KR102367421B1

KR102367421B1 - An operation method of manual walking assistant apparatus

Info

Publication number: KR102367421B1
Application number: KR1020200028358A
Authority: KR
Inventors: 임병호
Original assignee: 임병호
Priority date: 2020-03-06
Filing date: 2020-03-06
Publication date: 2022-02-24
Also published as: KR20210112833A

Abstract

노인이나 재활 치료자의 보행을 효율적으로 보조하면서 낙상 사고를 안정성 있고 기계적으로 예방할 수 있는 풀 프르프(Fool proof) 시스템을 구비한 수동 보행 보조 장치의 운영 방법에 관해 개시한다. 이를 위하여 본 발명은, 겨드랑이 거치형 제1 보행 보조 지지부와 팔뚝 거치형 제2 보행 보조 지지부가 마련된 수동 보행 보조 장치를 준비하는 단계와, 상기 보행 보조 장치의 내측에 보행자가 위치하는 단계와, 상기 보행 보조 장치의 상부 프레임과 측부 프레임을 이용하여 보행자의 가랑이 사이를 지나 둔부를 지지하는 안장형 제3 보행 보조 지지부를 체결하는 단계 및 상기 보행자가 상기 제1 보행 보조 지지부 내지 제3 보행 보조 지지부 중에서 선택된 하나를 사용하여 상기 수동 보행 보조 장치를 운행하는 단계를 구비하는 수동 보행 보조 장치의 운영 방법을 제공한다. 따라서, 노인이나 재활 치료자의 낙상 사고를 안정성 있게 예방할 수 있다. Disclosed is a method for operating a manual gait assistance device having a Fool proof system that can reliably and mechanically prevent a fall accident while efficiently assisting the elderly or a rehabilitation therapist to walk. To this end, the present invention provides a step of preparing a manual walking assistance device provided with an armpit-mounted first walking assistance support and a forearm-mounted second walking assistance support, and positioning a pedestrian inside the walking assistance device, the walking assistance Using the upper frame and the side frame of the device to pass between the crotch of the pedestrian and to pass the third saddle-type walking assistance support for supporting the buttocks; Provided is a method of operating a manual walking assistance device comprising the step of operating the manual walking assistance device using Therefore, it is possible to stably prevent a fall accident of the elderly or a rehabilitation therapist.

Description

An operation method of manual walking assistant apparatus

본 발명은 요양원 혹은 요양병원에 있는 노인 환자나, 재활을 필요로 하는 재활 환자의 보행 능력을 돕는 보행 보조 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 전기 에너지의 힘을 빌리지 않고 수동으로 보행자가 직접 운영하는 수동식 보행 보조 장치 및 그의 운영방법에 관한 것이다. The present invention relates to a walking assistance device that helps an elderly patient in a nursing home or a nursing hospital, or a rehabilitation patient in need of rehabilitation, to walk ability. It relates to a passive walking assistance device and an operating method thereof.

현재 요양원, 요양병원, 정형외과 병원 및 재활의학과 병원 등에서 사용하는 보행 보조기는, 혼자 걷기에 불편한 노인이나 환자의 보행을 보조해서 걷기 훈련을 실시하거나, 보행자의 근육 및 골격의 상태를 정상화하는데 도움을 주는 장치를 말한다.The walking aids currently used in nursing homes, nursing hospitals, orthopedic hospitals, and rehabilitation medicine hospitals help the elderly or patients who are uncomfortable to walk alone to conduct walking training or to normalize the state of the muscles and skeleton of pedestrians. device that gives

이러한 보행 보조기의 종류는, 네 개의 지지 다리를 갖는 워커 일반형과, 유모차형이 있다. 이중에서 워커 일반형은 지지 다리의 하단에 바퀴를 갖춘 바퀴 워거형, 지지 다리 하단에 바퀴가 없는 형태의 사발 지팡이형으로 구분된다.The types of such walking aids include a walker general type having four supporting legs, and a stroller type. Among them, the standard walker type is divided into a wheel wagon type equipped with a wheel at the bottom of the supporting leg, and a bowl and stick type without a wheel at the bottom of the supporting leg.

그러나 상술한 기존의 보행 보조기는 워커 일반형인 경우 부피가 너무 크고, 보행자의 신체를 지지하는 부위가 팔목 혹은 팔꿈치에 국한되 있어 장시간 보행 또는 보행 훈련이 어렵고, 보행자가 손이나 팔에 힘이 없는 노인인 경우, 보행 보조기에서 중심을 잃어 최악의 경우에 낙상 사고를 당할 위험 조차도 없지 않아 있는 상태이다. 이와 함께 기존의 보행 보조기 중에서 유모차형은, 보행자가 노인인 경우 허리가 펴지지 않고 굽어지기 때문에 바퀴 때문에 보행에는 도움이 될지 몰라도 상대적으로 허리 및 경추 등에는 무리가 발생하는 문제점이 아직 남아 있는 상태이다.However, the conventional walking aids described above are too bulky in the case of a general type of walker, and because the part supporting the pedestrian's body is limited to the wrist or elbow, it is difficult to walk or train for a long time, and the pedestrian has no strength in the hand or arm. In the case of , there is even a risk of losing the center of gravity in the walking aid and, in the worst case, a fall accident. In addition, the stroller type among the existing walking aids may be helpful for walking because of the wheels because the waist is bent rather than straightened when the pedestrian is an elderly person, but there is still a problem in that it is relatively difficult to the waist and cervical spine.

