KR102371321B1 - Massage apparatus for controlling transceiver and methods thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 개시는 통신부를 제어하는 마사지 장치 또는 마사지 장치의 동작 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 통신이 원활히 이루어지도록 복수의 통신부를 제어하는 마사지 장치에 대한 것이다.The present disclosure relates to a massage device or a method of operating a massage device for controlling a communication unit, and more particularly, to a massage device for controlling a plurality of communication units to facilitate communication.
마사지(massage) 또는 안마란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.Massage or massage is to control the modulation of the subject's body by applying various types of mechanical stimuli to the subject's body part, such as kneading, pressing, pulling, tapping, or moving the subject's body part. It is a medical adjuvant therapy that helps blood circulation and relieves fatigue of the subject.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.The increase in massage demand has caused an increase in demand for a massage device or a massage device that provides an artificial massage function due to economic circumstances and time reasons. That is, as the demand for relieving fatigue or stress while relaxing the tense muscles through massage increases, various massage devices in a time- and cost-effective manner are being released. Any type of apparatus, device, or apparatus for performing massage through a mechanical device without a separate masseuse is referred to as a massage device.
마사지 장치가 널리 보급됨에 따라 마사지 장치는 사용자의 건강을 증진하기 위하여 다양한 마사지를 제공할 뿐만 아니라, 사용자에게 편의성을 증진시키기 위한 다양한 서비스 역시 제공하는 추세이다. 예를 들어, 마사지 장치는 무선 스피커로써 기능하여, 사용자가 마사지를 제공받는 중에 음악을 재생할 수 있다. 또한 마사지 장치는 사용자의 데이터를 서버로 전송하고, 서버는 누적된 사용자의 데이터를 빅데이터로 이용할 수 있다. 또한 서버는 사용자의 데이터를 포함하는 빅데이터에 기초하여 사용자의 편의성을 증진시키기 위한 서비스를 제공할 수 있다.As massage devices become widespread, massage devices tend to provide a variety of massage services to improve user's health, as well as provide various services for enhancing user convenience. For example, the massage device may function as a wireless speaker, so that music can be played while the user is being provided with a massage. In addition, the massage device may transmit the user's data to the server, and the server may use the accumulated user's data as big data. In addition, the server may provide a service for enhancing user convenience based on big data including user data.
이러한 서비스를 제공하기 위하여 마사지 장치에는 다양한 기술적인 장치를 포함하는 경우가 있다. 특히, 마사지 장치는 다양한 통신 기술을 포함할 수 있으며, 서비스를 제공하기 위한 최적의 통신기술을 이용하여 해당 서비스를 제공한다. 하지만 복수의 통신기술이 동시에 동작하는 경우, 주파수 간섭에 의한 노이즈나 통신 모듈의 기능적 한계에 따른 끊김 증상이 간헐적으로 발생하여 문제되는 경우가 있다.In order to provide such a service, a massage device may include various technical devices. In particular, the massage device may include various communication technologies, and provides a corresponding service using an optimal communication technology for providing the service. However, when a plurality of communication technologies are simultaneously operated, noise due to frequency interference or disconnection symptoms due to functional limitations of the communication module may occur intermittently, causing a problem.
이에 복수의 통신부 중 일부 통신 기술의 통신 시점과 다른 통신 기술의 통신 시점을 분리/운영하여 사용자의 불편을 최소화 하는 것이 본 개시의 목표이다.Accordingly, it is an object of the present disclosure to minimize user inconvenience by separating/operating a communication time of some communication technology and a communication time of another communication technology among a plurality of communication units.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 블루투스를 포함하는 제 1 통신 방식을 지원하는 제 1 통신부, 와이파이를 포함하는 제 2 통신 방식을 지원하는 제 2 통신부, 마사지 장치의 동작을 제어하는 제어부, 및 제 1 통신부 또는 제 2 통신부의 동작에 관여하고, 마사지 장치의 전원 상태를 결정하는 전원 버튼을 포함하고, 전원 버튼으로부터 수신한 신호가 마사지 장치의 전원 상태를 슬립상태로 변경할 것을 나타내는 경우, 제어부는 제 1 시간동안 제 2 통신부를 활성화하고 제 1 통신부를 비활성화한다.A massage device according to an embodiment of the present disclosure includes a first communication unit supporting a first communication method including Bluetooth, a second communication unit supporting a second communication method including Wi-Fi, a control unit for controlling the operation of the massage device, and a power button that participates in the operation of the first communication unit or the second communication unit and determines the power state of the massage device, wherein the signal received from the power button indicates to change the power state of the massage device to the sleep state, the control unit for a first time activates the second communication unit and deactivates the first communication unit.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 따르면, 전원 버튼으로부터 수신한 신호가 마사지 장치의 전원 상태를 슬립상태로 변경할 것을 나타내는 경우, 제어부는 마사지 장치의 전원 상태를 제 1 시간동안 제 1 과도 상태로 결정하고, 마사지 장치의 전원 상태가 제 1 과도 상태인 경우, 제어부는 제 2 통신부를 활성화하고, 제 1 통신부를 비활성화함과 동시에 마사지 장치를 기본 자세로 복원하고, 제 1 과도 상태는 동작상태에서 슬립상태로 전환되는 과정이다.According to the massage device according to an embodiment of the present disclosure, when the signal received from the power button indicates to change the power state of the massage device to the sleep state, the controller sets the power state of the massage device to the first transient state for a first time. is determined, and when the power state of the massage device is in the first transient state, the control unit activates the second communication unit, deactivates the first communication unit, and restores the massage device to the basic posture, and the first transient state is the operating state. It is the process of transition from to sleep state.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 따르면, 제 1 시간이후, 제어부는 마사지 장치의 전원 상태를 슬립상태로 결정하고, 마사지 장치의 전원 상태가 슬립상태인 경우, 제 1 통신부 및 제 2 통신부를 모두 비활성화한다.According to the massage device according to an embodiment of the present disclosure, after a first time, the controller determines the power state of the massage device to be a sleep state, and when the power state of the massage device is the sleep state, the first communication unit and the second communication unit disable all
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 따르면, 전원 버튼으로부터 수신한 신호가 마사지 장치의 전원 상태를 동작상태로 변경할 것을 나타내는 경우, 제어부는 제 1 통신부를 활성화하고, 제 2 통신부를 비활성화한다.According to the massage device according to an embodiment of the present disclosure, when the signal received from the power button indicates to change the power state of the massage device to the operating state, the control unit activates the first communication unit and deactivates the second communication unit.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 따르면, 제 1 통신부는 사용자 단말기와 통신하며, 제어부는 제 1 통신부를 이용하여 사용자 단말기로부터 사용자 입력 또는 음원을 수신하고, 제 2 통신부는 서버와 통신하며, 제어부는 제 2 통신부를 이용하여 사용자 데이터를 서버로 송신하거나, 서버로부터 마사지 장치의 업데이트된 프로그램을 수신한다.According to the massage device according to an embodiment of the present disclosure, the first communication unit communicates with the user terminal, the control unit receives a user input or sound source from the user terminal using the first communication unit, the second communication unit communicates with the server, , the control unit transmits user data to the server using the second communication unit, or receives an updated program of the massage device from the server.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 따르면, 제 1 시간이 도과되었으나, 제어부가 제 2 통신부를 이용하여 마사지 장치의 업데이트된 프로그램 중 일부만 수신한 경우, 제어부는 마사지 장치의 업데이트된 프로그램을 모두 수신할 때까지 제 1 시간을 연장하고, 마사지 장치가 업데이트 중임을 나타내는 알람을 출력하고, 업데이트된 프로그램을 모두 수신한 경우 마사지 장치의 프로그램을 업데이트한다.According to the massage device according to an embodiment of the present disclosure, although the first time has elapsed, when the control unit receives only some of the updated programs of the massage device using the second communication unit, the control unit transmits all the updated programs of the massage device. The first time is extended until reception, an alarm indicating that the massage device is being updated is output, and when all the updated programs are received, the program of the massage device is updated.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 따르면, 제 1 시간이 도과되었으나, 제어부가 제 2 통신부를 이용하여 마사지 장치의 업데이트된 프로그램 중 일부만 수신한 경우, 제어부는 제 1 시간을 연장하지 않고 제 2 통신부를 비활성화하고, 마사지 장치의 업데이트된 프로그램 중 일부를 누적하여 저장하고, 업데이트된 프로그램 중 일부에 기초하여 업데이트된 프로그램이 완성된 경우 마사지 장치의 프로그램을 업데이트한다.According to the massage device according to an embodiment of the present disclosure, although the first time has elapsed, when the control unit receives only a part of the updated program of the massage device using the second communication unit, the control unit does not extend the first time 2 The communication unit is deactivated, some of the updated programs of the massage device are accumulated and stored, and the program of the massage device is updated when the updated program is completed based on some of the updated programs.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 따르면, 사용자 데이터는 마사지 장치의 시리얼 넘버, 마사지 장치의 모델명, 마사지 장치의 모터동작시간, 마사지 장치를 사용한시간, 마사지 장치의 프로그램 버전, 에러 발생 코드, 사용자가 받은 마사지 종류, 사용자가 설정한 강도, 마사지 장치의 자세, 사용자의 어깨 높이, 및 마사지 장치의 설정 데이터 중 적어도 하나를 포함한다.According to the massage device according to an embodiment of the present disclosure, user data includes the serial number of the massage device, the model name of the massage device, the motor operation time of the massage device, the time of using the massage device, the program version of the massage device, an error occurrence code, It includes at least one of the type of massage received by the user, intensity set by the user, posture of the massage device, shoulder height of the user, and setting data of the massage device.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 따르면, 마사지 장치의 모터동작시간 및 마사지 장치를 사용한시간 중 적어도 하나가 미리 정해진 임계값 이상인 경우, 제어부는 알람 신호를 출력한다.According to the massage device according to an embodiment of the present disclosure, when at least one of a motor operation time of the massage device and a time using the massage device is equal to or greater than a predetermined threshold, the controller outputs an alarm signal.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 블루투스를 포함하는 제 1 통신 방식을 지원하는 제 1 통신부, 와이파이를 포함하는 제 2 통신 방식을 지원하는 제 2 통신부, 마사지 장치의 동작을 제어하는 제어부, 및 제 1 통신부 또는 제 2 통신부의 동작에 관여하고, 마사지 장치의 전원 상태를 결정하는 전원 버튼을 포함하고, 마사지 장치의 동작 방법은, 전원 버튼으로부터 신호를 수신하는 단계, 전원 버튼으로부터 수신한 신호가 마사지 장치의 전원 상태를 슬립상태로 변경할 것은 나타내는 경우, 제어부는 제 1 시간동안 제 2 통신부를 활성화하고, 제 1 통신부를 비활성화하는 단계, 및 전원 버튼으로부터 수신한 신호가 마사지 장치의 전원 상태를 동작상태로 변경할 것을 나타내는 경우, 제어부가 제 1 통신부를 활성화하고, 제 2 통신부를 비활성화하는 단계를 포함한다.A massage device according to an embodiment of the present disclosure includes a first communication unit supporting a first communication method including Bluetooth, a second communication unit supporting a second communication method including Wi-Fi, a control unit for controlling the operation of the massage device, and a power button that participates in the operation of the first communication unit or the second communication unit, and determines the power state of the massage device, wherein the method of operation of the massage device includes the steps of receiving a signal from the power button, the signal received from the power button When it indicates to change the power state of the massage device to the sleep state, the control unit activates the second communication unit for the first time, deactivates the first communication unit, and the signal received from the power button determines the power state of the massage device and activating, by the control unit, the first communication unit and deactivating the second communication unit when indicating to change to the operating state.
