KR102371342B1 - Apparatus for manufacturing - Google Patents

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KR102371342B1
KR102371342B1 KR1020200117688A KR20200117688A KR102371342B1 KR 102371342 B1 KR102371342 B1 KR 102371342B1 KR 1020200117688 A KR1020200117688 A KR 1020200117688A KR 20200117688 A KR20200117688 A KR 20200117688A KR 102371342 B1 KR102371342 B1 KR 102371342B1
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KR1020200117688A
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김연철
서정우
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김연철
서정우
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27CPLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C5/00Machines designed for producing special profiles or shaped work, e.g. by rotary cutters; Equipment therefor
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    • B27C5/02Machines with table
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Abstract

The present invention provides a device for duplicating a processing pattern, comprising: a processing part including a driving motor having a rotating tip for processing mounted thereon, and a link for moving the tip in the direction of the X-axis and the Y-axis with respect to a base material to be processed; a guide part including a guide pattern formed as a pattern to process a base material and a side plate having the guide pattern combined therewith to be able to be attached and detached, combining the side plate to face the link and reciprocating as integrated with the processing part in the direction of the Z-axis; a transport part arranged on top of a base to restrict the transporting distance within a set range while allowing the processing part and the guide part to reciprocate in the direction of the base material; and a bed part mounting the base material thereon and supporting the processing of the base material by the tip, wherein the base material is processed in an identical pattern in the process of being transported along the shape of the guide pattern to be in contact with the processing part.

Description

가공패턴 복제장치{Apparatus for manufacturing}Processing pattern replicating device {Apparatus for manufacturing}

본 발명은 가공패턴 복제장치에 관한 것으로서, 모재를 절삭 또는 타공하여 가공할 수 있는 가공패턴 복제장치에 관한 것이다.The present invention relates to a machining pattern duplicating apparatus, and to a machining pattern duplicating apparatus capable of processing by cutting or punching a base material.

일반적으로 목재 가공장치는 목재를 사용할 용도에 따라 가공하는 장치로서, 절단기(cutter), 루터기(router), 보링 머신(boring machine), 면취기(deburring machine) 등의 종류가 있다.In general, a wood processing apparatus is an apparatus for processing wood according to the intended use, and there are types such as a cutter, a router, a boring machine, a deburring machine, and the like.

여기서 테이블 쏘(table saw) 등과 같은 절단기는 목재 원판을 절단하는데 사용되고, 루터기는 목재의 부분 가공, 층 가공, 라운드 가공, 몰딩 가공 등에 사용되며, 보링 머신은 목재에 다양한 형태의 구멍을 가동하는데 사용되고, 면취기는 목재의 표면을 가공하는데 사용될 수 있다.Here, a cutter such as a table saw is used to cut a wood disc, a stump is used for partial processing of wood, layer processing, round processing, and molding processing, and a boring machine is used to operate various types of holes in wood. , the deburring machine can be used to process the surface of wood.

이런 종래의 다양한 목재 가공장치는 각각 서로 다른 별도의 장치로 제작되어 목재 가공에 사용되기 때문에, 다양한 목공 작업을 하기 위해서는 필요로 하는 목공 작업에 대응하는 목재 가공장치를 여러 대 구비 및 설치해서 목공 작업을 해야 하므로 가공장치를 설치할 넓은 작업장과 전문적인 기술을 필요로 한다.Since these conventional various wood processing apparatuses are manufactured as separate devices and used for wood processing, in order to perform various woodworking operations, several wood processing apparatuses corresponding to the woodworking operations required are provided and installed to perform woodworking work. Therefore, it requires a wide workshop and professional skills to install the processing equipment.

따라서, 가공할 목재의 복잡한 구조를 가공하기 위해서는 가공 장치의 사용 방법을 익혀야 하고, 복잡한 구조의 가공에 따른 전문적인 기술을 필요로 하기 때문에 일반 사용자가 쉽게 접근하기 어려운 문제점이 제기되고 있다.Therefore, in order to process the complex structure of the wood to be processed, it is necessary to learn how to use the processing device, and since it requires specialized technology according to the processing of the complex structure, a problem that is difficult for general users to access is raised.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 보다 상세하게는 가공할 목재가 다양한 형상이나 구조를 가지더라도 사용자가 용이하게 따라서 가공할 수 있는 가공패턴 복제장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve such a problem, and more specifically, it is an object of the present invention to provide a processing pattern duplicating apparatus that a user can easily process even if the wood to be processed has various shapes or structures.

이와 같은 목적을 수행하기 위한 본 발명은 회전하는 가공용 팁이 장착된 구동모터와, 가공할 모재에 대하여 x축 및 y축 방향으로 상기 팁을 이동시키는 링크절을 포함하는 가공부; 모재를 가공할 패턴으로 형성된 가이드 패턴과, 상기 가이드 패턴이 탈착 가능하도록 결합되는 측판과, 상기 측판을 상기 링크절과 마주하도록 결합하고 상기 가공부와 일체로 z축 방향으로 왕복 이동하는 가이드부; 베이스 상에 배치되어, 상기 가공부와 가이드부를 모재 방향으로 왕복 이송하면서, 이송 거리를 설정 범위로 제한시키는 이송부; 및 상면에 모재를 장착하고, 상기 팁에 의해 모재가 가공되는 것을 지지하는 베드부;를 포함하고 상기 가이드 패턴의 형상을 따라서 상기 가공부가 접촉하도록 이송되는 과정에서 모재가 동일 패턴으로 가공되는 가공패턴 복제장치를 제공한다.The present invention for performing the above object is a processing unit including a driving motor equipped with a rotating tip for processing, and a link section for moving the tip in the x-axis and y-axis directions with respect to the base material to be processed; a guide pattern formed in a pattern to be machined from a base material, a side plate to which the guide pattern is detachably coupled, and a guide unit coupled to the side plate to face the link section and reciprocating in the z-axis direction integrally with the processing unit; a transfer unit disposed on the base, while reciprocating the processing unit and the guide unit in the direction of the base material, limiting the transfer distance to a set range; and a bed portion for mounting the base material on the upper surface and supporting the machining of the base material by the tip; A copy device is provided.

