KR102378491B1

KR102378491B1 - Method for producing direct drive motor, and jig

Info

Publication number: KR102378491B1
Application number: KR1020177001982A
Authority: KR
Inventors: 마사유키 마루야마; 가즈노리 고이즈미; 하야오 와타나베
Original assignee: 닛뽄 세이꼬 가부시기가이샤
Priority date: 2014-07-31
Filing date: 2015-07-22
Publication date: 2022-03-25
Also published as: TWI586082B; KR20170027337A; CN106537737A; TW201622317A; WO2016017504A1; JP6540704B2; CN106537737B; JPWO2016017504A1

Abstract

높은 회전 정밀도와 회전 검출 정밀도를 얻는 것이 가능한 다이렉트 드라이브 모터의 제조 방법, 및 지그를 제공한다. 다이렉트 드라이브 모터의 제조 방법은, 하우징 인너(3)와, 하우징 인너의 외측에 배치되는 로터 플랜지(5)와, 하우징 인너(3)에 대하여 로터 플랜지(5)를 회전이 자유롭게 지지하는 베어링(11)과, 리졸버(27)를 구비하는 다이렉트 드라이브 모터(10)의 제조 방법으로써, 로터 플랜지(5)에 베어링(11)의 회전륜(23)을 끼워 넣고, 회전륜(23)과 로터 플랜지(5)와의 간극에 충전제를 충전하고, 로터 플랜지(5)의 외주면과 고정륜(21)의 내주면과의 사이의 직경 방향 폭(A) 및 로터 플랜지(5)의 외주면과 리졸버 로터(33)의 내주면과의 사이의 직경 방향 폭(W1)이 규정된 지그로 고정하는 공정을 가진다. A method and a jig for manufacturing a direct drive motor capable of achieving high rotational accuracy and rotational detection accuracy are provided. A method of manufacturing a direct drive motor includes a housing inner (3), a rotor flange (5) disposed outside the housing inner, and a bearing (11) rotatably supporting the rotor flange (5) with respect to the housing inner (3). ) and a method of manufacturing a direct drive motor 10 having a resolver 27, by inserting the rotating wheel 23 of the bearing 11 into the rotor flange 5, the rotating wheel 23 and the rotor flange ( Filling the gap with 5), the radial width A between the outer circumferential surface of the rotor flange 5 and the inner circumferential surface of the stationary ring 21, and the outer circumferential surface of the rotor flange 5 and the resolver rotor 33 It has the process of fixing with the jig which the radial direction width W1 between an inner peripheral surface was prescribed|regulated.

Description

Direct drive motor manufacturing method, and jig

본 발명은, 다이렉트 드라이브 모터의 제조 방법, 및 지그에 관한 것이다.The present invention relates to a method for manufacturing a direct drive motor, and a jig.

일반적으로, 회전체에 회전력을 직접 전달하여, 당해 회전체를 피회전체에 대하여 소정 방향으로 회전시키는 구동 방식(모터 부하 직결형의 구동 방식)을 채용한 다이렉트 드라이브 모터(이하, DD 모터라고도 한다)가 알려져 있다. 이 종류의 DD 모터는, 모터부, 베어링, 회전 검출기(리졸버) 및 하우징을 구비하고, 그 전체 개형이 대략 원기둥 형상으로 형성되어 있다. DD 모터가 이용되는 반송 장치, 검사 장치, 및, 공작 기계 등의 소형화를 도모하기 위해서는, 당해 DD 모터의 하우징의 설치 면적(소위 풋프린트)이나 당해 하우징의 축 방향의 높이를 저감한 편평 구조로 하는 것이 바람직하다. 이 때문에, 종래, DD 모터의 풋프린트의 축소를 도모하기 위해, 모터부, 베어링, 회전 검출기(리졸버)를 축 방향으로 종렬 배치시킨 구조가 제안되고 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).In general, a direct drive motor (hereinafter also referred to as a DD motor) employing a driving method (directly coupled to a motor load) that directly transmits a rotational force to a rotating body and rotates the rotating body in a predetermined direction with respect to the rotating body. is known This type of DD motor is provided with a motor part, a bearing, a rotation detector (resolver), and a housing, The whole shape is formed in the substantially cylindrical shape. In order to achieve downsizing of the conveying device, inspection device, and machine tool using the DD motor, the DD motor has a flat structure with reduced installation area (so-called footprint) and axial height of the housing. It is preferable to do For this reason, conventionally, in order to achieve reduction in the footprint of a DD motor, the structure in which the motor part, a bearing, and the rotation detector (resolver) were arranged vertically in the axial direction is proposed (for example, refer patent document 1).

일본국 공개특허 특개2012-178926호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2012-178926

그런데, 반송 장치, 검사 장치, 및, 공작 기계 등의 피회전체에 설치된 스피곳 조인트 리세스부(spigot joint recess portion)에 로터 플랜지가 스피곳 조인트 감합되는 구조의 DD 모터에서는, 출력축의 진동 정밀도가 회전체의 회전 정밀도에 직접 영향을 준다. 종래, DD 모터의 진동 정밀도를 올리기 위해 각 부품의 치수 정밀도의 향상이 도모되고 있었다. 한편, 각 부품의 감합에는 각 부품의 치수 공차를 허용하기 위한 마진이 필요해진다. 이 때문에, 각 부품의 마진에 의해 각 부품의 치수 정밀도보다도 조립한 DD 모터의 정밀도가 낮아지고, 요구되는 회전 정밀도가 얻어지지 않을 가능성이 있다. By the way, in a DD motor having a structure in which a rotor flange is fitted with a spigot joint to a spigot joint recess portion provided on a rotating object such as a conveying device, an inspection device, and a machine tool, the vibration accuracy of the output shaft is poor. It directly affects the rotational precision of the rotating body. Conventionally, in order to increase the vibration precision of a DD motor, the improvement of the dimensional accuracy of each component has been aimed at. On the other hand, the fitting of each part requires a margin for allowing the dimensional tolerance of each part. For this reason, the precision of the assembled DD motor becomes lower than the dimensional accuracy of each part by the margin of each part, and there exists a possibility that the rotation precision requested|required cannot be obtained.

본 발명은, 전술한 과제를 해결하는 것이며, 높은 회전 정밀도를 얻는 것이 가능한 다이렉트 드라이브 모터의 제조 방법, 및 지그를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention solves the above problems, and an object of the present invention is to provide a method for manufacturing a direct drive motor capable of obtaining high rotational precision, and a jig.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 제 1 태양은, 고정자와 당해 고정자에 대하여 회전 가능한 회전자를 갖는 모터부와, 고정자가 고정되는 제 1 하우징과, 제 1 하우징의 외측에 배치되고, 회전자가 고정되는 제 2 하우징과, 제 1 하우징에 대하여 제 2 하우징을 회전이 자유롭게 지지하는 베어링과, 제 1 하우징과 함께 베어링의 고정륜을 축 방향으로 협지하는 고정륜 누름 부재와, 모터부의 회전 상태를 검출하기 위한 회전 검출기를 구비하는 다이렉트 드라이브 모터의 제조 방법으로서, 제 2 하우징의 축 방향 소정 위치에 회전자를 구성하는 복수개의 영구 자석을 둘레 방향으로 소정 간격으로 동심 형상으로 배치하여 고정하는 공정과, 제 2 하우징에 베어링의 회전륜을 끼워 넣고, 베어링의 회전륜과 제 2 하우징과의 간극에 충전제를 충전하고, 제 2 하우징의 외주면과 베어링의 고정륜의 내주면과의 사이의 직경 방향 폭이 규정된 지그로 고정하는 공정과, 제 1 하우징의 외주면의 축 방향 소정 위치에 고정자를 구성하는 복수개의 모터 코어를 둘레 방향으로 소정 간격으로 동심 형상으로 배치하고 고정하는 공정과, 베어링의 고정륜에 제 1 하우징을 삽입하는 공정과, 베어링의 고정륜을 제 1 하우징과 고정륜 누름 부재로 협지(挾持)하고, 베어링의 고정륜을 축 방향으로 고정하는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 다이렉트 드라이브 모터의 제조 방법을 제공한다. In order to solve the above problems, a first aspect of the present invention is a motor unit having a stator and a rotor rotatable with respect to the stator, a first housing to which the stator is fixed, and disposed outside the first housing, the rotation A self-fixed second housing, a bearing rotatably supporting the second housing with respect to the first housing, a fixed wheel pressing member which clamps the fixed wheel of the bearing together with the first housing in the axial direction, and the rotational state of the motor A method of manufacturing a direct drive motor having a rotation detector for detecting and the rotating wheel of the bearing is fitted into the second housing, a gap between the rotating wheel of the bearing and the second housing is filled with a filler, and the radial width between the outer peripheral surface of the second housing and the inner peripheral surface of the fixed wheel of the bearing A step of fixing with this prescribed jig, a step of concentrically arranging and fixing a plurality of motor cores constituting a stator at a predetermined position in the axial direction of the outer peripheral surface of the first housing at predetermined intervals in the circumferential direction, and fixing the fixed ring of the bearing; A direct drive motor comprising: a step of inserting a first housing into the It provides a manufacturing method of

본 발명의 제 1 태양에 의하면, 다이렉트 드라이브 모터의 제 2 하우징의 출력축측 단부의 외주면과 베어링의 고정륜의 내주면과의 사이의 직경 방향 폭의 편차가 억제되고, 높은 회전 정밀도를 얻는 것이 가능한 다이렉트 드라이브 모터를 얻을 수 있다. According to the first aspect of the present invention, the deviation in the radial width between the outer peripheral surface of the end of the output shaft side of the second housing of the direct drive motor and the inner peripheral surface of the fixed wheel of the bearing is suppressed, and high rotational accuracy can be obtained. You can get a drive motor.

또한, 본 발명의 제 2 태양은, 제 1 태양의 다이렉트 드라이브 모터의 제조 방법에 있어서, 다이렉트 드라이브 모터는, 회전 검출기가 리졸버 로터와 당해 리졸버 로터에 대향하여 배치되는 리졸버 스테이터를 포함하고, 리졸버 로터를 제 2 하우징에 직접 고정하는 공정과, 리졸버 스테이터를 고정륜 누름 부재에 직접 고정하는 공정을 가져도 된다. Further, in a second aspect of the present invention, in the method for manufacturing a direct drive motor according to the first aspect, the direct drive motor includes a resolver rotor and a resolver stator in which a rotation detector is disposed to face the resolver rotor, and the resolver rotor You may have the process of directly fixing to the 2nd housing, and the process of fixing the resolver stator directly to the stationary wheel pressing member.

본 발명의 제 2 태양에 의하면, 리졸버 로터 및 리졸버 스테이터의 위치 편차에 의한 제 2 하우징의 회전 각도 위치의 검출 정밀도로의 영향을 억제할 수 있고, 모터부의 회전 상태를 고정밀도로 검출하는 것이 가능한 다이렉트 드라이브 모터를 얻을 수 있다. According to the second aspect of the present invention, the influence on the detection accuracy of the rotational angle position of the second housing due to the positional deviation of the resolver rotor and the resolver stator can be suppressed, and the rotational state of the motor unit can be detected with high precision. You can get a drive motor.

또한, 본 발명의 제 3 태양은, 제 2 태양의 다이렉트 드라이브 모터의 제조 방법에 있어서, 제 2 하우징에 리졸버 로터를 끼워 넣고, 제 2 하우징의 외주면과 리졸버 로터의 내주면과의 사이의 직경 방향 폭이 규정된 지그로 고정하는 공정을 추가로 가져도 된다. Further, in a third aspect of the present invention, in the method for manufacturing a direct drive motor according to the second aspect, the resolver rotor is fitted into the second housing, and the radial width between the outer circumferential surface of the second housing and the inner circumferential surface of the resolver rotor You may further have the process of fixing with this prescribed jig.

본 발명의 제 3 태양에 의하면, 제 2 하우징의 출력측의 외주면과 리졸버 로터의 내주면과의 사이의 직경 방향 폭의 편차가 억제되고, 모터부의 회전 상태를 더욱 고정밀도로 검출하는 것이 가능한 다이렉트 드라이브 모터를 얻을 수 있다. According to a third aspect of the present invention, there is provided a direct drive motor in which the deviation in the radial width between the outer circumferential surface of the output side of the second housing and the inner circumferential surface of the resolver rotor is suppressed and capable of detecting the rotational state of the motor part with higher precision. can be obtained

또한, 본 발명의 제 4 태양은, 고정자와 당해 고정자에 대하여 회전 가능한 회전자를 갖는 모터부와, 고정자가 고정되는 제 1 하우징과, 제 1 하우징의 외측에 배치되고, 회전자가 고정되는 제 2 하우징과, 제 1 하우징에 대하여 제 2 하우징을 회전이 자유롭게 지지하는 베어링과, 제 1 하우징과 함께 베어링의 고정륜을 축 방향으로 협지하는 고정륜 누름 부재와, 모터부의 회전 상태를 검출하기 위한 회전 검출기를 구비하는 다이렉트 드라이브 모터의 제조 방법에서 이용되는 지그이며, 제 2 하우징이 끼워 넣어지는 원환상(圓環狀)의 홈부와, 베어링의 고정륜을 끼워 넣는 원기둥 형상의 볼록부를 포함하고, 원환상의 홈부는, 모터부의 회전축을 중심으로 하는 외주측 벽면과, 외주측 벽면보다도 반경이 작은 내주측 벽면을 갖고, 당해 원환상의 홈부의 직경 방향 폭이 제 2 하우징의 출력축측 단부의 직경 방향 폭보다도 크고, 외주측 벽면이 제 2 하우징의 출력축측 단부의 외주면에 접하고, 당해 원환상의 홈부의 바닥부가 제 2 하우징의 출력축측 단부의 축 방향 단면에 접하도록 구성되고, 원기둥 형상의 볼록부는, 모터부의 회전축을 중심으로 하는 외주벽면을 갖고, 원환상의 홈부의 바닥면으로부터 당해 원기둥 형상의 볼록부의 출력축측 단부까지의 높이가 제 2 하우징의 출력축측 단부의 축 방향 단면으로부터 베어링의 출력축측 단면까지의 높이보다도 크고, 외주벽면이 상기 베어링의 고정륜의 내주면에 접하도록 구성되고, 원환상의 홈부의 외주측 벽면과 원기둥 형상의 볼록부의 외주 벽면과의 사이의 직경 방향 거리에 따라, 제 2 하우징의 외주면과 베어링의 고정륜의 내주면과의 사이의 직경 방향 폭을 규정하는 지그를 제공한다. Further, a fourth aspect of the present invention is a motor unit having a stator and a rotor rotatable with respect to the stator, a first housing to which the stator is fixed, and a second housing disposed outside the first housing and to which the rotor is fixed. A housing, a bearing for rotatably supporting the second housing with respect to the first housing, a fixed wheel pressing member which clamps the fixed wheel of the bearing together with the first housing in the axial direction, and rotation for detecting the rotational state of the motor unit It is a jig used in the manufacturing method of a direct drive motor provided with a detector, and comprises an annular groove part into which a second housing is fitted, and a cylindrical convex part into which a fixed wheel of a bearing is fitted. The annular groove portion has an outer peripheral wall surface centered on the rotation shaft of the motor portion and an inner peripheral wall surface having a smaller radius than the outer peripheral wall surface, and the radial width of the annular groove portion is in the radial direction of the output shaft side end of the second housing. It is larger than the width, and the outer circumferential wall surface is in contact with the outer circumferential surface of the output shaft side end of the second housing, and the bottom of the annular groove portion is configured to be in contact with the axial end face of the output shaft side end of the second housing, and the cylindrical convex portion , the motor part has an outer peripheral wall surface centered on the rotational shaft, and the height from the bottom surface of the annular groove part to the output shaft side end of the cylindrical convex part is from the axial end face of the output shaft side end of the second housing to the output shaft side of the bearing Larger than the height to the end face, the outer peripheral wall surface is configured to be in contact with the inner peripheral surface of the fixed ring of the bearing, according to the radial distance between the outer peripheral wall surface of the annular groove part and the outer peripheral wall surface of the cylindrical convex part, 2 A jig for defining the radial width between the outer circumferential surface of the housing and the inner circumferential surface of the fixed ring of the bearing is provided.