또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.In addition, a program for implementing the method of operation of the massage device as described above may be recorded in a computer-readable recording medium.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 복수의 통신부의 통신 시점을 분리하여 사용자의 불편이 최소화 되면서도, 마사지 장치가 제공하는 모든 서비스가 제공될 수 있도록 할 수 있다. The massage device according to an embodiment of the present disclosure can provide all services provided by the massage device while minimizing user inconvenience by separating the communication points of a plurality of communication units.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명한 흐름도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명한다.1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a diagram illustrating an external device capable of communicating with the
5 shows a control unit according to an embodiment of the present disclosure.
6 shows a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
7 is a flowchart illustrating an operation of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
8 is a view for explaining the operation of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
9 illustrates an operation of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.Advantages and features of the disclosed embodiments, and methods of achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in conjunction with the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the present disclosure to be complete, and those of ordinary skill in the art to which the present disclosure pertains. It is only provided to fully inform the person of the scope of the invention.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. Terms used in this specification will be briefly described, and the disclosed embodiments will be described in detail.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. The terms used in this specification have been selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present disclosure, but these may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, and the like. In addition, in a specific case, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the terms used in the present disclosure should be defined based on the meaning of the term and the contents of the present disclosure, rather than the simple name of the term.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.References in the singular herein include plural expressions unless the context clearly dictates the singular. Also, the plural expression includes the singular expression unless the context clearly dictates the plural.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. In the entire specification, when a part "includes" a certain element, this means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.Also, as used herein, the term “unit” refers to a software or hardware component, and “unit” performs certain roles. However, "part" is not meant to be limited to software or hardware. A “unit” may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to refresh one or more processors. Thus, by way of example, “part” includes components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, processes, functions, properties, procedures, subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays and variables. The functionality provided within components and “parts” may be combined into a smaller number of components and “parts” or further divided into additional components and “parts”.
본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.According to an embodiment of the present disclosure, “unit” may be implemented with a processor and a memory. The term “processor” should be interpreted broadly to include general purpose processors, central processing units (CPUs), microprocessors, digital signal processors (DSPs), controllers, microcontrollers, state machines, and the like. In some circumstances, a “processor” may refer to an application specific semiconductor (ASIC), a programmable logic device (PLD), a field programmable gate array (FPGA), or the like. The term “processor” refers to a combination of processing devices, such as, for example, a combination of a DSP and a microprocessor, a combination of a plurality of microprocessors, a combination of one or more microprocessors in combination with a DSP core, or any other such configurations. may refer to.
용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.The term “memory” should be interpreted broadly to include any electronic component capable of storing electronic information. The term memory includes random access memory (RAM), read-only memory (ROM), non-volatile random access memory (NVRAM), programmable read-only memory (PROM), erase-programmable read-only memory (EPROM), electrical may refer to various types of processor-readable media, such as erasable PROM (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage, registers, and the like. A memory is said to be in electronic communication with the processor if the processor is capable of reading information from and/or writing information to the memory. A memory integrated in the processor is in electronic communication with the processor.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.In this specification, the actuator means a configuration that can provide a driving force. For example, the actuator may include a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like, but is not limited thereto.
본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.In this specification, according to an embodiment, the massage device may refer to a massage device including a body massage unit and a leg massage unit. In addition, according to another embodiment, the
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present disclosure pertains can easily implement them. And in order to clearly describe the present disclosure in the drawings, parts not related to the description will be omitted.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다.The
바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(2180)를 포함할 수 있다.The
전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.The components included in the above-described
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.In addition, the shape and structure of the
바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.The
바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.The portion in contact with the ground in the
바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.At least a portion of the
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the
마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.The
다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.The
다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.The
마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.The
예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.For example, the
메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.The
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the user may control the
마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.The massage
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 마사지 모듈(2170)이 구비되는 어퍼 프레임(2250) 및 어퍼 프레임(2250)을 지지하는 베이스 프레임(2210)을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the
어퍼 프레임(2250)의 적어도 일부에는 렉 기어(2251)가 구비될 수 있다. 렉 기어(2251)는 바디 마사지 모듈(2170)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.At least a portion of the
본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(2251)는 어퍼 프레임(2250)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)를 따라 이동할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the
도 2 에서 렉 기어(2251)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 렉 기어(2251)는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 바디 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 바디 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다. In FIG. 2 , the
바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 바디 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.The
바디 마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 바디 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.As the
렉 기어(2251)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(2251)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The
어퍼 프레임(2250)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(2250)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The
S프레임은 어퍼 프레임(2250) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(2250)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.The S frame means a frame in which at least a portion of the
베이스 프레임(2210)은 메인 프레임(2110) 중 어퍼 프레임(2250)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(2210)은 베이스 상부 프레임(2211) 및 베이스 하부 프레임(2212)을 포함할 수 있다.The
베이스 상부 프레임(2211)은 어퍼 프레임(2250)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(2212)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.The base
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(2250)은 베이스 상부 프레임(2211)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동에 따라 움직일 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the base
예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(2211)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.For example, when the base
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(2211)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(2212)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(2211)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(2212)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(2211)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.Specifically, in order to allow movement of the base
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(2210)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.3 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
마사지 장치(100)는 제어부(300), 센서부(310), 통신부(320) 메모리(330), 오디오 출력부(340) 및 입력부(350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다. The
제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(300)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(300)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(300)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the
마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(2170)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.The massage module movement actuator is an actuator that enables vertical movement of the
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등 각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등 각도는 조정될 수 있다.The back angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the part where the user's back contacts in the
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.The leg angle actuator is an actuator for adjusting the angle of the
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.The foot massage actuator represents an actuator that operates the foot massage module included in the
마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(300)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.At least one actuator may be included in the
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(300)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.The leg length adjustment actuator refers to an actuator that adjusts the length of the
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.The sliding actuator enables the sliding operation of the
메모리(330)는 제어부(300)에 포함되거나 제어부(300)의 외부에 있을 수 있다. 메모리(330)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The
메모리(330)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The
메모리(330)는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(330)는 제어부(300)에 의하여 동작 될 수 있다.The
마사지 장치(100)는 센서부(310)를 포함할 수 있다. 센서부(310)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(310)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The
또한, 센서부(310)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.Also, the
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 통신부는 외부의 장치로 신호를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다. According to another embodiment of the present disclosure, the
통신부(320)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The
또한 마사지 장치(100)는 입력부(350) 또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 입력부(350)를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 출력부로 제어부(300)의 처리 결과를 출력할 수 있다. 입력부(350) 및 출력부는 통합되어 하나의 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어 터치스크린은 사용자로부터 입력을 받는 동시에 영상을 출력할 수 있다.Also, the
구체적으로, 입력부(350)는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(350)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(350)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한 입력부(350)는 도 1의 사용자 입력부(2180), 마사지 장치 제어 디바이스(2200) 또는 도 4에서 설명할 다양한 외부 장치를 포함할 수 있다.Specifically, the
마사지 장치(100)는 입력부(350)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The
마사지 장치(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(350) 또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다. The
메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The medical massage mode may include at least one of concentration mode, meditation mode, recovery mode, stretching mode, sleep mode, vitality mode, golf mode, hip-up mode, examinee mode, zero gravity mode, and growth mode.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(350)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the
입력부(350)는 터치스크린, 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(350)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.The
본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the output unit may include a display for displaying the operation status of the
출력부는 오디오 출력부(340)를 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 도 1의 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.The output unit may include an
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention may be implemented in combination with other program modules and/or as a combination of hardware and software. For example, the present invention may be embodied by a computer-readable medium.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.Any medium accessible by a computer can be a computer-readable medium, and such computer-readable media includes volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. including removable media. By way of example, and not limitation, computer-readable media may include computer-readable storage media and computer-readable transmission media.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.Computer-readable storage media includes volatile and non-volatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. includes media. A computer-readable storage medium may be RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage device, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage device, or other magnetic storage device. device, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store the desired information.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating an external device capable of communicating with the
마사지 장치(100)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.The
외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다. The external device may include an AI speaker, a portable
본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(100)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 해당할 수 있다.Although some examples of external devices have been described in the present disclosure, all devices capable of communicating with the
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부를 나타낸다.5 shows a control unit according to an embodiment of the present disclosure.
