JP2005210817A - Electromagnetic stacked iron core and its manufacturing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、帯状鉄心材料を金型で打抜きして形成した薄板を金型内で順次積層し、この積層薄板を加熱加圧して一体化する電磁積層鉄心形成方法とそのモータやトランス等の電磁積層鉄心に関するものである。 The present invention relates to an electromagnetic laminated core forming method in which thin plates formed by punching a belt-shaped iron core material with a die are sequentially laminated in a die, and the laminated thin plates are integrated by heating and pressing, and an electromagnetic such as a motor or a transformer. It relates to a laminated iron core.
近年、OA機器あるいは音響、映像機器は小型化、高性能化の要求があり、それに呼応して、モ−タの鉄心(電機子、あるいはコアともいう)とマグネットとの隙間を狭くして性能を向上させたりしている。携帯情報端末などに搭載されるモータは振動発生用モータから、ヒンジアクチュエータ用モータなど小型モータが使用されてきて、サイズは直径6mm以下が主であり、部材等も小さくなり、部品精度もより高まってきている。 In recent years, there has been a demand for miniaturization and high performance of OA equipment, audio and video equipment, and in response to this, the gap between the motor core (also called armature or core) and the magnet is reduced. Or improve. Motors installed in personal digital assistants have been used for vibration generation motors and small motors such as hinge actuator motors. The main size is 6 mm or less in diameter, the members are smaller, and the accuracy of parts is higher. It is coming.
携帯電話、携帯情報端末などの電子機器に、小型カメラを搭載した製品が市場に現れ始めてきている。それらの小型カメラの画素数も11万画素や35万画素のものが主流である。携帯電話に搭載の小型カメラの画素数は年々増加の傾向にあり、デジタルカメラ市場の低級画素数クラスのものの牙城をとり込んできている。そうした社会市場環境において、携帯電話に搭載の小型カメラで撮影した画像は、ネットで通信されるようになり、世界的な広がりを見せるようになった。携帯電話のカメラもデジタルカメラ同様にオートフォーカス、光学ズームの機能要望が出始めてきた。携帯電話のカメラ搭載のズーム用モータやフォーカス用モータは、モータ直径はφ4mmからφ2.5mmで高さは5mm程度の大きさが要望されている。その大きさは従来品の寸法で約半分の大きさの要求である。ズームやフォーカス用駆動モータとしては、小型直流モータやステッピングモータなどが好適であるが、サイズが小さいので要望の大きさで最大限トルクを出力するように設計を心がけなくてはならない。 Products equipped with small cameras in electronic devices such as mobile phones and personal digital assistants are beginning to appear on the market. Most of these small cameras have 110,000 or 350,000 pixels. The number of pixels of small cameras mounted on mobile phones has been increasing year by year, and has taken in the strongholds of the lower pixel count class in the digital camera market. In such a social market environment, images taken with a small camera mounted on a mobile phone have come to be communicated over the Internet, and have begun to spread worldwide. As with digital cameras, mobile phone cameras have begun to request autofocus and optical zoom functions. A zoom motor or a focus motor mounted on a mobile phone camera is required to have a motor diameter of φ4 mm to φ2.5 mm and a height of about 5 mm. The size is about half the size of conventional products. As a zoom or focus drive motor, a small DC motor or a stepping motor is suitable. However, since the size is small, it must be designed so as to output the maximum torque at the desired size.
小径モータになってくると、部品の組立精度やトルク特性が大きな問題になってくる。そうした中で、モータの鉄心の積層方法で、従来のパックかしめ方法では、パック構成するに足りるスペースがないなどの点がある。そこで、パックかしめ工法以前に用いられた接着工法などを使用する動きがではじめてきた。 When it comes to small-diameter motors, the assembly accuracy and torque characteristics of parts become major problems. Under such circumstances, the conventional method of laminating the motor cores and the conventional pack caulking method have such a point that there is not enough space to form a pack. Therefore, the movement to use the bonding method used before the pack caulking method has started.
従来の電磁積層鉄心は、電磁鋼板を剪断加工あるいは打ち抜きによってシート状鉄心とした後積層し、さらにボルト締め、かしめ、溶接あるいは接着等により固着するものである。この電磁積層鉄心は積層固着後が表面に絶縁形成され、その絶縁の上にコイルを巻回してモータの鉄心やトランスの鉄心になる。従来の製造方法は小型モータの電磁積層鉄心には検討を要する内容である。 A conventional electromagnetic laminated iron core is obtained by laminating an electromagnetic steel sheet into a sheet-like iron core by shearing or punching, and further fixing by bolting, caulking, welding, adhesion, or the like. The electromagnetic laminated iron core is formed with insulation on the surface after the lamination is fixed, and a coil is wound on the insulation to form a motor iron core or a transformer iron core. The conventional manufacturing method needs to be examined for an electromagnetic laminated iron core of a small motor.
従来例の中で一般的な製造方法は、パックかしめである(例えば、特許文献1参照)。フープ状で供給される帯状鉄心材料(電磁鋼板)を金型で連続打ち抜きによって形成したシート状鉄心の背部に板厚方向に突起の凸部を設け、そのシート状鉄心よりも前に打ち抜かれた前のシート状鉄心の突起の裏側凹部にそのシート状鉄心の突起の凸部を圧入装着される。このパックかしめではシート状鉄心の積層固着が可能であるが、カシメでは強力な固着が難しく、積層がずれたりする。特に鉄心は磁気回路部品であるために、磁気特性の劣化が無視できない場合がある。カシメ部の突起を形成するために、コアの金属組成が微細化してしまい磁気特性が劣化してしまう。劣化を防止するためにコアを焼鈍する場合があるが、表面が錆び易いことやコストアップになるので、特殊な場合以外焼鈍は使っていない。また、パックかしめでは突起部の圧入装着時にシート状鉄心の間に隙間が形成され電磁積層鉄心の磁気特性を劣化させている。 A common manufacturing method among conventional examples is pack caulking (see, for example, Patent Document 1). Protrusions in the thickness direction were provided on the back of a sheet-shaped iron core formed by continuous punching of a strip-shaped iron core material (magnetic steel plate) supplied in a hoop shape, and punched before the sheet-shaped iron core. The convex part of the projection of the sheet-shaped iron core is press-fitted and fitted into the concave part on the back side of the projection of the previous sheet-shaped iron core. With this pack caulking, it is possible to laminate and fix sheet-like iron cores, but with caulking, it is difficult to strongly fix and the stacking is shifted. In particular, since the iron core is a magnetic circuit component, the deterioration of the magnetic characteristics may not be ignored. Since the protrusion of the crimped portion is formed, the metal composition of the core becomes finer and the magnetic characteristics are deteriorated. In order to prevent deterioration, the core may be annealed, but the surface is easily rusted and the cost is increased, so annealing is not used except in special cases. In pack caulking, a gap is formed between the sheet-like iron cores when the protrusions are press-fitted and the magnetic properties of the electromagnetic laminated iron core are deteriorated.
