KR102364986B1 - Inspection apparatus for resolver sensor - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a resolver sensor inspection device, which can immediately perform status verification of a resolver sensor for measuring displacement of a motor and improve equipment safety. Provided is a resolver sensor inspection device, wherein a resistance sensing unit capable of detecting a resistance value is configured on each output side of the resolver sensor, and a controller unit calculates the resistance of each coil side according to the sensed resistance value to immediately determine whether the resolver sensor is abnormal.

Description

리졸버 센서 점검장치{INSPECTION APPARATUS FOR RESOLVER SENSOR}Resolver sensor inspection device {INSPECTION APPARATUS FOR RESOLVER SENSOR}

본 발명은 모터 작동의 계측 및 제어분야에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 모터의 변위를 측정하는 리졸버 센서의 상태 검증을 즉시적으로 수행할 수 있고 장비 안전성을 향상할 수 있는 리졸버 센서 점검장치에 관한 것이다. The present invention relates to the field of measurement and control of motor operation, and more particularly, to a resolver sensor inspection device capable of immediately performing status verification of a resolver sensor measuring a displacement of a motor and improving equipment safety will be.

모터는 구조적인 컴팩트화와 제어의 편리성으로 인하여 그 적용분야가 확대되고 있는 추세이며 탱크로리, 탑차, 펌프카 등의 특장차량에도 모터가 다수 적용되고 있다. 이러한 모터의 변위측정을 위하여 자이로센서나 리졸버 센서가 적용되고 있으며 여기서 발생된 변위값은 제어기로 입력되어 정밀한 제어에 활용된다. The field of application of motors is expanding due to structural compactness and convenience of control, and many motors are being applied to specially equipped vehicles such as tank lorries, trucks, and pump cars. A gyro sensor or a resolver sensor is applied to measure the displacement of the motor, and the generated displacement value is input to the controller and used for precise control.

상기 리졸버(resolver) 센서는 모터 등의 회전 각도를 검출하기 위하여 사용되고 있는 것이다. 이러한 리졸버 센서는 엔코더에 비해 기계적 강도가 높고 내구성이 우수하여 자동차와 같이 고성능, 고정밀 구동이 필요한 분야에서 구동 모터의 위치 센서로 활용된다. 즉, 리졸버 센서는 모터나 엔진 등 회전 장치의 회전 정도를 계측하기 위한 것이며, 일반적으로 전동기 구동 시스템에서의 리졸버 센서는 빈번한 변속이나 정밀한 위치제어가 요구되는 전동기 구동 시스템에서 회전자의 위치를 감지하는 데에 사용된다. The resolver sensor is used to detect a rotation angle of a motor or the like. These resolver sensors have high mechanical strength and superior durability compared to encoders, so they are used as position sensors for drive motors in fields that require high-performance and high-precision driving, such as automobiles. That is, the resolver sensor is for measuring the rotational degree of a rotating device such as a motor or engine, and in general, the resolver sensor in a motor drive system detects the position of a rotor in a motor drive system that requires frequent shifting or precise position control. is used for

상기 리졸버 센서는 여자(勵磁) 코일과 검출 코일을 구비하고 있고, 여자 코일에 교류가 공급되면 고정자와 회전자의 상대 각도에 따라 검출 코일에 교류전압이 생긴다. 상기 교류전압이 검출 코일에 접속된 전압계에서 검출되어 리졸버 디지털 컨버터(Resolver Digital Converter)로 출력되면, 상기 리졸버 디지털 컨버터에서는 입력된 리졸버 신호에 포함되는 검출 각도를 디지털 각도 데이터로 변환하여 출력한다. 통상 상기 리졸버와 RD 컨버터는 조합하여 사용되고 있다. The resolver sensor includes an excitation coil and a detection coil, and when AC is supplied to the excitation coil, an AC voltage is generated in the detection coil according to the relative angle between the stator and the rotor. When the AC voltage is detected by the voltmeter connected to the detection coil and output to a resolver digital converter, the resolver digital converter converts the detection angle included in the input resolver signal into digital angle data and outputs it. Usually, the resolver and the RD converter are used in combination.

한국공개특허 제10-2002-0059029호는 종래기술의 리졸버 센서를 공개하고 있으며 도 1은 이에 대한 개념도이다. Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2002-0059029 discloses a prior art resolver sensor, and FIG. 1 is a conceptual diagram thereof.