상기 베드부는 상기 베드부 상면에서 모재를 y축 방향으로 탈착 가능하도록 가압 고정하거나, 또는 흡착하여 고정하는 모재 고정부와, 평면으로 이루어져 모재를 하부에서 지지하는 지지판 및 모재의 하부에서 가공될 부분과 적어도 일부 중첩되도록 배치되고, 상기 링크절과 마주하는 상기 베드부의 일 측면에 배치되어 상기 모재의 가공 상태를 하부에서 지지하는 가공판을 포함할 수 있다.The bed part includes a base material fixing part that pressurizes and fixes or adsorbs and fixes the base material so that it can be detached from the upper surface of the bed part in the y-axis direction; It may include a processing plate disposed to overlap at least a portion, and disposed on one side of the bed portion facing the link section to support the processing state of the base material from the bottom.

상기 이송부는 상기 이송부가 베드부를 향하여 왕복 이송할 수 있도록 z축 방향을 따라 나란히 배치되는 이송축과, 상기 이송축 상에서 슬라이딩 이송 가능하도록 배치되고 설정 위치에서 선택적으로 고정되어 상기 이송축 상에서 상기 가공부가 왕복 이송하는 거리를 설정 범위로 제한하는 스토퍼 및 상기 베이스 상에 일 단부가 회동 가능하도록 결합되고, 회동에 따라 상기 가이드부를 z축 방향을 따라 슬라이딩 이송시키는 드라이브 샤프트를 포함할 수 있다.The transfer unit includes a transfer shaft arranged side by side in the z-axis direction so that the transfer unit can reciprocate toward the bed, and is arranged to be slidably transferred on the transfer shaft and selectively fixed at a set position so that the processing unit on the transfer shaft It may include a stopper for limiting the reciprocating distance to a set range and a drive shaft coupled to one end rotatably on the base and sliding the guide part along the z-axis direction according to the rotation.

상기 링크절은 나란히 배치되어 중심 영역에 상기 구동모터가 동시 장착되는 한 쌍의 상부링크와, 상기 상부링크와 나란히 하부에 배치되는 한 쌍의 하부링크와, 일 단부가 회동 가능하도록 각각 힌지 결합되어 기준축을 이루고, 상기 상부링크와 하부링크의 각 일 단부를 연결하는 연결링크와, 상기 상부링크와 하부링크의 각 타 단부를 연결하고 상부로 연장되어 사용자가 파지할 수 있도록 상단에 손잡이부재가 마련되며, 상기 가이드 패턴의 외부면과 구름 접촉하도록 돌출되는 접촉부재가 결합되는 연장링크를 포함할 수 있다.The link section is a pair of upper links arranged side by side and to which the driving motor is simultaneously mounted in the central region, a pair of lower links arranged at the lower side in parallel with the upper link, and one end is hinged so as to be rotatable, respectively. A connecting link forming a reference axis and connecting one end of each of the upper link and the lower link, and connecting the other ends of the upper link and the lower link, and extending upward, a handle member is provided at the upper end so that the user can grip it and may include an extension link to which a contact member protruding so as to be in rolling contact with the outer surface of the guide pattern is coupled.

상기 목형 패턴 복제장치는 상기 이송부와 베이스 사이에 개재되어 상기 이송부가 모재 방향으로 이동하면서 상기 구동모터의 전원이 인가되고, 상기 이송부가 원위치하면서 상기 구동모터의 전원이 차단되는 자동 스위치부를 더 포함할 수 있다.The wooden pattern duplicating device is interposed between the transfer unit and the base so that the power of the driving motor is applied while the transfer unit moves in the base material direction, and an automatic switch unit that cuts off the power of the driving motor while the transfer unit is returned to its original position. can

본 발명에 따른 가공패턴 복제장치에 따르면 가이드 패턴의 외부면을 따라서 접촉부재가 밀착하여 구름운동을 하면, 모재에 가이드 패턴의 형상에 대응하는 동일한 패턴의 가공이 이루어지기 때문에 복잡한 형상의 가공도 숙련자가 아니어도 쉽게 할 수 있는 효과가 있다.According to the processing pattern duplicating apparatus according to the present invention, when the contact member is in close contact along the outer surface of the guide pattern and rolling motion, the same pattern corresponding to the shape of the guide pattern is processed on the base material, so that the processing of complicated shapes is also performed by those skilled in the art. There is an effect that can be done easily even if it is not.

또한, 가이드 패턴을 조합 또는 교체할 수 있도록 탈부착 구조로 설계하여 다양한 형상이나 크기 또는 구조를 갖는 패턴으로 모재를 가공할 수 있는 이점이 있다.In addition, there is an advantage in that the base material can be processed in a pattern having various shapes, sizes or structures by designing the guide pattern as a detachable structure so that the guide pattern can be combined or replaced.

게다가, 링크절의 텐션 유지부를 통해 사용자의 작업 피로도를 현저히 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect of remarkably reducing the user's work fatigue through the tension maintaining part of the link clause.

물론, 측판의 높이를 조절할 수 있어 가공할 모재의 가공 높이를 조절할 수 있고, 복수의 모재를 적층하여 동시 가공이 가능한 효과도 수반할 수 있다.Of course, since the height of the side plate can be adjusted, the processing height of the base material to be processed can be adjusted, and the effect can be accompanied by simultaneous processing by stacking a plurality of base materials.