ボルト締めは大型の積層鉄心では使用されることが多い、小型モータではあまり使用されない。ボルト締めでは、ボルトを通すための貫通孔を積層鉄心に設ける必要があり、積層鉄芯の貫通孔に埋め込むボルトの磁気特性と積層鉄心の磁気特性が異なり、場所によって磁気特性のばらつきが発生したり、ボルトと積層鉄心とに隙間が形成されることもある。よって、貫通孔を積層鉄心に設けた場合、積層鉄芯の磁気特性が劣化する。一方、ボルトであるので締結はしっかりしている。 Bolt tightening is often used for large laminated iron cores and is not often used for small motors. In bolt tightening, it is necessary to provide a through hole in the laminated iron core to pass the bolt. The magnetic characteristics of the bolt embedded in the through hole of the laminated iron core and the magnetic characteristics of the laminated iron core are different. Or a gap may be formed between the bolt and the laminated iron core. Therefore, when the through hole is provided in the laminated iron core, the magnetic properties of the laminated iron core are deteriorated. On the other hand, since it is a bolt, the fastening is firm.
溶接はかしめ用突起などが不要であるので使用されることが多くなってきた。溶接により積層鉄芯を固着する場合には、溶接部に熱的歪みが入ることにより積層鉄芯の磁気特性が劣化することがある。パックかしめよりも磁気特性の劣化が小さいということで使用されるが、設備的に大きくなり、積層鉄心のコストがアップしやすいなどの課題がある。そのために最近では隙間がなく積層された薄板を金型内でレーザー溶接接合した鉄心を形成する方法まで考えられてきた。金型内であるためにプレス用オイルなどが使用され、それがミスト状になって、レーザー溶接の光学系の汚れなどになり、レーザー溶接接合部を維持管理することが日常の生産では困難になる場合がある。小型モータの場合は積層鉄心の大きさが小さいために、レーザー溶接によって接合部が内部まで溶け込んでしまい、大きな熱歪みを加えることになり、鉄心の磁気特性の劣化が予測する以上に悪くなることがある。このため、溶接の熱歪みを最小範囲にすることが重要となっている(例えば、特許文献2、特許文献3参照)。
Welding has been increasingly used because it does not require caulking projections or the like. When the laminated iron core is fixed by welding, the magnetic properties of the laminated iron core may deteriorate due to thermal distortion in the welded portion. It is used because it has less deterioration in magnetic properties than pack caulking, but there are problems such as an increase in equipment and an increase in the cost of the laminated core. Therefore, recently, a method for forming an iron core by laminating thin plates without gaps and laser welding in a mold has been considered. Because it is in the mold, oil for press etc. is used, it becomes a mist, it becomes dirty of laser welding optical system, etc., and it is difficult to maintain and manage laser welding joints in daily production There is a case. In the case of a small motor, the size of the laminated iron core is small, so the welded part melts into the inside by laser welding, which adds a large thermal strain, and the deterioration of the magnetic properties of the iron core is worse than expected. There is. For this reason, it is important to make the thermal distortion of welding into the minimum range (for example, refer to
接着剤により接着固着する場合には、シート状鉄心にパックかしめ部などの磁性劣化部がないので、パックかしめ工法に替わって検討されることが多くなった。接着固着はシート状鉄心とシート状鉄心との間に毛細管現象を利用して液体接着剤を流し込んで固着させる方法である。接着剤による接着固着の場合、加圧加熱した状態で毛細管現象で隙間に浸透させることは、一定の均一な隙間が確保できないことや、加熱状態であるために途中で接着剤が硬化してしまうなど、接着剤を均一に流し込むのが困難である。特に接着剤による接着固着は積層鉄心の積層表面に接着剤が残り、その残存した接着剤の処理が小型のモータコアの場合は特に難しいといった問題がある。 In the case of adhesion and fixing with an adhesive, the sheet-like iron core does not have a magnetically deteriorated portion such as a pack caulking portion. Adhesion fixation is a method in which a liquid adhesive is poured and fixed between a sheet-like iron core and a sheet-like iron core using a capillary phenomenon. In the case of adhesive fixation with an adhesive, it is not possible to ensure a certain uniform gap or to harden the adhesive in the middle because it is in a heated state when it is infiltrated into the gap by capillary action while being heated under pressure. It is difficult to evenly pour the adhesive. In particular, the adhesive fixing by the adhesive has a problem that the adhesive remains on the laminated surface of the laminated iron core, and the treatment of the remaining adhesive is particularly difficult in the case of a small motor core.
また、鉄心に接着剤を塗布して鉄心を積層してその接着剤を硬化させて固着する場合、塗布する量をコントロールする必要がある。量が多いと積層したコア端面から接着剤がはみ出し、接着剤の処理が小型のモータコアの場合は特に難しいといった問題がある(例えば、特許文献4参照)。 Further, when the adhesive is applied to the iron core, the iron cores are laminated, and the adhesive is cured and fixed, it is necessary to control the amount applied. When the amount is large, there is a problem that the adhesive protrudes from the end surfaces of the laminated cores, and the processing of the adhesive is particularly difficult in the case of a small motor core (see, for example, Patent Document 4).
以下図面を参照しながら従来のモータの鉄心について説明する。 Hereinafter, a conventional iron core of a motor will be described with reference to the drawings.
