KR102364184B1 - Detachable Sensor for Walking Balance Measurement - Google Patents

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KR102364184B1
KR102364184B1 KR1020190120323A KR20190120323A KR102364184B1 KR 102364184 B1 KR102364184 B1 KR 102364184B1 KR 1020190120323 A KR1020190120323 A KR 1020190120323A KR 20190120323 A KR20190120323 A KR 20190120323A KR 102364184 B1 KR102364184 B1 KR 102364184B1
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박인호
이정기
양철승
임채영
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한국전자기술연구원
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Abstract

신발 내부의 인솔 형태 또는 신발 밑창에 삽입 형태가 아닌 신발을 신은 채로 착용할 수 있는 형태의 탈부착이 가능한 보행 밸런스 측정 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 보행 밸런스 측정 장치는 신발을 신은 채로 착용하는 착용부; 착용부의 밑창에 설치된 센서부; 센서부에서 생성된 신호를 이용하여, 보행 밸런스를 측정하는 프로세서; 및 프로세서에 의해 측정된 보행 밸런스 정보를 외부 기기로 전송하는 통신 모듈;를 포함한다.
이에 의해, 보행 밸런스 측정 장치가, 신발 내부의 인솔 형태 또는 신발 밑창에 삽입 형태가 아닌, 신발을 신은 채로 착용할 수 있는 탈부착이 가능한 형태로 구현되므로, 착용이 편리하고, 위생 문제가 발생하지 않는다.There is provided a detachable gait balance measuring device in a form that can be worn while wearing a shoe, not an insole type inside a shoe or an insert type into a shoe sole. A gait balance measuring apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a wearing unit for wearing while wearing shoes; a sensor unit installed on the sole of the wearing unit; a processor for measuring gait balance by using the signal generated by the sensor unit; and a communication module for transmitting the gait balance information measured by the processor to an external device.
Accordingly, since the gait balance measuring device is implemented in a form that can be worn while wearing shoes, not an insole form inside a shoe or a form inserted into a shoe sole, it is convenient to wear and there is no hygiene problem .

Description

탈부착 가능한 보행 밸런스 측정 센서{Detachable Sensor for Walking Balance Measurement}Detachable Sensor for Walking Balance Measurement

본 발명은 건강 관리 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 탈부착이 가능한 보행 밸런스 측정 장치 및 이를 이용하여 보행 밸런스를 측정하기 위한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to health care technology, and more particularly, to a detachable gait balance measuring device and a method for measuring gait balance using the same.

최근 IoT 기술의 발전으로, 가정에서 족압 측정이 가능한 인솔이 개발되어 시중에 판매되고 있다.Recently, with the development of IoT technology, an insole that can measure foot pressure at home has been developed and sold on the market.

하지만 족압 측정을 위해서 신발에 인솔을 삽입해서 사용해야 하는 불편함이 있으며, 최초 사용자가 한번 사용을 하게 되면 위생적인 문제(냄새)로 인해 다른 사용자가 사용하는데 불편함이 생긴다.However, there is the inconvenience of inserting an insole into the shoe to measure the foot pressure, and when the first user uses it once, other users may feel uncomfortable using it due to a hygienic problem (smell).

또한 현재 판매되고 있는 인솔의 경우 측정 센서 및 보드로 인해 딱딱한 착용감이 있으며, 외부에서 제거를 하기 위해서는 외부의 불편한 시선을 감수해야 한다.In addition, in the case of the currently sold insole, it has a hard fit due to the measurement sensor and the board, and in order to remove it from the outside, it is necessary to accept an uncomfortable gaze from the outside.

뿐만 아니라, 기존의 스마트 인솔의 경우 고가의 제품군으로 구성되어 있다는 문제도 있다.In addition, in the case of the existing smart insole, there is a problem that it is composed of expensive product groups.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 신발 내부의 인솔 형태 또는 신발 밑창에 삽입 형태가 아닌 신발을 신은 채로 착용할 수 있는 형태의 탈부착이 가능한 보행 밸런스 측정 장치를 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to measure the gait balance in a form that can be worn while wearing shoes, not in the form of an insole inside a shoe or a form inserted into the sole of a shoe. to provide the device.

