KR102367674B1

KR102367674B1 - A consecutive press machine for material-saving

Info

Publication number: KR102367674B1
Application number: KR1020200096896A
Authority: KR
Inventors: 김종수; 김종환
Original assignee: (주)대봉기연
Priority date: 2020-08-03
Filing date: 2020-08-03
Publication date: 2022-02-25
Also published as: KR20220016677A

Abstract

본 발명은 언코일러에 의해 이송될 수 없는 소재를 언코일러의 반대편에서 안정적으로 끌어당기고 프레스 금형의 가공위치에 이송할 수 있는 장치를 구비한 하기 위한 것으로서,
언코일러에 의해서 소재를 연속적으로 공급시키는 소재공급유닛과, 상기 소재공급유닛을 통해서 공급되는 소재를 일렬로 정렬되어 순차적으로 가공하는 다수의 프레스가 구비된 프레스 금형을 포함하는 프레스가공유닛과, 상기 프레스가공유닛의 측면에 인접하여 설치되는 몸체부와, 소재를 끌어당기는 소재 그립부를 포함하는 배출 유닛을 포함하여 이루어지고,
소재 그립부에 의해서 가공 대상 소재를 잡고 소재 접근부가 후방으로 이동하여 프레스 금형의 가공위치에 맞게 정지하고 프레스 금형은 프레스 공정을 진행한다. 이를 통해 버리는 소재의 양을 최소화할 수 있어 연속 프레스 공정에서 생산 비용을 절감할 수 있게 되는 것을 특징으로 한다.The present invention is to provide a device capable of stably pulling a material that cannot be transferred by an uncoiler from the opposite side of the uncoiler and transferring it to a machining position of a press mold,
A press processing unit comprising a material supply unit for continuously supplying a material by an uncoiler, and a press mold equipped with a plurality of presses for processing the material supplied through the material supply unit in a line and sequentially; It consists of a body portion installed adjacent to the side of the press processing unit, and a discharge unit including a material grip portion for pulling the material,
The material to be processed is held by the material grip part, and the material access part moves to the rear and stops according to the machining position of the press mold, and the press mold proceeds with the press process. Through this, the amount of discarded material can be minimized, so that it is possible to reduce the production cost in the continuous press process.

Description

A consecutive press machine for material-saving}

본 발명은 프레스 가공장치에 관한 것으로서, 특히 연속적·간헐적으로 공급되는 소재를 순차적으로 연결된 프레스 장치들을 통해 가공하는 연속 프레스 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a press working apparatus, and more particularly, to a continuous press working apparatus for processing a material that is continuously and intermittently supplied through sequentially connected press apparatuses.

일반적인 연속 프레스 가공 공정은 언코일러가 롤형태로 권취되어 있는 소재를 풀어내고, 평탄롤러가 소재를 평탄화 하고, 피더가 소재를 프레스 금형으로 이송하도록 구성되어 있다.In the general continuous press working process, the uncoiler unwinds the material wound in the form of a roll, the flat roller flattens the material, and the feeder is configured to transfer the material to the press mold.

프레스 금형으로 이송된 소재는 순차적으로 배치된 일련의 프레스 가공 장치에 의해 프레스 가공이 된다.The material transferred to the press mold is press-formed by a series of press-working devices arranged sequentially.

이러한 연속 프레스 가공 공정은 피더에 의해서 소재가 이송력을 받게 되는데, 피더에 의해서만 소재를 이송하는 기존의 방식으로는 소재에 이송력을 가할 수 없는 경우가 발생한다. In this continuous press working process, the material receives a feeding force by the feeder, but there are cases where it is impossible to apply the feeding force to the material in the conventional method of feeding the material only by the feeder.

예를 들어, 피더를 통과 중인 소재가 남아 있어야 소재가 이송력을 받을 수 있는데, 피더를 통과할 소재가 고갈된 경우에는 소재를 이송하는 외부력이 없어 소재는 정지하게 된다.For example, the material that is passing through the feeder must remain in order for the material to receive the feeding force, but when the material to pass through the feeder is exhausted, there is no external force to feed the material and the material stops.

이 때, 언코일러와 평탄롤러를 지나서 이미 평탄화된 소재는 프레스 금형으로 이송될 수도 없고, 다시 권취상태의 소재로 돌아갈 수도 없다. 즉 해당 소재 부분은 제품화 될 수 없고, 제품화되지 못하면 폐기처분을 해야한다.At this time, the material that has already been flattened past the uncoiler and the flat roller cannot be transferred to the press mold, nor can it return to the material in the wound state. That is, the material part cannot be commercialized, and if it cannot be commercialized, it must be disposed of.

이에, 연속 프레스 가공 장치를 활용하여 공정의 효율이 상당히 향상 되었음에도 불구하고, 폐기 처분되는 소재로 인해 발생하는 경제적 손실은 큰 문제가 되어 왔다.Accordingly, although the efficiency of the process has been significantly improved by using the continuous press working device, economic loss caused by the discarded material has become a big problem.

특히, 연속 프레스 가공 장치에는 특수한 합금강과 같은 고가의 소재가 자주 사용되므로, 비록 폐기처분되는 소재의 양이 극히 소량이라고 할지라도 현저한 경제적 손실이 발생하는 문제가 있어왔다.In particular, since expensive materials such as special alloy steel are frequently used in the continuous press working apparatus, there has been a problem in that significant economic loss occurs even if the amount of material to be disposed of is very small.