図7は従来のブラシ付のモ−タの構造図であり、図8はモ−タの鉄心を示す。図7、図8において、33は鉄心、34はシャフト、35はインシュレ−タ、36はマグネット、37はコイル、38はフレ−ム、39、40は焼結軸受、41は整流子、42はブラシである。 FIG. 7 is a structural diagram of a conventional motor with a brush, and FIG. 8 shows an iron core of the motor. 7 and 8, 33 is an iron core, 34 is a shaft, 35 is an insulator, 36 is a magnet, 37 is a coil, 38 is a frame, 39 and 40 are sintered bearings, 41 is a commutator, and 42 is It is a brush.
以上のように構成された構造について、以下に説明する。 The structure configured as described above will be described below.
珪素鋼板を積層したモ−タ鉄心33の中央部に設けた穴に、シャフト34を圧入固定している。積層厚みが大きいものでは、シャフト圧入力が大きくなるので、シャフトが曲がらないように、鉄心33の中央部に設けた穴の径を設計寸法的にコントロールしている。
A
シャフトが圧入固定された鉄心33に、鉄心形状に樹脂成形したインシュレ−タ35を鉄心33の両端面側から挿入する。鉄心33と樹脂インシュレータ35は微小隙間をもっ
て挿入が可能である。樹脂製インシュレータ35を鉄心33に保持するためには、保持部分が形成されなくてはならない。通常は2例ある。1例は鉄心33のティース部に相当するインシュレータ側に微小突起を設けて、その微小突起にて保持力を持たせる場合である。2例目は鉄心33にはシャフト34が固定されているので、シャフト34に嵌合する部分をインシュレータ側に持たせることで、インシュレータが鉄心を装着したときにインシュレータのシャフト嵌合部によって保持される。鉄心33にはプレスバリなどがあって、樹脂インシュレータ35は完全な密着状態ではないが、巻線作業には支障がない程度には装着されている。またティース部の鉄心表面側のインシュレータ成形厚を局所的に薄くし、インシュレータの成形性を確保するためには鉄心のティース部外周の積層方向の肉厚を厚くしても、鉄心とインシュレータとの挿入のための隙間は存在する。
An
インシュレータ35を装着した鉄心33付きのシャフト34に整流子41を圧入する。整流子41は整流子ホルダーと複数個の整流子片と絶縁リングとから構成されている。小型モータの整流子41としては、組立式整流子とモールド式整流子の2種が一般に用いられている。小型モータが携帯用電子機器に用いられる小型直流モータのサイズ程度、直径で4mm程度の場合には、組立整流子が一般的に多用されている。
A
さらに、インシュレータ35で絶縁された鉄心33にコイル37を巻回して、そのコイル37の通電箇所を整流子片の端子部に取り付け、半田で導通させて、さらに、リング状のバリスタを整流子片の端子部に導通接続してモ−タのアマチュア巻線組立体を作る。
Further, the
次に、アマチュア巻線組立体の整流子片のカーリング円弧部表面をラッピング処理し、アマチュア巻線組立体全体を洗浄する。 Next, the curling arc surface of the commutator piece of the amateur winding assembly is lapped to clean the entire amateur winding assembly.
有底のある円筒状のフレ−ムの底の中央部に焼結軸受39を固定し、そのフレ−ム38の外周垂下部の内周側にマグネット36が取り付けられている。そのマグネット36には着磁が施されている。洗浄したアマチュア巻線組立体のシャフト34を焼結軸受39に挿入し、ブラシ42のついたブラケットをフレ−ム38に取り付けてモ−タを組み立てる。
A
ブラシ42といえば、通常はブラシとブラシ端子の組立体を示すことが多いが、ブラシは貴金属部材を使用するために、可能な限り材料を少なくするために、摺動するブラシ部とモータ外部に導き出しブラシ端子部に部材を分けている。
The
ブラシ42の厚さは0.05mmから0.1mmであって、ブラシに比べて板厚が厚いブラシ端子に圧接固定されて、ブラシ端子をブラケットに固定している。ブラシ端子の板厚が厚いためにブラケットとの固定がしっかりしている。ブラシは貴金属が使用されたグラッド材から構成されている。
The thickness of the
図8で示すモータの鉄心33は珪素鋼板をプレス加工機で打ち抜き、板状の鉄心の表面に凹凸を形成し、金型内でその凹凸部を重ね合わせて積層するパック工法で製作される。パック43の位置は鉄心のほぼ中央半径になるティース部に形成されているが、モータが小さくなればそれに対応して鉄心のティース幅も小さくなり、パック径の小さなものになる。従来のモータではそのパック径は2mm〜1.2mm程度である。
しかしながら、背景技術で説明したように、小径モータになってくると、部品の組立精度やトルク特性が大きな問題になってくる。モータの電磁積層鉄心の課題は以下の通りである。
(1)パックかしめ、レーザー溶接などの溶接、ボルト締めはコアの磁気特性の劣化が大きい。
(2)パックかしめでは小型モータではコアが小さいのでかしめ部の形成ができない。
(3)小型モータの積層鉄心では、レーザー溶接などの溶接接合では、溶接熱がコア全体に伝導されていない為コアの温度が上昇し、接合が安定せず、溶接焼けなどの接合の内部溶け込みが発生し、劣化が著しくなる。
(4)接着剤の浸透固着では、接着剤の浸透状態が場所によってばらつき、コアの積層厚みのばらつきが発生し、厚み管理ができなくなる。さらには、断面表面に残存する接着剤を取り除く処理ができない。
However, as described in the background art, when the motor becomes a small-diameter motor, the assembly accuracy and torque characteristics of the components become serious problems. The problems of the electromagnetic laminated iron core of the motor are as follows.
(1) Packing caulking, welding such as laser welding, and bolting greatly deteriorate the magnetic properties of the core.
(2) In pack caulking, since a core is small in a small motor, the caulking portion cannot be formed.
(3) In a laminated core of a small motor, in welding joints such as laser welding, the welding heat is not conducted to the entire core, so the temperature of the core rises, the joint is not stable, and the internal melting of the joint such as welding burns Occurs and the deterioration becomes significant.