하나의 회전자 12와 두 개의 고정자 14, 16을 가지고 있으며, 회전자 12에 정현파(AC)를 여자시키면, 두 개의 고정자 14 및 16으로부터는 사인 및 코사인 신호가 얻어진다. 이렇게 단일의 속도를 가지는 리졸버 센서는 그 출력을 디지털로 변환하는 RDC를 사용하여 쉽게 절대 회전각을 측정할 수 있는 것이다. It has one rotor 12 and two stators 14 and 16, and when a sine wave (AC) is excited in the rotor 12, sine and cosine signals are obtained from the two stators 14 and 16. This single-speed resolver sensor can easily measure the absolute rotation angle using RDC that converts its output to digital.

종래에는 리졸버 센서의 전기적 각도 및 기계적 각도 차에 의한 전기적 오차 및 환경적 요인에 의해 위치 검출 에러가 발생하는 문제점이 있었으며 이를 보상하기 위한 다양한 방법이 제시되고 있다. 즉, 리졸버 센서에서 받는 신호 자체의 부정확성 및 노이즈의 문제가 있기 때문에 제어에 한계를 나타내고 있는 것이다. 또한, 모터의 변경시 리졸버값이 변화되기 때문에 이에 대한 적응을 할 필요성도 있다. Conventionally, there is a problem in that a position detection error occurs due to an electrical error due to an electrical angle and a mechanical angle difference of the resolver sensor and an environmental factor, and various methods for compensating for this have been proposed. In other words, there are problems of inaccuracy and noise of the signal itself received from the resolver sensor, thus limiting the control. In addition, since the resolver value changes when the motor is changed, there is a need to adapt accordingly.

이에, 리졸버 센서의 고장이나 이상 유무를 진단하는 장치나 방법이 추가로 적용되고 있다. 예컨대 상기 리졸버 센서의 입력 전압 값을 연산한 후 이상 여부를 판단하고 있으며 단선이나 접지, 단락 등의 다양한 종류의 고장을 진단하는 장치도 개발되고 있다.Accordingly, an apparatus or method for diagnosing a failure or abnormality of a resolver sensor is additionally applied. For example, after calculating the input voltage value of the resolver sensor, it is determined whether there is an abnormality, and a device for diagnosing various types of failures such as disconnection, grounding, and short circuit is also being developed.

종래 리졸버 고장감지시스템은 구동모터가 해당 각도부근에서 고장감지를 위한 시간을 충분히 길게 설정해 주거나 임의 속도 이상에서만 동작하도록 구현되어야 하는 제약이 있다. 그러나, 리졸버 센서에 실제 고장이 발생해도 고장판단이 될 때까지 잘못된 모터의 회전자 각을 이용하여 구동모터에 대한 전류제어가 수행되기 때문에 과전류 고장 등의 추가 고장으로 인해 파워모듈 고장 및 차량 운전 장애를 유발할 수 있는 문제가 있다. The conventional resolver failure detection system has a limitation in that the drive motor must be implemented to set a sufficiently long time for failure detection in the vicinity of a corresponding angle or to operate only at an arbitrary speed or higher. However, even if an actual failure occurs in the resolver sensor, the current control for the driving motor is performed using the wrong rotor angle until a failure is determined. There are problems that can cause

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 리졸버 센서에 대한 점검 신뢰성과 설비의 편리성이 향상될 수 있는 리졸버 센서 점검장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a resolver sensor inspection apparatus capable of improving the reliability of inspection of the resolver sensor and the convenience of facilities.

