KR102369505B1 - Medicine compounding apparatus and Method of controlling the same - Google Patents

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Abstract

실시 예에 따른 약제조제장치는, 약제가 보관되는 다수의 약제보관유닛; 상기 약제보관유닛으로부터의 약제를 수집하여 약제포장부로 전달하는 셔터부; 상기 셔터부로부터 전달받은 약제를 포장하는 약제 포장부; 및 상기 약제 포장부가 상기 약제의 유효기간 별로 각각의 약포에 포장하도록 제어하는 제어부를 포함한다.A pharmaceutical preparation apparatus according to an embodiment includes: a plurality of medication storage units in which medications are stored; a shutter unit that collects the medicament from the medicament storage unit and delivers it to the medicament packaging unit; a drug packaging unit for packaging the drug received from the shutter unit; and a control unit for controlling the drug packaging unit to be packaged in each drug pack for each effective period of the drug.

Description

약제조제장치 및 이의 제어방법{Medicine compounding apparatus and Method of controlling the same}Medicine compounding apparatus and Method of controlling the same

실시 예는 약제조제장치에 관한 것이다.The embodiment relates to a pharmaceutical preparation device.

실시 예는 약제조제장치의 제어방법에 관한 것이다.The embodiment relates to a control method of a pharmaceutical preparation device.

일반적으로 약제조제장치는 약제불출정보에 따라 약제가 보관되어 있는 복수 개의 약제보관유닛으로부터 자동 또는 수동으로 약제를 불출시킨 후 약포 등의 포장유닛에 포장되도록 하는 일종의 약제포장장치이다.In general, a drug dispensing device is a kind of drug packaging device that automatically or manually dispenses drugs from a plurality of drug storage units in which drugs are stored according to drug dispensing information, and is then packaged in a packaging unit such as a medicine bag.

상기 약제조제장치는 일련의 공정을 거쳐 최종적으로 약포에 포장되며, 약포에 포장된 약제는 환자별 또는 병동별 등으로 분배된다.The pharmaceutical preparation device is finally packaged in a medicine bag through a series of processes, and the medicine packaged in the medicine bag is distributed to each patient or each ward.

상기 약제조제장치는 하나의 약포에 동일한 종류의 약제를 두 개 이상 포장할 수 있다. 상기 약제조제장치는 상기 약포에 포함된 약제의 약제명, 약제의 개수 및 유효기간을 상기 약포에 기입한다.The drug dispensing device may package two or more of the same kind of drug in one drug pack. The drug dispensing device writes the drug name of the drug contained in the drug pack, the number of drugs, and the expiration date on the drug pack.

상기 복수개의 약제보관유닛 중 두 개 이상의 약제보관유닛에 유효기간이 다른 동일한 종류의 약제가 보관되는 경우 하나의 약제보관유닛의 모든 약제가 불출되면 다른 약제보관유닛의 약제가 불출된다.When the same type of drugs with different expiration dates are stored in two or more drug storage units among the plurality of drug storage units, when all drugs in one drug storage unit are dispensed, drugs in the other drug storage units are dispensed.

이 경우 서로 다른 약제보관유닛의 약제의 유효기간이 다른 경우 도 1과 같이 동일한 약포에 서로 다른 유효기간을 가지는 약제가 포장되고, 유효기간은 하나의 약제와 대응되도록 기입된다.In this case, when the expiration dates of drugs in different drug storage units are different, drugs having different expiration dates are packaged in the same pill package as shown in FIG. 1, and the expiration dates are written to correspond to one drug.

상기와 같은 경우 약포에 포장된 약제의 유효기간과 약포에 기입된 유효기간이 다른 경우가 발생하는 문제점이 있다.In the above case, there is a problem in that the expiration date of the medicine packaged in the medicine package is different from the expiration date written in the medicine packaging.

실시 예는 불필요한 약제의 소모를 방지할 수 있는 약제조제장치 및 이의 제어방법을 제공한다.The embodiment provides a medicament preparation apparatus capable of preventing unnecessary consumption of medicaments and a method for controlling the same.

실시 예에 따른 약제조제장치는, 약제가 보관되는 다수의 약제보관유닛; 상기 약제보관유닛으로부터의 약제를 수집하여 약제포장부로 전달하는 셔터부; 상기 셔터부로부터 전달받은 약제를 포장하는 약제 포장부; 및 상기 약제 포장부가 상기 약제의 유효기간 별로 각각의 약포에 포장하도록 제어하는 제어부를 포함한다.A pharmaceutical preparation apparatus according to an embodiment includes: a plurality of medication storage units in which medications are stored; a shutter unit that collects the medicament from the medicament storage unit and delivers it to the medicament packaging unit; a drug packaging unit for packaging the drug received from the shutter unit; and a control unit for controlling the drug packaging unit to be packaged in each drug pack for each effective period of the drug.

상기 다수의 약제보관유닛은 제1 약제보관유닛 및 제2 약제보관유닛을 포함하고, 상기 제1 약제보관유닛과 제2 약제보관유닛에 보관된 약제는 동일한 약제일 수 있다.The plurality of medicament storage units may include a first medicament storage unit and a second medicament storage unit, and the medicaments stored in the first medicament storage unit and the second medicament storage unit may be the same medicament.

상기 제1 약제보관유닛으로부터 불출되는 약제가 불출명령개수를 충족하도록 불출된 경우 상기 제어부는 상기 셔터부를 작동시킬 수 있다.When the drug dispensed from the first drug storage unit is dispensed to satisfy the number of dispense orders, the control unit may operate the shutter unit.

상기 제1 약제보관유닛으로부터 불출되는 약제가 불출명령개수를 충족하도록 불출되지 않은 경우 상기 제어부는 상기 제1 약제보관유닛과 상기 제2 약제보관유닛의 약제의 유효기간을 비교할 수 있다.When the medicament dispensed from the first medicament storage unit is not dispensed to satisfy the number of dispensing orders, the control unit may compare the expiration dates of the medicaments of the first medicament storage unit and the second medicament storage unit.

상기 제어부는 상기 유효기간이 동일한 경우 상기 제2 약제보관유닛의 약제를 불출한 후 셔터부를 작동시킬 수 있다.The control unit may operate the shutter unit after dispensing the medicament of the second medicament storage unit when the expiration date is the same.

상기 제어부는 상기 유효기간이 상이한 경우 상기 셔터부를 작동시켜 포장한 후 상기 제2 약제보관유닛의 약제를 불출시킬 수 있다.When the expiration date is different, the control unit may operate the shutter unit to dispense the medicine of the second medicine storage unit after packaging.

상기 약제보관유닛으로부터 불출되는 약제를 감지하는 감지부를 더 포함할 수 있다.It may further include a sensing unit for detecting the drug dispensed from the drug storage unit.

상기 제어부는 상기 약제보관유닛의 약제의 잔여개수를 실시간으로 확인할 수 있다.The control unit may check in real time the remaining number of drugs in the drug storage unit.

상기 잔여개수가 불출명령개수 이상인 경우 상기 제어부는 상기 셔터부를 작동시킬 수 있다.When the remaining number is equal to or greater than the number of dispensing commands, the control unit may operate the shutter unit.

상기 잔여개수가 불출명령개수 미만인 경우 상기 제1 약제보관유닛과 상기 제2 약제보관유닛의 유효기간을 확인할 수 있다.When the remaining number is less than the number of dispensing orders, the validity periods of the first medicine storage unit and the second medicine storage unit may be checked.

실시 예에 따른 약제조제장치의 제어방법은, 제1 약제보관유닛으로부터 불출되는 약제를 감지하는 단계; 상기 제1 약제보관유닛으로부터 불출명령개수의 약제가 불출되었는지 확인하는 단계; 상기 불출명령개수의 약제가 불출되지 않은 경우 상기 제1 약제보관유닛과 제2 약제보관유닛의 유효기간을 확인하는 단계; 및 상기 유효기간이 상이한 경우 유효기간별로 각각의 약포에 약제를 포장하는 단계를 포함할 수 있다.A method of controlling a drug preparation apparatus according to an embodiment includes: detecting a drug dispensed from a first drug storage unit; checking whether or not the number of dispensing orders has been dispensed from the first medicament storage unit; checking the expiration dates of the first medicine storage unit and the second medicine storage unit when the medicines of the number of the dispensing orders have not been dispensed; And when the expiration date is different, it may include the step of packaging the drug in each drug pack for each expiration date.

