KR102377709B1 - 열화상 카메라와 음향 카메라를 조합한 모니터링 시스템 - Google Patents

열화상 카메라와 음향 카메라를 조합한 모니터링 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 모니터링 시스템에 관한 것으로, 본 발명은 모니터링 대상의 열화상 이미지를 수집하는 열화상 카메라와, 모니터링 대상의 음향 이미지를 수집하는 음향 카메라, 그리고 수집한 열화상 이미지 또는 음향 이미지에 기초하여 문제 상황을 판단하는 모니터링 서버를 포함한다. 본 발명에 의하면 열화상 이미지에 기초하여 시설물의 이상 또는 위험 상황에 처한 요구조자를 1차 감지하고 음향 이미지에 기초하여 시설물의 이상 또는 위험 상황에 처한 요구조자를 2차 감지하여, 시각적으로 확인하기 어려운 지점에서 발생한 누수 또는 요구조자를 정확하게 감지할 수 있을 뿐만 아니라 발열체와 중첩된 배면과 같이 열화상 이미지만으로 감지하기 어려운 지점에 발생한 누수 또는 요구조자를 정확하게 감지할 수 있는 효과가 있다.

Description

열화상 카메라와 음향 카메라를 조합한 모니터링 시스템{Monitoring system using thermal imaging camera and sound camera}
본 발명은 열화상 카메라와 음향 카메라를 조합한 모니터링 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 열화상 이미지에 기초하여 시설물의 이상 또는 위험 상황에 처한 요구조자를 1차 감지하고 음향 이미지에 기초하여 시설물의 이상 또는 위험 상황에 처한 요구조자를 2차 감지하여, 시각적으로 확인하기 어려운 지점에서 발생한 시설물의 이상 또는 요구조자를 정확하게 감지할 수 있을 뿐만 아니라 발열체와 중첩된 배면과 같이 열화상 이미지만으로 감지하기 어려운 지점에 발생한 시설물의 이상 또는 요구조자를 정확하게 감지할 수 있도록 하는 모니터링 시스템에 관한 것이다.
열화상 카메라는 피사체의 실물이 아니라 피사체의 표면으로부터 복사되는 열 에너지를 전자파의 일종인 적외선 파장의 형태로 검출하여 피사체 표면의 복사열의 강도에 따라서 각각 다른 색상으로 표현해 보여주는 장치를 말한다. 일반 카메라는 사람의 눈과 같은 구조를 하고 있어 우리 눈이 보는 것과 유사한 모습을 담아내지만 열화상 카메라는 오직 열을 이용해서 촬영하는 특수 장비이다.
이러한 열화상 카메라는 다양한 분야에서 유용하게 사용되고 있다. 일례로 열화상 카메라는 사람 또는 가축의 질병 여부를 판단하는데 사용될 수 있다. 일반적으로 사람 또는 가축의 질병 여부를 판단하기 위한 하나의 방법으로 발열을 체크하는데 이러한 발열 체크에 열화상 카메라를 이용하면 대상과 접촉하지 않고 발열 체크가 가능하고 동시에 다수를 대상으로 발열 체크가 가능하며 실시간으로 발열 체크가 가능하여 열화상 카메라는 사람 또는 가축의 질병 여부를 안전하고 신속하게 판단 가능하게 해준다.
다른 예로 열화상 카메라는 군사용 또는 보안용으로 사용될 수 있다. 열화상 카메라는 빛이 전혀 없는 밤이라고 할지라도 스스로 열을 발생시키는 사람의 몸을 쉽게 찾아낼 수 있어 야간 감시에 적합하여 야간 군사 작전 또는 야간 치안 향상을 위한 감시 등에 사용될 수 있다.
이뿐 아니라, 최근에는 시설물의 균열 및 파손을 모니터링 하거나 또는 위험 상황에 처한 요구조자 발생을 모니터링 하는 분야에도 열화상 카메라가 사용되고 있다. 열화상 카메라는 대상의 발열 강도에 따른 화면을 보여주기 때문에 장애물의 유무, 빛의 유무와 상관없이 시설물의 균열 및 파손 또는 요구조자를 확인 가능하여 시설물의 균열 및 파손을 모니터링 하거나 또는 위험 상황에 처한 요구조자 발생을 모니터링하는 시스템에 사용되기 매우 적합하다.