하지만 어떠한 형태의 보행 보조기일지라도, 보행자의 안전을 보장해야 하기 때문에 특히 요양원이나 요양병원에서는 보호자의 관찰과 보살핌이 보장된 상태에서만 보행 보조기를 운행해야 하며, 이는 인력의 필요를 유발하여 결국은 비용의 상승을 초래하기 때문에 이러한 구조적 문제를 해결할 수 있는 방안이 시급한 실정이다.However, any type of walking aid has to guarantee the safety of pedestrians, so in particular in nursing homes or nursing homes, the walking aids should be operated only under the conditions of the guardian's observation and care, which incurs the need for manpower and ultimately reduces the cost. Because it causes an increase, it is urgent to find a solution to this structural problem.

대한민국 등록 특허 10-0721000호Republic of Korea Patent Registration No. 10-0721000 명칭: 재활 치료용 보조 보행기Name: Assistive Walker for Rehabilitation Therapy

본 발명의 기술적 사상이 이루고자 하는 과제는, 노인이나 재활 환자의 보행을 보조할 수 있는 하나 이상의 복수의 수단을 구비함과 동시에 만약의 사태에서 일어날 수 있는 낙상 사고로 인한 노인이나 재활 환자의 위험을 안정성 있게 기계적으로 예방할 수 있는 풀 프르프(Fool proof) 시스템을 구비한 수동 보행 보조 장치의 운영 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. The problem to be achieved by the technical idea of the present invention is to provide one or more means for assisting the walking of the elderly or rehabilitation patients, and at the same time reduce the risk of the elderly or rehabilitation patients due to a fall accident that may occur in an emergency. An object of the present invention is to provide a method of operating a manual walking assistance device having a stably mechanically preventable full-proof (Fool proof) system.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양태에 의한 수동 보행 보조 장치의 운영 방법은, 겨드랑이 거치형 제1 보행 보조 지지부와 팔뚝 거치형 제2 보행 보조 지지부가 마련된 수동 보행 보조 장치를 준비하는 단계와, 상기 보행 보조 장치의 내측에 보행자가 위치하는 단계와, 상기 보행 보조 장치의 상부 프레임과 측부 프레임을 이용하여 보행자의 가랑이 사이를 지나 둔부를 지지하는 안장형 제3 보행 보조 지지부를 체결하는 단계 및 상기 보행자가 상기 제1 보행 보조 지지부 내지 제3 보행 보조 지지부 중에서 선택된 하나를 사용하여 상기 수동 보행 보조 장치를 운행하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of operating a manual walking assistance device comprising the steps of: preparing a manual walking assistance device provided with an armpit-mounted first walking assistance support and a forearm-mounted second walking assistance support; Positioning the pedestrian inside the walking assistance device, and using the upper frame and the side frame of the walking assistance device to pass between the crotch of the pedestrian and fasten the saddle-type third walking aid supporter for supporting the buttocks, and the and a pedestrian operating the manual walking assistance device using one selected from the first walking aid support unit to the third walking aid support unit.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 보행 보조 장치의 내측에 보행자가 위치하는 단계 후, 상기 겨드랑이 거치형 제1 보행 보조 지지부의 높낮이를 조절하는 단계를 더 진행할 수 있으며, 또한 상기 팔뚝 거치형 제2 보행 보조 지지부의 높낮이를 조절하는 단계를 더 진행할 수도 있다.According to an embodiment of the present invention, after the step of positioning the pedestrian inside the walking assistance device, the step of adjusting the height of the armpit-mounted first walking assistance support part may be further performed, and the forearm-mounted second walking The step of adjusting the height of the auxiliary support may be further performed.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 상기 수동 보행 보조 장치는, 하부에 각각 뒤 바퀴가 마련되고 상부에 각각 겨드랑이 거치형 제1 보행 보조 지지부가 마련된 한 쌍의 수직 지지부와, 상기 한 쌍의 수직 지지부와 교차하는 방향에 위치하고, 상부에는 팔뚝 거치형 제2 보행 보조 지지부가 마련된 한 쌍의 측부 프레임과, 상기 한 쌍 측부 프레임을 교차 방향으로 연결하는 상부 프레임과, 상기 상부 프레임과 상기 한쌍의 측부 프레임 후단에 착탈식 체결 수단을 통하여 연결되어 보행자의 둔부를 지지하는 안장과, 상기 상부 프레임 아래에서 상기 한 쌍의 수직 지지부 연결하며 중앙에 앞 바퀴가 마련된 하부 프레임을 구비하는 것이 바람직하다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the manual walking assistance device includes a pair of vertical supports each provided with a rear wheel at the lower portion and an armpit-mounted first walking assistance support unit provided on the upper portion, respectively, and the pair of vertical A pair of side frames positioned in a direction crossing the support and provided with a forearm-mounted second walking aid support on the upper portion, an upper frame connecting the pair of side frames in a cross direction, the upper frame and the pair of side frames It is preferable to include a saddle connected to the rear end through a detachable fastening means to support the buttocks of a pedestrian, and a lower frame connected to the pair of vertical supports under the upper frame and provided with a front wheel in the center.

