 조정하는 정렬부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 벨트(20)의 사행은, 이송롤러 축(12a, 12b)의 정렬이 제대로 되지 않은 경우에 발생하므로, 정렬부(미도시)를 통해 이송롤러 축(12a, 12b)을 평행하게 정렬하여, 벨트(20)의 사행을 방지할 수 있다.The conveying unit 10 may further include an alignment unit (not shown) connected to the conveying roller shafts 12a and 12b to adjust the positions and inclinations of the conveying roller shafts 12a and 12b. Since the meandering of the belt 20 occurs when the conveying roller shafts 12a and 12b are not properly aligned, the conveying roller shafts 12a and 12b are aligned in parallel through an alignment unit (not shown), and the belt (20) can be prevented.

실시예 2Example 2

실시예 2에 따른 물류용 소터는 플랜지의 유무와 이송롤러 바디의 형상에 있어 실시예 1에 따른 압력안전장치와 차이가 있다. 실시예 1에 따른 물류용 소터와 동일하거나 상당한 구성에 대해서는 동일하거나 상당한 도면부호를 부여하고, 구체적인 설명은 생략한다.The sorter for distribution according to Example 2 is different from the pressure safety device according to Example 1 in the presence or absence of a flange and the shape of the transfer roller body. The same or equivalent reference numerals are given to the same or equivalent components as those of the sorter for distribution according to Embodiment 1, and detailed descriptions thereof will be omitted.

이송롤러 바디는, 크라운 롤러일 수 있다. 크라운 롤러라 함은, 양측 말단의 직경보다 가운데의 직경이 크도록 형성된 롤러를 말한다. 벨트는 응력이 높은 쪽으로 당겨져서 이동하게 되므로, 크라운 롤러의 형상으로 인해 어느 한쪽으로 사행이 발생한 경우 항상 가운데로 당겨지게 되므로, 사행을 방지 할 수 있다. 이러한 형상으로 인해 플랜지가 없는 형태에서 평벨트를 사용하더라도, 벨트의 사행을 방지할 수 있는 효과가 있다.The conveying roller body may be a crown roller. The crown roller refers to a roller formed so that the diameter of the center is larger than the diameter of both ends. Since the belt is pulled to a higher stress and moved, if a meander occurs in either side due to the shape of the crown roller, it is always pulled to the center, so meandering can be prevented. Due to this shape, even when a flat belt is used in a form without a flange, it is possible to prevent the meandering of the belt.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 이송부
11a, 11b: 이송롤러
12a, 12b: 축
13a, 13b: 이송롤러 바디
14a, 14b: 플랜지
15a, 15b: 결합부
16: 슬로프
20: 벨트
30: 동력부
40: 바디
D: 기준 방향
10: transfer unit
11a, 11b: feed roller
12a, 12b: axis
13a, 13b: feed roller body
14a, 14b: flange
15a, 15b: coupling part
16: slope
20: belt
30: power unit
40: body
D: reference direction

Claims (9)