본 발명의 제 4 태양에 의하면, 다이렉트 드라이브 모터의 제 2 하우징의 출력축측 단부의 외주면과 베어링의 고정륜의 내주면과의 사이의 직경 방향 폭의 편차가 억제되고, 높은 회전 정밀도를 얻는 것이 가능한 다이렉트 드라이브 모터를 얻을 수 있다. According to the fourth aspect of the present invention, the deviation in the radial width between the outer peripheral surface of the end of the output shaft side of the second housing of the direct drive motor and the inner peripheral surface of the fixed ring of the bearing is suppressed, and high rotational accuracy can be obtained. You can get a drive motor.

또한, 본 발명의 제 5 태양은, 제 4 태양의 지그에 있어서, 다이렉트 드라이브 모터는, 회전 검출기가 리졸버 로터와 당해 리졸버 로터에 대향하여 배치되는 리졸버 스테이터를 포함하고, 원환상의 홈부의 내주측 벽면과 외주측 벽면과의 사이의 직경 방향 거리에 의해, 제 2 하우징의 외주면과 리졸버 로터의 내주면과의 사이의 직경 방향 폭을 규정해도 된다. Further, in a fifth aspect of the present invention, in the jig according to the fourth aspect, the direct drive motor includes a resolver rotor and a resolver stator in which a rotation detector is disposed to face the resolver rotor, the inner peripheral side of the annular groove portion The radial width between the outer peripheral surface of the second housing and the inner peripheral surface of the resolver rotor may be defined by the radial distance between the wall surface and the outer peripheral wall surface.

본 발명의 제 5 태양에 의하면, 다이렉트 드라이브 모터의 제 2 하우징의 출력축측 단부의 외주면과 베어링의 고정륜의 내주면과의 사이의 직경 방향 폭의 편차, 및, 제 2 하우징의 출력축측 단부의 외주면과 리졸버 로터의 내주면과의 사이의 직경 방향 폭의 편차가 억제되고, 모터부의 회전 상태의 검출 정밀도를 높이는 것이 가능한 다이렉트 드라이브 모터를 얻을 수 있다. According to the fifth aspect of the present invention, the deviation in the radial width between the outer peripheral surface of the output shaft side end of the second housing of the direct drive motor and the inner peripheral surface of the fixed wheel of the bearing, and the outer peripheral surface of the output shaft side end of the second housing It is possible to obtain a direct drive motor capable of suppressing the variation in the radial width between the inner peripheral surface of the resolver rotor and the motor and improving the detection accuracy of the rotational state of the motor unit.

또한, 본 발명의 제 6 태양은, 제 1 태양의 다이렉트 드라이브 모터의 제조 방법에 있어서, 다이렉트 드라이브 모터는, 고정륜 누름 부재가 비자성 재료로 구성되어 있어도 된다. 이 구성에 의하면, 회전 검출기로의 모터부로부터의 자기(磁氣)의 유입에 의한 제 2 하우징의 회전 각도 위치의 검출 정밀도로의 영향을 억제할 수 있고, 모터부의 회전 상태를 고정밀도로 검출할 수 있다. In a sixth aspect of the present invention, in the method for manufacturing a direct drive motor according to the first aspect, in the direct drive motor, the fixed wheel pressing member may be made of a non-magnetic material. According to this configuration, the influence on the detection accuracy of the rotation angle position of the second housing due to the inflow of magnetism from the motor unit to the rotation detector can be suppressed, and the rotation state of the motor unit can be detected with high accuracy. can

또한, 본 발명의 제 7 태양은, 제 1 태양의 다이렉트 드라이브 모터의 제조 방법에 있어서, 다이렉트 드라이브 모터는, 회전 검출기가 고정자에 대한 회전자의 상대 변위를 검출하는 인크리멘탈 방식의 단일의 리졸버라도 된다. 이 구성에 의하면, 다이렉트 드라이브 모터의 축 방향의 높이 치수를 저감할 수 있고, 다이렉트 드라이브 모터의 축 방향으로의 소형화를 도모할 수 있다. Further, in a seventh aspect of the present invention, in the method of manufacturing the direct drive motor of the first aspect, the direct drive motor is an incremental type single resolver in which a rotation detector detects a relative displacement of a rotor with respect to a stator. also be According to this configuration, the height dimension in the axial direction of the direct drive motor can be reduced, and the size of the direct drive motor in the axial direction can be reduced.

또한, 본 발명의 제 8 태양은, 제 7 태양의 다이렉트 드라이브 모터의 제조 방법에 있어서, 다이렉트 드라이브 모터는, 모터부로의 전원 투입시에 역률이 0이 되는 위치를 검출하는 역률 검출부와, 역률이 0이 되는 위치와 리졸버로부터 출력되는 인크리멘탈 정보에 의해, 당해 모터부의 전류(轉流)를 제어하는 전류 제어부를 구비해도 된다. 이 구성에 의하면, 단일의 리졸버를 탑재한 구성이라도, 다이렉트 드라이브 모터의 회전 상태를 고정밀도로 검출할 수 있다. In an eighth aspect of the present invention, in the method of manufacturing a direct drive motor according to the seventh aspect, the direct drive motor includes: a power factor detector for detecting a position where the power factor becomes 0 when power is supplied to the motor unit; You may provide a current control part which controls the electric current of the said motor part by the position used as 0 and incremental information output from a resolver. According to this configuration, even in a configuration in which a single resolver is mounted, the rotational state of the direct drive motor can be detected with high accuracy.

또한, 본 발명의 제 9 태양은, 제 1 태양의 다이렉트 드라이브 모터의 제조 방법에 있어서, 다이렉트 드라이브 모터는, 모터부, 베어링, 및, 리졸버가 베어링의 축 방향으로 나열되어 배치되도 된다. 이 구성에 의하면, 다이렉트 드라이브 모터의 직경 방향으로의 확대가 억제되고, 풋프린트의 저감을 도모할 수 있다. In a ninth aspect of the present invention, in the method for manufacturing a direct drive motor according to the first aspect, in the direct drive motor, a motor unit, a bearing, and a resolver may be arranged in a row in the axial direction of the bearing. According to this structure, expansion in the radial direction of a direct drive motor is suppressed, and reduction of a footprint can be aimed at.

또한, 본 발명의 제 10 태양은, 제 1 태양의 다이렉트 드라이브 모터의 제조 방법에 있어서, 다이렉트 드라이브 모터는, 제 2 하우징이 베어링의 회전륜의 일방의 축 방향 단면측으로 연장되는 플랜지부와, 당해 회전륜의 타방의 축 방향 단면측에 배치되는 회전륜 누름 부재를 구비한 구성으로 해도 된다. 이 구성에 의하면, 만일, 베어링과 제 2 하우징과의 감합면에 충전된 충전제의 접착력이 저하된 경우라도, 베어링과 제 2 하우징이 빠지는 것을 방지할 수 있다. Further, in a tenth aspect of the present invention, in the method for manufacturing a direct drive motor according to the first aspect, the direct drive motor includes: a flange portion in which the second housing extends to one axial end face of the rotating wheel of the bearing; It is good also as a structure provided with the rotating wheel pressing member arrange|positioned on the other axial direction end surface side of a rotating wheel. According to this structure, even if the adhesive force of the filler filled in the fitting surface between the bearing and the second housing is reduced, it is possible to prevent the bearing and the second housing from coming off.

또한, 본 발명의 제 11 태양은, 제 1 태양의 다이렉트 드라이브 모터의 제조 방법에 있어서, 다이렉트 드라이브 모터는, 제 2 하우징이 대략 원통 형상으로 형성되고, 또한, 축 방향으로 절단 눈금이 없는 일체 구조라도 된다. 이 구성에 의하면, 제 2 하우징을 축 방향으로 대형화되는 일 없이, 베어링을 지지할 수 있어, 다이렉트 드라이브 모터의 소형화를 도모할 수 있다. Further, in an eleventh aspect of the present invention, in the method for manufacturing a direct drive motor according to the first aspect, the direct drive motor has an integrated structure in which the second housing is formed in a substantially cylindrical shape and there is no cut-off scale in the axial direction. also be According to this configuration, the bearing can be supported without increasing the size of the second housing in the axial direction, and the direct drive motor can be downsized.

본 발명의 태양에 의하면, 높은 회전 정밀도를 얻는 것이 가능한 다이렉트 드라이브 모터의 제조 방법, 및 지그가 제공된다. According to an aspect of the present invention, a method for manufacturing a direct drive motor capable of obtaining high rotational precision, and a jig are provided.

도 1은, 본 실시 형태에 관한 다이렉트 드라이브 모터의 구성을 나타내는 단면도이다.
도 2는, 본 실시 형태에 관한 다이렉트 드라이브 모터의 회전 각도 위치를 제어하는 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은, 본 실시 형태에 관한 다이렉트 드라이브 모터의 로터 플랜지에 대한 베어링의 고정 수법에 대해서 설명하는 도면이다.
도 4는, 본 실시 형태에 관한 지그의 형상의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 5는, 본 실시 형태에 관한 다이렉트 드라이브 모터의 제조 순서의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 6은, 본 실시 형태에 관한 다이렉트 드라이브 모터의 제조 방법에 있어서의 제 1 공정을 나타내는 도면이다.
도 7은, 본 실시 형태에 관한 다이렉트 드라이브 모터의 제조 방법에 있어서의 제 2 공정을 나타내는 도면이다.
도 8은, 본 실시 형태에 관한 다이렉트 드라이브 모터의 제조 방법에 있어서의 제 3 공정을 나타내는 도면이다.
도 9는, 본 실시 형태에 관한 다이렉트 드라이브 모터의 제조 방법에 있어서의 제 4 공정을 나타내는 도면이다.
도 10은, 본 실시 형태에 관한 다이렉트 드라이브 모터의 제조 방법에 있어서의 제 5 공정을 나타내는 도면이다.
도 11은, 본 실시 형태에 관한 다이렉트 드라이브 모터를 이용한 검사 장치의 개략 구성도이다.
도 12는, 본 실시 형태에 관한 다이렉트 드라이브 모터를 이용한 공작 기계의 개략 구성도이다. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of a direct drive motor according to the present embodiment.
Fig. 2 is a block diagram showing a configuration for controlling the rotation angle position of the direct drive motor according to the present embodiment.
3 is a view for explaining a method of fixing a bearing to a rotor flange of a direct drive motor according to the present embodiment.
4 : is a figure which shows an example of the shape of the jig which concerns on this embodiment.
5 is a diagram showing an example of a manufacturing procedure of the direct drive motor according to the present embodiment.
6 is a diagram showing a first step in the method for manufacturing a direct drive motor according to the present embodiment.
7 is a diagram showing a second step in the method for manufacturing a direct drive motor according to the present embodiment.
8 is a diagram showing a third step in the method for manufacturing the direct drive motor according to the present embodiment.
9 is a diagram showing a fourth step in the method for manufacturing a direct drive motor according to the present embodiment.
10 is a diagram showing a fifth step in the method for manufacturing a direct drive motor according to the present embodiment.
11 is a schematic configuration diagram of an inspection apparatus using a direct drive motor according to the present embodiment.
12 is a schematic configuration diagram of a machine tool using a direct drive motor according to the present embodiment.

본 발명을 실시하기 위한 형태(실시 형태)에 대해, 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 이하의 실시 형태에 기재한 내용에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 또한, 이하에 기재한 구성 요소에는, 당업자가 용이하게 상정할 수 있는 것, 실질적으로 동일한 것이 포함된다. 또한, 이하에 기재한 구성 요소는 적절하게 조합시키는 것이 가능하다. EMBODIMENT OF THE INVENTION The form (embodiment) for implementing this invention is demonstrated in detail, referring drawings. This invention is not limited by the content described in the following embodiment. In addition, the components described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art, and those that are substantially the same. In addition, the components described below can be appropriately combined.

도 1은, 본 실시 형태에 관한 다이렉트 드라이브 모터(10)의 구성을 나타내는 단면도이다. 다이렉트 드라이브 모터(이하, DD 모터라고 한다)(10)는, 감속 기구(예를 들면, 감속 기어, 전동(傳動) 벨트 등)를 개재시키는 일 없이 회전체에 회전력을 직접 전달하고, 당해 회전체를 소정 방향으로 회전시킬 수 있다. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of a direct drive motor 10 according to the present embodiment. The direct drive motor (hereinafter referred to as a DD motor) 10 directly transmits a rotational force to a rotating body without interposing a speed reduction mechanism (eg, a reduction gear, a transmission belt, etc.), and the rotating body can be rotated in a predetermined direction.

본 실시 형태의 DD 모터(10)는, 소위 아우터 로터형으로서 구성되어 있다. DD 모터(10)는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 기대(基臺)(1)에 고정되는 환상의 하우징 인너(제 1 하우징)(3)와 당해 하우징 인너(3)의 외측에 배치되는 환상의 로터 플랜지(제 2 하우징)(5)를 갖는 하우징(7)과, 하우징 인너(3)와 로터 플랜지(5)와의 사이에 장착되어, 하우징 인너(3)에 대하여 로터 플랜지(5)를 회전시키는 모터부(9)와, 로터 플랜지(5)를 하우징 인너(3)에 회전 가능하게 지지하는 베어링(11)을 구비한다. The DD motor 10 of the present embodiment is configured as a so-called outer rotor type. The DD motor 10 is, as shown in FIG. 1, an annular housing inner (first housing) 3 fixed to a base 1 and an annular arranged outside the housing inner 3 . A housing 7 having a rotor flange (second housing) 5 of and a bearing 11 for rotatably supporting the motor unit 9 and the rotor flange 5 to the housing inner 3 .

하우징 인너(3) 및 로터 플랜지(5)는, 각각 상이한 직경의 대략 원통 형상으로 형성되고, 회전축(S)에 대하여 동심 형상으로 배치되어 있다. 로터 플랜지(5)는, 회전축(S)의 축 방향(도 1에서는 상하 방향)으로 절단 눈금이 없는 일체 구조이다. 즉, 로터 플랜지(5)는, 회전축(S)의 축 방향에, 하단부로부터 상단부까지 전체 둘레에 걸쳐서 연속되는 대략 원통 형상으로 구성되어 있으며, 상단부에 각종 워크(도시하지 않음)가 장착되도록 되어 있다. 모터부(9)에 의해 로터 플랜지(5)를 회전시킴으로써, 이것과 함께 각종 워크를 소정 방향으로 회전시킬 수 있다. 이와 같이, 로터 플랜지(5)는, 모터부(9)의 동작에 의해 회전축(S)을 중심으로 회전 운동하기 때문에, 출력축으로서 기능한다. 또한, 하우징 인너(3)는, 회전축(S)의 축 방향에, 하단부로부터 베어링(11)까지 전체 둘레에 걸쳐서 연속되는 대략 원통 형상으로 구성되어 있으며, 이 베어링(11)을 내륜 누름(고정륜 누름 부재)(29)으로 협지하고 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 하우징 인너(3) 및 로터 플랜지(5)를 자성 재료로 구성하고, 내륜 누름(29)을 비자성 재료로 구성하고 있다. 그 이유에 대해서는 후술한다. The housing inner 3 and the rotor flange 5 are formed in a substantially cylindrical shape with different diameters, respectively, and are arranged concentrically with respect to the rotation shaft S. The rotor flange 5 has an integral structure with no cut scales in the axial direction of the rotation shaft S (up-and-down direction in FIG. 1 ). That is, the rotor flange 5 is configured in a substantially cylindrical shape continuous from the lower end to the upper end in the axial direction of the rotating shaft S, and various workpieces (not shown) are mounted on the upper end. . By rotating the rotor flange 5 by the motor part 9, various workpieces can be rotated in a predetermined direction together with this. In this way, since the rotor flange 5 rotates about the rotation shaft S by the operation of the motor unit 9, it functions as an output shaft. Moreover, the housing inner 3 is comprised in the axial direction of the rotating shaft S, and is comprised over the whole periphery from a lower end to the bearing 11, and is comprised in the substantially cylindrical shape, and presses this bearing 11 inner ring (fixed ring). pressing member) 29 . Moreover, in this embodiment, the housing inner 3 and the rotor flange 5 are comprised with a magnetic material, and the inner ring|wheel presser 29 is comprised with the nonmagnetic material. The reason will be described later.

