KR102367659B1 - Wheel device for transport - Google Patents

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정재훈
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농업회사법인 플랜티팜 주식회사
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Abstract

본 발명은 운반용 휠 장치에 관한 것으로, 회전축을 포함하는 휠과, 설치 대상품에 고정 설치되며 상기 휠이 수용되는 수용공간을 제공하도록 상호 이격되어 돌출된 제1고정돌출부와 제2고정돌출부를 구비하는 고정블록과, 상기 제1고정돌출부와 상기 제2고정돌출부의 외측에 접하여 돌기 사이의 걸림을 이용하여 결합되는 제1결합돌출부와 제2결합돌출부를 구비하는 결합블록을 포함한다.The present invention relates to a wheel device for transport, comprising: a wheel including a rotating shaft; and a first fixed protrusion and a second fixed protrusion that are fixedly installed on an installation object and protrude apart from each other to provide an accommodating space in which the wheel is accommodated and a coupling block having a first coupling protrusion and a second coupling protrusion that are coupled using a hook between the protrusions in contact with the outside of the first fixing protrusion and the second fixing protrusion.

Description

운반용 휠 장치{Wheel device for transport}Wheel device for transport

본 발명은 운반용 휠 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 별도의 기구를 사용하지 않고도 마모된 휠을 교체할 수 있는 운반용 휠 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transport wheel device, and more particularly, to a transport wheel device capable of replacing a worn wheel without using a separate mechanism.

통상 제조, 유통, 농업 등의 산업 전반에서 중요한 기구적 구성요소로서의 휠은 매우 다양한 기술분야에 적용되고 있다.In general, a wheel as an important mechanical component in industries such as manufacturing, distribution, and agriculture is being applied to a wide variety of technical fields.

예를 들어 등록특허 10-1171981호(대면적 기판의 이송장치, 2012년 8월 1일 등록)에는 디스플레이 제조용의 대면적 기판을 이송하기 위하여 사용되는 이송축(회전)에 휠(롤러)을 결합한 구성이 기재되어 있다.For example, in Registered Patent No. 10-1171981 (a transfer device for large-area substrates, registered on August 1, 2012), a wheel (roller) is combined with a transfer shaft (rotation) used to transfer a large-area substrate for display manufacturing. The configuration is described.

위의 제조업 분야의 예에서, 휠은 유리기판에 직접 접촉되어 유리기판을 이송하면서 소정의 제조공정이 이루어지도록 할 수 있으며, 유리기판에 지속적으로 휠이 접촉됨에 따라 마모가 발생하게 된다. 따라서 소정의 시간이 경과하면 휠을 교체해야 한다. In the example of the above manufacturing field, the wheel is in direct contact with the glass substrate so that a predetermined manufacturing process can be performed while the glass substrate is transported, and as the wheel continuously contacts the glass substrate, wear occurs. Therefore, when a predetermined time elapses, the wheel must be replaced.

이때 휠의 교체를 위해서는 휠을 구동하는 축을 분리하는 등의 작업이 필요하기 때문에 작업 시간이 많이 소요되며, 이때 유리기판의 처리 공정도 중단된다.At this time, since it is necessary to separate the shaft driving the wheel for replacement of the wheel, it takes a lot of work time, and at this time, the processing process of the glass substrate is also stopped.

유통 분야에서는 대부분의 대차에 휠을 적용하고 있다.In the distribution field, wheels are applied to most of the bogies.

그 예로서, 등록특허 10-1712834호(2017년 2월 28일 등록, 바퀴의 교체가 용이한 모빌랙용 대차)가 있다. 특히 등록특허 10-1712834호에 기재된 바퀴의 결합구조는 바퀴의 교체를 용이하게 할 수 있도록 제안되었다.As an example, there is Registered Patent No. 10-1712834 (registered on February 28, 2017, a bogie for a mobile rack with easy replacement of wheels). In particular, the coupling structure of the wheel described in Patent Registration No. 10-1712834 has been proposed to facilitate the replacement of the wheel.

좀 더 구체적인 구조를 살펴보면 회전부는, 미끄럼키홈이 일측 끝단에 연통되도록 형성되는 회전축과, 상기 회전축에 삽입되는 바퀴와, 상기 바퀴를 중심으로 양단 각각에 구성되고 상기 회전축에 삽입되어 베이스프레임 상에서 회전축 및 바퀴가 원활하게 회전되도록 지지하는 제1 및 제2베어링과, 상기 회전축의 미끄럼키홈에 안착되어 바퀴와 일체화되도록 하고 상기 바퀴와 제1 및 제2베어링을 유지보수할 경우 상기 회전축을 베이스프레임의 내부측에서 외부측으로 이탈시킬 때 간섭되지 않도록 지지하는 키를 포함하는 구성이다. Looking at a more specific structure, the rotating part includes a rotating shaft in which a sliding key groove is formed to communicate with one end, a wheel inserted into the rotating shaft, and each of both ends about the wheel and inserted into the rotating shaft, the rotating shaft and the base frame The first and second bearings that support the wheel to rotate smoothly, and the sliding key groove of the rotating shaft to be integrated with the wheel, and to maintain the wheel and the first and second bearings, the rotating shaft is connected to the inside of the base frame It is a configuration including a key for supporting so as not to interfere when separated from the side to the outside.

