KR102374682B1 - Door lock drive module assembly with on-off detection function - Google Patents

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Abstract

본 발명은 단일의 센서를 통해 구동캠 부재의 회전위치를 정밀하게 감지할 수 있는 온오프 감지기능을 갖는 도어락용 구동모듈 조립체를 개시한다. 본 발명은 케이싱부 내에서 구동캠 부재가 회전되는 것으로 제1 샤프트와 제2 샤프트를 핀부재로 연결하거나 단락시키는 도어락용 구동모듈 조립체에 있어서, 상기 케이싱부의 내부에는 선회축을 중심으로 선회가능하게 감지레버가 설치되고, 상기 선회축을 기준으로 상기 감지레버의 일단측에는 상기 구동캠 부재의 일부에 형성된 적어도 하나의 평탄면에 밀착되는 연결단이 형성되고, 상기 감지레버의 타단측에는 감지센서와 근접하게 위치된 감지단이 형성되어, 상기 구동캠 부재가 회전되면 상기 감지레버가 일측방향으로 선회되고 상기 감지센서가 상기 감지단의 이동을 감지하여 상기 핀부재의 연결 및 단락 상태를 감지하며, 상기 구동캠 부재는, 내주에 캠면이 형성되고, 외주에 기어부가 형성되며, 전후면 중 적어도 하나에는 회전 둘레부가 형성되며, 상기 회전 둘레부의 일부에는 적어도 하나의 변곡영역이 형성된 것을 특징으로 한다. Disclosed is a drive module assembly for a door lock having an on/off detection function capable of precisely detecting the rotational position of a drive cam member through a single sensor. The present invention relates to a drive module assembly for a door lock that connects or short-circuits a first shaft and a second shaft with a pin member by rotating a driving cam member within the casing, wherein the inside of the casing part is sensed to be pivotable about the pivot shaft. A lever is installed, and a connection end in close contact with at least one flat surface formed on a part of the driving cam member is formed at one end of the sensing lever with respect to the pivot axis, and the other end of the sensing lever is located close to the sensing sensor a sensing end is formed, and when the driving cam member is rotated, the sensing lever is rotated in one direction, and the sensing sensor detects the movement of the sensing end to detect a connection and short circuit state of the pin member, and the driving cam The member is characterized in that the cam surface is formed on the inner periphery, the gear part is formed on the outer periphery, at least one of the front and rear surfaces is formed with a rotating perimeter, and at least one inflection region is formed on a part of the rotating periphery.

Description

온오프 감지기능을 갖는 도어락용 구동모듈 조립체{Door lock drive module assembly with on-off detection function}Door lock drive module assembly with on-off detection function

본 발명은 도어락용 구동모듈 조립체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 온오프 감지기능을 갖는 도어락용 구동모듈 조립체에 관한 것이다. The present invention relates to a drive module assembly for a door lock, and more particularly, to a drive module assembly for a door lock having an on/off detection function.

일반적으로 방이나 욕실 등의 문에는 레버형 도어락이 설치된다. 이러한 레버형 도어락은 실내측 레버 또는 실외측 레버 중 어느 하나를 회동시키면, 도어락의 래치볼트가 도어 프레임에 설치된 스트라이크로부터 인입되어 문을 개방하거나 내부의 잠금볼트를 통해 잠금설정을 하여 무단으로 출입하는 것을 방지한다. In general, a lever-type door lock is installed on a door such as a room or a bathroom. In such a lever-type door lock, when either the indoor lever or the outdoor lever is rotated, the latch bolt of the door lock enters from the strike installed on the door frame to open the door or set the lock through the internal lock bolt to enter without permission. to prevent

또한 레버형 도어락은 내측에서만 도어를 잠금 및 해제 시킬수 있는 도어락과, 내측에서 도어를 잠금 및 해제시키며 외측에서도 열쇠에 의해 잠금 및 해제시키킬 수 있는 도어락이 개시되어 있다. In addition, the lever-type door lock discloses a door lock capable of locking and unlocking a door only from the inside, and a door lock capable of locking and unlocking the door from the inside and locking and unlocking the door from the outside with a key.

전자의 도어락의 경우는 내측에서만 도어를 잠금 및 해제시키는 것으로 도어를 개폐시키는 래치 및 레버의 부품들이 서로 맞물려 작동되는 구성을 갖는다. 한편 후자의 도어락의 경우는 도어를 개폐시키는 래치 및 레버와는 다른 잠금장치를 별도로 구성하고, 이를 통해 각각이 개별적 기능을 수행한다. The former door lock locks and unlocks the door only from the inside, and has a configuration in which parts of a latch and a lever for opening and closing the door are engaged with each other and operated. On the other hand, in the case of the latter door lock, a locking device different from the latch and lever for opening and closing the door is configured separately, and through this, each performs an individual function.