이때, 상기 보행자의 가랑이 사이를 지나 둔부를 지지하는 안장형 제3 보행 보조 지지부를 체결하는 방법은, 상기 안장형 제3 보행 보조 지지부에 마련된 착탈식의 후방 체결 수단을 개방하여 수행 것이 바람직하다.At this time, the method of fastening the third saddle-type walking aid support part passing between the crotch and supporting the buttocks of the pedestrian is preferably performed by opening the detachable rear fastening means provided in the saddle-type third walking aid support part.

그리고, 상기 보행자가 상기 제1 보행 보조 지지부 내지 제3 보행 보조 지지부 중에서 선택된 하나를 사용하여 상기 수동 보행 보조 장치를 운행하는 방법은, 상기 측부 프레임의 전단에 있는 브레이크 제어장치를 사용하여 상기 수직 지지부의 뒤 바퀴를 멈추게 하는 단계를 더 구비할 수도 있다.And, in the method for the pedestrian to operate the manual walking assistance device using one selected from the first to third walking aid supports, the vertical support using a brake control device located at the front end of the side frame It may further include a step of stopping the rear wheel of the.

한편, 상기 겨드랑이 거치형 제1 보행 보조 지지부의 높낮이를 조절하는 방법은, 상기 수직 지지부의 하단에 마련된 제2 높낮이 조절용 탄성 핀과 구멍을 이용하여 진행하는 것이 바람직하다.On the other hand, the method of adjusting the height of the armpit-mounted first walking assistance support part is preferably performed using the second height adjustment elastic pin and hole provided at the lower end of the vertical support part.

또한, 상기 팔뚝 거치형 제2 보행 보조 지지부의 높낮이를 조절하는 방법은, 상기 수직 지지부의 상단에 마련된 제1 높낮이 조절용 탄성 핀과 구멍을 이용하여 진행하는 것이 바람직하다.In addition, the method of adjusting the height of the forearm-mounted second walking assistance support part is preferably performed by using the first height adjustment elastic pin and hole provided at the upper end of the vertical support part.

상술한 본 발명에 의하면, 수동 보행 보조기의 기능을 다재다능하게 기능을 부가할 수 있다. 구체적으로는 기존에는 목발, 팔뚝 거치형 혹은 팔목 거치형 워커, 휠체어 등을 별도로 운영하였으나 이를 하나의 수동 보행 보조기로 통합할 수 있는 편의성이 있다. 이에 따라, 이를 운영하는 주체인 보행자, 요양원 혹은 요양병원의 비용 절감을 기대할 수 있다.According to the present invention described above, it is possible to add the function of the manual walking aid with versatility. Specifically, in the past, crutches, forearm-mounted or wrist-mounted walkers, and wheelchairs were operated separately, but it is convenient to integrate them into one manual walking aid. Accordingly, it can be expected to reduce the cost of pedestrians, nursing homes, or nursing homes that operate them.

또한, 요양원이나 재활/요양병원에서 가장 주의해야 할 사고가 바로 노인 보행 훈련자의 생명을 위협하는 원인 중 하나인 낙상 사고이다. 본 발명에 의한 안장형 제3 보행 보조 지지부는 비록 보행자가 다리에 힘이 빠져 넘어질 위험에 처하더라도, 신체 전체 균형을 안장형 제3 보행 보조 지지부를 통하여 유지할 수 있기 때문에 위급한 상황에서도 낙상 사고를 미연에 방지할 수 있는 풀 프르프(Fool proof) 시스템이 될 수 있다.In addition, the most important accident in a nursing home or rehabilitation/hospital is a fall accident, which is one of the causes that endanger the life of the elderly walking trainee. The third saddle-type walking assistance support according to the present invention can maintain the overall body balance through the saddle-type third walking assistance support, even if the pedestrian is in danger of falling due to lack of strength in the legs, so even in an emergency situation, fall accidents It can be a Fool proof system that can prevent

그리고, 상술한 본 발명에 의하면 안장형 제3 보행 보조 지지부에 의해 낙상 사고를 예방할 수 있는 풀 프르프 시스템이 있기 때문에, 노인이나 재활 환자의 보행 훈련시, 이를 케어(care)하는 인력을 별도로 운영하지 않아도 되기 때문에 요양원이나 요양 병원의 운영 효율을 높일 수 있다. In addition , according to the present invention described above, since there is a full-proof system that can prevent a fall accident by the saddle-type third gait aid support unit, when gait training for the elderly or rehabilitation patients, personnel to take care of them are separately provided. Since it does not need to be operated, it is possible to increase the operational efficiency of a nursing home or a nursing hospital.