상술한 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 리졸버 센서의 각 사인출력과 코사인출력측에 연결되어 저항감지신호를 생성하는 저항감지부(1100) 및 상기 저항감지부로부터의 각 저항감지신호를 통하여 각 코일측의 저항값을 연산하고 저항값을 상호 대비하여 이상 유무를 판단하는 저항값판단부(1311)와, 상기 저항값판단의 이상 판단에 따라 여자입력에 대한 테스트신호를 출력하여 이상을 검증하는 테스트전송부(1312)와, 상기 저항값판단부에서 이상으로 판단된 코일측의 저항값 증가가 허용범위 이하인 경우 회전각도 연산의 보상을 수행하도록 하는 보상및적응부(1314)와, 상기 저항값판단부에서 이상으로 판단된 코일측의 저항값이 설정값 초과인 경우 경보를 수행하는 경보부(1330)를 구비하는 제어기부(1300)를 포함하는 리졸버 센서 점검장치를 제공한다. In order to solve the above problems, the present invention provides a resistance sensing unit 1100 that is connected to each sine output and a cosine output side of a resolver sensor to generate a resistance sensing signal, and each of the coils through each resistance sensing signal from the resistance sensing unit. A resistance value determination unit 1311 for calculating resistance values and comparing the resistance values to determine whether there is an abnormality, and a test transmission unit for verifying abnormality by outputting a test signal to the excitation input according to the abnormality determination of the resistance value determination 1312, and a compensation and adaptation unit 1314 for performing compensation of rotation angle calculation when the increase in the resistance value of the coil side determined to be abnormal by the resistance value determination unit is less than the allowable range, and in the resistance value determination unit Provided is a resolver sensor inspection device including a controller unit 1300 having an alarm unit 1330 that performs an alarm when the resistance value of the coil side determined as above exceeds a set value.

일실시예로 상기 저항감지부가 리졸버 센서의 출력측에 연결되는 복수의 OP 앰프를 포함하여 구성될 수 있다. In one embodiment, the resistance sensing unit may be configured to include a plurality of op amps connected to the output side of the resolver sensor.

또한, 상기 제어기부는 사인파와 코사인파의 피크값을 대비하고 그 피크값이 설정값 미만이거나, 상호 피크값의 차이가 설정차이 이상인 경우에는 해당 코일측의 이상으로 판단하고 상기 저항값판단부의 이상 판단 결과를 검증하는 파형검증부(1313)를 더 구비하는 것이 바람직하다. In addition, the controller compares the peak values of the sine wave and the cosine wave, and if the peak value is less than the set value, or the difference between the mutual peak values is more than the set difference, it is determined that the coil is abnormal and the resistance value determining unit is abnormal It is preferable to further include a waveform verification unit 1313 for verifying the result.

상술된 본 발명의 구성에 의하여, 간단하게 저항감지부를 구성하고 즉시적으로 리졸버 센서의 이상 유무를 판단하고 검증할 수 있기 때문에 점검의 신속성이 극대화될 수 있는 효과가 있다. According to the configuration of the present invention described above, there is an effect that the speed of inspection can be maximized because it is possible to simply configure the resistance sensing unit and immediately determine and verify whether the resolver sensor is abnormal.

또한, 점검 결과를 즉시적으로 장비 운용에 적용할 수 있기 때문에 특히 하이브리드 특장차의 운용에 있어 고장시 물적 또는 인적 손실의 피해를 방지할 수 있는 효과가 있다. In addition, since the inspection result can be immediately applied to equipment operation, there is an effect of preventing damage to material or human loss in the event of a failure, especially in the operation of a specially equipped hybrid vehicle.

도 1은 종래기술의 리졸버 센서에 대한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 리졸버 센서 점검장치가 연결된 상태를 설명하는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 리졸버 센서 점검장치에서 제어기부의 입력단에 대한 실시예를 설명하기 위한 회로도이다.
도 4는 본 발명의 리졸버 센서 점검장치에서 제어기부를 설명하기 위한 블록도이다. 1 is a conceptual diagram of a prior art resolver sensor.
2 is a configuration diagram illustrating a state in which the resolver sensor inspection device of the present invention is connected.
3 is a circuit diagram for explaining an embodiment of the input terminal of the controller in the resolver sensor inspection device of the present invention.
Figure 4 is a block diagram for explaining the control unit in the resolver sensor inspection device of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 리졸버 센서 점검장치를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, a resolver sensor inspection apparatus according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

이하 설명에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자나 장치를 사이에 두고 연결되어 있는 경우를 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In the following description, when a part is 'connected' to another part, it includes not only a case in which it is directly connected, but also a case in which another element or device is interposed therebetween. In addition, when a part 'includes' a certain component, this means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

