KR102378982B1 - Apparatus and Method for Inspecting Droplet - Google Patents

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Abstract

잉크젯 헤드에 구비되는 복수 개의 노즐들로부터 토출되는 액적의 상태를 검사하기 위한 액적 검사 장치 및 방법에서, 상기 노즐로부터 토출되는 액적이 낙하함에 의해 변화하는 변화값을 감지하도록 구비되는 감지부; 및 상기 변화값을 분석하여 상기 액적의 상태를 확인하도록 구비되는 분석부를 포함할 수 있다.A droplet inspection apparatus and method for inspecting a state of droplets ejected from a plurality of nozzles provided in an inkjet head, comprising: a sensing unit provided to detect a change value that is changed as droplets ejected from the nozzles fall; and an analyzer provided to analyze the change value to confirm the state of the droplet.

Description

액적 검사 장치 및 방법{Apparatus and Method for Inspecting Droplet}Apparatus and Method for Inspecting Droplet

본 발명은 액적 검사 장치 및 방법에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 잉크젯 헤드에 구비되는 복수 개의 노즐들로부터 토출되는 액적에 대한 상태를 검사하기 위한 액적 검사 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for inspecting a droplet, and more particularly, to an apparatus and method for inspecting a droplet discharged from a plurality of nozzles provided in an inkjet head.

최근, 종이 등의 프린트 매체에 잉크를 사용하여 인쇄를 행할 경우, 액정 표시 장치 등으로 제조하기 위한 기판(투명 기판) 상에 배향막의 형성이나 UV 잉크를 도포할 경우, 또는 유기 EL 표시 장치 등으로 제조하기 위한 기판 상에 컬러 필터를 도포할 경우 등에 대해서는 잉크젯 헤드를 구비하는 인쇄 장치를 사용하고 있다.Recently, when printing is performed using ink on a print medium such as paper, when forming an alignment film or applying UV ink on a substrate (transparent substrate) for manufacturing in a liquid crystal display device, etc., or in an organic EL display device, etc. In the case of applying a color filter on a substrate for manufacturing, a printing apparatus including an inkjet head is used.

상기 잉크젯 헤드를 사용하는 공정에서는 검사 장치를 사용하여 상기 잉크젯 헤드에 제공되는 복수 개의 노즐로부터 토출되는 액적에 대한 상태, 즉 액적의 토출 유무, 액적의 토출 면적, 액적의 토출량 등을 검사하고 있다. 그리고 상기 액적에 대한 상태가 설정된 범위를 벗어날 경우 공정 불량으로 판단한다.In the process using the inkjet head, the state of the droplets ejected from a plurality of nozzles provided in the inkjet head, that is, whether or not the droplets are ejected, the ejection area of the droplets, the ejection amount of the droplets, etc. are inspected using an inspection device. And when the state of the droplet is out of the set range, it is determined that the process is defective.

상기 액적의 토출 유무 등에 대한 검사에서는 카메라를 구비하는 검사 장치를 주로 사용하고, 상기 액적의 토출량 등에 대한 검사에서는 전자저울을 구비하는 검사 장치를 주로 사용하고, 상기 액적의 토출 면적 등에 대한 검사에서는 상기 액적의 토출 면적을 확인할 수 있는 글라스와 함께 카메라를 구비하는 주로 검사 장치를 사용한다.An inspection device including a camera is mainly used in the inspection on whether the droplets are discharged, etc., an inspection device having an electronic scale is mainly used in the inspection on the ejection amount of the droplets, etc., and in the inspection on the ejection area of the droplets, etc. An inspection device having a camera together with a glass capable of confirming the discharge area of a droplet is mainly used.

이와 같이 종래에는 상기 액적에 대한 상태, 즉 상기 액적에 대한 토출 유무, 상기 액적의 토출량, 상기 액적의 토출 면적 등을 확인하기 위해서는 각각 다른 구조를 갖는 검사 장치를 사용해야 하는 문제점이 있다.As described above, in the related art, there is a problem in that inspection devices having different structures must be used to check the state of the droplet, that is, whether or not the droplet is discharged, the discharge amount of the droplet, the discharge area of the droplet, and the like.

본 발명의 목적은 간단한 구조를 가짐에도 불구하고 액적의 상태에 대한 여러 가지의 검사가 가능한 액적 검사 장치 및 방법을 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a droplet inspection apparatus and method capable of performing various inspections on the state of a droplet despite having a simple structure.