그리고, 이송축 상에 스토퍼를 고정함으로써 가공부가 모재의 가공 깊이를 벗어나 베드부와 접촉하는 것을 미연에 방지할 수 있고, 가공부의 이동이 따라서 구동모터의 전원이 자동 온/오프되기 때문에 별도의 구동 전원을 스위칭 해야 하는 번거로움을 해소할 수 있는 효과가 있다.In addition, by fixing the stopper on the feed shaft, it is possible to prevent the machining part from coming into contact with the bed part out of the processing depth of the base material in advance, and the movement of the machining part automatically turns on/off the power of the driving motor. There is an effect that can eliminate the hassle of having to switch the power.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가공패턴 복제장치를 도시하는 사시도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 가공패턴 복제장치의 정면을 도시하는 정면도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 가공패턴 복제장치의 평면을 도시하는 평면도이다.
도 4는 도 1에 나타낸 링크즐을 확대하여 도시하는 측면도이다.
도 5는 도 1에 나타낸 가이드부를 도시하는 측면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 가공패턴 복제장치의 구조를 도시하는 블럭도이다.
1 is a perspective view showing a processing pattern duplicating apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing the front of the processing pattern duplicating apparatus shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a plan view showing a plane of the processing pattern duplicating apparatus shown in FIG. 1 .
4 is an enlarged side view of the link nozzle shown in FIG. 1 .
FIG. 5 is a side view showing the guide part shown in FIG. 1 .
6 is a block diagram showing the structure of a processing pattern duplicating apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 도면번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. 그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들을 쉽게 이해할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described so that those of ordinary skill in the art can easily implement them with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the reference numbers indicated on the components in the accompanying drawings use the same reference numbers as much as possible when indicating the same components in other drawings. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or a known configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, certain features presented in the drawings are enlarged, reduced, or simplified for ease of explanation, and the drawings and components thereof are not necessarily drawn to scale. However, those skilled in the art will readily appreciate these details.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 가공패턴 복제장치(100)의 구성 및 작용효과에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration and operational effects of the processing pattern duplicating apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 가공패턴 복제장치(100)는 가공부(110), 가이드부(120), 이송부(130), 베드부(140), 자동 스위치부(150) 및 베이스(160)를 포함한다.Referring to the drawings, the processing pattern duplicating apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a processing unit 110 , a guide unit 120 , a transfer unit 130 , a bed unit 140 , an automatic switch unit 150 and and a base 160 .

먼저, 가공부(110)는 구동모터(111)와, 링크절(112)을 포함한다.First, the processing unit 110 includes a driving motor 111 and a link section 112 .

구동모터(111)는 모재를 향하여 회전축이 마련되고, 회전축 상에는 모재(10)를 가공할 팁(111a)이 결합된다. 물론, 팁(111a)은 모재를 가공할 종류나 사이즈 또는 형상에 따라서 그 종류를 달리하여 탈착할 수 있다. 구동모터(111)는 상대적을 출력이 강한 브러시리스 타입의 모터(111)(Brushless Motor; BLDC)가 적용될 수 있다. 여기서 모재(10)는 목재, 플라스틱, 메탈 등이 가능하나, 본 실시예에서는 목재를 가공하는 것을 일 예로 설명한다.The driving motor 111 is provided with a rotating shaft toward the base material, and the tip 111a for processing the base material 10 is coupled on the rotating shaft. Of course, the tip 111a can be detached by changing the type according to the type, size, or shape of the base material to be processed. As the driving motor 111 , a brushless motor 111 (Brushless Motor; BLDC) having a relatively strong output may be applied. Here, the base material 10 may be wood, plastic, metal, or the like, but in this embodiment, processing of wood will be described as an example.

링크절(112)은 다관절의 링크 구조를 이용하여 x축 또는 y축 방향으로 이동하되, 고정된 하나의 기준축을 중심으로 x-y 방향으로 동시 이동하여 하나의 회전 운동이 가능할 수 있다. 링크절(112)의 상세 구성 및 작용 효과에 대해서는 후술(도 4 참조)하기로 한다.The link section 112 is moved in the x-axis or y-axis direction by using a multi-joint link structure, but one rotational movement is possible by simultaneously moving in the x-y direction about one fixed reference axis. The detailed configuration and effect of the link clause 112 will be described later (see FIG. 4 ).

다음으로 가이드부(120)는 가이드패턴(121)과, 측판(122)과, 높이조절부(124)를 포함한다.Next, the guide unit 120 includes a guide pattern 121 , a side plate 122 , and a height adjustment unit 124 .

가이드부(120)는 가공부(110)와 일체로 z축을 따라서 이송 가능하도록 배치된다. 가이드부(120)는 도면에서와 같이 하나의 프레임 구조로 이루어질 수 있다. 즉, 가이드부(120)는 직사각형 형상의 구조물로 이루어지고, 가공부(110)와 마주하는 방향으로 측판(122)이 결합될 수 있다. 가이드부(120)의 구조나 형상은 이에 한정되지 않으며, 측판(122)을 고정할 수 있는 구조와 가공부(110)와 일체로 이송되는 구조라면 당업자에 의해 설계 변경이 이루어질 수 있다.The guide unit 120 is disposed to be transportable along the z-axis integrally with the processing unit 110 . The guide unit 120 may have a single frame structure as shown in the drawing. That is, the guide unit 120 is formed of a rectangular structure, and the side plate 122 may be coupled in a direction facing the processing unit 110 . The structure or shape of the guide part 120 is not limited thereto, and a design change may be made by those skilled in the art as long as it has a structure capable of fixing the side plate 122 and a structure that is transferred integrally with the processing part 110 .

