KR102374258B1

KR102374258B1 - Apparatus and Method for Manufacturing Laminated Rotor Core and Stator Core with Rotational Lamination and Heating Adhesion and with Automated Core Separation

Info

Publication number: KR102374258B1
Application number: KR1020160120106A
Authority: KR
Inventors: 정인규
Original assignee: 주식회사 비엠씨
Priority date: 2016-08-26
Filing date: 2016-09-20
Publication date: 2022-03-15
Also published as: KR20180023758A

Abstract

본 발명에 따른 적층 코어의 자동 분리가 가능한 가열 접착식 회전 적층 코어 제조 방법은 하나의 스트립 상에 회전자 코어와 고정자 코어를 동시에 타발하는 적층 코어 제조 방법에 있어서, 상기 회전자 코어를 타발하는 공정은 스트립 상에 샤프트 홀의 형상을 성형하는 제1 피어싱 공정; 상기 제1 피어싱 공정 이후에 스트립을 타발하여 하나의 라미나 부재를 형성하는 제1 블랭킹 공정; 및 다수 개의 라미나 부재를 적층하는 제1 적층 공정으로 이루어지고, 상기 고정자 코어를 타발하는 공정은 스트립 상에 슬롯부, 티스의 형상을 성형하는 제2 피어싱 공정; 상기 제2 피어싱 공정 이후에 스트립을 타발하여 하나의 라미나 부재를 형성하는 블랭킹 공정; 및 다수 개의 라미나 부재를 적층하는 제2 적층 공정으로 이루어지고, 상기 제1 및 제2 적층 공정에서는 상기 제1 및 제2 적층 공정에서 적층된 라미나 부재를 가열하는 동시에 하나의 라미나 부재를 적층할 때마다 일정 피치만큼 회전하면서 적층되며, 상기 라미나 부재가 일정 매수로 적층되고 난 다음에 적층되는 라미나 부재에는 분리용 상향 돌기 및 분리용 하향 돌기가 형성되어 적층되는 것을 특징으로 한다.The method for manufacturing a heat-adhesive rotary laminated core capable of automatic separation of the laminated core according to the present invention is a laminated core manufacturing method for simultaneously punching a rotor core and a stator core on one strip, wherein the step of punching the rotor core comprises: a first piercing process of forming the shape of a shaft hole on the strip; a first blanking process of punching out a strip after the first piercing process to form one lamina member; and a first lamination process of laminating a plurality of lamina members, and the process of punching the stator core includes a second piercing process of forming the shape of a slot and teeth on a strip; a blanking process of punching out a strip after the second piercing process to form one lamina member; and a second lamination process of laminating a plurality of lamina members, wherein in the first and second lamination processes, one lamina member is heated while heating the lamina members stacked in the first and second lamination processes It is laminated while rotating by a predetermined pitch every time it is laminated, and the lamina member is stacked by forming an upward projection for separation and a downward projection for separation on the lamina member that is laminated after the lamina member is laminated in a predetermined number.

Description

Apparatus and Method for Manufacturing Laminated Rotor Core and Stator Core with Rotational Lamination and Heating Adhesion and with Automated Core Separation

본 발명은 라미나(laminar) 부재를 적층하여 제조되는 코어의 제조 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 단일의 금형장치에서 회전자 코어 및 고정자 코어를 연속적으로 타발시켜 분리된 각각의 라미나 부재를 적층 공정 시에 가열하여 라미나 부재 상호간에 접착이 이루어지는 동시에 적층 시에 라미나 부재가 일정 피치로 회전하면서 적층될 수 있도록 하고, 또한 적층된 코어 제품을 자동으로 분리할 수 있도록 한 가열 접착식 회전 적층 코어 제조 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for manufacturing a core manufactured by laminating laminar members. More specifically, in the present invention, each lamina member separated by continuously punching the rotor core and the stator core in a single mold device is heated during the lamination process to bond the lamina members to each other at the same time as the lamina members during lamination. The present invention relates to an apparatus for manufacturing a heat-adhesive rotary laminated core that allows members to be laminated while rotating at a constant pitch and to automatically separate a laminated core product.

일반적으로, 스트립을 타발 및 블랭킹 공정을 통하여 얻어진 라미나 부재를 적층하여 이루어지는 적층 코어는 모터나 발전기의 고정자 또는 회전자로 사용되며, 이를 제조하는 방법은 당 업계에 널리 알려져 있다.In general, a laminated core formed by laminating a lamina member obtained through a punching strip and a blanking process is used as a stator or rotor of a motor or a generator, and a method of manufacturing the same is widely known in the art.

프로그레시브(progressive) 금형장치로 공급된 스트립에 대해 회전자 슬롯부, 및 회전축 구멍 타발, 고정자의 슬롯부 및 티스 등의 타발 가공 및 블랭킹 가공을 순차적으로 이루어지게 하여 낱장의 라미나 부재를 연속적으로 형성시키고, 최종적으로 외형이 타발된 라미나 부재 낱장을 소정 매수로 적층 하여 라미나 부재 상호간을 결합시킴으로써 모터 적층 코어가 제조된다. 이렇게 라미나 부재 상호간의 결합 방법은 대한민국 공개특허공보 제10-2005-0026882호 등에서 개시된 바와 같이, 각 라미나 부재 낱장에 엠보싱(embossing)을 형성해 놓고 적층시에 서로 압착시켜 결합시키는 이른바 엠보싱 적층방법이 대표적으로 알려져 있다.Continuously forming a sheet of lamina member by sequentially performing punching and blanking of the rotor slot part and rotation shaft hole punching, the stator slot part and teeth, etc. for the strip supplied to the progressive mold device and finally laminated a predetermined number of sheets of lamina members punched out to form a motor laminated core by bonding the lamina members to each other. As disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2005-0026882, the so-called embossing lamination method in which embossing is formed on each lamina member sheet and pressed together during lamination. This is typically known.

이러한 엠보싱 적층방식의 모터 코어에서는 모재에 형성된 암수 돌기부 형상을 억지끼움 방식으로 체결하기 때문에 마치 도로에 설치된 과속방지턱과 같은 역할을 하면서 철손과 자속 밀도의 손실이 발생하게 된다. 또한 점적률이 떨어지고 공진현상으로 진동 노이즈가 발생하는 문제가 있다.In this embossed stacking type motor core, since the male and female protrusions formed on the base material are fastened by an interference fit method, they act like a speed bump installed on a road, and loss of iron loss and magnetic flux density occurs. In addition, there is a problem in that the space factor is reduced and vibration noise is generated due to the resonance phenomenon.

이러한 문제를 해결하기 위해, 라미나 부재 상호간을 접착제 또는 접착 필름를 이용하여 부착하는 방법이 제시되고 있다. 이러한 선행기술로는 대한민국 특허 제10-1627471호, 제10-1618708호, 제10-1616987호, 제10-1618709호 등을 들 수 있다. 이들 선행기술들에서는 라미나 부재가 적층되는 스퀴즈 링을 가열하여, 라미나 부재에 적용된 접착제 또는 접착 필름을 열경화시켜 라미나 부재 상호간의 결합을 보장하고 있다.In order to solve this problem, a method of attaching the lamina members to each other using an adhesive or an adhesive film has been proposed. Examples of such prior art include Korean Patent Nos. 10-1627471, 10-1618708, 10-1616987, and 10-1618709. In these prior arts, by heating the squeeze ring on which the lamina member is laminated, the adhesive or adhesive film applied to the lamina member is thermally cured to ensure bonding between the lamina members.

그런데, 일반적으로 적층 코어를 제조할 때에, 블랭킹에 의해 타발된 코어 낱장의 형상은, 가공시에 스트립의 휘어짐 등으로 인하여 항상 정확하게 유지되지 않고 일정한 편차가 발생한다. 따라서, 코어 낱장을 여러번 반복하여 적층할 경우, 완성된 코어에는 누적된 편차로 인하여 동심도나 직각도가 일정하지 않게 되어 고정자와 회전자 간에 접촉이 발생하거나 간격 불균일로 소음이나 진동이 발생할 수 있어 제품 불량의 원인이 되고 있다. However, in general, when manufacturing a laminated core, the shape of the core sheet punched out by blanking is not always accurately maintained due to the bending of the strip during processing, and a certain deviation occurs. Therefore, if the core sheet is repeatedly stacked several times, the concentricity or squareness of the finished core is not constant due to the accumulated deviation, which may cause contact between the stator and the rotor or noise or vibration due to uneven spacing. It is causing the defect.

상기에서 제기된 제품 불량 원인 중의 또 다른 하나는 회전자 코어와 고정자 코어 각각을 별도의 프로그레시브 금형장치 각각에 의하여 가공하여 제공하므로, 각 코어의 별도 제조를 위한 금형이 각각 준비되어야 함에 따른 비용 증가 및 설치 공간의 추가 확보가 필요하다는 단점과, 각 코어의 제조를 위한 스트립 소비에 따른 제조 단가의 상승과 같은 단점이 지적된다. Another one of the causes of product failure raised above is that each of the rotor core and the stator core are processed and provided by separate progressive mold devices, so the cost increase and Disadvantages such as the need to secure additional installation space and the increase in manufacturing cost due to the consumption of strips for manufacturing each core are pointed out.