도 1은 종래의 레버형 도어락에 적용된 구동모듈 조립체의 사시도이다. 도 1을 참조하면 구동모듈 조립체는 모터(5a)에 연결된 종동기어(6a)와 연동기어(6b)에 의해 웜기어(8)를 구동시켜 기어부(9a)를 통해 구동판(9)을 구동시키고, 이를 통해 복수의 샤프트(4)가 서로 연결되거나 단락하도록 구성된다. 따라서 종래의 레버형 도어락은 이러한 클러치 연결 구조를 통해 실내외의 핸들축을 서로 연결하거나 단락시킬 수 있다. 1 is a perspective view of a drive module assembly applied to a conventional lever-type door lock. 1, the drive module assembly drives the worm gear 8 by the driven gear 6a and the interlocking gear 6b connected to the motor 5a to drive the drive plate 9 through the gear part 9a, and , through which a plurality of shafts 4 are connected to each other or configured to short circuit. Therefore, the conventional lever-type door lock can connect or short-circuit the handle shafts of indoor and outdoor through such a clutch connection structure.

한편 종래의 구동모듈 조립체는 원형으로 형성된 장착모듈(5c)에 모터(5a)와 기어들(6a,6b,8)을 컴팩트하게 배치할 수 있도록 샤프트(4)의 축방향으로 배열된 구조를 갖는다. 또한 구동판(9)의 회전위치를 감지하여 클러치 온/오프 상태를 제어부로 전달하기 위한 구성도 제공된다. 즉 환형으로 배치된 PCB(P)에는 제1 센서(S1)와 제2 센서(S2)가 회전반경을 따라 각각 배치되고, 구동판(9)의 일부에는 감지편(9c)이 구비되어 구동판(9)이 회전되면 감지편(9c)이 제1 센서(S1)와 제2 센서(S2) 사이를 왕복하면서 구동판(9)의 회전위치를 감지할 수 있다(구체적을 구성 및 작동원리는 아래 선행문헌 1을 참조할 수 있다). On the other hand, the conventional driving module assembly has a structure arranged in the axial direction of the shaft 4 so that the motor 5a and the gears 6a, 6b, and 8 can be compactly disposed on the circularly formed mounting module 5c. . Also provided is a configuration for detecting the rotational position of the driving plate 9 and transmitting the clutch on/off state to the control unit. That is, the first sensor S1 and the second sensor S2 are respectively disposed along the rotation radius of the annularly arranged PCB (P), and a part of the driving plate 9 is provided with a sensing piece 9c, so that the driving plate When (9) is rotated, the sensing piece 9c can sense the rotational position of the driving plate 9 while reciprocating between the first sensor S1 and the second sensor S2 (specifically, the configuration and operation principle are Reference can be made to Prior Document 1 below).

그러나 종래의 구동모듈 조립체는 구동판(90)의 회전위치를 감지하는데 있어 클러치 온과 클러치 오프 상태를 각각 감지하기 위해 복수의 센서(S1,S2)가 제공되는 구성으로서, 그 구조가 복잡하고 제조원가를 상승시키는 요인으로 작용하는 문제가 있었다. 한편 종래의 구동모듈 조립체 중에는 단일 센서를 통해 구동판의 회전위치를 감지하는 방식도 제안되었으나, 구동판의 위치(회전각도)를 정밀하게 검출하기 위한 구체적인 구조에 대해서는 개시된 바가 없다. However, the conventional drive module assembly is a configuration in which a plurality of sensors S1 and S2 are provided to respectively detect the clutch-on and clutch-off states in detecting the rotational position of the drive plate 90 , and the structure is complicated and the manufacturing cost is high. There was a problem acting as a factor to increase the. Meanwhile, a method of detecting the rotational position of the driving plate through a single sensor has been proposed in the conventional driving module assembly, but there is no disclosure of a specific structure for precisely detecting the position (rotational angle) of the driving plate.

<선행문헌 1> : 대한민국 공개특허 제2018-0114839호(공개일: 2018년 10월 19일)<Prior Document 1>: Republic of Korea Patent Publication No. 2018-0114839 (published date: October 19, 2018)