하지만, 종래의 열화상 카메라를 이용하여 시설물의 균열 및 파손을 모니터링 하거나 위험 상황에 처한 요구조자 발생을 모니터링 하는 시스템은 열화상 카메라는 발열체와 중첩된 배면에서 발생하는 시설물의 균열 및 파손 또는 요구조자 발생에 대한 감지정확도가 떨어진다는 점에서 한계가 존재한다.
대한민국 공개특허 제10-2018-0036299호
본 발명은 위에서 언급한 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명이 이루고자 하는 목적은, 열화상 이미지에 기초하여 시설물의 이상(누수, 균열, 파손 등) 또는 위험 상황에 처한 요구조자를 1차 감지하고 음향 이미지에 기초하여 시설물의 이상 또는 위험 상황에 처한 요구조자를 2차 감지하여, 시각적으로 확인하기 어려운 지점에서 발생한 시설물의 이상 또는 요구조자를 정확하게 감지할 수 있을 뿐만 아니라 발열체와 중첩된 배면과 같이 열화상 이미지만으로 감지하기 어려운 지점에 발생한 시설물의 이상 또는 요구조자를 정확하게 감지할 수 있도록 하는 모니터링 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 목적은, 열화상 이미지를 수집하는 열화상 카메라와 음향 이미지를 수집하는 음향 카메라가 드론에 장착되어 이미지 수집이 어려운 공간의 열화상 이미지 또는 음향 이미지를 용이하게 수집하도록 하여 이미지 수집이 어려운 공간에서 발생한 누수 또는 요구조자를 정확하게 감지할 수 있도록 하는 모니터링 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은 위험 상황에 처한 요구조자를 감지하였을 때 드론을 이용하여 요구조자의 상공에서 GPS 정보가 부가된 항공사진을 수집하고 수집한 항공사진에 기초하여 요구조자 위치를 더욱 명확하게 보정하여 정확한 요구조자 위치를 판단할 수 있도록 하는 모니터링 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은, 요구조자의 위치로 출동하는 드론에 구급 물품 또는 부유체가 수용, 수납되고 구급 물품 또는 부유체를 요구조자를 향해 투척 가능하도록 형성되어, 구조 골든 타임을 연장 가능하도록 하는 모니터링 시스템을 제공하는 것이다.
모니터링 대상의 열화상 이미지를 수집하는 열화상 카메라와, 모니터링 대상의 음향 이미지를 수집하는 음향 카메라, 그리고 수집한 열화상 이미지 또는 음향 이미지에 기초하여 문제 상황을 판단하는 모니터링 서버를 포함한다.
이때, 모니터링 서버는 열화상 이미지에 기초하여 시설물의 누수를 1차 감지하는 1차 누수 감지부와, 음향 이미지에 기초하여 시설물의 누수를 2차 감지하는 2차 누수 감지부를 포함할 수 있다.
또한, 모니터링 서버는 1차 누수 감지부에서 감지되지 않은 누수를 2차 누수 감지부가 감지하면, 열화상 이미지에 기초하여 2차 누수 감지부가 감지한 누수 지점을 판단하는 누수 지점 판단부를 더 포함할 수 있다.
또한, 열화상 카메라 및 음향 카메라는 드론에 설치되고, 모니터링 서버는 열화상 이미지에 기초하여 요구조자를 1차 감지하는 1차 요구조자 감지부와, 음향 이미지에 기초하여 요구조자가 보내는 구조 신호를 통해 요구조자를 2차 감지하는 2차 요구조자 감지부를 포함할 수 있다.
또한, 모니터링 서버는 1차 요구조자 감지부에서 감지되지 않은 요구조자를 2차 요구조자 감지부가 감지하면, 열화상 이미지에 기초하여 2차 요구조자 감지부가 감지한 요구조자 위치를 판단하는 요구조자 위치 판단부를 더 포함할 수 있다.