마지막으로 상술한 본 발명에 의하면, 보행자가 수동 보행 보조 장치 내에서 겨드랑이 거치형 제1 보행 보조 지지부, 팔뚝 거치형 제2 보행 보조 지지부, 안장형 제3 보행 보조 지지부 및 상부 프레임 중에 선택된 하나를 사용하여 안전이 보장된 상태로 이동하거나 보행 훈련을 실시할 수 있으며, 안장형 제3 보행 보조 지지부는 휄체어의 기능을 대체하는 상승 효과를 얻을 수 있다.Finally, according to the present invention described above, the pedestrian is safe using one selected from the armpit-mounted first walking assistance support, the forearm-mounted second walking assistance support, the saddle-type third walking assistance support, and the upper frame in the manual walking assistance device. In this guaranteed state, it is possible to move or to perform gait training, and the saddle-type third gait assistance support can obtain a synergistic effect replacing the function of the chair.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 낙상 사고를 예방할 수 있는 수동 보행 보조 장치의 운영 방법을 설명하기 위한 흐름도(Flowchart)이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 수동 보행 보조 장치를 보여주는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 수동 보행 보조 장치를 보여주는 정면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 수동 보행 보조 장치를 보여주는 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 수동 보행 보조 장치 중에서 수직 지지부에 마련된 제1 및 제2 높낮이 조절용 탄성핀과 구멍을 설명하기 위한 사시도이다.1 is a flowchart illustrating a method of operating a manual walking assistance device capable of preventing a fall accident according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a manual walking assistance device according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a front view showing a manual walking assistance device according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a side view showing a manual walking assistance device according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a perspective view for explaining the first and second elastic pins and holes for height adjustment provided in the vertical support of the manual walking assistance device according to the present invention.

본 발명의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라, 여러 가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예들에 대한 설명은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. In order to fully understand the configuration and effect of the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and may be implemented in various forms and various changes may be made. However, the description of the present embodiments is provided so that the disclosure of the present invention is complete, and to fully inform those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, the scope of the invention.

이하, 설명되는 실시예에서 제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 예컨대 "포함한다" 또는 "가진다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하기 위한 것으로, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들이 부가될 수 있는 것으로 해석될 수 있다. In the embodiments to be described below, terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The above terms may be used only for the purpose of distinguishing one component from another. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. For example, terms such as “comprising” or “having” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, and includes one or more other features or numbers. , steps, operations, components, parts, or combinations thereof may be construed as being added.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are interpreted to have meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and are not to be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 낙상 사고를 예방할 수 있는 수동 보행 보조 장치의 운영 방법을 설명하기 위한 흐름도(Flowchart)이다.1 is a flowchart illustrating a method of operating a manual walking assistance device capable of preventing a fall accident according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 먼저 도 2 내지 도 4에 도시된 것과 같은 수동 보행 보조 장치를 준비(S100)한다. 상기 수동 보행 보조 장치 내에는 겨드랑이 거치형 제1 보행 보조 지지부와 팔뚝 거치형 제2 보행 보조 지지부가 설치된 것이 적합하다. 이어서, 상기 수동 보행 보조 장치 내 보행자가 정위치(S110)한다. 즉 보행자가 상기 수동 보행 보조 장치 내측에 들어간다. 구체적으로는 안장형 제3 보행 보조 지지부의 착탈식 후방 체결 수단을 개방하여 풀어서 보행자가 보행자가 수동 보행 보조 장치 내측에 들어갈 수 있다.Referring to FIG. 1 , first, a manual walking assistance apparatus as shown in FIGS. 2 to 4 is prepared ( S100 ). It is preferable that an armpit-mounted first walking assistance support part and a forearm-mounted second walking assistance support part are installed in the manual walking assistance device. Then, the pedestrian in the manual walking assistance device is positioned (S110). That is, the pedestrian enters the inside of the manual walking assistance device. Specifically, by opening and releasing the detachable rear fastening means of the saddle-type third walking aid support unit, the pedestrian can enter the passive walking aid device inside.

계속해서, 겨드랑이 거치형 제1 보행 보조 지지부 및 팔뚝 거치형 제2 보행 보조 지지부의 높낮이를 조절(S120, S130)한다. 이에 대해서는 후속되는 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Subsequently, the height of the armpit-mounted first walking assistance support and the forearm-mounted second walking assistance support is adjusted (S120, S130). This will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

