KR102375012B1 - Tactical data link system and management method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전술데이터링크 체계 및 운영 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 범용 전술데이터링크를 이용하여 복수의 체계를 통합하여 감시 및 통제할 수 있는 전술데이터링크 체계 및 운영 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a tactical data link system and operating method, and more particularly, to a tactical data link system and operating method capable of monitoring and controlling a plurality of systems by integrating a plurality of systems using a general purpose tactical data link.
현대의 전쟁 수행 개념은 센서 체계, 지휘통제 체계, 타격 체계 등 전장 환경의 모든 요소들이 연계된 NCW(Network Cenrtic Warfare) 체계로 변화하고 있다. NCW의 전장 환경에서 전쟁에 승리하기 위해서는 ISR(Intelligence, Surveillance and Reconnaissance), C2(Command and Control), PGM(Precision Guided Munitions)을 수행하는 플랫폼들 간의 정보 공유 능력이 상대방보다 우위에 있어야 한다. 이러한 정보 공유는 전술데이터링크(Tactical Data Link; TDL) 를 통하여 실현이 된다. 전술데이터링크는 네트워크 중심전을 위한 핵심 체계로 실시간 전술 정보 교환을 통해 신속한 전술 상황 인식(Situational Awareness)을 가능하게 한다. 즉, 공중 플랫폼, 해상 플랫폼, 지상 플랫폼들이 다양한 링크를 통해 전술 정보를 서로 주고 받을 수 있도록 지원하는 체계이다. 이러한 전술데이터링크를 이용하여 지휘 통제(C2) 노드들은 네트워크 중심전 및 네트워크 기반 방어(Network-based defense)를 수행하게 된다. 현재 한국군에서 운용 또는 개발되어 있는 전술데이터링크로는 Link-11, Link-16, Link-22, JTDLS(Joint Tactical Data Link System), KVMF(Korea Variable Message Format) 등이 있다. The modern warfare concept is changing to a NCW (Network Cenrtic Warfare) system in which all elements of the battlefield environment such as the sensor system, command and control system, and strike system are linked. In order to win the war in the battlefield environment of NCW, the ability to share information between platforms performing ISR (Intelligence, Surveillance and Reconnaissance), C2 (Command and Control), and PGM (Precision Guided Munitions) must be superior to the other. This information sharing is realized through a Tactical Data Link (TDL). The tactical data link is a core system for network-centric warfare and enables rapid tactical situational awareness through real-time tactical information exchange. In other words, it is a system that supports air platforms, sea platforms, and land platforms to exchange tactical information with each other through various links. Using this tactical data link, command and control (C2) nodes perform network-centric warfare and network-based defense. Tactical data links currently operated or developed by the ROK military include Link-11, Link-16, Link-22, Joint Tactical Data Link System (JTDLS), and Korea Variable Message Format (KVMF).
그런데 전술데이터링크는 각 군별 지휘통제 및 무기체계 요구에 따라 개별적으로 구축되고 있어, 다수의 다양한 체계 간에 전술정보를 송수신하기 위해서는 각 체계에 맞는 데이터로 변환하는 과정이 요구되고 있다. 이처럼, 데이터를 변환하는 경우, 추가적인 시간이 소요되어 즉각적인 대응이 불가능하고, 데이터를 변환하는데 사용되는 장비를 구축해야 하기 필요한 장비와 소프트웨어가 증가하고 비용이 증가하는 문제가 있다. However, the tactical data link is being built individually according to the command and control and weapon system requirements of each military, and in order to transmit and receive tactical information between a number of various systems, a process of converting it into data suitable for each system is required. As such, in the case of data conversion, an immediate response is impossible because additional time is required, and there is a problem in that the equipment and software required to construct the equipment used to convert the data increases, and the cost increases.
본 발명은 범용 전술데이터링크를 이용하여 서로 다른 체계를 통합하여 감시 및 통제할 수 있는 전술데이터링크 체계 및 운영 방법을 제공한다.The present invention provides a tactical data link system and operating method capable of monitoring and controlling by integrating different systems using a general purpose tactical data link.
본 발명은 전술 정보를 송수신하는데 소요되는 시간을 단축시키고, 설비의 구축 비용을 절감할 수 있는 전술데이터링크 체계 및 운영 방법을 제공한다.The present invention provides a tactical data link system and operating method capable of reducing the time required for transmitting and receiving tactical information and reducing the cost of constructing facilities.
본 발명의 실시 형태에 따른 전술데이터링크 체계는, 센서 및 무장을 연동시킬 수 있는 복수의 연동기; 외부 노드와 전술데이터링크 데이터를 송수신할 수 있는 통신기; 및 전술데이터링크 데이터의 프로토콜을 변환하지 않고 상기 전술데이터링크 데이터를 전송해야 할 목적지를 파악하고, 상기 복수의 연동기와 상기 통신기 간에 상기 전술데이터링크 데이터를 전송할 수 있는 전술데이터링크 처리기;를 포함할 수 있다. A tactical data link system according to an embodiment of the present invention includes: a plurality of interlockers capable of interlocking a sensor and an armament; a communicator capable of transmitting and receiving tactical data link data to and from an external node; and a tactical data link processor capable of identifying a destination to which the tactical data link data is to be transmitted without converting a protocol of the tactical data link data, and transmitting the tactical data link data between the plurality of interoperators and the communication devices. can
상기 전술데이터링크 처리기는, 상기 외부 노드와의 데이터 교환을 위한 제1메시지 표준; 및 상기 제1메시지 표준을 이용하여 상기 전술데이터링크 데이터로부터 상기 전술데이터링크 데이터를 전송할 목적지를 파악하기 위한 분석부;를 포함할 수 있다.The tactical data link processor may include: a first message standard for exchanging data with the external node; and an analyzer configured to identify a destination for transmitting the tactical data link data from the tactical data link data using the first message standard.
상기 복수의 연동기 각각은, 상기 외부 노드와의 데이터 교환을 위한 제2메시지 표준; 및 상기 제2메시지 표준을 이용하여 상기 전술데이터링크 데이터를 분석하고, 분석된 상기 센서와 상기 무장 중 적어도 하나를 구동시킬 수 있는 연동 메시지를 추출하기 위한 메시지 추출부를; 포함할 수 있다.Each of the plurality of interworking partners, a second message standard for exchanging data with the external node; and a message extracting unit for analyzing the tactical data link data using the second message standard and extracting an interworking message capable of driving at least one of the analyzed sensor and the armament; may include
상기 복수의 연동기 각각은, 상기 센서에서 획득된 측정 데이터를 상기 외부 노드로 전송할 신규 전술데이터링크 데이터로 생성하기 위한 전술데이터링크 생성부를 포함할 수 있다.Each of the plurality of interoperators may include a tactical data link generator for generating new tactical data link data to transmit the measurement data obtained from the sensor to the external node.
상기 전술데이터링크 데이터와 상기 신규 전술데이터링크 데이터를 저장하기 위한 저장기를 더 포함할 수 있다.It may further include a storage for storing the tactical data link data and the new tactical data link data.
상기 전술데이터링크 데이터와 상기 신규 전술데이터링크 데이터를 표시하기 위한 모니터를 더 포함할 수 있다.It may further include a monitor for displaying the tactical data link data and the new tactical data link data.