(4) In the penetration fixing of the adhesive, the penetration state of the adhesive varies depending on the location, and the core lamination thickness varies, making it impossible to manage the thickness. Furthermore, it is impossible to remove the adhesive remaining on the cross-sectional surface.
本発明は上記問題点を鑑み、磁気特性の劣化の小さな電磁積層鉄心を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an electromagnetic laminated iron core with little deterioration in magnetic characteristics.
上記課題を解決するために本発明では、モータの鉄心に使用される珪素鋼板をプレス加工機で打ち抜き、シート状鉄心の板状の個片を重ね合わせて積層して製作する。従来例に示したパック工法は磁気特性の劣化が大きいので、鉄心を重ね合わせた状態で加熱させて、板材の表面にコーティングしていた接着層を固着させて積層させた鉄心を製作する。 In order to solve the above-described problems, in the present invention, a silicon steel plate used for a motor iron core is punched with a press machine, and plate-like pieces of sheet iron cores are stacked and laminated. Since the pack method shown in the conventional example has a large deterioration in magnetic characteristics, the iron core is heated in a state where the cores are overlapped, and the coated core is adhered to the surface of the plate material, and the laminated core is manufactured.
請求項1記載の発明によれば、金型内で高周波誘導加熱によって電磁鋼板の表面にコーティングした接着力を生じる絶縁被膜で鉄心同士を固着して電磁鋼板の積層鉄心を得ることができる。このため、磁気特性を劣化することなく、短時間でかつ効率よく単位鉄心を固定でき、磁気特性の良好な電磁積層鉄心を得る方法が確立することができるという有利な効果が得られる。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to obtain a laminated iron core of an electromagnetic steel sheet by fixing the iron cores to each other with an insulating coating that produces an adhesive force coated on the surface of the electromagnetic steel sheet by high-frequency induction heating in a mold. For this reason, the advantageous effect that the unit iron core can be fixed efficiently in a short time without deteriorating the magnetic characteristics and a method for obtaining an electromagnetic laminated iron core with good magnetic characteristics can be established.
また、請求項2記載の発明によれば、電磁鋼板の表面にコーティングした接着力を生じる絶縁被膜で鉄心同士を固着するのを突部で分離するという有利な効果が得られ、磁気特性を劣化することなく、短時間でかつ効率よく単位鉄心を固定でき、磁気特性の良好な電磁積層鉄心を得ることができるという有利な効果が得られる。
Further, according to the invention of
また、請求項3記載の発明によれば、金型内で電磁鋼板の表面にコーティングした接着力を生じる絶縁被膜で鉄心同士を固着する接着剤がエポキシ系熱硬化性樹脂であって、モータが高温に曝される場合には使用することができるという有利な効果が得られる。 According to a third aspect of the invention, the adhesive for fixing the iron cores to each other with an insulating coating that produces an adhesive force coated on the surface of the magnetic steel sheet in the mold is an epoxy thermosetting resin, and the motor An advantageous effect is obtained that it can be used when exposed to high temperatures.
また、請求項4記載の発明によれば、金型内で電磁鋼板の表面にコーティングした接着力を生じる絶縁被膜で鉄心同士を固着する接着剤がアクリル系熱可塑性樹脂であって、一般環境下で使用することができるという有利な効果が得られる。 According to the invention described in claim 4, the adhesive for fixing the iron cores to each other with an insulating coating that produces an adhesive force coated on the surface of the electromagnetic steel sheet in the mold is an acrylic thermoplastic resin, The advantageous effect that it can be used is obtained.
本発明の請求項1に記載の発明は、表面に、加熱・加圧することにより接着力を生じる絶縁被膜を施した電磁鋼板をシート状鉄心に打ち抜き、得られたシート状鉄心を所定枚数積層した後に加熱・加圧して一体化する積層鉄心の製造方法において、上型および下型により打ち抜かれたシート状鉄心を下型内に積層していき、下型の上側には打ち抜き用ダイを配置し、下型の中央部には誘導加熱する高周波誘導加熱装置を配置し、下型の下部側にはワーク保持用ダイを配置し、前記高周波誘導装置の上下には打ち抜き用ダイとワーク保
持用ダイへの熱伝導を遮断する断熱材を設け、前記下型の中央部の高周波誘導加熱装置により加熱して積層したシート状鉄心を接着して一体化することを特徴とする電磁積層鉄心の製造方法としたものであり、磁気特性を劣化することなく、短時間でかつ効率よく単位鉄芯を固定でき、磁気特性の良好な積層鉄芯を得ることができる。金型内で高周波誘導加熱によって電磁鋼板の表面にコーティングした接着力を生じる絶縁被膜で鉄心同士を固着して電磁鋼板の積層鉄心を得ることができるために、磁気特性を劣化することなく、短時間でかつ効率よく単位鉄心を固定でき、磁気特性の良好な電磁積層鉄心を得る方法を確立することができるという作用を有する。
According to the first aspect of the present invention, a magnetic steel sheet having an insulating coating that generates an adhesive force by heating and pressing is punched into a sheet-like iron core, and a predetermined number of the obtained sheet-like iron cores are laminated. In a method of manufacturing a laminated core that is later heated and pressurized to be integrated, the sheet core punched out by the upper die and the lower die is laminated in the lower die, and a die for punching is arranged above the lower die. A high-frequency induction heating device for induction heating is arranged at the center of the lower die, a work holding die is arranged on the lower side of the lower die, and a punching die and a work holding die are arranged above and below the high-frequency induction device. A method for producing an electromagnetic laminated iron core comprising: providing a heat insulating material that cuts off heat conduction to the sheet, and bonding and integrating the laminated sheet-like iron cores heated by the high-frequency induction heating device at the center of the lower mold And Without deteriorating the magnetic properties, it can be fixed in a short time a and efficiently unit iron core, it is possible to obtain satisfactory lamination iron core of the magnetic properties. A laminated iron core of magnetic steel sheets can be obtained by fixing the iron cores with an insulating coating that produces an adhesive force coated on the surface of the magnetic steel sheets by high-frequency induction heating in the mold. A unit iron core can be fixed efficiently in time, and a method for obtaining an electromagnetic laminated iron core with good magnetic properties can be established.
