KR102367777B1 - Vehicle control apparatus and vehicle control method - Google Patents

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KR102367777B1 KR1020170069608A KR20170069608A KR102367777B1 KR 102367777 B1 KR102367777 B1 KR 102367777B1 KR 1020170069608 A KR1020170069608 A KR 1020170069608A KR 20170069608 A KR20170069608 A KR 20170069608A KR 102367777 B1 KR102367777 B1 KR 102367777B1
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Abstract

차량 제어 장치 및 차량 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치는 부스터 내의 진공압이 낮은 경우 운전자 의도 대비 부족한 양만큼 제동을 보조하는 유압 브레이크 부스트(Hydraulic Brake Boost; HBB) 장치의 현재 진공압값과 현재 HBB 동작 신호를 입력받는 입력부와, 현재 진공압값이 목표 진공압값보다 작고 HBB 동작 중인지를 판단하는 판단부 및 현재 진공압값이 목표 진공압값보다 작고 HBB 동작 중인 경우, 이미 설정된 운전자 제동의지에 대응하는 HBB 동작 목표 압력값을 이용하여 정차 유지 장치에서 정차 기능을 수행하도록 정차 유지 장치에 정차 기능 수행 명령을 전달하는 제어부를 포함한다.A vehicle control device and a vehicle control method are disclosed. The vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention provides a current vacuum pressure value and a current HBB operation signal of a hydraulic brake boost (HBB) device that assists braking by an insufficient amount compared to the driver's intention when the vacuum pressure in the booster is low. An input unit that receives an input, a determination unit that determines whether the current vacuum pressure value is smaller than the target vacuum pressure value and HBB is in operation, and an HBB corresponding to the driver's brake intention already set when the current vacuum pressure value is smaller than the target vacuum pressure value and HBB is in operation and a controller configured to transmit a stop function execution command to the vehicle stop maintaining device so that the vehicle stop maintaining device performs a vehicle stop function using the target operation pressure value.

Description

차량 제어 장치 및 차량 제어 방법{Vehicle control apparatus and vehicle control method}Vehicle control apparatus and vehicle control method

본 발명은 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle control apparatus and a vehicle control method.

일반적으로, 종래 유압 브레이크 부스트(Hydraulic Brake Boost) 장치는 부스터내 진공압이 낮은 경우, 운전자 의도 대비 부족한 양만큼 제동을 보조하였다.In general, the conventional hydraulic brake boost (Hydraulic Brake Boost) device assists in braking by an insufficient amount compared to the driver's intention when the vacuum pressure in the booster is low.

일예로, 대한민국공개특허공보 10-2015-0060175(2015.06.03)에 기재된 바와 같이, 진공압 부족시 마스터 실린더 압력이 기준이 되는 산출 출력이 아니면, 산출된 페달 답력에 대한 제동력 보조 영역으로 보상하여 정차 기능을 수행하는 브레이크 부스터 시스템의 제어방법이 개시되었다.As an example, as described in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2015-0060175 (June 3, 2015), if the master cylinder pressure is not the standard calculated output when the vacuum pressure is insufficient, the calculated pedal effort is compensated with the braking force assist region. Disclosed is a method for controlling a brake booster system that performs a stop function.

그런데, 종래 브레이크 부스터 시스템의 제어방법은 부스터내 진공압이 낮으면서 브레이크 부스터 시스템이 동작하면, 마스터 실린더 압력값이 낮아져 정차 유치 장치가 정상적으로 동작하는데에 한계가 있었다.However, in the conventional control method of the brake booster system, when the brake booster system operates while the vacuum pressure in the booster is low, the master cylinder pressure is lowered, thereby limiting the normal operation of the vehicle stopping device.

따라서, 최근에는 유압 브레이크 부스트 장치의 현재 진공압값과 현재 HBB 동작 신호에 따라 정차 유지 장치를 효율적으로 동작시켜 정차 유지 장치의 정차 기능을 효율적으로 유지시키기 위한 개선된 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.Accordingly, in recent years, an improved vehicle control apparatus and a vehicle control method for efficiently maintaining the vehicle stop function of the vehicle stop maintaining apparatus by efficiently operating the vehicle stop maintaining apparatus according to the current vacuum pressure value of the hydraulic brake boosting apparatus and the current HBB operation signal. Research has been continuously conducted.

또한, 최근에는 운전자가 느끼는 현재 정차 기능 상태에 대한 불안감을 억제시켜 차량의 신뢰성을 향상시키기 위한 개선된 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.Also, in recent years, research on improved vehicle control devices and vehicle control methods for improving vehicle reliability by suppressing the driver's anxiety about the current stop function state has been continuously conducted.

대한민국공개특허공보 10-2015-0060175(2015.06.03)Korean Patent Publication No. 10-2015-0060175 (2015.06.03)

본 발명의 실시 예는, 정차 유지 장치의 정차 기능을 효율적으로 유지시킬 수가 있는 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법을 제공하고자 한다.SUMMARY Embodiments of the present invention provide a vehicle control apparatus and a vehicle control method capable of efficiently maintaining a vehicle stop function of the vehicle stop maintaining apparatus.

본 발명의 실시 예는, 운전자가 느끼는 현재 정차 기능 상태에 대한 불안감을 억제시킬 수가 있어 차량의 신뢰성을 향상시킬 수가 있는 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법을 제공하고자 한다.SUMMARY Embodiments of the present invention provide a vehicle control device and a vehicle control method capable of improving the reliability of a vehicle by suppressing the driver's anxiety about the current vehicle stop function state.

본 발명의 일 측면에 따르면, 부스터 내의 진공압이 낮은 경우 운전자 의도 대비 부족한 양만큼 제동을 보조하는 유압 브레이크 부스트(Hydraulic Brake Boost; HBB) 장치의 현재 진공압값과 현재 HBB 동작 신호를 입력받는 입력부; 상기 현재 진공압값이 목표 진공압값보다 작고, HBB 동작 중인지를 판단하는 판단부; 및 상기 현재 진공압값이 상기 목표 진공압값보다 작고, HBB 동작 중인 경우, 이미 설정된 운전자 제동의지에 대응하는 HBB 동작 목표 압력값을 이용하여 정차 유지 장치에서 정차 기능을 수행하도록 상기 정차 유지 장치에 정차 기능 수행 명령을 전달하는 제어부를 포함하는 차량 제어 장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, when the vacuum pressure in the booster is low, an input unit receiving the current vacuum pressure value and the current HBB operation signal of a hydraulic brake boost (HBB) device that assists braking by an insufficient amount compared to the driver's intention ; a determination unit that determines whether the current vacuum pressure value is less than the target vacuum pressure value and whether the HBB operation is in progress; and when the current vacuum pressure value is less than the target vacuum pressure value and the HBB operation is in progress, the vehicle stop maintaining device performs a stop function by using the HBB operation target pressure value corresponding to the driver's braking intention already set. A vehicle control device including a control unit that transmits a stop function execution command may be provided.