모터부(9)는, 하우징(7)의 하부(기대(1)의 부근)에 배치된다. 모터부(9)는, 하우징 인너(3)의 외주면에 고정된 스테이터(고정자)(13)와, 로터 플랜지(5)의 내표면에 고정되어, 스테이터(13)에 대향 배치되는 로터(회전자)(15)를 구비한다. 스테이터(13)는, 둘레 방향(로터 플랜지(5)의 회전 방향)을 따라 소정 간격(예를 들면, 등간격)으로 동심 형상으로 배열되는 복수개의 모터 코어(17)를 구비하고, 각 모터 코어(17)에 소선(素線)이 다중으로 권회되어 이루어지는 스테이터 코일(19)이 고정되어 있다. 스테이터(13)에는, 제어 유닛(20)(도 2)으로부터의 전력을 공급하기 위한 배선이 접속되어 있으며, 당해 배선을 통하여 스테이터 코일(19)에 대하여 전력이 공급되도록 되어 있다. 로터(15)는, 둘레 방향(로터 플랜지(5)의 회전 방향)을 따라 소정 간격(예를 들면, 등간격)으로 동심 형상으로 배열되는 복수개의 영구 자석으로 구성된다. 제어 유닛(20)을 통하여, 스테이터 코일(19)에 통전되면, 플레밍의 왼손의 법칙을 따라 로터 플랜지(5)에 회전력이 부여되고, 로터 플랜지(5)는 소정 방향으로 회전한다. 또한, 본 실시 형태에 관한 DD 모터(10)는, 반송 장치, 검사 장치, 및, 공작 기계 등의 피회전체(200)에 설치된 스피곳 조인트 리세스부(200a)에 로터 플랜지(5)가 스피곳 조인트 감합되어, 피회전체(200)를 회전시킨다. 이하, 로터 플랜지(5)에 있어서 피회전체(200)를 장착하는 측의 축 방향 단부를 출력축측 단부라고 정의한다. The motor unit 9 is disposed at a lower portion of the housing 7 (in the vicinity of the base 1 ). The motor unit 9 includes a stator (stator) 13 fixed to the outer peripheral surface of the housing inner 3 , and a rotor (rotor) fixed to the inner surface of the rotor flange 5 and disposed opposite to the stator 13 . ) (15) is provided. The stator 13 is provided with a plurality of motor cores 17 concentrically arranged at predetermined intervals (eg, equal intervals) along the circumferential direction (rotation direction of the rotor flange 5), and each motor core A stator coil 19 formed by multiple windings of an element wire is fixed to 17 . A wiring for supplying electric power from the control unit 20 ( FIG. 2 ) is connected to the stator 13 , and electric power is supplied to the stator coil 19 through the wiring. The rotor 15 is composed of a plurality of permanent magnets arranged concentrically at predetermined intervals (eg, equal intervals) along the circumferential direction (rotation direction of the rotor flange 5). When the stator coil 19 is energized through the control unit 20, a rotational force is applied to the rotor flange 5 according to Fleming's left-hand rule, and the rotor flange 5 rotates in a predetermined direction. Further, in the DD motor 10 according to the present embodiment, the rotor flange 5 is attached to the spigot joint recess portion 200a provided in the rotating object 200 such as a conveying device, an inspection device, and a machine tool. The joint is fitted to rotate the object 200 to be rotated. Hereinafter, the axial end of the rotor flange 5 on the side to which the rotating body 200 is mounted is defined as an output shaft side end.

베어링(11)은, 모터부(9)보다도 축 방향으로 기대(1)로부터 먼 위치에 배치된다. 베어링(11)은, 상대 회전 가능하게 대향 배치된 내륜(고정륜)(21) 및 외륜(회전륜)(23)과, 이들 내륜(21) 및 외륜(23)의 사이에 전동 가능하게 설치된 복수의 전동체(轉動體)(25)를 구비한다. 베어링(11)은, 1개로 액시얼 하중과 모멘트 하중의 양방을 부하하는 것이 가능한 것이 바람직하고, 예를 들면, 4점 접촉 볼 베어링, 3점 접촉 볼 베어링, 깊은 홈 볼 베어링, 또는 크로스 롤러 베어링 등을 채용할 수 있다. 크로스 롤러 베어링을 채용하는 경우에는, 일반적인 내륜 또는 외륜이 분할 구조가 되는 것이 아닌, 내외륜 모두 일체 구조인 것을 사용하는 것이 바람직하다. 내륜(21)은, 하우징 인너(3)와 내륜 누름(29)으로 협지되고, 외륜(23)은 로터 플랜지(5)의 내주면에 고정되어 있다. 베어링(11)의 지지 구조에 대해서는 후술한다. The bearing 11 is disposed at a position farther from the base 1 in the axial direction than the motor unit 9 . The bearing 11 includes an inner ring (fixed ring) 21 and an outer ring (rotating ring) 23 that are arranged to face each other so as to be able to rotate relatively, and a plurality of rotatably provided between the inner ring 21 and the outer ring 23 . and a rolling element 25 of It is preferable that one bearing 11 can load both an axial load and a moment load, for example, a four-point contact ball bearing, a three-point contact ball bearing, a deep groove ball bearing, or a crossed roller bearing. etc. can be employed. In the case of employing a crossed roller bearing, it is preferable to use a structure in which both inner and outer rings are integral, rather than a general inner ring or outer ring having a divided structure. The inner ring 21 is clamped by the housing inner 3 and the inner ring presser 29 , and the outer ring 23 is fixed to the inner peripheral surface of the rotor flange 5 . The support structure of the bearing 11 will be described later.

또한, DD 모터(10)는, 베어링(11)의 상방(즉 베어링(11)보다도 축 방향으로 기대(1)로부터 먼 위치)에, 모터부(9)의 회전 상태(예를 들면, 회전 속도, 회전 방향 또는 회전 각도 등)를 검출하기 위한 리졸버(회전 검출기)(27)가 설치되어 있다. 이에 따라, 로터 플랜지(5)에 장착된 각종 워크를 소정 각도만큼 정확하게 회전시키고, 목표 위치에 고정밀도로 위치 결정하는 것이 가능해진다. 또한, 리졸버(27)는, 하우징 인너(3)에 연결되는 내륜 누름(29)의 상부에 설치된 원판 형상의 커버(31)에 의해 외계로부터 격리되어 보호되고 있다. In addition, the DD motor 10 is located above the bearing 11 (that is, a position farther from the base 1 in the axial direction than the bearing 11 ) in a rotational state (eg, rotational speed) of the motor unit 9 . , a resolver (rotation detector) 27 for detecting a rotation direction or rotation angle, etc.) is provided. Thereby, it becomes possible to accurately rotate the various workpieces mounted on the rotor flange 5 by a predetermined angle, and to position the workpiece at a target position with high precision. In addition, the resolver 27 is isolated from the outside world and protected by the disk-shaped cover 31 provided on the inner ring presser 29 connected to the housing inner 3 .

본 실시 형태에서는, DD 모터(10)는, 모터부(9), 베어링(11) 및 리졸버(27)를 회전축(S)의 축 방향(도 1에서는 상하 방향)으로 나열되도록 하우징(7) 내에 종렬 배치한 구성으로 하고 있다. 이에 따라, DD 모터(10)에서는, 회전축(S)을 중심으로 한 직경 방향으로의 증대가 억제되기 때문에, 하우징(7)의 설치 면적(소위 풋프린트)의 저감을 도모할 수 있다. 한편, 최근, 하우징의 설치 면적뿐만아니라, 축 방향의 높이 치수를 저감한 DD 모터가 요망되고 있다. In the present embodiment, the DD motor 10 has the motor unit 9, the bearing 11 and the resolver 27 arranged in the axial direction of the rotating shaft S (up-and-down direction in FIG. 1) in the housing 7 It is configured in a vertical arrangement. Accordingly, in the DD motor 10 , the increase in the radial direction about the rotation shaft S is suppressed, so that the installation area (so-called footprint) of the housing 7 can be reduced. On the other hand, in recent years, there has been a demand for a DD motor in which not only the installation area of the housing but also the height dimension in the axial direction are reduced.

본 실시 형태에서는, 하우징(7) 내에 단일의 리졸버(27)만이 배치되어 있다. 리졸버(27)는, 스테이터(13)에 대한 로터(15)의 상대 변위를 검출하는 인크리멘탈 리졸버이다. 리졸버(27)는, 원환상의 리졸버 로터(33)와, 리졸버 로터(33)의 내측에 대향하여 배치되고, 회전축(S)을 중심으로 하는 원환상의 형상을 갖고, 리졸버 로터(33)와의 사이의 릴럭턴스 변화를 검출하는 리졸버 스테이터(35)를 갖고 구성되어 있다. 이와 같이, 하우징(7) 내에 단일의 리졸버(27)만이 배치되어 있는 구성으로 함으로써, 앱솔루트 리졸버와 인크리멘탈 리졸버의 2종류의 각 리졸버를 축 방향으로 종렬 배치하는 구성보다도 DD 모터(10)의 축 방향의 높이 치수를 저감할 수 있다. In the present embodiment, only a single resolver 27 is disposed in the housing 7 . The resolver 27 is an incremental resolver that detects the relative displacement of the rotor 15 with respect to the stator 13 . The resolver 27 is an annular resolver rotor 33 and is disposed opposite to the inner side of the resolver rotor 33 , has an annular shape centered on the rotating shaft S, and is formed with the resolver rotor 33 . It is configured with a resolver stator 35 that detects a change in reluctance therebetween. As described above, by setting the structure in which only a single resolver 27 is disposed in the housing 7, the DD motor 10 is more difficult than the configuration in which two types of resolvers, an absolute resolver and an incremental resolver, are arranged vertically in the axial direction. The height dimension in the axial direction can be reduced.

리졸버 로터(33)는, 볼트(33a)에 의해 로터 플랜지(5)의 내주면에 형성된 리졸버 로터 고정부(5a)에 다른 부재를 개재하지 않고 직접 장착되고 일체화되어 있다. 또한, 리졸버 스테이터(35)는, 볼트(35a)에 의해 내륜 누름(29)의 외주면에 형성된 리졸버 스테이터 고정부(29a)에 다른 부재를 개재하지 않고 직접 장착되고 일체화되어 있다. The resolver rotor 33 is directly attached to and integrated with the resolver rotor fixing portion 5a formed on the inner circumferential surface of the rotor flange 5 by bolts 33a without intervening other members. In addition, the resolver stator 35 is directly attached to and integrated with the resolver stator fixing part 29a formed on the outer peripheral surface of the inner ring presser 29 by the bolt 35a without intervening other members.

상기 구성에 의해, 릴럭턴스가 리졸버 로터(33)의 위치에 의해 변화한다. 이에 따라, 로터 플랜지(5)의 1회전에 대해 릴럭턴스 변화의 기본파 성분이 1주기가 된다. 리졸버(27)는, 로터 플랜지(5)의 회전 각도 위치에 따라 변화하는 리졸버 신호(인크리멘탈 정보)를 출력한다. With the above configuration, the reluctance changes depending on the position of the resolver rotor 33 . Accordingly, the fundamental wave component of the reluctance change becomes one period for one rotation of the rotor flange 5 . The resolver 27 outputs a resolver signal (incremental information) that changes according to the rotation angle position of the rotor flange 5 .

도 2는, 본 실시 형태에 관한 DD 모터(10)의 회전 각도 위치를 제어하는 구성을 나타내는 블록도이다. DD 모터(10)에는, 이 DD 모터(10)의 동작을 제어하는 제어 유닛(20)이 접속되어 있다. 이 제어 유닛(20)은, 모터부(9)로의 전원 투입시에 역률이 0이 되는 위치를 검출하는 역률 검출부(41)와, 이 역률이 0이 되는 위치와 리졸버 신호에 의거하여, 모터부(9)의 전류(轉流)를 제어하는 전류 제어부(43)를 구비한다. 2 is a block diagram showing a configuration for controlling the rotation angle position of the DD motor 10 according to the present embodiment. A control unit 20 that controls the operation of the DD motor 10 is connected to the DD motor 10 . The control unit 20 includes a power factor detection unit 41 that detects a position at which the power factor becomes 0 when power is supplied to the motor unit 9, and a position at which the power factor becomes 0 and a motor unit based on a resolver signal. A current control unit 43 for controlling the current of (9) is provided.

본 실시 형태에서는, 역률 검출부(41)는, 모터부(9)(스테이터 코일(19))로의 전원을 투입했을 때에 역률이 0이 되는 리졸버 로터(33)의 위치를 검출하고, 이 검출한 위치를 기준 위치로 하여 설정한다. 그리고, 이 기준 위치를 전류 제어부(43)에 출력한다. 전류 제어부(43)는, 리졸버(27)가 검출하는 리졸버 신호를 취득하고, 이 리졸버 신호의 변화와, 기준 위치에 의거하여, 모터부(9)에 흐르는 모터 전류(電流)의 전류(轉流) 타이밍의 제어를 행한다. 이에 따라, 모터 전류의 전류 타이밍을 검출할 때에 앱솔루트 리졸버가 불필요해지기 때문에, 앱솔루트 리졸버와 인크리멘탈 리졸버의 2종류의 회전 검출기를 탑재시킬 필요가 없다. 따라서, 단일의 리졸버 구성으로 할 수 있고, DD 모터(10)의 축 방향의 높이를 억제할 수 있다. In the present embodiment, the power factor detection unit 41 detects the position of the resolver rotor 33 at which the power factor becomes 0 when the power to the motor unit 9 (stator coil 19) is turned on, and the detected position is set as the reference position. Then, the reference position is output to the current control unit 43 . The current control unit 43 acquires a resolver signal detected by the resolver 27 , and based on the change in the resolver signal and the reference position, the current of the motor current flowing through the motor unit 9 . ) to control the timing. Accordingly, since the absolute resolver becomes unnecessary when detecting the current timing of the motor current, there is no need to mount two types of rotation detectors, the absolute resolver and the incremental resolver. Accordingly, a single resolver structure can be employed, and the height in the axial direction of the DD motor 10 can be suppressed.

다음으로, 베어링(11)의 외륜(회전륜)(23)의 지지 구조에 대해서 설명한다. 로터 플랜지(5)의 내주면에는, 베어링(11)의 축 방향 높이에 상당하는 폭의 외륜 고정부(50)가 전체 둘레에 걸쳐서 형성되어 있으며, 이 외륜 고정부(50)의 리졸버(27)측에는, 전체 둘레에 걸쳐서, 베어링(11)의 외륜(회전륜)(23)의 외경보다도 직경이 축소되어 내측으로 돌출하는 플랜지부(51)가 형성되어 있다. 또한, 외륜 고정부(50)의 모터부(9)측에는, 베어링(11)의 외륜(회전륜)(23)의 외경보다도 직경이 확대된 홈부(52)가 형성되어 있다. Next, the support structure of the outer ring (rotation wheel) 23 of the bearing 11 is demonstrated. On the inner circumferential surface of the rotor flange 5, an outer ring fixing part 50 having a width corresponding to the height in the axial direction of the bearing 11 is formed over the entire circumference, and on the resolver 27 side of the outer ring fixing part 50 , over the entire circumference, a flange portion 51 which protrudes inward with a diameter smaller than the outer diameter of the outer ring (rotating ring) 23 of the bearing 11 is formed. Moreover, on the motor part 9 side of the outer ring fixing part 50, the groove part 52 whose diameter was enlarged rather than the outer diameter of the outer ring (rotating wheel) 23 of the bearing 11 is formed.

