KR102371321B1 - Massage apparatus for controlling transceiver and methods thereof - Google Patents

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KR102371321B1
KR102371321B1 KR1020210114753A KR20210114753A KR102371321B1 KR 102371321 B1 KR102371321 B1 KR 102371321B1 KR 1020210114753 A KR1020210114753 A KR 1020210114753A KR 20210114753 A KR20210114753 A KR 20210114753A KR 102371321 B1 KR102371321 B1 KR 102371321B1
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KR1020210114753A
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김세종
안상준
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주식회사 바디프랜드
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Abstract

The present disclosure relates to a massage device, which includes a first communication unit for supporting a first communication method including Bluetooth; a second communication unit for supporting a second communication method including Wi-Fi; a control unit for controlling the operation of the massage device; and a power button involved in the operation of the first communication unit or the second communication unit, and for determining a power state of the massage device, wherein when a signal received from the power button indicates that the power state of the massage device is changed to a sleep state, the control unit activates the second communication unit for a first time, and deactivates the first communication unit. According to the present invention, user inconvenience can be minimized.

Description

통신부를 제어하는 마사지 장치 및 방법{MASSAGE APPARATUS FOR CONTROLLING TRANSCEIVER AND METHODS THEREOF}MASSAGE APPARATUS FOR CONTROLLING TRANSCEIVER AND METHODS THEREOF

본 개시는 통신부를 제어하는 마사지 장치 또는 마사지 장치의 동작 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 통신이 원활히 이루어지도록 복수의 통신부를 제어하는 마사지 장치에 대한 것이다.The present disclosure relates to a massage device or a method of operating a massage device for controlling a communication unit, and more particularly, to a massage device for controlling a plurality of communication units to facilitate communication.

마사지(massage) 또는 안마란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.Massage or massage is to control the modulation of the subject's body by applying various types of mechanical stimuli to the subject's body part, such as kneading, pressing, pulling, tapping, or moving the subject's body part. It is a medical adjuvant therapy that helps blood circulation and relieves fatigue of the subject.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.The increase in massage demand has caused an increase in demand for a massage device or a massage device that provides an artificial massage function due to economic circumstances and time reasons. That is, as the demand for relieving fatigue or stress while relaxing the tense muscles through massage increases, various massage devices in a time- and cost-effective manner are being released. Any type of apparatus, device, or apparatus for performing massage through a mechanical device without a separate masseuse is referred to as a massage device.

마사지 장치가 널리 보급됨에 따라 마사지 장치는 사용자의 건강을 증진하기 위하여 다양한 마사지를 제공할 뿐만 아니라, 사용자에게 편의성을 증진시키기 위한 다양한 서비스 역시 제공하는 추세이다. 예를 들어, 마사지 장치는 무선 스피커로써 기능하여, 사용자가 마사지를 제공받는 중에 음악을 재생할 수 있다. 또한 마사지 장치는 사용자의 데이터를 서버로 전송하고, 서버는 누적된 사용자의 데이터를 빅데이터로 이용할 수 있다. 또한 서버는 사용자의 데이터를 포함하는 빅데이터에 기초하여 사용자의 편의성을 증진시키기 위한 서비스를 제공할 수 있다.As massage devices become widespread, massage devices tend to provide a variety of massage services to improve user's health, as well as provide various services for enhancing user convenience. For example, the massage device may function as a wireless speaker, so that music can be played while the user is being provided with a massage. In addition, the massage device may transmit the user's data to the server, and the server may use the accumulated user's data as big data. In addition, the server may provide a service for enhancing user convenience based on big data including user data.

이러한 서비스를 제공하기 위하여 마사지 장치에는 다양한 기술적인 장치를 포함하는 경우가 있다. 특히, 마사지 장치는 다양한 통신 기술을 포함할 수 있으며, 서비스를 제공하기 위한 최적의 통신기술을 이용하여 해당 서비스를 제공한다. 하지만 복수의 통신기술이 동시에 동작하는 경우, 주파수 간섭에 의한 노이즈나 통신 모듈의 기능적 한계에 따른 끊김 증상이 간헐적으로 발생하여 문제되는 경우가 있다.In order to provide such a service, a massage device may include various technical devices. In particular, the massage device may include various communication technologies, and provides a corresponding service using an optimal communication technology for providing the service. However, when a plurality of communication technologies are simultaneously operated, noise due to frequency interference or disconnection symptoms due to functional limitations of the communication module may occur intermittently, causing a problem.

이에 복수의 통신부 중 일부 통신 기술의 통신 시점과 다른 통신 기술의 통신 시점을 분리/운영하여 사용자의 불편을 최소화 하는 것이 본 개시의 목표이다.Accordingly, it is an object of the present disclosure to minimize user inconvenience by separating/operating a communication time of some communication technology and a communication time of another communication technology among a plurality of communication units.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 블루투스를 포함하는 제 1 통신 방식을 지원하는 제 1 통신부, 와이파이를 포함하는 제 2 통신 방식을 지원하는 제 2 통신부, 마사지 장치의 동작을 제어하는 제어부, 및 제 1 통신부 또는 제 2 통신부의 동작에 관여하고, 마사지 장치의 전원 상태를 결정하는 전원 버튼을 포함하고, 전원 버튼으로부터 수신한 신호가 마사지 장치의 전원 상태를 슬립상태로 변경할 것을 나타내는 경우, 제어부는 제 1 시간동안 제 2 통신부를 활성화하고 제 1 통신부를 비활성화한다.A massage device according to an embodiment of the present disclosure includes a first communication unit supporting a first communication method including Bluetooth, a second communication unit supporting a second communication method including Wi-Fi, a control unit for controlling the operation of the massage device, and a power button that participates in the operation of the first communication unit or the second communication unit and determines the power state of the massage device, wherein the signal received from the power button indicates to change the power state of the massage device to the sleep state, the control unit for a first time activates the second communication unit and deactivates the first communication unit.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 따르면, 전원 버튼으로부터 수신한 신호가 마사지 장치의 전원 상태를 슬립상태로 변경할 것을 나타내는 경우, 제어부는 마사지 장치의 전원 상태를 제 1 시간동안 제 1 과도 상태로 결정하고, 마사지 장치의 전원 상태가 제 1 과도 상태인 경우, 제어부는 제 2 통신부를 활성화하고, 제 1 통신부를 비활성화함과 동시에 마사지 장치를 기본 자세로 복원하고, 제 1 과도 상태는 동작상태에서 슬립상태로 전환되는 과정이다.According to the massage device according to an embodiment of the present disclosure, when the signal received from the power button indicates to change the power state of the massage device to the sleep state, the controller sets the power state of the massage device to the first transient state for a first time. is determined, and when the power state of the massage device is in the first transient state, the control unit activates the second communication unit, deactivates the first communication unit, and restores the massage device to the basic posture, and the first transient state is the operating state. It is the process of transition from to sleep state.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 따르면, 제 1 시간이후, 제어부는 마사지 장치의 전원 상태를 슬립상태로 결정하고, 마사지 장치의 전원 상태가 슬립상태인 경우, 제 1 통신부 및 제 2 통신부를 모두 비활성화한다.According to the massage device according to an embodiment of the present disclosure, after a first time, the controller determines the power state of the massage device to be a sleep state, and when the power state of the massage device is the sleep state, the first communication unit and the second communication unit disable all

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 따르면, 전원 버튼으로부터 수신한 신호가 마사지 장치의 전원 상태를 동작상태로 변경할 것을 나타내는 경우, 제어부는 제 1 통신부를 활성화하고, 제 2 통신부를 비활성화한다.According to the massage device according to an embodiment of the present disclosure, when the signal received from the power button indicates to change the power state of the massage device to the operating state, the control unit activates the first communication unit and deactivates the second communication unit.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 따르면, 제 1 통신부는 사용자 단말기와 통신하며, 제어부는 제 1 통신부를 이용하여 사용자 단말기로부터 사용자 입력 또는 음원을 수신하고, 제 2 통신부는 서버와 통신하며, 제어부는 제 2 통신부를 이용하여 사용자 데이터를 서버로 송신하거나, 서버로부터 마사지 장치의 업데이트된 프로그램을 수신한다.According to the massage device according to an embodiment of the present disclosure, the first communication unit communicates with the user terminal, the control unit receives a user input or sound source from the user terminal using the first communication unit, the second communication unit communicates with the server, , the control unit transmits user data to the server using the second communication unit, or receives an updated program of the massage device from the server.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 따르면, 제 1 시간이 도과되었으나, 제어부가 제 2 통신부를 이용하여 마사지 장치의 업데이트된 프로그램 중 일부만 수신한 경우, 제어부는 마사지 장치의 업데이트된 프로그램을 모두 수신할 때까지 제 1 시간을 연장하고, 마사지 장치가 업데이트 중임을 나타내는 알람을 출력하고, 업데이트된 프로그램을 모두 수신한 경우 마사지 장치의 프로그램을 업데이트한다.According to the massage device according to an embodiment of the present disclosure, although the first time has elapsed, when the control unit receives only some of the updated programs of the massage device using the second communication unit, the control unit transmits all the updated programs of the massage device. The first time is extended until reception, an alarm indicating that the massage device is being updated is output, and when all the updated programs are received, the program of the massage device is updated.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 따르면, 제 1 시간이 도과되었으나, 제어부가 제 2 통신부를 이용하여 마사지 장치의 업데이트된 프로그램 중 일부만 수신한 경우, 제어부는 제 1 시간을 연장하지 않고 제 2 통신부를 비활성화하고, 마사지 장치의 업데이트된 프로그램 중 일부를 누적하여 저장하고, 업데이트된 프로그램 중 일부에 기초하여 업데이트된 프로그램이 완성된 경우 마사지 장치의 프로그램을 업데이트한다.According to the massage device according to an embodiment of the present disclosure, although the first time has elapsed, when the control unit receives only a part of the updated program of the massage device using the second communication unit, the control unit does not extend the first time 2 The communication unit is deactivated, some of the updated programs of the massage device are accumulated and stored, and the program of the massage device is updated when the updated program is completed based on some of the updated programs.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 따르면, 사용자 데이터는 마사지 장치의 시리얼 넘버, 마사지 장치의 모델명, 마사지 장치의 모터동작시간, 마사지 장치를 사용한시간, 마사지 장치의 프로그램 버전, 에러 발생 코드, 사용자가 받은 마사지 종류, 사용자가 설정한 강도, 마사지 장치의 자세, 사용자의 어깨 높이, 및 마사지 장치의 설정 데이터 중 적어도 하나를 포함한다.According to the massage device according to an embodiment of the present disclosure, user data includes the serial number of the massage device, the model name of the massage device, the motor operation time of the massage device, the time of using the massage device, the program version of the massage device, an error occurrence code, It includes at least one of the type of massage received by the user, intensity set by the user, posture of the massage device, shoulder height of the user, and setting data of the massage device.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 따르면, 마사지 장치의 모터동작시간 및 마사지 장치를 사용한시간 중 적어도 하나가 미리 정해진 임계값 이상인 경우, 제어부는 알람 신호를 출력한다.According to the massage device according to an embodiment of the present disclosure, when at least one of a motor operation time of the massage device and a time using the massage device is equal to or greater than a predetermined threshold, the controller outputs an alarm signal.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 블루투스를 포함하는 제 1 통신 방식을 지원하는 제 1 통신부, 와이파이를 포함하는 제 2 통신 방식을 지원하는 제 2 통신부, 마사지 장치의 동작을 제어하는 제어부, 및 제 1 통신부 또는 제 2 통신부의 동작에 관여하고, 마사지 장치의 전원 상태를 결정하는 전원 버튼을 포함하고, 마사지 장치의 동작 방법은, 전원 버튼으로부터 신호를 수신하는 단계, 전원 버튼으로부터 수신한 신호가 마사지 장치의 전원 상태를 슬립상태로 변경할 것은 나타내는 경우, 제어부는 제 1 시간동안 제 2 통신부를 활성화하고, 제 1 통신부를 비활성화하는 단계, 및 전원 버튼으로부터 수신한 신호가 마사지 장치의 전원 상태를 동작상태로 변경할 것을 나타내는 경우, 제어부가 제 1 통신부를 활성화하고, 제 2 통신부를 비활성화하는 단계를 포함한다.A massage device according to an embodiment of the present disclosure includes a first communication unit supporting a first communication method including Bluetooth, a second communication unit supporting a second communication method including Wi-Fi, a control unit for controlling the operation of the massage device, and a power button that participates in the operation of the first communication unit or the second communication unit, and determines the power state of the massage device, wherein the method of operation of the massage device includes the steps of receiving a signal from the power button, the signal received from the power button When it indicates to change the power state of the massage device to the sleep state, the control unit activates the second communication unit for the first time, deactivates the first communication unit, and the signal received from the power button determines the power state of the massage device and activating, by the control unit, the first communication unit and deactivating the second communication unit when indicating to change to the operating state.

또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.In addition, a program for implementing the method of operation of the massage device as described above may be recorded in a computer-readable recording medium.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 복수의 통신부의 통신 시점을 분리하여 사용자의 불편이 최소화 되면서도, 마사지 장치가 제공하는 모든 서비스가 제공될 수 있도록 할 수 있다. The massage device according to an embodiment of the present disclosure can provide all services provided by the massage device while minimizing user inconvenience by separating the communication points of a plurality of communication units.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명한 흐름도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명한다.
1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a diagram illustrating an external device capable of communicating with the massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure.
5 shows a control unit according to an embodiment of the present disclosure.
6 shows a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
7 is a flowchart illustrating an operation of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
8 is a view for explaining the operation of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
9 illustrates an operation of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.

개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.Advantages and features of the disclosed embodiments, and methods of achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in conjunction with the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the present disclosure to be complete, and those of ordinary skill in the art to which the present disclosure pertains. It is only provided to fully inform the person of the scope of the invention.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. Terms used in this specification will be briefly described, and the disclosed embodiments will be described in detail.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. The terms used in this specification have been selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present disclosure, but these may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, and the like. In addition, in a specific case, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the terms used in the present disclosure should be defined based on the meaning of the term and the contents of the present disclosure, rather than the simple name of the term.

본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.References in the singular herein include plural expressions unless the context clearly dictates the singular. Also, the plural expression includes the singular expression unless the context clearly dictates the plural.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. In the entire specification, when a part "includes" a certain element, this means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.

또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.Also, as used herein, the term “unit” refers to a software or hardware component, and “unit” performs certain roles. However, "part" is not meant to be limited to software or hardware. A “unit” may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to refresh one or more processors. Thus, by way of example, “part” includes components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, processes, functions, properties, procedures, subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays and variables. The functionality provided within components and “parts” may be combined into a smaller number of components and “parts” or further divided into additional components and “parts”.

본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.According to an embodiment of the present disclosure, “unit” may be implemented with a processor and a memory. The term “processor” should be interpreted broadly to include general purpose processors, central processing units (CPUs), microprocessors, digital signal processors (DSPs), controllers, microcontrollers, state machines, and the like. In some circumstances, a “processor” may refer to an application specific semiconductor (ASIC), a programmable logic device (PLD), a field programmable gate array (FPGA), or the like. The term “processor” refers to a combination of processing devices, such as, for example, a combination of a DSP and a microprocessor, a combination of a plurality of microprocessors, a combination of one or more microprocessors in combination with a DSP core, or any other such configurations. may refer to.