언급한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 액적 검사 장치는 잉크젯 헤드에 구비되는 복수 개의 노즐들로부터 토출되는 액적의 상태를 검사하기 위한 액적 검사 장치에 있어서, 상기 노즐로부터 토출되는 액적이 낙하함에 의해 변화하는 변화값을 감지하도록 구비되는 감지부; 및 상기 변화값을 분석하여 상기 액적의 상태를 확인하도록 구비되는 분석부를 포함할 수 있다.A droplet inspection apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a droplet inspection apparatus for inspecting a state of a droplet discharged from a plurality of nozzles provided in an inkjet head, the liquid discharged from the nozzle a sensing unit provided to detect a change value that changes as the enemy falls; and an analysis unit provided to analyze the change value to confirm the state of the droplet.

본 발명의 일 실시예에 따른 액적 검사 장치에서, 상기 감지부는 터치 스크린 패널용 센서를 포함할 수 있다.In the droplet inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, the sensing unit may include a sensor for a touch screen panel.

본 발명의 일 실시예에 따른 액적 검사 장치에서, 상기 감지부는 상기 액적의 낙하 유무에 따른 압력 변화 또는 정전용량 변화를 상기 변화값으로 감지하고, 상기 분석부는 상기 변화값으로써 상기 액적이 올바르게 토출되고 있는 가를 분석할 수 있다.In the droplet inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, the sensing unit detects a change in pressure or a change in capacitance depending on whether or not the droplet has fallen as the change value, and the analysis unit correctly discharges the droplet as the change value It can be analyzed whether there is

본 발명의 일 실시예에 따른 액적 검사 장치에서, 상기 감지부는 상기 액적의 낙하에 따른 압력 변화를 상기 변화값으로 감지하고, 상기 분석부는 상기 변화값을 하기의 수학식 1에 대입하여 상기 액적의 토출 무게 또는 상기 액적의 토출 면적을 분석할 수 있다.In the droplet inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, the sensing unit detects a pressure change according to the drop of the droplet as the change value, and the analysis unit substitutes the change value into Equation 1 below to The discharge weight or the discharge area of the droplet may be analyzed.

(수학식 1 : P = F/A = mg/A -> m = PA/g ; 상기 P는 변화값, 상기 F는 액적이 낙하할 때의 힘, 상기 A는 액적의 토출 면적, 상기 g는 액적의 중력 가속도, 상기 m은 액적의 토출 무게)(Equation 1: P = F/A = mg/A -> m = PA/g ; P is a change value, F is a force when a droplet falls, A is a discharge area of a droplet, and g is Gravitational acceleration of the droplet, where m is the ejection weight of the droplet)

언급한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 액적 검사 방법은 잉크젯 헤드에 구비되는 복수 개의 노즐들로부터 토출되는 액적의 상태를 검사하기 위한 액적 검사 방법에 있어서, 상기 노즐로부터 토출되는 액적이 낙하함에 의해 변화하는 변화값을 감지하는 단계; 및 상기 변화값을 분석하여 상기 액적의 상태를 확인하는 단계를 포함할 수 있다.A droplet inspection method according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a droplet inspection method for inspecting the state of droplets discharged from a plurality of nozzles provided in an inkjet head, the liquid discharged from the nozzles detecting a change value that changes as the enemy falls; and analyzing the change value to confirm the state of the droplet.

본 발명의 일 실시예에 따른 액적 검사 방법에서, 상기 변화값은 상기 액적의 낙하 유무에 따른 압력 변화 또는 정전용량 변화로부터 수득하고, 상기 액적의 상태는 상기 액적이 올바르게 토출되고 있는 가를 분석할 수 있다.In the droplet inspection method according to an embodiment of the present invention, the change value is obtained from a change in pressure or a change in capacitance depending on whether the droplet is falling, and the state of the droplet can be analyzed whether the droplet is being discharged correctly. there is.

본 발명의 일 실시예에 따른 액적 검사 방법에서, 상기 변화값은 상기 액적의 낙하에 따른 압력 변화로부터 수득하고, 상기 액적의 상태는 하기의 수학식 1에 대입하여 상기 액적의 토출 무게 및 상기 액적의 토출 면적을 분석할 수 있다.In the droplet inspection method according to an embodiment of the present invention, the change value is obtained from the pressure change according to the drop of the droplet, and the state of the droplet is substituted into Equation 1 below to determine the discharge weight of the droplet and the liquid You can analyze the enemy's discharge area.