가이드패턴(121)은 모재(10)를 가공할 형상으로 이루어져, 링크절(112)이 가이드패턴(121)과 접촉하면서 팁(111a)이 모재(10)를 동일 패턴으로 가공할 수 있도록 안내하는 기능을 제공한다. 가이드패턴(121)은 예컨대, 곡선이나 직선을 이용한 원, 타원, 다각형, 치형 등을 포함할 수 있고, 하나의 형상 또는 복수의 다른 형상을 반복 또는 교번으로 나타내는 패턴일 수 있다. 또한, 가이드패턴(121)은 모재(10)를 가공할 형상에 따라서 복수의 구성으로 마련되고, 이 구성을 선택적으로 차용함으로써 수 많은 패턴 중 하나의 패턴을 완성할 수 있다. 즉, 가이드패턴(121)이 모재(10)가 가공될 형상일 수 있다.The guide pattern 121 is formed in a shape to process the base material 10, and the link section 112 is in contact with the guide pattern 121 while the tip 111a guides the base material 10 to be processed in the same pattern. function is provided. The guide pattern 121 may include, for example, a circle, an ellipse, a polygon, a tooth shape using a curved line or a straight line, and may be a pattern representing one shape or a plurality of other shapes repeatedly or alternately. In addition, the guide pattern 121 is provided in a plurality of configurations according to the shape of the base material 10 to be processed, and by selectively borrowing this configuration, one pattern among numerous patterns can be completed. That is, the guide pattern 121 may have a shape in which the base material 10 is to be processed.

가이드패턴(121)은 측판(122) 상에 고정된다. 이때, 가이드패턴(121)은 측판(122) 상에서 모재를 가공할 형상에 따라서 조합 또는 교체될 수 있기 때문에 가이드패턴(121)이 탈착 가능하도록 측판(122) 상에는 고정홈(123)(또는 고정홀)이 하나 또는 복수개 형성될 수 있다.The guide pattern 121 is fixed on the side plate 122 . At this time, since the guide pattern 121 can be combined or replaced according to the shape to be processed on the side plate 122, the fixing groove 123 (or fixing hole) on the side plate 122 so that the guide pattern 121 is detachable. ) may be formed in one or a plurality.

높이조절부(124)는 가이드부(120) 상에서 측판(122)의 높이를 조절할 수 있다. 높이조절부(124)는 가이드부(120)의 상부에 y축 방향을 따라서 결합되는 샤프트(125)와, 샤프트(125)에 회전력을 제공할 수 있도록 샤프트(125)의 상단에 마련되는 휠(126)을 포함할 수 있다. 샤프트(125)의 하단에는 측판(122)이 결합되되, 측판(122)은 샤프트(125)의 회전운동을 y축 방향을 따라 왕복 이동하는 직선운동으로 전달된다. 예컨대, 휠(126)을 사용자가 시계 방향으로 회전하면 샤프트(125)의 외주면에 형성된 나사산에 의해 샤프트(125)가 가이드부(120) 상부로부터 상방으로 이동하고, 휠(126)을 반시계 방향으로 회전하면 샤프트(125)가 가이드부(120) 상부로부터 하방으로 이동하면서 측판(122)의 높이를 조절할 수 있다. 물론, 측판(122)은 가이드부(120) 상에서 y축 방향을 따라 왕복 이동할 수 있도록 측판(122)과 가이드부(120) 사이에 슬라이딩 이동이 가능한 결합구조가 마련된다.The height adjustment unit 124 may adjust the height of the side plate 122 on the guide unit 120 . The height adjustment unit 124 includes a shaft 125 coupled along the y-axis direction to the upper portion of the guide unit 120 and a wheel ( 126) may be included. A side plate 122 is coupled to the lower end of the shaft 125 , and the side plate 122 is transmitted as a linear motion that reciprocates the rotational motion of the shaft 125 along the y-axis direction. For example, when the user rotates the wheel 126 in a clockwise direction, the shaft 125 moves upward from the upper portion of the guide part 120 by the threads formed on the outer circumferential surface of the shaft 125 , and the wheel 126 is rotated counterclockwise. When the shaft 125 moves downward from the upper part of the guide part 120, the height of the side plate 122 can be adjusted. Of course, the side plate 122 is provided with a coupling structure capable of sliding movement between the side plate 122 and the guide part 120 to reciprocate along the y-axis direction on the guide part 120 .

가공부(110)와 가이드부(120)는 이송부(130) 상에서 베드부(140)와 마주하는 z축 방향을 따라서 일체로 왕복 이동이 이루어진다.The processing unit 110 and the guide unit 120 are integrally reciprocated along the z-axis direction facing the bed unit 140 on the transfer unit 130 .

이송부(130)는 가공부(110)와 가이드부(120)가 베드부(140)를 향하여 일체로 왕복 이동하는 것을 안내한다. 이송부(130)는 이송축(131)과 스토퍼(132) 및 드라이브 샤프트(133)를 포함한다.The transfer unit 130 guides the processing unit 110 and the guide unit 120 to reciprocate integrally toward the bed unit 140 . The transfer unit 130 includes a transfer shaft 131 , a stopper 132 , and a drive shaft 133 .

이송축(131)은 예컨대, 베이스(160) 상에 한 쌍이 나란히 배치될 수 있다. 이송축(131)의 개수나 거리는 이송축(131)이 지지하는 구조물의 구조 설계에 따라서 변경될 수 있다.A pair of transport shafts 131 may be arranged side by side on the base 160 , for example. The number or distance of the transport shaft 131 may be changed according to the structural design of the structure supported by the transport shaft 131 .

스토퍼(132)는 이송축(131) 상에서 슬라이딩 이송 가능하도록 결합된다. 그리고 가공부(110)가 최대로 이송될 수 있는 위치에 스토퍼(132)가 고정됨으로써 가공부(110)가 이송축(131) 상에서 이동할 수 있는 범위를 설정할 수 있다. 예컨대, 스토퍼(132)가 고정되는 위치는 모재(10)를 가공하는 깊이에 대응할 수 있다. 스토퍼(132)는 이송축(131) 상에서 탈착 가능하도록 결합될 수 있다. 또는, 도면에 도시하지는 않았지만, 이송축(131) 상에 눈금자(미도시)를 형성하여 스토퍼(132)가 고정되는 위치를 일정하게 설정할 수 있고, 눈금자가 표시하는 길이나 깊이는 팁(111a)이 모재(10)를 가공할 길이나 깊이에 대응할 수 있다.The stopper 132 is coupled to be slidably transportable on the transport shaft 131 . In addition, since the stopper 132 is fixed at a position where the processing unit 110 can be transferred to the maximum, a range in which the processing unit 110 can move on the transfer shaft 131 can be set. For example, the position at which the stopper 132 is fixed may correspond to the depth of processing the base material 10 . The stopper 132 may be detachably coupled on the transfer shaft 131 . Alternatively, although not shown in the drawings, by forming a ruler (not shown) on the transfer shaft 131, the position at which the stopper 132 is fixed can be set constantly, and the length or depth indicated by the ruler is the tip (111a) It can correspond to the length or depth to which this base material 10 is processed.