상기 외부 노드, 상기 통신기, 상기 전술데이터링크 처리기 및 상기 연동기는 Link-16, Link-22, Link-K 및 JTDLS(Joint Tactical Data Link System) 중 어느 하나를 범용 전술데이터링크로 사용할 수 있다.The external node, the communicator, the tactical data link processor, and the interworking unit may use any one of Link-16, Link-22, Link-K, and Joint Tactical Data Link System (JTDLS) as a general-purpose tactical data link.
상기 제1메시지 표준과 상기 제2메시지 표준은 한국형 가변형 메시지 포맷(KVMF: Korea Variable Message Format)으로 구현될 수 있다.The first message standard and the second message standard may be implemented in a Korea Variable Message Format (KVMF).
본 발명의 실시 형태에 따른 전술데이터링크 체계 운영 방법은, 외부 노드에서 전술데이터링크 데이터를 수신하는 과정; 수신된 전술데이터링크 데이터를 분석하여, 상기 수신된 전술데이터링크 데이터를 전송할 목적지를 파악하는 과정; 파악된 목적지로 상기 수신된 전술데이터링크 데이터를 전송하는 과정; 및 전송된 전술데이터링크 데이터를 이용하여 센서 및 무장 중 적어도 하나를 연동시키는 과정;을 포함할 수 있다.A method for operating a tactical data link system according to an embodiment of the present invention includes: receiving tactical data link data from an external node; analyzing the received tactical data link data to identify a destination to which the received tactical data link data will be transmitted; transmitting the received tactical data link data to the identified destination; and a process of linking at least one of a sensor and an armament using the transmitted tactical data link data.
상기 목적지를 파악하는 과정은, 상기 수신된 전술데이터링크 데이터에 포함된 프로토콜을 변경하지 않고, 상기 외부 노드와 데이터 교환을 위한 메시지 표준을 이용하여 상기 수신된 전술데이터링크 데이터를 필요로 하는 목적지를 선정하는 과정을 포함할 수 있다.In the process of identifying the destination, the destination requiring the received tactical data link data is determined by using a message standard for data exchange with the external node without changing a protocol included in the received tactical data link data. This may include the selection process.
상기 목적지를 파악하는 과정은, 상기 수신된 전술데이터링크 데이터와, 상기 목적지를 파악하는 과정에서 생성되는 데이터를 저장하는 과정을 포함할 수 있다.The process of identifying the destination may include storing the received tactical data link data and data generated in the process of identifying the destination.
상기 목적지는 센서 및 무장을 연동시킬 수 있는 복수의 연동기 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 전송하는 과정은, 상기 복수의 연동기 중 상기 목적지로 파악된 연동기에만 상기 수신된 전술데이터링크 데이터를 전송하는 과정을 포함할 수 있다.The destination includes at least one of a plurality of interlocking devices capable of interlocking a sensor and an armament, and the transmitting process includes only transmitting the received tactical data link data to an interlocking unit identified as the destination among the plurality of interlocking units. It may include the process of transmitting.
상기 연동시키는 과정은, 상기 외부 노드와 데이터 교환을 위한 메시지 표준을 이용하여 상기 수신된 전술데이터링크 데이터로부터 상기 센서 및 무장 중 적어도 하나를 연동시키기 위한 연동 메시지를 추출하는 과정을 포함할 수 있다.The interworking process may include extracting an interworking message for interworking at least one of the sensor and the armament from the received tactical data link data using a message standard for data exchange with the external node.
상기 복수의 연동기와 연동되는 복수의 센서 중 적어도 하나의 센서에서 획득된 측정 데이터를 수신하는 과정; 상기 측정 데이터를 포함하는 신규 전술데이터링크 데이터를 생성하는 과정; 상기 신규 전술데이터링크 데이터를 전송할 외부 노드를 파악하는 과정; 및 파악된 외부 노드로 상기 신규 전술데이터링크 데이터를 송신하는 과정;을 더 포함할 수 있다.receiving measurement data obtained from at least one sensor among a plurality of sensors interworking with the plurality of interlocking devices; generating new tactical data link data including the measurement data; identifying an external node to which the new tactical data link data will be transmitted; and transmitting the new tactical data link data to the identified external node.
상기 신규 전술데이터링크 데이터를 생성하는 과정은, 상기 외부 노드에서 수신된 전술데이터링크 데이터와 동일한 프로토콜을 가지는 신규 전술데이터링크 데이터를 생성할 수 있다.The process of generating the new tactical data link data may generate new tactical data link data having the same protocol as the tactical data link data received from the external node.
상기 신규 전술데이터링크 데이터를 생성하는 과정은, 상기 외부 노드와 데이터 교환을 위한 메시지 표준을 이용할 수 있다.The process of generating the new tactical data link data may use a message standard for data exchange with the external node.
상기 전술데이터링크 데이터와 상기 신규 전술데이터링크 데이터의 송수신은 Link-16, Link-22, Link-K 및 JTDLS(Joint Tactical Data Link System) 중 어느 하나를 범용 전술데이터링크로 사용하여 구현될 수 있다. Transmission and reception of the tactical data link data and the new tactical data link data may be implemented using any one of Link-16, Link-22, Link-K, and Joint Tactical Data Link System (JTDLS) as a general-purpose tactical data link. .
상기 연동 메시지를 추출하는 과정과 상기 신규 전술데이터링크 데이터를 생성하는 과정은, 한국형 가변형 메시지 포맷(KVMF: Korea Variable Message Format)을 메시지 표준으로 사용할 수 있다.The process of extracting the interworking message and the process of generating the new tactical data link data may use a Korea Variable Message Format (KVMF) as a message standard.
본 발명의 실시 예에 따르면, 전술 정보를 송수신하기 위한 통신 구조를 단순화할 수 있다. 즉, 서로 다른 플랫폼의 체계를 범용 전술데이터링크를 적용시켜 동작시킴으로써 전술데이터링크 데이터의 송수신 시 추가적인 데이터 변환을 생략할 수 있다. 따라서 데이터 변환에 소요되는 시간이 단축되어, 신속하게 전술 정보를 파악하고 즉각적인 대응이 가능하다. 특히, 무인 시스템 혹은 인공지능 시스템에 전술데이터링크 체계를 적용하는 경우, 외부 지휘 체계에서 즉각적인 명령 할당과, 그에 따라 신속한 대응을 가능하게 할 수 있다. 또한, 데이터 변환에 의해 발생할 수 있는 데이터 손실을 억제하여, 보다 정확한 전술 정보를 수신하고 송신할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a communication structure for transmitting and receiving tactical information can be simplified. That is, by operating the systems of different platforms by applying the universal tactical data link, additional data conversion can be omitted when transmitting and receiving tactical data link data. Accordingly, the time required for data conversion is shortened, enabling quick identification of tactical information and immediate response. In particular, when the tactical data link system is applied to an unmanned system or artificial intelligence system, it can enable immediate command assignment from an external command system and prompt response accordingly. In addition, it is possible to receive and transmit more accurate tactical information by suppressing data loss that may occur due to data conversion.
도 1은 일반적인 전술데이터링크 체계를 이용한 전투 체계를 보여주는 개념도.
도 2는 함정 전투체계를 예시적으로 보여주는 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전술데이터링크 체계가 적용된 통합 전투 체계를 예시적으로 보여주는 블록도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전술데이터링크 체계를 보여주는 블록도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 전술데이터링크 체계를 구성하는 전술데이터링크 처리기의 블록도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 전술데이터링크 체계를 구성하는 연동기의 블록도.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 전술데이터링크 체계 운영 방법으로, 외부 노드로부터 수신된 전술데이터링크 데이터를 처리하는 과정을 보여주는 순서도.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 전술데이터링크 체계 운영 방법으로, 센서에서 수집된 데이터를 처리하는 과정을 보여주는 순서도. 1 is a conceptual diagram showing a combat system using a general tactical data link system.