本発明の請求項2に記載の発明は、所定の枚数ごとに、突部をシート状鉄心に設けて、積層鉄心を分離可能にすることを特徴とする請求項1記載の電磁積層鉄心の製造方法としたものであり、電磁鋼板の表面にコーティングした接着力を生じる絶縁被膜で鉄心同士を固着するのを突部で分離するという作用を有する。
The invention according to
本発明の請求項3に記載の発明は、絶縁被膜がエポキシ系熱硬化性樹脂から形成されていることを特徴とする請求項1もしくは請求項2記載の製造方法による電磁積層鉄心としたものであり、金型内で電磁鋼板の表面にコーティングした接着力を生じる絶縁被膜で鉄心同士を固着する接着剤がエポキシ系熱硬化性樹脂であって、モータが高温に曝される場合には使用することができるという作用を有する。
The invention according to
本発明の請求項4に記載の発明は、絶縁被膜がアクリル系熱可塑性樹脂から形成されていることを特徴とする請求項1もしくは請求項2記載の製造方法による電磁積層鉄心としたものであり、金型内で電磁鋼板の表面にコーティングした接着力を生じる絶縁被膜で鉄心同士を固着する接着剤がアクリル系熱可塑性樹脂であって、一般環境下で使用することができるという作用を有する。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an electromagnetic laminated iron core produced by the manufacturing method according to the first or second aspect, wherein the insulating coating is formed of an acrylic thermoplastic resin. The adhesive that adheres the iron cores to each other with an insulating coating that produces an adhesive force coated on the surface of the magnetic steel sheet in the mold is an acrylic thermoplastic resin, and has an effect that it can be used in a general environment.
以下本発明の実施例について、図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は小型モータの断面図である。実施例1における小径モータの全体の構成を説明する。
FIG. 1 is a sectional view of a small motor. The overall configuration of the small-diameter motor in
図1に示すように、小径モータは、駆動マグネット1を内周面に取付けられたフレーム2と、そのフレーム2の内部に配設された回転子3とを備えている。前記回転子3にはシャフト4と、電機子5を備えている。その回転子3はフレーム2に設けられた焼結軸受6と、ブラケット7に設けられた焼結軸受8によって両端を回転自在に支持される。フレーム2は、有底中空筒状に形成される。その円筒部の内周部に駆動マグネット1が配設されたフレーム2の開口部には、その開口部に嵌合したブラケット7を備えている。フレーム2は、磁性鋼板を深絞り加工して製作される。ブラケット7も磁性鋼板をプレス絞り加工して製作されるが、ブラシ部の取り付けのために樹脂成形と一体的に形成される。
As shown in FIG. 1, the small-diameter motor includes a
電機子5はシャフト4に圧入固定された積層鉄心9のティース部にコイル10は巻回されている。だたし、積層鉄心9とコイル10との絶縁のために、鉄心9の表面は電着塗装11で絶縁処理されている。整流子12は、シャフト4に取付けられ、コイル10に電気的に接続されている。整流子12は、コイル10を接続するための3個の端子部13を有している。整流子は組立整流子である。
In the
整流子12には、2つのブラシ14が摺動係合している。ブラシ14は、ブラケット7に一体に取付けられたブラシホルダ15により保持されている。ブラシホルダ15は、たとえば、絶縁性の合成樹脂またはガラス繊維入り合成樹脂などの絶縁材料により金属性ブ
ラケット7に一体的に形成されている。ブラシホルダ15には、一対の接続端子16が取付けられている。ブラシ14は、接続端子16に電気的に接続されている。接続端子16の端部17は、ブラシホルダ15に設けられた取り出し口18(切り込み穴ともいう)に差し込んで、モータの外表面から外方に出ている。
Two brushes 14 are slidably engaged with the
小径モータにおいて、接続端子16から、ブラシ14を通ってさらに整流子12を介してコイル10に電流を流せば、鉄心9に磁界が発生し、駆動マグネット1によって発生している磁界中にその回転子3がおかれることになるので、回転子3にトルクが作用することになり、回転子3は回転する。その回転を安定にするために、ブラシと整流子を用いて電流を必要なコイルに通電させ続けることができ、シャフト4が回転し、出力が得られる。
In a small-diameter motor, if a current is passed from the
フレーム2の有底側から飛び出したシャフト4はモータの出力側である。使用される形態によって、シャフト4の出力側はシャフト4にギア部をローレット加工する場合や、樹脂ギアを圧入する場合など何らかの部材を付けることがある。
The shaft 4 protruding from the bottomed side of the
もう一方の軸受8は、シャフト4の反出力側を回転自在に支承している。焼結軸受8の近傍には、スラスト方向荷重を受けるためにシャフト4の端面は球状に加工され、スラスト板19にその端面が当接している。スラスト板19は厚さが薄く、樹脂材料でできているために、スラスト荷重を受けるためにはスラスト板19の下にもう少し強度のある材料でもって受ける必要がある。実施例では金属のブラッケット7で受けている。焼結軸受8はブラケット7に設けた凹部に圧入固定されている。
The other bearing 8 rotatably supports the non-output side of the shaft 4. In the vicinity of the sintered bearing 8, the end surface of the shaft 4 is processed into a spherical shape so as to receive a thrust direction load, and the end surface is in contact with the
焼結軸受8側の軸受構成は一般いわれるピボット軸受である。スラスト方向の荷重はシャフト先端の球部とスラスト板とのピボット軸受で構成されている。スラスト板19には、低摺動樹脂材料を使用する。
The bearing configuration on the sintered bearing 8 side is a so-called pivot bearing. The load in the thrust direction is constituted by a pivot bearing of a ball portion at the tip of the shaft and a thrust plate. A low sliding resin material is used for the
ブラケット7はモータのシールド効果をより持たせるために、金属で形成されている。すなわち、金属板材をプレス加工にて、穴加工や曲げ加工を施している。モータが1W程度の直流モータでは樹脂性のブラケットであることが多い。本願のように携帯電話のカメラレンズ駆動モータのような小型モータでは、できるだけ薄いブラケットにするために強度の関係から金属板で形成している。さらに電機雑音などのことを考慮し、用途が通信機器であることから判断しても明確なようにブラケットは金属板で形成している。金属板は当然導電性であることから、電気が流れる箇所とは絶縁がなされなくてはいけない。すなわち、ブラケット7には絶縁を兼ねたブラシホルダ15が一体で樹脂成形形成される。そのブラシホルダ15には電気配線をモータ外部に導き出すために取り出し口18が形成され、その取り出し口18に端部17を挿入することで、モータ内部から外部への電気導きだすことができる。端部17は接続端子16の一方の端に形成され、もう一方にはブラシ14が取り付けられている。接続端子16はブラシ14の取り付け部と端部17はシャフト軸からみて90度離れた位置になる。それはモータ外部に出た端部17を半田接続して、リード線やフレキシブルプリント基板に接続することによって、半田熱でブラシホルダ15の樹脂が溶けて、挿入力が低下し、ブラシ位置が動いてしまい、ブラシと整流子の摺動位置がずれて信頼性を損なうことないようにするためである。またその半田熱が接続端子16を伝導する距離をかせいで、ブラシ14へ半田熱が伝わりにくくしている。そのため、接続端子16は放熱ができるように大きく、さらには、ブラシ14から離れた位置に端子部を形成する。また、焼結軸受8はブラケット7を凹部に加工した円筒部に圧入固定される。