용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.The term “memory” should be interpreted broadly to include any electronic component capable of storing electronic information. The term memory includes random access memory (RAM), read-only memory (ROM), non-volatile random access memory (NVRAM), programmable read-only memory (PROM), erase-programmable read-only memory (EPROM), electrical may refer to various types of processor-readable media, such as erasable PROM (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage, registers, and the like. A memory is said to be in electronic communication with the processor if the processor is capable of reading information from and/or writing information to the memory. A memory integrated in the processor is in electronic communication with the processor.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.In this specification, the actuator means a configuration that can provide a driving force. For example, the actuator may include a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like, but is not limited thereto.

본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.In this specification, according to an embodiment, the massage device may refer to a massage device including a body massage unit and a leg massage unit. In addition, according to another embodiment, the body massage unit 2100 and the leg massage unit 2300 may exist as separate separate devices (eg, a body massage device and a leg massage device), and the massage device is a body massage device. may refer to a device or a leg massage device.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present disclosure pertains can easily implement them. And in order to clearly describe the present disclosure in the drawings, parts not related to the description will be omitted.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다.The massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure forms an area for accommodating at least a portion of the user's body, and massages the body massage unit 2100 for massaging the user's body, and the user's legs It may include a leg massage unit 2300 that does.

바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(2180)를 포함할 수 있다.The body massage unit 2100 may provide a massage to at least a part of the user's body. The body massage unit 2100 includes a massage module 2170 that provides a massage function to at least a part of the user's body, an audio output module 2160 that provides an audio output of any type to the user, and the body massage unit 2100. It may include a main frame 2110 constituting the framework of , and a user input unit 2180 for receiving an input of any type from a user.

전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.The components included in the above-described body massage unit 2100 are merely exemplary embodiments, and the body massage unit 2100 may include various components in addition to the above-described components.

또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.In addition, the shape and structure of the massage device 100 shown in FIG. 1 are merely exemplary, and unless departing from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure, the massage device 100 of various types is also disclosed in the present disclosure. It may be included within the scope of the content.

바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.The body massage unit 2100 may form a space of any shape for accommodating the user. The body massage unit 2100 may have a space corresponding to the shape of the user's body. For example, as shown in FIG. 1 , the body massage unit 2100 may be implemented as a sitting type that can accommodate the user's whole body or a part of the body.

바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.The portion in contact with the ground in the body massage unit 2100 may include an arbitrary material for increasing frictional force or an arbitrary member (for example, an anti-slip pad, etc.) for increasing frictional force, and the massage device 100 It may include wheels for enhancing the mobility of the.

바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.At least a portion of the body massage unit 2100 may slide. For example, when the body massage unit 2100 starts a massage, at least a portion of the body massage unit 2100 may slide forward. In addition, the body massage unit 2100 may be inclined to the rear. As a result, the body massage unit 2100 may provide a massage in a backward tilted state.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage device 100 may include at least one air cell (not shown). The air cell may be located in the user's shoulder part, pelvic part, arm massage part, leg massage part 2300, etc., but is not limited thereto, and may be disposed in various parts of the massage device 100 .

마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.The massage device 100 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell. The air supply unit may be located inside the body massage unit 2100 and may be located in the leg massage unit 2300 . In addition, the air supply unit may be located outside the massage device (100).

다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.The leg massage unit 2300 may provide a leg massage to the user. For example, the leg massage unit 2300 may include a calf massage unit that massages the user's calf and/or a foot massage unit that massages the user's feet.

다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.The leg massage unit 2300 may be adjustable in length according to the user's body characteristics. For example, when a tall user uses the massage device 100 , the length of the leg massage unit 2300 needs to be increased because the length of the calf is long. In addition, when a short user uses the massage device 100 , the length of the calf is short and the leg massage unit 2300 needs to be shortened. Accordingly, the leg massage unit 2300 may provide a leg massage customized to the user's height.

마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.The massage module 2170 may be provided inside the body massage unit 2100 to provide any type of mechanical stimulation to the user accommodated in the body massage unit 2100 . As shown in FIG. 1 , the massage module 2170 may move along the main frame 2110 provided in the body massage unit 2100 .

예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.For example, the main frame 2110 of the body massage unit 2100 may be provided with a rack gear, and the massage module 2170 moves along the rack gear, and provides mechanical dynamics to various parts of the user's body. may provide stimulation. The massage module 2170 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.

메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.The main frame 2110 constitutes a skeleton of the internal configuration of the body massage unit 2100 and may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the main frame 2110 may be implemented with iron, alloy, steel, etc., but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage device 100 may include an audio output module 2160 . The audio output module 2160 may be provided in various locations. For example, the audio output module 2160 may include an upper audio output unit disposed on the upper end of the seat unit in contact with the user, a front audio output unit attached to the front end of the left and right arm massage unit of the seat unit, and/or attached to the rear end of the arm massage unit. It may include a plurality of output units such as a rear audio output unit, but is not limited thereto. In this case, the audio output module 2160 may provide a stereophonic sound such as 5.1 channel, but is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the user may control the massage apparatus 100 by using the massage apparatus control device 2200 . The massage device control device 2200 may be connected to the massage device 100 through wired communication and/or wireless communication.

마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.The massage device control device 2200 may include a remote controller, a cell phone, a personal digital assistant (PDA), etc., but is not limited thereto, and the massage device 100 and the wired or wireless communication through It may include various connectable electronic devices.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 마사지 모듈(2170)이 구비되는 어퍼 프레임(2250) 및 어퍼 프레임(2250)을 지지하는 베이스 프레임(2210)을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the main frame 2110 may include an upper frame 2250 provided with a massage module 2170 and a base frame 2210 supporting the upper frame 2250 .

어퍼 프레임(2250)의 적어도 일부에는 렉 기어(2251)가 구비될 수 있다. 렉 기어(2251)는 바디 마사지 모듈(2170)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.At least a portion of the upper frame 2250 may be provided with a rack gear 2251 . The rack gear 2251 is a member for guiding the vertical movement of the body massage module 2170 and may include a plurality of valleys and a plurality of peaks.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(2251)는 어퍼 프레임(2250)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)를 따라 이동할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the rack gear 2251 may be provided in a form facing both sides of the upper frame 2250 , and the body massage module 2170 may move along the rack gear 2251 . .

도 2 에서 렉 기어(2251)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 렉 기어(2251)는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 바디 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 바디 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다. In FIG. 2 , the rack gear 2251 is formed in the vertical direction, but is not limited thereto. The rack gear 2251 may include a rack gear in a front-rear direction and a rack gear in a vertical direction. In the present disclosure, the front-rear direction means a direction from the body massage module 2170 to the user or from the user to the body massage module 2170, and may also be referred to as a Z-axis direction.

바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 바디 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.The body massage module 2170 may include a gear meshed with the rack gear 2251 . More specifically, the body massage module 2170 may include gears meshed with the front-rear-direction leg gear and the vertical-direction leg gear, respectively. By rotating the gear by the actuator provided in the body massage module 2170, the body massage module 2170 may move forward, backward, upward or downward.

바디 마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 바디 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.As the body massage module 2170 moves forward, the intensity of the massage may increase. Also, as the body massage module 2170 moves backward, the strength of the massage may be weakened.

렉 기어(2251)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(2251)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The rack gear 2251 may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the rack gear 2251 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, etc., but is not limited thereto.

어퍼 프레임(2250)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(2250)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The upper frame 2250 may be implemented in various shapes. For example, the upper frame 2250 may be divided into an S frame, an L frame, an S&L frame, and a double S&L frame according to a shape, but is not limited thereto.

S프레임은 어퍼 프레임(2250) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(2250)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.The S frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 2250 includes a curved shape like “S”. The L frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 2250 includes a curved shape like “L”, and the S&L frame includes both a curved shape like “S” and a curved shape like “L”. double S&L frame means a frame that includes a curved shape like “L” and a curved shape like “S” of two parts.

베이스 프레임(2210)은 메인 프레임(2110) 중 어퍼 프레임(2250)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(2210)은 베이스 상부 프레임(2211) 및 베이스 하부 프레임(2212)을 포함할 수 있다.The base frame 2210 supports the upper frame 2250 of the main frame 2110 and refers to a portion in contact with the ground. The base frame 2210 may include a base upper frame 2211 and a base lower frame 2212 .

베이스 상부 프레임(2211)은 어퍼 프레임(2250)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(2212)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.The base upper frame 2211 may support the upper frame 2250 , and the base lower frame 2212 may be in contact with the ground. In addition, the base upper frame 2211 may be positioned to be in contact with the base lower frame 212 .

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(2250)은 베이스 상부 프레임(2211)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동에 따라 움직일 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the base upper frame 2211 may move along the base lower frame 2212 . For example, the base upper frame 2211 may slide forward or backward along the base lower frame 2212 . In this case, the upper frame 2250 may be connected to the base upper frame 2211 and move according to the movement of the base upper frame 2211 .

예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(2211)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.For example, when the base upper frame 2211 moves forward, the upper frame 2250 may also move forward together, and when the base upper frame 2211 moves rearward, the upper frame 2250 also moves backward together. can move Due to this, sliding movement of the body massage unit 2100 may be allowed.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(2211)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(2212)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(2211)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(2212)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(2211)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.Specifically, in order to allow movement of the base upper frame 2211 , a moving wheel may be provided under the base upper frame 2211 . In addition, a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided at an upper portion of the base lower frame 2212 . By moving the moving wheel provided in the base upper frame 2211 along the guide member provided in the base lower frame 2212 , the forward movement or the rearward movement of the base upper frame 2211 may be allowed.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(2210)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the massage device 100 may not provide a sliding function, and in this case, the base frame 2210 may not be separated into upper and lower frames.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.3 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.

마사지 장치(100)는 제어부(300), 센서부(310), 통신부(320) 메모리(330), 오디오 출력부(340) 및 입력부(350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다. The massage device 100 may include at least one of a control unit 300 , a sensor unit 310 , a communication unit 320 , a memory 330 , an audio output unit 340 , and an input unit 350 . The controller 300 may include at least one processor and a memory. At least one processor may execute instructions stored in the memory.

제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(300)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(300)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The controller 300 may control the operation of the massage device 100 . The control unit 300 may include one processor and may include a plurality of processors. When the control unit 300 includes a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically separated distances. Also, the massage device 100 is not limited thereto and may be implemented in various ways.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(300)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the controller 300 may control the operation of the massage device 100 . For example, the massage apparatus 100 may include a plurality of actuators, and the massage apparatus 100 may control the operation of the massage apparatus 100 by controlling the operation of the plurality of actuators. For example, the massage device 100 includes a driving unit for moving the armrest frame support unit, a massage module 2170 moving actuator, at least one actuator included in the massage module, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length It may include at least one of an adjustment actuator and a sliding actuator, and the controller 300 may control the operation of the massage device 100 by controlling them.

마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(2170)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.The massage module movement actuator is an actuator that enables vertical movement of the massage module 2170, and by the operation of the massage module 2170 movement actuator, the massage module 2170 can move along the leg gear.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등 각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등 각도는 조정될 수 있다.The back angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the part where the user's back contacts in the massage device 100, and the back angle of the massage device 100 may be adjusted by the operation of the back angle actuator.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.The leg angle actuator is an actuator for adjusting the angle of the leg massage unit 2300 of the massage device 100. The angle between the leg massage unit 2300 and the body massage unit 2100 can be adjusted by the operation of the leg angle actuator. there is.

발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.The foot massage actuator represents an actuator that operates the foot massage module included in the leg massage unit 2300 . By utilizing the foot massage actuator, the massage device 100 may provide a foot massage to the user.

마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(300)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.At least one actuator may be included in the massage module 2170 , and the controller 300 may provide various massage operations by operating the at least one actuator. For example, by operating at least one actuator included in the massage module 2170, the controller 300 may provide a tapping massage, a kneading massage, etc., but is not limited thereto, and may provide various massage operations.

다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(300)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.The leg length adjustment actuator refers to an actuator that adjusts the length of the leg massage unit 2300 . For example, the control unit 300 may adjust the length of the leg massage unit 2300 to suit the user by using the leg length adjusting actuator, and as a result, the user may be provided with a massage suitable for the body type.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.The sliding actuator enables the sliding operation of the massage device 100 . For example, the horizontal base upper frame may move forward or backward by the operation of the sliding actuator, and as a result, the upper frame connected to the horizontal base upper frame may also move forward or rearward.

메모리(330)는 제어부(300)에 포함되거나 제어부(300)의 외부에 있을 수 있다. 메모리(330)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The memory 330 may be included in the control unit 300 or may be outside the control unit 300 . The memory 330 may store various information related to the massage device 100 . For example, the memory 330 may include massage control information and may include personal authentication information, but is not limited thereto.

메모리(330)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The memory 330 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data. For example, memory 330 may include, but is not limited to, disk, optical disk, and magneto-optical storage devices, as well as storage devices based on flash memory and/or battery-backed memory. does not

메모리(330)는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(330)는 제어부(300)에 의하여 동작 될 수 있다.The memory 330 is a main storage device directly accessed by the processor, such as a random access memory (RAM) such as dynamic random access memory (DRAM) or static random access memory (SRAM). It may mean a volatile storage device in which information is momentarily erased, but is not limited thereto. The memory 330 may be operated by the controller 300 .

마사지 장치(100)는 센서부(310)를 포함할 수 있다. 센서부(310)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(310)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage device 100 may include a sensor unit 310 . The sensor unit 310 may acquire various information using at least one sensor. The sensor unit 310 may be provided as a sensor using measuring means such as pressure, potential, and optics. For example, the sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, a touch sensor, and the like, but is not limited thereto.

또한, 센서부(310)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.Also, the sensor unit 310 may include a biometric information acquisition sensor. The biometric information acquisition sensor may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram information, body composition information, etc., but is not limited thereto, and may include various biometric information.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 통신부는 외부의 장치로 신호를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다. According to another embodiment of the present disclosure, the massage device 100 may sense a contact area and/or a contact position with the user through sensors. Also, the massage device 100 may provide a customized massage based on information acquired through sensors. Also, the massage device 100 may include a communication unit. The communication unit of the massage device 100 may receive a signal to an external device. The controller 300 may obtain a result signal by processing the received signal. The communication unit may output a result signal to an external device.

통신부(320)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The communication unit 320 may communicate with a module inside the massage device 100, an external massage device, and/or a user terminal through any type of network. The communication unit may include a wired/wireless connection module for network connection. As the wireless access technology, for example, Wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi), Wireless broadband (Wibro), World Interoperability for Microwave Access (Wimax), High Speed Downlink PacketAccess (HSDPA), etc. may be used. As the wired connection technology, for example, Digital Subscriber Line (XDSL), Fibers to the Home (FTTH), Power Line Communication (PLC), or the like may be used. Also, the network connection unit may include a short-range communication module to transmit/receive data to/from any device/terminal located in a short distance. For example, as short range communication technology, Bluetooth, RFID (Radio Frequency Identification), infrared communication (IrDA, infrared Data Association), UWB (Ultra-Wideband), ZigBee, etc. may be used, However, the present invention is not limited thereto.