플랜지부(51)는, 외륜(회전륜)(23)의 축 방향 일단면(리졸버(27)측 단면)(23a)측으로 연장된다. 플랜지부(51)는, 이 플랜지부(51)의 내주면(51b)이 외륜(회전륜)(23)의 내주면보다도 외측에 위치하고, 또한, 외륜(회전륜)(23)의 챔퍼링부보다도 내측으로 위치하도록 형성하는 것이 바람직하다. 이에 따르면, 플랜지부(51)로 베어링(11)의 외륜(회전륜)(23)을 확실하게 지지할 수 있다. The flange portion 51 extends toward one end face in the axial direction (end face on the resolver 27 side) 23a of the outer ring (rotation wheel) 23 . As for the flange part 51, the inner peripheral surface 51b of this flange part 51 is located outside the inner peripheral surface of the outer ring (rotating wheel) 23, and also inside the chamfering part of the outer ring (rotating wheel) 23. It is preferable to form it so that it is located. According to this configuration, the outer ring (rotation wheel) 23 of the bearing 11 can be reliably supported by the flange portion 51 .

또한, 홈부(52)에는, 외경 방향으로 부풀려고 하는 스프링력을 갖는 외륜 누름(회전륜 누름 부재)(53)이 장착되고, 이 외륜 누름(53)은, 외륜(회전륜)(23)의 축 방향 타단면(모터부(9)측 단면)(23b)측으로 연장된다. 홈부(52)의 외경은 베어링(11)의 외륜(회전륜)(23)의 최외경보다 조금 크고, 베어링(11) 자체의 허용 하중이 외륜 누름(53)에 가해져도 빠지지 않도록 되어 있다. 또한, 외륜 누름(53)으로서는, 예를 들면, C형 리테이닝링이라도 되고, 스프링 링을 이용할 수도 있다. Further, an outer ring press (rotating wheel pressing member) 53 having a spring force that tends to inflate in the outer radial direction is attached to the groove portion 52 , and this outer ring presser 53 is the outer ring (rotating wheel) 23 . It extends toward the other end face in the axial direction (the end face on the motor portion 9 side) 23b. The outer diameter of the groove portion 52 is slightly larger than the outermost diameter of the outer ring (rotating ring) 23 of the bearing 11 , so that it does not come off even if the allowable load of the bearing 11 itself is applied to the outer ring presser 53 . In addition, as the outer ring presser 53, for example, a C-shaped retaining ring may be sufficient, and a spring ring may be used.

또한, 베어링(11)의 외륜(회전륜)(23)과 로터 플랜지(5)에 형성된 외륜 고정부(50)와의 사이의 간극에는 충전제(예를 들면, 몰드제, 접착제)가 충전되고, 이 충전제가 고화됨으로써 베어링(11)과 로터 플랜지(5)가 고정된다. In addition, the gap between the outer ring (rotating ring) 23 of the bearing 11 and the outer ring fixing part 50 formed on the rotor flange 5 is filled with a filler (eg, a mold material, an adhesive), By solidifying the filler, the bearing 11 and the rotor flange 5 are fixed.

이와 같이, 베어링(11)의 외륜(회전륜)(23)은, 외륜 고정부(50)의 축 방향의 상하(양단)에 설치된 플랜지부(51)와 외륜 누름(53)에 의해 축 방향으로 협지되고, 베어링(11)과 외륜 고정부(50)와의 사이의 간극에 충전된 충전제가 고화되어 고정된다. In this way, the outer ring (rotating ring) 23 of the bearing 11 is moved in the axial direction by the flange portions 51 and the outer ring pressing 53 provided in the upper and lower portions (both ends) in the axial direction of the outer ring fixing portion 50 . It is clamped and the filler filled in the gap between the bearing 11 and the outer ring fixing part 50 is solidified and fixed.

다음으로, 베어링(11)의 내륜(고정륜)(21)의 지지 구조에 대해서 설명한다. 로터 플랜지(5)와 베어링(11)의 외륜(회전륜)(23)이 고정된 후, 베어링(11)의 내륜(고정륜)(21)을 하우징 인너(3)와 내륜 누름(29)으로 협지하고, 복수개의 볼트(35b)로 체결함으로써, 베어링(11)의 내륜(고정륜)(21)이 축 방향으로 고정되어 지지된다. 또한, 본 실시 형태에서는, 하우징 인너(3)와 내륜 누름(29)을 삽입 통과 고정하는 볼트(35b)는, 리졸버 스테이터(35)를 내륜 누름(29)에 고정하기 위한 볼트(35a)와는 상이한 별도의 부품으로 하고 있다. Next, the support structure of the inner ring (fixed ring) 21 of the bearing 11 is demonstrated. After the rotor flange 5 and the outer ring (rotating ring) 23 of the bearing 11 are fixed, the inner ring (fixed ring) 21 of the bearing 11 is used with the housing inner 3 and the inner ring presser 29 By clamping and fastening with a plurality of bolts 35b, the inner ring (fixed ring) 21 of the bearing 11 is fixed and supported in the axial direction. In addition, in this embodiment, the bolt 35b for inserting and fixing the housing inner 3 and the inner ring presser 29 is different from the bolt 35a for fixing the resolver stator 35 to the inner ring presser 29. It is made as a separate part.

내륜 누름(29)의 외경은, 베어링(11)의 내륜(고정륜)(21)의 내경보다도 직경이 확대되어 있다. 내륜 누름(29)의 외연부는, 내륜(고정륜)(21)의 축 방향 일단면(리졸버(27)측 단면)(21a)측으로 연장된다. 내륜 누름(29)은, 이 내륜 누름(29)의 외연부가 내륜(고정륜)(21)의 외주면보다도 내측에 위치하고, 또한, 내륜(고정륜)(21)의 챔버링부보다도 외측에 위치하도록 형성하는 것이 바람직하다. 이에 따르면, 내륜 누름(29)으로 베어링(11)의 내륜(고정륜)(21)을 확실하게 지지할 수 있다. The outer diameter of the inner ring presser 29 has a larger diameter than the inner diameter of the inner ring (fixed ring) 21 of the bearing 11 . The outer edge of the inner ring presser 29 extends toward one end face in the axial direction (end face on the resolver 27 side) 21a of the inner ring (fixed ring) 21 . The inner ring presser 29 is formed so that the outer edge of the inner ring presser 29 is located inside the outer peripheral surface of the inner ring (fixed ring) 21 and located outside the chambering portion of the inner ring (fixed ring) 21 . It is preferable to do According to this, the inner ring (fixed ring) 21 of the bearing 11 can be reliably supported by the inner ring presser 29 .

또한, 하우징 인너(3)의 외주면에는, 상단부로부터 베어링(11)의 축 방향 높이에 상당하는 폭의 내륜 고정부(60)가 전체 둘레에 걸쳐서 형성되어 있으며, 이 내륜 고정부(60)의 모터부(9)측에는, 전체 둘레에 걸쳐서, 베어링(11)의 내륜(고정륜)(21)의 내경보다도 직경을 확대하여 외측으로 돌출되는 플랜지부(61)가 형성되어 있다. Further, on the outer peripheral surface of the housing inner 3, an inner ring fixing portion 60 having a width corresponding to the height in the axial direction of the bearing 11 from the upper end is formed over the entire circumference, and the motor of this inner ring fixing portion 60 is On the side of the part 9, the flange part 61 which expands diameter rather than the inner diameter of the inner ring (fixed ring) 21 of the bearing 11 over the whole perimeter, and protrudes outward is formed.

플랜지부(61)는, 내륜(고정륜)(21)의 축 방향 타단면(모터부(9)측 단면)(2lb)측으로 연장된다. 플랜지부(61)는, 이 플랜지부(61)의 외주면(61b)이 내륜(고정륜)(21)의 외주면보다도 내측에 위치하고, 또한, 내륜(고정륜)(21)의 챔퍼링부보다도 외측에 위치하도록 형성하는 것이 바람직하다. 이에 따르면, 플랜지부(61)로 베어링(11)의 내륜(고정륜)(21)을 확실하게 지지할 수 있다. The flange portion 61 extends toward the other axial end surface (the motor portion 9 side end surface) 21b side of the inner ring (fixed ring) 21 . As for the flange part 61, the outer peripheral surface 61b of this flange part 61 is located inside the outer peripheral surface of the inner ring (fixed ring) 21, and outside the chamfering part of the inner ring (fixed ring) 21. It is preferable to form it so that it is located. According to this configuration, the inner ring (fixed ring) 21 of the bearing 11 can be reliably supported by the flange portion 61 .

또한, 베어링(11)의 내륜(고정륜)(21)과 하우징 인너(3)에 형성된 내륜 고정부(60)와의 사이의 간극에는 충전제(예를 들면, 몰드제, 접착제)가 충전되고, 이 충전제가 고화됨으로써 베어링(11)과 하우징 인너(3)가 고정된다. Further, the gap between the inner ring (fixed ring) 21 of the bearing 11 and the inner ring fixing portion 60 formed in the housing inner 3 is filled with a filler (eg, a molded material, an adhesive), and this By solidifying the filler, the bearing 11 and the housing inner 3 are fixed.

이와 같이, 베어링(11)의 내륜(고정륜)(21)은, 내륜 누름(29)과 내륜 고정부(60)의 축 방향의 하단에 설치된 플랜지부(61)에 의해 축 방향으로 협지되고, 베어링(11)과 내륜 고정부(60)와의 사이의 간극에 충전된 충전제가 고화되어 고정된다. In this way, the inner ring (fixed ring) 21 of the bearing 11 is clamped in the axial direction by the inner ring presser 29 and the flange portion 61 provided at the lower end of the inner ring fixing portion 60 in the axial direction, The filler filled in the gap between the bearing 11 and the inner ring fixing part 60 is solidified and fixed.

그런데, 본 실시 형태에 관한 DD 모터(10)는, 하우징 인너(3)나 내륜 누름(29)을 비롯하는 회전하지 않는 구성부에 대하여, 출력축으로서의 로터 플랜지(5)를 높은 회전 정밀도로 회전시키기 위해서는, 베어링(11)과 로터 플랜지(5)로 구성되는 구조체의 직경 방향 폭의 정밀도를 높일 필요가 있다. 또한, 하우징 인너(3)나 리졸버 스테이터(35)에 대하여, 로터 플랜지(5)의 회전을 높은 정밀도로 검지하기 위해서는, 로터 플랜지(5)에 장착된 리졸버 로터(33)의 직경 방향 폭의 정밀도를 높일 필요가 있다. However, in the DD motor 10 according to the present embodiment, the rotor flange 5 as an output shaft is rotated with high rotational accuracy with respect to non-rotating components including the housing inner 3 and the inner ring presser 29 . For this purpose, it is necessary to increase the precision of the radial width of the structure composed of the bearing 11 and the rotor flange 5 . In addition, in order to detect the rotation of the rotor flange 5 with respect to the housing inner 3 or the resolver stator 35 with high accuracy, the precision of the radial width of the resolver rotor 33 mounted on the rotor flange 5 is accurate. need to increase

다음으로, 로터 플랜지(5)에 대한 베어링(11)의 고정 수법 및 로터 플랜지(5)에 대한 리졸버 로터(33)의 고정 수법에 대해서, 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3은, 본 실시 형태에 관한 DD 모터(10)의 로터 플랜지(5)에 대한 베어링(11)의 고정 수법에 대해서 설명하는 도면이다. Next, the fixing method of the bearing 11 with respect to the rotor flange 5 and the fixing method of the resolver rotor 33 with respect to the rotor flange 5 are demonstrated with reference to FIG. 3 : is a figure explaining the fixing method of the bearing 11 with respect to the rotor flange 5 of the DD motor 10 which concerns on this embodiment.

베어링(11)이나 로터 플랜지(5), 하우징 인너(3), 내륜 누름(29) 등, DD 모터(10)를 구성하는 구성부에는 높은 치수 정밀도가 요구되지만, 각 부품을 조합시켰을 때에 각 부품의 치수 공차를 허용하기 위해 마진이 필요해진다. 이 마진에 의해, 각 부품을 조합시켰을 때에 각 부품 간의 감합면에 간극이 발생한다. 특히, 베어링(11)과 로터 플랜지(5)와의 사이의 감합면, 즉, 베어링(11)의 외륜(회전륜)(23)과 로터 플랜지(5)에 형성된 외륜 고정부(50)와의 사이에 간극(예를 들면, 20㎛∼200㎛)이 발생하고, 그 간극이 둘레 방향으로 불균일해진 경우에는, DD 모터(10)의 회전 정밀도에 영향을 미치게 된다. 이 때문에, 본 실시 형태에서는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 지그(300)를 이용하여 로터 플랜지(5)의 출력축측 단부의 외주면과 베어링(11)의 내륜(고정륜)(21)의 내주면과의 사이의 직경 방향 폭(A) 및 로터 플랜지(5)의 출력축측 단부의 외주면과 리졸버 로터(33)의 내주면과의 사이의 직경 방향 폭(W1)을 규정한다. Structural parts constituting the DD motor 10, such as the bearing 11, the rotor flange 5, the housing inner 3, and the inner ring press 29, require high dimensional accuracy. margin is needed to allow for dimensional tolerances of With this margin, when each component is combined, a clearance gap arises in the fitting surface between each component. In particular, between the fitting surface between the bearing 11 and the rotor flange 5 , that is, between the outer ring (rotating ring) 23 of the bearing 11 and the outer ring fixing part 50 formed on the rotor flange 5 . When a gap (for example, 20 mu m to 200 mu m) is generated and the gap becomes non-uniform in the circumferential direction, the rotational accuracy of the DD motor 10 is affected. For this reason, in this embodiment, as shown in FIG. 3, using the jig 300, the outer peripheral surface of the end of the output shaft side of the rotor flange 5, and the inner peripheral surface of the inner ring (fixed ring) 21 of the bearing 11, and The radial width A between the , and the radial width W1 between the outer peripheral surface of the output shaft side end of the rotor flange 5 and the inner peripheral surface of the resolver rotor 33 are defined.

구체적으로는, 로터 플랜지(5)에 형성된 외륜 고정부(50)에 베어링(11)의 외륜(회전륜)(23)을 끼워 넣고, 베어링(11)의 외륜(회전륜)(23)과 로터 플랜지(5)에 형성된 외륜 고정부(50)와의 간극에 충전제(예를 들면, 몰드제, 접착제)를 충전하고, 외륜 누름(53)을 장착하여, 베어링(11)의 외륜(회전륜)(23)을 외륜 누름(53)과 로터 플랜지(5)의 플랜지부(51)로 축 방향으로 협지한다. 그리고, 로터 플랜지(5)에 형성된 리졸버 로터 고정부(5a)에 리졸버 로터(33)를 볼트(33a)로 가고정한다. 그 상태에서, 지그(300)를 이용하여 로터 플랜지(5)의 출력축측 단부의 외주면과 베어링(11)의 내륜(고정륜)(21)의 내주면과의 사이의 직경 방향 폭(A) 및 로터 플랜지(5)의 출력축측 단부의 외주면과 리졸버 로터(33)의 내주면과의 사이의 직경 방향 폭(W1)을 규정하여, 베어링(11)의 외륜(23)과 로터 플랜지(5)에 형성된 외륜 고정부(50)와의 간극에 충전한 충전제가 고화될 때까지 고정해 둠과 함께, 리졸버 로터(33)를 볼트(33a)로 고정한다. Specifically, the outer ring (rotating wheel) 23 of the bearing 11 is fitted into the outer ring fixing part 50 formed on the rotor flange 5 , and the outer ring (rotating wheel) 23 of the bearing 11 and the rotor Filling the gap with the outer ring fixing part 50 formed on the flange 5 with a filler (eg, a molded product, an adhesive), and attaching the outer ring presser 53 to the outer ring (rotating ring) of the bearing 11 ( 23) is clamped in the axial direction by the outer ring presser 53 and the flange portion 51 of the rotor flange 5 . Then, the resolver rotor 33 is temporarily fixed to the resolver rotor fixing portion 5a formed on the rotor flange 5 with bolts 33a. In that state, using the jig 300 , the radial width A between the outer peripheral surface of the output shaft side end of the rotor flange 5 and the inner peripheral surface of the inner ring (fixed ring) 21 of the bearing 11 and the rotor A radial width W1 between the outer circumferential surface of the output shaft side end of the flange 5 and the inner circumferential surface of the resolver rotor 33 is defined, and the outer ring 23 of the bearing 11 and the outer ring formed in the rotor flange 5 While the filler filled in the gap with the fixing part 50 is fixed until it solidifies, the resolver rotor 33 is fixed with the bolt 33a.