드라이브 샤프트(133)는 일 단부가 베이스(160) 상에 회동 가능하도록 결합된다. 드라이브 샤프트(133)의 타 단부는 사용자가 파지하여 당길 수 있도록 손잡이 기능을 적용할 수 있다. 예컨대, 드라이브 샤프트(133)의 타 단부를 사용자가 파지하고 시계 방향으로 회전하면 가공부(110)가 z축 상에서 모재와 가까워지도록 이동하게 되고, 드라이브 샤프트(133)를 반시계 방향으로 회전하면 가공부(110)가 모재로부터 멀어지도록 이동할 수 있다.One end of the drive shaft 133 is rotatably coupled to the base 160 . The other end of the drive shaft 133 may be applied with a handle function so that the user can grip and pull. For example, when the user grips the other end of the drive shaft 133 and rotates clockwise, the processing unit 110 moves to be closer to the base material on the z-axis, and when the drive shaft 133 is rotated counterclockwise, processing The part 110 may move away from the base material.

또한, 가공부(110)는 이송부(130) 상에서 항시 모재(10)와 멀어지는 방향으로 이동하도록 인장력 또는 압축력이 작용한다. 즉, 가공부(110)를 모재(10) 방향으로 이동하면 가공부(110)가 원위치 방향으로 이동하려는 텐션(tention)이 항시 작용할 수 있다.In addition, a tensile force or a compressive force acts on the processing unit 110 to always move in a direction away from the base material 10 on the transfer unit 130 . That is, when the processing unit 110 is moved in the direction of the base material 10 , the tension of the processing unit 110 to move in the original position direction may always act.

여기서, 자동 스위치부(150)는 구동모터(111)의 온(on)/오프(off))를 자동으로 스위칭 할 수 있다. 예컨대, 자동 스위치부(150)는 접속단자(미도시) 중 일 측이 베이스(160) 상에 배치되고, 타 측이 가이드부(120)에 배치되되, 원위치(가공부(110)가 모재(10)를 향하여 이동하기 전 위치)에서는 접속단자가 상호 접촉하고 있어 전원이 차단되고, 원위치로부터 가공부(110)가 모재를 향하여 설정 거리 이상을 이동하는 경우 접속단자가 상호 이격되면서 전원이 인가될 수 있다. 다시 말해, 사용자가 드라이브 샤프트(133)를 잡고 시계 방향으로 회전하면, 설정 거리 이격되는 순간 자동으로 전원이 인가되어 모재(10)의 가공이 이루어질 수 있고, 드라이브 샤프트(133)를 놓거나 원위치 하는 경우 전원이 차단되면서 안전사고를 방지할 수 있다.Here, the automatic switch unit 150 may automatically switch the on/off of the driving motor 111 . For example, in the automatic switch unit 150, one side of the connection terminals (not shown) is disposed on the base 160, the other side is disposed in the guide unit 120, the original position (processing unit 110) is the base material ( 10), the power is cut off because the connection terminals are in contact with each other) can In other words, when the user holds the drive shaft 133 and rotates clockwise, power is automatically applied at the moment the set distance is separated, so that the processing of the base material 10 can be made, and when the drive shaft 133 is placed or returned to its original position When the power is cut off, accidents can be prevented.

베드부(140)는 지지판(142), 모재 고정부(141) 및 가공판(143)을 포함한다.The bed 140 includes a support plate 142 , a base material fixing part 141 and a processing plate 143 .

지지판(142)은 상면이 평면으로 이루어진 판재 형상으로 이루어질 수 있다. 지지판(142) 상면에는 모재(10)가 설정된 위치에 고정되고, 지지판(142)이 가공 상태에서 모재(10)를 지지하게 된다.The support plate 142 may have a plate shape having a flat upper surface. A base material 10 is fixed to the upper surface of the support plate 142 at a set position, and the support plate 142 supports the base material 10 in a processed state.

지지판(142) 상부에는 모재 고정부(141)가 구비된다. 모재 고정부(141)는 모재(10)의 상부에서 모재(10)를 지지판(142)을 향하여 가압시킴으로써 모재(10)를 고정시킬 수 있다. 모재 고정부(141)는 유공압 실린더를 이용하여 지지판(142) 상에서 모재(10)의 설정 위치를 가압 고정할 수 있다. 도면에서는 모재 고정부(141)가 하나 구비된 것을 일 예로 도시하였으나, 모재(10)의 크기나 형상에 따른 고정위치 변경에 따라서 복수개가 구비될 수도 있다. 도면에 도시하지는 않았지만, 모재 고정부(141)는 지지판(142) 내부에서 공기를 흡입하여 모재를 흡착 고정하는 구조가 적용될 수도 있다.An upper portion of the support plate 142 is provided with a base material fixing part 141 . The base material fixing part 141 may fix the base material 10 by pressing the base material 10 from the upper part of the base material 10 toward the support plate 142 . The base material fixing part 141 may press and fix the set position of the base material 10 on the support plate 142 using a hydraulic cylinder. In the drawings, one base material fixing part 141 is illustrated as an example, but a plurality of base material fixing parts 141 may be provided according to a change in the fixing position according to the size or shape of the base material 10 . Although not shown in the drawings, the base material fixing part 141 may have a structure for adsorbing and fixing the base material by sucking air from the inside of the support plate 142 .