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본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제어부는 상기 현재 진공압값이 상기 목표 진공압값보다 작고, HBB 동작 중인 경우, 마스터 실린더의 압력값을 이용하여 정차 유지 장치에서 정차 기능을 수행하도록 정차 유지 장치에 정차 기능 수행 명령을 더 전달할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, when the current vacuum pressure value is less than the target vacuum pressure value and the HBB operation is in progress, the control unit performs a vehicle stop maintaining function in the vehicle stop maintaining device using the pressure value of the master cylinder. It is possible to further transmit a stop function execution command to the .

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기 현재 진공압값이 상기 목표 진공압값보다 작고, HBB 동작 중인 경우, 현재 HBB 동작 목표 압력값을 이용하여 정차 유지 장치에서 정차 기능을 수행함을 식별시키는 식별부를 더 포함할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, when the current vacuum pressure value is smaller than the target vacuum pressure value and the HBB operation is in progress, an identification unit for identifying that the vehicle stop maintaining device performs a vehicle stop function using the current HBB operation target pressure value may include more.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 정차 유지 장치로부터 정차 기능 수행 완료 신호를 공급받으면, 현재 정차 유지 장치에서 정차 기능을 수행 완료함을 식별시키는 식별부를 더 포함할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, when receiving a stop function execution completion signal from the vehicle stop maintaining device, the present invention may further include an identification unit for identifying that the vehicle stop function has been completed.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기 현재 진공압값이 상기 목표 진공압값보다 작지 않고, HBB 동작 중이지 않은 경우, 현재 마스터 실린더의 압력값을 이용하여 정차 유지 장치에서 정차 기능을 수행함을 식별시키는 식별부를 더 포함할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, when the current vacuum pressure value is not less than the target vacuum pressure value and the HBB is not in operation, it is identified that the stop function is performed in the vehicle stop maintaining device using the current pressure value of the master cylinder It may further include an identification unit to cause.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 정차 유지 장치로부터 정차 기능 수행 완료 신호를 공급받으면, 현재 정차 유지 장치에서 정차 기능을 수행 완료함을 식별시키는 식별부를 더 포함할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, when receiving a stop function execution completion signal from the vehicle stop maintaining device, the present invention may further include an identification unit for identifying that the vehicle stop function has been completed.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 정차 유지 장치는 AVH(Automatic Vehicle Hold) 장치와 HSA(Hill Start Assist) 장치중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the vehicle stop maintaining device may include at least one of an automatic vehicle hold (AVH) device and a hill start assist (HSA) device.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 부스터 내의 진공압이 낮은 경우 운전자 의도 대비 부족한 양만큼 제동을 보조하는 유압 브레이크 부스트(Hydraulic Brake Boost) 장치의 현재 진공압값과 현재 HBB 동작 신호를 입력받는 단계; 상기 현재 진공압값이 목표 진공압값보다 작고, HBB 동작 중인지를 판단하는 단계; 상기 현재 진공압값이 상기 목표 진공압값보다 작고, HBB 동작 중인 경우, 이미 설정된 운전자 제동의지에 대응하는 HBB 동작 목표 압력값을 이용하여 정차 유지 장치에서 정차 기능을 수행하도록 상기 정차 유지 장치에 정차 기능 수행 명령을 전달하는 단계를 포함하는 차량 제어 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, when the vacuum pressure in the booster is low, receiving a current vacuum pressure value and a current HBB operation signal of a hydraulic brake boost device that assists braking by an insufficient amount compared to the driver's intention; determining whether the current vacuum pressure value is smaller than a target vacuum pressure value and HBB is in operation; When the current vacuum pressure value is less than the target vacuum pressure value and the HBB operation is in progress, the vehicle stops in the vehicle stop maintaining device to perform a stop function by using the HBB operation target pressure value corresponding to the driver's braking intention already set A vehicle control method including transmitting a function execution command may be provided.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면,
상기 현재 진공압값이 상기 목표 진공압값보다 작지 않고, HBB 동작 중이지 않은 경우, 마스터 실린더의 압력값을 이용하여 정차 유지 장치에서 정차 기능을 수행하도록 정차 유지 장치에 정차 기능 수행 명령을 전달하는 단계를 더 포함할 수가 있다.According to another aspect of the present invention,
When the current vacuum pressure value is not less than the target vacuum pressure value and the HBB is not in operation, a stop function execution command is transmitted to the vehicle stop maintaining device to perform the stop function in the vehicle stop maintaining device using the pressure value of the master cylinder. It may include more steps.

본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법은, 정차 유지 장치의 정차 기능을 효율적으로 유지할 수 있다.A vehicle control apparatus and a vehicle control method according to an embodiment of the present invention may efficiently maintain a vehicle stop function of the vehicle stop maintaining apparatus.

본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법은, 운전자가 느끼는 현재 정차 기능 상태에 대한 불안감을 억제시킬 수가 있어 차량의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.The vehicle control apparatus and vehicle control method according to an embodiment of the present invention can reduce the driver's anxiety about the current stop function state, thereby improving the reliability of the vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치가 유압 브레이크 부스트 장치와 감지 장치 및 정차 유지 장치와 마스터 실린더에 연결된 상태를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 차량 제어 장치와 정차 유지 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.1 is a block diagram illustrating a state in which a vehicle control device according to an embodiment of the present invention is connected to a hydraulic brake boost device, a detection device, a vehicle stop maintaining device, and a master cylinder as an example.
FIG. 2 is a block diagram illustrating the vehicle control apparatus and the vehicle stop maintaining apparatus shown in FIG. 1 as an example;
3 is a flowchart illustrating a vehicle control method of a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating another example of a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention;
5 is a flowchart illustrating a vehicle control method of a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention as another example.
6 is a flowchart illustrating another example of a vehicle control method of a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating another example of a vehicle control method of a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating another example of a vehicle control method of a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are presented to sufficiently convey the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited to the embodiments presented herein, and may be embodied in other forms. The drawings may omit illustration of parts irrelevant to the description in order to clarify the present invention, and slightly exaggerate the size of the components to help understanding.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치가 유압 브레이크 부스트 장치와 감지 장치 및 정차 유지 장치와 마스터 실린더에 연결된 상태를 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 차량 제어 장치와 정차 유지 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.1 is a block diagram illustrating a state in which a vehicle control device according to an embodiment of the present invention is connected to a hydraulic brake boost device, a detection device, a vehicle stop maintaining device, and a master cylinder as an example, and FIG. 2 is the vehicle shown in FIG. It is a block diagram showing the control device and the vehicle stop maintaining device as an example.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)를 포함한다.1 and 2 , the vehicle control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an input unit 102 , a determination unit 104 , and a control unit 106 .