본 발명은 위와 같은 문제점을 해소하기 위해 창안된 것으로서, 단일의 센서를 통해 구동캠 부재의 특정 회전위치를 정밀하게 감지할 수 있는 온오프 감지기능을 갖는 도어락용 구동모듈 조립체를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention was devised to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a drive module assembly for a door lock having an on/off detection function capable of precisely detecting a specific rotational position of a drive cam member through a single sensor. do.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시 형태에 따르면, 케이싱부 내에서 구동캠 부재가 회전되는 것으로 제1 샤프트와 제2 샤프트를 핀부재로 연결하거나 단락시키는 도어락용 구동모듈 조립체에 있어서, 상기 케이싱부의 내부에는 선회축을 중심으로 선회가능하게 센서감지 레버가 설치되고, 상기 선회축을 기준으로 상기 감지레버의 일단측에는 상기 구동캠 부재의 일부에 형성된 적어도 하나의 평탄면에 밀착되는 연결단이 형성되고, 상기 센서감지 레버의 타단측에는 감지센서와 근접하게 위치된 감지단이 형성되어, 상기 구동캠 부재가 회전되면 상기 센서감지 레버가 일측방향으로 선회되고 상기 감지센서가 상기 감지단의 이동을 감지하여 상기 핀부재의 연결 및 단락 상태를 감지하며, 상기 구동캠 부재는, 내주에 캠면이 형성되고, 외주에 기어부가 형성되며, 전후면 중 적어도 하나에는 회전 둘레부가 형성되며, 상기 회전 둘레부의 일부에는 적어도 하나의 변곡영역이 형성된 도어락용 구동모듈 조립체가 개시된다. According to one embodiment of the present invention for achieving the above object, in the drive module assembly for a door lock that connects or short-circuits the first shaft and the second shaft with a pin member by rotating the drive cam member within the casing, A sensor sensing lever is installed inside the casing so as to be able to pivot around a pivot shaft, and a connection end in close contact with at least one flat surface formed on a part of the driving cam member is formed at one end of the sensing lever with respect to the pivot shaft. A detection end positioned close to the detection sensor is formed at the other end of the sensor detection lever, and when the driving cam member is rotated, the sensor detection lever is rotated in one direction and the detection sensor detects the movement of the detection end to detect the connection and short circuit state of the pin member, the driving cam member has a cam surface formed on an inner periphery, a gear portion formed on an outer periphery, and a rotation perimeter formed on at least one of the front and rear surfaces, and a portion of the rotation periphery Disclosed is a drive module assembly for a door lock in which at least one inflection region is formed.

상기 구동캠 부재의 상기 회전 둘레부의 둘레는 상기 변곡영역을 기준으로 서로 다른 곡률반경을 갖도록 형성된 것일 수 있다. The circumference of the rotation periphery of the driving cam member may be formed to have different radii of curvature based on the inflection region.

상기 회전 둘레부의 둘레에는 적어도 3개의 서로 다른 곡률반경을 갖도록 형성된 것일 수 있다. The circumference of the rotating peripheral portion may be formed to have at least three different radii of curvature.

덧붙여 상기한 과제의 해결수단은, 본 발명의 특징을 모두 열거한 것이 아니다. 본 발명의 다양한 특징과 그에 따른 장점과 효과는 아래의 구체적인 실시형태를 참조하여 보다 상세하게 이해될 수 있을 것이다. Incidentally, the means for solving the above problems do not enumerate all the features of the present invention. Various features of the present invention and its advantages and effects may be understood in more detail with reference to the following specific embodiments.

본 발명에 따르면, 단일의 센서를 통해 구동캠 부재의 회전위치를 정밀하게 감지할 수 있어 도어락의 클러치 작동 도중에 구동캠 부재가 멈춘 경우에도 그 회전위치를 정밀하게 검출하여 제어부에 제공함으로써, 도어락 장치의 손상이나 고장을 방지할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, the rotational position of the driving cam member can be precisely detected through a single sensor, so even when the driving cam member stops during the clutch operation of the door lock, the rotational position is precisely detected and provided to the control unit, thereby providing the door lock device It is effective in preventing damage or failure of

도 1은 종래의 레버형 도어락에 적용된 구동모듈 조립체의 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어락용 구동모듈 조립체의 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어락용 구동모듈 조립체의 내부 구성도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어락용 구동모듈 조립체의 분해 사시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어락용 구동모듈 조립체의 작동 상태도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어락용 구동모듈 조립체의 구동캠 부재의 사시도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어락용 구동모듈 조립체의 센서감지 레버의 작동 상태도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어락용 구동모듈 조립체의 구동캠 부재의 회전에 따른 센서 감지 사이클을 나타내는 상태도, 및
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도어락용 구동모듈 조립체의 구동캠 부재의 회전에 따른 센서 감지 사이클을 나타내는 상태도이다.
1 is a perspective view of a drive module assembly applied to a conventional lever-type door lock;
2 is a perspective view of a drive module assembly for a door lock according to an embodiment of the present invention;
3 is an internal configuration diagram of a drive module assembly for a door lock according to an embodiment of the present invention;
4 is an exploded perspective view of a drive module assembly for a door lock according to an embodiment of the present invention;
5 is an operating state diagram of a drive module assembly for a door lock according to an embodiment of the present invention;
6 is a perspective view of a drive cam member of a drive module assembly for a door lock according to an embodiment of the present invention;
7 is an operation state diagram of a sensor sensing lever of a drive module assembly for a door lock according to an embodiment of the present invention;
8 is a state diagram illustrating a sensor detection cycle according to rotation of a driving cam member of a driving module assembly for a door lock according to an embodiment of the present invention; and
9 is a state diagram illustrating a sensor detection cycle according to rotation of a driving cam member of a driving module assembly for a door lock according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 되도록 동일한 부호를 사용한다.Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily practice the present invention with reference to the accompanying drawings. However, in describing the preferred embodiment of the present invention in detail, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for parts having similar functions and functions.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a part is 'connected' with another part, it is not only 'directly connected' but also 'indirectly connected' with another element interposed therebetween. include In addition, 'including' a certain component means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 도어락용 구동모듈조립체는 모터부(M)에 의해 회전되는 구동캠 부재(50)와, 구동캠 부재(50)의 회전위치를 감지하여 도어락의 클러치 온/오프 상태를 제어부에 제공하기 위한 감지레버(30)가 케이싱부(10)의 내부에 각각 설치된다.2 to 4, the door lock drive module assembly of the present invention detects the rotation position of the drive cam member 50 rotated by the motor unit (M) and the drive cam member 50, the door lock clutch Sensing levers 30 for providing an on/off state to the control unit are respectively installed inside the casing unit 10 .