베드부(140)는 베이스(160) 상에 장착되되, 도 2를 기준으로 반시계 방향으로 120°까지 회전 가능하도록 구성된다. 즉, 베드부(140)는 모재를 가공할 각도에 따라서 보다 바람직하게 0~90° 범위에서 선택적으로 회전이 이루어질 수 있다. 예컨대, 90°로 세워진 상태에서는 모재(10)를 관통하는 타공 가공이나, 모재(10)에 일부 깊이로 홈이 형성되는 가공이 가능할 수 있다.The bed 140 is mounted on the base 160, and is configured to be rotatable up to 120° in a counterclockwise direction with reference to FIG. 2 . That is, the bed 140 may be selectively rotated in the range of 0 to 90° more preferably according to the angle at which the base material is to be processed. For example, in the state erected at 90°, it may be possible to process a hole through the base material 10 or to form a groove in the base material 10 to a partial depth.

베드부(140)는 모재(10)의 가공될 부분과 적어도 일부 중첩되도록 배치되고, 링크절(112)과 마주하는 베드부(140)의 일 측면에 배치되어 모재(10)의 가공 상태를 하부에서 지지하는 가공판(143)을 포함한다. 즉, 가공판(143)은 모재(10)의 가공될 부분 하부를 지지하여 팁(111a)이 모재를 상부에서 하부 방향으로 가압하면서 가공할 때, 모재(10)의 하면이 가공될 형상과 달리 깨지거나 터지는 것을 방지할 수 있다. 물론, 가공판(143)은 모재의 가공 과정에서 동시에 일부 또는 전부 가공될 수 있다. 가공판(143)은 모재를 지지하는 기능을 잃는 순간 교체할 수 있다.The bed portion 140 is disposed to overlap at least a portion of the portion to be processed of the base material 10 , and is disposed on one side of the bed portion 140 facing the link section 112 to lower the processing state of the base material 10 . It includes a processing plate 143 supported by the. That is, the processing plate 143 supports the lower portion of the portion to be processed of the base material 10 and when the tip 111a presses the base material from the top to the bottom while processing, the lower surface of the base material 10 is different from the shape to be processed. It can be prevented from breaking or bursting. Of course, the processing plate 143 may be partially or entirely processed at the same time during the processing of the base material. The processing plate 143 can be replaced the moment it loses the function of supporting the base material.

베이스(160)는 가공부(110), 가이드부(120), 이송부(130) 및 베드부(140)를 설정 높이에 위치하도록 장착하는 받침 구조이다. 예컨대, 베이스(160)는 사용자가 가공패턴 복제장치(100)를 사용하는 사용자 맞춤 높이를 설정할 수 있고, 또는 내부에 수납공간을 제공할 수도 있다.The base 160 is a support structure for mounting the processing unit 110 , the guide unit 120 , the transfer unit 130 , and the bed unit 140 to be positioned at a set height. For example, the base 160 may set a user-customized height using the processing pattern duplicating apparatus 100 by the user, or may provide a storage space therein.

도 4를 참조하면, 링크절(112)은 복수의 링크가 결합되어 회동하면서 링크 각각의 직선운동을 회전운동으로 전환할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the link section 112 may convert a linear motion of each link into a rotational motion while a plurality of links are coupled and rotated.

링크절(112)은 상부링크(113)와 하부링크(114)와 연결링크(115)와 연장링크(116) 및 텐션유지부(118)를 포함한다.The link section 112 includes an upper link 113 and a lower link 114 , a connecting link 115 , an extension link 116 , and a tension maintaining unit 118 .

상부링크(113)는 서로 나란히 한 쌍이 배치되고, 중심 영역에 구동모터(111)가 결합된다. 상부링크(113)는 구동모터(111)가 결합되는 부분이 구동모터(111)의 외주면 형상에 대응하도록 형성될 수 있다. 상부링크(113)는 한 쌍의 프레임이 구동모터(111)의 전단과 후단을 각각 고정할 수 있다.A pair of upper links 113 are arranged side by side, and a driving motor 111 is coupled to the central region. The upper link 113 may be formed such that a portion to which the driving motor 111 is coupled corresponds to the shape of the outer peripheral surface of the driving motor 111 . In the upper link 113 , a pair of frames may fix the front end and the rear end of the driving motor 111 , respectively.

하부링크(114)는 상부링크(113)의 하부에 나란히 한 쌍이 배치된다.A pair of the lower link 114 is arranged side by side under the lower part of the upper link 113 .

연결링크(115)는 한 쌍의 상부링크(113)와 한 쌍의 하부링크(114) 일 단부를 동시에 연결하면서 가공부(110) 저면 상에 기준축을 이루도록 힌지 결합된다.The connecting link 115 is hinged to form a reference axis on the bottom surface of the processing unit 110 while simultaneously connecting one end of the pair of upper links 113 and the pair of lower links 114 .

연장링크(116)는 한 쌍의 상부링크(113)와 한 쌍의 하부링크(114) 타 단부를 동시에 회동 가능하도록 연결한다. 연장링크(116)의 상단에는 손잡이부재(116a)가 마련되어 사용자가 파지하여 링크절(112)을 회전 또는 이송할 수 있다. 연장링크(116)의 중심 영역에는 접촉부재(116b)가 구비되는데, 접촉부재(116b)는 가이드패턴(121)의 외부면과 구름 접촉하도록 배치된다. 접촉부재(116b)는 가이드패턴(121)과의 접촉에 의한 마찰을 줄이기 위해 베어링이 결합되거나 저마찰 재질로 이루어질 수 있다.The extension link 116 connects the other end of the pair of upper link 113 and the pair of lower link 114 to be rotatable at the same time. A handle member 116a is provided at the upper end of the extension link 116 so that the user can rotate or transfer the link section 112 by holding it. A contact member 116b is provided in the central region of the extension link 116 , and the contact member 116b is disposed to be in rolling contact with the outer surface of the guide pattern 121 . In order to reduce friction caused by contact with the guide pattern 121 , the contact member 116b may have a bearing coupled thereto or may be made of a low-friction material.