본 발명은 기본적으로, 리졸버 센서의 각 출력측에 저항값을 감지할 수 있는 저항감지부를 구성하고 제어기부에서 상기 감지된 저항값에 따라 각 코일측의 저항을 연산하여 리졸버 센서의 이상 유무를 즉시적으로 판단할 수 있도록 하는 리졸버 센서 점검장치를 제공한다. The present invention basically configures a resistance sensing unit capable of detecting a resistance value on each output side of the resolver sensor, and calculates the resistance of each coil side according to the detected resistance value in the controller unit to immediately check whether the resolver sensor is abnormal. It provides a resolver sensor inspection device that can be determined as

도 2는 본 발명의 리졸버 센서 점검장치가 연결된 상태를 설명하는 구성도이며, 도 3은 제어기부의 단자구성에 대한 실시예를 나타낸다.2 is a configuration diagram illustrating a state in which the resolver sensor inspection device of the present invention is connected, and FIG. 3 shows an embodiment of the terminal configuration of the controller unit.

모터구동 전기계통을 특장차를 포함하는 자동차의 구성에서는 리졸버 센서(100) 및 제어기부(1300)를 포함하며, 상기 제어기부(1300)는 소정의 판단로직의 구성이 가능한 마이콤을 포함할 수 있고 메인ECU, 보조ECU, MCU 등일 수 있다. 상기 제어기부(1300)에서는 리졸버 센서(100)의 신호를 수신하여 소정의 신호샘플링, 고장판단, 신호처리 등의 동작을 수행할 수 있다. 이와 관련된 구체적인 실시예를 후술하기로 한다. In the configuration of a vehicle including a specially equipped vehicle with a motor-driven electrical system, a resolver sensor 100 and a controller 1300 are included, and the controller 1300 may include a microcomputer capable of configuring a predetermined decision logic and may include a main It may be an ECU, an auxiliary ECU, an MCU, or the like. The controller 1300 may receive a signal from the resolver sensor 100 to perform predetermined signal sampling, failure determination, signal processing, and the like. A specific example related thereto will be described later.

리졸버 센서(100)는 소정의 선택된 개소에 설치되어 있는 모터의 축과 연결되어 있으며, 여자신호(Ein) 및 각 사인출력(E1)과 코사인출력(E2)의 단자를 구비한다. 구체적으로, 상기 리졸버 센서(100)에서는 S1(COS+), S2(SIN+), S3(COS-) 및 S4(SIN-) 형태의 출력신호를 출력한다. The resolver sensor 100 is connected to the shaft of the motor installed at a predetermined selected location, and has an excitation signal Ein and terminals of each sine output E1 and cosine output E2. Specifically, the resolver sensor 100 outputs output signals in the form of S1 (COS+), S2 (SIN+), S3 (COS-) and S4 (SIN-).

상기 출력신호들에서 샘플링된 디퍼런셜신호는 변환부(1200)를 거쳐서 제어기부(1300)로 전송되며, 상기 출력신호들에서 회전 위치정보의 추출을 위하여 여자신호와 같은 주기로 신호를 샘플링할 수 있다.The differential signal sampled from the output signals is transmitted to the controller 1300 through the converter 1200, and the signal may be sampled at the same period as the excitation signal in order to extract rotational position information from the output signals.

상기 변환부(1200)는 RDC(Resolver-to-Digital Converter)일 수 있다. The converter 1200 may be a resolver-to-digital converter (RDC).

본 발명의 개념에서는 상기 리졸버 센서(100)의 출력단(E1, E2)에 OP 앰프(amp)를 각각 구성하여 각 코일 및/또는 도선의 저항값을 도출할 수 있도록 한다. 이와 관련하여 OP-amp를 통하여 저항값을 추출하는 공지의 기술이 적용될 수 있다. 상기 복수의 OP-amp를 구성한 저항감지부(1100)는 소정의 저항값 추출신호를 제어기부(1300)로 전송하며 상기 제어기부(1300)는 리졸버 센서(100)의 상태를 검증하기 위하여 테스트신호를 전송할 수 있으며 이와 관련하여 후술하기로 한다. In the concept of the present invention, an operational amplifier (amp) is respectively configured at the output terminals E1 and E2 of the resolver sensor 100 to derive the resistance value of each coil and/or conducting wire. In this regard, a known technique for extracting a resistance value through the OP-amp may be applied. The resistance sensing unit 1100 constituting the plurality of OP-amps transmits a predetermined resistance value extraction signal to the controller 1300, and the controller 1300 transmits a test signal to verify the state of the resolver sensor 100. can be transmitted, which will be described later.