도 4는, 본 실시 형태에 관한 지그(300)의 형상의 일 예를 나타내는 도면이다. 도 4에 나타내는 예에서는, 지그(300)는, 로터 플랜지(5)가 끼워 넣어지는 원환상의 홈부(301)가 구성되어 있다. 이 홈부(301)는, 회전축(S)을 중심으로 하는 반경(R1)의 외주측 벽면(302)과 반경(R1)보다도 작은 반경(R2)의 내주측 벽면(304)을 갖고, 외주측 벽면(302)이 로터 플랜지(5)의 출력축측 단부의 외주면에 접하고, 바닥부(303)가 로터 플랜지(5)의 출력축측 단부의 축 방향 단면에 접하도록 구성되어 있다. 또한, 홈부(301)는, 홈부(301)의 외주측 벽면(302)과 내주측 벽면(304)과의 직경 방향 거리, 즉, 홈부(301)의 직경 방향 폭(W1)이, 로터 플랜지(5)의 출력축측 단부의 직경 방향 폭(W2)보다도 커지도록 구성되어 있다(W1>W2).4 : is a figure which shows an example of the shape of the jig 300 which concerns on this embodiment. In the example shown in FIG. 4, the jig 300 is comprised with the annular groove part 301 into which the rotor flange 5 is fitted. The groove portion 301 has an outer peripheral side wall surface 302 with a radius R1 centered on the rotation axis S and an inner peripheral side wall surface 304 with a radius R2 smaller than the radius R1, and has an outer peripheral side wall surface It is configured such that a 302 is in contact with the outer peripheral surface of the output shaft side end of the rotor flange 5 , and the bottom portion 303 is in contact with an axial end face of the output shaft side end of the rotor flange 5 . In addition, the groove part 301 is the radial distance between the outer peripheral side wall surface 302 and the inner peripheral side wall surface 304 of the groove part 301, ie, the radial width W1 of the groove part 301, the rotor flange ( 5) is configured to be larger than the radial width W2 of the output shaft side end (W1>W2).

또한, 지그(300)는, 베어링(11)의 내륜(고정륜)(21)을 끼워 넣는 원기둥 형상의 볼록부(305)가 모터부(9)측으로 돌출하여 구성되고 있다. 이 볼록부(305)는, 회전축(S)을 중심으로 하는 반경(R3)의 외주벽면(306)을 갖고, 홈부(301)의 바닥부(303)로부터 출력축측 단부까지의 높이(H1)가, 로터 플랜지(5)의 출력축측 단부의 축 방향 단면으로부터 베어링(11)의 출력축측 단면까지의 높이(H2)보다도 커지도록 구성되고(H1>H2), 외주벽면(306)이 베어링(11)의 내륜(고정륜)(21)의 내주면에 접하도록 구성되어 있다. 단, 볼록부(305)의 높이(H1)와 로터 플랜지(5)의 출력축측 단부의 축 방향 단면으로부터 베어링(11)의 출력축측의 단면까지의 높이(H2)와의 차이가 작은 경우, 볼록부(305)의 외주벽면(306)과 베어링(11)의 내륜(고정륜)(21)의 내주면이 접하는 면적이 작아지고, 베어링(11)의 축심이 회전축(S)에 대하여 기울게 고정될 가능성이 있다. 이 때문에, 볼록부(305)의 높이(H1)는, 로터 플랜지(5)의 출력축측 단부의 축 방향 단면으로부터 베어링(11)의 모터부(9)측의 단면까지의 높이(H3) 이상이 되도록 구성되어 있는 것이 보다 바람직하다(H1≥H3).Moreover, in the jig 300, the cylindrical convex part 305 which fits the inner ring (fixed ring) 21 of the bearing 11 protrudes toward the motor part 9 side, and is comprised. The convex portion 305 has an outer peripheral wall surface 306 with a radius R3 about the rotation axis S, and the height H1 from the bottom 303 of the groove 301 to the output shaft side end is , configured to be greater than the height H2 from the axial end face of the output shaft side end of the rotor flange 5 to the output shaft side end face of the bearing 11 (H1 > H2), and the outer peripheral wall surface 306 is the bearing 11 . It is configured so as to be in contact with the inner peripheral surface of the inner ring (fixed ring) 21 of the . However, when the difference between the height H1 of the convex portion 305 and the height H2 from the axial end surface of the output shaft side end of the rotor flange 5 to the output shaft side end surface of the bearing 11 is small, the convex portion The area in contact between the outer peripheral wall surface 306 of 305 and the inner peripheral surface of the inner ring (fixed ring) 21 of the bearing 11 is small, and the possibility that the shaft center of the bearing 11 is fixed inclinedly with respect to the rotating shaft S is reduced. there is. For this reason, the height H1 of the convex portion 305 is greater than or equal to the height H3 from the axial end face of the output shaft side end of the rotor flange 5 to the end face on the motor unit 9 side of the bearing 11 . It is more preferable that it is comprised so that it becomes possible (H1≥H3).

또한, 지그(300)의 홈부(301)의 내주측 벽면(304)의 높이(H4)는, 로터 플랜지(5)의 출력축측 단부의 축 방향 단면으로부터 리졸버 로터 고정부(5a)까지의 높이(H5) 이상, 또한, 로터 플랜지(5)의 출력축측 단부의 축 방향 단면으로부터 베어링(11)의 출력축측의 단면까지의 높이(H2) 미만이 되도록 구성되고(H5≤H4<H2), 내주측 벽면(304)이 리졸버 로터(33)의 내주면에 접하도록 구성되어 있다. In addition, the height H4 of the inner peripheral side wall surface 304 of the groove portion 301 of the jig 300 is the height from the axial end face of the output shaft side end of the rotor flange 5 to the resolver rotor fixing portion 5a ( H5) or more, and configured to be less than the height H2 from the axial end face of the output shaft side end of the rotor flange 5 to the output shaft side end face of the bearing 11 (H5≤H4<H2), the inner peripheral side The wall surface 304 is configured to be in contact with the inner peripheral surface of the resolver rotor 33 .

상기한 바와 같이 구성된 지그(300)를 이용함으로써, (홈부(301)의 외주측 벽면(302)의 반경(R1))－(볼록부(305)의 외주벽면(306)의 반경(R3))＝(로터 플랜지(5)의 출력축측 단부의 외주면과 베어링(11)의 내륜(고정륜)(21)의 내주면과의 사이의 직경 방향 폭(A))을 규정할 수 있다. By using the jig 300 configured as described above, (radius R1 of the outer peripheral side wall surface 302 of the groove portion 301) - (radius R3 of the outer peripheral wall surface 306 of the convex portion 305) = (the radial width A between the outer peripheral surface of the output shaft side end of the rotor flange 5 and the inner peripheral surface of the inner ring (fixed ring) 21 of the bearing 11) can be prescribed|regulated.

또한, 상기한 바와 같이 구성된 지그(300)를 이용함으로써, (홈부(301)의 외주측 벽면(302)의 반경(R1))－(홈부(301)의 내주측 벽면(304)의 반경(R2))＝(로터 플랜지(5)의 출력축측 단부의 외주면과 리졸버 로터(33)의 내주면과의 사이의 직경방향 폭(W1))을 규정할 수 있다. Further, by using the jig 300 configured as described above, (radius R1 of the outer peripheral side wall surface 302 of the groove portion 301) - (radius R2 of the inner peripheral side wall surface 304 of the groove portion 301) )) = (the radial width W1 between the outer peripheral surface of the output shaft side end of the rotor flange 5 and the inner peripheral surface of the resolver rotor 33) can be defined.

또한, 지그(300)는, 도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같은 DD 모터(10)의 회전축(S)을 중심으로 하여 전체 둘레에 걸치는 형상이 아니어도 되고, 예를 들면, 적어도 회전축(S)으로부터 방사 형상으로 연장되는 3방향(예를 들면, 둘레 방향으로 120°씩 어긋난 3방향)에 있어서, 로터 플랜지(5)의 출력축측 단부의 외주면과 베어링(11)의 내륜(고정륜)(21)의 내주면과의 사이의 직경 방향 폭(A) 및 로터 플랜지(5)의 출력축측 단부의 외주면과 리졸버 로터(33)의 내주면과의 사이의 직경 방향 폭(W1)을 규정할 수 있는 바와 같은 형상이라도 된다. 또한, 지그(300)는 중공 구조라도 되고, 로터 플랜지(5)의 출력축측 단부의 외주면과 베어링(11)의 내륜(고정륜)(21)의 내주면과의 사이의 직경 방향 폭(A) 및 로터 플랜지(5)의 출력축측 단부의 외주면과 리졸버 로터(33)의 내주면과의 사이의 직경 방향 폭(W1)을 규정할 수 있는 것이면 그 소재도 상관없다. In addition, the jig 300 may not have a shape that spans the entire circumference centering on the rotation shaft S of the DD motor 10 as shown in FIGS. 3 and 4, for example, at least the rotation shaft S. In three directions (for example, three directions shifted by 120° in the circumferential direction) radially extending from ), the radial width A between the inner circumferential surface and the radial width W1 between the outer circumferential surface of the output shaft side end of the rotor flange 5 and the inner circumferential surface of the resolver rotor 33 can be defined. may be a shape. In addition, the jig 300 may have a hollow structure, and the radial width A between the outer peripheral surface of the output shaft side end of the rotor flange 5 and the inner peripheral surface of the inner ring (fixed ring) 21 of the bearing 11 and The raw material may be used as long as the radial width W1 between the outer peripheral surface of the output shaft side end of the rotor flange 5 and the inner peripheral surface of the resolver rotor 33 can be defined.

그리고, 베어링(11)의 외륜(회전륜)(23)과 로터 플랜지(5)에 형성된 외륜 고정부(50)와의 간극에 충전된 충전제가 고화됨으로써, 베어링(11)과 로터 플랜지(5)가 고정된 후에, 지그(300)를 뗀다. Then, the filler filled in the gap between the outer ring (rotating ring) 23 of the bearing 11 and the outer ring fixing part 50 formed on the rotor flange 5 is solidified, so that the bearing 11 and the rotor flange 5 are After being fixed, the jig 300 is removed.

이렇게 하면, 로터 플랜지(5)의 출력축측 단부의 외주면과 베어링(11)의 내륜(고정륜)(21)의 내주면과의 사이의 직경 방향 폭의 편차를 억제할 수 있고, DD 모터(10)의 회전 정밀도를 높일 수 있다. 또한, 로터 플랜지(5)의 출력축측 단부의 외주면과 리졸버 로터(33)의 내주면과의 사이의 직경 방향 폭의 편차도 억제할 수 있기 때문에 DD 모터(10)의 회전 검출의 정밀도를 높일 수 있다. In this way, the deviation in the radial width between the outer peripheral surface of the output shaft side end of the rotor flange 5 and the inner peripheral surface of the inner ring (fixed ring) 21 of the bearing 11 can be suppressed, and the DD motor 10 . can increase the rotational precision of In addition, since the deviation in the radial width between the outer peripheral surface of the output shaft side end of the rotor flange 5 and the inner peripheral surface of the resolver rotor 33 can be suppressed, the accuracy of rotation detection of the DD motor 10 can be improved. .

여기에서, 본 실시 형태에 관한 DD 모터(10)에서는, 하우징 인너(3) 및 내륜 누름(29)을 DD 모터(10)의 고정부를 구성하는 구조체로서 정의하고, 로터 플랜지(5)를 DD 모터(10)의 회전부를 구성하는 구조체로서 정의한다. Here, in the DD motor 10 according to the present embodiment, the housing inner 3 and the inner ring press 29 are defined as structures constituting the fixed part of the DD motor 10, and the rotor flange 5 is defined as the DD It is defined as a structure constituting the rotating part of the motor 10 .

예를 들면, 회전부를 구성하는 구조체가 하부의 로터 플랜지 부재와 상부의 외륜 누름 부재로 구성되고, 외륜 누름 부재와 로터 플랜지 부재로 베어링의 외륜(회전륜)을 협지하는 구조인 것으로는, 외륜 누름 부재와 로터 플랜지 부재를, 복수 개의 볼트 등을 삽입 통과하여 고정할 필요가 있다. 이러한 구성에서는, 베어링의 외륜(회전륜)을 외륜 누름 부재와 로터 플랜지 부재로 협지하여 볼트를 체결함으로써 베어링을 고정하지만, 이러한 구성으로는, DD 모터를 구성하는 부품 점수가 많아지고, 각 부품의 치수 공차를 허용하기 위한 마진에 의해, DD 모터를 조립했을 때의 치수 정밀도가 저하될 가능성이 있다. For example, if the structure constituting the rotating part is composed of a lower rotor flange member and an upper outer ring pressing member, and the outer ring pressing member and the rotor flange member have a structure in which the outer ring (rotating ring) of the bearing is clamped, the outer ring pressing member It is necessary to fix the member and the rotor flange member by inserting a plurality of bolts or the like. In this configuration, the bearing is fixed by clamping the outer ring (rotating ring) of the bearing with the outer ring pressing member and the rotor flange member and fastening the bolts. However, with this configuration, the number of parts constituting the DD motor increases, and Due to the margin for allowing dimensional tolerances, there is a possibility that the dimensional accuracy when the DD motor is assembled is reduced.

본 실시 형태에서는, 전술한 바와 같이, DD 모터(10)의 회전부를 구성하는 구조체인 로터 플랜지(5)는, 회전축(S)의 축 방향(도 1에서는 상하 방향)으로 절단 눈금이 없는 일체 구조이며, 회전축(S)의 축 방향에, 하단부로부터 상단부까지 전체 둘레에 걸쳐서 연속되는 대략 원통 형상으로 구성되어 있다. 이 때문에, DD 모터(10)을 조립했을 때의 치수 정밀도의 저하를 억제할 수 있고, 로터 플랜지(5)의 출력축측 단부와 베어링(11)의 내륜(고정륜)(21)의 내주면과의 사이의 직경 방향 폭의 편차가 억제됨으로써, 스테이터(고정자)(13)와 로터(회전자)(15)와의 간극, 즉 모터 갭의 회전 변동이 억제되며, 나아가서는, 코깅 토크를 억제할 수 있다. 또한, DD 모터(10)를 구성하기 위한 부품 점수가 적어지는 점에서, DD 모터(10)의 비용이나 제조 비용을 저감할 수 있다. 또한, 로터 플랜지(5)의 출력축측 단부의 외주면과 리졸버 로터(33)의 내주면과의 사이의 직경 방향 폭의 편차도 억제할 수 있기 때문에 DD 모터(10)의 회전 검출의 정밀도를 높일 수 있다. In the present embodiment, as described above, the rotor flange 5 , which is a structure constituting the rotating part of the DD motor 10 , has an integrated structure without cut-off scales in the axial direction of the rotating shaft S (up-and-down direction in FIG. 1 ). and is constituted in a substantially cylindrical shape continuous over the entire periphery from the lower end to the upper end in the axial direction of the rotation shaft S. For this reason, it is possible to suppress a decrease in the dimensional accuracy when the DD motor 10 is assembled, and the difference between the output shaft side end of the rotor flange 5 and the inner circumferential surface of the inner ring (fixed ring) 21 of the bearing 11 . By suppressing the variation in the radial width therebetween, rotational fluctuations in the gap between the stator (stator) 13 and the rotor (rotor) 15, that is, the motor gap, are suppressed, and furthermore, the cogging torque can be suppressed. . In addition, since the number of parts for constituting the DD motor 10 is reduced, the cost and manufacturing cost of the DD motor 10 can be reduced. In addition, since the deviation in the radial width between the outer peripheral surface of the output shaft side end of the rotor flange 5 and the inner peripheral surface of the resolver rotor 33 can be suppressed, the accuracy of rotation detection of the DD motor 10 can be improved. .