또한 마사지 장치(100)는 입력부(350) 또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 입력부(350)를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 출력부로 제어부(300)의 처리 결과를 출력할 수 있다. 입력부(350) 및 출력부는 통합되어 하나의 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어 터치스크린은 사용자로부터 입력을 받는 동시에 영상을 출력할 수 있다.Also, the massage device 100 may further include an input unit 350 or an output unit. The massage device 100 may receive an input from the user using the input unit 350 . In addition, the massage apparatus 100 may output the processing result of the control unit 300 to the output unit. The input unit 350 and the output unit may be integrated and implemented as one device. For example, the touch screen may output an image while receiving an input from the user.

구체적으로, 입력부(350)는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(350)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(350)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한 입력부(350)는 도 1의 사용자 입력부(2180), 마사지 장치 제어 디바이스(2200) 또는 도 4에서 설명할 다양한 외부 장치를 포함할 수 있다.Specifically, the input unit 350 may receive a command related to operation control of the massage device 100 from the user, and the input unit 350 may be implemented in various forms. For example, the input unit 350 may be provided in the body massage unit 2100 or may be provided in the leg massage unit 2300 , but is not limited thereto. Also, the input unit 350 may include the user input unit 2180 of FIG. 1 , the massage device control device 2200 , or various external devices to be described with reference to FIG. 4 .

마사지 장치(100)는 입력부(350)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage apparatus 100 may obtain various commands from the user through the input unit 350 . For example, the massage device 100 includes selection of a massage module, selection of a massage type, selection of massage intensity, selection of a massage time, selection of a massage part, selection of a position and operation of the body massage unit 2100, and massage Arbitrary commands for selection of on-off power of the device 100 , selection of whether to operate a heating function, selection related to sound source reproduction, etc. may be received, but is not limited thereto.

마사지 장치(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(350) 또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다. The massage apparatus 100 may provide an interface for selecting a massage mode. For example, the input unit 350 or the output unit may include the massage device control device 2200 . A list of medical massage in various modes related to body improvement may be listed through the massage device control device 2200 .

메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The medical massage mode may include at least one of concentration mode, meditation mode, recovery mode, stretching mode, sleep mode, vitality mode, golf mode, hip-up mode, examinee mode, zero gravity mode, and growth mode.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(350)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the input unit 350 performs a hot key type button and/or direction selection, cancellation, and input according to a preset user setting function or a function preset by itself, etc. It may be provided with a selection button for the.

입력부(350)는 터치스크린, 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(350)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.The input unit 350 may be implemented as a touch screen, a key pad, a dome switch, a touch pad (static pressure/electrostatic), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto. Also, the input unit 350 may acquire a command through the user's utterance based on the voice recognition technology.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the output unit may include a display for displaying the operation status of the massage device 100 or the current status of the user. In this case, the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display). ), may include at least one of a three-dimensional display (3D display), but is not limited thereto.

출력부는 오디오 출력부(340)를 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 도 1의 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.The output unit may include an audio output unit 340 . The audio output unit 340 may include the audio output module 2160 of FIG. 1 . The audio output unit 340 may provide an audio output of any type to the user. For example, the audio output unit 340 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and/or binaural beat optimized for a massage pattern provided by the massage device 100 to the user. The audio output unit 340 may output an acoustic signal received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown). For example, the audio output unit 340 may output a sound source according to the control of the user terminal through a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.) with the user terminal. Also, the audio output unit 340 may output any type of sound signal generated in connection with the operation of the massage device 100 .

본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention may be implemented in combination with other program modules and/or as a combination of hardware and software. For example, the present invention may be embodied by a computer-readable medium.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.Any medium accessible by a computer can be a computer-readable medium, and such computer-readable media includes volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. including removable media. By way of example, and not limitation, computer-readable media may include computer-readable storage media and computer-readable transmission media.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.Computer-readable storage media includes volatile and non-volatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. includes media. A computer-readable storage medium may be RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage device, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage device, or other magnetic storage device. device, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store the desired information.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating an external device capable of communicating with the massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure.

마사지 장치(100)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.The massage device 100 may communicate with an external device by wire or wirelessly, and may transmit/receive various data.

외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다. The external device may include an AI speaker, a portable electronic device 410 such as a tablet or a smartphone. The portable electronic device 410 may be dedicated to the massage device 100 or a general-purpose portable electronic device. Also, the external device may include a wearable device 420 such as a smart watch or a smart band. The external device may include a massage device 430 other than the massage device 100 currently used by the user. The external device may include a hospital server 440 . The external device may include a personal health record (PHR) server. Also, the external device may include the cloud server 450 . The external device may include a medical measurement device such as an electronic scale, a blood glucose meter, or a blood pressure meter.

본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(100)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 해당할 수 있다.Although some examples of external devices have been described in the present disclosure, all devices capable of communicating with the massage device 100 by wire or wireless and exchanging information with each other may correspond to external devices.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부를 나타낸다.5 shows a control unit according to an embodiment of the present disclosure.

마사지 장치는 제어부(300)를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 프로세서(510) 또는 메모리(520)를 포함할 수 있다. 메모리(520)는 메모리(330)와 동일할 수 있다. 프로세서(510)는 메모리(520)에 저장되어 있는 명령어에 기초하여 동작을 수행할 수 있다. 메모리(520)에 저장되어 있는 명령어는 제어부(300)에 설치된 애플리케이션일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(300)는 메모리를 포함하지 않고 프로세서(510)만 포함할 수 있다. 프로세서(510)는 입력 신호에 기초하여 미리 설정된 신호를 미리 설정된 시간동안 출력 라인으로 출력하도록 설정되어 있을 수 있다. 제어부(300)의 각 부품은 신호에 따라 미리 설정된 동작을 수행할 수 있다. The massage device may include a control unit 300 . The controller 300 may include a processor 510 or a memory 520 . The memory 520 may be the same as the memory 330 . The processor 510 may perform an operation based on a command stored in the memory 520 . The command stored in the memory 520 may be an application installed in the control unit 300 . However, the present invention is not limited thereto, and the controller 300 may include only the processor 510 without including a memory. The processor 510 may be set to output a preset signal to an output line for a preset time based on the input signal. Each component of the control unit 300 may perform a preset operation according to a signal.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸다.6 shows a massage device according to an embodiment of the present disclosure.

도 3에서 설명한 바와 같이 마사지 장치(100)는 통신부(320)를 포함할 수 있다. 통신부(320)는 제 1 통신 방식을 지원하는 제 1 통신부(610)를 포함할 수 있다. 또한 통신부(320)는 제 2 통신 방식을 지원하는 제 2 통신부(620)를 포함할 수 있다. 제 1 통신부(610) 및 제 2 통신부(620)는 통신 방식이 서로 다를 수 있다. 또한 제 1 통신부(610) 및 제 2 통신부(620)는 서로 다른 용도를 위해 사용될 수 있다. As described with reference to FIG. 3 , the massage device 100 may include a communication unit 320 . The communication unit 320 may include a first communication unit 610 supporting the first communication method. Also, the communication unit 320 may include a second communication unit 620 supporting the second communication method. The first communication unit 610 and the second communication unit 620 may have different communication methods. Also, the first communication unit 610 and the second communication unit 620 may be used for different purposes.

예를 들어 제 1 통신부(610)는 블루투스와 같은 통신 방식을 이용할 수 있고, 제 2 통신부(620)는 3G, LTE, WIFI, LAN과 같은 통신 방식을 이용할 수 있다. For example, the first communication unit 610 may use a communication method such as Bluetooth, and the second communication unit 620 may use a communication method such as 3G, LTE, WIFI, or LAN.

또한 제 1 통신부(610)는 마사지 장치 조작, 또는 엔터테인먼트를 위해 이용되는 통신규격일 수 있고, 제 2 통신부(620)는 데이터 송수신을 위해 주로 이용되는 통신규격일 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자 단말기로부터 음원을 수신하기 위하여 제 1 통신부(610)를 이용할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자 단말기로부터 수신한 음원을 오디오 출력부(340)를 통하여 출력할 수 있다. 또한, 사용자 단말기는 휴대용 전자기기(410), 또는 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 사용자 단말기는 마사지 장치(100)에 음원을 제공하거나, 영상을 제공할 수 있다. 또한 사용자 단말기는 마사지 장치(100)의 컨트롤러로써 동작할 수 있다. 사용자 단말기가 사용자로부터 마사지 장치(100)의 조작과 관련된 입력을 수신하여 마사지 장치(100)에 송신하고, 마사지 장치(100)는 수신된 입력에 대응하는 기능을 수행할 수 있다.Also, the first communication unit 610 may be a communication standard used for massage device manipulation or entertainment, and the second communication unit 620 may be a communication standard mainly used for data transmission and reception. The massage device 100 may use the first communication unit 610 to receive a sound source from the user terminal. The massage device 100 may output the sound source received from the user terminal through the audio output unit 340 . Also, the user terminal may include a portable electronic device 410 or a wearable device 420 . The user terminal may provide a sound source or an image to the massage device 100 . In addition, the user terminal may operate as a controller of the massage device 100 . The user terminal may receive an input related to manipulation of the massage device 100 from the user and transmit it to the massage device 100 , and the massage device 100 may perform a function corresponding to the received input.

제 2 통신부(620)는 서버와 통신하는 구성일 수 있다. 제어부(300)는 제 2 통신부(620)를 이용하여 사용자 데이터를 서버로 송신하거나, 서버로부터 마사지 장치의 업데이트된 프로그램을 수신할 수 있다. 마사지 장치(100)는 서버로부터 마사지 장치(100)의 업데이트된 프로그램을 수신하기 위하여 제 2 통신부(620)를 이용할 수 있다. 마사지 장치(100)는 서버로부터 수신한 업데이트된 프로그램에 기초하여 소프트웨어를 업그레이드할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)의 사용자 데이터를 서버로 송신하기 위하여 제 2 통신부(620)를 이용할 수 있다. 서버는 마사지 장치(100)가 송신하는 데이터를 수신하여 저장하고, 데이터를 분석하여 마사지 장치(100)에 송신할 수 있다.The second communication unit 620 may be configured to communicate with the server. The control unit 300 may transmit user data to the server using the second communication unit 620 or receive an updated program of the massage device from the server. The massage device 100 may use the second communication unit 620 to receive the updated program of the massage device 100 from the server. The massage device 100 may upgrade software based on the updated program received from the server. In addition, the second communication unit 620 may be used to transmit user data of the massage device 100 to the server. The server may receive and store data transmitted by the massage device 100 , analyze the data, and transmit the data to the massage device 100 .

사용자 데이터는 마사지 장치의 시리얼 넘버, 마사지 장치의 모델명, 마사지 장치의 모터동작시간, 마사지 장치를 사용한 시간, 마사지 장치의 프로그램 버전, 에러 발생 코드, 사용자가 받은 마사지 종류, 사용자가 설정한 강도, 마사지 장치의 자세, 사용자의 어깨 높이, 및 마사지 장치의 설정 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.User data includes the serial number of the massage device, the model name of the massage device, the motor operation time of the massage device, the time used for the massage device, the program version of the massage device, the error code, the type of massage received by the user, the intensity set by the user, the massage It may include at least one of the device posture, the user's shoulder height, and setting data of the massage device.

마사지 장치의 시리얼 넘버는 마사지 장치를 식별하는 고유한 코드일 수 있다. 마사지 장치(100)들의 모델이 동일하더라도 시리얼 넘버는 서로 다를 수 있다. 마사지 장치의 모델명은 마사지 장치의 고유한 코드는 아니지만, 마사지 장치(100)의 버전, 마사지 장치(100)의 제품명 등을 나타낼 수 있다. The serial number of the massage device may be a unique code for identifying the massage device. Even if the models of the massage apparatuses 100 are the same, serial numbers may be different from each other. The model name of the massage device is not a unique code of the massage device, but may indicate a version of the massage device 100 , a product name of the massage device 100 , and the like.

마사지 장치(100)는 사용자에게 마사지 장치(100)에 포함된 모터의 동작시간을 측정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)에 포함된 모터들의 동작시간을 각각 측정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)에 포함된 복수의 모터들 각각의 동작 시간을 저장하고 있을 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 마사지 장치를 사용한 시간을 측정할 수 있다. 마사지 장치를 사용한 시간은 사용자가 마사지를 제공받은 시간을 누적한 것일 수 있다.The massage device 100 may measure the operation time of the motor included in the massage device 100 to the user. Also, the massage device 100 may measure the operating times of the motors included in the massage device 100 , respectively. The massage apparatus 100 may store the operation time of each of the plurality of motors included in the massage apparatus 100 . In addition, the massage device 100 may measure the amount of time the massage device is used. The time of using the massage device may be an accumulation of the time that the user is provided with a massage.

또한 마사지 장치(100)는 제 2 통신부(620)를 이용하여 사용자 데이터에 포함된 모터동작시간 또는 마사지 장치를 사용한 시간을 서버로 송신할 수 있다. 서버는 모터동작시간 또는 마사지 장치를 사용한 시간이 임계 시간 이상인 경우, 마사지 장치(100)에 대한 점검이 필요함을 나타내는 신호를 마사지 장치(100)로 송신할 수 있다. 또한, 마사지 장치의 모터동작시간 및 마사지 장치를 사용한 시간 중 적어도 하나가 미리 정해진 임계값 이상인 경우, 제어부(300)는 알람 신호를 출력할 수 있다. 마사지 장치(100)의 사용자는 이에 따라 필요한 조치를 취할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치의 사용 시간이 임계값 이상인 경우, 마사지 장치는 정기적으로 교환해주어야 하는 소모품을 교체하는 서비스를 제공받을 것을 요청하는 신호를 제조사 서버로 송신할 수 있다. 또한 사용자는 복수의 모터들 중 모터동작시간이 임계값 이상인 모터를 교체받거나 수리받을 것을 나타내는 신호를 제조사 서버에 송신할 수 있다.In addition, the massage device 100 may transmit the motor operation time included in the user data or the time using the massage device to the server by using the second communication unit 620 . The server may transmit a signal indicating that inspection of the massage device 100 is necessary to the massage device 100 when the motor operation time or the time using the massage device is equal to or greater than the threshold time. In addition, when at least one of a motor operation time of the massage device and a time using the massage device is equal to or greater than a predetermined threshold, the controller 300 may output an alarm signal. The user of the massage device 100 may take necessary measures accordingly. For example, when the usage time of the massage device is equal to or greater than the threshold, the massage device may transmit a signal requesting to receive a service for replacing consumables that need to be regularly replaced to the manufacturer server. In addition, the user may transmit a signal indicating that a motor having a motor operation time equal to or greater than a threshold value to be replaced or repaired among the plurality of motors to the manufacturer server.