출원번호 제10-2007-0017907호, 출원일자 2007-02-22, '프레스작업용 재료공급장치'Application No. 10-2007-0017907, Application date 2007-02-22, 'Material supply device for press work' 출원번호 제10-2006-0111009호, 출원일자 2006-11-10, '연속 프레스 성형 장치'Application No. 10-2006-0111009, Application Date 2006-11-10, 'Continuous Press Forming Apparatus'

이에 본 발명은 종래의 문제를 해결하기 위한 소재를 절감할 수 있는 연속 프레스 가공 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a continuous press working apparatus capable of reducing material for solving the conventional problems.

특히, 피더가 소재를 이송시킬 수 없는 구간에서도 소재를 이송시킬 수 있도록 하는 소재 절감형 연속 프레스 가공 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In particular, an object of the present invention is to provide a material-saving continuous press working apparatus capable of transferring a material even in a section where a feeder cannot transfer the material.

본 발명에 따른 소재 절감형 연속 프레스 가공 장치는 피더에 의해서 소재를 연속적으로 공급시키는 소재공급유닛과 상기 소재공급유닛을 통해서 공급되는 소재를 일렬로 정렬되어 순차적으로 가공하는 다수의 상부 및 하부 금형을 포함하는 프레스가공유닛과 상기 프레스가공유닛의 측면에 인접하여 설치되는 몸체부와, 상기 소재의 이동방향과 수직으로 상기 몸체부에 설치되는 제 1 수평 레일과, 상기 제 1 수평 레일을 따라서 왕복이동이 되는 한 쌍의 폭 조절부와, 상기 폭 조절부의 하부에 소재 방향으로 설치되는 소재 접근 레일과, 상기 소재 접근 레일을 따라서 왕복이동이 되는 소재 접근부와, 상기 소재 접근부의 단부에 설치되는 소재 그립부를 포함하는 배출유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.The material-saving continuous press working apparatus according to the present invention includes a material supply unit that continuously supplies a material by a feeder, and a plurality of upper and lower molds that are arranged in a line and sequentially process the material supplied through the material supply unit. A press working unit including a body portion installed adjacent to a side surface of the press processing unit, a first horizontal rail installed in the body portion perpendicular to the moving direction of the material, and reciprocating movement along the first horizontal rail A pair of width control units to be the same, a material access rail installed under the width control unit in the direction of the material, a material access unit that reciprocates along the material access rail, and a material installed at an end of the material access unit It is characterized in that it comprises a discharge unit including a grip portion.

여기서, 상기 배출유닛은 상기 소재 그립부와 소재 접근부 사이에는 폭 조절 수단이 더 포함되는 것을 특징으로 한다.Here, the discharge unit is characterized in that it further includes a width adjusting means between the material grip portion and the material access portion.

또한, 상기 폭 조절 수단은 상기 소재 접근부의 단부에 설치되는 제 2 수평 레일과, 상기 제 2 수평 레일을 따라서 왕복이동이 되는 폭 조절 부재를 포함하고, 상기 폭 조절 수단의 단부에 상기 소재 그립부가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the width adjusting means includes a second horizontal rail installed at the end of the material access part, and a width adjusting member reciprocating along the second horizontal rail, and the material grip portion is at the end of the width adjusting means. characterized in that it is installed.

본 발명의 소재 절감형 연속 프레스 가공 장치에 따르면 모든 소재가 피더를 통과하여 피더에 의해서는 더이상 소재를 이송시킬 수 없을 경우에도, 배출유닛을 통해 프레스가공유닛이 가공할 수 있는 위치로 소재를 이송시킬 수 있는 효과가 있다.According to the material-saving continuous press working device of the present invention, even when all the materials pass through the feeder and the feeder can no longer feed the material, the material is transferred to the position where the press-working unit can process it through the discharge unit There is an effect that can make it happen.

이를 통해, 종래에는 피더와 프레스 금형 사이에 남은 소재는 폐기처분을 해야 했는데 본 발명의 배출유닛을 통해 소재의 일부분이 가공가능한 위치로 이송되며 낭비되는 소재를 최소화 시킬 수 있다.Through this, in the prior art, the material remaining between the feeder and the press mold had to be disposed of. However, a portion of the material is transferred to a machinable position through the discharge unit of the present invention, and waste material can be minimized.

추가적으로, 연속 프레스 가공 장치에는 고가의 재료들도 자주 사용되므로 본 발명인 소재 절감형 연속 프레스 가공 장치를 통해서 낭비되는 소재를 절감하면 현저한 경제적 이득이 발생할 수 있다.In addition, since expensive materials are often used in the continuous press working apparatus, significant economic benefits can be generated by reducing wasted materials through the material-saving continuous press working apparatus of the present invention.