(수학식 1 : P = F/A = mg/A -> m = PA/g ; 상기 P는 변화값, 상기 F는 액적이 낙하할 때의 힘, 상기 A는 액적의 토출 면적, 상기 g는 액적의 중력 가속도, 상기 m은 액적의 토출 무게)(Equation 1: P = F/A = mg/A -> m = PA/g ; P is a change value, F is a force when a droplet falls, A is a discharge area of a droplet, and g is Gravitational acceleration of the droplet, where m is the ejection weight of the droplet)

본 발명의 액적 검사 장치 및 방법에 따르면 노즐로부터 토출되는 액적이 낙하함에 의해 변화하는 변화값을 감지한 결과로써 액적에 대한 상태, 즉 액적의 토출 유무, 액적의 사선 토출, 액적의 토출 면적, 액적의 토출량 등을 확인할 수 있다.According to the droplet inspection apparatus and method of the present invention, the state of the droplet as a result of detecting a change value that is changed by the drop of the droplet discharged from the nozzle, that is, whether or not the droplet is discharged, the oblique discharge of the droplet, the discharge area of the droplet, the liquid You can check the enemy's discharge amount, etc.

이와 같이, 본 발명에서는 액적이 낙하함에 의해 변화하는 변화값만으로도 액적의 토출 유무, 액적의 사선 토출, 액적의 토출 면적, 액적의 토출량 등과 같은 액적 상태에 대한 여러 가지 검사가 가능하다.As described above, in the present invention, various inspections are possible on the droplet state, such as whether the droplet is discharged or not, the oblique discharge of the droplet, the discharge area of the droplet, the discharge amount of the droplet, and the like, only with the change value that is changed as the droplet falls.

이에 본 발명의 액적 검사 장치 및 방법을 액적의 검사에 적용할 경우 한 번의 검사를 통하여 여러 가지 검사가 가능하기 때문에 언급한 액적의 검사에 따른 시간을 단축시킬 수 있고, 나아가 검사 장치를 보다 단순한 구조를 갖도록 제조할 수 있다.Accordingly, when the droplet inspection apparatus and method of the present invention are applied to the inspection of droplets, since several inspections are possible through one inspection, the time required for the inspection of the aforementioned droplets can be shortened, and further, the inspection apparatus has a simpler structure It can be manufactured to have

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액적 검사 장치를 나타내는 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram showing a droplet inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예를 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조 부호를 유사한 구성 요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야한다.Since the present invention may have various changes and may have various forms, embodiments will be described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as "comprises" or "consisting of" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of addition or existence of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액적 검사 장치를 나타내는 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram showing a droplet inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 액적 검사 장치(100)는 감지부(11) 및 분석부(13)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the droplet inspection apparatus 100 of the present invention may include a detection unit 11 and an analysis unit 13 .

본 발명에서의 검사 대상인 액적(23)은 잉크젯 헤드(21)에 구비되는 노즐로부터 토출될 수 있다. 그리고 상기 노즐은 상기 잉크젯 헤드(21)의 단부 표면에 복수 개가 배치되도록 구비될 수 있다. 상기 잉크젯 헤드(21)는 액정 표시 장치 등으로 제조하기 위한 기판 상에 배향막의 형성이나 UV 잉크를 도포하는 인쇄 장치, 유기 EL 표시 장치 등으로 제조하기 위한 기판 상에 컬러 필터를 도포하는 인쇄 장치 등에 구비될 수 있다.The droplet 23 to be inspected in the present invention may be discharged from a nozzle provided in the inkjet head 21 . In addition, a plurality of nozzles may be disposed on the end surface of the inkjet head 21 . The inkjet head 21 is a printing device for forming an alignment film or applying UV ink on a substrate for manufacturing a liquid crystal display device, a printing device for applying a color filter on a substrate for manufacturing an organic EL display device, etc. can be provided.