Figure 2 is a view showing an exemplary warship combat system.
3 is a block diagram exemplarily showing an integrated combat system to which a tactical data link system is applied according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing a tactical data link system according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of a tactical data link processor constituting a tactical data link system according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram of a linker constituting a tactical data link system according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a process of processing tactical data link data received from an external node in a tactical data link system operating method according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a process of processing data collected by a sensor in a method for operating a tactical data link system according to an embodiment of the present invention;
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한 다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and the scope of the invention to those of ordinary skill in the art completely It is provided to inform you.
도 1은 일반적인 전술데이터링크 체계를 이용한 전투 체계를 보여주는 개념도이고, 도 2는 함정 전투체계를 예시적으로 보여주는 도면이다.1 is a conceptual diagram illustrating a combat system using a general tactical data link system, and FIG. 2 is a diagram illustrating a warship combat system by way of example.
도 1을 참조하면, 전투 체계는 공중 플랫폼, 해상 플랫폼 및 지상 플랫폼을 포함하며, 이러한 플랫폼들이 다양한 전술데이터링크를 이용하여 전술 정보를 서로 송수신하도록 구성되어 있다. 예컨대 플랫폼들은 전술데이터링크로서 Link-16, Link-22, Link-K(기본형/완성형) 등을 사용한다. 도 1에서 KICC(Korea Interface Control Cell)는 합동연동통제소로서, 노드가 수집한 정보, 다른 해군, 지상군 등의 네트워크로부터 획득된 정보와 전술네트워크에서 발생하는 모든 정보를 수집 및 관리 한다. RICC(Regional Interface Control Cell)은 원격통신소로서, KICC와 노드들 간의 메시지를 전달해주는 역할을 한다. 현재 전장과 전장에 운용 되고 있는 트랙들의 정보를 알 수 있는 상황인식 정보의 경우, 네트워크의 노드가 획득한 정보는 KICC로 수집된 후, KICC가 모든 RICC와 노드들에게 브로드캐스팅 하여 전송한다.Referring to FIG. 1 , the combat system includes an air platform, a sea platform, and a land platform, and these platforms are configured to transmit and receive tactical information to each other using various tactical data links. For example, platforms use Link-16, Link-22, Link-K (basic/complete) as tactical data links. 1, KICC (Korea Interface Control Cell) is a joint interlocking control center, and collects and manages information collected by nodes, information acquired from networks of other naval forces, ground forces, etc., and all information generated in the tactical network. RICC (Regional Interface Control Cell) is a remote communication center, and serves to transmit messages between KICC and nodes. In the case of context-aware information that allows information on the current battlefield and tracks operating on the battlefield, the information acquired by the nodes of the network is collected by KICC, and then broadcast to all RICCs and nodes and transmitted by KICC.
도 2는 해상 플랫폼 중 하나인 함정 전투체계를 보여주는 도면으로서, 함정 전투체계는 공중, 해상 및 수중으로부터의 복합적 상황에 대응하기 위하여 함정이 보유한 모든 센서, 무장 등을 최대한 효율적으로 통제/분배하는 자동화 체계이다. 이러한 함정 전투체계는 함정에 탑재된 레이더, 소나와 같은 센서, 함포, 유도탄과 같은 무장과 기타 장비들을 통합해 작전에 필요한 모든 정보를 종합적으로 수집, 전술상황평가·지휘결심·위협평가·무기할당·교전 등의 기능을 효율적으로 수행할 수 있도록 지원한다. 함정 전투체계는 지휘무장통제체계(Combat Fire Command System: CFCS), 센서, 무장 및 데이터링크로 구성되며, 함정의 임무와 특성에 따라 다양한 구성이 가능하다. 이 가운데에서 다양한 체계를 통합해 최대의 성능을 발휘할 수 있도록 하는 핵심적인 역할은 CFCS가 수행한다. CFCS는 데이터를 처리하는 단일기판컴퓨터(Single Board Computer: SBC)가 내장된 정보처리장치(Information Processing Node: IPN), 운용자의 명령을 입력 받고 전술상황을 전시하는 다기능콘솔(Multi-Function Console: MFC), 센서 및 무장을 연동시키는 연동기(Interface Control Unit: ICU), 연동되는 체계 상호 간 데이터를 전송하는 데이터링크처리기(Data Link Processor: DLP), 레이더비디오 및 TV/IR비디오를 분배·전송하는 영상분배장치(Radar TV Video Distributor Unit: RTVDU) 그리고 각종 전시기 등으로 구성된다. 2 is a diagram showing a warship combat system, which is one of the maritime platforms. The warship combat system is an automation that controls/distributes all sensors and weapons possessed by the ship as efficiently as possible in order to respond to complex situations from the air, sea and water. it is a system Such a warship combat system integrates the radar, sensors such as sonar, armaments such as guns and guided missiles and other equipment mounted on the ship to comprehensively collect all information necessary for the operation, tactical situation assessment, command decision, threat assessment, and weapon assignment. · Support to efficiently perform functions such as engagement. The warship combat system consists of the Combat Fire Command System (CFCS), sensors, armaments and data link, and various configurations are possible depending on the mission and characteristics of the ship. Among these, CFCS plays a key role in integrating various systems to achieve maximum performance. CFCS is an Information Processing Node (IPN) with a built-in Single Board Computer (SBC) that processes data, and a Multi-Function Console (MFC) that receives operator commands and displays tactical situations. ), an interface control unit (ICU) that interlocks sensors and weapons, a data link processor (DLP) that transmits data between interlocking systems, and a radar video and TV/IR video that distributes and transmits. It is composed of a Radar TV Video Distributor Unit (RTVDU) and various displays.
이들 중에서도 데이터링크 처리기는 다른 체계와 전술데이터링크 데이터를 송수신하고, 수신된 전술데이터링크 데이터를 해당 함정 전투체계에 적합한 데이터로 변환하는 역할을 한다. 이처럼, 전술데이터링크 데이터를 해당 함정 전투체계에 적합한 데이터로 변환하는 경우, 데이터 변환에 시간이 소요되어 센서 및 무장을 즉각적으로 연동시키기 어렵다. Among them, the data link processor transmits/receives tactical data link data to and from other systems, and converts the received tactical data link data into data suitable for the warship combat system. As such, when the tactical data link data is converted into data suitable for the warship combat system, it takes time to convert the data, so it is difficult to immediately link the sensor and armament.