또한, 본 발명의 목적은, 최초 전용자 전용이 아닌 다수의 사람들이 활용 가능한 탈부착이 가능한 보행 밸런스 측정 장치를 제공함에 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a detachable gait balance measuring device that can be used by a large number of people, not for the first dedicated person.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 보행 밸런스 측정 장치는 신발을 신은 채로 착용하는 착용부; 착용부의 밑창에 설치된 센서부; 센서부에서 생성된 신호를 이용하여, 보행 밸런스를 측정하는 프로세서; 및 프로세서에 의해 측정된 보행 밸런스 정보를 외부 기기로 전송하는 통신 모듈;를 포함한다. According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, an apparatus for measuring gait balance includes a wearing unit for wearing while wearing shoes; a sensor unit installed on the sole of the wearing unit; a processor for measuring gait balance by using the signal generated by the sensor unit; and a communication module for transmitting the gait balance information measured by the processor to an external device.

착용부는, 샌들 형태 또는 덧신 형태일 수 있다. The wearing part may be in the form of sandals or overshoes.

착용부는, 실리콘 재질이고, 착용부의 밑창 하부에는, 돌기가 형성되어 있을 수 있다.The wearing part may be made of a silicone material, and a protrusion may be formed under the sole of the wearing part.

센서부는, 착용부의 밑창에서 다수의 개소에 설치된 센서들을 포함할 수 있다.The sensor unit may include sensors installed at a plurality of locations in the sole of the wearing unit.

덧신의 밑창은, 뒷 부분이 앞 부분보다 높게 형성되어 있을 수 있다. The sole of the overshoe may be formed so that the rear portion is higher than the front portion.

밑창의 뒷 부분에는, 프로세서, 통신 모듈 및 배터리가 설치된 보드가 위치할 수 있다. A board on which a processor, a communication module, and a battery are installed may be located in the rear part of the sole.

센서와 보드는, 교체 가능한 것일 수 있다. The sensor and the board may be interchangeable.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 보행 밸런스 측정 방법은 신발을 신은 채로 착용하는 착용부의 밑창에 설치된 센서들로 사용자의 족압을 센싱하여, 압력 신호들을 생성하는 단계; 생성한 압력 신호들을 이용하여, 보행 밸런스를 측정하는 단계; 및 측정된 보행 밸런스 정보를 외부로 전송하는 단계;를 포함한다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention, a gait balance measuring method includes the steps of: sensing the user's foot pressure with sensors installed on the sole of a wearing part worn while wearing shoes, and generating pressure signals; measuring gait balance by using the generated pressure signals; and transmitting the measured gait balance information to the outside.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 보행 밸런스 측정 장치가, 신발 내부의 인솔 형태 또는 신발 밑창에 삽입 형태가 아닌, 신발을 신은 채로 착용할 수 있는 탈부착이 가능한 형태로 구현되므로, 착용이 편리하고, 위생 문제가 발생하지 않는다.As described above, according to the embodiments of the present invention, the gait balance measuring device is implemented in a detachable form that can be worn while wearing shoes, not an insole form inside a shoe or an insert form into a shoe sole, It is comfortable to wear, and there is no hygiene problem.

또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 신발을 신은 채로 착용할 수 있어, 다수의 사용자들이 함께 공용할 수 있게 된다.In addition, according to embodiments of the present invention, it is possible to wear the shoes while wearing them, so that a plurality of users can share the same.

도 1은 보행 밸런스 측정 장치의 내부 구조를 상부에서 바라보면서 도시한 도면,
도 2는 보행 밸런스 측정 장치의 내부를 중앙에서 절단하여 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 보행 밸런스 측정 장치의 내부 블럭도, 그리고,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행 밸런스 측정 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.1 is a view showing the internal structure of the gait balance measuring device while looking from the top;
2 is a view showing the inside of the gait balance measuring device cut in the center;
3 is an internal block diagram of an apparatus for measuring gait balance according to an embodiment of the present invention, and,
4 is a flowchart provided to explain a gait balance measurement method according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

본 발명의 실시예에 따른 보행 밸런스 측정 장치는, 신발의 내부에 삽입하는 인솔 형태가 아닌, 신발 외부에 탈부착이 가능한 형태로 구현된다.The apparatus for measuring gait balance according to an embodiment of the present invention is implemented in a form that can be attached to or detached from the outside of the shoe, not the form of an insole inserted into the inside of the shoe.

도 1과 도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 밸런스 측정 장치의 설명에 제공되는 도면이다. 구체적으로, 도 1은 보행 밸런스 측정 장치의 내부 구조를 상부에서 바라보면서 도시한 도면이고, 도 2는 보행 밸런스 측정 장치의 내부를 중앙에서 절단하여 도시한 도면이다.1 and 2 are diagrams provided for explanation of an apparatus for measuring gait balance according to an embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 1 is a view showing the internal structure of the gait balance measuring device while looking from the top, and FIG. 2 is a view showing the inside of the gait balance measuring device cut from the center.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 보행 밸런스 측정 장치는, 착용부(110), 센서부(120) 및 메인 보드(130)를 포함하여 구성된다. As shown, the apparatus for measuring gait balance according to an embodiment of the present invention is configured to include a wearing unit 110 , a sensor unit 120 , and a main board 130 .

