KR102381144B1 - Alaundry treating apparatus, A control method of the laundry treating apparatus and remote control system including the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 외관을 형성하는 캐비닛과, 상기 캐비닛 내부에 구비되어 의류를 수용하는 의류수용부와, 상기 의류수용부의 진동을 감지하는 진동감지부를 포함하여 상기 의류수용부 내부에 생물체가 존재하는지 감지하는 생물감지를 수행할 수 있는 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 상기 생물감지는 상기 의류처리장치 자체가 발생하는 진동을 차단하는 차단단계, 상기 의류수용부의 진동을 감지하는 진동감지단계, 상기 의류수용부에서 진동을 감지하면 상기 진동을 분석하여 상기 의류수용부 내부에 생물체가 존재하는 여부를 판단하는 판단단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치 및 제어방법과, 원격시스템에 관한 것이다.The present invention includes a cabinet forming an exterior, a clothing receiving unit provided inside the cabinet for accommodating clothes, and a vibration sensing unit sensing vibration of the clothes receiving unit to detect whether a living organism exists in the clothes receiving unit. A method of controlling a clothes treatment apparatus capable of detecting biological activity, wherein the biological detection includes a blocking step of blocking vibration generated by the clothes treatment device itself, a vibration sensing step of detecting vibration of the clothes receiving unit, and receiving the clothes and a determination step of analyzing the vibration when the unit detects a vibration and determining whether an organism exists in the clothing receiving unit; and a control method and a remote system.
Description
본 발명은 원격제어가 가능한 의류처리장치의 제어방법과 이를 포함하는 원격제어 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 의류처리장치 내부에 생물체가 존재하는 지를 감지하고 이를 통해 원격제어의 허용여부를 결정하는 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling a clothes treatment apparatus capable of remote control and a remote control system including the same. More specifically, it relates to a control method for detecting whether a living organism exists in a clothes treatment apparatus and determining whether to permit remote control through this.
일반적으로, 의류처리장치라 함은 의류 등의 세탁, 건조 또는 세탁이나 건조를 수행할 수 있는 장치를 말한다. 여기서 의류처리장치는 세탁이나 건조 기능만을 수행하거나, 세탁이나 건조를 모두 수행할 수 있다. 또한, 최근에는 스팀 공급 장치가 구비되어 의류 등의 구김 제거, 냄새 제거, 정전기 제거 등 프레쉬(refresh) 기능을 구비한 세탁기가 보급되고 있다.In general, a clothes treatment apparatus refers to an apparatus capable of washing or drying clothes or the like, or washing or drying clothes. Here, the laundry treatment apparatus may perform only a washing or drying function, or may perform both washing and drying functions. Also, in recent years, a washing machine equipped with a steam supply device and having a refresh function such as removing wrinkles from clothes, removing odors, and removing static electricity has been popularized.
한편, 종래의 의류처리장치들은 의류의 인출 방향에 따라 프론트 로드(front load) 타입이나 탑 로드(top load)타입으로 나뉜다. 이러한 수평식 타입의 대표적인 예가 드럼 세탁기 또는 드럼 건조기이다.Meanwhile, conventional laundry treatment apparatuses are divided into a front load type and a top load type according to the direction in which the clothes are taken out. Representative examples of this horizontal type are drum washing machines or drum dryers.
프론트 로드(front load) 타입의 의류처리장치는 개구부가 전방에 구비되고, 드럼의 회전축이 지면과 나란하거나 일정 경사를 구비한 의류처리장치를 말하며, 탑 로드(top load) 타입 의류처리장치는 개구부가 상부에 구비되고, 드럼의 회전축이 지면에 대해 수직으로 구비된 의류처리장치를 말한다.The front load type laundry treatment apparatus refers to a laundry treatment apparatus having an opening provided in the front, and the rotation axis of the drum is parallel to the ground or has a predetermined inclination. The top load type laundry treatment apparatus includes an opening is provided on the upper part, and the rotating shaft of the drum is perpendicular to the ground.
상기 탑로드 타입 의류처리장치와 프론트 로드 타입 의류처리장치는 공통적으로 물을 저장하는 터브와, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 물을 수용하는 드럼을 구비하고, 상기 터브 또는 드럼에는 어린아이나 애완동물이 수용될 수 있는 충분한 공간이 구비된다. 따라서, 어린아이나 애완동물 등은 의류처리장치의 작동전에 여러가지 이유에서 상기 터브 또는 드럼에 들어가 있을 수 있다. 이때, 상기 어린아이나 애완동물이 상기 터브 또는 드럼에 들어가 있는 와중에 상기 의류처리장치가 작동되면 심각한 안전사고가 발생할 가능성이 있다.The top-load type laundry treatment apparatus and the front-load type laundry treatment apparatus commonly include a tub for storing water and a drum rotatably provided inside the tub to receive water, and the tub or drum includes a tub or a drum for children or pets. Sufficient space is provided to accommodate animals. Therefore, children, pets, etc. may be in the tub or drum for various reasons before the laundry treatment apparatus is operated. In this case, if the clothes processing apparatus is operated while the child or pet is in the tub or drum, there is a possibility that a serious safety accident may occur.
또한, 상기 프론트 로드 타입 의류처리장치는 터브나 드럼의 투입구가 전방으로 구비되므로, 상기 터브 내부의 물이 캐비닛 외부로 토출되는 것을 방지하기 위해 의류처리장치가 작동되면 도어가 잠금(locking)되는 것이 일반적이다. 따라서, 상기 프론트 로드 타입 의류처리장치는 어린아이나 애완동물이 투입된 상태에서 작동하게 되면, 상기 어린아이와 애완동물을 상기 의류처리장치를 탈출하지 못하게 되는 불상사가 발생할 수 있다.In addition, since the front rod type laundry treatment apparatus has an inlet for a tub or drum provided in the front, the door is locked when the laundry treatment apparatus is operated in order to prevent the water inside the tub from being discharged to the outside of the cabinet. It is common. Accordingly, when the front-loading type laundry treatment apparatus is operated with a child or a pet inserted, an accident may occur in which the child and pet cannot escape from the laundry treatment apparatus.
또한, 종래에는 의류처리장치를 서버 및 네트워크를 이용하여 스마트폰 등의 외부단말로 원격제어하는 기술이 등장하였다. 따라서, 의류처리장치를 직접 작동시키기 위해 의류처리장치에 사용자가 접근하는 경우라면, 어린아이나 애완동물을 발견하여 의류처리장치에서 구출할 가능성이 크지만, 의류처리장치와 이격된 곳에서 원격제어로 의류처리장치를 작동시키면 의류처리장치 내부에 있는 어린아이나 애완동물이 불의의 사고를 당할 수도 있다.Also, in the prior art, a technology for remotely controlling a clothes treatment apparatus with an external terminal such as a smart phone using a server and a network has emerged. Therefore, if a user approaches the laundry treatment apparatus to directly operate the laundry treatment apparatus, there is a high possibility that children or pets can be found and rescued from the clothing treatment apparatus, but the If the clothes processing device is operated, children or pets inside the clothes processing device may have an unexpected accident.
나아가, 공용세탁소 등 상업적으로 의류처리장치를 복수개 배치하는 곳에서는 모든 의류처리장치를 개별적으로 제어하기 위해 원격지에서 외부단말 등으로 원격제어할 수도 있다. 예를들어, 공용세탁소를 운영하는 사용자가 현재 작동이 정지된 특정 의류처리장치를 통세척하기 위해 의류처리장치를 원격으로 제어할 수 있다.Furthermore, in a place where a plurality of laundry treatment apparatuses are commercially disposed, such as a public laundry, the remote control may be performed using an external terminal or the like in order to individually control all the laundry treatment apparatuses. For example, a user who operates a public laundry may remotely control the laundry treatment apparatus to wash a specific laundry treatment apparatus that is currently stopped.
이런 상황들에서, 의류처리장치 내부에 생물체가 존재하는 경우, 사용자가 이를 확인하지 못하고 의류처리장치를 작동시킬 수 있었다.In these situations, when a living organism exists inside the laundry treatment apparatus, the user may operate the laundry treatment apparatus without confirming it.
따라서, 이러한 안전사고를 예방하기 위해 한국공개공보특허(제10-2005-0130700호)에는 어린아이에게 RFID 장치를 착용하게 하고, 의류처리장치가 상기 RFID장치를 감지할 수 있도록 하여, 어린아기아 의류처리장치가 접근하면 의류처리장치의 도어를 해제하거나, 의류처리장치의 작동을 정지시키는 기술이 등장하였다. 그러나, 상기 기술은 상업용제품에 적용할수 없을 뿐만 아니라, RFID 장치를 착용한 어린아이만 보호를 받는다는 한계가 있었다.Therefore, in order to prevent such a safety accident, Korean Patent Laid-Open Patent Publication (No. 10-2005-0130700) discloses that a child wears an RFID device, and the clothes processing device detects the RFID device, so that A technique for releasing the door of the laundry treatment apparatus or stopping the operation of the laundry treatment apparatus has emerged when the laundry treatment apparatus approaches. However, the technology cannot be applied to commercial products, and there is a limit in that only a child wearing an RFID device is protected.
또한, 한국공개공보특허(제10-2012-0011426호)에는 사용자가 의류처리장치의 원격제어 버튼을 입력하여 도어를 잠근(LOCKING)한 상태에서 원격제어를 가능하게 하는 기술이 등장하였다. 즉, 의류처리장치 내부에 생물체가 없다는 것을 확인하고 도어를 잠금하여, 원격제어시까지 생물체가 의류처리장치 내부에 투입되는 것을 방지하는 것이다. 그러나, 상기 기술은 원격제어를 수행하고자 하는 사용자가 반드시 의류처리장치에 접근해야 하는 것을 전제 또는 강제하므로 원격제어의 편의성이 급감할 수 있는 문제점이 있었다.In addition, Korean Patent Laid-Open Patent Publication (No. 10-2012-0011426) discloses a technology enabling remote control in a state in which a user locks a door by inputting a remote control button of a clothes treatment apparatus. That is, it is confirmed that there are no living things inside the clothes processing apparatus, and the door is locked to prevent the living organisms from being introduced into the clothes processing apparatus until the remote control is performed. However, since the above technology presupposes or forces that a user who wants to perform remote control must access the clothes treatment apparatus, there is a problem in that the convenience of remote control may decrease sharply.