입력부(102)는 감지 장치(10)에서 감지한 유압 브레이크 부스트(Hydraulic Brake Boost) 장치(30)의 현재 진공압값과 현재 HBB 동작 신호를 입력받는다.The input unit 102 receives the current vacuum pressure value and the current HBB operation signal of the hydraulic brake boost device 30 detected by the sensing device 10 .

일예로, 감지 장치(10)는 도시하지는 않았지만, 진공압을 감지하기 위한 통상적인 진공압 센서(미도시)를 포함할 수가 있고, 유압 브레이크 부스트 장치(30)의 동작 신호를 감지하기 위한 동작 센서(미도시) 또는 동작 스위치(미도시)를 포함할 수가 있다.For example, although not shown, the sensing device 10 may include a conventional vacuum pressure sensor (not shown) for detecting vacuum pressure, and a motion sensor for detecting an operation signal of the hydraulic brake boost device 30 . (not shown) or an operation switch (not shown) may be included.

판단부(104)는 입력부(102)에 입력된 현재 진공압값이 설정된 목표 진공압값이 아닌지를 이후에 진술할 제어부(106)의 제어에 따라 판단하고, 입력부(102)에 입력된 현재 HBB 동작 신호가 온(ON) 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단한다.The determination unit 104 determines whether the current vacuum pressure value input to the input unit 102 is not the set target vacuum pressure value according to the control of the control unit 106 to be stated later, and the current HBB input to the input unit 102 . It is determined according to the control of the control unit 106 whether the operation signal is in an ON state.

일예로, 판단부(104)는 입력부(102)에 입력된 현재 진공압값이 설정된 목표 진공압값보다 작은지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.For example, the determination unit 104 may determine whether the current vacuum pressure value input to the input unit 102 is smaller than a set target vacuum pressure value according to the control of the control unit 106 .

제어부(106)는 판단부(104)에서 현재 진공압값이 목표 진공압값이 아니고 현재 HBB 동작 신호가 온(ON) 상태인 것으로 판단하면, 이미 설정된 운전자 제동의지에 대응하는 HBB 동작 목표 압력값을 이용하여 정차 유지 장치(50)에서 정차 기능을 수행하도록 정차 유지 장치(50)에 정차 기능 수행 명령을 전달한다.If the determination unit 104 determines that the current vacuum pressure value is not the target vacuum pressure value and that the current HBB operation signal is on, the HBB operation target pressure value corresponding to the previously set driver's braking intention to transmit a stop function execution command to the vehicle stop maintaining device 50 so that the vehicle stop maintaining device 50 performs a stop function.

또한, 제어부(106)는 판단부(104)에서 현재 진공압값이 목표 진공압값이고 현재 HBB 동작 신호가 오프(OFF) 상태인 것으로 판단하면, 마스터 실린더(70)의 압력값을 이용하여 정차 유지 장치(50)에서 정차 기능을 수행하도록 정차 유지 장치(50)에 정차 기능 수행 명령을 전달한다.In addition, when the determination unit 104 determines that the current vacuum pressure value is the target vacuum pressure value and the current HBB operation signal is OFF, the control unit 106 stops using the pressure value of the master cylinder 70 . A stop function execution command is transmitted to the vehicle stop maintaining device 50 to perform a stop function in the maintenance device 50 .

일예로, 정차 유지 장치(50)는 AVH(Automatic Vehicle Hold) 장치(50a)와 HSA(Hill Start Assist) 장치(50b)중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.For example, the vehicle stop maintaining device 50 may include at least one of an automatic vehicle hold (AVH) device 50a and a hill start assist (HSA) device 50b.

이러한, 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)는 도시하지는 않았지만, 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 현재 진공압값과 현재 HBB 동작 신호를 입력받기 위한 통상적인 ECU(Electronic Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.Although not shown, the input unit 102, the determination unit 104, and the control unit 106 are conventional for controlling the overall operation with a main computer applied to the vehicle and receiving the determination and current vacuum pressure value and the current HBB operation signal. It may be provided to an Electronic Control Unit (ECU, not shown).

또한, 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)는 도시하지는 않았지만, 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 현재 진공압값과 현재 HBB 동작 신호를 입력받기 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.In addition, although not shown, the input unit 102, the determination unit 104, and the control unit 106 are equipped with a processor, a memory and an input/output device inside a single chip to control the overall operation, and to determine and determine the current vacuum pressure value and the current HBB operation signal It may be provided to a typical MCU (Micro Control Unit, not shown) for receiving the input.

또한, 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)는 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 현재 진공압값과 현재 HBB 동작 신호를 입력받을 수 있는 모든 제어 수단과 판단 수단 및 입력 수단이면 가능하다.In addition, the input unit 102, the determination unit 104, and the control unit 106 are not limited thereto, and control the overall operation of the vehicle, and all the control means and determination that can receive the determination and the current vacuum pressure value and the current HBB operation signal. It is possible as long as it is a means and an input means.