착용부(110)는 본 발명의 실시예에 따른 보행 밸런스 측정 장치의 외관을 구성하는 요소로, 신발을 신은 채로 착용할 수 있는 샌들 형태 또는 덧신 형태로 구현된다.The wearing unit 110 is an element constituting the exterior of the apparatus for measuring gait balance according to an embodiment of the present invention, and is implemented in the form of sandals or overshoes that can be worn while wearing shoes.

다만, 도 1과 도 2에서, 착용부(110)는 밑창 부분만을 도시하였다. 착용부(110)는 실리콘 재질로 구현하여, 기존의 고가 보행 밸런스 측정 인솔 대비 제조 단가를 낮출 수 있다.However, in FIGS. 1 and 2 , only a sole portion of the wearing unit 110 is illustrated. The wearing unit 110 may be implemented with a silicone material, thereby lowering the manufacturing cost compared to the existing expensive walking balance measurement insole.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 지면과 접촉하는 착용부(110)의 밑창 하부에는 돌기들이 형성되어 있다. In addition, as shown in FIG. 2 , protrusions are formed under the sole of the wearing part 110 in contact with the ground.

센서부(120)는 착용부(110)의 밑창 상부에 구비되는데, 밑차에서 다수의 개소들에 설치된 사용자의 족압을 측정하기 위한 압력 센서들(121)의 집합이다. 도 1에서는 측정 포인트를 4개로 상정하였는데, 필요와 사양에 따라 측정 포인트의 개수를 변경할 수 있음은 물론이다.The sensor unit 120 is provided on the upper portion of the sole of the wearing unit 110, and is a set of pressure sensors 121 for measuring the user's foot pressure installed at a plurality of places in the undercarriage. In FIG. 1 , it is assumed that there are four measurement points, but it goes without saying that the number of measurement points can be changed according to needs and specifications.

또한, 센서부(120)에는 메인 보드(130)와 전기적인 연결을 위한 연결부(122)가 형성되어 있다.In addition, the sensor unit 120 has a connection unit 122 for electrical connection with the main board 130 is formed.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 착용부(110)의 밑창은 뒷 부분이 앞 부분보다 높게 형성되어 있다. 이는, 착용부(110)의 밑창 뒷 부분에 메인 보드(130)와 배터리(미도시)가 위치시키기 위함이다.On the other hand, as shown in FIG. 2 , the rear part of the sole of the wearing part 110 is formed higher than the front part. This is to place the main board 130 and the battery (not shown) behind the sole of the wearing part 110 .

메인 보드(130)에는 센서부(120)에서 생성된 센서 신호들을 처리하여 보행 밸런스를 측정하기 위한 프로세서(미도시)와 측정된 보행 밸런스 정보를 외부 기기로 무선 송신하기 위한 통신 모듈(미도시)가 구비된다.The main board 130 has a processor (not shown) for processing the sensor signals generated by the sensor unit 120 to measure gait balance, and a communication module (not shown) for wirelessly transmitting the measured gait balance information to an external device. is provided

또한, 메인 보드(130)에는 센서부(120)와 전기적인 연결을 위한 연결부(131)가 형성되어 있다.In addition, a connection part 131 for electrical connection with the sensor part 120 is formed on the main board 130 .

배터리는 센서부(120)에 구시된 센서들과 메인 보드(130)에 구비된 프로세서와 통신 모듈에 필요한 전원을 공급한다.The battery supplies power required for the sensors provided in the sensor unit 120 and the processor and communication module provided on the main board 130 .

메인 보드(130)와 배터리는 교체 가능하며, 센서부(120)도 교체가 가능하다. 나아가, 메인 보드(130)와 센서부(120)의 교체는 서로 개별적으로 이루어질 수도 있다.The main board 130 and the battery are replaceable, and the sensor unit 120 is also replaceable. Furthermore, the replacement of the main board 130 and the sensor unit 120 may be performed separately from each other.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 보행 밸런스 측정 장치의 내부 블럭도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 보행 밸런스 측정 장치는, 센서부(120), 프로세서(140) 및 통신 모듈(150)을 포함하여 구성된다.3 is an internal block diagram of an apparatus for measuring gait balance according to an embodiment of the present invention. As shown, the apparatus for measuring gait balance according to an embodiment of the present invention is configured to include a sensor unit 120 , a processor 140 , and a communication module 150 .

