KR102377552B1 - GPS-based ocean position tracking device - Google Patents

GPS-based ocean position tracking device Download PDF

Info

Publication number
KR102377552B1
KR102377552B1 KR1020200159072A KR20200159072A KR102377552B1 KR 102377552 B1 KR102377552 B1 KR 102377552B1 KR 1020200159072 A KR1020200159072 A KR 1020200159072A KR 20200159072 A KR20200159072 A KR 20200159072A KR 102377552 B1 KR102377552 B1 KR 102377552B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gps
lower casing
casing body
mounting
circumferential surface
Prior art date
Application number
KR1020200159072A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
엄예슬
김태호
Original Assignee
해양환경공단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 해양환경공단 filed Critical 해양환경공단
Priority to KR1020200159072A priority Critical patent/KR102377552B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102377552B1 publication Critical patent/KR102377552B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00Buoys
    • B63B22/24Buoys container type, i.e. having provision for the storage of material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00Buoys
    • B63B22/18Buoys having means to control attitude or position, e.g. reaction surfaces or tether
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/14Receivers specially adapted for specific applications
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0042Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
    • H02J7/0045Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction concerning the insertion or the connection of the batteries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00Buoys
    • B63B2022/006Buoys specially adapted for measuring or watch purposes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B2201/00Signalling devices
    • B63B2201/04Illuminating
    • B63B2201/08Electric light
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B2231/00Material used for some parts or elements, or for particular purposes
    • B63B2231/02Metallic materials

Abstract

The present invention relates to a GPS-based ocean position tracking device comprising: a buoyant member including a tube body part having the shape of a ring and having gripping concave grooves formed on an upper surface and a lower surface, and a through-hole member provided on the outer circumference surface of the tube body part; a holding protrusion provided on a facing inner circumference surface of the buoyant member; and a core containing a GPS transmitting and receiving module and placed on the inner circumference surface of the buoyant member to have a holding pipe, which is inserted into the holding protrusion, provided on a facing outer circumference surface. A current-resistant blade is included to track an ocean oil pollution accident area in real time while moving together with oil pollutants moved by an ocean current. The present invention consists of two parts, i.e., the buoyant member and the core to be selectively repaired and maintained. Even if the core is shaken by weather conditions or seawater, the GPS transmitting and receiving module is always placed above the surface of the sea, thereby enabling GPS signals to be transmitted and received desirably.

Description

GPS기반 해상 위치추적장치 {GPS-based ocean position tracking device}GPS-based ocean position tracking device {GPS-based ocean position tracking device}

본 발명은 GPS기반 해상 위치추적장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 해류에 의해 이동되는 유류 오염물질을 따라 함께 이동하면서 해상 유류오염 사고 지역을 실시간으로 추적할 수 있는 GPS기반 해상 위치추적장치에 관한 것이다.The present invention relates to a GPS-based marine positioning device. More particularly, the present invention relates to a GPS-based marine location tracking device capable of tracking a marine oil pollution accident area in real time while moving along with oil pollutants moved by ocean currents.

대한민국 등록특허 제2051547호(등록일자: 2019.11.27., 발명의 명칭: IOT기반 스마트 부표)는 해양 수면상에 부유하며 외부와 통신망을 이용하여 통신가능한 부표로서, 외관을 형성하며 상호 결합되어 내부 수용공간을 형성하며, 센서부(210)와 상기 센서부의 감지정보를 외부 서버로 송신하고 외부 서버로부터 제어신호를 수신하도록 송수신 안테나(110)가 구비되는 한 쌍의 제1 상부 및 하부 하우징(100,200); 상기 한 쌍의 제1 상부 및 하부 하우징(100,200) 내부에 이중구조로 배치되는 한 쌍의 제2 상부 및 하부 하우징(300,400); 및 상기 제2 상부 및 하부 하우징(300,400)에 마련되는 태양광 패널(330), 상기 태양광 패널에서 생성된 전력을 저장하는 에너지 저장부(430), 상기 에너지 저장부의 전력을 상기 센서부(210)로 공급하며 그 구동을 제어하고 상기 송수신 안테나(110)의 송수신 정보를 제어하는 제어부(440)를 포함하며, 상기 제1 상부 하우징(100)에는 상기 제1 상부 및 하부 하우징(100,200) 내에서 발생한 습기를 제거하기 위한 습기 제거부(600)가 마련되고, 상기 제2 하부 하우징(400)은 제2 하부 하우징 몸체(410)와 제2 하부 하우징 몸체(410)의 가장자리에 마련되며 상기 제2 상부 하우징(300)의 가장자리와 면접하는 제2 하부 플랜지(420)를 포함하고, 상기 제1 하부 하우징(200)의 내면에는, 상기 제2 하부 플랜지(420)가 안착 가능하며 상기 안착된 상태에서 제2 하부 하우징(400)의 하면과 제1 하부 하우징(200)의 내면 사이에 이격공간이 형성되도록 안착 플레이트(270)가 돌출되며, 상기 제1 하부 하우징(200), 제2 상부 하우징(300) 및 제2 하부 하우징(400)에는 상기 제2 상부 하우징(300) 상측의 수분을 제1 하부 하우징(200) 내측 영역으로 유도하기 위한 수분 배출부(700)가 마련되는 것을 특징으로 하는 IoT 기반 스마트 부표가 개시되어 있다.Republic of Korea Patent No. 2051547 (Registration Date: 2019.11.27., Title of Invention: IOT-based smart buoy) is a buoy that floats on the sea surface and can communicate with the outside using a communication network. A pair of first upper and lower housings 100 and 200 that form an accommodating space and are provided with a sensor unit 210 and a transmitting/receiving antenna 110 to transmit detection information of the sensor unit to an external server and receive a control signal from an external server ); a pair of second upper and lower housings 300 and 400 disposed in a double structure inside the pair of first upper and lower housings 100 and 200; and a photovoltaic panel 330 provided in the second upper and lower housings 300 and 400, an energy storage unit 430 for storing power generated by the solar panel, and the sensor unit 210 for the power of the energy storage unit. ) and a control unit 440 for controlling the operation and controlling the transmission/reception information of the transmission/reception antenna 110 , and the first upper housing 100 includes the first upper and lower housings 100 and 200 . A moisture removal unit 600 for removing the generated moisture is provided, and the second lower housing 400 is provided at the edges of the second lower housing body 410 and the second lower housing body 410 and the second It includes a second lower flange 420 that faces the edge of the upper housing 300 , and the second lower flange 420 can be seated on the inner surface of the first lower housing 200 , and in the seated state A seating plate 270 protrudes to form a separation space between the lower surface of the second lower housing 400 and the inner surface of the first lower housing 200 , and the first lower housing 200 and the second upper housing 300 . ) and the second lower housing 400 are IoT-based, characterized in that a moisture discharge unit 700 for inducing moisture from the upper side of the second upper housing 300 to the inner region of the first lower housing 200 is provided. A smart buoy is disclosed.