본 발명은 의류처리장치 내부에 생물체가 있는지를 직접적으로 감지할 수 있는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다. An object of the present invention is to solve the problem of being able to directly detect whether there is an organism inside a laundry treatment apparatus.
본 발명은 의류처리장치 내부에 생물체를 감지하는 정확도를 크게 향상시키는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.An object of the present invention is to greatly improve the accuracy of detecting a living organism inside a laundry treatment apparatus.
본 발명은 의류처리장치 내부에 생물체가 있을 때 안전조치를 취할 수 있는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다. An object of the present invention is to solve the problem that safety measures can be taken when there is a living organism inside a laundry treatment apparatus.
본 발명은 의류처리장치 내부에 생물체가 없는 것이 결정되거나 판단된 경우에만, 의류처리장치가 작동할 수 있는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.An object of the present invention is to solve the problem that the laundry treatment apparatus can operate only when it is determined or determined that there is no living organism in the laundry treatment apparatus.
본 발명은 의류처리장치 내부에 생물체가 있다면, 의류처리장치의 원격제어를 불허하고 사용자가 안전조치를 취할 수 있도록 하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다. An object of the present invention is to solve the problem of disallowing remote control of the laundry treatment apparatus and allowing the user to take safety measures if there is a living organism inside the laundry treatment apparatus.
본 발명은 의류처리장치에 이격되어 있는 원격제어 사용자가 의류처리장치에 접근하지 않아도 의류처리장치 내부에 생물체가 있는지를 감지하고 판단할 수 있는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.An object of the present invention is to solve the problem that a remote control user who is separated from the laundry treatment apparatus can detect and determine whether there is a living organism in the laundry treatment apparatus without accessing the laundry treatment apparatus.
본 발명은 상업용 세탁소에서 복수의 의류처리장치에 각각 접근하지 않아도 안전사고없이 작동과 운전을 수행할 수 있는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.An object of the present invention is to solve the problem of being able to perform operation and operation without safety accidents without accessing a plurality of laundry treatment apparatuses in a commercial laundry, respectively.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 외관을 형성하는 캐비닛과, 상기 캐비닛 내부에 구비되어 의류를 수용하는 의류수용부와, 상기 의류수용부의 진동을 감지하는 진동감지부를 포함하여 상기 의류수용부 내부에 생물체가 존재하는지 감지하는 생물감지를 수행할 수 있는 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 상기 생물감지는 상기 의류처리장치 자체가 발생하는 진동을 차단하는 차단단계, 상기 의류수용부의 진동을 감지하는 진동감지단계, 상기 의류수용부에서 진동을 감지하면 상기 진동을 분석하여 상기 의류수용부 내부에 생물체가 존재하는 여부를 판단하는 판단단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention includes a cabinet forming an exterior, a clothes accommodating part provided inside the cabinet for accommodating clothes, and a vibration sensing part sensing vibration of the clothes accommodating part, the clothes accommodating part A control method of a clothing treatment apparatus capable of performing biological detection for detecting whether a living organism exists therein, wherein the biological detection includes a blocking step of blocking vibration generated by the clothing treatment apparatus itself, and detecting vibration of the clothing receiving unit A control method of a clothes treatment apparatus comprising: a vibration sensing step of, when vibration is sensed by the clothes receiving unit, analyzing the vibration to determine whether an organism exists in the clothes receiving unit; to provide.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 차단단계는 상기 의류처리장치의 작동여부를 판단하는 점검단계, 상기 의류처리장치가 작동하면 상기 의류처리장치의 작동을 중단 또는 정지하는 준비단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.In order to solve the above problems, the blocking step includes an inspection step of determining whether the laundry treatment apparatus is in operation, and a preparation step of stopping or stopping the operation of the laundry treatment apparatus when the laundry treatment apparatus operates It provides a control method of a laundry treatment apparatus, characterized in that.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 진동감지단계는 상기 진동감지부에서 제1시간이상 진동이 발생하였는지 감지하는 1차 진동감지단계와, 상기 1차진동감지단계 종료후 제2시간이상 진동이 발생하였는지 감지하는 2차 진동감지단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.The present invention in order to solve the above problems, the vibration detecting step includes a first vibration detecting step of detecting whether vibration has occurred for a first time or more in the vibration detecting unit, and a second time or more after the first vibration detecting step is finished Provided is a method for controlling a laundry treatment apparatus, comprising a secondary vibration sensing step of detecting whether vibration has occurred.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 판단단계는 상기 진동감지단계에서 진동이 감지되지 않거나, 상기 1차진동감지단계에서만 진동이 감지되면 상기 의류수용부 내부에 생물체가 존재하지 않는다고 결정하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.In the present invention, in order to solve the above problem, the determining step is to determine that there is no living organism inside the clothing receiving unit if no vibration is detected in the vibration sensing step or vibration is detected only in the first vibration sensing step It provides a control method of a laundry treatment apparatus, characterized in that.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 판단단계는 상기 1차진동감지단계와 상기 2차진동감지단계에서 모두 진동이 감지되면 상기 의류수용부 내부에 생물체가 존재한다고 판단하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.The present invention in order to solve the above problem, the determining step is characterized in that when vibration is sensed in both the first vibration detection step and the second vibration detection step, it is determined that a living organism exists inside the clothing receiving unit. A method for controlling a laundry treatment apparatus is provided.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 캐비닛은 전방에 의류가 투입되는 개구부와, 상기 개구부를 개폐하는 도어를 포함하며, 상기 진동감지부는 3축 이상의 움직임을 감지할 수 있는 센서로 구비되고, 상기 판단단계는 상기 진동이 상기 의류처리장치의 높이방향, 전후방향, 회전진동 중 적어도 어느 하나에 해당되면 상기 의류처리장치 내부에 생물체가 존재한다고 판단하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.In order to solve the above problems, the cabinet includes an opening through which clothes are put in the front, and a door for opening and closing the opening, and the vibration sensing unit is provided with a sensor capable of detecting movement of three or more axes, , wherein, in the determining step, when the vibration corresponds to at least one of a height direction, a front-back direction, and a rotational vibration of the laundry treatment apparatus, it is determined that a living organism exists inside the laundry treatment apparatus. provides
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 생물감지는 상기 의류처리장치를 일시적으로 작동시켜 상기 의류수용부 내부에 생물체의 동작을 유도하는 동작유도단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention further comprises an operation inducing step of inducing the movement of the living body inside the clothes receiving unit by temporarily operating the clothes treatment device in the biological sensing. control method is provided.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 의류수용부에 물 공급여부를 결정하는 급수밸브를 더 포함하고, 상기 동작유도단계는 상기 구동부, 상기 급수밸브 중 적어도 어느 하나를 일시적으로 작동시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention further includes a water supply valve for determining whether to supply water to the clothing receiving unit, and the operation inducing step includes temporarily operating at least one of the driving unit and the water supply valve. It provides a control method of a laundry treatment apparatus characterized in that.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 의류처리장치의 상태를 외부에 표시하는 표시부와, 상기 의류처리장치에 작동명령을 입력하는 입력부를 더 포함하고, 상기 생물감지는 상기 판단단계에서 상기 의류수용부 내부에 생물체가 있다고 판단되면 상기 표시부에 상기 생물체의 존재 사실을 표시하거나, 상기 입력부가 입력되는 것이 방지되도록 불활성화되거나, 상기 도어의 잠금이 해제되는 것 중 적어도 어느 하나를 수행하는 것을 포함하는 조치단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention further includes a display unit for externally displaying the state of the clothes treatment apparatus, and an input unit for inputting an operation command to the clothes treatment apparatus, wherein the biological detection is performed in the determining step. When it is determined that there is a living organism inside the clothing receiving unit, at least one of displaying the fact of the existence of the living organism on the display unit, inactivating the input unit to prevent input, or unlocking the door It provides a control method of the laundry treatment apparatus, characterized in that it further comprises the step of including.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 의류처리장치를 원격으로 제어하는 외부단말과 통신하여 상기 외부단말로부터 상기 의류처리장치의 원격제어를 요청하는 요청정보와 상기 의류처리장치를 작동시키는 제어정보를 수신하거나, 상기 외부단말로 상기 의류처리장치의 상태정보를 송신하는 통신모듈을 더 포함하고, 상기 통신모듈에서 상기 요청정보의 수신을 감지하는 요청감지단계, 상기 요청감지단계에서 상기 요청정보의 수신을 감지하면 상기 생물감지단계를 수행하고, 상기 판단단계의 판단결과에 따라 상기 원격제어의 허용여부를 결정하는 허용여부판단단계; 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention communicates with an external terminal that remotely controls the laundry treatment apparatus, and provides request information for requesting remote control of the laundry treatment apparatus from the external terminal and controls to operate the laundry treatment apparatus and a communication module for receiving information or transmitting status information of the clothes processing apparatus to the external terminal, wherein the communication module detects the reception of the request information, the request information in the request detection step a permit determination step of performing the biological detection step upon detecting reception of It provides a control method of the laundry treatment apparatus, characterized in that it further comprises.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 허용여부판단단계는 상기 제어정보의 수신 여부나, 상기 제어정보의 이행여부를 결정하는 것을 포함하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a method for controlling a laundry treatment apparatus, wherein the step of determining whether to allow or not includes determining whether the control information is received or whether the control information is implemented.