또한, 상기 열거한 결합구조의 회전축을 연결축에 결합하기 위하여 커플링을 사용하며, 커플링의 고정을 위하여 고정핀을 사용한다.In addition, a coupling is used to couple the rotation shaft of the coupling structure listed above to the connection shaft, and a fixing pin is used to fix the coupling.

이러한 구조에서, 바퀴를 교체하기 위해서는 도구를 사용하여 고정핀을 분리하여 연결축으로부터 회전축, 바퀴, 제1 및 제2베어링, 키 등의 결합구조를 분리한다.In this structure, in order to replace the wheel, the fixing pin is separated using a tool to separate the coupling structure such as the rotating shaft, the wheel, the first and second bearings, and the key from the connecting shaft.

또한, 다른 구조를 제외하고 바퀴만을 분리하기 위해서는 다시 회전축, 제1 및 제2베어링 등의 구조를 분리하고 바퀴를 분리한 후, 새로운 바퀴로 분해의 역순으로 다시 조립을 해야 한다.In addition, in order to separate only the wheels except for other structures, the structures such as the rotating shaft and the first and second bearings are separated again, the wheels are separated, and then reassembled with a new wheel in the reverse order of disassembly.

따라서, 모빌랙용 대차에 적용되는 휠 장치의 구조가 단순하고, 상대적으로 바퀴의 교체가 용이하다고는 하지만, 도구를 사용하여 고정핀은 분리하고, 바퀴만을 교체하기 위해서는 다시 결합 구조를 분리해야 하기 때문에 바퀴의 교체가 혁신적으로 용이하게 되는 것은 아니다.Therefore, although the structure of the wheel device applied to the bogie for mobile rack is simple and relatively easy to replace the wheel, the fixing pin is separated using a tool and the coupling structure must be separated again to replace only the wheel. Replacing the wheels is not innovatively facilitated.

하나의 대차에는 다수의 바퀴가 결합되어 있으며, 통상 교체시 다수의 바퀴 모두를 교체해야 하기 때문에 작업시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.A plurality of wheels are coupled to one bogie, and since it is usually necessary to replace all of the plurality of wheels during replacement, there is a problem that a lot of work time is required.

따라서 시장에서는 휠의 교체가 보다 용이하며, 특히 별도의 도구를 사용하지 않고도 휠을 쉽게 교체할 수 있는 장치에 대한 요구가 있다.Accordingly, there is a demand for a device that can easily replace the wheel in the market, and in particular, can easily replace the wheel without using a separate tool.

상기와 같은 문제점을 감안한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 도구를 사용하지 않고 작업자의 수작업으로 용이하게 휠을 교체할 수 있는 운반용 휠 장치를 제공함에 있다.An object of the present invention to be solved in view of the above problems is to provide a wheel device for transport that can easily replace the wheel by a worker's hand without using a tool.

아울러 본 발명은 스마트 팜의 재배장치에 적용될 수 있는 운반용 휠 장치를 제공함에 있다.In addition, the present invention is to provide a wheel device for transport that can be applied to the cultivation device of the smart farm.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명 운반용 휠 장치는, 회전축을 포함하는 휠과, 설치 대상품에 고정 설치되며 상기 휠이 수용되는 수용공간을 제공하도록 상호 이격되어 돌출된 제1고정돌출부와 제2고정돌출부를 구비하는 고정블록과, 상기 제1고정돌출부와 상기 제2고정돌출부의 외측에 접하여 돌기 사이의 걸림을 이용하여 결합되는 제1결합돌출부와 제2결합돌출부를 구비하는 결합블록을 포함한다.A wheel device for transport of the present invention for solving the above problems includes a wheel including a rotating shaft, a first fixed protrusion and a first fixed protrusion that are fixedly installed on an installation target and protrude apart from each other to provide an accommodating space in which the wheel is accommodated A fixing block having 2 fixing protrusions, and a coupling block having a first coupling protrusion and a second coupling protrusion which are coupled using a hook between the protrusions in contact with the outside of the first fixing protrusion and the second fixing protrusion do.

본 발명의 실시예에서, 상기 휠은, 원판형의 휠몸체와, 상기 휠몸체의 양측 원형면의 중앙에서 돌출되는 상기 회전축을 포함하되, 상기 휠몸체와 상기 회전축은 일체형이거나, 상기 휠몸체의 통공에 상기 회전축이 결합될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the wheel includes a disk-shaped wheel body and the rotation shaft protruding from the center of both circular surfaces of the wheel body, wherein the wheel body and the rotation shaft are integrally formed or of the wheel body The rotation shaft may be coupled to the through hole.

본 발명의 실시예에서, 상기 휠은, 원판형의 휠몸체와, 상기 휠몸체의 통공에 삽입되는 베어링과, 상기 베어링의 내륜에 결합되는 상기 회전축을 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the wheel may include a disk-shaped wheel body, a bearing inserted into a through hole of the wheel body, and the rotating shaft coupled to an inner ring of the bearing.