한편, 상기 저항감지부(1100)는 OP-amp의 구성 외에, 제어기부(1300) 자체에서 입력되는 각 단자 S1(COS+), S2(SIN+), S3(COS-) 및 S4(SIN-)의 신호를 통하여 저항값을 연산하거나 별도의 인버터 제작시 저항 추출용 하드웨어를 추가하여 제작하는 것도 고려될 수 있을 것이다. On the other hand, the resistance sensing unit 1100, in addition to the configuration of the OP-amp, the signals of each terminal S1 (COS+), S2 (SIN+), S3 (COS-) and S4 (SIN-) input from the controller unit 1300 itself Calculating the resistance value through , or adding hardware for resistance extraction when manufacturing a separate inverter may also be considered.

도 4는 본 발명의 리졸버 센서 점검장치에서 제어기부를 설명하기 위한 블록도이다. Figure 4 is a block diagram for explaining the control unit in the resolver sensor inspection device of the present invention.

제어기부(1300)는 모터의 동작을 제어하기 위한 컨트롤러와 일체로 형성될 수 있으며 도시된 바와 같이 별체형으로 구성될 수도 있을 것이다.The controller unit 1300 may be formed integrally with a controller for controlling the operation of the motor, or may be configured as a separate body type as shown.

저항값판단부(1311)는 저항감지부(1100)에서 출력된 각 신호를 통하여 해당 코일측의 각 저항값에 대한 연산을 수행하며 단선여부나 쇼트여부에 대한 판단을 수행할 수 있다. 이때, 각 리졸버 센서(100) 신호(E1, E2)에서 저항값들을 대비하는 것이 바람직하다. The resistance value determining unit 1311 may perform an operation on each resistance value of the corresponding coil through each signal output from the resistance sensing unit 1100 and may determine whether a disconnection or a short circuit occurs. At this time, it is preferable to compare resistance values in the signals E1 and E2 of the resolver sensor 100 .

상기 저항값판단부(1311)에서 어느 하나 이상의 코일측에서 단선 등의 있는 것으로 판단된 경우 제어기부(1300)의 출력을 통하여 여자신호(Ein)에 테스트출력을 전송할 수 있도록 테스트전송부(1312)가 기능할 수 있다. 예를 들어, 일부 회전값이나 전류에서 노이즈가 개재될 여지가 있기 때문에 상기 테스트전송부(1312)는 출력부(1320)로부터 전송되는 리졸버 센서(100)의 입력을 승압하여 상기 연산된 저항값을 검증할 수 있다. When it is determined by the resistance value determining unit 1311 that there is a disconnection or the like on one or more coil sides, a test transmission unit 1312 to transmit a test output to the excitation signal Ein through the output of the controller 1300 . can function. For example, since there is room for noise in some rotation values or currents, the test transmission unit 1312 boosts the input of the resolver sensor 100 transmitted from the output unit 1320 to increase the calculated resistance value. can be verified.

상기 테스트전송부(1312)의 검증결과에 따라 단선이나 쇼트는 없으나 저항값의 일부 변화가 발생한 경우 회전값의 연산 변수를 보정하기 위하여 보상및적응부(1314)가 기능할 수 있을 것이다. According to the verification result of the test transmission unit 1312, if there is no disconnection or short circuit, but a partial change in the resistance value occurs, the compensation and adaptation unit 1314 may function to correct the calculation variable of the rotation value.

상기 저항감지부(1100)의 판단 및 검증 결과 단선 등의 이상이 발생한 경우, 예를 들어 기준 저항값의 범위를 초과하는 저항이 하나 이상의 코일측에서 감지된 경우 경보부(1330)를 통하여 사용자에게 경보를 수행할 수 있다. 상기 경보부(1330)는 예를 들어 부저, 음성안내를 위한 스피커, 발광램프 등과 연동하여 사용자에게 시각적 또는 청각적 경보를 할 수 있을 것이다. When an abnormality such as disconnection occurs as a result of the determination and verification of the resistance detection unit 1100, for example, when resistance exceeding the reference resistance value range is detected at one or more coil sides, an alarm is issued to the user through the alarm unit 1330 can be done The alarm unit 1330 may provide a visual or audible alarm to the user in conjunction with, for example, a buzzer, a speaker for voice guidance, a light emitting lamp, and the like.