또한, 드론은 요구조자 위치 상공에서 항공사진을 촬영하고 촬영한 항공사진에 GPS 정보를 부가하여 모니터링 서버로 전송하며, 요구조자 위치 판단부는 판단한 요구조자 위치를 수신한 항공사진에 기초하여 보정할 수 있다.
또한, 드론은 구급 물품 또는 생존 물품을 수용하도록 내부에 수용 공간을 형성하고 수용 공간에 수용한 구급 물품 또는 생존 물품을 투척 가능하도록 형성되는 물품 투척부를 구비할 수 있다.
또한, 물품 투척부의 하단에는 수용 공간에 수용된 구급 물품 또는 생존 물품을 투척 가능하도록 개폐 가능한 투척 도어가 형성되고, 투척 도어가 닫힌 상태에서 수용 공간은 기밀을 유지하도록 형성될 수 있다.
또한, 드론은 부유체를 수납하고 수납한 부유체를 투척 가능하도록 형성되는 부유체 투척부를 구비할 수 있다.
본 발명에 의하면 열화상 이미지에 기초하여 시설물의 이상 또는 위험 상황에 처한 요구조자를 1차 감지하고 음향 이미지에 기초하여 시설물의 이상 또는 위험 상황에 처한 요구조자를 2차 감지하여, 시각적으로 확인하기 어려운 지점에서 발생한 시설물의 이상 또는 요구조자를 정확하게 감지할 수 있을 뿐만 아니라 발열체와 중첩된 배면과 같이 열화상 이미지만으로 감지하기 어려운 지점에 발생한 시설물의 이상 또는 요구조자를 정확하게 감지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 열화상 이미지를 수집하는 열화상 카메라와 음향 이미지를 수집하는 음향 카메라가 드론에 장착되어 이미지 수집이 어려운 공간의 열화상 이미지 또는 음향 이미지를 용이하게 수집하도록 하여 이미지 수집이 어려운 공간에서 발생한 시설물의 이상 또는 요구조자를 정확하게 감지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 위험 상황에 처한 요구조자를 감지하였을 때 드론을 이용하여 요구조자의 상공에서 GPS 정보가 부가된 항공사진을 수집하고 수집한 항공사진에 기초하여 요구조자 위치를 더욱 명확하게 보정하여 정확한 요구조자 위치를 판단할 수 있으므로 효율적인 구조활동을 가능하게 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 요구조자의 위치로 출동하는 드론에 구급 물품 또는 부유체가 수용, 수납되고 구급 물품 또는 부유체를 요구조자를 향해 투척 가능하도록 형성되어, 구조 골든 타임을 연장 가능하도록 하여 요구조자의 구조확률을 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모니터링 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 기능 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모니터링 서버의 기능 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 물품 투척부가 동작하는 모습을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 부유체 투척부 동작하는 모습을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모니터링 시스템을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 기능 블록도이다. 그리고 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모니터링 서버의 기능 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 열화상 카메라와 음향 카메라를 조합한 모니터링 시스템(이하, '모니터링 시스템'으로 칭한다)은 모니터링 대상 영역의 열화상 이미지 및 음향 이미지를 수집하고 이에 수집한 열화상 이미지 및 음향 이미지에 기초하여 모니터링 대상 영역의 문제 상황을 판단하기 위한 것으로, 이를 위해 드론(10)과 모니터링 서버(30)를 포함하여 구성될 수 있다.
드론(10)은 다수개 구비될 수 있으며, 모니터링 대상 영역을 비행하며 열화상 이미지와 음향 이미지를 수집하도록 구비되며 네트워크(70)를 통해 모니터링 서버(30)와 통신 연결될 수 있다. 모니터링 서버(30)는 드론(10)으로부터 수집된 열화상 이미지와 음향 이미지가 네트워크(70)를 통해 수신되면 수신된 열화상 이미지와 음향 이미지에 기초하여 대상 영역의 문제 상황을 판단할 수 있다.