한편, 상기 선행기술에서는 스퀴즈 링에서 적층되는 코어 제품을 직접 가열하기 위해 스퀴즈 링을 가열하는 기술에 대하여 개시하고 있다. 그런데, 스퀴즈 링을 가열하는 경우, 코어 외경 쪽의 접착제 또는 접착 필름은 열에 의하여 충분히 경화가 가능하지만, 코어 내경 쪽 부분은 코어 자체의 열전도에 의하여 가열되기 때문에 짧은 적층 시간에는 충분한 열경화가 이루어지기가 쉽지 않다. 이는 적층된 라미나 부재 사이의 충분한 접착력을 제공하지 못하여 코어 내경 쪽의 적층 부분이 벌어지거나 하는 등의 품질 불량 문제를 발생시키곤 한다.On the other hand, the prior art discloses a technique for heating the squeeze ring in order to directly heat the core product laminated on the squeeze ring. However, when the squeeze ring is heated, the adhesive or adhesive film on the outer diameter side of the core can be sufficiently cured by heat, but the inner diameter portion of the core is heated by the heat conduction of the core itself, so sufficient heat curing is achieved in a short lamination time. is not easy This does not provide sufficient adhesive force between the laminated lamina members, which often causes problems with quality defects such as the laminated portion on the inner diameter side of the core being widened.

이에 본 발명자는 상술한 문제를 해결하기 위하여, 스퀴즈 링을 일정 피치만큼 회전시키면서 라미나 부재들을 적층시킬 수 있으며, 적층 코어의 내경면 쪽을 직접 가열할 수 있는 가열 접착식 회전 적층 코어 제조 장치를 제공하고자 한다.Accordingly, the present inventors provide a heating-adhesive rotary laminated core manufacturing apparatus capable of stacking lamina members while rotating the squeeze ring by a predetermined pitch, and directly heating the inner diameter side of the laminated core, in order to solve the above-mentioned problem want to

본 발명의 목적은 단일의 금형장치에서 회전자 코어 및 고정자 코어를 연속적으로 가공하여 자동 분리하도록 하는 가열 접착식 회전 적층 코어 제조 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus for manufacturing a heat-adhesive rotary laminated core capable of automatically separating a rotor core and a stator core by continuously processing them in a single mold apparatus.

본 발명의 목적은 스퀴즈 링이 가열되면서 적층되는 코어의 낱장이 일정 피치만큼 회전하면서 적층될 수 있도록 한 가열 접착식 회전 적층 코어 제조 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus for manufacturing a heat-adhesive rotary laminated core in which a sheet of a core laminated while heating a squeeze ring can be laminated while rotating by a predetermined pitch.

본 발명의 다른 목적은 적층 코어의 내경면 쪽을 직접 가열할 수 있는 가열 접착식 회전 적층 코어 제조 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an apparatus for manufacturing a heat-adhesive rotary laminated core capable of directly heating the inner diameter side of the laminated core.

본 발명의 상기 목적 및 기타 내재되어 있는 목적은 아래 설명하는 본 발명에 의하여 용이하게 달성될 수 있다.The above and other inherent objects of the present invention can be easily achieved by the present invention described below.

본 발명에 따른 적층 코어의 자동 분리가 가능한 가열 접착식 회전 적층 코어 제조 방법은 하나의 스트립 상에 회전자 코어와 고정자 코어를 동시에 타발하는 적층 코어 제조 방법에 있어서, The method for manufacturing a heat-adhesive rotary laminated core capable of automatic separation of laminated cores according to the present invention comprises:

상기 회전자 코어를 타발하는 공정은 스트립 상에 샤프트 홀의 형상을 성형하는 제1 피어싱 공정; The step of punching the rotor core may include: a first piercing step of forming a shape of a shaft hole on a strip;

상기 제1 피어싱 공정 이후에 스트립을 타발하여 하나의 라미나 부재를 형성하는 제1 블랭킹 공정; 및 a first blanking process of punching out a strip after the first piercing process to form one lamina member; and

다수 개의 라미나 부재를 적층하는 제1 적층 공정으로 이루어지고, It consists of a first lamination process of laminating a plurality of lamina members,

상기 고정자 코어를 타발하는 공정은 스트립 상에 슬롯부, 티스의 형상을 성형하는 제2 피어싱 공정; The step of punching the stator core includes: a second piercing step of forming the shape of a slot portion and a tooth on the strip;

상기 제2 피어싱 공정 이후에 스트립을 타발하여 하나의 라미나 부재를 형성하는 블랭킹 공정; 및 a blanking process of punching out a strip after the second piercing process to form one lamina member; and

다수 개의 라미나 부재를 적층하는 제2 적층 공정으로 이루어지고, It consists of a second lamination process of laminating a plurality of lamina members,

상기 제1 및 제2 적층 공정에서는 상기 제1 및 제2 적층 공정에서 적층된 라미나 부재를 가열하는 동시에 하나의 라미나 부재를 적층할 때마다 일정 피치만큼 회전하면서 적층되며, 상기 라미나 부재가 일정 매수로 적층되고 난 다음에 적층되는 라미나 부재에는 분리용 상향 돌기 및 분리용 하향 돌기가 형성되어 적층되는 것을 특징으로 한다.In the first and second lamination processes, the lamina members stacked in the first and second lamination processes are heated and stacked while rotating by a predetermined pitch whenever one lamina member is stacked, and the lamina members are It is characterized in that the lamina member laminated after being laminated in a certain number is stacked by forming an upward projection for separation and a downward projection for separation.

본 발명에 따른 가열 접착식 회전 적층 코어 제조 장치는Heat-adhesive rotary laminate core manufacturing apparatus according to the present invention

상부금형(3)과 하부금형(4)으로 이루어지며, 상부금형(3)에 장착된 펀치가 하부금형(4) 상부에서 순차적으로 이송되는 스트립(100A)을 피어싱 가공 및 블랭킹 가공을 통해 회전자 코어 및 고정자 코어용 라미나 부재(101A)(101) 각각의 낱장을 형성하여 적층하는 적층 코어 제조 장치에 있어서, It consists of an upper mold (3) and a lower mold (4), and the punch mounted on the upper mold (3) is sequentially transferred from the upper part of the lower mold (4) to the strip (100A) through piercing processing and blanking processing. In the laminated core manufacturing apparatus for forming and laminating each sheet of lamina members 101A and 101 for a core and a stator core,

상기 회전자 및 고정자용 라미나 부재(101A)(101) 각각을 분리용 돌기 형성 장치(30-1)(30), 적층장치(200A)(200) 및 내경 가열장치(300A)(300)를 통하여 적층 가열 접착하여 배출하는 단일 금형장치(10)와;A protrusion forming device 30-1, 30, a laminating device 200A, 200 and an inner diameter heating device 300A, 300 for separating the lamina members 101A and 101 for the rotor and the stator, respectively. A single mold device 10 for discharging by lamination by heating and bonding;

상기 블랭킹 가공을 위한 블랭킹 다이(11A)(11)의 하부에 설치된 회전자 코어 및 고장자 코어용 스퀴즈 링(201A)(201);Squeeze rings (201A) (201) for the rotor core and the defective core installed in the lower part of the blanking die (11A) (11) for the blanking process;

상기 스퀴즈 링(201A)(201) 각각의 외부에 설치된 가열 수단(202A)(202); 및heating means (202A) (202) provided outside each of the squeeze rings (201A) (201); and

상기 스퀴즈 링(201A)(201)과 상기 가열 수단(202A)(202)이 설치되어 상기 스퀴즈 링(201A)(201)과 상기 가열 수단(202A)(202)과 함께 일정 피치만큼 회전하는 회전 다이(203A)(203); 및The squeeze ring (201A) (201) and the heating means (202A) (202) are installed, the rotary die rotated by a predetermined pitch together with the squeeze rings (201A, 201) and the heating means (202A) (202) (203A) (203); and

상기 상하 이동 다이(32-1)(32)의 상측의 상부 금형(3)에 설치되고 복수 개의 요입부(31'-1)(31') 및 돌출부(31A-1)(31A)가 형성된 고정 다이(31-1)(31);It is installed in the upper mold 3 of the upper side of the vertical movement die 32-1 and 32 and fixed in which a plurality of concave portions 31'-1, 31' and protrusions 31A-1 and 31A are formed. die (31-1) (31);

를 포함하여 이루어지는 적층 코어의 자동 분리가 가능한 가열 접착식 회전 적층 코어 제조 장치를 특징으로 한다.It features a heat-adhesive rotary laminated core manufacturing apparatus capable of automatic separation of the laminated core comprising a.

본 발명에서, 상기 회전 다이(203A)(203)의 외측에 설치되는 링 형상의 회전 전극(205A)(205)을 더 포함하고,In the present invention, further comprising a ring-shaped rotating electrode (205A) (205) installed on the outside of the rotating die (203A) (203),

상기 회전 전극(205A)(205)은 상기 가열 수단(202A)(202)과 전기적으로 연결되어 있어, 상기 회전 전극(205A)(205)과 상기 회전 전극의 외측에 설치된 고정 전극(206A)(206)이 서로 전기적으로 접속되면, 상기 가열 수단(202A)(202)에 전기를 공급하도록 하여도 좋다.The rotating electrodes 205A and 205 are electrically connected to the heating means 202A and 202, and the rotating electrodes 205A and 205 and fixed electrodes 206A and 206 provided outside the rotating electrodes. ) are electrically connected to each other, electricity may be supplied to the heating means (202A) (202).