이러한 종래 기술은, 제1 상부 하우징에 습기 제거부를 마련함으로써 제1 상부 및 하부 하우징 내에 습기가 발생한 경우 외기 공급에 의해 습기를 효율적으로 제거할 수 있고 내부 전장품이 이상 작동 및 손상되는 것을 방지할 수 있다고 주장하고 있으나, 해류에 따라 이동이 불가하며 하우징과 제어부가 일체로 형성되어 유지보수가 곤란한 단점이 있었다.In this prior art, by providing a moisture removal unit in the first upper housing, when moisture occurs in the first upper and lower housings, it is possible to efficiently remove moisture by supplying external air, and to prevent abnormal operation and damage to internal electrical components. However, it is not possible to move according to the current and the housing and the control unit are integrally formed, so maintenance is difficult.

상기와 같은 문제점을 해결하고자 창출된 본 발명의 목적은, 해류에 의해 이동되는 유류 오염물질을 따라 함께 이동하면서 해상 유류오염 사고 지역을 실시간으로 추적할 수 있는 GPS기반 해상 위치추적장치를 제공하는 데 있다. 또한, 본 발명의 목적은 부력부재와 코어의 2 부분으로 구성되어 유지보수시 선별적으로 대처할 수 있는 GPS기반 해상 위치추적장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention, created to solve the above problems, is to provide a GPS-based marine location tracking device that can track the marine oil pollution accident area in real time while moving along with the oil pollutants moved by the ocean current. there is. In addition, an object of the present invention is to provide a GPS-based marine location tracking device that is composed of two parts of a buoyancy member and a core and can selectively cope with maintenance.

이러한 본 발명의 목적은, 환상(環狀) 형상으로 상부면 및 하부면에 파지 요홈이 형성된 튜브 몸체부와, 상기 튜브 몸체부의 외주면에 제공된 통공부재를 갖는 부력부재와; 상기 부력부재의 마주보는 내주면에 제공된 거치돌기와; GPS 송수신모듈이 내장되어 있고, 상기 부력부재의 내주면에 위치되어 상기 거치돌기에 각기 삽입된 거치관이 마주보는 외주면에 제공된 코어로 이루어진 GPS기반 해상 위치추적장치에 의해 달성될 수 있다.An object of the present invention, a buoyancy member having a tube body portion having gripping grooves formed on the upper and lower surfaces in an annular shape, and a through member provided on the outer peripheral surface of the tube body portion; a mounting protrusion provided on an inner circumferential surface facing the buoyancy member; A GPS transceiver module is built-in, and it can be achieved by a GPS-based marine location tracking device that is located on the inner circumferential surface of the buoyancy member and consists of a core provided on the outer circumferential surface of which the mounting tubes respectively inserted into the mounting protrusions face each other.

바람직하게는, 본 발명의 상기 튜브 몸체부는 내부가 비어있는 중공부와, 상기 중공부와 연통되며 하부면에 제공된 연결관과, 상기 연결관을 개폐하는 마개부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the tube body part of the present invention is characterized in that it further comprises a hollow part with an empty interior, a connection pipe communicating with the hollow part and provided on a lower surface, and a stopper member for opening and closing the connection pipe.

바람직하게는, 본 발명의 상기 거치돌기는 상기 튜브 몸체부의 마주보는 내주면에 제공된 복수 개의 돌기부와, 상기 돌기부에 제공된 거치용 몸체로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Preferably, the mounting protrusion of the present invention is characterized in that it consists of a plurality of protrusions provided on the inner circumferential surface facing the tube body, and a body for mounting provided on the protrusions.

