KR102365522B1 - Movement type enviromental information collection system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량에 탑재되어 차량의 움직임에 대응하여 차량의 주변 환경에 대한 환경정보를 정밀하게 수집 관리하기 위한 이동형 환경정보 수집시스템에 관한 것이다.
이를 위해 이동형 환경정보 수집시스템은 차량의 진행 방향과 실질적으로 평행하게 대기가 통과하도록 차량의 실외에 탈부착 가능하게 구비되는 바디유닛과, 바디유닛에 내장되고 바디유닛의 내부로 유입된 대기에 대한 제1환경정보를 수집하는 대기측정유닛 및 바디유닛에 내장되고 바디유닛과 대기측정유닛을 제어하며 제1환경정보를 측정시기와 측정위치 중 적어도 어느 하나와 매칭시켜 매칭정보를 생성하여 저장하거나 송출하는 수집제어유닛을 포함한다.The present invention relates to a mobile environment information collection system mounted on a vehicle to precisely collect and manage environmental information on the surrounding environment of the vehicle in response to the movement of the vehicle.
To this end, the mobile environmental information collection system includes a body unit that is detachably provided outside the vehicle so that the atmosphere passes substantially in parallel with the traveling direction of the vehicle, and a control system for the atmosphere that is built into the body unit and introduced into the body unit. 1 Atmospheric measurement unit that collects environmental information and is built into the body unit, controls the body unit and the atmospheric measurement unit, and matches the first environmental information with at least one of a measurement time and a measurement location to generate and store or transmit matching information a collection control unit.
Description
본 발명은 이동형 환경정보 수집시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 차량에 탑재되어 차량의 움직임에 대응하여 차량의 주변 환경에 대한 환경정보를 정밀하게 수집 관리하기 위한 이동형 환경정보 수집시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile environmental information collection system, and more particularly, to a mobile environmental information collection system mounted on a vehicle to precisely collect and manage environmental information on the surrounding environment of the vehicle in response to the movement of the vehicle.
일반적으로, 대기 오염은 대기 중에 인위적으로 배출된 방사능 물질이나 중금속 물질이 내포된 미세먼지와 같은 오염물질의 양, 농도 및 지속 시간이 해당지역의 불특정 다수에게 불쾌감을 주거나, 해당 지역에 공중 보건상 위해를 끼치고 인간이나 동물, 식물의 활동에 해를 주게 된다. 특히, 기술의 발달과 더불어 산업의 발전에 따라 삶의 질에 대한 관심이 점점 높아지면서 주거환경과 근무환경에 대한 대기오염의 관심도가 급증하고 있다.In general, air pollution means that the amount, concentration, and duration of pollutants, such as radioactive substances or fine dust containing heavy metals artificially released into the atmosphere, cause discomfort to an unspecified number of people in the area or cause public health problems in the area. It causes harm and harms the activities of humans, animals, and plants. In particular, with the development of technology and the development of industries, interest in quality of life is increasing, and interest in air pollution in residential and working environments is rapidly increasing.
이에 대응하여 선행기술(공개특허공보 제10-2013-0000065호)에서는 진공노면 살수차에 장착하여 살수차의 이동경로 및 살수량, 운전자 정보, 환경 정보 등의 데이터를 취득하여 통제센터로 전송하고, RFID 카드 인식을 통해 어떤 운전자의 작업여부, 작업시간 등을 확인할 수 있는 지피에스를 이용한 대기오염 제어 및 모니터링 시스템이 개시되어 있다.In response to this, in the prior art (Patent Publication No. 10-2013-0000065), it is mounted on a vacuum road sprinkler to acquire data such as the movement path and amount of water spraying, driver information, and environmental information of the sprinkler and transmit it to the control center, and RFID An air pollution control and monitoring system using GPS that can check whether a certain driver is working, working hours, etc. through card recognition is disclosed.
하지만, 종래 기술에 따르면, 장치의 구성이 복잡하고, 환경 데이터의 측정 정확도가 떨어지며, 초기 단계의 제품으로서 지피에스와 센서 통신을 이용한 환경 데이터 측정의 기본 개념만 개시하고 있을 뿐이고, 실제 차량에 적용시 정밀 측정 가능성이 낮다는 문제점을 내포하고 있다.However, according to the prior art, the configuration of the device is complicated, the measurement accuracy of environmental data is low, and only the basic concept of environmental data measurement using GPS and sensor communication is disclosed as an early stage product, and when applied to an actual vehicle, There is a problem in that the possibility of precise measurement is low.
본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량에 탑재되어 차량의 움직임에 대응하여 차량의 주변 환경에 대한 환경정보를 정밀하게 수집 관리하기 위한 이동형 환경정보 수집시스템을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a mobile environment information collection system mounted on a vehicle to precisely collect and manage environmental information on the surrounding environment of the vehicle in response to the movement of the vehicle.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 이동형 환경정보 수집시스템은 차량의 진행 방향과 실질적으로 평행하게 대기가 통과하도록 차량의 실외에 탈부착 가능하게 구비되는 바디유닛; 상기 바디유닛에 내장되고, 상기 바디유닛의 내부로 유입된 대기에 대한 제1환경정보를 수집하는 대기측정유닛; 및 상기 바디유닛에 내장되고, 상기 바디유닛과 상기 대기측정유닛을 제어하며, 상기 제1환경정보를 측정시기와 측정위치 중 적어도 어느 하나와 매칭시켜 매칭정보를 생성하여 저장하거나 송출하는 수집제어유닛;을 포함한다.According to a preferred embodiment for achieving the above object of the present invention, the mobile environmental information collection system according to the present invention is a body unit that is detachably provided outside the vehicle so that the atmosphere passes substantially in parallel to the traveling direction of the vehicle. ; an atmospheric measurement unit that is built into the body unit and collects first environmental information about the atmosphere introduced into the body unit; and a collection control unit that is built into the body unit, controls the body unit and the atmospheric measurement unit, and generates and stores or transmits matching information by matching the first environment information with at least one of a measurement time and a measurement location includes ;
여기서, 상기 대기측정유닛은, 상기 바디유닛의 내부에 구비되는 판 형상의 대기센서보드; 상기 제1환경정보를 감지하기 위해 상기 대기센서보드에 탈부착 가능하게 결합되는 다수의 대기센서모듈; 및 상기 대기센서보드를 상기 바디유닛의 내부에 결합시키는 대기센서결합부;를 포함하고, 상기 대기센서보드에는, 상기 대기센서모듈의 결합 위치에 대응하여 보드탈착부;가 구비되고, 상기 대기센서모듈에는, 상기 보드탈착부와 끼움 결합 또는 걸림 결합되는 모듈탈착부;가 구비된다.Here, the atmospheric measurement unit, a plate-shaped atmospheric sensor board provided in the body unit; a plurality of atmospheric sensor modules detachably coupled to the atmospheric sensor board to detect the first environmental information; and an atmospheric sensor coupling unit for coupling the atmospheric sensor board to the inside of the body unit, wherein the atmospheric sensor board includes a board detachable unit corresponding to the coupling position of the atmospheric sensor module; is provided, the atmospheric sensor The module includes a module detachable unit that is fitted or engaged with the board detachable unit.
여기서, 상기 바디유닛은, 구획부를 기준으로 상기 대기측정유닛이 구비되는 대기측정실과 상기 수집제어유닛이 구비되는 수집제어실로 구획하되, 상기 대기측정실에는, 차량의 속도와 무관하게 기설정된 측정유속범위를 나타내는 대기 또는 기설정된 측정압력범위를 나타내는 대기가 통과하고, 상기 수집제어실에는, 이물질이 필터링된 대기가 통과한다.Here, the body unit is divided into an atmospheric measurement room provided with the atmospheric measurement unit and a collection control room provided with the collection control unit based on the partition, but in the atmospheric measurement room, a preset measurement flow velocity range regardless of vehicle speed Atmosphere representing the air or the atmosphere representing the preset measurement pressure range passes, and the air, in which foreign substances are filtered, passes through the collection control room.
여기서, 상기 대기측정실의 입구에는, 상기 대기측정실에서 대기의 유속이 기설정된 측정유속범위를 나타내거나 대기의 압력이 기설정된 측정압력범위를 나타내도록 대기가 지그재그로 이동되는 경로를 형성하는 측정경로부;가 구비되고, 상기 대기측정실의 출구에는, 상기 대기측정실에 유입된 대기를 배출시키는 대기배출팬부;가 구비된다.Here, at the inlet of the atmospheric measurement chamber, the atmospheric flow rate in the atmospheric measurement chamber represents a preset measurement flow velocity range or the atmospheric pressure represents a preset measurement pressure range A measurement path part that forms a path in which the atmosphere moves in a zigzag manner is provided, and at the outlet of the atmospheric measurement room, an atmospheric exhaust fan unit for discharging the air introduced into the atmospheric measurement room; is provided.
여기서, 상기 수집제어실의 입구에는, 대기에 포함된 이물질을 필터링하는 필터부;가 구비되고, 상기 수집제어실의 출구에는, 상기 수집제어실에 유입된 대기를 배출시키는 제어배출팬부;가 구비된다.Here, at the inlet of the collection control room, a filter unit for filtering foreign substances contained in the atmosphere is provided, and at the outlet of the collection control room, a control exhaust fan unit for discharging the air introduced into the collection control room; is provided.
여기서, 상기 대기측정실의 입구와 상기 수집제어실의 입구 중 적어도 상기 대기측정실의 입구에는, 대기와 함께 이동되는 부유물을 걸러 내는 흡기그릴부;가 구비된다.Here, at least at the entrance of the atmospheric measurement chamber among the entrance of the atmospheric measurement room and the entrance of the collection control room, an intake grill part for filtering floating matter moving with the atmosphere; is provided.
여기서, 상기 흡기그릴부와 상기 대기측정실의 입구 사이에는, 상기 흡기그릴부를 통과한 대기를 층류화(laminarization)시키는 버퍼실;이 구비된다.Here, between the intake grill part and the inlet of the atmospheric measurement chamber, a buffer chamber for laminarization of the atmosphere passing through the intake grill part; is provided.
여기서, 상기 흡기그릴부에는, 상기 대기측정실에서 대기의 유속이 기설정된 측정유속범위를 나타내거나 대기의 압력이 기설정된 측정압력범위를 나타내도록 상기 흡기그릴부에 구비되는 흡기날개를 회전시키는 흡기구동부;가 구비된다.Here, in the intake grill part, an intake driving part for rotating an intake wing provided in the intake grill part so that the air flow rate in the atmospheric measurement room represents a preset measured flow velocity range or atmospheric pressure represents a preset measured pressure range ; is provided.