도 1은 종래의 연속 프레스 가공 장치의 개념도이다.
도 2는 종래의 연속 프레스 가공 장치에서 소재가 낭비되는 구간(a구간)이 표현된 개념도이다.
도 3은 본 발명에 따른 소재 절감형 연속 프레스 가공 장치의 개념도이다.
도 4는 본 발명에 따른 소재 절감형 연속 프레스 가공 장치의 대기상태를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 소재 절감형 연속 프레스 가공 장치의 전진상태를 나타낸 사시도이다.
도 6는 본 발명에 따른 소재 절감형 연속 프레스 가공 장치의 후진상태를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 소재 절감형 연속 프레스 가공 장치의 바람직한 일 실시 예인 다중 배출 유닛이 적용된 소재 절감형 연속 프레스 가공 장치를 나타낸 개념도이다.
도 8은 본 발명에 따른 소재 절감형 연속 프레스 가공 장치의 바람직한 일 실시 예인 제어시스템이 적용된 소재 절감형 연속 프레스 가공 장치를 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a conventional continuous press working apparatus.
2 is a conceptual diagram illustrating a section (section a) in which material is wasted in a conventional continuous press working apparatus.
3 is a conceptual diagram of a material-saving continuous press working apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing the standby state of the material-saving continuous press working apparatus according to the present invention.
5 is a perspective view showing the advanced state of the material-saving continuous press working apparatus according to the present invention.
6 is a perspective view showing the reverse state of the material-saving continuous press working apparatus according to the present invention.
7 is a conceptual diagram illustrating a material-saving continuous press-working apparatus to which a multiple discharge unit is applied, which is a preferred embodiment of the material-saving continuous press-working apparatus according to the present invention.
8 is a conceptual diagram illustrating a material-saving continuous press-working apparatus to which a control system is applied, which is a preferred embodiment of the material-saving continuous press-working apparatus according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예를 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일 예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Since the accompanying drawings are merely examples shown in order to explain the technical idea of the present invention in more detail, the technical idea of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

다만, 본 발명을 설명함에 있어, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하거나 간략히 기재하기로 한다.However, in describing the present invention, descriptions of already known functions or configurations will be omitted or briefly described in order to clarify the gist of the present invention.

먼저, 본 발명의 개념을 설명하고자 한다. 도 1 및 도 2는 종래의 연속 프레스 가공 장치의 개념도를 나타낸 것이고 도 3은 본 발명에 따른 소재 절감형 연속 프레스 가공 장치의 개념도를 나타낸 것이다.First, the concept of the present invention will be explained. 1 and 2 show a conceptual diagram of a conventional continuous press working apparatus, and Figure 3 shows a conceptual diagram of a material-saving continuous press working apparatus according to the present invention.

종래 개념도인 도 1을 참고하면 언코일러(101a)의 풀어내는 힘에 의해서 권취된 소재(102a)가 풀리고, 평탄롤러(101b)에 의해 소재를 평탄화 한 뒤, 피더(101)에 의해 소재를 우측으로 밀어내어 소재는 프레스가공유닛(200)에 위치한다. 프레스가공유닛이 소재를 가공한 뒤, 피더가 다시 회전하여 가공된 소재는 밀어내고 가공할 소재를 이송한다.Referring to FIG. 1, which is a conventional conceptual diagram, the wound material 102a is unwound by the uncoiling force of the uncoiler 101a, the material is flattened by the flat roller 101b, and then the material is moved to the right by the feeder 101 By pushing the material is located in the press processing unit (200). After the press processing unit processes the material, the feeder rotates again to push the processed material and transfer the material to be processed.

도 2를 참고하면 권취된 소재는 남아있지 않고 남은 소재(a)는 피더를 지난 상태를 나타내고 있다. 이 때 남은 소재(a)는 더 이상 움직일 수 없다. 따라서 종래의 연속 프레스 가공 장치에서는 상기 남은 소재(a)를 작업인원이 직접 폐기처분해야하므로 운용면에서 굉장히 번거로운 일이었고, 비용면에서도 큰 손실이 되었다.Referring to FIG. 2 , the wound material does not remain and the remaining material (a) shows a state that has passed through the feeder. At this time, the remaining material (a) cannot move any more. Therefore, in the conventional continuous press working apparatus, the remaining material (a) must be disposed of directly by the workers, which is very cumbersome in terms of operation and a great loss in cost.

소재(a)를 폐기처분 해야하는 이유는 연속 프레스 가공의 가공상 특성과 관련이 있다. 연속 프레스 가공의 특성상 순차적으로 배치된 프레스가공유닛을 모두 통과해야만 가공이 완료되고 제품화 될 수 있기 때문이다.The reason why material (a) should be disposed of is related to the processing characteristics of continuous press working. This is because, due to the nature of continuous press working, the machining can be completed and commercialized only after passing through all the sequentially arranged press working units.

즉, 프레스가공유닛의 일부분만을 통과한 소재는 제품화 될 수 없고 폐기처분 되어야 하는 것이다. 특히, 폐기 처분할 소재가 고가의 소재인 경우에는 그것이 소량이라도 큰 경제적 손실을 야기하기 때문에 문제 해결의 시급성이 있는 것이다.That is, the material that has passed through only a part of the press processing unit cannot be commercialized and must be disposed of. In particular, when the material to be disposed of is an expensive material, there is an urgency to solve the problem because even a small amount causes a large economic loss.

본 발명의 개념도인 도3을 참고하면, 프레스가공유닛의 일 측면에 배출유닛(300)이 구비되어 있다. 배출유닛의 그립부를 통해서 정지해있던 소재를 파지하고 소재 접근 레일(340)을 통해서 정지해 있는 소재를 드래그 할 수 있다.Referring to FIG. 3 which is a conceptual diagram of the present invention, the discharge unit 300 is provided on one side of the press processing unit. It is possible to grip the stationary material through the grip part of the discharge unit and drag the stationary material through the material access rail 340 .

