KR102364031B1 - Thoracic Vertebrae Strengthening Apparatus Based on Diaphragm Contraction and Relaxation - Google Patents

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Abstract

본 발명은 횡격막의 수축 또는 이완에 따른 흉추부 근육을 활성화하는 흉추부 강화 장치로서, 흉부의 일면에 인접하여 수축 또는 이완하는 횡격막의 물리력을 파악하는 흉부 센서부를 포함하는 감지부; 상기 감지부를 통해 파악된 횡격막의 수축 또는 이완 정도를 사용자의 기초 데이터로 입력, 생성하는 데이터 설정부; 및 상기 데이터 설정부에서 생성된 상기 기초 데이터에 근거하여, 피드백을 제공하는 트레이닝 수행부를 포함하는 흉추부 강화 장치에 관한 것이다. The present invention provides a thoracic vertebra strengthening device for activating thoracic vertebrae muscles according to contraction or relaxation of the diaphragm, comprising: a sensing unit including a chest sensor unit adjacent to one surface of the chest to detect the physical force of the diaphragm contracting or relaxing; a data setting unit that inputs and generates the degree of contraction or relaxation of the diaphragm detected through the sensing unit as basic data of the user; And, based on the basic data generated by the data setting unit, it relates to a thoracic spine strengthening device comprising a training performer for providing feedback.

Description

횡격막 및 관련 근육 활성화 기반의 흉추부 강화 장치{Thoracic Vertebrae Strengthening Apparatus Based on Diaphragm Contraction and Relaxation} Thoracic Vertebrae Strengthening Apparatus Based on Diaphragm Contraction and Relaxation

본 발명은 흉추부 강화 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 횡격막 및 관련 근육을 활성화할 수 있는 흉추부 강화 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for strengthening the thoracic region, and more particularly, to a device for strengthening the thoracic region capable of activating the diaphragm and related muscles.

직립보행을 한 후부터 인간은 다른 동물들에 비해 경추 및 요추를 포함하는 흉추부 질환에 보다 취약한 존재였다. 특히, 고령화 시대로의 진입, 좌식 생활을 주로 하는 학령인구 및 사무직 인구의 증대에 따라, 흉추부 고유의 신체 지지 능력이 약화되고 있다. 이에 따라 추간판 탈출증, 척추 전방전위증, 퇴행성 디스크 질환인 척추관 협착증과 같은 관련 질환을 호소하는 환자도 증가하게 되었다.After walking upright, humans were more vulnerable to diseases of the thoracic and vertebrae including cervical and lumbar compared to other animals. In particular, in accordance with the aging population and the increase in the school-age population and office workers who mainly lead a sedentary life, the inherent body support ability of the thoracic spine is weakening. Accordingly, the number of patients complaining of related diseases such as disc herniation, spondylolisthesis, and spinal stenosis, which is a degenerative disc disease, has also increased.

이를 개선하고자 의료계 및 보건계를 필두로 한 학계 및 기업에서는 크게 2가지 방법을 제시하고 있다. 첫 번째는 기구를 활용한 개선법이다. 대표적으로는 덤벨 및 바벨을 활용한 머신웨이트가 존재한다. 이러한 개선법은 환자의 근골격계 및 신경계의 표면적인 증상을 기반으로 처방되었으나, 그에 따른 근골격계 및 신경계의 손상마저 야기하기도 하였다. 머신웨이트의 단점을 보완하고자, 짐볼, 튜빙밴드 및 목봉을 활용하는 필라테스 등의 방법도 제시되었다. 하지만, 상기 기구를 활용한 방법은 사용자에게 적정한 기구의 강도 및 운동의 빈도를 직관적으로 제공하지 못했다. In order to improve this, academia and companies, led by the medical and health fields, are suggesting two major methods. The first is an improvement method using an instrument. A typical example is machine weights using dumbbells and barbells. This improvement method was prescribed based on the superficial symptoms of the patient's musculoskeletal system and nervous system, but it also caused damage to the musculoskeletal system and nervous system. In order to compensate for the shortcomings of machine weights, methods such as pilates using gym balls, tubing bands and neck bars were also proposed. However, the method using the apparatus did not intuitively provide an appropriate intensity of the apparatus and the frequency of exercise to the user.

두 번째는 기구 없이 환자의 신체만을 활용한 프리웨이트다. 본 방법은 근골격계 및 신경계의 부상 위험에서는 전자의 방법보다 자유롭다. 하지만, 일정 강도 및 빈도로 운동을 지속할 경우, 보다 강한 강도 및 빈도로 운동을 할 수 없기에 운동 효과가 정체 되는 단점이 존재하였다. 특히, 기존의 프리웨이트 방법은 복직근 내지 척추기립근을 기반으로 하여 선택적인 근육 강화법을 강조하여, 해당 근육의 강화를 통해 흉추 부상을 예방하고 관련 질환을 해소하고자 하였다. 그러나 최근 연구에 따르면, 이러한 방법은 표층근 및 심층근에 있어서 근활성도가 유의하게 나타나지 않는 문제점을 야기할 수 있는 것으로 나타났다. 더불어 복횡근에 국한하여 수축하는 훈련을 지속할 경우, 환자들이 복직근 및 내, 외복사근을 사용하는 것에 어려움을 느낀다는 문제점도 보고되었다. The second is free weights using only the patient's body without any equipment. This method is free from the former method in the risk of injury to the musculoskeletal system and nervous system. However, if the exercise is continued with a certain intensity and frequency, there is a disadvantage in that the exercise effect is stagnant because the exercise cannot be performed with a stronger intensity and frequency. In particular, the existing free weight method emphasized a selective muscle strengthening method based on the rectus abdominis or erector spinae muscle, and tried to prevent thoracic spine injuries and solve related diseases by strengthening the corresponding muscles. However, recent studies have shown that this method may cause a problem in that the muscle activity does not appear significantly in the superficial and deep muscles. In addition, it has been reported that if the contraction training limited to the transversus abdominis continues, the patients feel difficulties in using the rectus abdominis and internal and external obliques.

특히, 상기 두 가지 방법이 가지는 공통적인 문제점은 운동법을 알려주고 운동을 지속적으로 관리할 교수자를 필요로 한다는 것과 환자 스스로 운동 강도 및 빈도를 설정하고 조절할 수 없다는 것이다.In particular, a common problem of the two methods is that an instructor is required to inform the exercise method and continuously manage the exercise, and the patient cannot set and control the exercise intensity and frequency by himself/herself.

대한민국공개특허공보 10-2014-0033788Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0033788

본 발명은 횡격막의 수축 및/또는 이완을 유도하여 이를 통해 흉추 근변의 근육들을 강화하고 이를 통해 발생하는 압력으로 흉추부를 안정화하는 횡격막 및 관련 근육 활성화 기반의 흉추부 강화 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention inducing contraction and/or relaxation of the diaphragm, thereby strengthening the muscles around the thoracic spine, and stabilizing the thoracic vertebrae with the pressure generated through this. .

본 발명을 통해, 교수자 없이 사용자의 한계 능력에 기초하여 흉추부의 근육을 강화 시키고 흉추부의 안정성을 강화시키는 데 기능상의 주된 목적이 있다. 더불어, 기존의 운동법들이 외측 근육 자체에 집중하는 것과 달리, 본 발명은 횡격막의 수축 내지 이완을 통한 흉강과 복강의 상호작용을 기반으로 흉추부의 강화 및 안정성을 도모하고자 한다. Through the present invention, there is a functional main purpose of strengthening the muscles of the thoracic vertebrae and strengthening the stability of the thoracic vertebrae based on the user's limiting ability without an instructor. In addition, unlike existing exercise methods that focus on the lateral muscle itself, the present invention aims to promote strengthening and stability of the thoracic spine based on the interaction between the thoracic cavity and the abdominal cavity through contraction or relaxation of the diaphragm.