구체적으로 케이싱부(10)는 제1 케이싱(10a)과 제2 케이싱(10b)으로 구성된다. 또한 구동캠 부재(50)는 제1 샤프트(20a)가 연결되고, 제1 샤프트(20a)에는 핀부재(P)가 수직방향으로 이동가능하게 삽입된다. 이때 핀 부재(P)의 상부에는 핀 연동부재(20c)가 설치된다. 이때 핀연동부재(20c)는 제2 샤프트(20b)에 스프링(S)을 매개로 탄성지지된 상태로 설치된다. Specifically, the casing portion 10 is composed of a first casing (10a) and a second casing (10b). In addition, the driving cam member 50 is connected to the first shaft 20a, and the pin member P is vertically movably inserted into the first shaft 20a. At this time, the pin interlocking member (20c) is installed on the upper portion of the pin member (P). At this time, the pin interlocking member 20c is installed in a state of being elastically supported by the spring S as a medium on the second shaft 20b.

이에 따라 구동캠 부재(50)가 회전되면 내부의 캠면(52; 도 6)에 의해 핀 부재(P)가 제1 샤프트(20a)의 외주면에서 눌러진다. 그에 따라 핀 부재(P)가 수직방향으로 이동된다. 또한 핀 부재(P)의 수직방향 이동에 따라 핀연동부재(20c)도 제2 샤프트(20b)에서 승하강될 수 있다. 즉 핀 부재(P)의 상부에 핀연동부재(20c)가 위치된다. 따라서 구동캠 부재(50)가 회전되어 캠면(52; 도 6)에 의해 핀 부재(P)가 눌러지는 경우, 핀연동부재(20c)도 함께 상승되어 제1 샤프트(20a)의 걸림홈(21h)에 핀연동부재(20c)가 걸린 상태를 이루게 된다(클러치 온 상태). Accordingly, when the driving cam member 50 is rotated, the pin member P is pressed on the outer circumferential surface of the first shaft 20a by the inner cam surface 52 (FIG. 6). Accordingly, the pin member P is moved in the vertical direction. In addition, according to the vertical movement of the pin member (P), the pin interlocking member (20c) may also be raised and lowered in the second shaft (20b). That is, the pin interlocking member (20c) is positioned on the upper portion of the pin member (P). Therefore, when the driving cam member 50 is rotated and the pin member P is pressed by the cam surface 52 (FIG. 6), the pin interlocking member 20c is also raised together and the engaging groove 21h of the first shaft 20a. ) to achieve a state in which the pin interlocking member 20c is engaged (clutch-on state).

이 상태에서는 제1 샤프트(20a)와 제2 샤프트(20b)는 서로 핀부재(P) 및 핀연동부재(20c)에 의해 서로 맞물린 상태를 이루게 된다. 따라서 제1 샤프트(20a)와 제2 샤프트(20b)는 서로 맞물려 서로 함께 회전된다(도 5의 (b) 상태). In this state, the first shaft 20a and the second shaft 20b are engaged with each other by the pin member P and the pin interlocking member 20c. Accordingly, the first shaft 20a and the second shaft 20b are engaged with each other and rotated together (state (b) of FIG. 5 ).

한편 이 상태에서 모터부(M)의 구동력에 의해 구동캠 부재(50)가 회전되어 도 5의 (a)상태를 이루면, 캠면(52)에 의해 눌러진 상태의 핀부재(P)는 구동캠 부재(50)의 회전에 의해 캠면(52)이 이동(도 5의 (a) 상태로 이동)되고, 이때 핀부재(P)는 스프링(S)에 의해 지지된 핀연동부재(20c)와 함께 원상태로 복귀(하강)한다. 이에 따라 핀부재(P)는 도 5의 (a) 상태와 같이 외부로 노출된 상태를 이루고, 핀연동부재(20c)도 걸림홈(21h)에서 빠진 상태를 이루게 된다(도 5의 (a) 상태).On the other hand, in this state, when the driving cam member 50 is rotated by the driving force of the motor unit M to achieve the state of FIG. 5 (a), the pin member P pressed by the cam surface 52 is the driving cam By the rotation of the member 50, the cam surface 52 is moved (moved to the state of Fig. 5 (a)), and at this time, the pin member P is supported by the spring S together with the pin interlocking member 20c. Return (descent) to the original state. Accordingly, the pin member P forms a state exposed to the outside as in the state of FIG. state).