이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 전술데이터링크 체계에 대해서 설명한다. 이하에서 ~기, ~부라 함은 본 명세서에서 설명되는 각각의 명칭에 따른 기능과 동작을 수행할 수 있는 하드웨어를 의미할 수도 있고, 또한 특정한 기능과 동작을 수행할 수 있는 컴퓨터 프로그램 코드를 의미할 수도 있고, 또한 특정한 기능과 동작을 수행시킬 수 있는 컴퓨터 프로그램 코드가 탑재된 전자적 기록 매체, 예컨대 프로세서를 의미할 수 있다. 다시 말해 ~기, ~부란 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다.Hereinafter, a tactical data link system according to an embodiment of the present invention will be described. Hereinafter, ˜gi and ˜bu may refer to hardware capable of performing functions and operations according to respective names described in the present specification, and may also refer to computer program code capable of performing specific functions and operations. It may also mean an electronic recording medium, for example, a processor on which a computer program code capable of performing a specific function and operation is loaded. In other words, ~gi and ~bu may mean a functional and structural combination of hardware for carrying out the technical idea of the present invention and software for driving the hardware.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전술데이터링크 체계가 적용된 통합 전투 체계를 예시적으로 보여주는 블록도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전술데이터링크 체계를 보여주는 블록도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 전술데이터링크 체계를 구성하는 전술데이터링크 처리기의 블록도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 전술데이터링크 체계를 구성하는 연동기의 블록도이다.3 is a block diagram illustrating an integrated combat system to which a tactical data link system is applied according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a block diagram illustrating a tactical data link system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a block diagram of a tactical data link processor constituting a tactical data link system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a block diagram of a linker constituting a tactical data link system according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전술데이터링크 체계는 복수의 외부 노드(N: N1, N2, N3)와 하나의 범용 전술데이터링크를 이용하여 전술 정보, 즉 전술데이터링크 데이터를 송수신할 수 있다. 여기에서 외부 노드(N)는 하나 이상일 수 있으며, 그 개수는 다양할 수 있다. 외부 노드(N)는 지휘통제 체계, 감시 체계, 무기 체계, 타격 체계 등 다양한 체계를 의미한다. 이때, 외부 노드(N)는 위성, KICC, RICC, 함정, 전투기, 레이더, 무장이나 센서를 연동 또는 구동시키는 연동기 등을 포함할 수 있으며, 이하에서는 전술데이터링크 체계와 전술데이터링크 데이터를 송수신하는 구성을 외부 노드(N)라 한다. 3, the tactical data link system according to an embodiment of the present invention transmits tactical information, that is, tactical data link data, using a plurality of external nodes (N: N1, N2, N3) and one general-purpose tactical data link. can transmit and receive. Here, there may be one or more external nodes N, and the number may vary. The external node (N) refers to various systems such as a command and control system, a monitoring system, a weapon system, and a strike system. At this time, the external node (N) may include a satellite, KICC, RICC, a ship, a fighter, a radar, an interlocker that interlocks or drives an armament or a sensor, etc. Hereinafter, the tactical data link system and tactical data link data are transmitted and received This configuration is called an external node (N).
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 전술데이터링크 체계는, Link-16, Link-22, Link-K 및 JTDLS(Joint Tactical Data Link System) 중 하나를 범용 전술데이터링크로 사용할 수 있다. In addition, in the tactical data link system according to an embodiment of the present invention, one of Link-16, Link-22, Link-K, and Joint Tactical Data Link System (JTDLS) may be used as a general-purpose tactical data link.
Link-16은 지휘통제 정보(음성 및 전문), 위치 정보, 피아식별 정보 등을 포함하는 전술정보들의 항재밍 실시간 전술 데이터 교환을 목적으로 하는 시분할 다중접속 방식의 데이터링크이다. Link-16은 현존하는 전술데이터링크들 중에서 최고 성능을 보유하고 있으며, 데이터의 부호화 여부와 어떤 패킹 구조가 사용되는지에 따라 데이터 전송률이 달라질 수 있다. 예컨대 Link-16는 패킹구조에 따라 초당 28800, 57600 또는 11520bps 전송이 가능하다. 기존 데이터 링크의 경우 특정 노드가 없는 경우 링크가 다운되는 특성이 있었으나, Link-16은 특정 노드가 없어도 다운되지 않도록 타임 슬롯을 미리 각 참여자에게 할당하고, 자신의 타임 슬롯에 송수신함으로써 특정 노드에 의존하지 않는 네트워크 구조를 갖는다. 메시지 타입은 고정형식, 프리텍스트, 가변형식의 세 가지 타입이 있으며, Link-16 상에서 교환되는 고정형식 메시지들은 MIL-STD-6016의 J-시리즈 메시지에 정의되어 있다. Link-16은 합동작전 및 연합작전 수행을 위한 미군의 제일(primary) 전술데이터링크이며, Link-16을 사용하는 플랫폼 종류 및 수가 점차 확대되고 있다. Link-16 is a data link of time division multiple access method for the purpose of anti-jamming real-time tactical data exchange of tactical information including command and control information (voice and message), location information, and peer identification information. Link-16 has the highest performance among existing tactical data links, and the data rate may vary depending on whether data is encoded or what packing structure is used. For example, Link-16 can transmit 28800, 57600, or 11520bps per second depending on the packing structure. In the case of the existing data link, there was a characteristic that the link goes down when there is no specific node, but Link-16 allocates a time slot to each participant in advance so that it does not go down even if there is no specific node, and it depends on a specific node by transmitting and receiving in its own time slot. It has a network structure that does not There are three types of message types: fixed format, free text, and variable format. Fixed format messages exchanged on Link-16 are defined in J-series messages of MIL-STD-6016. Link-16 is the US military's primary tactical data link for joint operations and joint operations, and the types and number of platforms using Link-16 are gradually expanding.
Link-11는 감시/통제용으로 MCRC(Master Control and Reporting Center)의 통신에 사용되고 비행체, 지상, 함정에서 디지털 정보를 교환하기 위한 통신 기술과 표준 메시지 형식을 정의한 통신 시스템이다. Link-11B는 지상 기반의 방공작전 및 관제를 위한 정보 교환에 주로 사용되며, 전용의 지점 대 지점(Point-to-Point) 데이터링크 연결 구조로 구성되어 전 이중 전송 방식(Full Duplex), 즉 양방향으로 동시에 송수신 가능한 방식을 사용한다.Link-11 is a communication system that is used for communication of the MCRC (Master Control and Reporting Center) for monitoring/control and defines the communication technology and standard message format for exchanging digital information in aircraft, ground, and ships. Link-11B is mainly used for information exchange for ground-based air defense operations and control. It uses a method that can transmit and receive at the same time.
Link-22는 Link-11과 Link-16의 혼합형으로, Link-11의 성능을 개선할 뿐만 아니라, 해상환경에서 기존 Link-16으로 지원할 수 없었던 BLOS(Beyond Line Of Sight) 문제를 해결하며 해상환경에서 문제가 될 수 있는 Link-16의 속성을 수정하였다. Link-11B는 감시/통제용으로 MCRC(Master Control and Reporting Center)의 통신에 사용되고 비행체, 지상, 함정에서 디지털 정보를 교환하기 위한 통신 기술과 표준 메시지 형식을 정의한 통신 시스템이다. 여기에서 Link-11B는 지상 기반의 방공작전 및 관제를 위한 정보 교환에 주로 사용되며, 전용의 지점 대 지점(Point-to-Point) 데이터링크 연결 구조로 구성되어 전 이중 전송 방식(Full Duplex), 즉 양방향으로 동시에 송수신 가능한 방식을 사용한다. Link-22는 HF 대역과 UHF 대역을 통해 데이터를 전송하고 대역별 사용 가능한 웨이브 폼에 따라 하나의 네트워크에서 HF 대역에서는 최대 4000Kbps를 지원하며, UHF 대역에서는 최대 12677Kbps 전송률을 지원한다. Link-22는 Link-16 패밀리에 속하며, Link-16의 J-시리즈 메시지 전송이 가능하고, 새로운 Link-22 메시지는 F-시리즈 메시지로 STANAG 5522 Draft에 정의되어 있다.Link-22 is a hybrid of Link-11 and Link-16, and not only improves the performance of Link-11, but also solves the BLOS (Beyond Line Of Sight) problem that could not be supported with the existing Link-16 in the marine environment. Fixed the properties of Link-16 that could be problematic in . Link-11B is a communication system that is used for communication of the MCRC (Master Control and Reporting Center) for monitoring/control, and defines the communication technology and standard message format for exchanging digital information in aircraft, ground, and ships. Here, Link-11B is mainly used for information exchange for ground-based air defense operations and control. In other words, a method capable of transmitting and receiving simultaneously in both directions is used. Link-22 transmits data through HF band and UHF band, and supports up to 4000Kbps in HF band in one network according to available waveforms for each band, and supports up to 12677Kbps data rate in UHF band. Link-22 belongs to the Link-16 family and can transmit J-series messages of Link-16, and a new Link-22 message is defined in the STANAG 5522 Draft as F-series messages.