본 발명에서, 상기 블랭킹 다이(11A)(11)의 하부에는 상기 가열 수단(202A)(202)에서 발생하는 열을 차단하기 위한 방열 패드(208A)(208)가 설치되는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that heat dissipation pads 208A and 208 for blocking heat generated by the heating means 202A and 202 are installed under the blanking die 11A and 11 .

본 발명에서, 상기 적층 코어는 상기 회전 다이(203A)(203) 하부에 위치하는 내경 가열 장치(300A)(300)에 의하여 그 하부가 지지되어 외부로 취출되는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the lower portion of the laminated core is supported by the inner diameter heating device 300A (300) positioned under the rotary die (203A) (203) and taken out to the outside.

본 발명에서, 상기 회전 다이(203A)(203)의 외주면에 설치된 회전 구동 부재(207A)(207)를 더 포함하여도 좋다.In the present invention, it may further include rotation driving members (207A) (207) provided on the outer peripheral surface of the rotation die (203A) (203).

본 발명은 단일 금형장치에서 회전자 코어 및 고정자 코어를 연속적으로 타발시켜 가공 성형하고, 성형 가공된 라미나 부재 각각을 가열시키면서 적층되는 각각의 코어의 낱장을 일정 피치만큼 회전하면서 적층될 수 있도록 함으로써 적층 코어의 적층 편차를 없애 양호한 직각도와 동심도 등을 확보할 수 있는 효과를 가진다.The present invention is formed by continuously punching a rotor core and a stator core in a single mold apparatus, heating each of the molded lamina members, and rotating the sheet of each core to be laminated by a predetermined pitch. It has the effect of ensuring good squareness and concentricity by eliminating the stacking deviation of the multilayer core.

또한, 본 발명은 적층이 완료된 코어 제품을 하나씩 자동으로 분리가 가능하도록 하는 효과를 가진다.In addition, the present invention has the effect of enabling the automatic separation of the stacked core products one by one.

또한, 본 발명은 적층 코어의 내경면 쪽을 직접 가열할 수 있도록 하여, 적층 코어의 양호한 품질을 확보할 수 있는 가열 접착식 회전 적층 코어 제조 장치를 제공하는 발명의 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of providing an apparatus for manufacturing a heat-adhesive rotary laminated core that can directly heat the inner diameter side of the laminated core to ensure good quality of the laminated core.

또한, 본 발명은 단일의 금형장치를 통하여 연속적으로 가공 성형 되는 라미나 부재 각각의 적층 코어에 대하여 적층 편차를 없애도록 함과 동시에 적층 코어 내경면 가열에 의하여 적층 코어의 가열접착력을 증대시키도록 하는 것으로, 각 코어의 별도 제조를 위한 각각의 금형이 필요없이 단일의 금형장치에 의하여 각각의 코어 가공과 회전접착 및 가열접착 공정을 연속적으로 가공할 수 있어 신속한 가열 접착 코어 가공이 이루어질 수 있고, 생산성이 크게 향상되어 제조원가를 절감하는 효과를 가진다.In addition, the present invention is to eliminate the lamination deviation for each laminated core of the lamina member continuously processed and molded through a single mold device, and at the same time to increase the heat adhesion of the laminated core by heating the inner diameter of the laminated core. As a result, each core processing and rotational bonding and heating bonding processes can be continuously processed by a single mold device without the need for each mold for separate manufacturing of each core, so that rapid heating and adhesive core processing can be achieved and productivity This is greatly improved and has the effect of reducing the manufacturing cost.

도 1은 본 발명에 적용되는 라미나 부재를 제조하기 위한 스트립의 일예를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명에 적용되는 회전자용 라미나 부재를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 적용되는 회전자용 라미나 부재가 적층되어 제조된 적층 코어의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 적용되는 고정자 코어용 라미나 부재를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명에 적용되는 고정자 코어용 라미나 부재가 적층되어 제조된 적층 코어의 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 가열 접착식 회전 적층 코어 제조 금형장치를 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 가열 접착식 회전 적층 코어 제조 금형장치의 회전자 적층 장치와 내경 가열 장치를 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 가열 접착식 회전 적층 코어 제조 금형장치의 회전자 적층 장치와 내경 가열 장치의 작동 일예를 나타낸 단면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 가열 접착식 회전 적층 코어 제조 금형장치의 고정자 적층 장치와 내경 가열 장치를 나타낸 단면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 가열 접착식 회전 적층 코어 제조 금형장치의 고정자 적층 장치와 내경 가열 장치의 작동 일예를 나타낸 단면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 적층 코어 제조 금형장치에서 적층된 회전자 및 고정자 코어 제품을 자동으로 분리하는 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.1 is a cross-sectional view showing an example of a strip for manufacturing a lamina member applied to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a lamina member for a rotor applied to the present invention.
3 is a perspective view of a laminated core manufactured by laminating a lamina member for a rotor applied to the present invention.
4 is a perspective view showing a lamina member for a stator core applied to the present invention.
5 is a perspective view of a laminated core manufactured by laminating a lamina member for a stator core applied to the present invention.
6 is a cross-sectional view showing a mold apparatus for manufacturing a heat-adhesive rotary laminate core according to the present invention.
7 is a cross-sectional view showing the rotor lamination device and the inner diameter heating device of the heat-adhesive rotary lamination core manufacturing mold device according to the present invention.
8 is a cross-sectional view showing an operation example of the rotor lamination device and the inner diameter heating device of the heat-adhesive rotary lamination core manufacturing mold apparatus according to the present invention.
9 is a cross-sectional view showing a stator lamination apparatus and an inner diameter heating apparatus of the heat-adhesive rotary lamination core manufacturing mold apparatus according to the present invention.
10 is a cross-sectional view showing an operation example of the stator lamination device and the inner diameter heating device of the heat-adhesive rotary lamination core manufacturing mold apparatus according to the present invention.
11 is a conceptual diagram for explaining a process of automatically separating the stacked rotor and stator core products in the multilayer core manufacturing mold apparatus according to the present invention.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 적용되는 회전자 코어 및 고정자 코어용 라미나 부재(101A)(101)를 제조하기 위한 스트립(100A)의 일예를 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view illustrating an example of a strip 100A for manufacturing a lamina member 101A and 101 for a rotor core and a stator core applied to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 적용하는 스트립(100A)은 얇은 판으로 이루어진 띠 형상의 강판(100-1) 표면에 합성수지 접착 필름(100A')이 증착되어 있거나 접착용 합성수지 코팅층이 도포되어 있다. 본 발명에서는 이러한 형태의 스트립(100A)을 사용하는 것이 바람직하나, 반드시 이러한 스트립(100A)에만 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 강판(100-1)의 한 쪽 면에만 합성수지 접착 필름(100A')이 형성되어 있어도 무방하며, 강판(100-1)의 표면에 접착 필름(100A')이 아닌 접착제를 도포한 형태를 적용하여도 무방하다. 이러한 접착제는 적층 코어의 제조 금형장치(1) 내에서 접착제를 도포하지 않은 상태의 강판(100-1)의 표면에 피어싱, 블랭킹 공정 또는 적층 공정 중의 어느 한 공정에서 접착제를 도포하면서 해당 공정을 수행하는 형태로도 적용이 가능하다. 이하에서는 편의상 접착 필름(100A')이 부착된 강판(100-1)을 스트립(100A)의 일예로 하여 설명한다.1, the strip 100A applied to the present invention has a synthetic resin adhesive film 100A' deposited on the surface of a strip-shaped steel plate 100-1 made of a thin plate, or a synthetic resin coating layer for adhesion is applied. . In the present invention, it is preferable to use the strip 100A of this type, but it is not necessarily limited to the strip 100A. For example, the synthetic resin adhesive film 100A' may be formed only on one side of the steel plate 100-1, and an adhesive, not the adhesive film 100A', is applied to the surface of the steel plate 100-1. It is free to apply the form. The adhesive is applied to the surface of the steel sheet 100-1 in a state in which the adhesive is not applied in the mold device 1 for manufacturing the laminated core, while applying the adhesive in any one of the piercing, blanking, or lamination processes. It can also be applied in the form of Hereinafter, for convenience, the steel plate 100-1 to which the adhesive film 100A' is attached will be described as an example of the strip 100A.

도 2 및 도 4는 본 발명에 적용되는 회전자 코어용 라미나 부재(101A) 및 고정자 코어용 라미나 부재(101)를 나타낸 사시도이고, 도 3 및 도 5는 은 본 발명에 적용되는 라미나 부재(101A)(101)가 적층되어 제조된 적층 코어(101A-1)(100)의 사시도이다.2 and 4 are perspective views showing a lamina member 101A for a rotor core and a lamina member 101 for a stator core applied to the present invention, and FIGS. 3 and 5 are lamina members applied to the present invention. It is a perspective view of the laminated core 101A-1 (100) manufactured by laminating|stacking the members 101A and 101. As shown in FIG.

도 2 및 도 4를 참조하면, 상기 스트립(100A)을 후술하는 금형장치(1)에 의하여 타발 및 블랭킹 가공하여 제조하는 적층 코어의 낱장인 회전자 코어 및 고정자 코어용 라미나 부재(101A)(101)가 도시되어 있다. 상기 라미나 부재((101A)101)를 정해진 매수만큼 적층하여 제조한 적층 코어(101A-1)(100)가 도 3 및 도 5에 개시된다.2 and 4, the lamina member 101A for a rotor core and a stator core, which is a sheet of laminated core manufactured by punching and blanking the strip 100A by a mold device 1 to be described later ( 101) is shown. The laminated cores 101A-1 and 100 manufactured by laminating the lamina members 101A 101 by a predetermined number are disclosed in FIGS. 3 and 5 .