따라서 본 발명의 액적 검사 장치(100)는 상기 인쇄 장치에 구비되는 상기 잉크젯 헤드(21)의 노즐로부터 토출되는 액적(23)을 대상으로 검사를 수행하는 것으로써, 액적(23)의 토출 여부, 액적(23)의 사선 토출 여부, 액적(23)의 토출량(무게), 액적(23)의 면적(크기) 등을 검사할 수 있다.Therefore, the droplet inspection apparatus 100 of the present invention performs an inspection on the droplets 23 discharged from the nozzles of the inkjet head 21 provided in the printing apparatus, and whether the droplets 23 are discharged; Whether or not the droplet 23 is discharged in an oblique line, the discharge amount (weight) of the droplet 23 , the area (size) of the droplet 23 may be inspected.

상기 액적 검사 장치(100)는 액적 토출 공정을 위한 기판을 상기 인쇄 장치로 로딩하기 이전 설치하여 상기 액적(23)의 상태를 검사하거나, 또는 상기 기판을 상기 인쇄 장치로 로eld한 이후에 설치하여 상기 액적(23)의 상태를 검사할 수 있다.The droplet inspection apparatus 100 is installed before loading the substrate for the droplet discharging process into the printing apparatus to inspect the state of the droplet 23, or installed after the substrate is loaded into the printing apparatus. The state of the droplet 23 may be inspected.

상기 잉크젯 헤드(21)에 제공되는 노즐은 언급한 바와 같이 하나의 잉크젯 헤드(21)에 복수 개가 구비될 수 있는 것으로써, 주로 하나의 잉크젯 헤드(21)에 128개 또는 256개가 구비될 수 있다. 즉, 상기 잉크젯 헤드(21)에는 복수 개의 노즐들이 상기 잉크젯 헤드(21)의 길이 방향을 따라 라인 구조를 갖도록 형성될 수 있다.As mentioned above, a plurality of nozzles provided in the inkjet head 21 may be provided in one inkjet head 21 , and 128 or 256 nozzles may be mainly provided in one inkjet head 21 . . That is, a plurality of nozzles may be formed in the inkjet head 21 to have a line structure along the length direction of the inkjet head 21 .

상기 감지부(11)는 상기 잉크젯 헤드(21)에 노즐들로부터 토출되는 액적(23)이 낙하하도록 구비될 수 있다. 이에, 상기 감지부(11)는 상기 잉크젯 헤드(21) 아래에 배치되도록 구비될 수 있다. 그리고 상기 감지부(11)는 상기 노즐들과 일대일 대응되도록 구비될 수 있는 것으로써, 상기 감지부(11)에는 상기 노즐들 각각으로부터 토출되는 액적(23)들이 낙하되는 지점이 정해지도록 구비될 수 있는 것이다. 즉, 상기 잉크젯 헤드(21)에 구비되는 노즐들 중에서 첫 번째 노즐은 상기 감지부(11)의 제1 지점에 낙하되도록, n(n은 2이상의 자연수)번째 노즐은 상기 감지부(11)의 제n 지점에 낙하되도록, 128번째 노즐은 상기 감지부(11)의 제128 지점에 낙하되도록 상기 감지부(11)를 구비하는 것이다.The sensing unit 11 may be provided so that the droplets 23 discharged from the nozzles fall on the inkjet head 21 . Accordingly, the sensing unit 11 may be provided to be disposed under the inkjet head 21 . In addition, the sensing unit 11 may be provided to correspond one-to-one with the nozzles, and the sensing unit 11 may be provided to determine a point at which the droplets 23 discharged from each of the nozzles fall. there will be That is, among the nozzles provided in the inkjet head 21 , the first nozzle falls to the first point of the sensing unit 11 , and the n-th nozzle (n is a natural number greater than or equal to 2) is the sensing unit 11 . The 128 th nozzle is provided with the sensing unit 11 to fall to the 128 th point of the sensing unit 11 so as to fall to the n-th point.

특히, 상기 감지부(11)는 상기 노즐들로부터 토출되는 액적(23)이 낙하함에 의해 변화하는 변화값을 감지하도록 구비될 수 있다. 여기서, 상기 변화값은 압력 변화, 정전용량 변화 등일 수 있다. 이에, 본 발명에서의 상기 감지부(11)는 상기 노즐들로부터 토출되는 액적(23)이 낙하함에 의해 압력 변화, 정전용량 변화 등을 감지할 수 있도록 터치 스크린 패널용 센서를 포함할 수 있다.In particular, the sensing unit 11 may be provided to detect a change value that is changed as the droplets 23 discharged from the nozzles fall. Here, the change value may be a change in pressure, change in capacitance, or the like. Accordingly, the sensing unit 11 in the present invention may include a sensor for a touch screen panel so as to sense a change in pressure, a change in capacitance, etc. by falling of the droplet 23 discharged from the nozzles.