마사지 장치의 프로그램 버전은 마사지 장치(100)에 설치된 펌웨어의 버전일 수 있다. 마사지 장치(100)의 펌웨어 버전이 최신 버전보다 낮은 경우, 서버는 최신 버전의 프로그램을 마사지 장치(100)로 송신할 수 있다. 마사지 장치(100)는 서버로부터 업데이트된 프로그램을 수신할 수 있다. The program version of the massage device may be a version of firmware installed in the massage device 100 . When the firmware version of the massage device 100 is lower than the latest version, the server may transmit the latest version of the program to the massage device 100 . The massage device 100 may receive an updated program from the server.

마사지 장치(100)에 비정상적인 동작이 생겼을 때, 제어부(300)는 비정상적인 동작에 대한 에러 발생 코드를 생성할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 서버로 에러 발생 코드를 송신할 수 있다. 제조사는 마사지 장치(100)에 생긴 오류를 개선하기 위하여 프로그램을 업데이트할 수 있다. 또는 마사지 장치(100)에 대한 수리를 진행할 때, 에러 발생 코드의 이력을 검토할 수 있다. 따라서 제조사는 마사지 장치(100)를 지속적으로 개선할 수 있다. When an abnormal operation occurs in the massage device 100 , the controller 300 may generate an error generation code for the abnormal operation. Also, the massage device 100 may transmit an error code to the server. The manufacturer may update the program in order to improve the error occurred in the massage device 100 . Alternatively, when repairing the massage device 100, the history of the error code may be reviewed. Accordingly, the manufacturer can continuously improve the massage device 100 .

마사지 장치의 설정 데이터는 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하면서 설정한 각종 설정 데이터일 수 있다. 예를 들어, 선호 음악, 선호 마사지 패턴, 선호 UI등을 포함할 수 있다.The setting data of the massage device may be various setting data set by the user while using the massage device 100 . For example, it may include preferred music, preferred massage pattern, preferred UI, and the like.

사용자 데이터에는 사용자가 받은 마사지 종류, 사용자가 설정한 강도, 마사지 장치의 자세, 및 사용자의 어깨 높이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 사용자가 받은 마사지 종류, 사용자가 설정한 강도, 및 마사지 장치의 자세는 사용자가 입력한 값에 기초하여 결정될 수 있다. 사용자의 어깨 높이는 사용자에 의하여 입력되거나, 마사지 장치(100)가 측정한 값일 수 있다.The user data may include at least one of the type of massage received by the user, the intensity set by the user, the posture of the massage device, and the height of the user's shoulder. The type of massage received by the user, the intensity set by the user, and the posture of the massage device may be determined based on a value input by the user. The user's shoulder height may be input by the user or a value measured by the massage device 100 .

마사지 장치(100)는 사용자 데이터를 사용자의 식별정보와 함께 서버로 송신할 수 있다. 사용자의 식별정보는 사용자의 아이디 또는 비밀번호를 포함할 수 있다. 서버는 사용자의 식별정보에 대응하여 사용자 데이터를 저장하고 있을 수 있다. 사용자는 사용자의 식별정보를 통하여 서버에서 인증을 받은 후, 서버에 저장되어 있는 사용자 데이터를 마사지 장치(100)에 다운로드 할 수 있다. 사용자는 마사지 장치(100)에 사용자 데이터를 다운로드 함으로써, 어떤 마사지 장치를 이용하더라도 선호하는 경험을 얻을 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 서버에 저장되어 있던 사용자가 받은 마사지 종류, 사용자가 설정한 강도, 마사지 장치의 자세, 및 사용자의 어깨 높이 중 적어도 하나를 다운로드할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 다운로드 받은 사용자가 받은 마사지 종류, 사용자가 설정한 강도, 마사지 장치의 자세, 및 사용자의 어깨 높이 중 적어도 하나를 마사지 장치(100)에 적용할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 사용자가 기존에 받은 마사지 종류를 추천하거나, 사용자가 설정한 강도로 마사지를 제공하거나, 사용자가 설정한 마사지 장치의 자세를 취하거나, 설정된 사용자의 어깨 높이에 기초하여 마사지를 제공할 수 있다. 이와 같이 마사지 장치(100)는 사용자 맞춤형 마사지를 제공하므로 사용자의 만족감이 높아질 수 있다.The massage device 100 may transmit user data together with the user's identification information to the server. The user's identification information may include the user's ID or password. The server may store user data in response to the user's identification information. After the user is authenticated by the server through the user's identification information, the user data stored in the server may be downloaded to the massage device 100 . By downloading user data to the massage device 100 , the user can obtain a preferred experience no matter which massage device is used. For example, the massage device 100 may download at least one of the type of massage received by the user, the intensity set by the user, the posture of the massage device, and the user's shoulder height stored in the server. In addition, the massage device 100 may apply to the massage device 100 at least one of the downloaded massage type received by the user, the intensity set by the user, the posture of the massage device, and the user's shoulder height. That is, the massage device 100 recommends a type of massage that the user has previously received, provides a massage with an intensity set by the user, takes a posture of the massage device set by the user, or based on the set user's shoulder height. Massage can be provided. As described above, the massage device 100 provides a user-customized massage, so that a user's satisfaction may be increased.

마사지 장치(100)는 마사지 장치의 동작을 제어하는 제어부(300)를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 메인보드에 포함된 구성들 중 적어도 일부일 수 있다. 제어부(300)는 통신부(320)에 기초하여 외부의 장치로부터 데이터를 수신할 수 있다. 또한 제어부(300)는 통신부(320)를 통하여 수신한 데이터를 처리하여 수신한 데이터를 가공할 수 있다. 또한 제어부(300)는 통신부(320)를 통하여 수신한 데이터에 대응되는 동작을 수행할 수 있다. 또한 제어부(300)는 처리 결과를 통신부(320)를 통하여 외부의 장치로 송신할 수 있다.The massage device 100 may include a controller 300 that controls the operation of the massage device. The control unit 300 may be at least some of the components included in the main board of the massage device 100 . The control unit 300 may receive data from an external device based on the communication unit 320 . In addition, the control unit 300 may process the received data by processing the data received through the communication unit 320 . Also, the control unit 300 may perform an operation corresponding to the data received through the communication unit 320 . Also, the control unit 300 may transmit the processing result to an external device through the communication unit 320 .

또한 제어부(300)는 마사지 장치(100)에 포함된 적어도 하나의 액추에이터를 제어하여 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다. 또한 제어부(300)는 통신부(320)에 포함된 제 1 통신부(610) 및 제 2 통신부(620) 중 적어도 하나를 활성화하거나 비활성화할 수 있다.In addition, the controller 300 may provide a massage to the user by controlling at least one actuator included in the massage device 100 . Also, the control unit 300 may activate or deactivate at least one of the first communication unit 610 and the second communication unit 620 included in the communication unit 320 .

마사지 장치(100)는 전원 버튼(660)을 포함할 수 있다. 전원 버튼(660)은 제 1 통신부 및 제 2 통신부의 동작에 관여할 수 있다. 전원 버튼(660)은 마사지 장치(100)의 전원 상태를 결정할 수 있다. 전원 버튼(660)은 소프트 전원 버튼(630) 및 하드 전원 버튼(640)을 포함할 수 있다. 하드 전원 버튼(640)은 제어부(300)에 전원 공급 여부를 결정할 수 있다. 하드 전원 버튼(640)은 물리적 버튼일 수 있다. 예를 들어 하드 전원 버튼(640)은 토글 스위치, 푸쉬 버튼 스위치, 또는 로터리 스위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 하드 전원 버튼(640)은 제어부(300)에 전원(650)의 공급 여부를 결정할 수 있다. 하드 전원 버튼(640)이 OFF 상태인 경우, 제어부(300)는 전원(650)을 공급받지 못할 수 있다. 따라서 제어부(300)는 아무런 동작도 하지 못할 수 있다. 또한 하드 전원 버튼(640)이 OFF 상태인 경우, 마사지 장치(100)에는 전원이 들어오지 않으므로 마사지 장치(100)는 아무런 동작도 하지 않을 수 있다. 하드 전원 버튼(640)이 ON 상태인 경우, 소프트 전원 버튼(630)의 상태에 따라 마사지 장치(100)가 활성화 되거나 비활성화 될 수 있다. 즉, 하드 전원 버튼(640)이 ON 상태인 경우, 소프트 전원 버튼(630)의 상태에 따라 마사지 장치(100)에 포함된 적어도 하나의 구성들이 활성화 되거나 비활성화 될 수 있다. 적어도 하나의 구성들이 활성화된 것은 동작상태일 수 있고, 적어도 하나의 구성들이 비활성화된 것은 슬립상태일 수 있다.The massage device 100 may include a power button 660 . The power button 660 may be involved in the operation of the first communication unit and the second communication unit. The power button 660 may determine the power state of the massage device 100 . The power button 660 may include a soft power button 630 and a hard power button 640 . The hard power button 640 may determine whether to supply power to the controller 300 . The hard power button 640 may be a physical button. For example, the hard power button 640 may include at least one of a toggle switch, a push button switch, and a rotary switch. The hard power button 640 may determine whether to supply the power 650 to the control unit 300 . When the hard power button 640 is in the OFF state, the controller 300 may not receive the power 650 . Accordingly, the controller 300 may not perform any operation. In addition, when the hard power button 640 is in the OFF state, the massage device 100 may not perform any operation because power is not supplied to the massage device 100 . When the hard power button 640 is in the ON state, the massage device 100 may be activated or deactivated depending on the state of the soft power button 630 . That is, when the hard power button 640 is in the ON state, at least one component included in the massage device 100 may be activated or deactivated according to the state of the soft power button 630 . An active state of at least one component may be an operating state, and an inactive state of at least one component may be a sleep state.

소프트 전원 버튼(630)은 마사지 장치(100)의 슬립상태 및 동작상태의 여부를 결정할 수 있다. 소프트 전원 버튼(630)이 ON 상태인 경우, 제어부(300)는 동작 상태가 될 수 있다. 또한 소프트 전원 버튼(630)이 OFF 상태인 경우, 제어부(300)는 슬립상태일 수 있다. 하드 전원 버튼(640)이 ON이라면, 소프트 전원 버튼(630)이 ON인지 OFF 상태인지 여부에 상관 없이, 마사지 장치(100)의 메인보드에는 전원(650)이 공급되어 있을 수 있다.The soft power button 630 may determine whether the massage device 100 is in a sleep state and an operating state. When the soft power button 630 is in an ON state, the controller 300 may be in an operating state. Also, when the soft power button 630 is in an OFF state, the controller 300 may be in a sleep state. If the hard power button 640 is ON, the power 650 may be supplied to the main board of the massage device 100 regardless of whether the soft power button 630 is ON or OFF.

제어부(300)가 슬립상태인 경우, 제어부(300)는 전원을 공급받고 있을 수 있다. 따라서 사용자의 조작에 즉각적으로 반응할 수 있다. 슬림상태는 사용자의 입력을 기다리는 대기상태일 수 있다. 또한 제어부(300)가 슬립상태인 경우, 마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)에 포함된 적어도 하나의 구성을 비활성화하여, 전원(650)의 소모를 최소화할 수 있다. 제어부(300)가 슬립상태인 경우, 제 1 통신부(610) 또는 제 2 통신부(620)는 비활성화 상태일 수 있다. 즉, 소프트 전원 버튼(630)은 제 1 통신부(610) 또는 제 2 통신부(620)의 활성화 및 비활성화에 관여할 수 있다.When the control unit 300 is in the sleep state, the control unit 300 may be receiving power. Therefore, it can respond immediately to the user's operation. The slim state may be a standby state waiting for a user's input. Also, when the controller 300 is in the sleep state, the massage device 100 may inactivate at least one component included in the massage device 100 to minimize consumption of the power source 650 . When the control unit 300 is in the sleep state, the first communication unit 610 or the second communication unit 620 may be in an inactive state. That is, the soft power button 630 may be involved in activation and deactivation of the first communication unit 610 or the second communication unit 620 .

소프트 전원 버튼(630)은 물리적 버튼 또는 디스플레이의 UI로 구현될 수 있다. 소프트 전원 버튼(630)은 토글 스위치, 푸쉬 버튼 스위치, 또는 로터리 스위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 소프트 전원 버튼(630)은 제어 디바이스(2200) 또는 외부의 장치의 디스플레이에 표시된 UI로 구현될 수 있다. 예를 들어, 소프트 전원 버튼은 마사지 장치 제어 디바이스(2200)에 표시되어 있을 수 있다. 또한 소프트 전원 버튼은 휴대용 전자기기(410) 및 웨어러블 디바이스(420) 중 적어도 하나와 같은 사용자 단말기에 표시되어 있을 수 있다.The soft power button 630 may be implemented as a physical button or a UI of a display. The soft power button 630 may include at least one of a toggle switch, a push button switch, and a rotary switch. Also, the soft power button 630 may be implemented as a UI displayed on the display of the control device 2200 or an external device. For example, the soft power button may be displayed on the massage device control device 2200 . Also, the soft power button may be displayed on a user terminal such as at least one of the portable electronic device 410 and the wearable device 420 .

이하에서는 하드 전원 버튼(640)이 ON인 상태에 대해서 소프트 전원 버튼(630)의 상태에 따른 마사지 장치(100)의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the massage device 100 according to the state of the soft power button 630 with respect to the state in which the hard power button 640 is ON will be described.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating an operation of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.

마사지 장치(100)는 전원 버튼(660)으로부터 마사지 장치의 전원 상태와 관련된 신호를 수신하는 단계(710)를 수행할 수 있다. 보다 구체적으로 마사지 장치(100)는 소프트 전원 버튼(630)으로부터 마사지 장치의 전원 상태와 관련된 신호를 수신하는 단계를 수행할 수 있다. 슬립상태일지라도 소프트 전원 버튼(630)으로부터 신호를 수신하는데 필요한 전원은 유지될 수 있다.The massage device 100 may perform a step 710 of receiving a signal related to the power state of the massage device from the power button 660 . More specifically, the massage device 100 may perform a step of receiving a signal related to the power state of the massage device from the soft power button 630 . Even in the sleep state, the power required to receive a signal from the soft power button 630 may be maintained.

제어부는 소프트 전원 버튼(630)으로부터 수신한 신호가 마사지 장치(100)의 상태를 슬립상태로 변경할 것을 나타내는지 여부를 결정하는 단계(720)를 수행할 수 있다. The control unit may perform the step 720 of determining whether the signal received from the soft power button 630 indicates to change the state of the massage device 100 to the sleep state.

또한, 소프트 전원 버튼(630)으로부터 수신한 신호가 마사지 장치의 전원 상태를 동작상태로 변경할 것을 나타내는 경우, 제어부(300)는 제 1 통신부를 활성화하고, 제 2 통신부를 비활성화하는 단계(730)를 수행할 수 있다. 소프트 전원 버튼(630)은 초기에 OFF 상태일 수 있다. 즉 마사지 장치(100)는 슬립상태일 수 있다. 마사지 장치(100)의 상태는 슬립상태에서 동작상태로 이전될 수 있다. 마사지 장치(100)의 상태가 슬립상태에서 동작상태로 이전되는 것은 아주 짧은 시간이 소요될 수 있다. 예를 들어 슬립상태에서 동작상태로 이전되는 시간은 약 10초이하일 수 있다. 슬립상태에서 동작상태로 이전되는 것을 제 2 과도 상태라고 할 수 있다.In addition, when the signal received from the soft power button 630 indicates that the power state of the massage device is changed to the operating state, the control unit 300 activates the first communication unit and deactivates the second communication unit ( 730 ) can be done The soft power button 630 may be initially in an OFF state. That is, the massage device 100 may be in a sleep state. The state of the massage device 100 may be transferred from the sleep state to the operation state. It may take a very short time for the state of the massage device 100 to be transferred from the sleep state to the operation state. For example, the transition time from the sleep state to the operation state may be about 10 seconds or less. The transition from the sleep state to the operating state may be referred to as a second transient state.