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 허용여부판단단계는 상기 판단단계에서 상기 의류수용부에 생물체가 없다고 판단되면, 상기 캐비닛의 개구부를 개폐하는 도어의 잠금을 수행하거나, 상기 외부단말에서 상기 제어명령을 수신할 수 있도록 대기하거나, 상기 제어명령을 이행하는 것 중 적어도 어느 하나를 수행하는 허용단계와, 상기 판단단계에서 상기 의류수용부에 생물체가 있다고 판단되면, 상기 캐비닛의 개구부를 개폐하는 도어의 잠금을 해제하거나, 상기 외부단말에서 상기 제어명령을 수신하는 것을 차단하거나, 상기 제어명령을 수행하는 것을 차단하는 것 중 적어도 어느 하나를 수행하는 불허단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.In order to solve the above problem, in the step of determining whether to allow or not, when it is determined that there is no living thing in the clothing receiving unit in the determining step, the door for opening and closing the opening of the cabinet is locked, or in the external terminal A permitting step of performing at least one of waiting to receive the control command or executing the control command, and if it is determined in the determining step that there is an organism in the clothing receiving unit, opening and closing the opening of the cabinet and a disallowing step of performing at least one of unlocking a door, blocking reception of the control command from the external terminal, and blocking execution of the control command. A method for controlling a device is provided.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 외부단말에 상기 허용여부판단단계에서 결정된 내용을 송신하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a method for controlling a laundry treatment apparatus, wherein the content determined in the permission determination step is transmitted to the external terminal.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 물을 저장하는 터브와, 상기 터브 내부에 회전가능하게 구비되어 의류를 수용하는 드럼과, 상기 드럼에 결합되어 상기 드럼을 회전시키는 구동부와, 상기 터브에 부착되어 상기 터브 내부의 진동을 감지하는 진동감지부와, 상기 진동감지부에서 진동을 감지하여 상기 터브 내부에 생물체가 있음을 감지하는 제어부를 포함하는 의류처리장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention includes: a tub for storing water; a drum rotatably provided inside the tub to accommodate clothes; a driving unit coupled to the drum to rotate the drum; There is provided a laundry treatment apparatus comprising: a vibration sensing unit attached to sense vibrations inside the tub;
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 물을 저장하는 터브와, 상기 터브 내부에 회전가능하게 구비되어 의류를 수용하는 드럼과, 상기 드럼에 결합되어 상기 드럼을 회전시키는 구동부와, 상기 터브에 부착되어 상기 터브 내부의 진동을 감지하는 진동감지부와, 상기 진동을 감지하여 상기 터브 내부에 생물체가 존재하는지 판단하는 제어부와, 외부와 정보를 송수신하도록 구비되는 통신모듈을 포함하는 의류처리장치와, 상기 통신모듈과 통신하여 상기 의류처리장치의 상태정보를 수신하거나, 상기 의류처리장치에 제어명령을 송신하여 상기 의류처리장치를 원격으로 제어할 수 있는 외부단말;을 포함하고, 상기 의류처리장치는 상기 제어부에서 상기 터브 내부에 생물체가 존재하지 않는다고 판단한 경우에만, 상기 외부단말로 원격제어가 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 원격제어시스템을 제공한다. In order to solve the above problems, the present invention includes: a tub for storing water; a drum rotatably provided inside the tub to accommodate clothes; a driving unit coupled to the drum to rotate the drum; A laundry treatment apparatus comprising: a vibration sensing unit attached to sense vibrations inside the tub; a control unit configured to sense the vibration to determine whether an organism exists in the tub; and a communication module configured to transmit and receive information to and from the outside; , an external terminal that communicates with the communication module to receive status information of the laundry treatment apparatus or transmit a control command to the laundry treatment apparatus to remotely control the laundry treatment apparatus; provides a remote control system, characterized in that it is provided so that the remote control is possible with the external terminal only when the control unit determines that there is no living organism inside the tub.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 의류처리장치는 복수개로 구비되고, 상기 외부단말은 상기 복수의 의류처리장치의 통신모듈과 각각 통신하여 상기 의류처리장치를 각각 원격으로 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 원격제어시스템을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a plurality of laundry treatment apparatuses, wherein the external terminal communicates with communication modules of the plurality of laundry treatment apparatuses to remotely control the laundry treatment apparatuses. It provides a remote control system, characterized in that.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 원격제어는 상기 드럼을 회전시켜 상기 터브 내부를 세척하는 통세척명령을 포함하는 것을 특징으로 하는 원격제어 시스템을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a remote control system, characterized in that the remote control includes a washing command for washing the inside of the tub by rotating the drum.
본 발명은 의류처리장치 내부에 생물체가 있는지를 직접적으로 감지할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of directly detecting whether there is an organism inside the laundry treatment apparatus.
본 발명은 의류처리장치 내부에 생물체를 감지하는 정확도를 크게 향상시키는 효과가 있다.The present invention has the effect of greatly improving the accuracy of detecting a living organism inside the laundry treatment apparatus.
본 발명은 의류처리장치 내부에 생물체가 있을 때 안전조치를 취할 수 있는 효과가 있다. The present invention has the effect of taking safety measures when there are living organisms inside the laundry treatment apparatus.
본 발명은 의류처리장치 내부에 생물체가 없는 것이 결정되거나 판단된 경우에만, 의류처리장치가 작동할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the laundry treatment apparatus can be operated only when it is determined or determined that there is no living organism in the laundry treatment apparatus.
본 발명은 의류처리장치 내부에 생물체가 있다면, 의류처리장치의 원격제어를 불허하고 사용자가 안전조치를 취할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention has the effect of disallowing remote control of the laundry treatment apparatus and allowing the user to take safety measures if there is a living organism inside the laundry treatment apparatus.
본 발명은 의류처리장치에 이격되어 있는 원격제어 사용자가 의류처리장치에 접근하지 않아도 의류처리장치 내부에 생물체가 있는지를 감지하고 판단할 수 있는 효과가 있다.The present invention has an effect that it is possible to detect and determine whether a living organism exists in the laundry treatment apparatus even if the remote control user who is separated from the laundry treatment apparatus does not approach the laundry treatment apparatus.
본 발명은 상업용 세탁소에서 복수의 의류처리장치에 각각 접근하지 않아도 안전사고없이 작동과 운전을 수행할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, operation and operation can be performed without safety accidents even without each approaching a plurality of laundry treatment apparatuses in a commercial laundry.
도1은 본 발명 원격제어시스템을 도시한 것이다.
도2는 본 발명 의류처리장치의 외관을 도시한 것이다.
도3은 본 발명 의류처리장치의 내부를 도시한 것이다.
도4는 본 발명 의류처리장치의 제어부를 도시한 것이다.
도5는 본 발명 의류처리장치의 생물감지방법을 도시한 것이다.
도6은 본 발명 의류처리장치의 원격제어허용에 관한 제어방법을 도시한 것이다.1 shows a remote control system of the present invention.
2 is a view showing the appearance of the laundry treatment apparatus of the present invention.
3 is a view showing the inside of the laundry treatment apparatus of the present invention.
4 is a view showing the control unit of the laundry treatment apparatus of the present invention.
5 is a diagram illustrating a biological detection method of the laundry treatment apparatus of the present invention.
6 is a diagram illustrating a control method for allowing remote control of the laundry treatment apparatus according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명한다. 본 명세서는, 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.Hereinafter, embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this specification, even in different embodiments, the same and similar reference numerals are assigned to the same and similar components, and the description is replaced with the first description. As used herein, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in this specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and should not be construed as limiting the technical spirit disclosed herein by the accompanying drawings.
도1은 본 발명 시스템의 기본적인 구성을 도시한 것이다.1 shows the basic configuration of the system of the present invention.
도1을 참조하면,본 발명은 의류의 세탁 또는 건조를 수행하는 의류처리장치(100)와, 상기 의류처리장치(100)를 원격으로 제어하는 외부단말(300)과, 상기 의류처리장치(100)에 구비되어 상기 외부단말과(300)과 통신하도록 구비되는 통신모듈(200)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the present invention provides a
상기 통신모듈(200)은 의류처리장치(100)에 결합되어 구비될 수도 있고, 상기 의류처리장치(100)에 일체로 구비될 수도 있다. The
상기 통신모듈(200)은 WIFI모듈과 같은 공유기(AP)로 구비될 수 있고, 상기 외부단말과 인터넷 등의 네트워크를 통해 신호를 주고 받을 수 있다. 상기 통신모듈(200)은 고유의 IP를 구비할 수 있으며, 상기 외부단말(300)과 직접적으로 통신하거나, 공용서버를 매개로 하여 상기 외부단말(300)과 간접적으로 통신할 수 있다. The
또한, 사용자는 외부 단말 또는 사용자 단말(300) 등과 같은 별도의 수단으로 상기 서버에 접속하여 의류처리장치(100)을 제어할 수 있다. 여기서, 외부 단말 또는 사용자 단말(300)은 휴대폰, 스마트폰, 노트북, 컴퓨터 등과 같이 의류처리장치나 서버와는 별도로 구비되는 기기를 의미하고, 외부와 통신 가능하도록 통신 모듈을 갖는 기기들을 의미한다.In addition, the user may control the
또한, 상기 외부단말(300)은 사용자에게 상기 의류처리장치(100)의 상태정보를 전달하거나, 서버에서 제공하는 각종 정보를 전달하는데 사용될 수 있다.In addition, the
사용자는 상기 외부단말(300)를 이용하여 직접 또는 간접적으로 상기 통신모듈(200)에 접속하여 상기 의류처리장치(100)를 원격으로 제어할 수 있다. 즉, 상기 외부단말(300)은 상기 의류처리장치(100)를 직접적으로 제어하는 제어정보를 송신하면 상기 통신모듈(200)은 이를 수신하여 상기 의류처리장치(100)에 상기 제어정보가 수행되도록 명령을 전달할 수 있다. 상기 제어정보는 상기 의류처리장치(100)가 세탁 또는 건조에 필요한 세탁코스 및 옵션 등을 수행하는 정보일 수 있다. 상기 제어정보는 상기 의류처리장치(100)에 제어부에 전달될 수 있다.A user may remotely control the
상기 외부단말(300)로 상기 의류처리장치(100)를 제어하기 위해서는 상기 외부단말(300)은 상기 통신모듈(200)에 접속하여 상기 의류처리장치의 원격제어를 허용하고 요청하는 요청정보를 송신할 수 있다.In order to control the
즉, 상기 의류처리장치(100)는 상기 요청정보를 상기 통신모듈(200)로부터 수신하고 이를 처리한 경우에만 상기 외부단말(300)이 상기 의류처리장치(100)를 원격제어하는 것을 허용할 수 있다. 상기 의류처리장치(100)는 상기 요청정보의 수신을 통해 상기 외부단말(300)을 인증하거나, 상기 의류처리장치(100)가 원격제어 가능한 상태인지 점검하여 안정성을 극대화 할 수 있다. That is, the
또한, 상기 의류처리장치(100)는 상기 통신모듈(200)을 통해 상기 외부단말(300)에 의류처리장치(100)의 상태정보를 송신할 수 있다. 상기 상태정보는 의류처리장치(100)의 전원ON/OFF 상태, 상기 의류처리장치의 세탁코스 및 옵션 수행상태, 상기 의류처리장치 내부의 센서로 감지된 정보 등을 포함할 수 있다.Also, the
상기 상태정보는 상기 의류처리장치(100)가 통신모듈(200)을 통해 직접적으로 외부단말(300)에 전달할 수도 있고, 상기 외부단말(300)에서 상기 통신모듈(200)을 통해 상태정보를 상기 의류처리장치(100)에 요청하면 상기 의류처리장치(100)의 제어부가 상기 의류처리장치(100)의 상태정보를 상기 외부단말(300)에 전달할 수도 있다.The state information may be transmitted by the
이로써, 상기 외부단말(300)은 상기 의류처리장치(100)를 원격지에서 원격으로 제어할 수 있다. Accordingly, the
또한, 상기 의류처리장치(100)는 복수개로 구비될 수도 있고, 상기 외부단말(300)은 복수개의 의류처리장치(100)를 각각 개별적으로 제어하도록 구비될 수도 있다. In addition, a plurality of the
예를들어, 상기 의류처리장치(100)가 상업용 세탁소에 배치되어 복수개로 구비되어 상기 외부단말(300)은 상기 의류처리장치(100) 전부를 제어할 수도 있도록 구비될 수 있다. 상기 외부단말(300)에는 상기 복수의 의류처리장치(100)의 상태정보가 표시되고, 상기 복수의 의류처리장치(100) 각각에 제어정보를 전달할 수 있다.For example, the
도2와 도3은 본 발명 의류처리장치의 일실시예를 도시한 것이다.2 and 3 show an embodiment of the laundry treatment apparatus of the present invention.