본 발명의 실시예에서, 상기 고정블록의 상기 제1고정돌출부와 상기 제2고정돌출부는, 고정블록몸체의 양단에서 돌출된 것이거나, 상기 설치대상품의 설치위치에서 돌출된 것일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first fixed protrusion and the second fixed protrusion of the fixed block may protrude from both ends of the fixed block body or protrude from the installation position of the installation target product.

본 발명의 실시예에서, 상기 고정블록몸체 또는 상기 설치대상품에는 상기 휠의 일측 회전축이 삽입되는 제1홀이 형성된 것일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the fixed block body or the installation target product may have a first hole into which a rotation shaft of one side of the wheel is inserted.

본 발명의 실시예에서, 상기 결합블록의 상기 제1결합돌출부와 상기 제2결합돌출부는, 결합블록몸체의 양단에서 각각 돌출되며, 상기 결합블록몸체는, 중앙부에서 상기 제1결합돌출부와 상기 제2결합돌출부의 돌출방향으로 돌출되는 끼움부와, 상기 끼움부에 형성되어 상기 휠의 타측 회전축이 삽입되는 제2홀을 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first coupling protrusion and the second coupling protrusion of the coupling block protrude from both ends of the coupling block body, respectively, and the coupling block body includes the first coupling protrusion and the first coupling protrusion in the central portion. It may include a fitting portion protruding in the protruding direction of the two coupling protrusions, and a second hole formed in the fitting portion and into which the other rotating shaft of the wheel is inserted.

본 발명의 실시예에서, 상기 제1고정돌출부와 상기 제2고정돌출부 각각의 돌출된 끝단은, 사이에 끼움공간부가 형성되도록 서로 가까워지는 방향으로 절곡되는 제1결합부와 제2결합부를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, each of the protruding ends of the first fixing protrusion and the second fixing protrusion includes a first coupling part and a second coupling part bent in a direction closer to each other so that a fitting space is formed therebetween. can

본 발명의 실시예에서, 상기 끼움부는, 상기 제1결합부와 제2결합부의 사이 공간인 끼움공간부에 끼움결합될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the fitting part may be fitted into a fitting space that is a space between the first coupling part and the second coupling part.

본 발명은 고정핀, 고정 나사 등의 결합수단을 사용하지 않고 휠을 회전 가능하게 고정함으로써, 별도의 도구를 사용하지 않고도 휠을 분리하여 쉽게 교체할 수 있는 효과가 있다.The present invention has an effect that the wheel can be easily replaced by removing the wheel without using a separate tool by rotatably fixing the wheel without using a coupling means such as a fixing pin or a fixing screw.

또한, 휠 교체에 요구되는 작업 시간을 대폭 단축할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can significantly reduce the work time required for wheel replacement.

아울러 본 발명은 사출 성형품에 쉽게 적용할 수 있으며, 특히 스마트팜의 재배장치에 적용되어, 재배 공간의 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can be easily applied to injection-molded products, and in particular, it is applied to a cultivation apparatus of a smart farm, and there is an effect of increasing the efficiency of a cultivation space.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운반용 휠 장치의 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 결합상태 사시도이다.
도 3은 휠의 다른 실시예의 구성도이다.
도 4와 도 5는 각각 고정블록몸체를 사용하지 않는 예시도이다.
도 6은 본 발명의 적용 예시도이다.1 is an exploded perspective view of a wheel device for transport according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the coupled state of Figure 1;
3 is a block diagram of another embodiment of the wheel.
4 and 5 are exemplary views that do not use a fixed block body, respectively.
6 is an exemplary application diagram of the present invention.

본 발명의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라, 여러가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예에 대한 설명은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 첨부된 도면에서 구성요소는 설명의 편의를 위하여 그 크기를 실제보다 확대하여 도시한 것이며, 각 구성요소의 비율은 과장되거나 축소될 수 있다.In order to fully understand the configuration and effect of the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and may be embodied in various forms and various modifications may be made. However, the description of the present embodiment is provided so that the disclosure of the present invention is complete, and to fully inform those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, the scope of the invention. In the accompanying drawings, components are enlarged in size from reality for convenience of description, and ratios of each component may be exaggerated or reduced.

'제1', '제2' 등의 용어는 다양한 구성요소를 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소는 위 용어에 의해 한정되어서는 안 된다. 위 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 '제1구성요소'는 '제2구성요소'로 명명될 수 있고, 유사하게 '제2구성요소'도 '제1구성요소'로 명명될 수 있다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.Terms such as 'first' and 'second' may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the above terms. The above term may be used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a 'first component' may be termed a 'second component', and similarly, a 'second component' may also be termed a 'first component'. can Also, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. Unless otherwise defined, terms used in the embodiments of the present invention may be interpreted as meanings commonly known to those of ordinary skill in the art.

이하에서는, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운반용 휠 장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings, a transport wheel device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운반용 휠 장치의 분해 사시도이고, 도 2는 도 1의 결합상태 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a wheel device for transport according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the combined state of FIG. 1 .