도 2를 참조하면 드론(10)에는 네트워크(70)를 통해 모니터링 서버(30)에 열화상 이미지 또는 음향 이미지를 전송하기 위한 제1 통신부(11)와, 열화상 이미지를 수집하기 위한 열화상 카메라(12), 그리고 음향 이미지를 수집하기 위한 음향 카메라(13)를 구비할 수 있다. 즉, 열화상 카메라(12)에서 수집한 열화상 이미지와 음향 카메라(13)에서 수집한 음향 이미지는 제1 통신부(11)를 통해 모니터링 서버(30)에 전송된다.
여기서, 음향 카메라(13)는 물체에서 나는 소리와 울림을 시각적 화면으로 변환하여 주는 카메라로, 소리의 진동에 따라 생기는 파동의 배열 상태를 서로 다른 색으로 표현해 음향 이미지를 생성한다. 열화상 카메라(12)가 온도의 분포를 색으로 표현하듯이 음향 카메라(13)는 마이크로폰 배열을 이용해 측정한 소리의 분포를 색으로 표현해 소음원의 위치를 보여줄 수 있다.
모니터링 서버(30)는 수신된 열화상 이미지와 음향 이미지에 기초하여 대상 영역의 문제 상황을 감지하는데, 구체적으로, 모니터링 서버(30)는 수신된 열화상 이미지와 음향 이미지에 기초하여 대상 영역에 설치된 시설물(주로, 배관 또는 관로)의 균열 및 파손에 의한 누수를 감지하거나 또는 대상 영역에서 위험 상황에 처한 요구조자를 감지할 수 있다.
이를 위해 모니터링 서버(30)는 제2 통신부(31), 1차 누수 감지부(32), 2차 누수 감지부(33), 누수 지점 판단부(34), 1차 요구조자 감지부(35), 2차 요구조자 감지부(36) 및 요구조자 위치 판단부(37)를 포함할 수 있다.
도 3을 참조하여 구체적으로 설명하면, 제2 통신부(31)는 네트워크(70)를 통해 드론의 제1 통신부(11)로부터 열화상 이미지 또는 음향 이미지를 수신하며, 1차 누수 감지부(32)는 제2 통신부(31)에서 수신한 열화상 이미지에 기초하여 시설물의 누수를 1차 감지한다. 그리고 2차 누수 감지부(33)는 제2 통신부(31)에서 수신한 음향 이미지에 기초하여 시설물의 누수를 2차 감지할 수 있다. 여기서 1차 누수 감지부(32)와 2차 누수 감지부(33)는 딥러닝 기술을 기반으로 하여 시설물의 누수를 1차 또는 2차 감지할 수 있다.
1차 누수 감지부(32)는 열화상 이미지에 기초하여 시설물의 누수를 감지하기 때문에 누수 여부를 감지함과 동시에 누수가 발생한 누수 지점을 정확하게 판단할 수 있는 장점이 있다. 하지만, 1차 누수 감지부(32)는 열화상 이미지에 기초하여 누수를 감지하기 때문에 발열체와 중첩된 배면과 같은 사각지대의 누수 감지의 정확도가 떨어지게 되는데, 이와 같은 사각지대에 발생한 누수는 음향 이미지를 이용하여 2차 누수 감지부(33)에서 감지하게 되므로 본 실시예에 따른 모니터링 시스템은 열화상 이미지를 통한 누수 감지의 한계를 음향 이미지를 이용하여 극복할 수 있다.
여기서, 2차 누수 감지부(33)는 음향 이미지에 기초하여 누수 여부를 감지하기 때문에 누수의 발생 여부를 정확하게 판단할 수 있는 장점이 있지만 누수 발생 지점 판단에 대한 정확도가 떨어진다는 단점이 있다. 때문에, 1차 누수 감지부(32)에서 감지되지 않은 누수를 2차 누수 감지부(33)가 감지하면, 누수 지점 판단부(34)는 열화상 이미지에 기초하여 2차 누수 감지부(33)가 감지한 누수 지점을 판단할 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 모니터링 서버(30)는 음향 이미지를 이용하여 열화상 이미지를 이용한 누수 지점 감지의 단점을 보완하고, 열화상 이미지를 이용하여 음향 이미지를 이용한 누수 지점 감지의 단점을 보완하여 보다 정확하게 시설물의 누수 발생을 감지하고 발생한 누수 지점을 판단할 수 있다.