이 상태에서는 제1 샤프트(20a)와 제2 샤프트(20b)는 서로 연동(회전)되지 않고 서로 각자 회전될 수 있다(클러치 오프 상태). In this state, the first shaft 20a and the second shaft 20b may rotate independently of each other without interlocking (rotating) with each other (clutch-off state).

구체적으로 모터부(M)는 구동기어(G1)가 연결되고, 이 구동기어(G1)에는 연동기어(G2)를 통해 구동연결부재(40)가 연결된다. 구체적으로 도 4를 참조하면 구동캠 부재(50)는 구동연결부재(40)에 웜기어 방식으로 기어연결되고, 구동연결부재(40)에는 연동기어(G2)들이 직렬로 연결되어 모터부(M)와 기어연결된 상태로 배치된다. 이때 구동캠 부재(50)의 하부에 구동연결부재(40)와 연동기어(G2) 및 모터부(M)가 직렬로 연결되고, 이들 구성요소들은 제2 케이싱(10b)의 내부면에 거의 같은 높이로 배치되어 얇은 두께의 케이싱부(10)를 구성할 수 있다. Specifically, a driving gear G1 is connected to the motor unit M, and the driving connecting member 40 is connected to the driving gear G1 through an interlocking gear G2. Specifically, referring to FIG. 4 , the drive cam member 50 is gear-connected to the drive connection member 40 in a worm gear method, and the interlocking gears G2 are connected in series to the drive connection member 40 to the motor unit (M). and is arranged in gear-connected state. At this time, the drive connecting member 40, the interlocking gear G2 and the motor part M are connected in series to the lower part of the driving cam member 50, and these components are substantially the same on the inner surface of the second casing 10b. It may be arranged at a height to configure the casing portion 10 having a thin thickness.

도 6을 참조하면, 구동캠 부재(50)는 외주면에 기어부(51)가 형성되고, 전방으로는 일정두께의 회전 둘레부(55)가 연장형성된다. 이 회전 둘레부(55)는 제2 케이싱(10b; 도 4 참조)의 개방구에 삽입되어 케이싱부(10) 내에서 회전된다. Referring to FIG. 6 , a gear part 51 is formed on an outer peripheral surface of the driving cam member 50 , and a rotational peripheral part 55 having a predetermined thickness is formed to extend forward. This rotating periphery 55 is inserted into the opening of the second casing 10b (refer to FIG. 4 ) and rotated within the casing portion 10 .

한편 구동캠 부재(50)의 내주면에는 변곡점을 갖는 캠면(52)이 형성된다. 이때 캠면(52)은 상대적으로 큰 곡률반경을 갖는 제1 영역(52a; 핀 부재가 돌출되는 영역)과 상대적으로 작은 곡률반경을 갖는 제2 영역(52b; 핀 부재를 누르는 영역)으로 구성된다. Meanwhile, a cam surface 52 having an inflection point is formed on the inner circumferential surface of the driving cam member 50 . At this time, the cam surface 52 is composed of a first area 52a having a relatively large radius of curvature (a region from which the pin member protrudes) and a second area 52b having a relatively small radius of curvature (a region for pressing the pin member).

또한 구동캠 부재(50)의 회전 둘레부(55)에는 제1 변곡영역(56)과 제2 변곡영역(57)이 형성된다. 이들 변곡영역(56,57)들은 캠면(52)의 제1 영역(52a)과 제2 영역(52b)의 경계지점에 대응하는 회전 둘레부(55)에 위치된다. 여기서 제1 변곡영역(56)은 회전 둘레부(55)로 외측을 향하게 돌출되고, 제1 변곡영역(56)은 회전 둘레부(55)의 다른 부분의 두께보다 보다 두꺼운 영역(도 6 참조)으로 형성된다. 또한 제2 변곡영역(57)은 회전 둘레부(55)의 다른 부분보다 일정영역의 평탄면을 갖도록 형성된다. In addition, a first inflection region 56 and a second inflection region 57 are formed in the rotational peripheral portion 55 of the driving cam member 50 . These inflection regions 56 and 57 are located at the rotational perimeter 55 corresponding to the boundary point between the first region 52a and the second region 52b of the cam surface 52 . Here, the first inflection region 56 protrudes outwardly toward the rotational perimeter 55 , and the first inflection region 56 is thicker than the thickness of other portions of the rotational perimeter 55 (see FIG. 6 ). is formed with In addition, the second inflection region 57 is formed to have a flat surface of a predetermined region compared to other portions of the rotational peripheral portion 55 .