마사지 장치는 제어부(300)를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 프로세서(510) 또는 메모리(520)를 포함할 수 있다. 메모리(520)는 메모리(330)와 동일할 수 있다. 프로세서(510)는 메모리(520)에 저장되어 있는 명령어에 기초하여 동작을 수행할 수 있다. 메모리(520)에 저장되어 있는 명령어는 제어부(300)에 설치된 애플리케이션일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(300)는 메모리를 포함하지 않고 프로세서(510)만 포함할 수 있다. 프로세서(510)는 입력 신호에 기초하여 미리 설정된 신호를 미리 설정된 시간동안 출력 라인으로 출력하도록 설정되어 있을 수 있다. 제어부(300)의 각 부품은 신호에 따라 미리 설정된 동작을 수행할 수 있다. The massage device may include a
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸다.6 shows a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
도 3에서 설명한 바와 같이 마사지 장치(100)는 통신부(320)를 포함할 수 있다. 통신부(320)는 제 1 통신 방식을 지원하는 제 1 통신부(610)를 포함할 수 있다. 또한 통신부(320)는 제 2 통신 방식을 지원하는 제 2 통신부(620)를 포함할 수 있다. 제 1 통신부(610) 및 제 2 통신부(620)는 통신 방식이 서로 다를 수 있다. 또한 제 1 통신부(610) 및 제 2 통신부(620)는 서로 다른 용도를 위해 사용될 수 있다. As described with reference to FIG. 3 , the
예를 들어 제 1 통신부(610)는 블루투스와 같은 통신 방식을 이용할 수 있고, 제 2 통신부(620)는 3G, LTE, WIFI, LAN과 같은 통신 방식을 이용할 수 있다. For example, the
또한 제 1 통신부(610)는 마사지 장치 조작, 또는 엔터테인먼트를 위해 이용되는 통신규격일 수 있고, 제 2 통신부(620)는 데이터 송수신을 위해 주로 이용되는 통신규격일 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자 단말기로부터 음원을 수신하기 위하여 제 1 통신부(610)를 이용할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자 단말기로부터 수신한 음원을 오디오 출력부(340)를 통하여 출력할 수 있다. 또한, 사용자 단말기는 휴대용 전자기기(410), 또는 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 사용자 단말기는 마사지 장치(100)에 음원을 제공하거나, 영상을 제공할 수 있다. 또한 사용자 단말기는 마사지 장치(100)의 컨트롤러로써 동작할 수 있다. 사용자 단말기가 사용자로부터 마사지 장치(100)의 조작과 관련된 입력을 수신하여 마사지 장치(100)에 송신하고, 마사지 장치(100)는 수신된 입력에 대응하는 기능을 수행할 수 있다.Also, the
제 2 통신부(620)는 서버와 통신하는 구성일 수 있다. 제어부(300)는 제 2 통신부(620)를 이용하여 사용자 데이터를 서버로 송신하거나, 서버로부터 마사지 장치의 업데이트된 프로그램을 수신할 수 있다. 마사지 장치(100)는 서버로부터 마사지 장치(100)의 업데이트된 프로그램을 수신하기 위하여 제 2 통신부(620)를 이용할 수 있다. 마사지 장치(100)는 서버로부터 수신한 업데이트된 프로그램에 기초하여 소프트웨어를 업그레이드할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)의 사용자 데이터를 서버로 송신하기 위하여 제 2 통신부(620)를 이용할 수 있다. 서버는 마사지 장치(100)가 송신하는 데이터를 수신하여 저장하고, 데이터를 분석하여 마사지 장치(100)에 송신할 수 있다.The second communication unit 620 may be configured to communicate with the server. The
사용자 데이터는 마사지 장치의 시리얼 넘버, 마사지 장치의 모델명, 마사지 장치의 모터동작시간, 마사지 장치를 사용한 시간, 마사지 장치의 프로그램 버전, 에러 발생 코드, 사용자가 받은 마사지 종류, 사용자가 설정한 강도, 마사지 장치의 자세, 사용자의 어깨 높이, 및 마사지 장치의 설정 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.User data includes the serial number of the massage device, the model name of the massage device, the motor operation time of the massage device, the time used for the massage device, the program version of the massage device, the error code, the type of massage received by the user, the intensity set by the user, the massage It may include at least one of the device posture, the user's shoulder height, and setting data of the massage device.
마사지 장치의 시리얼 넘버는 마사지 장치를 식별하는 고유한 코드일 수 있다. 마사지 장치(100)들의 모델이 동일하더라도 시리얼 넘버는 서로 다를 수 있다. 마사지 장치의 모델명은 마사지 장치의 고유한 코드는 아니지만, 마사지 장치(100)의 버전, 마사지 장치(100)의 제품명 등을 나타낼 수 있다. The serial number of the massage device may be a unique code for identifying the massage device. Even if the models of the
마사지 장치(100)는 사용자에게 마사지 장치(100)에 포함된 모터의 동작시간을 측정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)에 포함된 모터들의 동작시간을 각각 측정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)에 포함된 복수의 모터들 각각의 동작 시간을 저장하고 있을 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 마사지 장치를 사용한 시간을 측정할 수 있다. 마사지 장치를 사용한 시간은 사용자가 마사지를 제공받은 시간을 누적한 것일 수 있다.The
또한 마사지 장치(100)는 제 2 통신부(620)를 이용하여 사용자 데이터에 포함된 모터동작시간 또는 마사지 장치를 사용한 시간을 서버로 송신할 수 있다. 서버는 모터동작시간 또는 마사지 장치를 사용한 시간이 임계 시간 이상인 경우, 마사지 장치(100)에 대한 점검이 필요함을 나타내는 신호를 마사지 장치(100)로 송신할 수 있다. 또한, 마사지 장치의 모터동작시간 및 마사지 장치를 사용한 시간 중 적어도 하나가 미리 정해진 임계값 이상인 경우, 제어부(300)는 알람 신호를 출력할 수 있다. 마사지 장치(100)의 사용자는 이에 따라 필요한 조치를 취할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치의 사용 시간이 임계값 이상인 경우, 마사지 장치는 정기적으로 교환해주어야 하는 소모품을 교체하는 서비스를 제공받을 것을 요청하는 신호를 제조사 서버로 송신할 수 있다. 또한 사용자는 복수의 모터들 중 모터동작시간이 임계값 이상인 모터를 교체받거나 수리받을 것을 나타내는 신호를 제조사 서버에 송신할 수 있다.In addition, the
마사지 장치의 프로그램 버전은 마사지 장치(100)에 설치된 펌웨어의 버전일 수 있다. 마사지 장치(100)의 펌웨어 버전이 최신 버전보다 낮은 경우, 서버는 최신 버전의 프로그램을 마사지 장치(100)로 송신할 수 있다. 마사지 장치(100)는 서버로부터 업데이트된 프로그램을 수신할 수 있다. The program version of the massage device may be a version of firmware installed in the
마사지 장치(100)에 비정상적인 동작이 생겼을 때, 제어부(300)는 비정상적인 동작에 대한 에러 발생 코드를 생성할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 서버로 에러 발생 코드를 송신할 수 있다. 제조사는 마사지 장치(100)에 생긴 오류를 개선하기 위하여 프로그램을 업데이트할 수 있다. 또는 마사지 장치(100)에 대한 수리를 진행할 때, 에러 발생 코드의 이력을 검토할 수 있다. 따라서 제조사는 마사지 장치(100)를 지속적으로 개선할 수 있다. When an abnormal operation occurs in the
마사지 장치의 설정 데이터는 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하면서 설정한 각종 설정 데이터일 수 있다. 예를 들어, 선호 음악, 선호 마사지 패턴, 선호 UI등을 포함할 수 있다.The setting data of the massage device may be various setting data set by the user while using the
사용자 데이터에는 사용자가 받은 마사지 종류, 사용자가 설정한 강도, 마사지 장치의 자세, 및 사용자의 어깨 높이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 사용자가 받은 마사지 종류, 사용자가 설정한 강도, 및 마사지 장치의 자세는 사용자가 입력한 값에 기초하여 결정될 수 있다. 사용자의 어깨 높이는 사용자에 의하여 입력되거나, 마사지 장치(100)가 측정한 값일 수 있다.The user data may include at least one of the type of massage received by the user, the intensity set by the user, the posture of the massage device, and the height of the user's shoulder. The type of massage received by the user, the intensity set by the user, and the posture of the massage device may be determined based on a value input by the user. The user's shoulder height may be input by the user or a value measured by the