링크절(112)은 연결링크(115)와 연장링크(116) 외에도 상부링크(113)와 하부링크(114) 사이를 연결하는 결합핀(117)이 결합될 수 있다. 결합핀(117)은 상부링크(113)와 하부링크(114) 사이를 견고하게 고정시키는 기능을 제공한다.In the link section 112 , a coupling pin 117 connecting between the upper link 113 and the lower link 114 may be coupled in addition to the connecting link 115 and the extension link 116 . The coupling pin 117 provides a function of firmly fixing between the upper link 113 and the lower link 114 .

텐션유지부(118)는 탄성 복원력을 갖는 스프링 구조를 가질 수 있다. 텐션 유지부(118)는 연결링크(115), 연장링크(116), 결합핀(117) 사이에 어느 두 구성을 연결하여 링크절(112)을 이동 또는 회전하는 과정에서 사용자에게 작업 피로도를 줄이는 기능을 제공한다. 즉, 링크절(112)이 메탈 재질로 이루어지는 경우 이를 움직이기 위해 큰 힘이 필요하며, 모재를 가공하는 과정에서 과도한 힘이 들어가면서 안전사고가 발생하거나 제품 불량을 유발할 수 있는데, 텐션 유지부(118)가 설정된 크기의 적정 응력을 지속적으로 유지함으로 인하여 링크절(112)의 이동이나 회전 운동이 용이하게 이루어질 수 있고, 작업 피로도를 현저히 줄일 수 있는 이점이 있다.The tension maintaining unit 118 may have a spring structure having an elastic restoring force. The tension maintaining unit 118 connects any two components between the connecting link 115, the extension link 116, and the coupling pin 117 to reduce work fatigue to the user in the process of moving or rotating the link section 112. function is provided. That is, when the link section 112 is made of a metal material, a large force is required to move it, and when excessive force is applied in the process of processing the base material, a safety accident or product defect may occur. ) by continuously maintaining the appropriate stress of the set size, the movement or rotation of the link section 112 can be easily made, and there is an advantage in that work fatigue can be significantly reduced.

따라서, 본 발명에 따른 가공패턴 복제장치(100)에 따르면 가이드패턴(121)의 외부면을 따라서 접촉부재(116b)가 밀착하여 구름운동을 하면, 모재에 가이드패턴(121)의 형상에 대응하는 동일한 패턴의 가공이 이루어지기 때문에 복잡한 형상의 가공도 숙련자가 아니어도 쉽게 할 수 있는 효과가 있다.Therefore, according to the processing pattern duplicating apparatus 100 according to the present invention, when the contact member 116b is in close contact with the outer surface of the guide pattern 121 and performs rolling motion, corresponding to the shape of the guide pattern 121 on the base material. Since processing of the same pattern is made, there is an effect that even complicated shapes can be easily processed even by non-professionals.

또한, 가이드패턴(121)을 조합 또는 교체할 수 있도록 탈부착 구조로 설계하여 다양한 형상이나 크기 또는 구조를 갖는 패턴으로 모재를 가공할 수 있는 이점이 있다.In addition, there is an advantage in that the base material can be processed in a pattern having various shapes, sizes or structures by designing the guide pattern 121 as a detachable structure so that it can be combined or replaced.

게다가, 링크절(112)의 텐션 유지부(118)를 통해 사용자의 작업 피로도를 현저히 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect of remarkably reducing the user's work fatigue through the tension maintaining unit 118 of the link clause 112 .

물론, 측판(122)의 높이를 조절할 수 있어 가공할 모재의 가공 높이를 조절할 수 있고, 복수의 모재를 적층하여 동시 가공이 가능한 효과도 수반할 수 있다.Of course, since the height of the side plate 122 can be adjusted, the processing height of the base material to be processed can be adjusted, and a plurality of base materials can be stacked to allow simultaneous processing.

그리고, 이송축(131) 상에 스토퍼(132)를 고정함으로써 가공부(110)가 모재의 가공 깊이를 벗어나 베드부(140)와 접촉하는 것을 미연에 방지할 수 있고, 가공부(110)의 이동이 따라서 구동모터(111)의 전원이 자동 온/오프되기 때문에 별도의 구동 전원을 스위칭 해야 하는 번거로움을 해소할 수 있는 효과가 있다.And, by fixing the stopper 132 on the transfer shaft 131 , it is possible to prevent in advance that the processing unit 110 comes into contact with the bed unit 140 outside the processing depth of the base material, and Since the power of the driving motor 111 is automatically turned on/off due to the movement, the inconvenience of having to switch a separate driving power can be eliminated.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의해 결정되어야 한다.In the above, specific embodiments have been shown and described to illustrate the technical spirit of the present invention, but the present invention is not limited to the same configuration and operation as the specific embodiments as described above, and various modifications do not depart from the scope of the present invention. can be carried out within Accordingly, such modifications should be considered to fall within the scope of the present invention, and the scope of the present invention should be determined by the following claims.

100 : 가공패턴 복제장치
110 : 가공부
120 : 가이드부
130 : 이송부
140 : 베드부
150 : 자동 스위치부
160 : 베이스
100: processing pattern duplication device
110: processing unit
120: guide unit
130: transfer unit
140: bed part
150: automatic switch unit
160: base

Claims (5)