바람직하게는, 본 발명의 상기 코어는, 상부면이 개방된 중공 구조로서 하부면 중심부에 플러그 결합공이 형성된 하부 케이싱 본체와, 상기 하부 케이싱 본체의 양측 외주면에 제공된 거치관과, 상기 하부 케이싱 본체의 내부에 상부면이 개방되도록 형성된 복수 개의 하부 배터리 포켓부재와, 하부면이 상기 플러그 결합공과 연통되어 있으며 상기 하부 케이싱 본체의 하측 내부에 제공된 무게추 수용포켓과, 상기 하부 케이싱 본체의 하부면에 제공된 복수 개의 해수 저항 블레이드를 갖는 하부 케이싱과; 상기 하부 배터리 포켓부재에 내장된 배터리와; 상기 무게추 수용포켓에 내장된 무게추와; 상기 플러그 결합공에 결합된 하부 플러그와; 상기 하부 배터리 포켓부재의 상부에 위치된 내부 플레이트 본체와, 상기 내부 플레이트 본체의 상부면 중심부에 형성된 돌출부와, 상기 내부 플레이트 본체의 가장자리가 상부로 확관되어 하부 케이싱 본체의 상단에 거치된 거치부를 갖는 내부 플레이트와; 상기 돌출부의 상부면에 제공된 GPS 송수신모듈과; 상기 거치부의 상부에 제공된 커버와; 상기 하부 케이싱 본체의 상단부와 체결된 투명 상부 케이싱과; 상기 하부 케이싱 본체의 상단 외주면과 상기 투명 상부 케이싱의 하단 내주면 사이에 개재된 실링 부재와; 상기 배터리 및 상기 GPS 송수신모듈 각기 제어하도록 상기 돌출부의 하부면에 제공된 제어기로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Preferably, the core of the present invention has a hollow structure with an open upper surface, a lower casing body having a plug coupling hole formed in the center of the lower surface, holding pipes provided on both outer peripheral surfaces of the lower casing body, and the lower casing body A plurality of lower battery pocket members formed so as to have an upper surface open therein, a weight receiving pocket having a lower surface communicating with the plug coupling hole and provided inside a lower side of the lower casing body, and provided on a lower surface of the lower casing body a lower casing having a plurality of seawater resistance blades; a battery embedded in the lower battery pocket member; a weight built into the weight receiving pocket; a lower plug coupled to the plug coupling hole; An inner plate body located on the upper portion of the lower battery pocket member, a protrusion formed in the center of the upper surface of the inner plate body, and a mounting portion mounted on the upper end of the lower casing body with the edge of the inner plate body expanding upwards an inner plate; a GPS transceiver module provided on the upper surface of the protrusion; a cover provided on an upper portion of the holder; a transparent upper casing coupled to the upper end of the lower casing body; a sealing member interposed between the upper outer circumferential surface of the lower casing body and the lower inner circumferential surface of the transparent upper casing; and a controller provided on the lower surface of the protrusion to control the battery and the GPS transceiver module, respectively.

보다 바람직하게는, 본 발명의 상기 커버는 상부면에 복수 개의 램프 브라켓을 더 포함하고, 상기 커버의 상부면 중심부에 제공된 조도센서를 더 포함하고, 상기 램프 브라켓에 장착되는 LED 램프를 더 포함하되, 상기 조도센서와 상기 LED 램프는 상기 제어기에 의해 각기 제어되는 것을 특징으로 한다.More preferably, the cover of the present invention further comprises a plurality of lamp brackets on the upper surface, further comprising an illuminance sensor provided in the center of the upper surface of the cover, further comprising an LED lamp mounted on the lamp bracket, , The illuminance sensor and the LED lamp are characterized in that each is controlled by the controller.

바람직하게는, 본 발명의 상기 하부 케이싱은 상기 플러그 결합공의 주변에 형성된 복수 개의 딤플을 더 포함하고, 상기 해수 저항 블레이드는 상기 딤플에 제공되고, 상기 무게추는 금속재로 제작되어 있으며 중심 부분에 관통공이 형성되어 있고, 상기 하부 플러그는 상기 무게추의 관통공에 삽입되도록 상부면에 형성된 지지 컬럼을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the lower casing of the present invention further includes a plurality of dimples formed around the plug coupling hole, the seawater resistance blade is provided on the dimple, and the weight is made of a metal material and penetrates through the center portion A ball is formed, and the lower plug further comprises a support column formed on the upper surface to be inserted into the through hole of the weight.

이상과 같은 본 발명은 해류 저항 블레이드를 구비하여 해류에 의해 이동되는 유류 오염물질을 따라 함께 이동하면서 해상 유류오염 사고 지역을 실시간으로 추적할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 부력부재와 코어 2부분으로 구성되어 있어 선별적으로 유지보수를 할 수 있음은 물론, 기상조건이나 해수에 의해 코어가 요동치더라도 GPS 송수신모듈은 해수면보다 항상 높게 위치됨으로써 바람직한 GPS 신호의 송수신이 가능한 특징이 있다.As described above, the present invention has an effect of tracking the marine oil pollution accident area in real time while moving along with the oil pollutants moved by the current by providing the current resistance blade. In addition, since the present invention is composed of a buoyancy member and two core parts, it is possible to selectively perform maintenance, and even if the core fluctuates due to weather conditions or sea water, the GPS transceiver module is always positioned higher than the sea level, which makes it a desirable GPS Signal transmission and reception is possible.

