KR102365625B1 - Device for measuring and managing motion changes - Google Patents

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KR102365625B1
KR102365625B1 KR1020200122570A KR20200122570A KR102365625B1 KR 102365625 B1 KR102365625 B1 KR 102365625B1 KR 1020200122570 A KR1020200122570 A KR 1020200122570A KR 20200122570 A KR20200122570 A KR 20200122570A KR 102365625 B1 KR102365625 B1 KR 102365625B1
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범명윤
신혁수
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Abstract

본 발명은 모션 변화 측정 및 관리 장치, 보행 안전 시스템, 보행 안전 관리 방법을 제공하면, 내부 공간에 이동 경로를 가지는 하우징과, 상기 이동 경로 상에 배치되되, 상기 하우징의 위치나 방향의 변화에 따라 상기 이동 경로를 따라 이동하는 이동 부재와, 상기 이동 경로의 일단에 배치되는 제1 마그넷부와, 상기 이동 경로의 타단에 배치되며, 상기 제1 마그넷부와 마주보게 배치되는 제2 마그넷부, 및 상기 이동 경로를 따라 이동하는 상기 이동 부재의 이동량이 기 설정된 범위를 벗어나면 상기 제1 마그넷부와 상기 제2 마그넷부를 활성화시키는 컨트롤러를 포함한다.The present invention provides an apparatus for measuring and managing motion changes, a walking safety system, and a walking safety management method. A moving member moving along the moving path, a first magnet unit disposed at one end of the moving path, and a second magnet unit disposed at the other end of the moving path and disposed to face the first magnet unit, and and a controller activating the first magnet unit and the second magnet unit when the moving amount of the moving member moving along the moving path is out of a preset range.

Description

모션 변화 측정 및 관리 장치{Device for measuring and managing motion changes}Device for measuring and managing motion changes

본 발명은 모션 변화 측정 및 관리 장치, 보행 안전 시스템 및 보행 안전 관리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring and managing motion changes, a gait safety system, and a gait safety management method.

가정에서의　어린이　안전사고가 해마다 급증하고 있다. 통계청과 한국소비자보호원의 자료에 따르면 14세 이하　어린이　안전사고가 매년 증가하고 있다.The number of safety accidents involving children and children at home is increasing year by year. According to data from Statistics Korea and the Korea Consumer Protection Agency, the number of accidents involving children under the age of 14 is increasing every year.

이처럼 가정에서의　어린이　안전사고가 매년 늘어나는 원인 중의 하나는 바쁜 일상생활에 쫓기는 부모의 관리 소홀을 들 수 있다. 그러나　어린이들은 본래 사물에 대한 호기심이 왕성하기 때문에 부모가 아무리 관리를 잘하더라도 안전사고의　위험은 항상 남아 있기 마련이다.As such, one of the causes of the increase in the number of 　child and 　 safety accidents at home every year is the negligence of parents, who are chased by their busy daily life. However, since children are inherently curious about things, no matter how well their parents manage them, the danger of safety accidents always remains.

이와 같은 문제를 해결하기 위해서, 공개특허공보 제2006-99991호에는 무선신호 검출 장치로부터 소정　거리　이내에 발생하는 무선검출 신호에 의해 구동되는 무선정보 출력 장치와; 상기 무선정보 출력 장치가 구동됨에 따라 발생되는 그 구동 전원에 의해 스위칭 되는 스위칭부와; 상기 스위칭부의 스위칭에 따라 동작되어 경보 신호를 발생하는 경보 발생부와; 상기 경보 발생부에서 발생한 신호에 의해 경보음을 출력하는 스피커를 포함하며, 가정 내의 전열기나 전기 제품과 같이　위험한 가전제품에 접근하는 유아를 검출하여, 경보 신호 발생 및 보호자에게　위험　상황을 통보함으로써, 유아를　위험　장치로부터 보호할 수 있도록 하는 접근 경보 장치가 개시되어 있다.To solve this problem, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2006-99991 discloses a wireless information output device driven by a wireless detection signal generated within a predetermined distance from the wireless signal detection device; a switching unit switched by the driving power generated when the wireless information output device is driven; an alarm generating unit operated according to the switching of the switching unit to generate an alarm signal; It includes a speaker that outputs an alarm sound according to the signal generated by the alarm generating unit, detects an infant approaching dangerous home appliances such as electric heaters or electric appliances in the home, generates an alarm signal and notifies the guardian of the dangerous situation, An approach warning device that can protect an infant from a 　risk device is disclosed.

또한, 등록특허공보 제795110호에는 소정의　위험요소로　어린이가 접근하는 것을 미리 알려 안전사고를 예방하기 위한 실내 위치인식 시스템으로서, 상기　어린이에게 부착되며 신호를 송출하는 위치인식 태그; 서로 다른 장소에 배치되며 각각 상기 위치인식 태그의 송출 신호를 수신하여 상기 위치인식 태그까지의　거리를 검출하는 적어도 3개 이상의 위치인식 수신기; 및 상기 각각의 위치인식 수신기로부터　거리　검출 값을 수신하여 상기 위치인식 태그의 위치를 산출하고 상기　위험요소의 위치와 비교하여　위험　여부를 판단하고 알리는 서버;를 포함하는 실내 위치인식 시스템이 개시되어 있다.In addition, Korean Patent Publication No. 795110 discloses an indoor location recognition system for preventing a safety accident by notifying a child approaching a predetermined danger element in advance, the location recognition tag attached to the child and transmitting a signal; at least three or more location recognition receivers disposed in different places and receiving the signal transmitted from the location recognition tag, respectively, and detecting a distance to the location recognition tag; and a server that receives the 　 distance 　 detection value from each of the position recognition receivers, calculates the position of the position recognition tag, and compares it with the position of the 　 risk element to determine and inform whether there is a danger or not; an indoor location recognition system is disclosed. .

본 발명은 모션 변화 측정 및 관리 장치, 보행 안전 시스템, 보행 안전 관리 방법을 제공한다.The present invention provides an apparatus for measuring and managing motion changes, a gait safety system, and a gait safety management method.

본 발명의 일 측면은, 내부 공간에 이동 경로를 가지는 하우징과, 상기 이동 경로 상에 배치되되, 상기 하우징의 위치나 방향의 변화에 따라 상기 이동 경로를 따라 이동하는 이동 부재와, 상기 이동 경로의 일단에 배치되는 제1 마그넷부와, 상기 이동 경로의 타단에 배치되며, 상기 제1 마그넷부와 마주보게 배치되는 제2 마그넷부, 및 상기 이동 경로를 따라 이동하는 상기 이동 부재의 이동량이 기 설정된 범위를 벗어나면 상기 제1 마그넷부와 상기 제2 마그넷부를 활성화시키는 컨트롤러를 포함하는 모션 변화 측정 및 관리 장치를 제공한다.In one aspect of the present invention, a housing having a movement path in an internal space, a moving member disposed on the movement path, and moving along the movement path according to a change in a position or direction of the housing, and the movement path A first magnet portion disposed at one end, a second magnet portion disposed at the other end of the movement path and disposed to face the first magnet portion, and a movement amount of the movable member moving along the movement path is preset It provides a motion change measurement and management apparatus including a controller that activates the first magnet unit and the second magnet unit when out of range.

또한, 상기 제1 마그넷부와 상기 제2 마그넷부에 각각 배치되되, 상기 이동 부재의 이동 주기를 측정하는 제1 센서를 더 포함할 수 있다.In addition, each of the first magnet unit and the second magnet unit may further include a first sensor configured to measure a movement period of the moving member.

또한, 상기 모션 변화 측정 및 관리 장치는 한 쌍이 서로 나란하게 배치되며, 상기 한 쌍의 모션 변화 측정 및 관리 장치 중 어느 하나의 마그넷부들이 활성화되면, 다른 하나의 마그넷부들도 활성화될 수 있다.In addition, a pair of the motion change measuring and managing device is arranged side by side, and when any one of the pair of motion change measuring and managing devices is activated, the other magnet unit may also be activated.

또한, 상기 한 쌍의 모션 변화 측정 및 관리 장치는 각 마그넷부들이 활성화되면 서로 인력 또는 척력이 생성될 수 있다.In addition, the pair of motion change measurement and management apparatus may generate attractive or repulsive force to each other when each magnet unit is activated.

본 발명의 모션 변화 측정 및 관리 장치, 보행 안전 시스템 및 보행 안전 관리 방법은 관리 대상체의 보행 데이터를 취득하고, 관리 대상체가 위험 상황에 노출되었는지 여부를 모니터링 할 수 있다. 모션 변화 측정 및 관리 장치는 관리 대상체의 양발에 장착되며, 관리 대상체의 보행에 의해 이동 부재는 이동 경로를 따라 이동한다. 이동 부재의 이동량을 측정하여, 관리 대상체가 위험 상태에 노출 되었는지를 추정할 수 있다.The motion change measurement and management apparatus, the walking safety system, and the walking safety management method of the present invention may acquire gait data of a management object and monitor whether the management object is exposed to a dangerous situation. The motion change measurement and management apparatus is mounted on both feet of the management object, and the moving member moves along the movement path by the walking of the management object. By measuring the amount of movement of the moving member, it may be estimated whether the management object is exposed to a dangerous state.