따라서 본 발명에서는 상기 감지부(11)를 구비함으로써 상기 노즐들로부터 토출되는 액적(23)이 낙하함에 의해 변화하는 압력 변화, 정전용량 변화 등과 같은 변화값을 수득할 수 있다. 특히, 본 발명에서는 상기 감지부(11)를 복수 개로 구비되는 상기 노즐들 각각에 일대일로 대응되도록 구비함으로써 상기 노즐들 각각으로부터 토출되는 상기 액적(23) 각각에 대한 상태까지도 검사할 수 있다.Therefore, in the present invention, by providing the sensing unit 11 , it is possible to obtain a change value such as a change in pressure and a change in capacitance, which are changed by the drop of the droplet 23 discharged from the nozzles. In particular, in the present invention, even the state of each of the droplets 23 discharged from each of the nozzles can be inspected by providing the sensing unit 11 to correspond to each of the plurality of nozzles on a one-to-one basis.

상기 분석부(13)는 상기 감지부(11)와 연결되도록 구비될 수 있다. 이에, 상기 분석부(13)는 상기 노즐들로부터 토출되는 액적(23)이 낙하함에 의해 변화하는 압력 변화, 정전용량 변화 등과 같은 변화값을 상기 감지부(11)로부터 제공받을 수 있다. 그리고 상기 분석부(13)는 상기 변화값을 제공받아 상기 변화값을 분석함으로써 상기 노즐들로부터 토출되는 액적(23)에 대한 상태를 확인할 수 있다.The analysis unit 13 may be provided to be connected to the sensing unit 11 . Accordingly, the analysis unit 13 may receive a change value, such as a change in pressure and a change in capacitance, which is changed by the drop of the droplet 23 discharged from the nozzles, from the sensing unit 11 . In addition, the analysis unit 13 receives the change value and analyzes the change value to confirm the state of the droplets 23 discharged from the nozzles.

언급한 바에 따르면, 본 발명의 액적 검사 장치(100)에서 상기 감지부(11)는 액적(23)의 낙하 유무에 따른 압력 변화 또는 정전용량 변화를 상기 변화값으로 감지할 수 있고, 그리고 상기 분석부(13)는 상기 변화값으로써 액적(23)이 올바르게 토출되고 있는 가를 분석할 수 있다. 이때, 액적(23)이 올바르게 토출되는 가에 대한 분석에서는 액적(23)의 토출 유무와 함께 액적(23)의 사선 토출까지도 확인할 수 있다. 아울러, 상기 감지부(11)는 액적(23)의 낙하에 따른 압력 변화를 상기 변화값으로 감지하고, 상기 분석부(13)는 상기 변화값을 하기의 수학식 1에 대입하여 액적(23)의 토출 무게 또는 액적(23)의 토출 면적을 분석할 수 있다.As mentioned above, in the droplet inspection apparatus 100 of the present invention, the detection unit 11 may detect a change in pressure or a change in capacitance depending on whether or not the droplet 23 falls as the change value, and the analysis The unit 13 may analyze whether the droplet 23 is being discharged correctly as the change value. At this time, in the analysis of whether the droplet 23 is correctly discharged, it is possible to check whether the droplet 23 is discharged and even the oblique discharge of the droplet 23 . In addition, the sensing unit 11 detects a pressure change according to the drop of the droplet 23 as the change value, and the analysis unit 13 substitutes the change value into Equation 1 below to obtain the droplet 23 The discharge weight or the discharge area of the droplet 23 may be analyzed.

수학식 1 : P = F/A = mg/A -> m = PA/g, A = mg/PEquation 1: P = F/A = mg/A -> m = PA/g, A = mg/P

여기서, 상기 P는 압력의 변화값, 상기 F는 액적(23)이 낙하할 때의 힘, 상기 A는 액적(23)의 토출 면적, 상기 g는 중력 가속도, 상기 m은 액적(23)의 토출 무게이다.Here, P is the change value of pressure, F is the force when the droplet 23 falls, A is the discharge area of the droplet 23, g is the gravitational acceleration, and m is the discharge of the droplet 23 is the weight