도 1과 도 2를 참조하면 본 발명 운반용 휠 장치는, 휠(100)과, 설치 대상품에 고정 설치되며 상기 휠(100)이 수용되는 수용공간(250)을 제공하는 고정블록(200)과, 상기 고정블록(200)의 외측에서 결합되어 상기 휠(100)을 회전가능한 상태로 고정하며, 휠(100)의 이탈을 방지하는 결합블록(300)을 포함하여 구성된다.1 and 2, the wheel device for transport according to the present invention includes a wheel 100 and a fixing block 200 that is fixedly installed on an installation target and provides an accommodating space 250 in which the wheel 100 is accommodated; , is coupled from the outside of the fixing block 200 to fix the wheel 100 in a rotatable state, and includes a coupling block 300 for preventing the wheel 100 from being separated.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명 운반용 휠 장치의 구성과 작용에 대하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention carrying wheel device configured as described above will be described in more detail.

먼저, 휠(100)은 두께를 가지는 원판형 구조인 휠몸체(110)와, 상기 휠몸체(110)의 원형 양면의 중앙에서 돌출된 회전축(120)으로 이루어진다.First, the wheel 100 is composed of a wheel body 110 having a disk-shaped structure having a thickness, and a rotating shaft 120 protruding from the center of both circular surfaces of the wheel body 110 .

상기 휠(100)은 다양한 구조로 변형될 수 있으며, 가장 간단한 구조로서 휠몸체(110)와 회전축(120)이 일체형의 구조인 것일 수 있다.The wheel 100 may be deformed into various structures, and as the simplest structure, the wheel body 110 and the rotating shaft 120 may have an integrated structure.

바람직하게 휠은 사출성형 등의 가공을 통해 일체로 성형될 수 있다.Preferably, the wheel may be integrally molded through processing such as injection molding.

또한, 휠(100)은 일체가 아닌 복수의 구성요소가 결합된 것일 수 있다.In addition, the wheel 100 may be a combination of a plurality of components that are not integral.

그 예로서, 원형 면을 관통하는 통공을 가지는 휠몸체(110)와, 휠몸체(110)의 통공에 삽입 고정되는 회전축(120)으로 구성된 것일 수 있다.As an example, it may be composed of a wheel body 110 having a through hole penetrating a circular surface, and a rotation shaft 120 inserted and fixed in the through hole of the wheel body 110 .

이때 휠몸체(110)와 회전축(120)의 재질은 동일한 것이거나 다른 것일 수 있다.In this case, the material of the wheel body 110 and the rotating shaft 120 may be the same or different.

예를 들어 휠몸체(110)와 회전축(120)은 수지재일 수 있으며, 휠몸체(110)는 수지재이고 회전축(120)은 금속재일 수 있다.For example, the wheel body 110 and the rotation shaft 120 may be made of a resin material, the wheel body 110 may be made of a resin material, and the rotation shaft 120 may be made of a metal material.

또한, 휠몸체(110)와 회전축(120)이 분리 가능한 구조에서는 휠몸체(110)만 회전하거나 휠몸체(110)와 회전축(120)이 함께 회전하는 것일 수 있다.In addition, in a structure in which the wheel body 110 and the rotation shaft 120 are separable, only the wheel body 110 may rotate or the wheel body 110 and the rotation shaft 120 may rotate together.

설명의 편의를 위하여 회전축(120)은 휠(100)의 결합상태에서 고정블록(200)측에 회전 가능하게 결합되는 제1회전축(121)과, 결합블록(300) 측에 회전 가능한게 결합되는 제2회전축(122)으로 이루어지는 것으로 도시하고 설명한다.For convenience of explanation, the rotating shaft 120 is rotatably coupled to the first rotating shaft 121 rotatably coupled to the fixed block 200 side in the coupled state of the wheel 100, and rotatably coupled to the coupling block 300 side. It is illustrated and described as being composed of the second rotating shaft 122 .

도 3은 휠(100)의 다른 실시 구성도이다.3 is another exemplary configuration diagram of the wheel 100 .

도 3을 참조하면, 휠(100)은 휠몸체(110)의 통공에 삽입 고정되는 베어링(130)과, 상기 베어링(130)의 내륜에 고정되는 축부(140)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the wheel 100 may include a bearing 130 inserted and fixed into the through hole of the wheel body 110 , and a shaft portion 140 fixed to the inner ring of the bearing 130 .

이때 축부(140)는 이후에 설명되는 고정블록(200)과 결합블록(300)에 회전 불가능하게 고정되며, 베어링(130)에 의해 축부(140)가 고정된 상태에서 휠몸체(110)만 지면이나 기타 면에 접촉된 상태에서 인력 등의 외력에 의해 회전하면서 설치 대상품을 이동시킬 수 있다.At this time, the shaft portion 140 is non-rotatably fixed to the fixing block 200 and the coupling block 300 to be described later, and only the wheel body 110 is on the ground while the shaft portion 140 is fixed by the bearing 130 . It is possible to move the installation object while rotating by an external force such as manpower while in contact with the surface or other surfaces.