The
直流モータであるために、電気的入力としては例えばDC2.8Vでは−端子と+端子の2端子に電圧を印加する、すなわち、−端子は0Vを印加し、+端子には2.8Vを印
加する。接続端子は基本的に2つ(一対)である。接続端子にはそれぞれブラシが取り付けられている。基本的にモータの整流子片が多数であっても、ブラシ14は2つである。
Since it is a direct current motor, as an electrical input, for example, at DC 2.8V, a voltage is applied to the -terminal and the + terminal, that is, 0V is applied to the -terminal and 2.8V is applied to the + terminal. To do. There are basically two connection terminals (a pair). A brush is attached to each connection terminal. Basically, even if there are many commutator pieces of the motor, there are two
ブラシホルダ15を一体成形でブラケット7に形成し、ブラケット7の中央部の凹部にスラスト板を挿入してから焼結軸受8を圧入する。次に、そのブラシホルダ15の付いたブラケット7に、あらかじめ、ブラシ14を固定した接続端子16をそのブラシホルダ15の取り出し口18に挿入する。
The
次に、モータの鉄心と絶縁処理について説明する。 Next, the motor core and the insulation process will be described.
モータの鉄心9は珪素鋼板をプレス加工機で打ち抜き、板状の鉄心個片を指定枚数重ね合わせて鉄心のブロックを作り、そのようにして重ね合わせた鉄心のブロックを金型内で加圧しつつ加熱させて、板材の表面にコーティングしていた接着層を固着させて積層させた鉄心を製作する。板材の表面にコーティングされている接着層は熱硬化性ものと熱可塑性のものがあるが、鉄心の部材への固定方法で、熱硬化性か熱可塑性かを使い分けている。本願のようなシャフトと鉄心が固定される場合では熱硬化性接着層のあるものを使用している。熱可塑性でも問題ないが、積層された鉄心に熱が加わる工程がある場合は熱硬化性が好ましい。 The motor core 9 is made by punching a silicon steel plate with a press machine, making a core block by superposing a specified number of plate-like core pieces, and pressing the superposed iron core block in the mold. An iron core is manufactured by heating and fixing the coated adhesive layer to the surface of the plate material and laminating it. The adhesive layer coated on the surface of the plate has a thermosetting type and a thermoplastic type, and the fixing method to the member of the iron core is different depending on whether it is thermosetting or thermoplastic. In the case where the shaft and the iron core are fixed as in the present application, one having a thermosetting adhesive layer is used. Although there is no problem with thermoplasticity, thermosetting is preferable when there is a process in which heat is applied to the laminated iron cores.
珪素鋼板を積層したモ−タ鉄心9の中央部に設けた穴に、シャフト4を圧入固定して、シャフト4の圧入された鉄心9の組立体を製作する。その組立体の状態で、モータの鉄心9とシャフト4に絶縁処理膜を施す。その際に、シャフト4の全体に絶縁処理をすると、軸受部の摺動隙間や整流子の挿入に支障があるので、シャフト4に対しては部分的に絶縁処理膜を施す。すなわちシャフトの両端側はマスキングして絶縁処理膜を付けない状態とし、鉄心9との付け根部のシャフト側には絶縁処理膜を付ける。鉄心9の表面には全面に絶縁処理膜が被服している。 The shaft 4 is press-fitted and fixed in a hole provided in the central portion of the motor core 9 laminated with silicon steel plates, and an assembly of the core 9 into which the shaft 4 is press-fitted is manufactured. In the state of the assembly, an insulating treatment film is applied to the iron core 9 and the shaft 4 of the motor. At this time, if the entire shaft 4 is subjected to an insulation treatment, there is a hindrance to the sliding clearance of the bearing portion and the insertion of the commutator. Therefore, an insulation treatment film is partially applied to the shaft 4. That is, the both end sides of the shaft are masked so that no insulation treatment film is attached, and the insulation treatment film is attached to the shaft side of the base portion with the iron core 9. The surface of the iron core 9 is covered with an insulating film over the entire surface.
小径モータの場合トルク特性を向上させるためには鉄心の積層厚みを大きくすることである。そうするとモータの全高が決まっているので、整流子12と鉄心9との隙間も小さくしなくてはならない。鉄心9と整流子12との隙間はコイルを配置できるのに可能な限り小さくして、整流子のホルダーの下にコイルの巻き回スペースを確保し、絶縁を十分確保している。
In the case of a small-diameter motor, in order to improve torque characteristics, it is necessary to increase the laminated thickness of the iron core. Then, since the total height of the motor is determined, the gap between the
図2は金型断面図である。金型の概略全体構成を示す図2を参照して説明する。 FIG. 2 is a sectional view of a mold. A description will be given with reference to FIG.