마사지 장치(100)는 사용자 데이터를 사용자의 식별정보와 함께 서버로 송신할 수 있다. 사용자의 식별정보는 사용자의 아이디 또는 비밀번호를 포함할 수 있다. 서버는 사용자의 식별정보에 대응하여 사용자 데이터를 저장하고 있을 수 있다. 사용자는 사용자의 식별정보를 통하여 서버에서 인증을 받은 후, 서버에 저장되어 있는 사용자 데이터를 마사지 장치(100)에 다운로드 할 수 있다. 사용자는 마사지 장치(100)에 사용자 데이터를 다운로드 함으로써, 어떤 마사지 장치를 이용하더라도 선호하는 경험을 얻을 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 서버에 저장되어 있던 사용자가 받은 마사지 종류, 사용자가 설정한 강도, 마사지 장치의 자세, 및 사용자의 어깨 높이 중 적어도 하나를 다운로드할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 다운로드 받은 사용자가 받은 마사지 종류, 사용자가 설정한 강도, 마사지 장치의 자세, 및 사용자의 어깨 높이 중 적어도 하나를 마사지 장치(100)에 적용할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 사용자가 기존에 받은 마사지 종류를 추천하거나, 사용자가 설정한 강도로 마사지를 제공하거나, 사용자가 설정한 마사지 장치의 자세를 취하거나, 설정된 사용자의 어깨 높이에 기초하여 마사지를 제공할 수 있다. 이와 같이 마사지 장치(100)는 사용자 맞춤형 마사지를 제공하므로 사용자의 만족감이 높아질 수 있다.The
마사지 장치(100)는 마사지 장치의 동작을 제어하는 제어부(300)를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 메인보드에 포함된 구성들 중 적어도 일부일 수 있다. 제어부(300)는 통신부(320)에 기초하여 외부의 장치로부터 데이터를 수신할 수 있다. 또한 제어부(300)는 통신부(320)를 통하여 수신한 데이터를 처리하여 수신한 데이터를 가공할 수 있다. 또한 제어부(300)는 통신부(320)를 통하여 수신한 데이터에 대응되는 동작을 수행할 수 있다. 또한 제어부(300)는 처리 결과를 통신부(320)를 통하여 외부의 장치로 송신할 수 있다.The
또한 제어부(300)는 마사지 장치(100)에 포함된 적어도 하나의 액추에이터를 제어하여 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다. 또한 제어부(300)는 통신부(320)에 포함된 제 1 통신부(610) 및 제 2 통신부(620) 중 적어도 하나를 활성화하거나 비활성화할 수 있다.In addition, the
마사지 장치(100)는 전원 버튼(660)을 포함할 수 있다. 전원 버튼(660)은 제 1 통신부 및 제 2 통신부의 동작에 관여할 수 있다. 전원 버튼(660)은 마사지 장치(100)의 전원 상태를 결정할 수 있다. 전원 버튼(660)은 소프트 전원 버튼(630) 및 하드 전원 버튼(640)을 포함할 수 있다. 하드 전원 버튼(640)은 제어부(300)에 전원 공급 여부를 결정할 수 있다. 하드 전원 버튼(640)은 물리적 버튼일 수 있다. 예를 들어 하드 전원 버튼(640)은 토글 스위치, 푸쉬 버튼 스위치, 또는 로터리 스위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 하드 전원 버튼(640)은 제어부(300)에 전원(650)의 공급 여부를 결정할 수 있다. 하드 전원 버튼(640)이 OFF 상태인 경우, 제어부(300)는 전원(650)을 공급받지 못할 수 있다. 따라서 제어부(300)는 아무런 동작도 하지 못할 수 있다. 또한 하드 전원 버튼(640)이 OFF 상태인 경우, 마사지 장치(100)에는 전원이 들어오지 않으므로 마사지 장치(100)는 아무런 동작도 하지 않을 수 있다. 하드 전원 버튼(640)이 ON 상태인 경우, 소프트 전원 버튼(630)의 상태에 따라 마사지 장치(100)가 활성화 되거나 비활성화 될 수 있다. 즉, 하드 전원 버튼(640)이 ON 상태인 경우, 소프트 전원 버튼(630)의 상태에 따라 마사지 장치(100)에 포함된 적어도 하나의 구성들이 활성화 되거나 비활성화 될 수 있다. 적어도 하나의 구성들이 활성화된 것은 동작상태일 수 있고, 적어도 하나의 구성들이 비활성화된 것은 슬립상태일 수 있다.The
소프트 전원 버튼(630)은 마사지 장치(100)의 슬립상태 및 동작상태의 여부를 결정할 수 있다. 소프트 전원 버튼(630)이 ON 상태인 경우, 제어부(300)는 동작 상태가 될 수 있다. 또한 소프트 전원 버튼(630)이 OFF 상태인 경우, 제어부(300)는 슬립상태일 수 있다. 하드 전원 버튼(640)이 ON이라면, 소프트 전원 버튼(630)이 ON인지 OFF 상태인지 여부에 상관 없이, 마사지 장치(100)의 메인보드에는 전원(650)이 공급되어 있을 수 있다.The
제어부(300)가 슬립상태인 경우, 제어부(300)는 전원을 공급받고 있을 수 있다. 따라서 사용자의 조작에 즉각적으로 반응할 수 있다. 슬림상태는 사용자의 입력을 기다리는 대기상태일 수 있다. 또한 제어부(300)가 슬립상태인 경우, 마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)에 포함된 적어도 하나의 구성을 비활성화하여, 전원(650)의 소모를 최소화할 수 있다. 제어부(300)가 슬립상태인 경우, 제 1 통신부(610) 또는 제 2 통신부(620)는 비활성화 상태일 수 있다. 즉, 소프트 전원 버튼(630)은 제 1 통신부(610) 또는 제 2 통신부(620)의 활성화 및 비활성화에 관여할 수 있다.When the
소프트 전원 버튼(630)은 물리적 버튼 또는 디스플레이의 UI로 구현될 수 있다. 소프트 전원 버튼(630)은 토글 스위치, 푸쉬 버튼 스위치, 또는 로터리 스위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 소프트 전원 버튼(630)은 제어 디바이스(2200) 또는 외부의 장치의 디스플레이에 표시된 UI로 구현될 수 있다. 예를 들어, 소프트 전원 버튼은 마사지 장치 제어 디바이스(2200)에 표시되어 있을 수 있다. 또한 소프트 전원 버튼은 휴대용 전자기기(410) 및 웨어러블 디바이스(420) 중 적어도 하나와 같은 사용자 단말기에 표시되어 있을 수 있다.The
이하에서는 하드 전원 버튼(640)이 ON인 상태에 대해서 소프트 전원 버튼(630)의 상태에 따른 마사지 장치(100)의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating an operation of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
마사지 장치(100)는 전원 버튼(660)으로부터 마사지 장치의 전원 상태와 관련된 신호를 수신하는 단계(710)를 수행할 수 있다. 보다 구체적으로 마사지 장치(100)는 소프트 전원 버튼(630)으로부터 마사지 장치의 전원 상태와 관련된 신호를 수신하는 단계를 수행할 수 있다. 슬립상태일지라도 소프트 전원 버튼(630)으로부터 신호를 수신하는데 필요한 전원은 유지될 수 있다.The
제어부는 소프트 전원 버튼(630)으로부터 수신한 신호가 마사지 장치(100)의 상태를 슬립상태로 변경할 것을 나타내는지 여부를 결정하는 단계(720)를 수행할 수 있다. The control unit may perform the
또한, 소프트 전원 버튼(630)으로부터 수신한 신호가 마사지 장치의 전원 상태를 동작상태로 변경할 것을 나타내는 경우, 제어부(300)는 제 1 통신부를 활성화하고, 제 2 통신부를 비활성화하는 단계(730)를 수행할 수 있다. 소프트 전원 버튼(630)은 초기에 OFF 상태일 수 있다. 즉 마사지 장치(100)는 슬립상태일 수 있다. 마사지 장치(100)의 상태는 슬립상태에서 동작상태로 이전될 수 있다. 마사지 장치(100)의 상태가 슬립상태에서 동작상태로 이전되는 것은 아주 짧은 시간이 소요될 수 있다. 예를 들어 슬립상태에서 동작상태로 이전되는 시간은 약 10초이하일 수 있다. 슬립상태에서 동작상태로 이전되는 것을 제 2 과도 상태라고 할 수 있다.In addition, when the signal received from the
소프트 전원 버튼(630)은 초기에 ON 상태이고, 마사지 장치(100)는 동작상태인 때, 소프트 전원 버튼(630)으로부터 수신한 신호가 마사지 장치의 전원 상태를 동작상태로 변경할 것을 나타내는 경우, 마사지 장치(100)는 동작상태를 유지할 수 있다. 또한 , 제어부(300)는 제 1 통신부의 활성화 상태를 유지하고, 제 2 통신부의 비활성화 상태를 유지할 수 있다.When the
마사지 장치(100)의 동작상태는 마사지 장치(100)의 모든 구성이 전원을 정상적으로 공급받는 상태일 수 있다. 또한 동작상태는 사용자가 마사지 장치(100)를 조작할 수 있는 상태이며, 사용자가 마사지를 제공받을 수 있는 상태일 수 있다.The operating state of the
마사지 장치(100)가 동작상태인 경우, 제어부(300)는 제 1 통신부를 활성화하고, 제 2 통신부를 비활성화하는 단계를 수행할 수 있다. 하지만 사용자는 제 1 통신부를 이용하지 않을 수 있다. 제어부(300)는 제 1 통신부를 활성화 한 후 미리 정해진 시간동안 사용자가 제 1 통신부를 이용하지 않는 경우, 제 2 통신부를 활성화할 수 있다. 또한 제어부(300)는 사용자가 제 1 통신부를 이용하는 경우, 다시 제 2 통신부를 비활성화할 수 있다. 사용자가 제 1 통신부를 이용하는지 여부는, 사용자 단말기가 제 1 통신 방식을 통하여 제 1 통신부에 연결되었는지 여부에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 제 1 통신 방식을 이용하여 제 1 통신부에 연결되어 있다면, 제어부(300)는 사용자가 제 1 통신부를 사용하고 있다고 결정할 수 있다.When the
소프트 전원 버튼(630)으로부터 수신한 신호가 마사지 장치(100)의 상태를 슬립상태로 변경할 것을 나타내는 경우, 제어부(300)는 제 1 시간동안 제 2 통신부(620)를 활성화하고, 제 1 통신부(610)를 비활성화하는 단계(740)를 수행할 수 있다. 소프트 전원 버튼(630)은 초기에 ON 상태일 수 있다. 즉 마사지 장치(100)는 동작상태일 수 있다. 마사지 장치(100)의 상태는 동작상태에서 슬립상태로 이전될 수 있다. When the signal received from the