이러한, 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)는 통합형으로 ECU(미도시) 또는 MCU(미도시)에 제공될 수가 있고, 분리형으로 ECU(미도시) 또는 MCU(미도시)에 제공될 수가 있다.The input unit 102, the determination unit 104, and the control unit 106 may be provided to the ECU (not shown) or the MCU (not shown) as an integrated type, and may be provided to the ECU (not shown) or the MCU (not shown) as a separate type. can be provided on

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는 마스터 실린더(70)의 압력값을 이용하여 정차 유지 장치(50)에서 정차 기능을 수행하도록 정차 유지 장치(50)에 정차 기능 수행 명령을 전달하였으나, 도시하지는 않았지만 마스터 실린더(70)의 압력값을 이용하여 ESC(Electronic Stability Control) 장치(미도시)에서 차량 자세를 제어하도록 ESC 장치(미도시)에 차량 자세 제어 명령을 전달할 수가 있다.Meanwhile, the vehicle control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention performs a stop function in the vehicle stop maintaining device 50 so that the vehicle stop maintaining device 50 performs a stop function by using the pressure value of the master cylinder 70 . Although not shown, the vehicle attitude control command can be transmitted to the ESC device (not shown) to control the vehicle attitude in the ESC (Electronic Stability Control) device (not shown) using the pressure value of the master cylinder 70, although not shown. there is.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a vehicle control method of a vehicle control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2의 100)의 차량 제어 방법(300)은 제 1 입력 단계(S302)와 제 1 판단 단계(S304) 및 제 2 입력 단계(S306, S312)와 제 2 판단 단계(S308, S314) 및 정차 기능 수행 단계(S310, S316)를 포함한다.Referring to FIG. 3 , the vehicle control method 300 of the vehicle control apparatus ( 100 in FIG. 2 ) according to an embodiment of the present invention includes a first input step S302 , a first determination step S304 , and a second input step. It includes steps S306 and S312, second determination steps S308 and S314, and steps S310 and S316 of performing a vehicle stop function.

먼저, 제 1 입력 단계(S302)는 감지 장치(도2의 10)에서 감지한 유압 브레이크 부스트(Hydraulic Brake Boost) 장치(도2의 30)의 현재 진공압값을 입력부(도2의 102)에서 입력받는다.First, in the first input step S302, the current vacuum pressure value of the hydraulic brake boost device (30 in FIG. 2) detected by the sensing device (10 in FIG. 2) is inputted in the input unit (102 in FIG. 2). get input

이 후, 제 1 판단 단계(S304)는 입력부(도2의 102)에 입력된 현재 진공압값이 판단부(도2의 104)에 설정된 목표 진공압값이 아닌지를 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 판단부(도2의 104)에서 판단한다.Thereafter, the first determination step (S304) is a control unit (106 in FIG. 2) whether the current vacuum pressure value input to the input unit (102 in FIG. 2) is not the target vacuum pressure value set in the determination unit (104 in FIG. 2) The determination unit (104 in FIG. 2) determines according to the control of .

일예로, 제 1 판단 단계(S304)는 입력부(도2의 102)에 입력된 현재 진공압값이 판단부(도2의 104)에 설정된 목표 진공압값보다 작은지를 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 판단부(도2의 104)에서 판단할 수가 있다.As an example, the first determination step ( S304 ) is a control unit ( 106 in FIG. 2 ) whether the current vacuum pressure value input to the input unit ( 102 in FIG. 2 ) is smaller than the target vacuum pressure value set in the determination unit ( 104 in FIG. 2 ). It can be determined by the determination unit (104 in FIG. 2) according to the control of .

이 후, 제 2 입력 단계(S306)는 판단부(도2의 104)에서 현재 진공압값이 판단부(도2의 104)에 설정된 목표 진공압값이 아닌 것으로 판단하면, 감지 장치(도2의 10)에서 감지한 유압 브레이크 부스트 장치(도2의 30)의 현재 HBB 동작 신호를 입력부(도2의 102)에서 입력받는다.After that, in the second input step (S306), if the determination unit (104 in FIG. 2) determines that the current vacuum pressure value is not the target vacuum pressure value set in the determination unit (104 in FIG. 2), the sensing device (FIG. 2) 10), the current HBB operation signal of the hydraulic brake boost device (30 in FIG. 2) sensed by the input unit (102 in FIG. 2) is input.

이 후, 제 2 판단 단계(S308)는 입력부(도2의 102)에 입력된 현재 HBB 동작 신호가 온(ON) 상태인지를 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 판단부(도2의 104)에서 판단한다.Thereafter, the second determination step (S308) is performed by the determining unit (in FIG. 2) of whether the current HBB operation signal input to the input unit (102 in FIG. 2) is in an ON state under the control of the control unit (106 in FIG. 2). 104) is judged.

이 후, 정차 기능 수행 단계(S310)는 판단부(도2의 104)에서 현재 HBB 동작 신호가 온(ON) 상태인 것으로 판단하면, 제어부(도2의 106)에 이미 설정된 운전자 제동의지에 대응하는 HBB 동작 목표 압력값을 이용하여 정차 유지 장치(도2의 50)에서 정차 기능을 수행하도록 제어부(도2의 106)에서 정차 유지 장치(도2의 50)에 정차 기능 수행 명령을 전달한다.Thereafter, in the step S310 of performing the stop function, when the determination unit ( 104 in FIG. 2 ) determines that the current HBB operation signal is in an ON state, it corresponds to the driver's braking intention already set in the control unit ( 106 in FIG. 2 ) The control unit (106 in FIG. 2 ) transmits a stop function execution command to the vehicle stop maintaining device ( 50 in FIG. 2 ) so that the vehicle stop maintaining device ( 50 in FIG. 2 ) performs the stop function using the HBB operation target pressure value.

반면에, 제 1 판단 단계(S304)는 입력부(도2의 102)에 입력된 현재 진공압값이 판단부(도2의 104)에 설정된 목표 진공압값인지를 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 판단부(도2의 104)에서 판단할 수가 있다.On the other hand, in the first determination step S304, the control unit (106 in FIG. 2) determines whether the current vacuum pressure value input to the input unit (102 in FIG. 2) is the target vacuum pressure value set in the determination unit (104 in FIG. 2). Depending on the control, the determination unit (104 in Fig. 2) can determine.

이 후, 제 2 입력 단계(S312)는 판단부(도2의 104)에서 현재 진공압값이 판단부(도2의 104)에 설정된 목표 진공압값인 것으로 판단하면, 감지 장치(도2의 10)에서 감지한 유압 브레이크 부스트 장치(도2의 30)의 현재 HBB 동작 신호를 입력부(도2의 102)에서 입력받는다.After that, in the second input step (S312), when the determination unit (104 in FIG. 2) determines that the current vacuum pressure value is the target vacuum pressure value set in the determination unit (104 in FIG. 2), the sensing device (in FIG. 2) 10), the current HBB operation signal of the hydraulic brake boost device (30 in FIG. 2) is input from the input unit (102 in FIG. 2).