이와 같이 다양한 구성으로 변형 가능한 휠(100)은 마모 등에 의해 소모되는 소모품이며, 본 발명은 휠(100)의 교체가 매우 용이한 구조를 제공하기 위하여 적용대상에 고정 설치되는 고정블록(200)과, 고정블록(200)에 착탈 가능하게 결합되는 결합블록(300)을 사용한다.The wheel 100, which can be deformed into various configurations as described above, is a consumable item that is consumed by wear, etc., and the present invention provides a structure in which the wheel 100 is very easy to replace. , using a coupling block 300 that is detachably coupled to the fixed block 200 .

고정블록(200)과 결합블록(300)은 각각 수지재 또는 금속재를 선택적으로 사용할 수 있다.The fixing block 200 and the coupling block 300 may selectively use a resin material or a metal material, respectively.

본 발명이 적용되는 설치 대상품은 운반차, 소형 수레 등 매우 다양하게 적용할 수 있으며, 이후에 구체적으로 설명되는 스마트 팜의 식물 재배 장치일 수 있다.The installation target product to which the present invention is applied can be applied in a wide variety of ways, such as a transport vehicle, a small wagon, and may be a plant cultivation device of a smart farm, which will be described in detail later.

고정블록(200)의 구성예로서, 설치 대상품의 저면 측부에 결합되는 고정블록몸체(210)와, 상기 고정블록몸체(210)의 양측단으로부터 돌출되는 제1고정돌출부(220)와 제2고정돌출부(230)와, 상기 고정블록몸체(210)에 마련되어 휠(100)의 제1회전축(121)이 삽입되는 제1홀(211)과, 상기 제1고정돌출부(220)와 제2고정돌출부(230)의 외측면에 각각 마련된 걸림돌기(221, 231)와, 상기 제1고정돌출부(220)와 제2고정돌출부(230) 각각의 끝단은 상호 가까운 방향으로 절곡되며, 그 사이에 끼움공간부(240)를 형성하는 제1결합부 및 제2결합부(222, 232)를 포함한다.As a configuration example of the fixed block 200, the fixed block body 210 coupled to the bottom side of the installation object, the first fixed protrusion 220 and the second protruding from both ends of the fixed block body 210 A fixed protrusion 230, a first hole 211 provided in the fixed block body 210 into which the first rotation shaft 121 of the wheel 100 is inserted, the first fixed protrusion 220 and the second fixed The locking protrusions 221 and 231 provided on the outer surface of the protrusion 230, respectively, and the ends of the first fixing protrusion 220 and the second fixing protrusion 230 are bent in a direction close to each other, and sandwiched therebetween. It includes a first coupling portion and a second coupling portion (222, 232) forming the space portion (240).

고정블록(200)의 고정블록몸체(210)는 제1홀(211)의 주변에 설치 대상품에 결합 고정을 위한 고정공(212)이 마련된 것일 수 있다. 고정공(212)을 통해 볼트 등의 체결 수단을 이용하여 고정블록몸체(210)를 설치 대상품에 결합 고정할 수 있다.The fixing block body 210 of the fixing block 200 may be provided with a fixing hole 212 for coupling and fixing to the installation target product around the first hole 211 . Through the fixing hole 212, the fixing block body 210 can be coupled and fixed to the installation object using a fastening means such as a bolt.

이때의 체결 수단은 휠(100)의 교체시 분리할 필요가 없다.At this time, there is no need to separate the fastening means when replacing the wheel 100 .

상기 고정블록몸체(210)는 사각 판상의 구조일 수 있으며, 필요에 따라서는 그 구조를 생략할 수 있다.The fixed block body 210 may have a rectangular plate-like structure, and the structure may be omitted if necessary.

고정블록몸체(210)를 생략 가능한 구조의 예는 이후에 좀 더 상세히 설명하기로 한다.An example of a structure in which the fixed block body 210 can be omitted will be described later in more detail.

상기 고정블록몸체(210)의 두 측단부에서는 상기 고정블록몸체(210)가 설치 대상품의 특정 면에 고정된 상태에서 그 특정 면 외측 방향으로 돌출되는 제1고정돌출부(220)와 제2고정돌출부(230)를 포함한다.In the two side ends of the fixed block body 210, the fixed block body 210 is fixed to a specific surface of the installation object, and the first fixing protrusion 220 and the second fixing protrusion protruding outwardly of the specific surface are fixed. It includes a protrusion 230 .

제1고정돌출부(220)와 제2고정돌출부(230) 사이의 간격은 상기 휠몸체(110)의 직경에 비하여 더 큰 것으로 한다.The interval between the first fixing protrusion 220 and the second fixing protrusion 230 is set to be larger than the diameter of the wheel body 110 .

또한, 제1고정돌출부(220)와 제2고정돌출부(230)는 제1홀(211)로부터 동일한 거리만큼씩 이격되어 위치하는 것으로 한다. 제1고정돌출부(220)와 제2고정돌출부(230)는 각각 고정블록몸체(210)에 대하여 직각 방향으로 연장되어, 휠(100)이 수용되는 공간을 제공한다.In addition, it is assumed that the first fixed protrusion 220 and the second fixed protrusion 230 are spaced apart from the first hole 211 by the same distance. The first fixed protrusion 220 and the second fixed protrusion 230 each extend in a direction perpendicular to the fixed block body 210 to provide a space in which the wheel 100 is accommodated.