Link-K는 한국형 전술데이터링크로서, 기존의 음성 무전기 네트워크를 이용하여 전술데이터를 교환할 수 있는 데이터링크이다. Link-K는 한국군 전장 환경 및 무기체계에 적합하도록 센서, 지휘통제 및 타격 체계간 전술정보를 실시간으로 공유하여 합동 및 연합작전을 수행하는 것을 목표로 개발되었다. Link-K는 한국형 전술데이터링크 체계를 지원하기 위해서 합동연동통제소(KICC)와 원격통신소, 군단, 전술항공통제반(TACP; Tactical Air Control Party), KA-1 및 AH-1S, 그리고 해군 함정 KDX(Korea Destroyer eXperiment), FFX(Future Frigate eXperimental) 등 지, 해, 공의 다양한 플랫폼에 탑재되어 합동 전술정보를 기반으로 운용된다. Link-K is a Korean-style tactical data link. It is a data link that can exchange tactical data using an existing voice radio network. Link-K was developed with the goal of performing joint and combined operations by sharing tactical information between sensors, command and control, and strike systems in real time to be suitable for the Korean military battlefield environment and weapon system. Link-K is a joint interlocking control center (KICC), telecommunication center, corps, Tactical Air Control Party (TACP), KA-1 and AH-1S, and naval vessel KDX ( Korea Destroyer eXperiment) and FFX (Future Frigate eXperimental) are installed on various platforms of land, sea, and air, and are operated based on joint tactical information.
JTDLS는 한국군 전장환경 및 무기체계에 적합하도록 감시체계, 지휘 통제 및 타격체계 간 정보를 실시간으로 공유하기 위한 통신 기반체계이다. JTDLS is a communication infrastructure system for real-time sharing of information between surveillance, command and control and strike systems to be suitable for the Korean military's battlefield environment and weapon system.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전술데이터링크 체계는, 센서들(160) 및 무장들(170)을 연동시킬 수 있는 복수의 연동기(150)와, 외부 노드(N)와 전술데이터링크 데이터를 송수신할 수 있는 통신기(110) 및 전술데이터링크 데이터의 프로토콜을 변환하지 않고 전술데이터링크 데이터를 전송해야 할 목적지를 파악하고, 복수의 연동기(150)와 통신기(110) 간에 전술데이터링크 데이터를 전송할 수 있는 전술데이터링크 처리기(120)를 포함할 수 있다. 여기에서 전술데이터링크 데이터는 전장 공간의 환경 및 물리적 특성 등에 관한 자료로서 적의 취약성 식별 및 표적 설정을 위한 자료, 아군 세력에 대한 위협 및 위협 진행 관련 자료, 피아 전력위치 및 배치정보, 피아 해상 및 공중 항적 정보, 무기 및 센서 상태, 표적 정보, 식별자료, 항법 자료 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the tactical data link system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of
먼저, 통신기(110)는 외부 노드(N)에서 송신되는 전술데이터링크 데이터를 수신하거나, 전술데이터링크 처리기(120)의 지시에 따라 연동기(150)에서 생성된 신규 전술데이터링크 데이터를 외부 노드(N)로 송신할 수 있다. First, the
도 5를 참조하면, 전술데이터링크 처리기(120)는 외부 노드(N)와의 데이터 교환을 위한 제1메시지 표준(121)과 제1메시지 표준(121)을 이용하여 전술데이터링크 데이터로부터 전술데이터링크 데이터를 전송할 목적지를 파악하기 위한 분석부(122)를 포함할 수 있다. 제1메시지 표준(121)은 한국형 가변형 메시지 포맷(Korean Variable Message Format:KVMF)으로 구현될 수 있으며, 지상군의 통신환경에서 표준화된 메시지를 기반으로 전술데이터링크 체계(100)와 외부 노드(N) 사이의 디지털 데이터를 실시간으로 교환할 수 있는 표준이다. KVMF는 육군 및 해병대를 포함하는 지상군의 모든 감시정찰, 지휘통제 및 타격무기 체계에 탑재되어 C2/SA 및 탐지/타격 정보의 근 실시간 전송으로 완벽한 탐지 타격(Sensor to Shooter) 작전수행을 지원한다. 또한, KVMF는 전술데이터링크, 예컨대 범용 전술데이터링크와 연동하여 네트워크 중심 운용 환경(Network Centric Operational Environment, NCOE)하에 지상 전력과 해상, 항공 전력 간의 합동 작전 수행을 지원할 수 있도록 한다. 즉, 제1메시지 표준(121)은 군 환경에서 존재할 수 있는 데이터들, 예컨대 무기체계 및 작전형태별 각각의 정보교환 요소를 포함하고 있으며, 통신망 운용환경에 적합한 통신규약에 따라 응용프로토콜 및 네트워크 프로토콜을 지원하고 정보 송수신시 발생 되는 데이터 오류에 대한 인식 및 검사를 수행할 수 있는 메시지 처리 규격을 보유한다. Referring to FIG. 5 , the tactical
분석부(122)는 통신기(110)에서 수신한 전술데이터링크 데이터로부터 해당 전술데이터링크 데이터를 필요로 하는 목적지 또는 대상, 예컨대 연동기(150)를 파악할 수 있다. 분석부(122)는 제1메시지 표준(121)을 이용하여 수신한 전술데이터링크 데이터를 분석하여, 수신한 전술데이터링크 데이터에 포함된 목적지 정보를 추출할 수 있다. 이에 분석부(122)는 추출된 목적지 정보를 이용하여, 해당 목적지, 예컨대 도 4에 도시된 연동기22(152b)로 수신한 전술데이터링크 데이터를 전송할 수 있다. The
연동기(150)는 복수의 센서들(160)을 각각 연동하는 복수의 제1연동기(151)와, 복수의 무장들(170)을 각각 연동하는 복수의 제2연동기(152)를 포함할 수 있다. 이때, 복수의 센서들(160)은 탐색 레이더, 추적 레이더, 소나 등을 포함할 수 있고, 각각 센서1(160a), 센서2(160b), 센서3(160c)...센서n(160n)일 수 있다. 복수의 무장들(170)은 함포, 유도탄, 미사일, 어뢰 발사관 등을 포함할 수 있고, 각각 무장1(170a), 무장2(170b), 무장3(170c)...무장n(170n)일 수 있다. 제1연동기(151)와 제2연동기(152)는 통신기(110)에서 수신되는 전술데이터링크 데이터에 포함된 메시지, 예컨대 연동 메시지에 따라 센서(160: 160a, 160b, 160c...160n)와 무장(170:170a, 170b, 170c...170n)을 각각 연동시킬 수 있다. The