이를 통해 원래 폐기처리될 수 밖에 없었던 소재 중의 일부는 가공이 가능하도록 이송될 수 있고 나아가 제품화가 가능하게 되므로 폐기할 소재를 최소화 시킬 수 있다.Through this, some of the materials that were originally to be disposed of can be transferred to be processed and furthermore, the amount of materials to be discarded can be minimized because it is possible to commercialize them.

다음으로, 본 발명인 소재 절감형 연속 프레스 가공 장치를 구성요소 별로 살펴보도록 한다. 도 3을 참고하면 본 발명인 소재 절감형 연속 프레스 가공 장치는 소재공급유닛(100), 프레스가공유닛(200), 배출유닛(300)으로 구성된다.Next, let's take a look at the material-saving continuous press working apparatus of the present invention for each component. Referring to FIG. 3 , the material-saving continuous press working apparatus according to the present invention includes a material supply unit 100 , a press processing unit 200 , and a discharge unit 300 .

먼저, 소재공급유닛(100)은 피더(101), 소재(102), 평탄롤러(도면 미표시), 언코일러(도면 미표시)를 포함한다. 소재공급유닛은 롤 상태로 권취된 소재를 연속적·간헐적으로 프레스장치에 공급하여 원활한 프레스 작업이 이루어질 수 있도록 한다.First, the material supply unit 100 includes a feeder 101, a material 102, a flat roller (not shown), and an uncoiler (not shown). The material supply unit continuously and intermittently supplies the rolled material to the press device to ensure smooth press work.

피더(101)는 권취된 소재와 프레스가공유닛의 사이에 위치하고, 소재를 연속적·간헐적으로 이송할 수 있는 장치로서, 소재를 연속적 간헐적으로 이송할 수 있는 다양한 장치가 적용될 수 있다.The feeder 101 is located between the wound material and the press processing unit, and is a device capable of continuously and intermittently transferring the material, and various devices capable of continuously and intermittently transferring the material may be applied.

바람직한 일 예로 도 3에 도시된 피더(101)와 같이 상호 대향하는 한 쌍의 롤러가 적용될 수 있다. 상기 롤러를 상호 반대 방향으로 회전시키고 상기 롤러의 사이로 소재가 지나가도록 하여 소재를 이송시키도록 구성할 수 있다.As a preferred example, a pair of rollers facing each other, such as the feeder 101 shown in FIG. 3 may be applied. The rollers may be rotated in opposite directions and the material may be conveyed by passing the material between the rollers.

또한, 상기 피더는 소재를 이송시킬 뿐만 아니라, 소재가 밀리지 않도록 텐션을 유지할 수 있어야 한다. 따라서, 피더의 축간 간격은 소재의 종류에 따라 조절 되고 회전속도(RPM)도 소재의 종류에 따라 조절되도록 구성될 수 있다.In addition, the feeder should be able to maintain the tension not only to transfer the material, but also to prevent the material from being pushed. Accordingly, the distance between the axes of the feeder may be adjusted according to the type of material, and the rotational speed (RPM) may be configured to be adjusted according to the type of material.

또한, 축간 간격 내지 회전속도를 조절하기 위하여 소재공급유닛(100)에는 소재의 텐션을 감지하는 피더센서(403)가 구비될 수 있다.In addition, the feeder sensor 403 for detecting the tension of the material may be provided in the material supply unit 100 in order to adjust the interval between the shafts or the rotation speed.

소재(102)는 권취된소재(도면 미표시), 평평한 소재(102b)로 구성되고 상면에 소재돌출부재(102c)가 구비될 수 있다. 상기 소재돌출부재는 배출유닛(300)의 소재 그립부(360)가 소재를 쉽게 파지하기 위하여 구비된 것이다.The material 102 is made of a wound material (not shown) and a flat material 102b, and a material protruding member 102c may be provided on the upper surface. The material protruding member is provided so that the material grip portion 360 of the discharge unit 300 easily grips the material.

다음으로, 프레스가공유닛(200)은 상부 금형(201), 하부 금형(202)을 포함한다. 프레스가공유닛은 소재공급유닛(100)으로부터 연속적·간헐적으로 소재(102)를 전달받고, 프레스 가공을 위한 적절한 위치에 소재가 위치하면 피더(101)는 회전을 멈추고 프레스가공유닛이 프레스 가공을 한다.Next, the press processing unit 200 includes an upper mold 201 and a lower mold 202 . The press working unit receives the material 102 continuously and intermittently from the material supply unit 100, and when the material is positioned at an appropriate position for press working, the feeder 101 stops rotating and the press working unit performs press work. .

상기 프레스가공유닛에는 제품의 형상에 따라서 다양한 형태의 프레스 장치들로 구성될 수 있으나, 상기 소재공급유닛(100)과 같이 연속적, 간헐적으로 소재를 공급할 수 있는 장치와 함께여야 작동될 수 있는 특징이 있다.The press processing unit may be composed of various types of press devices depending on the shape of the product, but has a feature that can be operated only with a device capable of continuously and intermittently supplying material, such as the material supply unit 100 . there is.

