KR102369375B1

KR102369375B1 - 변위센서를 이용한 차량용 배터리 레이저 용접장치

Info

Publication number: KR102369375B1
Application number: KR1020200149390A
Authority: KR
Inventors: 김정연; 김창희; 김지은
Original assignee: 주식회사 모아
Priority date: 2020-11-10
Filing date: 2020-11-10
Publication date: 2022-03-02

Abstract

본 발명은 배터리 셀의 전극 리드를 레이저 용접함에 있어서 레이저의 초점 거리를 정확하게 유지하여 레이저 용접에 의한 품질을 담보할 수 있는 변위센서를 이용한 차량용 배터리 레이저 용접장치에 관한 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 변위센서를 이용한 차량용 배터리 레이저 용접장치는, 모듈케이스의 용접 대상면을 향하여 레이저를 조사하여 거리 편차를 측정하고, 측정값에 따라 레이저 용접장치와 상기 모듈케이스 간의 거리를 조절하여 용접이 진행되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

변위센서를 이용한 차량용 배터리 레이저 용접장치{Vehicle Battery Laser Welding Device}

본 발명은 변위센서를 이용한 차량용 배터리 레이저 용접장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기자동차 및 하이브리드 차량용 배터리의 모듈 케이스 밖에서 내장된 배터리 셀의 전극 리드를 레이저 용접하는 변위센서를 이용한 차량용 배터리 레이저 용접장치에 관한 것이다.

최근에는 화석 연료 차량의 배기가스로 인한 공기오염에 대한 문제가 부각됨에 따라 전기자동차 및 하이브리드 차량에 대한 보급이 확대되고 있는데, 이러한 전기자동차 및 하이브리드 차량(이하 '전기차량'으로 통칭한다)에는 리튬 이온 전지, 리튬 폴리머 전지, 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지 및 니켈 아연 전지 등과 같은 이차 전지로 이루어진 배터리모듈이 내장되고, 상기 배터리모듈을 통해 엔진(모터)에 전기에너지가 공급되어 구동되게 된다.

상기와 같이 전기차량에 내장되는 배터리모듈은 일반적으로 복수 개의 배터리 셀 및 상기 복수 개의 배터리 셀을 수용하는 모듈 케이스로 구성되고, 상기 모듈 케이스는 케이스와 케이스 내부에 적어도 하나의 배터리 셀을 수납하는 복수 개의 셀 카트리지를 포함하여 구성되며, 상기 모듈 케이스에 수용되어 마주하는 2개의 배터리 셀의 전극 리드는 모듈 케이스 밖에서 레이저 용접장치 등을 통해 상호 용접되어 전기적으로 연결되도록 구성된다.

상기와 같이 배터리 셀의 전극 리드를 용접하는 장치의 종래 기술로는 등록특허공보 제2101429호의 리드 용접 장치, 이러한 리드 용접 장치를 통해 제조되는 배터리 모듈 및 이러한 배터리 모듈을 포함하는 배터리 팩(이하 '특허문헌'이라 한다)이 개시되어 있다.

상기 특허문헌에 개시된 리드 용접 장치는, 마주 하는 배터리 셀들의 두 개의 전극 리드들을 상호 용접시키는 용접부; 및 용접 시 상기 마주 하는 배터리 셀들의 두 개의 전극 리드들을 상호 밀착시키며, 상기 두 개의 전극 리드들의 일측에서 상기 두 개의 전극 리드들을 가압하는 용접 지그부를 포함하고, 상기 용접 지그부는, 상기 두 개의 전극 리드 중 상기 용접 지그부에 가까이에 배치되어 상기 용접 지그부 방향으로 구부러지도록 만곡 형성된 한 쪽 전극 리드의 단부에서, 상기 두 개의 전극 리드 중 다른 쪽 전극 리드와 떨어진 한 쪽 전극 리드의 단부를 상기 다른 쪽 전극 리드 쪽으로 가압하여 상기 한 쪽 전극 리드를 탄성적으로 변형시켜 상기 한 쪽 전극 리드와 상기 다른 쪽 전극 리드를 중첩시키도록 슬라이딩 가능하며, 상기 용접 지그부는, 상기 용접 시, 상기 두 개의 전극 리드 중 어느 한 개의 전극 리드의 한쪽 면에만 직접 접촉되며, 상기 용접 지그부는, 복수 개로 구비되고, 각각의 용접 지그부는, 직사각 형상의 소정 길이를 갖는 바 형태로서, 상기 전극 리드에 접촉되는 접촉면의 폭이 상기 접촉면에 수직한 길이 방향 폭보다 좁게 형성되며, 마주 하는 배터리 셀들의 두 개의 전극 리드들만을 상호 밀착시키도록 구성된다.