소프트 전원 버튼(630)은 초기에 ON 상태이고, 마사지 장치(100)는 동작상태인 때, 소프트 전원 버튼(630)으로부터 수신한 신호가 마사지 장치의 전원 상태를 동작상태로 변경할 것을 나타내는 경우, 마사지 장치(100)는 동작상태를 유지할 수 있다. 또한 , 제어부(300)는 제 1 통신부의 활성화 상태를 유지하고, 제 2 통신부의 비활성화 상태를 유지할 수 있다.When the soft power button 630 is initially in an ON state, and the massage device 100 is in an operating state, when the signal received from the soft power button 630 indicates that the power state of the massage device is changed to an operating state, massage The device 100 may maintain an operating state. Also, the control unit 300 may maintain an activated state of the first communication unit and maintain an inactive state of the second communication unit.

마사지 장치(100)의 동작상태는 마사지 장치(100)의 모든 구성이 전원을 정상적으로 공급받는 상태일 수 있다. 또한 동작상태는 사용자가 마사지 장치(100)를 조작할 수 있는 상태이며, 사용자가 마사지를 제공받을 수 있는 상태일 수 있다.The operating state of the massage device 100 may be a state in which all components of the massage device 100 are normally supplied with power. Also, the operation state may be a state in which the user can operate the massage device 100 and may be a state in which the user can receive a massage.

마사지 장치(100)가 동작상태인 경우, 제어부(300)는 제 1 통신부를 활성화하고, 제 2 통신부를 비활성화하는 단계를 수행할 수 있다. 하지만 사용자는 제 1 통신부를 이용하지 않을 수 있다. 제어부(300)는 제 1 통신부를 활성화 한 후 미리 정해진 시간동안 사용자가 제 1 통신부를 이용하지 않는 경우, 제 2 통신부를 활성화할 수 있다. 또한 제어부(300)는 사용자가 제 1 통신부를 이용하는 경우, 다시 제 2 통신부를 비활성화할 수 있다. 사용자가 제 1 통신부를 이용하는지 여부는, 사용자 단말기가 제 1 통신 방식을 통하여 제 1 통신부에 연결되었는지 여부에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 제 1 통신 방식을 이용하여 제 1 통신부에 연결되어 있다면, 제어부(300)는 사용자가 제 1 통신부를 사용하고 있다고 결정할 수 있다.When the massage device 100 is in an operating state, the control unit 300 may perform the steps of activating the first communication unit and deactivating the second communication unit. However, the user may not use the first communication unit. The control unit 300 may activate the second communication unit when the user does not use the first communication unit for a predetermined time after activating the first communication unit. Also, when the user uses the first communication unit, the control unit 300 may deactivate the second communication unit again. Whether the user uses the first communication unit may be determined based on whether the user terminal is connected to the first communication unit through the first communication method. For example, if the user is connected to the first communication unit using the first communication method, the controller 300 may determine that the user is using the first communication unit.

소프트 전원 버튼(630)으로부터 수신한 신호가 마사지 장치(100)의 상태를 슬립상태로 변경할 것을 나타내는 경우, 제어부(300)는 제 1 시간동안 제 2 통신부(620)를 활성화하고, 제 1 통신부(610)를 비활성화하는 단계(740)를 수행할 수 있다. 소프트 전원 버튼(630)은 초기에 ON 상태일 수 있다. 즉 마사지 장치(100)는 동작상태일 수 있다. 마사지 장치(100)의 상태는 동작상태에서 슬립상태로 이전될 수 있다. When the signal received from the soft power button 630 indicates to change the state of the massage device 100 to the sleep state, the control unit 300 activates the second communication unit 620 for the first time, and the first communication unit ( Step 740 of deactivating 610 may be performed. The soft power button 630 may be initially in an ON state. That is, the massage device 100 may be in an operating state. The state of the massage device 100 may be transferred from the operating state to the sleep state.

제 1 시간은 동작상태에서 슬립상태로 이전되는 시간을 의미할 수 있다. 마사지 장치(100)의 상태가 슬립상태에서 동작상태로 이전되는 것은 상대적으로 긴 시간이 소요될 수 있다. 예를 들어 동작상태에서 슬립상태로 이전되는 시간은 약 20초이상 90초이하일 수 있다. 동작상태에서 슬립상태로 이전되는 과도 상태를 제 1 과도 상태라고 할 수 있다. 또한 마사지 장치가 기본 자세가 아닌 자세에서 기본 자세로 복원되는 상태를 제 1 과도 상태라고 할 수 있다. 제 1 과도 상태는 제 1 시간동안 유지될 수 있다. 제 1 시간은 미리 정해진 시간일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제 1 시간은 마사지 장치(100)의 상태를 슬립상태로 변경할 것을 나타내는 신호를 수신한 시각부터 슬립상태의 조건이 모두 만족할 때까지를 의미할 수 있다. 제 1 시간 및 제 1 과도 상태를 설명하기 위하여 도 8을 참조한다.The first time may mean a time for transitioning from the operating state to the sleep state. It may take a relatively long time for the state of the massage device 100 to be transferred from the sleep state to the operation state. For example, the transition time from the operating state to the sleep state may be about 20 seconds or more and 90 seconds or less. A transient state transferred from the operating state to the sleep state may be referred to as a first transient state. In addition, a state in which the massage device is restored to a basic posture from a non-basic posture may be referred to as a first transient state. The first transient state may be maintained for a first time. The first time may be a predetermined time. However, the present invention is not limited thereto, and the first time period may mean from the time when a signal indicating to change the state of the massage device 100 to the sleep state is received until all the conditions of the sleep state are satisfied. Reference is made to FIG. 8 to describe the first time and the first transient state.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining the operation of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.

사용자가 마사지 장치(100)를 이용할 때, 마사지 장치(100)는 동작 상태일 수 있다. 마사지 장치(100)가 동작상태일 때, 마사지 장치(100)의 바디 마사지부(2100)는 눕혀지고, 다리 마사지부가 들어올려진 상태일 수 있다. When the user uses the massage device 100 , the massage device 100 may be in an operating state. When the massage device 100 is in an operating state, the body massage unit 2100 of the massage device 100 may be laid down and the leg massage unit may be in a raised state.

마사지 장치(100)의 마사지 패턴이 끝난 후, 마사지 장치(100)는 뒤로 기울여져 있는 상태가 유지될 수 있다. 또한 마사지 장치(100)의 다리 마사지부는 들어올려진 상태가 유지될 수 있다. 사용자는 마사지를 제공받은 후 누워서 다리를 펴고 편히 쉴 수 있다. 또한 사용자는 마사지가 끝난 이후 마사지 장치(100)에서 흘러나오는 음악을 감상하고 있을 수 있다. 마사지의 제공이 끝났다고 하더라도 마사지 장치(100)는 여전히 동작상태일 수 있다. 또한 마사지의 제공이 끝난 후에도, 제 1 통신부는 활성화되어 있고, 제 2 통신부는 비활성화되어 있을 수 있다.After the massage pattern of the massage device 100 is finished, the massage device 100 may maintain a tilted back state. In addition, the leg massage unit of the massage device 100 may be maintained in a lifted state. After receiving the massage, the user can lie down and stretch his legs and relax. In addition, the user may be listening to music flowing from the massage device 100 after the massage is finished. Even if the provision of the massage is over, the massage device 100 may still be in an operating state. Also, even after the provision of the massage is finished, the first communication unit may be activated and the second communication unit may be deactivated.

그 이후 사용자는 마사지 장치(100)로부터 빠져나오기 위해 소프트 전원 버튼(630)을 이용하여 마사지 장치(100)를 슬립모드로 변경할 것을 나타내는 신호를 입력할 수 있다. 마사지 장치(100)는 수신한 신호에 기초하여 바디 마사지부(2100)를 일으켜 세우는 단계(810)를 수행할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 수신한 신호에 기초하여 다리 마사지부를 접는 단계(820)를 수행할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)에 앉아 있는 사용자는 등을 세운 자세가 되며, 다리를 굽힌 자세가 될 수 있다. 마사지 장치(100)는 바디 마사지부(2100)를 일으켜 세울 때, 마사지 장치(100)를 후방으로 슬라이딩시키는 단계(830)를 수행할 수 있다. 왜냐하면 마사지 장치(100)는 바디 마사지부(2100)를 뒤로 눕힐 때, 바디 마사지부(2100)가 후방의 물체를 건드리지 않도록 마사지 장치(100)를 전방으로 슬라이딩시키는 경우가 있기 때문이다.After that, the user may input a signal indicating to change the massage device 100 to the sleep mode by using the soft power button 630 to exit from the massage device 100 . The massage apparatus 100 may perform the step 810 of raising the body massage unit 2100 based on the received signal. Also, the massage apparatus 100 may perform an operation 820 of folding the leg massage unit based on the received signal. That is, the user sitting on the massage device 100 may be in a posture in which the back is erected, or in a posture in which the legs are bent. The massage device 100 may perform an operation 830 of sliding the massage device 100 backward when the body massage unit 2100 is raised. This is because the massage device 100 slides the massage device 100 forward so that the body massage unit 2100 does not touch the rear object when the body massage unit 2100 is laid on its back.

마사지 장치(100)의 바디 마사지부(2100)가 일으켜 세워지고 다리 마사지부가 접혔으며 마사지 장치(100)가 후방으로 이동한 자세를 마사지 장치의 기본 자세라고 할 수 있다.A posture in which the body massage unit 2100 of the massage device 100 is raised up, the leg massage unit is folded, and the massage device 100 is moved to the rear may be referred to as a basic posture of the massage device.

바디 마사지부(2100)가 뒤로 기울여져 있는 자세에서 일으켜 세워지고, 다리 마사지부가 접히며, 마사지 장치가 후방으로 슬라이딩된 자세가 될 때까지는 시간이 소요될 수 있다. 바디 마사지부(2100)가 뒤로 기울여져 있는 자세에서 일으켜 세워지고 다리 마사지부가 접히며, 마사지 장치가 후방으로 슬라이딩된 자세가 될 때까지의 시간은 제 1 시간일 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)가 기본 자세가 아닌 자세에서 기본 자세가 될 때까지 걸리는 시간은 제 1 시간일 수 있다. 또한 바디 마사지부(2100)가 뒤로 기울여져 있는 자세에서 일으켜 세워지고 다리 마사지부가 접히며, 마사지 장치가 후방으로 슬라이딩된 자세가 될 때까지를 제 1 과도 상태라고 할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)가 기본 자세가 아닌 자세에서 기본 자세가 될 때까지를 제 1 과도 상태라고 할 수 있다.It may take time until the body massage unit 2100 is raised from the tilted back posture, the leg massage unit is folded, and the massage device is in the rearward slid position. The time until the body massage unit 2100 is raised from the tilted back posture, the leg massage unit is folded, and the massage device is in the backward slid position may be the first time. That is, the time it takes for the massage device 100 to change from a non-basic posture to a basic posture may be the first time. In addition, the first transient state may be referred to as the first transient state until the body massage unit 2100 is raised from the tilted back posture, the leg massage unit is folded, and the massage device is in a backward slid posture. That is, the time until the massage device 100 changes from a non-basic posture to a basic posture may be referred to as a first transient state.

슬립상태의 조건은 마사지 장치(100)가 슬립상태에 진입하기 위해 충족해야하는 조건일 수 있다. 슬립상태의 조건은 복수의 조건이 'OR'로 결합되거나, 'AND'로 결합된 것일 수 있다. 예를 들어, 슬립상태의 조건은 소프트 전원 버튼(630)으로부터 수신한 신호가 OFF이고, 바디 마사지부(2100)가 일으켜 세워진 상태가 완성되었는지 여부가 될 수 있다. 즉, 소프트 전원 버튼(630)으로부터 수신한 신호가 OFF이고, 바디 마사지부(2100)가 일으켜 세워진 상태가 완성되었다면 마사지 장치(100)는 슬립상태에 진입할 수 있다.The sleep state condition may be a condition that the massage device 100 must satisfy in order to enter the sleep state. The sleep state condition may be a combination of a plurality of conditions by 'OR' or 'AND'. For example, the condition of the sleep state may be whether the signal received from the soft power button 630 is OFF, and whether the body massage unit 2100 has been erected. That is, if the signal received from the soft power button 630 is OFF, and the body massage unit 2100 has completed the rising state, the massage device 100 may enter the sleep state.

제 1 시간은 미리정해진 시간 및 슬립상태의 조건에 기초하여 결정될 수 있다. 제 1 시간은 미리 정해진 시간 및 슬립상태의 조건을 만족할 때까지의 시간 중 긴 시간을 의미할 수 있다. 제 1 시간은 미리 정해진 시간 및 바디 마사지부(2100)가 뒤로 기울여져 있는 상태에서 일으켜 세워지는 상태가 될 때까지의 시간 중 긴 시간을 의미할 수 있다. 미리 정해진 시간은 메모리에 미리 저장되어 있는 시간일 수 있다.The first time may be determined based on a predetermined time and a condition of the sleep state. The first time may mean a longer time among a predetermined time and a time until the condition of the sleep state is satisfied. The first time may refer to a longer time between a predetermined time and a time from which the body massage unit 2100 is in a state in which the body massager 2100 is tilted backward to a state in which it is raised. The predetermined time may be a time previously stored in the memory.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 소프트 전원 버튼(630)으로부터 입력을 받지 않더라도 슬립상태로 진입할 수 있다. 예를 들어, 사용자로부터 소정의 시간동안 입력이 수신되지 않으면, 마사지 장치(100)는 슬립상태로 진입할 수 있다. 소정의 시간은 1시간 내지 5시간일 수 있다. 소정의 시간은 사용자의 입력에 기초하여 수정될 수 있다. 이 때, 슬립상태의 조건은 소프트 전원 버튼(630)으로부터 수신한 신호가 OFF인지 여부에 상관 없이, 마사지 장치(100)가 사용자로부터 소정의 시간동안 입력을 수신하지 않았는지 여부일 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)가 사용자로부터 소정의 시간동안 입력을 수신하지 않았다면 마사지 장치(100)는 슬립상태에 진입할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the massage device 100 may enter a sleep state even if it does not receive an input from the soft power button 630 . For example, if no input is received from the user for a predetermined time, the massage apparatus 100 may enter a sleep state. The predetermined time may be 1 hour to 5 hours. The predetermined time may be modified based on a user's input. At this time, the condition of the sleep state may be whether the massage device 100 has not received an input from the user for a predetermined time, regardless of whether the signal received from the soft power button 630 is OFF. That is, if the massage device 100 does not receive an input from the user for a predetermined period of time, the massage device 100 may enter a sleep state.