여기서, 상기 대기측정실의 출구에는, 상기 대기배출팬부의 선단부에서 대기의 배출을 저지하는 배기그릴부;가 구비되고, 상기 배기그릴부에는, 상기 대기측정실에서 대기의 유속이 기설정된 측정유속범위를 나타내거나 대기의 압력이 기설정된 측정압력범위를 나타내도록 상기 배기그릴부에 구비되는 배기날개를 회전시키는 배기구동부;가 구비된다.Here, at the outlet of the atmospheric measurement chamber, an exhaust grill portion for blocking the discharge of the atmosphere from the front end of the atmospheric exhaust fan portion is provided, and the exhaust grill portion has a predetermined measurement flow velocity range in which the flow velocity of the atmosphere in the atmospheric measurement chamber is set. An exhaust driving unit for rotating the exhaust blades provided in the exhaust grill part to indicate or the atmospheric pressure to indicate a preset measurement pressure range; is provided.
여기서, 상기 대기측정실에는, 상기 대기측정실의 압력을 측정하여 측정압력(P)을 생성하는 압력센서부;가 구비되고, 상기 이동형 환경정보 수집시스템은 상기 측정압력(P)이 기설정된 측정압력(P)범위가 되도록 제어하며, 상기 기설정된 측정압력범위는 하기 식 1에 따라 설정된다.
[식 1]
|P - A| ≤ c×A
(상기 식 1에서, P는 측정압력이고, A는 기압이고, c는 0.0001 내지 0.1임).Here, in the atmospheric measurement chamber, a pressure sensor unit for generating a measurement pressure (P) by measuring the pressure in the atmospheric measurement chamber; P) is controlled to be in the range, and the preset measurement pressure range is set according to Equation 1 below.
[Equation 1]
|P - A| ≤ c×A
(In Equation 1, P is measured pressure, A is atmospheric pressure, and c is 0.0001 to 0.1).
여기서, 상기 수집제어유닛은, 상기 바디유닛의 내부에 구비되는 판 형상의 수집제어보드; 상기 수집제어보드에 접속되고, 상기 측정시기와 상기 측정위치를 감지하여 상기 제1환경정보와의 매칭을 위한 시간정보와 위치정보를 생성하는 수집조건부; 상기 바디유닛과 상기 대기측정유닛에 전원을 공급하는 전원공급부; 및 상기 바디유닛과 상기 대기측정유닛을 제어하고, 상기 제1환경정보를 상기 시간정보와 상기 위치정보 중 적어도 어느 하나와 매칭시켜 매칭정보를 생성하는 수집제어부;를 포함하고, 상기 대기측정유닛과 상기 수집조건부와 상기 수집제어부에서 생성된 정보들이 저장되는 메모리부; 및 상기 메모리부에 저장된 정보들을 송출하는 통신부; 중 적어도 어느 하나를 더 포함한다.Here, the collection control unit may include: a plate-shaped collection control board provided inside the body unit; a collection condition unit connected to the collection control board, sensing the measurement time and the measurement position, and generating time information and location information for matching with the first environment information; a power supply unit for supplying power to the body unit and the atmospheric measurement unit; and a collection control unit that controls the body unit and the atmospheric measurement unit, and generates matching information by matching the first environment information with at least one of the time information and the location information; a memory unit in which the information generated by the collection condition unit and the collection control unit is stored; and a communication unit for transmitting the information stored in the memory unit. It further comprises at least any one of.
본 발명에 따른 이동형 환경정보 수집시스템은 상기 바디유닛에 내장되고, 상기 차량이 이동하는 노면에 대한 제2환경정보를 수집하는 동작측정유닛;을 더 포함하고, 상기 수집제어유닛은, 상기 바디유닛과 상기 대기측정유닛은 물론 상기 동작측정유닛을 제어하며, 상기 제1환경정보와 함께 상기 제2환경정보를 상기 측정시기와 상기 측정위치 중 적어도 어느 하나와 매칭시켜 매칭정보를 생성하여 저장하거나 송출한다.The mobile environment information collection system according to the present invention further includes a motion measurement unit that is built into the body unit and collects second environment information on a road surface on which the vehicle moves, wherein the collection control unit includes: the body unit and the atmospheric measurement unit as well as controlling the motion measurement unit, matching the second environment information together with the first environment information with at least one of the measurement time and the measurement location to generate and store or transmit matching information do.
본 발명에 따른 이동형 환경정보 수집시스템은 상기 차량에 접속되고, 상기 차량에 기설치된 제어시스템에 대한 제3환경정보를 수집하는 자가진단유닛; 및 상기 차량의 실내에 구비되고, 상기 차량의 실내에서 실내공기에 대한 제4환경정보를 수집하는 실내측정유닛; 중 적어도 어느 하나를 더 포함한다.A mobile environment information collection system according to the present invention includes: a self-diagnosis unit connected to the vehicle and configured to collect third environment information for a control system previously installed in the vehicle; and an indoor measurement unit provided in the interior of the vehicle and configured to collect fourth environmental information on indoor air in the interior of the vehicle. It further comprises at least any one of.
여기서, 상기 수집제어유닛은, 상기 바디유닛과 상기 대기측정유닛은 물론 상기 자가진단유닛과 상기 실내측정유닛 중 적어도 어느 하나를 제어하며, 상기 제1환경정보와 함께 상기 제3환경정보와 상기 제4환경정보 중 적어도 어느 하나를 상기 측정시기와 상기 측정위치 중 적어도 어느 하나와 매칭시켜 매칭정보를 생성하여 저장하거나 송출한다.Here, the collection control unit controls at least one of the body unit and the air measurement unit as well as the self-diagnosis unit and the indoor measurement unit, and the third environment information and the second environment information together with the first environment information. At least any one of the four environmental information is matched with at least one of the measurement time and the measurement location to generate and store or transmit matching information.
여기서, 상기 실내측정유닛은, 상기 차량의 실내에 구비되고 입구와 출구가 개구된 중공의 실내측정하우징; 상기 실내측정하우징을 상기 차량의 실내에 결합시키는 실내결합부; 상기 실내측정하우징의 내부에 구비되는 판 형상의 실내센서보드; 상기 제4환경정보를 감지하기 위해 상기 실내센서보드에 결합되는 다수의 실내센서모듈; 및 상기 실내센서보드를 상기 실내측정하우징의 내부에 결합시키는 실내센서결합부;를 포함한다.Here, the indoor measurement unit may include: a hollow indoor measurement housing provided in the interior of the vehicle and having an inlet and an open outlet; an indoor coupling unit for coupling the indoor measurement housing to the interior of the vehicle; a plate-shaped indoor sensor board provided inside the indoor measurement housing; a plurality of indoor sensor modules coupled to the indoor sensor board to detect the fourth environment information; and an indoor sensor coupling unit for coupling the indoor sensor board to the inside of the indoor measurement housing.
본 발명에 따른 이동형 환경정보 수집시스템은 상기 수집제어유닛으로부터 전송되는 정보들을 수신하여 모니터링하는 관제서버;를 더 포함한다.The mobile environment information collection system according to the present invention further includes a control server for receiving and monitoring information transmitted from the collection control unit.
본 발명에 따른 이동형 환경정보 수집시스템에 따르면, 차량에 탑재되어 차량의 움직임에 대응하여 차량의 주변 환경에 대한 환경정보를 정밀하게 수집 관리할 수 있다.According to the mobile environmental information collection system according to the present invention, it is mounted on a vehicle and can precisely collect and manage environmental information on the surrounding environment of the vehicle in response to the movement of the vehicle.
또한, 본 발명은 대기측정유닛을 컴팩트하게 하고, 대기측정유닛에서의 측정정밀도를 향상시키며, 실제 차량에 적용하여 정밀한 측정을 가능하게 한다.In addition, the present invention makes the atmospheric measurement unit compact, improves the measurement precision in the atmospheric measurement unit, and enables precise measurement by applying it to an actual vehicle.
특히, 모듈화된 대기측정유닛을 통해 대기센서보드에서 대기센서모듈의 확장 또는 교체를 가능하게 하고, 대기측정유닛에서 다양한 환경정보를 수집할 수 있다.In particular, it is possible to expand or replace the atmospheric sensor module in the atmospheric sensor board through the modular atmospheric measurement unit, and collect various environmental information from the atmospheric measurement unit.
또한, 본 발명은 대기측정유닛과 수집제어유닛의 설치 공간을 분리시킴으로써, 수집제어유닛에 이물질이 접촉 또는 부착되는 것을 방지하고, 수집제어유닛의 오동작을 방지할 수 있다.In addition, the present invention can prevent foreign substances from contacting or adhering to the collection control unit by separating the installation space of the atmospheric measurement unit and the collection control unit, and prevent malfunction of the collection control unit.
또한, 본 발명은 측정경로부를 통해 차량의 움직임에 따라 변화되는 대기의 유량 변화에 대응하여 대기측정실에서 대기의 유속을 기설정된 측정유속범위로 유지시키거나, 대기측정실에서의 압력을 기설정된 측정압력범위로 유지시킬 수 있고, 대기측정유닛의 과열을 방지하며, 대기측정유닛에서 대기에 대한 환경정보의 측정정밀도를 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention maintains the flow rate of the atmosphere in a preset measurement flow velocity range in the atmospheric measurement room in response to a change in the flow rate of the atmosphere that is changed according to the movement of the vehicle through the measurement path unit, or sets the pressure in the atmospheric measurement room to a preset measurement pressure It can maintain the range, prevent overheating of the atmospheric measurement unit, and improve the measurement accuracy of environmental information about the atmosphere in the atmospheric measurement unit.
또한, 본 발명은 수집제어실로 이물질이 유입되는 것을 방지하고, 수집제어유닛을 안정되게 방열하여 수집제어유닛의 과열을 방지할 수 있다.In addition, the present invention can prevent foreign substances from entering the collection control room, and heat the collection control unit stably to prevent overheating of the collection control unit.
또한, 본 발명은 흡기그릴부를 통해 대기와 함께 이동되는 부유물을 걸러내어 부유물이 대기측정실로 유입되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the present invention can prevent the floating substances from flowing into the atmospheric measurement chamber by filtering the floating substances that move with the atmosphere through the intake grill part.
또한, 본 발명은 버퍼실을 통해 흡기그릴부를 통해 난류(turbulence)로 형성되는 대기를 층류화(laminarization)시키고, 대기가 측정경로부에 안정되게 유입되도록 한다.In addition, the present invention laminarizes the atmosphere formed by turbulence through the intake grill part through the buffer chamber, and allows the atmosphere to stably flow into the measurement path part.