상기 적층 코어(101A-1)(100)는 라미나 부재(101A)(101)의 표면에 증착된 합성수지 필름(100A') 또는 접착제가 열에 의하여 경화되어, 상기 라미나 부재(101A)(101)의 이면에 접착된 상태로 이루어진다.The laminated core (101A-1) (100) is a synthetic resin film (100A') or an adhesive deposited on the surface of the lamina member (101A) (101) is cured by heat, the lamina member (101A) (101) It is made in a state of being adhered to the back surface of

도 6은 본 발명에 따른 가열 접착식 회전 적층 코어 제조 장치(1)를 나타낸 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing an apparatus 1 for manufacturing a heat-adhesive rotary laminate core according to the present invention.

도 6에 도시한 장치(1)로 공급되는 합성수지 접착 필름(100A')이 증착 또는 접착용 합성수지가 코팅 처리된 스트립(100A)에 대해 회전축 구멍(101A'), 슬롯부(101'), 티스(101") 등의 타발 가공 및 블랭킹 가공을 순차적으로 이루어지게 하여 낱장의 회전자 코어 및 고정자 코어용 라미나 부재(101A)(101)가 연속적으로 형성되고, 최종적으로 타발된 라미나 부재((101A)(101) 낱장을 소정 매수로 적층 하여 열경화시킴으로써 모터의 회전자 및 고정자 적층 코어(101A-1)(100)가 제조된다.The synthetic resin adhesive film 100A' supplied to the device 1 shown in FIG. 6 is rotated through the rotation shaft hole 101A', the slot part 101', the tooth with respect to the strip 100A coated with the synthetic resin for deposition or adhesion. The lamina members 101A and 101 for the rotor core and the stator core of a sheet are continuously formed by sequentially performing punching processing and blanking processing such as (101"), and finally the punched lamina member (( 101A) The rotor and stator laminated cores 101A-1 (100) of the motor are manufactured by laminating a predetermined number of sheets and thermally curing them.

구체적으로, 도 6을 참조하여 설명하면, 본 발명의 따른 적층 코어 제조 금형장치(1)는 순차적으로 이동하는 합성수지 접착 필름(100A')이 증착 또는 접착용 합성수지가 코팅 처리된 스트립(100A) 상에 연속 작업을 하는 프레스 가공방식을 적용한다. 즉, 본 발명에 따른 장치(1)는 바람직하게 프로그레시브(progressive) 금형장치이며, 상부금형(3)과 하부금형(4)으로 이루어진다. Specifically, referring to FIG. 6 , in the mold apparatus 1 for manufacturing a laminated core according to the present invention, the sequentially moving synthetic resin adhesive film 100A' is deposited or coated with a synthetic resin for adhesion on the strip 100A. Press working method that continuously works is applied. That is, the device 1 according to the present invention is preferably a progressive mold device, and consists of an upper mold 3 and a lower mold 4 .

특히, 본 발명은 단일 금형장치(1)의 전단부에 회전자 코어 가공을 위한 피어싱 펀칭부 및 블랭킹 펀칭부를 설치하고, 후단부에 고정자 코어 가공을 위한 피어싱 펀칭부 및 블랭킹 펀칭부를 설치하여 연속적으로 모터의 회전자 및 고정자 적층 코어(101A-1)(100)를 제조하게 하는 것이다. In particular, the present invention provides a piercing punching unit and a blanking punching unit for processing the rotor core at the front end of the single mold apparatus 1, and continuously by installing a piercing punching unit and a blanking punching unit for processing the stator core at the rear end. To manufacture the rotor and stator laminated cores 101A-1 and 100 of the motor.

상기에서, 상부금형(3)은 하부금형(4)의 상측에 배치되고, 하부금형(4)을 향하여 승강방향(v)으로 운동하게 된다. 상부금형(3)의 운동은 상부금형(3)이 프레스기에 장착되고 프레스가 구동됨에 따라 이루어진다. 하부금형(4)의 상부에서는 스트립(100A)이 진행방향(f)을 따라 이동하게 된다.In the above, the upper mold 3 is disposed on the upper side of the lower mold 4 and moves in the elevating direction v toward the lower mold 4 . The movement of the upper mold 3 is made as the upper mold 3 is mounted on the press machine and the press is driven. In the upper part of the lower mold 4, the strip 100A moves along the traveling direction f.

상부금형(3)은 스트립(100A)을 타발하는 피어싱 펀치(5A, 6A, 7A, 8A), (5, 6, 7, 8) 및 블랭킹 펀치(9A)(9)와, 상기 펀치를 취부하는 펀치 플레이트(17)와, 상기 펀치 플레이트(17)를 상부에서 지지하는 펀치홀더(19)를 포함할 수 있다. 이때, 도 6에서는 장치의 전, 후단에 4개의 피어싱 펀치(5A, 6A, 7A, 8A), (5, 6, 7, 8)를 도시하고 있으나, 이와 같은 피어싱 펀치의 개수나 그 형상은 제작하고자 하는 코어의 형태나 크기 등에 따라 얼마든지 변경될 수 있음은 물론이고, 도시하지 않은 마이크로 프로세서에 탑재된 제어 프로그램에 의한 순서대로 스트립(100A)의 타발 및 블랭킹이 이루어진다.The upper mold 3 includes piercing punches 5A, 6A, 7A, 8A, (5, 6, 7, 8) and blanking punches 9A and 9 for punching the strip 100A, and for attaching the punch It may include a punch plate 17 and a punch holder 19 supporting the punch plate 17 from an upper portion. At this time, in FIG. 6, four piercing punches (5A, 6A, 7A, 8A), (5, 6, 7, 8) are shown at the front and rear ends of the device, but the number or shape of such piercing punches is manufactured The strip 100A is punched and blanked in order by a control program mounted on a microprocessor (not shown), as well as it can be changed according to the shape or size of the desired core.

또한, 상부금형(3)에는 펀치홀더(19)와 펀치 플레이트(17) 사이에서 상기 펀치를 받쳐주는 펀치 백킹플레이트(18)와, 펀치가 정확한 위치로 이동하도록 안내하며 타발시에 끼워지는 스트립(100A)을 떼어내기 위한 스트리퍼 플레이트(20)가 구비될 수 있다.In addition, the upper mold 3 has a punch backing plate 18 that supports the punch between the punch holder 19 and the punch plate 17, and a strip ( A stripper plate 20 for peeling off 100A) may be provided.

하부금형(4)은 프레스기에 장착되어 하부금형(4)의 전체적인 중심을 잡는 다이홀더(16)와, 상기 다이홀더(16)의 상부에 안착되는 다이 플레이트(13)와, 다이홀더(16)와 다이 플레이트(13) 사이에 위치하여 다이 플레이트(13)에 가해지는 압력을 받쳐주는 다이 백킹플레이트(15)를 포함할 수 있다.The lower mold 4 includes a die holder 16 mounted on a press machine to hold the overall center of the lower mold 4 , a die plate 13 seated on the upper part of the die holder 16 , and a die holder 16 . and a die backing plate 15 positioned between the die plate 13 and supporting the pressure applied to the die plate 13 .

또한, 하부금형(4) 내에는 블랭킹 펀치(9A)(9)와 대응한 위치에서 중공이 형성된 원통형상의 블랭킹 다이(11A)(11)가 장착된다. 블랭킹 다이(11A)(11)는 블랭킹 펀치(9A)(9)에 의해 타발되어 스트립(100A)으로부터 분리된 코어 낱장인 회전자 라미나 부재(101A)를 하부로 배출함과 동시에 고정자 라미나 부재(101)를 하부로 배출시키고, 배출된 라미나 부재(101A)(101)는 상기 블랭킹 다이(11A)(11) 하부에 설치된 스퀴즈 링(201A)(201)을 통과하면서 적층 되며, 동시에 가열되어 라미나 부재(101A)(101) 상호간의 접착이 접착 필름의 열경화에 의하여 이루어진다.Further, in the lower mold 4, a cylindrical blanking die 11A (11) in which a hollow is formed at a position corresponding to the blanking punches (9A) (9) is mounted. The blanking dies 11A and 11 are punched by the blanking punches 9A and 9 to discharge the rotor lamina member 101A, which is a core sheet separated from the strip 100A, downward, and at the same time, the stator lamina member 101 is discharged to the bottom, and the discharged lamina members 101A and 101 are laminated while passing through the squeeze rings 201A and 201 installed under the blanking die 11A and 11, and are heated at the same time. The lamina members 101A and 101 are bonded to each other by thermosetting the adhesive film.