그 후, 상기 보행 보조 장치의 상부 프레임과 측부 프레임 후방에 연결되어 보행자의 가랑이 사이를 지나 둔부를 지지할 수 있도록 설계된 안장형 제3 보조 지지부를 체결(S140)한다. 상기 안장형 제3 보조 지지부의 체결은, 상기 안장형 제3 보행 보조 지지부에 마련된 착탈식의 후방 체결 수단을 연결하여 수행한다. 즉 안장형 제3 보행 보조 지지부를 풀어 보행자가 정위치 한 상태에서 휘어질 수 있는 재질(Flexible material)로 설계된 안장을 가랑이 사이로 삽입하여 후방 체결 수단을 연결함으로써, 보행자가 비록 다리 힘이 풀려서 넘어져 낙상 사고를 당할 수 있는 위험한 상황에 처하더라도 안장형 제3 보행 보조 지지부에 의지하여 신체의 균형을 잡을 수 있다. 따라서 본 발명에 의한 수동 보행 보조 장치에서 낙상 사고를 예방하는 풀 프로프 시스템(fool proof system)의 역할을 담당할 수 있다. Thereafter, the saddle-type third auxiliary support part that is connected to the rear of the upper frame and the side frame of the walking assistance device and is designed to support the buttocks through the crotch of the pedestrian is fastened (S140). The fastening of the third saddle-type auxiliary support is performed by connecting a detachable rear fastening means provided in the saddle-type third walking auxiliary support. In other words, by releasing the saddle-type third walking aid support part and inserting a saddle designed with a flexible material between the crotch to connect the rear fastening means, the pedestrian falls and falls even though the leg strength is loosened. Even if you are in a dangerous situation that may cause an accident, you can keep your body balanced by relying on the saddle-type third walking aid support. Therefore, in the manual walking assistance device according to the present invention, it can serve as a fool proof system for preventing a fall accident.

한편, 상기 안장형 제3 보행 보조 지지부는 필요시 휠체어의 기능을 대신할 수 있고, 다른 제1 및 제2 보행 보조 지지부가 목발 및 워커의 기능을 대신할 수 있기 때문에 본 발명에 수동 보행 보조 장치의 기능을 다재다능하게 만들 수 있다.On the other hand, since the saddle-type third gait assistance support can replace the function of the wheelchair when necessary, and the other first and second gait assistance supports can replace the functions of crutches and walkers, the present invention provides a manual gait assistance device The function of can be made versatile.

마지막으로 상기 보행자가 상기 제1 보행 보조 지지부, 제2 보행 보조 지지부 및 제3 보행 보조 지지부 중에서 선택된 하나를 사용하여 상기 수동 보행 보조 장치를 운행(S150)한다. 이때, 보행자는 상기 수동 보행 보조 장치의 측부 프레임의 전단에 있는 브레이크 제어장치를 사용하여 상기 수직 지지부의 뒤 바퀴를 멈추게 하는 브레이크 장치를 조정할 수 있다. 동시에 보행자는 팔을 상기 수동 보행 보조 장치의 상부 프레임에 올려 놓거나 잡고 이동 혹은 보행 훈련을 할 수도 있다.Finally, the pedestrian operates the manual walking assistance device using one selected from the first walking aid support unit, the second walking aid support unit, and the third walking aid support unit ( S150 ). In this case, the pedestrian may adjust the brake device for stopping the rear wheel of the vertical support unit by using the brake control device located at the front end of the side frame of the manual walking assistance device. At the same time, the pedestrian may place or hold his/her arm on the upper frame of the manual walking assistance device to perform movement or gait training.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 수동 보행 보조 장치를 보여주는 사시도이고, 도 3은 정면도이고, 도 4는 측면도이다.Figure 2 is a perspective view showing a manual walking assistance device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a front view, Figure 4 is a side view.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 상기 수동 보행 보조 장치는, 하부에 각각 뒤 바퀴(160A, B)가 마련되고 상부에 각각 겨드랑이 거치형 제1 보행 보조 지지부(210A, B)가 마련된 한 쌍의 수직 지지부(110A, B)를 포함한다. 상기 뒤 바퀴(160A, B)는 사용자의 필요에 따라 바퀴가 없는 고정 말뚝 형태로 변형할 수도 있다. 상기 겨드랑이 거치형 제1 보행 보조 지지부(210A, B)는 보행자의 신체에 체중으로 인한 무리한 손상이 발생하지 않도록 변형이 발생하지 않는 연질의 재질로 사용하는 것이 적합하다. 2 to 4, in the manual walking assistance device according to an embodiment of the present invention, the rear wheels 160A and B are provided at the lower portion, respectively, and the armpit-mounted first walking assistance support unit 210A is provided at the upper portion, respectively; B) includes a pair of vertical supports (110A, B) provided. The rear wheels 160A and B may be transformed into a fixed pile form without wheels according to the user's needs. It is suitable to use the armpit-mounted first walking assistance supports 210A and B of a soft material that does not deform so as not to cause excessive damage to the body of the pedestrian due to weight.