한편, 드론(10)이 열화상 이미지와 음향 이미지를 수집한 대상 영역이 위험 상황에 처한 요구조자 수색 영역인 경우, 모니터링 서버의 1차 요구조자 감지부(35)는 제2 통신부(31)를 통해 수신한 열화상 이미지에 기초하여 요구조자를 1차 감지하고, 2차 요구조자 감지부(36)는 제2 통신부(31)를 통해 수신한 음향 이미지에 기초하여 요구조자가 보내는 구조 신호를 통해 요구조자를 2차 감지할 수 있다. 여기서 1차 요구조자 감지부(35)와 2차 요구조자 감지부(36)는 딥러닝 기술을 기반으로 하여 요구조자를 1차 또는 2차 감지할 수 있다.
이때, 요구조자 위치 판단부(37)는 누수 지점 판단부(34)와 마찬가지로 1차 요구조자 감지부(35)에서 감지되지 않은 요구조자를 2차 요구조자 감지부(36)가 감지하면, 열화상 이미지에 기초하여 2차 요구조자 감지부(36)가 감지한 요구조자 위치를 판단할 수 있다.
이와 같이 모니터링 서버(30)가 요구조자를 감지하고 요구조자의 위치를 판단하면 드론(10)은 요구조자 위치 상공에서 정지 비행하게 되는데, 이때, 드론(10)은 요구조자 위치 상공에서 항공사진을 촬영하과 촬영한 항공사진에 GPS 정보를 부가하여 모니터링 서버로 전송하며, 요구조자 위치 판단부(37)는 판단한 요구조자 위치를 수신한 항공 사진에 기초하여 보정할 수 있다. 다시 도 2를 참조하면, 이를 위해 드론(10)은 항공사진 촬영부(14)와 GPS부(15)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 드론(10)은 모니터링 서버(30)에서 판단한 요구조자의 위치 정보를 수신하여 스스로 요구조자의 위치 상공으로 이동하거나 또는 모니터링 서버(30)를 포함한 외부로부터 제어 신호를 수신하여 요구조자의 위치 상공으로 이동하여 정지 비행할 수 있다.
항공사진 촬영부(14)는 드론(10)이 요구조자 위치 상공에서 정지 비행을 하는 상태에서 요구조자 위치를 향해 항공사진을 촬영할 수 있다. 그리고 GPS부(15)는 항공사진 촬영시 드론(10)의 GPS 정보를 생성하여 항공사진 촬영부(14)에서 촬영한 항공사진에 생성한 GPS 정보를 부가할 수 있다. 이와 같이 GSP 정보가 부가된 항공사진은 제1 통신부(11)를 통해 모니터링 서버의 제2 통신부(31)로 전송되며, 요구조자 위치 판단부(37)는 1차 요구조자 감지부(35) 또는 요구조자 위치 판단부(37)에서 판단한 요구조자 위치를, 수신한 항공사진에 기초하여 보정할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 물품 투척부가 동작하는 모습을 도시한 도면이다. 그리고 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 부유체 투척부 동작하는 모습을 도시한 도면이다.
본 실시예에 따른 드론(10)은 요구조자를 감지하기 위해 사용될 뿐만 아니라 직접 요구조자를 구조하거나 또는 요구조자에게 요구조자의 구조 골든 타임을 연장시킬 수 있는 물품을 제공하여 구조대가 도착할 때까지 요구조자가 무사히 생존 가능하게 함으로써 요구조자의 구조확률을 높일 수 있다.
도 4를 참조하면, 이와 같이 구조확률을 높이기 위해 드론(10)에는 발광부(16), 물품 투척부(17) 및 부유체 투척부(18)가 구비될 수 있다. 이때, 드론(10)의 발광부(16), 물품 투척부(17) 및 부유체 투척부(18)는 드론(10) 자체에서 작동 제어될 수 있지만 바람직하게는 제1 통신부(11)를 통해 외부에서 수신되는 제어 신호에 의해 제어될 수 있다.