제 1 시간은 동작상태에서 슬립상태로 이전되는 시간을 의미할 수 있다. 마사지 장치(100)의 상태가 슬립상태에서 동작상태로 이전되는 것은 상대적으로 긴 시간이 소요될 수 있다. 예를 들어 동작상태에서 슬립상태로 이전되는 시간은 약 20초이상 90초이하일 수 있다. 동작상태에서 슬립상태로 이전되는 과도 상태를 제 1 과도 상태라고 할 수 있다. 또한 마사지 장치가 기본 자세가 아닌 자세에서 기본 자세로 복원되는 상태를 제 1 과도 상태라고 할 수 있다. 제 1 과도 상태는 제 1 시간동안 유지될 수 있다. 제 1 시간은 미리 정해진 시간일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제 1 시간은 마사지 장치(100)의 상태를 슬립상태로 변경할 것을 나타내는 신호를 수신한 시각부터 슬립상태의 조건이 모두 만족할 때까지를 의미할 수 있다. 제 1 시간 및 제 1 과도 상태를 설명하기 위하여 도 8을 참조한다.The first time may mean a time for transitioning from the operating state to the sleep state. It may take a relatively long time for the state of the
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining the operation of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
사용자가 마사지 장치(100)를 이용할 때, 마사지 장치(100)는 동작 상태일 수 있다. 마사지 장치(100)가 동작상태일 때, 마사지 장치(100)의 바디 마사지부(2100)는 눕혀지고, 다리 마사지부가 들어올려진 상태일 수 있다. When the user uses the
마사지 장치(100)의 마사지 패턴이 끝난 후, 마사지 장치(100)는 뒤로 기울여져 있는 상태가 유지될 수 있다. 또한 마사지 장치(100)의 다리 마사지부는 들어올려진 상태가 유지될 수 있다. 사용자는 마사지를 제공받은 후 누워서 다리를 펴고 편히 쉴 수 있다. 또한 사용자는 마사지가 끝난 이후 마사지 장치(100)에서 흘러나오는 음악을 감상하고 있을 수 있다. 마사지의 제공이 끝났다고 하더라도 마사지 장치(100)는 여전히 동작상태일 수 있다. 또한 마사지의 제공이 끝난 후에도, 제 1 통신부는 활성화되어 있고, 제 2 통신부는 비활성화되어 있을 수 있다.After the massage pattern of the
그 이후 사용자는 마사지 장치(100)로부터 빠져나오기 위해 소프트 전원 버튼(630)을 이용하여 마사지 장치(100)를 슬립모드로 변경할 것을 나타내는 신호를 입력할 수 있다. 마사지 장치(100)는 수신한 신호에 기초하여 바디 마사지부(2100)를 일으켜 세우는 단계(810)를 수행할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 수신한 신호에 기초하여 다리 마사지부를 접는 단계(820)를 수행할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)에 앉아 있는 사용자는 등을 세운 자세가 되며, 다리를 굽힌 자세가 될 수 있다. 마사지 장치(100)는 바디 마사지부(2100)를 일으켜 세울 때, 마사지 장치(100)를 후방으로 슬라이딩시키는 단계(830)를 수행할 수 있다. 왜냐하면 마사지 장치(100)는 바디 마사지부(2100)를 뒤로 눕힐 때, 바디 마사지부(2100)가 후방의 물체를 건드리지 않도록 마사지 장치(100)를 전방으로 슬라이딩시키는 경우가 있기 때문이다.After that, the user may input a signal indicating to change the
마사지 장치(100)의 바디 마사지부(2100)가 일으켜 세워지고 다리 마사지부가 접혔으며 마사지 장치(100)가 후방으로 이동한 자세를 마사지 장치의 기본 자세라고 할 수 있다.A posture in which the
바디 마사지부(2100)가 뒤로 기울여져 있는 자세에서 일으켜 세워지고, 다리 마사지부가 접히며, 마사지 장치가 후방으로 슬라이딩된 자세가 될 때까지는 시간이 소요될 수 있다. 바디 마사지부(2100)가 뒤로 기울여져 있는 자세에서 일으켜 세워지고 다리 마사지부가 접히며, 마사지 장치가 후방으로 슬라이딩된 자세가 될 때까지의 시간은 제 1 시간일 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)가 기본 자세가 아닌 자세에서 기본 자세가 될 때까지 걸리는 시간은 제 1 시간일 수 있다. 또한 바디 마사지부(2100)가 뒤로 기울여져 있는 자세에서 일으켜 세워지고 다리 마사지부가 접히며, 마사지 장치가 후방으로 슬라이딩된 자세가 될 때까지를 제 1 과도 상태라고 할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)가 기본 자세가 아닌 자세에서 기본 자세가 될 때까지를 제 1 과도 상태라고 할 수 있다.It may take time until the
슬립상태의 조건은 마사지 장치(100)가 슬립상태에 진입하기 위해 충족해야하는 조건일 수 있다. 슬립상태의 조건은 복수의 조건이 'OR'로 결합되거나, 'AND'로 결합된 것일 수 있다. 예를 들어, 슬립상태의 조건은 소프트 전원 버튼(630)으로부터 수신한 신호가 OFF이고, 바디 마사지부(2100)가 일으켜 세워진 상태가 완성되었는지 여부가 될 수 있다. 즉, 소프트 전원 버튼(630)으로부터 수신한 신호가 OFF이고, 바디 마사지부(2100)가 일으켜 세워진 상태가 완성되었다면 마사지 장치(100)는 슬립상태에 진입할 수 있다.The sleep state condition may be a condition that the
제 1 시간은 미리정해진 시간 및 슬립상태의 조건에 기초하여 결정될 수 있다. 제 1 시간은 미리 정해진 시간 및 슬립상태의 조건을 만족할 때까지의 시간 중 긴 시간을 의미할 수 있다. 제 1 시간은 미리 정해진 시간 및 바디 마사지부(2100)가 뒤로 기울여져 있는 상태에서 일으켜 세워지는 상태가 될 때까지의 시간 중 긴 시간을 의미할 수 있다. 미리 정해진 시간은 메모리에 미리 저장되어 있는 시간일 수 있다.The first time may be determined based on a predetermined time and a condition of the sleep state. The first time may mean a longer time among a predetermined time and a time until the condition of the sleep state is satisfied. The first time may refer to a longer time between a predetermined time and a time from which the
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 소프트 전원 버튼(630)으로부터 입력을 받지 않더라도 슬립상태로 진입할 수 있다. 예를 들어, 사용자로부터 소정의 시간동안 입력이 수신되지 않으면, 마사지 장치(100)는 슬립상태로 진입할 수 있다. 소정의 시간은 1시간 내지 5시간일 수 있다. 소정의 시간은 사용자의 입력에 기초하여 수정될 수 있다. 이 때, 슬립상태의 조건은 소프트 전원 버튼(630)으로부터 수신한 신호가 OFF인지 여부에 상관 없이, 마사지 장치(100)가 사용자로부터 소정의 시간동안 입력을 수신하지 않았는지 여부일 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)가 사용자로부터 소정의 시간동안 입력을 수신하지 않았다면 마사지 장치(100)는 슬립상태에 진입할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the
소프트 전원 버튼(630)은 초기에 OFF 상태이고, 마사지 장치(100)는 슬립상태인 때, 소프트 전원 버튼(630)으로부터 수신한 신호가 마사지 장치의 전원 상태를 슬립상태로 변경할 것을 나타내는 경우, 마사지 장치(100)는 슬립상태를 유지할 수 있다. 또한 , 제어부(300)는 제 2 통신부(620)의 이전 상태를 유지하고, 제 1 통신부(610)의 이전 상태를 유지할 수 있다. 즉, 제 2 통신부(620)의 이전 상태가 비활성화였다면 제 2 통신부(620)는 비활성화상태를 유지하고, 제 2 통신부(620)의 이전 상태가 활성화였다면 제 2 통신부(620)는 활성화상태를 유지하고, 제 1 통신부(610)의 이전 상태가 비활성화였다면 제 1 통신부(610)는 비활성화상태를 유지하고, 제 1 통신부(610)의 이전 상태가 활성화였다면, 제 1 통신부(610)는 활성화상태를 유지할 수 있다.The
마사지 장치(100)의 제 1 과도 상태가 지난 후에, 마사지 장치(100)의 상태는 슬립상태일 수 있다. 제 1 과도 상태가 지났다는 것은 제 1 시간이 지났음을 의미할 수 있다. 마사지 장치(100)의 상태가 슬립상태일 때, 제 1 통신부(610) 및 제 2 통신부(620)는 모두 비활성화될 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 슬립상태에서 제 1 통신부(610)를 활성화하고, 제 2 통신부(620)를 비활성화할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 통신부(610)를 통하여 외부 장치와 연결되어 있을 수 있다. 또한 외부 장치에 포함된 소프트 전원 버튼(630)에 기초하여, 마사지 장치(100)는 동작상태로 복귀할 수 있다. 이와 같이 제 1 통신부(610)를 활성화하고, 제 2 통신부(620)를 비활성화 함으로써, 제 1 통신부(610)가 제 2 통신부(620)에 의하여 영향을 받지 않을 수 있으며, 사용자는 제 1 통신부(610)를 통하여 높은 품질의 서비스를 제공받을 수 있다.After the first transient state of the
또한 마사지 장치(100)는 슬립상태에서 제 2 통신부를 미리 정해진 주기로 활성화할 수 있다. 마사지 장치(100)는 슬립상태에서 제 2 통신부가 활성화된 경우, 마사지 장치(100)의 프로그램을 서버로부터 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 수신된 프로그램에 기초하여 마사지 장치(100)를 업데이트할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 슬립상태에서 제 2 통신부가 활성화된 경우, 이전에 송신하지 못했던 사용자 데이터를 서버로 송신할 수 있다. 또한 제 2 통신부(620)가 활성화된 경우, 마사지 장치(100)는 제 1 통신부(610)를 비활성화할 수 있다. 제 2 통신부(620)가 비활성화된 경우, 마사지 장치(100)는 제 1 통신부(610)를 다시 활성화하거나, 비활성화상태를 유지할 수 있다.In addition, the
이하에서는 도 9와 함께 마사지 장치의 동작을 더 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the operation of the massage device will be described in more detail with reference to FIG. 9 .