이 후, 제 2 판단 단계(S314)는 입력부(도2의 102)에 입력된 현재 HBB 동작 신호가 오프(OFF) 상태인지를 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 판단부(도2의 104)에서 판단할 수가 있다.Thereafter, the second determination step (S314) determines whether the current HBB operation signal input to the input unit (102 in FIG. 2) is in an OFF state according to the control of the control unit (106 in FIG. 2). 104) can be determined.

이 후, 정차 기능 수행 단계(S316)는 판단부(도2의 104)에서 현재 HBB 동작 신호가 오프(OFF) 상태인 것으로 판단하면, 마스터 실린더(도2의 70)의 압력값을 이용하여 정차 유지 장치(도2의 50)에서 정차 기능을 수행하도록 제어부(도2의 106)에서 정차 유지 장치(도2의 50)에 정차 기능 수행 명령을 전달할 수가 있다.After that, in the stopping function performing step (S316), if the determination unit (104 in FIG. 2) determines that the current HBB operation signal is in an OFF state, the vehicle is stopped using the pressure value of the master cylinder (70 in FIG. 2). The control unit ( 106 in FIG. 2 ) may transmit a stop function execution command to the vehicle stop maintaining device ( 50 in FIG. 2 ) so that the vehicle maintaining device ( 50 in FIG. 2 ) performs a stop function.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.4 is a block diagram illustrating another example of a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(400)는 차량 제어 장치(도2의 100)와 동일하게 입력부(402)와 판단부(404) 및 제어부(406)를 포함한다.Referring to FIG. 4 , the vehicle control apparatus 400 according to an embodiment of the present invention includes an input unit 402 , a determination unit 404 , and a control unit 406 in the same manner as 100 in the vehicle control apparatus ( FIG. 2 ). do.

이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(400)의 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들간의 유기적인 연결관계는 차량 제어 장치(도2의 100)의 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.The function of each of the components of the vehicle control apparatus 400 according to an embodiment of the present invention and the organic connection relationship therebetween are for each component of the vehicle control apparatus (100 in FIG. Since it is the same as the function and the organic connection between them, the respective amplified descriptions thereof will be omitted below.

본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(400)는 식별부(408)를 더 포함할 수가 있다.The vehicle control apparatus 400 according to an embodiment of the present invention may further include an identification unit 408 .

즉, 식별부(408)는 판단부(404)에서 현재 진공압값이 목표 진공압값이 아니고 현재 HBB 동작 신호가 온(ON) 상태인 것으로 판단하면, 현재 HBB 동작 목표 압력값을 이용하여 정차 유지 장치(50)에서 정차 기능을 수행함을 제어부(406)의 제어에 따라 식별시킬 수가 있다.That is, if the determination unit 408 determines that the current vacuum pressure value is not the target vacuum pressure value and that the current HBB operation signal is in an ON state, the identification unit 408 stops using the current HBB operation target pressure value. It is possible to identify that the holding device 50 performs a stop function under the control of the controller 406 .

또한, 식별부(408)는 정차 유지 장치(50)로부터 정차 기능 수행 완료 신호를 제어부(406)에서 공급받으면, 현재 정차 유지 장치(50)에서 정차 기능을 수행 완료함을 제어부(406)의 제어에 따라 식별시킬 수가 있다.In addition, when the control unit 406 receives the stop function execution completion signal from the vehicle stop maintaining device 50 , the identification unit 408 controls the current vehicle stop maintaining device 50 to complete the execution of the stop function. can be identified according to

또한, 식별부(408)는 판단부(404)에서 현재 진공압값이 목표 진공압값이고 현재 HBB 동작 신호가 오프(OFF) 상태인 것으로 판단하면, 현재 마스터 실린더(70)의 압력값을 이용하여 정차 유지 장치(50)에서 정차 기능을 수행함을 제어부(406)의 제어에 따라 식별시킬 수가 있다.In addition, the identification unit 408 uses the current pressure value of the master cylinder 70 when the determination unit 404 determines that the current vacuum pressure value is the target vacuum pressure value and the current HBB operation signal is OFF. Accordingly, it is possible to identify that the vehicle stop maintaining device 50 performs the vehicle stop function under the control of the controller 406 .

이러한, 식별부(408)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 경보기(미도시)와 스피커(미도시) 및 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 HBB 동작 목표 압력값을 이용하여 정차 유지 장치(50)에서 정차 기능을 수행함을 식별시킬 수가 있고, 현재 정차 유지 장치(50)에서 정차 기능을 수행 완료함을 식별시킬 수가 있으며, 현재 마스터 실린더(70)의 압력값을 이용하여 정차 유지 장치(50)에서 정차 기능을 수행함을 식별시킬 수가 있다.Although not shown, the identification unit 408 includes at least one of an alarm (not shown), a speaker (not shown), and a light emitting member (not shown) provided for the driver to identify information or state of the vehicle. Through at least one of an alarm operation (not shown), a voice operation of a speaker (not shown), and a light emission operation of the light emitting member (not shown), the vehicle is stopped in the vehicle stop maintaining device 50 using the current HBB operation target pressure value. It can be identified that the function is performed, and it can be identified that the current stop maintaining device 50 has completed performing the stop function, and the stop function is performed in the vehicle stop maintaining device 50 using the pressure value of the current master cylinder 70 . It can be identified that performing

또한, 식별부(408)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 HMI 모듈(미도시)의 HMI 메시지 표시 동작 및 HUD 모듈(미도시)의 HUD 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 HBB 동작 목표 압력값을 이용하여 정차 유지 장치(50)에서 정차 기능을 수행함을 식별시킬 수가 있고, 현재 정차 유지 장치(50)에서 정차 기능을 수행 완료함을 식별시킬 수가 있으며, 현재 마스터 실린더(70)의 압력값을 이용하여 정차 유지 장치(50)에서 정차 기능을 수행함을 식별시킬 수가 있다.In addition, although not shown, the identification unit 408 is an HMI (Human Machine Interface) module (not shown) and a HUD (Head-UP Display) module mounted to interface the user with the machine so that the driver can grasp information or status of the vehicle. (not shown), the current HBB operation is stopped using the target pressure value through at least one of an HMI message display operation of the HMI module (not shown) and a HUD message display operation of the HUD module (not shown) including at least one of (not shown) It can be identified that the stop function is performed by the maintaining device 50 , and it can be identified that the stop function is completed in the current stop maintaining device 50 , and the stop is maintained using the pressure value of the current master cylinder 70 . It can be identified that the device 50 performs a stop function.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a vehicle control method of a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention as another example, and FIG. 6 is another example illustrating a vehicle control method of a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention It is a flowchart.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a vehicle control method of a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention as another example, and FIG. 8 is another example of a vehicle control method of a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention. It is a flowchart shown.