센서부(120)는 사용자의 족압을 측정하기 위한 4개의 압력 센서들로 구성된 세트로, 이에 대해서는 상술한 바 있다.The sensor unit 120 is a set of four pressure sensors for measuring the user's foot pressure, which has been described above.

프로세서(140)는 센서부(120)를 구성하는 압력 센서들에서 생성한 압력 신호들에 대해 필요한 신호 처리를 수행하고, 처리된 신호들을 분석하여 사용자의 보행 밸런스 정보를 생성한다.The processor 140 performs necessary signal processing on the pressure signals generated by the pressure sensors constituting the sensor unit 120 , and analyzes the processed signals to generate gait balance information of the user.

통신 모듈(150)은 프로세서(140)에서 생성된 보행 밸런스 정보를 외부 기기나 외부 네트워크로 전송한다.The communication module 150 transmits the gait balance information generated by the processor 140 to an external device or an external network.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행 밸런스 측정 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.4 is a flowchart provided to explain a gait balance measurement method according to another embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 먼저, 센서부(120)를 구성하는 압력 센서들이 사용자의 족압을 센싱하여, 압력 신호들을 생성한다(S210).As shown, first, the pressure sensors constituting the sensor unit 120 sense the user's foot pressure to generate pressure signals (S210).

그러면, 프로세서(140)는 S210단계에서 생성된 압력 신호들에 대해 필요한 신호 처리를 수행하고(S220), 신호 처리된 압력 신호들을 분석하여 사용자의 보행 밸런스 정보를 생성한다(S230).Then, the processor 140 performs necessary signal processing on the pressure signals generated in step S210 (S220), and analyzes the signal-processed pressure signals to generate gait balance information of the user (S230).

이후, 통신 모듈(150)은 S230단계에서 생성된 보행 밸런스 정보를 외부 기기/네트워크로 전송한다(S240).Thereafter, the communication module 150 transmits the gait balance information generated in step S230 to an external device/network (S240).

지금까지, 탈부착 가능한 보행 밸런스 측정 장치 및 이를 이용한 측정 방법에 대해 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였다.So far, a preferred embodiment has been described in detail for a detachable gait balance measuring device and a measuring method using the same.

본 발명의 실시예에 따르면, 보행 밸런스 측정을 위해서 특정 신발을 구매해야 하거나, 병원을 방문 하는 등 고가의 비용을 소비하는 대신, 모든 신발에 사용이 가능하며 저비용 바탕으로 일부 특정 인원이 아닌 모든 사람이 건강한 삶을 살수 있게 하여 준다.According to an embodiment of the present invention, instead of having to purchase specific shoes for measuring gait balance or spending high costs such as visiting a hospital, it can be used for all shoes, and all people other than some specific people based on low cost It allows you to live a healthy life.

기존의 스마트 인솔의 경우 신발에 삽입하여 사용해야 하므로 냄새에 대한 문제로 인하여 최초 사용자에 한해 사용되는 것이 일반적이나, 본 발명의 실시예에 따른 보행 밸런스 측정 장치는 신발 외부에 감싸는 형태로서 내.외부적 파손 문제가 발생하지 않는다면 다수의 사용자가 사용 및 재활용이 가능하다.In the case of the existing smart insole, since it has to be inserted into the shoe and used, it is generally used only for first-time users due to the problem of odor. It can be used and recycled by multiple users as long as there is no breakage problem.

본 발명의 실시예에 따른 보행 밸런스 측정 장치를 통해, 기존의 신발을 신은 상태에서 보행 밸런스 측정이 가능하고, 탈부착 형태여서 항상 착용하는 것이 아닌 상황에 따라서 제거 하였다가 다시 사용이 가능할 뿐만 아니라, 모바일 기기와 블루투스 통신이 가능하여 실시간으로 보행 밸런스 모니터링이 가능하다.Through the device for measuring gait balance according to an embodiment of the present invention, it is possible to measure the gait balance while wearing the existing shoes, and since it is a detachable type, it is not always worn, but can be removed and used again depending on the situation, and it is also possible to use the mobile Bluetooth communication with the device is possible, enabling real-time gait balance monitoring.