소프트 전원 버튼(630)은 초기에 OFF 상태이고, 마사지 장치(100)는 슬립상태인 때, 소프트 전원 버튼(630)으로부터 수신한 신호가 마사지 장치의 전원 상태를 슬립상태로 변경할 것을 나타내는 경우, 마사지 장치(100)는 슬립상태를 유지할 수 있다. 또한 , 제어부(300)는 제 2 통신부(620)의 이전 상태를 유지하고, 제 1 통신부(610)의 이전 상태를 유지할 수 있다. 즉, 제 2 통신부(620)의 이전 상태가 비활성화였다면 제 2 통신부(620)는 비활성화상태를 유지하고, 제 2 통신부(620)의 이전 상태가 활성화였다면 제 2 통신부(620)는 활성화상태를 유지하고, 제 1 통신부(610)의 이전 상태가 비활성화였다면 제 1 통신부(610)는 비활성화상태를 유지하고, 제 1 통신부(610)의 이전 상태가 활성화였다면, 제 1 통신부(610)는 활성화상태를 유지할 수 있다.The soft power button 630 is initially in the OFF state, and when the massage device 100 is in the sleep state, when the signal received from the soft power button 630 indicates that the power state of the massage device is changed to the sleep state, massage The device 100 may maintain a sleep state. Also, the control unit 300 may maintain the previous state of the second communication unit 620 and maintain the previous state of the first communication unit 610 . That is, if the previous state of the second communication unit 620 was deactivated, the second communication unit 620 maintains the deactivated state, and if the previous state of the second communication unit 620 was activated, the second communication unit 620 maintains the activated state. and, if the previous state of the first communication unit 610 was deactivated, the first communication unit 610 maintains the deactivated state, and if the previous state of the first communication unit 610 was activated, the first communication unit 610 is activated. can keep

마사지 장치(100)의 제 1 과도 상태가 지난 후에, 마사지 장치(100)의 상태는 슬립상태일 수 있다. 제 1 과도 상태가 지났다는 것은 제 1 시간이 지났음을 의미할 수 있다. 마사지 장치(100)의 상태가 슬립상태일 때, 제 1 통신부(610) 및 제 2 통신부(620)는 모두 비활성화될 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 슬립상태에서 제 1 통신부(610)를 활성화하고, 제 2 통신부(620)를 비활성화할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 통신부(610)를 통하여 외부 장치와 연결되어 있을 수 있다. 또한 외부 장치에 포함된 소프트 전원 버튼(630)에 기초하여, 마사지 장치(100)는 동작상태로 복귀할 수 있다. 이와 같이 제 1 통신부(610)를 활성화하고, 제 2 통신부(620)를 비활성화 함으로써, 제 1 통신부(610)가 제 2 통신부(620)에 의하여 영향을 받지 않을 수 있으며, 사용자는 제 1 통신부(610)를 통하여 높은 품질의 서비스를 제공받을 수 있다.After the first transient state of the massage apparatus 100 passes, the state of the massage apparatus 100 may be a sleep state. The passing of the first transient state may mean that the first time has passed. When the massage device 100 is in the sleep state, both the first communication unit 610 and the second communication unit 620 may be deactivated. However, the present invention is not limited thereto, and the massage device 100 may activate the first communication unit 610 in the sleep state and deactivate the second communication unit 620 . The massage device 100 may be connected to an external device through the first communication unit 610 . Also, based on the soft power button 630 included in the external device, the massage device 100 may return to an operating state. In this way, by activating the first communication unit 610 and deactivating the second communication unit 620, the first communication unit 610 may not be affected by the second communication unit 620, and the user may use the first communication unit ( 610), a high-quality service can be provided.

또한 마사지 장치(100)는 슬립상태에서 제 2 통신부를 미리 정해진 주기로 활성화할 수 있다. 마사지 장치(100)는 슬립상태에서 제 2 통신부가 활성화된 경우, 마사지 장치(100)의 프로그램을 서버로부터 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 수신된 프로그램에 기초하여 마사지 장치(100)를 업데이트할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 슬립상태에서 제 2 통신부가 활성화된 경우, 이전에 송신하지 못했던 사용자 데이터를 서버로 송신할 수 있다. 또한 제 2 통신부(620)가 활성화된 경우, 마사지 장치(100)는 제 1 통신부(610)를 비활성화할 수 있다. 제 2 통신부(620)가 비활성화된 경우, 마사지 장치(100)는 제 1 통신부(610)를 다시 활성화하거나, 비활성화상태를 유지할 수 있다.In addition, the massage device 100 may activate the second communication unit at a predetermined cycle in the sleep state. When the second communication unit is activated in the sleep state, the massage device 100 may receive a program of the massage device 100 from the server. Also, the massage device 100 may update the massage device 100 based on the received program. In addition, when the second communication unit is activated in the sleep state, the massage device 100 may transmit user data that could not be transmitted before to the server. Also, when the second communication unit 620 is activated, the massage device 100 may deactivate the first communication unit 610 . When the second communication unit 620 is deactivated, the massage device 100 may re-activate the first communication unit 610 or maintain the deactivated state.

이하에서는 도 9와 함께 마사지 장치의 동작을 더 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the operation of the massage device will be described in more detail with reference to FIG. 9 .

도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명한다.9 illustrates an operation of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.

마사지 장치(100)는 단계(720)를 수행할 때 다음과 같은 과정을 더 수행할 수 있다. 소프트 전원 버튼(630)으로부터 수신한 신호가 마사지 장치의 전원 상태를 슬립상태로 변경할 것을 나타내는 경우, 제어부(300)는 마사지 장치의 전원 상태를 제 1 시간동안 제 1 과도 상태로 결정하는 단계(910)를 수행할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 제 1 과도 상태는 동작상태에서 슬립상태로 전환되는 상태일 수 있다.The massage apparatus 100 may further perform the following process when performing step 720 . When the signal received from the soft power button 630 indicates that the power state of the massage device is to be changed to the sleep state, the control unit 300 determines the power state of the massage device as a first transient state for a first time (910) ) can be done. As already described, the first transient state may be a state transitioned from the operating state to the sleep state.

제 1 시간은 동작상태에서 슬립상태로 이전되는 시간을 의미할 수 있다. 마사지 장치(100)의 상태가 슬립상태에서 동작상태로 이전되는 것은 상대적으로 긴 시간이 소요될 수 있다. 예를 들어 동작상태에서 슬립상태로 이전되는 시간은 약 20초이상 90초이하일 수 있다. 동작상태에서 슬립상태로 이전되는 과도 상태를 제 1 과도 상태라고 할 수 있다. 제 1 시간은 미리 정해진 시간일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제 1 시간은 마사지 장치(100)의 상태를 슬립상태로 변경할 것을 나타내는 신호를 수신한 시각부터 슬립상태의 조건이 모두 만족할 때까지를 의미할 수 있다.The first time may mean a time for transitioning from the operating state to the sleep state. It may take a relatively long time for the state of the massage device 100 to be transferred from the sleep state to the operation state. For example, the transition time from the operating state to the sleep state may be about 20 seconds or more and 90 seconds or less. A transient state transferred from the operating state to the sleep state may be referred to as a first transient state. The first time may be a predetermined time. However, the present invention is not limited thereto, and the first time period may mean from the time when a signal indicating to change the state of the massage device 100 to the sleep state is received until all the conditions of the sleep state are satisfied.

제 1 시간은 미리 정해진 시간 및 슬립상태의 조건에 기초하여 결정될 수 있다. 제 1 시간은 미리 정해진 시간 및 슬립상태의 조건을 만족할 때까지의 시간 중 긴 시간을 의미할 수 있다. 제 1 시간은 미리 정해진 시간 및 바디 마사지부(2100)가 뒤로 기울여져 있는 상태에서 일으켜 세워지는 상태가 될 때까지의 시간 중 긴 시간을 의미할 수 있다. 미리 정해진 시간은 메모리에 미리 저장되어 있는 시간일 수 있다.The first time may be determined based on a predetermined time and a sleep state condition. The first time may mean a longer time among a predetermined time and a time until the condition of the sleep state is satisfied. The first time may refer to a longer time between a predetermined time and a time from which the body massage unit 2100 is in a state in which the body massager 2100 is tilted backward to a state in which it is raised. The predetermined time may be a time previously stored in the memory.

또한 마사지 장치(100)는 단계(740)를 수행할 때 다음과 같은 과정을 더 수행할 수 있다. 마사지 장치의 전원 상태가 제 1 과도 상태인 경우, 제어부(300)는 제 2 통신부를 활성화하고, 제 1 통신부를 비활성화하는 단계(920)를 수행할 수 있다. 더불어 마사지 장치의 전원 상태가 제 1 과도 상태인 경우, 제어부(300)는 마사지 장치를 기본 자세로 복원할 수 있다. 제 2 통신부가 활성화되고, 제 1 통신부가 비활성화되며, 마사지 장치가 기본 자세로 복원되는 과정은 동시에 수행될 수 있다.In addition, the massage apparatus 100 may further perform the following process when performing step 740 . When the power state of the massage device is in the first transient state, the control unit 300 may perform a step 920 of activating the second communication unit and deactivating the first communication unit. In addition, when the power state of the massage device is in the first transient state, the controller 300 may restore the massage device to the basic posture. The process in which the second communication unit is activated, the first communication unit is deactivated, and the massage device is restored to the basic posture may be simultaneously performed.

제어부(300)는 제 2 통신부(620)를 이용하여 사용자 데이터를 서버로 송신하거나, 서버로부터 마사지 장치의 업데이트된 프로그램을 수신할 수 있다. 사용자 데이터는 마사지 장치의 시리얼 넘버, 마사지 장치의 모델명, 마사지 장치의 모터동작시간, 마사지 장치를 사용한시간, 마사지 장치의 프로그램 버전, 에러 발생 코드, 사용자가 받은 마사지 종류, 사용자가 설정한 강도, 마사지 장치의 자세, 사용자의 어깨 높이, 및 마사지 장치의 설정 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The control unit 300 may transmit user data to the server using the second communication unit 620 or receive an updated program of the massage device from the server. User data includes the serial number of the massage device, the model name of the massage device, the motor operation time of the massage device, the time used for the massage device, the program version of the massage device, the error code, the type of massage received by the user, the intensity set by the user, the massage It may include at least one of the device posture, the user's shoulder height, and setting data of the massage device.

마사지 장치(100)의 프로그램을 서버로부터 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 수신된 프로그램에 기초하여 마사지 장치(100)를 업데이트할 수 있다. 또한, 제 1 시간이 도과되었으나, 제어부(300)가 제 2 통신부(620)를 이용하여 마사지 장치의 업데이트된 프로그램 중 일부만 수신한 경우, 제어부(300)는 마사지 장치의 업데이트된 프로그램을 모두 수신할 때까지 제 1 시간을 연장하고, 마사지 장치가 업데이트 중임을 나타내는 알람을 출력할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 업데이트된 프로그램을 모두 수신한 경우 마사지 장치의 프로그램을 업데이트할 수 있다. 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 프로그램 업데이트가 완료될 때까지 제 1 시간을 연장할 수 있다. 또한 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 프로그램 업데이트가 완료될 때까지 제 1 과도 상태를 연장할 수 있다.A program of the massage device 100 may be received from the server. Also, the massage device 100 may update the massage device 100 based on the received program. In addition, although the first time has elapsed, when the control unit 300 receives only some of the updated programs of the massage device using the second communication unit 620 , the control unit 300 receives all the updated programs of the massage device. The first time may be extended until the time, and an alarm indicating that the massage device is being updated may be output. In addition, the controller 300 may update the program of the massage device when all the updated programs are received. The controller 300 may extend the first time until the program update of the massage apparatus 100 is completed. Also, the controller 300 may extend the first transient state until the program update of the massage device 100 is completed.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 제 1 시간이 도과되었으나, 제어부(300)가 제 2 통신부를 이용하여 마사지 장치의 업데이트된 프로그램 중 일부만 수신한 경우, 제어부(300)는 제 1 시간을 연장하지 않고 제 2 통신부(620)를 비활성할 수 있다. 제어부(300)는 마사지 장치의 업데이트된 프로그램 중 일부를 누적하여 저장할 수 있다. 즉, 제어부(300)는 제 1 과도 상태마다 마사지 장치(100)의 업데이트된 프로그램의 일부를 누적하여 다운로드할 수 있다. 업데이트된 프로그램 중 일부에 기초하여 업데이트된 프로그램이 완성된 경우, 제어부(300)는 마사지 장치의 프로그램을 업데이트할 수 있다. 제어부(300)는 마사지 장치가 업데이트될 때까지 제 1 시간을 연장하고, 마사지 장치가 업데이트 중임을 나타내는 알람을 출력할 수 있다. 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 프로그램 업데이트가 완료된 경우, 마사지 장치(100)의 상태를 슬립상태로 결정할 수 있다. 또한 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 프로그램 업데이트가 완료된 후 마사지 장치의 전원 상태를 슬립상태로 결정할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, although the first time has elapsed, when the control unit 300 receives only a part of the updated program of the massage device using the second communication unit, the control unit 300 does not extend the first time Without it, the second communication unit 620 may be inactivated. The controller 300 may accumulate and store some of the updated programs of the massage device. That is, the controller 300 may accumulate and download a part of the updated program of the massage apparatus 100 for each first transient state. When the updated program is completed based on some of the updated programs, the controller 300 may update the program of the massage device. The controller 300 may extend the first time until the massage device is updated, and output an alarm indicating that the massage device is being updated. When the program update of the massage apparatus 100 is completed, the controller 300 may determine the state of the massage apparatus 100 as a sleep state. Also, after the program update of the massage device 100 is completed, the controller 300 may determine the power state of the massage device as a sleep state.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 제 1 시간이 도과되었으나, 제어부(300)가 제 2 통신부를 이용하여 마사지 장치의 업데이트된 프로그램 중 일부만 수신한 경우, 제어부(300)는 제 1 시간을 연장하지 않고 제 2 통신부(620)를 비활성할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 추후 마사지 장치(100)가 사용자의 입력에 의하여 동작상태일 때, 제 1 통신부(610)를 이용하여 사용자 단말기를 통해 업데이트된 프로그램 수신할 수 있다. 보다 구체적으로 사용자 단말기는 제 3 통신 방식을 이용하여 서버와 연결되어 있을 수 있다. 또한 사용자 단말기는 제 1 통신 방식을 이용하여 마사지 장치(100)와 연결되어 있을 수 있다. 제 1 통신 방식은 제 3 통신 방식과 같을 수도 있고 다를 수도 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 장치가 업데이트된 프로그램 중 일부만 수신하였음을 나타내는 신호를 사용자 단말기로 송신할 수 있다. 사용자 단말기는 서버로부터 업데이트된 프로그램을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 제 1 통신부(610)를 이용하여 사용자 단말기로부터 업데이트된 프로그램을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 제 1 과도 상태일 때, 업데이트된 프로그램에 기초하여 마사지 장치(100)를 업데이트할 수 있다. 업데이트는 사용자가 마사지를 제공받지 않을 때 이루어지므로, 사용자는 마사지에 방해를 받지 않을 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, although the first time has elapsed, when the control unit 300 receives only a part of the updated program of the massage device using the second communication unit, the control unit 300 does not extend the first time Without it, the second communication unit 620 may be inactivated. Also, when the massage device 100 is in an operating state according to a user's input later, the controller 300 may receive an updated program through the user terminal using the first communication unit 610 . More specifically, the user terminal may be connected to the server using the third communication method. In addition, the user terminal may be connected to the massage device 100 using the first communication method. The first communication method may be the same as or different from the third communication method. The massage device 100 may transmit a signal indicating that the massage device has received only some of the updated programs to the user terminal. The user terminal may receive the updated program from the server. Also, the massage device 100 may receive an updated program from the user terminal using the first communication unit 610 . Also, when the massage device 100 is in the first transient state, the massage device 100 may be updated based on the updated program. Since the update is made when the user is not provided with a massage, the user may not be disturbed by the massage.