상기 불출명령 개수의 약제가 불출된 경우 셔터부를 작동시켜 약제를 포장할 수 있다.When the number of medicaments of the dispensing command are dispensed, the shutter unit may be actuated to package the medicaments.

상기 유효기간이 동일한 경우 상기 제1 약제보관유닛에서 불출된 약제와 상기 제2 약제보관유닛에서 불출된 약제를 동일한 약포에 포장할 수 있다.When the expiration date is the same, the drug dispensed from the first drug storage unit and the drug dispensed from the second drug storage unit may be packaged in the same medicine bag.

실시 예에 따른 약제조제장치의 제어방법은, 제1 약제보관유닛의 약제의 잔여개수를 확인하는 단계; 상기 제1 약제보관유닛의 약제를 불출하는 단계; 상기 잔여개수와 불출명령개수를 비교하는 단계; 상기 잔여개수가 불출명령개수 미만인 경우 상기 제1 약제보관유닛과 제2 약제보관유닛의 유효기간을 확인하는 단계; 및 상기 유효기간이 상이한 경우 유효기간별로 각각의 약포에 약제를 포장하는 단계를 포함한다.A method of controlling a drug preparation apparatus according to an embodiment includes: checking the remaining number of drugs in a first drug storage unit; dispensing the medicament of the first medicament storage unit; comparing the remaining number with the number of issuing commands; checking the expiration dates of the first drug storage unit and the second drug storage unit when the remaining number is less than the number of dispensing orders; And when the expiration date is different, it includes the step of packaging the drug in each drug pack for each expiration date.

상기 잔여개수가 불출명령개수 이상인 경우 셔터부를 작동시켜 약제를 포장할 수 있다.When the remaining number is greater than or equal to the number of dispensing orders, the shutter unit may be actuated to package the medicament.

상기 유효기간이 동일한 경우 상기 제1 약제보관유닛에서 불출된 약제와 상기 제2 약제보관유닛에서 불출된 약제를 동일한 약포에 포장할 수 있다.When the expiration date is the same, the drug dispensed from the first drug storage unit and the drug dispensed from the second drug storage unit may be packaged in the same medicine bag.

실시 예에 다른 약제조제장치 및 이의 제어방법은 서로 다른 약제보관유닛에 보관된 약제의 유효기간을 비교하여 상기 유효기간별로 서로 다른 약포에 포장하여 잘못된 유효기간으로 약제가 포장되는 것을 방지하여 약제의 불필요한 소모를 줄일 수 있다.In another embodiment, the pharmaceutical preparation device and its control method compare the expiration dates of the medicines stored in different medicine storage units, and package them in different medicine bags for each expiration period to prevent the medicines from being packaged with the wrong expiration date, Unnecessary consumption can be reduced.

도 1은 종래의 약제조제장치에 의해 포장된 약포를 나타내는 도면이다.
도 2는 제1 실시 예에 따른 약제조제장치는 나타내는 도면이다.
도 3은 제1 실시 예에 따른 약제조제장치는 나타내는 도면이다.
도 4는 제1 실시 예에 따른 약제조제장치를 나타내는 블록도이다.
도 5는 제1 실시 예에 따른 약제조제장치의 제어방법을 나타내는 순서도이다.
도 6은 실시 예에 따라 포장된 약포를 나타내는 도면이다.
도 7은 제2 실시 예에 따른 약제조제장치의 제어방법을 나타내는 순서도이다.1 is a view showing a drug pack packaged by a conventional drug preparation device.
2 is a view showing a pharmaceutical preparation apparatus according to the first embodiment.
3 is a view showing a pharmaceutical preparation apparatus according to the first embodiment.
4 is a block diagram showing a pharmaceutical preparation apparatus according to the first embodiment.
5 is a flowchart illustrating a control method of the pharmaceutical preparation apparatus according to the first embodiment.
6 is a view showing a drug pack packaged according to the embodiment.
7 is a flowchart illustrating a method for controlling a pharmaceutical preparation apparatus according to a second embodiment.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add, change, delete, etc. other components within the scope of the same spirit, through addition, change, deletion, etc. Other embodiments included within the scope of the invention may be easily proposed, but this will also be included within the scope of the invention.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
In addition, components having the same function within the scope of the same idea shown in the drawings of each embodiment will be described using the same reference numerals.

도 2 및 도 3은 제1 실시 예에 따른 약제조제장치는 나타내는 도면이고, 도 4는 제1 실시 예에 따른 약제조제장치를 나타내는 블록도이다.2 and 3 are diagrams showing the drug dispensing apparatus according to the first embodiment, and FIG. 4 is a block diagram showing the medicament dispensing apparatus according to the first embodiment.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 제1 실시 예에 따른 약제조제장치(1)는 다수의 약제보관유닛(10), 배출통로(11), 호퍼(40), 셔터부(50), 포장부(60) 및 제어부(70)를 구비한다.2 to 4, the pharmaceutical preparation apparatus 1 according to the first embodiment includes a plurality of drug storage units 10, a discharge passage 11, a hopper 40, a shutter unit 50, and a packaging unit. (60) and a control unit (70).

상기 약제보관유닛(10)은 내부에 내부공간을 구비하고, 상기 내부공간에는 약제가 수용될 수 있다. 상기 약제보관유닛(10)에 수용되는 약제는 정제, 산제, 파우치형 약제, 앰플(ampule) 또는 바이알(vial) 등일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 주사기 등의 의료기구를 포함할 수 있다.The medicament storage unit 10 has an internal space therein, and the medicament can be accommodated in the internal space. The drug accommodated in the drug storage unit 10 may be a tablet, powder, pouch-type drug, ampule or vial, etc., but is not necessarily limited thereto, and may include a medical device such as a syringe. .

즉, 이하에서 설명할 약제는 의료기구를 포함한 모든 의약품을 포함하는 개념일 수 있다.That is, the drug to be described below may be a concept including all drugs including medical devices.

상기 다수의 약제보관유닛(10) 중 일부의 약제보관유닛(10)은 동일한 약제를 보관할 수 있다. 하나의 약제보관유닛(10)에는 동일한 약제가 보관될 수 있다. 상기 다수의 약제보관유닛(10) 중 적어도 하나 이상의 약제보관유닛(10)은 동일한 약제를 보관할 수 있다.Some of the medicament storage units 10 of the plurality of medicament storage units 10 may store the same medicament. The same medicament may be stored in one medicament storage unit 10 . At least one medicine storage unit 10 among the plurality of medicine storage units 10 may store the same medicine.

상기 다수의 약제보관유닛(10) 중 동일한 약제를 보관하는 약제보관유닛(10)을 제1 약제보관유닛(20)과 제2 약제보관유닛(30)으로 정의할 수 있다. 상기 제1 약제보관유닛(20)과 제2 약제보관유닛(30)은 물리적인 위치를 의미하는 것이 아니라 논리적으로 동일한 약제를 보관하는 약제보관유닛으로 정의될 수 있다. 즉, 상기 제1 약제보관유닛(20)과 제2 약제보관유닛(30)은 동일한 약제를 보관할 수 있다.A medicament storage unit 10 for storing the same medicament among the plurality of medicament storage units 10 may be defined as a first medicament storage unit 20 and a second medicament storage unit 30 . The first medicament storage unit 20 and the second medicament storage unit 30 may not mean a physical location, but may be logically defined as a medicament storage unit for storing the same medicament. That is, the first medicament storage unit 20 and the second medicament storage unit 30 may store the same medicament.