본 발명의 모션 변화 측정 및 관리 장치, 보행 안전 시스템 및 보행 안전 관리 방법은 관리 대상체가 위험 상태에 노출되면, 관리 대상체에게 자극을 주어 사고 위험을 줄일 수 있다. 한 쌍의 모션 변화 측정 및 관리 장치가 서로 인력을 형성하거나, 척력을 형성하여, 모션 변화 측정 및 관리 장치를 착용한 관리 대상체는 자극을 느낄 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.The motion change measurement and management apparatus, the walking safety system, and the walking safety management method of the present invention can reduce the risk of an accident by stimulating the management object when the management object is exposed to a dangerous state. A pair of motion change measuring and managing apparatuses form an attractive force or a repulsive force, so that a management object wearing the motion change measuring and managing apparatus may feel a stimulus. Of course, the scope of the present invention is not limited by these effects.

도 1은 모션 변화 측정 및 관리 장치를 도시하는 사시도이다.
도 2는 도 1의 모션 변화 측정 및 관리 장치의 일부 구성을 도시하는 도면이다.
도 3는 도 1의 모션 변화 측정 및 관리 장치의 활성화를 도시하는 도면이다.
도 4는 도 1의 모션 변화 측정 및 관리 장치를 포함하는 보행 안전 시스템을 도시하는 도면이다.
도 5는 도 4의 모션 변화 측정 및 관리 장치의 착용 상태를 도시하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모션 변화 측정 및 관리 장치를 도시하는 도면이다.
도 7은 도 6의 모션 변화 측정 및 관리 장치의 착용 상태를 도시하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모션 변화 측정 및 관리 장치의 활성화 방법을 도시하는 순서도이다.1 is a perspective view illustrating an apparatus for measuring and managing motion changes.
FIG. 2 is a diagram illustrating a partial configuration of an apparatus for measuring and managing motion changes of FIG. 1 .
FIG. 3 is a diagram illustrating activation of the motion change measurement and management device of FIG. 1 .
FIG. 4 is a diagram illustrating a walking safety system including the motion change measurement and management device of FIG. 1 .
5 is a diagram illustrating a wearing state of the motion change measurement and management device of FIG. 4 .
6 is a diagram illustrating an apparatus for measuring and managing motion changes according to another embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a wearing state of the motion change measurement and management device of FIG. 6 .
8 is a flowchart illustrating a method of activating an apparatus for measuring and managing motion changes according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.Since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when described with reference to the drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.In the following embodiments, terms such as include or have means that the features or components described in the specification are present, and the possibility that one or more other features or components will be added is not excluded in advance.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.In cases where certain embodiments may be implemented otherwise, a specific process sequence may be performed different from the described sequence. For example, two processes described in succession may be performed substantially simultaneously, or may be performed in an order opposite to the order described.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, the size of the components may be exaggerated or reduced for convenience of description. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of description, the following embodiment is not necessarily limited to the illustrated bar.

도 1은 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)를 도시하는 사시도이며, 도 2는 도 1의 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)의 일부 구성을 도시하는 도면이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating an apparatus 100 for measuring and managing motion changes, and FIG. 2 is a diagram illustrating a partial configuration of the apparatus 100 for measuring and managing motion changes of FIG. 1 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)는 하우징(110), 이동 부재(120), 제1 마그넷부(130), 제2 마그넷부(140), 제1 센서(150), 제2 센서(160), 배터리(170), 진동 모듈(181), 알람 모듈(182), 통신 모듈(190)을 구비할 수 있다. 또한, 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)는 컨트롤러(50)에 의해서 작동이 제어될 수 있다.1 and 2 , the motion change measurement and management apparatus 100 includes a housing 110 , a movable member 120 , a first magnet unit 130 , a second magnet unit 140 , and a first sensor ( 150 ), a second sensor 160 , a battery 170 , a vibration module 181 , an alarm module 182 , and a communication module 190 . In addition, the motion change measurement and management apparatus 100 may be controlled by the controller 50 .

모션 변화 측정 및 관리 장치(100)는 관리 대상체(MO)에게 장착될 수 있다. 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)는 관리 대상체의 다양한 신체 부위에 장착될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)는 관리 대상체의 신발(SH)이나, 발 등에 착용되는 경우를 중심으로 설명하기로 한다.The motion change measurement and management apparatus 100 may be mounted on the management object MO. The motion change measurement and management apparatus 100 may be mounted on various body parts of the management object. However, hereinafter, for convenience of explanation, the motion change measurement and management apparatus 100 will be mainly described when worn on the shoes (SH) or feet of the management object.

모션 변화 측정 및 관리 장치(100)는 관리 대상체(MO)의 위치 변화를 측정하고, 측정된 데이터를 기초로, 관리 대상체(MO)에게 자극을 줄 수 있는 장치이다. 예컨대, 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)는 관리 대상체(MO)가 기 설정된 범위를 넘을 정도로 활동량이 증가하면, 관리 대상체(MO)에서 자극을 주어 관리 대상체(MO)가 위험을 인식할 수 있다.The motion change measurement and management apparatus 100 is a device capable of measuring a position change of the management object MO, and providing stimulation to the management object MO based on the measured data. For example, in the motion change measurement and management apparatus 100, when the amount of activity of the managed object MO increases to the extent that it exceeds a preset range, the managed object MO may provide stimulation so that the managed object MO may recognize a risk. .

하우징(110)은 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)의 외관을 형성할 수 있다. 도면에서는 하우징(110)이 소정의 길이 방향으로 연장된 대략 직육면체인 것을 도시하나, 이에 한정되지 않으며 다양한 형상을 가질 수 있다. The housing 110 may form the appearance of the motion change measurement and management apparatus 100 . Although the drawing shows that the housing 110 is a substantially rectangular parallelepiped extending in a predetermined longitudinal direction, the present invention is not limited thereto and may have various shapes.

하우징(110)은 내부 공간을 가지며, 내부 공간에 다양한 부품이 실장될 수 있다. 하우징(110)의 내부 공간에는 이동 부재(120)가 배치되는 이동 경로(PT)가 구비될 수 있다. The housing 110 has an inner space, and various components may be mounted in the inner space. A movement path PT on which the movable member 120 is disposed may be provided in the inner space of the housing 110 .

이동 경로(PT)는 하우징(110)의 위치나 방향의 이동에 따라 이동 부재(120)가 이동할 수 있는 공간으로 정의될 수 있다. 일 예로, 도면에서와 같이 이동 경로(PT)는 하우징(110)의 일 방향으로 연장될 수 있다. 다른 예로, 이동 경로(PT)는 하우징(110)을 따라 헬리컬 구조를 가질 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 이동 경로(PT)가 직선 형태를 가지는 실시예를 중심으로 설명하기로 한다.The movement path PT may be defined as a space in which the movement member 120 can move according to the movement of the position or direction of the housing 110 . For example, as shown in the drawing, the movement path PT may extend in one direction of the housing 110 . As another example, the movement path PT may have a helical structure along the housing 110 . However, hereinafter, for convenience of description, an embodiment in which the movement path PT has a straight shape will be mainly described.

하우징(110)은 메인 바디(111)와 후크(112)를 구비할 수 있다. 메인 바디(111)는 길이 방향으로 연장되며, 이동 경로(PT)가 설정되며, 다양한 부품이 배치될 수 있다. 후크(112)는 메인 바디(111)의 일측에 연결되며, 관리 대상체(MO)의 신발(SH) 등에 장착될 수 있다.The housing 110 may include a main body 111 and a hook 112 . The main body 111 extends in the longitudinal direction, a movement path PT is set, and various parts may be disposed. The hook 112 is connected to one side of the main body 111 and may be mounted on the shoe SH of the subject MO.

이동 부재(120)는 이동 경로(PT) 상에 배치되되, 하우징(110)의 위치나 방향의 변화에 따라 이동 경로(PT)를 따라 이동할 수 있다. 이동 부재(120)의 이동량을 측정하여, 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)의 상태를 측정하고, 관리 대상체(MO)의 활동량을 산출하고, 위험 여부를 추정할 수 있다.The moving member 120 is disposed on the moving path PT, and may move along the moving path PT according to a change in the position or direction of the housing 110 . By measuring the amount of movement of the moving member 120 , the state of the motion change measurement and management apparatus 100 may be measured, the amount of activity of the management object MO may be calculated, and the risk may be estimated.

이동 부재(120)는 이동 경로(PT)를 따라 이동하는 다양한 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 이동 부재(120)는 볼 형상이나 원기둥 형상으로 구비되고, 소정의 강성을 가지는 재료로 형성될 수 있으며, 이동 경로(PT)를 따라 신속하게 이동할 수 있다. 다른 예로, 이동 부재(120)는 액체로 구비될 수 있으며, 액체의 이동을 측정하여 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)의 상태를 측정할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해서 이동 부재(120)가 볼 형상이며 메탈 소재로 구비된 실시예를 중심으로 설명하기로 한다.The moving member 120 may be formed in various shapes to move along the moving path PT. For example, the moving member 120 may be provided in a ball shape or a cylindrical shape, may be made of a material having a predetermined rigidity, and may move rapidly along the moving path PT. As another example, the moving member 120 may be provided with a liquid, and the state of the motion change measurement and management apparatus 100 may be measured by measuring the movement of the liquid. Hereinafter, for convenience of description, an embodiment in which the movable member 120 has a ball shape and is made of a metal material will be mainly described.