이와 같이, 본 발명에서는 액적(23)의 토출에 따른 압력 변화, 정전용량 변화 등을 감지함으로써 액적(23)의 토출 여부, 액적(23)의 사선 토출, 액적(23)의 토출 무게, 액적(23)의 토출 면적 등을 확인할 수 있는 것이다. 따라서 본 발명에서는 액적(23)이 낙하함에 의해 변화하는 변화값만으로도 액적(23)의 토출 유무, 액적(23)의 사선 토출, 액적(23)의 토출 면적, 액적(23)의 토출 무게 등과 같은 액적(23) 상태에 대한 여러 가지 검사가 가능하다.As such, in the present invention, whether the droplet 23 is discharged, oblique discharge of the droplet 23, the discharge weight of the droplet 23, the droplet ( 23), the discharge area, etc. can be confirmed. Therefore, in the present invention, only the change value changed by the drop of the droplet 23 is the same as whether the droplet 23 is discharged, the oblique discharge of the droplet 23, the discharge area of the droplet 23, the discharge weight of the droplet 23, etc. Various inspections for the state of the droplet 23 are possible.

언급한 본 발명의 액적 검사 장치(100)를 사용한 액적 검사 방법을 설명하면 다음과 같다.A droplet inspection method using the aforementioned droplet inspection apparatus 100 of the present invention will be described as follows.

상기 감지부(11)를 사용하여 상기 노즐들로부터 토출되는 액적(23)이 낙하함에 의해 변화하는 변화값을 감지한다. 그리고 상기 분석부(13)를 사용하여 상기 변화값을 분석함에 따라 액적(23)의 상태를 확인할 수 있다.A change value that is changed by the drop of the droplet 23 discharged from the nozzles is sensed using the sensing unit 11 . In addition, as the change value is analyzed using the analysis unit 13 , the state of the droplet 23 may be checked.

여기서, 상기 감지부(11)는 상기 노즐들과 일대일로 대응되도록 구비되기 때문에 액적(23)들의 낙하와도 일대일로 대응할 수 있다. 이에, 상기 노즐들 중에서 액적(23)이 토출되지 않는 노즐이 있을 경우에는 도 1에서의 영역 A에서와 같이 액적(23)이 낙하되지 않는 것으로 상기 감지부(11)가 감지하고, 그리고 상기 분석부(13)가 액적(23)의 낙하에 따른 변화값이 변동이 없는 것으로 분석함으로써 액적(23)의 토출 유무를 확인하고, 그 결과 해당 노즐이 이상이 있음을 알 수 있는 것이다.Here, since the sensing unit 11 is provided to correspond to the nozzles one-to-one, it can also correspond to the falling of the droplets 23 on a one-to-one basis. Accordingly, if there is a nozzle from which the droplet 23 is not discharged among the nozzles, the detection unit 11 detects that the droplet 23 does not fall as in the area A in FIG. 1 , and the analysis By analyzing that the change value according to the drop of the droplet 23 does not change, the unit 13 checks whether the droplet 23 is discharged, and as a result, it can be seen that the nozzle is abnormal.

또한, 액적(23)들의 토출에서 액적(23)들 중 상기 감지부(11)의 지정된 영역에 낙하되지 않고 다른 영역에 낙하될 경우 최종적으로 해당 액적(25)은 사선 토출로 확인할 수 있고, 그 결과 해당 노즐이 이상이 있음을 알 수 있는 것이다.In addition, if the droplet 23 does not fall to the designated area of the sensing unit 11 among the droplets 23 in the discharge of the droplet 23 and falls to another area, the droplet 25 can finally be confirmed as the oblique discharge, and the As a result, it can be seen that the corresponding nozzle is faulty.

그리고 언급한 바와 같이 상기 감지부(11)가 액적(23)의 낙하에 따른 압력 변화로부터 수득하고, 이를 상기 분석부(13)가 상기 수학식 1에 의거한 분석을 수행함에 의해 액적(23)의 토출 무게 및 액적(23)의 토출 면적을 분석할 수 있다.And as mentioned above, the detection unit 11 obtains from the pressure change according to the drop of the droplet 23, and the analysis unit 13 performs the analysis based on Equation 1, whereby the droplet 23 is The discharge weight and the discharge area of the droplet 23 may be analyzed.