나아가, 상기 프레스가공유닛(200)에는 별도의 소재 이송수단이 구비되어 있지 않다. 그러므로, 상기 소재공급유닛(100)에서 소재(102)에 이송력을 가할 수 없는 상태가 된다면 프레스 공정이 중단될 수 있다. 상기 중단이 의미하는 것은 a구간에 남아있는 소재는 이송될 수 없다는 것을 의미한다.Furthermore, the press processing unit 200 is not provided with a separate material transfer means. Therefore, if the material supply unit 100 is in a state in which the feeding force cannot be applied to the material 102 , the press process may be stopped. The interruption means that the material remaining in section a cannot be transported.

a구간에 남아있는 소재는 종래의 연속 프레스 장치에서는 폐기처분을 해왔으나, 본 발명인 소재 절감형 연속 프레스 가공 장치에서는 배출유닛(300)을 구비하여 상기한 문제점을 해결할 수 있는 것이다.The material remaining in section a has been disposed of in the conventional continuous press apparatus, but in the material-saving continuous press-working apparatus of the present invention, it is possible to solve the above problems by providing the discharge unit 300 .

다음으로, 배출유닛(300)은 본 발명에 따른 소재 절감형 연속 프레스 가공 장치의 배출유닛의 사시도를 도시한 도 4를 참조하면, 몸체부(310), 제 1 수평 레일(320), 폭 조절부(330), 소재 접근 레일(340), 소재 접근부(350), 소재 그립부(360), 폭 조절 수단(370), 제 2 수평 레일(372), 폭 조절 부재(374)를 포함한다.Next, referring to FIG. 4 showing a perspective view of the discharge unit of the material-saving continuous press-working apparatus according to the present invention, the discharge unit 300 is a body portion 310, a first horizontal rail 320, and a width adjustment. It includes a portion 330 , a material access rail 340 , a material access portion 350 , a material grip portion 360 , a width adjustment means 370 , a second horizontal rail 372 , and a width adjustment member 374 .

배출유닛은 a구간에 멈춰있는 소재 중에서 끝단에 위치하고 있는 소재돌출부재(103c)를 파지하여 가공이 가능한 위치로 드래그 시킬수 있는 구성이다.The discharge unit is configured to be able to hold the material protruding member 103c located at the end among the materials stopped in section a and drag it to a position where processing is possible.

상기 배출유닛의 구성인 몸체부(310)는 프레스가공유닛의 일측면에 배치되어있고, 벽면지지부재(311), 몸통(312), 구동부재(도면 미표시), 폭 조절부 연결부재(314)를 포함한다.The body part 310, which is a component of the discharge unit, is disposed on one side of the press processing unit, and the wall support member 311, the body 312, the driving member (not shown), the width adjusting part connecting member 314 includes

몸체부는 벽면지지부재를 통해 프레스가공유닛과 완전 체결되어 있다. 상기 체결은 자유도가 0인 상태를 하면서 배출유닛(300)의 하중도 견딜 수 있는 체결 수단이면 어떠한 방식이든 적용될 수 있다.The body part is fully coupled to the press processing unit through the wall support member. The fastening may be applied in any manner as long as it is a fastening means capable of withstanding the load of the discharge unit 300 while maintaining a state of 0 degree of freedom.

다만, 몸체부가 프레스가공유닛과 완전 체결되는 것은 본 발명에 따른 소재 절감형 연속 프레스 가공 장치의 바람직한 일 실시 예일 뿐 후술하는 다중 배출 유닛과 같이 몸체부가 프레스가공유닛에 완전 체결되어 있지 않은 구성도 포함될 수 있다. 이에 관한 내용은 내용의 흐름에 따라 본 발명의 구성요소와 작동원리를 모두 살펴본 후에 서술하도록 한다.However, it is only a preferred embodiment of the material-saving continuous press working apparatus according to the present invention that the body part is fully fastened to the press working unit, and a configuration in which the body part is not fully fastened to the press working unit, such as a multiple discharge unit to be described later, is also included. can The contents will be described after examining all the components and operating principles of the present invention according to the flow of the contents.

몸통(312)의 내부에는 상기 몸체부(310)를 구동하는 구동부재(도면 미표시)가 구비되어 있고, 몸통(312)의 측면에는 폭 조절부 연결부재(314)에 의해 폭 조절부(330)가 체결되어 있다.A driving member (not shown) for driving the body 310 is provided inside the body 312 , and a width control unit 330 is provided on a side surface of the body 312 by a width control unit connecting member 314 . has been signed

폭 조절부연결부재에는 소재의 진행방향과 수직으로 제 1 수평 레일이 설치되어 있고, 상기 폭 조절부(320)는 상기 제 1 수평 레일(320)을 따라서 왕복운동을 할 수 있도록 되어있다.A first horizontal rail is installed in the width adjusting unit connecting member perpendicular to the moving direction of the material, and the width adjusting unit 320 is configured to reciprocate along the first horizontal rail 320 .

또한, 상기 폭 조절부(330)의 하단에는 소재 접근 레일(340)이 상기 폭 조절부의 운동방향과 수직방향으로 설치되어 있고, 상기 소재 접근부(350)는 상기 소재 접근 레일을 따라 상기 폭 조절부(330)의 운동방향과 수직방향으로 움직일 수 있다.In addition, a material access rail 340 is installed at the lower end of the width control unit 330 in a direction perpendicular to the movement direction of the width control unit, and the material access unit 350 adjusts the width along the material access rail. It can move in a direction perpendicular to the movement direction of the part 330 .