도 1은 GPS기반 해상 위치추적장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 부력부재를 나타내는 저면 분해 사시도이다.
도 4은 코어를 나타내는 사시도이다.
도 5는 도 4의 코어의 하부 플러그가 탈거된 상태를 나타내는 저면도이다.
도 6은 도 4의 분해 사시도이다.
도 7은 도 6의 커버, LED 램프 및 조도센서를 나타내는 사시도이다.
도 8은 GPS기반 해상 위치추적장치가 해수면에 부유된 상태를 나타내는 정면도이다.
도 9는 GPS기반 해상 위치추적장치의 사용 상태를 나타내는 부분 절개 사시도이다.
1 is a perspective view showing a GPS-based marine location tracking device.
FIG. 2 is an exploded perspective view of FIG. 1 ;
3 is a bottom exploded perspective view showing the buoyancy member of FIG.
4 is a perspective view showing a core.
5 is a bottom view illustrating a state in which the lower plug of the core of FIG. 4 is removed.
6 is an exploded perspective view of FIG. 4 .
7 is a perspective view illustrating a cover, an LED lamp, and an illuminance sensor of FIG. 6 .
8 is a front view showing a state in which the GPS-based marine location tracking device is floating on the sea level.
9 is a partially cut-away perspective view showing the use state of the GPS-based marine location tracking device.

이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 의한 GPS기반 해상 위치추적장치(300)는 코어(100), 부력부재(200) 및 거치돌기(250)으로 이루어져 있다.1 to 8 , the GPS-based marine location tracking device 300 according to the present invention includes a core 100 , a buoyancy member 200 , and a mounting protrusion 250 .

본 발명에 의한 코어(100)는 하부 케이싱(10), 내부 플레이트(20), 커버(30), 투명 상부 케이싱(40), 배터리(BTY), 하부 플러그(50), 실링부재(60), LED 램프(led), 조도센서(lux), GPS 송수신모듈(gps), 무게추(W) 및 제어기(CTB)로 이루어져 있다.The core 100 according to the present invention includes a lower casing 10, an inner plate 20, a cover 30, a transparent upper casing 40, a battery (BTY), a lower plug 50, a sealing member 60, It consists of an LED lamp (led), an illumination sensor (lux), a GPS transceiver module (gps), a weight (W), and a controller (CTB).

하부 케이싱(10)은 상부면이 개방된 중공 구조로서 하부면 중심부에 형성된 플러그 결합공(11a)과 플러그 결합공(11a)의 주변에 형성된 복수 개의 딤플(11b)을 갖는 하부 케이싱 본체(11)와, 하부 케이싱 본체(11)의 마주보는 양측 외주면에 제공된 거치관(12)과, 하부 케이싱 본체(11)의 내부에 상부면이 개방되도록 형성된 복수 개의 하부 배터리 포켓부재(13)와, 하부면이 플러그 결합공(15a)과 연통되어 있으며 하부 케이싱 본체(11)의 하측 내부에 제공된 무게추 수용포켓(15)과, 딤플(11b) 내부에 각기 제공된 해수 저항 블레이드(17)로 이루어져 있다.The lower casing 10 is a hollow structure with an open upper surface, and a lower casing body 11 having a plug coupling hole 11a formed in the center of the lower surface and a plurality of dimples 11b formed around the plug coupling hole 11a. And, a holder tube 12 provided on both outer peripheral surfaces of the lower casing body 11 facing each other, a plurality of lower battery pocket members 13 formed so that the upper surface is opened inside the lower casing body 11, and the lower surface It communicates with the plug coupling hole 15a and consists of a weight receiving pocket 15 provided inside the lower side of the lower casing body 11, and a seawater resistance blade 17 provided inside the dimple 11b, respectively.

하부 케이싱 본체(11)는 플라스틱 재질로 제작되어 있으며, 전체적으로 원통 형상이며 하부는 반구(semi sphere) 형상으로 형성되어 있다. 또한, 하부 케이싱 본체(11)는 상단 외주연에 체결용 나사산(번호 없음)이 형성되어 있다. 또한, 딤플(11b)은 하부 케이싱 본체(11)의 하부에 4개가 형성되어 있다.The lower casing body 11 is made of a plastic material, and has a cylindrical shape as a whole, and a lower part is formed in a semi-sphere shape. In addition, the lower casing body 11 is formed with a fastening thread (no number) on the outer periphery of the upper end. In addition, four dimples 11b are formed in the lower part of the lower casing body 11 .

하부 배터리 포켓부재(13)는 하부 케이싱 본체(11)의 내부에 3개의 포켓이 하나의 쌍을 이루며 4개가 형성되어 있다.In the lower battery pocket member 13 , three pockets form a pair and four are formed inside the lower casing body 11 .

플러그 결합공(15a)은 내주연에 나사산(번호 없음)이 형성되어 있다.The plug coupling hole 15a is formed with a thread (no number) on the inner periphery.

딤플(11b)은 장방형으로 형성되어 있다.The dimple 11b is formed in a rectangular shape.