도면에 도시된 직교좌표계에서, x축의 양의 방향 및 음의 방향을 각각 가전제품의 전방 및 후방으로 정의하고, z축의 양의 방향 및 음의 방향을 각각 가전제품의 상방 및 하방으로 정의하기로 한다. 또한, y축의 양의 방향은 가전제품의 우방으로 정의하고, y축의 음의 방향은 가전제품의 좌방으로 정의하기로 한다.In the Cartesian coordinate system shown in the figure, the positive and negative directions of the x-axis are defined as the front and rear of the home appliance, respectively, and the positive and negative directions of the z-axis are defined as the upper and lower sides of the home appliance, respectively. do. In addition, the positive direction of the y-axis is defined as the right side of the home appliance, and the negative direction of the y-axis is defined as the left side of the home appliance.
도2을 참조하면, 의류처리장치(100)는 외관을 형성하는 캐비닛(10), 캐비닛(10) 내부에 구비되어 의류를 수용하는 의류수용부(20')를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the
상기 의류수용부(20')는 물을 저장하는 터브(20), 터브(20) 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류를 수용하는 드럼(30)을 포함할 수 있다.The
상기 의류처리장치(100)는 드럼(30)을 회전시키는 구동부(40), 터브(20) 내부로 세탁수를 공급하기 위한 급수부(70), 및 터브(20)의 세탁수를 외부로 배출하기 위한 배수부(72)을 포함할 수 있다. The
상기 배수부(72)는 상기 터브(20)에 물을 배수하는 동력을 제공하는 배수펌프(72a)를 포함할 수 있다.The
상기 급수부(70)는 상기 터브(20)에 물을 공급하는 급수관(70a)과 상기 급수관(70a)을 개폐하는 급수밸브(70b)를 포함할 수 있다.The water supply unit 70 may include a
캐비닛(10)은 의류처리장치(100)의 외관을 형성하며, 의류가 출입 가능한 개구부(12) 및 개구부 (12)를 개폐하는 도어(13)를 포함할 수 있다. 도어(13)는 캐비닛(10) 전면에 회전 가능하게 연결되며, 도어(13)의 회전에 따라 개구부 (12)가 개폐될 수 있다.The
한편, 도 2와 도3에서는 개구부(12) 및 도어(13)가 캐비닛(10)의 전면에 형성되는 의류처리장치가 도시되어 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며, 개구부 (12) 및 도어(13)가 캐비닛(10)의 상부면에 형성될 수도 있다. Meanwhile, in FIGS. 2 and 3 , the laundry treatment apparatus in which the
상기 도어(13)는 상기 개구부(12)에 결합되면 잠금(Locking)되어 임의로 상기 개구부(12)를 개방하지 않도록 구비될 수 있다. 상기 도어(13)는 솔레노이드, 직접적인 체결수단 등에 의해 상기 개구부(12)를 잠금(locking) 할 수 있다.When the
캐비닛(10)의 전면에는 세제박스(14) 및 컨트롤 패널(16)이 더 구비될 수 있다. 세제박스(14) 및 컨트롤 패널(16)은 투입구(12)보다 상부에 배치될 수 있다.A
세제박스(14)는 전방으로 인출 가능하게 구비되며, 내부에 가루세제 또는 액체세제를 저장할 수 있다. 예를 들면, 상기 세제박스는 드로워 타입일 수 있다The
컨트롤 패널(16)은 세제박스(14) 일측에 구비될 수 있다. 컨트롤 패널(16)은 사용자로부터 세탁코스 및 세탁에 관련된 옵션 정보를 포함한 작동명령을 입력받기 위한 입력부(18) 및, 상기 입력된 정보들 및 세탁 진행상황을 표시하기 위한 표시부(17)를 포함할 수 있다. 입력부(18)는 버튼 타입 또는 로터리 놉 타입일 수 있다.The
상기 표시부(17)는 액정을 구비하는 디스플레이부와, 소리를 발산하는 스피커를 포함할 수 있다. 상기 표시부(17)는 의류처리장치(100)의 상태를 표시할 수 있다면 어떠한 형상으로 구비되어도 무방하다.The
한편, 컨트롤 패널(16)은 의류처리장치(100)를 제어하기 위한 제어부를 더 포함할 수 있다. 상기 제어부는 외부 전원으로부터 전력을 공급받고, 의류처리장치(100)의 전장부품들을 제어할 수 있다. 이 때, 상기 전장부품(이하, 부하부)들은 상기 제어부에 병렬로 연결되므로, 각 부하부(구동부, 급수밸브, 통신모듈 등)들은 서로 독립적으로 동작할 수 있다.Meanwhile, the
터브(20)는 캐비닛(10) 내부에 구비되며, 세탁수가 저장되는 공간을 형성할 수 있다. 예를 들면, 상기 터브는 원통 형상을 가질 수 있다. 터브(20)는 급수관(70)을 통해 외부로부터 물을 공급받을 수 있고, 배수관(72)을 통해 외부로 물을 배출할 수 있다. 이때, 급수를 위한 급수밸브 및 배수를 위한 배수펌프는 상기 마이콤에 의해 제어될 수 있다. The
터브(20)는 의류의 인출입이 가능한 터브 투입구(21) 및 터브(20)를 캐비닛(10) 내부에 고정하는 터브 지지부(23)를 포함할 수 있다. 터브 투입구(21)는 투입구(12)에 연통할 수 있다. 터브 지지부(23)는 터브(20) 하방에 구비되며, 터브(20)에서 발생하는 진동을 감쇠시킬 수 있다. 예를 들면, 상기 터브 지지부는 댐퍼, 스프링 등을 포함할 수 있다.The
드럼(30)은 터브(20) 내부에 회전 가능하게 구비되며, 의류의 인출입이 가능한 드럼 투입구(31)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 드럼은 원통 형상을 가질 수 있다. 드럼 투입구(31)는 투입구(12) 및 터브 투입구(21)에 연통할 수 있다. 따라서, 의류는 투입구(12), 터브 투입구(21) 및 드럼 투입구(31)를 순차적으로 거쳐 드럼(30) 내부로 인입될 수 있다.The
한편, 캐비닛(10)의 투입구(12)와 터브(20)의 터브 투입구(21) 사이에는 가스켓(19)이 더 구비될 수 있다. 가스켓(19)은 터브(20) 내부의 세탁수가 캐비닛(10)으로 누출되는 것을 방지하고, 터브(20)에서 발생된 진동이 캐비닛(10)으로 전달되는 것을 방지할 수 있다. 예를 들면, 상기 가스켓은 탄성부재로 형성될 수 있다.Meanwhile, a
드럼(30)의 내주면에는 터브(20)에 연통하는 복수개의 관통홀들(33)이 형성될 수 있다. 터브(20) 내부에 수용된 세탁수는 관통홀들(33)을 통해 드럼(30) 내부로 공급될 수 있고, 드럼(30) 내부의 세탁수는 관통홀들(33)을 통해 터브(20)로 배출될 수 있다.A plurality of through-
의류처리장치(100)는 드럼(30)에 발생된 진동을 감쇠시키기 위한 밸런서들(51, 53)을 더 포함할 수 있다. 밸런서들(51, 53)은 드럼(30) 내부에서 의류가 일측으로 편중되어 발생하는 드럼(30)의 편심을 제거할 수 있다. 즉, 밸런서들(51, 53)은 상기 마이콤의 제어에 따라 특정한 위치로 이동함으로써 드럼(30)의 언밸런스를 감쇠시킬 수 있다.The
이 때, 상기 밸런서는 드럼(30)의 전방 및 후방에 각각 구비되거나, 또는 드럼(30)의 전방 또는 후방 중 어느 한 곳에만 구비될 수도 있다. 예를 들면, 상기 밸런서는 드럼(30)의 전방 및 후방에 각각 구비되는 전방 밸런서(51) 및 후방 밸런서(53)를 포함할 수 있다. 밸런서들(51, 53)은 볼 밸런서, 액체 밸런서 등일 수 있다. At this time, the balancer may be provided at the front and rear of the
구동부(40)는 터브(20) 외부에 구비되며, 터브(20)의 배면을 관통하여 드럼(30)에 연결될 수 있다. 구동부(40)는 터브(20)의 배면에 고정되며 전기적인 에너지를 기계적인 에너지로 변환할 수 있다. 즉, 외부로부터 전류를 공급받아 드럼(30)을 회전시킬 수 있다.The driving
구동부(40)는 자계(magnetic field)를 생성하는 스테이터(41), 스테이터(41) 내부에서 상기 자계에 의해 회전하는 로터(43), 및 터브(20)의 배면을 관통하여 드럼(30)과 로터(43)를 연결하는 회전축(45)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 구동부는 BLDC(Brush-Less Direct Current) 모터일 수 있다. 이 경우, 스테이터(41)는 코일로 구성되며 로터(43)는 영구자석일 수 있다. 한편, 터브(20)의 바닥면에는 회전축(45)을 회전 가능하게 지지하는 회전축 베어링(25)이 더 구비될 수 있다.The driving
이로써, 상기 의류처리장치는 상기 드럼(30)에 의류를 투입하고, 상기 터브(20)에 물을 급수한 뒤, 구동부(40)를 구동하여 상기 드럼(30)을 좌우로 교반시키거나, 일방향으로 회전시켜 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정을 수행할 수 있다. 만약, 상기 의류처리장치가 건조기로 구비될 경우, 드럼(30)에 의류를 투입하고 상기 구동부(40)를 구동하여 건조행정을 수행할 수 있다.Accordingly, the clothes treatment apparatus puts clothes into the
한편, 상기 의류처리장치(100)는 상기 의류수용부, 즉 상기 터브(20)와 상기 드럼(30)의 진동을 감지하는 진동감지부(80)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the
상기 진동감지부(80)는 상기 터브(20)의 일면 또는 외주면에 부착되어 구비될 수 있고, 상기 터브(20)에서 발생하는 진동을 감지하는 3축센서 또는 6축센서로 구비될 수 있다. 상기 3축은 x,y,z축 방향을 의미하며, 상기 6축은 상기 3축에 x,y,z축을 기준으로 하는 회전방향을 의미할 수 있다.The
상기 진동감지부(80)는 상기 터브(20) 내부의 진동을 감지하고, 상기 진동이 어떤 방향인지에 관한 정보를 상기 의류처리장치의 제어부에 전달할 수 있다.The
본 발명 의류처리장치(100)는 상기 구성을 바탕으로 상기 의류수용부(20') 내부에 생물체가 존재하는지 감지할 수 있다. 즉, 본 발명 의류처리장치(100)는 상기 터브(20) 내부에 생물체가 존재하는지를 감지하고, 상기 생물체의 존재 여부를 표시부(17)나 외부단말(300)에 표시하고 알릴 수 있다.The
이로써, 사용자에게 조치를 취하게 하거나, 원격제어의 허용여부를 결정하도록 하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.Accordingly, a safety accident can be prevented in advance by having the user take action or deciding whether to allow remote control.