도 5 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도4의 400)의 차량 제어 방법(500 내지 800)은 차량 제어 장치(도2의 100)의 차량 제어 방법(도3의 300)과 동일하게 제 1 입력 단계(S502 내지 S802)와 제 1 판단 단계(S504 내지 S804) 및 제 2 입력 단계(S506 내지 S806, S512 내지 S812)와 제 2 판단 단계(S508 내지 S808, S514 내지 S814) 및 정차 기능 수행 단계(S510 내지 S810, S516 내지 S816)를 포함한다.5 to 8 , the vehicle control methods 500 to 800 of the vehicle control apparatus ( 400 in FIG. 4 ) according to an embodiment of the present invention are the vehicle control methods ( 100 in FIG. 2 ) of the vehicle control apparatus ( 100 in FIG. 2 ). 3), the first input step (S502 to S802), the first determination step (S504 to S804), the second input step (S506 to S806, S512 to S812), and the second determination step (S508 to S808) as in FIG. , S514 to S814) and performing steps (S510 to S810, S516 to S816) of the stop function.

이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도4의 400)의 차량 제어 방법(500 내지 800)중 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들간의 유기적인 연결관계는 차량 제어 장치(도2의 100)의 차량 제어 방법(도3의 300)중 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.The function of each step of the vehicle control methods 500 to 800 of the vehicle control apparatus (400 in FIG. 4) according to an embodiment of the present invention and the organic connection relationship between them are described in the vehicle control apparatus (FIG. 2). 100) of the vehicle control method (300 in FIG. 3), the function of each step and the organic connection relationship between them are the same, and therefore, each ambiguous description thereof will be omitted below.

본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도4의 400)의 차량 제어 방법(500 내지 800)은 제 1 식별 단계(S509, S609)와 제 2 식별 단계(S611) 및 제 3 식별 단계(S715, S815)와 제 4 식별 단계(S817)를 포함할 수가 있다.The vehicle control methods 500 to 800 of the vehicle control apparatus (400 in FIG. 4) according to an embodiment of the present invention include a first identification step (S509, S609), a second identification step (S611), and a third identification step ( S715 and S815) and a fourth identification step (S817) may be included.

제 1 식별 단계(S509, S609)는 제 2 판단 단계(S508, S608) 이후와 정차 기능 수행 단계(S510, S610) 이전에 수행할 수가 있다.The first identification step (S509, S609) may be performed after the second determination step (S508, S608) and before the stop function performing step (S510, S610).

제 1 식별 단계(S509, S609)는 도시하지는 않았지만, 정차 기능 수행 단계(S510, S610)와 동기화되어 수행할 수가 있다.Although not illustrated, the first identification steps S509 and S609 may be performed in synchronization with the vehicle stop function performing steps S510 and S610.

이러한, 제 1 식별 단계(S509, S609)는 판단부(도4의 404)에서 현재 HBB 동작 신호가 온(ON) 상태인 것으로 판단하면, 현재 HBB 동작 목표 압력값을 이용하여 정차 유지 장치(도4의 50)에서 정차 기능을 수행함을 제어부(도4의 406)의 제어에 따라 식별부(도4의 408)에서 식별시킬 수가 있다. In the first identification step (S509, S609), if the determination unit (404 in FIG. 4) determines that the current HBB operation signal is in an ON state, the vehicle stop maintaining device (FIG. 50 of 4) performs the stop function, the identification unit (408 of FIG. 4) can identify it under the control of the control unit (406 of FIG. 4).

제 2 식별 단계(S611)는 정차 기능 수행 단계(S610) 이후에 수행할 수가 있다.The second identification step ( S611 ) may be performed after the step of performing the stop function ( S610 ).

이러한, 제 2 식별 단계(S611)는 정차 유지 장치(도4의 50)로부터 정차 기능 수행 완료 신호를 제어부(도4의 406)에서 공급받으면, 현재 정차 유지 장치(도4의 50)에서 정차 기능을 수행 완료함을 제어부(도4의 406)의 제어에 따라 식별부(도4의 408)에서 식별시킬 수가 있다.In this second identification step (S611), when a stop function execution completion signal is supplied from the vehicle stop maintaining device (50 in FIG. 4) from the controller (406 in FIG. 4), the vehicle stops in the current vehicle stop maintaining device (50 in FIG. 4) It can be identified by the identification unit (408 in FIG. 4) under the control of the control unit (406 in FIG. 4) that the completion of the .

제 3 식별 단계(S715, S815)는 제 2 판단 단계(S714, S814) 이후와 정차 기능 수행 단계(S716, S816) 이전에 수행할 수가 있다.The third identification step ( S715 , S815 ) may be performed after the second determination step ( S714 , S814 ) and before the stop function performing step ( S716 , S816 ).

제 3 식별 단계(S715, S815)는 도시하지는 않았지만, 정차 기능 수행 단계(S716, S816)와 동기화되어 수행할 수가 있다.Although not illustrated, the third identification steps ( S715 and S815 ) may be performed in synchronization with the steps of performing the vehicle stop function ( S716 and S816 ).

이러한, 제 3 식별 단계(S715, S815)는 판단부(도4의 404)에서 현재 HBB 동작 신호가 오프(OFF) 상태인 것으로 판단하면, 현재 마스터 실린더(도4의 70)의 압력값을 이용하여 정차 유지 장치(도4의 50)에서 정차 기능을 수행함을 제어부(도4의 406)의 제어에 따라 식별부(도4의 408)에서 식별시킬 수가 있다.In the third identification step (S715, S815), when the determination unit (404 in FIG. 4) determines that the current HBB operation signal is in an OFF state, the pressure value of the current master cylinder (70 in FIG. 4) is used. Accordingly, the identification unit ( 408 in FIG. 4 ) can identify that the vehicle stop maintaining device ( 50 in FIG. 4 ) performs the vehicle stop function under the control of the controller ( 406 in FIG. 4 ).

제 4 식별 단계(S817)는 정차 기능 수행 단계(S816) 이후에 수행할 수가 있다.The fourth identification step (S817) may be performed after the step of performing the stop function (S816).