이동 부재(120)는 이동 경로(PT) 상에 배치되므로, 하우징(110)의 위치가 변화하거나, 하우징(110)의 방향이 변화에 따라 이동 경로(PT)에서 이동할 수 있다. 즉, 관리 대상체(MO)가 걷거나, 뛰는 등의 활동을 하면, 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)의 위치나 방향이 변화하며, 이동 부재(120)는 이동 경로(PT)에서 왕복 운동할 수 있다.Since the moving member 120 is disposed on the movement path PT, the position of the housing 110 may change or the direction of the housing 110 may move along the movement path PT. That is, when the management object MO performs an activity such as walking or running, the position or direction of the motion change measurement and management device 100 changes, and the moving member 120 can reciprocate on the movement path PT. there is.

모션 변화 측정 및 관리 장치(100)가 관리 대상체(MO)의 발에 장착되면, 이동 부재(120)는, 관리 대상체의 보행에 따라 이동 경로(PT)를 왕복 운동할 수 있다. 이동 부재(120)의 이동 패턴, 주기, 속도 등을 센싱하여, 관리 대상체(MO)의 보행 패턴, 보행 속도 등을 측정할 수 있다.When the motion change measurement and management apparatus 100 is mounted on the foot of the management object MO, the moving member 120 may reciprocate along the movement path PT according to the walking of the management object. By sensing a movement pattern, a period, a speed, etc. of the moving member 120 , a walking pattern, a walking speed, and the like of the management object MO may be measured.

이동체는 하우징의 내부에 장착되며, 사용자의 이동에 따라 왕복 운동할 수 있다. 이동체는 양단에 배치된 접촉 유닛과 접촉하여 사용자의 보행 패턴, 보행 속도 등을 측정하는데 사용된다.The movable body is mounted inside the housing and can reciprocate according to the movement of the user. The moving object is used to measure a user's gait pattern, gait speed, and the like by contacting contact units disposed at both ends.

제1 마그넷부(130)는 이동 경로(PT)의 일단에 배치될 수 있으며, 제2 마그넷부(140)는 이동 경로(PT)의 타단에 배치될 수 있다. 제1 마그넷부(130)와 제2 마그넷부(140)는 서로 이격되되, 마주보게 배치될 수 있다.The first magnet unit 130 may be disposed at one end of the movement path PT, and the second magnet unit 140 may be disposed at the other end of the movement path PT. The first magnet part 130 and the second magnet part 140 may be spaced apart from each other, but may be disposed to face each other.

제1 마그넷부(130)와 제2 마그넷부(140)는 평상시에는 활성화되지 않으나, 관리 대상체(MO)가 위험한 상태라고 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)가 인식되면, 제1 마그넷부(130)와 제2 마그넷부(140)가 활성화 될 수 있다. Although the first magnet unit 130 and the second magnet unit 140 are not normally activated, when the motion change measurement and management apparatus 100 recognizes that the management object MO is in a dangerous state, the first magnet unit 130 ) and the second magnet unit 140 may be activated.

이하에서, 제1 마그넷부(130) 또는 제2 마그넷부(140)가 활성화된다는 것은 제1 마그넷부(130) 또는 제2 마그넷부(140)에서 자기력이 생성되는 것으로 정의한다. 제1 마그넷부(130) 또는 제2 마그넷부(140)에서 전기장, 자기장, 전자기장이 생성되고, 인력이 작용하거나, 척력이 작용할 수 있다. Hereinafter, activation of the first magnet unit 130 or the second magnet unit 140 is defined as generating a magnetic force in the first magnet unit 130 or the second magnet unit 140 . An electric field, a magnetic field, and an electromagnetic field may be generated in the first magnet unit 130 or the second magnet unit 140 , and an attractive force may act or a repulsive force may act.

제1 마그넷부(130)와 제2 마그넷부(140)는 특정한 상태에서만 활성화 될 수 있다. 이동 부재(120)가 기 설정된 범위를 벗어날 정도로 활동량이 증가하거나, 순간적으로 활동량이 증가하면, 제1 마그넷부(130)와 제2 마그넷부(140)가 활성화 되어, 전기장, 자기장, 전자기장이 형성될 수 있다.The first magnet unit 130 and the second magnet unit 140 may be activated only in a specific state. When the amount of activity of the moving member 120 exceeds the preset range, or when the amount of activity increases instantaneously, the first magnet unit 130 and the second magnet unit 140 are activated to form an electric field, a magnetic field, and an electromagnetic field. can be

제1 마그넷부(130)와 제2 마그넷부(140)는 서로 다른 극성의 자기장을 형성할 수 있다. 제1 마그넷부(130)와 제2 마그넷부(140)가 활성화되면, 제1 마그넷부(130)와 제2 마그넷부(140)는 서로 반대의 극성을 가질 수 있다. 도 3과 같이 한 쌍의 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)는 서로 인력이 작용하거나, 척력이 작용할 수 있다. 이에 대해서는 아래에서 상세하게 설명하기로 한다.The first magnet unit 130 and the second magnet unit 140 may form magnetic fields having different polarities. When the first magnet unit 130 and the second magnet unit 140 are activated, the first magnet unit 130 and the second magnet unit 140 may have opposite polarities. As shown in FIG. 3 , a pair of motion change measurement and management apparatus 100 may have an attractive force or a repulsive force. This will be described in detail below.

제1 센서(150)는 이동 부재(120)의 이동을 측정할 수 있다. 제1 센서(150)는 이동 부재(120)의 이동량 또는 활동량을 센싱할 수 있다.The first sensor 150 may measure the movement of the moving member 120 . The first sensor 150 may sense the amount of movement or the amount of activity of the moving member 120 .

제1 센서(150)는 이동 부재(120)의 이동을 측정하는 다양한 센서로 구비될 수 있다. The first sensor 150 may be provided with various sensors that measure the movement of the moving member 120 .

일 예로, 제1 센서(150)는 제1 마그넷부(130)와 제2 마그넷부(140)에 부착되거나, 이동 경로(PT)의 일부 내측벽에 배치되며, 이동 부재(120)가 이동 경로(PT)를 이동하면서 제1 센서(150)에 접촉하여 이동 부재(120)의 이동량을 측정할 수 있다. For example, the first sensor 150 is attached to the first magnet unit 130 and the second magnet unit 140 , or is disposed on some inner walls of the movement path PT, and the movement member 120 moves along the movement path. The amount of movement of the moving member 120 may be measured by making contact with the first sensor 150 while moving the PT.

제1 센서(150)는 제1 접촉단(151)과 제2 접촉단(152)을 구비할 수 있다. 제1 접촉단(151)은 제1 마그넷부(130)에 부착되고, 제2 접촉단(152)은 제2 마그넷부(140)에 부착될 수 있다. 제1 접촉단(151)과 제2 접촉단(152)은 서로 마주보도록 배치될 수 있다. The first sensor 150 may include a first contact end 151 and a second contact end 152 . The first contact end 151 may be attached to the first magnet unit 130 , and the second contact end 152 may be attached to the second magnet unit 140 . The first contact end 151 and the second contact end 152 may be disposed to face each other.

이동 부재(120)가 제1 접촉단(151) 및 제2 접촉단(152)과 접촉하면, 접촉 횟수, 접촉 강도, 접촉 주기 등에 대한 데이터가 컨트롤러(50)로 전송되고, 컨트롤러(50)는 이동 부재(120)의 이동량을 측정할 수 있다. 이동 부재(120)의 이동량에 대한 정보를 기초로, 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)를 부착한 관리 대상체(MO)의 활동량을 산출할 수 있다. When the moving member 120 comes into contact with the first contact end 151 and the second contact end 152 , data on the number of contact, contact strength, contact period, etc. is transmitted to the controller 50 , and the controller 50 The amount of movement of the moving member 120 may be measured. Based on the information on the amount of movement of the moving member 120 , the amount of activity of the management object MO to which the motion change measurement and management apparatus 100 is attached may be calculated.

이동 부재(120)가 제1 접촉단(151)과 제2 접촉단(152)과 부딪히면, 제1 센서(150)는 이동 부재(120)의 속도, 가속도 등을 측정할 수 있다. 제1 센서(150)는 제1 접촉단(151)과 제2 접촉단(152)을 왕복 운동하는 이동 부재(120)의 이동 주기 등을 측정할 수 있다. When the moving member 120 collides with the first contact end 151 and the second contact end 152 , the first sensor 150 may measure the speed, acceleration, etc. of the moving member 120 . The first sensor 150 may measure a movement period of the movable member 120 reciprocating between the first contact end 151 and the second contact end 152 .

제1 접촉단(151) 및 제2 접촉단(152)은 이동 부재(120)가 컨택되면, 전기적 신호를 생성되며, 전기적 신호의 주기를 산출하여 이동 부재(120)의 이동량을 측정할 수 있다. 또한, 제1 접촉단(151) 및 제2 접촉단(152)은 이동 부재(120)가 접촉될 때, 충격을 측정할 수 있다. 제1 접촉단(151)과 제2 접촉단(152)은 이동 부재(120)가 가하는 충격량을 산출하고, 충격량의 정보를 기초로, 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)를 부착한 관리 대상체(MO)의 활동량을 산출할 수 있다.When the moving member 120 is in contact, the first contact end 151 and the second contact end 152 generate an electrical signal, and the amount of movement of the moving member 120 may be measured by calculating a period of the electrical signal. . Also, the first contact end 151 and the second contact end 152 may measure an impact when the moving member 120 comes into contact with each other. The first contact end 151 and the second contact end 152 calculate the amount of impact applied by the moving member 120, and based on the information on the amount of impact, a management object to which the motion change measurement and management device 100 is attached ( MO) can be calculated.