상기 제1 약제보관유닛(20)과 제2 약제보관유닛(30)은 동일한 유효기간의 약제를 보관할 수도 있고, 서로 상이한 유효기간을 가지는 약제를 보관할 수도 있다. 상기 약제보관유닛은 각각의 약제보관유닛 별로 별도의 리필 스테이션(미도시)에서 보충되거나 약사에 의해 보충되므로, 재고에 따라 동일한 유효기간의 약제가 보충될 수도 있고, 상이한 유효기간의 약제가 보충될 수도 있다.The first medicament storage unit 20 and the second medicament storage unit 30 may store medicaments of the same expiration date, or may store medicaments having different expiration dates. Since the drug storage unit is replenished at a separate refill station (not shown) for each drug storage unit or replenished by a pharmacist, drugs of the same expiration date may be replenished depending on inventory, and drugs of different expiration dates may be replenished. may be

각각의 상기 약제보관유닛(10)은 감지부를 포함할 수 있다. 상기 감지부는 상기 약제보관유닛(10)에 의해 불출되는 약제의 개수를 카운트할 수 있다. 상기 감지부는 상기 약제보관유닛(10)에 의해 불출되는 약제의 개수를 카운트하여 상기 제어부(70)로 전달할 수 있다. 상기 감지부는 상기 약제보관유닛(10)과 상기 배출통로(11) 사이에 위치할 수 있다. 도시하지 않았지만, 상기 감지부는 상기 호퍼(40)의 셔터부(50) 에 위치할 수도 있다.Each of the medicament storage unit 10 may include a sensing unit. The sensing unit may count the number of medicaments dispensed by the medicament storage unit 10 . The sensing unit may count the number of medicaments dispensed by the medicament storage unit 10 and deliver it to the control unit 70 . The sensing unit may be positioned between the medicament storage unit 10 and the discharge passage 11 . Although not shown, the sensing unit may be located in the shutter unit 50 of the hopper 40 .

상기 제1 약제보관유닛(20)은 제1 감지부(21)를 포함할 수 있고, 상기 제2 약제보관유닛(30)은 제2 감지부(31)를 포함할 수 있다.The first medicament storage unit 20 may include a first sensing unit 21 , and the second medicament storage unit 30 may include a second sensing unit 31 .

상기 제1 감지부(21)는 상기 제1 약제보관유닛(20)에 의해 불출되는 약제의 개수를 카운트하여 상기 제어부(70)로 전달할 수 있다. 상기 제1 감지부(21)는 상기 제1 약제보관유닛(20)과 상기 배출통로(11) 사이에 위치할 수 있다.The first detection unit 21 may count the number of medicines dispensed by the first medicine storage unit 20 and deliver it to the control unit 70 . The first sensing unit 21 may be located between the first medicament storage unit 20 and the discharge passage (11).

상기 제2 감지부(31)는 상기 제2 약제보관유닛(30)에 의해 불출되는 약제의 개수를 카운트하여 상기 제어부(70)로 전달할 수 있다. 상기 제2 감지부(31)는 상기 제2 약제보관유닛(30)과 상기 배출통로(11) 사이에 위치할 수 있다.The second sensing unit 31 may count the number of medicaments dispensed by the second medicament storage unit 30 and deliver it to the control unit 70 . The second sensing unit 31 may be positioned between the second medicament storage unit 30 and the discharge passage 11 .

상기 배출통로(11)는 약제의 이동경로일 수 있다. 상기 배출통로(11)는 상기 약제보관유닛(10)으로부터 불출되는 약제의 이동경로일 수 있다. 상기 배출통로(11)는 상기 약제보관유닛(10)으로부터 상기 호퍼(40)로 불출되는 약제의 이동경로일 수 있다. 상기 배출통로(11)는 상기 약제보관유닛(10)과 상기 호퍼(40) 사이에 위치할 수 있다. 상기 배출통로(11)는 다수의 약제보관유닛(10)과 상기 호퍼(40) 사이에 다수로 배치될 수 있다.The discharge passage 11 may be a movement route of the drug. The discharge passage 11 may be a movement path of the medicine discharged from the medicine storage unit (10). The discharge passage 11 may be a movement path of the medicine discharged from the medicine storage unit 10 to the hopper 40 . The discharge passage (11) may be located between the medicament storage unit (10) and the hopper (40). The discharge passage 11 may be disposed between the plurality of medicament storage unit 10 and the hopper 40 in plurality.

각각의 배출통로(11)는 다수의 약제보관유닛(10)과 연결될 수 있다. 상기 각각의 배출통로(11)는 다수의 약제보관유닛(10)으로부터 불출되는 약제의 이동경로를 제공할 수 있다.Each discharge passage 11 may be connected to a plurality of medicament storage unit (10). Each of the discharge passages 11 may provide a movement path of the medicine discharged from the plurality of medicine storage units (10).

상기 호퍼(40)는 상기 약제보관유닛(10)으로부터 불출된 약제를 수집하는 역할을 할 수 있다. 상기 호퍼(40)는 중앙영역을 기준으로 외곽영역으로 갈수록 상기 약제보관유닛(10)과의 이격거리가 짧아지도록 경사를 가지고 형성될 수 있다. 상기 호퍼(40)는 약제를 수집하여 상기 포장부(60)로 전달할 수 있다.The hopper 40 may serve to collect the medicine dispensed from the medicine storage unit 10 . The hopper 40 may be formed with an inclination such that the separation distance from the medicament storage unit 10 becomes shorter toward the outer region based on the central region. The hopper 40 may collect the medicament and deliver it to the packaging unit 60 .

상기 호퍼(40)는 중앙영역에 셔터부(50)를 가질 수 있다. 상기 셔터부(50)는 셔터본체(51) 및 회전축(53)을 포함할 수 있다. 상기 셔터본체(51)는 상기 회전축(53)을 중심으로 회전할 수 있다. 상기 셔터본체(51)는 상기 제어부(70)의 제어에 의해 도 3과 같이 회전할 수 있다.The hopper 40 may have a shutter unit 50 in a central region. The shutter unit 50 may include a shutter body 51 and a rotation shaft 53 . The shutter body 51 may rotate about the rotation shaft 53 . The shutter body 51 may be rotated as shown in FIG. 3 under the control of the controller 70 .

상기 셔터본체(51)의 회전에 의해 상기 셔터본체(51) 상에 일시적으로 수집되어 있던 약제가 상기 포장부(60)로 이동할 수 있다. 상기 셔터부(50)는 상기 포장부(60)의 일부영역과 대응되는 위치에 형성될 수 있다.By rotation of the shutter body 51 , the drug temporarily collected on the shutter body 51 may be moved to the packaging unit 60 . The shutter unit 50 may be formed at a position corresponding to a partial region of the packaging unit 60 .

상기 감지부는 상기 셔터부(50)에 위치할 수 있다. 상기 감지부가 상기 셔터부(50)에 위치하는 경우 상기 감지부는 상기 셔터부(50)를 통해 상기 포장부(60)로 불출되는 약제를 감지할 수 있다.The sensing unit may be located in the shutter unit 50 . When the sensing unit is located in the shutter unit 50 , the sensing unit may detect the drug delivered to the packaging unit 60 through the shutter unit 50 .

상기 포장부(60)는 상기 호퍼(40) 를 통해 불출되는 약제를 포장할 수 있다. 상기 포장부(60)는 상기 호퍼(40)를 통해 불출되는 약제를 상기 제어부(70)의 제어에 따라 포장하여 약포로 배출할 수 있다. 상기 포장부(60)는 상기 제어부(70)의 제어에 따라 일정 개수의 약제를 포장하여 약포로 배출할 수 있다.The packaging unit 60 may package the drug dispensed through the hopper 40 . The packaging unit 60 may package the medicine dispensed through the hopper 40 under the control of the control unit 70 and discharge it into a medicine bag. The packaging unit 60 may package a predetermined number of medicines under the control of the control unit 70 and discharge the medicines into a medicine bag.