본 발명은 횡격막의 수축 또는 이완에 따른 흉추부 근육을 활성화하는 흉추부 강화 장치로서, 흉부의 일면에 인접하여 수축 또는 이완하는 횡격막의 물리력을 파악하는 흉부 센서부를 포함하는 감지부; 상기 감지부를 통해 파악된 횡격막의 수축 또는 이완 정도를 사용자의 기초 데이터로 입력, 생성하는 데이터 설정부; 및 상기 데이터 설정부에서 생성된 상기 기초 데이터에 근거하여, 피드백을 제공하는 트레이닝 수행부를 포함하는 흉추부 강화 장치를 제공한다. The present invention provides a thoracic vertebra strengthening device for activating thoracic vertebrae muscles according to contraction or relaxation of the diaphragm, comprising: a sensing unit including a chest sensor unit adjacent to one surface of the chest to detect the physical force of the diaphragm contracting or relaxing; a data setting unit that inputs and generates the degree of contraction or relaxation of the diaphragm detected through the sensing unit as basic data of the user; And on the basis of the basic data generated by the data setting unit, it provides a thoracic spine strengthening device comprising a training performer for providing feedback.

상기 감지부는 요추 반경의 근육 일면에 인접하여 해당 근육의 수축 또는 이완을 파악하는 복부 센서부를 더욱 포함할 수 있다. The sensing unit may further include an abdominal sensor unit adjacent to one surface of a muscle in a lumbar radius to detect contraction or relaxation of the corresponding muscle.

일례로, 상기 감지부는 횡격막 또는 요추 근방 근육이 수축 또는 이완함으로써 발생하는 물리력에 따라 길이와 형상이 변하는 탄성부와 커버부를 포함하는 근육 접촉부와, 상기 근육 접촉부에 의해 감지되는 물리적 변화량 데이터를 전기적 저항 데이터로 변환하는 데이터 전환부를 포함할 수 있다. As an example, the sensing unit includes a muscle contact part including an elastic part and a cover part whose length and shape change according to a physical force generated by the contraction or relaxation of the muscles in the vicinity of the diaphragm or lumbar vertebrae, and the physical change amount data sensed by the muscle contact part electrical resistance It may include a data conversion unit that converts data into data.

예를 들어, 상기 감지부는 압전 소자, 마찰 발전 소자, 저항 센서 등으로 이루어질 수 있다. For example, the sensing unit may be formed of a piezoelectric element, a triboelectric power element, a resistance sensor, or the like.

필요한 경우, 상기 감지부에서 파악되는 실시간 데이터와, 상기 트레이닝 수행부에서 제공하는 피드백을 사용자에게 제공하는 표시부를 더욱 포함한다. If necessary, it further includes a display unit for providing real-time data detected by the sensing unit and feedback provided by the training execution unit to the user.

한편, 상기 감지부는, 하나 이상의 요추부 근육 일면을 포함하고 상기 요추부와 이어지는 경추부의 하나 이상의 근육에 근접하여 근 수축 또는 이완을 파악할 수 있다. Meanwhile, the sensing unit may detect muscle contraction or relaxation in proximity to one or more muscles of the cervical vertebrae that include one or more surfaces of the lumbar vertebrae muscles and are connected to the lumbar vertebrae.

예를 들어, 상기 감지부는 근전도 센서를 더욱 포함할 수 있다. For example, the sensing unit may further include an EMG sensor.

일례로, 상기 데이터 설정부는, 상기 흉추부 강화 장치를 착용한 사용자의 횡격막 또는 요추 근방 근육의 수축 또는 이완의 최대치를 한번 이상 측정하고 이를 사용자의 상한 표준 데이터로 설정하고, 사용자의 횡격막 내지 요추 근방 근육의 수축 또는 이완의 최저치를 하한 표준 데이터로 설정할 수 있다. As an example, the data setting unit measures the maximum value of contraction or relaxation of the muscles in the vicinity of the diaphragm or lumbar spine of the user who wears the thoracic spine strengthening device at least once and sets this as the user's upper limit standard data, and the user's diaphragm to the muscles in the vicinity of the lumbar spine The lowest value of contraction or relaxation of can be set as the lower limit standard data.

이때, 상기 트레이닝 수행부는, 상기 데이터 설정부에서 측정된 사용자의 상한 표준 데이터를 지속적으로 유지될 수 있도록 하여, 상기 상한 표준 데이터가 사용자의 평균값이 될 수 있도록 피드백을 제공하여 흉추부의 교정 또는 강화 훈련을 수행할 수 있다. At this time, the training performing unit, by providing feedback so that the upper limit standard data of the user measured by the data setting unit can be continuously maintained, so that the upper limit standard data becomes the average value of the user, correction or reinforcement training of the thoracic spine can be performed.

사용자가 상기 흉추부 강화 장치를 사용함으로써, 상기 상한 표준 데이터를 본인의 최대치가 아닌 평균치로서 지속할 수 있는 경우, 상한 표준 데이터의 목표 계측 정도를 단계적으로 강화하여 사용자의 근 수축 또는 이완의 능력을 향상 시키는 것을 특징으로 한다. If the user can maintain the upper limit standard data as the average value rather than the maximum value by using the thoracic spine strengthening device, the target measurement degree of the upper limit standard data is strengthened step by step to improve the user's muscle contraction or relaxation ability characterized by doing.

또한, 상기 트레이닝 수행부는, 상기 데이터 설정부에서 측정된 사용자의 하한 표준 데이터에 근접하게 되는 경우에 있어서, 사용자의 횡격막 또는 요추 근방 근육의 수축 또는 이완 정도가 상기 하한 표준 데이터보다 높은 수준을 유지하도록 피드백을 제공하여 교정 내지 강화 운동을 할 수 있는 기능을 더욱 포함할 수 있다. In addition, the training performing unit, in the case of approaching the user's lower limit standard data measured by the data setting unit, the degree of contraction or relaxation of the user's diaphragm or lumbar vertebrae muscles to maintain a higher level than the lower limit standard data It may further include a function for correcting or strengthening exercise by providing feedback.

일례로, 상기 트레이닝 수행부는, 상기 데이터 생성부에 의한 사용자의 기초 데이터를 기반으로 사용자의 횡격막 또는 요추 근방 근육이 단계적 등척성, 등장성, 등속성 운동을 하도록, 상기 감지부 또는 트레이닝 수행부의 목표 데이터를 단계적으로 약화시키는 것을 특징으로 한다. As an example, the training performing unit, based on the user's basic data by the data generating unit, the diaphragm or lumbar vertebrae muscles of the user step-by-step isometric, isotonic, isokinetic movement, the target data of the sensing unit or the training performing unit It is characterized in that it is gradually weakened.

필요한 경우, 사용자의 한계 능력에 따른 상하한 표준 데이터를 기반으로, 상기 데이터 생성부에 입력되는 측정 시마다의 사용자의 횡격막 또는 요추 근방 근육의 수축 또는 이완의 정도에 대해 알림을 사용자에게 제공하는 알람부를 더욱 포함할 수 있다. If necessary, based on the upper and lower limit standard data according to the user's limiting ability, an alarm unit that provides a notification to the user about the degree of contraction or relaxation of the user's diaphragm or lumbar vertebrae muscles for each measurement input to the data generating unit It may include more.

예시적인 일 실시형태에서, 상기 알람부는 실시간으로 측정되는 매 측정 시마다의 사용자의 근 수축 또는 이완의 정도가 상기 상한 표준 데이터를 달성하는 경우, 목표 달성에 대한 알림을 제공하는 것을 특징으로 한다. In one exemplary embodiment, the alarm unit is characterized in that when the degree of muscle contraction or relaxation of the user for every measurement measured in real time achieves the upper limit standard data, a notification of goal achievement is provided.