또한, 상기 소재 접근부(350)의 끝단에는 제 2 수평 레일이 상기 폭 조절부와 나란한 방향으로 설치되어 있고, 상기 폭 조절 수단(370)은 상기 제 2 수평 레일을 따라서 왕복이동하되 미세조정을 할 수 있다.In addition, a second horizontal rail is installed at the end of the material access unit 350 in a direction parallel to the width adjusting unit, and the width adjusting means 370 reciprocates along the second horizontal rail, but fine adjustment is performed. can do.

상기 제 1 수평 레일(320), 소재 접근 레일(340), 제 2 수평 레일(372)의 각 레일들은 상기 언급한 형태나 운동방향으로 한정되는 것은 아니다. 각 레일의 설치 방향이나 각 레일의 종류는 각 수단들을 적절하게 이송할 수 있는 형태이면 어떠한 레일이든 본 발명에 적용될 수 있다.Each of the rails of the first horizontal rail 320 , the material access rail 340 , and the second horizontal rail 372 is not limited to the above-mentioned shape or movement direction. Any rail can be applied to the present invention as long as the installation direction of each rail or the type of each rail is a form capable of properly transporting each means.

또한, 소재 그립부(360)는 상기 폭 조절수단(370)의 끝단에 연결되어있다. 상기 소재 그립부(360)는 운동이 멈추어 있는 소재를 파지하고 상기 소재 접근부(350)가 후방으로 이동하여 소재를 프레스 가공하기에 적절한 위치로 이송할 수 있게 한다.In addition, the material grip portion 360 is connected to the end of the width adjusting means (370). The material grip portion 360 grips the material at which motion is stopped, and the material access unit 350 moves backward to transfer the material to a position suitable for press working.

상기 소재 그립부(360)의 일 예로는 윗부분이 파지가 용이하도록 돌출되어 있는 소재돌출부재(102c)를 용이하게 파지할 수 있는 집게 등 다양한 형태로 구성될 수 있다.An example of the material grip portion 360 may be configured in various forms such as tongs capable of easily gripping the material protruding member 102c whose upper portion protrudes to facilitate gripping.

다음으로, 도 4 내지 도 6을 참고하여 본 발명의 작동원리를 설명하고자 한다. 도 4는 본 발명의 소재 절감형 연속 프레스 가공 장치의 배출유닛(300)의 대기상태를 나타낸 것으로, 폭 조절부(330)가 제 1 수평 레일(320)을 따라서 움직이며 소재에 맞추어 폭을 조절한다.Next, the operating principle of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 6 . Figure 4 shows the standby state of the discharge unit 300 of the material-saving continuous press working apparatus of the present invention, the width adjusting unit 330 moves along the first horizontal rail 320 to adjust the width according to the material do.

도 5는 소재 접근부(350)가 소재의 위치까지 소재 접근 레일(340)을 따라서 전진하고, 폭 조절 부재(374)가 제 2 수평 레일(372)를 따라서 미세 폭 조정을 하고, 소재 그립부(360)가 소재의 소재돌출부재(102c)를 파지하고 있는 상태를 나타낸 것이다.5 shows the material access part 350 advances along the workpiece access rail 340 to the position of the workpiece, the width adjustment member 374 makes fine width adjustments along the second horizontal rail 372, and the workpiece grip part ( 360) shows a state in which the material protruding member 102c is gripped.

도 6은 소재 접근부(350)가 후방으로 이동하면서, 소재도 함께 드래그 되고 이때 상기 프레스가공유닛(200)에 의해서 추가적인 프레스 공정이 진행된다.6 shows that, as the material access unit 350 moves backward, the material is dragged along with it, and at this time, an additional press process is performed by the press processing unit 200 .

다음으로, 본 발명인 소재 절감형 연속 프레스 가공 장치의 바람직한 일 실시 예를 도 7에 나타내었다. 도 7에 따른 실시 예에서는 도 3에 도시한 소재공급유닛(100), 프레스가공유닛(200)은 동일하고, 배출유닛(300)을 변형한 것이다. 즉, 다수의 프레스가공유닛(511)을 하나의 배출유닛을 통해 운용하기 위한 다중 배출유닛(500)에 관한 것이다.Next, a preferred embodiment of the material-saving continuous press working apparatus of the present invention is shown in FIG. 7 . In the embodiment according to FIG. 7 , the material supply unit 100 and the press processing unit 200 shown in FIG. 3 are the same, and the discharge unit 300 is modified. That is, it relates to a multiple discharge unit 500 for operating a plurality of press processing units 511 through one discharge unit.

다중 배출유닛(500)은 LM수평레일(501), LM고도부재(503), LM모터부재(505), LM접근부재(507), LM그립(509), 다수의 프레스가공유닛(511)을 포함한다.The multiple discharge unit 500 includes an LM horizontal rail 501, an LM high member 503, an LM motor member 505, an LM approach member 507, an LM grip 509, and a plurality of press working units 511. include

먼저, LM수평레일(501)은 다수의 배출유닛(511)과 수평하게 설치되어 있다. LM고도부재(503)는 높이 방향으로 마련되어 있으며, LM모터부재(505)의 구동에 의해서 상기 LM수평레일(501)을 따라서 수평으로 왕복 이동 할 수 있다. 상기 LM모터부재(505)는 서보 모터 제어를 통하여 구동되는 방식이 적용되는 것이 바람직하다.First, the LM horizontal rail 501 is installed horizontally with a plurality of discharge units (511). The LM elevation member 503 is provided in the height direction, and can reciprocate horizontally along the LM horizontal rail 501 by driving the LM motor member 505 . It is preferable that the LM motor member 505 is driven through servo motor control.