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명한다.9 illustrates an operation of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
마사지 장치(100)는 단계(720)를 수행할 때 다음과 같은 과정을 더 수행할 수 있다. 소프트 전원 버튼(630)으로부터 수신한 신호가 마사지 장치의 전원 상태를 슬립상태로 변경할 것을 나타내는 경우, 제어부(300)는 마사지 장치의 전원 상태를 제 1 시간동안 제 1 과도 상태로 결정하는 단계(910)를 수행할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 제 1 과도 상태는 동작상태에서 슬립상태로 전환되는 상태일 수 있다.The
제 1 시간은 동작상태에서 슬립상태로 이전되는 시간을 의미할 수 있다. 마사지 장치(100)의 상태가 슬립상태에서 동작상태로 이전되는 것은 상대적으로 긴 시간이 소요될 수 있다. 예를 들어 동작상태에서 슬립상태로 이전되는 시간은 약 20초이상 90초이하일 수 있다. 동작상태에서 슬립상태로 이전되는 과도 상태를 제 1 과도 상태라고 할 수 있다. 제 1 시간은 미리 정해진 시간일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제 1 시간은 마사지 장치(100)의 상태를 슬립상태로 변경할 것을 나타내는 신호를 수신한 시각부터 슬립상태의 조건이 모두 만족할 때까지를 의미할 수 있다.The first time may mean a time for transitioning from the operating state to the sleep state. It may take a relatively long time for the state of the
제 1 시간은 미리 정해진 시간 및 슬립상태의 조건에 기초하여 결정될 수 있다. 제 1 시간은 미리 정해진 시간 및 슬립상태의 조건을 만족할 때까지의 시간 중 긴 시간을 의미할 수 있다. 제 1 시간은 미리 정해진 시간 및 바디 마사지부(2100)가 뒤로 기울여져 있는 상태에서 일으켜 세워지는 상태가 될 때까지의 시간 중 긴 시간을 의미할 수 있다. 미리 정해진 시간은 메모리에 미리 저장되어 있는 시간일 수 있다.The first time may be determined based on a predetermined time and a sleep state condition. The first time may mean a longer time among a predetermined time and a time until the condition of the sleep state is satisfied. The first time may refer to a longer time between a predetermined time and a time from which the
또한 마사지 장치(100)는 단계(740)를 수행할 때 다음과 같은 과정을 더 수행할 수 있다. 마사지 장치의 전원 상태가 제 1 과도 상태인 경우, 제어부(300)는 제 2 통신부를 활성화하고, 제 1 통신부를 비활성화하는 단계(920)를 수행할 수 있다. 더불어 마사지 장치의 전원 상태가 제 1 과도 상태인 경우, 제어부(300)는 마사지 장치를 기본 자세로 복원할 수 있다. 제 2 통신부가 활성화되고, 제 1 통신부가 비활성화되며, 마사지 장치가 기본 자세로 복원되는 과정은 동시에 수행될 수 있다.In addition, the
제어부(300)는 제 2 통신부(620)를 이용하여 사용자 데이터를 서버로 송신하거나, 서버로부터 마사지 장치의 업데이트된 프로그램을 수신할 수 있다. 사용자 데이터는 마사지 장치의 시리얼 넘버, 마사지 장치의 모델명, 마사지 장치의 모터동작시간, 마사지 장치를 사용한시간, 마사지 장치의 프로그램 버전, 에러 발생 코드, 사용자가 받은 마사지 종류, 사용자가 설정한 강도, 마사지 장치의 자세, 사용자의 어깨 높이, 및 마사지 장치의 설정 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The
마사지 장치(100)의 프로그램을 서버로부터 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 수신된 프로그램에 기초하여 마사지 장치(100)를 업데이트할 수 있다. 또한, 제 1 시간이 도과되었으나, 제어부(300)가 제 2 통신부(620)를 이용하여 마사지 장치의 업데이트된 프로그램 중 일부만 수신한 경우, 제어부(300)는 마사지 장치의 업데이트된 프로그램을 모두 수신할 때까지 제 1 시간을 연장하고, 마사지 장치가 업데이트 중임을 나타내는 알람을 출력할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 업데이트된 프로그램을 모두 수신한 경우 마사지 장치의 프로그램을 업데이트할 수 있다. 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 프로그램 업데이트가 완료될 때까지 제 1 시간을 연장할 수 있다. 또한 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 프로그램 업데이트가 완료될 때까지 제 1 과도 상태를 연장할 수 있다.A program of the
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 제 1 시간이 도과되었으나, 제어부(300)가 제 2 통신부를 이용하여 마사지 장치의 업데이트된 프로그램 중 일부만 수신한 경우, 제어부(300)는 제 1 시간을 연장하지 않고 제 2 통신부(620)를 비활성할 수 있다. 제어부(300)는 마사지 장치의 업데이트된 프로그램 중 일부를 누적하여 저장할 수 있다. 즉, 제어부(300)는 제 1 과도 상태마다 마사지 장치(100)의 업데이트된 프로그램의 일부를 누적하여 다운로드할 수 있다. 업데이트된 프로그램 중 일부에 기초하여 업데이트된 프로그램이 완성된 경우, 제어부(300)는 마사지 장치의 프로그램을 업데이트할 수 있다. 제어부(300)는 마사지 장치가 업데이트될 때까지 제 1 시간을 연장하고, 마사지 장치가 업데이트 중임을 나타내는 알람을 출력할 수 있다. 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 프로그램 업데이트가 완료된 경우, 마사지 장치(100)의 상태를 슬립상태로 결정할 수 있다. 또한 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 프로그램 업데이트가 완료된 후 마사지 장치의 전원 상태를 슬립상태로 결정할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, although the first time has elapsed, when the
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 제 1 시간이 도과되었으나, 제어부(300)가 제 2 통신부를 이용하여 마사지 장치의 업데이트된 프로그램 중 일부만 수신한 경우, 제어부(300)는 제 1 시간을 연장하지 않고 제 2 통신부(620)를 비활성할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 추후 마사지 장치(100)가 사용자의 입력에 의하여 동작상태일 때, 제 1 통신부(610)를 이용하여 사용자 단말기를 통해 업데이트된 프로그램 수신할 수 있다. 보다 구체적으로 사용자 단말기는 제 3 통신 방식을 이용하여 서버와 연결되어 있을 수 있다. 또한 사용자 단말기는 제 1 통신 방식을 이용하여 마사지 장치(100)와 연결되어 있을 수 있다. 제 1 통신 방식은 제 3 통신 방식과 같을 수도 있고 다를 수도 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 장치가 업데이트된 프로그램 중 일부만 수신하였음을 나타내는 신호를 사용자 단말기로 송신할 수 있다. 사용자 단말기는 서버로부터 업데이트된 프로그램을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 제 1 통신부(610)를 이용하여 사용자 단말기로부터 업데이트된 프로그램을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 제 1 과도 상태일 때, 업데이트된 프로그램에 기초하여 마사지 장치(100)를 업데이트할 수 있다. 업데이트는 사용자가 마사지를 제공받지 않을 때 이루어지므로, 사용자는 마사지에 방해를 받지 않을 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, although the first time has elapsed, when the
또한, 제 1 시간이 도과되었으나, 제어부(300)가 제 2 통신부(620)를 이용하여 사용자 데이터 중 일부만 송신한 경우, 제어부(300)는 사용자 데이터를 모두 송신할 때까지 제 1 시간을 연장하고, 마사지 장치(100)가 데이터 전송 중임을 나타내는 알람을 출력할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 사용자 데이터를 모두 송신할 때까지 제 1 과도 상태를 연장할 수 있다.In addition, when the first time has elapsed, but the
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 제 1 시간이 도과되었으나, 제어부(300)가 제 2 통신부를 이용하여 사용자 데이터 중 일부만 송신한 경우, 제어부(300)는 제 1 시간을 연장하지 않고 제 2 통신부(620)를 비활성할 수 있다. 제어부(300)는 사용자 데이터를 복수개로 나누어 서버로 송신할 수 있다. 즉, 제어부(300)는 제 1 과도 상태마다 사용자 데이터 중 일부를 서버로 송신할 수 있다. 사용자 데이터의 송신이 완료된 경우, 제어부(300)는 마사지 장치의 전원 상태를 슬립상태로 결정할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, although the first time has elapsed, when the
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 제 1 시간이 도과되었으나, 제어부(300)가 제 2 통신부를 이용하여 사용자 데이터 중 일부만 수신한 경우, 제어부(300)는 제 1 시간을 연장하지 않고 제 2 통신부(620)를 비활성할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 추후 마사지 장치(100)가 사용자의 입력에 의하여 동작상태일 때, 제 1 통신부(610)를 이용하여 사용자 단말기를 통해 사용자 데이터를 서버로 송신할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 장치가 사용자 데이터 중 일부만 서버로 송신하였음을 나타내는 신호를 사용자 단말기로 송신할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 통신부(610)를 이용하여 사용자 단말기로 사용자 데이터를 송신할 수 있다. 또한 사용자 단말기는 사용자 데이터를 서버로 송신할 수 있다. According to another embodiment of the present disclosure, although the first time has elapsed, when the
제 1 시간이후, 제어부(300)는 마사지 장치의 전원 상태를 슬립상태로 결정하는 단계(930)를 수행할 수 있다. 단계(930)는 단계(740)의 이후에 수행될 수 있다. 또한 마사지 장치의 전원 상태가 슬립상태인 경우, 제어부(300)는 제 1 통신부 및 제 2 통신부를 모두 비활성화하는 단계(940)를 수행할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 마사지 장치(100)의 상태가 슬립상태인 경우, 제어부(300)는 제 1 통신부를 활성화 상태로 남겨둘 수 있다. After the first time, the