다른 예시적인 실시형태에서, 상기 알람부는 실시간으로 측정되는 매 측정 시마다의 사용자의 근 수축 또는 이완의 정도가 상기 하한 표준 데이터에 근접하는 경우, 단계적으로 목표 근육의 교정 및 강화 달성의 불성실에 대한 알림을 제공하는 것을 특징으로 한다. In another exemplary embodiment, when the degree of muscle contraction or relaxation of the user for every measurement measured in real time approaches the lower limit standard data, the alarm unit notifies of insincerity of achieving correction and strengthening of target muscles in stages It is characterized in that it provides.

본 발명에 따르면, 횡격막 및/또는 요추 근방 근육이 수축 내지 이완함으로서 발생하는 흉부/복부 근육이 수축 또는 이완하면서 발생하는 물리적 변화를 감지할 수 있는 감지부와 이를 통해 감지된 변화를 전기적 저항으로 변환시켜 데이터를 측정하여 한계 능력치를 체크할 수 있다. According to the present invention, a sensor capable of detecting a physical change that occurs while the chest/abdominal muscle contracts or relaxes when the diaphragm and/or lumbar muscles contract or relax and convert the detected change into electrical resistance. You can check the limit ability by measuring the data.

사용자가 본 발명에 따른 흉추부 강화 장치를 통해 트레이닝을 수행함으로서, 사용자 표준 데이터를 기반으로 사용자의 근력 한계에 맞춘 단계적 근력운동을 통하여 사용자 스스로 목표치를 달성하고 자가 측정을 가능하도록 하는 효과를 기대할 수 있다.As the user performs training through the thoracic and spine strengthening device according to the present invention, an effect of enabling the user to achieve a target value and self-measurement can be expected through step-by-step strength training tailored to the user's muscle strength limit based on the user standard data. .

본 발명의 예시적인 실시예에 의하면, 사용자가 직접 개인의 흉추부 및 경추부의 근력에 적합한 강도 및 빈도의 운동을 실시함으로써 척추 근력 강화 및 교정 효과를 기대할 수 있다. 또한 기존의 트레이너나 전문 운동 기구를 통해 획득했던 근력 운동 데이터를 스스로 목표치를 달성함으로써 조절 및 달성하도록 하여 비용 절감의 장점이 동반된다. According to an exemplary embodiment of the present invention, by directly performing an exercise with an intensity and frequency suitable for the individual's thoracic and cervical vertebrae muscle strength, the effect of strengthening and correcting spinal muscle strength can be expected. In addition, the strength training data acquired through the existing trainer or professional exercise equipment can be adjusted and achieved by achieving the target value by oneself, which is accompanied by the advantage of cost reduction.

또한, 상기 장치를 휴대함으로써 시간과 장소에 구애받지 않고 사용자 자신의 운동 강도에 따라 효율적이고 효과적인 사용이 가능하여 사용자 만족도를 크게 향상시킬 수 있다.In addition, by carrying the device, it is possible to efficiently and effectively use the device according to the user's own exercise intensity regardless of time and place, thereby greatly improving user satisfaction.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 흉추부 강화 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 배기 시와 흡기 시의 횡격막 및 요추 반경의 근육들의 변화와 그에 따른 척추 및 추간판(디스크)의 변화를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 흉추부 강화 장치를 구성하는 감지부를 부착한 상태에서 흡기에 따른 횡격막의 변화와 그에 따른 요추 반경의 근육들의 힘의 작용 방향을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 흉추부 강화 장치를 구성하는 감지부를 부착한 상태에서 배기에 따른 횡격막의 변화와 그에 따른 요추 반경의 근육들의 힘의 작용 방향을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 감지부를 부착한 상태에서 흡기에 따른 횡격막의 변화와 그에 따른 요추 반경의 근육들의 힘의 작용 방향, 척추 및 추간판의 변화를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 감지부를 부착한 상태에서 배기에 따른 횡격막의 변화와 그에 따른 요추 반경의 근육들의 힘의 작용 방향, 척추 및 추간판의 변화를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 흉추부 강화 장치를 이용하여 흉추부 강화 트레이닝을 수행하는 예시적인 과정을 개략적으로 나타낸 플로 차트이다.
도 8은 본 발명에 따른 흉추부 강화 장치를 이용하여 흉추부 강화 트레이닝을 수행하는 다른 예시적인 과정을 개략적으로 나타낸 플로 차트이다.
도 9는 감지부의 일례로서 스트레인 센서의 구성 및 작용을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 10은 감지부의 다른 일례로서 압전 소자의 원리를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 11은 감지부의 또 다른 일례로서 마찰 나노 발전 소자의 원리를 개략적으로 나타낸 도면이다.
1 is a block diagram schematically showing the configuration of an apparatus for strengthening the thoracic vertebrae according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram schematically illustrating changes in the muscles of the diaphragm and lumbar radii during exhaust and inhalation, and changes in the spine and intervertebral discs (discs) accordingly.
3 is a view schematically showing the change in the diaphragm according to the intake air and the direction of action of the force of the muscles of the lumbar vertebrae according to the inhalation in the state where the sensor constituting the device for strengthening the thoracic vertebra according to the present invention is attached.
4 is a view schematically showing a change in the diaphragm due to exhaust and the direction of action of the force of the muscles of the lumbar radius according to the exhaust in a state in which the sensor constituting the device for strengthening the thoracic vertebra according to the present invention is attached.
FIG. 5 is a view schematically illustrating changes in the diaphragm according to inhalation in a state in which the sensor is attached, the direction of action of the muscles in the lumbar radius, and changes in the spine and intervertebral discs.
6 is a view schematically showing the change of the diaphragm according to exhaustion, the direction of the action of the muscles of the lumbar radius, and the change of the spine and the intervertebral disc in the state in which the sensor is attached.
7 is a flowchart schematically illustrating an exemplary process for performing thoracic vertebra strengthening training using the thoracic vertebra strengthening apparatus according to the present invention.
8 is a flowchart schematically illustrating another exemplary process for performing thoracic vertebra strengthening training using the thoracic vertebra strengthening apparatus according to the present invention.
9 is a diagram schematically illustrating the configuration and operation of a strain sensor as an example of a sensing unit.
10 is a diagram schematically illustrating the principle of a piezoelectric element as another example of a sensing unit.
11 is a diagram schematically illustrating the principle of a friction nano-generation device as another example of a sensing unit.

이하, 필요한 경우에 첨부하는 도면을 참조하면서 본 발명을 설명한다. 도 1은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 흉추부 강화 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 횡격막의 수축 또는 이완에 따른 흉추부 근육을 활성화하는 흉추부 강화 장치(100)는 감지부 흉부의 일면에 인접하여 적어도 수축, 이완하는 횡격막의 물리력을 파악하는 감지부(200)와, 감지부(200)를 통해 파악된 횡격막의 수축 또는 이완 정도를 사용자의 기초 데이터로 입력, 생성하는 데이터 설정부(300)와, 데이터 설정부(300)에서 생성된 기초 데이터에 근거하여, 사용자에게 적절한 피드백을 제공하는 트레이닝 수행부(400)를 포함하고, 선택적으로 표시부(500)와 알람부(600)를 포함할 수 있다. Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, if necessary. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of an apparatus for strengthening the thoracic spine according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1 , the thoracic spine strengthening device 100 for activating the thoracic muscles according to the contraction or relaxation of the diaphragm is adjacent to one surface of the chest of the sensing part and the sensing unit 200 for grasping the physical force of the diaphragm to contract or relax at least. ), the data setting unit 300 that inputs and generates the degree of contraction or relaxation of the diaphragm detected through the sensing unit 200 as the user's basic data, and the data setting unit 300 based on the basic data generated by the , may include a training performing unit 400 that provides appropriate feedback to the user, and optionally a display unit 500 and an alarm unit 600 .