電磁鋼板を剪断加工あるいは打ち抜き加工をしてシート状鉄心にするために、金型上部にパンチ20とダイ21が設置され、フープ状で供給される帯状電磁鋼板22を連続的に打ち抜き、シート状鉄心23を形成する。上形の下部の中央部にはリング状のダイ21が埋設されて、打ち抜かれたシート状鉄心23はダイ21の内に残される。続いて打抜かれたシート状鉄心23が板厚分だけ下方に移動しながらダイ21の中を下に移動していく。すなわち、ダイ21の中にシート状鉄心が積層されていく。
In order to shear or punch the electromagnetic steel sheet into a sheet-like iron core, a
上型と下型の中間部には高周波加熱装置が組み込まれている。高周波加熱装置は品物を高温にするためのものであるので、金型内に構成する場合、他の部材に熱が伝わないように断熱材にて熱の伝わりを抑制している。上型のダイ21の下には断熱材24を介して上型への熱の伝わるのを小さくしている。上型に熱が伝わると打ち抜き寸法が熱膨張で変化して安定した寸法の鉄心が得られなくなる。下型に対しても熱が伝わるのを小さくするために、下型部にも断熱材25を設置している。
A high-frequency heating device is incorporated in an intermediate portion between the upper mold and the lower mold. Since the high-frequency heating device is used to increase the temperature of the product, when it is configured in a mold, heat transfer is suppressed by a heat insulating material so that heat is not transmitted to other members. Under the
断熱材24、25との間には高周波加熱装置が配置されるが、金型内には高周波加熱装
置のうちの加熱コイル26を配置する。コントローラ部は金型の打ち抜き工程と連動して制御できるようにプレスコントローラの近くにおいている。すなわち、金型内に高周波加熱装置の高周波加熱コイルを内蔵したことになる。
A high-frequency heating device is disposed between the
高周波加熱コイル26は円筒状に螺旋巻きされたコイルであって、その加熱コイル26に交流電流を流すことによって、被加熱物である鉄心の表面付近に高密度のうず電流が発生し、そのジュール熱で鉄心の表面を加熱する。
The high-
図3に示すように高周波誘導加熱の原理説明コイル図を表す。図に示すように、丸棒状の金属(被加熱物)27の周りにコイル28を巻いて、この加熱コイル28に交流電流を流すと、被加熱物27の表面から加熱されていき赤くなってくる。これは高周波電流によってできる高周波磁束が、被加熱物27を貫通して非常に密度の高いうず電流を誘導し、これによって被加熱物27の表面が加熱される。このように、コイル28からはなれて置かれた金属に電流が誘導され、金属が加熱される。本願発明では、この誘導加熱現象を鉄心に金型内で及ぼそうと、金型内に加熱コイルを配置している。また、このうず電流は被加熱物の表面に近いほど強く、内部にいくにつれて、指数関数的に弱くなるので、鉄心の中央部はモータのシャフトが位置する関係で穴が開いているので好適に作用する。
As shown in FIG. 3, a principle explanatory coil diagram of high frequency induction heating is shown. As shown in the figure, when a
図3で説明したようなコイルを図2に示す金型に設置することで、金型内で鉄心に加熱することができる。図2において、上型のダイ21内のシート状鉄心は積層されて中央部のコア硬化ゾーンの孔中まで移動してくる。中央ダイ29まで鉄心は移動してくると、積層分厚み分に相当する積層状態の鉄心に、加熱コイル26で加熱させて、鉄心の表面に施されていたコーティングの接着層を固着させて積層させた鉄心を製作する。
By installing the coil as described in FIG. 3 in the mold shown in FIG. 2, the iron core can be heated in the mold. In FIG. 2, the sheet-like iron cores in the
珪素鋼板をプレス加工機で打ち抜き、シート状鉄心を指定枚数重ね合わせて鉄心のブロックを作り、そのような積層状態のブロック化した鉄心を分離するために、突部出し30の工程を分離面に形成する。その突部出し30で形成された突部でもって、鉄心は分離され、加熱されても鉄心は突部固着であって容易に分離できる。
A silicon steel plate is punched with a press machine, and a specified number of sheet-shaped iron cores are overlapped to make a core block. In order to separate such a laminated core, the process of projecting 30 is used as a separation surface. Form. The iron core is separated by the protrusion formed by the
さらに、積層固着された鉄心は上側の打ち抜き工程によって、断熱材25の箇所をとって、下型の中央部にはリング状のダイ31が埋設されて、下型ダイ31の貫通穿孔された孔32で鉄心は保持される。その貫通穿孔された孔32から積層固着させた鉄心が取り出されてくる。それは所定の枚数が積層させた鉄心になっている。
Further, the laminated and fixed iron core takes the place of the
積層させた鉄心を分離するために突部の形成方法によって、図4〜図6のような方法がある。個々の分離方法について説明をする。 There are methods as shown in FIGS. 4 to 6 depending on the method of forming the protrusions for separating the laminated iron cores. Each separation method will be described.
電磁鋼板の表面には接着力を生じる絶縁被膜を両面に施しているために、積層した鉄心のブロック同士も何も分離する工夫がなければ、ブロック同士が引っ付いてしまうので、ブロックごとに分離する必要がある。ブロックとはモータの積層された鉄心の1個を表していて、1ブロックは1台のモータに使用される鉄心である。 Since the insulation coating that generates adhesive force is applied on both sides of the surface of the electromagnetic steel sheet, if there is no ingenuity to separate anything between the laminated iron core blocks, the blocks will be stuck, so separate each block There is a need. A block represents one of the iron cores on which the motors are stacked, and one block is an iron core used for one motor.