보다 구체적으로 마사지 장치(100)는 제 1 통신부를 통하여 마사지 장치(100)와 외부 장치가 페어링 될 때, 외부 장치의 종류를 수신할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 통신부에 연결된 외부 장치의 종류를 저장하고 있을 수 있다. 외부 장치의 종류는 저장하는 장치, 또는 조작 장치 등을 포함할 수 있다. 저장하는 장치는 음원, 또는 사용자 데이터 등을 저장하는 외부 장치일 수 있다. 조작 장치는 마사지 장치를 컨트롤 할 수 있는 장치일 수 있다. 예를 들어 사용자 단말기는 마사지 장치를 조작할 수 있는 앱이 설치되어 있을 수 있다. 또한 사용자 단말기에 설치되어 있는 앱은 마사지 장치를 제어하기 위한 UI를 포함할 수 있다. 이와 같이 마사지 장치를 조작할 수 있는 앱이 설치된 사용자 단말기는 조작 장치일 수 있다.More specifically, the
마사지 장치(100)의 상태가 슬립상태이고, 제 1 통신부에 의하여 외부 장치가 연결되어 있으며, 제 1 통신부에 연결된 외부 장치의 종류가 조작 장치인 경우, 제 1 통신부를 비활성화하지 않을 수 있다. 즉, 제 1 통신부(610)는 슬립상태에서 활성화되어 있을 수도 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 제 1 통신부에 연결되어 있는 조작 장치로부터 수신한 제어 신호에 기초하여 빠르게 반응할 수 있다.When the
마사지 장치(100)의 상태가 슬립상태인 경우라도, 제 2 통신부는 미리 정해진 주기로 활성화될 수 있다. 이 때, 제 2 통신부가 활성화되는 경우, 제 1 통신부는 비활성화될 수 있다. 마사지 장치(100)는 슬립상태에서 제 2 통신부가 활성화된 경우, 마사지 장치(100)의 프로그램을 서버로부터 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 수신된 프로그램에 기초하여 마사지 장치(100)를 업데이트할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 슬립상태에서 제 2 통신부가 활성화된 경우, 이전에 송신하지 못했던 사용자 데이터를 서버로 송신할 수 있다. Even if the state of the
또한 마사지 장치(100)는 이전에 송신하지 못했던 사용자 데이터가 없는 경우, 미리 정해진 주기로 제 2 통신부를 활성화하지 않을 수 있다. 따라서 제어부(300)는 슬립상태에서 전력 소비를 줄일 수 있다.In addition, the
마사지 장치(100)가 단계(910) 내지 단계(920)를 수행하는 동안 마사지 장치(100)는 다음과 같은 과정을 더 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)의 상태가 제 1 과도 상태인 동안, 소프트 전원 버튼으로부터 수신한 신호가 마사지 장치의 전원 상태를 동작상태로 변경할 것을 나타내는 경우, 제어부(300)는 제 1 통신부(610)를 활성화하고, 제 2 통신부(620)를 비활성화할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)가 동작상태에서 슬립상태로 이전하는 동안 사용자로부터 다시 동작 상태로 변경할 것을 나타내는 신호를 수신한 경우, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 상태를 제 1 과도 상태에서 동작상태로 다시 변경할 수 있다. 또한 제어부(300)는 마사지 장치(100)가 동작상태인 경우, 제 1 통신부(610)를 활성화하고, 제 2 통신부(620)를 비활성화할 수 있다. While the
제 1 통신부(610)는 사용자 단말기와 통신하며, 제어부(300)는 제 1 통신부(610)를 이용하여 사용자 단말기로부터 사용자 입력 또는 음원을 수신할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 통신부(610)를 이용하여 제 2 통신부(620)의 방해 없이 안정적으로 서비스를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 제 1 통신부(610)를 통하여 사용자 단말기로부터 음원을 수신하고, 마사지 장치(100)에 포함된 오디오 출력부(340)를 이용하여 소리를 출력할 수 있다.The
이상에서는 제 1 통신부(610) 및 제 2 통신부(620) 중 하나만 활성화하거나, 둘 모두 비활성화하는 실시예를 설명하였다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다.An embodiment in which only one of the
마사지 장치(100)는 동작상태일 때, 제 1 통신부(610) 및 제 2 통신부(620)를 모두 활성화할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 제 1 과도 상태일 때, 제 1 통신부(610) 및 제 2 통신부(620)를 모두 활성화할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 슬립상태일 때, 제 1 통신부(610) 및 제 2 통신부(620) 중 적어도 하나를 비활성화할 수 있다. 사용자의 경험을 위해서는 제 1 통신부(610)의 활성화가 더 중요할 수 있다. 왜냐하면, 제 1 통신부(610)는 사용자에게 소리나 영상을 제공하기 때문이다. 마사지 장치(100)는 제 1 통신부(610)의 신호의 세기가 임계 강도 이하이거나, 제 1 통신부(610)의 에러율이 임계 에러율보다 높아지거나, 제 1 통신부(610)에 노이즈가 임계 노이즈보다 큰 경우, 제 2 통신부(620)를 비활성화할 수 있다. When the
여기서 임계 강도, 임계 에러율, 임계 노이즈는 미리 저장된 값일 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 제 1 통신부(610)의 신호의 세기가 임계 강도 이하인지 여부, 제 1 통신부(610)의 에러율이 임계 에러율보다 높은지 여부 및 제 1 통신부(610)에 노이즈가 임계 노이즈보다 큰지 여부 중 적어도 하나를 이용하여 제 2 통신부(620)를 비활성화할 수 있다.Here, the threshold strength, the threshold error rate, and the threshold noise may be previously stored values. In addition, the
마사지 장치(100)는 동작상태 또는 제 1 과도 상태에서 제 1 통신부(610) 및 제 2 통신부(620)를 모두 활성화할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 통신부의 신호의 세기를 측정하거나, 에러율을 측정하거나, 노이즈를 측정하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 통신부(610)의 신호의 세기가 임계 강도 이하이거나, 제 1 통신부(610)의 에러율이 임계 에러율보다 높아지거나, 제 1 통신부(610)에 노이즈가 임계 노이즈보다 큰 경우, 제 2 통신부의 채널을 변경하거나 제 2 통신부를 비활성화하는 단계를 수행할 수 있다. The
제 2 통신부(620)는 채널마다 다른 주파수 대역을 이용할 수 있다. 따라서 제 2 통신부(620)는 채널을 바꿈으로써, 제 1 통신부(610)의 주파수 대역과 차이가 생길 수 있다. 따라서 제 2 통신부(620)는 제 1 통신부(610)의 통신에 영향을 미치지 않을 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 제 2 통신부(620)의 채널을 변경했음에도, 제 1 통신부(610)의 신호의 세기가 임계 강도 이하이거나, 제 1 통신부(610)의 에러율이 임계 에러율보다 높아지거나, 제 1 통신부(610)에 노이즈가 임계 노이즈보다 큰 경우, 제 2 통신부(620)를 비활성화하는 단계를 수행할 수 있다. 위에서는 제 1 통신부(610)의 신호에 기초하여 제 2 통신부(620)의 채널을 변경하거나 비활성화하는 구성을 설명하였다. The second communication unit 620 may use a different frequency band for each channel. Accordingly, the second communication unit 620 may change a channel, thereby causing a difference from the frequency band of the
마사지 장치(100)는 조도 센서 및 소리 크기 센서를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 슬립상태일 때, 주기적으로 조도 센서 및 소리 크기 센서를 동작시켜서 마사지 장치(100)의 주위의 조도 및 소음을 측정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 수신하지 못한 업데이트된 프로그램이 있거나, 송신하지 못한 사용자 데이터가 있는 경우에만, 슬립상태일 때, 조도 센서 및 소리 크기 센서를 주기적으로 동작시킬 수 있다.The
마사지 장치(100)는 조도 센서가 측정한 조도가 임계 조도 이하이고, 소리 크기 센서가 측정한 소리크기가 임계 소리 크기 이하인 경우, 제 2 통신부(620)를 활성화하고 제 1 통신부(610)를 비활성화할 수 있다. 마사지 장치(100)는 서버로부터 업데이트된 프로그램을 수신하거나, 사용자 데이터를 서버로 송신할 수 있다. 측정한 조도가 임계 조도 이하이고, 측정한 소리크기가 임계 소리 크기 이하라는 것은 마사지 장치(100) 주위에 사용자가 없고, 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하지 않고 있음을 나타낼 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 제 2 통신부(620)를 활성화하여 프로그램을 업데이트하거나, 사용자 데이터를 서버로 송신할 수 있고 사용자의 만족도는 높아질 수 있다.The
마사지 장치(100)는 시간 범위를 더 이용할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 현재 시각이 미리 결정된 시간 범위에 포함되고, 조도 센서가 측정한 조도가 임계 조도 이하이고, 소리 크기 센서가 측정한 소리크기가 임계 소리 크기 이하인 경우, 제 2 통신부(620)를 활성화하고 제 1 통신부(610)를 비활성화할 수 있다. 미리 결정된 시간 범위는 새벽 시간대일 수 있다. 예를 들어 새벽 1부터 새벽 3시일 수 있다. 이 시간대에는 마사지 장치(100)의 사용이 자제되는 시간이다. 왜냐하면 마사지 장치의 진동에 의하여 주위의 사람들에게 피해를 줄 수 있기 때문이다. 마사지 장치(100)는 위와 같은 조건을 만족하는 경우, 서버로부터 업데이트된 프로그램을 수신하거나, 사용자 데이터를 서버로 송신할 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 제 2 통신부(620)를 활성화하여 프로그램을 업데이트하거나, 사용자 데이터를 서버로 송신할 수 있고 사용자의 만족도는 높아질 수 있다.The
이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, various embodiments have been mainly looked at. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.Meanwhile, the above-described embodiments of the present invention can be written as a program that can be executed on a computer, and can be implemented in a general-purpose digital computer that operates the program using a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes a storage medium such as a magnetic storage medium (eg, a ROM, a floppy disk, a hard disk, etc.) and an optically readable medium (eg, a CD-ROM, a DVD, etc.).