즉, 본 발명의 의류처리장치(100)는 생물감지는 상기 의류수용부(20')에 어린아이나 애완동물이 존재함을 제어방법으로 확인하고, 안전사고를 예방하는 가장 전제가 되는 제어방법이라고 할 수 있다. In other words, the
도4는 본 발명 제어부(P)의 구조를 도시한 것이다. 상기 제어부(P)는 상기 의류처리장치에 구비되어 입력부(17)를 통해 상기 의류처리장치를 작동시키는 제어명령을 입력받거나, 상기 통신모듈(200)을 통해 상기 의류처리장치를 작동시키는 제어명령을 입력받을 수 있다. 4 shows the structure of the control unit (P) of the present invention. The control unit P is provided in the laundry treatment apparatus and receives a control command to operate the laundry treatment apparatus through the
상기 제어부(P)는 표시부(16)를 제어하여 의류처리장치의 상태를 표시할 수 다.The control unit P may control the
또한, 상기 제어부(P)는 입력된 제어명령에 따라 세탁코스나 옵션을 수행하기 위해, 급수밸브(70B),배수펌프(72a), 구동부(40)를 제어할 수 있다.In addition, the control unit P may control the water supply valve 70B, the
또한, 상기 제어부(P)는 통신모듈(200)을 제어하여 상기 외부단말(300)에 상기 의류처리장치(100)의 상태정보를 송신할 수 있고, 상기 외부단말(300)에서 각종정보가 상기 통신모듈(200)에 수신되면 이를 처리할 수 있다.In addition, the control unit P may control the
또한, 상기 제어부(P)는 진동감지부(80)를 제어하여 상기 터브(20) 또는 드럼(30)의 진동을 감지하고 이를 분석하여 처리할 수 있다. In addition, the control unit P may control the
도5는 본 발명 의류처리장치(100)의 생물감지의 제어방법을 도시한 것이다.5 is a diagram illustrating a method for controlling biological detection of the
본 발명 의류처리장치(100)는 전술한 구성을 바탕으로 상기 의류수용부 내부에 생물체가 존재하는지 감지하는 생물감지(B)를 수행할 수 있다.The
상기 제어부에 상기 생물감지(B)를 수행하는 명령이 입력되면, 상기 제어부는 상기 생물감지(B)를 수행할 수 있다.When a command for performing the biological detection (B) is input to the control unit, the control unit may perform the biological detection (B).
상기 생물감지(B)를 수행하는 명령이란, 상기 입력부(16)를 통해 사용자가 직접적으로 생물감지(B)를 수행하는 명령이 입력되는 것일 수 있다. 이때에는 상기 입력부(16)에 생물감지(B)를 요청하고 수행하고자 하는 버튼이 입력될 수 있다.The command to perform the biosensing (B) may be a command that the user directly inputs through the
또한, 상기 생물감지(B)를 수행하는 명령이란, 상기 통신모듈(200)을 통해 상기 외부단말(300)에서 요청된 명령일 수 있다. 즉, 원격지에 위치하는 사용자가 의류처리장치(100)를 원격으로 제어하기 전에, 안전한 원격제어를 위해서 의류처리장치(100)에 생물감지(B)를 요청할 수 있다. In addition, the command for performing the biological detection (B) may be a command requested from the
상기 생물감지(B)를 수행하는 명령이 입력되거나 요청되면, 상기 제어부는 의류처리장치 자체가 발생하는 진동을 차단하는 차단단계(B1)와, 상기 의류수용부의 진동을 감지하는 진동감지단계(B3)와, 상기 의류수용부에서 진동을 감지하면 상기 진동을 분석하여 상기 의류수용부 내부에 생물체가 존재하는 여부를 판단하는 판단단계(B4)를 수행할 수 있다. When a command to perform the biological detection (B) is input or requested, the control unit performs a blocking step (B1) of blocking vibration generated by the clothes processing apparatus itself, and a vibration sensing step (B3) of detecting the vibration of the clothes accommodating unit (B3). ) and, when vibration is sensed in the clothing receiving unit, a determination step (B4) of analyzing the vibration to determine whether an organism exists in the clothing receiving unit may be performed.
상기 진동감지단계(B3)는 상기 진동감지부(80)로 상기 의류수용부(20') 내부의 진동을 직접적으로 감지하는 단계이다. 즉, 상기 진동감지단계(B3)는 상기 진동감지부(80)를 통해 상기 의류수용부(20')의 진동을 직접적으로 감지함으로써, 생물체의 움직임을 감지하여 생물체의 존재여부를 즉각적으로 감지할 수 있는 단계라고 볼 수 있다.The vibration sensing step (B3) is a step of directly sensing the vibration inside the
한편, 상기 진동감지단계(B3)에서 발생하는 진동이 생물체로 인한 진동이라고 판단하기 위해서는 상기 진동이 다른 요인에 의해 발생하는 가능성을 차단할필요가 있다. 상기 차단단계(B1)는 상기 진동감지단계(B3)의 수행전에 상기 의류처리장치에서 자체적으로 발생하는 진동을 차단하는 단계라고 볼 수 있다. Meanwhile, in order to determine that the vibration generated in the vibration sensing step B3 is vibration caused by an organism, it is necessary to block the possibility that the vibration is generated by other factors. The blocking step (B1) can be seen as a step of blocking the vibration generated by itself in the laundry treatment apparatus before the vibration sensing step (B3) is performed.
다시말해, 상기 차단단계(B1)는 상기 진동감지단계(B3)에서 발생하는 진동을 더욱 정밀하게 감지하여 생물체의 존재유무를 정확하게 판단하기 위한 전제가 되는 단계라고 볼 수 있다. In other words, the blocking step (B1) can be viewed as a premise for accurately determining the presence or absence of an organism by more precisely detecting the vibration generated in the vibration sensing step (B3).
상기 차단단계(B1)는 상기 의류처리장치의 작동여부를 점검하는 점검단계(B1-1)를 포함할 수 있다. 상기 작동여부라 함은 상기 구동부(40), 상기 급수밸브(70B), 배수부(72) 등이 작동하는지를 판단하는 것을 의미할 수 있다. 즉, 상기 작동여부는 의류처리장치(100)가 진동을 발생시킬 수 있는 동작을 수행하고 있는지를 판단하는 단계라고 볼 수 있다. The blocking step (B1) may include a checking step (B1-1) of checking whether the laundry treatment apparatus is in operation. The operation may mean determining whether the driving
상기 제어부(P)는 상기 의류처리장치(100)가 작동하지 않는 상태로 판단되면, 바로 진동감지단계(B3)를 수행할 수 있다. When it is determined that the
그러나, 상기 제어부(P)는 상기 의류처리장치가 작동중이라고 판단되면 상기 의류처리장치의 작동을 중단 또는 정지하는 준비단계(B1-2)를 수행할 수 있다.However, when it is determined that the laundry treatment apparatus is in operation, the controller P may perform a preparation step B1-2 of stopping or stopping the operation of the laundry treatment apparatus.
상기 준비단계(B1-2)는 상기 의류처리장치의 모든 동작을 전부 정지 또는 중단하는 것을 의미한다. 다시말해, 상기 의류처리장치 자체에서 발생하는 모든 진동발생의 가능성을 차단하는 것을 의미할 수 있다. 이는 드럼(30)의 회전중단, 급수중단, 배수중단, 스팀 또는 열풍공급 중단 등을 포함할 수 있다. In the preparation step B1-2, all operations of the laundry treatment apparatus are stopped or stopped. In other words, it may mean blocking the possibility of all vibrations occurring in the laundry treatment apparatus itself. This may include stopping rotation of the
상기 차단단계(B1)가 수행되면, 상기 제어부(P)는 상기 터브(20)에서 생물체의 동작으로 인해 발생하는 진동을 감지하는 진동감지단계(B3)를 수행할 수 있다. When the blocking step (B1) is performed, the control unit (P) may perform a vibration sensing step (B3) of detecting vibrations generated by the motion of the living body in the tub (20).