또한, 본 발명은 흡기구동부를 통해 차량의 주행에 대응하여 차량의 속도에 따라 대기측정실로의 대기 유입량을 조절하고, 차량의 속도가 증가함에 따라 대기측정실에 과도한 대기가 유입되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the present invention can control the amount of air inflow to the atmospheric measurement room according to the speed of the vehicle in response to the driving of the vehicle through the intake drive unit, and prevent excessive atmospheric inflow into the atmospheric measurement room as the speed of the vehicle increases. .
또한, 본 발명은 배기그릴부와 배기구동부를 통해 대기측정실에서 대기의 체류 시간을 조절하여 대기에 대한 환경정보의 측정정밀도를 높일 수 있다.In addition, the present invention can increase the measurement precision of environmental information about the atmosphere by adjusting the residence time of the atmosphere in the atmospheric measurement room through the exhaust grill part and the exhaust driving part.
또한, 본 발명은 압력센서부를 통해 대기측정실의 압력을 감시하는 한편, 대기측정실로 유입되는 대기를 조절할 수 있다.In addition, the present invention can monitor the pressure of the atmospheric measurement chamber through the pressure sensor, while controlling the atmosphere flowing into the atmospheric measurement chamber.
또한, 본 발명은 수집제어유닛의 세부 구성을 통해 측정시기와 측정위치를 명확하게 하고, 대기에 대한 환경정보의 변화를 실시간으로 모니터링할 수 있게 한다.In addition, the present invention makes it possible to clarify the measurement time and measurement location through the detailed configuration of the collection control unit, and to monitor the change of environmental information about the atmosphere in real time.
또한, 본 발명은 동작측정유닛을 통해 차량이 이동하는 노면 상태를 확인할 수 있고, 대기에 대한 환경정보를 보정할 수 있다.In addition, the present invention can check the road surface condition on which the vehicle moves through the motion measurement unit, and can correct environmental information about the atmosphere.
또한, 본 발명은 자가진단유닛을 통해 차량의 주행 상태를 확인할 수 있고, 대기에 대한 환경정보를 보정할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to check the driving state of the vehicle through the self-diagnosis unit, and to correct environmental information about the atmosphere.
또한, 본 발명은 실내측정유닛을 통해 차량의 실내공기 상태를 확인할 수 있고, 대기에 대한 환경정보에 대응하여 차량의 실내 환기를 조절할 수 있다.In addition, the present invention can check the indoor air condition of the vehicle through the indoor measurement unit, and can adjust the indoor ventilation of the vehicle in response to environmental information about the atmosphere.
또한, 본 발명은 실내측정유닛의 세부 구성을 통해 차량의 실내에서 실내측정유닛을 안정되게 설치하고 실내공기에 대한 환경정보의 측정정밀도를 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention can stably install the indoor measurement unit in the interior of the vehicle through the detailed configuration of the indoor measurement unit and improve the measurement accuracy of environmental information on indoor air.
또한, 본 발명은 관제서버를 통해 다양한 환경정보를 측정시기별, 측정위치별로 모니터링하고, 차량의 실외와 실내에 대한 환경을 분석할 수 있다.In addition, the present invention can monitor various environmental information for each measurement time and measurement location through the control server, and analyze the environment of the vehicle's exterior and interior.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 환경정보 수집시스템의 설치 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 환경정보 수집시스템에서 실외수집장치의 제1예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 환경정보 수집시스템에서 대기측정유닛을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 환경정보 수집시스템에서 동작측정유닛을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 환경정보 수집시스템에서 수집제어유닛을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 환경정보 수집시스템에서 실외수집장치의 제2예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 환경정보 수집시스템에서 수집제어유닛과의 접속 상태를 도시한 블럭도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 환경정보 수집시스템에서 실내측정유닛을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view showing an installation state of a mobile environment information collection system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram schematically illustrating a first example of an outdoor collection device in a mobile environment information collection system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram schematically illustrating an atmospheric measurement unit in a mobile environment information collection system according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram schematically illustrating a motion measurement unit in a mobile environment information collection system according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram schematically illustrating a collection control unit in a mobile environment information collection system according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a second example of an outdoor collection device in a mobile environment information collection system according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram illustrating a connection state with a collection control unit in a mobile environment information collection system according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram schematically illustrating an indoor measurement unit in a mobile environment information collection system according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 이동형 환경정보 수집시스템의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.Hereinafter, an embodiment of a mobile environment information collection system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. At this time, the present invention is not limited or limited by the examples. In addition, in describing the present invention, detailed descriptions of known functions or configurations may be omitted in order to clarify the gist of the present invention.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 환경정보 수집시스템은 차량(V)에 탑재되어 차량(V)의 움직임에 대응하여 차량(V)의 주변 환경에 대한 환경정보를 정밀하게 수집 관리하는 것으로, 실외수집장치(A)를 포함할 수 있다.1 to 8 , the mobile environment information collection system according to an embodiment of the present invention is mounted on a vehicle V and responds to the movement of the vehicle V to provide environmental information on the surrounding environment of the vehicle V To precisely collect and manage, it may include an outdoor collecting device (A).
실외수집장치(A)는 차량(V)의 외부에서 대기에 대한 제1환경정보를 수집할 수 있다. 이에 대응하여 실외수집장치(A)는 도 2 또는 도 6에 도시된 바와 같이 바디유닛(10)과, 대기측정유닛(20)과, 수집제어유닛(40)을 포함할 수 있다.The outdoor collecting device (A) may collect the first environmental information about the atmosphere from the outside of the vehicle (V). Correspondingly, the outdoor collection device A may include a
바디유닛(10)은 차량(V)의 진행 방향과 실질적으로 평행하게 대기가 통과하도록 차량(V)의 실외에 구비된다.The
바디유닛(10)은 차량(V)의 실외에서 탈부착이 가능하도록 하여 실외수집장치(A)를 보호하고, 실외수집장치(A)의 수명을 연장시킬 수 있다. 이에 대응하여, 바디유닛(10)에는 도 2 또는 도 6에 도시된 바와 같이 바디유닛(10)을 차량(V)의 외부면에 탈부착 가능하게 결합시키는 차량결합부(10a)가 구비될 수 있다. 차량결합부(10a)는 자석 재질을 포함하거나, 흡착패드를 포함함으로써, 바디유닛(10)과 차량(V)의 외부면과의 탈부착 결합을 간편하게 할 수 있다.The
바디유닛(10)은 차량(V)의 실외에 장착 가능하고, 대기측정유닛(20)과 수집제어유닛(40)이 내장되며, 대기가 통과하는 중공의 함체이다.The
바디유닛(10)은 구획부(13)를 기준으로 대기측정유닛(20)이 구비되는 대기측정실(11)과, 수집제어유닛(40)이 구비되는 수집제어실(12)로 구획할 수 있다.The
대기측정실(11)과 수집제어실(12)은 각각 길이 방향을 따라 대기가 이동 가능하도록 한다. 대기측정실(11)의 길이 방향과 수집제어실(12)의 길이 방향은 각각 차량(V)의 주행 방향과 실질적으로 평행을 이루도록 한다.The
또한, 대기측정실(11)은 수집제어실(12)에 적층되는 구조를 갖도록 하여 차량(V)의 주행시 차량(V)의 외부면을 따라 이동되는 대기의 유입을 최소화하고, 차량(V)의 주행 방향을 기준으로 정면에서 대기의 유입을 유도하여 대기에 대한 제1환경정보가 오염되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the