한편, 상기 저항값의 판단에 의한 점검을 보완하기 위하여, 본 발명의 추가적인 개념에서는 출력의 파형을 통하여 점검 및 검증을 수행할 수 있도록 한다. 이를 위하여 제어기부(1300)는 파형검증부(1313)를 더 포함할 수 있다. On the other hand, in order to supplement the inspection by the determination of the resistance value, an additional concept of the present invention allows inspection and verification to be performed through an output waveform. To this end, the controller 1300 may further include a waveform verification unit 1313 .

종래기술에서는 리졸버 센서의 점검을 위하여 리졸버 출력신호의 일정 시간 동안의 출력 전압이나 주파수 평균치를 측정하고 이를 연산하도록 하였는데, 이와 같은 경우 이상 판단에 시간이 소요되고 이러한 공백 시간동안의 장비 파손의 우려가 있음은 상기와 같다. 특히, 민감한 동작의 수행이 많은 특장차의 경우 심각한 기물의 손상이나 인명 상해의 우려가 있기 때문에 즉시적인 점검이 필요하다는 점에 유의하여야 한다. 본 발명에서는 이를 보완하기 위하여 사인파 및 코사인파형의 첨두치를 추출하여 피크값만을 상호 대비할 수 있도록 한다. In the prior art, to check the resolver sensor, the average output voltage or frequency of the resolver output signal for a certain period of time is measured and calculated. It is as above. In particular, it should be noted that, in the case of a specially equipped vehicle that performs many sensitive movements, immediate inspection is necessary because there is a risk of serious damage to equipment or personal injury. In the present invention, in order to compensate for this, the peak values of the sine wave and the cosine wave are extracted so that only the peak values can be compared with each other.

상기 파형검증부(1313)는 이에, 사인파와 코사인파의 피크값을 대비하고 그 피크값이 설정값 미만이거나, 상호 피크값의 차이가 설정차이 이상인 경우에는 이상으로 판단하고, 상기 저항값판단부(1311)의 판단결과에 검증을 수행할 수 있다.The waveform verification unit 1313 compares the peak values of the sine wave and the cosine wave, and if the peak value is less than the set value or the difference between the mutual peak values is equal to or greater than the set difference, it is determined as abnormal, and the resistance value determining unit Verification can be performed on the judgment result of (1311).

상기 이상판단의 결과에 따라, 상기 저항값판단부(1311) 및/또는 파형검증부(1313)에서 이상으로 판단된 코일측의 저항값 증가가 허용범위 이하인 경우 회전각도 연산의 보상을 수행하도록 하는 보상및적응부(1314)가 기능할 수 있을 것이다. According to the result of the abnormality determination, if the increase in the resistance value of the coil side determined to be abnormal in the resistance value determination unit 1311 and/or the waveform verification unit 1313 is less than the allowable range, compensation of the rotation angle calculation is performed. A compensation and adaptation unit 1314 may function.

또한, 상기 저항값판단부(1311) 또는 파형검증부(1313)에서 이상으로 판단된 코일측의 이상이 큰 경우 경보부(1330)에서 경보를 수행하거나 출력부(1320)에서 즉시 모터 출력을 제한할 수 있다. 예를 들어, 설정 저항한도 초과 또는 설정 피크값 미만인 경우, 출력부(1320)에서 즉시적으로 모터의 동작을 제한하도록 파워를 중단시키거나, 경보부(1330)에서 경보를 수행할 수 있을 것이다. In addition, when the coil side abnormality determined by the resistance value determination unit 1311 or the waveform verification unit 1313 as abnormal is large, the alarm unit 1330 performs an alarm or the output unit 1320 immediately limits the motor output. can For example, when it exceeds the set resistance limit or is less than the set peak value, the output unit 1320 may immediately stop the power to limit the operation of the motor, or the alarm unit 1330 may perform an alarm.