회전하는 가공용 팁이 장착된 구동모터와, 가공할 모재에 대하여 x축 및 y축 방향으로 상기 팁을 이동시키는 링크절을 포함하는 가공부;
모재를 가공할 패턴으로 형성되는 가이드 패턴과, 상기 가이드 패턴이 탈착 가능하도록 결합되는 측판을 포함하고, 상기 측판을 상기 링크절과 마주하도록 결합하고 상기 가공부와 일체로 z축 방향으로 왕복 이동하는 가이드부;
베이스 상에 배치되어, 상기 가공부와 가이드부를 모재 방향으로 왕복 이송하면서, 이송 거리를 설정 범위로 제한시키는 이송부; 및
상면에 모재를 장착하고, 상기 팁에 의해 모재가 가공되는 것을 지지하는 베드부;를 포함하고,
상기 가이드 패턴의 형상을 따라서 상기 가공부가 접촉하도록 이송되는 과정에서 모재가 연속적으로 동일 패턴으로 가공되며,
상기 링크절은 나란히 배치되어 중심 영역에 상기 구동모터가 동시 장착되는 한 쌍의 상부링크와, 상기 상부링크와 나란히 하부에 배치되는 한 쌍의 하부링크와, 일 단부가 회동 가능하도록 각각 힌지 결합되어 기준축을 이루고, 상기 상부링크와 하부링크의 각 일 단부를 연결하는 연결링크와, 상기 상부링크와 하부링크의 각 타 단부를 연결하고 상부로 연장되어 사용자가 파지할 수 있도록 상단에 손잡이부재가 마련되며 상기 가이드 패턴의 외부면과 구름 접촉하도록 베어링이 돌출된 접촉부재가 결합되는 연장링크 및 상기 상부링크와 연결링크 사이를 연결한 결합핀과 상기 결합핀의 대각선 방향에 위치하는 상기 하부링크 사이를 탄력적으로 연결하는 적어도 하나 이상의 텐션유지부를 포함하고,
상기 텐션유지부는 상기 구동모터 또는 링크절을 상하방향으로 이동시키는데 필요한 하중을 감소시킬 수 있으며,
상기 이송부는 상기 이송부가 베드부를 향하여 왕복 이송할 수 있도록 z축 방향을 따라 나란히 배치되는 이송축과, 상기 이송축 상에서 슬라이딩 이송 가능하도록 배치되고 설정 위치에서 선택적으로 고정되어 상기 이송축 상에서 상기 가공부가 왕복 이송하는 거리를 설정 범위로 제한하는 스토퍼 및 상기 베이스 상에 일 단부가 회동 가능하도록 결합되고, 회동에 따라 상기 가이드부를 z축 방향을 따라 슬라이딩 이송시키는 드라이브 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공패턴 복제장치.
A processing unit including a driving motor equipped with a rotating tip for processing, and a link section for moving the tip in the x-axis and y-axis directions with respect to the base material to be processed;
It includes a guide pattern formed in a pattern to be machined from a base material, and a side plate to which the guide pattern is detachably coupled, wherein the side plate is coupled to face the link section and reciprocates in the z-axis direction integrally with the processing unit guide unit;
a transfer unit disposed on the base, reciprocating the processing unit and the guide unit in the direction of the base material, while limiting the transfer distance to a set range; and
A bed portion for mounting the base material on the upper surface and supporting the base material being processed by the tip; includes,
The base material is continuously processed in the same pattern in the process of being transported to contact the processing part along the shape of the guide pattern,
The link section is a pair of upper links arranged side by side and to which the driving motor is simultaneously mounted in the central region, a pair of lower links arranged at the lower side in parallel with the upper link, and one end is hinged so as to be rotatable, respectively. A connecting link forming a reference axis and connecting one end of each of the upper link and the lower link, and connecting the other ends of the upper link and the lower link, and extending upward, a handle member is provided at the upper end so that the user can grip it and an extension link to which a contact member with a bearing protruding so as to be in rolling contact with the outer surface of the guide pattern is coupled, a coupling pin connecting the upper link and the connecting link, and the lower link positioned in a diagonal direction of the coupling pin It includes at least one tension maintaining part elastically connected,
The tension maintaining unit can reduce the load required to move the drive motor or link section in the vertical direction,
The transfer unit includes a transfer shaft arranged side by side in the z-axis direction so that the transfer unit can reciprocate toward the bed, and is arranged to be slidably transferred on the transfer shaft and selectively fixed at a set position so that the processing unit on the transfer shaft A stopper for limiting the reciprocating distance to a set range, and a drive shaft coupled to one end so as to be rotatable on the base, and sliding the guide part along the z-axis direction according to the rotation. replication device.
청구항 1에 있어서,
상기 베드부는,
상기 베드부 상면에서 모재를 y축 방향으로 탈착 가능하도록 가압 고정하거나, 또는 흡착하여 고정하는 모재 고정부와,
평면으로 이루어져 모재를 하부에서 지지하는 지지판 및
모재의 하부에서 가공될 부분과 적어도 일부 중첩되도록 배치되고, 상기 링크절과 마주하는 상기 베드부의 일 측면에 배치되어 상기 모재의 가공 상태를 하부에서 지지하는 가공판을 포함하는 가공패턴 복제장치.
The method according to claim 1,
The bed part,
A base material fixing part for fixing the base material by pressing or adsorbing it so that it can be detached from the upper surface of the bed part in the y-axis direction;
A support plate made of a flat surface to support the base material from the bottom and
A processing pattern duplicating apparatus comprising a processing plate disposed to overlap at least a portion of a portion to be processed in the lower portion of the base material, and disposed on one side of the bed portion facing the link section to support the processing state of the base material from the lower portion.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 이송부와 베이스 사이에 개재되어 상기 이송부가 모재 방향으로 이동하면서 상기 구동모터의 전원이 인가되고, 상기 이송부가 원위치하면서 상기 구동모터의 전원이 차단되는 자동 스위치부를 더 포함하는 가공패턴 복제장치.
The method according to claim 1,
Processing pattern duplication apparatus further comprising an automatic switch interposed between the transfer unit and the base to apply power to the driving motor while the transfer unit moves in the base material direction, and to cut off the power of the driving motor while the transfer unit is in its original position.
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US4909292A (en) * 1989-03-20 1990-03-20 Wirth Jr John Boring, mortising, tenoning and duplicating woodworking machine
KR20170140455A (en) * 2016-06-10 2017-12-21 이현진 Duplication fabricating gig and it used uneven structure fabricating method
US20190202081A1 (en) * 2018-01-04 2019-07-04 Chun Jen Hsu All-directional profiling machine

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