해수 저항 블레이드(17)는 딤플(11b)의 길이 방향으로 하나씩 형성되어 있으며, 각각의 해수 저항 블레이드(17)는 0°, 90°, 180°및 270°각도로 형성되어 있다. 여기서, 해수 저항 블레이드(17)는 해수와 부딪혀 해류에 의해 이동되는 유류 오염물질을 따라 함께 이동되도록 제공된 것이다.The seawater resistance blades 17 are formed one by one in the longitudinal direction of the dimples 11b, and each seawater resistance blade 17 is formed at an angle of 0°, 90°, 180° and 270°. Here, the seawater resistance blade 17 is provided to move along with the oil contaminants that collide with the seawater and are moved by the sea current.

배터리(BTY)는 하부 배터리 포켓부재(13)에 내장되어 있다. 여기서, 배터리(40)는 하부 배터리 포켓부재(13)에 12개가 내장되어 있다.The battery BTY is embedded in the lower battery pocket member 13 . Here, 12 batteries 40 are embedded in the lower battery pocket member 13 .

무게추(W)는 무게추 수용포켓(15)에 내장되어 있다.The weight (W) is built in the weight receiving pocket (15).

여기서, 무게추(W)는 중심 부분에 관통공(Wh)이 형성된 금속재로 제작되어 있다.Here, the weight W is made of a metal material in which a through hole Wh is formed in the center portion.

하부 플러그(50)는 플러그 결합공(15a)에 결합되어 있다.The lower plug 50 is coupled to the plug coupling hole 15a.

여기서, 하부 플러그(50)는 무게추(W)가 무게추 수용포켓(15)으로부터 이탈되는 것을 방지하도록 제공된 것이다.Here, the lower plug 50 is provided to prevent the weight W from being separated from the weight receiving pocket 15 .

또한, 하부 플러그(50)는 상부면에 지지 컬럼(50a)이 형성되어 있으며, 지지 컬럼(50a)은 무게추(W)의 관통공(Wh)에 삽입되어 무게추(W)가 요동치는 것을 방지한다.In addition, the lower plug 50 has a support column 50a formed on its upper surface, and the support column 50a is inserted into the through hole Wh of the weight W to prevent the weight W from swinging. prevent.

내부 플레이트(20)는 하부 배터리 포켓부재(13)의 상부에 위치된 내부 플레이트 본체(21)와, 내부 플레이트 본체(21)의 상부면 중심부에 형성된 돌출부(23)와, 내부 플레이트 본체(21)의 가장자리가 상부로 확관(擴管)되어 하부 케이싱 본체(11)의 상단에 거치된 거치부(25)로 이루어져 있다.The inner plate 20 includes an inner plate body 21 located on the upper portion of the lower battery pocket member 13 , a protrusion 23 formed in the center of the upper surface of the inner plate body 21 , and the inner plate body 21 . The edge of the tube is expanded to the upper part and consists of a mounting part 25 mounted on the upper end of the lower casing body 11 .

GPS 송수신모듈(gps)는 돌출부(23)의 상부면에 제공되어 있다.A GPS transceiver module (gps) is provided on the upper surface of the protrusion 23 .

여기서, GPS 송수신모듈(gps)는 공지의 부품이기 때문에 이에 대한 상세한 설명이나 도시는 생략하기로 한다. 또한, GPS 송수신모듈(gps)는 하부 케이싱 본체(11)의 외주면에 제공된 거치관(12) 보다 더 높은 위치인 하부 케이싱 본체(11)에 내장되어 있다.Here, since the GPS transmission/reception module (gps) is a well-known component, a detailed description or illustration thereof will be omitted. In addition, the GPS transceiver module (gps) is embedded in the lower casing body 11, which is a higher position than the holder tube 12 provided on the outer circumferential surface of the lower casing body 11 .

커버(30)는 상부면에 복수 개의 램프 브라켓(31)이 제공되어 있으며 거치부(25)의 상부에 안착되어 있다.The cover 30 is provided with a plurality of lamp brackets 31 on the upper surface and is seated on the upper portion of the mounting unit 25 .

조도센서(lux)는 커버(30)의 상부면 중심부에 제공되어 있다.The illuminance sensor (lux) is provided at the center of the upper surface of the cover 30 .

LED 램프(led)는 램프 브라켓(31)에 제공되어 있다. 여기서, LED 램프(led)는 조도센서(lux)를 기준으로 120°마다 1개씩 총 3개가 제공되어 있다.An LED lamp (led) is provided on the lamp bracket (31). Here, a total of three LED lamps (led) are provided, one for every 120° based on the illuminance sensor (lux).

투명 상부 케이싱(40)은 중심 상부면에 돌출 손잡이(41)가 형성되어 있으며 하부 케이싱 본체(11)의 상단부와 체결되어 있다.The transparent upper casing 40 has a protruding handle 41 formed on the central upper surface and is fastened to the upper end of the lower casing body 11 .

실링 부재(60)는 결합된 하부 케이싱 본체(11)의 상단 외주면과 투명 상부 케이싱(40)의 하단 내주면 사이에 개재되어 있다.The sealing member 60 is interposed between the upper outer peripheral surface of the coupled lower casing body 11 and the lower inner peripheral surface of the transparent upper casing 40 .