다른 예로, 제1 센서는 이동 경로(PT)상에 배치되는 적외선 센서로 구비될 수 있다. 제1 센서는 이동 경로(PT) 상의 특정 지점에 적외선을 조사하고, 이동 부재(120)가 상기 특정 지점을 통과하는 속도, 횟수, 주기 등을 측정하여, 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)가 이동량 또는 활동량을 산출할 수 있다.As another example, the first sensor may be provided as an infrared sensor disposed on the movement path PT. The first sensor irradiates infrared rays to a specific point on the movement path PT, and measures the speed, number, and period at which the moving member 120 passes through the specific point, so that the motion change measurement and management device 100 is You can calculate the amount of movement or the amount of activity.

제2 센서(160)는 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)의 위치를 측정할 수 있다. 제2 센서(160)는 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)를 착용한 관리 대상체(MO)가 어디에 위치하는지를 측정 할 수 있다. 일 예로, 제2 센서(160)는 GPS 장치일 수 있다.The second sensor 160 may measure the position of the motion change measurement and management apparatus 100 . The second sensor 160 may measure where the management object MO wearing the motion change measurement and management apparatus 100 is located. For example, the second sensor 160 may be a GPS device.

예컨대, 제2 센서(160)는 관리 대상체(MO)가 모니터링이 필요한 모니터링 영역(AE)에 위치하는지 탐지할 수 있다. For example, the second sensor 160 may detect whether the management object MO is located in the monitoring area AE requiring monitoring.

관리 대상체(MO)가 모니터링 영역(AE)을 벗어나면, 이동 부재(120)가 이동량이 증가하더라도 제1 마그넷부(130) 및 제2 마그넷부(140)는 활성화 되지 않는다. 그러나, 관리 대상체(MO)가 모니터링이 필요한 모니터링 영역(AE)에 위치하면, 제1 센서(150)가 이동 부재(120)의 이동량을 측정하여, 관리 대상체가 위험 상황에 노출되었는지 여부를 모니터링 할 수 있다.When the management object MO leaves the monitoring area AE, the first magnet unit 130 and the second magnet unit 140 are not activated even if the movement amount of the moving member 120 increases. However, when the management object MO is located in the monitoring area AE that requires monitoring, the first sensor 150 measures the amount of movement of the moving member 120 to monitor whether the management object is exposed to a dangerous situation. can

배터리(170)는 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)의 각 부품에 전기를 공급할 수 있다. 배터리(170)는 컨트롤러(50)와 전기적 신호로 연결될 수 있다. 컨트롤러(50)의 인가 신호에 따라, 배터리(170)는 제1 마그넷부(130) 및 제2 마그넷부(140)를 활성화 시킬 수 있다. 또한, 배터리(170)는 제1 센서(150), 제2 센서(160), 진동 모듈(181), 알람 모듈(182), 통신 모듈(190)에 전류를 공급할 수 있다.The battery 170 may supply electricity to each component of the motion change measurement and management apparatus 100 . The battery 170 may be connected to the controller 50 by an electrical signal. According to a signal applied by the controller 50 , the battery 170 may activate the first magnet unit 130 and the second magnet unit 140 . In addition, the battery 170 may supply current to the first sensor 150 , the second sensor 160 , the vibration module 181 , the alarm module 182 , and the communication module 190 .

진동 모듈(181)은 하우징(110)의 일측에 장착되며, 컨트롤러(50)에서 신호를 전달받아 관리 대상체(MO)에게 진동 자극을 전달할 수 있다. 이동 부재(120)가 설정된 범위의 이동량을 벗어나면, 컨트롤러(50)는 진동 모듈(181)을 구동시켜서, 관리 대상체(MO)가 스스로 위험 상황임을 인지할 수 있다.The vibration module 181 is mounted on one side of the housing 110 , and may receive a signal from the controller 50 to transmit a vibration stimulus to the management object MO. When the moving member 120 deviates from the movement amount within the set range, the controller 50 may drive the vibration module 181 to recognize that the managed object MO is in a dangerous situation by itself.

일 실시예로, 진동 모듈(181)은 진동 모터를 구비하고, 컨트롤러(50)에서 인가되는 신호에 의해 진동 모터가 구동되어 관리 대상체(MO)에게 진동, 햅틱 신호를 전달 할 수 있다. In an embodiment, the vibration module 181 may include a vibration motor, and the vibration motor may be driven by a signal applied from the controller 50 to transmit vibration and haptic signals to the management object MO.

알람 모듈(182)은 관리 대상체(MO) 또는 관리자에게 상황 정보를 전달할 수 있다. 알람 모듈(182)은 컨트롤러(50)와 연결되며, 컨트롤러(50)에서 신호를 받아 관리 대상체(MO) 또는 관리자에게 알람 신호를 전달할 수 있다.The alarm module 182 may deliver context information to a management object (MO) or a manager. The alarm module 182 is connected to the controller 50 , and may receive a signal from the controller 50 and transmit an alarm signal to a management object MO or a manager.

일 실시예로, 알람 모듈(182)은 하우징(110)의 일측에 장착될 수 있다. 다른 실시예로, 알람 모듈(182)은 하우징(110)과 독립적으로 설치되되, 컨트롤러(50)와 통신할 수 있다. 알람 모듈(182)은 하우징(110)이 장착되는 위치와 이격된 위치에 장착되어, 관리 대상체(MO)에게 알람 신호를 줄 수 있다.In an embodiment, the alarm module 182 may be mounted on one side of the housing 110 . In another embodiment, the alarm module 182 may be installed independently of the housing 110 and communicate with the controller 50 . The alarm module 182 may be mounted at a location spaced apart from a location where the housing 110 is mounted, and may give an alarm signal to the management object MO.

통신 모듈(190)은 컨트롤러(50)와 연결되며, 외부의 사용자 단말(10)과 통신할 수 있다. 또한, 복수개의 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)는 각 통신 모듈(190)에 의해서 서로 통신할 수 있다. The communication module 190 is connected to the controller 50 and can communicate with the external user terminal 10 . In addition, a plurality of motion change measurement and management apparatus 100 may communicate with each other through each communication module 190 .

예컨대, 한 쌍의 모션 변화 측정 및 관리 장치에서 어느 하나의 모션 변화 측정 및 관리 장치의 마그넷부들이 활성화되면, 다른 하나의 모션 변화 측정 및 관리 장치의 마그넷부들도 활성화 되도록 서로 통신할 수 있다. For example, when the magnet units of one motion change measuring and managing device are activated in a pair of motion change measuring and managing devices, the magnet units of the other motion change measuring and managing device may also communicate with each other so that they are activated.

컨트롤러(50)는 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)의 각 부품을 제어할 수 있다. The controller 50 may control each component of the motion change measurement and management apparatus 100 .

컨트롤러(50)는 제1 센서(150)에서 측정된 이동 부재(120)의 이동량을 기초로, 제1 마그넷부(130)와 제2 마그넷부(140)를 활성화 시킬 수 있다. 이때, 컨트롤러(50)는 배터리(170)를 제어하며, 제1 마그넷부(130)와 제2 마그넷부(140)에 전류가 공급되면, 제1 마그넷부(130)와 제2 마그넷부(140)가 서로 다른 극성을 가질 수 있다.The controller 50 may activate the first magnet unit 130 and the second magnet unit 140 based on the amount of movement of the moving member 120 measured by the first sensor 150 . At this time, the controller 50 controls the battery 170 , and when current is supplied to the first magnet unit 130 and the second magnet unit 140 , the first magnet unit 130 and the second magnet unit 140 . ) may have different polarities.

컨트롤러(50)는 제2 센서(160)에서 측정된 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)의 위치 신호를 기초로, 제1 마그넷부(130)와 제2 마그넷부(140)의 구동여부를 제어할 수 있다. 제2 센서(160)는 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)가 모니터링 영역(AE)에 위치하는지를 측정할 수 있으며, 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)가 모니터링 영역(AE)에 위치하면, 이동 부재(120)가 기 설정된 이동량을 벗어나면 제1 마그넷부(130)와 제2 마그넷부(140)가 활성화 될 수 있다. 만약, 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)가 모니터링 영역(AE)에 위치하지 않으면, 이동 부재(120)의 이동량이 크거라도, 제1 마그넷부(130)와 제2 마그넷부(140)가 활성화 되지 않을 수 있다.The controller 50 controls whether the first magnet unit 130 and the second magnet unit 140 are driven based on the position signal of the motion change measurement and management apparatus 100 measured by the second sensor 160 . can do. The second sensor 160 may measure whether the motion change measurement and management apparatus 100 is located in the monitoring area AE, and when the motion change measurement and management apparatus 100 is located in the monitoring area AE, move When the member 120 deviates from a preset movement amount, the first magnet unit 130 and the second magnet unit 140 may be activated. If the motion change measurement and management apparatus 100 is not located in the monitoring area AE, even if the amount of movement of the moving member 120 is large, the first magnet unit 130 and the second magnet unit 140 are activated. it may not be

컨트롤러(50)는 진동 모듈(181)과 알람 모듈(182)과 연결되어, 관리 대상체(MO)의 활동량이 위험한 상태인 것으로 판단되면, 진동 모듈(181)이나 알람 모듈이 구동될 수 있다.The controller 50 is connected to the vibration module 181 and the alarm module 182 , and when it is determined that the amount of activity of the managed object MO is in a dangerous state, the vibration module 181 or the alarm module may be driven.