한편 도 3과 같이 제2 케이싱(10b)에는 선회축(33)을 기준으로 선회가능하게 감지레버(30)가 설치된다. 이때 감지레버(30)는 선회축(33)을 기점으로 일단으로 제2 케이싱(10b)의 외부로 노출된 감지단(31; 도 4 참조)이 형성되고, 타단에는 구동캠 부재(50)의 회전 둘레부(53)에 밀착된 연결단(32)이 형성된다. 또한 도 5와 같이 선회축(33)에는 일측방향(수평방향)으로 연장형성된 탄성지지부(35)가 돌출형성된다. 이때 탄성지지부(35)는 케이싱부(10)의 내부에 고정되어, 감지레버(30)가 일측으로 이동되더라도 탄성지지부(35)의 탄성력에 의해 원상태로 복귀되도록 하는 역할을 한다. Meanwhile, as shown in FIG. 3 , the sensing lever 30 is installed in the second casing 10b to be pivotable based on the pivot shaft 33 . At this time, the sensing lever 30 has a sensing end 31 (refer to FIG. 4 ) exposed to the outside of the second casing 10b at one end from the pivoting shaft 33 as a starting point, and at the other end of the driving cam member 50 . A connecting end 32 in close contact with the rotating peripheral portion 53 is formed. Also, as shown in FIG. 5 , an elastic support part 35 extending in one direction (horizontal direction) is formed to protrude from the pivoting shaft 33 . At this time, the elastic support part 35 is fixed to the inside of the casing part 10 and serves to return to the original state by the elastic force of the elastic support part 35 even if the sensing lever 30 is moved to one side.

이와 같이 본 발명은 감지레버(30)가 막대 형상으로 이루어져, 선회축(33)을 중심으로 케이싱부(10)의 내부에서 선회가 가능하다. 또한 감지레버(30)의 연결단(32)이 구동캠 부재(50)의 회전 둘레부(55)에 밀착된 상태에서 구동캠 부재(50)가 일측방향으로 선회되면, 감지레버(30)의 연결단(32)을 일측으로 밀어서 감지레버(30)의 감지단(31)을 일측방향으로 선회시키게 된다. 이에 따라 감지단(31)에 근접되게 설치된 근접센서(PS; 도 9 참조)를 통해 감지단(31)의 이동을 감지(도 9의 (b) 상태)하고, 이에 근거하여 구동캠 부재(50)의 회전을 감지할 수 있다. 즉 예를 들어 감지단(31)이 원래의 위치에서 감지수단에 근접된 상태로 선회되면 감지수단이 이를 감지하여 클러치 온 상태의 신호로서 제어부에 송출할 수 있다(도 7의 (a) 상태에서 (b) 상태로 전환). 이때 케이싱부(10)의 하부에는 도어락의 PCB(P)가 장착되고, 이 PCB(P)에는 감지단(31)의 접근을 감지하기 위한 근접센서(PS)가 설치된다. 이에 따라 도 9의 (a)의 상태에서 (b)의 상태로 감지단(31)의 접근을 감지할 수 있다. As described above, according to the present invention, the sensing lever 30 is formed in a bar shape, so that it can be rotated in the casing 10 around the pivoting shaft 33 . In addition, when the driving cam member 50 is rotated in one direction while the connecting end 32 of the sensing lever 30 is in close contact with the rotational peripheral portion 55 of the driving cam member 50, the sensing lever 30 By pushing the connecting end 32 to one side, the sensing end 31 of the sensing lever 30 is rotated in one direction. Accordingly, the movement of the detection end 31 is sensed (state (b) of FIG. 9) through a proximity sensor (PS; see FIG. 9) installed close to the detection end 31, and based on this, the driving cam member 50 ) can be detected. That is, for example, when the sensing end 31 is turned from its original position to a state close to the sensing unit, the sensing unit may detect it and transmit it to the control unit as a signal of the clutch-on state (in the state of (a) of FIG. 7 ). (b) transition to state). At this time, the PCB (P) of the door lock is mounted on the lower portion of the casing unit 10, and a proximity sensor (PS) for detecting the approach of the detection end 31 is installed on the PCB (P). Accordingly, it is possible to detect the approach of the sensing end 31 from the state of FIG. 9 (a) to the state of (b).