제어기(CTB)는 배터리(BTY), GPS 송수신모듈(gps), 조도센서(lux) 및 LED 램프(led)를 각기 제어하도록 돌출부(21)의 하부면에 제공되어 있다.A controller (CTB) is provided on the lower surface of the protrusion (21) to control the battery (BTY), the GPS transceiver module (gps), the illuminance sensor (lux) and the LED lamp (led), respectively.

제어기(CTB)는 조도센서(lux)를 통해 조도를 감지하여 LED 램프(led)의 점등 또는 소등을 제어하며, GPS 위성으로부터 실시간 위치를 수신하고, 유류 사고지역의 위치를 실시간 송출한다.The controller (CTB) detects the illuminance through the illuminance sensor (lux) to control the on or off of the LED lamp, receives the real-time location from the GPS satellite, and transmits the location of the oil accident area in real-time.

부력부재(200)는 환상(環狀) 형상으로 상부면 및 하부면에 파지 요홈(111)이 형성된 튜브 몸체부(110)와, 튜브 몸체부(110)의 외주면에 제공된 통공부재(130)로 이루어져 있다.The buoyancy member 200 is an annular (環狀) in the upper and lower surfaces of the gripping grooves 111 formed in the tube body portion 110, the tube body portion 110, the through member 130 provided on the outer circumferential surface. consist of.

통공부재(130)는 몸체부(110)의 외주면에 취부된 삼각 형상의 플레이트에 관통공이 형성된 것이다.The through member 130 has a through hole formed in the triangular-shaped plate mounted on the outer circumferential surface of the body portion 110 .

튜브 몸체부(110)는 내부가 비어있는 중공부(번호 없음)를 갖으며, 중공부와 연통되도록 하부면에 제공된 연결관(113)을 더 포함한다. 또한, 부력부재(200)는 연결관(113)을 개폐하는 마개부재(150)를 더 포함한다. 여기서, 본 실시예의 부력부재(200)는 연결관(113)을 통해 액체 또는 고체를 충전하여 용이하게 부력을 조절할 수 있다.The tube body part 110 has a hollow part (no number) with an empty inside, and further includes a connection pipe 113 provided on the lower surface to communicate with the hollow part. In addition, the buoyancy member 200 further includes a stopper member 150 for opening and closing the connection pipe (113). Here, the buoyancy member 200 of the present embodiment can be easily adjusted to the buoyancy by filling the liquid or solid through the connection pipe (113).

거치돌기(250)는 튜브 몸체부(110)의 마주보는 내주면에 제공된 복수 개의 돌기부(251)와, 돌기부(251)에 제공된 거치용 몸체(253)으로 이루어져 있다.The mounting protrusion 250 includes a plurality of protrusions 251 provided on the inner circumferential surface of the tube body 110 facing each other, and a body 253 for mounting provided on the protrusions 251 .

거치용 몸체(253)는 돌기부(251)에 결합되기 위하여 요홈이나 관통공이 형성되어 있으며 다양한 형상으로 변형실시할 수 있다.The body 253 for mounting has a groove or a through-hole formed therein to be coupled to the protrusion 251 and can be deformed into various shapes.

본 실시예에 의한 GPS기반 해상 위치추적장치(300)는 부력부재(200)의 내주면에 제공된 거치돌기(250)에 코어(100)의 외주면에 제공된 거치관(12)이 삽입되어 구성된다. 본 발명의 코어(100)는 거치돌기(250)를 기준으로 회동 또는 회전될 수 있다.The GPS-based marine location tracking device 300 according to this embodiment is configured by inserting the mounting tube 12 provided on the outer circumferential surface of the core 100 into the mounting protrusion 250 provided on the inner circumferential surface of the buoyancy member 200 . The core 100 of the present invention may be rotated or rotated with respect to the mounting protrusion 250 .

본 발명에 의한 부력부재(200)는 해수면에 대하여 코어(100)에 내장된 GPS 송수신모듈(gps)가 해수면보다 더 높게 위치되는 부력을 갖어야 한다(도 8 참조). 도 9에 나타나 있는 바와 같이 코어(100)는 해수에 의해 GPS기반 해상 위치추적장치(300)가 요동치더라도 코어(100)의 무게추(W)에 의해 오뚜기와 같이 기립된 원위치를 유지하기 때문에 GPS 송수신모듈(gps)은 항상 해수면 위치되도록 구성되어 있다.The buoyancy member 200 according to the present invention should have a buoyancy that is positioned higher than the sea level by the GPS transceiver module (gps) built into the core 100 with respect to sea level (see FIG. 8). As shown in FIG. 9 , the core 100 maintains the original position of Ottogi by the weight W of the core 100 even if the GPS-based marine positioning device 300 is shaken by seawater. The GPS transceiver module (gps) is always configured to be located at sea level.

이상과 같은 본 발명은 일 실시예에 한정되어 설명되었으나, 이에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 사상을 토대로 변형되는 실시예들은 모두 본 발명의 권리범위에 속함이 분명하다.Although the present invention as described above is limited to one embodiment, it is clear that all embodiments modified based on the technical idea of the present invention are not limited thereto and fall within the scope of the present invention.