도 2에 개략적으로 나타낸 바와 같이, 모든 인간은 흡기의 과정을 통해, 횡격막이 수축하여 하부로 수직 하강하는 신체적 경향을 가지고 있다. 이렇듯 신체적 경향을 활용하게 되면, 횡격막의 수축에 따라 흉강의 부피가 늘어난다. 늘어난 흉강의 부피에 의해, 복강의 장기들이 밀려나고 이에 따라 밀려난 장기들은 후측의 요추에 압력을 주며, 아래에서는 골반 기저가 요추에 압력을 주게 되어 흉추 전반의 안정성을 만들어낸다. As schematically shown in FIG. 2 , all humans have a physical tendency to vertically descend downward by contracting the diaphragm through the process of inhalation. Using this physical tendency, the volume of the chest cavity increases as the diaphragm contracts. Due to the increased volume of the chest cavity, the organs in the abdominal cavity are pushed out, and the displaced organs put pressure on the lumbar vertebrae in the posterior side, and the pelvic base from below puts pressure on the lumbar vertebrae, creating overall stability of the thoracic vertebrae.

더욱 자세히 설명하면, 복강을 기준으로 상부에서는 횡격막, 하부에서는 골반기저, 전방에서는 복벽이 압박을 가하게 됨으로서, 척추 전방에 압력을 증가 시키고 흉추 앞쪽에서 발생한 압력은 요추 신전근에 의해 상쇄되고 요추는 안정화된다는 것이다. 그러나 이 일련의 과정의 시작인 횡격막의 수축 또는 이완이 미흡한 경우에, 그 압력이 복강을 비롯한 골반기저 및 복벽에 압력을 가하지 못하여, 요추 안정성을 기대하기 힘들다. 더불어, 횡격막의 수축 내지 이완은 상기 일렬의 과정에서 항상 선행되어야 한다. 만약 횡격막보다 복부 부근이 먼저 운동하게 되면 복벽이 수축함에 따라서 횡격막의 하부 수축을 방해하고 요추를 더욱 불안정하게 하는 문제를 야기한다. More specifically, based on the abdominal cavity, the diaphragm in the upper part, the pelvic base in the lower part, and the abdominal wall in the anterior part apply pressure, increasing the pressure in the front of the spine, and the pressure generated in the front of the thoracic vertebrae is canceled by the lumbar extensors and the lumbar spine is stabilized. will be. However, when the contraction or relaxation of the diaphragm, which is the start of this series of processes, is insufficient, the pressure cannot apply pressure to the pelvic floor and the abdominal wall, including the abdominal cavity, so it is difficult to expect stability of the lumbar spine. In addition, the contraction or relaxation of the diaphragm should always precede the process of the above line. If the abdominal region moves before the diaphragm, the contraction of the abdominal wall interferes with the lower contraction of the diaphragm and causes a problem of further instability of the lumbar spine.

본 발명에서는 이러한 원리를 기반으로 횡격막의 구심성 수축 또는 이완을 우선적으로 활성화시키고자 한다. 그 후, 그에 따른 복부 압력에 의하여 복횡근의 원심성 수축, 골반기저부 근육의 원심성 수축, 다열근의 반사적 수축을 야기하여 흉추 안정화를 달성하고자 한다. In the present invention, based on this principle, afferent contraction or relaxation of the diaphragm is preferentially activated. After that, the thoracic spine stabilization is achieved by causing eccentric contraction of the transversus abdominis muscle, eccentric contraction of the pelvic floor muscle, and reflex contraction of the multifidus muscle by the corresponding abdominal pressure.

이를 위하여, 감지부(200)는 흡기 및 배기에 따른 횡격막의 구심성 수축 및/또는 이완에 따른 물리력을 파악, 감지한다. 일례로, 감지부(200)는 흉부의 일면에 인접하여 수축 및/또는 이완하는 횡격막의 물리력을 파악, 감지하는 하나 이상의 흉부 센서부(200A)를 가지며, 필요한 경우, 요추 반경의 근육 일면에 인접하여 해당 근육의 수축 및/또는 이완에 따른 물리력을 파악, 감지하는 하나 이상의 복부 센서부(200B)를 가질 수 있다. To this end, the sensing unit 200 detects and detects a physical force according to afferent contraction and/or relaxation of the diaphragm according to intake and exhaust. For example, the sensing unit 200 has one or more chest sensor units 200A for detecting and sensing the physical force of the diaphragm that contracts and/or relaxes adjacent to one side of the chest, and if necessary, adjacent to one side of the muscle in the lumbar radius Thus, it may have one or more abdominal sensor units 200B for detecting and detecting a physical force according to the contraction and/or relaxation of the corresponding muscle.

즉, 본 발명에 따른 흉추부 강화 장치(100)를 구성하는 흉부 센서부(200A)가 사용자의 횡격막이 위치한 흉곽부에 하나 이상 부착된다. 흉부 센서부(200A)는 흡기의 과정을 통해 횡격막이 수축하여 하부로 수직 하강하는 횡격막의 물리력을 측정한다. 필요한 경우, 복부 센서부(200B)가 사용자의 복부(복횡근, 복직근, 내복사근, 외복사근) 및/또는 요추(기립근, 다열근) 근방에는 하나 이상 부착될 수 있다. 복부 센서부(200B)는 복부의 원심성 수축 내지 요추 근육의 반사적 수축을 파악할 수 있다. That is, one or more chest sensor units 200A constituting the device 100 for strengthening the thoracic spine according to the present invention are attached to the thoracic region where the user's diaphragm is located. The chest sensor unit 200A measures the physical force of the diaphragm vertically descending downward as the diaphragm contracts through the process of inhalation. If necessary, one or more abdominal sensor units 200B may be attached to the vicinity of the user's abdomen (transverse abdominis, rectus abdominis, internal oblique, external oblique) and/or lumbar vertebrae (or erector, multifidus). The abdominal sensor unit 200B may detect an eccentric contraction of the abdomen or a reflex contraction of the lumbar muscle.

이때 구심성 수축한 횡경막에 의해 확장된 흉강의 부피가 늘어나면서, 복강의 장기들을 밀어낸다. 이와 같이 늘어난 복강은 요추 반경 복부근이 원심성 수축을 하도록 하고, 기립근 및 다열근을 포함하는 요추 근육들을 밀어냄으로서 요추 근육이 반사적 수축을 하도록 한다. 이에 따라, 밀려난 장기들은 후측의 요추에 적정한 압력을 주며, 아래에서는 골반 기저근이 요추에 압력을 주게 된다. 이는 요추 사이를 이완 시키고 그 사이의 압착된 긴장 상태의 디스크(추간판)를 이완시킨다. 이로서, 흉추 전반의 안정성과 통증 완화 효과를 만들어낸다. At this time, the volume of the chest cavity expanded by the afferent contraction of the diaphragm increases, pushing out the organs of the abdominal cavity. The elongated abdominal cavity causes the lumbar radial abdominal muscles to undergo an eccentric contraction, and pushes the lumbar vertebrae muscles including the erector spinae and multifidus muscles to cause the lumbar vertebrae muscles to undergo reflex contraction. Accordingly, the displaced organs give appropriate pressure to the lumbar vertebrae on the posterior side, and the pelvic floor muscles apply pressure to the lumbar vertebrae from below. This relaxes between the lumbar vertebrae and the discs (intervertebral discs) in a compressed tension state between them. As a result, stability and pain relief effect in the thoracic spine are created.