Claims (10)
블루투스를 포함하는 제 1 통신 방식을 지원하는 제 1 통신부;
와이파이를 포함하는 제 2 통신 방식을 지원하는 제 2 통신부;
상기 마사지 장치의 동작을 제어하는 제어부; 및
상기 제 1 통신부 또는 상기 제 2 통신부의 동작에 관여하고, 상기 마사지 장치의 전원 상태를 결정하는 전원 버튼을 포함하고,
상기 전원 버튼으로부터 수신한 신호가 상기 마사지 장치의 전원 상태를 슬립상태로 변경할 것을 나타내는 경우, 상기 제어부는 제 1 시간동안 상기 제 2 통신부를 활성화하고 상기 제 1 통신부를 비활성화하는 마사지 장치.
massage device,
a first communication unit supporting a first communication method including Bluetooth;
a second communication unit supporting a second communication method including Wi-Fi;
a control unit for controlling the operation of the massage device; and
Participating in the operation of the first communication unit or the second communication unit, including a power button for determining the power state of the massage device,
When the signal received from the power button indicates to change the power state of the massage device to the sleep state, the control unit activates the second communication unit for a first time and deactivates the first communication unit.
상기 전원 버튼으로부터 수신한 신호가 상기 마사지 장치의 전원 상태를 상기 슬립상태로 변경할 것을 나타내는 경우, 상기 제어부는 상기 마사지 장치의 전원 상태를 상기 제 1 시간동안 제 1 과도 상태로 결정하고,
상기 마사지 장치의 전원 상태가 상기 제 1 과도 상태인 경우, 상기 제어부는 상기 제 2 통신부를 활성화하고, 상기 제 1 통신부를 비활성화함과 동시에 상기 마사지 장치를 기본 자세로 복원하고,
상기 제 1 과도 상태는 동작상태에서 상기 슬립상태로 전환되는 과정인 마사지 장치.
The method of claim 1,
When the signal received from the power button indicates to change the power state of the massage device to the sleep state, the control unit determines the power state of the massage device as a first transient state for the first time,
When the power state of the massage device is in the first transient state, the control unit activates the second communication unit, deactivates the first communication unit, and restores the massage device to a basic posture,
The first transient state is a massage device in which the operation state is converted to the sleep state.
상기 제 1 시간이후, 상기 제어부는 상기 마사지 장치의 전원 상태를 상기 슬립상태로 결정하고,
상기 마사지 장치의 전원 상태가 상기 슬립상태인 경우, 상기 제 1 통신부 및 상기 제 2 통신부를 모두 비활성화하는 마사지 장치.
3. The method of claim 2,
After the first time, the control unit determines the power state of the massage device as the sleep state,
When the power state of the massage device is the sleep state, the massage device for inactivating both the first communication unit and the second communication unit.
상기 전원 버튼으로부터 수신한 신호가 상기 마사지 장치의 전원 상태를 상기 동작상태로 변경할 것을 나타내는 경우, 상기 제어부는 상기 제 1 통신부를 활성화하고, 상기 제 2 통신부를 비활성화하는 마사지 장치.
4. The method of claim 3,
When the signal received from the power button indicates to change the power state of the massage device to the operating state, the control unit activates the first communication unit and deactivates the second communication unit.
상기 제 1 통신부는 활성화된 경우 사용자 단말기와 통신하며, 상기 제어부는 상기 제 1 통신부를 이용하여 상기 사용자 단말기로부터 사용자 입력 또는 음원을 수신하고,
상기 제 2 통신부는 활성화된 경우 서버와 통신하며, 상기 제어부는 상기 제 2 통신부를 이용하여 사용자 데이터를 상기 서버로 송신하거나, 상기 서버로부터 상기 마사지 장치의 업데이트된 프로그램을 수신하는 마사지 장치.
5. The method of claim 4,
The first communication unit communicates with the user terminal when activated, and the control unit receives a user input or sound source from the user terminal using the first communication unit,
The second communication unit communicates with the server when activated, and the control unit transmits user data to the server using the second communication unit, or receives an updated program of the massage device from the server.
상기 제 1 시간이 도과되었으나, 상기 제어부가 상기 제 2 통신부를 이용하여 상기 마사지 장치의 업데이트된 프로그램 중 일부만 수신한 경우, 상기 제어부는 상기 마사지 장치의 업데이트된 프로그램을 모두 수신할 때까지 상기 제 1 시간을 연장하고, 상기 마사지 장치가 업데이트 중임을 나타내는 알람을 출력하고, 상기 업데이트된 프로그램을 모두 수신한 경우 상기 마사지 장치의 프로그램을 업데이트하는 마사지 장치.
6. The method of claim 5,
Although the first time has elapsed, when the controller receives only a part of the updated programs of the massage device using the second communication unit, the controller controls the first time until all the updated programs of the massage device are received. A massage device for extending a time, outputting an alarm indicating that the massage device is being updated, and updating a program of the massage device when all of the updated programs are received.
상기 제 1 시간이 도과되었으나, 상기 제어부가 상기 제 2 통신부를 이용하여 상기 마사지 장치의 업데이트된 프로그램 중 일부만 수신한 경우, 상기 제어부는 상기 제 1 시간을 연장하지 않고 상기 제 2 통신부를 비활성화하고, 상기 마사지 장치의 업데이트된 프로그램 중 일부를 누적하여 저장하고, 상기 업데이트된 프로그램 중 일부에 기초하여 상기 업데이트된 프로그램이 완성된 경우 상기 마사지 장치의 프로그램을 업데이트하는 마사지 장치.
6. The method of claim 5,
Although the first time has elapsed, when the control unit receives only a part of the updated program of the massage device using the second communication unit, the control unit deactivates the second communication unit without extending the first time period, A massage device for accumulating and storing some of the updated programs of the massage device, and updating the program of the massage device when the updated program is completed based on some of the updated programs.
상기 사용자 데이터는 상기 마사지 장치의 시리얼 넘버, 상기 마사지 장치의 모델명, 상기 마사지 장치의 모터동작시간, 상기 마사지 장치를 사용한시간, 상기 마사지 장치의 프로그램 버전, 에러 발생 코드, 사용자가 받은 마사지 종류, 사용자가 설정한 강도, 마사지 장치의 자세, 상기 사용자의 어깨 높이, 및 상기 마사지 장치의 설정 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 마사지 장치.
6. The method of claim 5,
The user data includes a serial number of the massage device, a model name of the massage device, a motor operation time of the massage device, a time used for the massage device, a program version of the massage device, an error code, a type of massage received by the user, a user A massage device comprising at least one of the set intensity, the posture of the massage device, the shoulder height of the user, and setting data of the massage device.
상기 마사지 장치의 모터동작시간 및 상기 마사지 장치를 사용한시간 중 적어도 하나가 미리 정해진 임계값 이상인 경우, 상기 제어부는 알람 신호를 출력하는 마사지 장치.
9. The method of claim 8,
When at least one of a motor operation time of the massage device and a time of using the massage device is equal to or greater than a predetermined threshold, the controller outputs an alarm signal.
와이파이를 포함하는 제 2 통신 방식을 지원하는 제 2 통신부;
마사지 장치의 동작을 제어하는 제어부; 및
상기 제 1 통신부 또는 상기 제 2 통신부의 동작에 관여하고, 상기 마사지 장치의 전원 상태를 결정하는 전원 버튼을 포함한 상기 마사지 장치의 동작 방법에 있어서,
상기 전원 버튼으로부터 신호를 수신하는 단계;
상기 전원 버튼으로부터 수신한 신호가 상기 마사지 장치의 전원 상태를 슬립상태로 변경할 것은 나타내는 경우, 상기 제어부는 제 1 시간동안 상기 제 2 통신부를 활성화하고, 상기 제 1 통신부를 비활성화하는 단계; 및
상기 전원 버튼으로부터 수신한 신호가 상기 마사지 장치의 전원 상태를 동작상태로 변경할 것을 나타내는 경우, 상기 제어부가 상기 제 1 통신부를 활성화하고, 상기 제 2 통신부를 비활성화하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 동작 방법.
a first communication unit supporting a first communication method including Bluetooth;
a second communication unit supporting a second communication method including Wi-Fi;
a control unit for controlling the operation of the massage device; and
In the operating method of the massage device including a power button that participates in the operation of the first communication unit or the second communication unit, and determines the power state of the massage device,
receiving a signal from the power button;
When the signal received from the power button indicates that the power state of the massage device is changed to the sleep state, the control unit activating the second communication unit for a first time, and deactivating the first communication unit; and
When the signal received from the power button indicates that the power state of the massage device is changed to the operating state, the control unit activates the first communication unit and deactivates the second communication unit. .
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KR1020210114753A KR102371321B1 (en) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | Massage apparatus for controlling transceiver and methods thereof |
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KR1020210114753A KR102371321B1 (en) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | Massage apparatus for controlling transceiver and methods thereof |
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2021
- 2021-08-30 KR KR1020210114753A patent/KR102371321B1/en active IP Right Grant
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