10 : 하부 케이싱 20 : 내부 플레이트
30 : 커버 40 : 투명 상부 케이싱
50 : 하부 플러그 60 : 실링부재
led : LED 램프 lux : 조도센서
gps : GPS 송수신모듈 W : 무게추
CTB : 제어기
100 : 코어
200 : 부력부재 250 : 거치돌기
300 : GPS기반 해상 위치추적장치
10: lower casing 20: inner plate
30: cover 40: transparent upper casing
50: lower plug 60: sealing member
led : LED lamp lux : Illuminance sensor
gps: GPS transceiver module W: weight
CTB : Controller
100: core
200: buoyancy member 250: protrusion
300: GPS-based marine location tracking device

Claims (6)

환상(環狀) 형상으로 상부면 및 하부면에 파지 요홈이 형성된 튜브 몸체부와, 상기 튜브 몸체부의 외주면에 제공된 통공부재를 갖는 부력부재와;
상기 부력부재의 마주보는 내주면에 제공된 거치돌기와;
GPS 송수신모듈이 내장되어 있고, 상기 부력부재의 내주면에 위치되어 상기 거치돌기에 각기 삽입된 거치관이 마주보는 외주면에 제공된 코어로 이루어지되,
상기 코어는,
상부면이 개방된 중공 구조로서 하부면 중심부에 플러그 결합공이 형성된 하부 케이싱 본체와, 상기 하부 케이싱 본체의 양측 외주면에 제공된 거치관과, 상기 하부 케이싱 본체의 내부에 상부면이 개방되도록 형성된 복수 개의 하부 배터리 포켓부재와, 하부면이 상기 플러그 결합공과 연통되어 있으며 상기 하부 케이싱 본체의 하측 내부에 제공된 무게추 수용포켓과, 상기 하부 케이싱 본체의 하부면에 제공된 복수 개의 해수 저항 블레이드를 갖는 하부 케이싱과;
상기 하부 배터리 포켓부재에 내장된 배터리와;
상기 무게추 수용포켓에 내장된 무게추와;
상기 플러그 결합공에 결합된 하부 플러그와;
상기 하부 배터리 포켓부재의 상부에 위치된 내부 플레이트 본체와, 상기 내부 플레이트 본체의 상부면 중심부에 형성된 돌출부와, 상기 내부 플레이트 본체의 가장자리가 상부로 확관되어 하부 케이싱 본체의 상단에 거치된 거치부를 갖는 내부 플레이트와;
상기 돌출부의 상부면에 제공된 GPS 송수신모듈과;
상기 거치부의 상부에 제공된 커버와;
상기 하부 케이싱 본체의 상단부와 체결된 투명 상부 케이싱과;
상기 하부 케이싱 본체의 상단 외주면과 상기 투명 상부 케이싱의 하단 내주면 사이에 개재된 실링 부재와;
상기 배터리 및 상기 GPS 송수신모듈 각기 제어하도록 상기 돌출부의 하부면에 제공된 제어기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 GPS기반 해상 위치추적장치.
a buoyancy member having a tube body portion having gripping grooves formed on the upper and lower surfaces in an annular shape, and a through member provided on an outer circumferential surface of the tube body portion;
a mounting protrusion provided on an inner circumferential surface facing the buoyancy member;
A GPS transceiver module is built-in, and it is located on the inner circumferential surface of the buoyancy member and consists of a core provided on the outer circumferential surface of which the mounting tubes respectively inserted into the mounting protrusions face each other,
The core is
A hollow structure with an open upper surface, a lower casing body having a plug coupling hole formed in the center of the lower surface, holding pipes provided on both outer peripheral surfaces of the lower casing body, and a plurality of lower portions formed so that the upper surface is opened inside the lower casing body a lower casing having a battery pocket member, a lower surface communicating with the plug coupling hole, a weight receiving pocket provided inside a lower side of the lower casing body, and a plurality of seawater resistance blades provided on a lower surface of the lower casing body;
a battery embedded in the lower battery pocket member;
a weight built into the weight accommodating pocket;
a lower plug coupled to the plug coupling hole;
An inner plate body located on the upper portion of the lower battery pocket member, a protrusion formed in the center of the upper surface of the inner plate body, and a mounting portion mounted on the upper end of the lower casing body with the edge of the inner plate body expanding upwards an inner plate;
a GPS transceiver module provided on the upper surface of the protrusion;
a cover provided on an upper portion of the holder;
a transparent upper casing coupled to the upper end of the lower casing body;
a sealing member interposed between the upper outer circumferential surface of the lower casing body and the lower inner circumferential surface of the transparent upper casing;
GPS-based marine positioning device, characterized in that it comprises a controller provided on the lower surface of the protrusion to control each of the battery and the GPS transceiver module.
제 1 항에 있어서,
상기 튜브 몸체부는 내부가 비어있는 중공부와, 상기 중공부와 연통되며 하부면에 제공된 연결관과, 상기 연결관을 개폐하는 마개부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS기반 해상 위치추적장치.
The method of claim 1,
The tube body portion has an empty interior, a connection pipe communicated with the hollow portion and provided on the lower surface, and a stopper member for opening and closing the connection tube GPS-based marine location tracking device, characterized in that it further comprises.
제 1 항에 있어서,
상기 거치돌기는 상기 튜브 몸체부의 마주보는 내주면에 제공된 복수 개의 돌기부와, 상기 돌기부에 제공된 거치용 몸체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 GPS기반 해상 위치추적장치.
The method of claim 1,
The mounting projection is GPS-based marine location tracking device, characterized in that consisting of a plurality of projections provided on the inner peripheral surface facing the tube body portion, and a mounting body provided on the projection.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 커버는 상부면에 복수 개의 램프 브라켓을 더 포함하고,
상기 커버의 상부면 중심부에 제공된 조도센서를 더 포함하고,
상기 램프 브라켓에 장착되는 LED 램프를 더 포함하되,
상기 조도센서와 상기 LED 램프는 상기 제어기에 의해 각기 제어되는 것을 특징으로 하는 GPS기반 해상 위치추적장치.
The method of claim 1,
The cover further comprises a plurality of lamp brackets on the upper surface,
Further comprising an illuminance sensor provided in the center of the upper surface of the cover,
Further comprising an LED lamp mounted on the lamp bracket,
The illuminance sensor and the LED lamp are GPS-based marine positioning device, characterized in that each controlled by the controller.
제 1 항에 있어서,
상기 하부 케이싱은 상기 플러그 결합공의 주변에 형성된 복수 개의 딤플을 더 포함하고, 상기 해수 저항 블레이드는 상기 딤플에 제공되고,
상기 무게추는 금속재로 제작되어 있으며 중심 부분에 관통공이 형성되어 있고,
상기 하부 플러그는 상기 무게추의 관통공에 삽입되도록 상부면에 형성된 지지 컬럼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS기반 해상 위치추적장치.
The method of claim 1,
The lower casing further includes a plurality of dimples formed around the plug coupling hole, and the seawater resistance blade is provided on the dimples,
The weight is made of a metal material and a through hole is formed in the center part,
The lower plug GPS-based marine positioning device, characterized in that it further comprises a support column formed on the upper surface to be inserted into the through hole of the weight.
KR1020200159072A 2020-11-24 2020-11-24 GPS-based ocean position tracking device KR102377552B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200159072A KR102377552B1 (en) 2020-11-24 2020-11-24 GPS-based ocean position tracking device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200159072A KR102377552B1 (en) 2020-11-24 2020-11-24 GPS-based ocean position tracking device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102377552B1 true KR102377552B1 (en) 2022-03-21