또한, 본 실시 형태에서는, 전술한 바와 같이, 하우징(7) 내에 단일의 리졸버(27)만이 배치된 구성이기 때문에, DD 모터(10)의 축 방향의 높이 치수를 저감할 수 있고, 그에 수반하여, 로터 플랜지(5)의 축 방향의 높이 치수를 저감할 수 있다. 이에 따라, 로터 플랜지(5)의 재료의 사용량을 저감할 수 있고, DD 모터(10)의 저비용화에 기여할 수 있다. In addition, in the present embodiment, as described above, since only the single resolver 27 is arranged in the housing 7, the height dimension in the axial direction of the DD motor 10 can be reduced, and accordingly , the height dimension in the axial direction of the rotor flange 5 can be reduced. Accordingly, it is possible to reduce the amount of material used for the rotor flange 5 , and it is possible to contribute to lowering the cost of the DD motor 10 .

다음으로, 전술한 DD 모터(10)의 본 실시 형태에 관한 제조 방법에 대해서, 도 5로부터 도 10을 참조하여 설명한다. 도 5는, 본 실시 형태에 관한 DD 모터(10)의 제조 순서의 일 예를 나타내는 도면이다. 도 6은, 본 실시 형태에 관한 DD 모터(10)의 제조 방법에 있어서의 제 1 공정을 나타내는 도면이다. 도 7은, 본 실시 형태에 관한 DD 모터(10)의 제조 방법에 있어서의 제 2 공정을 나타내는 도면이다. 도 8은, 본 실시 형태에 관한 DD 모터(10)의 제조 방법에 있어서의 제 3 공정을 나타내는 도면이다. 도 9는, 본 실시 형태에 관한 DD 모터(10)의 제조 방법에 있어서의 제 4 공정을 나타내는 도면이다. 도 10은, 본 실시 형태에 관한 DD 모터(10)의 제조 방법에 있어서의 제 5 공정을 나타내는 도면이다. Next, a manufacturing method according to this embodiment of the DD motor 10 described above will be described with reference to FIGS. 5 to 10 . 5 is a diagram showing an example of a manufacturing procedure of the DD motor 10 according to the present embodiment. 6 is a diagram showing a first step in the method for manufacturing the DD motor 10 according to the present embodiment. 7 is a diagram showing a second step in the method for manufacturing the DD motor 10 according to the present embodiment. 8 is a diagram showing a third step in the method for manufacturing the DD motor 10 according to the present embodiment. 9 is a diagram showing a fourth step in the manufacturing method of the DD motor 10 according to the present embodiment. 10 is a diagram showing a fifth step in the method for manufacturing the DD motor 10 according to the present embodiment.

제 1 공정에서는, 도 6에 나타내는 바와 같이, 로터(15)를 구성하는 복수개의 영구 자석이 로터 플랜지(5)의 내주면의 축 방향 소정 위치에 붙여져서 고정된다. 본 실시 형태에서는, 각 영구 자석은, 둘레 방향(로터 플랜지(5)의 회전 방향)으로 소정 간격(예를 들면, 등간격)으로 동심 형상으로 배치되고 고정된다(도 5의 단계 ST101). 이 영구 자석의 로터 플랜지(5)로의 고정 수단은, 예를 들면 접착제 등의 기지의 고정 수단이라도 되고, 이 고정 수단에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 실시 형태에서는, 영구 자석이 로터 플랜지(5)의 내주면에 붙여져서 고정된 예를 나타내고 있지만, 영구 자석이 로터 플랜지(5) 내에 매입되어 둘레 방향으로 동심 형상으로 배치되어 있어도 된다. 또한, 리졸버 로터(33)가 볼트(33a)에 의해 로터 플랜지(5)의 내주면에 형성된 리졸버 로터 고정부(5a)에 위치 조정이 가능하게 가고정되어 있다. In the first step, as shown in FIG. 6 , a plurality of permanent magnets constituting the rotor 15 are attached and fixed at predetermined positions in the axial direction of the inner peripheral surface of the rotor flange 5 . In this embodiment, each permanent magnet is arranged and fixed concentrically at predetermined intervals (for example, equal intervals) in the circumferential direction (rotation direction of the rotor flange 5) (step ST101 in Fig. 5). The fixing means of the permanent magnet to the rotor flange 5 may be, for example, a known fixing means such as an adhesive, and the present invention is not limited by this fixing means. In addition, although the example in which a permanent magnet is pasted and fixed to the inner peripheral surface of the rotor flange 5 is shown in this embodiment, the permanent magnet is embedded in the rotor flange 5 and it may be arrange|positioned concentrically in the circumferential direction. Further, the resolver rotor 33 is temporarily fixed to the resolver rotor fixing portion 5a formed on the inner circumferential surface of the rotor flange 5 by bolts 33a so that position adjustment is possible.

제 2 공정에서는, 도 7에 나타내는 바와 같이, 제 1 공정에 있어서 로터(15)를 고정한 로터 플랜지(5)의 출력축 방향 단부가 축 방향으로 지그(300)의 홈부(301)에 끼워 넣어져, 로터 플랜지(5)에 가고정된 리졸버 로터(33)의 내주면이, 지그(300)의 홈부(301)의 내주측 벽면(304)에 끼워 넣어지고, 베어링(11)이 축 방향으로 지그(300)의 볼록부(305)에 끼워 넣어진다. 그리고, 베어링(11)의 외륜(회전륜)(23)과 로터 플랜지(5)의 외륜 고정부(50)와의 사이에 형성된 간극에 충전제(예를 들면, 몰드제, 접착제)가 충전되어, 외륜 누름(53)이 로터 플랜지(5)에 형성된 홈부(52)에 장착되고, 베어링(11)의 외륜(회전륜)(23)이 외륜 누름(53)과 로터 플랜지(5)의 플랜지부(51)로 축 방향으로 협지된다(도 5의 단계 ST102). 그리고, 리졸버 로터(33)의 볼트(33a)를 본 체결로 고정한다. 그 때문에, 지그(300)에는, 볼트(33a)를 돌리는 공구가 통과하기 위한 복수의 관통 구멍(307)이 설치되어 있다. In the second step, as shown in FIG. 7 , the output axial end of the rotor flange 5 to which the rotor 15 is fixed in the first step is fitted into the groove 301 of the jig 300 in the axial direction, The inner circumferential surface of the resolver rotor 33 temporarily fixed to the rotor flange 5 is fitted into the inner circumferential wall surface 304 of the groove portion 301 of the jig 300, and the bearing 11 moves in the axial direction to the jig 300 ) is inserted into the convex portion 305 of the Then, the gap formed between the outer ring (rotating ring) 23 of the bearing 11 and the outer ring fixing portion 50 of the rotor flange 5 is filled with a filler (eg, a molded material, an adhesive), and the outer ring A press 53 is mounted on the groove portion 52 formed in the rotor flange 5 , and the outer ring (rotating wheel) 23 of the bearing 11 is connected to the outer ring press 53 and the flange portion 51 of the rotor flange 5 . ) in the axial direction (step ST102 in Fig. 5). Then, the bolts 33a of the resolver rotor 33 are fixed by this fastening. Therefore, the jig 300 is provided with a plurality of through holes 307 through which the tool for turning the bolt 33a passes.

또한, 상기 설명에서는, 로터 플랜지(5)의 출력축 방향 단부를 지그(300)의 홈부(301)에 끼워 넣고, 베어링(11)을 지그(300)의 볼록부(305)에 끼워 넣는 예를 기재했지만, 미리 로터 플랜지(5)에 베어링(11)을 장착한 상태에서, 지그(300)의 홈부(301)에 로터 플랜지(5)의 출력축 방향 단부를 끼워 넣고, 지그(300)의 볼록부(305)에 베어링(11)을 끼워 넣어도 된다. 또한, 베어링(11)의 외륜(회전륜)(23)과 로터 플랜지(5)의 외륜 고정부(50)와의 사이에 형성된 간극에 충전제를 충전하는 예를 기재했지만, 미리 베어링(11)의 외륜(회전륜)(23) 또는 로터 플랜지(5)의 외륜 고정부(50)에 접착제를 도포해 두고, 로터 플랜지(5)와 베어링(11)을 조합시키도록 해도 된다. 단, 이 경우에는, 로터 플랜지(5)와 베어링(11)을 조합시켰을 때에, 어느 에지로 미리 도포한 접착제가 깎여, 로터 플랜지(5)와 베어링(11)과의 간극이 충분히 접착제로 충족되지 않는 경우를 생각할 수 있다. 이 때문에, 지그(300)에 로터 플랜지(5)와 베어링(11)이 장착된 상태에서, 베어링(11)의 외륜(회전륜)(23)과 로터 플랜지(5)의 외륜 고정부(50)와의 사이에 형성된 간극에 충전제를 충전하는 것이 바람직하다. In addition, in the above description, an example in which the end of the rotor flange 5 in the output axis direction is fitted into the groove portion 301 of the jig 300 and the bearing 11 is fitted into the convex portion 305 of the jig 300 is described. However, in a state in which the bearing 11 is previously mounted on the rotor flange 5, the output shaft direction end of the rotor flange 5 is fitted into the groove portion 301 of the jig 300, and the convex portion ( The bearing 11 may be fitted into the 305 . In addition, although the example in which the filler is filled in the gap formed between the outer ring (rotating ring) 23 of the bearing 11 and the outer ring fixing part 50 of the rotor flange 5 was previously described, the outer ring of the bearing 11 An adhesive may be applied to the (rotating wheel) 23 or the outer ring fixing portion 50 of the rotor flange 5 to combine the rotor flange 5 and the bearing 11 . However, in this case, when the rotor flange 5 and the bearing 11 are combined, the adhesive previously applied to any edge is scraped off, and the gap between the rotor flange 5 and the bearing 11 is not sufficiently filled with the adhesive. It is conceivable that the case does not For this reason, in the state in which the rotor flange 5 and the bearing 11 are mounted on the jig 300 , the outer ring (rotating wheel) 23 of the bearing 11 and the outer ring fixing part 50 of the rotor flange 5 are mounted. It is preferable to fill the gap formed between the and the filler.

또한, 상기 설명에서는, 리졸버 로터(33)를 로터 플랜지에 가고정한 상태에서 지그(300)를 끼워 넣는 예를 기재했지만, 리졸버 로터(33)를 홈부(301)의 내주측 벽면(304)에 끼워 넣은 상태에서, 지그(300)를 로터 플랜지(5)에 끼워 넣은 후에, 리졸버 로터(33)를 로터 플랜지(5)에 고정해도 된다. 단, 이 경우에는, 고정을 위한 볼트(33a)를 삽입하기 쉽게 하기 위해, 지그(300)의 관통 구멍(307)은 볼트(33a)가 충분히 통과 가능한 크기인 것이 바람직하다. In addition, in the above description, although an example in which the jig 300 is fitted in a state in which the resolver rotor 33 is temporarily fixed to the rotor flange has been described, the resolver rotor 33 is inserted into the inner peripheral wall surface 304 of the groove portion 301 . After inserting the jig 300 into the rotor flange 5 in the inserted state, the resolver rotor 33 may be fixed to the rotor flange 5 . However, in this case, in order to easily insert the bolt 33a for fixing, it is preferable that the through hole 307 of the jig 300 has a size sufficient to allow the bolt 33a to pass therethrough.

그 후, 베어링(11)과 로터 플랜지(5)와의 간극에 충전된 충전제가 고화됨으로써, 베어링(11)과 로터 플랜지(5)가 고정된 후에, 지그(300)가 빠진다. 또한, 지그(300)를 빼는 타이밍은, 후술하는 제 4 공정 전이면 언제라도 된다. Thereafter, the filler filled in the gap between the bearing 11 and the rotor flange 5 is solidified to fix the bearing 11 and the rotor flange 5 , and then the jig 300 is removed. In addition, the timing of removing the jig 300 may be any time before the 4th process mentioned later.

제 3 공정에서는, 도 8에 나타내는 바와 같이, 스테이터(13)를 구성하는 복수개의 모터 코어(17)가 하우징 인너(3)의 외주면의 축 방향 소정 위치에 붙여져서 고정된다. 본 실시 형태에서는, 각 모터 코어(17)는, 둘레 방향(로터 플랜지(5)의 회전 방향)으로 소정 간격(예를 들면, 등간격)으로 동심 형상으로 배치되어 고정된다(도 5의 단계 ST103). 각 모터 코어(17)에는, 소선(素線)이 다중으로 권회되어 이루어지는 스테이터 코일(19)이 고정되어 있다. 이 모터 코어(17)의 하우징 인너(3)로의 고정 수단, 및 스테이터 코일(19)의 모터 코어(17)로의 고정 수단은, 예를 들면 접착제 등의 기지의 고정 수단이라도 되고, 이들 고정 수단에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다. In the third step, as shown in FIG. 8 , a plurality of motor cores 17 constituting the stator 13 are attached to and fixed to a predetermined position in the axial direction of the outer peripheral surface of the housing inner 3 . In this embodiment, each motor core 17 is arranged and fixed concentrically at predetermined intervals (eg, equal intervals) in the circumferential direction (rotation direction of the rotor flange 5) (step ST103 in Fig. 5). ). A stator coil 19 formed by multiple windings of an element wire is fixed to each motor core 17 . The fixing means of the motor core 17 to the housing inner 3 and the fixing means of the stator coil 19 to the motor core 17 may be, for example, known fixing means such as an adhesive, and are attached to these fixing means. The present invention is not limited by the

제 4 공정에서는, 도 9에 나타내는 바와 같이, 베어링(11)의 내륜(고정륜)(21)에 하우징 인너(3)의 외주면에 형성된 내륜 고정부(60)가 삽입된다(도 5의 단계 ST104). 그리고, 베어링(11)의 내륜(고정륜)(21)과 하우징 인너(3)에 형성된 내륜 고정부(60)와의 간극에 충전제(예를 들면, 몰드제, 접착제)가 충전된다. In the fourth step, as shown in FIG. 9 , the inner ring fixing portion 60 formed on the outer peripheral surface of the housing inner 3 is inserted into the inner ring (fixed ring) 21 of the bearing 11 (step ST104 in FIG. 5 ). ). Then, a gap between the inner ring (fixed ring) 21 of the bearing 11 and the inner ring fixing portion 60 formed on the housing inner 3 is filled with a filler (eg, a molded material or an adhesive).

제 5 공정에서는, 도 10에 나타내는 바와 같이, 베어링(11)의 내륜(고정륜)(21)이 하우징 인너(3)와 내륜 누름(29)으로 협지되고, 복수개의 볼트(35b)로 체결됨으로써, 베어링(11)의 내륜(고정륜)(21)이 축 방향으로 고정되어 지지된다 (도 5의 단계 ST105). 그 후, 베어링(11)과 하우징 인너(3)와의 간극에 충전된 충전제가 고화됨으로써, 베어링(11)과 하우징 인너(3)가 고정된다. In the fifth step, as shown in Fig. 10, the inner ring (fixed ring) 21 of the bearing 11 is sandwiched by the housing inner 3 and the inner ring presser 29, and is fastened with a plurality of bolts 35b. , the inner ring (fixed ring) 21 of the bearing 11 is fixed and supported in the axial direction (step ST105 in FIG. 5 ). Thereafter, the filler filled in the gap between the bearing 11 and the housing inner 3 is solidified, whereby the bearing 11 and the housing inner 3 are fixed.