평행한 2개의 이송롤러 축을 각각 중심으로 하여 회전 가능하게 구비되는 2개의 이송롤러를 포함하는 이송부;
상기 이송롤러가 회전함에 따라 회전하여, 물품을 안착시켜 이송하는 벨트; 및
상기 벨트의 외면과 외주면이 접하고 회전 가능하게 구비되어 상기 벨트에 동력을 전달하는 동력롤러를 포함하는 동력부를 포함하고,
상기 이송롤러는, 상기 벨트가 걸리는 이송롤러 바디; 및
상기 이송롤러 바디의 외주면을 따라 돌출되되, 상기 이송롤러 바디에서 상기 벨트가 접촉하는 영역의 외측에 형성되어, 벨트의 사행을 방해하는 플랜지를 포함하고,
상기 벨트와 상기 플랜지 사이의 거리가, 상기 벨트의 폭보다 좁게 형성되며,
상기 2개의 이송롤러는 상측에서 바라 볼 때, 상기 동력롤러와 일부가 각각 중첩되게 배치되는, 물류용 소터.
a conveying unit including two conveying rollers rotatably provided with respect to each of the two parallel conveying roller shafts;
a belt rotating as the conveying roller rotates to seat and convey the article; and
and a power unit including a power roller which is provided rotatably in contact with the outer surface and the outer circumferential surface of the belt to transmit power to the belt,
The conveying roller may include a conveying roller body on which the belt is caught; and
Doedoe protruding along the outer circumferential surface of the transfer roller body, the transfer roller body is formed on the outside of the area in contact with the belt, including a flange that prevents the meandering of the belt,
The distance between the belt and the flange is formed to be narrower than the width of the belt,
When the two conveying rollers are viewed from the upper side, the power roller and a portion are arranged to overlap each, sorter for distribution.
청구항 1에 있어서,
상기 벨트는, 타이밍 벨트이고,
상기 이송롤러 바디는, 상기 타이밍 벨트의 치형에 대응되게 형성되어 상기 타이밍 벨트가 치합될 수 있는 결합부를 포함하는, 물류용 소터.
The method according to claim 1,
The belt is a timing belt,
The conveying roller body is formed to correspond to the tooth shape of the timing belt, and includes a coupling part to which the timing belt can be engaged, a sorter for distribution.
청구항 1에 있어서,
상기 플랜지의 돌출된 길이가 상기 벨트의 두께보다 작게 형성되는, 물류용 소터.
The method according to claim 1,
The protruding length of the flange is formed to be smaller than the thickness of the belt, sorter for distribution.
청구항 1에 있어서,
상기 이송롤러 바디는, 양쪽 말단부가 C-cut 처리되어 상기 이송롤러 축을 향해 경사지게 형성되는, 물류용 소터.
The method according to claim 1,
The conveying roller body, both end portions are C-cut processing is formed to be inclined toward the conveying roller axis, sorter for distribution.
청구항 1에 있어서,
상기 벨트에 안착되어 물품이 이송되는 방향을 기준 방향이라 할 때,
상기 이송부가 회전가능하게 연결되는 바디에 형성되되, 상기 이송부의 상기 기준 방향의 역방향 측에 형성되어, 상기 기준 방향으로 가면서 상방으로 경사지게 형성되는, 슬로프를 포함하는, 물류용 소터.
The method according to claim 1,
When the direction in which the article is transported by being seated on the belt is referred to as the reference direction,
Doedoe formed on the body to which the transfer unit is rotatably connected, the transfer unit is formed on the opposite side of the reference direction, and is formed to be inclined upward while going in the reference direction, including a slope, sorter for distribution.
청구항 1에 있어서,
상기 이송부는, 상기 이송롤러 축에 연결되어, 상기 이송롤러 축의 위치 및 기울기를 조정하는 정렬부를 더 포함하는, 물류용 소터.
The method according to claim 1,
The conveying unit, connected to the conveying roller shaft, further comprising an alignment unit for adjusting the position and inclination of the conveying roller shaft, sorter for distribution.
청구항 1에 있어서,
상기 이송롤러 바디는, 크라운 롤러인, 물류용 소터.
The method according to claim 1,
The transfer roller body is a crown roller, a sorter for distribution.
평행한 2개의 이송롤러 축을 각각 중심으로 하여 회전 가능하게 구비되는 2개의 이송롤러를 포함하는 이송부;
상기 이송부가 회전함에 따라 회전하여, 물품을 안착시켜 이송하는 벨트; 및
상기 벨트의 외면에 접하게 마련되어, 회전함에 따라 상기 벨트에 동력을 전달하는 동력롤러를 포함하는 동력부를 포함하고,
상기 이송롤러는, 크라운 롤러의 형상을 가지며 상기 벨트가 걸리는 이송롤러 바디를 포함하고,
상측에서 바라 볼 때, 상기 동력롤러와 일부가 각각 중첩되게 배치되는, 물류용 소터.
a conveying unit including two conveying rollers rotatably provided with respect to each of the two parallel conveying roller shafts;
a belt rotating as the conveying unit rotates to seat and convey the article; and
It is provided in contact with the outer surface of the belt and includes a power unit including a power roller that transmits power to the belt as it rotates,
The conveying roller has a shape of a crown roller and includes a conveying roller body on which the belt is caught,
When viewed from the upper side, the power roller and a part are arranged to overlap each, sorter for distribution.
청구항 8에 있어서,
상기 이송부는, 상기 이송롤러 축에 연결되어, 상기 이송롤러 축의 위치 및 기울기를 조정하는 정렬부를 더 포함하는, 물류용 소터.
9. The method of claim 8,
The conveying unit, connected to the conveying roller shaft, further comprising an alignment unit for adjusting the position and inclination of the conveying roller shaft, sorter for distribution.
KR1020200037807A 2020-03-27 2020-03-27 Sorter for logistics KR102381407B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200037807A KR102381407B1 (en) 2020-03-27 2020-03-27 Sorter for logistics