컨트롤러(50)는 통신 모듈(190)과 연결되며, 통신 모듈(190)은 외부의 사용자 단말(10)로부터 신호를 전달받을 수 있다. 통신 모듈(190)은 서로 이웃하는 다른 모션 변화 측정 및 관리 장치의 통신 모듈과 통신하여, 한 쌍의 모션 변화 측정 및 관리 장치 중에서 어느 하나의 마그넷부들이 활성화되면, 다른 하나의 마그넷부들도 활성화될 수 있다. The controller 50 is connected to the communication module 190 , and the communication module 190 may receive a signal from the external user terminal 10 . The communication module 190 communicates with a communication module of another neighboring motion change measurement and management device, and when any one of the pair of motion change measurement and management devices is activated, the other magnets are also activated. can

도 3는 도 1의 모션 변화 측정 및 관리 장치의 활성화를 도시하는 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating activation of the motion change measurement and management device of FIG. 1 .

도 3을 참조하면, 제1 모션 변화 측정 및 관리 장치(100A)와 제2 모션 변화 측정 및 관리 장치(100B)는 각각 활성화되어, 인력이 생성되거나 척력이 생성될 수 있다.Referring to FIG. 3 , the first motion change measurement and management apparatus 100A and the second motion change measurement and management apparatus 100B are activated, respectively, so that an attractive force may be generated or a repulsive force may be generated.

제1 모션 변화 측정 및 관리 장치(100A)는 제1 이동 부재(120A)가 이동 경로(PT)를 따라 이동하며, 제1 센서가 제1 이동 부재(120A)의 이동량을 측정한다. 제1 이동 부재(120A)의 이동량이 기 설정된 범위를 벗어나면, 제1A 마그넷부(130A)와 제2A 마그넷부(140A)가 활성화된다.In the first motion change measurement and management apparatus 100A, the first moving member 120A moves along the movement path PT, and the first sensor measures the amount of movement of the first moving member 120A. When the amount of movement of the first moving member 120A is out of a preset range, the first magnet unit 130A and the magnet unit 2A 140A are activated.

제2 모션 변화 측정 및 관리 장치(100B)는 제2 이동 부재(120B)가 이동 경로(PT)를 따라 이동하며, 제1 센서가 제2 이동 부재(120B)의 이동량을 측정한다. 제2 이동 부재(120B)의 이동량이 기 설정된 범위를 벗어나면, 제1B 마그넷부(130B)와 제2B 마그넷부(140B)가 활성화된다.In the second motion change measurement and management apparatus 100B, the second moving member 120B moves along the movement path PT, and the first sensor measures the amount of movement of the second moving member 120B. When the amount of movement of the second moving member 120B is out of a preset range, the first magnet unit 130B and the magnet unit 2B 140B are activated.

일 실시예로, 제1 모션 변화 측정 및 관리 장치(100A)와 제2 모션 변화 측정 및 관리 장치(100B) 사이에는 인력이 작용할 수 있다. 제1A 마그넷부(130A)와 제1B 마그넷부(130B)는 서로 다른 극성으로 활성화되어 서로 인력이 작용할 수 있다. 제2A 마그넷부(140A)와 제2B 마그넷부(140B)도 서로 다른 극성으로 활성화되어 서로 인력이 작용할 수 있다.In an embodiment, a human force may act between the first motion change measurement and management apparatus 100A and the second motion change measurement and management apparatus 100B. The 1A magnet unit 130A and the 1B magnet unit 130B may be activated with different polarities to act as attractive forces. The 2A magnet unit 140A and the 2B magnet unit 140B may also be activated with different polarities to act as attractive forces.

관리 대상체(MO)는 제1 모션 변화 측정 및 관리 장치(100A)와 제2 모션 변화 측정 및 관리 장치(100B) 사이의 인력에 의해 자극을 전달 받을 수 있다. 이동 부재(120)가 기 설정된 이동량을 벗어나는 경우에는 제1 모션 변화 측정 및 관리 장치(100A)와 제2 모션 변화 측정 및 관리 장치(100B)가 서로 당기므로, 이를 착용한 관리 대상체(MO)는 위험 상황을 인식할 수 있다.The management object MO may receive a stimulus by a human force between the first motion change measurement and management apparatus 100A and the second motion change measurement and management apparatus 100B. When the moving member 120 deviates from the preset movement amount, the first motion change measurement and management apparatus 100A and the second motion change measurement and management apparatus 100B pull each other, so the management object MO wearing it Able to recognize dangerous situations.

다른 실시예로, 제1 모션 변화 측정 및 관리 장치(100A)와 제2 모션 변화 측정 및 관리 장치(100B) 사이에는 척력이 작용할 수 있다. 제1A 마그넷부(130A)와 제1B 마그넷부(130B)는 서로 같은 극성으로 활성화되어 서로 척력이 작용할 수 있다. 제2A 마그넷부(140A)와 제2B 마그넷부(140B)도 서로 같은 극성으로 활성화되어 서로 척력이 작용할 수 있다.In another embodiment, a repulsive force may act between the first motion change measurement and management apparatus 100A and the second motion change measurement and management apparatus 100B. The 1A magnet unit 130A and the 1B magnet unit 130B may be activated with the same polarity to act as a repulsive force. The 2A magnet unit 140A and the 2B magnet unit 140B may also be activated with the same polarity to act as a repulsive force.

관리 대상체(MO)는 제1 모션 변화 측정 및 관리 장치(100A)와 제2 모션 변화 측정 및 관리 장치(100B) 사이의 척력에 의해 자극을 전달 받을 수 있다. 이동 부재(120)가 기 설정된 이동량을 벗어나는 경우에는 제1 모션 변화 측정 및 관리 장치(100A)와 제2 모션 변화 측정 및 관리 장치(100B)가 서로 밀어내므로, 이를 착용한 관리 대상체(MO)는 위험 상황을 인식할 수 있다.The management object MO may receive a stimulus by a repulsive force between the first motion change measurement and management apparatus 100A and the second motion change measurement and management apparatus 100B. When the moving member 120 deviates from the preset movement amount, the first motion change measurement and management apparatus 100A and the second motion change measurement and management apparatus 100B push each other, so the managed object MO wearing it can recognize dangerous situations.

컨트롤러(50)는 제1 모션 변화 측정 및 관리 장치(100A)와 제2 모션 변화 측정 및 관리 장치(100B) 사이에 작용하는 인력 또는 척력의 크기를 조절할 수 있다. 컨트롤러(50)는 이동 부재(120)의 이동량이 급격하게 변화하거나, 이동량이 기 설정된 범위를 크게 벗어나면, 제1A 마그넷부(130A), 제1B 마그넷부(130B), 제2A 마그넷부(140A) 제2B 마그넷부(140B)에 형성되는 전기장, 자기장, 전자기장등의 세기를 조절하여, 제1 모션 변화 측정 및 관리 장치(100A)와 제2 모션 변화 측정 및 관리 장치(100B) 사이의 상호 작용하는 힘의 세기를 조절할 수 있다.The controller 50 may adjust the magnitude of the attractive force or repulsive force acting between the first motion change measuring and managing apparatus 100A and the second motion change measuring and managing apparatus 100B. When the amount of movement of the moving member 120 abruptly changes or the amount of movement largely deviates from a preset range, the controller 50 controls the 1A magnet unit 130A, the 1B magnet unit 130B, and the 2A magnet unit 140A. ) 2B The interaction between the first motion change measurement and management device 100A and the second motion change measurement and management device 100B by adjusting the strength of the electric field, magnetic field, electromagnetic field, etc. formed in the second magnet unit 140B (100B) The strength of the force can be adjusted.

컨트롤러(50)는 한 쌍의 모션 변화 측정 및 관리 장치에서 어느 하나가 활성화되면, 다른 하나는 자동적으로 활성화되도록 제어할 수 있다.When any one of the pair of motion change measurement and management devices is activated, the controller 50 may control the other to be automatically activated.

예컨대, 제1 모션 변화 측정 및 관리 장치(100A)의 제1 이동 부재(120A)의 이동량이 기 설정된 범위를 벗어나면, 제1A 마그넷부(130A)와 제2A 마그넷부(140A)는 활성화 된다. 이때, 제2 모션 변화 측정 및 관리 장치(100B)의 제2 이동 부재(120B)의 이동량이 기 설정된 범위를 벗어나지 않더라도, 제1B 마그넷부(130B)와 제2B 마그넷부(140B)는 자동적으로 활성화 될 수 있다. 이로써, 제1 모션 변화 측정 및 관리 장치(100A)와 제2 모션 변화 측정 및 관리 장치(100B)는 서로 인력이 작용하거나, 척력이 작용하여 관리 대상체(MO)에 자극을 줄 수 있다.For example, when the amount of movement of the first moving member 120A of the first motion change measurement and management apparatus 100A is out of a preset range, the first magnet unit 130A and the magnet unit 2A 140A are activated. At this time, even if the amount of movement of the second moving member 120B of the second motion change measurement and management apparatus 100B does not deviate from a preset range, the first magnet unit 130B and the magnet unit 2B 140B are automatically activated. can be Accordingly, the first motion change measurement and management apparatus 100A and the second motion change measurement and management apparatus 100B may exert attractive force or a repulsive force to provide stimulation to the management object MO.