그러나 상기와 같은 종래의 배터리 리드 용접 장치는 레이저를 통한 용접시 배터리 케이스 간의 거리 편차 등으로 인해 초점 거리가 달라지면서 용접 품질이 저하되게 되고, 이로 인해 접촉 저항의 상승으로 배터리의 발열 문제 및 차량 진동이나 충격으로 인해 용접된 전극 리드가 단락되는 등의 문제가 발생하게 된다.

따라서 전기차량용 배터리의 모듈 케이스의 밖에서 배터리 셀의 전극 리드를 레이저 용접함에 있어서 레이저의 초점 거리를 정확하게 유지하여 레이저 용접에 의한 품질을 담보할 수 있도록 구조가 개선된 레이저 용접장치의 개발이 요구된다.

KR 10-2101429 B1 (2020. 04. 09.) KR 10-2005401 B1 (2019. 07. 24.) KR 10-2018-0073972 A (2018. 07. 03.)

본 발명은 상기와 같은 종래의 차량용 배터리 레이저 용접장치가 가지는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 배터리 셀의 전극 리드를 레이저 용접함에 있어서 레이저의 초점 거리를 정확하게 유지하여 레이저 용접에 의한 품질을 담보할 수 있는 변위센서를 이용한 차량용 배터리 레이저 용접장치를 제공하는 것이다.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 변위센서를 이용한 차량용 배터리 레이저 용접장치는, 모듈케이스의 용접 대상면을 향하여 레이저를 조사하여 거리 편차를 측정하고, 측정값에 따라 레이저 용접장치와 상기 모듈케이스 간의 거리를 조절하여 용접이 진행되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명은 레이저 용접장치가 소정 크기를 가지는 프레임 구조의 베이스프레임; 상기 베이스프레임의 상부 일측에 수평으로 길이를 가지도록 설치되는 제1 수평이송유닛; 상기 제1 수평이송유닛에 설치되어 수평 방향으로 이송되면서 90° 로 회전 동작되는 회전유닛; 상기 회전유닛의 상면에 설치되면서 양측면이 개방되어 상기 모듈케이스가 삽입 및 배출되는 설치대; 상기 베이스프레임의 상부 타측에 설치되면서 서로 소정 간격 이격되어 설치되는 한 쌍의 수직이송유닛; 상기 한 쌍의 수직이송유닛 사이에 위치되어 상기 한 쌍의 수직이송유닛을 통해 상하로 이송되고, 상기 제1 수평이송유닛과 직교하는 방향으로 소정 길이를 가지는 제2 수평이송유닛; 상기 제2 수평이송유닛에 설치되어 수평으로 이송되면서 상기 설치대에 수용된 상기 모듈케이스에 레이저를 조사하여 전극 리드를 용접하는 레이저용접기; 및 상기 레이저용접기의 일측에 설치되면서 상기 모듈케이스의 외측면 간의 거리를 측정하는 센서유닛을 포함하고, 상기 설치대에 상기 모듈케이스가 수용되면, 상기 설치대가 상기 제1 수평이송유닛을 통해 수평 방향으로 소정 거리 이송된 다음 상기 회전유닛 통해 상기 설치대가 90°로 회전되어 용접 대상면이 상기 레이저용접기와 마주하도록 조절되고, 상기 수직이송유닛을 통해 상기 레이저용접기가 상기 용접 대상면에 대응되는 높이까지 상승된 다음 상기 제2 수평이송유닛과 상기 센서유닛을 통해 상기 용접 대상면과 상기 레이저용접기가 설정된 거리에 맞추어 위치되도록 이송되며, 이후 상기 레이저용접기를 통해 용접이 진행되는 것을 또 다른 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 설치대가 상기 제1 수평이송유닛을 통해 상기 레이저용접기에 의해 용접이 진행되는 동안, 전극 리드의 위치에 맞추어 2회 이상 수평 이동되고, 상기 레이저용접기는, 상기 설치대의 위치 변동시 상기 센서유닛을 통해 상기 용접 대상면과 이격된 거리를 재측정하여 수평 및 수직의 위치가 재정렬되도록 구성되는 것을 또 다른 특징으로 한다.

이에 더해 본 발명은 상기 센서유닛은 레이저 변위센서를 포함하는 것을 또 다른 특징으로 한다.

그리고 본 발명은 상기 변위센서가 수직방향으로 승강 가능하게 설치되어 높이 조절되는 것을 또 다른 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 레이저용접기와 모듈케이스의 용접 대상면 간의 위치 편차가 용접전 변위센서를 통해 측정되어 사용자에 의해 미리 설정된 값으로 일정하게 유지되고, 그 결과 전극 리드를 용접하는 품질이 일정하게 유지되는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 변위센서를 이용한 차량용 배터리 레이저 용접장치의 예를 보인 사시도.
도 2는 도 1의 정면도.
도 3은 도 1의 평면도.
도 4 내지 도 9는 본 발명에 따른 변위센서를 이용한 차량용 배터리 레이저 용접장치가 동작되는 예를 보인 도면.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 첨부도면에 따라 상세하게 설명한다.

본 발명은 배터리 셀의 전극 리드를 레이저 용접함에 있어서 레이저의 초점 거리를 정확하게 유지하여 레이저 용접에 의한 품질을 담보할 수 있는 변위센서를 이용한 차량용 배터리 레이저 용접장치를 제공하고자 하는 것으로, 이러한 본 발명은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 베이스프레임(10), 제1 수평이송유닛(20), 회전유닛(30), 설치대(40), 수직이송유닛(50A, 50B), 제2 수평이송유닛(60), 레이저용접기(70) 및 센서유닛(80)을 포함한다.

베이스프레임(10)은 제1 수평이송유닛(20)과 수직이송유닛(50A, 50B)이 설치되도록 소정 크기를 가지는 프레임 구조로 이루어지는 구성이다.

이러한 베이스프레임(10)에는 도 1에 도시된 바와 같이 일측에 상하로 연통되는 소정 크기의 구멍(도면부호 없음)이 형성되고, 상기 구멍의 양측에는 상하로 소정 길이를 가지는 지지대(도면부호 없음)가 설치되며, 상기 지지대에 후술되는 수직이송유닛(50A, 50B)이 서로 마주하여 대칭이 되도록 설치된다.

제1 수평이송유닛(20)은 베이스프레임(10)의 상부 일측에 수평으로 길이를 가지도록 설치되어 후술되는 회전유닛(30)을 수평 방향으로 소정 거리 이송시키는 구성이다.

이러한 제1 수평이송유닛(20)은 정밀 이송이 가능하도록 리니어가이드와 서보모터를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 베이스프레임(10)의 상면에는 도 2에 도시된 바와 같이 제1 수평이송유닛(20)과 평행한 방향으로 소정 길이를 가지는 보조가이드(21)가 더 설치될 수 있고, 이를 통해 후술되는 회전유닛(30)이 제1 수평이송유닛(20)과 보조가이드를 통해 더욱 안정적이면서도 정확하게 수평 이송되도록 구성될 수 있다. 이때 보조가이드(21)는 리니어가이드로 구성된 다음, 별도의 설치판(22)을 통해 제1 수평이송유닛(20)과 보조가이드(21)가 연결되어 동시에 수평 이송되도록 구성되고, 후술되는 회전유닛(30)은 설치판(22)의 상면에 설치될 수 있다.

회전유닛(30)은 제1 수평유닛(20)에 설치되어 수평 방향으로 이송되면서 후술되는 설치대(40)를 90° 로 회전 동작시키는 구성이다.

이러한 회전유닛(30)은 모터의 회전축에 기어가 맞물리도록 설치되어 설치대(40)가 90° 각도 범위 내에서 회전되도록 구성되거나 또는 모터의 회전축이 후술되는 설치대(40)의 저면에 설치된 다음 리미트스위치 또는 센서를 통해 설치대(40)가 90° 각도로 회전되면 회전 동작이 정지되도록 구성될 수 있다.

설치대(40)는 회전유닛(30)의 상면에 설치되면서 양측면이 개방되어 모듈케이스(1)가 일측 방향으로 삽입되어 위치 고정된 상태로 용접이 진행되고, 용접 완료시 모듈케이스(1)의 고정이 해제된 다음 타측 방향으로 배출되도록 하는 구성이다.

이러한 설치대(40)에는 내측으로 삽입되는 모듈케이스(1)가 안착되는 베이스판(41)과, 상기 베이스판(41)의 양측에 설치되어 모듈케이스(1)의 양측면을 선택적으로 가압하여 고정하는 고정유닛(42)이 설치된다.

이때 고정유닛은 베이스판(41)을 기준으로 양단 쪽(입구와 출구쪽)에 각각 설치되고, 이를 통해 모듈케이스(1)가 안정적으로 위치 고정되도록 구성될 수 있다.

그리고 고정유닛(42)에는 모듈케이스(1)를 가압 고정하는 과정에 의해 변형이나 손상이 발상하지 않도록 모듈케이스(1)가 탄성스프링이나 고무 등의 탄성체를 통해 탄성 가압되도록 구성될 수 있다.

수직이송유닛(50A, 50B)은 베이스프레임(10)의 상부 타측(제1 수평이송유닛(20)과 소정 거리 이격된 위치)에 설치되어 후술되는 제2 수평이송유닛(60)의 높이를 조절하는 구성이다.

이러한 수직이송유닛(50A, 50B)은 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 베이스프레임(10)의 지지대에 상하 길이를 가지도록 서로 마주하여 대칭이 되도록 한 쌍이 설치되고, 이러한 한 쌍의 수직이송유닛(50A, 50B) 사이에 제2 수평이송유닛(60)이 설치된다.

상기와 같은 수직이송유닛(50A, 50B)을 통해 후술되는 레이저용접기(70)의 높이가 설치대(40)에 수납된 모듈케이스(1)의 용접 대상면 높이에 맞추어 조절되게 된다.

제2 수평이송유닛(60)은 한 쌍의 수직이송유닛(50A, 50B) 사이에 설치되어 레이저용접기(70)를 설치대(40) 쪽으로 근접 이송시키거나 또는 멀어지도록 이송시키는 구성이다.

이러한 제2 수평이송유닛(60)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 제1 수평이송유닛(20)과 직교하는 방향으로 소정 길이를 가지도록 설치되면서 제1 수평이송유닛(20)과 같이 정밀 이송이 가능하도록 리니어가이드와 서보모터를 포함하여 구성될 수 있다.

레이저용접기(70)는 제2 수평이송유닛(60)의 상부에 설치되면서 설치대(40)에 수납된 모듈케이스(1)의 용접 대상면에 레이저를 조사하여 전극 리드를 용접하는 구성으로, 이러한 레이저용접기(70)는 가스나 용접봉이 없이도 단시간에 높은 온도로 용접 대상을 빠르게 용접할 수 있는 장점이 있다.

상기와 같은 레이저용접기(70)는 공지된 다양한 구조의 레이저용접기 중에서 선택되어 구성될 수 있고, 따라서 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.

센서유닛(80)은 레이저용접기(70)의 일측(용접 대상과 마주하는 면)에 설치되면서 모듈케이스(1)의 외측면 간의 거리(거리 편차)를 측정하는 구성이다.

이러한 센서유닛(80)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 레이저용접기(70) 일측에 상하로 길이를 가지도록 설치되는 승강유닛(81)과, 상기 승강유닛(81)에 설치되는 지지대(82) 및 상기 지지대(82)의 하단에 설치되는 변위센서(83)를 포함한다.

이때 변위센서(83)는 레이저용접기(70)에서 조사되는 레이저빔과 수평이 되는 방향으로 레이저가 조사되는 레이저 변위센서로 구성된다.

또한, 승강유닛(81)은 모터의 회전 동작에 의해 스크루축 등이 회전 동작되면서 가이드블록(도면부호 없음)이 승강유닛(81)을 따라 상하로 승강 동작되도록 구성되고, 또한 지지대(82)는 가이드블록에 고정 설치되어 가이드블록의 상하 이동에 의해 함께 승강 동작되도록 구성된다.

또한, 승강유닛(81)의 승강 동작시 발생하는 진동 등에 의해 측정 오차가 발생하지 않도록 승강유닛(81)과 소정 거리 이격되어 상하로 소정 길이를 가지는 수직가이드(84)가 더 구비되고, 이러한 수직가이드(84)와 장착대(83)는 역"U"자 모양의 연결대(85)를 통해 연결된다.

상기와 같은 구성을 통해 이송레일(81)이 상하로 승강 동작되므로 변위센서(83)의 높이가 레이저용접기(70)와 별도로 조절되게 되고, 또한 이송레일(81)의 승강 동작시 발생하는 진동이 수직가이드(84)와 연결대(85)를 통해 저감되므로 변위센서(83)의 측정값에 대한 신뢰성이 향상되게 된다.

이하에서는 본 발명의 변위센서를 이용한 차량용 배터리 레이저 용접장치를 통해 모듈케이스의 전극 리드가 용접되는 예에 따라 설명한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 설치대(40)의 개방된 양 측면이 레이저용접기(70)를 통해 조사되는 레이저빔과 직교하는 방향에 위치된 상태에서 설치대(40)의 내측으로 모듈케이스(1)가 이송되어 수납되고, 이후 도 4에 도시된 바와 같이 회전유닛(30)을 통해 설치대(40)가 90°로 회전되며, 이를 통해 모듈케이스(1)의 용접 대상면과 레이저용접기(70)에서 레이저빔이 조사되는 방향이 서로 마주보게 된다.

그런 다음, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 수직이송유닛(50A, 50B)과 제2 수평이송유닛(60)을 통해 레이저용접기(70)가 설정된 높이와 간격에 맞추어 모듈케이스(1)의 용접 대상면에 근접되도록 위치 이동되고, 도 7에 도시된 바와 같이 센서유닛(80)의 장착대(82)가 소정 높이로 하강되어 변위센서(83)를 통해 모듈케이스(1)의 용접 대상면과의 거리가 측정되고, 거리 편차가 발생했을 시에는 측정값에 따라 레이저용접기(70)의 위치가 수직이송유닛(50A, 50B)과 제2 수평이송유닛(60)을 통해 미세 조정된 다음 용접이 진행된다.

그리고 도 8에 도시된 바와 같이 제1 수평이송유닛(20)을 통해 설치대(40)가 전극 리드의 배치 간격에 맞추어 소정 거리 수평 이송된 다음 변위센서(83)를 통해 용접 대상면과의 거리가 재측정되고, 이때 거리 편차가 발생했을 시에는 측정된 값에 따라 레이저용접기(70)의 위치가 재정렬(조정)된다.

상기와 같은 과정을 2회 이상 복수 회 반복하여 전극 리드의 용접이 모두 완료되고 나면, 도 9에 도시된 바와 같이 회전대(30)가 90°로 회전되고, 이후 설치대(40)에 모듈케이스(1)가 삽입된 방향과 반대되는 방향으로 모듈케이스(1)가 배출되면서 용접이 완료된다.

한편, 레이저용접기(70)의 일측에는 센서유닛(80)을 커버하는 "ㄷ"자 모양의 커버(도시하지 않음)가 더 설치되고, 이를 통해 변위센서(83)가 커버에 선택적으로 수납되도록 구성되며, 이에 의해 변위센서(83)가 용접 대상면과의 거리를 측정하고 나면, 레이저용접기(70)를 통해 용접하기 전에 변위센서(83)가 커버 쪽으로 이동하여 수납되도록 하여 용접 과정에서 발생하는 이물질과 열이 변위센서(83) 쪽으로 전달되지 않고 차단되게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 레이저용접기와 모듈케이스의 용접 대상면 간의 위치 편차가 용접전 변위센서를 통해 측정되어 사용자에 의해 미리 설정된 값으로 일정하게 유지되고, 그 결과 전극 리드를 용접하는 품질이 일정하게 유지된다.

위에서는 설명의 편의를 위해 바람직한 실시예를 도시한 도면과 도면에 나타난 구성에 도면부호와 명칭을 부여하여 설명하였으나, 이는 본 발명에 따른 하나의 실시예로서 도면상에 나타난 형상과 부여된 명칭에 국한되어 그 권리범위가 해석되어서는 안 될 것이며, 발명의 설명으로부터 예측 가능한 다양한 형상으로의 변경과 동일한 작용을 하는 구성으로의 단순 치환은 통상의 기술자가 용이하게 실시하기 위해 변경 가능한 범위 내에 있음은 지극히 자명하다고 볼 것이다.