이러한, 제 4 식별 단계(S817)는 정차 유지 장치(도4의 50)로부터 정차 기능 수행 완료 신호를 제어부(도4의 406)에서 공급받으면, 현재 정차 유지 장치(도4의 50)에서 정차 기능을 수행 완료함을 제어부(도4의 406)의 제어에 따라 식별부(도4의 408)에서 식별시킬 수가 있다.In this fourth identification step (S817), when a stop function execution completion signal is supplied from the vehicle stop maintaining device (50 in FIG. 4) from the controller (406 in FIG. 4), the current stop maintaining device (50 in FIG. 4) performs a stop function It can be identified by the identification unit (408 in FIG. 4) under the control of the control unit (406 in FIG. 4) that the completion of the .

이와 같은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 400) 및 차량 제어 방법(300, 500 내지 800)은 입력부(102, 402)와 판단부(104, 404) 및 제어부(106, 406)를 포함하여 제 1 입력 단계(S302)(S502 내지 S802)와 제 1 판단 단계(S304)(S504 내지 S804) 및 제 2 입력 단계(S306, S312)(S506 내지 S806, S512 내지 S812)와 제 2 판단 단계(S308, S314)(S508 내지 S808, S514 내지 S814) 및 정차 기능 수행 단계(S310, S316)(S510 내지 S810, S516 내지 S816)를 수행한다.As described above, the vehicle control apparatuses 100 and 400 and the vehicle control methods 300 and 500 to 800 according to an embodiment of the present invention include the input units 102 and 402, the determination units 104 and 404 and the control unit 106, 406), the first input step (S302) (S502 to S802), the first determination step (S304) (S504 to S804), and the second input step (S306, S312) (S506 to S806, S512 to S812) and The second determination steps S308 and S314 (S508 to S808, S514 to S814) and the stopping function execution steps S310 and S316 (S510 to S810, S516 to S816) are performed.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 400) 및 차량 제어 방법(300, 500 내지 800)은 유압 브레이크 부스트 장치(30)의 현재 진공압값이 목표 진공압값이 아니고 유압 브레이크 부스트 장치(30)의 현재 HBB 동작 신호가 온(ON) 상태이면, 이미 설정된 운전자 제동의지에 대응하는 HBB 동작 목표 압력값을 이용하여 정차 유지 장치(50)에서 정차 기능을 수행하도록 정차 유지 장치(50)에 정차 기능 수행 명령을 전달한다.Accordingly, in the vehicle control apparatus 100 , 400 and the vehicle control method 300 , 500 to 800 according to an embodiment of the present invention, the current vacuum pressure value of the hydraulic brake boosting device 30 is not the target vacuum pressure value, and the hydraulic pressure value is not the target vacuum pressure value. When the current HBB operation signal of the brake boost device 30 is in the ON state, the vehicle stop maintaining device performs a stop function in the vehicle stop maintaining device 50 using the HBB operation target pressure value corresponding to the driver's braking intention already set. It transmits a stop function execution command to (50).

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 400) 및 차량 제어 방법(300, 500 내지 800)은 유압 브레이크 부스트 장치(30)의 현재 진공압값이 목표 진공압값이고 유압 브레이크 부스트 장치(30)의 현재 HBB 동작 신호가 오프(OFF) 상태이면, 마스터 실린더(70)의 압력값을 이용하여 정차 유지 장치(50)에서 정차 기능을 수행하도록 정차 유지 장치(50)에 정차 기능 수행 명령을 전달할 수가 있다.In addition, in the vehicle control apparatuses 100 and 400 and the vehicle control methods 300 and 500 to 800 according to an embodiment of the present invention, the current vacuum pressure value of the hydraulic brake boosting device 30 is the target vacuum pressure value, and the hydraulic brake When the current HBB operation signal of the boost device 30 is in an OFF state, the vehicle stop maintaining device 50 performs a stop function by using the pressure value of the master cylinder 70 to perform a stop function in the vehicle stop maintaining device 50 . Execution commands can be sent.

이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 400) 및 차량 제어 방법(300, 500 내지 800)은 현재 진공압값과 현재 HBB 동작 신호에 따라 정차 유지 장치(50)를 효율적으로 동작시킬 수가 있으므로, 정차 유지 장치(50)의 정차 기능을 효율적으로 유지시킬 수가 있게 된다.Accordingly, the vehicle control devices 100 and 400 and the vehicle control methods 300 and 500 to 800 according to an embodiment of the present invention efficiently control the vehicle stop maintaining device 50 according to the current vacuum pressure value and the current HBB operation signal. , so that the vehicle stop function of the vehicle stop maintaining device 50 can be efficiently maintained.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(400) 및 차량 제어 방법(500 내지 800)은 식별부(408)를 포함하여 제 1 식별 단계(S509, S609)와 제 2 식별 단계(S611) 및 제 3 식별 단계(S715, S815)와 제 4 식별 단계(S817)를 수행할 수가 있다.In addition, the vehicle control apparatus 400 and the vehicle control methods 500 to 800 according to an embodiment of the present invention include the identification unit 408 in the first identification step (S509, S609) and the second identification step (S611). ) and the third identification step (S715, S815) and the fourth identification step (S817) may be performed.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(400) 및 차량 제어 방법(500 내지 800)은 현재 HBB 동작 목표 압력값을 이용하여 정차 유지 장치(50)에서 정차 기능을 수행함을 식별시킬 수가 있고, 현재 정차 유지 장치(50)에서 정차 기능을 수행 완료함을 식별시킬 수가 있으며, 현재 마스터 실린더(70)의 압력값을 이용하여 정차 유지 장치(50)에서 정차 기능을 수행함을 식별시킬 수가 있다.Accordingly, the vehicle control apparatus 400 and the vehicle control methods 500 to 800 according to an embodiment of the present invention can identify that the vehicle stop maintaining device 50 performs a stop function using the current HBB operation target pressure value. In addition, it can be identified that the current stop maintaining device 50 has completed performing the stop function, and it can be identified that the vehicle stop maintaining device 50 performs the stop function using the pressure value of the current master cylinder 70. .

이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(400) 및 차량 제어 방법(500 내지 800)은 운전자가 정차 유지 장치(70)의 현재 정차 기능 상태를 인지할 수가 있으므로, 운전자가 느끼는 현재 정차 기능 상태에 대한 불안감을 억제시킬 수가 있어 차량의 신뢰성을 향상시킬 수가 있다.Accordingly, in the vehicle control apparatus 400 and the vehicle control methods 500 to 800 according to an embodiment of the present invention, the driver can recognize the current stop function state of the vehicle stop maintaining device 70 , and thus the current It is possible to suppress anxiety about the state of the vehicle stopping function, and thus, it is possible to improve the reliability of the vehicle.