이와 같이, 본 발명에서는 액적(23)이 낙하함에 의해 변화하는 변화값만으로도 액적(23)의 토출 유무, 액적(23)의 사선 토출, 액적(23)의 토출 면적, 액적(23)의 토출 무게 등과 같은 액적(23) 상태에 대한 여러 가지 검사가 가능하다.As described above, in the present invention, only the change value that changes as the droplet 23 falls is the presence or absence of discharge of the droplet 23 , the oblique discharge of the droplet 23 , the discharge area of the droplet 23 , and the discharge weight of the droplet 23 . Various inspections for the state of the droplet 23 are possible, such as.

따라서 본 발명의 액적 검사 장치 및 방법을 액적의 검사에 적용할 경우 한 번의 검사를 통하여 여러 가지 검사가 가능하기 때문에 언급한 액적의 검사에 따른 시간을 단축시킬 수 있기 때문에 생산서의 향상을 도모할 수 있고, 나아가 검사 장치를 보다 단순한 구조를 갖도록 제조할 수 있기 때문에 제품에 대한 가격 경쟁력을 확보할 수 있다.Therefore, when the droplet inspection apparatus and method of the present invention are applied to the inspection of droplets, since several inspections are possible through a single inspection, the time required for the inspection of the aforementioned droplets can be shortened, thereby improving production. Furthermore, since the inspection device can be manufactured to have a simpler structure, price competitiveness can be secured for the product.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the following claims. You will understand that you can.

11 : 감지부 13 : 분석부
21 : 잉크젯 헤드 23, 25 : 액적
100 : 액적 검사 장치11: detection unit 13: analysis unit
21: inkjet head 23, 25: droplet
100: droplet inspection device

Claims (9)