또한, 상기 수직 지지부(110A, B)는 내부에 제1/2 높낮이 조절용 구멍(112, 118) 및 탄성핀을 포함하고 있다. 상기 제1 높낮이 조절용 구멍(112) 및 탄성핀을 이용하여 팔뚝 거치형 제2 보행 보조 지지부(220A, B)의 높낮이를 조절한다. 상기 제2 높낮이 조절용 구멍(116) 및 탄성핀을 이용하여 겨드랑이 거치형 제2 보행 보조 지지부(210A, B)의 높낮이를 각각 조절한다. 또한 뒤 바퀴(160A, B) 주변에는 멈춤 유지 장치(162A, B) 및 뒤바퀴 브레이크 장치(164A, B)가 마련되어 있어 보행자가 수동 보행 보조 장치를 운행하거나 고정시킬 때 활용할 수 있다.In addition, the vertical support (110A, B) includes a second height adjustment holes (112, 118) and elastic pins therein. The first height adjustment hole 112 and the elastic pin to adjust the height of the forearm-mounted second walking assistance support (220A, B). The second height adjustment hole 116 and the elastic pin are used to adjust the height of the armpit-mounted second walking assistance support parts 210A and B, respectively. In addition, stop holding devices 162A and B and rear wheel brake devices 164A and B are provided around the rear wheels 160A and B, so that the pedestrian can utilize the manual walking assistance device to operate or fix it.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 상기 수동 보행 보조 장치는, 상기 한 쌍의 수직 지지부(110A, B)와 교차하는 방향에 위치하고, 상부에는 팔뚝 거치형 제2 보행 보조 지지부(220A, B)가 마련된 한 쌍의 측부 프레임(120A, B)을 포함한다. 상기 측부 프레임(120A, B)의 전단에는 상기 뒤바퀴 브레이크 장치(164 A, B)를 조정할 수 있는 브레이크 장치 제어 장치(122 A, B)가 마련되어 있고, 후단에는 착탈식의 후방 체결 수단(142A, B)이 체결될 수 있는 구멍이 도면과 같이 뚫려 있다. 상기 후방 체결 수단(142A, B)이 착탈식으로 설계된 것은 본 발명의 목적을 달성하는 주요한 수단으로 작용한다. 즉, 보행자나 보행 훈련자가 낙상 사고를 예방하기 위한 안장형의 제3 보행 보조 지지부(230)를 안정적으로 체결하는 수단이 된다. 기존에는 수동형 보행 보조 장치에서 노인이나 재활 환자의 낙상 사고를 예방하기 위한 수단이 필요하였으나 이를 실현시킬 수 있는 구체적인 수단을 마련하지 못하였다. 즉 오랜 기간 동안 낙상 사고를 예방할 수 있는 수단에 대한 필요는 모두 느끼고 있었으나 이를 실질적으로 해결할 수 있는 장치는 수동형 보행 보조 장치 내에서 누구도 마련하지 못하였다. 하지만 본 발명은 상기 착탈식으로 설계된 안장형의 제3 보행 보조 지지부(230)를 통해 요양원이나 재활병원에서 노인 환자가 이동하거나 보행 훈련을 하는 중에 다리에 힘이 풀려서 낙상 사고가 발생하는 것을 풀 프르프 시스템(Fool proof system) 방식으로 해결하였다. 본 발명에서는 상기 안장형의 제3 보행 보조 지지부(230)의 체결 수단(140, 142A, B)을 발명을 예시적으로 보여주기 위해 고리 형태로 설명하였으나, 이는 여러 다른 형태의 착탈식의 체결 수단으로 변형이 가능함은 당연하다.In addition, the manual walking assistance device according to an embodiment of the present invention is located in a direction crossing the pair of vertical supports (110A, B), the upper forearm-mounted type second walking assistance support (220A, B) is It includes a pair of side frames (120A, B) provided. The front end of the side frame 120A, B is provided with a brake device control device 122 A, B that can adjust the rear wheel brake device 164 A, B, and a detachable rear fastening means 142A at the rear end; There is a hole through which B) can be fastened as shown in the drawing. The detachable design of the rear fastening means 142A and B serves as a major means for achieving the object of the present invention. That is, it serves as a means for stably fastening the saddle-type third walking assistance support 230 for a pedestrian or a walking trainee to prevent a fall accident. In the past, a means for preventing a fall accident of the elderly or a rehabilitation patient was required in a passive walking assistance device, but a specific means for realizing this was not provided. That is, the need for a means to prevent fall accidents has been felt for a long time, but no one has been able to provide a device that can actually solve this problem within the passive walking assistance device. However, the present invention is a full proof that an elderly patient moves in a nursing home or a rehabilitation hospital or a fall accident occurs due to the loss of strength in the leg during gait training through the saddle-type third walking assistance support 230 designed in the detachable way. The system (Fool proof system) was solved. In the present invention, the fastening means 140, 142A, B of the saddle-type third walking aid support 230 have been described in the form of a ring to exemplify the invention, but this is a different type of detachable fastening means. Of course, transformation is possible.