상기 왕복 이동을 통해서 다중 배출유닛(500)이 다수의 프레스가공유닛(511)중에서 드래그가 필요한 프레스가공유닛으로 쉽게 이동할 수가 있으며, 이를 통해 프레스가공유닛(200)마다 각각 배출유닛(300)을 설치하는 것이 아닌 하나의 다중 배출유닛(500)만으로도 다수의 프레스가공유닛(511)을 운용할 수가 있게 된다.Through the reciprocating movement, the multiple discharge unit 500 can be easily moved to the press processing unit requiring drag among the plurality of press processing units 511, and through this, the discharge unit 300 is installed for each press processing unit 200, respectively. It is possible to operate a plurality of press processing units 511 only with one multi-discharge unit 500 rather than to do so.

다중 배출유닛(500)의 LM접근부재(507)은 다수의 프레스가공유닛(511)과 평행하게 마련되어 있으며, 상기 LM고도부재(503)에 설치된 레일을 따라서 상하 왕복 이동을 할 수 있으며, 상기 LM접근부재(507)에 설치된 레일을 따라서 앞뒤 왕복 이동을 할 수 있다. 또한, LM그립(509)은 상기 LM접근부재(507)의 끝단에 연결되어 있다.The LM access member 507 of the multiple discharge unit 500 is provided in parallel with the plurality of press working units 511, and can reciprocate up and down along the rail installed on the LM high member 503, and the LM It is possible to reciprocate back and forth along the rail installed on the access member 507 . Further, the LM grip 509 is connected to the end of the LM access member 507 .

상기 다중 배출유닛(500)의 작동방식 중에서 LM고도부재(503)가 LM수평레일(501)을 따라서 왕복이동이 가능하여 하나의 다중 배출유닛(500)을 통해 다수의 프레스가공유닛(511)을 운용할 수 있다는 점을 제외한 전체적인 작동방식은 상기 배출유닛(300)의 작동방식과 일치하므로 반복되는 자세한 설명은 생략하도록 한다.Among the operation methods of the multiple discharge unit 500, the LM elevation member 503 can reciprocate along the LM horizontal rail 501, so that a plurality of press processing units 511 through one multiple discharge unit 500 are formed. The overall operation method except that it can be operated is the same as the operation method of the discharge unit 300, and thus repeated detailed description will be omitted.

마지막으로, 도 8을 참고하여 본 발명에 적용되는 제어시스템의 작동원리를 설명하고자 한다. 중앙제어부(400)의 통제하에 조작되는 센서들이 각 유닛마다 마련 된다.Finally, the operating principle of the control system applied to the present invention will be described with reference to FIG. 8 . Sensors operated under the control of the central control unit 400 are provided for each unit.

자세하게는, 각각 언코일러(101a), 평탄롤러(101b), 피더(101), 프레스 가공유닛(200), 배출유닛(300)에는 각각 언코일러 제어기(401), 평탄롤러제어기(402), 피더센서(403), 프레스 금형 제어기(404), 배출유닛 제어기(405)가 마련되고 상기 제어기 또는 센서를 중앙에서 통제하는 중앙제어부(400)가 마련 된다.In detail, each of the uncoiler 101a, the flat roller 101b, the feeder 101, the press working unit 200, and the discharge unit 300 has an uncoiler controller 401, a flat roller controller 402, and a feeder. A sensor 403, a press mold controller 404, and a discharge unit controller 405 are provided, and a central control unit 400 for centrally controlling the controller or the sensor is provided.

상기 제어시스템의 일예로는 언코일러 제어기(401)가 남아있는 소재의 부족을 감지하면 배출유닛 제어기(405)로 신호를 전달하고, 배출유닛 제어기는 배출유닛의 폭 조절부(330) 등을 미리 구동하여 소재를 그립할 준비를 하게 된다.As an example of the control system, when the uncoiler controller 401 detects a shortage of the remaining material, it transmits a signal to the discharge unit controller 405, and the discharge unit controller adjusts the width adjusting unit 330 of the discharge unit in advance. It drives and prepares to grip the material.

또한, 피더센서에 의해 피더센서를 지나는 소재가 고갈을 감지하면 프레스 금형 제어기 및 배출유닛 제어기로 신호를 전달하고 프레스 금형 제어기는 프레스 가공유닛의 작동을 멈추고, 배출유닛 제어기는 배출유닛의 소재 접근 레일 내지 폭 조절 수단을 구동시켜 소재를 파지하고 드래그하도록 작동한다.In addition, when the feeder sensor detects that the material passing through the feeder sensor is exhausted, a signal is transmitted to the press mold controller and the discharge unit controller, the press mold controller stops the operation of the press processing unit, and the discharge unit controller operates the material access rail of the discharge unit It operates to grip and drag the material by driving the inner width adjusting means.