상기 제1고정돌출부(220)와 제2고정돌출부(230) 각각의 끝단에는 제1결합부(222)와 제2결합부(232)가 마련되어 있다.A first coupling part 222 and a second coupling part 232 are provided at each end of the first fixing protrusion 220 and the second fixing protrusion 230 .

제1결합부(222)와 제2결합부(232)는 각각 제1고정돌출부(220)와 제2고정돌출부(230)와 일체이며, 90도 절곡된 구조로 함이 바람직하다.The first coupling part 222 and the second coupling part 232 are integral with the first fixing protrusion 220 and the second fixing protrusion 230, respectively, and it is preferable to have a structure bent by 90 degrees.

제1결합부(222)와 제2결합부(232)는 각각 제1고정돌출부(220)와 제2고정돌출부(230)로부터 서로 가까워지는 방향으로 절곡된다.The first coupling part 222 and the second coupling part 232 are bent in a direction closer to each other from the first fixing protrusion 220 and the second fixing protrusion 230 , respectively.

제1결합부(222)와 제2결합부(232)의 사이 공간인 끼움공간부(240)는 소정의 폭(W)을 가진다.The fitting space 240, which is a space between the first coupling part 222 and the second coupling part 232, has a predetermined width (W).

상기 끼움공간부(240)에 의해 제1결합부(222)와 제2결합부(232)는 외력에 의해 상기 끼움공간부(240)의 폭(W)을 좁히는 방향으로 움직일 수 있으며, 외력이 해제되면 원래의 상태로 탄성 복원된다.The first coupling part 222 and the second coupling part 232 by the fitting space 240 can move in a direction to narrow the width W of the fitting space 240 by an external force, and the external force When released, it is elastically restored to its original state.

도 4는 앞서 언급한 고정블록몸체(210)를 사용하지 않는 예의 구성도이다.4 is a configuration diagram of an example in which the aforementioned fixed block body 210 is not used.

도 4에 도시한 바와 같이 제1고정돌출부(220)와 제2고정돌출부(230)는 설치 대상품(1)과 일체로 성형된 것일 수 있으며, 이때 휠(100)의 제1회전축(121)은 설치 대상품(1)에 마련된 홀(2)에 결합된다.As shown in FIG. 4 , the first fixing protrusion 220 and the second fixing protrusion 230 may be integrally molded with the installation target product 1 , and in this case, the first rotating shaft 121 of the wheel 100 . is coupled to the hole (2) provided in the installation object (1).

즉, 본 발명은 고정블록몸체(210)를 사용하지 않고, 제1고정돌출부(220)와 제2고정돌출부(230)를 설치 대상품(1)과 일체로 형성할 수 있다.That is, in the present invention, without using the fixed block body 210 , the first fixed protrusion 220 and the second fixed protrusion 230 may be integrally formed with the installation target product 1 .

다른 예로서 도 5에 도시한 바와 같이 제1고정돌출부(220)와 제2고정돌출부(230)에 체결공(223, 233)을 포함하도록 구성하고, 볼트 등의 체결수단(224, 234)을 이용하여 설치 대상품(1)에 결합할 수 있다.As another example, as shown in FIG. 5, the first fixing protrusion 220 and the second fixing protrusion 230 are configured to include fastening holes 223 and 233, and fastening means 224 and 234 such as bolts are attached. It can be combined with the installation target product (1) by using it.

다시 도 1을 참조하면, 앞서 설명한 고정블록(200)에 휠(100)이 수용된 상태에서 결합블록(300)을 결합한다.Referring back to FIG. 1 , the coupling block 300 is coupled in a state in which the wheel 100 is accommodated in the fixing block 200 described above.

상기 결합블록(300)은 결합블록몸체(310)와, 상기 결합블록몸체(310)의 양단에서 돌출되는 제1결합돌출부(320)와 제2결합돌출부(330)를 포함하여 전체적으로 "ㄷ"의 형상이다.The coupling block 300 includes a coupling block body 310 and a first coupling protrusion 320 and a second coupling protrusion 330 protruding from both ends of the coupling block body 310 as a whole, including a “c” shape.

상기 제1결합돌출부(320)와 제2결합돌출부(330)는 각각 상기 고정블록(200)의 제1고정돌출부(220)와 제2고정돌출부(230)의 외측면에 접하도록 결합된다.The first coupling protrusion 320 and the second coupling protrusion 330 are coupled to be in contact with the outer surfaces of the first fixing protrusion 220 and the second fixing protrusion 230 of the fixing block 200, respectively.

상기 제1결합돌출부(320)와 제2결합돌출부(330)에는 각각 결합돌기(321, 331)가 마련되어 있으며, 그 결합돌기(321, 331)들이 상기 제1고정돌출부(220) 및 제2고정돌출부(230)에 마련된 걸림돌기(221, 231) 각각에 걸림으로써, 고정블록(200)과 결합블록(300)이 상호 결합된다.The first coupling protrusion 320 and the second coupling protrusion 330 are provided with coupling protrusions 321 and 331, respectively, and the coupling protrusions 321 and 331 are the first fixing protrusion 220 and the second fixing protrusion. By hooking on each of the locking projections 221 and 231 provided on the protrusion 230 , the fixing block 200 and the coupling block 300 are coupled to each other.