도 6을 참조하면, 연동기(150)는 외부 노드(N)와의 데이터 교환을 위한 제2메시지 표준(150a)과, 제2메시지 표준을 이용하여 수신된 전술데이터링크 데이터를 분석하고, 분석된 데이터에 따라 센서들(160)과 무장들(170) 중 적어도 하나를 연동시킬 수 있는 연동 메시지를 추출하기 위한 메시지 추출부(150b)를 포함할 수 있다. 여기에서 제2메시지 표준(150a)은 앞서 설명한 제1메시지 표준(121)과 동일할 수 있다. 이에 메시지 추출부(150b)는 전술데이터링크 데이터를 별도로 변환시키지 않고도, 제2메시지 표준(150a)을 이용하여 전술데이터링크 데이터로부터 센서들(160)이나 무장들(170)을 연동시킬 수 있는 연동 메시지를 추출할 수 있다. Referring to FIG. 6 , the
이러한 연동기(150), 예컨대 제1연동기(151)는 센서들(160)에서 수집된 측정 데이터를 이용하여 신규 전술데이터링크 데이터를 생성하기 위한 전술데이터링크 생성부(150c)를 더 포함할 수 있다. 센서들(160)에서 수집된 측정 데이터는 외부 노드(N)로 송신될 수 있으며, 전술데이터링크 생성부(150c)는 측정 데이터를 포함하는 신규 전술데이터링크 데이터로 생성할 수 있다. 이때, 신규 전술데이터링크 데이터는 측정 데이터 이외에도, 해당 신규 전술데이터링크 데이터가 송신될 목적지 정보, 예컨대 외부 노드(N)에 대한 정보를 포함할 수 있다. This
전술데이터링크 생성부(150c)에서 생성된 신규 전술데이터링크 데이터는 전술데이터링크 처리기(120)로 전송되며, 전술데이터링크 처리기(120)는 해당 신규 전술데이터링크 데이터를 분석하여 목적지 정보만 파악한 후, 통신기(110)에 해당 신규 전술데이터링크 데이터를 파악된 목적지, 예컨대 외부 노드(N)로 송신하도록 명령할 수 있다. 즉, 전술데이터링크 처리기(120)는 연동기(150)와 동일한 메시지 표준을 사용하기 때문에 별도의 데이터 변환 없이, 신규 전술데이터링크 데이터를 분석할 수 있다. The new tactical data link data generated by the tactical
본 발명의 실시 예에 따른 전술데이터링크 체계는, 통신기(110)를 이용하여 수신한 전술데이터링크 데이터와, 전술데이터링크 생성부(150c)에서 생성된 신규 전술데이터링크 데이터를 저장하기 위한 저장기(130)를 더 포함할 수 있다. 이때, 저장기(130)는 수신한 전술데이터링크 데이터와, 신규 전술데이터링크 데이터를 그대로 저장할 수도 있고, 전술데이터링크 처리기(120)에서 분석된 데이터로 저장할 수도 있다. In the tactical data link system according to an embodiment of the present invention, a storage for storing the tactical data link data received using the
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 전술데이터링크 체계는, 전술데이터링크 데이터의 처리 과정, 신규 전술데이터링크 데이터의 생성 및 처리 과정을 표시하기 위한 모니터(140)를 포함할 수 있다. In addition, the tactical data link system according to an embodiment of the present invention may include a
이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 전술데이터링크 체계 운영 방법에 대해서 설명한다. Hereinafter, a method for operating a tactical data link system according to an embodiment of the present invention will be described.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 전술데이터링크 체계 운영 방법으로, 외부 노드로부터 수신된 전술데이터링크 데이터를 처리하는 과정을 보여주는 순서도이고, 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 전술데이터링크 체계 운영 방법으로, 센서에서 수집된 데이터를 처리하는 과정을 보여주는 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a process of processing tactical data link data received from an external node in a tactical data link system operating method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a tactical data link system according to an embodiment of the present invention. As an operational method, it is a flowchart showing the process of processing the data collected from the sensor.
먼저, 외부 노드(N)로부터 전술데이터링크 데이터를 수신하는 경우 전술데이터링크 체계를 운영하는 방법에 대해서 설명한다. First, a method of operating a tactical data link system when receiving tactical data link data from an external node N will be described.
도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전술데이터링크 체계 운영 방법은, 외부 노드(N)에서 전술데이터링크 데이터를 수신하는 과정(S111)과, 수신된 전술데이터링크 데이터를 분석하여, 수신된 전술데이터링크 데이터가 전송될 목적지를 파악하는 과정(S112)과, 파악된 목적지로 수신된 전술데이터링크 데이터를 전송하는 과정(S114) 및 전송된 전술데이터링크 데이터를 이용하여 센서 및 무장 중 적어도 하나를 연동시키는 과정(S115)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7 , in the method of operating a tactical data link system according to an embodiment of the present invention, the process S111 of receiving tactical data link data from an external node N, and analyzing the received tactical data link data, A process of identifying a destination to which the received tactical data link data is to be transmitted (S112), a process of transmitting the received tactical data link data to the identified destination (S114), and a sensor and arming using the transmitted tactical data link data It may include a process (S115) of linking at least one.