상기 제어부(70)는 병원 등의 외부서버 등으로부터 약제불출정보와 대응되는 불출신호를 수신한 후 상기 약제의 불출을 위한 불출구동부(미도시)를 구동하여 상기 약제보관유닛(10)의 내부공간에 보관된 약제를 불출시킬 수 있다. 또한, 상기 제어부(70)는 상기 셔터부(50)를 제어하여 상기 배출통로(11)를 통해 이동된 약제를 상기 포장부(60)로 전달할 수 있다. 상기 제어부(70)는 상기 셔터본체(51) 를 제어하여 상기 약제를 상기 포장부(60)로 전달할 수 있다.The control unit 70 receives a dispensing signal corresponding to drug dispensing information from an external server such as a hospital, and then drives a dispensing driving unit (not shown) for dispensing the medicament to the internal space of the medicament storage unit 10 . Medicines stored in can be dispensed. In addition, the control unit 70 may control the shutter unit 50 to deliver the medicine moved through the discharge passage 11 to the packaging unit 60 . The control unit 70 may control the shutter body 51 to deliver the drug to the packaging unit 60 .

상기 약제불출정보는 환자 등이 복약해야 할 약제의 정보가 포함된 정보일 수 있으며, 일례로 환자의 처방전 등일 수 있다. 상기 약제불출정보는 각각의 상기 약제보관유닛(10)에 보관되는 약제의 유효기간을 포함할 수 있다.The drug dispensing information may be information including information on drugs to be taken by a patient, etc., and may be, for example, a patient's prescription. The drug dispensing information may include the expiration date of the drug stored in each of the drug storage unit (10).

상기 처방전은 환자의 인적 정보, 복용하여야 할 약제의 종류 및 수량에 관한 정보, 복약 일수에 관한 정보 및 질병에 관한 정보 등을 포함할 수 있다.
The prescription may include personal information of the patient, information on the type and quantity of drugs to be taken, information on the number of days taken, and information on diseases.

이하 도 5를 통해 상기 약제조제장치에서의 제어방법을 설명한다.Hereinafter, a control method in the pharmaceutical preparation device will be described with reference to FIG. 5 .

도 5는 제1 실시 예에 따른 약제조제장치의 제어방법을 나타내는 순서도이다. 5 is a flowchart illustrating a control method of the pharmaceutical preparation apparatus according to the first embodiment.

도 5를 참조하면, 상기 약제조제장치(1)는 외부 서버로부터 약제불출정보와 대응되는 불출정보를 수신한다. 상기 불출정보는 불출명령개수를 포함할 수 있다. 상기 불출명령개수는 상기 약제조제장치(1)에 의해 불출되어야 하는 약제의 개수를 의미할 수 있다. 상기 제어부(70)는 상기 불출정보에 의해 상기 약제보관유닛(10)에 보관되어 있는 약제를 불출한다.Referring to FIG. 5 , the drug dispensing device 1 receives dispensing information corresponding to drug dispensing information from an external server. The dispensing information may include the number of dispensing orders. The number of dispensing orders may mean the number of drugs to be dispensed by the drug dispensing device 1 . The control unit 70 dispenses the medicament stored in the medicament storage unit 10 according to the dispensing information.

상기 약제조제장치(1)가 상기 제1 약제보관유닛(20) 및 제2 약제보관유닛(30)과 같이 동일한 약제를 보관하고 있는 다수의 약제보관유닛을 포함하는 경우 상기 제어부(70)는 동일한 약제를 보관하고 있는 다수의 약제보관유닛 중 어느 하나의 약제보관유닛의 약제를 모두 불출한 이후에 나머지 약제보관유닛의 약제를 불출한다.When the medicament preparation device 1 includes a plurality of medicament storage units storing the same medicament, such as the first medicament storage unit 20 and the second medicament storage unit 30, the control unit 70 is the same After dispensing all the medicines of any one medicine storage unit among a plurality of medicine storage units storing medicines, the medicines of the other medicine storage units are discharged.

즉, 상기 제어부(70)는 상기 제1 약제보관유닛(20)에 보관된 약제를 모두 불출한 이후에 상기 제2 약제보관유닛(30)에 보관된 약제를 불출하도록 제어한다.That is, the control unit 70 controls to dispense the medicaments stored in the second medicament storage unit 30 after all medicaments stored in the first medicament storage unit 20 are dispensed.

상기 감지부는 상기 약제보관유닛(10)에서 불출되는 약제를 감지한다. (S100)The detection unit detects the medicine dispensed from the medicine storage unit (10). (S100)

상기 감지부는 상기 불출되는 약제의 감지 결과를 상기 제어부(70)로 전달할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 약제보관유닛(20)에 보관된 약제가 상기 배출통로(11)로 불출되는 경우 상기 제1 감지부(21)가 상기 약제의 불출을 감지하여 제어부(70)로 전달한다. 상기 제1 감지부(21)는 상기 제1 약제보관유닛(20)에 보관된 약제가 불출되는 경우 상기 불출되는 약제의 개수를 카운트하여 상기 제어부(70)로 전달한다.The sensing unit may transmit a detection result of the dispensed medicament to the control unit 70 . For example, when the medicament stored in the first medicament storage unit 20 is delivered to the discharge passage 11 , the first sensing unit 21 detects the dispensing of the medicament and delivers it to the controller 70 . do. When the first medicament stored in the medicament storage unit 20 is dispensed, the first sensing unit 21 counts the number of dispensed medicaments and transmits the counts to the controller 70 .

상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출된 약제는 상기 배출통로(11)를 통해 상기 호퍼(40)에 장착된 셔터부(50)에 일시적으로 수집된다. 상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출된 약제는 상기 배출통로(11)를 통해 상기 셔터부(50)의 셔터본체(51) 상에 일시적으로 수집될 수 있다.The medicament discharged from the first medicament storage unit 20 is temporarily collected in the shutter unit 50 mounted on the hopper 40 through the discharge passage 11 . The medicament discharged from the first medicament storage unit 20 may be temporarily collected on the shutter body 51 of the shutter unit 50 through the discharge passage 11 .

상기 제어부(70)는 상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출되는 약제가 불출명령 개수만큼 불출되었는지 판단한다. (S110)The control unit 70 determines whether or not the number of dispensing orders for the medicaments dispensed from the first medicament storage unit 20 has been disbursed. (S110)

상기 제어부(70)는 상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출되는 약제가 상기 불출명령 개수만큼 불출된 경우 상기 제어부(70)는 상기 셔터부(50)를 작동시킨다. (S120)The control unit (70) operates the shutter unit (50) when the number of medicaments dispensed from the first medicament storage unit (20) is dispensed by the number of dispensing commands. (S120)

상기 제어부(70)는 상기 셔터부(50)를 제어하여 상기 셔터부(50) 상에 수집된 약제를 상기 포장부(60)로 전달한다. 상기 제어부(70)는 상기 셔터부(50)의 셔터본체(51)를 회전시켜 상기 셔터부(50) 상에 수집된 약제를 상기 포장부(60)로 전달할 수 있다.The control unit 70 controls the shutter unit 50 to deliver the medicament collected on the shutter unit 50 to the packaging unit 60 . The control unit 70 may rotate the shutter body 51 of the shutter unit 50 to deliver the medicament collected on the shutter unit 50 to the packaging unit 60 .

상기 포장부(60)는 상기 제어부(70)의 제어에 의해 상기 포장부(60)에 전달된 약제를 포장하여 약포로 배출한다. (S130)The packaging unit 60 packages the medicine delivered to the packaging unit 60 under the control of the control unit 70 and discharges it into a medicine bag. (S130)

상기 제어부(70)가 상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출되는 약제가 상기 불출 명령 개수만큼 불출되었는지 판단하는 단계(S110)를 다시 설명한다. The step (S110) of the control unit 70 determining whether the number of drugs dispensed from the first drug storage unit 20 is dispensed by the number of dispense commands will be described again.