한편, 상기 안장형의 제3 보행 보조 지지부(230)는 본 발명에 의한 수동 보행 보조 장치를 휠체어 기능으로도 사용 가능하도록 하는 역할을 수행한다. 상기 한 쌍의 측부 프레임(120A, B) 위에는 보행자가 팔뚝을 거치할 수 있는 팔뚝 거치형 제2 보행 보조 지지부(220 A, B)가 각각 마련되어 있으며, 상기 팔뚝 거치형 제2 보행 보조 지지부(220 A, B)는 보행자의 체중이 실리는 부분이기 때문에 신체에 무리가 가지 않는 연질의 재질인 것 바람직하다. On the other hand, the saddle-type third walking assistance support 230 serves to enable the manual walking assistance device according to the present invention to be used as a wheelchair function. On the pair of side frames (120A, B), the forearm-mounted second walking aid support parts 220 A and B are respectively provided on which the pedestrian can mount the forearm, and the forearm-mounted second walking aid support part 220 A, Since B) is the part on which the weight of the pedestrian is carried, it is preferable to use a soft material that does not put any strain on the body.

본 발명의 일 실시예에 의한 상기 수동 보행 보조 장치는, 상기 한 쌍 측부 프레임(120A, B)을 교차 방향으로 연결하는 하나의 상부 프레임(130)을 포함하며, 상기 상부 프레임(130)에는 착탈식의 전방 체결수단(140)이 연결될 수 있다. 상기 상부 프레임(130)은 보행자가 이동하거나, 보행 훈련을 할 때 손을 사용하여 수동 보행 보조 장치를 조정하거나 기댈 수 있는 수단이 될 수도 있다. The manual walking assistance device according to an embodiment of the present invention includes one upper frame 130 connecting the pair of side frames 120A and B in a cross direction, and the upper frame 130 has a removable type. of the front fastening means 140 may be connected. The upper frame 130 may be a means by which a pedestrian can use his/her hand to adjust or lean on the manual walking assistance device when moving or training in walking.

그리고 본 발명의 일 실시예에 의한 상기 수동 보행 보조 장치는, 상기 상부 프레임(130)과 상기 한쌍의 측부 프레임(120A, B) 후방에 착탈식 후방 체결 수단(142A, B)을 통하여 연결되어 보행자의 둔부를 지지하는 안장, 즉 안장형 제3 보행 보조 지지부(230)를 포함한다. 상기 안장형 제3 보행 보조 지지부(230)는 보행자의 가랑이 사이를 통과하여 각각의 다리를 분리시키면서 둔부를 잘 받칠 수 있도록 "T"자형으로 마련될 수 있으며, 재질은 가죽이나 인조 섬유와 같은 휘어질 수 있는 재질을 사용할 수 있다. 그러나 설계자의 필요에 따라 상기 안장형 제3 보행 보조 지지부(230)의 모양도 다양한 형태로 변형이 가능하다.And the manual walking assistance device according to an embodiment of the present invention is connected to the rear of the upper frame 130 and the pair of side frames 120A, B through removable rear fastening means 142A, B, so that the pedestrian's It includes a saddle that supports the buttocks, that is, a saddle-type third walking assistance support 230 . The saddle-type third walking assistance support 230 may be provided in a "T" shape to pass between the crotch of the pedestrian and to support the buttocks while separating each leg, and the material is curved such as leather or artificial fiber. A material that can be stretched can be used. However, the shape of the saddle-type third walking assistance support 230 may also be modified in various forms according to the designer's needs.

이와 함께 본 발명에 의한 수동 보행 보조 장치는, 상기 상부 프레임(130) 아래에서 상기 한 쌍의 수직 지지부(110A, B) 연결하며 중앙에 앞 바퀴(152)가 마련된 하부 프레임(150)을 포함한다. 본 실시예에서는 발명을 설명하기 위해 상부 프레임(130) 및 하부 프레임(150)을 예시적으로 설명하였으나, 이 역시 그 기능을 수행하는 범위 내에서 설계자의 필요에 따라 그 형태나 모양 혹은 재질은 다양한 형태로 변화시킬 수 있음은 당연하다.In addition, the manual walking assistance device according to the present invention includes a lower frame 150 in which the pair of vertical supports 110A and B are connected under the upper frame 130 and a front wheel 152 is provided in the center. . In this embodiment, the upper frame 130 and the lower frame 150 have been exemplarily described in order to explain the invention, but the shape, shape, or material may vary according to the needs of the designer within the scope of performing the function as well. It is of course possible to change the form.

도 5는 본 발명에 따른 수동 보행 보조 장치 중에서 수직 지지부에 마련된 제1 및 제2 높낮이 조절용 탄성핀과 구멍을 설명하기 위한 사시도이다.5 is a perspective view for explaining the first and second elastic pins and holes for height adjustment provided in the vertical support of the manual walking assistance device according to the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명에 의한 수직 지지부(110A, B)는 도면과 같이 여러 개의 서로 연결 가능한 원통형의 지지부로 구성될 수 있다. 그리고 상기 수직 지지부(110A, B)는 도 3에 도시된 바와 같이 제1 높낮이 조절용 구멍(112)과 제2 높낮이 조정용 구멍(116)이 마련되어 있다. 그리고 상기 높낮이 조절용 구멍(112, 116)에 끼워져 고정될 수 있는 높낮이 조절용 탄성핀(114, 118)이 마련되어 있다.Referring to Figure 5, the vertical support (110A, B) according to the present invention may be composed of a plurality of mutually connectable cylindrical support as shown in the drawings. And as shown in FIG. 3 , the vertical support portions 110A and B are provided with a first height adjustment hole 112 and a second height adjustment hole 116 . In addition, elastic pins 114 and 118 for height adjustment that can be fitted and fixed in the height adjustment holes 112 and 116 are provided.