한편 이와 같이 감지레버(30)가 일측으로 이동상태에서 구동캠 부재(50)가 원래 위치로 회전되면, 감지레버(30)도 마찬가지로 탄성지지부(35)에 의해 원위치로 복귀될 수 있게 된다. 즉 클러치 오프 상태로 구동캠 부재(50)가 회전되면 이에 의해 감지레버도(30)도 원래의 위치로 복귀되고, 이를 감지수단(근접센서)이 감지함으로써 이를 클러치 오프 상태의 신호로서 제어부에 송출할 수 있다. Meanwhile, when the driving cam member 50 is rotated to its original position while the sensing lever 30 is moved to one side as described above, the sensing lever 30 can also be returned to its original position by the elastic support part 35 . That is, when the driving cam member 50 is rotated in the clutch-off state, the sensing lever 30 also returns to its original position, and the sensing means (proximity sensor) detects this and sends it to the control unit as a signal of the clutch-off state. can do.

도 8을 참조하면, 구동캠 부재(50)의 구동(회전)에 따라 감지레버(30)가 선회되고, 이 감지레버(30)의 제1 변곡점(56)과 제2 변곡점(57)의 위치를 감지하는 상태에 대해 도시하고 있다. Referring to FIG. 8 , the sensing lever 30 is rotated according to the driving (rotation) of the driving cam member 50 , and the positions of the first inflection point 56 and the second inflection point 57 of the sensing lever 30 . It shows the state in which it is detected.

구체적으로 구동캠 부재(50)는 도 8의 (a)의 상태에서 제1 변곡영역(56)에 감지레버(30)의 연결단(32)이 제1 변곡영역(56)에 맞닿은 상태를 이룬다. 이 상태에서 구동캠 부재(50)가 150도까지 회전하는 동안은 제1 변곡영역(56)에 해당하는 곡률의 크기만큼 감지레버(30)의 말단이 도 8에서 우측으로 기울어진 상태를 이루게 된다. 이 상태를 클러치 온(ON) 상태로 설정할 수 있다. Specifically, the driving cam member 50 forms a state in which the connecting end 32 of the sensing lever 30 is in contact with the first inflection region 56 in the state of FIG. 8A . . In this state, while the driving cam member 50 rotates up to 150 degrees, the end of the sensing lever 30 is inclined to the right in FIG. 8 by the amount of curvature corresponding to the first inflection region 56 . . This state can be set to the clutch-on state.

반면 도 8의 (c)와 같이 구동캠 부재(50)가 150도에서 180도까지 회전되는 과정에서는 구동캠 부재(500의 제2 변곡점(57)에 감지레버(30)의 선단이 위치한 상태를 이루게 된다. 즉 앞서 설명한 제1 변곡영역(56)과 다른 곡률반경을 갖는 제2 변곡영역(57)으로 회전되었음을 나타내고 있다. 이 상태를 클러치 오프(OFF) 상태로 설정할 수 있다. On the other hand, in the process in which the driving cam member 50 is rotated from 150 degrees to 180 degrees as shown in FIG. That is, it indicates that the rotation has been made to the second inflection region 57 having a different radius of curvature from that of the first inflection region 56. This state may be set to a clutch-off state.

이와 같이 본 발명의 온오프 감지기능을 갖는 도어락용 구동모듈 조립체는 구동캠 부재(50)의 회전 둘레부(55)에 서로 다른 곡률을 갖는 제1 변곡영역(56)과 제2 변곡영역(57)을 형성하고, 감지레버(30)를 통해 감지하여 구동캠 부재(50)의 회전각도를 정밀하게 감지할 수 있다. As described above, in the drive module assembly for a door lock having an on/off detection function of the present invention, a first inflection region 56 and a second inflection region 57 having different curvatures in the rotational circumference portion 55 of the driving cam member 50 . ) is formed, and the rotation angle of the driving cam member 50 can be precisely detected by sensing through the sensing lever 30 .

즉 본 발명의 구동 캠부재(50)는 캠면(52)의 제1 영역(52a)과 제2 영역(52b)에 대응하게 제1 변곡영역(56)과 제2 변곡영역(57)을 형성하고, 이 구동 캠부재(50)가 회전하면 이들 영역(52a,52b)에 대한 일정 폭의 감지 사이클(도 8 참조)을 확보할 수 있다. 이에 따라 구동 캠부재(50)가 회전 도중 멈추는 경우(예를 들어 걸림현상으로 인해), 감지 사이클을 통해 제1 영역(52a) 및 제2 영역(52b) 중 어느 곳에 위치하는지에 대한 신호도 제어부에 송출할 수 있다. 즉 제어부가 작동 중에 제1 영역(52a)에 감지레버(30)의 연결단(32)이 맞닿은 상태로 중단되었음을 인식하거나 구동 캠부재(50)의 현위치(회전지점)을 확보할 수 있다. That is, the driving cam member 50 of the present invention forms a first inflection region 56 and a second inflection region 57 to correspond to the first region 52a and the second region 52b of the cam surface 52, , when the driving cam member 50 rotates, it is possible to secure a detection cycle (see FIG. 8 ) of a certain width for these regions 52a and 52b. Accordingly, when the driving cam member 50 stops during rotation (for example, due to a jamming phenomenon), a signal indicating where the first region 52a and the second region 52b is located through the detection cycle is also controlled can be sent to That is, the control unit can recognize that the connection end 32 of the sensing lever 30 is in contact with the first region 52a during operation is stopped or secure the current position (rotation point) of the driving cam member 50 .