상기 제어부(70)는 상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출되는 약제가 상기 불출명령 개수만큼 불출되지 않은 경우 상기 제1 약제보관유닛(20)에 보관되었던 약제와 상기 제2 약제보관유닛(30)에 보관된 약제의 유효기간을 비교한다. (S140)The control unit 70 controls the medicament stored in the first medicament storage unit 20 and the second medicament storage unit ( 30) and compare the shelf life of the stored drugs. (S140)

상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출되는 약제가 상기 불출명령 개수만큼 불출되지 않은 경우는 상기 제1 약제보관유닛(20)에 보관되어 있던 모든 약제가 불출된 경우이므로, 상기 제어부(70)는 상기 제1 약제보관유닛(20)과 동일한 약제가 보관된 상기 제2 약제보관유닛(30)의 약제를 불출하여 나머지 불출명령 개수만큼 불출한다.If the number of drugs dispensed from the first drug storage unit 20 is not dispensed as much as the number of dispensing orders, it is a case in which all drugs stored in the first drug storage unit 20 have been dispensed, so the control unit 70 Dispenses the medicine of the second medicine storage unit 30 in which the same medicine as that of the first medicine storage unit 20 is stored, and disburses the remaining number of dispensing orders.

상기 제1 약제보관유닛(20)에 보관되었던 약제와 상기 제2 약제보관유닛(30)에 보관된 약제의 유효기간은 상기 외부서버로부터 상기 제어부(70)로 전달되므로, 상기 제어부(70)는 상기 외부서버로부터 전달받은 상기 제1 약제보관유닛(20) 및 상기 제2 약제보관유닛(30)에 보관된 약제의 유효기간을 비교할 수 있다.Since the expiration date of the medicine stored in the first medicine storage unit 20 and the medicine stored in the second medicine storage unit 30 is transmitted from the external server to the control unit 70, the control unit 70 is The expiration dates of the medicines stored in the first medicine storage unit 20 and the second medicine storage unit 30 received from the external server may be compared.

상기 제어부(70)는 상기 제1 약제보관유닛(20)에 보관되었던 약제의 유효기간과 상기 제2 약제보관유닛(30)에 보관되었던 약제의 유효기간이 동일한지 여부를 판단한다. (S150)The control unit 70 determines whether the expiration date of the medicine stored in the first medicine storage unit 20 and the expiration period of the medicine stored in the second medicine storage unit 30 are the same. (S150)

상기 제1 약제보관유닛(20)에 보관되었던 약제의 유효기간과 상기 제2 약제보관유닛(30)에 보관되었던 약제의 유효기간이 동일한 경우 상기 제어부(70)는 상기 제2 약제보관유닛(30)에 보관된 약제를 불출한다. (S160)When the expiration date of the medicament stored in the first medicament storage unit 20 and the expiration date of the medicament stored in the second medicament storage unit 30 are the same, the control unit 70 controls the second medicament storage unit 30 ) and dispensing the stored medicine. (S160)

이후 상기 제어부(70)는 상기 셔터부(50)를 작동시키고, 약제를 포장한다.Then, the control unit 70 operates the shutter unit 50, and packages the drug.

상기 제1 약제보관유닛(20)에 보관되었던 약제의 유효기간과 상기 제2 약제보관유닛(30)에 보관되었던 약제의 유효기간이 동일하다면, 동일한 약포에 약제가 포장되어도 문제가 없으므로, 상기 제어부(70)는 상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출된 약제와 상기 제2 약제보관유닛(30)으로부터 불출되는 약제를 상기 셔터부(50)를 통해 동시에 상기 포장부(60)로 전달함으로써 동일한 약포에 약제가 포장되도록 제어할 수 있다.If the expiration date of the medicament stored in the first medicament storage unit 20 and the expiration date of the medicament stored in the second medicament storage unit 30 are the same, there is no problem even if the medicament is packaged in the same medicament, so the control unit (70) by delivering the drug dispensed from the first drug storage unit 20 and the drug dispensed from the second drug storage unit 30 to the packaging unit 60 at the same time through the shutter unit 50 It can be controlled so that the drug is packaged in the same drug pack.

상기 제1 약제보관유닛(20)과 제2 약제보관유닛(30)에 보관된 약제의 유통기간이 동일하지 않은 경우 상기 제어부(70)는 상기 셔터부(50)를 작동시킨다. (S170)When the distribution period of the medicine stored in the first medicine storage unit 20 and the second medicine storage unit 30 is not the same, the control unit 70 operates the shutter unit 50 . (S170)

상기 셔터부(50)가 작동됨으로써 상기 셔터부(50) 상에 일시적으로 수집된 상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출된 약제가 상기 포장부(60)로 이동한다. As the shutter unit 50 is operated, the medicine dispensed from the first medicine storage unit 20 temporarily collected on the shutter unit 50 moves to the packaging unit 60 .

상기 포장부(60)는 도 6과 같이 유효기간이 변경되었음을 약포에 출력하고, 다음 약포에 상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출된 약제를 포장한다. (S180)The packaging unit 60 outputs that the expiration date has been changed as shown in FIG. 6 on the medicine package, and packages the medicine dispensed from the first medicine storage unit 20 in the next medicine packaging. (S180)

즉, 상기 불출명령 개수에 도달하지 않더라도 상기 포장부(60)는 상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출된 약제만 포장하고 상기 제1 약제보관유닛(20)의 약제의 유효기간을 인쇄하여 약포로 배출한다.That is, even if the number of dispensing orders is not reached, the packaging unit 60 packs only the medicine dispensed from the first medicine storage unit 20 and prints the expiration date of the medicine in the first medicine storage unit 20. Discharge with medicine

상기 포장부(60)는 유효기간이 변경되었음을 약포로 출력함으로써 사용자에게 약제보관유닛(10)의 약제보충이 요구됨을 알릴 수 있어 효율적인 약제의 관리가 가능한 효과가 있다.The packaging unit 60 can inform the user that the drug storage unit 10 is required to replenish the drug by outputting that the expiration date has been changed in the medicine bag, so that effective drug management is possible.

상기 제1 약제보관유닛(20)의 약제가 약포로 배출된 이후 상기 제어부(70)는 상기 제2 약제보관유닛(30)의 약제가 불출되도록 제어한다. (S190)After the medicine of the first medicine storage unit 20 is discharged to the medicine bag, the control unit 70 controls the medicine of the second medicine storage unit 30 to be discharged. (S190)

상기 제2 약제보관유닛(30)으로부터 불출되는 약제의 개수는 상기 불출명령 개수와 상기 제1 약제보관유닛(20)으로 불출된 약제의 개수 차이일 수 있다. 즉, 상기 제1 약제보관유닛(20)으로 불출된 약제의 개수와 상기 제2 약제보관유닛(30)으로부터 불출되는 약제의 개수의 합은 상기 불출명령 개수와 동일할 수 있다.The number of medicaments dispensed from the second medicament storage unit 30 may be the difference between the number of dispensing orders and the number of medicaments dispensed to the first medicament storage unit 20 . That is, the sum of the number of drugs dispensed to the first drug storage unit 20 and the number of drugs dispensed from the second drug storage unit 30 may be equal to the number of dispensing orders.

상기 제2 약제보관유닛(30)에 불출된 약제 또한 상기 배출통로(11), 호퍼(40)의 셔터부(50) 를 거쳐 상기 포장부(60)로 전달되고, 상기 포장부(60)는 상기 제2 약제보관유닛(30)으로부터 불출된 약제를 포장하고 상기 제2 약제보관유닛(30)의 약제의 유효기간을 인쇄하여 약포로 배출한다.The drug dispensed to the second drug storage unit 30 is also delivered to the packaging unit 60 through the discharge passage 11 and the shutter unit 50 of the hopper 40, and the packaging unit 60 is The drug dispensed from the second drug storage unit 30 is packaged, and the expiration date of the drug in the second drug storage unit 30 is printed and discharged into a medicine bag.