모션 변화 측정 및 관리 장치(100)는 하우징(110)의 방향 변화, 위치 이동 등을 센싱하여, 자기력을 생성할 수 있는 장치이다. 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)는 대상체에 부착 또는 설치되어, 대상체의 활동량을 센싱하고, 센싱된 활동량을 기초로 대상체에 자극을 생성할 수 있다. The motion change measurement and management apparatus 100 is a device capable of generating a magnetic force by sensing a change in direction, a position movement, etc. of the housing 110 . The motion change measurement and management apparatus 100 may be attached to or installed on the object, sense the amount of activity of the object, and generate a stimulus in the object based on the sensed amount of activity.

모션 변화 측정 및 관리 장치(100)는 한 쌍이 서로 나란하게 배치되며, 어느 하나의 마그넷부들이 활성화되면, 다른 하나의 마그넷부들도 활성화될 수 있다. 각 마그넷부들이 활성화되면 서로 인력 또는 척력이 생성될 수 있다. A pair of motion change measurement and management apparatus 100 is arranged side by side, and when one magnet unit is activated, the other magnet unit may also be activated. When each magnet unit is activated, attractive force or repulsive force may be generated with each other.

도 4는 도 1의 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)를 포함하는 보행 안전 시스템(1)을 도시하는 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating a walking safety system 1 including the motion change measurement and management device 100 of FIG. 1 .

도 4를 참조하면, 일 실시예로 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)는 보행 안전 시스템(1)에 설치될 수 있다. 보행 안전 시스템(1)은 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)를 착용한 관리 대상체를 모니터링 하며, 상황에 따라 관리 대상체(P)에게 자극을 주어 관리 대상체가 위험을 인식할 수 있다.Referring to FIG. 4 , according to an embodiment, the motion change measurement and management apparatus 100 may be installed in the walking safety system 1 . The walking safety system 1 monitors the management object wearing the motion change measurement and management device 100 , and depending on the situation, the management object P may be stimulated to recognize the risk.

모션 변화 측정 및 관리 장치(100)는 관리가 필요한 대상체에 착용되어, 관리 대상체(MO)의 활동량을 모니터링할 수 있다. 관리 대상체(MO)의 활동량이 급격하게 변화하거나, 기 설정된 기준을 벗어나는 것으로 측정되면, 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)가 서로 상호 작용하여 관리 대상체(MO)에게 인력과 척력과 같은 자극을 줄 수 있다.The motion change measurement and management apparatus 100 may be worn on an object requiring management to monitor the amount of activity of the management object MO. When the amount of activity of the management object MO changes rapidly or it is measured that it deviates from a preset standard, the motion change measurement and management device 100 interacts with each other to give the management object MO stimuli such as manpower and repulsion. can

관리 대상체(MO)는 보행, 걸음 속도 등을 모니터링하며, 위험시에 자극을 받는 대상으로 정의할 수 있다. 일 예로, 관리 대상체(MO)는 어린이일 수 있으며, 어린이가 갑자기 뛰는 것을 모니터링하고, 위험하다고 판단되면 어린이가 자극을 받을 수 있다. 다른 예로, 관리 대상체는 장애인일 수 있으며, 장애인이 갑작스럽게 달리는 것을 모니터링하고, 위험하다고 판단되면 장애인이 자극을 받을 수 있다. 또 다른 예로, 관리 대상체는 사람에 한정되지 않으며 동물일 수 있다. 동물이 갑자기 달리는 것을 모니터링할 수 있다. The management object (MO) monitors gait, gait speed, and the like, and may be defined as an object that is stimulated in case of danger. As an example, the management object MO may be a child, and monitors that the child suddenly jumps, and if it is determined that it is dangerous, the child may be stimulated. As another example, the management object may be a person with a disability, and monitor the sudden running of the person with a disability, and when it is determined that it is dangerous, the person with a disability may be stimulated. As another example, the subject to be managed is not limited to a human but may be an animal. You can monitor the animal for a sudden run.

사용자 단말(10)은 보행 안전 시스템을 구동 및 제어하기 위해 관리자로부터 입력 신호를 입력 받을 수 있다. 사용자 단말(10)은 관리자에 의해 조작될 수 있으며, 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)를 제어할 수 있다.The user terminal 10 may receive an input signal from the manager to drive and control the walking safety system. The user terminal 10 may be operated by an administrator and may control the motion change measurement and management apparatus 100 .

사용자 단말(10)은 유무선 통신 환경에서 이용할 수 있는 통신 단말을 의미한다. 예를 들어, 사용자 단말(10)은 스마트폰, 태블릿 PC, PC, 스마트 TV, 휴대폰, PDA(personal digital assistant), 랩톱, 미디어 플레이어, 마이크로 서버, GPS(global positioning system) 장치, 전자책 단말기, 디지털방송용 단말기, 네비게이션, 키오스크, MP3 플레이어, 디지털 카메라, 가전기기, 카메라가 탑재된 디바이스 및 기타 모바일 또는 비모바일 컴퓨팅 장치일 수 있다. 또한, 사용자 단말(10)은 통신 기능 및 데이터 프로세싱 기능을 구비한 시계, 안경, 헤어 밴드 및 반지 등의 웨어러블 디바이스일 수 있다. 그러나, 상술한 바와 같이 인터넷 통신이 가능한 애플리케이션을 탑재한 단말은 제한 없이 차용될 수 있다. The user terminal 10 refers to a communication terminal that can be used in a wired/wireless communication environment. For example, the user terminal 10 may include a smartphone, a tablet PC, a PC, a smart TV, a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a laptop, a media player, a micro server, a global positioning system (GPS) device, an e-book terminal, It may be a terminal for digital broadcasting, a navigation system, a kiosk, an MP3 player, a digital camera, a home appliance, a device equipped with a camera, and other mobile or non-mobile computing devices. Also, the user terminal 10 may be a wearable device such as a watch, glasses, a hair band, and a ring having a communication function and a data processing function. However, as described above, a terminal equipped with an application capable of Internet communication may be borrowed without limitation.

사용자 단말(10)은 미리 등록된 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)와 1대1로 연결될 수 있다. 사용자 단말(10)은 외부의 장치로부터의 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)가 구동 및 제어되는 것을 막기 위해서, 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)와 암호화되어 연결될 수 있다. The user terminal 10 may be connected one-to-one with the pre-registered motion change measurement and management apparatus 100 . The user terminal 10 may be encrypted and connected to the motion change measurement and management apparatus 100 in order to prevent the motion change measurement and management apparatus 100 from being driven and controlled from an external device.

사용자 단말(10), 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)는 네트워크를 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN), 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN), 이동 통신망(mobile radio communication network), 위성 통신망 및 이들의 상호 조합을 포함하며, 각 네트워크 구성 주체가 서로 원활하게 통신을 할 수 있도록 하는 포괄적인 의미의 데이터 통신망이며, 유선 인터넷, 무선 인터넷 및 모바일 무선 통신망을 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신은 예를 들어, 무선 랜(Wi-Fi), 블루투스, 블루투스 저 에너지(Bluetooth low energy), 지그비, WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), NFC(Near Field Communication), 5G 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The user terminal 10 and the motion change measurement and management apparatus 100 may perform communication using a network. For example, a network includes a local area network (LAN), a wide area network (WAN), a value added network (VAN), a mobile radio communication network, a satellite communication network, and their It is a data communication network in a comprehensive sense that includes a mutual combination and enables each network constituent entity to communicate smoothly with each other, and may include a wired Internet, a wireless Internet, and a mobile wireless communication network. In addition, wireless communication is, for example, wireless LAN (Wi-Fi), Bluetooth, Bluetooth low energy, Zigbee, WFD (Wi-Fi Direct), UWB (ultra wideband), infrared communication (IrDA, infrared Data Association), NFC (Near Field Communication), 5G, etc. may be there, but is not limited thereto.

보행 안전 시스템은 관리 대상체(MO)가 일정한 구역 위치하는 경우에만 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)를 제어할 수 있다. 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)는 GPS를 내장하고 있으며, 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)가 기 설정된 모니터링 영역(AE)에 위치하는 경우에는 작동 될 수 있다. 예컨대, 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)는 유치원이나 초등학교의 외부 구역에서만 작동되도록 설정될 수 있다.The walking safety system may control the motion change measurement and management apparatus 100 only when the management object MO is located in a certain area. The motion change measurement and management apparatus 100 has a built-in GPS, and may be operated when the motion change measurement and management apparatus 100 is located in the preset monitoring area AE. For example, the motion change measurement and management apparatus 100 may be set to operate only in an external area of a kindergarten or elementary school.

도 5는 도 4의 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)의 착용 상태를 도시하는 도면이다.5 is a diagram illustrating a wearing state of the motion change measurement and management apparatus 100 of FIG. 4 .