또한, 제 1 시간이 도과되었으나, 제어부(300)가 제 2 통신부(620)를 이용하여 사용자 데이터 중 일부만 송신한 경우, 제어부(300)는 사용자 데이터를 모두 송신할 때까지 제 1 시간을 연장하고, 마사지 장치(100)가 데이터 전송 중임을 나타내는 알람을 출력할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 사용자 데이터를 모두 송신할 때까지 제 1 과도 상태를 연장할 수 있다.In addition, when the first time has elapsed, but the control unit 300 transmits only some of the user data using the second communication unit 620, the control unit 300 extends the first time until all user data is transmitted, , an alarm indicating that the massage device 100 is transmitting data may be output. Also, the controller 300 may extend the first transient state until all user data is transmitted.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 제 1 시간이 도과되었으나, 제어부(300)가 제 2 통신부를 이용하여 사용자 데이터 중 일부만 송신한 경우, 제어부(300)는 제 1 시간을 연장하지 않고 제 2 통신부(620)를 비활성할 수 있다. 제어부(300)는 사용자 데이터를 복수개로 나누어 서버로 송신할 수 있다. 즉, 제어부(300)는 제 1 과도 상태마다 사용자 데이터 중 일부를 서버로 송신할 수 있다. 사용자 데이터의 송신이 완료된 경우, 제어부(300)는 마사지 장치의 전원 상태를 슬립상태로 결정할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, although the first time has elapsed, when the control unit 300 transmits only some of the user data using the second communication unit, the control unit 300 does not extend the first time period and the second communication unit 620 may be disabled. The control unit 300 may divide the user data into a plurality of pieces and transmit it to the server. That is, the controller 300 may transmit some of the user data to the server for each first transient state. When the transmission of user data is completed, the control unit 300 may determine the power state of the massage device to be a sleep state.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 제 1 시간이 도과되었으나, 제어부(300)가 제 2 통신부를 이용하여 사용자 데이터 중 일부만 수신한 경우, 제어부(300)는 제 1 시간을 연장하지 않고 제 2 통신부(620)를 비활성할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 추후 마사지 장치(100)가 사용자의 입력에 의하여 동작상태일 때, 제 1 통신부(610)를 이용하여 사용자 단말기를 통해 사용자 데이터를 서버로 송신할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 장치가 사용자 데이터 중 일부만 서버로 송신하였음을 나타내는 신호를 사용자 단말기로 송신할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 통신부(610)를 이용하여 사용자 단말기로 사용자 데이터를 송신할 수 있다. 또한 사용자 단말기는 사용자 데이터를 서버로 송신할 수 있다. According to another embodiment of the present disclosure, although the first time has elapsed, when the control unit 300 receives only a portion of the user data using the second communication unit, the control unit 300 does not extend the first time and does not extend the second communication unit 620 may be disabled. In addition, the control unit 300 may transmit user data to the server through the user terminal using the first communication unit 610 when the massage apparatus 100 is in an operating state according to a user's input later. The massage device 100 may transmit a signal indicating that the massage device has transmitted only some of the user data to the server to the user terminal. The massage device 100 may transmit user data to the user terminal using the first communication unit 610 . Also, the user terminal may transmit user data to the server.

제 1 시간이후, 제어부(300)는 마사지 장치의 전원 상태를 슬립상태로 결정하는 단계(930)를 수행할 수 있다. 단계(930)는 단계(740)의 이후에 수행될 수 있다. 또한 마사지 장치의 전원 상태가 슬립상태인 경우, 제어부(300)는 제 1 통신부 및 제 2 통신부를 모두 비활성화하는 단계(940)를 수행할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 마사지 장치(100)의 상태가 슬립상태인 경우, 제어부(300)는 제 1 통신부를 활성화 상태로 남겨둘 수 있다. After the first time, the control unit 300 may perform a step 930 of determining the power state of the massage device to be the sleep state. Step 930 may be performed after step 740 . In addition, when the power state of the massage device is the sleep state, the control unit 300 may perform a step 940 of deactivating both the first communication unit and the second communication unit. However, the present invention is not limited thereto. When the state of the massage device 100 is a sleep state, the control unit 300 may leave the first communication unit in an activated state.

보다 구체적으로 마사지 장치(100)는 제 1 통신부를 통하여 마사지 장치(100)와 외부 장치가 페어링 될 때, 외부 장치의 종류를 수신할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 통신부에 연결된 외부 장치의 종류를 저장하고 있을 수 있다. 외부 장치의 종류는 저장하는 장치, 또는 조작 장치 등을 포함할 수 있다. 저장하는 장치는 음원, 또는 사용자 데이터 등을 저장하는 외부 장치일 수 있다. 조작 장치는 마사지 장치를 컨트롤 할 수 있는 장치일 수 있다. 예를 들어 사용자 단말기는 마사지 장치를 조작할 수 있는 앱이 설치되어 있을 수 있다. 또한 사용자 단말기에 설치되어 있는 앱은 마사지 장치를 제어하기 위한 UI를 포함할 수 있다. 이와 같이 마사지 장치를 조작할 수 있는 앱이 설치된 사용자 단말기는 조작 장치일 수 있다.More specifically, the massage device 100 may receive the type of the external device when the massage device 100 and the external device are paired through the first communication unit. The massage device 100 may store the type of the external device connected to the first communication unit. The type of the external device may include a storage device or a manipulation device. The storage device may be an external device that stores a sound source or user data. The manipulation device may be a device capable of controlling the massage device. For example, the user terminal may have an app for manipulating the massage device installed. In addition, the app installed in the user terminal may include a UI for controlling the massage device. As such, the user terminal in which the app capable of manipulating the massage device is installed may be a manipulation device.

마사지 장치(100)의 상태가 슬립상태이고, 제 1 통신부에 의하여 외부 장치가 연결되어 있으며, 제 1 통신부에 연결된 외부 장치의 종류가 조작 장치인 경우, 제 1 통신부를 비활성화하지 않을 수 있다. 즉, 제 1 통신부(610)는 슬립상태에서 활성화되어 있을 수도 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 제 1 통신부에 연결되어 있는 조작 장치로부터 수신한 제어 신호에 기초하여 빠르게 반응할 수 있다.When the massage device 100 is in a sleep state, an external device is connected by the first communication unit, and the type of the external device connected to the first communication unit is a manipulation device, the first communication unit may not be deactivated. That is, the first communication unit 610 may be activated in the sleep state. Therefore, the massage device 100 may react quickly based on the control signal received from the operation device connected to the first communication unit.

마사지 장치(100)의 상태가 슬립상태인 경우라도, 제 2 통신부는 미리 정해진 주기로 활성화될 수 있다. 이 때, 제 2 통신부가 활성화되는 경우, 제 1 통신부는 비활성화될 수 있다. 마사지 장치(100)는 슬립상태에서 제 2 통신부가 활성화된 경우, 마사지 장치(100)의 프로그램을 서버로부터 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 수신된 프로그램에 기초하여 마사지 장치(100)를 업데이트할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 슬립상태에서 제 2 통신부가 활성화된 경우, 이전에 송신하지 못했던 사용자 데이터를 서버로 송신할 수 있다. Even if the state of the massage device 100 is a sleep state, the second communication unit may be activated at a predetermined cycle. In this case, when the second communication unit is activated, the first communication unit may be deactivated. When the second communication unit is activated in the sleep state, the massage device 100 may receive a program of the massage device 100 from the server. Also, the massage device 100 may update the massage device 100 based on the received program. In addition, when the second communication unit is activated in the sleep state, the massage device 100 may transmit user data that could not be transmitted before to the server.

또한 마사지 장치(100)는 이전에 송신하지 못했던 사용자 데이터가 없는 경우, 미리 정해진 주기로 제 2 통신부를 활성화하지 않을 수 있다. 따라서 제어부(300)는 슬립상태에서 전력 소비를 줄일 수 있다.In addition, the massage device 100 may not activate the second communication unit in a predetermined period when there is no user data that could not be transmitted before. Accordingly, the control unit 300 may reduce power consumption in the sleep state.

마사지 장치(100)가 단계(910) 내지 단계(920)를 수행하는 동안 마사지 장치(100)는 다음과 같은 과정을 더 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)의 상태가 제 1 과도 상태인 동안, 소프트 전원 버튼으로부터 수신한 신호가 마사지 장치의 전원 상태를 동작상태로 변경할 것을 나타내는 경우, 제어부(300)는 제 1 통신부(610)를 활성화하고, 제 2 통신부(620)를 비활성화할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)가 동작상태에서 슬립상태로 이전하는 동안 사용자로부터 다시 동작 상태로 변경할 것을 나타내는 신호를 수신한 경우, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 상태를 제 1 과도 상태에서 동작상태로 다시 변경할 수 있다. 또한 제어부(300)는 마사지 장치(100)가 동작상태인 경우, 제 1 통신부(610)를 활성화하고, 제 2 통신부(620)를 비활성화할 수 있다. While the massage device 100 performs steps 910 to 920 , the massage device 100 may further perform the following process. While the state of the massage device 100 is in the first transient state, when the signal received from the soft power button indicates to change the power state of the massage device to the operating state, the control unit 300 activates the first communication unit 610 . and the second communication unit 620 may be inactivated. That is, when the massage device 100 receives a signal indicating to change back to the operating state from the user while moving from the operating state to the sleep state, the controller 300 changes the state of the massage device 100 from the first transient state. It can be changed back to working state. Also, when the massage device 100 is in an operating state, the control unit 300 may activate the first communication unit 610 and deactivate the second communication unit 620 .

제 1 통신부(610)는 사용자 단말기와 통신하며, 제어부(300)는 제 1 통신부(610)를 이용하여 사용자 단말기로부터 사용자 입력 또는 음원을 수신할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 통신부(610)를 이용하여 제 2 통신부(620)의 방해 없이 안정적으로 서비스를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 제 1 통신부(610)를 통하여 사용자 단말기로부터 음원을 수신하고, 마사지 장치(100)에 포함된 오디오 출력부(340)를 이용하여 소리를 출력할 수 있다.The first communication unit 610 communicates with the user terminal, and the control unit 300 may receive a user input or a sound source from the user terminal using the first communication unit 610 . The massage device 100 may use the first communication unit 610 to provide a service to the user stably without the interference of the second communication unit 620 . For example, the massage apparatus 100 may receive a sound source from the user terminal through the first communication unit 610 , and may output the sound using the audio output unit 340 included in the massage apparatus 100 .

이상에서는 제 1 통신부(610) 및 제 2 통신부(620) 중 하나만 활성화하거나, 둘 모두 비활성화하는 실시예를 설명하였다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다.An embodiment in which only one of the first communication unit 610 and the second communication unit 620 is activated or both are deactivated has been described above. However, the present invention is not limited thereto.

마사지 장치(100)는 동작상태일 때, 제 1 통신부(610) 및 제 2 통신부(620)를 모두 활성화할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 제 1 과도 상태일 때, 제 1 통신부(610) 및 제 2 통신부(620)를 모두 활성화할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 슬립상태일 때, 제 1 통신부(610) 및 제 2 통신부(620) 중 적어도 하나를 비활성화할 수 있다. 사용자의 경험을 위해서는 제 1 통신부(610)의 활성화가 더 중요할 수 있다. 왜냐하면, 제 1 통신부(610)는 사용자에게 소리나 영상을 제공하기 때문이다. 마사지 장치(100)는 제 1 통신부(610)의 신호의 세기가 임계 강도 이하이거나, 제 1 통신부(610)의 에러율이 임계 에러율보다 높아지거나, 제 1 통신부(610)에 노이즈가 임계 노이즈보다 큰 경우, 제 2 통신부(620)를 비활성화할 수 있다. When the massage device 100 is in an operating state, both the first communication unit 610 and the second communication unit 620 may be activated. In addition, the massage device 100 may activate both the first communication unit 610 and the second communication unit 620 when the first transient state. Also, when the massage device 100 is in a sleep state, at least one of the first communication unit 610 and the second communication unit 620 may be deactivated. Activation of the first communication unit 610 may be more important for the user's experience. This is because the first communication unit 610 provides a sound or image to the user. Massage device 100, the signal strength of the first communication unit 610 is less than the threshold strength, the error rate of the first communication unit 610 is higher than the threshold error rate, or the noise in the first communication unit 610 is greater than the threshold noise In this case, the second communication unit 620 may be inactivated.

여기서 임계 강도, 임계 에러율, 임계 노이즈는 미리 저장된 값일 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 제 1 통신부(610)의 신호의 세기가 임계 강도 이하인지 여부, 제 1 통신부(610)의 에러율이 임계 에러율보다 높은지 여부 및 제 1 통신부(610)에 노이즈가 임계 노이즈보다 큰지 여부 중 적어도 하나를 이용하여 제 2 통신부(620)를 비활성화할 수 있다.Here, the threshold strength, the threshold error rate, and the threshold noise may be previously stored values. In addition, the massage device 100 determines whether the signal strength of the first communication unit 610 is less than or equal to the threshold strength, whether the error rate of the first communication unit 610 is higher than the threshold error rate, and whether the noise in the first communication unit 610 is threshold noise. The second communication unit 620 may be inactivated using at least one of whether it is greater than or equal to the value.

마사지 장치(100)는 동작상태 또는 제 1 과도 상태에서 제 1 통신부(610) 및 제 2 통신부(620)를 모두 활성화할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 통신부의 신호의 세기를 측정하거나, 에러율을 측정하거나, 노이즈를 측정하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 통신부(610)의 신호의 세기가 임계 강도 이하이거나, 제 1 통신부(610)의 에러율이 임계 에러율보다 높아지거나, 제 1 통신부(610)에 노이즈가 임계 노이즈보다 큰 경우, 제 2 통신부의 채널을 변경하거나 제 2 통신부를 비활성화하는 단계를 수행할 수 있다. The massage device 100 may activate both the first communication unit 610 and the second communication unit 620 in the operating state or the first transient state. The massage device 100 may perform the steps of measuring the signal strength of the first communication unit, measuring the error rate, or measuring the noise. Massage device 100, the signal strength of the first communication unit 610 is less than the threshold strength, the error rate of the first communication unit 610 is higher than the threshold error rate, or the noise in the first communication unit 610 is greater than the threshold noise In this case, the step of changing the channel of the second communication unit or deactivating the second communication unit may be performed.