그 결과로 도 6과 같이 상기 제2 약제보관유닛(30)으로부터 불출된 약제와 상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출된 약제가 서로 상이한 약포에 상이한 유효기간으로 인쇄됨으로써 잘못된 유효기간으로 약제가 포장되는 것을 방지하여 약제의 불필요한 소모를 방지할 수 있다.
As a result, as shown in FIG. 6 , the drug dispensed from the second drug storage unit 30 and the drug dispensed from the first drug storage unit 20 are printed on different pills with different expiration dates. It is possible to prevent unnecessary consumption of the drug by preventing the packaging.

도 7은 제2 실시 예에 따른 약제조제장치의 제어방법을 나타내는 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a method for controlling a pharmaceutical preparation apparatus according to a second embodiment.

제2 실시 예는 제1 실시 예와 비교하여 제어부에서 약제보관유닛에 보관된 약제의 개수를 확인하는 것 이외에는 동일하다. 따라서, 제2 실시 예를 설명함에 있어서, 제1 실시 예와 공통되는 구성에 대해서는 동일한 도면번호를 부여하고 상세한 설명을 생략한다.The second embodiment is the same as that of the first embodiment, except that the control unit checks the number of drugs stored in the drug storage unit. Accordingly, in the description of the second embodiment, the same reference numerals are assigned to the components common to the first embodiment, and detailed descriptions thereof are omitted.

도 7을 참조하면, 상기 약제조제장치(1)는 외부 서버로부터 약제정보와 대응되는 불출정보를 수신한다.Referring to FIG. 7 , the drug dispensing device 1 receives dispensing information corresponding to drug information from an external server.

제2 실시 예에서 상기 제어부(70)는 상기 약제보관유닛(10)에 보관되어 있는 약제의 개수를 실시간으로 확인한다. 상기 제어부(70)에는 다수의 상기 약제보관유닛(10)에 보관되어 있는 약제의 개수가 저장되어 있다. In the second embodiment, the control unit 70 checks the number of medicaments stored in the medicament storage unit 10 in real time. The control unit 70 stores the number of medicaments stored in the plurality of medicament storage units (10).

상기 제어부(70)는 상기 제1 약제보관유닛(20)에 보관되어 있는 약제의 잔여 개수를 확인한다. (S200)The control unit 70 checks the remaining number of medicaments stored in the first medicament storage unit (20). (S200)

상기 제어부(70)는 상기 제1 약제보관유닛(20)에 보관되어 있는 약제를 불출한다. (S210)The control unit 70 dispenses the medicament stored in the first medicament storage unit 20 . (S210)

상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출된 약제는 상기 배출통로(11)를 통해 상기 셔터부(50) 상에 일시적으로 수집된다. 상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출된 약제는 상기 배출통로(11)를 통해 상기 셔터본체(51) 상에 일시적으로 수집된다.The medicament discharged from the first medicament storage unit 20 is temporarily collected on the shutter unit 50 through the discharge passage 11 . The drug dispensed from the first drug storage unit 20 is temporarily collected on the shutter body 51 through the discharge passage 11 .

상기 제어부(70)는 상기 제1 약제보관유닛(20)의 잔여약제의 개수와 상기 불출명령 개수를 비교한다. (S220)The control unit 70 compares the number of remaining medicines in the first medicine storage unit 20 with the number of dispensing orders. (S220)

상기 불출명령 개수가 상기 잔여개수 이하인 경우 상기 제어부(70)는 상기 셔터부(50)를 작동시킨다. (S230)When the number of dispensing commands is less than or equal to the remaining number, the control unit 70 operates the shutter unit 50 . (S230)

즉, 상기 잔여개수가 상기 불출명령 개수보다 같거나 작을 경우 상기 제어부(70)는 상기 셔터부(50)를 작동시킨다. 상기 제1 약제보관유닛(20)에 보관된 잔여약제의 개수가 상기 불출명령을 받은 약제를 불출시킬 수 있는 개수이면 상기 제어부(70)는 상기 셔터부(50)를 작동시킨다. 다시 말해, 상기 제어부(70)는 상기 셔터본체(51)를 회전시킨다.That is, when the remaining number is equal to or smaller than the number of dispensing commands, the control unit 70 operates the shutter unit 50 . If the number of remaining medicines stored in the first medicine storage unit 20 is the number capable of dispensing the medicines that have received the dispensing command, the control unit 70 operates the shutter unit 50 . In other words, the control unit 70 rotates the shutter body 51 .

상기 제어부(70)는 상기 셔터부(50)를 제어하여 상기 셔터부(50) 상에 수집된 약제를 상기 포장부(60)로 전달한다. 상기 제어부(70)는 상기 셔터부(50)의 셔터본체(51)를 회전시켜 상기 셔터부(50) 상에 수집된 약제를 상기 포장부(60)로 전달할 수 있다.The control unit 70 controls the shutter unit 50 to deliver the medicament collected on the shutter unit 50 to the packaging unit 60 . The control unit 70 may rotate the shutter body 51 of the shutter unit 50 to deliver the medicament collected on the shutter unit 50 to the packaging unit 60 .

상기 포장부(60)는 상기 제어부(70)의 제어에 의해 상기 포장부(60)에 전달된 약제를 포장하여 약포로 배출한다. (S240)The packaging unit 60 packages the medicine delivered to the packaging unit 60 under the control of the control unit 70 and discharges it into a medicine bag. (S240)

상기 불출명령 개수가 상기 잔여개수 초과인 경우 상기 제어부(70)는 상기 제1 약제보관유닛(20)의 약제와 상기 제2 약제보관유닛(30)의 약제의 유효기간을 비교한다. (S250)When the number of dispensing orders exceeds the remaining number, the control unit 70 compares the expiration dates of the medicaments of the first medicament storage unit 20 and the medicaments of the second medicament storage unit 30 . (S250)

즉, 상기 불출명령을 받은 약제의 개수를 불출시킬 수 있을 만큼 상기 제1 약제보관유닛(20)에 잔여약제가 존재하지 않는 경우 상기 제어부(70)는 상기 제1 약제보관유닛(20)의 약제와 상기 제2 약제보관유닛(30)의 약제의 유효기간을 비교한다.That is, when there is no remaining medicine in the first medicine storage unit 20 enough to dispense the number of medicines for which the dispensing command has been received, the control unit 70 controls the medicine of the first medicine storage unit 20 . and the expiration date of the medicament of the second medicament storage unit 30 is compared.

상기 제1 약제보관유닛(20)에 보관되었던 약제와 상기 제2 약제보관유닛(30)에 보관된 약제의 유효기간은 상기 외부서버로부터 상기 제어부(70)로 전달되므로, 상기 제어부(70)는 상기 외부서버로부터 전달받은 상기 제1 약제보관유닛(20) 및 상기 제2 약제보관유닛(30)에 보관된 약제의 유효기간을 비교할 수 있다.Since the expiration date of the medicine stored in the first medicine storage unit 20 and the medicine stored in the second medicine storage unit 30 is transmitted from the external server to the control unit 70, the control unit 70 is The expiration dates of the medicines stored in the first medicine storage unit 20 and the second medicine storage unit 30 received from the external server may be compared.

상기 제1 약제보관유닛(20)에 보관되었던 약제의 유효기간과 상기 제2 약제보관유닛(30)에 보관되었던 약제의 유효기간이 동일한 경우 상기 제어부(70)는 상기 제2 약제보관유닛(30)에 보관된 약제를 불출한다. (S260)When the expiration date of the medicament stored in the first medicament storage unit 20 and the expiration date of the medicament stored in the second medicament storage unit 30 are the same, the control unit 70 controls the second medicament storage unit 30 ) and dispensing the stored medicine. (S260)

이후 상기 제어부(70)는 상기 셔터부(50)를 작동시키고, 약제를 포장한다.Then, the control unit 70 operates the shutter unit 50, and packages the drug.