상술된 본 발명에 따른 리졸버 센서 점검장치에 의하여, 간단하게 저항감지부를 구성하고 즉시적으로 리졸버 센서의 이상 유무를 판단하고 검증할 수 있기 때문에 점검의 신속성이 극대화될 수 있는 이점이 있다. According to the resolver sensor inspection apparatus according to the present invention described above, there is an advantage that the speed of inspection can be maximized because it is possible to simply configure the resistance sensing unit and immediately determine and verify the presence or absence of an abnormality in the resolver sensor.

또한, 상기한 판단 결과를 즉시적으로 장비 운용에 적용할 수 있기 때문에 특히 하이브리드 특장차의 운용에 있어 고장시 물적 또는 인적 손실의 피해를 방지할 수 있는 이점으로 이어진다. In addition, since the above judgment result can be immediately applied to equipment operation, it leads to the advantage of preventing material or human loss in the event of a failure, particularly in the operation of a specially equipped hybrid vehicle.

이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.In the above, the present invention has been described in detail based on the embodiments and the accompanying drawings. However, the scope of the present invention is not limited by the above embodiments and drawings, and the scope of the present invention will be limited only by the contents described in the following claims.

100...리졸버 센서 1100...저항감지부
1200...변환부 1300...제어기부
1311...저항값판단부 1312...테스트전송부
1313...파형검증부 1314...보상및적응부
1320...출력부 1330...경보부100...Resolver sensor 1100...Resistance sensing unit
1200...converter 1300...controller
1311...Resistance value judgment unit 1312...Test transmission unit
1313...Waveform Verification Unit 1314...Compensation and Adaptation Unit
1320...Output 1330...Alarm

Claims (3)

리졸버 센서의 각 사인출력과 코사인출력측에 연결되어 저항감지신호를 생성하는 저항감지부(1100);
상기 저항감지부로부터의 각 저항감지신호를 통하여 각 코일측의 저항값을 연산하고 저항값을 상호 대비하여 이상 유무를 판단하는 저항값판단부(1311)와, 상기 저항값판단의 이상 판단에 따라 여자입력에 대한 테스트신호를 출력하여 이상을 검증하는 테스트전송부(1312)와, 상기 저항값판단부에서 이상으로 판단된 코일측의 저항값 증가가 허용범위 이하인 경우 회전각도 연산의 보상을 수행하도록 하는 보상및적응부(1314)와, 상기 저항값판단부에서 이상으로 판단된 코일측의 저항값이 설정값 초과인 경우 경보를 수행하는 경보부(1330)를 구비하는 제어기부(1300);를 포함하는 리졸버 센서 점검장치.
a resistance sensing unit 1100 connected to each sine output and cosine output side of the resolver sensor to generate a resistance sensing signal;
A resistance value determination unit 1311 that calculates the resistance value of each coil side through each resistance detection signal from the resistance detection unit and determines whether there is an abnormality by comparing the resistance values, and excitation according to the determination of abnormality in the resistance value determination A test transmission unit 1312 that outputs a test signal to the input to verify the abnormality, and compensation of the rotation angle calculation is performed when the increase in the resistance value of the coil side determined to be abnormal by the resistance value determination unit is less than the allowable range Compensation and adaptation unit 1314, and a controller unit 1300 having an alarm unit 1330 for performing an alarm when the resistance value of the coil side determined as abnormal by the resistance value determination unit exceeds the set value; Resolver sensor check device.
 제1항에 있어서,
상기 저항감지부는,
리졸버 센서의 출력측에 연결되는 복수의 OP 앰프를 포함하는 리졸버 센서 점검장치.
The method of claim 1,
The resistance sensing unit,
A resolver sensor inspection device including a plurality of op amps connected to an output side of the resolver sensor.
 제1항에 있어서,
상기 제어기부는,
사인파와 코사인파의 피크값을 대비하고 그 피크값이 설정값 미만이거나, 상호 피크값의 차이가 설정차이 이상인 경우에는 해당 코일측의 이상으로 판단하고 상기 저항값판단부의 이상 판단 결과를 검증하는 파형검증부(1313)를 더 구비하는 리졸버 센서 점검장치.The method of claim 1,
The controller unit,
A waveform to compare the peak values of the sine wave and cosine wave and if the peak value is less than the set value or the difference between the mutual peak values is greater than the set difference, it is judged as an abnormality on the coil side and the abnormality determination result of the resistance value judging unit is verified Resolver sensor inspection device further comprising a verification unit (1313).
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