블랭킹 다이(11A)(11)로부터 순차적으로 타발된 회전자 및 고정자 라미나 부재(101A)(101)는 블랭킹 다이(11A)(11) 하부의 적층 장치(200A)(200)의 스퀴즈 링(201A)(201) 내에로 압입 되며, 그 위에 다른 라미나 부재(101A)(101)가 순차적으로 적층 되면서 스퀴즈 링(201A)(201) 하부로 밀려 내려오게 된다. 일정 매수가 적층된 코어는 하나의 제품이 되어 스퀴즈 링(201A)(201) 하부에서 외부로 취출 된다.The rotor and stator lamina members 101A and 101 sequentially punched out from the blanking dies 11A and 11 are squeeze rings 201A of the laminating devices 200A and 200 under the blanking dies 11A and 11. ) is pressed into the 201 , and the squeeze rings 201A and 201 are pushed down while the other lamina members 101A and 101 are sequentially stacked thereon. The core in which a certain number of sheets are stacked becomes one product and is taken out from the lower part of the squeeze ring (201A) (201).

이와 같은 본 발명에 따른 적층 코어 제조 금형장치(1)를 이용한 적층 코어 제조공정은 회전자 및 고정자 코어 가공을 위한 피어싱(piercing) 공정, 블랭킹(blanking) 공정 및 적층(laminating) 공정으로 이루어진다. The multilayer core manufacturing process using the multilayer core manufacturing mold apparatus 1 according to the present invention includes a piercing process, a blanking process, and a laminating process for machining the rotor and stator cores.

피어싱 공정에서는, 스트립(100A) 상에 고정자 코어 성형부를 제외한 회전축 구멍(101A')을 형성한 회전자 성형 및 코어 외형을 제외한 슬롯부(101'), 티스(101"), 샤프트 홀 등의 기본 형상을 가지는 고장자 코어를 성형한다. 이때, 스트립(100A)은 금형장치(1) 내에서 순차적으로 한 피치(pitch)씩 이동되면서, 상부금형(3)에 장착되어 상하 방향으로 이동하는 피어싱 펀치(5A, 6A, 7A, 8A), (5, 6, 7, 8)에 의해서 피어싱 가공이 이루어진다. 블랭킹 공정에서는 스트립(100A)를 타발하여 하나의 라미나 부재(101A)(101)를 형성하며, 형성된 라미나 부재(101A)(101)는 이후 적층 공정에서 순차적으로 적층 된다.In the piercing process, the rotor shaping in which the rotation shaft hole 101A' is formed except for the stator core shaping part on the strip 100A, and the slot part 101' excluding the core outer shape, the teeth 101", the basics of the shaft hole, etc. At this time, the strip 100A is sequentially moved by one pitch in the mold apparatus 1, and is mounted on the upper mold 3 and moves in the vertical direction. Piercing is performed by (5A, 6A, 7A, 8A), (5, 6, 7, 8) In the blanking process, the strip 100A is punched to form one lamina member 101A, 101, , the formed lamina members 101A and 101 are sequentially laminated in a subsequent lamination process.

적층 공정은 바람직하게 적층과 함께 접착 필름 또는 접착제의 열경화를 위하여 적층되는 라미나 부재를 가열하는 것이 함께 이루어지는 공정이다. 또한, 가열과 동시에 하나의 라미나 부재를 적층할 때마다 스퀴즈 링(201A)(201)이 일정 피치만큼 회전하면서 적층 된다. 이를 위한 구성을 아래 도 7 ~ 도 10을 참조하여 설명하기로 한다.The lamination process is preferably a process in which heating the laminated lamina member for thermal curing of the adhesive film or adhesive is performed together with lamination. In addition, whenever one lamina member is laminated at the same time as heating, the squeeze rings 201A and 201 are stacked while rotating by a predetermined pitch. A configuration for this will be described with reference to FIGS. 7 to 10 below.

도 7 및 도 9는 본 발명에 따른 가열 접착식 회전 적층 코어 제조 금형장치(1)의 회전자 및 고정자 적층 장치(200A)(200)와 내경 가열 장치(300A)(300)를 나타낸 단면도이고, 도 8 및 도 10은 본 발명에 따른 가열 접착식 회전 적층 코어 제조 장치의 회전자 및 고정자 적층 장치(200A)(200)와 내경 가열 장치(300A)(300)의 작동 일예를 나타낸 단면도이다.7 and 9 are cross-sectional views showing the rotor and stator lamination apparatuses 200A and 200 and inner diameter heating apparatuses 300A and 300 of the heat-adhesive rotary lamination core manufacturing mold apparatus 1 according to the present invention. 8 and 10 are cross-sectional views showing an example of operation of the rotor and stator lamination apparatus 200A (200A) (200) and the inner diameter heating apparatus (300A) (300) of the heat-adhesive rotary lamination core manufacturing apparatus according to the present invention.

도 7 및 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 적층 코어 제조 금형장치(1)의 회전자 및 고정자 적층 장치(200A)(200)는 블랭킹 다이(11A)(11)의 하부에 설치된 스퀴즈 링(201A)(201), 가열 수단(202A)(202), 회전 다이(203A)(203), 회전 전극(205A(205), 고정 전극(206A)(206) 및 회전 구동 부재(207A)(207)를 포함하여 이루어진다.7 and 9, the rotor and stator lamination devices 200A and 200 of the multilayer core manufacturing mold apparatus 1 according to the present invention are squeezed installed under the blanking dies 11A and 11. Ring 201A (201), heating means 202A (202), rotary die 203A (203), rotary electrode 205A (205), stationary electrode 206A (206) and rotary drive member 207A ( 207) is included.

스퀴즈 링(201A)(201)은 블랭킹 공정에서 형성된 라미나 부재(101A)(101)가 적층되는 부분으로, 다수의 라미나 부재(101A)(101)가 적층되면서 위의 라미나 부재(101A)(101)가 하부의 라미나 부재를 밀어 내어 적층 코어는 아래 쪽으로 이동하게 된다. 이동하는 과정에서 스퀴즈 링(201A)(201)은 스퀴즈 링(201A)(201)의 외주면에 설치된 가열 수단(202A)(202)에 의해 가열된다. 스퀴즈 링(201A)(201)은 가열되어 경화에 필요한 일정 온도를 유지하게 되며, 이렇게 가열된 스퀴즈 링(201A)(201)은 적층된 라미나 부재(101A)(101)를 가열하여 그 표면의 접착 필름이나 접착제가 열경화 되면서 라미나 부재(101A)(101) 상호간에 접착이 잘 이루어지도록 한다. 가열 수단(202A)(202)은 바람직하게 PTC 세라믹 히터인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 가열 수단(202A)(202)이 설치되는 위치 역시 스퀴즈 링(201A)(201)의 외주면이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 스퀴즈 링(201A)(201)의 내측에 위치하거나 기타 다른 위치에도 설치가 가능하다.The squeeze ring (201A) (201) is a portion in which the lamina members 101A and 101 formed in the blanking process are stacked, and while a plurality of lamina members 101A and 101 are stacked, the lamina members 101A above 101 pushes the lower lamina member so that the laminated core moves downward. In the process of moving, the squeeze rings 201A and 201 are heated by heating means 202A and 202 provided on the outer peripheral surfaces of the squeeze rings 201A and 201 . The squeeze rings 201A and 201 are heated to maintain a constant temperature necessary for curing, and the squeeze rings 201A and 201 heated in this way heat the laminated lamina members 101A and 101 to form a surface of the lamina members 101A and 101. As the adhesive film or adhesive is thermally cured, the lamina members 101A and 101 are well bonded to each other. The heating means 202A, 202 is preferably, but not necessarily limited to, a PTC ceramic heater. The location where the heating means (202A) 202 is installed is also preferably the outer circumferential surface of the squeeze ring (201A) (201), but is not limited thereto. Installation is possible.

스퀴즈 링(201A)(201)과 가열 수단(202A)(202)은 회전 다이(203A)(203) 내측에 설치됨으로써, 회전 다이(203A)(203)가 일정 피치만큼 회전하면, 스퀴즈 링(201A)(201)과 가열 수단9202A)(202)은 회전 다이(203A)(203)와 함께 회전한다. 회전 다이(203A)(203)의 회전을 지지하기 위하여 복수 개의 베어링(도시되지 않음)을 필요한 위치에 적용하여도 좋다.The squeeze ring 201A (201) and the heating means (202A) 202 are installed inside the rotary die 203A and 203, so that when the rotary die 203A, 203 rotates by a certain pitch, the squeeze ring 201A ) 201 and the heating means 9202A) 202 rotate together with the rotating die 203A and 203 . A plurality of bearings (not shown) may be applied at necessary positions to support the rotation of the rotary dies 203A and 203 .

회전 다이(203A)(203)의 가열 수단(202A)(202)은 회전하면서 가열되어야 하는데, 가열 수단(202A)(202)의 가열을 위하여 가열 수단(202A)(202)과 전기적으로 연결된 회전 전극(205A)(205)이 회전 다이(203A)(203)의 외주면에 설치된다. 회전 전극(205A)(205)은 연속적인 링 형상으로 된 전극으로, 회전 다이(203A)(203)와 함께 회전하며, 회전 다이(203A)(203)의 외부 쪽에 별도로 위치하는 고정 전극(206A)(206)과 전기적으로 접속된다. 즉, 고정 전극(206A)(206)은 회전 다이(203A)(203)가 회전하더라도 항상 회전 전극(205A)(205)과 전기적인 연결을 유지하게 되어, 회전 다이(203A)(203)가 회전하고 있는 동안에도 가열 수단(202A)(202)이 전기적으로 가열될 수 있도록 한다.The heating means 202A and 202 of the rotary dies 203A and 203 are to be heated while rotating, and for heating the heating means 202A and 202, the rotary electrodes are electrically connected to the heating means 202A and 202. (205A) (205) is provided on the outer peripheral surface of the rotary die (203A) (203). The rotating electrodes 205A and 205 are continuous ring-shaped electrodes, rotating together with the rotating dies 203A and 203, and fixed electrodes 206A separately located on the outside of the rotating dies 203A and 203. and electrically connected to 206 . That is, the fixed electrodes 206A and 206 always maintain electrical connection with the rotating electrodes 205A and 205 even when the rotating dies 203A and 203 rotate, so that the rotating dies 203A and 203 rotate. It allows the heating means 202A, 202 to be electrically heated even during operation.