図4はブロック同士間にセパレータ46を設けている。ブロック45である電磁積層鉄心の表面には分離用の突部44が形成されている。ブロック45の表面の突部44は直接ブロック同士が当接しないようにセパレータ46が設けられている。このセパレータ46は金型内を通過しなくてはならないために、シート状鉄心の外径と同じ形状になっている。金型を共有するためにセパレータ46は1枚のシート状鉄心である。このセパレータ46には突部がないシート状態をしている。ブロック45の突部44はセパレータ46と当接している。このセパレータ46は積層鉄心としては使用できないので、廃棄させることになり、もったいないといえる。
In FIG. 4, a
ブロック45は金型内の高周波誘導加熱によってシート状の鉄心の接着力を生じる絶縁被膜を溶かして固着固定して積層鉄心にしている。
The
図4のブロックの突部位置はセパレータがブロックの中間に存在するのでブロック上下で突部位置は同じでも問題ない。 Since the separator exists in the middle of the block in the block position of FIG. 4, there is no problem even if the protrusion position is the same at the top and bottom of the block.
図5は図4と同様にブロック同士間にセパレータ47を設けている。ブロック48である電磁積層鉄心の表面には分離用の突部の形成はなく、分離用突部49はセパレータ側に形成されている。ブロック48同士が直接当接しないようにセパレータ47が設けられている。このセパレータ47は金型内を通過しなくてはならないために、シート状鉄心の外径と同じ形状になっている。金型を共有するためにセパレータ47は1枚のシート状鉄心である。ブロック48はセパレータ47の突部49と当接している。このセパレータ47は積層鉄心としては使用できないので廃棄する。
In FIG. 5, a
ブロック48は金型内の高周波誘導加熱によってシート状の鉄心の接着力を生じる絶縁被膜を溶かして固着固定して積層鉄心にしている。
In the
図5のセパレータ47の突部位置は突部だし工程の関係で上下異なる位置に形成されている。図5では電磁積層鉄心には突部がないので、樹脂インシュレータを使用して鉄心とコイルとの絶縁をはかる場合には好適である。
The protrusion positions of the
図6はセパレータがなく直接ブロック同士が当接する。ブロック50である電磁積層鉄心の表面には分離用の突部51が形成されている。ブロック50の表面の突部51は直接ブロック同士が当接しても、当接箇所が突部の先端であるために、分離が可能である。図6は図4、図5のようなセパレータがないので、無駄なく積層鉄心を製作することができる。
In FIG. 6, there is no separator and the blocks directly contact each other. A
ブロック50は金型内の高周波誘導加熱によってシート状の鉄心の接着力を生じる絶縁被膜を溶かして固着固定して積層鉄心にしている。
The
板材の表面にコーティングされている接着層は熱硬化性ものと熱可塑性のものがあるが、鉄心の部材への固定方法で、熱硬化性か熱可塑性かを使い分けている。実施例のようなシャフトと鉄心が固定される場合では熱硬化性接着層のあるものを使用している。熱可塑性でも問題ないが、積層された鉄心に熱が加わる工程がある場合は熱硬化性が好ましい。 The adhesive layer coated on the surface of the plate has a thermosetting type and a thermoplastic type, and the fixing method to the member of the iron core is different depending on whether it is thermosetting or thermoplastic. In the case where the shaft and the iron core are fixed as in the embodiment, one having a thermosetting adhesive layer is used. Although there is no problem with thermoplasticity, thermosetting is preferable when there is a process in which heat is applied to the laminated iron cores.
電磁鋼板の表面には接着力を生じる絶縁被膜を施していて、熱硬化性のものと熱可塑性のものがあるが、接着力を生じる絶縁被膜がエポキシ系熱硬化性樹脂である場合、高熱タイプに使用できるが、接着力を生じる絶縁層を施した電磁鋼板を生産性よく入手するためには、製品での使用区分けでなく、事業体全体で1つに絞って使用していくことが安価な材料選択をしたことになる。接着力を生じるエポキシ系熱硬化性樹脂で、絶縁の膜厚が2〜6μmである。この程度の厚みの絶縁被膜では高周波誘電で溶けて、鉄心の外に流れ出すようなこともなく、絶縁膜による特性劣化は問題ない。また、同様に電磁鋼板の表面に施す接着力を生じる絶縁被膜はアクリル熱可塑性樹脂でもよい。アクリル熱可塑性樹脂の膜厚は3〜7μmである。 The surface of the electrical steel sheet has an insulating coating that generates adhesive force. There are thermosetting and thermoplastic materials. If the insulating coating that generates adhesive force is an epoxy-based thermosetting resin, it is a high heat type. However, in order to obtain an electrical steel sheet with an insulating layer that generates an adhesive force with high productivity, it is inexpensive to focus on one product as a whole instead of using it as a product category. The material selection was made. An epoxy thermosetting resin that produces an adhesive force, and has an insulating film thickness of 2 to 6 μm. An insulating film with such a thickness does not melt by high-frequency dielectric and flow out of the iron core, and there is no problem with deterioration of characteristics due to the insulating film. Similarly, the insulating coating that produces the adhesive force applied to the surface of the electrical steel sheet may be an acrylic thermoplastic resin. The film thickness of the acrylic thermoplastic resin is 3 to 7 μm.
本発明は、帯状鉄心材料を金型で打抜きして形成した薄板を金型内で順次積層し、この積層薄板を加熱加圧して一体化する電磁積層鉄心形成方法とそのモータやトランス等の電磁積層鉄心に関するものである。 The present invention relates to an electromagnetic laminated core forming method in which thin plates formed by punching a belt-shaped iron core material with a die are sequentially laminated in a die, and the laminated thin plates are integrated by heating and pressing, and an electromagnetic such as a motor or a transformer. It relates to a laminated iron core.
1、36 駆動マグネット
2、38 フレーム
3 回転子
4、34 シャフト
5 電機子
6、8、39、40 焼結軸受
7 ブラケット
9、33 鉄心
10、28、37 コイル
11 電着塗装膜
12、41 整流子
13 端子部
14、42 ブラシ
15 ブラシホルダ
16 接続端子
17 端部
18 取り出し口
19 スラスト板
20 パンチ
21、31 ダイ
22 電磁鋼板
23 シート状鉄心
24、25 断熱材
26 加熱コイル
27 被加熱物
29 中央ダイ
30 突部出し
32 貫通穿孔された孔
35 インシュレータ
43 パック
44、49、51 突部
45、48、50 ブロック
46、47 セパレータ
DESCRIPTION OF
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