발광부(16)는 도 4에 도시된 바와 같이 드론 몸체의 상측에 배치될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 발광부(16)는 수신한 제어 신호에 의해 빛을 방출하도록 작동될 수 있으며, 빛을 방출함으로써 요구조자가 드론(10)을 보다 쉽게 확인 가능하도록 하고 또한 빛을 방출함으로써 구조자들이 재난 지점을 멀리서도 쉽게 확인 가능하도록 하며 구조시 주변 환경을 밝게 하여 구조 활동이 용이하도록 할 수 있다.
물품 투척부(17)는 요구조자의 구조 또는 생존에 필요한 구급 물품 또는 생존 물품을 수용하도록 내부에 수용 공간을 형성하고 수용 공간에 수용한 구급 물품 또는 생존 물품을 하향 투척 가능하도록 형성될 수 있다. 이때 물품 투척부(17)에 수용되는 구급 물품 또는 생존 물품으로는 요구조자가 생존을 위해 사용할 수 있는 식음료, 구급 약품, 모포, 옷, 부유체, 조명 등이 포함될 수 있으며, 구조자가 구조 활동시 사용 가능하도록 보다 전문적인 구조 물품이 포함될 수 있다.
도 5를 참조하여 보다 구체적으로 살펴보면 물품 투척부(17)는 드론 몸체의 하측에 배치될 수 있으며, 물품 투척부(17)의 하단에는 수용 공간에 수용된 구급 물품 또는 생존 물품을 투척 가능하도록 개폐 가능한 투척 도어(171)가 형성될 수 있다. 때문에 투척 도어(171)가 제어 신호에 의해 개방 제어되면 도 5에 도시된 바와 같이 수용 공간에 수용된 구급 물품 또는 생존 물품(M)이 하양 투척될 수 있다.
바람직하게, 물품 투척부(17)의 수용 공간은 투척 도어(171)가 닫힌 상태에서 기밀을 유지하도록 형성될 수 있다. 이는 요구조자가 물에 빠진 상황이거나 또는 물 위에서 구조를 요정하는 상황일 때, 수용 공간에 수용된 공기에 의해 드론(10)이 물에 빠져도 수면에 부유하도록 하기 위함이다. 이로 인해 본 실시예에 따른 드론(10)은 물에 빠져도 분실하는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 비상상황에서 요구조자가 드론(10)을 부유체로 사용 가능할 수 있다.
도 6을 참조하면, 부유체 투척부(18)는 드론 몸체 하측에서 물품 투척부(17)의 둘래를 따라 배치되고 튜브와 같은 링 형상의 부유체(t)의 내경에 삽입되어 부유체(t)가 수납되도록 드론 몸체의 하단으로부터 드론 몸체와 직각 방향으로 소정 길이 돌출 형성될 수 있다. 이때, 부유체 투척부(18)의 하단부에는 외부로부터 수신한 제어 신호에 따라 수납된 부유체(t)가 투척되거나 또는 투척되지 않도록 하는 부유체 걸림부(181)가 구비될 수 있다. 부유체 걸림부(181)는 부유체 투척부(18)의 하단부를 형성하고 소정 각도 회전 가능하게 형성될 수 있다. 부유체 걸림부(181)는 상향 회전되어 드론 몸체와 수평한 상태가 되면 수납된 부유체의 하측에 걸려 수납된 부유체(t)의 이탈을 방지하도록 하고, 도 6과 같이 하향 회전되어 드론 몸체와 직교하는 상태가 되면 수납된 부유체(t)가 하향 이탈되어 요구조자 또는 요구조자의 주변을 향해 투척되도록 할 수 있다.