상기 진동감지단계(B3)는 상기 진동감지부(80)에서 제1시간(T1)이상 진동이 발생하였는지 감지하는 1차 진동감지단계(B3-1)와, 상기 1차진동감지단계 종료후 제2시간(T2)이상 진동이 발생하였는지 감지하는 2차 진동감지단계(B3-2)를 포함할 수 있다.The vibration detection step (B3) includes a first vibration detection step (B3-1) of detecting whether vibration has occurred for a first time (T1) or more in the
상기 진동감지단계(B3)의 2차 진동감지단계(B3-2)는 1차 진동감지단계(B3-1)에서 진동이 감지되지 않으면 수행되는 것이 생략될 수도 있다. 이는 1차감지단계(B3-1)에서 진동이 감지되지 않았음에도 불구하고 추가적인 단계를 진행하여 세탁절차 등이 지연되는 것을 방지하기 위함이다. The second vibration detecting step B3-2 of the vibration detecting step B3 may be omitted if no vibration is detected in the first vibration detecting step B3-1. This is to prevent the washing procedure from being delayed by performing an additional step even though no vibration is detected in the first detection step (B3-1).
상기 판단단계(B4)는 상기 진동감지단계(B3)에서 진동이 감지되지 않거나, 상기 1차진동감지단계(B3-1)에서만 진동이 감지되면 상기 의류수용부 내부에 생물체가 존재하지 않는다고 결정할 수 있다.In the determining step (B4), if no vibration is detected in the vibration detecting step (B3) or when vibration is detected only in the first vibration detecting step (B3-1), it can be determined that there is no living organism inside the clothing receiving unit. there is.
상기 진동감지단계(B3)에서 진동이 감지되지 않으면, 생물체가 의류수용부(20')에 없다고 판단해도 무방하기 때문이다. 또한, 상기 1차진동감지단계(B3-1)에서만 진동이 감지되었다면 상기 진동은 의류처리장치의 외부 충격, 외부환경의 진동 전달 등 의류처리장치 내부 요인이 아니라고 판단할 수 있기 때문이다.This is because, if no vibration is detected in the vibration sensing step (B3), it may be determined that the living body does not exist in the clothing receiving unit 20'. In addition, if the vibration is detected only in the first vibration detection step B3-1, it can be determined that the vibration is not an internal factor of the laundry treatment apparatus, such as an external impact of the laundry treatment apparatus or transmission of vibrations from the external environment.
한편, 2차 진동감지단계(B3-2)는 1차 진동감지단계(B3-1)에서 진동이 발생하면 상기 진동이 Z축, X축 진동인지, 또는 Z축, X축 회전진동인지를 중심으로 감지할 수 있다.On the other hand, in the second vibration detection step (B3-2), when vibration occurs in the first vibration detection step (B3-1), it is centered on whether the vibration is Z-axis, X-axis vibration, or Z-axis and X-axis rotational vibration. can be detected as
의류처리장치의 외부적인 요인이라면 상기 전술한 방향의 진동은 발생하지 않기 때문이다. 따라서, 상기 판단단계(B4)는 상기 진동이 상기 의류처리장치의 높이방향, 전후방향, 회전진동 중 적어도 어느 하나에 해당되면 상기 의류처리장치 내부에 생물체가 존재한다고 판단할 수 있다. This is because, if it is an external factor of the laundry treatment apparatus, the vibration in the above-described direction does not occur. Accordingly, in the determining step (B4), if the vibration corresponds to at least one of a height direction, a front-back direction, and a rotational vibration of the laundry treatment apparatus, it may be determined that a living organism exists in the laundry treatment apparatus.
물론, 상기 판단단계(B4) 에서는, 1차, 2차 진동감지단계에서 상기 전술한 방향의 진동이 검출되었는지를 중심으로 판단할 수 있고, 다른 방향의 진동은 감지하여도 무시할 수도 있다. 이때, 상기 Z축, X축 진동인지, 또는 Z축, X축 회전진동은 의류처리장치 및 의류처리장치 외부에 있는 요인에 의해 발생할 수 없는 진동이기 때문에 이상진동이라고 정의할 수 있다. Of course, in the determination step (B4), it can be determined based on whether the vibration in the above-described direction is detected in the first and second vibration sensing steps, and the vibration in the other direction can be detected and ignored. In this case, whether the Z-axis or X-axis vibration, or the Z-axis or X-axis rotational vibration is a vibration that cannot be generated by a factor outside the laundry treatment apparatus and the laundry treatment apparatus, it can be defined as abnormal vibration.
한편, 상기 판단단계(B4)에서 상기 제어부(P)는 상기 1차진동감지단계와 상기 2차진동감지단계에서 모두 진동이 감지되면 상기 의류수용부 내부에 생물체가 존재한다고 판단할 수 있다.On the other hand, in the determination step (B4), the controller (P) may determine that a living organism exists inside the clothing accommodation unit when vibration is sensed in both the first vibration detection step and the second vibration detection step.
상기 제1시간(T1)과 상기 제2시간(T2)은 서로 같을 수 있다. 그러나, 상기 2차진동감지단계(B3-2)는 정확한 진동을 감지하기 위해서 상기 제2시간(T2)은 상기 제1시간(T1)보다 더 길게 구비될 수 있다.The first time T1 and the second time T2 may be the same. However, in the second vibration detecting step B3-2, the second time T2 may be longer than the first time T1 in order to accurately detect the vibration.
예를들어, 상기 제1시간(T1)은 3초일 수 있고, 상기 제2시간(T2)은 5초일 수 있다.For example, the first time T1 may be 3 seconds, and the second time T2 may be 5 seconds.
한편, 상기 제1진동감지단계(B3-1)가 종료된 후, 상기 제2진동감지단계(B3-2)는 일정시간이 경과한 뒤에 수행될 수 있다. 예를들어, 상기 제1진동감지단계(B3-1)가 종료된 후, 5초 경과후에 상기 제2진동감지단계(B3-2)가 수행될 수 있다.Meanwhile, after the first vibration detecting step B3-1 is finished, the second vibration detecting step B3-2 may be performed after a predetermined time elapses. For example, after the first vibration detection step B3-1 is finished, 5 seconds later, the second vibration detection step B3-2 may be performed.
또한, 상기 제2진동감지단계(B3-2)는 상기 1차 진동감지단계(B3-1)에서 진동이 감지여부와 관계없이 무조건 수행될 수 도 있다. 이는 생물체가 1차진동감지단계(B3-1)에서는 움직이지 않을 가능성을 배제할 수 없기 때문이다.In addition, the second vibration detection step B3-2 may be performed unconditionally regardless of whether vibration is sensed in the first vibration detection step B3-1. This is because the possibility that the organism does not move in the first vibration detection stage (B3-1) cannot be excluded.
본 발명 생물감지(B)는 상기 진동감지단계(B3)의 수행전에 상기 의류처리장치를 일시적으로 작동시켜 상기 의류수용부 내부에 생물체의 동작을 유도하는 동작유도단계(B2)를 수행할 수 있다.In the present invention, the biological detection (B) may perform an operation inducing step (B2) of temporarily operating the clothing treatment apparatus to induce the movement of the living body inside the clothing receiving unit before the vibration detection step (B3) is performed. .
상기 의류수용부(20') 내부에 생물체가 있다고 하더라도, 수면상태에 있는 이유 등으로 상기 생물체가 전혀 동작하지 않을 경우가 있을 수 있다. 따라서, 상기 진동감지단계(B3)에서 상기 이상진동을 포함한 진동이 감지되지 않아 상기 판단단계(B4)에서 상기 생물체가 없다고 판단할 가능성이 있다. 따라서, 상기 동작유도단계(B2)는 생물체가 의류수용부(20')에 있다면 강제적으로 동작하게 하여, 진동을 발생시키는 것을 유도할 수 있다.Even if there is an organism inside the clothing accommodating part 20', there may be a case where the living organism does not operate at all due to reasons such as being in a sleeping state. Therefore, since the vibration including the abnormal vibration is not detected in the vibration sensing step B3, there is a possibility that the living body is determined not to be present in the determination step B4. Accordingly, in the operation inducing step (B2), if the living body is in the clothing receiving unit 20', it is forced to operate, thereby induced to generate vibration.
상기 동작유도단계(B2)는 상기 구동부(40), 상기 급수밸브(70B) 중 적어도 어느 하나를 일시적으로 작동시킬 수 있다. 예를들어, 상기 구동부(40)를 제어하여 상기 드럼(30)을 1/3~1/2바퀴 정도 회전시켜 생물체의 움직임을 유도할 수 있다.In the operation inducing step (B2), at least one of the driving
또한, 상기 급수밸브(70B)를 개방하여 상기 터브(20)에 일시적으로 물을 분사할 수 있다. 본 발명 의류처리장치(100)에 분사노즐이나, 스팀발생기가 구비되는 경우에는 상기 터브(20)나 드럼(30) 내부로 물이나 스팀을 일시적으로 분사할 수도 있다. 또한, 열풍공급부(미도시)를 통하여 상기 드럼(30) 내부에 공기를 일시적으로 공급할 수도 있다. 또한, 상기 표시부(17)에서 일시적인 소리나, 음악을 재생시킬 수도 있다. 결과적으로, 상기 동작유도단계(B2)는 터브(20)나 드럼(30) 내부의 생물체에 적절한 자극을 가할 수 있다면 어떠한 방법을 수행하여도 무방하다. In addition, by opening the water supply valve (70B), it is possible to spray water temporarily to the tub (20). When the
상기 동작유도단계(B2)를 통해 진동감지단계(B3)에서 생물체의 진동을 더욱 명확하게 감지하고 판단하여 생물체를 감지하는 정확도를 크게 향상시킬 수 있다. Through the motion induction step (B2), it is possible to more clearly detect and determine the vibration of the living body in the vibration sensing step (B3), thereby greatly improving the accuracy of detecting the living body.