상기 결합블록몸체(310)의 중앙부분에는 상기 제1결합돌출부(320)와 제2결합돌출부(330)가 돌출된 방향으로 돌출되는 끼움부(340)가 형성되어 있다.A fitting portion 340 protruding in a direction in which the first coupling protrusion 320 and the second coupling protrusion 330 protrude is formed in the central portion of the coupling block body 310 .

상기 끼움부(340)는 제1고정돌출부(220)의 제1결합부(222)와 제2고정돌출부(230)의 제2결합부(232)의 사이 공간인 끼움공간부(240)에 끼워진다.The fitting portion 340 is inserted into the fitting space 240, which is a space between the first coupling portion 222 of the first fixing protrusion 220 and the second coupling portion 232 of the second fixing projection 230. lose

상기 끼움부(340)의 폭(W1)은 끼움공간부(240)의 폭(W)과 동일 또는 1~2mm 작은 것으로 한다.The width W1 of the fitting portion 340 is the same as the width W of the fitting space 240 or is 1 to 2 mm smaller.

상기 고정블록(200)에 결합블록(300)을 끼울 때 제1결합돌출부(320)와 제2결합돌출부(330)에 의한 외력이 상기 제1고정돌출부(220)와 제2고정돌출부(230)에 전달되어 끼움공간부(240)의 폭(W)이 감소하게 되며, 끼움부(340)가 끼움공간부(240)에 억지끼움되면서 제1고정돌출부(220)와 제2고정돌출부(230)를 외측으로 밀어 고정블록(200)과 결합블록(300) 간의 견고한 결합을 이룰 수 있다.When the coupling block 300 is inserted into the fixing block 200, the external force caused by the first coupling protrusion 320 and the second coupling protrusion 330 is the first fixing protrusion 220 and the second fixing protrusion 230. The width W of the fitting space 240 is reduced by being transmitted to the first fixed protrusion 220 and the second fixed protrusion 230 as the fitting portion 340 is pressed into the fitting space 240 . By pushing to the outside, it is possible to achieve a strong coupling between the fixing block 200 and the coupling block 300 .

상기 끼움부(340)에는 휠(100)의 제2회전축(122)이 삽입되는 제2홀(311)이 형성되어 있다.A second hole 311 into which the second rotation shaft 122 of the wheel 100 is inserted is formed in the fitting part 340 .

이와 같은 결합상태에서 휠(100)이 회전할 수 있으며, 설치 대상품(1)을 이동시킬 수 있다.In this coupled state, the wheel 100 may rotate, and the installation object 1 may be moved.

휠(100)이 마모되는 경우, 상기 결합블록(300)을 고정블록(200)으로부터 분리하여 새로운 휠로 교체할 수 있으며, 따라서 별다른 도구를 사용하지 않고 작업자가 쉽게 휠을 교체할 수 있다.When the wheel 100 is worn out, the coupling block 300 can be separated from the fixed block 200 and replaced with a new wheel, so that an operator can easily replace the wheel without using a special tool.

도 6은 본 발명의 적용 예시도이다.6 is an exemplary application diagram of the present invention.

도 6에 도시한 바와 같이 본 발명은 스마트 팜에서 사용되는 식물 재배판(400)에 적용될 수 있다.As shown in FIG. 6 , the present invention can be applied to a plant cultivation plate 400 used in a smart farm.

식물 재배판(400)은 상면에 다수의 식재구(410)를 가지는 것으로, 통상 양액을 수용하는 베드의 상부에 안착된다.The plant cultivation plate 400 is to have a plurality of planting spheres 410 on the upper surface, and is usually seated on the upper portion of the bed containing the nutrient solution.

베드는 일방향으로 길게 형성되며, 프레임에 의해 상하 다층으로 고정설치될 수 있다.The bed is formed to be long in one direction and may be fixedly installed in upper and lower layers by a frame.

본 발명이 적용된 식물 재배판(400)은 베드의 폭방향의 한 위치에서 다수의 식물 재배판(400)들을 휠(100)을 이용하여 밀어서 베드에서 먼방향까지 설치할 수 있다. The plant culture plate 400 to which the present invention is applied can be installed in a direction away from the bed by pushing a plurality of plant culture plates 400 using the wheel 100 at one position in the width direction of the bed.

또한, 식물 재배판(400)을 상호 결합할 수 있는 구조로 하는 경우, 동일한 위치에서 생장이 완료된 식물을 수확하기 위해 동일한 위치에서 식물 재배판(400)을 당겨 베드에서 꺼낼 수 있다.In addition, when the plant culture plate 400 has a structure that can be coupled to each other, the plant culture plate 400 may be pulled out from the bed in order to harvest a plant that has been grown at the same position.