또한, 상기 설명에서는, 베어링(11)과 하우징 인너(3)와의 간극에 충전제를 충전하는 예를 기재했지만, 베어링(11)과 하우징 인너(3)와의 고정 수단은 이것으로 한정되지 않고, 다른 기지의 고정 수단을 이용해도 된다. 또한, 베어링(11)의 내륜(고정륜)(21)을 하우징 인너(3)와 내륜 누름(29)으로 협지하고, 복수개의 볼트(35b)로 체결함으로써 충분한 고정 강도가 얻어지는 경우에는, 충전제나 다른 고정 수단을 병용하지 않아도 된다. In addition, in the above description, although an example in which a filler is filled in the gap between the bearing 11 and the housing inner 3 has been described, the fixing means between the bearing 11 and the housing inner 3 is not limited to this, and other known means are not limited thereto. You may use the fixing means of In addition, when sufficient fixing strength is obtained by clamping the inner ring (fixed ring) 21 of the bearing 11 with the housing inner 3 and the inner ring presser 29 and fastening with a plurality of bolts 35b, filler or It is not necessary to use other fixing means together.

여기에서, 본 실시 형태에서는, 제 2 공정에 있어서 로터 플랜지(5)의 출력축측 단부의 외주면과 베어링(11)의 내륜(고정륜)(21)의 내주면과의 사이의 직경 방향 폭의 편차가 억제되어 있기 때문에, 베어링(11)의 내륜(고정륜)(21)과 하우징 인너(3)에 형성된 내륜 고정부(60)와의 간극의 간격에 편차가 발생했다고 해도, 이론적으로는, DD 모터(10)의 회전 정밀도에 영향을 주지 않는다고 말할 수 있다. Here, in the present embodiment, in the second step, the deviation in the radial width between the outer peripheral surface of the output shaft side end of the rotor flange 5 and the inner peripheral surface of the inner ring (fixed ring) 21 of the bearing 11 is Since it is suppressed, even if a deviation occurs in the gap between the inner ring (fixed ring) 21 of the bearing 11 and the inner ring fixing portion 60 formed on the housing inner 3, theoretically, the DD motor ( It can be said that it does not affect the rotation precision of 10).

그리고, 리졸버 스테이터(35)가 볼트(35a)에 의해 내륜 누름(29)의 외주면에 형성된 리졸버 스테이터 고정부(29a)에 일체로 장착되고, 커버(31), 기대(1) 등이 장착되어, DD 모터(10)가 완성된다(도 1 참조). 또한, 리졸버 스테이터(35)의 장착 타이밍은 제 5 공정 후로 한정되지 않고, 예를 들면, 제 5 공정 전에, 미리 리졸버 스테이터(35)를 내륜 누름(29)에 장착한 상태로 해도 된다. 리졸버 스테이터(35)의 장착 순서에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다. Then, the resolver stator 35 is integrally mounted to the resolver stator fixing part 29a formed on the outer circumferential surface of the inner ring presser 29 by the bolt 35a, and the cover 31, the base 1, etc. are mounted, The DD motor 10 is completed (see Fig. 1). Note that the timing of attaching the resolver stator 35 is not limited to after the fifth step, for example, before the fifth step, the resolver stator 35 may be attached to the inner ring presser 29 in advance. The present invention is not limited by the mounting order of the resolver stator 35 .

또한, 통상, DD 모터의 구조체(로터 플랜지, 하우징 인너, 베어링, 내륜 누름 등)은, 자성 재료로 구성된다. 이에 대하여, 리졸버(27)는, 전술한 바와 같이 자기적인 센싱을 행함으로써 로터 플랜지(5)의 회전 각도 위치를 검출하는 것이기 때문에, 모터부(9)로부터의 자기의 유입에 의해 로터 플랜지(5)의 회전 각도 위치의 검출 정밀도에 악영향을 미칠 가능성이 있다. In addition, normally, the structure (rotor flange, housing inner, bearing, inner ring presser, etc.) of a DD motor is comprised with a magnetic material. On the other hand, since the resolver 27 detects the rotational angle position of the rotor flange 5 by performing magnetic sensing as described above, the rotor flange 5 by inflow of magnetism from the motor unit 9 . ) may adversely affect the detection accuracy of the rotation angle position.

여기에서, 예를 들면, 고정부를 구성하는 구조체가 1개의 하우징 인너 부재로 구성되어 있는 것이면, 자성 재료로 구성된 하우징 인너 부재를 개재하여 모터부로부터의 자기의 유입에 의한 영향을 회피하기 위해, 다른 비자성 재료로 구성된 장착 부재 등을 개재하여 리졸버 스테이터를 하우징 인너 부재에 장착할 필요가 있다. Here, for example, if the structure constituting the fixed part is constituted by one housing inner member, in order to avoid the influence of the inflow of magnetism from the motor part via the housing inner member made of a magnetic material, It is necessary to mount the resolver stator to the housing inner member via a mounting member or the like made of another non-magnetic material.

본 실시 형태에서는, 전술한 바와 같이, 하우징 인너(3)와, 그 하우징 인너(3)와 함께 베어링(11)을 협지하는 비자성 재료로 구성된 내륜 누름(29)으로 고정부를 구성하고, 또한, 하우징 인너(3)와 내륜 누름(29)을 삽입 통과 고정하는 볼트(35b)는, 리졸버 스테이터(35)를 내륜 누름(29)에 고정하기 위한 볼트(35a)와는 상이한 별도의 부품으로 하고 있다. 즉, 자성 재료로 구성된 하우징 인너(3)와 리졸버 스테이터(35)가 도통되지 않는 구조이다. In the present embodiment, as described above, the fixing part is constituted by the housing inner 3 and the inner ring presser 29 made of a non-magnetic material which clamps the bearing 11 together with the housing inner 3, and , The bolt 35b for inserting and fixing the housing inner 3 and the inner ring presser 29 is a separate part different from the bolt 35a for fixing the resolver stator 35 to the inner ring presser 29. . That is, it has a structure in which the housing inner 3 made of a magnetic material and the resolver stator 35 do not conduct electricity.

이에 따라, 모터부(9)로부터의 자기의 유입에 의한 로터 플랜지(5)의 회전 각도 위치의 검출 정밀도로의 영향을 억제할 수 있고, 로터 플랜지(5)의 회전 각도 위치의 검출 정밀도를 높일 수 있다. 또한, 리졸버 스테이터(35)와 내륜 누름(29)과의 사이에 다른 부품을 개재할 필요가 없기 때문에, 리졸버 스테이터(35)의 장착 위치의 편차를 억제할 수 있고, 로터 플랜지(5)의 회전 각도 위치의 검출 정밀도를 보다 높일 수 있다. 또한, 로터 플랜지(5)가 1피스 구조인 것과 함께, DD 모터(10)를 구성하는 부품 점수를 삭감할 수 있기 때문에, DD 모터(10)의 비용이나 생산 비용을 보다 저감할 수 있다. Thereby, the influence on the detection accuracy of the rotation angle position of the rotor flange 5 due to the magnetic inflow from the motor unit 9 can be suppressed, and the detection accuracy of the rotation angle position of the rotor flange 5 can be increased. can In addition, since there is no need to interpose other parts between the resolver stator 35 and the inner ring presser 29, it is possible to suppress variations in the mounting position of the resolver stator 35, and rotation of the rotor flange 5 The detection accuracy of the angular position can be further improved. In addition, since the rotor flange 5 has a one-piece structure and the number of parts constituting the DD motor 10 can be reduced, the cost and production cost of the DD motor 10 can be further reduced.

도 11은, 본 실시 형태에 관한 DD 모터(10)를 이용한 검사 장치(100)의 개략 구성도이다. DD 모터(10)의 로터 플랜지(5)의 상단에는, 원판 형상의 테이블(80)이 연결되고, 로터 플랜지(5)의 동작에 의해, 테이블(80)이 회전한다. 이 테이블(80)의 가장자리부에는, 등간격을 두고 검사 대상물(반송물)(81)이 배치된다. 이 구성에서는, 검사 대상물(81)은, DD 모터(10)의 운전에 의해, 테이블(80)과 함께 회전하여 반송되기 때문에, DD 모터(10)와 테이블(80)을 구비하여 반송 장치를 구성한다. 또한, 테이블(80)의 가장자리부의 상방에는, 테이블(80)과 함께 회전(반송)되는 검사 대상물(81)을 개별적으로 관찰하는 카메라(검사부)(82)가 배치되어 있다. 그리고, 이 카메라(82)로 촬영함으로써, 촬영 화상에 의거하여, 검사 대상물(81)의 검사를 행할 수 있다. 이 구성에 의하면, 검사 대상물(81)이 카메라(82)의 하방에서 이동할 때의 위치 정밀도를 높임과 함께, 검사 장치(100)의 소형화를 실현시킬 수 있다. 11 is a schematic configuration diagram of the inspection apparatus 100 using the DD motor 10 according to the present embodiment. A disk-shaped table 80 is connected to the upper end of the rotor flange 5 of the DD motor 10 , and the table 80 rotates by the operation of the rotor flange 5 . Inspection objects (transported objects) 81 are arranged at equal intervals on the edge of the table 80 . In this configuration, the inspection object 81 is rotated and conveyed together with the table 80 by the operation of the DD motor 10 , so the DD motor 10 and the table 80 are provided to constitute a conveying device. do. Moreover, above the edge part of the table 80, the camera (inspection part) 82 which observes the test object 81 rotated (transported) together with the table 80 individually is arrange|positioned. And by image|photographing with this camera 82, the inspection object 81 can be inspected based on a captured image. According to this structure, while improving the positional accuracy when the test object 81 moves below the camera 82, size reduction of the test|inspection apparatus 100 can be implement|achieved.

도 12는, 본 실시 형태에 관한 DD 모터(10)를 이용한 공작 기계(101)의 개략 구성도이다. DD 모터(10)의 로터 플랜지(5)의 상단에는, 원판 형상의 테이블(80)이 연결되고, 로터 플랜지(5)의 동작에 의해, 테이블(80)이 회전한다. 이 테이블(80)의 가장자리부에는, 등간격을 두고 가공 대상물(대상물)(91)이 배치된다. 또한, 테이블(80)의 가장자리부에는, 예를 들면, 가공 대상물(91)에 새로운 부품(92, 93)을 적재하는 가공을 행하는 적재 로봇(가공부)이 배치되고, 테이블(80)의 회전에 맞추어, 가공 대상물(91)에 가공을 행할 수 있다. 이 구성에 의하면, 가공 대상물(91)이 적재 로봇의 위치까지 이동할 때의 위치 정밀도를 높임과 함께, 공작 기계(101)의 소형화를 실현시킬 수 있다. 12 is a schematic configuration diagram of a machine tool 101 using the DD motor 10 according to the present embodiment. A disk-shaped table 80 is connected to the upper end of the rotor flange 5 of the DD motor 10 , and the table 80 rotates by the operation of the rotor flange 5 . On the edge of this table 80, the objects (objects) 91 to be processed are arranged at equal intervals. Moreover, in the edge part of the table 80, the loading robot (processing part) which performs processing which loads the new components 92, 93 on the object 91 is arrange|positioned, for example, and rotation of the table 80 In accordance with this, processing can be performed on the object 91 to be processed. According to this configuration, it is possible to increase the positional accuracy when the object 91 moves to the position of the loading robot and to realize downsizing of the machine tool 101 .

이상, 설명한 바와 같이, 본 실시 형태에 의하면, DD 모터(10)는, 스테이터(13)와 당해 스테이터(13)에 대하여 회전 가능한 로터(15)를 갖는 모터부(9)와, 스테이터(13)가 고정되는 하우징 인너(제 1 하우징)(3)와, 하우징 인너(제 1 하우징)(3)의 외측에 배치되고, 로터(15)가 고정되는 로터 플랜지(제 2 하우징)(5)와, 하우징 인너(제 1 하우징)(3)에 대하여 로터 플랜지(제 2 하우징)(5)를 회전이 자유롭게 지지하는 베어링(11)과, 하우징 인너(제 1 하우징)(3)와 함께 베어링(11)의 내륜(고정륜)(21)을 축 방향으로 협지하는 내륜 누름(고정륜 누름 부재)(29)과, 모터부(9)의 회전 상태를 검출하기 위한 리졸버(27)를 구비한다. 이 DD 모터(10)를 제조할 때에, 로터 플랜지(제 2 하우징)(5)에 형성된 외륜 고정부(50)에 베어링(11)의 외륜(회전륜)(23)을 끼워 넣고, 베어링(11)의 외륜(회전륜)(23)과 로터 플랜지(5)에 형성된 외륜 고정부(50)와의 간극에 충전제(예를 들면, 몰드제, 접착제)를 충전하고, 외륜 누름(53)을 장착하여, 베어링(11)의 외륜(회전륜)(23)을 외륜 누름(53)과 로터 플랜지(5)의 플랜지부(51)로 축 방향으로 협지한 상태에서, 지그(300)를 이용하여 로터 플랜지(5)의 출력축측 단부의 외주면과 베어링(11)의 내륜(고정륜)(21)의 내주면과의 사이의 직경 방향 폭(A)을 규정하고, 베어링(11)의 외륜(23)과 로터 플랜지(5)에 형성된 외륜 고정부(50)와의 간극에 충전한 충전제가 고화될 때까지 고정시켜 둔다. 이에 따라, 로터 플랜지(5)의 출력축측 단부의 외주면과 베어링(11)의 내륜(고정륜)(21)의 내주면과의 사이의 직경 방향 폭의 편차를 억제할 수 있고, DD 모터(10)의 회전 정밀도를 높일 수 있다. As described above, according to the present embodiment, the DD motor 10 includes a motor unit 9 having a stator 13 and a rotor 15 rotatable with respect to the stator 13 , and the stator 13 . A housing inner (first housing) 3 to which is fixed, a rotor flange (second housing) 5 disposed outside the housing inner (first housing) 3 and to which the rotor 15 is fixed; A bearing 11 rotatably supporting the rotor flange (second housing) 5 with respect to the housing inner (first housing) 3, and a bearing 11 together with the housing inner (first housing) 3 The inner ring presser (fixed wheel press member) 29 which clamps the inner ring (fixed wheel) 21 of the axial direction, and the resolver 27 for detecting the rotation state of the motor part 9 are provided. When manufacturing this DD motor 10, the outer ring (rotating wheel) 23 of the bearing 11 is fitted into the outer ring fixing part 50 formed in the rotor flange (second housing) 5, and the bearing 11 ) filling the gap between the outer ring (rotating ring) 23 and the outer ring fixing part 50 formed on the rotor flange 5 with a filler (eg, a mold material, an adhesive), and attaching the outer ring presser 53 , in a state in which the outer ring (rotating ring) 23 of the bearing 11 is sandwiched in the axial direction by the outer ring press 53 and the flange portion 51 of the rotor flange 5, the rotor flange using the jig 300 The radial width A between the outer peripheral surface of the output shaft side end of (5) and the inner peripheral surface of the inner ring (fixed ring) 21 of the bearing 11 is defined, and the outer ring 23 of the bearing 11 and the rotor It is fixed until the filler filled in the gap with the outer ring fixing part 50 formed in the flange 5 solidifies. Accordingly, the deviation in the radial width between the outer peripheral surface of the output shaft side end of the rotor flange 5 and the inner peripheral surface of the inner ring (fixed ring) 21 of the bearing 11 can be suppressed, and the DD motor 10 . can increase the rotational precision of

또한, 본 실시 형태에 의하면, 리졸버(27)는, 리졸버 로터(33)와 그 리졸버 로터(33)에 대향하여 배치되는 리졸버 스테이터(35)를 포함하고, 지그(300)를 이용하여 로터 플랜지(5)의 출력축측 단부의 외주면과 리졸버 로터(33)의 내주면과의 사이의 직경 방향 폭(W1)을 규정하고, 리졸버 로터(33)를 로터 플랜지(제 2 하우징)(5)에 직접 고정하고, 리졸버 스테이터(35)를 내륜 누름(고정륜 누름 부재)(29)에 직접 고정하는 구성이다. 이 때문에, 리졸버 로터(33) 및 리졸버 스테이터(35)의 위치 편차에 의한 로터 플랜지(제 2 하우징)(5)의 회전 각도 위치의 검출 정밀도로의 영향을 억제할 수 있고, 모터부(9)의 회전 상태를 고정밀도로 검출할 수 있다. 또한, DD 모터(10)를 구성하는 부품 점수의 증가를 억제할 수 있고, DD 모터(10)의 비용이나 생산 비용의 삭감을 도모할 수 있다. Further, according to the present embodiment, the resolver 27 includes a resolver rotor 33 and a resolver stator 35 disposed to face the resolver rotor 33, and using a jig 300, the rotor flange ( 5) define a radial width W1 between the outer peripheral surface of the output shaft side end and the inner peripheral surface of the resolver rotor 33, and directly fix the resolver rotor 33 to the rotor flange (second housing) 5, , a structure in which the resolver stator 35 is directly fixed to the inner ring presser (fixed ring press member) 29 . For this reason, the influence on the detection accuracy of the rotation angle position of the rotor flange (second housing) 5 by the positional deviation of the resolver rotor 33 and the resolver stator 35 can be suppressed, and the motor part 9 can detect the rotational state with high precision. In addition, it is possible to suppress an increase in the number of parts constituting the DD motor 10 , and to reduce the cost and production cost of the DD motor 10 .