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200037807A KR102381407B1 (en) 2020-03-27 2020-03-27 Sorter for logistics

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210120725A KR20210120725A (en) 2021-10-07
KR102381407B1 true KR102381407B1 (en) 2022-04-01

Family

ID=78114891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200037807A KR102381407B1 (en) 2020-03-27 2020-03-27 Sorter for logistics

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102381407B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3058637B1 (en) * 1999-09-24 2000-07-04 オークラ輸送機株式会社 Belt conveyor
KR200274801Y1 (en) * 1999-06-30 2002-05-10 김종수 Transportation guide device for automatic sorter
JP2003128345A (en) * 2001-10-22 2003-05-08 Taga Seisakusho:Kk Winding driving and transmitting device
KR101635879B1 (en) * 2014-12-23 2016-07-04 주식회사 포스코 Apparatus for adjusting serpentine moving of conveyor belt
KR101734143B1 (en) * 2015-07-03 2017-05-11 엠제이씨 주식회사 Rotate sorting unit for table sorter

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05332420A (en) * 1992-05-29 1993-12-14 Nippon Mektron Ltd Conveying toothed pulley
JP3389759B2 (en) * 1995-11-14 2003-03-24 村田機械株式会社 Article transfer equipment
KR20190131975A (en) * 2018-05-18 2019-11-27 권종선 a apparatus for separating dust from structural sand

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200274801Y1 (en) * 1999-06-30 2002-05-10 김종수 Transportation guide device for automatic sorter
JP3058637B1 (en) * 1999-09-24 2000-07-04 オークラ輸送機株式会社 Belt conveyor
JP2003128345A (en) * 2001-10-22 2003-05-08 Taga Seisakusho:Kk Winding driving and transmitting device
KR101635879B1 (en) * 2014-12-23 2016-07-04 주식회사 포스코 Apparatus for adjusting serpentine moving of conveyor belt
KR101734143B1 (en) * 2015-07-03 2017-05-11 엠제이씨 주식회사 Rotate sorting unit for table sorter

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210120725A (en) 2021-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20150266678A1 (en) Deflection device for objects and a method for deflecting objects
KR102381407B1 (en) Sorter for logistics
KR200410926Y1 (en) roller type conveyor of havingg roller for change of direction
US20040050670A1 (en) Bushing system for live roller conveyor
KR102258981B1 (en) Belt conveyor apparatus for transferring container of wafer used in semiconductor manufacturing process
JP2018144931A (en) Wheel type direction changing device
US20200354163A1 (en) Conveying And Sorting Apparatus
CN1025312C (en) Roller conveyor
US11639272B2 (en) Sorting device and system for items with irregular shape and sizes
US10017328B1 (en) Stub shaft conveyor pulleys
KR101211105B1 (en) Conveyor system
KR102321327B1 (en) Sorter for logistics
JP7281292B2 (en) Conveyor
CN212197413U (en) Transition device for conveyor belt of feed production line
CN107521905B (en) Round belt conveyor
JPH10114409A (en) Conveyor for changing course
JP4314941B2 (en) Transport equipment
JP6369256B2 (en) Branch conveyor
JP2001301934A (en) Curve roller conveyer
WO2021075097A1 (en) Branching equipment
KR102360256B1 (en) Mask wrapping paper sealing device acutomatically loaded
KR102464473B1 (en) Belt conveyor apparatus for transferring wafer container
US4798568A (en) Link belt drive
CN214988431U (en) Fruit cup arranging device and sorting machine
JP3045297B1 (en) Curve belt conveyor

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant