KR102368728B1 - Angle and flat bar plasma processing system linking CPS-based processing information management S/W - Google Patents

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박성옥
명기철
한수진
배성우
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주식회사 미주산업
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Abstract

The present invention provides a system for plasma-processing an angle and a flat bar in association with a cyber physical system (CPS)-based processing information management S/W, in order to perform member input, transfer, encoder length control, laser marking (member information), plasma processes (cut-off/hole/snip/cutting) and member discharge sequentially through an automation step in association with the CPS-based processing information management S/W, comprising: a control server operating management data (management S/W) for managing processing information of members based on the CPS; a design server operating design data (design S/W) for designing a processing state to form design information data at members, and transmitting the design information data to the control server; a plasma processing apparatus provided on a manufacturing site, and driven according to processing data set in the processing server provided to receive processing information data on a member processing method through the control server, to sequentially perform input and transfer of a member material, encoder length control, laser marking, plasma processing and member discharge; and a communication network configured to form a virtual space for exchanging information based on the CPS with respect to the control server, the design server, and the processing server.

Description

CPS 기반 가공정보 관리 S/W를 연계한 앵글 및 플랫바 플라즈마 가공 시스템{Angle and flat bar plasma processing system linking CPS-based processing information management S/W}Angle and flat bar plasma processing system linking CPS-based processing information management S/W}

본 발명은, 선박의 건조시에 선박을 구성하는 데크와 화물창 그리고 각종 부재에 따른 배관들이 설치시에 이를 일정 간격으로 유지하면서 선체에 고정하기 위한 앵글 및 플랫바를 가공하도록 된 가공 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a processing system configured to process an angle and a flat bar for fixing to a hull while maintaining a deck, a cargo hold, and pipes according to various members at regular intervals when installing the deck, cargo hold, and various members constituting the ship when the ship is built.

구체적으로는, CPS 기반 가공정보 관리 S/W를 연계하여 부재의 투입, 이송, 엔코더 길이 제어, 레이저 마킹(부재정보), 플라즈마 가공(절단/홀/스닙/컷팅), 부재 배출을 순차적으로 자동화단계를 통해 수행하도록 되어, 생산효율을 향상시키고 불량을 제거하여 제조품질을 증대할 수 있도록 된 CPS 기반 가공정보 관리 S/W를 연계한 앵글 및 플랫바 플라즈마 가공 시스템에 관한 것이다.Specifically, by linking CPS-based processing information management S/W, input, transfer, encoder length control, laser marking (member information), plasma processing (cut/hole/snip/cutting), and member discharge are sequentially automated It relates to an angle and flat bar plasma processing system linking CPS-based processing information management S/W to improve production efficiency and increase manufacturing quality by eliminating defects.

일반적으로, 선박의 건조시에 선박을 구성하는 선박을 구성하는 데크와 화물창 그리고 각종 부재에 따른 배관들의 설치시에는, 이들을 일정 간격으로 유지하면서 선체에 고정하기 위한 앵글 및 플랫바들이 적합하게 맞춤되어 적용된다.In general, when the deck, cargo hold, and piping according to various members are installed when the ship is built, angles and flat bars for fixing to the hull while maintaining them at regular intervals are suitably tailored. applies.

즉, 대형 선박을 건조하는 경우에 선박의 구성 요소에 해당하는 다수의 블록을 각각의 제조현장들에서 맞춤되게 제조한 후, 별도의 조립현장에서 각각의 구성품들을 조립하여 선박을 건조하게 된다.That is, in the case of building a large vessel, a plurality of blocks corresponding to the components of the vessel are custom manufactured at each manufacturing site, and then the vessel is built by assembling each component at a separate assembly site.

이때, 각 블록을 제조함에 투입되는 다수의 부품은 서로 다른 조립현장에서 제조되며, 각각의 조립현장들에서 제조되는 부품들 각각은 제조대상 블록이 지정된다.At this time, a plurality of parts input to manufacturing each block are manufactured at different assembly sites, and each of the parts manufactured at each assembly site is designated as a manufacturing target block.

상기에서 선박을 구성하는 부재들은, 제작시 사용되는 주요 자재가 '형강재 (H형강,I형강,등형ㄱ형강,찬넬)'로 이루어지며, 사용목적 및 용도에 따라 형태와 크기가 다르고 다양한 규격을 가지고 있어 약 32가지의 형강재가 존재하며, 대표적으로 Angle, Flat Bar, Channel, Pipe, Bar, Beam 등이 적용되고 있다.As for the members constituting the ship in the above, the main material used in manufacturing is made of 'beam steel (H-beam, I-beam, equal-shaped A-beam, channel)', and have different shapes and sizes depending on the purpose and purpose of use and various standards There are about 32 types of section steel, and representatively, Angle, Flat Bar, Channel, Pipe, Bar, Beam, etc. are applied.

아울러, 각각의 부재들은, 각기 다른 사용환경에 따라 부재를 구분하기 위하여 호선, POR, SQ, Block, Paint Code, Support Number 등의 정보를 펀칭하고 가공정보를 마킹하는 공정을 수작업으로 수행하고 발주처 요구에 따라 공정을 수행한다.In addition, each member punches out information such as line, POR, SQ, Block, Paint Code, Support Number, etc., and marks processing information to classify the member according to different usage environments. The process is performed according to

즉, 각각의 블록들 및 앵글 및 플랫바들과 같은 부재들에는, 제조작업시 개별적으로 필요한 각종 정보가 기재된 인식정보를 마킹된 인식표가 부착된 상태로 운반 및 보관된 후, 제조현장에서 작업자가 인식한 후, 인식된 정보를 토대로 하여 작업을 수행하고 있다.That is, each block and members such as angles and flat bars carry and store identification information in which various information individually necessary during manufacturing is attached with a marked identification tag, and then recognized by the operator at the manufacturing site. After that, work is performed based on the recognized information.

이때, 부재의 홀/스닙/컷팅 등의 공정에 앞서 마킹사들이 도면정보에 따라 가공정보와 부재정보를 수작업으로 마킹과 펀칭을 통해 수행하고 있으며, 표시된 가공정보에 따라 절단 또는 절삭하는 작업을 수행하고 부재정보에 따라 분류 작업을 수행하고 있다.At this time, prior to the process such as hole/snip/cutting of the member, the marking companies manually mark and punch the machining information and member information according to the drawing information, and cutting or cutting according to the displayed machining information. and classification according to absence information.

통상적으로, 선박의 제조시 사용되는 강재 부재들은, 노동집약적으로 작업자의 숙달 정도에 따라 제품의 품질이 결정되는 구조로 형성되어, 조선 산업 불황에 따른 숙련자의 이탈, 비 숙련자의 작업으로 불량률 상승 및 원가상승 그리고 인건비 증대 등의 다양한 문제가 내포되어 있다.In general, the steel members used in the manufacture of ships are labor-intensive and are formed in a structure in which the quality of the product is determined according to the skill level of the worker, so that the defect rate increases due to the departure of skilled workers due to the recession in the shipbuilding industry, the work of unskilled workers, and Various problems such as cost increase and labor cost increase are implied.

또한, 수작업에 의한 가공정보 마킹 및 부재정보 펀칭, 홀/스닙/컷팅 등의 절단 작업의 경우 생산인력의 노하우나 기량에 따라 품질 균일도가 저하되며, 주요 고객사의 품질 불만족으로 이어져 해당 산업체의 경제적 손실이 발생되고 있다.In addition, in the case of cutting operations such as manual processing information marking, member information punching, hole/snip/cutting, etc., the quality uniformity decreases depending on the know-how and skills of the production personnel, leading to dissatisfaction with the quality of major customers, resulting in economic loss of the industry This is happening.

이에 따라, 선박의 제조시에 강제 부재들에 대한 자동화공정을 적용하여, 생산성을 증대시키기 위한 각종 장치 및 방법들이 제안되고 있다.Accordingly, various devices and methods for increasing productivity by applying an automated process to steel members in the manufacturing of a ship have been proposed.

예를 들면, 한국특허출원번호 제10-2011-0144000호(명칭: 선박제조공정의 부품 배치방법/2011.12.27.)에서는, 공보에 공지된 바와 같이, 선박의 다 수개의 영역의 선박내의 사용목적별, 설치되는 장치별, 층별 또는 넓이 중 어느 하나의 기준으로 구획되는 작업블럭과, 상기 선박이 제조되는 도크 내에서 상기 작업블럭에 사용되는 부품별로 구획되어 분류배치되는 부품블럭을 포함하되, 상기 작업블럭과 부품블럭은 동일한 식별부호가 부여되며, 상기 작업블럭 중 작업이 완료되면 동일 식별부호를 갖는 부품블럭이 신규 작업이 개시되는 작업블럭과 동일 식별부호를 갖는 부품블럭으로 대체되고, 이를 도면상에서 모두 표시하는 부품 배치방법이 기재되어 있다. For example, in Korean Patent Application No. 10-2011-0144000 (name: method of arranging parts in ship manufacturing process/2011.12.27.), as is known in the publication, use in a ship in multiple areas of a ship A work block partitioned by any one of purpose, device to be installed, floor, or area, and a component block that is partitioned and sorted for each part used for the work block in a dock where the ship is manufactured, The work block and the part block are given the same identification code, and when the work of the work block is completed, the part block having the same identification code is replaced with a part block having the same identification code as the work block in which a new work is started, and this A method of arranging parts to be displayed on the drawing is described.

아울러, 한국특허출원번호 제10-2014-0051020호(명칭: 선박 건조 설비 및 이를 이용한 입체물품 제조방법 및 레이저 프린터/2014.04.28.)에서는, 공보에 공지된 바와 같이, 입체물품을 제조하는 장소를 제공하면서 상기 입체물품을 외부로 옮길 수 있도록, 선박 건조 공장에 설치되는 이송부; 상기 입체물품을 제조할 분말을 상기 이송부에 공급하여 분말층을 형성하는 분말 공급부; 및 상기 분말층 전체 또는 일부를 소결시키는 레이저 프린터를 포함하되, 상기 분말 공급부와 상기 레이저 프린터는, 상기 입체물품 제조를 위한 설계도면의 정보에 따라 순차적으로 또는 동시에 작동하여 상기 입체물품이 완성될 때까지 분말 공급 공정 및 분말 소결 공정을 수행하는 선박 건조 설비가 기재되어 있다.In addition, in Korean Patent Application No. 10-2014-0051020 (Name: Shipbuilding equipment and three-dimensional article manufacturing method using the same and laser printer/2014.04.28.), as is known in the Gazette, a place for manufacturing three-dimensional articles a transfer unit installed in a shipbuilding factory to move the three-dimensional article to the outside while providing; a powder supply unit for supplying the powder for manufacturing the three-dimensional article to the conveying unit to form a powder layer; and a laser printer for sintering all or part of the powder layer, wherein the powder supply unit and the laser printer operate sequentially or simultaneously according to the information of the design drawing for manufacturing the three-dimensional article to complete the three-dimensional article Until now, a ship building facility that performs a powder supply process and a powder sintering process is described.

그러나, 상기와 같은 종래에 제안된 장치 및 방법들은, 다품종 소량생산에 적합한 선박의 부품을 구성하는 부재들의 가공에는, 적합하게 적용되지 못하는 문제점이 있었다.However, the apparatus and methods proposed in the prior art as described above have a problem in that they cannot be properly applied to the processing of members constituting the parts of a ship suitable for small-scale production of various kinds.

한국특허출원번호 제10-2011-0144000호(2011.12.27.)Korean Patent Application No. 10-2011-0144000 (2011.12.27.) 한국특허출원번호 제10-2014-0051020호(2014.04.28.)Korean Patent Application No. 10-2014-0051020 (2014.04.28.)

본 발명은, 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하게 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은, 선박의 건조시에 선박을 구성하는 데크와 화물창 그리고 각종 부재에 따른 배관들이 설치시에 이를 일정 간격으로 유지하면서 선체에 고정하기 위한 앵글 및 플랫바를 가공하도록 된 것으로, CPS 기반 가공정보 관리 S/W를 연계하여 부재의 투입, 이송, 엔코더 길이 제어, 레이저 마킹(부재정보), 플라즈마 가공(절단/홀/스닙/컷팅), 부재 배출을 순차적으로 자동화단계를 통해 수행하도록 되어, 생산효율을 향상시키고 불량을 제거하여 제조품질을 증대할 수 있도록 된 CPS 기반 가공정보 관리 S/W를 연계한 앵글 및 플랫바 플라즈마 가공 시스템을 제공하는 것에 있다.The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to install the deck and cargo hold and pipes according to various members constituting the ship at regular intervals when the ship is built. It is designed to process angles and flat bars for fixing to the hull while maintaining them, and by linking CPS-based processing information management S/W, member input, transfer, encoder length control, laser marking (member information), plasma processing (cutting/hole /snip/cutting) and member discharge are sequentially performed through automated steps to improve production efficiency and remove defects to increase manufacturing quality by linking angle and flat bar with CPS-based processing information management S/W It is to provide a plasma processing system.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 CPS 기반 가공정보 관리 S/W를 연계한 앵글 및 플랫바 플라즈마 가공 시스템은, CPS(Cyber Physical System)을 기반으로 하는 부재들의 가공정보를 관리하는 관리데이터(관리S/W)가 운영되는 제어서버와; 부재들에 가공상태를 설계하여 설계정보데이터를 형성하는 설계데이터(설계S/W)가 운영되며 상기 제어서버로 상기 설계정보데이터를 전달하도록 되는 설계서버와; 제조현장에 구비되며 상기 제어서버를 통해 부재의 가공방법에 대한 가공정보데이터를 전달받아 구비되는 가공서버에 설정된 가공데이터에 따라 구동되어 부재재료에 대한 투입과 이송과 엔코더 길이 제어와 레이저 마킹과 플라즈마 가공 및 부재의 배출을 순차적으로 수행하도록 된 플라즈마가공장치와; 상기 제어서버와 상기 설계서버와 상기 가공서버에 대하여 CPS(Cyber Physical System)을 기반으로 하는 정보교류가상공간을 형성하도록 된 통신망;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Angle and flat bar plasma processing system linking CPS-based processing information management S/W according to the present invention for achieving the object of the present invention as described above, manages processing information of members based on CPS (Cyber Physical System) a control server in which management data (management S/W) is operated; a design server configured to operate design data (design S/W) for forming design information data by designing a machining state on members and to transmit the design information data to the control server; It is provided at the manufacturing site and is driven according to the processing data set in the processing server provided by receiving processing information data on the processing method of the member through the control server, inputting and feeding the member material, controlling the length of the encoder, laser marking, and plasma a plasma processing apparatus configured to sequentially perform processing and discharging of the member; and a communication network configured to form an information exchange virtual space based on a CPS (Cyber Physical System) with respect to the control server, the design server, and the processing server.

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이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 CPS 기반 가공정보 관리 S/W를 연계한 앵글 및 플랫바 플라즈마 가공 시스템은, 정보교류가상공간상에서 형성되고 제어서버를 통해 연산되는 부재의 가공상태에 대한 가상상태데이터와 플라즈마가공장치의 이동공간에서의 부재재료에 대한 레이저비젼수단과 엔코더측정수단을 통한 실시간으로 이루어지는 부재의 가공상태에 대한 실시간가공데이터의 일치상태에 대한 오차정보를 실시간으로 표시하도록 되어 부재의 가공오차를 줄이면서 가공하도록 되어, 생산효율을 향상시키고 불량을 제거하여 제조품질을 증대하는 효과를 가진다.The angle and flat bar plasma processing system linking the CPS-based processing information management S/W according to the present invention made in this way is formed in the information exchange virtual space, and virtual state data for the processing state of the member calculated through the control server and plasma Error information about the matching state of real-time processing data on the processing state of the member made in real time through the laser vision means and the encoder measuring means for the member material in the moving space of the processing device is displayed in real time, so that the processing error of the member is displayed in real time. It is processed while reducing, so it has the effect of improving production efficiency and removing defects to increase manufacturing quality.

도 1은, 본 발명에 따른 일 실시 예에 의한 CPS 기반 가공정보 관리 S/W를 연계한 앵글 및 플랫바 플라즈마 가공 시스템을 보인 개략 예시도.
도 2는, 본 실시 예에 의한 CPS 기반 가공정보 관리 S/W를 연계한 앵글 및 플랫바 플라즈마 가공 시스템을 구성하는 플라즈마가공장치를 보인 개략 예시도.
도 3은, 본 실시 예에 의한 CPS 기반 가공정보 관리 S/W를 연계한 앵글 및 플랫바 플라즈마 가공 시스템의 데이터 통신관계의 일 예를 보인 개략 예시도.
도 4는, 본 실시 예에 의한 CPS 기반 가공정보 관리 S/W를 연계한 앵글 및 플랫바 플라즈마 가공 시스템의 부재재료 변형 인식 측정 및 변형 오차데이터를 통한 보정 제어상태를 보인 개략 예시도.
도 5는, 본 실시 예에 의한 CPS 기반 가공정보 관리 S/W를 연계한 앵글 및 플랫바 플라즈마 가공 시스템을 구성하는 플라즈마가공장치의 가공경로 오차 보정 제어상태를 보인 개략 예시도.
도 6 및 도 7은, 본 실시 예에 의한 CPS 기반 가공정보 관리 S/W를 연계한 앵글 및 플랫바 플라즈마 가공 시스템의 실시간 가공정보 표시에 대한 일 예를 보인 개략 예시도.1 is a schematic illustration showing an angle and flat bar plasma processing system linking CPS-based processing information management S/W according to an embodiment according to the present invention.
Figure 2 is a schematic illustration showing a plasma processing apparatus constituting the angle and flat bar plasma processing system in connection with the CPS-based processing information management S / W according to the present embodiment.
Figure 3 is a schematic illustration showing an example of the data communication relationship of the angle and flat bar plasma processing system linked to the CPS-based processing information management S / W according to the present embodiment.
Figure 4 is a schematic illustration showing a correction control state through the member material deformation recognition measurement and deformation error data of the angle and flat bar plasma processing system linked to the CPS-based processing information management S / W according to the present embodiment.
5 is a schematic exemplary view showing the processing path error correction control state of the plasma processing apparatus constituting the angle and flat bar plasma processing system linked to the CPS-based processing information management S/W according to the present embodiment.
6 and 7 are schematic exemplary views showing an example of real-time processing information display of the angle and flat bar plasma processing system linked to the CPS-based processing information management S/W according to the present embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 의한 CPS 기반 가공정보 관리 S/W를 연계한 앵글 및 플랫바 플라즈마 가공 시스템을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the angle and flat bar plasma processing system linked to the CPS-based processing information management S/W according to a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail as follows.

본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shapes of elements in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that the same members in each drawing are sometimes shown with the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and configurations determined to unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1 내지 도 7은, 본 발명에 따른 일 실시 예에 의한 CPS 기반 가공정보 관리 S/W를 연계한 앵글 및 플랫바 플라즈마 가공 시스템(1)을 보인 도면으로, 본 실시 예에 의한 CPS 기반 가공정보 관리 S/W를 연계한 앵글 및 플랫바 플라즈마 가공 시스템(1)은, 선박의 건조시에 선박을 구성하는 데크와 화물창 그리고 각종 부재에 따른 배관들이 설치시에 이를 일정 간격으로 유지하면서 선체에 고정하기 위한 앵글 및 플랫바를 가공하도록 된 것으로, CPS 기반 가공정보 관리 S/W를 연계하여 부재의 투입, 이송, 엔코더 길이 제어, 레이저 마킹(부재정보), 플라즈마 가공(절단/홀/스닙/컷팅), 부재 배출을 순차적으로 자동화단계를 통해 수행하도록 되어, 생산효율을 향상시키고 불량을 제거하여 제조품질을 증대하는 것에 적용된다.1 to 7 are views showing the angle and flat bar plasma processing system 1 in connection with CPS-based processing information management S/W according to an embodiment according to the present invention, and CPS-based processing information according to the present embodiment Angle and flat bar plasma processing system (1) linked with management S/W is to fix the deck, cargo hold, and piping according to various members to the hull while maintaining them at regular intervals during installation. It is designed to process angles and flat bars for It is applied to increase production quality by improving production efficiency and removing defects by sequentially discharging members through an automated step.

즉, 선박의 제조시 적용되는 각종 부재들의 가공에 대하여, 정보교류가상공간상에서 형성되며 제어서버(2)를 통해 연산되는 부재의 가공상태에 대한 가상상태데이터와 플라즈마가공장치(100)의 이동공간에서의 부재재료에 대한 레이저비젼수단(130)과 엔코더측정수단(160)을 통한 실시간으로 이루어지는 부재의 가공상태에 대한 실시간가공데이터의 일치상태에 대한 오차정보를 실시간으로 표시하도록 되어 부재의 가공오차를 줄이면서 가공하도록 하는 것에 적용된다.That is, with respect to the processing of various members applied at the time of manufacturing of the ship, virtual state data for the processing state of the member formed in the information exchange virtual space and calculated through the control server 2 and the moving space of the plasma processing apparatus 100 The error information about the matching state of real-time processing data for the processing state of the member made in real time through the laser vision means 130 and the encoder measuring means 160 for the member material is displayed in real time, so that the processing error of the member is displayed in real time It is applied to reduce and process.

이에 따라, 서로 공간적으로 다른 공간에서 이루어지는 설계공정과 가공공정과 관리공정을 실시간적으로 통합제어하도록 됨에 따라, 특히, 다품종 소량생산에 적합한 선박의 부품을 구성하는 부재들의 가공에 적합하게 적용하게 된다.Accordingly, as the design process, processing process, and management process in spatially different spaces are integrated and controlled in real time, it is particularly suitable for the processing of members constituting the parts of a ship suitable for small-scale production of various kinds. .

이러한 본 실시 예에 의한 CPS 기반 가공정보 관리 S/W를 연계한 앵글 및 플랫바 플라즈마 가공 시스템(1)은, CPS(Cyber Physical System)을 기반으로 하는 부재들의 가공정보를 관리하는 관리데이터(관리S/W)가 운영되는 제어서버(2)와; 부재들에 가공상태를 설계하여 설계정보데이터를 형성하는 설계데이터(설계S/W)가 운영되며 상기 제어서버(2)로 상기 설계정보데이터를 전달하도록 되는 설계서버(3)와; 제조현장에 구비되며 상기 제어서버(2)를 통해 부재의 가공방법에 대한 가공정보데이터를 전달받아 구비되는 가공서버(4)에 설정된 가공데이터에 따라 구동되어 부재재료에 대한 투입과 이송과 엔코더 길이 제어와 레이저 마킹과 플라즈마 가공 및 부재의 배출을 순차적으로 수행하도록 된 플라즈마가공장치(100)와; 상기 제어서버(2)와 상기 설계서버(3)와 상기 가공서버(4)에 대하여 CPS(Cyber Physical System)을 기반으로 하는 정보교류가상공간(5)을 형성하도록 된 통신망(51);을 포함한다.The angle and flat bar plasma processing system 1 linking CPS-based processing information management S/W according to this embodiment is management data (management S) for managing processing information of members based on CPS (Cyber Physical System). /W) and the control server (2) is operated; a design server (3) configured to operate design data (design S/W) forming design information data by designing a machining state on the members and transmit the design information data to the control server (2); It is provided at the manufacturing site and is driven according to the processing data set in the processing server (4) provided by receiving processing information data on the processing method of the member through the control server (2), input and transfer of the member material, and the length of the encoder a plasma processing apparatus 100 configured to sequentially perform control, laser marking, plasma processing, and discharging of members; A communication network 51 configured to form an information exchange virtual space 5 based on a CPS (Cyber Physical System) with respect to the control server 2, the design server 3, and the processing server 4; do.

즉, 상기 통신망(51)을 통해 정보교류가상공간(5)을 형성하여, 각각의 상기 제어서버(2)의 관리데이터상에서 상기 설계서버(3)에서 형성되는 설계정보데이터 및 상기 가공서버(4)에서의 가공정보데이터에 따른 가공구동에 의한 실시간적인 가공상태에 따른 가공정보를 각각 기반으로 하여 통합관리하게 된다.That is, the information exchange virtual space 5 is formed through the communication network 51, and the design information data and the processing server 4 formed in the design server 3 on the management data of each control server 2 are formed. ), the processing information according to the real-time processing status by the processing operation according to the processing information data in the ) is integrated and managed based on each.

이에 따라, 상기 제어서버(2)에서 표시되는 상기 정보교류가상공간(5)에서의 상기 가상상태데이터와 상기 실시간가공데이터의 일치상태에 대하여 실시간으로 인지하면서 부재를 가공하도록 되어 제조품질을 극대화하게 된다.Accordingly, the member is processed while recognizing in real time the matching state of the virtual state data and the real-time processing data in the information exchange virtual space 5 displayed on the control server 2, thereby maximizing the manufacturing quality. do.

상기에서 통신망(51)은, 유선통신 및 무선통신(인터넷통신망)으로 이루어질 수 있는 것으로, 그 구성 및 구조는, 종래 공지된 기술들 중에서 사용자에 의해 선택된 구성 및 구조가 적합하게 적용되는 것이 바람직하다.In the above, the communication network 51 may be composed of wired communication and wireless communication (Internet communication network), and it is preferable that the configuration and structure selected by the user from among conventionally known technologies are suitably applied. .

이와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 CPS 기반 가공정보 관리 S/W를 연계한 앵글 및 플랫바 플라즈마 가공 시스템(1)에서, 상기 플라즈마가공장치(100)는, 상기 가공서버(4)의 제어데이터를 기반으로 전원을 공급받아 선택적으로 구동되어 부재를 이송하면서 부재의 이동경로를 형성하도록 된 이동수단(110)과; 상기 가공서버(4)의 제어데이터를 기반으로 전원을 공급받아 선택적으로 구동되어 상기 이동수단(110)을 통해 형성된 이동경로로 부재재료를 투입하여 공급하도록 된 투입수단(120)과; 상기 가공서버(4)의 제어데이터를 기반으로 전원을 공급받아 선택적으로 구동되어 상기 이동경로를 이동하는 상기 부재재료의 형상을 검출하여 부재재료의 재료형상데이터를 형성한 후, 상기 가공서버(4)로 전달하도록 된 레이저비젼수단(130)과; 상기 가공서버(4)의 제어데이터를 기반으로 전원을 공급받아 선택적으로 구동되며 상기 가공서버(4)의 가공데이터에 따른 부재재료의 이동경로상에서의 정위치와 상기 레이저비젼수단(130)을 통해 형성된 재료형상데이터에 따른 부재재료의 이동상태의 실제위치를 각각 연산하여 얻어진 오차데이터를 기반으로 상기 이동경로상에서 상기 부재재료를 가압하여 상기 부재재료의 이동위치를 보정하도록 가압센터정렬수단(140)과; 상기 가공서버(4)의 제어데이터를 기반으로 전원을 공급받아 선택적으로 구동되며 상기 이동경로상에 위치하는 가공위치에서 부재재료에 대한 홀/스닙/컷팅 등 다양한 가공을 수행하도록 된 다관절로봇(151)을 구비하는 플라즈마가공수단(150);을 포함한다.In the angle and flat bar plasma processing system 1 linking the CPS-based processing information management S/W according to the present embodiment made as described above, the plasma processing apparatus 100 is based on the control data of the processing server 4 a moving means 110 that is selectively driven by receiving power to form a movement path of the member while transferring the member; an input means 120 that receives power based on the control data of the processing server 4 and is selectively driven to input and supply member materials to a movement path formed through the movement means 110; After receiving power based on the control data of the processing server 4 and selectively driven to detect the shape of the member material moving the movement path to form material shape data of the member material, the processing server 4 ) and the laser vision means 130 to be transmitted; It is selectively driven by receiving power based on the control data of the processing server 4 , and through the laser vision means 130 and the exact position on the movement path of the member material according to the processing data of the processing server 4 . Pressing center alignment means 140 to correct the movement position of the member material by pressing the member material on the movement path based on the error data obtained by calculating the actual position of the movement state of the member material according to the formed material shape data. class; A multi-joint robot ( Plasma processing means 150 having a 151); includes.

즉, 상기 가공서버(4)를 통해 선택적으로 전원을 공급받아 각각 구동되는 상기 이동수단(110)과 상기 투입수단(120) 및 상기 가압센터정렬수단(140)과 상기 플라즈마가공수단(150)을 통해 부재재료의 투입과 이송 및 정렬과 플라즈마가공작업들이 자동제어를 통해 순차적으로 구현되어 부재재료에 대한 가공작업이 이루어진다.That is, the moving means 110 and the input means 120, the pressurization center aligning means 140 and the plasma processing means 150 which are selectively supplied with power through the processing server 4 and driven respectively Through automatic control, the input, transfer, alignment, and plasma processing operations of member materials are sequentially realized through automatic control, and processing of member materials is performed.

이때, 상기 레이저비젼수단(130)을 통해 가공위치로 진입하는 부재재료에 대한 재료형상데이터를 실시간으로 검출하여 상기 가공서버(4)로 전달한 후, 상기 가공서버(4)에서 상기 제어서버(2)로 재차전달하여 상기 정보교류가상공간(5)에서의 상기 가상상태데이터와 상기 실시간가공데이터의 일치상태에 연산하게 된다.At this time, the material shape data of the member material entering the processing position through the laser vision means 130 is detected in real time and transmitted to the processing server 4, and then the processing server 4 in the control server 2 ) to calculate the matching state between the virtual state data and the real-time processed data in the information exchange virtual space 5 .

아울러, 상기 레이저비젼수단(130)을 통해 검출된 부재재료의 위치에 대하여 가공공간에서의 설정된 상기 부재재료의 정위치에 대한 보정오차를 연산하고, 연산된 보정오차데이터를 기반으로 상기 가압센터정렬수단(140)을 통해 상기 이동경로상에서의 부재재료의 이동궤적을 보정하여 정위치로 형성하면서 부재재료가 상기 가공위치로 진입하도록 되어 있다.In addition, with respect to the position of the member material detected through the laser vision means 130, a correction error for the position of the member material set in the processing space is calculated, and the pressure center alignment is based on the calculated correction error data. The member material enters the machining position while forming the member material at the correct position by correcting the movement trajectory of the member material on the movement path through the means 140 .

즉, 상기 이동경로상에서의 상기 부재재료의 이동위치를 정위치로 전환시키는 보정작업이 상기 레이저비젼수단(130) 및 상기 가압센터정렬수단(140)을 통해 실시간으로 구현하게 된다.That is, the correction operation for converting the movement position of the member material on the movement path to the original position is implemented in real time through the laser vision means 130 and the pressure center alignment means 140 .

이에 따라, 부재의 제조품질 및 작업품질이 향상된다.Accordingly, the manufacturing quality and work quality of the member are improved.

상기에서 이동수단(110)은, 시설공간에 형성되는 상기 이동경로 상에서 전원을 공급받아 상기 부재재료를 직선이동가능하도록 구비되는 '롤러구조체' 또는 '컨베이어구조체'로 이루어질 수 있는 것으로, 그 구성 및 구조는, 종래 공지된 기술들 중에서 사용자에 의해 선택된 구성 및 구조가 적합하게 적용되는 것이 바람직하다.In the above, the moving means 110 may be made of a 'roller structure' or a 'conveyor structure' provided to receive power on the movement path formed in the facility space to move the member material in a straight line, its configuration and As for the structure, it is preferable that the structure and structure selected by the user from among conventionally known techniques are suitably applied.

상기에서 투입수단(120)은, 시설공간에서 상기 이동수단(110)의 측방향에 배치되어 별도의 공급장치(미도시됨)를 통해 공급되는 부재재료를 길이방향의 측방향에서 투입하도록 된 '실린더구조체'로 이루어질 수 있는 것으로, 그 구성 및 구조는, 종래 공지된 기술들 중에서 사용자에 의해 선택된 구성 및 구조가 적합하게 적용되는 것이 바람직하다.In the above, the input means 120 is disposed in the lateral direction of the moving means 110 in the facility space and is configured to input the member material supplied through a separate supply device (not shown) from the lateral direction in the longitudinal direction. It may be made of a 'cylinder structure', and the configuration and structure are preferably those selected by the user from among conventionally known techniques to be suitably applied.

상기에서 레이저비젼수단(130)은, 시설공간에서 상기 부재재료의 이동경로의 상부에 배치되는 '레이저비젼센서'(131)를 포함하여 이루어져 상기 이동경로를 주행하는 상기 부재재료의 상부형상을 입체적으로 검출하도록 될 수 있는 것으로, 그 구성 및 구조는, 종래 공지된 기술들 중에서 사용자에 의해 선택된 구성 및 구조가 적합하게 적용되는 것이 바람직하다.In the above, the laser vision means 130 includes a 'laser vision sensor' 131 disposed on the upper part of the movement path of the member material in the facility space, so that the upper shape of the member material running on the movement path is three-dimensional. It can be detected as a , and it is preferable that the configuration and structure selected by the user from among conventionally known techniques are suitably applied.

상기에서 가압센터정렬수단(140)은, 상기 부재재료의 이동경로상에서 가공위치에 배치되어 인입하는 부재재료에 대하여 양측방향에서 각각 가압하여 설정된 중심선상에 상기 부재재료의 중심선이 일치하도록 정렬하도록 하여 부재재료의 가공 원점을 보정하고 공정 중 슬림이 발생되지 않도록 부재를 구속시키도록 된 '실린더구조체'로 이루어질 수 있는 것으로, 그 구성 및 구조는, 종래 공지된 기술들 중에서 사용자에 의해 선택된 구성 및 구조가 적합하게 적용되는 것이 바람직하다.In the above, the pressing center aligning means 140 is arranged at a processing position on the movement path of the member material and pressurized from both sides with respect to the incoming member material to align the center line of the member material on the set center line. It can be made of a 'cylinder structure' that corrects the origin of processing of the member material and restrains the member so that a slim is not generated during the process, and the configuration and structure are selected by the user from among conventionally known technologies. is preferably applied appropriately.

상기에서 플라즈마가공수단(150)은, 전원을 공급받아 플라즈마를 발생시키도록 된 플라즈마헤드와 상기 플라즈마헤드를 고정하면서 설정된 데이터에 따라, 3차원적인 궤도로 이동시키면서 가공위치에 진입하는 부재재료에 대한 홀/스닙/컷팅 등 다양한 가공을 수행하도록 된 다관절로봇(151)을 포함하여 이루어질 수 있는 것으로, 그 구성 및 구조는, 종래 공지된 기술들 중에서 사용자에 의해 선택된 구성 및 구조가 적합하게 적용되는 것이 바람직하다.In the above, the plasma processing means 150 includes a plasma head configured to generate plasma by receiving power and a member material entering a processing position while moving in a three-dimensional orbit according to data set while fixing the plasma head. It can be made by including the articulated robot 151 to perform various processing such as hole/snip/cutting, and the configuration and structure of which is suitably applied to the configuration and structure selected by the user from among conventionally known technologies. it is preferable

상기와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 CPS 기반 가공정보 관리 S/W를 연계한 앵글 및 플랫바 플라즈마 가공 시스템(1)에서, 상기 플라즈마가공장치(100)는, 상기 가공서버(4)의 제어데이터를 기반으로 전원을 공급받아 선택적으로 구동되며 상기 이동경로상에서 상기 가공위치로 진입하는 부재재료에 대한 가공길이데이터를 검출하여 부재재료에 대한 원하는 길이가 맞춤되게 위치될 경우 상기 이동수단(110)의 구동을 정지시키도록 된 엔코더측정수단(160)과; 상기 가공서버(4)의 제어데이터를 기반으로 전원을 공급받아 선택적으로 구동되며 상기 부재재료에 대한 부재정보를 각인하도록 된 레이저각인수단(170);을 포함한다.In the angle and flat bar plasma processing system 1 linking the CPS-based processing information management S/W according to the present embodiment made as described above, the plasma processing apparatus 100 transmits the control data of the processing server 4 It is selectively driven by receiving power based on the movement path by detecting the processing length data for the member material entering the processing position on the moving path, when the desired length for the member material is positioned to fit the driving of the moving means (110) Encoder measuring means 160 to stop the; It includes a; laser engraving means 170 that is selectively driven by receiving power based on the control data of the processing server 4 and is configured to engraving member information on the member material.

즉, 엔코더측정수단(160)을 통해 상기 가공위치로 진입되는 상기 부재재료의 길이를 실시간으로 검출하여, 검출된 가공길이데이터를 상기 가공서버(4)에서 연산하여 설정된 길이만큼 상기 부재재료가 진입이 되면 상기 이동수단(110)의 구동을 중지하도록 제어하게 된다.That is, the length of the member material entering the machining position is detected in real time through the encoder measuring means 160 , and the detected machining length data is calculated by the machining server 4 and the member material enters by the set length. In this case, it is controlled to stop the driving of the moving means (110).

아울러, 상기 레이저각인수단(170)을 통해 가공되는 부재에 대한 각종정보를 레이저각인하여 표시하게 된다.In addition, various information about the member to be processed through the laser engraving means 170 is laser engraved and displayed.

이때 상기 부재에 각인되는 각종정보는, 상기 설계서버(3)에서 형성되는 설계정보데이터를 기반으로 상기 제어서버(2)에서 연산되어 획득될 수 있는 것으로, 사용자에 의해 선택된 구성 및 구조가 적합하게 적용되는 것이 바람직하다.At this time, the various information imprinted on the member can be calculated and obtained by the control server 2 based on the design information data formed in the design server 3, and the configuration and structure selected by the user are suitably It is preferred to apply

상기에서 엔코더측정수단(160)은, 상기 부재재료가 이동하는 상기 이동경로에 배치되어 상기 부재재료의 이동상태를 실시간으로 검출하도록 된 '엔코더(ENCODER)센서' 또는 '스케일실린더구조체'를 포함하여 이루어질 수 있는 것으로, 그 구성 및 구조는, 종래 공지된 기술들 중에서 사용자에 의해 선택된 구성 및 구조가 적합하게 적용되는 것이 바람직하다.In the above, the encoder measuring means 160 includes an 'encoder (ENCODER) sensor' or 'scale cylinder structure' that is disposed on the movement path where the member material moves and is configured to detect the moving state of the member material in real time. It is preferable that the configuration and structure selected by the user from among conventionally known techniques are suitably applied.

상기에서 레이저각인수단(170)은, 상기 가공서버(4)의 제어를 통해 전원을 구동받아 구동되어, 제조되는 부재의 표면에 레이저각인을 통해 부재정보를 마킹하도록 된 것으로, 그 구성 및 구조는, 종래 공지된 기술들 중에서 사용자에 의해 선택된 구성 및 구조가 적합하게 적용되는 것이 바람직하다. In the above, the laser engraving means 170 is driven by receiving power under the control of the processing server 4 to mark the member information through laser engraving on the surface of the manufactured member, and the configuration and structure are , it is preferable that the configuration and structure selected by the user from among the conventionally known techniques are suitably applied.

이와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 CPS 기반 가공정보 관리 S/W를 연계한 앵글 및 플랫바 플라즈마 가공 시스템(1)에서, 상기 정보교류가상공간(5)상에는, 상기 제어서버(2)를 통해 연산되어 부재의 가공상태에 대한 가상상태데이터가 형성되며, 상기 플라즈마가공장치(100)의 이동공간에서의 부재재료에 대한 상기 레이저비젼수단(130)과 상기 엔코더측정수단(160)을 통한 실시간으로 이루어지는 부재의 가공상태에 대한 실시간가공데이터를 형성하고, 상기 가상상태데이터와 상기 실시간가공데이터의 일치상태에 대한 오차정보를 실시간으로 표시하도록 되어 있다.In the angle and flat bar plasma processing system (1) linking CPS-based processing information management S/W according to this embodiment made as described above, on the information exchange virtual space (5), it is calculated through the control server (2) Virtual state data on the processing state of the member is formed, and the member made in real time through the laser vision means 130 and the encoder measuring means 160 for the member material in the moving space of the plasma processing apparatus 100 Real-time processing data for the processing state of , and error information about the matching state of the virtual state data and the real-time processing data are displayed in real time.

즉, 상기 정보교류가상공간(5)상에서 형성되고 제어서버(2)를 통해 연산되는 부재의 가공상태에 대한 상기 가상상태데이터와 상기 플라즈마가공장치(100)의 이동공간에서의 부재재료에 대한 상기 레이저비젼수단(130)과 상기 엔코더측정수단(160)을 통한 실시간으로 이루어지는 부재의 가공상태에 대한 실시간가공데이터의 일치상태에 대한 오차정보를 실시간으로 표시하게 된다.That is, the virtual state data for the processing state of the member formed in the information exchange virtual space 5 and calculated through the control server 2 and the member material in the moving space of the plasma processing apparatus 100 Error information about the matching state of real-time processing data for the processing state of a member made in real time through the laser vision means 130 and the encoder measuring means 160 is displayed in real time.

이에 따라, 부재의 가공오차를 줄이면서 가공하도록 되어, 생산효율을 향상시키고 불량을 제거하여 제조품질을 증대하게 된다.Accordingly, the machining is performed while reducing the machining error of the member, thereby improving the production efficiency and removing defects to increase the manufacturing quality.

상기에서 가상상태데이터는, 상기 설계서버(3)에서 형성되는 부재의 설계정보데이터를 기반으로 하여 상기 제어서버(2)에서의 관리데이터에 따라 연산되어 상기 정보교류가상공간(5)상에서 정보처리될 수 있는 것으로, 사용자의 선택에 따라 적합하게 적용될 수 있다.In the above, the virtual state data is calculated according to the management data in the control server (2) based on the design information data of the member formed in the design server (3), and information is processed in the information exchange virtual space (5). can be, and may be appropriately applied according to the user's selection.

상기에서 실시간가공데이터는, 상기 플라즈마가공장치(100)를 구성하는 상기 레이저비젼수단(130)과 상기 엔코더측정수단(160)을 통한 실시간으로 검출되는 상기 부재재료의 재료형상데이터와 가공길이데이터에 따라 연산되어 상기 정보교류가상공간(5)상에서 정보처리될 수 있는 것으로, 사용자의 선택에 따라 적합하게 적용될 수 있다.In the above real-time processing data, the material shape data and processing length data of the member material detected in real time through the laser vision means 130 and the encoder measuring means 160 constituting the plasma processing apparatus 100 are included. It can be calculated and processed according to the information exchange virtual space 5, and can be appropriately applied according to the user's selection.

상술한 바와 같이 본 실시 예에 의한 CPS 기반 가공정보 관리 S/W를 연계한 앵글 및 플랫바 플라즈마 가공 시스템(1)은, 부재에 대한 설계현장과 가공현장 및 관리현장 등에서 이루어지는 각각의 설계공정과 가공공정과 관리공정을 정보교류가상공간(5)상에서 실시간으로 구현하여 자동화가공에 따른 가공오차를 현저히 줄이어 제조품질 및 생산성향상을 극대화하도록 되는 것을 기술적 구성의 특징으로 한다.As described above, the angle and flat bar plasma processing system 1 linking the CPS-based processing information management S/W according to this embodiment as described above, each design process and processing performed at the design site, processing site, and management site for members The technical configuration is characterized in that the process and management process are implemented in real time in the information exchange virtual space 5 to significantly reduce processing errors due to automated processing to maximize manufacturing quality and productivity improvement.

이상에서 설명된 본 발명의 일 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.One embodiment of the present invention described above is merely exemplary, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will appreciate that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. . Therefore, it will be well understood that the present invention is not limited to the form mentioned in the above detailed description. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims. Moreover, it is to be understood that the present invention covers all modifications, equivalents and substitutions falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1 : 앵글 및 플랫바 플라즈마 가공 시스템
100 : 플라즈마가공장치 110 : 이동수단
120 : 투입수단 130 : 레이저비젼수단
131 : 레이저비젼센서 140 : 가압센터정렬수단
150 : 플라즈마가공수단 151 : 다관절로봇
160 : 엔코더측정수단 170 : 레이저각인수단
2 : 제어서버 3 : 설계서버
4 : 가공서버 5 : 정보교류가상공간
51 : 통신망1: Angle and flat bar plasma processing system
100: plasma processing device 110: moving means
120: input means 130: laser vision means
131: laser vision sensor 140: pressure center alignment means
150: plasma processing means 151: articulated robot
160: encoder measuring means 170: laser engraving means
2: Control Server 3: Design Server
4: Processing server 5: Information exchange virtual space
51: communication network

Claims (1)

CPS(Cyber Physical System)을 기반으로 하는 부재들의 가공정보를 관리하는 관리데이터(관리S/W)가 운영되는 제어서버(2)와; 부재들에 가공상태를 설계하여 설계정보데이터를 형성하는 설계데이터(설계S/W)가 운영되며 상기 제어서버(2)로 상기 설계정보데이터를 전달하도록 되는 설계서버(3)와; 제조현장에 구비되며 상기 제어서버(2)를 통해 부재의 가공방법에 대한 가공정보데이터를 전달받아 구비되는 가공서버(4)에 설정된 가공데이터에 따라 구동되어 부재재료에 대한 투입과 이송과 엔코더 길이 제어와 레이저 마킹과 플라즈마 가공 및 부재의 배출을 순차적으로 수행하도록 된 플라즈마가공장치(100)와; 상기 제어서버(2)와 상기 설계서버(3)와 상기 가공서버(4)에 대하여 CPS(Cyber Physical System)을 기반으로 하는 정보교류가상공간을 형성하도록 된 통신망(51);을 포함하는 CPS 기반 가공정보 관리 S/W를 연계한 앵글 및 플랫바 플라즈마 가공 시스템(1)에 있어서;
상기 플라즈마가공장치(100)는,
상기 가공서버(4)의 제어데이터를 기반으로 전원을 공급받아 선택적으로 구동되어 부재를 이송하면서 부재의 이동경로를 형성하도록 된 이동수단(110)과, 상기 가공서버(4)의 제어데이터를 기반으로 전원을 공급받아 선택적으로 구동되어 상기 이동수단(110)을 통해 형성된 이동경로로 부재재료를 투입하여 공급하도록 된 투입수단(120)과, 상기 가공서버(4)의 제어데이터를 기반으로 전원을 공급받아 선택적으로 구동되어 상기 이동경로를 이동하는 상기 부재재료의 형상을 검출하여 부재재료의 재료형상데이터를 형성한 후 상기 가공서버(4)로 전달하도록 된 레이저비젼수단(130)과, 상기 가공서버(4)의 제어데이터를 기반으로 전원을 공급받아 선택적으로 구동되며 상기 가공서버(4)의 가공데이터에 따른 부재재료의 이동경로상에서의 정위치와 상기 레이저비젼수단(130)을 통해 형성된 재료형상데이터에 따른 부재재료의 이동상태의 실제위치를 각각 연산하여 얻어진 오차데이터를 기반으로 상기 이동경로상에서 상기 부재재료를 가압하여 상기 부재재료의 이동위치를 보정하도록 가압센터정렬수단(140)과, 상기 가공서버(4)의 제어데이터를 기반으로 전원을 공급받아 선택적으로 구동되며 상기 이동경로상에 위치하는 가공위치에서 부재재료에 대한 홀/스닙/컷팅 등 다양한 가공을 수행하도록 된 다관절로봇을 구비하는 플라즈마가공수단(150)과, 상기 가공서버(4)의 제어데이터를 기반으로 전원을 공급받아 선택적으로 구동되며 상기 이동경로상에서 상기 가공위치로 진입하는 부재재료에 대한 가공길이데이터를 검출하여 부재재료에 대한 원하는 길이가 맞춤되게 위치될 경우 상기 이동수단(110)의 구동을 정지시키도록 된 엔코더측정수단(160)과, 상기 가공서버(4)의 제어데이터를 기반으로 전원을 공급받아 선택적으로 구동되며 상기 부재재료에 대한 부재정보를 각인하도록 된 레이저각인수단(170)을 포함하며;
상기 정보교류가상공간(5)상에는,
상기 제어서버(2)를 통해 연산되며 부재의 가공상태에 대한 가상상태데이터가 형성되며, 상기 플라즈마가공장치(100)의 이동공간에서의 부재재료에 대한 상기 레이저비젼수단(130)과 상기 엔코더측정수단(160)을 통한 실시간으로 이루어지는 부재의 가공상태에 대한 실시간가공데이터를 형성하고, 상기 가상상태데이터와 상기 실시간가공데이터의 일치상태에 대한 오차정보를 실시간으로 표시하도록 되는 것을 특징으로 하는 CPS 기반 가공정보 관리 S/W를 연계한 앵글 및 플랫바 플라즈마 가공 시스템.a control server 2 in which management data (management S/W) for managing processing information of members based on CPS (Cyber Physical System) is operated; a design server (3) configured to operate design data (design S/W) forming design information data by designing a machining state on the members and transmit the design information data to the control server (2); It is provided at the manufacturing site and is driven according to the processing data set in the processing server (4) provided by receiving processing information data on the processing method of the member through the control server (2), input and transfer of the member material, and the length of the encoder a plasma processing apparatus 100 configured to sequentially perform control, laser marking, plasma processing, and discharging of members; A communication network 51 configured to form an information exchange virtual space based on CPS (Cyber Physical System) with respect to the control server 2, the design server 3, and the processing server 4; In the angle and flat bar plasma processing system (1) linked to processing information management S/W;
The plasma processing apparatus 100,
Based on the control data of the processing server (4) and receiving power based on the control data of the processing server (4) and selectively driven to form a moving means (110) to form a movement path of the member while transferring the member, based on the control data of the processing server (4) Power is supplied based on the control data of the input means 120 and the processing server 4, which are selectively driven by receiving power from the input means 120 to input and supply the member materials to the movement path formed through the movement means 110. A laser vision means 130 that is supplied and selectively driven to detect the shape of the member material moving in the movement path, form material shape data of the member material, and then transmit it to the processing server 4, and the processing It is selectively driven by receiving power based on the control data of the server 4 , and the position on the movement path of the member material according to the processing data of the processing server 4 and the material formed through the laser vision means 130 . Pressing center alignment means 140 to correct the movement position of the member material by pressing the member material on the movement path based on the error data obtained by calculating the actual position of the moving state of the member material according to the shape data, respectively; An articulated robot that is selectively driven by receiving power based on the control data of the processing server 4 and is configured to perform various processing such as hole/snip/cutting of member materials at a processing position located on the movement path. The plasma processing means 150 and the processing server 4 are selectively driven by receiving power based on the control data of the processing server 4 and detecting processing length data for the member material entering the processing position on the movement path. When the desired length for the member material is positioned to be tailored, the encoder measuring means 160 is configured to stop the driving of the moving means 110, and power is supplied based on the control data of the processing server 4 and is selectively and a laser engraving means (170) driven to and for engraving member information on the member material;
In the information exchange virtual space (5),
It is calculated through the control server 2 and virtual state data on the machining state of the member is formed, and the laser vision means 130 and the encoder measure the member material in the moving space of the plasma processing apparatus 100 . CPS-based, characterized in that real-time machining data on the machining state of a member made in real time through the means 160 is formed, and error information about the coincidence state of the virtual state data and the real-time machining data is displayed in real time Angle and flat bar plasma processing system linked with processing information management S/W.
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