한편, 횡격막 및/또는 요추 반경 부근의 근육의 이완 및/또는 수축에 의한 물리력을 파악한 뒤에, 사용자 횡격막의 이완 및 수축(횡격막의 물리력)과 요추 근방의 근육의 이완 및 수축(복부의 물리력) 정도를 흉추부 강화 및 안정화를 위해 트레이닝 정도를 높일 필요가 있다. 본 발명에서는 감지부(200)를 통해 파악된 횡격막의 수축 또는 이완 정도를 사용자의 기초 데이터로 입력, 생성하는 데이터 설정부(300)와, 데이터 설정부(300)에서 생성된 상기 기초 데이터에 근거하여, 피드백을 제공하는 트레이닝 수행부(400)를 구비하고 있다. On the other hand, after grasping the physical force due to the relaxation and/or contraction of the muscles near the diaphragm and/or the lumbar spine, the degree of relaxation and contraction of the user's diaphragm (physical force of the diaphragm) and the relaxation and contraction of the muscles near the lumbar spine (physical force of the abdomen) It is necessary to increase the training level for strengthening and stabilizing the thoracic spine. In the present invention, based on the data setting unit 300 that inputs and generates the degree of contraction or relaxation of the diaphragm detected through the sensing unit 200 as basic data of the user, and the basic data generated by the data setting unit 300 . Thus, the training execution unit 400 that provides feedback is provided.

데이터 설정부(300)와 트레이닝 수행부(400)를 통하여 사용자에게 피드백을 제공하는 과정에 대해서 보다 상세하게 살펴본다. 도 7에 개략적으로 도시한 바와 같이, 감지부(200)를 통하여 사용자의 최초 흡기에 따른 횡격막의 물리력(필요한 경우 복부의 물리력)을 측정한다(S710 단계). 감지부(200)에서 파악된 물리력은 데이터 설정부(300)로 전송되고, 데이터 설정부(300)는 최초로 감지된 횡격막의 수축 및/또는 이완(필요한 경우 요추 근방 근육의 수축 및/또는 이완)에 의한 물리력 중에서 최대값을 최초 상한 표준 데이터로 설정한다(S715 단계). 계속해서, 감지부(200)를 통해서 N번째(첫 번째 이후)의 횡격막 및/또는 요추 근방 근육의 수축 및/또는 이완에 의한 물리력을 지속적으로 측정한다(S720 단계). 데이터 설정부(300)는 N번째 횡격막 및/또는 요추 근방 근육의 수축 및/또는 이완에 의한 물리력과, 최초 상한 표준 데이터를 비교한다(S725 단계). 이때, 만약 N번째 감지된 횡격막 및/또는 요추 근방 근육의 물리력이 최초로 측정된 상한 표준 데이터를 초과한다면, 트레이닝 수행부(400)는 최초로 설정된 상한 표준 데이터를 상향하여 재설정하여(S745 단계), 사용자가 상향 재설정된 표준 데이터에 도달하도록 횡격막 이완 및/또는 수축을 반복하도록 피드백을 제공한다. A process of providing feedback to a user through the data setting unit 300 and the training performing unit 400 will be described in more detail. As schematically shown in FIG. 7 , the physical force of the diaphragm (if necessary, the physical force of the abdomen) according to the user's initial inspiration is measured through the sensing unit 200 (step S710). The physical force detected by the sensing unit 200 is transmitted to the data setting unit 300, and the data setting unit 300 contracts and/or relaxes the initially sensed diaphragm (if necessary, contracts and/or relaxes the muscles in the lumbar region) Set the maximum value among the physical forces by the initial upper limit standard data (step S715). Subsequently, the physical force due to contraction and/or relaxation of the Nth (after the first) diaphragm and/or lumbar vertebrae muscles is continuously measured through the sensing unit 200 (step S720). The data setting unit 300 compares the physical force due to the contraction and/or relaxation of the muscle in the vicinity of the Nth diaphragm and/or lumbar vertebrae and the initial upper limit standard data (step S725). At this time, if the Nth sensed physical force of the diaphragm and/or lumbar vertebrae muscle exceeds the initially measured upper limit standard data, the training performing unit 400 resets the initially set upper limit standard data upward (step S745), the user Provides feedback to repeat diaphragm relaxation and/or contraction to reach upward reset standard data.

반면, N번째 횡격막 및/또는 요추 근방의 물리력이 최초로 측정된 상한 표준 데이터 이하인 경우, 데이터 설정부(300) 또는 트레이닝 설정부(400)는 알람부(600)를 통하여, 사용자의 횡격막 및/또는 요추 근방 근육의 물리력이 최초 상한 표준 데이터에 도달할 수 있도록 통지한다(S730 단계). 이에 따라, 사용자는 본인의 횡격막 및/또는 요추 근방 근육을 반복적으로 수축 및/또는 이완시킴으로써, 최초 설정된 표준 데이터에 도달하도록 유도할 수 있다(S735 단계). 데이터 설정부(300)는 반복적으로 훈련된 N번째 횡격막 및/또는 요추 근방 근육의 수축 및/또는 이완 정도가 최초 설정된 상한 표준 데이터 이상인지의 여부를 판단한다(S740 단계). 이 단계에서, N 번째 횡격막 및/또는 요추 근방 근육의 수축 및/또는 이완에 의해 감지된 물리력이 최초 상한 표준 데이터 이상인 경우, 트레이닝 수행부(400)는 최초로 설정된 상한 표준 데이터를 상향하여 재설정하여(S745 단계), 사용자로 하여금 보다 높은 강도의 횡격막 및/또는 요추 근방 근육의 수축 및/또는 이완 운동을 수행하도록 유도하는 피드백을 제공한다. On the other hand, when the physical force in the vicinity of the Nth diaphragm and/or lumbar vertebrae is less than or equal to the first measured upper limit standard data, the data setting unit 300 or the training setting unit 400 through the alarm unit 600, the user's diaphragm and/or Notifies so that the physical force of the muscles near the lumbar can reach the first upper limit standard data (step S730). Accordingly, the user may induce the user to reach the initially set standard data by repeatedly contracting and/or relaxing the muscles in the vicinity of the diaphragm and/or lumbar spine (step S735). The data setting unit 300 determines whether the degree of contraction and/or relaxation of the repeatedly trained Nth diaphragm and/or lumbar vertebrae muscle is equal to or greater than the initially set upper limit standard data (step S740). In this step, if the physical force sensed by the contraction and/or relaxation of the Nth diaphragm and/or lumbar vertebrae muscle is equal to or greater than the initial upper limit standard data, the training performing unit 400 resets the initially set upper limit standard data upward ( Step S745), a feedback is provided to induce the user to perform a higher intensity contraction and/or relaxation exercise of the muscles of the diaphragm and/or lumbar region.