1: 모듈케이스 10: 베이스프레임
20: 제1 수평이송유닛 21: 보조가이드
22: 설치판 30: 회전유닛
40: 설치대 41: 베이스판
42: 고정유닛 50A, 50B: 수직이송유닛
60: 제2 수평이송유닛 70: 레이저용접기
80: 센서유닛 81: 승강유닛
82: 장착대 83: 변위센서
84: 수직가이드 85: 연결대

Claims

전기차량의 모듈케이스(1) 밖에서 내부에 수용된 배터리 셀의 리드 전극을 레이저로 용접하는 레이저 용접장치에 있어서,
상기 모듈케이스(1)의 용접 대상면을 향하여 레이저를 조사하여 거리 편차를 측정하고, 측정값에 따라 레이저 용접장치와 상기 모듈케이스(1) 간의 거리를 조절하여 용접이 진행되도록 구성되고,
상기 레이저 용접장치는,
소정 크기를 가지는 프레임 구조의 베이스프레임(10);
상기 베이스프레임(10)의 상부 일측에 수평으로 길이를 가지도록 설치되는 제1 수평이송유닛(20);
상기 제1 수평이송유닛(20)에 설치되어 수평 방향으로 이송되면서 90° 로 회전 동작되는 회전유닛(30);
상기 회전유닛(30)의 상면에 설치되면서 양측면이 개방되어 상기 모듈케이스(1)가 삽입 및 배출되는 설치대(40);
상기 베이스프레임(10)의 상부 타측에 설치되면서 서로 소정 간격 이격되어 설치되는 한 쌍의 수직이송유닛(50A, 50B);
상기 한 쌍의 수직이송유닛(50A, 50B) 사이에 위치되어 상기 한 쌍의 수직이송유닛(50A, 50B)을 통해 상하로 이송되고, 상기 제1 수평이송유닛(20)과 직교하는 방향으로 소정 길이를 가지는 제2 수평이송유닛(60);
상기 제2 수평이송유닛(60)에 설치되어 수평으로 이송되면서 상기 설치대(40)에 수용된 상기 모듈케이스(1)에 레이저를 조사하여 전극 리드를 용접하는 레이저용접기(70); 및
상기 레이저용접기(70)의 일측에 설치되면서 상기 모듈케이스(1)의 외측면 간의 거리를 측정하는 센서유닛(80);
을 포함하고,
상기 설치대(40)에 상기 모듈케이스(1)가 수용되면, 상기 설치대(40)가 상기 제1 수평이송유닛(20)을 통해 수평 방향으로 소정 거리 이송된 다음 상기 회전유닛(30)을 통해 상기 설치대(40)가 90°로 회전되어 용접 대상면이 상기 레이저용접기(70)와 마주하도록 조절되고, 상기 수직이송유닛(50A, 50B)을 통해 상기 레이저용접기(70)가 상기 용접 대상면에 대응되는 높이까지 상승된 다음 상기 제2 수평이송유닛(60)과 상기 센서유닛(80)을 통해 상기 용접 대상면과 상기 레이저용접기(70)가 설정된 거리에 맞추어 위치되도록 이송되며, 이후 상기 레이저용접기(70)를 통해 용접이 진행되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 변위센서를 이용한 차량용 배터리 레이저 용접장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 설치대(40)는,
상기 제1 수평이송유닛(20)을 통해 상기 레이저용접기(70)에 의해 용접이 진행되는 동안, 전극 리드의 위치에 맞추어 2회 이상 수평 이동되고,
상기 레이저용접기(70)는,
상기 설치대(40)의 위치 변동시 상기 센서유닛(80)을 통해 상기 용접 대상면과 이격된 거리를 재측정하여 수평 및 수직의 위치가 재정렬되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 변위센서를 이용한 차량용 배터리 레이저 용접장치.
청구항 3에 있어서,
상기 센서유닛(80)은,
레이저 변위센서(83)를 포함하는 것을 특징으로 하는 변위센서를 이용한 차량용 배터리 레이저 용접장치.
청구항 4에 있어서,
상기 변위센서(83)는,
수직방향으로 승강 가능하게 설치되어 높이 조절되는 것을 특징으로 하는 변위센서를 이용한 차량용 배터리 레이저 용접장치.