잉크젯 헤드에 구비되는 복수 개의 노즐들로부터 토출되는 액적의 상태를 검사하기 위한 액적 검사 장치에 있어서,
상기 노즐로부터 토출되는 액적이 낙하함에 의해 변화하는 변화값을 감지하도록 구비되는 감지부; 및
상기 변화값을 분석하여 상기 액적의 상태를 확인하도록 구비되는 분석부를 포함하고,
상기 노즐들이 n개를 갖도록 구비될 때, 상기 노즐들 중에서 첫 번째 노즐로부터 토출되는 액적은 상기 감지부의 제1 지점에 낙하되고, 상기 노즐들 중에서 마지막 번째인 n 번째 노즐로부터 토출되는 액적은 상기 감지부의 제n 지점에 낙하될 수 있게 상기 감지부는 적어도 상기 제1 내지 제n 지점을 갖도록 구비되고(상기 n은 2 이상의 자연수), 아울러
상기 감지부가 상기 노즐들 각각으로부터 토출되는 상기 액적의 낙하 유무에 따른 압력 변화 또는 정전용량 변화를 상기 변화값으로 감지함에 의해 상기 분석부는 상기 노즐들 각각에 대응하는 상기 변화값으로써 상기 노즐들 각각으로부터 토출되는 액적이 올바르게 토출되고 있는 가를 분석하되, 상기 노즐들 각각으로부터의 상기 액적의 토출 유무와 함께 상기 노즐들 각각으로부터 토출되는 상기 액적의 사선 토출을 분석하고, 그리고 상기 변화값 중 상기 압력 변화에 근거해서는 하기의 수학식 1에 대입하여 상기 노즐들 각각으로부터 토출되는 상기 액적의 토출 무게와 함께 상기 노즐들 각각으로부터 토출되는 상기 액적의 토출 면적을 분석하는 것을 특징으로 하는 액적 검사 장치.
(수학식 1 : P = F/A = mg/A -> m = PA/g ; 상기 P는 변화값, 상기 F는 액적이 낙하할 때의 힘, 상기 A는 액적의 토출 면적, 상기 g는 액적의 중력 가속도, 상기 m은 액적의 토출 무게) A droplet inspection apparatus for inspecting a state of droplets discharged from a plurality of nozzles provided in an inkjet head, the droplet inspection apparatus comprising:
a sensing unit provided to sense a change value that is changed as the droplets discharged from the nozzle fall; and
and an analysis unit provided to analyze the change value to confirm the state of the droplet,
When the nozzles are provided to have n, the droplet discharged from the first nozzle among the nozzles falls to the first point of the sensing unit, and the droplet discharged from the nth nozzle which is the last among the nozzles is detected The sensing unit is provided to have at least the first to n-th points so as to fall to the negative n-th point (where n is a natural number equal to or greater than 2), and
When the sensing unit senses a change in pressure or a change in capacitance depending on whether the droplet discharged from each of the nozzles falls as the change value, the analysis unit detects the change value from each of the nozzles as the change value corresponding to each of the nozzles. Analyze whether the ejected droplets are being ejected correctly, and analyze the oblique ejection of the droplets ejected from each of the nozzles together with the presence or absence of ejection of the droplets from each of the nozzles, and the pressure change among the change values Based on Equation 1 below, the droplet inspection apparatus, characterized in that the discharge area of the droplet discharged from each of the nozzles is analyzed together with the discharge weight of the droplet discharged from each of the nozzles.
(Equation 1: P = F/A = mg/A -> m = PA/g ; P is a change value, F is a force when a droplet falls, A is a discharge area of a droplet, and g is Gravitational acceleration of the droplet, where m is the ejection weight of the droplet) 제1 항에 있어서, 상기 감지부는 터치 스크린 패널용 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 액적 검사 장치.The droplet inspection apparatus according to claim 1, wherein the sensing unit comprises a sensor for a touch screen panel. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 잉크젯 헤드에 구비되는 복수 개의 노즐들로부터 토출되는 액적의 상태를 검사하기 위한 액적 검사 방법에 있어서,
상기 노즐로부터 토출되는 액적이 낙하함에 의해 변화하는 변화값을 감지하는 단계; 및
상기 변화값을 분석하여 상기 액적의 상태를 확인하는 단계를 포함하되,
상기 노즐들이 n개를 갖도록 구비될 때, 상기 액적에 대한 변화값을 감지할 수 있게 구비되는 감지부의 제1 지점에는 상기 노즐들 중에서 첫 번째 노즐로부터 토출되는 액적이 낙하되도록 하고, 상기 감지부의 제n 지점에는 상기 노즐들 중에서 마지막 번째인 n 번째 노즐로부터 토출되는 액적이 낙하되도록 하고(상기 n은 2 이상의 자연수), 아울러
상기 노즐들 각각으로부터 토출되는 상기 액적의 낙하 유무에 따른 압력 변화 또는 정전용량 변화를 상기 변화값으로 감지함에 의해 상기 노즐들 각각으로부터 토출되는 액적이 올바르게 토출되고 있는 가를 분석하되, 상기 노즐들 각각으로부터의 상기 액적의 토출 유무와 함께 상기 노즐들 각각으로부터 토출되는 상기 액적의 사선 토출을 분석하고, 그리고 상기 변화값 중 상기 압력 변화에 근거해서는 하기의 수학식 1에 대입하여 상기 노즐들 각각으로부터 토출되는 상기 액적의 토출 무게와 함께 상기 노즐들 각각으로부터 토출되는 상기 액적의 토출 면적을 분석하는 것을 특징으로 하는 액적 검사 방법.
(수학식 1 : P = F/A = mg/A -> m = PA/g ; 상기 P는 변화값, 상기 F는 액적이 낙하할 때의 힘, 상기 A는 액적의 토출 면적, 상기 g는 액적의 중력 가속도, 상기 m은 액적의 토출 무게) A droplet inspection method for inspecting a state of droplets discharged from a plurality of nozzles provided in an inkjet head, the method comprising:
detecting a change value that is changed as the droplets discharged from the nozzle fall; and
Comprising the step of analyzing the change value to confirm the state of the droplet,
When the nozzles are provided to have n, the droplet discharged from the first nozzle among the nozzles falls on the first point of the sensing unit provided to detect the change value of the droplet, and the second sensing unit At the n point, a droplet discharged from the n-th nozzle, which is the last among the nozzles, falls (where n is a natural number greater than or equal to 2), and also
Analyze whether the droplets discharged from each of the nozzles are correctly discharged by sensing a change in pressure or a change in capacitance depending on whether or not the droplets discharged from each of the nozzles fall as the change value. Analyzes the oblique discharge of the droplets discharged from each of the nozzles together with the presence or absence of discharge of the droplets of A droplet inspection method, characterized in that the discharge area of the droplet discharged from each of the nozzles is analyzed together with the discharge weight of the droplet.
(Equation 1: P = F/A = mg/A -> m = PA/g ; P is a change value, F is a force when a droplet falls, A is a discharge area of a droplet, and g is Gravitational acceleration of the droplet, where m is the ejection weight of the droplet) 삭제delete 삭제delete
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