도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 앞서 설명한 바와 같이 회전 둘레부(55)의 변곡영역(56,57)의 형성위치를 150도 내지 180도 사이의 영역과, 285도 내지 315도 사이의 영역에 형성할 수 있다. Referring to FIG. 9 , according to another embodiment of the present invention, as described above, the formation positions of the inflection regions 56 and 57 of the rotation perimeter 55 are formed in a region between 150 degrees and 180 degrees, and in a range of 285 degrees to 315 degrees. It can be formed in the area between the figures.

즉 회전 둘레부(55)에 서로 다른 곡률을 갖는 변곡영역(56,57)를 다양한 각도에 배치할 수 있어, 사용 목적에 따라 다양한 회전반경이나 위치에서 구동모듈 조립체의 정밀한 온오프 감지기능을 확보할 수 있다. That is, it is possible to arrange the inflection regions 56 and 57 having different curvatures at various angles on the rotational periphery 55 to secure a precise on-off detection function of the drive module assembly at various rotational radii or positions according to the purpose of use. can do.

이상에서는 본 발명을 특정의 실시예에 대해서 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다. In the above, the present invention has been illustrated and described with respect to specific embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will The invention may be implemented with various changes without departing from the spirit of the invention.

10: 케이싱부
10a: 제1 케이싱
10b: 제2 케이싱
20a: 제1 샤프트
20b: 제2 샤프트
20c: 핀연동부재
30: 센서감지 레버
31: 감지단
32: 연결단
33: 선회축
35: 탄성지지부
40: 구동연결부재
50: 구동캠 부재
51: 기어부
52: 캠면
52a: 제1 영역
52b: 제2 영역
56: 제1 변곡영역
57: 제2 변곡영역
10: casing part
10a: first casing
10b: second casing
20a: first shaft
20b: second shaft
20c: pin interlocking member
30: sensor detection lever
31: detection group
32: connecting end
33: pivot shaft
35: elastic support part
40: drive connection member
50: drive cam member
51: gear unit
52: cam surface
52a: first area
52b: second region
56: first inflection region
57: second inflection region

Claims (2)

케이싱부 내에서 구동캠 부재가 회전되는 것으로 제1 샤프트와 제2 샤프트를 핀부재로 연결하거나 단락시키는 도어락용 구동모듈 조립체에 있어서,
상기 케이싱부의 내부에는 선회축을 중심으로 선회가능하게 감지레버가 설치되고, 상기 선회축을 기준으로 상기 감지레버의 일단측에는 상기 구동캠 부재의 일부에 밀착되는 연결단이 형성되고, 상기 감지레버의 타단측에는 감지센서와 근접하게 위치된 감지단이 형성되어, 상기 구동캠 부재가 회전되면 상기 감지레버가 일측방향으로 선회되고 상기 감지센서가 상기 감지단의 이동을 감지하여 상기 핀부재가 상기 제1 샤프트에 연결 및 단락된 상태를 판단하며,
상기 구동캠 부재는, 내주에 캠면이 형성되고, 외주에 기어부가 형성되며, 측면에는 상기 연결단이 밀착되는 회전 둘레부가 형성되고, 상기 회전 둘레부의 일부에는 적어도 하나의 변곡영역이 형성된 것을 특징으로 하는 온오프 감지기능을 갖는 도어락용 구동모듈 조립체.
In the driving module assembly for a door lock that connects or short-circuits the first shaft and the second shaft with a pin member by rotating the driving cam member in the casing,
A sensing lever is installed inside the casing to be pivotable about a pivot shaft, and a connection end in close contact with a part of the driving cam member is formed at one end of the sensing lever with respect to the pivot shaft, and the other end of the sensing lever A detection end positioned close to the detection sensor is formed, and when the driving cam member is rotated, the detection lever is rotated in one direction, and the detection sensor detects the movement of the detection end, so that the pin member is attached to the first shaft. Judging the state of connection and short circuit,
The driving cam member has a cam surface formed on its inner periphery, a gear portion formed on its outer periphery, a side surface formed with a rotating perimeter to which the connecting end is in close contact, and at least one inflection region formed on a portion of the rotating periphery. A door lock drive module assembly having an on/off detection function.
제1항에 있어서,
상기 구동캠 부재의 상기 회전 둘레부의 둘레는, 상기 변곡영역을 기준으로 서로 다른 곡률반경을 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 온오프 감지기능을 갖는 도어락용 구동모듈 조립체.
According to claim 1,
The driving module assembly for a door lock having an on-off detection function, characterized in that the periphery of the rotational periphery of the driving cam member is formed to have different radii of curvature based on the inflection region.
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