도 5를 참조하면, 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)는 신발(SH)에 장착될 수 있다. 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)는 후크(112)가 신발(SH)의 끈에 장착될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)는 관리 대상체(MO)에 착용되어, 설정된 보행 속도를 넘으면 한 쌍의 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)가 활성화되어 착용자에게 알람을 부여할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the motion change measurement and management apparatus 100 may be mounted on a shoe SH. In the motion change measurement and management device 100 , the hook 112 may be mounted on a lace of the shoe SH. The motion change measurement and management apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is worn on a management object MO, and when the set walking speed is exceeded, a pair of motion change measurement and management apparatus 100 is activated to alert the wearer can be given

제1 모션 변화 측정 및 관리 장치(100A)와 제2 모션 변화 측정 및 관리 장치(100B)는 관리 대상체(MO)의 각각의 신발(SH)에 장착되고, 관리 대상체(MO)의 활동량이 기 설정된 범위를 벗어나는 것으로 센싱되면, 제1 모션 변화 측정 및 관리 장치(100A)와 제2 모션 변화 측정 및 관리 장치(100B) 사이에 인력 또는 척력이 작용하여, 관리 대상체(MO)가 자극을 받을 수 있다.The first motion change measurement and management apparatus 100A and the second motion change measurement and management apparatus 100B are mounted on respective shoes SH of the management object MO, and the amount of activity of the management object MO is preset. When it is sensed as out of range, a human or repulsive force acts between the first motion change measurement and management apparatus 100A and the second motion change measurement and management apparatus 100B, and the management object MO may be stimulated. .

컨트롤러(50)는 이동 부재(120)가 기 설정된 주기를 초과하면, 관리 대상체(MO)의 보행이 위험한 것으로 판정될 수 있다. 관리 대상체(MO)의 보행 속도가 기 설정된 속도를 초과하면, 컨트롤러(50)는 관리 대상체(MO)의 보행이 불안정한 상태인 것으로 판정할 수 있다. 또한, 관리 대상체(MO)의 보행 속도가 급격하게 변화하면, 컨트롤러(50)는 관리 대상체(MO)의 보행이 불안정한 상태인 것으로 판정할 수 있다. When the moving member 120 exceeds a preset period, the controller 50 may determine that walking of the management object MO is dangerous. When the walking speed of the management object MO exceeds a preset speed, the controller 50 may determine that the walking speed of the management object MO is in an unstable state. Also, when the walking speed of the management object MO is rapidly changed, the controller 50 may determine that the walking speed of the management object MO is in an unstable state.

컨트롤러(50)가 이동 부재(120)의 이동량에 대한 데이터를 기초로, 관리 대상체(MO)의 보행이 위험한 상태이거나, 불안정한 상태인 것으로 추정되면, 제1 마그넷부(130)와 제2 마그넷부(140)가 활성화된다. 한 쌍의 제1 모션 변화 측정 및 관리 장치(100A)와 제2 모션 변화 측정 및 관리 장치(100B)가 모두 활성화되어, 관리 대상체(MO)에게 인력 또는 척력의 자극을 부여할 수 있다. When the controller 50 estimates that the walking of the management object MO is in a dangerous state or an unstable state based on the data on the amount of movement of the moving member 120 , the first magnet unit 130 and the second magnet unit (140) is activated. Both the pair of first motion change measurement and management apparatus 100A and the second motion change measurement and management apparatus 100B are activated to provide a stimulus of attraction or repulsive force to the management object MO.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모션 변화 측정 및 관리 장치(200)를 도시하는 도면이고, 도 7은 도 6의 모션 변화 측정 및 관리 장치(200)의 착용 상태를 도시하는 도면이다.6 is a diagram illustrating a motion change measurement and management apparatus 200 according to another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a diagram illustrating a wearing state of the motion change measurement and management apparatus 200 of FIG. 6 .

도 6 및 도 7을 참조하면, 모션 변화 측정 및 관리 장치(200)는 하우징(210), 이동 부재(220), 제1 마그넷부(230), 제2 마그넷부(240), 제1 센서(250), 제2 센서, 배터리(270), 진동 모듈, 알람 모듈, 통신 모듈을 구비할 수 있다.6 and 7, the motion change measurement and management apparatus 200 includes a housing 210, a moving member 220, a first magnet unit 230, a second magnet unit 240, a first sensor ( 250), a second sensor, a battery 270, a vibration module, an alarm module, and a communication module.

이동 부재(220)는 원형 기둥 형상으로 형성될 수 있으며, 이동 경로 상을 이동할 수 있다. 제1 센서(250)는 이동 부재(220)의 이동량을 측정하여, 관리 대상체(MO)의 활동량을 측정하고, 활동량이 기 설정된 범위를 벗어나는 것으로 판단되면, 제1 마그넷부(230)와 제2 마그넷부(240)가 활성화되어, 관리 대상체(MO)에게 자극을 줄 수 있다.The moving member 220 may be formed in a circular column shape and may move on a moving path. The first sensor 250 measures the amount of movement of the moving member 220 to measure the amount of activity of the management object MO, and when it is determined that the amount of activity is out of a preset range, the first magnet unit 230 and the second The magnet unit 240 may be activated to provide stimulation to the management object MO.

모션 변화 측정 및 관리 장치(200)는 신발(SH)의 밑창에 설치될 수 있다. 신발(SH)을 착용한 관리 대상체(MO)의 활동량을 정확하게 측정할 수 있다 모션 변화 측정 및 관리 장치(200)가 신발(SH)의 밑창에 장착되면, 길이방향으로 소정길이 연장될 수 있다. 이때, 모션 변화 측정 및 관리 장치(200)는 신발(SH)의 충격을 흡수하도록 플렉서블할 수 있다.The motion change measurement and management device 200 may be installed on the sole of the shoe SH. It is possible to accurately measure the amount of activity of the management object MO wearing the shoe SH. When the motion change measurement and management device 200 is mounted on the sole of the shoe SH, a predetermined length may be extended in the longitudinal direction. At this time, the motion change measurement and management apparatus 200 may be flexible to absorb the impact of the shoe (SH).

모션 변화 측정 및 관리 장치(200)는 신발(SH)의 깔창(Shoe insole)에 장착될 수 있다. 모션 변화 측정 및 관리 장치(200)는 깔창과 같이 얇게 제조될 수 있다. 이때, 모션 변화 측정 및 관리 장치(200)는 사용자의 충격을 흡수하도록 플렉서블할 수 있다.The motion change measurement and management device 200 may be mounted on a shoe insole of the shoe SH. The motion change measurement and management device 200 may be manufactured as thin as an insole. In this case, the motion change measurement and management apparatus 200 may be flexible to absorb a user's impact.

모션 변화 측정 및 관리 장치(200)는 엑세서리로 관리 대상체(MO)에 착용될 수 있다. 관리 대상체(MO)의 신발(SH)이나 다리에 착용될 수 있도록 밴드, 클립 등의 형태를 가질 수 있다.The motion change measurement and management apparatus 200 may be worn on the management object MO as an accessory. It may have the form of a band, a clip, etc. to be worn on the shoe SH or the leg of the management object MO.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보행 안전 관리 방법을 도시하는 순서도이다.8 is a flowchart illustrating a pedestrian safety management method according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 보행 안전 관리 방법은 이동 부재의 이동량을 측정하고(S10), 이동량이 기 설정된 범위를 초과하는지 판단하고(S20), 초과하면 한 쌍의 모션 변화 측정 및 관리 장치를 활성화 할 수 있다.8, the walking safety management method measures the amount of movement of the moving member (S10), determines whether the amount of movement exceeds a preset range (S20), and if it exceeds a pair of motion change measurement and management devices, activates can

한 쌍의 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)는 관리 대상체(MO)의 양발에 장착된다. 제1 모션 변화 측정 및 관리 장치(100A)와 제2 모션 변화 측정 및 관리 장치(100B)는 관리 대상체(MO)의 신발(SH)에 장착된다. A pair of motion change measurement and management apparatus 100 is mounted on both feet of the management object MO. The first motion change measurement and management apparatus 100A and the second motion change measurement and management apparatus 100B are mounted on the shoes SH of the management object MO.

모션 변화 측정 및 관리 장치(100)는 이동 부재(120)의 이동량을 제1 센서(150)가 측정하여, 관리 대상체(MO)의 활동량을 측정할 수 있다.In the motion change measurement and management apparatus 100 , the first sensor 150 may measure the amount of movement of the moving member 120 to measure the amount of activity of the management object MO.

모션 변화 측정 및 관리 장치(100)는 제2 센서(160)로 관리 대상체(MO)의 위치를 측정할 수 있다. 관리 대상체(MO)가 모니터링 영역(AE)에 위치하면, 즉 관리 대상체(MO)가 위험한 환경에 노출되면, 이동 부재(120)의 이동량에 따라 제1 마그넷부(130) 및 제2 마그넷부(140)가 활성화 될 수 있다. 관리 대상체(MO)가 모니터링 영역(AE)을 벗어나면, 즉 관리 대상체(MO)가 위험한 환경에 노출되지 않으면, 이동 부재(120)는 이동량이 크더라도 제1 마그넷부(130)와 제2 마그넷부(140)가 활성화 되지 않는다.The motion change measurement and management apparatus 100 may measure the position of the management object MO with the second sensor 160 . When the management object MO is located in the monitoring area AE, that is, when the management object MO is exposed to a dangerous environment, the first magnet part 130 and the second magnet part ( 140) can be activated. When the managed object MO leaves the monitoring area AE, that is, if the managed object MO is not exposed to a dangerous environment, the moving member 120 moves the first magnet unit 130 and the second magnet even if the amount of movement is large. The unit 140 is not activated.