외부 노드(N)로부터 전술데이터링크 체계(100)의 통신기(110)에 전술데이터링크 데이터가 수신되면, 수신된 전술데이터링크 데이터는 전술데이터링크 처리기(120)로 전송된다. 이때, 외부 노드(N)와 전술데이터링크 체계(100)는 범용 전술데이터링크에 의해 전술데이터링크 데이터를 송수신할 수 있다. 범용 데이터링크는 Link-16, Link-22, Link-K 및 JTDLS 중 하나가 사용될 수 있다. When tactical data link data is received from the external node N to the
전술데이터링크 처리기(120)는 외부 노드(N)와 데이터 교환을 위한 메시지 표준, 예컨대 제1메시지 표준을 이용하여 수신된 전술데이터링크 데이터를 분석하고, 전술데이터링크 데이터에 포함된 목적지 정보를 파악할 수 있다. 즉, 전술데이터링크 처리기(120)는 수신된 전술데이터링크 데이터를 변환하지 않고, 수신된 전술데이터링크 데이터로부터 해당 전술데이터링크 데이터가 전송될 연동기(150)의 정보를 추출할 수 있다. 예컨대, 수신된 전술데이터링크 데이터에 포함된 프로토콜을 변경하지 않고, 수신된 전술데이터링크 데이터를 필요로 하는 목적지 정보를 파악할 수 있다. 그리고 수신된 전술데이터링크 데이터를 추출된 정보에 대응하는 연동기(150)로 전송할 수 있다. 이때, 연동기(150)로 전술데이터링크 데이터를 전송할 때, 범용 전술데이터링크가 사용될 수 있다. 이처럼, 외부 노드(N)와 전술데이터링크 체계(100) 간의 전술데이터링크 데이터의 송수신과, 전술데이터링크 체계(100) 내에서 전술데이터링크 데이터의 전송이 범용 전술데이터링크에 의해 이루어지기 때문에, 전술데이터링크 체계(100) 내에서 데이터의 변환을 수행할 필요가 없다. 이에 데이터 변환에 소요되는 시간을 단축하고, 데이터를 변환하는 과정에서 발생하는 데이터의 손실을 방지할 수 있다. 또한, 수신된 전술데이터링크 데이터를 필요로 하는 연동기(150)에만 해당 전술데이터링크 데이터를 직접 전송하기 때문에 데이터 전송에 사용되는 네트워크 부하를 저감시킬 수 있다. The tactical
연동기(150)에 전술데이터링크 데이터가 전송되면, 해당 연동기(150)는 외부 노드(N)와 데이터 교환을 위한 메시지 표준, 예컨대 제2메시지 표준을 이용하여 전술데이터링크 데이터를 분석하고, 센서(160)나 무장(170)을 연동시키기 위한 연동 데이터를 추출할 수 있다. 연동 데이터가 추출되면, 해당 연동 데이터에 대응하는 센서(160)나 무기(170)를 연동시킬 수 있다.When the tactical data link data is transmitted to the
다음은 센서(160)에서 수집된 측정 데이터를 외부 노드(N)로 전송하는 경우, 전술데이터링크 체계를 운영하는 방법에 대해서 설명한다. The following describes a method of operating the tactical data link system when the measurement data collected by the
도 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전술데이터링크 체계 운영 방법은, 복수의 연동기(150)와 연동되는 복수의 센서(160) 중 적어도 하나의 센서에서 획득된 측정 데이터를 수집하는 과정(S211)과, 측정 데이터를 포함하는 신규 전술데이터링크 데이터를 생성하는 과정(S212)과, 신규 전술데이터링크 데이터가 전송될 목적지를 파악하는 과정(S215) 및 파악된 목적지로 신규 전술데이터링크 데이터를 송신하는 과정(S216)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8 , the method of operating a tactical data link system according to an embodiment of the present invention includes collecting measurement data obtained from at least one sensor among a plurality of
센서들(160) 중 적어도 하나, 예컨대 센서1(160a)에서 획득된 데이터는 연동기11(151a)에 의해 수집될 수 있다. 센서1(160a)에서 수집된 데이터, 예컨대 측정 데이터는 연동기11(151a)에서 목적지인 외부 노드(N)로 전송될 수 있도록 신규 전술데이터링크 데이터로 생성될 수 있다. 이때, 연동기11(151a)은 외부 노드(N)와 데이터를 교환하기 위한 메시지 표준을 이용하여 외부 노드(N)에서 수신된 전술데이터링크 데이터와 동일할 프로토콜을 가지는 신규 전술데이터링크 데이터로 생성될 수 있다. 생성된 신규 전술데이터링크 데이터에는 해당 신규 전술데이터링크 데이터가 전송될 목적지 정보가 포함될 수 있다. Data obtained from at least one of the
연동기(151), 예컨대 연동기11(151a)는 생성된 신규 전술데이터링크 데이터를 전술데이터링크 처리기(120)로 전송할 수 있다. 신규 전술데이터링크 데이터가 전송되면, 전술데이터링크 처리기(120)는 신규 전술데이터링크 데이터를 분석하여, 해당 신규 전술데이터링크 데이터가 송신된 목적지를 파악할 수 있다. 전술데이터링크 처리기(120)는 신규 전술데이터링크 데이터의 변환없이 해당 신규 전술데이터링크 데이터를 파악된 목적지, 예컨대 외부 노드(N)로 송신하도록 통신기(110)에 명령할 수 있다. 통신기(110)는 파악된 외부 노드(N)로 해당 신규 전술데이터링크 데이터를 송신할 수 있다. The
한편, 연동기(150)는 측정 데이터를 이용하여 신규 전술데이터링크 데이터를 생성함과 동시에, 측정 데이터에 따라 센서(160)나 무장(170)을 연동시킬 수 있다. 신규 전술데이터링크 데이터는 측정 데이터 이외에도 측정 데이터에 따라 연동된 센서(160)나 무장(170)의 연동 정보를 포함할 수 있다. On the other hand, the
그리고 일련의 과정에서 생성되는 다양한 정보들은 저장기(130)에 저장될 수 있다. 예컨대 저장기(130)에는 측정 데이터, 목적지 정보, 연동되는 센서와 무장에 대한 정보, 신규 전술데이터링크 데이터 등이 저장될 수 있다. In addition, various information generated in a series of processes may be stored in the
이와 같이 전술데이터링크 체계와 외부 노드 간에 이루어지는 전술데이터링크 데이터와 신규 전술데이터링크 데이터의 송수신은 Link-16, Link-22, Link-K 및 JTDLS(Joint Tactical Data Link System) 중 하나를 범용 전술데이터링크로 사용하여 구현될 수 있다. In this way, transmission and reception of tactical data link data and new tactical data link data between the tactical data link system and external nodes uses one of Link-16, Link-22, Link-K, and Joint Tactical Data Link System (JTDLS) as general-purpose tactical data. It can be implemented by using it as a link.
본 발명은 상기에서 서술된 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 즉, 상기의 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범위는 본원의 특허청구범위에 의해서 이해되어야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예들은 상호 조합될 수 있다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be implemented in various different forms. That is, the above embodiments are provided so that the disclosure of the present invention is complete and are provided to fully inform those of ordinary skill in the scope of the invention, and the scope of the present invention should be understood by the claims of the present application. . Also, embodiments of the present invention may be combined with each other.
100 : 전술데이터링크 체계 110 : 통신기
120: 전술데이터링크 처리기 130: 저장기
140: 모니터 150: 연동기
160: 센서들 170: 무장들100: tactical data link system 110: communicator
120: tactical data link processor 130: storage
140: monitor 150: interlock
160: sensors 170: arms
Claims (18)
외부 노드와 전술데이터링크 데이터를 송수신할 수 있는 통신기; 및
전술데이터링크 데이터의 프로토콜을 변환하지 않고 상기 전술데이터링크 데이터를 전송해야 할 목적지를 파악하고, 상기 복수의 연동기와 상기 통신기 간에 상기 전술데이터링크 데이터를 전송할 수 있는 전술데이터링크 처리기;를 포함하고,
상기 복수의 연동기 각각은, 상기 센서에서 획득된 측정 데이터를 상기 외부 노드로 전송할 신규 전술데이터링크 데이터로 생성하기 위한 전술데이터링크 생성부를 포함하며,
상기 전술데이터링크 처리기와 상기 연동기는 동일한 메시지 표준을 사용하는 전술데이터링크 체계.A plurality of interlocks capable of interlocking the sensor and armament;
a communicator capable of transmitting and receiving tactical data link data to and from an external node; and
a tactical data link processor capable of identifying a destination to which the tactical data link data should be transmitted without converting a protocol of the tactical data link data, and transmitting the tactical data link data between the plurality of interoperators and the communication devices;
Each of the plurality of interlockers includes a tactical data link generator for generating new tactical data link data to transmit the measurement data obtained from the sensor to the external node,
A tactical data link system in which the tactical data link processor and the interoperator use the same message standard.
상기 전술데이터링크 처리기는,
상기 외부 노드와의 데이터 교환을 위한 제1메시지 표준; 및
상기 제1메시지 표준을 이용하여 상기 전술데이터링크 데이터로부터 상기 전술데이터링크 데이터를 전송할 목적지를 파악하기 위한 분석부;를 포함하는 전술데이터링크 체계. The method according to claim 1,
The tactical data link processor,
a first message standard for exchanging data with the external node; and
and an analysis unit for identifying a destination for transmitting the tactical data link data from the tactical data link data by using the first message standard.