이하 설명에서 부유물은 대기에서 육안으로 식별 가능한 물질이고, 이물질은 대기에서 제1환경정보에 포함되는 입자를 포함하는 부유물을 나타낸다. 부유물은 이물질에 비해 입자가 큰 물질로써, 이물질은 대기측정실(11)로의 유입이 가능하지만, 부유물은 대기측정실(11)로의 유입이 불가능한 물질이다. 일예로, 이물질은 미세먼지를 포함하여 대기측정실(11)로의 유입이 가능하지만, 부유물은 이물질보다 큰 물질이어서 대기측정실(11)로의 유입이 불가능하다. 다만, 이물질은 후술하는 필터부(121)에 의해 필터링이 가능하다.In the following description, a suspended matter is a material that can be visually identified in the atmosphere, and a foreign material refers to a suspended matter including particles included in the first environmental information in the atmosphere. The suspended matter is a material having larger particles than the foreign material, and the foreign material can be introduced into the
여기서, 도 2 또는 도6에 도시된 바와 같이 대기측정실(11)의 입구에는 측정경로부(111)가 구비되고, 대기측정실(11)의 출구에는 대기배출팬부(112)가 구비될 수 있다.Here, as shown in FIG. 2 or FIG. 6 , the
그러면, 차량(V)의 속도와 무관하게 대기측정실(11)에서 대기는 기설정된 측정유속범위를 나타내거나, 기설정된 측정압력범위를 나타내도록 대기측정실(11)에서 대기가 통과하는 전제 조건을 만족시킬 수 있다.Then, regardless of the speed of the vehicle V, the atmosphere in the
측정경로부(111)는 대기측정실(11)에서 대기의 유속이 기설정된 측정유속범위를 나타내거나 대기의 압력이 기설정된 측정압력범위를 나타내도록 대기가 지그재그로 이동되는 경로를 형성한다.The
좀더 자세하게, 대기측정실(11)의 입구에서 상호 마주보는 두 면에 대하여 측정경로부(111)는 일측면에서 돌출되고 타측면에서 이격되는 제1격벽부(1111)와 타측면에서 돌출되고 일측면에서 이격되는 제2격벽부(1112)를 포함하고, 제1격벽부(1111)와 제2격벽부(1112)는 상호 이격된 상태에서 차량(V)의 주행 방향을 따라 교대로 배열됨으로써, 대기가 지그재그로 이동할 수 있다.In more detail, with respect to the two surfaces facing each other at the entrance of the
제1격벽부(1111)와 제2격벽부(1112) 중 어느 하나는 둘 이상으로 구비되고, 제1격벽부(1111)와 제2격벽부(1112) 중 다른 하나는 제1격벽부(1111)와 제2격벽부(1112) 중 어느 하나와 같거나 하나가 적은 상태로 구비될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 차량(V)의 정면에서 공급되는 대기가 3차례 방향 전환이 이루어지도록 제1격벽부(1111)와 제2격벽부(1112)가 각각 두 개로 이루어져 대기의 유속을 저감시킬 수 있다.One of the first and
대기배출팬부(112)는 대기측정실(11)에 유입된 대기를 배출시킨다. 이때, 수집제어유닛(40)의 수집제어부(46)는 대기배출팬부(112)를 제어하여 팬의 회전수를 조절할 수 있다.The air
대기배출팬부(112)를 통한 대기의 배출을 통해 대기측정유닛(20)의 방열 효과를 나타낼 수 있다.The heat dissipation effect of the
대기측정실(11)로 유입되는 대기가 일정하다고 가정하면, 대기배출팬부(112)에서 팬의 회전수가 증가하면, 상대적으로 대기측정실(11)에서 대기의 유속 증가 또는 대기측정실(11)에서 대기의 압력 감소를 유도할 수 있다. 대기측정실(11)로 유입되는 대기가 일정하다고 가정하면, 대기배출팬부(112)에서 팬의 회전수가 감소하면, 상대적으로 대기측정실(11)에서 대기의 유속 감소 또는 대기측정실(11)에서 대기의 압력 증가를 유도할 수 있다.Assuming that the atmosphere flowing into the
일예로, 차량(V)의 속도가 증가하는 경우, 대기측정실(11)로의 대기 유입량이 상대적으로 증가하므로, 수집제어부(46)는 대기배출팬부(112)의 팬 회전수를 조절하여 대기측정실(11)에서 대기의 유속이 기설정된 측정유속범위를 나타내거나, 대기의 압력이 기설정된 측정압력범위를 나타낼 수 있도록 한다.For example, when the speed of the vehicle V increases, since the amount of air inflow into the
반대로, 차량(V)의 속도가 감소하는 경우, 대기측정실(11)로의 대기 유입량의 상대적으로 감소하므로, 수집제어부(46)는 대기배출팬부(112)의 팬 회전수를 조절하여 대기측정실(11)에서 대기의 유속이 기설정된 측정유속범위를 나타내거나, 대기의 압력이 기설정된 측정압력범위를 나타낼 수 있도록 한다.Conversely, when the speed of the vehicle V is reduced, since the amount of air inflow into the
차량(V)이 정지하는 경우라도 대기측정실(11)로의 대기 유입량이 실질적으로 일정하도록 수집제어부(46)는 대기배출팬부(112)에서 팬 회전수를 조절하여 대기측정실(11)에서 대기의 유속이 기설정된 측정유속범위를 나타내거나 대기의 압력이 기설정된 측정압력범위를 나타낼 수 있도록 한다.Even when the vehicle V is stopped, the
또한, 대기측정실(11)의 입구와 수집제어실(12)의 입구 중 적어도 대기측정실(11)의 입구에는 도 6에 도시된 바와 같이 대기와 함께 이동되는 부유물을 걸러 내는 흡기그릴부(113)가 구비될 수 있다.In addition, at least at the entrance of the
그러면, 차량(V)의 속도와 무관하게 대기측정실(11)에서 대기는 기설정된 측정유속범위를 나타내거나, 기설정된 측정압력범위를 나타내도록 대기측정실(11)에서 대기가 통과하는 전제 조건을 만족시킬 수 있다.Then, regardless of the speed of the vehicle V, the atmosphere in the
또한, 흡기그릴부(113)와 대기측정실(11)의 입구 사이에는 도 6에 도시된 바와 같이 흡기그릴부(113)를 통과한 대기를 층류화(laminarization)시키는 버퍼실(14)이 구비될 수 있다. 버퍼실(14)은 수집제어실(12)의 입구 쪽으로 확장될 수 있다. 차량 주행시 대기는 버퍼실(14)에 유입됨에 따라 유속이 감소하면서 층류화될 수 있다.In addition, between the
그러면, 차량(V)의 속도와 무관하게 대기측정실(11)에서 대기는 기설정된 측정유속범위를 나타내거나, 기설정된 측정압력범위를 나타내도록 대기측정실(11)에서 대기가 통과하는 전제 조건을 만족시킬 수 있다.Then, regardless of the speed of the vehicle V, the atmosphere in the
또한, 흡기그릴부(113)에는 도 6에 도시된 바와 같이 대기측정실(11)에서 대기의 유속이 기설정된 측정유속범위를 나타내거나 대기의 압력이 기설정된 측정압력범위를 나타내도록 흡기그릴부(113)에 구비되는 흡기날개를 회전시키는 흡기구동부(114)가 구비될 수 있다. 흡기구동부(114)는 수집제어유닛(40)의 수집제어부(46)에 의해 제어되어 흡기그릴부(113)에서 개구면적을 조절할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 6, the
그러면, 차량(V)의 속도와 무관하게 대기측정실(11)에서 대기는 기설정된 측정유속범위를 나타내거나, 기설정된 측정압력범위를 나타내도록 대기측정실(11)에서 대기가 통과하는 전제 조건을 만족시킬 수 있다.Then, regardless of the speed of the vehicle V, the atmosphere in the
차량(V)의 속도가 일정하다고 가정할 때, 흡기구동부(114)의 동작에 따라 흡기그릴부(113)에서 개구면적을 증가시키면, 대기측정실(11)에 전달되는 대기의 양을 증가시킬 수 있다.Assuming that the speed of the vehicle V is constant, if the opening area of the
차량의 속도가 일정하다고 가정할 때, 흡기구동부(114)의 동작에 따라 흡기그릴부(113)에서 개구면적을 감소시키면, 대기측정실(11)에 전달되는 대기의 양을 감소시킬 수 있다.Assuming that the speed of the vehicle is constant, if the opening area of the
일예로, 흡기그릴부(113)의 개구면적이 일정하다고 가정할 때, 차량(V)의 속도가 증가함에 따라 대기측정실(11)에 전달되는 대기의 양이 상대적으로 증가하므로, 수집제어부(46)는 흡기구동부(114)의 동작을 제어함에 따라 흡기그릴부(113)에서 개구면적을 감소시킴으로써, 대기측정실(11)에 전달되는 대기의 양을 조절할 수 있다.For example, assuming that the opening area of the
반대로, 흡기그릴부(113)의 개구면적이 일정하다고 가정할 때, 차량(V)의 속도가 감소함에 따라 대기측정실(11)에 전달되는 대기의 양이 상대적으로 감소하므로, 수집제어부(46)는 흡기구동부(114)의 동작을 제어함에 따라 흡기그릴부(113)에서 개구면적을 증가시킴으로써, 대기측정실(11)에 전달되는 대기의 양을 조절할 수 있다.Conversely, assuming that the opening area of the
차량(V)이 정지하는 경우에는 흡기그릴부(113)의 개구면적이 최대가 되도록 수집제어부(46)는 흡기구동부(114)의 동작을 제어하고, 대기측정실(11)로의 대기 유입량이 실질적으로 일정하도록 대기배출팬부(112)의 팬 회전수를 조절하여 대기측정실(11)에서 대기의 유속이 기설정된 측정유속범위를 나타내거나 대기의 압력이 기설정된 측정압력범위를 나타낼 수 있도록 한다.When the vehicle V is stopped, the
또한, 대기측정실(11)의 출구에는 도 6에 도시된 바와 같이 대기배출팬부(112)의 선단부에서 대기의 배출을 저지하는 배기그릴부(115)가 구비되고, 배기그릴부(115)에는 대기측정실(11)에서 대기의 유속이 기설정된 측정유속범위를 나타내거나 대기의 압력이 기설정된 측정압력범위를 나타내도록 배기그릴부(115)에 구비되는 배기날개를 회전시키는 배기구동부(116)가 구비될 수 있다. 배기구동부(116)는 수집제어유닛(40)의 수집제어부(46)에 의해 제어되어 배기그릴부(115)에서 개구면적을 조절할 수 있다.In addition, at the outlet of the
그러면, 차량(V)의 속도와 무관하게 대기측정실(11)에서 대기는 기설정된 측정유속범위를 나타내거나, 기설정된 측정압력범위를 나타내도록 대기측정실(11)에서 대기가 통과하는 전제 조건을 만족시킬 수 있다.Then, regardless of the speed of the vehicle V, the atmosphere in the
대기배출팬부(112)의 팬의 회전수가 일정하다고 가정할 때, 배기구동부(116)의 동작에 따라 배기그릴부(115)에서 개구면적을 증가시키면, 대기측정실(11)에서 배출되는 대기의 양을 증가시킬 수 있다. 대기배출팬부(112)의 팬의 회전수가 일정하다고 가정할 때, 배기구동부(116)의 동작에 따라 배기그릴부(115)에서 개구면적을 감소시키면, 대기측정실(11)에서 배출되는 대기의 양을 감소시킬 수 있다.Assuming that the rotation speed of the fan of the air
일예로, 대기배출팬부(112)의 팬의 회전수가 일정하다고 가정할 때, 배기구동부(116)의 동작에 따라 배기그릴부(115)에서 개구면적이 증가하면, 대기측정실(11)에서 배출되는 대기의 양이 상대적으로 증가하므로, 수집제어부(46)는 배기구동부(116)의 동작을 제어하여 배기그릴부(115)에서 개구면적을 감소시킴으로써, 대기측정실(11)에서 배출되는 대기의 양을 조절할 수 있다.For example, assuming that the rotation speed of the fan of the air
반대로, 대기배출팬부(112)의 팬의 회전수가 일정하다고 가정할 때, 배기구동부(116)의 동작에 따라 배기그릴부(115)에서 개구면적이 감소하면, 대기측정실(11)에서 배출되는 대기의 양이 상대적으로 감소하므로, 수집제어부(46)는 배기구동부(116)의 동작을 제어하여 배기그릴부(115)에서 개구면적을 증가시킴으로써, 대기측정실(11)에서 배출되는 대기의 양을 조절할 수 있다.Conversely, assuming that the rotation speed of the fan of the air
도시되지 않았지만, 대기배출팬부(112)의 선단부에는 대기측정실(11)의 대기에 포함된 이물질을 필터링하는 배기필터부(미도시)가 구비될 수 있다. 배기필터부(미도시)는 필터링 상태에 따라 교체가 가능하도록 하여 필터링 효과가 저하되는 것을 방지할 수 있다.Although not shown, an exhaust filter unit (not shown) for filtering foreign substances contained in the atmosphere of the
대기측정실(11)에는 도 6에 도시된 바와 같이 대기측정실(11)의 압력을 측정하여 측정압력을 생성하는 압력센서부(117)가 구비될 수 있다. 그러면, 대기측정실(11)의 압력을 실시간으로 감시하여 대기측정실(11)의 압력이 기설정된 측정압력범위를 나타내도록 한다. 압력센서부(117)는 대기센서모듈(22)의 하나로써, 대기센서보드(21)에 구비될 수 있다.The
상기 이동형 환경정보 수집시스템은 상기 측정압력(P)이 기설정된 측정압력(P)범위가 되도록 제어하고, 여기서 상기 기설정된 측정압력범위는 하기 식 1에 따라 설정될 수 있다.