상기 제1 약제보관유닛(20)에 보관되었던 약제의 유효기간과 상기 제2 약제보관유닛(30)에 보관되었던 약제의 유효기간이 동일하다면, 동일한 약포에 약제가 포장되어도 문제가 없으므로, 상기 제어부(70)는 상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출된 약제와 상기 제2 약제보관유닛(30)으로부터 불출되는 약제를 상기 셔터부(50)를 통해 동시에 상기 포장부(60)로 전달함으로써 동일한 약포에 약제가 포장되도록 제어할 수 있다.If the expiration date of the medicament stored in the first medicament storage unit 20 and the expiration date of the medicament stored in the second medicament storage unit 30 are the same, there is no problem even if the medicament is packaged in the same medicament, so the control unit (70) by delivering the drug dispensed from the first drug storage unit 20 and the drug dispensed from the second drug storage unit 30 to the packaging unit 60 at the same time through the shutter unit 50 It can be controlled so that the drug is packaged in the same drug pack.

상기 제1 약제보관유닛(20)과 제2 약제보관유닛(30)에 보관된 약제의 유통기간이 동일하지 않은 경우 상기 제어부(70)는 상기 셔터부(50)를 작동시킨다. (S270)When the distribution period of the medicine stored in the first medicine storage unit 20 and the second medicine storage unit 30 is not the same, the control unit 70 operates the shutter unit 50 . (S270)

상기 셔터부(50)가 작동됨으로써 상기 셔터부(50) 상에 일시적으로 수집된 상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출된 약제가 상기 포장부(60)로 이동한다. When the shutter unit 50 is operated, the medicine dispensed from the first medicine storage unit 20 temporarily collected on the shutter unit 50 moves to the packaging unit 60 .

상기 포장부(60)는 도 6과 같이 유효기간이 변경되었음을 약포에 출력하고, 다음 약포에 상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출된 약제를 포장한다. (S280)The packaging unit 60 outputs that the expiration date has been changed as shown in FIG. 6 to the medicine pack, and packages the medicine dispensed from the first medicine storage unit 20 in the next medicine packaging. (S280)

즉, 상기 불출명령 개수에 도달하지 않더라도 상기 포장부(60)는 상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출된 약제만 포장하고 상기 제1 약제보관유닛(20)의 약제의 유효기간을 인쇄하여 약포로 배출한다.That is, even if the number of dispensing orders is not reached, the packaging unit 60 packs only the medicine dispensed from the first medicine storage unit 20 and prints the expiration date of the medicine in the first medicine storage unit 20. Discharge with medicine

상기 포장부(60)는 유효기간이 변경되었음을 약포로 출력함으로써 사용자에게 약제보관유닛(10)의 약제보충이 요구됨을 알릴 수 있어 효율적인 약제의 관리가 가능한 효과가 있다.The packaging unit 60 can notify the user of the need to replenish the medicine in the medicine storage unit 10 by outputting that the expiration date has been changed in the medicine bag, so that the effective medicine management is possible.

상기 제1 약제보관유닛(20)의 약제가 약포로 배출된 이후 상기 제어부(70)는 상기 제2 약제보관유닛(30)의 약제가 불출되도록 제어한다. (S290)After the medicine of the first medicine storage unit 20 is discharged to the medicine bag, the control unit 70 controls the medicine of the second medicine storage unit 30 to be discharged. (S290)

상기 제2 약제보관유닛(30)으로부터 불출되는 약제의 개수는 상기 불출명령 개수와 상기 제1 약제보관유닛(20)으로 불출된 약제의 개수 차이일 수 있다. 즉, 상기 제1 약제보관유닛(20)으로 불출된 약제의 개수와 상기 제2 약제보관유닛(30)으로부터 불출되는 약제의 개수의 합은 상기 불출명령 개수와 동일할 수 있다.The number of medicaments dispensed from the second medicament storage unit 30 may be the difference between the number of dispensing orders and the number of medicaments dispensed to the first medicament storage unit 20 . That is, the sum of the number of drugs dispensed to the first drug storage unit 20 and the number of drugs dispensed from the second drug storage unit 30 may be equal to the number of dispensing orders.

상기 제2 약제보관유닛(30)에 불출된 약제 또한 상기 배출통로(11) 및 호퍼(40)의 셔터부(50)를 거쳐 상기 포장부(60)로 전달되고, 상기 포장부(60)는 상기 제2 약제보관유닛(30)으로부터 불출된 약제를 포장하고 상기 제2 약제보관유닛(30)의 약제의 유효기간을 인쇄하여 약포로 배출한다.The drug dispensed to the second drug storage unit 30 is also delivered to the packaging unit 60 through the discharge passage 11 and the shutter unit 50 of the hopper 40, and the packaging unit 60 is The drug dispensed from the second drug storage unit 30 is packaged, and the expiration date of the drug of the second drug storage unit 30 is printed and discharged into a medicine bag.

그 결과로 도 6과 같이 상기 제2 약제보관유닛(30)으로부터 불출된 약제와 상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출된 약제가 서로 상이한 약포에 상이한 유효기간으로 인쇄됨으로써 잘못된 유효기간으로 약제가 포장되는 것을 방지하여 약제의 불필요한 소모를 방지할 수 있다.As a result, as shown in FIG. 6 , the drug dispensed from the second drug storage unit 30 and the drug dispensed from the first drug storage unit 20 are printed on different pills with different expiration dates. It is possible to prevent unnecessary consumption of the drug by preventing the packaging.

또한, 별도의 감지부를 구비하지 않더라도 상기 제어부(70)에서 상기 약제보관유닛(10)의 약제의 개수를 실시간으로 확인하여 상기와 같이 동일한 유효기간의 약제별로 약포를 배출할 수 있어 약제의 불필요한 소모를 줄일 수 있고, 상기 감지부의 구성을 생략할 수 있어 제조단가를 절감할 수 있는 효과가 있다.
In addition, even if a separate sensing unit is not provided, the control unit 70 can check the number of medicines in the medicine storage unit 10 in real time to discharge medicines for each medicine of the same effective period as described above, so unnecessary consumption of medicines can be reduced, and the configuration of the sensing unit can be omitted, thereby reducing the manufacturing cost.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and it is understood that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It is intended that such changes or modifications will be apparent to those skilled in the art, and therefore fall within the scope of the appended claims.

1: 약제조제장치
10: 약제보관유닛
11: 경로
20: 제1 약제보관유닛
21: 제1 감지부
30: 제2 약제보관유닛
31: 제2 감지부
40: 호퍼
50: 셔터부
60: 포장부
70: 제어부1: Pharmaceutical preparation device
10: drug storage unit
11: route
20: first drug storage unit
21: first detection unit
30: second drug storage unit
31: second detection unit
40: Hopper
50: shutter unit
60: packaging unit
70: control unit

Claims (16)