상기 복수의 연동기 각각은,
상기 외부 노드와의 데이터 교환을 위한 제2메시지 표준;
상기 제2메시지 표준을 이용하여 상기 전술데이터링크 데이터를 분석하고, 분석된 상기 센서와 상기 무장 중 적어도 하나를 구동시킬 수 있는 연동 메시지를 추출하기 위한 메시지 추출부를 포함하는 전술데이터링크 체계. 3. The method according to claim 2,
Each of the plurality of linkages,
a second message standard for exchanging data with the external node;
and a message extraction unit for analyzing the tactical data link data using the second message standard and extracting an interworking message capable of driving at least one of the analyzed sensor and the armament.
상기 전술데이터링크 데이터와 상기 신규 전술데이터링크 데이터를 저장하기 위한 저장기를 더 포함하는 전술데이터링크 체계. The method according to claim 1,
The tactical data link system further comprising a storage for storing the tactical data link data and the new tactical data link data.
상기 전술데이터링크 데이터와 상기 신규 전술데이터링크 데이터를 표시하기 위한 모니터를 더 포함하는 전술데이터링크 체계.The method according to claim 1,
The tactical data link system further comprising a monitor for displaying the tactical data link data and the new tactical data link data.
상기 외부 노드, 상기 통신기, 상기 전술데이터링크 처리기 및 상기 연동기는 Link-16, Link-22, Link-K 및 JTDLS(Joint Tactical Data Link System) 중 어느 하나를 범용 전술데이터링크로 사용하는 전술데이터링크 체계. The method according to claim 1,
The external node, the communicator, the tactical data link processor, and the interworking unit use any one of Link-16, Link-22, Link-K, and Joint Tactical Data Link System (JTDLS) as a universal tactical data link as a tactical data link. system.
상기 제1메시지 표준과 상기 제2메시지 표준은 한국형 가변형 메시지 포맷(KVMF: Korea Variable Message Format)으로 구현되는 전술데이터링크 체계.4. The method according to claim 3,
The tactical data link system in which the first message standard and the second message standard are implemented in a Korea Variable Message Format (KVMF).
수신된 전술데이터링크 데이터를 분석하여, 센서 및 무장을 연동시킬 수 있는 복수의 연동기 중 적어도 하나를 상기 수신된 전술데이터링크 데이터를 전송할 목적지로 파악하는 과정;
목적지로 파악된 연동기로 상기 수신된 전술데이터링크 데이터를 전송하는 과정;
연동기로 전송된 전술데이터링크 데이터를 이용하여 센서 및 무장 중 적어도 하나를 연동시키는 과정;
상기 복수의 연동기와 연동되는 복수의 센서 중 적어도 하나의 센서에서 획득된 측정 데이터를 수신하는 과정;
상기 측정 데이터를 포함하는 신규 전술데이터링크 데이터를 생성하는 과정;
상기 신규 전술데이터링크 데이터를 전송할 외부 노드를 파악하는 과정; 및
파악된 외부 노드로 상기 신규 전술데이터링크 데이터를 송신하는 과정;을 포함하고,
상기 신규 전술데이터링크 데이터를 생성하는 과정은, 상기 외부 노드에서 수신된 전술데이터링크 데이터와 동일한 프로토콜을 가지는 신규 전술데이터링크 데이터를 생성하는 포함하는 전술데이터링크 체계 운영 방법. receiving tactical data link data from an external node;
analyzing the received tactical data link data and identifying at least one of a plurality of interlocking devices capable of interlocking a sensor and an armament as a destination for transmitting the received tactical data link data;
transmitting the received tactical data link data to an interworking device identified as a destination;
a process of interworking at least one of a sensor and an armament using the tactical data link data transmitted to the interlocking device;
receiving measurement data obtained from at least one sensor among a plurality of sensors interworking with the plurality of interlockers;
generating new tactical data link data including the measurement data;
identifying an external node to which the new tactical data link data will be transmitted; and
Including; transmitting the new tactical data link data to the identified external node;
The generating of the new tactical data link data includes generating new tactical data link data having the same protocol as the tactical data link data received from the external node.
상기 목적지를 파악하는 과정은, 상기 수신된 전술데이터링크 데이터에 포함된 프로토콜을 변경하지 않고, 상기 외부 노드와 데이터 교환을 위한 메시지 표준을 이용하여 상기 수신된 전술데이터링크 데이터를 필요로 하는 목적지를 선정하는 과정을 포함하는 전술데이터링크 체계 운영 방법. 10. The method of claim 9,
In the process of identifying the destination, the destination requiring the received tactical data link data is determined by using a message standard for data exchange with the external node without changing a protocol included in the received tactical data link data. A method of operating a tactical data link system including a selection process.
상기 목적지를 파악하는 과정은, 상기 수신된 전술데이터링크 데이터와, 상기 목적지를 파악하는 과정에서 생성되는 데이터를 저장하는 과정을 포함하는 전술데이터링크 체계 운영 방법.11. The method of claim 10,
The step of recognizing the destination includes storing the received tactical data link data and data generated in the step of recognizing the destination.
상기 전송하는 과정은, 상기 복수의 연동기 중 상기 목적지로 파악된 연동기에만 상기 수신된 전술데이터링크 데이터를 전송하는 과정을 포함하는 전술데이터링크 체계 운영 방법.10. The method of claim 9,
The transmitting step includes transmitting the received tactical data link data only to a linker identified as the destination among the plurality of linkers.
상기 연동시키는 과정은, 상기 외부 노드와 데이터 교환을 위한 메시지 표준을 이용하여 상기 수신된 전술데이터링크 데이터로부터 상기 센서 및 무장 중 적어도 하나를 연동시키기 위한 연동 메시지를 추출하는 과정을 포함하는 전술데이터링크 체계 운영 방법.10. The method of claim 9,
The linking process includes extracting an linking message for linking at least one of the sensor and armament from the received tactical data link data using a message standard for data exchange with the external node. How the system operates.
상기 신규 전술데이터링크 데이터를 생성하는 과정은, 상기 외부 노드와 데이터 교환을 위한 메시지 표준을 이용하는 전술데이터링크 체계 운영 방법.14. The method of claim 13,
The process of generating the new tactical data link data is a tactical data link system operating method using a message standard for exchanging data with the external node.
상기 전술데이터링크 데이터와 상기 신규 전술데이터링크 데이터의 송수신은 Link-16, Link-22, Link-K 및 JTDLS(Joint Tactical Data Link System) 중 어느 하나를 범용 전술데이터링크로 사용하여 구현되는 전술데이터링크 체계 운영 방법.14. The method of claim 13,
Transmission and reception of the tactical data link data and the new tactical data link data is tactical data implemented by using any one of Link-16, Link-22, Link-K, and Joint Tactical Data Link System (JTDLS) as a general-purpose tactical data link. How the link system works.
상기 연동 메시지를 추출하는 과정과 상기 신규 전술데이터링크 데이터를 생성하는 과정은, 한국형 가변형 메시지 포맷(KVMF: Korea Variable Message Format)을 메시지 표준으로 사용하는 전술데이터링크 체계 운영 방법.14. The method of claim 13,
The process of extracting the interworking message and the process of generating the new tactical data link data is a method of operating a tactical data link system using a Korea Variable Message Format (KVMF) as a message standard.
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KR102474466B1 (en) * | 2022-07-29 | 2022-12-06 | 한화시스템(주) | Integrated tactical data management system of multiple tactical data links and method therefor |
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