[식 1]
|P - A| ≤ c×A
(상기 식 1에서, P는 측정압력이고, A는 기압이고, c는 0.0001 내지 0.1임).The mobile environmental information collection system controls the measured pressure P to be within a preset measured pressure P range, wherein the preset measured pressure range may be set according to Equation 1 below.
[Equation 1]
|P - A| ≤ c×A
(In Equation 1, P is measured pressure, A is atmospheric pressure, and c is 0.0001 to 0.1).
수집제어실(12)에는 이물질이 필터링된 대기가 통과하도록 한다. 이때, 도 2 또는 도 6에 도시된 바와 같이 수집제어실(12)의 입구에는 대기에 포함된 이물질을 필터링하는 필터부(121)가 구비되고, 수집제어실(12)의 출구에는 수집제어실(12)에 유입된 대기를 배출시키는 제어배출팬부(122)가 구비될 수 있다.In the
필터부(121)는 필터링 상태에 따라 교체가 가능하도록 하여 필터링 효과가 저하되는 것을 방지할 수 있다.The
제어배출팬부(122)는 수집제어유닛(40)의 수집제어부(46)에 의해 제어되어 팬의 회전수를 조절할 수 있다. 제어배출팬부(122)를 통한 대기의 배출을 통해 필터링 효과를 향상시키고, 수집제어유닛(40)의 방열 효과를 나타내며, 바디유닛(10)으로의 열전도를 방지할 수 있다.The control
바디유닛(10)에는 도 2 또는 도 6에 도시된 바와 같이 대기측정유닛(20)과 수집제어유닛(40)을 유선으로 연결하는 유선커넥터(131)가 구비될 수 있다. 유선커넥터(131)는 구획부(13)에 구비되는 것으로 도시하였다. 바디유닛(10)에는 실외수집장치(A)와 실내수집장치(B)를 유선으로 연결하는 실내커넥터(132)가 더 구비될 수 있다. 실내커넥터(132)는 바디유닛(10)의 측면부에 구비되는 것으로 도시하였다. 본 발명의 일 실시예에서 유선커넥터(131)와 실내커넥터(132)가 분리된 것으로 도시하였지만, 여기에 한정하는 것은 아니고 유선커넥터(131)와 실내커넥터(132)는 하나의 커넥터로 일체화될 수 있다.The
대기측정유닛(20)은 바디유닛(10)에 내장되는 것으로 대기측정실(11)에 구비된다. 대기측정유닛(20)은 바디유닛(10)의 내부인 대기측정실(11)에 유입된 대기에 대한 제1환경정보를 수집할 수 있다. 제1환경정보에는 온도(Temperature), 습도(Humidity), 휘발성 유기화합물(VOCs), 산소포화량(SO2), 일산화탄소(CO), 이산화질소(NO2), 오존(O3), 극초미세먼지(PM1.0), 초미세먼지(PM2.5), 미세먼지(PM10), 메탄(CH4), 황화수소(H2S), 염화수소(HCl) 등 대기의 상태를 확인하기 위한 다양한 요소가 포함될 수 있다.The
대기측정유닛(20)은 도 3에 도시된 바와 같이 바디유닛(10)의 내부인 대기측정실(11)에 구비되는 판 형상의 대기센서보드(21)와, 제1환경정보를 감지하기 위해 대기센서보드(21)에 탈부착 가능하게 결합되는 다수의 대기센서모듈(22)과, 대기센서보드(21)를 바디유닛(10)의 내부인 대기측정실(11)의 내벽에 결합시키는 대기센서결합부(201)를 포함할 수 있다.The
대기센서보드(21)는 대기측정실(11)의 길이 방향(대기측정실(11)에서 대기의 이동 방향 또는 차량(V)의 주행 방향)과 평행하도록 대기측정실(11)에 구비되도록 한다.The
대기센서모듈(22)은 제1환경정보 중 하나의 요소가 측정 가능하도록 모듈화하는 것이 바람직하다.The
대기센서결합부(201)는 공지된 다양한 형태를 통해 대기센서보드(21)를 대기측정실(11)의 내벽에 탈부착 가능하게 고정시킬 수 있다. 이때, 대기센서보드(21)는 대기측정실(11)의 내벽에서 이격시킴으로써, 대기측정유닛(20)의 방열 효과를 나타내고, 바디유닛(10)으로의 열전도를 방지할 수 있다.Atmospheric
이때, 대기센서보드(21)에는 대기센서모듈(22)의 결합 위치에 대응하여 보드탈착부(211)가 구비되고, 대기센서모듈(22)에는 보드탈착부(211)와 끼움 결합 또는 걸림 결합되는 모듈탈착부(221)가 구비될 수 있다.At this time, the
일예로, 보드탈착부(211)와 모듈탈착부(221)는 핀 결합 방식으로 보드탈착부(211)와 모듈탈착부(221) 중 어느 하나는 복수의 핀 형태를 나타내고, 보드탈착부(211)와 모듈탈착부(221) 중 다른 하나는 복수의 핀 형태가 끼움 결합되는 홈 형태 또는 홀 형태를 나타낼 수 있다. 여기서, 핀 형태인 모듈탈착부(221)의 단부에 후크(미도시)가 구비되는 경우, 핀 형태인 모듈탈착부(221)가 홀 형태인 보드탈착부(211)에 삽입된 상태에서 후크(미도시)가 대기센서보드(21)에 걸림 지지되도록 할 수 있다. 반대의 경우도 성립할 수 있다.For example, the board
다른 예로, 보드탈착부(211)와 모듈탈착부(221)는 블럭끼움 방식으로 보드탈착부(211)와 모듈탈착부(221) 중 어느 하나는 블럭 형태를 나타내고, 보드탈착부(211)와 모듈탈착부(221) 중 다른 하나는 블럭 형태가 끼움 결합되는 홈 형태 또는 홀 형태를 나타낼 수 있다.As another example, the board
여기서, 대기센서보드(21) 또는 보드탈착부(211)에는 대기센서모듈(22)과의 전기적 접속을 위한 보드접속부(212)가 구비되고, 대기센서모듈(22) 또는 모듈탈착부(221)에는 대기센서보드(21)와의 전기적 접속을 위한 모듈접속부(222)가 구비될 수 있다.Here, the
특히, 대기센서모듈(22)은 모듈화함으로써, 대기센서모듈(22)이 대기센서보드(21)에 결합될 때, 수집제어유닛(40)은 대기센서보드(21)에 결합된 대기센서모듈(22)의 식별정보를 통해 대기센서모듈(22)이 측정하는 요소를 확인할 수 있다.In particular, the
이에 따라, 대기센서모듈(22)의 확장 및 교체, 유지보수를 자유롭게 할 수 있다.Accordingly, it is possible to freely expand, replace, and maintain the
수집제어유닛(40)은 바디유닛(10)에 내장되는 것으로, 바디유닛(10)의 내부인 수집제어실(12)에 구비된다. 수집제어유닛(40)은 바디유닛(10)과 대기측정유닛(20)을 제어한다. 수집제어유닛(40)은 제1환경정보를 측정시기와 측정위치 중 적어도 어느 하나와 매칭시켜 매칭정보를 생성한다. 수집제어유닛(40)은 제1환경정보와 매칭정보 등 대기측정유닛(20)과 수집제어유닛(40)에서 생성된 정보들을 저장하거나 후술하는 관제서버(70)로 송출할 수 있다.The
수집제어유닛(40)은 도 5에 도시된 바와 같이 바디유닛(10)의 내부에 구비되는 판 형상의 수집제어보드(41)와, 수집제어보드(41)에 접속되어 시간정보와 위치정보를 생성하는 수집조건부(42)와, 바디유닛(10)과 대기측정유닛(20)에 전원을 공급하는 전원공급부(43)와, 바디유닛(10)과 대기측정유닛(20)을 제어하고 제1환경정보를 시간정보와 위치정보 중 적어도 어느 하나와 매칭시켜 매칭정보를 생성하는 수집제어부(46)를 포함할 수 있다.The
또한, 수집제어유닛(40)은 제1환경정보와 시간정보와 위치정보와 매칭정보 등 대기측정유닛(20)과 수집조건부(42)와 수집제어부(46)에서 생성된 정보들이 저장되는 메모리부(44)와, 메모리부(44)에 저장되는 정보들을 송출하는 통신부(45) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.In addition, the
수집제어유닛(40)은 수집제어보드(41)를 바디유닛(10)의 내부인 수집제어실(12)에 결합시키는 수집제어결합부(401)를 더 포함할 수 있다.The
수집제어보드(41)는 수집제어실(12)의 길이 방향(수집제어실(12)에서 대기의 이동 방향 또는 차량(V)의 주행 방향)과 평행하도록 수집제어실(12)에 구비되도록 한다.The
수집제어보드(41)에는 후술하는 동작측정유닛(30)과의 결합을 위한 동작연결부(402)가 구비될 수 있다. 동작연결부(402)는 동작센서결합부(301)와 탈부착 가능하게 결합되도록 한다. 일예로, 동작연결부(402)는 동작센서결합부(301)와 끼움 결합될 수 있다.The
수집조건부(42)는 측정시기에 대응하여 제1환경정보와의 매칭을 위한 시간정보를 생성하는 시간신호부(421)와, 측정위치에 대응하여 제1환경정보와의 매칭을 위한 위치정보를 생성하는 위치신호부(422)를 포함할 수 있다. 시간신호부(421)는 RTC(Real Time Clock)를 적용할 수 있다. 위치신호부(422)는 GPS(Global Positioning System)를 적용할 수 있다.The
수집조건부(42)는 차량(V)의 실외 밝기를 측정하는 조도센서부(423)를 더 포함하여 차량(V)의 실외 환경을 추가로 측정할 수 있다. 조도센서부(423)는 수집제어실(12)에 구비됨에 따라 이물질로부터 조도센서부(423)를 보호하고 조도센서부(423)의 감도가 저하되는 것을 방지할 수 있다.The
도시되지 않았지만, 수집제어보드(41)와 수집조건부(42)에는 각각 상술한 바와 같은 보드탈착부(211)와 모듈탈착부(221)가 구비되어 수집제어보드(41)에서 수집조건부(42)를 탈부착 가능하게 결합할 수 있다. 또한, 수집제어보드(41)와 수집조건부(42)에는 각각 상술한 바와 같은 보드접속부(212)와 모듈접속부(222)가 구비될 수 있다.Although not shown, the