또한, 데이터 설정부(300)와 트레이닝 수행부(400)는 하한 표준 데이터를 근거로 사용자에게 피드백을 제공할 수 있다. 도 8에 개략적으로 도시한 바와 같이, 감지부(200)를 통하여 사용자의 최초 흡기에 따른 횡격막의 물리력(필요한 경우 복부의 물리력)을 측정한다(S810 단계). 감지부(200)에서 파악된 물리력은 데이터 설정부(300)로 전송되고, 데이터 설정부(300)는 최초로 감지된 횡격막의 수축 및/또는 이완(필요한 경우 요추 근방 근육의 수축 및/또는 이완)에 의한 물리력 중에서 최저값을 최초 하한 표준 데이터로 설정한다(S815 단계). 계속해서, 감지부(200)를 통해서 N번째(첫 번째 이후)의 횡격막 및/또는 요추 근방 근육의 수축 및/또는 이완에 의한 물리력을 지속적으로 측정한다(S820 단계). 데이터 설정부(300)는 N번째 횡격막 및/또는 요추 근방 근육의 수축 및/또는 이완에 의한 물리력과, 최초 하한 표준 데이터를 비교한다(S825 단계). 이때, 만약 N번째 감지된 횡격막 및/또는 요추 근방 근육의 물리력이 최초로 측정된 상한 표준 데이터를 초과하는 경우, 트레이닝 수행부(400)는 최초로 설정된 하한 표준 데이터를 상향하여 재설정하여(S845 단계), 사용자가 상향 재설정된 표준 데이터에 도달하도록 횡격막 이완 및/또는 수축을 반복하도록 피드백을 제공한다. In addition, the data setting unit 300 and the training performing unit 400 may provide feedback to the user based on the lower limit standard data. As schematically shown in FIG. 8 , the physical force of the diaphragm (if necessary, the physical force of the abdomen) according to the user's initial inspiration is measured through the sensing unit 200 (step S810). The physical force detected by the sensing unit 200 is transmitted to the data setting unit 300, and the data setting unit 300 contracts and/or relaxes the initially sensed diaphragm (if necessary, contracts and/or relaxes the muscles in the lumbar region) Set the lowest value among the physical forces by the initial lower limit standard data (step S815). Subsequently, the physical force due to contraction and/or relaxation of the N-th (after the first) diaphragm and/or lumbar vertebrae muscles is continuously measured through the sensing unit 200 (step S820). The data setting unit 300 compares the physical force due to the contraction and/or relaxation of the muscle in the vicinity of the Nth diaphragm and/or lumbar vertebrae and the initial lower limit standard data (step S825). At this time, if the Nth sensed physical force of the diaphragm and/or lumbar vertebrae muscle exceeds the initially measured upper limit standard data, the training performing unit 400 resets the initially set lower limit standard data upward (step S845), Feedback is provided to allow the user to repeat diaphragm relaxation and/or contraction to reach an upward resetting standard data.

반면, N번째 횡격막 및/또는 요추 근방의 물리력이 최초로 측정된 하한 표준 데이터 이하인 경우, 데이터 설정부(300) 또는 트레이닝 설정부(400)는 알람부(600)를 통하여, 사용자의 횡격막 및/또는 요추 근방 근육의 물리력이 최초 하한 표준 데이터에 도달할 수 있도록 통지한다(S830 단계). 이에 따라, 사용자는 본인의 횡격막 및/또는 요추 근방 근육을 반복적으로 수축 및/또는 이완시킴으로써, 최초 설정된 표준 데이터에 도달하도록 유도할 수 있다(S835 단계). 데이터 설정부(300)는 반복적으로 훈련된 N번째 횡격막 및/또는 요추 근방 근육의 수축 및/또는 이완 정도가 최초 설정된 하한 표준 데이터 이상인지의 여부를 판단한다(840 단계). 이 단계에서, N 번째 횡격막 및/또는 요추 근방 근육의 수축 및/또는 이완에 의해 감지된 물리력이 최초 하한 표준 데이터 이상인 경우, 트레이닝 수행부(400)는 최초로 설정된 하한 표준 데이터를 상향하여 재설정하여(S845 단계), 사용자로 하여금 보다 높은 강도의 횡격막 및/또는 요추 근방 근육의 수축 및/또는 이완 운동을 수행하도록 유도하는 피드백을 제공한다.On the other hand, when the physical force in the vicinity of the Nth diaphragm and/or lumbar vertebrae is less than or equal to the first measured lower limit standard data, the data setting unit 300 or the training setting unit 400 through the alarm unit 600, the user's diaphragm and/or Notifies so that the physical force of the muscles near the lumbar can reach the first lower limit standard data (step S830). Accordingly, the user may induce the user to reach the initially set standard data by repeatedly contracting and/or relaxing the muscles in the vicinity of the diaphragm and/or lumbar spine (step S835). The data setting unit 300 determines whether the degree of contraction and/or relaxation of the repeatedly trained Nth diaphragm and/or lumbar vertebrae muscle is equal to or greater than the initially set lower limit standard data (step 840). In this step, if the physical force sensed by the contraction and/or relaxation of the Nth diaphragm and/or lumbar vertebrae muscle is equal to or greater than the initial lower limit standard data, the training performing unit 400 resets the initially set lower limit standard data upwards ( Step S845), a feedback is provided to induce the user to perform a higher intensity contraction and/or relaxation exercise of the muscles of the diaphragm and/or lumbar region.

적어도 하나 이상의 흉부 센서부(200A)와, 필요에 따라 적어도 하나 이상의 복부 센서부(200B)를 포함하는 감지부(200)는 횡격막 및/또는 요추 근방 근육의 수축 및/또는 이완에 따른 물리력을 파악하여, 적절한 형태의 데이터로 데이터 설정부(300)로 제공할 수 있다. The sensing unit 200 including at least one or more chest sensor units 200A and, if necessary, at least one or more abdominal sensor units 200B, detects a physical force according to contraction and/or relaxation of muscles in the vicinity of the diaphragm and/or lumbar vertebrae Accordingly, it is possible to provide data in an appropriate format to the data setting unit 300 .

일례로, 도 9는 감지부(200)의 일례로서 스트레인 센서를 보여준다. 스트레인 센서는 근육 접촉부(210)와, 데이터 전환부(240)를 포함한다. 예를 들어, 근육 접촉부(210)는 횡격막 및/또는 요추 근방 근육이 수축 또는 이완함으로써 발생하는 물리력에 따라 길이와 형상이 변하는 탄성부(200)와, 탄성부(200)의 상면 및 하면의 적어도 일부를 감싸는 커버부(220)를 포함한다. 한편, 데이터 전환부(240)는 근육 접촉부(210)에 의해 감지되는 물리적 변화량의 데이터를 전기적 저항 데이터로 변환하여, 이를 데이터 설정부(300)로 제공할 수 있다. As an example, FIG. 9 shows a strain sensor as an example of the sensing unit 200 . The strain sensor includes a muscle contact unit 210 and a data conversion unit 240 . For example, the muscle contact portion 210 includes an elastic portion 200 whose length and shape change according to a physical force generated by contraction or relaxation of the muscles in the vicinity of the diaphragm and/or lumbar vertebrae, and at least the upper and lower surfaces of the elastic portion 200 . It includes a cover part 220 that surrounds a part. Meanwhile, the data conversion unit 240 may convert data of the amount of physical change sensed by the muscle contact unit 210 into electrical resistance data and provide it to the data setting unit 300 .

다른 예시적인 실시형태에서, 감지부(200)는 압전 소자로 이루어질 수 있다. 도 10에 간략하게 도시한 바와 같이, 압전 소자는 이른바 압전 효과(piezoelectric effect)를 통하여 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 압전 소자는 횡격막 및/또는 요추 근방 근육이 수축 또는 이완함으로써 발생하는 물리력에 따라, 결정 구조의 변화에 의해 편극이 발생하여 전기 신호가 발생하도록 구성될 수 있다. In another exemplary embodiment, the sensing unit 200 may be formed of a piezoelectric element. 10 , the piezoelectric element may convert mechanical energy into electrical energy through a so-called piezoelectric effect. To this end, the piezoelectric element may be configured to generate an electrical signal by generating polarization due to a change in crystal structure according to a physical force generated by contraction or relaxation of the muscles in the vicinity of the diaphragm and/or lumbar vertebrae.