또한, 상기 소재의 드래그에 의해 소재가 가공하기에 적절한 위치에 도달한 것을 프레스 금형 제어기가 감지하면 프레스 금형 제어기가 배출유닛 제어기로 중단 신호를 보내고 프레스가공유닛을 구동시킨다. In addition, when the press mold controller detects that the material has reached an appropriate position for processing by dragging the material, the press mold controller sends a stop signal to the discharge unit controller and drives the press processing unit.

상기 과정은 자동제어를 통해 자동화 되어 반복 수행되고, 짧은 시간적 이득이 반복 및 누적되며, 연속 프레스 공정의 효율이 향상되는 효과를 얻을 수 있다.The process is automated and repeatedly performed through automatic control, short temporal gains are repeated and accumulated, and the efficiency of the continuous press process is improved.

또한, 이와 동시에 배출유닛 제어기는 배출유닛에 의해서 드래그가 진행되는 동안에 언코일러 제어기로 신호를 전달하고, 언코일러 제어기가 소재공급유닛(100)에 새로운 소재를 공급할 수 있도록 신호를 전달한다. Also, at the same time, the discharge unit controller transmits a signal to the uncoiler controller while dragging by the discharge unit is in progress, and transmits a signal so that the uncoiler controller can supply a new material to the material supply unit 100 .

또 다른 예로는, 평탄롤러센서에 의해 소재의 평탄도에 오류가 생기면 언코일러센서 또는 피더센서로 신호를 전달하여 회전속도(RPM)를 조절할 수도 있다.As another example, if an error occurs in the flatness of the material by the flat roller sensor, the rotation speed (RPM) may be adjusted by transmitting a signal to the uncoiler sensor or the feeder sensor.

이상과 같이 본 발명은 소재 절감형 연속 프레스 가공 장치를 제공하는 것을 주요한 기술적 사상으로 하고 있으며, 도면을 참고하여 상술한 실시 예는 단지 하나의 실시 예에 불과하므로 본 발명의 진정한 범위는 청구범위에 의해 결정되어야 한다.As described above, the present invention has a main technical idea to provide a material-saving continuous press working apparatus, and since the embodiment described above with reference to the drawings is only one embodiment, the true scope of the present invention is in the claims. should be decided by

10: 종래의 연속 프레스 가공 장치
11: 소재 절감형 연속 프레스 가공 장치
12: 다중 배출 유닛이 적용된 소재 절감형 연속 프레스 가공 장치
13: 제어시스템이 적용된 소재 절감형 연속 프레스 가공 장치
100: 소재공급유닛
101: 피더
101a: 언코일러
101b: 평탄롤러
102: 소재
102a: 권취된 소재
102b: 평평한 소재
102c: 소재돌출부재
103: 텐션센서
200: 프레스가공유닛
201: 상부 금형
202: 하부 금형
300: 배출유닛
310: 몸체부
311: 벽면지지부재
312: 몸통
313: 구동부재
314: 폭 조절부 연결부재
320: 제 1 수평 레일
330: 폭 조절부
340: 소재 접근 레일
350: 소재 접근부
360: 소재 그립부
370: 폭 조절 수단
372: 제 2 수평 레일
374: 폭 조절 부재
400: 중앙제어유닛
401: 언코일러 제어기
402: 평탄롤러제어기
403: 피더센서
404: 프레스가공유닛 제어기
405: 배출유닛 제어기
500: 다중 배출유닛
501: LM수평레일
503: LM고도부재
505: LM모터부재
507: LM접근부재
509: LM그립
511: 다수의 프레스가공유닛10: Conventional continuous press working apparatus
11: Material-saving continuous press forming equipment
12: Material-saving continuous press working unit with multiple ejection units
13: Material-saving continuous press working device with control system applied
100: material supply unit
101: feeder
101a: Uncoiler
101b: flat roller
102: material
102a: wound material
102b: flat material
102c: material protruding member
103: tension sensor
200: press processing unit
201: upper mold
202: lower mold
300: discharge unit
310: body portion
311: wall support member
312: body
313: driving member
314: width adjustment part connecting member
320: first horizontal rail
330: width control unit
340: material access rail
350: material access
360: material grip portion
370: width adjustment means
372: second horizontal rail
374: width adjustment member
400: central control unit
401: uncoiler controller
402: flat roller controller
403: feeder sensor
404: press processing unit controller
405: discharge unit controller
500: multiple discharge unit
501: LM horizontal rail
503: LM high member
505: LM motor member
507: LM access member
509: LM grip
511: a plurality of press processing units

Claims

a material supply unit that continuously supplies material by means of a feeder; and
A press processing unit including a plurality of upper and lower molds for sequentially processing the material supplied through the material supply unit in a line; and
A body portion installed adjacent to a side surface of the press processing unit, a first horizontal rail installed in the body portion perpendicular to the moving direction of the material, and a pair of widths reciprocating along the first horizontal rail A discharge unit comprising a control unit, a material access rail installed under the width control unit in the direction of the material, a material access portion reciprocating along the material access rail, and a material grip portion installed at an end of the material access portion including;
The discharge unit is
A material-saving continuous press working apparatus, characterized in that a width adjusting means is further included between the material grip portion and the material access portion.

delete

The method of claim 1,
The width adjustment means,
A material comprising a second horizontal rail installed at an end of the material access part, and a width adjusting member reciprocating along the second horizontal rail, wherein the material grip portion is installed at an end of the width adjusting means Economical continuous press working equipment.