한편, 본 실시예에 따른 장치와 방법의 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술적 사상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 형태로 구현될 수도 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽을 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 어떤 데이터 저장 장치이더라도 가능하다. 예를 들어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 드라이브, 등이 될 수 있음은 물론이다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 또는 프로그램은 컴퓨터간에 연결된 네트워크를 통해 전송될 수도 있다.On the other hand, it goes without saying that the technical idea of the present invention can also be applied to a computer-readable recording medium containing a computer program for performing the functions of the apparatus and method according to the present embodiment. In addition, the technical ideas according to various embodiments of the present invention may be implemented in the form of computer-readable codes recorded on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may be any data storage device readable by the computer and capable of storing data. For example, the computer-readable recording medium may be a ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical disk, hard disk drive, or the like. In addition, the computer-readable code or program stored in the computer-readable recording medium may be transmitted through a network connected between computers.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, although preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims In addition, various modifications are possible by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

110 : 착용부
120 : 센서부
121 : 센서
130 : 메인 보드
140 : 프로세서
150 : 통신 모듈110: wear part
120: sensor unit
121: sensor
130: main board
140: processor
150: communication module

Claims (8)

신발을 신은 채로 착용하는 착용부;
착용부의 밑창에 설치된 센서부;
센서부에서 생성된 신호를 이용하여, 보행 밸런스를 측정하는 프로세서; 및
프로세서에 의해 측정된 보행 밸런스 정보를 외부 기기로 전송하는 통신 모듈;을 포함하고,
센서부는,
사용자가 신은 신발의 바닥 아래에서, 신발 바닥을 통해 가해지는 사용자의 족압을 센싱하며,
착용부는,
신발을 신은 채로 신발 위에 착용하는 덧신 또는 샌들의 형태인 것을 특징으로 하는 보행 밸런스 측정 장치.
Wearing unit worn while wearing shoes;
a sensor unit installed on the sole of the wearing unit;
a processor for measuring gait balance by using the signal generated by the sensor unit; and
Including; a communication module for transmitting the gait balance information measured by the processor to an external device;
The sensor unit,
Senses the user's foot pressure applied through the sole of the shoe worn by the user under the sole,
wear part,
A device for measuring gait balance, characterized in that it is in the form of overshoes or sandals that are worn over shoes while wearing shoes.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
착용부는,
실리콘 재질이고,
착용부의 밑창 하부에는,
돌기가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 보행 밸런스 측정 장치.
The method according to claim 1,
wear part,
silicone material,
At the bottom of the sole of the wearing part,
A gait balance measuring device characterized in that the projection is formed.
 청구항 1에 있어서,
센서부는,
착용부의 밑창에서 다수의 개소에 설치된 센서들을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 밸런스 측정 장치.
The method according to claim 1,
The sensor unit,
A gait balance measuring device comprising sensors installed in a plurality of places on the sole of the wearing part.
 청구항 1에 있어서,
덧신의 밑창은,
뒷 부분이 앞 부분보다 높게 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 보행 밸런스 측정 장치.
The method according to claim 1,
The sole of the overshoe is,
A gait balance measuring device, characterized in that the rear part is formed higher than the front part.
 청구항 5에 있어서,
밑창의 뒷 부분에는,
프로세서, 통신 모듈 및 배터리가 설치된 보드가 위치하는 것을 특징으로 하는 보행 밸런스 측정 장치.
6. The method of claim 5,
At the back of the sole,
A gait balance measuring device, characterized in that the board on which the processor, the communication module, and the battery are installed.
 청구항 6에 있어서,
센서와 보드는,
교체 가능한 것을 특징으로 하는 보행 밸런스 측정 장치.
7. The method of claim 6,
sensors and boards,
A gait balance measuring device, characterized in that it is replaceable.
 보행 밸런스 측정 장치가, 신발을 신은 채로 착용하는 착용부의 밑창에 설치된 센서들로 사용자의 족압을 센싱하여, 압력 신호들을 생성하는 단계;
보행 밸런스 측정 장치가, 생성한 압력 신호들을 이용하여, 보행 밸런스를 측정하는 단계; 및
보행 밸런스 측정 장치가, 측정된 보행 밸런스 정보를 외부로 전송하는 단계;를 포함하고,
생성 단계는,
사용자가 신은 신발의 바닥 아래에서, 신발 바닥을 통해 가해지는 사용자의 족압을 센싱하며,
착용부는,
신발을 신은 채로 신발 위에 착용하는 덧신 또는 샌들의 형태인 것을 특징으로 하는 보행 밸런스 측정 방법.
generating, by the gait balance measuring device, the user's foot pressure with sensors installed on the sole of the wearing unit worn while wearing the shoes, to generate pressure signals;
measuring, by the gait balance measuring device, the gait balance using the generated pressure signals; and
Including, by the gait balance measuring device, transmitting the measured gait balance information to the outside;
The creation step is
Senses the user's foot pressure applied through the sole of the shoe worn by the user under the sole,
wear part,
A method for measuring gait balance, characterized in that it is in the form of overshoes or sandals worn over shoes while wearing shoes.
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