제 2 통신부(620)는 채널마다 다른 주파수 대역을 이용할 수 있다. 따라서 제 2 통신부(620)는 채널을 바꿈으로써, 제 1 통신부(610)의 주파수 대역과 차이가 생길 수 있다. 따라서 제 2 통신부(620)는 제 1 통신부(610)의 통신에 영향을 미치지 않을 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 제 2 통신부(620)의 채널을 변경했음에도, 제 1 통신부(610)의 신호의 세기가 임계 강도 이하이거나, 제 1 통신부(610)의 에러율이 임계 에러율보다 높아지거나, 제 1 통신부(610)에 노이즈가 임계 노이즈보다 큰 경우, 제 2 통신부(620)를 비활성화하는 단계를 수행할 수 있다. 위에서는 제 1 통신부(610)의 신호에 기초하여 제 2 통신부(620)의 채널을 변경하거나 비활성화하는 구성을 설명하였다. The second communication unit 620 may use a different frequency band for each channel. Accordingly, the second communication unit 620 may change a channel, thereby causing a difference from the frequency band of the first communication unit 610 . Accordingly, the second communication unit 620 may not affect the communication of the first communication unit 610 . In addition, the massage device 100 even though the channel of the second communication unit 620 has been changed, the signal strength of the first communication unit 610 is less than or equal to the threshold strength, or the error rate of the first communication unit 610 is higher than the threshold error rate, When the noise in the first communication unit 610 is greater than the threshold noise, the step of deactivating the second communication unit 620 may be performed. The configuration for changing or deactivating the channel of the second communication unit 620 based on the signal of the first communication unit 610 has been described above.

마사지 장치(100)는 조도 센서 및 소리 크기 센서를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 슬립상태일 때, 주기적으로 조도 센서 및 소리 크기 센서를 동작시켜서 마사지 장치(100)의 주위의 조도 및 소음을 측정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 수신하지 못한 업데이트된 프로그램이 있거나, 송신하지 못한 사용자 데이터가 있는 경우에만, 슬립상태일 때, 조도 센서 및 소리 크기 센서를 주기적으로 동작시킬 수 있다.The massage device 100 may include an illuminance sensor and a sound level sensor. When the massage device 100 is in a sleep state, it can measure the ambient illuminance and noise of the massage device 100 by periodically operating an illuminance sensor and a sound level sensor. The massage device 100 may periodically operate an illuminance sensor and a volume sensor when in a sleep state, only when there is an updated program that has not been received or there is user data that has not been transmitted.

마사지 장치(100)는 조도 센서가 측정한 조도가 임계 조도 이하이고, 소리 크기 센서가 측정한 소리크기가 임계 소리 크기 이하인 경우, 제 2 통신부(620)를 활성화하고 제 1 통신부(610)를 비활성화할 수 있다. 마사지 장치(100)는 서버로부터 업데이트된 프로그램을 수신하거나, 사용자 데이터를 서버로 송신할 수 있다. 측정한 조도가 임계 조도 이하이고, 측정한 소리크기가 임계 소리 크기 이하라는 것은 마사지 장치(100) 주위에 사용자가 없고, 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하지 않고 있음을 나타낼 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 제 2 통신부(620)를 활성화하여 프로그램을 업데이트하거나, 사용자 데이터를 서버로 송신할 수 있고 사용자의 만족도는 높아질 수 있다.The massage device 100 activates the second communication unit 620 and deactivates the first communication unit 610 when the illuminance measured by the illuminance sensor is less than or equal to the threshold illuminance and the loudness measured by the loudness sensor is less than or equal to the threshold illuminance. can do. The massage device 100 may receive an updated program from the server or transmit user data to the server. That the measured illuminance is less than or equal to the critical illuminance and the measured loudness is less than or equal to the threshold may indicate that there is no user around the massage apparatus 100 and that the user is not using the massage apparatus 100 . Accordingly, the massage device 100 may activate the second communication unit 620 to update a program or transmit user data to the server, and the user's satisfaction may be increased.

마사지 장치(100)는 시간 범위를 더 이용할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 현재 시각이 미리 결정된 시간 범위에 포함되고, 조도 센서가 측정한 조도가 임계 조도 이하이고, 소리 크기 센서가 측정한 소리크기가 임계 소리 크기 이하인 경우, 제 2 통신부(620)를 활성화하고 제 1 통신부(610)를 비활성화할 수 있다. 미리 결정된 시간 범위는 새벽 시간대일 수 있다. 예를 들어 새벽 1부터 새벽 3시일 수 있다. 이 시간대에는 마사지 장치(100)의 사용이 자제되는 시간이다. 왜냐하면 마사지 장치의 진동에 의하여 주위의 사람들에게 피해를 줄 수 있기 때문이다. 마사지 장치(100)는 위와 같은 조건을 만족하는 경우, 서버로부터 업데이트된 프로그램을 수신하거나, 사용자 데이터를 서버로 송신할 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 제 2 통신부(620)를 활성화하여 프로그램을 업데이트하거나, 사용자 데이터를 서버로 송신할 수 있고 사용자의 만족도는 높아질 수 있다.The massage device 100 may further use a time range. That is, in the massage device 100, when the current time is included in a predetermined time range, the illuminance measured by the illuminance sensor is less than or equal to the threshold illuminance, and the loudness measured by the loudness sensor is less than or equal to the threshold illuminance, the second communication unit ( 620 may be activated and the first communication unit 610 may be deactivated. The predetermined time range may be a dawn time zone. For example, it may be 1 am to 3 am. In this time period, the use of the massage device 100 is restrained. This is because the vibration of the massage device can cause damage to people around you. When the above conditions are satisfied, the massage device 100 may receive an updated program from the server or transmit user data to the server. Accordingly, the massage device 100 may activate the second communication unit 620 to update a program or transmit user data to the server, and the user's satisfaction may be increased.

이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, various embodiments have been mainly looked at. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.Meanwhile, the above-described embodiments of the present invention can be written as a program that can be executed on a computer, and can be implemented in a general-purpose digital computer that operates the program using a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes a storage medium such as a magnetic storage medium (eg, a ROM, a floppy disk, a hard disk, etc.) and an optically readable medium (eg, a CD-ROM, a DVD, etc.).

Claims (10)

마사지 장치는,
블루투스를 포함하는 제 1 통신 방식을 지원하는 제 1 통신부;
와이파이를 포함하는 제 2 통신 방식을 지원하는 제 2 통신부;
상기 마사지 장치의 동작을 제어하는 제어부; 및
상기 제 1 통신부 또는 상기 제 2 통신부의 동작에 관여하고, 상기 마사지 장치의 전원 상태를 결정하는 전원 버튼을 포함하고,
상기 전원 버튼으로부터 수신한 신호가 상기 마사지 장치의 전원 상태를 슬립상태로 변경할 것을 나타내는 경우, 상기 제어부는 제 1 시간동안 상기 제 2 통신부를 활성화하고 상기 제 1 통신부를 비활성화하는 마사지 장치.
massage device,
a first communication unit supporting a first communication method including Bluetooth;
a second communication unit supporting a second communication method including Wi-Fi;
a control unit for controlling the operation of the massage device; and
Participating in the operation of the first communication unit or the second communication unit, including a power button for determining the power state of the massage device,
When the signal received from the power button indicates to change the power state of the massage device to the sleep state, the control unit activates the second communication unit for a first time and deactivates the first communication unit.
제 1 항에 있어서,
상기 전원 버튼으로부터 수신한 신호가 상기 마사지 장치의 전원 상태를 상기 슬립상태로 변경할 것을 나타내는 경우, 상기 제어부는 상기 마사지 장치의 전원 상태를 상기 제 1 시간동안 제 1 과도 상태로 결정하고,
상기 마사지 장치의 전원 상태가 상기 제 1 과도 상태인 경우, 상기 제어부는 상기 제 2 통신부를 활성화하고, 상기 제 1 통신부를 비활성화함과 동시에 상기 마사지 장치를 기본 자세로 복원하고,
상기 제 1 과도 상태는 동작상태에서 상기 슬립상태로 전환되는 과정인 마사지 장치.
The method of claim 1,
When the signal received from the power button indicates to change the power state of the massage device to the sleep state, the control unit determines the power state of the massage device as a first transient state for the first time,
When the power state of the massage device is in the first transient state, the control unit activates the second communication unit, deactivates the first communication unit, and restores the massage device to a basic posture,
The first transient state is a massage device in which the operation state is converted to the sleep state.
제 2 항에 있어서,
상기 제 1 시간이후, 상기 제어부는 상기 마사지 장치의 전원 상태를 상기 슬립상태로 결정하고,
상기 마사지 장치의 전원 상태가 상기 슬립상태인 경우, 상기 제 1 통신부 및 상기 제 2 통신부를 모두 비활성화하는 마사지 장치.
3. The method of claim 2,
After the first time, the control unit determines the power state of the massage device as the sleep state,
When the power state of the massage device is the sleep state, the massage device for inactivating both the first communication unit and the second communication unit.
제 3 항에 있어서,
상기 전원 버튼으로부터 수신한 신호가 상기 마사지 장치의 전원 상태를 상기 동작상태로 변경할 것을 나타내는 경우, 상기 제어부는 상기 제 1 통신부를 활성화하고, 상기 제 2 통신부를 비활성화하는 마사지 장치.
4. The method of claim 3,
When the signal received from the power button indicates to change the power state of the massage device to the operating state, the control unit activates the first communication unit and deactivates the second communication unit.
제 4 항에 있어서,
상기 제 1 통신부는 활성화된 경우 사용자 단말기와 통신하며, 상기 제어부는 상기 제 1 통신부를 이용하여 상기 사용자 단말기로부터 사용자 입력 또는 음원을 수신하고,
상기 제 2 통신부는 활성화된 경우 서버와 통신하며, 상기 제어부는 상기 제 2 통신부를 이용하여 사용자 데이터를 상기 서버로 송신하거나, 상기 서버로부터 상기 마사지 장치의 업데이트된 프로그램을 수신하는 마사지 장치.
5. The method of claim 4,
The first communication unit communicates with the user terminal when activated, and the control unit receives a user input or sound source from the user terminal using the first communication unit,
The second communication unit communicates with the server when activated, and the control unit transmits user data to the server using the second communication unit, or receives an updated program of the massage device from the server.
제 5 항에 있어서,
상기 제 1 시간이 도과되었으나, 상기 제어부가 상기 제 2 통신부를 이용하여 상기 마사지 장치의 업데이트된 프로그램 중 일부만 수신한 경우, 상기 제어부는 상기 마사지 장치의 업데이트된 프로그램을 모두 수신할 때까지 상기 제 1 시간을 연장하고, 상기 마사지 장치가 업데이트 중임을 나타내는 알람을 출력하고, 상기 업데이트된 프로그램을 모두 수신한 경우 상기 마사지 장치의 프로그램을 업데이트하는 마사지 장치.
6. The method of claim 5,
Although the first time has elapsed, when the controller receives only a part of the updated programs of the massage device using the second communication unit, the controller controls the first time until all the updated programs of the massage device are received. A massage device for extending a time, outputting an alarm indicating that the massage device is being updated, and updating a program of the massage device when all of the updated programs are received.
제 5 항에 있어서,
상기 제 1 시간이 도과되었으나, 상기 제어부가 상기 제 2 통신부를 이용하여 상기 마사지 장치의 업데이트된 프로그램 중 일부만 수신한 경우, 상기 제어부는 상기 제 1 시간을 연장하지 않고 상기 제 2 통신부를 비활성화하고, 상기 마사지 장치의 업데이트된 프로그램 중 일부를 누적하여 저장하고, 상기 업데이트된 프로그램 중 일부에 기초하여 상기 업데이트된 프로그램이 완성된 경우 상기 마사지 장치의 프로그램을 업데이트하는 마사지 장치.
6. The method of claim 5,
Although the first time has elapsed, when the control unit receives only a part of the updated program of the massage device using the second communication unit, the control unit deactivates the second communication unit without extending the first time period, A massage device for accumulating and storing some of the updated programs of the massage device, and updating the program of the massage device when the updated program is completed based on some of the updated programs.
제 5 항에 있어서,
상기 사용자 데이터는 상기 마사지 장치의 시리얼 넘버, 상기 마사지 장치의 모델명, 상기 마사지 장치의 모터동작시간, 상기 마사지 장치를 사용한시간, 상기 마사지 장치의 프로그램 버전, 에러 발생 코드, 사용자가 받은 마사지 종류, 사용자가 설정한 강도, 마사지 장치의 자세, 상기 사용자의 어깨 높이, 및 상기 마사지 장치의 설정 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 마사지 장치.
6. The method of claim 5,
The user data includes a serial number of the massage device, a model name of the massage device, a motor operation time of the massage device, a time used for the massage device, a program version of the massage device, an error code, a type of massage received by the user, a user A massage device comprising at least one of the set intensity, the posture of the massage device, the shoulder height of the user, and setting data of the massage device.
제 8 항에 있어서,
상기 마사지 장치의 모터동작시간 및 상기 마사지 장치를 사용한시간 중 적어도 하나가 미리 정해진 임계값 이상인 경우, 상기 제어부는 알람 신호를 출력하는 마사지 장치.
9. The method of claim 8,
When at least one of a motor operation time of the massage device and a time of using the massage device is equal to or greater than a predetermined threshold, the controller outputs an alarm signal.
블루투스를 포함하는 제 1 통신 방식을 지원하는 제 1 통신부;
와이파이를 포함하는 제 2 통신 방식을 지원하는 제 2 통신부;
마사지 장치의 동작을 제어하는 제어부; 및
상기 제 1 통신부 또는 상기 제 2 통신부의 동작에 관여하고, 상기 마사지 장치의 전원 상태를 결정하는 전원 버튼을 포함한 상기 마사지 장치의 동작 방법에 있어서,
상기 전원 버튼으로부터 신호를 수신하는 단계;
상기 전원 버튼으로부터 수신한 신호가 상기 마사지 장치의 전원 상태를 슬립상태로 변경할 것은 나타내는 경우, 상기 제어부는 제 1 시간동안 상기 제 2 통신부를 활성화하고, 상기 제 1 통신부를 비활성화하는 단계; 및
상기 전원 버튼으로부터 수신한 신호가 상기 마사지 장치의 전원 상태를 동작상태로 변경할 것을 나타내는 경우, 상기 제어부가 상기 제 1 통신부를 활성화하고, 상기 제 2 통신부를 비활성화하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 동작 방법.

a first communication unit supporting a first communication method including Bluetooth;
a second communication unit supporting a second communication method including Wi-Fi;
a control unit for controlling the operation of the massage device; and
In the operating method of the massage device including a power button that participates in the operation of the first communication unit or the second communication unit, and determines the power state of the massage device,
receiving a signal from the power button;
When the signal received from the power button indicates that the power state of the massage device is changed to the sleep state, the control unit activating the second communication unit for a first time, and deactivating the first communication unit; and
When the signal received from the power button indicates that the power state of the massage device is changed to the operating state, the control unit activates the first communication unit and deactivates the second communication unit. .

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