또한, 본 실시 형태에 의하면, 내륜 누름(고정륜 누름 부재)(29)을 비자성 재료로 구성함으로써, 리졸버 스테이터(35)로의 모터부(9)로부터의 자기의 유입에 의한 로터 플랜지(제 2 하우징)(5)의 회전 각도 위치의 검출 정밀도로의 영향도 억제할 수 있고, 모터부(9)의 회전 상태를 보다 고정밀도로 검출할 수 있다. Moreover, according to this embodiment, the rotor flange (2nd The influence on the detection accuracy of the rotation angle position of the housing) 5 can also be suppressed, and the rotation state of the motor part 9 can be detected more accurately.

또한, 본 실시 형태에 의하면, 리졸버(27)는, 스테이터(13)에 대한 로터(15)의 상대 변위를 검출하는 인크리멘탈 방식의 단일의 리졸버이다. 이 때문에, 하우징(7)의 축 방향의 높이 치수를 저감할 수 있고, DD 모터(10)의 축 방향으로의 소형화를 도모할 수 있다. In addition, according to this embodiment, the resolver 27 is a single resolver of the incremental type which detects the relative displacement of the rotor 15 with respect to the stator 13. As shown in FIG. For this reason, the height dimension in the axial direction of the housing 7 can be reduced, and the size reduction in the axial direction of the DD motor 10 can be achieved.

또한, 본 실시 형태에 의하면, 모터부(9)로의 전원 투입시에 역률이 0이 되는 위치를 검출하는 역률 검출부(41)와, 역률이 0이 되는 위치와 리졸버(27)로부터 출력되는 리졸버 신호에 의해, 당해 모터부(9)의 전류(轉流)를 제어하는 전류 제어부(43)를 구비한다. 이 구성에 의해, 모터 전류(電流)의 전류 타이밍을 검출할 때에 앱솔루트 리졸버가 불필요해진다. 이 때문에, 앱솔루트 리졸버와 인크리멘탈 리졸버의 2종류의 회전 검출기를 탑재시킬 필요가 없고, 단일의 리졸버 구성으로 할 수 있다. 따라서, 모터부(9)의 회전 상태를 고정밀도로 검출할 수 있음과 함께, DD 모터(10)의 축 방향의 높이를 억제할 수 있다. Further, according to the present embodiment, the power factor detection unit 41 that detects the position at which the power factor becomes 0 when power is supplied to the motor unit 9, the position at which the power factor becomes 0, and the resolver signal output from the resolver 27 Thus, the current control unit 43 for controlling the current of the motor unit 9 is provided. With this configuration, the absolute resolver becomes unnecessary when detecting the current timing of the motor current. For this reason, it is not necessary to mount two types of rotation detectors, an absolute resolver and an incremental resolver, and it can be set as a single resolver structure. Therefore, the rotational state of the motor part 9 can be detected with high precision, and the height in the axial direction of the DD motor 10 can be suppressed.

또한, 본 실시 형태에 의하면, 모터부(9), 베어링(11), 및, 리졸버(27)는, 베어링(11)의 축 방향으로 나열되어 배치된다. 이에 따라, 회전축(S)을 중심으로 한 직경 방향으로의 대형화가 억제되고, DD 모터(10)의 설치 면적(소위 풋프린트)의 저감을 도모할 수 있다. Further, according to the present embodiment, the motor unit 9 , the bearing 11 , and the resolver 27 are arranged in a row in the axial direction of the bearing 11 . Thereby, enlargement in the radial direction centering on the rotation shaft S is suppressed, and the installation area (so-called footprint) of the DD motor 10 can be reduced.

또한, 본 실시 형태에 의하면, 로터 플랜지(제 2 하우징)(5)는, 베어링(11)의 외륜(회전륜)(23)의 축 방향 일단면(23a)측으로 연장되는 플랜지부(51)와, 외륜(회전륜)(23)의 축 방향 타단면(23b)측으로 배치되는 외륜 누름(회전륜 누름 부재)(53)를 구비한다. 이 구성에 의해, 만일, 베어링(11)과 로터 플랜지(제 2 하우징)(5)에 형성된 외륜 고정부(50)와의 사이의 간극에 충전된 충전제의 접착력이 저하된 경우에도, 로터 플랜지(제 2 하우징)(5)가 빠지는 것을 방지할 수 있다. Further, according to the present embodiment, the rotor flange (second housing) 5 includes a flange portion 51 extending toward one end face 23a in the axial direction of the outer ring (rotating wheel) 23 of the bearing 11 and , an outer ring pressing (rotating wheel pressing member) 53 disposed toward the other end face 23b in the axial direction of the outer ring (rotating wheel) 23 . With this configuration, even if the adhesive force of the filler filled in the gap between the bearing 11 and the outer ring fixing part 50 formed on the rotor flange (second housing) 5 is reduced, the rotor flange (second housing) 2 housing) (5) can be prevented from falling out.

또한, 본 실시 형태에 의하면, 로터 플랜지(제 2 하우징)(5)는, 대략 원통 형상으로 형성되고, 또한, 축 방향으로 절단 눈금이 없는 일체 구조이다. 이 구조에 의해, 로터 플랜지(제 2 하우징)(5)가 축 방향으로 대형화되는 것을 억제하면서, 베어링(11)을 지지할 수 있고, DD 모터(10)의 소형화를 도모할 수 있다. In addition, according to this embodiment, the rotor flange (second housing) 5 is formed in a substantially cylindrical shape, and has an integral structure with no cutouts in the axial direction. With this structure, the bearing 11 can be supported while the rotor flange (second housing) 5 is suppressed from increasing in size in the axial direction, and the DD motor 10 can be downsized.

이상, 실시 형태를 설명했지만, 전술한 내용에 의해 실시 형태가 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 실시 형태에서는, 단일의 베어링(11)을 구비하는 구성을 설명하고 있지만, 복수의 베어링을 조합시켜 사용하는 구성(베어링과 베어링의 사이에 스페이서를 설치하는 바와 같은 경우도 포함한다)에서도 동일한 효과를 얻을 수 있다. As mentioned above, although embodiment was described, embodiment is not limited by the above-mentioned content. In addition, although the structure provided with the single bearing 11 is demonstrated in this embodiment, also in the structure (a case where a spacer is provided between a bearing and a bearing) in which a several bearing is combined and used is included. The same effect can be obtained.

3 : 하우징 인너(제 1 하우징)
5 : 로터 플랜지(제 2 하우징)
7 : 하우징
9 : 모터부
10 : DD 모터
11 : 베어링
13 : 스테이터(고정자)
15 : 로터(회전자)
20 : 제어 유닛
21 : 내륜(고정륜)
21a : 내륜(고정륜)의 축 방향 일단면(일방의 축 방향 단면)
2lb : 내륜(고정륜)의 축 방향 타단면(타방의 축 방향 단면)
23 : 외륜(회전륜)
23a : 외륜(회전륜)의 축 방향 일단면(일방의 축 방향 단면)
23b : 외륜(회전륜)의 축 방향 타단면(타방의 축 방향 단면)
25 : 전동체
27 : 리졸버(회전 검출기)
29 : 내륜 누름(고정륜 누름 부재)
33 : 리졸버 로터
35 : 리졸버 스테이터
41 : 역률 검출부
43 : 전류 제어부
51 : 플랜지부(로터 플랜지)
52 : 홈부
53 : 외륜 누름(회전륜 누름 부재)
60 : 내륜 고정부
61 : 플랜지부(하우징 인너)
80 : 테이블
81 : 검사 대상물(반송물)
82 : 카메라(검사부)
91 : 가공 대상물(대상물)
100 : 검사 장치
101 : 공작 기계
200 : 피회전체
200a : 스피곳 조인트 리세스부(피회전체)
300 : 지그
301 : 홈부(지그)
302 : 외주측 벽면(홈부)
303 : 바닥부(홈부)
304 : 내주측 벽면(홈부)
305 : 볼록부(지그)
306 : 외주벽면(볼록부)
307 : 관통 구멍
S : 회전축3: housing inner (first housing)
5: rotor flange (second housing)
7: housing
9: motor part
10: DD motor
11: bearing
13: stator (stator)
15: rotor (rotor)
20: control unit
21: inner ring (fixed ring)
21a: One end face in the axial direction of the inner ring (fixed ring) (one end face in the axial direction)
2lb: The other end face in the axial direction of the inner ring (fixed ring) (the other end face in the axial direction)
23: outer ring (rotating wheel)
23a: One end face in the axial direction of the outer ring (rotation wheel) (one end face in the axial direction)
23b: the other axial end face of the outer ring (rotating wheel) (the other axial end face)
25: rolling element
27: resolver (rotation detector)
29: Inner ring pressed (without holding fixed ring)
33: resolver rotor
35: resolver stator
41: power factor detection unit
43: current control unit
51: flange portion (rotor flange)
52: home
53: outer ring pressed (rotation wheel pressing member)
60: inner ring fixing part
61: flange part (housing inner)
80 : table
81: Inspection object (returned object)
82: camera (inspection unit)
91: object to be processed (object)
100: inspection device
101 machine tool
200: object to be rotated
200a: spigot joint recessed part (rotated body)
300: jig
301: groove (jig)
302: outer peripheral wall (groove)
303: bottom (groove)
304: inner peripheral wall (groove)
305: convex part (jig)
306: outer peripheral wall surface (convex part)
307: through hole
S: axis of rotation

Claims

a motor unit having a stator and a rotor rotatable with respect to the stator; a first housing to which the stator is fixed; a second housing disposed outside the first housing and to which the rotor is fixed; a bearing for rotatably supporting the second housing with respect to a bearing, a fixed wheel pressing member for holding the fixed wheel of the bearing together with the first housing in an axial direction, and a rotation detector for detecting the rotational state of the motor unit; As a manufacturing method of a direct drive motor provided with,
a step of concentrically arranging and fixing a plurality of permanent magnets constituting the rotor at predetermined positions in the axial direction of the second housing at predetermined intervals in the circumferential direction;
The rotating wheel of the bearing is fitted in the second housing, a gap between the rotating wheel of the bearing and the second housing is filled with a filler, and a space between the outer circumferential surface of the second housing and the inner circumferential surface of the stationary wheel of the bearing The process of fixing with a jig with a prescribed width in the radial direction of
a step of concentrically disposing and fixing a plurality of motor cores constituting the stator at a predetermined position in the axial direction of the outer peripheral surface of the first housing at predetermined intervals in the circumferential direction;
inserting the first housing into the fixed ring of the bearing;
holding the fixed ring of the bearing by the first housing and the fixed ring pressing member, and fixing the fixed ring of the bearing in the axial direction;
The direct drive motor includes a resolver rotor and a resolver stator in which the rotation detector is disposed to face the resolver rotor,
directly fixing the resolver rotor to the second housing;
directly fixing the resolver stator to the fixed wheel pressing member;
The method of manufacturing a direct drive motor further comprising a step of inserting the resolver rotor into the second housing and fixing with a jig having a defined radial width between an outer circumferential surface of the second housing and an inner circumferential surface of the resolver rotor.

delete

a motor unit having a stator and a rotor rotatable with respect to the stator; a first housing to which the stator is fixed; a second housing disposed outside the first housing and to which the rotor is fixed; a bearing for rotatably supporting the second housing with respect to a bearing, a fixed wheel pressing member for holding the fixed wheel of the bearing together with the first housing in an axial direction, and a rotation detector for detecting the rotational state of the motor unit; A jig used in a method for manufacturing a direct drive motor comprising:
an annular groove into which the second housing is fitted;
and a cylindrical convex part for inserting the fixed wheel of the bearing;
The annular groove portion,
an outer peripheral side wall centering on the rotation shaft of the motor unit;
It has an inner peripheral side wall surface having a smaller radius than the outer peripheral side wall surface,
A radial width of the annular groove portion is larger than a radial width of an output shaft side end of the second housing, and the outer peripheral wall surface is in contact with an outer peripheral surface of an output shaft side end portion of the second housing, and the bottom of the annular annular groove portion the portion is configured to abut an axial end face of the output shaft side end of the second housing,
The cylindrical convex portion,
It has an outer peripheral wall surface centered on the rotation axis of the motor unit,
The height from the bottom surface of the annular groove portion to the output shaft side end of the cylindrical convex portion is greater than the height from the axial end surface of the output shaft side end portion of the second housing to the output shaft side end surface of the bearing, and the outer peripheral wall surface It is configured to be in contact with the inner circumferential surface of the fixed ring of the bearing,
By the radial distance between the outer peripheral wall surface of the annular groove portion and the outer peripheral wall surface of the cylindrical convex portion, the radial direction between the outer peripheral surface of the second housing and the inner peripheral surface of the fixed ring of the bearing define the width,
The direct drive motor includes a resolver rotor and a resolver stator in which the rotation detector is disposed to face the resolver rotor,
A jig defining a radial width between an outer peripheral surface of the second housing and an inner peripheral surface of the resolver rotor by a radial distance between the inner peripheral wall surface and the outer peripheral wall surface of the annular groove portion.

delete

The method of claim 1,
In the direct drive motor, the method for manufacturing a direct drive motor in which the stationary wheel pressing member is made of a non-magnetic material.

The method of claim 1,
The direct drive motor is a method of manufacturing a direct drive motor in which the rotation detector is a single resolver of an incremental method for detecting a relative displacement of the rotor with respect to the stator.

8. The method of claim 7,
The direct drive motor,
a power factor detection unit for detecting a position where the power factor becomes 0 when power is supplied to the motor unit;
A method of manufacturing a direct drive motor comprising: a current control unit configured to control a current of the motor unit according to a position at which the power factor becomes 0 and incremental information output from the resolver.

The method of claim 1,
The direct drive motor is a method of manufacturing a direct drive motor in which the motor unit, the bearing, and the rotation detector are arranged in an axial direction of the bearing.

The method of claim 1,
In the direct drive motor, the second housing includes a flange portion extending to one axial end face of the rotating wheel of the bearing, and a rotating wheel pressing member disposed on the other axial end face of the rotating wheel. A method of manufacturing a drive motor.

The method of claim 1,
In the direct drive motor, the second housing is formed in a cylindrical shape, and the direct drive motor manufacturing method has an integral structure without cut-off scales in the axial direction.