상기 판단단계(B4)에서는 상기 진동감지단계(B3)에서 진동이 없으면, 상기 드럼(30) 내부에 생물체가 없다고 결정하는 부존재판단(B4-1)을 수행할 수 있다. 또한, 상기 판단단계(B4)에서는 상기 1차진동감지단계(B3-1)에서 진동이 감지되었으나, 2차 진동감지단계(B3-2)에서 감지된 진동이 없으면 상기 1차진동감지단계(B3-1)에서 감지된 진동은 의류수용부(20') 내부에 수용된 의류의 일시적인 움직임이나, 의류처리장치 외부의 요인에 의한 진동으로 1차판단(B4-11')할 수 있다. 결과적으로, 상기 판단단계(B4)는 상기 터브(20)나 상기 드럼(30) 내부에 생물체가 없다고 최종적으로 상기 부존재판단(B4-1)을 수행할 수 있다.In the determination step (B4), if there is no vibration in the vibration sensing step (B3), a non-existence determination (B4-1) of determining that there is no living organism in the
또한, 상기 판단단계(B4)에서 상기 1차진동감지단계(B3-1)와 상기 2차진동감지단계(B3-2)에서 진동이 모두 감지되면 상기 터브(20) 나 상기 드럼(30) 내부에 생물체가 존재한다고 결정하는 존재판단(B4-2)을 할 수 있다.In addition, when both vibrations are detected in the first vibration detecting step (B3-1) and the second vibration detecting step (B3-2) in the determining step (B4), the inside of the
나아가, 상기 판단단계(B4)에서 상기 1차진동감지단계(B3-2)에서 이상진동이 발생하거나, 2차 진동감지단계(B3-2)에서 이상진동이 발생하는 경우 상기 터브(20) 나 상기 드럼(30) 내부에 생물체가 존재한다고 결정하는 존재판단(B4-2)를 할 수 있다.Furthermore, when abnormal vibration occurs in the first vibration detection step (B3-2) in the determination step (B4) or abnormal vibration occurs in the second vibration detection step (B3-2), the
상기 판단단계(B4)가 종료되면, 상기 제어부(P)는 상기 판단결과를 표시부(17)나 외부단말(300)에 표시하고, 생물감지를 종료할 수 있다.When the determination step (B4) is finished, the control unit P may display the determination result on the
도6은 원격제어를 허용할지 여부를 판단하거나, 생물체가 의류처리장치 내부에 있을 때 조치할 수 있는 제어방법을 도시한 것이다.6 is a diagram illustrating a control method capable of determining whether to allow remote control or taking action when a living organism is inside the laundry treatment apparatus.
전술한 것 처럼, 상기 외부단말(300)로 상기 의류처리장치(100)를 원격제어 하기 위해서는, 상기 외부단말(300)은 상기 의류처리장치(100)의 원격제어를 요청하는 요청정보를 상기 통신모듈(200)에 전달할 수 있다.As described above, in order to remotely control the
상기 외부단말(300)은 상기 통신모듈(200)에 요청정보를 전달하여, 상기 제어부(P) 또는 서버에서 인증작업을 수행하고, 의류처리장치(100)가 원격제어를 허용해도 되는 상태인지 점검할 수 있다.The
즉, 상기 외부단말(300)를 통해 원격제어 요청이 있어도, 제어부(P)는 생물감지를 수행하여 부존재판단(B4-2)의 경우에만 원격제어를 허용하도록 구비될 수 있다. 생물체가 의류처리장치 내부에 있는 경우, 원격지에 있는 사용자가 이를 직접 확인하고 원격제어를 수행하는데 어려움이 있기 때문이다.That is, even if there is a remote control request through the
구체적으로, 본 발명 의류처리장치(100)과 외부단말(300)을 포함하는 원격시스템은 상기 통신모듈(200)에서 상기 요청정보의 수신을 감지하는 요청감지단계(A)를 포함할 수 있다.Specifically, the remote system including the
상기 요청감지단계(A)가 수행되면, 상기 제어부(P)는 생물감지(B)를 수행할 수 있다. 동시에 상기 제어부(P)는 상기 외부단말(300)의 인증작업도 수행할 수 있다.When the request detection step (A) is performed, the control unit (P) may perform the biological detection (B). At the same time, the control unit (P) may also perform an authentication operation of the external terminal (300).
또한, 상기 생물감지(B)가 수행되면, 상기 판단단계(B4)의 판단결과에 따라 상기 원격제어의 허용여부를 결정하는 허용여부판단단계(C)를 수행할 수 있다.In addition, when the biological detection (B) is performed, the permit determination step (C) of determining whether to permit the remote control may be performed according to the determination result of the determination step (B4).
상기 허용여부판단단계(c)는 상기 제어정보의 수신 여부나, 상기 제어정보의 이행여부를 결정하는 단계일 수 있다.The permission determination step (c) may be a step of determining whether the control information is received or whether the control information is implemented.
구체적으로, 상기 허용여부판단단계(c)의 결과에 따라 이에 상응하는 조치를 수행하는 조치단계(D)를 수행할 수 있다.Specifically, the action step (D) of performing a corresponding action according to the result of the allowability determination step (c) may be performed.
상기 조치단계(D)는 상기 판단단계(B4)에서 상기 의류수용부에 생물체가 없다고 판단되면(B4-1), 상기 캐비닛의 개구부를 개폐하는 도어의 잠금을 수행하거나, 상기 외부단말에서 상기 제어명령을 수신할 수 있도록 대기하거나, 상기 제어명령을 이행하는 것 중 적어도 어느 하나를 수행하는 허용단계(D-1)와, 상기 판단단계(B4)에서 상기 의류수용부에 생물체가 있다고 판단되면(B4-2), 상기 캐비닛의 개구부를 개폐하는 도어의 잠금을 해제하거나, 상기 외부단말에서 상기 제어명령을 수신하는 것을 차단하거나, 상기 제어명령을 수행하는 것을 차단하는 것 중 적어도 어느 하나를 수행하는 불허단계(D-2)를 포함할 수 있다.In the action step (D), if it is determined in the determination step (B4) that there is no living organism in the clothing receiving unit (B4-1), the door for opening and closing the opening of the cabinet is locked, or the control is performed by the external terminal. When it is determined that there is an organism in the clothing receiving unit in the permitting step (D-1) of performing at least one of waiting to receive a command or executing the control command, and the determining step (B4) ( B4-2), unlocking a door for opening and closing the opening of the cabinet, blocking receiving the control command from the external terminal, or blocking execution of the control command It may include a disallow step (D-2).
구체적으로, 상기 불허단계(D-2)는 상기 도어의 잠금을 해제하여 생물체의 탈출을 유도하고, 상기 제어명령의 수신을 원천적으로 차단하여 원격제어를 수행하는 가능성 자체를 차단하며, 상기 외부단말(300)을 통해 상기 제어명령이 수신되었다고 하더라도 상기 제어명령의 이행 또는 수행을 무시하여 상기 의류처리장치가 작동하는 것을 차단한다.Specifically, in the disallowing step (D-2), the door is unlocked to induce escape of the living body, and the reception of the control command is fundamentally blocked to block the possibility of performing remote control itself, and the external terminal Even if the control command is received through 300, the operation of the laundry treatment apparatus is blocked by ignoring the execution or execution of the control command.
이로써, 상기 의류처리장치(100) 내부에 생물체가 있는 경우에 외부단말로 상기 의류처리장치(100)가 원격제어되는 것을 차단하여 안전사고를 방지할 수 있다.Accordingly, when there is a living organism inside the
반대로, 상기 의류처리장치(100) 내부에 생물체가 없는 경우에만 상기 외부단말(300)로 상기 의류처리장치(100)가 원격제어되는 것을 허용할 수 있다.Conversely, it is possible to allow the
상기 조치단계(D)는 상기 외부단말에 상기 허용여부판단단계에서 결정된 내용을 송신하는 포함할 수 있다. 즉, 상기 불허단계(D-2)의 내용을 상기 외부단말에 송신하거나, 상기 허용단계(D-1)의 내용을 외부단말에 송신할 수 있다.The action step (D) may include transmitting the content determined in the permission determination step to the external terminal. That is, the contents of the disallowing step (D-2) may be transmitted to the external terminal, or the contents of the allowing step (D-1) may be transmitted to the external terminal.
이로써, 상기 원격지의 사용자는 상기 외부단말(300)을 통해 상기 의류처리장치(100)의 상태 뿐만 아니라, 의류처리장치(100) 내부에 생물체의 유무 및 조치 내용을 정확하게 인지할 수 있다.Accordingly, the remote user can accurately recognize not only the state of the
한편, 상기 원격제어요청단계(A)가 수행되지 않더라도, 전술한 생물감지(B)가 입력부(17)등의 입력으로 수행되어 종료되면, 상기 제어부(P)는 상기 판단단계(B4)에서 판정한 결과에 따라 조치를 취하는 상기 조치단계(D)를 수행할 수 있다. On the other hand, even if the remote control request step (A) is not performed, if the above-described biological detection (B) is performed with an input such as the
상기 조치단계(D)는 상기 판단단계(B4)에서 상기 존재판단(B4-2)을 결정하면 상기 표시부(17)에 상기 생물체의 존재 사실을 표시하거나, 상기 입력부(16)가 입력되는 것이 방지되도록 불활성화되거나, 상기 도어의 잠금이 해제되는 것 중 적어도 어느 하나를 수행할 수 있다.이는 생물체의 탈출과, 사용자의 안전조치를 유도할 뿐만 아니라, 사용자가 이를 인지하지 못하고 상기 의류처리장치를 작동시키는 것을 방지하기 위함이다. In the action step (D), if the existence determination (B4-2) is determined in the determination step (B4), the presence of the living organism is displayed on the
즉, 상기 조치단계(D)는 원격제어 요청의 유무와 상관없이, 생물감지(B)가 수행되는 경우에 항상 수행될 수 있다. That is, the action step (D) can always be performed when the biological detection (B) is performed, regardless of whether or not there is a remote control request.
본 발명 의류처리장치의 제어방법은 상기 의류처리장치(100)는 복수개로 구비되고, 상기 외부단말(300)은 상기 복수의 의류처리장치의 통신모듈(200)과 각각 통신하여 상기 의류처리장치를 각각 원격으로 제어하는 상업용 세탁소에서 그대로 적용될 수 있다.In the method of controlling the laundry treatment apparatus of the present invention, a plurality of the
즉, 상업용세탁소에서 각각의 의류처리장치에서 이격된 장소에 외부단말로 의류처리장치를 제어하는 작업자가 있는 경우에, 전술한 제어방법이나 생물감지(B)를 수행할 수 있다.That is, when there is an operator controlling the laundry treatment apparatus with an external terminal at a place separated from each laundry treatment apparatus in a commercial laundry, the above-described control method or biological detection (B) may be performed.