이처럼 동일한 위치에서 모든 식물 재배판(400)을 길이가 긴 베드에 장착하거나, 꺼낼 수 있게 됨으로써, 작업자의 풋프린트를 줄임과 아울러 재배공간의 활용성을 높일 수 있는 특징이 있다.As such, all plant cultivation plates 400 can be mounted on or taken out of a long bed at the same location, thereby reducing the footprint of the operator and increasing the utilization of the cultivation space.

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.Above, those skilled in the art from the above description will know that various changes and modifications are possible without departing from the technical spirit of the present invention. It should be determined by the scope and its equivalent scope.

100:휠 110:휠몸체
120:회전축 200:고정블록
210:고정블록몸체 220:제1고정돌출부
230:제2고정돌출부 300:결합블록
310:결합블록몸체 320:제1결합돌출부
330:제2결합돌출부 340:끼움부 100: wheel 110: wheel body
120: axis of rotation 200: fixed block
210: fixed block body 220: first fixed protrusion
230: second fixing protrusion 300: coupling block
310: coupling block body 320: first coupling protrusion
330: second coupling protrusion 340: fitting portion

Claims (8)

회전축을 포함하는 휠;
설치대상품에 고정 설치되며 상기 휠이 수용되는 수용공간을 제공하도록 상호 이격되어 돌출된 제1고정돌출부와 제2고정돌출부를 구비하는 고정블록;
상기 제1고정돌출부와 상기 제2고정돌출부의 외측에 접하여 돌기 사이의 걸림을 이용하여 결합되는 제1결합돌출부와 제2결합돌출부를 구비하는 결합블록을 포함하되,
상기 고정블록의 상기 제1고정돌출부와 상기 제2고정돌출부는 고정블록몸체의 양단에서 돌출되고,
상기 결합블록의 상기 제1결합돌출부와 상기 제2결합돌출부는 결합블록몸체의 양단에서 돌출되며,
상기 결합블록몸체는,
중앙부에서 상기 제1결합돌출부와 상기 제2결합돌출부의 돌출방향으로 돌출되는 끼움부와, 상기 끼움부에 형성되어 상기 휠의 타측 회전축이 삽입되는 제2홀을 포함하며,
상기 제1고정돌출부와 상기 제2고정돌출부 각각의 돌출된 끝단은,
사이에 끼움공간부가 형성되도록 서로 가까워지는 방향으로 절곡되는 제1결합부와 제2결합부를 포함하는 운반용 휠 장치.a wheel including a rotating shaft;
a fixing block which is fixedly installed on the installation target product and has a first fixing protrusion and a second fixing protrusion which are spaced apart from each other to provide an accommodating space in which the wheel is accommodated;
Including a coupling block having a first coupling protrusion and a second coupling protrusion which are coupled using a hook between the protrusions in contact with the outside of the first fixing protrusion and the second fixing protrusion,
The first fixed protrusion and the second fixed protrusion of the fixed block protrude from both ends of the fixed block body,
The first coupling protrusion and the second coupling protrusion of the coupling block protrude from both ends of the coupling block body,
The coupling block body,
A fitting portion protruding in the protruding direction of the first coupling protrusion and the second coupling protrusion from the central portion, and a second hole formed in the fitting portion into which the other rotating shaft of the wheel is inserted,
The protruding ends of each of the first fixing protrusion and the second fixing protrusion are,
A wheel device for transport including a first coupling part and a second coupling part bent in a direction approaching each other so that a fitting space is formed therebetween. 제1항에 있어서,
상기 휠은,
원판형의 휠몸체와, 상기 휠몸체의 양측 원형면의 중앙에서 돌출되는 상기 회전축을 포함하되,
상기 휠몸체와 상기 회전축은 일체형이거나,
상기 휠몸체의 통공에 상기 회전축이 결합된 것을 특징으로 하는 운반용 휠 장치.The method of claim 1,
The wheel is
A disk-shaped wheel body and the rotating shaft protruding from the center of both circular surfaces of the wheel body,
The wheel body and the rotation shaft are integral,
Transport wheel device, characterized in that the rotation shaft is coupled to the through hole of the wheel body. 제1항에 있어서,
상기 휠은,
원판형의 휠몸체;
상기 휠몸체의 통공에 삽입되는 베어링; 및
상기 베어링의 내륜에 결합되는 상기 회전축을 포함하는 운반용 휠 장치.The method of claim 1,
The wheel is
Disc-shaped wheel body;
a bearing inserted into the through hole of the wheel body; and
and the rotating shaft coupled to the inner ring of the bearing. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 고정블록몸체 또는 상기 설치대상품에는 상기 휠의 일측 회전축이 삽입되는 제1홀이 형성된 것을 특징으로 하는 운반용 휠 장치.The method of claim 1,
A wheel device for transport, characterized in that the fixed block body or the installation target product is formed with a first hole into which a rotation shaft of one side of the wheel is inserted. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 끼움부는,
상기 제1결합부와 제2결합부의 사이 공간인 끼움공간부에 끼움결합되는 운반용 휠 장치.
The method of claim 1,
The fitting portion,
A wheel device for transport that is fitted into a fitting space that is a space between the first coupling part and the second coupling part.
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