이외에도 도면에는 도시되지 않았지만 드론(10)에는 음성 출력부가 구비되어 재난 지점에서 발생 또는 예측되는 재난 상황에 따른 대피 및 대응 요령을 음성 출력할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 드론
11: 제1 통신부
12: 열화상 카메라
13: 음향 카메라
14: 항공사진 촬영부
15: GPS부
16: 발광부
17: 물품 투척부
171: 투척 도어
18: 부유체 투척부
181: 부유체 걸림부
30: 모니터링 서버
31: 제2 통신부
32: 1차 누수 감지부
33: 2차 누수 감지부
34: 누수 지점 판단부
35: 1차 요구조자 감지부
36: 2차 요구조자 감지부
37: 요구조자 위치 판단부

Claims (9)

  1. 모니터링 대상의 열화상 이미지를 수집하는 열화상 카메라와, 모니터링 대상의 음향 이미지를 수집하는 음향 카메라가 설치되는 드론; 및
    수집한 상기 열화상 이미지 또는 상기 음향 이미지에 기초하여 문제 상황을 판단하는 모니터링 서버를 포함하고,
    상기 모니터링 서버는 상기 열화상 이미지에 기초하여 요구조자를 1차 감지하는 1차 요구조자 감지부;
    상기 음향 이미지에 기초하여 요구조자가 보내는 구조 신호를 통해 요구조자를 2차 감지하는 2차 요구조자 감지부; 및
    상기 1차 요구조자 감지부에서 감지되지 않은 요구조자를 상기 2차 요구조자 감지부가 감지하면, 상기 열화상 이미지에 기초하여 상기 2차 요구조자 감지부가 감지한 요구조자 위치를 판단하는 요구조자 위치 판단부를 포함하고,
    상기 드론은 상기 요구조자 위치 상공에서 항공사진을 촬영하고 촬영한 상기 항공사진에 GPS 정보를 부가하여 상기 모니터링 서버로 전송하며,
    상기 요구조자 위치 판단부는 판단한 상기 요구조자 위치를 수신한 상기 항공사진에 기초하여 보정하는 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 모니터링 서버는
    상기 열화상 이미지에 기초하여 시설물의 누수를 1차 감지하는 1차 누수 감지부; 및
    상기 음향 이미지에 기초하여 시설물의 누수를 2차 감지하는 2차 누수 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 모니터링 서버는
    상기 1차 누수 감지부에서 감지되지 않은 누수를 상기 2차 누수 감지부가 감지하면, 상기 열화상 이미지에 기초하여 상기 2차 누수 감지부가 감지한 누수 지점을 판단하는 누수 지점 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 모니터링 대상의 열화상 이미지를 수집하는 열화상 카메라와, 모니터링 대상의 음향 이미지를 수집하는 음향 카메라가 설치되는 드론; 및
    수집한 상기 열화상 이미지 또는 상기 음향 이미지에 기초하여 문제 상황을 판단하는 모니터링 서버를 포함하고,
    상기 모니터링 서버는 상기 열화상 이미지에 기초하여 요구조자를 1차 감지하는 1차 요구조자 감지부; 및
    상기 음향 이미지에 기초하여 요구조자가 보내는 구조 신호를 통해 요구조자를 2차 감지하는 2차 요구조자 감지부를 포함하며,
    상기 드론은 구급 물품 또는 생존 물품을 수용하도록 내부에 수용 공간을 형성하고 상기 수용 공간에 수용한 상기 구급 물품 또는 생존 물품을 투척 가능하도록 형성되는 물품 투척부를 구비하는 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 물품 투척부의 하단에는 상기 수용 공간에 수용된 상기 구급 물품 또는 생존 물품을 투척 가능하도록 개폐 가능한 투척 도어가 형성되고, 상기 투척 도어가 닫힌 상태에서 상기 수용 공간은 기밀을 유지하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
  9. 모니터링 대상의 열화상 이미지를 수집하는 열화상 카메라와, 모니터링 대상의 음향 이미지를 수집하는 음향 카메라가 설치되는 드론; 및
    수집한 상기 열화상 이미지 또는 상기 음향 이미지에 기초하여 문제 상황을 판단하는 모니터링 서버를 포함하고,
    상기 모니터링 서버는 상기 열화상 이미지에 기초하여 요구조자를 1차 감지하는 1차 요구조자 감지부; 및
    상기 음향 이미지에 기초하여 요구조자가 보내는 구조 신호를 통해 요구조자를 2차 감지하는 2차 요구조자 감지부를 포함하며,
    상기 드론은 부유체를 수납하고 수납한 상기 부유체를 투척 가능하도록 형성되는 부유체 투척부를 구비하는 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
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