따라서, 상기 제1 높낮이 조절용 구멍(112) 및 탄성핀(114)을 이용하여 팔뚝 거치형 제2 보행 보조 지지부(220A, B)의 높낮이를 조절할 수 있다. 그리고 상기 제2 높낮이 조절용 구멍(116) 및 탄성핀(118)을 이용하여 겨드랑이 거치형 제2 보행 보조 지지부(210A, B)의 높낮이를 각각 조절하여 보행자의 신체 구조에 맞도록 본 발명에 의한 수동 보행 보조 장치의 높이를 조정할 수 있다. 상술한 높낮이 조절 수단은 본 발명을 설명하기 위해 예시적으로 기재한 것으로 이 역시 설계자의 필요에 따라 다양한 형태로 변형이 가능하다고 할 수 있다.Therefore, it is possible to adjust the height of the forearm-mounted second walking assistance support parts 220A and B using the first height adjustment hole 112 and the elastic pin 114 . And by using the second height adjustment hole 116 and the elastic pin 118 to adjust the height of the armpit-mounted second walking assistance support parts 210A and B, respectively, to fit the body structure of the pedestrian according to the present invention. The height of the auxiliary device can be adjusted. The above-mentioned height adjusting means is described as an example for explaining the present invention, and it can be said that it can also be modified in various forms according to the needs of the designer.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, which is only exemplary, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

110: 수직 지지부, 120: 측부 프레임,
112/116: 제1/2 높낮이 조절 구멍, 122: 브레이크 장치 제어 장치,
130: 상부 프레임, 140: 전방 체결수단,
142: 후방 체결 수단, 150: 하부 프레임,
152: 앞바퀴, 160: 뒤바퀴,
162: 멈춤 유지 장치, 164: 뒤바퀴 브레이크 장치,
210: 겨드랑이 거치형 제1 보행 보조 지지부,
220: 팔뚝 거치형 제2 보행 보조 지지부,
230: 안장형 제3 보행 보조 지지부.110: vertical support, 120: side frame,
112/116: a 1/2 height adjustment hole, 122: a brake device control device;
130: upper frame, 140: front fastening means,
142: rear fastening means, 150: lower frame,
152: front wheel, 160: rear wheel,
162: stop holding device, 164: rear wheel brake device;
210: armpit-mounted first walking assistance support,
220: forearm-mounted second walking assistance support;
230: a third saddle-type walking aid support.

Claims

preparing a manual walking assistance device provided with an armpit-mounted first walking assistance support and a forearm-mounted second walking assistance support;
Positioning a pedestrian inside the walking assistance device;
Fastening with a detachable rear fastening means of a saddle-type third walking assistance support that passes between the crotch of a pedestrian and supports the buttocks using the upper frame and the side frame of the walking assistance device;
operating the manual walking assistance device by the pedestrian using one selected from the first walking assistance support unit to the third walking assistance support unit; and
and stopping the rear wheel of the vertical support using a brake control device that is at the front end of the side frame of the walking assistance device and is designed to connect the pedestrian's arm seated on the forearm-mounted second walking assistance support. A method of operating a manual walking assistance device.

According to claim 1,
After the step of locating a pedestrian inside the walking assistance device,
The method of operating a manual walking assistance device, characterized in that the step of adjusting the height of the armpit-mounted first walking assistance support unit is further performed.

According to claim 1,
After the step of locating a pedestrian inside the walking assistance device,
The method of operating a manual walking assistance device, characterized in that the step of adjusting the height of the forearm-mounted second walking assistance support unit is further performed.

According to claim 1,
The manual walking assistance device,
A pair of vertical supports each provided with a rear wheel in the lower part and each of the armpit-mounted first walking assistance supports provided on the upper part;
A pair of side frames positioned in a direction crossing the pair of vertical supports and provided with an upper forearm-mounted second walking assistance support,
an upper frame connecting the pair of side frames in a cross direction;
A saddle connected to the rear of the upper frame and the pair of side frames through a removable fastening means to support the buttocks of a pedestrian;
The method of operating a manual walking assistance device, characterized in that the lower frame is connected to the pair of vertical supports under the upper frame and the lower frame is provided with a front wheel in the center.

delete

5. The method of claim 2 or 4,
The method of adjusting the height of the armpit-mounted first walking assistance support part,
The method of operating a manual walking assistance device, characterized in that it proceeds using a second elastic pin for height adjustment and a hole provided at the lower end of the vertical support part of the walking assistance device.

5. The method according to claim 3 or 4,
The method of adjusting the height of the forearm-mounted second walking assistance support part,
The method of operating a manual walking assistance device, characterized in that it proceeds using a first elastic pin for height adjustment and a hole provided at the upper end of the vertical support part of the walking assistance device.