또 다른 선택적인 실시형태에서, 감지부는 마찰 발전 소자로 이루어질 수 있다. 도 11에 개략적으로 나타낸 바와 같이, 마찰 발전 소자는 상이한 물질이 접촉, 분리됨에 따라 발생하는 정전기 유도 현상을 이용한다. 구체적으로, 감지부(200)가 마찰 발전 소자로 이루어지는 경우, 마찰 발전 소자는 횡격막 및/또는 요추 근방 근육이 수축 내지 이완함으로써 발생하는 물리력에 따라, 유격을 가진 다수의 대전 소자가 상호 인접하면서 발생하는 마찰 전기를 발생시키도록 유도할 수 있다. In another alternative embodiment, the sensing unit may consist of a triboelectric element. As schematically shown in FIG. 11 , the triboelectric power generation element utilizes an electrostatic induction phenomenon that occurs as different materials are brought into contact and separated. Specifically, when the sensing unit 200 is made of a triboelectric power generating element, the triboelectric generating element is generated while a plurality of charging elements having a gap are adjacent to each other according to a physical force generated by contraction or relaxation of the muscles near the diaphragm and/or lumbar vertebrae It can be induced to generate friction electricity.

또 다른 예시적인 실시형태에서, 감지부(200)는 저항 센서로 이루어질 수 있다. 이 경우, 저항 센서는 횡격막 및/또는 요추 근방 근육이 수축 내지 이완함으로써 발생하는 물리력에 따라, 구조체를 포함한 다수의 막의 접촉 면적이 변화하면서 반발 저항의 변화를 유도하고, 변화된 반발 저항을 전압으로 측정하고, 이렇게 측정된 데이터를 데이터 설정부(300)로 제공한다. In another exemplary embodiment, the sensing unit 200 may be formed of a resistance sensor. In this case, the resistance sensor induces a change in repulsion resistance while changing the contact area of a plurality of membranes including the structure according to a physical force generated by contraction or relaxation of the muscles in the diaphragm and/or lumbar region, and measures the repulsion resistance as a voltage and provides the measured data to the data setting unit 300 .

또한, 감지부(200)는, 하나 이상의 요추부 근육 일면을 포함하고 상기 요추부와 이어지는 경추부의 하나 이상의 근육에 근접하여 근 수축 또는 이완을 파악할 수 있다. 다른 선택적인 실시형태에서, 감지부(200)는 횡격막 및/또는 요추 반경의 근육의 수축 및/또는 이완에 따라 발생하는 활동 전위를 파악하기 위해, 상기 횡격막 또는 요추 근방 근육의 일면에 접촉하는 근전도 센서를 더욱 포함할 수도 있다.In addition, the sensor 200 may detect muscle contraction or relaxation in proximity to one or more muscles of the cervical vertebrae that include one or more surfaces of the lumbar vertebrae muscles and are connected to the lumbar vertebrae. In another optional embodiment, the sensing unit 200 is configured to detect an action potential generated according to the contraction and/or relaxation of the muscles of the diaphragm and/or the lumbar radius. It may further include a sensor.

한편, 표시부(500)는 감지부(200)에서 파악된 실시간 데이터와, 트레이닝 수행부(400)에서 제공하는 피드백을 사용자에게 보여줄 수 있는 장치로서, 스마트폰, 태블릿 PC, 컴퓨터 모니터, 노트북 등의 다양한 정보통신 기기일 수 있다. On the other hand, the display unit 500 is a device that can show the real-time data identified by the sensing unit 200 and the feedback provided by the training execution unit 400 to the user, such as a smartphone, a tablet PC, a computer monitor, a notebook computer, etc. It may be various information and communication devices.

상기에서는 본 발명의 예시적인 실시형태 및 실시예에 기초하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명이 전술한 실시형태 및 실시예에 기재된 기술사상으로 한정되지 않는다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 전술한 실시형태 및 실시예에 기초하여 다양한 변형과 변경을 용이하게 추고할 수 있다. 하지만, 이러한 변형과 변경은 모두 본 발명의 권리범위에 속한다는 점은 첨부하는 청구범위에서 분명하다. In the above, the present invention has been described based on exemplary embodiments and examples of the present invention, but the present invention is not limited to the technical ideas described in the above-described embodiments and examples. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily propose various modifications and changes based on the above-described embodiments and examples. However, it is clear from the appended claims that all such modifications and variations are within the scope of the present invention.

100 : 흉추부 강화 장치 200 : 감지부
200A : 흉부 센서부 200B : 복부 센서부
210 : 근육 접촉부 220 : 커버부
230 : 탄성부 240 : 데이터 전환부
300 : 데이터 설정부 400 : 트레이닝 수행부
500 : 표시부 600 : 알람부
100: thoracic spine strengthening device 200: sensing unit
200A: chest sensor unit 200B: abdomen sensor unit
210: muscle contact part 220: cover part
230: elastic part 240: data conversion part
300: data setting unit 400: training execution unit
500: display unit 600: alarm unit

Claims (17)