예를들어, 상기 원격제어명령은 상기 드럼(30)을 회전시켜 상기 터브(20) 내부를 세척하는 통세척명령일 수 있다.For example, the remote control command may be a tub washing command for rotating the
상기 통세척 명령이 상기 외부단말(300)을 통해 특정 의류처리장치(100)에 전달되는 경우, 상기 의류처리장치(100)는 생물감지(B)를 수행하고, 판단단계(B4)의 결과에 따라 상기 통세척명령의 이행여부를 결정할 수 있다. 다시말해, 상기 특정 의류처리장치(100) 내부에 생물체가 없는 경우에만 통세척명령을 수행할 수 있다. When the tub washing command is transmitted to the specific
본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The present invention may be modified and implemented in various forms, but the scope of the rights is not limited to the above-described embodiments. Therefore, if the modified embodiment includes the elements of the claims of the present invention, it should be regarded as belonging to the scope of the present invention.
10: 캐비닛 12: 투입구
13: 도어 14: 세제박스
16: 컨트롤 패널 17: 표시부(알람)
18: 입력부 19: 가스켓
20: 터브 21: 터브 투입구
23: 터브 지지부 25: 회전축 베어링
30: 드럼 31: 드럼 투입구
33: 관통홀 40: 구동부
41: 스테이터 43: 로터
45: 회전축 47: 모터 제어부
51: 전방 밸런서 53: 후방 밸런서
70: 급수관 72: 배수관
80: 진동감지부
100: 의류처리장치 200: 통신모듈
300: 외부단말
A: 원격제어요청단계
B: 생물 감지단계
C: 허용여부판단단계
D: 조치단계10: cabinet 12: inlet
13: door 14: detergent box
16: control panel 17: display (alarm)
18: input unit 19: gasket
20: tub 21: tub inlet
23: tub support 25: rotating shaft bearing
30: drum 31: drum inlet
33: through hole 40: driving unit
41: stator 43: rotor
45: rotation shaft 47: motor control unit
51: front balancer 53: rear balancer
70: water supply pipe 72: drain pipe
80: vibration detection unit
100: clothes processing device 200: communication module
300: external terminal
A: Remote control request step
B: biological detection stage
C: Acceptance judgment step
D: Action Step
Claims (17)
상기 생물감지는
상기 의류처리장치 자체가 발생하는 진동을 차단하는 차단단계;
상기 의류수용부의 진동을 감지하는 진동감지단계;
상기 의류수용부에서 진동을 감지하면 상기 진동을 분석하여 상기 의류수용부 내부에 생물체가 존재하는 여부를 판단하는 판단단계;를 포함하고,
상기 생물감지는
상기 의류처리장치를 일시적으로 작동시켜 상기 의류수용부 내부에 생물체의 동작을 유도하는 동작유도단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.It includes a cabinet forming an exterior, a clothing accommodating unit provided inside the cabinet for accommodating clothes, and a vibration sensing unit sensing vibration of the clothes accommodating unit to detect whether a living organism exists in the clothes accommodating unit. In the method for controlling a clothes treatment apparatus that can be performed,
The biosensing
a blocking step of blocking vibration generated by the laundry treatment apparatus itself;
a vibration sensing step of sensing the vibration of the clothing receiving unit;
a determination step of analyzing the vibration when vibration is sensed in the clothing receiving unit and determining whether a living organism exists in the clothing receiving unit;
The biosensing
and an operation inducing step of temporarily operating the laundry treatment apparatus to induce the movement of an organism inside the clothing receiving unit.
상기 차단단계는
상기 의류처리장치의 작동여부를 판단하는 점검단계;
상기 의류처리장치가 작동하면 상기 의류처리장치의 작동을 중단 또는 정지하는 준비단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.According to claim 1,
The blocking step
an inspection step of determining whether the laundry treatment apparatus is operating;
and a preparation step of stopping or stopping the operation of the laundry treatment apparatus when the laundry treatment apparatus is operated.
상기 진동감지단계는
상기 진동감지부에서 제1시간이상 진동이 발생하였는지 감지하는 1차진동감지단계와, 상기 1차진동감지단계 종료후 제2시간이상 진동이 발생하였는지 감지하는 2차진동감지단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.3. The method of claim 2,
The vibration detection step
A first vibration detection step of detecting whether vibration has occurred for more than a first time in the vibration detection unit, and a second vibration detection step of detecting whether vibration has occurred for a second time or more after the first vibration detection step is finished A method of controlling a laundry treatment device.
상기 판단단계는
상기 진동감지단계에서 진동이 감지되지 않거나, 상기 1차진동감지단계 에서만 진동이 감지되면 상기 의류수용부 내부에 생물체가 존재하지 않는다고 결정하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.4. The method of claim 3,
The judgment step is
and determining that there is no living organism in the clothes accommodating unit when no vibration is detected in the vibration detecting step or when vibration is detected only in the first vibration detecting step.
상기 판단단계는
상기 1차진동감지단계와 상기 2차진동감지단계에서 모두 진동이 감지되면 상기 의류수용부 내부에 생물체가 존재한다고 판단하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.4. The method of claim 3,
The judgment step is
The control method of the laundry treatment apparatus, characterized in that when vibration is sensed in both the first vibration detection step and the second vibration detection step, it is determined that a living organism exists inside the clothing receiving unit.
상기 캐비닛은 전방에 의류가 투입되는 개구부와, 상기 개구부를 개폐하는 도어를 포함하며,
상기 진동감지부는 3축 이상의 움직임을 감지할 수 있는 센서로 구비되고,
상기 판단단계는
상기 진동이 상기 의류처리장치의 높이방향, 전후방향, 회전진동 중 적어도 어느 하나에 해당되면 상기 의류처리장치 내부에 생물체가 존재한다고 판단하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.According to claim 1,
The cabinet includes an opening through which clothes are put in the front, and a door for opening and closing the opening,
The vibration sensing unit is provided with a sensor capable of detecting movement of three or more axes,
The judgment step is
and determining that a living organism exists inside the laundry treatment apparatus when the vibration corresponds to at least one of a height direction, a front-back direction, and a rotational vibration of the laundry treatment apparatus.
상기 의류수용부를 상기 캐비닛 내부에서 회전시키는 구동부와,
상기 의류수용부에 물 공급여부를 결정하는 급수밸브를 더 포함하고,
상기 동작유도단계는 상기 구동부, 상기 급수밸브 중 적어도 어느 하나를 일시적으로 작동시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.According to claim 1,
a driving unit for rotating the clothes receiving unit inside the cabinet;
Further comprising a water supply valve for determining whether to supply water to the clothing receiving unit,
The operation inducing step may include temporarily operating at least one of the driving unit and the water supply valve.
상기 의류처리장치의 상태를 외부에 표시하는 표시부와, 상기 의류처리장치에 작동명령을 입력하는 입력부를 더 포함하고,
상기 생물감지는
상기 판단단계에서 상기 의류수용부 내부에 생물체가 있다고 판단되면 상기 표시부에 상기 생물체의 존재 사실을 표시하거나, 상기 입력부가 입력되는 것이 방지되도록 불활성화되거나, 상기 도어의 잠금이 해제되는 것 중 적어도 어느 하나를 수행하는 것을 포함하는 조치단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법. 7. The method of claim 6,
a display unit for externally displaying the state of the clothes treatment apparatus; and an input unit for inputting an operation command to the clothes treatment apparatus;
The biosensing
If it is determined in the determining step that there is a living organism inside the clothing receiving unit, at least one of displaying the existence of the living organism on the display unit, inactivating the input unit to prevent input, or unlocking the door The method of controlling a laundry treatment apparatus, characterized in that it further comprises an action step comprising performing one.
상기 의류처리장치를 원격으로 제어하는 외부단말과 통신하여 상기 외부단말로부터 상기 의류처리장치의 원격제어를 요청하는 요청정보와 상기 의류처리장치를 작동시키는 제어정보를 수신하거나, 상기 외부단말로 상기 의류처리장치의 상태정보를 송신하는 통신모듈을 더 포함하고,
상기 통신모듈에서 상기 요청정보의 수신을 감지하는 요청감지단계;
상기 요청감지단계에서 상기 요청정보의 수신을 감지하면 상기 생물감지를 수행하고, 상기 판단단계의 판단결과에 따라 상기 원격제어의 허용여부를 결정하는 허용여부판단단계; 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법. According to claim 1,
It communicates with an external terminal that remotely controls the laundry treatment apparatus and receives request information for requesting remote control of the laundry treatment apparatus and control information for operating the laundry treatment apparatus from the external terminal, or receives the clothes through the external terminal Further comprising a communication module for transmitting the status information of the processing device,
a request detection step of detecting reception of the request information in the communication module;
a permit determination step of performing the biological detection when the reception of the request information is detected in the request detecting step, and determining whether to permit the remote control according to the determination result of the determination step; The method of controlling a laundry treatment apparatus, characterized in that it further comprises.
상기 허용여부판단단계는 상기 제어정보의 수신 여부나, 상기 제어정보의 이행여부를 결정하는 것을 포함하는 의류처리장치의 제어방법.11. The method of claim 10,
The step of determining whether to allow or not includes determining whether the control information is received or whether the control information is implemented.
상기 허용여부판단단계는
상기 판단단계에서 상기 의류수용부에 생물체가 없다고 판단되면, 상기 캐비닛의 개구부를 개폐하는 도어의 잠금을 수행하거나, 상기 외부단말에서 상기 제어정보을 수신할 수 있도록 대기하거나, 상기 제어정보을 이행하는 것 중 적어도 어느 하나를 수행하는 허용단계와,
상기 판단단계에서 상기 의류수용부에 생물체가 있다고 판단되면, 상기 캐비닛의 개구부를 개폐하는 도어의 잠금을 해제하거나, 상기 외부단말에서 상기 제어정보을 수신하는 것을 차단하거나, 상기 제어정보을 수행하는 것을 차단하는 것 중 적어도 어느 하나를 수행하는 불허단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.12. The method of claim 11,
The permit determination step is
If it is determined in the determination step that there is no living organism in the clothing receiving unit, locking the door for opening and closing the opening of the cabinet, waiting to receive the control information from the external terminal, or implementing the control information an allow step of performing at least one;
When it is determined that there is a living organism in the clothing receiving unit in the determining step, unlocking a door for opening and closing the opening of the cabinet, blocking reception of the control information from the external terminal, or blocking execution of the control information A method of controlling a laundry treatment apparatus, comprising a disallowing step of performing at least one of the following.
상기 외부단말에 상기 허용여부판단단계에서 결정된 내용을 송신하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
12. The method of claim 11,
and transmitting the content determined in the permission determination step to the external terminal.
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