회전 다이(203A)(203)의 외주면에는 회전 구동 부재(207A)(207)가 구비된다. 회전 구동 부재(207A)(207)는 회전 다이(203A)(203)를 회전시킬 수 있는 다양한 형태의 구동 수단, 즉 모터 등의 구동력을 회전 다이(203A)(203)에 전달할 수 있는 부재가 사용된다. 예를 들어, 기어, 풀리 등이 적용될 수 있다. 도 7에 도시된 회전 구동 부재(207A)(207)는 풀리 이며, 별도로 설치된 모터(도시되지 않음)의 구동축에 연결된 구동 벨트(도시되지 않음)를 회전 구동 부재(207A)(207)에 연결하여 회전 구동 부재(207A)(207)가 회전하면서 회전 다이(203A)(203)가 회전하도록 구성한다. 회전 다이(203A)(203)의 회전은 미리 설정된 일정한 피치만큼 이루어지도록 하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 한 피치를 60도로 설정하면 하나의 라미나 부재가 블랭킹되고, 그 위에 적층되는 라미나 부재는 60도가 회전된 상태로 적층 된다. 이것이 반복되면서 연속적으로 60도 만큼 회전된 라미나 부재를 적층하면서 적층 코어를 제조할 수 있다. Rotation driving members 207A and 207 are provided on the outer peripheral surface of the rotation die 203A and 203 . The rotation driving members 207A and 207 are various types of driving means capable of rotating the rotation dies 203A and 203, that is, a member capable of transmitting a driving force such as a motor to the rotation dies 203A and 203 is used. do. For example, a gear, a pulley, etc. may be applied. The rotation driving members 207A and 207 shown in FIG. 7 are pulleys, and a driving belt (not shown) connected to the driving shaft of a separately installed motor (not shown) is connected to the rotation driving members 207A and 207 to The rotary dies 203A and 203 rotate while the rotation drive members 207A and 207 rotate. It is preferable that the rotation of the rotating dies 203A and 203 be performed by a predetermined predetermined pitch. For example, if one pitch is set to 60 degrees, one lamina member is blanked, and the lamina members stacked thereon are stacked in a state rotated by 60 degrees. While this is repeated, the laminated core can be manufactured while laminating the lamina members continuously rotated by 60 degrees.

가열 수단(202A)(202)에서 발생하는 열이 블랭킹 다이(11A)(11)나 다이 플레이트(13) 등으로 전도되는 것을 방지하기 위하여, 블랭킹 다이(11A)(11) 하부 등에 방열 패드(208A)(208)를 설치하여도 좋다.In order to prevent the heat generated by the heating means (202A) (202) from being conducted to the blanking die (11A) (11) or the die plate (13), a heat dissipation pad (208A) under the blanking die (11A) (11), etc. ) 208 may be provided.

이렇게 구성된 적층 장치(200A)(200)는 라미나 부재를 적층하면서 동시에 가열과 일정 피치 만큼의 회전이 가능하도록 한다.The lamination device 200A and 200 configured in this way enables heating and rotation at a predetermined pitch while laminating the lamina members.

한편, 고정자 적층 코어(100)의 내주면 쪽은 티스(101")와 같이 적층 코어(100)의 외주면과 비교하였을때 보다 섬세한 구조로 이루어진다. 따라서, 라미나 부재 상호간의 접착력이 확보되지 않는다면 티스(101")가 상하로 벌어지는 등의 제품 불량이 발생할 수 있기 때문에, 적층 코어(100)의 내주면 쪽을 직접 가열할 수 있는 방안이 요구될 수 있고, 역시 회전자 적층코어(101A-1)를 구성하는 라미나 부재(101A) 내주면이 가열되지 않은 상태에서 접착을 수행할 경우 상호간의 접착력이 확보되지 않아 제품 불량을 초래할 수 있으므로 이를 해소 위하여, 본 발명의 제조 장치(1)는 적층 장치(200A)(200)의 하부에 내경 가열 장치(300A)(300)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the inner peripheral surface of the stator laminated core 100 has a more delicate structure as compared to the outer peripheral surface of the laminated core 100, such as teeth 101". Therefore, if adhesion between the lamina members is not secured, the teeth ( 101") may cause product defects such as vertical expansion, a method capable of directly heating the inner peripheral surface of the laminated core 100 may be required, and also constitute the rotor laminated core 101A-1 In order to solve this, the manufacturing apparatus 1 of the present invention is a lamination apparatus 200A, because when bonding is performed in a state where the inner peripheral surface of the lamina member 101A is not heated, mutual adhesion is not ensured, which may result in product defects. It may further include an inner diameter heating device (300A) (300) in the lower portion of (200).

본 발명의 내경 가열 장치(300A)(300)는 승강 블록(301A)(301), 승강 수단(302A)(302), 지지 패드(303A)(303) 및 가열 블록(304A)(304)을 포함하여 이루어진다.The inner diameter heating device 300A (300) of the present invention includes a lifting block (301A) (301), a lifting means (302A) (302), a support pad (303A) (303) and a heating block (304A) (304). is done by

승강 블록(301A)(301)은 승강 수단(302A)(302)의 작동에 의하여 상하로 이동하도록 작동된다. 승강 수단(302A)(302)은 모터나 공압 실린더 등 승강 블록(301A)(301)을 상하로 이동시키도록 다양한 공지된 기술 수단을 적용할 수 있다. 승강 수단(302A)(302)에 의하여 승강 블록(301A)(301)은 회전 다이(203A)(203)의 내경면 쪽으로 상하 이동이 가능하게 설치된다.The lifting blocks 301A and 301 are operated to move up and down by the operation of the lifting means 302A and 302 . Elevating means (302A) 302 can apply various known technical means to move the lifting block (301A) 301 up and down, such as a motor or a pneumatic cylinder. The lifting blocks 301A and 301 are installed so as to be movable up and down toward the inner diameter of the rotary die 203A and 203 by the lifting means 302A and 302 .

지지 패드(303A)(303)는 그 중심에 설치된 회전축을 기준으로 자유로 회전할 수 있도록 설치된다. 이러한 회전을 지지하도록 승강 블록(301A)(301)의 상부에 베어링(도시되지 않음)이 설치되어도 좋다. 지지 패드(303A)(303)는 회전이 필요하지 않는 경우에는 생략되어도 무방하다.The support pads 303A and 303 are installed so as to be able to rotate freely based on a rotation axis installed at the center thereof. A bearing (not shown) may be provided on the upper portion of the lifting blocks 301A and 301 to support such rotation. The support pads 303A and 303 may be omitted when rotation is not required.

가열 블록(304A)(304)은 외부에서 공급되는 전기 등에 의하여 가열되며, 적층 코어(101A-1)(100)의 내경면에 위치하여 적층 코어(101A-1)(100)의 내경면을 가열하도록 한다. 가열 블록(304A)(304)을 가열하기 위한 수단은 가열봉 등과 같은 통상 사용되는 가열 수단을 적용할 수 있다. 가열 블록(304A)(304)의 외경은 적층 코어(101A-1)(100)의 내경의 크기보다 같거나 약간 작도록 설정되어, 가열 블록(304A)(304)이 적층 코어(101A-1)(100)의 내경면에 밀접하여 위치하거나 약간 간격을 두고 위치하도록 한다. 가열 블록(304A)(304)의 높이는 하나의 적층 코어(101A-1)(100)의 높이보다 같거나 약간 크게 설정된다. 이렇게 함으로써, 적층 코어(101A-1)(100)의 내경면을 보다 효과적으로 가열할 수 있도록 한다.The heating blocks 304A and 304 are heated by externally supplied electricity, etc., and are located on the inner diameter surfaces of the laminated cores 101A-1 and 100 to heat the inner diameter surfaces of the laminated cores 101A-1 and 100 . to do it As the means for heating the heating blocks 304A, 304, commonly used heating means such as a heating rod or the like can be applied. The outer diameters of the heating blocks 304A and 304 are set to be equal to or slightly smaller than the size of the inner diameters of the laminated cores 101A-1 and 100, so that the heating blocks 304A and 304 are formed with the laminated cores 101A-1 and 101A-1. (100) to be located close to the inner diameter surface or spaced a little. The height of the heating block 304A (304) is set equal to or slightly larger than the height of one laminated core (101A-1) (100). By doing in this way, the inner diameter surface of the laminated core 101A-1 and 100 can be heated more effectively.