Claims (10)

부스터 내의 진공압이 낮은 경우 운전자 의도 대비 부족한 양만큼 제동을 보조하는 유압 브레이크 부스트(Hydraulic Brake Boost; HBB) 장치의 현재 진공압값과 현재 HBB 동작 신호를 입력받는 입력부;
상기 현재 진공압값이 목표 진공압값보다 작고, HBB 동작 중인지를 판단하는 판단부; 및
상기 현재 진공압값이 상기 목표 진공압값보다 작고, HBB 동작 중인 경우, 이미 설정된 운전자 제동의지에 대응하는 HBB 동작 목표 압력값을 이용하여 정차 유지 장치에서 정차 기능을 수행하도록 상기 정차 유지 장치에 정차 기능 수행 명령을 전달하는 제어부를 포함하는 차량 제어 장치.an input unit receiving a current vacuum pressure value and a current HBB operation signal of a hydraulic brake boost (HBB) device that assists braking by an amount insufficient compared to the driver's intention when the vacuum pressure in the booster is low;
a determination unit that determines whether the current vacuum pressure value is less than the target vacuum pressure value and whether the HBB operation is in progress; and
When the current vacuum pressure value is less than the target vacuum pressure value and the HBB operation is in progress, the vehicle stops in the vehicle stop maintaining device to perform a stop function by using the HBB operation target pressure value corresponding to the driver's braking intention already set A vehicle control device including a control unit for transmitting a function execution command. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 현재 진공압값이 상기 목표 진공압값보다 작고, HBB 동작 중인 경우, 마스터 실린더의 압력값을 이용하여 상기 정차 유지 장치에서 정차 기능을 수행하도록 상기 정차 유지 장치에 정차 기능 수행 명령을 더 전달하는 차량 제어 장치.The method of claim 1,
The control unit is
When the current vacuum pressure value is smaller than the target vacuum pressure value and the HBB operation is in progress, a stop function execution command is further transmitted to the vehicle stop maintaining device to perform the stop function in the vehicle stop maintaining device using the pressure value of the master cylinder vehicle control unit. 제 1 항에 있어서,
상기 현재 진공압값이 상기 목표 진공압값보다 작고, HBB 동작 중인 경우, 현재 HBB 동작 목표 압력값을 이용하여 정차 유지 장치에서 정차 기능을 수행함을 식별시키는 식별부를 더 포함하는 차량 제어 장치.The method of claim 1,
and an identification unit for identifying that the vehicle stop maintaining device performs a vehicle stop function using the current HBB operation target pressure value when the current vacuum pressure value is smaller than the target vacuum pressure value and HBB is operating. 제 4 항에 있어서,
상기 정차 유지 장치로부터 정차 기능 수행 완료 신호를 공급받으면, 현재 정차 유지 장치에서 정차 기능을 수행 완료함을 식별시키는 식별부를 더 포함하는 차량 제어 장치.5. The method of claim 4,
and an identification unit configured to identify that the current stop maintaining device has completed performing a stop function when receiving a stop function execution completion signal from the vehicle stop maintaining device. 제 3 항에 있어서,
상기 현재 진공압값이 상기 목표 진공압값보다 작지 않고, HBB 동작 중이지 않은 경우, 현재 마스터 실린더의 압력값을 이용하여 정차 유지 장치에서 정차 기능을 수행함을 식별시키는 식별부를 더 포함하는 차량 제어 장치.4. The method of claim 3,
When the current vacuum pressure value is not smaller than the target vacuum pressure value and the HBB is not in operation, the vehicle control device further comprising an identification unit for identifying that the vehicle stop maintaining device performs a vehicle stop function using the current pressure value of the master cylinder . 제 6 항에 있어서,
상기 정차 유지 장치로부터 정차 기능 수행 완료 신호를 공급받으면, 현재 정차 유지 장치에서 정차 기능을 수행 완료함을 식별시키는 식별부를 더 포함하는 차량 제어 장치.7. The method of claim 6,
and an identification unit configured to identify that the current stop maintaining device has completed performing a stop function when receiving a stop function execution completion signal from the vehicle stop maintaining device. 제 1 항에 있어서,
상기 정차 유지 장치는 AVH(Automatic Vehicle Hold) 장치와 HSA(Hill Start Assist) 장치중 적어도 하나를 포함하는 차량 제어 장치.The method of claim 1,
The vehicle control device includes at least one of an automatic vehicle hold (AVH) device and a hill start assist (HSA) device. 부스터 내의 진공압이 낮은 경우 운전자 의도 대비 부족한 양만큼 제동을 보조하는 유압 브레이크 부스트(Hydraulic Brake Boost) 장치의 현재 진공압값과 현재 HBB 동작 신호를 입력받는 단계;
상기 현재 진공압값이 목표 진공압값보다 작고, HBB 동작 중인지를 판단하는 단계;
상기 현재 진공압값이 상기 목표 진공압값보다 작고, HBB 동작 중인 경우, 이미 설정된 운전자 제동의지에 대응하는 HBB 동작 목표 압력값을 이용하여 정차 유지 장치에서 정차 기능을 수행하도록 상기 정차 유지 장치에 정차 기능 수행 명령을 전달하는 단계를 포함하는 차량 제어 방법.receiving a current vacuum pressure value and a current HBB operation signal of a hydraulic brake boost device that assists braking by an insufficient amount compared to the driver's intention when the vacuum pressure in the booster is low;
determining whether the current vacuum pressure value is smaller than a target vacuum pressure value and HBB is in operation;
When the current vacuum pressure value is less than the target vacuum pressure value and the HBB operation is in progress, the vehicle stops in the vehicle stop maintaining device to perform a stop function by using the HBB operation target pressure value corresponding to the driver's braking intention already set A vehicle control method comprising transmitting a function execution command. 제 9 항에 있어서,
상기 현재 진공압값이 상기 목표 진공압값보다 작지 않고, HBB 동작 중이지 않은 경우, 마스터 실린더의 압력값을 이용하여 상기 정차 유지 장치에서 정차 기능을 수행하도록 상기 정차 유지 장치에 정차 기능 수행 명령을 전달하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.10. The method of claim 9,
When the current vacuum pressure value is not less than the target vacuum pressure value and the HBB is not in operation, a stop function execution command is issued to the vehicle stop maintaining device to perform the stop function in the vehicle stop maintaining device using the pressure value of the master cylinder. The vehicle control method further comprising the step of delivering.
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