전원공급부(43)는 차량(V)에서 생성되는 전원을 전달할 수 있다. 전원공급부(43)는 차량(V)에서 생성되는 전원 또는 별도의 외부 전원에 의해 충전될 수 있다.The
수집제어부(46)는 바디유닛(10)에서 대기배출팬부(112)와 제어배출팬부(122)와 흡기구동부(114)와 배기구동부(116)를 제어하여 대기측정실(11)의 대기를 제어하고 수집제어실(12)의 대기를 제어할 수 있다. 수집제어부(46)는 대기측정유닛(20)을 제어하여 제1환경정보를 시간정보와 위치정보 중 적어도 어느 하나와 매칭시켜 매칭정보를 생성할 수 있다.The
수집제어부(46)는 차량(V)의 시동이 OFF 되었을 때, 모든 정보들을 읽어서 메모리부(44)에 저장한 다음 파워 오프 모드를 실행할 수 있다.When the vehicle V is turned off, the
그리고 수집제어부(46)는 차량(V)의 시동이 OFF 되었을 때, 바디유닛(10)에서 대기측정실(11)을 개폐하는 별도의 창을 개방하거나, 흡기그릴부(113)와 배기그릴부(115)를 최대로 개방하고, 대기배출팬부(112)를 역으로 동작시켜 대기측정실(11)에 잔류하는 대기를 바디유닛(10)의 외부로 배출시킬 수 있다. 이때, 대기측정실(11)에 잔류하는 대기가 바디유닛(10)의 외부로 배출되고 나면, 대기측정유닛(20)은 대기측정실(11)의 내부 환경을 측정하고, 수집제어유닛(40)은 현재 측정된 정보와 차량(V)의 시동이 OFF 되기 전의 정보를 비교하여 옵셋 값을 적용하여 보정을 진행할 수 있다.And the
그리고 차량(V)의 시동이 ON 되면, 차량(V)의 시동이 OFF 되었을 때의 보정정보와 차량(V)의 시동이 ON 되었을 때의 정보를 다시 한번 비교하여 대기측정유닛(20)에서 수집되는 제1환경정보를 출력할 수 있다.And when the ignition of the vehicle V is ON, the correction information when the vehicle V is OFF and the information when the vehicle V is ON are compared once again and collected in the
메모리부(44)는 제1환경정보와 시간정보와 위치정보와 매칭정보를 최소 100ms 부터 일 단위 주 단위까지 저장할 수 있다. 메모리부(44)에는 후술하는 제2환경정보와, 제3환경정보와, 제4환경정보도 저장될 수 있다.The
통신부(45)는 메모리부(44)에 저장되는 정보(제1환경정보와 시간정보와 위치정보와 매칭정보)를 후술하는 관제서버(70)에 전송할 수 있다. 통신부(45)는 RF통신, CDMA통신, 라즈베리파이 등 공지된 다양한 통신 방식을 채택할 수 있다.The
CDMA통신 방식을 채택하는 경우, 정보들에 대한 암호화 및 압축 기술을 적용할 수 있고, 적은 데이터 전송으로 CDMA 요금 및 보안을 한층 업그레이드 할 수 있다.In the case of adopting the CDMA communication method, encryption and compression technology for information can be applied, and CDMA rates and security can be further upgraded with less data transmission.
수집제어결합부(401)는 공지된 다양한 형태를 통해 수집제어보드(41)를 수집제어실(12)의 내벽에 탈부착 가능하게 고정시킬 수 있다. 이때, 수집제어보드(41)는 수집제어실(12)의 내벽에서 이격시킴으로써, 수집제어유닛(40)의 방열 효과를 나타내고, 바디유닛(10)으로의 열전도를 방지할 수 있다.The collection
또한, 실외수집장치(A)는 차량(V)이 이동하는 노면에 대한 제2환경정보를 수집할 수 있다. 이에 대응하여 실외수집장치(A)는 동작측정유닛(30)을 더 포함할 수 있다.Also, the outdoor collection device A may collect the second environment information on the road surface on which the vehicle V moves. Correspondingly, the outdoor collecting device (A) may further include a motion measuring unit (30).
동작측정유닛(30)은 바디유닛(10)에 내장되는 것으로, 바디유닛(10)의 내부인 수집제어실(12)에 구비된다. 동작측정유닛(30)은 차량(V)이 이동하는 노면에 대한 제2환경정보를 수집할 수 있다. 제2환경정보에는 차량(V)의 흔들림, 노면의 상태 등 차량(V)의 움직임에 따른 다양한 요소가 포함될 수 있다.The
그러면, 수집제어유닛(40)은 바디유닛(10)과 대기측정유닛(20)은 물론 동작측정유닛(30)을 제어할 수 있다. 또한, 수집제어유닛(40)은 제1환경정보와 함께 제2환경정보를 측정시기와 측정위치 중 적어도 어느 하나와 매칭시켜 매칭정보를 생성할 수 있다.Then, the
동작측정유닛(30)은 도 4에 도시된 바와 같이 바디유닛(10)의 내부인 수집제어실(12)에 구비되는 판 형상의 동작센서보드(31)와, 제2환경정보를 감지하기 위해 동작센서보드(31)에 결합되는 다수의 동작센서모듈(32)과, 동작센서보드(31)를 수집제어유닛(40)의 수집제어보드(41)에 결합시키는 동작센서결합부(301)를 포함할 수 있다.The
동작센서보드(31)는 수집제어실(12)의 길이 방향(수집제어실(12)에서 대기의 이동 방향 또는 차량(V)의 주행 방향)과 평행하도록 수집제어실(12)에 구비되도록 한다. 동작센서보드(31)는 수집제어보드(41)와 평행하도록 하여 대기의 이동을 원활하게 하는 한편 동작측정유닛(30)의 방열 효과를 나타낼 수 있다.The
동작센서모듈(32)은 제2환경정보 중 하나의 요소가 측정 가능하도록 모듈화하는 것이 바람직하다. 동작센서모듈(32)에는 차량(V)의 주변 음파를 측정하기 위한 소음측정센서와, 차량(V)의 진동을 감지하기 위한 진동센서와, 차량(V)의 움직임을 감지하기 위한 3축 가속도센서 및 9축 가속도센서 중 어느 하나를 포함할 수 있다. 그러면, 동작센서모듈(32)에서는 도로별 차량의 흔들림, 도로별 노면의 상태 등을 측정할 수 있다.It is preferable that the
동작센서모듈(32)은 두 종류의 가속도센서를 결합함에 따라 수집제어부(46)에서는 저진동부터 고진동까지 차량(V)의 흔들림 및 노면의 상태를 알고리즘을 적용하여 노면 상태의 상황을 판단하여 단계별로 분류할 수 있다. 여기서, 일부 과속방지턱은 자가진단유닛(50)의 제3환경정보 및 네비게이션 정보를 통해 자동으로 감지할 수 있다. 또한, 알고리즘은 일부 패턴을 학습한 결과를 적용하여 알고리즘의 성능을 향상시킬 수 있다.As the
도시되지 않았지만, 동작센서보드(31)와 동작센서모듈(32)에는 각각 상술한 바와 같은 보드탈착부(211)와 모듈탈착부(221)가 구비되어 동작센서보드(31)에서 동작센서모듈(32)을 탈부착 가능하게 결합할 수 있다. 또한, 동작센서보드(31)와 동작센서모듈(32)에는 각각 상술한 바와 같은 보드접속부(212)와 모듈접속부(222)가 구비될 수 있다.Although not shown, the
특히, 동작센서모듈(32)은 모듈화함으로써, 동작센서모듈(32)이 동작센서보드(31)에 결합될 때, 수집제어유닛(40)은 동작센서보드(31)에 결합된 동작센서모듈(32)의 식별정보를 통해 동작센서모듈(32)이 측정하는 요소를 확인할 수 있다.In particular, the
동작센서결합부(301)는 공지된 다양한 형태를 통해 동작센서보드(31)를 수집제어유닛(40)의 수집제어보드(41)에 탈부착 가능하게 고정시킬 수 있다. 이때, 동작센서보드(31)는 수집제어보드(41)에서 이격시킴으로써, 동작측정유닛(30)의 방열 효과를 나타내고, 수집제어보드(41)로의 열전도를 방지할 수 있다.The motion
이에 따라, 동작센서모듈(32)의 확장 및 교체, 유지보수를 자유롭게 할 수 있다.Accordingly, it is possible to freely expand, replace, and maintain the
일예로, 자가진단유닛(50) 또는 위치신호부(422)를 통한 도로별 차량(V)의 속도를 감지할 수 있고, 동작센서모듈(32)을 통한 도로별 차량(V)의 흔들림, 도로별 노면의 상태를 감지할 수 있으며, 수집제어부(46)에서는 차량(V)의 주행 중 감속, 1차 충격, 2차 충격, 가속의 프로세스를 확인하여 도로별 차량(V)의 흔들림이나 도로별 노면의 상태를 명확하게 할 수 있다. 그리고 동작센서모듈(32)이 차량(V)이 이동하는 노면의 상태를 측정함에 있어서, 수집제어부(46)는 과속방지턱 또는 포트홀과 같은 노면의 변화를 별도로 체크할 수 있고, 포트홀과 같은 경우는 체크된 노면의 변화에 대해 수동으로 입력할 수 있다.For example, it is possible to detect the speed of the vehicle V for each road through the self-
본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 환경정보 수집시스템은 실내수집장치(B)를 더 포함할 수 있다.The mobile environment information collection system according to an embodiment of the present invention may further include an indoor collection device (B).