횡격막의 수축 또는 이완에 따른 흉추부 근육을 활성화하는 흉추부 강화 장치로서,
흉부의 일면에 인접하여 수축 또는 이완하는 횡격막의 물리력을 파악하는 흉부 센서부와, 요추 반경의 근육 일면에 인접하여 해당 근육의 수축 또는 이완을 파악하는 복부 센서부를 포함하는 감지부;
상기 감지부를 통해 파악된 횡격막의 수축 또는 이완 정도를 사용자의 기초 데이터로 입력, 생성하는 데이터 설정부; 및
상기 데이터 설정부에서 생성된 상기 기초 데이터에 근거하여, 피드백을 제공하는 트레이닝 수행부를 포함하는 흉추부 강화 장치.
As a thoracic vertebra strengthening device that activates thoracic vertebrae muscles according to the contraction or relaxation of the diaphragm,
A sensing unit comprising: a chest sensor unit for detecting the physical force of the diaphragm contracting or relaxing adjacent to one side of the chest;
a data setting unit for inputting and generating the degree of contraction or relaxation of the diaphragm detected through the sensing unit as basic data of the user; and
Based on the basic data generated by the data setting unit, thoracic spine strengthening apparatus comprising a training performer for providing feedback.
제 1항에 있어서,
상기 감지부는, 하나 이상의 요추부 근육 일면을 포함하고 상기 요추부 근육과 이어지는 경추부의 하나 이상의 근육에 인접하여 근 수축 또는 이완을 파악하는 흉추부 강화 장치.
The method of claim 1,
The sensing unit includes at least one surface of the lumbar vertebrae muscles and is adjacent to one or more muscles of the cervical vertebrae connected to the lumbar vertebrae muscles to detect muscle contraction or relaxation.
제 1항 또는 2항에 있어서,
상기 감지부는 횡격막 또는 요추 근방 근육이 수축 또는 이완함으로써 발생하는 물리력에 따라 길이와 형상이 변하는 탄성부와 커버부를 포함하는 근육 접촉부와, 상기 근육 접촉부에 의해 감지되는 물리적 변화량 데이터를 전기적 저항 데이터로 변환하는 데이터 전환부를 포함하는 흉추부 강화 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The sensing unit includes a muscle contact part including an elastic part and a cover part whose length and shape change according to a physical force generated by the contraction or relaxation of the muscles in the vicinity of the diaphragm or lumbar vertebrae, and the physical change amount data sensed by the muscle contact part is converted into electrical resistance data A thoracic and vertebral strengthening device including a data conversion unit.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 감지부는 횡격막 또는 요추 근방 근육이 수축 또는 이완함으로써 발생하는 물리력에 따라, 결정 구조의 변화에 의해 편극이 발생하여 전기 신호가 발생하는 압전 소자로 이루어지는 흉추부 강화 장치.
3. The method of claim 1 or 2,
The sensor is a thoracic and vertebra strengthening device comprising a piezoelectric element that generates an electrical signal by generating polarization by a change in crystal structure according to a physical force generated by the contraction or relaxation of the diaphragm or muscles in the vicinity of the lumbar vertebrae.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 감지부는 횡격막 또는 요추 근방 근육이 수축 내지 이완함으로써 발생하는 물리력에 따라, 유격을 가진 다수의 대전 소자가 상호 인접하면서 발생하는 마찰 전기를 발생시키는 마찰 발전 소자로 이루어지는 흉추부 강화 장치.
3. The method of claim 1 or 2,
The sensing unit is a thoracic spine strengthening device comprising a triboelectric power generating element that generates triboelectric electricity generated while a plurality of charging elements with play are adjacent to each other according to a physical force generated by the contraction or relaxation of the muscles in the vicinity of the diaphragm or lumbar vertebrae.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 감지부는 횡격막 또는 요추 근방 근육이 수축 내지 이완함으로써 발생하는 물리력에 따라, 구조체를 포함한 다수의 막의 접촉 면적이 변화하면서 반발 저항의 변화를 유도하고, 변화된 반발 저항을 전압으로 측정하는 저항 센서로 이루어지는 흉추부 강화 장치.
3. The method of claim 1 or 2,
The sensing unit induces a change in repulsion resistance as the contact area of a plurality of membranes including the structure changes according to a physical force generated by the contraction or relaxation of the muscles near the diaphragm or lumbar vertebrae, and a resistance sensor that measures the changed repulsion resistance as a voltage. Thoracic strengthening device.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 감지부에서 파악되는 실시간 데이터와, 상기 트레이닝 수행부에서 제공하는 피드백을 사용자에게 제공하는 표시부를 더욱 포함하는 흉추부 강화 장치.
3. The method of claim 1 or 2,
The thoracic spine strengthening apparatus further comprising a display unit for providing real-time data detected by the sensing unit and feedback provided by the training execution unit to the user.
삭제delete 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 감지부는, 횡격막 또는 요추 반경의 근육의 수축 또는 이완에 따라 발생하는 활동 전위를 파악하기 위해, 상기 횡격막 또는 요추 근방 근육의 일면에 접촉하는 근전도 센서를 더욱 포함하는 흉추부 강화 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The sensor further comprises an EMG sensor contacting one surface of the diaphragm or lumbar proximal muscle in order to detect an action potential generated according to contraction or relaxation of the diaphragm or lumbar radius muscle.
제 1항에 있어서,
상기 데이터 설정부는, 상기 흉추부 강화 장치를 착용한 사용자의 횡격막 또는 요추 근방 근육의 수축 또는 이완의 최대치를 한번 이상 측정하고 이를 사용자의 상한 표준 데이터로 설정하고, 사용자의 횡격막 내지 요추 근방 근육의 수축 또는 이완의 최저치를 하한 표준 데이터로 설정하는 흉추부 강화 장치.
The method of claim 1,
The data setting unit measures the maximum value of contraction or relaxation of the muscles near the diaphragm or the lumbar spine of the user wearing the thoracic spine strengthening device at least once and sets this as the user's upper limit standard data, A thoracic spine strengthening device that sets the lowest level of relaxation as the lower standard data.
제 10항에 있어서,
상기 트레이닝 수행부는, 상기 데이터 설정부에서 측정된 사용자의 상한 표준 데이터를 지속적으로 유지될 수 있도록 하여, 상기 상한 표준 데이터가 사용자의 평균값이 될 수 있도록 피드백을 제공하여 흉추부의 교정 또는 강화 훈련을 수행하는 흉추부 강화 장치.
11. The method of claim 10,
The training performing unit, by providing feedback so that the upper limit standard data of the user measured by the data setting unit can be continuously maintained, so that the upper limit standard data can be the average value of the user, correction or reinforcement training of the thoracic spine is performed thoracic spine strengthening device.
제 11항에 있어서,
사용자가 상기 흉추부 강화 장치를 사용함으로써, 상기 상한 표준 데이터를 본인의 최대치가 아닌 평균치로서 지속할 수 있는 경우, 상한 표준 데이터의 목표 계측 정도를 단계적으로 강화하여 사용자의 근 수축 또는 이완의 능력을 향상 시키는 것을 특징으로 하는 흉추부 강화 장치.
12. The method of claim 11,
If the user can maintain the upper limit standard data as the average value rather than the maximum value by using the thoracic spine strengthening device, the target measurement degree of the upper limit standard data is strengthened step by step to improve the user's muscle contraction or relaxation ability A device for strengthening the thoracic spine, characterized in that it does.
제 10항에 있어서,
상기 트레이닝 수행부는, 상기 데이터 설정부에서 측정된 사용자의 하한 표준 데이터에 근접하게 되는 경우에 있어서, 사용자의 횡격막 또는 요추 근방 근육의 수축 또는 이완 정도가 상기 하한 표준 데이터보다 높은 수준을 유지하도록 피드백을 제공하여 교정 내지 강화 운동을 할 수 있는 기능을 더욱 포함하는 흉추부 강화 장치
11. The method of claim 10,
In the case where the training execution unit approaches the user's lower limit standard data measured by the data setting unit, the degree of contraction or relaxation of the user's diaphragm or lumbar vertebrae muscles is provided to maintain a level higher than the lower limit standard data. Thoracic and thoracic region strengthening device further comprising a function that can perform correction or strengthening exercises by providing
제 1항 또는 제10항에 있어서,
상기 트레이닝 수행부는, 상기 데이터 설정부에 의한 사용자의 기초 데이터를 기반으로 사용자의 횡격막 또는 요추 근방 근육이 단계적 등척성, 등장성, 등속성 운동을 하도록, 상기 감지부 또는 트레이닝 수행부의 목표 데이터를 단계적으로 약화시키는 것을 특징으로 하는 흉추부 강화 장치.
11. The method of claim 1 or 10,
The training performing unit, based on the user's basic data by the data setting unit, the target data of the sensing unit or the training performing unit step by step so that the muscles near the diaphragm or the lumbar spine perform isometric, isotonic, isokinetic movements step by step A device for strengthening the thoracic spine, characterized in that it weakens it.
제 1항 또는 제 10항에 있어서,
사용자의 한계 능력에 따른 상하한 표준 데이터를 기반으로, 상기 데이터 설정부에 입력되는 측정 시마다의 사용자의 횡격막 또는 요추 근방 근육의 수축 또는 이완의 정도에 대해 알림을 사용자에게 제공하는 알람부를 더욱 포함하는 흉추부 강화 장치.
11. The method of claim 1 or 10,
Based on the upper and lower limit standard data according to the user's limit capabilities, the alarm unit further comprising an alarm unit that provides a notification to the user about the degree of contraction or relaxation of the user's diaphragm or lumbar vertebrae muscles for each measurement input to the data setting unit Thoracic strengthening device.
제 15항에 있어서,
상기 알람부는 실시간으로 측정되는 매 측정 시마다의 사용자의 근 수축 또는 이완의 정도가 상기 상한 표준 데이터를 달성하는 경우, 목표 달성에 대한 알림을 제공하는 것을 특징으로 하는 흉추부 강화 장치.
16. The method of claim 15,
The alarm unit for each measurement measured in real time, when the degree of muscle contraction or relaxation of the user achieves the upper limit standard data, the thoracic and spine strengthening device, characterized in that it provides a notification of the achievement of the target.
제 15항에 있어서,
상기 알람부는 실시간으로 측정되는 매 측정 시마다의 사용자의 근 수축 또는 이완의 정도가 상기 하한 표준 데이터에 근접하는 경우, 단계적으로 목표 근육의 교정 및 강화 달성의 불성실에 대한 알림을 제공하는 것을 특징으로 하는 흉추부 강화 장치.
16. The method of claim 15,
When the degree of muscle contraction or relaxation of the user for each measurement measured in real time approaches the lower limit standard data, the alarm unit provides a notification of insincerity of achieving correction and strengthening of the target muscle step by step, characterized in that Thoracic strengthening device.
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