더 구체적으로 설명하기 위하여 도 8 및 도 10을 참조하면, 승강 블록(301ㅁ)(301)은 승강 수단(302A)(302)의 작동에 의해 상승하여 스퀴즈 링(201A)(201)의 하부 쪽에 위치한다. 스퀴즈 링(201A)(201) 내부에 적층된 적층 코어(101A-1)(100)의 내경면에는 가열 블록(304A)(304)이 위치하여 적층 코어(101A-1)(100)의 내경 쪽을 가열하면서, 동시에 위에서 라미나 부재(101A)(101)가 적층되면서 적층 코어(101A-1)(100)가 아래로 밀려 나와 하나의 적층 코(101A-1)어(100)가 분리되면, 도 7에서와 같이, 승강 블록(301A)(301)은 하강하고, 적층 코어(101A-1)(100)는 완성되어 외부로 취출된다.8 and 10 to explain in more detail, the lifting blocks 301ㅁ and 301 are raised by the operation of the lifting means 302A and 302 to the lower side of the squeeze rings 201A and 201 . Located. Heating blocks 304A and 304 are located on the inner diameter surface of the laminated core 101A-1 and 100 laminated inside the squeeze ring 201A, 201, so that the inner diameter side of the laminated core 101A-1 and 100 is located. When the laminated core 101A-1, 100 is pushed down while the lamina member 101A, 101 is laminated from above while heating, one laminated core 101A-1 is separated, As shown in Fig. 7, the lifting blocks 301A and 301 descend, and the laminated cores 101A-1 and 100 are completed and taken out.

지지 패드(303A)(303)는 스퀴즈 링(201A)(201)과 함께 회전하도록 구성할 수 있는데, 스퀴즈 링(201A)(201)과 같이 반드시 360도 회전을 하여야만 할 필요는 없다. 지지 패드(303A)(303)는 승강 수단(301A)(301)에 의하여 언제든 상하로 이동이 가능하기 때문이며, 스퀴즈 링(201A)(201)에서 적층 코어(101A-1)(100)가 빠져 나온 이후에도 내경의 가열이 가능하기 때문이다.The support pads 303A and 303 may be configured to rotate together with the squeeze rings 201A and 201 , but do not necessarily rotate 360 degrees like the squeeze rings 201A and 201 . This is because the support pads 303A and 303 can be moved up and down at any time by the lifting means 301A and 301, and the stacked cores 101A-1 and 100 are pulled out from the squeeze rings 201A and 201. This is because the inner diameter can be heated even afterward.

가열 블록(304A)(304)에서 발생하는 열이 승강 블록(301A)(301) 등으로 전도되는 것을 방지하기 위하여 가열 블록(304A)(304)의 하부에 방열 패드(306A)(306)를 더 설치하여도 좋다.In order to prevent the heat generated in the heating blocks 304A and 304 from being conducted to the elevating blocks 301A and 301, heat dissipation pads 306A and 306 are further provided under the heating blocks 304A and 304. may be installed.

한편, 본 발명은 피어싱 공정과 블랭킹 공정 사이에 적층 코어의 분리용 돌기를 형성하는 공정이 추가되는 것이 바람직한데, 이에 대하여 도 6을 다시 참조하여 설명하기로 하며, 후술하는 설명에서는 회전자 및 고정자 적층 코어(101A-1)(100) 분리 동작은 동일하므로 구분하지 않고 동일하게 설명한다.On the other hand, in the present invention, it is preferable to add a process of forming a protrusion for separation of the laminated core between the piercing process and the blanking process. Since the operation of separating the laminated cores 101A-1 and 100 is the same, the same description will be made without distinction.

도 6을 다시 참조하면, 적층 코어를 서로 분리하기 위한 분리용 돌기 형성 공정 수행을 위한 상기 피어싱 가공과 블랭킹 가공 사이의 상부 및 하부 금형(3)(4)에 설치하는 적층 코어 분리용 돌기 형성장치(30-1)(30)는 상부금형(3)에 요입부(31'-1)(31') 및 돌출부(31A-1)(31A)를 가지는 고정 다이(31-1)(31)를 설치하고, 이에 대응하는 위치의 하부금형(4)에 돌출부(32'-1)(32') 및 요입부(32A-1)(32A)를 가지는 상하 이동 다이(32-1)(32)를 설치하여 구성한다. 이와 같은 구성에 따른 적층 코어 분리용 돌기 형성장치(30-1)(30)는 피어싱 가공이 이루어지고 이송하는 스트립(100A)에 대하여 복수 개의 분리용 상향 돌기(100-2) 및 분리용 하향 돌기(100-2')가 형성되도록 하는 것으로, 상기 상하 이동 다이(32-1)(32)를 유압 실린더 등과 같은 엑츄에이터(40A-1)(40A)를 통하여 승강 작동시키고, 스트립(100A)에 도 11과 같이 분리용 상향 돌기(100-2) 및 분리용 하향 돌기(100-2')를 형성하여 후술하는 바와 같이 적층 코어(101A-1)(100)와 적층 코어(101A-1)(100)가 자동으로 분리되도록 할 수 있다. 한편, 분리용 돌기(100-2, 100-2') 형성작업은 엑츄에이터(40A-1)(40A) 작동 없이 상부금형(3)과 하부금형(4)의 작동에 의해서도 이루어지게 할 수 있다. 또한, 고정 다이(31-1)(31)를 상하 이동시키고 상하 이동 다이(32-1)(32)를 고정시켜 구성하여도 좋다. 따라서, 고정 다이(31-1)(31)와 상하 이동 다이(32-1)(32)는 그 명칭에도 불구하고 그 명칭과 상반되도록 구성하여도 좋다. 나아가, 돌출부와 요입부의 개수도 도 6에 도시된 것과 다르게 다양하게 변경이 가능하다.Referring back to FIG. 6 , a protrusion forming apparatus for separating the laminated core installed in the upper and lower molds 3 and 4 between the piercing process and the blanking process for performing a separation protrusion forming process for separating the laminated cores from each other (30-1) (30) fixed dies 31-1, 31 having recessed portions 31'-1, 31' and protrusions 31A-1 and 31A in the upper mold 3 Installed, and vertically movable dies 32-1 and 32 having protrusions 32'-1, 32' and concave portions 32A-1 and 32A in the lower mold 4 at positions corresponding thereto. Install and configure The protrusion forming apparatus 30-1 and 30 for separating the laminated core according to such a configuration includes a plurality of upward protrusions 100-2 for separation and a downward protrusion for separation with respect to the strip 100A that is pierced and transported. (100-2') is formed, and the vertical movement die (32-1) (32) is lifted through an actuator (40A-1) (40A) such as a hydraulic cylinder, and also to the strip (100A). 11, the stacked core 101A-1 and 100 and the stacked core 101A-1 and 100 are formed by forming the upward protrusion 100-2 for separation and the downward protrusion 100-2' for separation as described below. ) can be automatically separated. On the other hand, the separation protrusion (100-2, 100-2') forming operation can be made by the operation of the upper mold 3 and the lower mold 4 without the actuator (40A-1) (40A) operation. Alternatively, the fixed dies 31-1 and 31 may be vertically moved and the vertical movable dies 32-1 and 32 may be fixed. Accordingly, the fixed dies 31-1 and 31 and the vertical moving dies 32-1 and 32 may be configured to be opposite to their names despite their names. Furthermore, the number of protrusions and concavities can also be variously changed differently from those shown in FIG. 6 .

이와 같은 적층 코어 분리용 돌기 형성장치(30-1)(30)에 의한 피어싱 가공과 블랭킹 가공 사이의 적층 코어 분리용 돌기 형성 공정과 적층 코어 분리 과정을 도 11을 참조하여 구체적으로 설명한다.The process for forming the protrusion for separating the laminated core and the process for separating the laminated core between the piercing process and the blanking process by the protrusion forming apparatus 30-1 and 30 for separating the laminated core will be described in detail with reference to FIG. 11 .

도 11은 본 발명에 따른 적층 코어 제조 장치에서 적층이 완료된 코어 제품을 자동으로 분리하는 과정을 설명하기 위한 개념도이다.11 is a conceptual diagram for explaining a process of automatically separating a laminated core product in the laminated core manufacturing apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 적층 코어 제조 장치를 제어하기 위한 제어장치 내부에 탑재된 구동 프로그램에 의하여 예를 들어 15 매수가 적층된 적층 코어(101A-1)(100)를 제조하는 경우 16 번째의 스트립(100A)(도 11의 단계(a))에 대하여 상기 피어싱 공정 후 요입부(31'-1)(31')와 돌출부(31A-1)(31A)를 가지는 고정 다이(31-1)(31)와 돌출부(32'-1)(32')와 요입부(32A-1)(32A)를 가지는 상하 이동 다이(32-1)(32)를 상호 맞물리게 하여 이송하는 상기 스트립(100A)에 분리용 상향 돌기(100-2) 및 분리용 하향 돌기(100-2')를 복수 개로 형성하고(도 11의 단계(b)), 상기 돌기(100-2, 100-2')가 돌출된 스트립(100A)으로부터 코어의 외형을 타발하여 분리용 라미나 부재(101B)(101B')를 얻는 블랭킹 공정이 수행된다(도 11의 단계 (c)). For example, in the case of manufacturing the laminated core 101A-1, 100 in which 15 sheets are laminated by the driving program mounted inside the control device for controlling the laminated core manufacturing apparatus according to the present invention, the 16th strip 100A ) (step (a) of FIG. 11 ) fixed dies 31-1 (31) having recesses 31'-1, 31' and protrusions 31A-1 and 31A after the piercing process and the upper and lower movable dies 32-1 and 32 having protrusions 32'-1 and 32' and recessed portions 32A-1 and 32A for separation into the strip 100A transferred by engaging them with each other A plurality of upward projections 100-2 and a plurality of downward projections 100-2' for separation are formed (step (b) of FIG. 11), and the projections 100-2 and 100-2' are protruding strips ( A blanking process is performed to obtain the lamina members 101B and 101B' for separation by punching out the outer shape of the core from 100A) (step (c) in FIG. 11).