실내수집장치(B)는 차량(V)에 기설치된 제어시스템에 대한 제3환경정보를 수집할 수 있다. 또한, 실내수집장치(B)는 차량(V)의 실내에서 실내공기에 대한 제4환경정보를 수집할 수 있다. 이에 대응하여 실내수집장치(B)는 자가진단유닛(50)과 실내측정유닛(60) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The indoor collection device (B) may collect the third environment information for the control system previously installed in the vehicle (V). In addition, the indoor collecting device (B) may collect the fourth environmental information about the indoor air in the interior of the vehicle (V). Correspondingly, the indoor collection device B may include at least one of the self-
그러면, 수집제어유닛(40)은 바디유닛(10)과 대기측정유닛(20)은 물론 자가진단유닛(50)과 실내측정유닛(60) 중 적어도 어느 하나를 제어하며, 제1환경정보와 함께 제3환경정보와 제4환경정보 중 적어도 어느 하나를 측정시기와 측정위치 중 적어도 어느 하나와 매칭시켜 매칭정보를 생성하여 저장하거나 송출할 수 있다.Then, the
자가진단유닛(50)은 차량(V)에 접속된다. 자가진단유닛(50)은 차량(V)에 기설치된 제어시스템에 대한 제3환경정보를 수집할 수 있다. 제3환경정보에는 차량(V)의 움직임에 따라 차량(V)의 제어부품이나 차량(V)의 시스템 등과 같이 차량(V)에 기설치된 제어시스템의 동작 상태가 포함될 수 있다. 일예로, 제3환경정보에는 차량(V)의 속도, 엔진회전수, 브레이크, 악셀포지션, 쓰로틀포지션, 연료분사량, 연비, 주행거리, 연료소모량, 외부기기(동작전원), 공기압 측정, 기타 OBD정보 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.The self-
그러면, 수집제어유닛(40)은 바디유닛(10)과 대기측정유닛(20)은 물론 자가진단유닛(50)을 제어하며, 제1환경정보와 함께 제3환경정보를 측정시기와 측정위치 중 적어도 어느 하나와 매칭시켜 매칭정보를 생성하여 저장하거나 송출할 수 있다.Then, the
자가진단유닛(50)은 제3환경정보를 수집함은 물론 제3환경정보를 감시할 수 있고, 차량(V)에 문제가 발생하는 경우, 계기판, 스피커 등을 통해 운전자에게 차량(V)이상을 시각과 청각 중 적어도 어느 하나로 전파할 수 있다.The self-
이에 따라, 운전자가 차량(V) 이상에 대한 점검을 받을 수 있도록 유도할 수 있다. 일예로, 자가진단유닛(50)은 온보드진단기(On Board Diagnostics, OBD)가 적용될 수 있다.Accordingly, it is possible to induce the driver to receive an inspection for abnormalities in the vehicle V. For example, the self-
실내측정유닛(60)은 차량(V)의 실내에 구비된다. 실내측정유닛(60)은 차량(V)의 실내에서 실내공기에 대한 제4환경정보를 수집할 수 있다. 제4환경정보에는 차량(V)의 실내 미세먼지, 차량(V)의 실내온도, 차량(V)의 실내습도, 차량(V)의 실내 일산화탄소, 차량(V)의 실내 이산화탄소, 차량(V)의 실내 이산화질소 등 차량(V)의 실내공기 상태를 확인하기 위한 다양한 요소가 포함될 수 있다.The
그러면, 수집제어유닛(40)은 바디유닛(10)과 대기측정유닛(20)은 물론 실내측정유닛(60)을 제어하며, 제1환경정보와 함께 제4환경정보를 측정시기와 측정위치 중 적어도 어느 하나와 매칭시켜 매칭정보를 생성하여 저장하거나 송출할 수 있다.Then, the
실내측정유닛(60)은 도 8에 도시된 바와 같이 차량(V)의 실내에 구비되고 입구와 출구가 개구된 중공의 실내측정하우징(63)과, 실내측정하우징(63)을 차량(V)의 실내에 결합시키는 실내결합부(64)와, 실내측정하우징(63)의 내부에 구비되는 판 형상의 실내센서보드(61)와, 제4환경정보를 감지하기 위해 실내센서보드(61)에 결합되는 다수의 실내센서모듈(62)과, 실내센서보드(61)를 실내측정하우징(63)의 내부에 결합시키는 실내센서결합부(601)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 8, the
실내측정유닛(60)은 실내측정하우징(63)의 내부에서 실내공기를 이동키는 순환팬모듈(62)을 더 포함할 수 있다.The
실내측정하우징(63)은 차량(V)의 실내에서 설치위치를 한정하지 않는다.The
실내결합부(64)는 공지된 다양한 형태를 통해 실내측정하우징(63)을 차량(V)의 실내에 탈부착 가능하게 고정시킬 수 있다.The
실내센서보드(61)는 실내측정하우징(63)의 내부에 이격된 상태로 구비될 수 있다.The
실내센서모듈(62)은 제4환경정보 중 하나의 요소가 측정 가능하도록 모듈화하는 것이 바람직하다.It is preferable that the
도시되지 않았지만, 실내센서보드(61)와 실내센서모듈(62)에는 각각 상술한 바와 같은 보드탈착부(211)와 모듈탈착부(221)가 구비되어 실내센서보드(61)에서 실내센서모듈(62)을 탈부착 가능하게 결합할 수 있다. 또한, 실내센서보드(61)와 실내센서모듈(62)에는 각각 상술한 바와 같은 보드접속부(212)와 모듈접속부(222)가 구비될 수 있다.Although not shown, the
특히, 실내센서모듈(62)은 모듈화함으로써, 실내센서모듈(62)이 실내센서보드(61)에 결합될 때, 수집제어유닛(40)은 실내센서보드(61)에 결합된 실내센서모듈(62)의 식별정보를 통해 실내센서모듈(62)이 측정하는 요소를 확인할 수 있다.In particular, since the
이에 따라, 실내센서모듈(62)의 확장 및 교체, 유지보수를 자유롭게 할 수 있다.Accordingly, expansion, replacement, and maintenance of the
실내센서결합부(601)는 공지된 다양한 형태를 통해 실내센서보드(61)를 실내측정하우징(63)의 내벽에 탈부착 가능하게 고정시킬 수 있다. 이때, 실내센서보드(61)는 실내측정하우징(63)의 내벽에서 이격시킴으로써, 실내측정유닛(60)의 방열 효과를 나타내고, 실내측정하우징(63)으로의 열전도를 방지할 수 있다.The indoor
본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 환경정보 수집시스템은 관제서버(70)를 더 포함할 수 있다.The mobile environment information collection system according to an embodiment of the present invention may further include a
관제서버(70)는 수집제어유닛(40)으로부터 전송되는 정보들을 수신하여 모니터링할 수 있다.The
관제서버(70)에는 모니터링을 위한 어플리케이션이 설치되는 운전자의 휴대단말과, 모니터링을 위한 프로그램이 설치되는 관리자컴퓨터 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The
상술한 이동형 환경정보 수집시스템에 따르면, 차량(V)에 탑재되어 차량의 움직임에 대응하여 차량(V)의 주변 환경에 대한 환경정보를 정밀하게 수집 관리할 수 있다.According to the mobile environment information collection system described above, it is mounted on the vehicle V, and it is possible to precisely collect and manage environmental information on the surrounding environment of the vehicle V in response to the movement of the vehicle.
또한, 대기측정유닛(20)을 컴팩트하게 하고, 대기측정유닛(20)에서의 측정정밀도를 향상시키며, 실제 차량(V)에 적용하여 정밀한 측정을 가능하게 한다.In addition, it makes the
특히, 모듈화된 대기측정유닛(20)을 통해 대기센서보드(21)에서 대기센서모듈(22)의 확장 또는 교체를 가능하게 하고, 대기측정유닛에서 다양한 환경정보를 수집할 수 있다.In particular, it is possible to expand or replace the
또한, 대기측정유닛(20)과 수집제어유닛(40)의 설치 공간을 분리시킴으로써, 수집제어유닛(40)에 이물질이 접촉 또는 부착되는 것을 방지하고, 수집제어유닛(40)의 오동작을 방지할 수 있다.In addition, by separating the installation space of the
또한, 측정경로부(111)를 통해 차량(V)의 움직임에 따라 변화되는 대기의 유량 변화에 대응하여 대기측정실(11)에서 대기의 유속을 기설정된 측정유속범위로 유지시키거나, 대기측정실(11)에서의 압력을 기설정된 측정압력범위로 유지시킬 수 있고, 대기측정유닛(20)의 과열을 방지하며, 대기측정유닛(20)에서 대기에 대한 환경정보의 측정정밀도를 향상시킬 수 있다.In addition, in response to the change in the flow rate of the atmosphere that is changed according to the movement of the vehicle V through the
또한, 수집제어실(12)로 이물질이 유입되는 것을 방지하고, 수집제어유닛(40)을 안정되게 방열하여 수집제어유닛(40)의 과열을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent foreign substances from flowing into the
또한, 흡기그릴부(113)를 통해 대기와 함께 이동되는 부유물을 걸러내어 부유물이 대기측정실(11)로 유입되는 것을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent the floating substances from flowing into the
또한, 흡기그릴부(113)를 통해 난류(turbulence)로 형성되는 대기를 버퍼실(14)을 통해 층류화(laminarization)시키고, 대기가 측정경로부(111)에 안정되게 유입되도록 한다.In addition, the atmosphere formed as turbulence through the
또한, 흡기구동부(114)를 통해 차량(V)의 주행에 대응하여 차량(V)의 속도에 따라 대기측정실(11)로의 대기 유입량을 조절하고, 차량(V)의 속도가 증가함에 따라 대기측정실(11)에 과도한 대기가 유입되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the air inflow into the
또한, 배기그릴부(115)와 배기구동부(116)를 통해 대기측정실(11)에서 대기의 체류 시간을 조절하여 대기에 대한 환경정보의 측정정밀도를 높일 수 있다.In addition, by adjusting the residence time of the atmosphere in the
또한, 압력센서부(117)를 통해 대기측정실(11)의 압력을 감시하는 한편, 대기측정실(11)로 유입되는 대기를 조절할 수 있다.In addition, while monitoring the pressure of the
또한, 수집제어유닛(40)의 세부 구성을 통해 측정시기와 측정위치를 명확하게 하고, 대기에 대한 환경정보의 변화를 실시간으로 모니터링할 수 있게 한다.In addition, the detailed configuration of the
또한, 동작측정유닛(30)을 통해 차량(V)이 이동하는 노면 상태를 확인할 수 있고, 대기에 대한 환경정보를 보정할 수 있다.In addition, it is possible to check the road surface condition on which the vehicle V moves through the
또한, 자가진단유닛(50)을 통해 차량(V)의 주행 상태를 확인할 수 있고, 대기에 대한 환경정보를 보정할 수 있다.In addition, the driving state of the vehicle V may be checked through the self-
또한, 실내측정유닛(60)을 통해 차량(V)의 실내공기 상태를 확인할 수 있고, 대기에 대한 환경정보에 대응하여 차량(V)의 실내 환기를 조절할 수 있다.In addition, the indoor air condition of the vehicle V can be checked through the
또한, 실내측정유닛(60)의 세부 구성을 통해 차량(V)의 실내에서 실내측정유닛(60)을 안정되게 설치하고 실내공기에 대한 환경정보의 측정정밀도를 향상시킬 수 있다.In addition, through the detailed configuration of the
또한, 관제서버(70)를 통해 다양한 환경정보를 측정시기별, 측정위치별로 모니터링하고, 차량(V)의 실외와 실내에 대한 환경을 분석할 수 있다.In addition, it is possible to monitor various environmental information for each measurement time and measurement location through the
상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.As described above, the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, but those skilled in the art may vary the present invention in various ways without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. may be modified or changed.