약제가 보관되는 다수의 약제보관유닛;
상기 약제보관유닛으로부터의 약제를 수집하여 약제포장부로 전달하는 셔터부;
상기 셔터부로부터 전달받은 약제를 포장하는 약제 포장부; 및
상기 약제 포장부가 상기 약제의 유효기간 별로 각각의 약포에 포장하도록 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 다수의 약제보관유닛은,
제1 약제보관유닛 및 제2 약제보관유닛을 포함하고,
상기 제1 약제보관유닛과 제2 약제보관유닛에 보관된 약제는, 동일한 약제이고,
상기 제어부는,
상기 제1 약제보관유닛으로부터 불출되는 약제가 불출명령개수를 충족하도록 불출된 경우, 상기 셔터부를 작동시키는 약제조제장치.A plurality of medicament storage units in which medicaments are stored;
a shutter unit that collects the medicament from the medicament storage unit and delivers it to the medicament packaging unit;
a drug packaging unit for packaging the drug received from the shutter unit; and
A control unit for controlling the drug packaging unit to be packaged in each medicine bag for each expiration date of the medicine,
The plurality of drug storage units,
Containing a first drug storage unit and a second drug storage unit,
The medicines stored in the first medicine storage unit and the second medicine storage unit are the same medicine,
The control unit is
A drug dispensing device for operating the shutter unit when the drug dispensed from the first drug storage unit is dispensed to satisfy the number of dispense orders. 삭제delete 삭제delete 약제가 보관되는 다수의 약제보관유닛;
상기 약제보관유닛으로부터의 약제를 수집하여 약제포장부로 전달하는 셔터부;
상기 셔터부로부터 전달받은 약제를 포장하는 약제 포장부; 및
상기 약제 포장부가 상기 약제의 유효기간 별로 각각의 약포에 포장하도록 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 다수의 약제보관유닛은,
제1 약제보관유닛 및 제2 약제보관유닛을 포함하고,
상기 제1 약제보관유닛과 제2 약제보관유닛에 보관된 약제는, 동일한 약제이고,
상기 제어부는,
상기 제1 약제보관유닛으로부터 불출되는 약제가 불출명령개수를 충족하도록 불출되지 않은 경우, 상기 제1 약제보관유닛과 상기 제2 약제보관유닛의 약제의 유효기간을 비교하는 약제조제장치.A plurality of medicament storage units in which medicaments are stored;
a shutter unit that collects the medicament from the medicament storage unit and delivers it to the medicament packaging unit;
a drug packaging unit for packaging the drug received from the shutter unit; and
A control unit for controlling the drug packaging unit to be packaged in each medicine bag for each expiration date of the medicine,
The plurality of drug storage units,
Containing a first drug storage unit and a second drug storage unit,
The medicines stored in the first medicine storage unit and the second medicine storage unit are the same medicine,
The control unit is
A drug dispensing apparatus for comparing the expiration dates of the drugs of the first drug storage unit and the second drug storage unit when the drug dispensed from the first drug storage unit is not dispensed to satisfy the number of dispense orders. 제4항에 있어서,
상기 제어부는 상기 유효기간이 동일한 경우 상기 제2 약제보관유닛의 약제를 불출한 후 셔터부를 작동시키는 약제조제장치.5. The method of claim 4,
The control unit is a pharmaceutical preparation device for operating the shutter unit after dispensing the medication of the second medication storage unit when the expiration date is the same. 제4항에 있어서,
상기 제어부는 상기 유효기간이 상이한 경우 상기 셔터부를 작동시켜 포장한 후 상기 제2 약제보관유닛의 약제를 불출시키는 약제조제장치.5. The method of claim 4,
The control unit operates the shutter unit when the expiration date is different, and then dispenses the drug of the second drug storage unit after packaging. 제1항에 있어서,
상기 약제보관유닛으로부터 불출되는 약제를 감지하는 감지부를 더 포함하는 약제조제장치.The method of claim 1,
Pharmaceutical preparation device further comprising a sensing unit for detecting the medicine dispensed from the medicine storage unit. 약제가 보관되는 다수의 약제보관유닛;
상기 약제보관유닛으로부터의 약제를 수집하여 약제포장부로 전달하는 셔터부;
상기 셔터부로부터 전달받은 약제를 포장하는 약제 포장부; 및
상기 약제 포장부가 상기 약제의 유효기간 별로 각각의 약포에 포장하도록 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 다수의 약제보관유닛은,
제1 약제보관유닛 및 제2 약제보관유닛을 포함하고,
상기 제1 약제보관유닛과 제2 약제보관유닛에 보관된 약제는, 동일한 약제이고,
상기 제어부는 상기 약제보관유닛의 약제의 잔여개수를 실시간으로 확인하는 약제조제장치.A plurality of medicament storage units in which medicaments are stored;
a shutter unit that collects the medicament from the medicament storage unit and delivers it to the medicament packaging unit;
a drug packaging unit for packaging the drug received from the shutter unit; and
A control unit for controlling the drug packaging unit to be packaged in each medicine bag for each expiration date of the medicine,
The plurality of drug storage units,
Containing a first drug storage unit and a second drug storage unit,
The medicines stored in the first medicine storage unit and the second medicine storage unit are the same medicine,
The control unit is a drug preparation device for checking the remaining number of drugs in the drug storage unit in real time. 제8항에 있어서,
상기 잔여개수가 불출명령개수 이상인 경우 상기 제어부는 상기 셔터부를 작동시키는 약제조제장치.9. The method of claim 8,
When the remaining number is equal to or greater than the number of dispensing commands, the control unit operates the shutter unit. 제8항에 있어서,
상기 잔여개수가 불출명령개수 미만인 경우 상기 제1 약제보관유닛과 상기 제2 약제보관유닛의 유효기간을 확인하는 약제조제장치.9. The method of claim 8,
When the remaining number is less than the number of dispensing orders, a pharmaceutical preparation device for checking the expiration dates of the first medication storage unit and the second medication storage unit. 제1 약제보관유닛으로부터 불출되는 약제를 감지하는 단계;
상기 제1 약제보관유닛으로부터 불출명령개수의 약제가 불출되었는지 확인하는 단계;
상기 불출명령개수의 약제가 불출되지 않은 경우 상기 제1 약제보관유닛과 제2 약제보관유닛의 유효기간을 확인하는 단계; 및
상기 유효기간이 상이한 경우 유효기간별로 각각의 약포에 약제를 포장하는 단계를 포함하는 약제조제장치의 제어방법.detecting the drug dispensed from the first drug storage unit;
confirming whether the number of dispensing orders has been dispensed from the first medicament storage unit;
checking the expiration dates of the first medicine storage unit and the second medicine storage unit when the medicines of the number of the dispensing orders have not been dispensed; and
When the expiration date is different, the control method of the pharmaceutical preparation apparatus comprising the step of packaging the medicine in each medicine pack for each expiration date. 제11항에 있어서,
상기 불출명령 개수의 약제가 불출된 경우 셔터부를 작동시켜 약제를 포장하는 약제조제장치의 제어방법.12. The method of claim 11,
A control method of a drug dispensing device for packaging the drug by operating the shutter unit when the number of drugs of the dispensing command are dispensed. 제11항에 있어서,
상기 유효기간이 동일한 경우 상기 제1 약제보관유닛에서 불출된 약제와 상기 제2 약제보관유닛에서 불출된 약제를 동일한 약포에 포장하는 약제조제장치의 제어방법.12. The method of claim 11,
When the expiration date is the same, the control method of a pharmaceutical preparation device for packaging the medication dispensed from the first drug storage unit and the drug dispensed from the second drug storage unit in the same medicine bag. 제1 약제보관유닛의 약제의 잔여개수를 확인하는 단계;
상기 잔여개수와 불출명령개수를 비교하는 단계;
상기 제1 약제보관유닛의 약제를 불출하는 단계;
상기 잔여개수가 불출명령개수 미만인 경우 상기 제1 약제보관유닛과 제2 약제보관유닛의 유효기간을 확인하는 단계; 및
상기 유효기간이 상이한 경우 유효기간별로 각각의 약포에 약제를 포장하는 단계를 포함하는 약제조제장치의 제어방법.checking the remaining number of medicaments in the first medicament storage unit;
comparing the remaining number with the number of issuing commands;
dispensing the medicament of the first medicament storage unit;
checking the expiration dates of the first medicine storage unit and the second medicine storage unit when the remaining number is less than the number of dispensing orders; and
When the expiration date is different, the control method of the pharmaceutical preparation apparatus comprising the step of packaging the medicine in each medicine pack for each expiration date. 제14항에 있어서,
상기 잔여개수가 불출명령개수 이상인 경우 셔터부를 작동시켜 약제를 포장하는 약제조제장치의 제어방법.15. The method of claim 14,
When the remaining number is greater than or equal to the number of dispensing orders, a method of controlling a pharmaceutical preparation device to operate a shutter unit to package the medication. 제14항에 있어서,
상기 유효기간이 동일한 경우 상기 제1 약제보관유닛에서 불출된 약제와 상기 제2 약제보관유닛에서 불출된 약제를 동일한 약포에 포장하는 약제조제장치의 제어방법.15. The method of claim 14,
When the expiration date is the same, the control method of a pharmaceutical preparation device for packaging the medication dispensed from the first drug storage unit and the drug dispensed from the second drug storage unit in the same medicine bag.
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