반복되는 블랭킹 공정을 통해 타발되어 적층된 돌기(100-2, 100-2')가 없는 15 매의 라미나 부재(101A)(101)가 이미 적층되어 적층 코어를 형성하고 있는데, 15 매의 적층 코어 상부에는 상기 단계 (c)에서 형성된 돌기(100-2, 100-2')를 갖는 분리용 라미나 부재가 적층된다(도 11의 단계 (d)).15 lamina members 101A and 101 without the protrusions 100-2 and 100-2' that have been punched out and stacked through a repeated blanking process are already stacked to form a stacking core, A lamina member for separation having the projections 100-2 and 100-2' formed in step (c) is stacked on the upper part of the core (step (d) in FIG. 11).

다음, 분리용 라미나 부재(101B)(101B')의 상부에는 돌기(100-2)가 없는 라미나 부재(101A)(101)가 연속적으로 더 적층된다(도 11의 단계 (e)). 분리용 라미나 부재(101B)(101B')는 그 상부에 라미나 부재(101A)(101)가 계속 적층되면서 누르는 힘에 의해 그 상부 및 하부의 라미나 부재로부터 압력을 받는다. 이 압력에 의해 분리용 상향 돌기(100-2)의 모양은 하향된 주름과 유사하게 변형되고, 분리용 하향 돌기(100-2')의 모양은 상향된 주름과 유사하게 변형된다. 이러한 변형에 의해 돌기(100-2, 100-2')를 갖는 분리용 라미나 부재(101B)(101B')는 그 상부 및 하부의 라미나 부재와 접착되지 않고 자동으로 분리가 된다(도 11의 단계 (f)). 이와 같은 단계를 거치면서 스퀴즈 링(201A)(201)을 빠져나오는 15 매를 갖는 개별 적층 코어를 최종 제품으로 얻을 수 있다.Next, on top of the lamina members 101B and 101B' for separation, the lamina members 101A and 101 without the protrusions 100-2 are further continuously stacked (step (e) of FIG. 11 ). The lamina members 101B and 101B' for separation receive pressure from the upper and lower lamina members by the pressing force while the lamina members 101A and 101 are continuously stacked thereon. By this pressure, the shape of the upward protrusion 100-2 for separation is deformed to be similar to a downward wrinkle, and the shape of the downward projection 100-2' for separation is deformed similarly to an upward wrinkle. Due to this deformation, the lamina members 101B and 101B' for separation having the protrusions 100-2 and 100-2' are automatically separated without being adhered to the upper and lower lamina members (FIG. 11). of step (f)). Through these steps, an individual laminated core having 15 sheets exiting the squeeze rings 201A and 201 can be obtained as a final product.

즉, 적층 장치(200A)(200)에서 스퀴즈 링(201A)(201) 내부에 적층된 적층 코어(101A-1)(100)가 가열되면 각각의 합성수지 접착필름(100A')이 용융되어 각각의 라미나 부재(101A)(101) 그 상면 및 이면의 금속면과 서로 접착된다. 최초 15 매수의 적층 코어(101A-1)(100)의 상부에 위치하는 분리용 라미나 부재(101B)(101B') 상면에는 후차적으로 적층하는 다른 15 매수의 적층 코어(101A-1)(100)를 이루는 맨 아래쪽의 라미나 부재(101A)(101)가 위치하고, 이들이 위로부터 아래로 가압하게 되면 분리용 돌기(100-2, 100-2')가 변형되어 상부 및 하부의 코어들과 면접된 상태이지만, 상기 변형된 분리용 돌기(100-2, 100-2')에 의하여 서로 접착되지 아니하고 분리된다. 따라서, 스퀴즈 링(201A)(201)으로부터 15 매가 접착된 적층 코어(100)가 하나씩 배출된다.That is, when the laminated cores 101A-1 and 100 laminated inside the squeeze rings 201A and 201 in the lamination device 200A and 200 are heated, each synthetic resin adhesive film 100A' is melted and each The lamina members 101A and 101 are adhered to the metal surfaces of the upper and rear surfaces thereof. On the upper surface of the lamina member 101B (101B') for separation located on top of the first 15 laminated cores 101A-1 and 100, the other 15 laminated cores 101A-1 ( 100) The lowermost lamina member 101A and 101 are positioned, and when they are pressed from the top down, the separation protrusions 100-2 and 100-2' are deformed to form the upper and lower cores and Although in an interviewed state, they are separated without being adhered to each other by the deformed separation protrusions 100-2 and 100-2'. Accordingly, the laminated cores 100 to which 15 sheets are adhered are discharged one by one from the squeeze rings 201A and 201 .

이상에서 설명한 본 발명의 설명은 본 발명의 이해를 위하여 예를 들어 설명한 것에 불과할 뿐 본 발명의 범위를 정하고자 하는 것이 아님을 유의하여야 한다. 본 발명의 범위는 본 명세서에 포함된 청구의 범위에 의하여 정하여지며, 이 범위 내에서의 본 발명의 단순한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.It should be noted that the description of the present invention described above is merely illustrative and not intended to limit the scope of the present invention for understanding of the present invention. The scope of the present invention is defined by the claims included in this specification, and it should be understood that all simple modifications or changes of the present invention within this scope fall within the scope of the present invention.

1 : 금형장치 3 : 상부금형
4 : 하부금형 5, 6, 7, 8 : 피어싱 펀치
9A, 9 : 블랭킹 펀치 11A, 11 : 블랭킹 다이
13 : 다이 플레이트 15 : 다이 백킹플레이트
16 : 다이홀더 17 : 펀치 플레이트
18 : 펀치 백킹 플레이트 19 : 펀치홀더
20 : 스트리퍼 플레이트 30-1, 30: 분리용 돌기 형성 장치
31-1, 31: 고정 다이 32-1, 32: 상하 이동 다이
100A, 100 : 적층코어 100A : 스트립
100A' : 합성수지 접착 필름 101A, 100 : 적층 코어
101A-1, 101: 라미나 부재 200A, 200: 적층 장치
201A, 201 : 스퀴즈 링 202A, 202: 가열 수단
203A, 203: 회전 다이 205A, 205: 회전 전극
206A, 206: 고정 전극 207A, 207: 회전 구동 부재
208A, 306A, 208, 306: 방열 패드 300A, 300: 내경 가열 장치
301A, 301: 승강 블록 302A, 302: 승강 수단
303A, 303: 지지 패드 304A, 304: 가열 블록1: Mold device 3: Upper mold
4: Lower mold 5, 6, 7, 8: Piercing punch
9A, 9: Blanking punch 11A, 11: Blanking die
13: die plate 15: die backing plate
16: die holder 17: punch plate
18: punch backing plate 19: punch holder
20: stripper plate 30-1, 30: protrusion forming device for separation
31-1, 31: fixed die 32-1, 32: vertical movement die
100A, 100: laminated core 100A: strip
100A': synthetic resin adhesive film 101A, 100: laminated core
101A-1, 101: Laminar member 200A, 200: Laminating device
201A, 201: squeeze ring 202A, 202: heating means
203A, 203: rotating die 205A, 205: rotating electrode
206A, 206: fixed electrode 207A, 207: rotational driving member
208A, 306A, 208, 306: heat dissipation pad 300A, 300: inner diameter heating device
301A, 301: elevating block 302A, 302: elevating means
303A, 303: support pad 304A, 304: heating block

Claims

A method for manufacturing a laminated core in which a rotor core and a stator core are simultaneously punched on one strip, the method comprising:
The process of punching the rotor core is
a first piercing process of forming the shape of a shaft hole on the strip;
a first blanking process of punching out a strip after the first piercing process to form one lamina member; and
A first lamination process of laminating a plurality of lamina members;
is made of,
The process of punching the stator core is
a second piercing process of forming the shape of a slot portion and a tooth on the strip;
a blanking process of punching out a strip after the second piercing process to form one lamina member; and
a second lamination process of laminating a plurality of lamina members;
is made of,
In the first and second lamination processes, the lamina members stacked in the first and second lamination processes are heated and laminated while rotating by a predetermined pitch whenever one lamina member is laminated,
The heating of the lamina member is made by a squeeze ring installed on the rotary die on which the lamina member is stacked and a heating means installed outside the squeeze ring,
But at the same time heating the lamina member, the inner diameter surface of the lamina member is heated together,
The heating of the inner diameter surface of the lamina member is installed on the upper part of the lifting block, the lifting means for moving the lifting block up and down, and the lifting block located below the squeeze ring, and located on the inner diameter surface of the laminated core. made by a heating block,
An upward projection for separation and a downward projection for separation are formed on the lamina member, which is laminated after the lamina member is laminated in a certain number,
When the lamina member is continuously stacked and receives pressure from the upper and lower lamina members by a pressing force, the shape of the upward projection for separation is transformed into a downward wrinkle, and the shape of the downward projection for separation is an upward wrinkle Heat-adhesive rotary laminate core capable of automatic separation of the laminated core, characterized in that the lamina member for separation having an upward projection for separation and a downward projection for separation is separated from the upper and lower lamina members. manufacturing method.

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