V: 차량 A: 실외수집장치 B: 실내수집장치
10: 바디유닛 10a: 차량결합부 11: 대기측정실
111: 측정경로부 1111: 제1격벽부 1112: 제2격벽부
112: 대기배출팬부 113: 흡기그릴부 114: 흡기구동부
115: 배기그릴부 116: 배기구동부 117: 압력센서부
12: 수집제어실 121: 필터부 122: 제어배출팬부
13: 구획부 131: 유선커넥터 132: 실내커넥터
14: 버퍼실 20: 대기측정유닛 21: 대기센서보드
211: 보드탈착부 212: 보드접속부 22: 대기센서모듈
221: 모듈탈착부 222: 모듈접속부 201: 대기센서결합부
30: 동작측정유닛 31: 동작센서보드 32: 동작센서모듈
301: 동작센서결합부 40: 수집제어유닛 41: 수집제어보드
42: 수집조건부 421: 시간신호부 422: 위치신호부
423: 조도센서부 43: 전원공급부 44: 메모리부
45: 통신부 46: 수집제어부 401: 수집제어결합부
402: 동작연결부 50: 자가진단유닛 60: 실내측정유닛
61: 실내센서보드 62: 실내센서모듈 63: 실내측정하우징
64: 실내결합부 65: 순환팬모듈 601: 실내센서결합부
70: 관제서버V: Vehicle A: Outdoor collection device B: Indoor collection device
10:
111: measurement path part 1111: first bulkhead part 1112: second bulkhead part
112: air exhaust fan part 113: intake grill part 114: intake drive part
115: exhaust grill unit 116: exhaust drive unit 117: pressure sensor unit
12: collection control room 121: filter unit 122: control exhaust fan unit
13: compartment 131: wired connector 132: indoor connector
14: buffer chamber 20: atmospheric measurement unit 21: atmospheric sensor board
211: board detachable unit 212: board connection unit 22: standby sensor module
221: module detachable unit 222: module connection unit 201: atmospheric sensor coupling unit
30: motion measurement unit 31: motion sensor board 32: motion sensor module
301: motion sensor coupling unit 40: collection control unit 41: collection control board
42: collection condition part 421: time signal part 422: position signal part
423: illuminance sensor unit 43: power supply 44: memory unit
45: communication unit 46: collection control unit 401: collection control coupling unit
402: operation connection unit 50: self-diagnosis unit 60: indoor measurement unit
61: indoor sensor board 62: indoor sensor module 63: indoor measurement housing
64: indoor coupling unit 65: circulation fan module 601: indoor sensor coupling unit
70: control server
Claims (10)
상기 바디유닛에 내장되고, 상기 바디유닛의 내부로 유입된 대기에 대한 제1환경정보를 수집하는 대기측정유닛; 및
상기 바디유닛에 내장되고, 상기 바디유닛과 상기 대기측정유닛을 제어하며, 상기 제1환경정보를 측정시기와 측정위치 중 적어도 어느 하나와 매칭시켜 매칭정보를 생성하여 저장하거나 송출하는 수집제어유닛;을 포함하고,
상기 바디유닛은, 구획부를 기준으로 상기 대기측정유닛이 구비되는 대기측정실과 상기 수집제어유닛이 구비되는 수집제어실로 구획하되,
상기 대기측정실에는, 차량의 속도와 무관하게 기설정된 측정유속범위를 나타내는 대기 또는 기설정된 측정압력범위를 나타내는 대기가 통과하고,
상기 수집제어실에는, 이물질이 필터링된 대기가 통과하며,
상기 수집제어실의 입구에는, 대기에 포함된 이물질을 필터링하는 필터부;가 구비되고,
상기 대기측정실의 입구와 상기 수집제어실의 입구 중 적어도 상기 대기측정실의 입구에는, 대기와 함께 이동되는 부유물을 걸러 내는 흡기그릴부;가 구비되며,
상기 흡기그릴부와 상기 대기측정실의 입구 사이에는, 상기 흡기그릴부를 통과한 대기를 층류화(laminarization)시키는 버퍼실;이 구비되고,
상기 대기측정실에는, 상기 대기측정실의 압력을 측정하여 측정압력(P)을 생성하는 압력센서부;가 구비되는 이동형 환경정보 수집시스템이고,
상기 이동형 환경정보 수집시스템은 상기 측정압력(P)이 기설정된 측정압력(P)범위가 되도록 제어하며,
상기 기설정된 측정압력범위는 하기 식 1에 따라 설정되는 이동형 환경정보 수집시스템.
[식 1]
|P - A| ≤ c×A
(상기 식 1에서, P는 측정압력이고, A는 기압이고, c는 0.0001 내지 0.1임).
a body unit detachably provided outside the vehicle so that the atmosphere passes substantially parallel to the traveling direction of the vehicle;
an atmospheric measurement unit that is built into the body unit and collects first environmental information about the atmosphere introduced into the body unit; and
a collection control unit that is built into the body unit, controls the body unit and the atmospheric measurement unit, and generates and stores or transmits matching information by matching the first environment information with at least one of a measurement time and a measurement location; including,
The body unit is divided into an atmospheric measurement room provided with the atmospheric measurement unit and a collection control room provided with the collection control unit based on the partition,
In the atmospheric measurement room, the atmosphere indicating the preset measurement flow rate range or the atmosphere indicating the preset measurement pressure range regardless of the speed of the vehicle passes,
In the collection control room, the air filtered by foreign substances passes,
A filter unit for filtering foreign substances contained in the atmosphere is provided at the entrance of the collection control room;
An intake grill part for filtering floating matter moving with the atmosphere;
Between the intake grill part and the inlet of the atmospheric measurement chamber, a buffer chamber for laminarization of the atmosphere passing through the intake grill part; is provided,
In the atmospheric measurement chamber, a pressure sensor unit for generating a measured pressure (P) by measuring the pressure in the atmospheric measurement chamber; is a mobile environmental information collection system provided with,
The mobile environmental information collection system controls the measured pressure (P) to be within a preset measured pressure (P) range,
The preset measurement pressure range is a mobile environment information collection system that is set according to Equation 1 below.
[Equation 1]
|P - A| ≤ c×A
(In Equation 1, P is measured pressure, A is atmospheric pressure, and c is 0.0001 to 0.1).
상기 대기측정유닛은,
상기 바디유닛의 내부에 구비되는 판 형상의 대기센서보드;
상기 제1환경정보를 감지하기 위해 상기 대기센서보드에 탈부착 가능하게 결합되는 다수의 대기센서모듈; 및
상기 대기센서보드를 상기 바디유닛의 내부에 결합시키는 대기센서결합부;를 포함하고,
상기 대기센서보드에는,
상기 대기센서모듈의 결합 위치에 대응하여 보드탈착부;가 구비되고,
상기 대기센서모듈에는,
상기 보드탈착부와 끼움 결합 또는 걸림 결합되는 모듈탈착부;가 구비되는 것을 특징으로 하는 이동형 환경정보 수집시스템.
According to claim 1,
The atmospheric measurement unit,
a plate-shaped atmospheric sensor board provided inside the body unit;
a plurality of atmospheric sensor modules detachably coupled to the atmospheric sensor board to detect the first environmental information; and
and an atmospheric sensor coupling unit for coupling the atmospheric sensor board to the inside of the body unit;
In the atmospheric sensor board,
A board detachable unit corresponding to the coupling position of the atmospheric sensor module; is provided,
In the atmospheric sensor module,
A mobile environment information collecting system, characterized in that it is provided;
상기 대기측정실의 입구에는,
상기 대기측정실에서 대기의 유속이 기설정된 측정유속범위를 나타내거나 대기의 압력이 기설정된 측정압력범위를 나타내도록 대기가 지그재그로 이동되는 경로를 형성하는 측정경로부;가 구비되고,
상기 대기측정실의 출구에는,
상기 대기측정실에 유입된 대기를 배출시키는 대기배출팬부;가 구비되는 것을 특징으로 하는 이동형 환경정보 수집시스템.
According to claim 1,
At the entrance of the atmospheric measurement room,
A measurement path part for forming a path in which the atmosphere moves in a zigzag manner so that the flow velocity of the atmosphere indicates a preset measurement flow velocity range in the atmospheric measurement room or the atmospheric pressure indicates a preset measurement pressure range; is provided;
At the exit of the atmospheric measurement room,
and an air exhaust fan unit for discharging the air introduced into the atmospheric measurement room.
상기 수집제어실의 출구에는,
상기 수집제어실에 유입된 대기를 배출시키는 제어배출팬부;가 구비되는 것을 특징으로 하는 이동형 환경정보 수집시스템.
According to claim 1,
At the exit of the collection control room,
and a control exhaust fan unit for discharging the air introduced into the collection control room.
상기 흡기그릴부에는,
상기 대기측정실에서 대기의 유속이 기설정된 측정유속범위를 나타내거나 대기의 압력이 기설정된 측정압력범위를 나타내도록 상기 흡기그릴부에 구비되는 흡기날개를 회전시키는 흡기구동부;가 구비되는 것을 특징으로 하는 이동형 환경정보 수집시스템.
According to claim 1,
In the intake grill portion,
In the atmospheric measurement chamber, an intake driving unit for rotating the intake blades provided in the intake grill portion so that the flow rate of the atmosphere represents a preset measurement flow velocity range or the atmospheric pressure indicates a preset measurement pressure range; characterized in that it is provided Portable environmental information collection system.
상기 대기측정실의 출구에는,
상기 대기배출팬부의 선단부에서 대기의 배출을 저지하는 배기그릴부;가 구비되고,
상기 배기그릴부에는,
상기 대기측정실에서 대기의 유속이 기설정된 측정유속범위를 나타내거나 대기의 압력이 기설정된 측정압력범위를 나타내도록 상기 배기그릴부에 구비되는 배기날개를 회전시키는 배기구동부;가 구비되는 것을 특징으로 하는 이동형 환경정보 수집시스템.
5. The method of claim 4,
At the exit of the atmospheric measurement room,
An exhaust grill portion for blocking the discharge of air from the front end of the air exhaust fan portion; is provided,
In the exhaust grill part,
An exhaust drive unit for rotating the exhaust blades provided in the exhaust grill part so that the flow velocity of the atmosphere in the atmospheric measurement room represents a preset measured flow speed range or the atmospheric pressure represents a preset measured pressure range; characterized in that it is provided Portable environmental information collection system.
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2019
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