이동 부재(120)의 이동량이 기 설정된 범위를 벗어나면, 컨트롤러(50)는 관리 대상체(MO)의 활동량이 커서 위험한 상태인 것으로 판단할 수 있다. 예컨대, 컨트롤러(50)는 관리 대상체(MO)가 갑자기 뛰거나, 위험한 행동을 하는 것으로 판단할 수 있다.When the amount of movement of the moving member 120 is out of a preset range, the controller 50 may determine that the management object MO is in a dangerous state due to a large amount of activity. For example, the controller 50 may determine that the management object MO suddenly jumps or performs a dangerous action.

이동 부재(120)의 이동량이 기 설정된 범위를 벗어나면, 제1 마그넷부(130)와 제2 마그넷부(140)는 서로 다른 극성의 자기장, 전기장, 전자기장이 형성될 수 있다. 이때, 제1 모션 변화 측정 및 관리 장치(100A)와 제2 모션 변화 측정 및 관리 장치(100B)는 상호 작용력이 발생할 수 있다. 제1 모션 변화 측정 및 관리 장치(100A)와 제2 모션 변화 측정 및 관리 장치(100B)는 서로 인력이 생성되거나, 척력이 생성되어 관리 대상체(MO)에게 자극을 줄 수 있다.When the amount of movement of the moving member 120 is out of a preset range, magnetic fields, electric fields, and electromagnetic fields having different polarities may be formed in the first magnet unit 130 and the second magnet unit 140 . In this case, the first motion change measurement and management apparatus 100A and the second motion change measurement and management apparatus 100B may generate an interaction force. The first motion change measurement and management apparatus 100A and the second motion change measurement and management apparatus 100B may generate attractive force or generate a repulsive force to stimulate the management object MO.

자극을 받은 관리 대상체(MO)는 스스로가 위험한 상황에 노출된 것을 인식할 수 있다. 또한, 사용자 단말(10)을 통해서 관리 대상체(MO)가 위험한 상황에 노출된 것을 인식할 수 있다.The stimulated management subject (MO) may recognize that he or she is exposed to a dangerous situation. In addition, it may be recognized that the management object MO is exposed to a dangerous situation through the user terminal 10 .

본 발명의 모션 변화 측정 및 관리 장치(100), 보행 안전 시스템(1) 및 보행 안전 관리 방법은 관리 대상체(MO)의 보행 데이터를 취득하고, 관리 대상체(MO)가 위험 상황에 노출되었는지 여부를 모니터링 할 수 있다. 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)는 관리 대상체(MO)의 양발에 장착되며, 관리 대상체(MO)의 보행에 의해 이동 부재(120)는 이동 경로(PT)를 따라 이동한다. 이동 부재(120)의 이동량을 측정하여, 관리 대상체(MO)가 위험 상태에 노출 되었는지를 추정할 수 있다.The motion change measurement and management device 100, the walking safety system 1, and the walking safety management method of the present invention acquires walking data of a managed object (MO), and determines whether the managed object (MO) is exposed to a dangerous situation. can be monitored. The motion change measurement and management apparatus 100 is mounted on both feet of the management object MO, and the moving member 120 moves along the movement path PT by the walking of the management object MO. By measuring the amount of movement of the moving member 120 , it may be estimated whether the management object MO is exposed to a dangerous state.

본 발명의 모션 변화 측정 및 관리 장치(100), 보행 안전 시스템(1) 및 보행 안전 관리 방법은 관리 대상체(MO)가 위험 상태에 노출되면, 관리 대상체(MO)에게 자극을 주어 사고 위험을 줄일 수 있다. 관리 대상체(MO)가 갑자기 달리거나 등의 활동성이 증가하면, 이동 부재(120)는 기 설정된 범위를 벗어난 이동량을 가진다. 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)의 제1 마그넷부(130)와 제2 마그넷부(140)는 서로 다른 극성을 가지게 되어, 관리 대상체(MO)에게 자극을 줄 수 있다. 한 쌍의 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)가 서로 인력을 형성하거나, 척력을 형성하여, 모션 변화 측정 및 관리 장치(100)를 착용한 관리 대상체(MO)는 자극을 느낄 수 있다. The motion change measurement and management apparatus 100, the walking safety system 1, and the walking safety management method of the present invention reduce the risk of accidents by stimulating the management object MO when the management object MO is exposed to a dangerous state. can When the management object MO suddenly runs or the activity increases, the moving member 120 has a movement amount out of a preset range. The first magnet unit 130 and the second magnet unit 140 of the motion change measurement and management apparatus 100 may have different polarities, and may provide stimulation to the management object MO. A pair of motion change measurement and management apparatus 100 forms an attractive force with each other or forms a repulsive force, so that the management object MO wearing the motion change measurement and management apparatus 100 may feel the stimulus.

본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라, 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.The spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and not only the claims described below, but also all ranges equivalent to or changed from these claims are within the scope of the spirit of the present invention. will be said to belong to

1: 보행 안전 시스템
10: 사용자 단말
50: 컨트롤러
100: 모션 변화 측정 및 관리 장치
110: 하우징
120: 이동 부재
130: 제1 마그넷부
140: 제2 마그넷부
150: 제1 센서1: Pedestrian safety system
10: user terminal
50: controller
100: motion change measurement and management device
110: housing
120: moving member
130: first magnet unit
140: second magnet unit
150: first sensor

Claims (4)

내부 공간에 이동 경로를 가지는 하우징;
상기 이동 경로 상에 배치되되, 상기 하우징의 위치나 방향의 변화에 따라 상기 이동 경로를 따라 이동하는 이동 부재;
상기 이동 경로의 일단에 배치되는 제1 마그넷부;
상기 이동 경로의 타단에 배치되며, 상기 제1 마그넷부와 마주보게 배치되는 제2 마그넷부; 및
상기 이동 경로를 따라 이동하는 상기 이동 부재의 이동량이 기 설정된 범위를 벗어나면 상기 제1 마그넷부와 상기 제2 마그넷부를 활성화시키는 컨트롤러;를 포함하며,
상기 제1 마그넷부와 상기 제2 마그넷부에 각각 배치되되, 상기 이동 부재의 이동 주기를 측정하는 제1 센서;를 더 포함하는, 모션 변화 측정 및 관리 장치.a housing having a movement path in the interior space;
a moving member disposed on the moving path and moving along the moving path according to a change in a position or direction of the housing;
a first magnet unit disposed at one end of the movement path;
a second magnet part disposed at the other end of the movement path and disposed to face the first magnet part; and
and a controller activating the first magnet unit and the second magnet unit when the moving amount of the moving member moving along the moving path is out of a preset range.
Doedoe disposed in the first magnet unit and the second magnet unit, respectively, a first sensor for measuring a movement period of the movable member; further comprising, motion change measurement and management apparatus. 관리 대상체에 착용되는 모션 변화 측정 및 관리 장치에 있어서,
상기 모션 변화 측정 및 관리 장치는
내부 공간에 이동 경로를 가지는 하우징;
상기 이동 경로 상에 배치되되, 상기 하우징의 위치나 방향의 변화에 따라 상기 이동 경로를 따라 이동하는 이동 부재;
상기 이동 경로의 일단에 배치되는 제1 마그넷부;
상기 이동 경로의 타단에 배치되며, 상기 제1 마그넷부와 마주보게 배치되는 제2 마그넷부; 및
상기 이동 경로를 따라 이동하는 상기 이동 부재의 이동량이 기 설정된 범위를 벗어나면 상기 제1 마그넷부와 상기 제2 마그넷부를 활성화시키는 컨트롤러;를 포함하고,
상기 모션 변화 측정 및 관리 장치는 한 쌍이 서로 나란하게 배치되며,
상기 한 쌍의 모션 변화 측정 및 관리 장치 중 어느 하나의 마그넷부들이 활성화되면, 다른 하나의 마그넷부들도 활성화되는, 모션 변화 측정 및 관리 장치.In the motion change measurement and management device worn on the management object,
The motion change measurement and management device is
a housing having a movement path in the interior space;
a moving member disposed on the moving path and moving along the moving path according to a change in a position or direction of the housing;
a first magnet unit disposed at one end of the movement path;
a second magnet part disposed at the other end of the movement path and disposed to face the first magnet part; and
a controller activating the first magnet unit and the second magnet unit when the moving amount of the moving member moving along the moving path is out of a preset range;
A pair of the motion change measurement and management device is arranged side by side,
When any one of the magnet units of the pair of motion change measuring and managing device is activated, the other magnet unit is also activated, a motion change measuring and managing device. 제2 항에 있어서,
상기 한 쌍의 모션 변화 측정 및 관리 장치는
각 마그넷부들이 활성화되면 서로 인력 또는 척력이 생성되는, 모션 변화 측정 및 관리 장치.3. The method of claim 2,
The pair of motion change measurement and management devices
When the respective magnet units are activated, an attraction or repulsive force is generated with each other, a motion change measurement and management device. 삭제delete
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