Family

ID=80937344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200159072A KR102377552B1 (en) 2020-11-24 2020-11-24 GPS-based ocean position tracking device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102377552B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2517786Y2 (en) * 1991-01-25 1996-11-20 株式会社フジタ Temporary light buoy
JPH11255182A (en) * 1998-03-12 1999-09-21 Nishida Kagaku Kogyosho:Kk Floating mark
KR20100095188A (en) * 2009-02-20 2010-08-30 오션테크 주식회사 Buoy for oceanographic observation
KR102178182B1 (en) * 2019-11-06 2020-11-12 박지현 Buoy for easy removal of functional attachment

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2517786Y2 (en) * 1991-01-25 1996-11-20 株式会社フジタ Temporary light buoy
JPH11255182A (en) * 1998-03-12 1999-09-21 Nishida Kagaku Kogyosho:Kk Floating mark
KR20100095188A (en) * 2009-02-20 2010-08-30 오션테크 주식회사 Buoy for oceanographic observation
KR102178182B1 (en) * 2019-11-06 2020-11-12 박지현 Buoy for easy removal of functional attachment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101559491B1 (en) Drifter buoy
EP3731319B1 (en) Stand-alone buoy with seawater battery
CA2845265C (en) Communication buoy and method of deployment
ES2397422B1 (en) DEVICE FOR REMOTE MONITORING OF WATER MASSES AND REMOTE AND SIMULTANEOUS MANAGEMENT AND OPERATION PROCEDURE OF A SET OF SUCH DEVICES.
US11201991B1 (en) Binocular robot for bridge underwater detection based on 5G communication
KR102377552B1 (en) GPS-based ocean position tracking device
KR102178182B1 (en) Buoy for easy removal of functional attachment
KR102052014B1 (en) A multi-function position tracker
KR102377558B1 (en) Cores for GPS-based ocean position tracking device
AU2014304630B2 (en) Marine object able to float on water, comprising a deployable device for emitting and/or receiving electromagnetic waves
US20070153504A1 (en) Floating water activated flashlight
KR101930999B1 (en) Inflatable floating device with metal bladder unit for small ship
US20110253025A1 (en) Remotely-triggered submerged launch canisters and methods relating to the usage and preparation thereof
JP6856892B2 (en) Middle-rise floating fish reef with drift notification device
KR200173327Y1 (en) Versatility beacon buoy
KR102497024B1 (en) Disk-type ocean position tracking device
CN108860477B (en) Lithium battery pack in ocean monitoring buoy
CN215554044U (en) Autonomous underwater monitoring underwater vehicle and system for near sea area
KR20160119488A (en) Gas exhaust device for batteries box
RU2706882C1 (en) Radiobeacon
KR20170122017A (en) Sunlight Generating Type Signal Buoy
CN210427552U (en) Water quality dephosphorization and denitrification monitoring device
KR102494774B1 (en) Cores for disk-type ocean position tracking device
CN213934239U (en) Ocean bottom seismograph
CN211979442U (en) GNSS high accuracy time service device

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant